DE10324176A1 - Operating 4-stroke petrol internal combustion engine involves engine controller providing temporary mixture changeover control signals for one or more working cycles immediately before or during mode changeover - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine im 4-Takt-Arbeitszyklus nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for operating an Otto internal combustion engine in the 4-stroke duty cycle according to the preamble of claim 1.
Bei einem allgemein bekannten, gattungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine im 4-Takt-Arbeitszyklus wird zur Gemischbildung Kraftstoff durch Direkteinspritzung in einen Brennraum wenigstens eines Zylinders der Otto-Brennkraftmaschine eingespritzt und von einer Motorsteuerung werden dem Betriebszustand optimiert angepasste Gemischbildungs-Betriebssteuersignale entsprechend den Werten von Gemischbildungsparametern zur Verfügung gestellt. Als Gemischbildungsparameter sind dabei beispielsweise die Einspritzmenge, der Einspritzzeitpunkt, der Aufteilungsfaktor bei Mehrfacheinspritzung oder der Abstand zwischen Einspritzzeitpunkt und Zündzeitpunkt zu nennen. Die Otto-Brennkraftmaschine wird in einem Homogenbetrieb oder in einem Schichtbetrieb oder in einem Mehrfacheinspritzbetrieb betrieben und mittels der Motorsteuerung wird zwischen diesen Betriebsarten in Abhängigkeit vorgegebener und/oder erfasster Betriebsparameter jeweils an einem Umschaltzeitpunkt umgeschalten.at a well-known, generic method of operation an Otto internal combustion engine in the 4-stroke duty cycle is used for mixture formation Fuel by direct injection into a combustion chamber at least of a cylinder of the gasoline engine injected and of a motor control are adapted to the operating condition optimized Mixture-forming operation control signals corresponding to the values of Provided mixture preparation parameters. As a mixture formation parameter are, for example, the injection quantity, the injection time, the division factor for multiple injection or the distance between injection time and ignition point. The Otto internal combustion engine is in a homogeneous operation or in a Shift mode or operated in a multi-injection operation and by means of the motor control is between these modes in dependence predetermined and / or detected operating parameters each at one Switching time switched.
Im Homogenbetrieb wird die Kraftstoffmenge für einen Arbeitszyklus in einem einzigen Einspritzvorgang mit einer von der Motorsteuerung vorgegebenen Betriebseinspritzzeit entsprechend einer vorgegebenen Kraftstoffmenge in der Ansaugphase eingespritzt. Im Schichtbetrieb wird die Kraftstoffmenge für einen Arbeitszyklus in einem einzigen Einspritzvorgang mit einer von der Motorsteuerung vorgegebenen Betriebseinspritzzeit entsprechend einer vorgegebenen Kraftstoffmenge in der Kompressionsphase eingespritzt. Im Mehrfacheinspritzbetrieb wird die Kraftstoffgesamtmenge für einen Arbeitszyklus in einer Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Teileinspritzvorgängen mit von der Motorsteuerung jeweils vorgegebenen Teileinspritzzeiten entsprechend vorgegebenen Kraftstoffteilmengen in der Ansaugphase und/oder in der Kompressionsphase und/oder in der Ausschubphase eingespritzt. Das Mengenverhältnis der den Teileinspritzvorgängen zugeordneten Kraftstoffteilmengen entspricht einem Betriebsaufteilungsfaktor.in the Homogenous operation is the amount of fuel for one work cycle in one single injection with a predetermined by the engine control Operating injection time corresponding to a predetermined amount of fuel injected in the intake phase. In shift operation, the fuel quantity for a duty cycle in a single injection with one of the engine control predetermined operating injection time corresponding to a predetermined Fuel quantity injected in the compression phase. In multiple injection operation is the total fuel amount for a duty cycle in a plurality of temporally successive Teileinspritzvorgängen with Partial injection times predetermined by the engine control according to predetermined amounts of fuel in the intake phase and / or in the compression phase and / or in the extension phase injected. The quantity ratio the part injection operations associated fuel subset corresponds to an operation sharing factor.
