DE1032632B

DE1032632B - Drive device for the controllable periodic control of work processes on machines

Info

Publication number: DE1032632B
Application number: DEW15806A
Authority: DE
Inventors: Franz Wagner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-01-22
Filing date: 1955-01-22
Publication date: 1958-06-19

Description

Antriebsvorrichtung zur regelbaren periodischen Steuerung von Arbeitsgängen an Maschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung zur regelbaren periodischen Steuerung von Arbeitsgängen an Maschinen, bei denen der vorübergehende Ausschaltzustand von einem Motor angetriebener Arbeitselemente zur Steuerung weiterer Getriebeteile ausgenutzt wird.Drive device for controllable periodic control of work processes on machines The invention relates to a drive device for controllable periodic control of operations on machines where the temporary Switch-off state of working elements driven by a motor to control others Gear parts is used.

Als Beispiel sei auf eine Linier, bzw. Rasterziehmaschine hingewiesen, deren Prinzip auf dem einer Hobelmaschine mit spanabhebendem Vor- und leerem Rücklauf beruht.As an example, reference is made to a ruler or grid drawing machine, its principle on that of a planing machine with cutting forward and empty return is based.

Die gebräuchlichsten Arten zur Steuerung solcher Maschinen bestehen einerseits aus dem getrennten Antrieb für die Tischbewegung und dem seitlichen Transport des Ziehdiamanten, beispielsweise bei der Liniermaschine, und andererseits dem Antrieb zum Heben und Senken des Werkzeuges.The most common ways to control such machines are on the one hand from the separate drive for the table movement and the lateral transport the drawing diamond, for example with the ruling machine, and on the other hand the drive for lifting and lowering the tool.

Auch sind Vorrichtungen bekanntgeworden, die einen gemeinsamen Antrieb aufweisen, wobei die für das Heben und Senken des Werkzeuges, beispielsweise eines Ziehdiamanten, erforderlichen Ruhepausen durch eine Doppellagerung der Zugspindel erreicht werden; diese Lagerung gestattet der Spindel einen gewissen Weg zurückzulegen, bevor der Tisch wieder in Bewegung kommt.Devices have also become known which have a common drive have, with those for lifting and lowering the tool, for example one Drawing diamonds, necessary breaks due to a double bearing of the pull spindle to be achieved; this storage allows the spindle to travel a certain distance, before the table starts moving again.

Ebenfalls sind Vorrichtungen zum Ziehen von Rastern bekannt, bei denen die Tischbewegung sowie der Transport und das Heben und Senken des Werkzeughalters während regelbarer Intervalle von nur einem Antriebsmotor aus durchgeführt wird.Devices for drawing grids are also known in which the table movement as well as the transport and the lifting and lowering of the tool holder is carried out by just one drive motor during adjustable intervals.

Bei der Verwendung dieser Vorrichtung auf Maschinen, von denen eine feinmechanische Präzisionsarbeit verlangt wird, ergab sich jedoch eine ganze Reihe von Nachteilen, die sich natürlicherweise auf das Werkstück auswirkten, wodurch oftmals ungenaue oder sogar Ausschußwaren gefertigt wurden.When using this device on machines, one of which Fine mechanical precision work is required, however, a whole series emerged of disadvantages that naturally affected the workpiece, whereby often inaccurate or even rejected goods were manufactured.

Die erstgenannten Steuerungen haben den besonderen Nachteil, daß sich der beim Abstellen der Antriebsmotoren erscheinende Nachlauf auf die gesamte Maschine überträgt; auch entsteht durch die lange Laufzeit eines feinlinigen Rasters eine starke Verdünnung des Schmieröls, was wiederum eine ungenaue und ungleichmäßige Abwicklung der Steuerkurvenscheiben nach sich zieht.The first-mentioned controls have the particular disadvantage that the after-run on the entire machine that appears when the drive motors are switched off transmits; the long running time of a fine-line grid also creates a strong dilution of the lubricating oil, which in turn is inaccurate and uneven Development of the control cam disks.

Bei dem anderen Steuerungssystem ist eine dauernde Wartung erforderlich, um ein stoßfreies Arbeiten der Maschine zu gewährleisten.The other control system requires constant maintenance, to ensure that the machine works smoothly.