Ein Unterschied dieser drei Betriebsarten ist in der Qualität des im Brennraums gebildeten Kraftstoff/Luft-Gemisches zu sehen. Beim Homogenbetrieb ist aufgrund der Kraftstoffeinspritzung in der Ansaugphase ein ausreichend großer Zeitraum bis zur Zündung gegeben, so dass ein homogenes Kraftstoff/Luft-Gemisch mit etwa λ = 1 gebildet wird. Mit Lambda λ wird dabei das Verhältnis der Kraftstoffmenge zur Luftmenge im Brennraum bezeichnet. Somit ist im Homogenbetrieb der gesamte Brennraum mit einem zündbaren Gemisch ausgefüllt, so dass eine optimale Verbrennung bei der Zündung zu erwarten ist. Da im Schichtbetrieb die Kraftstoffeinspritzung erst in der Kompressionsphase erfolgt, ist der Zeitraum bis zur Zündung zu kurz um ein homogenes Kraftstoff/Luft-Gemisch zu erhalten. Somit entsteht im Brennraum in inhomogenes, geschichtetes Kraftstoff/Luft-Gemisch, wobei aufgrund einer gezielten Einspritzung eine kraftstoffreiche Gemischwolke im Bereich der Zündkerze vorliegt. Um die Gemischwolke herum liegen Gebiete im Brennraum mit einem hohen Luftüberschuss vor, so dass λ > 1 vorliegt. Bei der Mehrfacheinspritzung liegt ein inhomogenes Kraftstoff/Luft-Gemisch vor, so dass in Abhängigkeit der Einspritzzeitpunkte in der Ansaugphase und/oder in der Kompressionsphase und/oder in der Ausschubphase λ-Werte kleiner, gleich oder größer 1 erhalten werden können.One Difference of these three modes is in the quality of the See combustion chamber formed fuel / air mixture. Homogeneous operation is sufficient due to the fuel injection in the intake phase greater Period until ignition given, so that a homogeneous fuel / air mixture with about λ = 1 is formed. With Lambda λ becomes thereby The relationship the amount of fuel referred to the amount of air in the combustion chamber. Consequently is in homogeneous operation of the entire combustion chamber with an ignitable Mixture completed, so that an optimal combustion is expected at the ignition. As in the Shift operation the fuel injection only in the compression phase is done, the time to ignition is too short to a homogeneous fuel / air mixture to obtain. Thus arises in the combustion chamber in inhomogeneous, stratified Fuel / air mixture, due to a targeted injection a fuel-rich mixture cloud in the area of the spark plug is present. Around the mixture cloud are areas in the combustion chamber with a high excess of air before, so that λ> 1 is present. In the Multiple injection is an inhomogeneous fuel / air mixture before, so depending on the Injection times in the intake phase and / or in the compression phase and / or in the Ausschubphase λ values less than, equal to or greater than 1 received can be.
Aufgrund
der entsprechenden λ-Werte
wird der Homogenbetrieb bevorzugt bei Volllast und damit verbundenen
hohen Drehzahlen eingesetzt, wobei der Schichtbetrieb bevorzugt
im Teillastbereich mit niedrigen Drehzahlen verwendet wird. Aus
der
Eine Umschaltung aus dem Homogenbetrieb oder dem Schichtbetrieb in den Mehrtacheinspritzbetrieb wird regelmäßig zur Katalysatoraufheizung nach einem Kaltstart der Otto-Brennkraftmaschine eingesetzt, da die Abgastemperaturen bei einer Mehrfacheinspritzung gegenüber den Abgastemperaturen beim Homogen- oder Schichtbetrieb relativ hoch sind, so dass eine schnelle Katalysatoraufheizung erfolgt. Des weiteren kann eine Umschaltung in den Mehrfacheinspritzbetrieb eine Reduzierung der Klopfneigung an der Volllast ermöglichen. Dabei kann es bei der Umschaltung innerhalb der Betriebsarten zu kurzzeitigen, dynamisch bedingten Änderungen der Gemischbildung im Brennraum kommen, die nachteilig unvollständige Verbrennungen oder auch aussetzende Verbrennungen verursachen können. Dies führt zu einem unruhigen Motorlauf, was vom Fahrzeuginsassen als störend empfunden werden kann.A Switchover from homogeneous operation or shift operation into the Mehrtacheinspritzbetrieb is regularly to catalyst heating after a cold start of the gasoline engine used since the exhaust gas temperatures in a multiple injection compared to the exhaust gas temperatures Homogeneous or shift operation are relatively high, allowing a fast Catalyst heating takes place. Furthermore, a switch in the multiple injection mode, a reduction in knock tendency enable at full load. It may be in the switching within the operating modes to short-term, dynamically induced changes in mixture formation come in the combustion chamber, the incomplete incomplete burns or even cause intermittent burns. This leads to a restless engine running, which felt the vehicle occupant bothersome can be.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Betreiben einer Otto-Brennkraftmaschine so weiterzubilden, dass oben beschriebene Nachteile vermieden sind.The object of the invention is a generic method for operating an Otto-Brenn educate the engine so that the disadvantages described above are avoided.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved with the features of claim 1.