In beiden Systemen war beim Betrieb durch Wechsel- oder Drehstrom eine Schaltung notwendig, die eine Mehrzahl von Schützen und teilweise mehr als sieben Quecksilberschalter erforderte und weitere Störungsquellen darstellt.Both systems were operated by alternating or three-phase current a circuit necessary that a plurality of contactors and sometimes more than required seven mercury switches and represents further sources of interference.

Diese Nachteile machen sich bei der Verwendung von mit solchen Steuerungsvorrichtungen ausgerüsteten Linier- bzw. Rasterziehmaschinen besonders bemerkbar, denn hier müssen oftmals verhältnismäßig lange, absolut parallel zueinander verlaufende Linien gezogen werden, und zwar in einer Dichte von 20 bis mehr als 500 Linien pro cm, was bedingt, daß die Feinheit des Ziehdiamanten oft eine Strichbreite von 0,002 mm ergeben muß.These disadvantages make themselves felt when using such control devices equipped ruling or raster drawing machines are particularly noticeable, because here must often relatively long, absolutely parallel lines drawn at a density of 20 to more than 500 lines per cm, which requires that the fineness of the drawing diamond must often result in a line width of 0.002 mm.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, wobei ein vom Motor angetriebenes Vorgelege eine in an sich bekannter Weise als Spindelmutter auf einem als Spindel ausgebildeten Abschnitt der Vorgelegewelle ausgebildete Riemenscheibe aufweist, die während der Leerlaufperiode durch Verschiebung mit ihr gekuppelte Getriebeelemente steuert.According to the present invention, a drive device is proposed, wherein a back gear driven by the engine in a manner known per se as Spindle nut formed on a section of the countershaft designed as a spindle Has pulley, which during the idle period by shifting with her controls coupled transmission elements.

Die nachstehende Beschreibung gibt die Verbindung mit der Zeichnung eine nähere Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung zur regelbaren periodischen Steuerung von Arbeitsgängen.The following description gives the connection with the drawing a more detailed explanation of an embodiment of the drive device according to the invention for the controllable periodic control of work processes.

Fig. 1 zeigt die Antriebswelle mit einer Riemenscheibe und deren Kupplung; Fig. 2 ist die Draufsicht auf die Verstellgabel, die Zahnstange und andere Verstellelemente; Fig. 3 ist die teilweise Vorderansicht der Verstellelemente gemäß Fig. 2; Fig. 4 zeigt die Feinverstellung der Teilscheibe; Fig.5 zeigt den Vorrichtungsteil zur Aushebung des Werkzeughalters.Fig. 1 shows the drive shaft with a belt pulley and its coupling; Fig. 2 is a top plan view of the adjustment fork, rack and other adjustment elements; FIG. 3 is the partial front view of the adjustment elements according to FIG. 2; Fig. 4 shows the fine adjustment of the graduated disk; Fig.5 shows the device part for Lifting the tool holder.

Im einzelnen erfolgt der Antrieb der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Antriebsmotor aus auf eine Riemenscheibe 1, die auf einem Gewinde 2 der an beiden Enden in Lagern 3 gelagerten Welle 4 axial verschiebbar angeordnet ist: Auf der Welle 4 ist weiterhin beiderseits der Riemenscheibe 1 je eine sehr weich und stoßfrei arbeitende, elastische Kupplung 5 vorgesehen, die über eine Büchse 6 mit einem Mit nehmerring 7 in Verbindung steht, an dem ein Mitnehmer 8 angebracht ist. In der Riemenscheibe 1 ist ebenfalls beiderseits je ein Rollenlager 9 fest aufgesetzt, die von einer Scheibe 10 umgeben werden. Die Mitnehmer 11 der Riemenscheibe 1 stehen im gleichen radialen Abstand wie die Mitnehmer 8 der Mitnehmerringe 7 der elastischen Kupplungen 5. Weitere Mitnehmer 12 sind in der das Rollenlager 9 umgebenden Scheibe 10 eingelassen.The drive of the control device according to the invention takes place in detail from a drive motor, not shown in the drawing, to a pulley 1, which is axially on a thread 2 of the shaft 4 supported at both ends in bearings 3 Is arranged displaceably: On the shaft 4 is still on both sides of the pulley 1 each a very soft and shock-free working, elastic coupling 5 is provided, over a sleeve 6 with a mit receiver ring 7 in connection stands on which a driver 8 is attached. In the pulley 1 is also A roller bearing 9, which is surrounded by a disk 10, is firmly attached on both sides will. The drivers 11 of the pulley 1 are at the same radial distance like the driver 8 of the driver rings 7 of the elastic couplings 5. Other drivers 12 are embedded in the disc 10 surrounding the roller bearing 9.