Gemäß Anspruch 9 werden unmittelbar vor oder bei einer Betriebsartenumschaltung für einen oder wenige Arbeitszyklen von der Motorsteuerung von den Gemischbildungs-Betriebssteuersignalen abweichende Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignale zur Verfügung gestellt, so dass in einem Kurzzeitfenster am Umschaltzeitpunkt die Gemischbildung entsprechend der Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignale erfolgt.According to claim 9 are immediately before or during a mode change for one or a few duty cycles from the engine control deviating from the mixture forming operation control signals Mixture educational short-term switching control to disposal so that in a short-term window at the switching time the mixture formation according to the mixture formation short-time switching control signals he follows.
Durch die Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignale, die von den Gemischbildungs-Betriebssteuersignalen abweichen, wird die mögliche Gemisch-Fehlanpassung bei der Betriebsarten-Umschaltung korrigiert, so dass eine unvollständige Verbrennung oder gar eine aussetzende Verbrennung vermieden wird. Die im Kurzzeitfenster am Umschaltzeitpunkt zur Verfügung gestellten Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignale betreffen beispielsweise die Einspritzmenge, den Einspritzzeitpunkt, oder den Abstand zwischen Einspritzzeitpunkt und Zündzeitpunkt. Ist bei der Betriebsartenumschaltung Mehrfacheinspritzung beteiligt, so ist auch ein Umschalt-Aufteilungsfaktor als Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignal zu nennen. Die entsprechende Wahl der bei einer Betriebsartenumschaltung kurzzeitig im Kurzzeitfenster zu ändernden Gemischbildungs-Betriebssteuersignale erfolgt spezifisch für die unterschiedlichen Möglichkeiten der Betriebsartenumschaltung. Dabei ist die Umschaltung zwischen dem Homogenbetrieb und dem Schichtbetrieb, dem Homogenbetrieb und dem Mehrfacheinspritzbetrieb und dem Schichtbetrieb und dem Mehrfacheinspritzbetrieb zu unterscheiden, wobei für jede Betriebsartenumschaltung zweckmäßigerweise in einer Versuchsreihe das oder die zu ändernden Gemischbildungs-Betriebssteuersignale ermittelt werden. So ist auch die zeitliche Anordnung des Kurzzeitfensters vor und/oder nach dem Umschaltzeitpunkt von der entsprechenden Betriebsartenumschaltung abhängig.By the mixture formation short-time switching control signals generated by the Mixing operation control signals differ, the possible mixture mismatch becomes the mode switching is corrected so that incomplete combustion or even intermittent combustion is avoided. The short-term window on Switching time available concern mixture formation short-time switching control signals For example, the injection quantity, the injection timing, or the distance between the injection time and the ignition point. Is at the operating mode changeover Involved in multiple injection, so too is a switching division factor as a mixture formation short-time switching control signal. The Corresponding selection of the short-term during a mode changeover to be changed in the short-term window Blend operation control signals are specific to the different ones options the operating mode changeover. Here is the switching between the homogeneous operation and the stratified operation, the homogeneous operation and the Multiple injection operation and the stratified operation and the multi-injection operation to be distinguished for each mode switch suitably in a series of experiments the one or the others to be changed Mixture formation operation control signals are detected. That's the way it is the temporal arrangement of the short-term window before and / or after the switching time depends on the corresponding operating mode changeover.
Für eine Katalysatoraufheizung nach dem Kaltstart oder im Rahmen einer Klopfregelung hat sich herausgestellt, dass der Mehrfacheinspritzbetrieb dem Homogen- oder Schichtbetrieb vorzuziehen ist. Gemäß Anspruch 2 kann nach dem Kaltstart für eine Katalysatoraufheizung oder im Rahmen einer Klopfregelung auf einen Zweifacheinspritzbetrieb als Mehrfacheinspritzbetrieb umgeschaltet werden. Dabei wird der Betriebsaufteilungsfaktor als Gemischbüdungs-Betriebssteuersignal im Kurzzeitfenster so zu einem Umschalt-Aufteilungsfaktor verändert, dass eine relativ größere Kraftstoffteilmenge beim ersten Teileinspritzvorgang eingespritzt wird.For a catalyst heating after the cold start or as part of a knock control has been found that the multiple injection operation the homogeneous or stratified operation is preferable. According to claim 2 can after the cold start for a Katalysatoraufheizung or as part of a knock control on Switched a two-injection mode as a multi-injection operation become. At this time, the operation division factor becomes a mixture-operation operation control signal in the short-term window, changing to a shift sharing factor such that a relatively larger fuel subset when first partial injection process is injected.
In der Motorsteuerung ist der Betriebsaufteilungsfaktor wertmäßig festgelegt, wobei sich ein Betriebsaufteilungsfaktor von 0,7 als günstig herausgestellt hat. Gemäß Anspruch 3 kann ein Betriebsaufteilungsfaktor von etwa 0,7 vorgesehen sein, das einer Kraftstoffteilmenge von 30% beim ersten Teileinspritzvorgang und von 70% beim zweiten Teileinspritzvorgang entspricht. Im Kurzzeitfenster wird der Betriebsaufteilungsfaktor zu dem Umschalt-Aufteilungsfaktor von etwa 0,4 geändert mit einer schwerpunktmäßigen Verschiebung der eingespritzten Kraftstoffteilmenge auf etwa 60% auf den ersten Teileinspritzvorgang und etwa 40% auf den zweiten Teileinspritzvorgang.In the engine management system determines the operational distribution factor by value, where an operational split factor of 0.7 has been found to be favorable Has. According to claim 3, an operational split factor of about 0.7 may be provided that of a partial fuel quantity of 30% in the first partial injection process and 70% at the second part injection. In the short-term window the operation sharing factor becomes the switching division factor changed from about 0.4 with a focus shift the injected fuel fraction to about 60% at first Part injection and about 40% on the second part injection process.
Gemäß Anspruch 4 kann auch bei einer Rück-Umschaltung vom Zweifacheinspritzbetrieb in den Homogen- oder Schichtbetrieb in einem Kurzzeitfenster eine relativ größere Kraftstoffteilmenge mit dem ersten Teileinspritzvorgang eingespritzt werden. In Versuchsreihen hat sich herausgestellt, dass für eine Rück-Umschaltung gemäß Anspruch 5 bei einer Katalysatoraufheizung in Abhängigkeit des Aufheizzustandes der Rück-Umschaltzeitpunkt ermittelt wird und die Umschaltung zu einem Umschalt-Aufteilungsfaktor in einem Kurzzeitfenster unmittelbar vor dem Rück-Umschaltzeitpunkt erfolgt.According to claim 4 can also be used for a reverse switching from dual injection mode to homogeneous or shift mode in a short-term window with a relatively larger fuel subset be injected the first part injection process. In test series it turned out that for a reverse switching according to claim 5 at a Katalysatoraufheizung depending on the heating condition the reverse switching time is determined and switching to a switching division factor in a short-term window immediately before the return switching time.