Am Rollenlager 9 ist eine aus zwei Flacheisen zusammengestellte Gabel 13 befestigt, vor deren Zusammenlauf eine Zahnstange 14 aufgesetzt ist. Die Führung der Gabel 13 mit der Zahnstange 14 erfolgt durch eine auf Kugellagern 15 gelagerte Leiste 16 in planparalleler Richtung zur Spindelwelle 4. In der Zahnstange 14 kämmt ein auf einer im Lagerbock 17 gelagerten Welle 18 aufgesetztes Zahnrad 19. 20 ist eine Winkelleiste, und 21 stellt ein Führungsstück dar. Der Hebel 22 dient zum Heben und Senken des Werkzeughalters. A fork 13 composed of two flat irons is attached to the roller bearing 9, and a rack 14 is attached before its convergence. The fork 13 with the rack 14 is guided by a bar 16 mounted on ball bearings 15 in a plane-parallel direction to the spindle shaft 4 represents a guide piece. The lever 22 is used to raise and lower the tool holder.

Gemäß Fig. 4 enthält das andere Ende der Welle 18 die Aufnahme 23 der Einstellspindel 24, die im geschlitzten Rohr 25 geführt und mittels der vorzugsweise mit einer Graduation versehenen Stellschraube 26 geregelt wird.According to FIG. 4, the other end of the shaft 18 contains the receptacle 23 the adjusting spindle 24, which is guided in the slotted tube 25 and preferably by means of the provided with a graduation adjusting screw 26 is regulated.

Auf der Einstellspindel 24 wird die durch die Schlitze des Rohres 25 gegen Verdrehung gesicherte Spindelmutter 27 verstellbar geführt, derart, daß durch die Regelung mittels der Stellschraube 26 eine axiale Verstellung der Mutter 27 erfolgt, die sich über die Hebel 28 und 29 sowie die Klinke 30, die in die Zähne der Teilscheibe 31 einrastet und die je nach Stellung der Spindelmutter 27 die gewünschte Zähnezahl transportieren kann, auf diese Teilscheibe 31 überträgt.On the adjusting spindle 24, the through the slots in the tube 25 secured against rotation spindle nut 27 adjustable, such that an axial adjustment of the nut through the control by means of the adjusting screw 26 27 takes place, which is via the levers 28 and 29 and the pawl 30, which is in the teeth the index plate 31 engages and depending on the position of the spindle nut 27, the desired Can transport number of teeth, transfers to this index plate 31.

Der Hebel 29 steht mit einem Führungsstift 32 in Verbindung und kann auf diesem zwischen zwei verstellbaren Anschlägen 33 in einer Führungsschiene 34 gleiten. 35 ist eine Messingauflage.The lever 29 is connected to a guide pin 32 and can on this between two adjustable stops 33 in a guide rail 34 slide. 35 is a brass plating.

Die von der Riemenscheibe 1 über die Gabel 13, die Zahnstange 14 und die anderen zwischengeschalteten Elemente dem Hebel 41 vermittelte Bewegung wird über die Federstütze 36 auf den Hebel 37 übertragen, gemäß Fig. 5, der über eine Schaltwelle 38 und den Auslösehebel 39 mit dem Werkzeughalter 40, im vorliegenden Beispiel einem Diamanthalter, in Verbindung steht.The from the pulley 1 via the fork 13, the rack 14 and the other intermediate elements of the movement imparted to the lever 41 Transferred via the spring support 36 to the lever 37, as shown in FIG Switching shaft 38 and the release lever 39 with the tool holder 40, in the present case Example of a diamond holder.