Die jeweiligen Werte des Umschalt-Aufteilungsfaktors und die zeitliche Anordnung des Kurzzeitfensters bei einer Umschaltung vom Homogen- oder Schichtbetrieb in den Zweifacheinspritzbetrieb bzw. bei der entsprechenden Rück-Umschaltung vom Zweifachenspritzbetrieb in den Homogen- oder Schichtbetrieb sind von der Bauart der Otto-Brennkraftmaschine abhängig und können mittels Versuchsreihen entsprechend bestimmt werden. Durch diese Anpassung der Gemisch beeinflussenden Parametern können die dynamisch bedingten Änderungen der Gemischbildung im Brennraum weitgehend verhindert werden, so dass unvollständige Verbrennungen oder auch aussetzende Verbrennungen vorteilhaft vermieden sind.The respective values of the switching division factor and the temporal Arrangement of the short-term window when switching from the homogenous or Shift operation in the two-injection mode or at the corresponding Reverse switching from Dual-injection operation in the homogeneous or shift operation are depend on the type of gasoline engine and can by means of test series be determined accordingly. By this adaptation the mixture influencing parameters the dynamic changes the mixture formation in the combustion chamber are largely prevented, so that incomplete Burns or intermittent burns avoided advantageous are.
Neben der Veränderung des Betriebsaufteilungsfaktors in den Umschalt-Aufteilungsfaktor besteht die Möglichkeit gemäß Anspruch 6 nach dem Kaltstart für eine Katalysatoraufheizung oder im Rahmen einer Klopfregelung auf einen Zweifacheinspritzbetrieb als Mehrfacheinspritzbetrieb umzuschalten und dabei die Betriebseinspritzzeit als Gemischbildungs-Betriebssteuersignal im Kurzzeitfenster so zu einer Umschalt-Einspritzzeit zu verändern, dass eine Abmagerung des Kraftstoff/Luft-Gemisches erfolgt.Next the change of the operation sharing factor into the switching division factor it is possible according to claim 6 after the cold start for a Katalysatoraufheizung or as part of a knock control on to switch a dual injection mode as a multi-injection mode and thereby the operation injection time as a mixture formation operation control signal in the short-term window so to change to a changeover injection time that an emaciation of the fuel / air mixture takes place.
Bei einer Rück-Umschaltung vom Zweifacheinspritzbetrieb in den Homogen- oder Schichtbetrieb kann gemäß Anspruch 7 die Betriebseinspritzzeit im Kurzzeitfenster so zu einer Rückumschalt-Einspritzzeit verändert werden, dass eine Anreicherung des Kraftstoff/Luft-Gemischs erfolgt. Die Veränderung der Betriebseinspritzzeit im Kurzzeitfenster zu einer Umschalt-Einspritzzeit bzw. zu einer Rückumschalt-Einspritzzeit kann als alleinige Maßnahme für einen homogenen Übergang bezüglich des Motorlaufs bei einer Umschaltung zwischen dem Homogen oder Schichtbetrieb und dem Zweifacheinspritzbetrieb angewandt werden, wobei grundsätzlich die Mäglichkeit besteht, die Veränderung des Betriebsaufteilungsfaktors zu einem Umschalt-Aufteilungsfaktor kombiniere mit der Veränderung der Betriebseinspritzzeit zu einer Umschalt-Einspritzzeit bzw. zu einer Rückumschalt-Einspritzzeit anzuwenden.In a return switching from the two-injection mode in the homogeneous or layer Operation can be changed according to claim 7, the operating injection time in the short-term window to a return switching injection time that an enrichment of the fuel / air mixture takes place. The change of the operating injection time in the short-time window at a switching injection time and a return switching injection time can be applied as a sole measure for a smooth transition with respect to the engine running in a switching between the homogeneous or stratified operation and the two-injection operation, which basically has the Mglichkeit that Changing the operation sharing factor to a switching division factor combined with the change in the operation injection time to apply to a switching injection time and a return switching injection time, respectively.