Durch die beschriebene Vorrichtung wird es ermöglicht, daß sowohl die Tischbewegung als auch das Heben und Senken des Halters des Ziehdiamanten mittels eines einzigen Antriebsmotors erfolgen kann. Beim plötzlichen Umschalten des Motors von beispielsweise Links- auf Rechtslauf wird jeglicher Nachlauf und dessen Auswirkung auf die Maschine vermieden. Die jeweils erforderlichen Intervalle zwischen verschiedenen Arbeitsvorgängen werden mittels der Einstellspindel und der verschiedenen Übertragungselemente an der Teilscheibe eingeregelt. Die Riemenscheibe ist als eine Art Spindelmutter ausgebildet, so daß sie sich auf der Spindel in axialer Richtung verschieben kann, derart, daß die an der Nabe der Riemenscheibe angeordneten Mitnehmer je nach Laufrichtung der Riemenscheibe an die auf gleicher radialer Höhe liegenden mitnehmer der einen oder der anderen Kupplung angreifen und so die Spindel wieder mitgenommen wird. Nach der Umschaltung des Motors läuft die Riemenscheibe in entgegengesetzter Richtung über die Spindel auf die Mitnehmer der zweiten Kupplung auf, während welcher genau einstellbaren Ruhepause der Transport, das Senken und Heben des Werkzeughalters mit dem Ziehdiamanten erfolgt. Durch das neue Eingreifen der Mitnehmer der Riemenscheibe an die der zweiten Kupplung - die Bewegungen des Ziehdiamanten sind inzwischen abgeschlossen - wird der Tisch wieder in Bewegung gebracht. Auf Grund der Anschläge für den Sperrhebel wird jegliches Spiel der verschiedenen Räder und Hebel aufgehoben, und ein stets gleichbleibender Transport des Werkzeughalters von weniger als 0,001 mm kann eingestellt werden.The device described makes it possible that both the table movement as well as the raising and lowering of the holder of the drawing diamond by means of a single drive motor can be done. When the motor suddenly switches from left to right rotation, for example, there is any lag and its effect avoided on the machine. The required intervals between different Work processes are carried out by means of the setting spindle and the various transmission elements adjusted on the graduated disk. The pulley is as a kind of spindle nut designed so that it can move on the spindle in the axial direction, such that the driver arranged on the hub of the pulley depends on the direction of travel of the pulley to the driver of the one lying at the same radial height or attack the other clutch and so the spindle is taken along again. After switching the motor, the pulley runs in the opposite direction over the spindle to the driver of the second clutch, during which exactly adjustable rest pause for transport, lowering and lifting of the tool holder takes place with the drawing diamond. By the new engagement of the drivers of the pulley to that of the second clutch - the movements of the drawing diamond have now been completed - the table is set in motion again. Due to the stops for the locking lever all play of the various wheels and levers is canceled, and one always constant transport of the tool holder of less than 0.001 mm can be set will.

Die Erfindung beschränkt sich keineswegs auf das beschriebene und durch die Zeichnungen erläuterte Ausführungsbeispiel, sondern kann zahlreiche Varianten erfahren, die insgesamt in den Rahmen der Erfindung fallen.The invention is in no way limited to what has been described and Embodiment illustrated by the drawings, but can have numerous variants experience, all of which fall within the scope of the invention.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Drive device for controllable periodic Control of operations on machines; in which the temporary switch-off state Working parts driven by a motor to control further gear parts is exploited, characterized in that a back gear driven by the engine in a manner known per se as a spindle nut on a spindle designed as a spindle Section of the countershaft (4) formed pulley (1) which during the idle period by shifting with it coupled gear elements, z. B. the tool holder (40) controls.

2. Drive device according to claim 1, characterized characterized in that on both sides of the pulley (1) there is an elastic coupling (5) is arranged for forward and reverse of the table, between which the pulley runs back and forth depending on the direction of rotation of the drive motor.

3. Drive device according to Claim 1 and 2, characterized in that the lever movement for adjustment of the tool holder (40) is limited by stops (33) on both sides, which Cancel the play of the other levers and wheels and always keep a constant, absolute ensure accurate transport of the tool holder.

4. Drive device according to Claim 1 to 3, characterized in that the entire device of only one Changeover switch and only one contactor each for forward and reverse is controlled. Into consideration pulled documents: U.S. Patent No. 932,676; W i d m a i e r: Atlas for transmission and construction theory; Publishing house K. Hiltner, Stuttgart, B1. 19, R 19, Fig.p.3305