Gemäß Anspruch 8 kann das Kurzzeitfenster der Zeit für einen oder bis zu fünf 4-Takt-Arbeitszyklen aller Zylinder einer mehrzylindrischen Otto-Brennkraftmaschine entsprechen. In Versuchen hat sich herausgestellt, dass die Zeitdauer des Kurzzeitfensters für einen 4-Takt-Arbeitszyklus alter Zylinder der Otto-Brennkraftmaschine ausreichend sein kann, wobei dieser Wert von der Bauart der Brennkraftmaschine abhängig ist.According to claim 8 may be the short-term window of time for one or up to five 4-stroke duty cycles correspond to all cylinders of a multi-cylinder Otto internal combustion engine. In experiments, it has been found that the duration of the short-term window for one 4-stroke duty cycle old cylinder of the gasoline engine may be sufficient this value depends on the type of internal combustion engine.
Für eine exakte Erfassung der 4-Takt-Arbeitszyklen der einzelnen Zylinder können gemäß Anspruch 9 die 4-Talk-Arbeitszyklen mit einem Zündungszähler erfasst werden. Somit ist funktionssicher gewährleistet, dass die Umschaltung von den Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignalen zurück zu den Gemischbildungs-Betriebssteuersignalen nach der in der Motorsteuerung vorgegebenen Anzahl an 4-Takt-Arbeitszyklen erfolgt.For an exact one Detecting the 4-stroke duty cycles of each cylinder can claim 9 the 4-talk cycles are detected with an ignition counter. Consequently is guaranteed functionally reliable, that the switching from the mixture forming short-time switching control signals back to the Mixture-forming operation control signals after in the engine control predetermined number of 4-stroke duty cycles.
Gemäß Anspruch 10 kann die Hinführung wenigstens eines der Gemischbildungs-Betriebssteuersignale auf die zugeordneten Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignale am Anfang des Kurzzeitfensters sprunghaft oder im Anfangsbereich des Kurzzeitfensters in einem zeitlich kontinuierlichen Übergang erfolgen. Entsprechend kann die Rückführung wenigstens eines der Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignale auf die zugeordneten Gemischbildungs-Betriebssteuersignale gemäß Anspruch 11 am Ende des Kurzzeitfensters sprunghaft oder im Endbereich des Kurzzeitfensters in einem zeitlich kontinuierlichen Übergang erfolgen. Die Auslegung des Übergangs zwischen den Gemischbildungs-Betriebssteuersignalen und den Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignalen kann durch Versuchsreihen ermittelt werden, wobei eine Abhängigkeit von der Bauart der Otto-Brennkraftmaschine bezüglich des optimalen Übergangs zwischen den Gemischbildungs-Betriebs steuersignalen und den Gemischbildungs-Kurzzeit-Umschaltsteuersignalen vorliegt.According to claim 10, the lead at least one of the mixture forming operation control signals to the associated one Mixture educational short-term switching control at the beginning of the short-term window, jump or in the starting area of the short-term window in a continuous transition respectively. Accordingly, the return of at least one of Mixture formation short-time switching control signals to the associated Blending operation control signals according to claim 11 at the end of the short-term window abruptly or in the end of the short-term window in a continuous transition respectively. The interpretation of the transition between the mixture forming operation control signals and the mixture formation short time switching control signals be determined by series of experiments, with a dependency of the type of gasoline engine with respect to the optimal transition between the mixture formation operation control signals and the mixture formation short-time switching control signals is present.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.Based a drawing, the invention is explained in detail.
Es zeigen:It demonstrate:
In
In
den
In
Sowohl
bei der Umschaltung, die in
Zusätzlich oder
alternativ zu der Änderung des
Betriebsaufteilungsfaktors
Bei
der Rück-Umschaltung
vom Zweifacheinspritzbetrieb
Insgesamt
ist somit ein Verfahren zum Betreiben der Otto-Brennkraftmaschine
im 4-Takt-Arbeitszyklus geschaffen, bei dem aufgrund der Anpassung
der Gemischbildungs-Betriebssteuersignale, die hier beispielhaft
als Betriebsaufteilungsfaktors
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2003
- 2003-05-26 DE DE10324176A patent/DE10324176B4/en not_active Expired - Fee Related
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