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DE10324487A1 - Electro-magnetically opened pole friction clutch has an exciter coil surrounded by a soft magnetic matrerial - Google Patents

Electro-magnetically opened pole friction clutch has an exciter coil surrounded by a soft magnetic matrerial Download PDF

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DE10324487A1 DE2003124487 DE10324487A DE10324487A1 DE 10324487 A1 DE10324487 A1 DE 10324487A1 DE 2003124487 DE2003124487 DE 2003124487 DE 10324487 A DE10324487 A DE 10324487A DE 10324487 A1 DE10324487 A1 DE 10324487A1
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Abstract

An electro-magnetically operated pole friction clutch (5) has a permanent magnet (1) that effects a link between an anchor (2) and the poles (3, 4). When activated a coil (6) negates the force between the anchor and clutch, interrupting torque transmission. The exciter coil (6) is enveloped by a soft-magnetic field (7) originating from fixed magnetic housing (8), a moving clutch (5) with poles (3,4) and anchor (2). A permanent magnet (1) is located in the immediate vicinity of the two poles (3, 4) and generates a magnetic flux (13).

Description

Elektromagnetisch öffnende Polreibungskupplungen haben die Aufgabe, Drehmomente von einem Antrieb auf einen Abtrieb zu übertragen. Um sicherheitstechnische Anforderungen zu erfüllen, muss die Kupplung beim Abschalten des Stromes bzw. bei Stromausfall schließen. Beim Schließvorgang wird der Antrieb mit dem Abtrieb kraftschlüssig verbunden und durch Reibung die Antriebsdrehzahl an den Abtrieb übertragen. Die kraftschlüssige Verbindung wird durch Permanentmagnete erzeugt, deren Magnetfluss den Anker an den Magnetpolen unter Wirkung der Magnetkraft zum Anliegen bringt. Infolge der Anpresskraft zwischen den Polen und dem Anker wird unter Einfluss des Reibwertes ein Drehmoment erzeugt zum Antreiben von Lasten an der Abtriebsseite der Kupplung. Beim Einschalten des Stromes wird das Magnetfeld des Permanentmagneten durch das Elektromagnetfeld der Erregerspule umgelenkt, so dass der Anker von den Polen abhebt und somit die Drehmomentübertragung aufgehoben wird.Electromagnetically opening Pole friction clutches have the task of torque from a drive to transfer to an output. In order to meet safety requirements, the coupling must Switch off the power or close in the event of a power failure. At the closing the drive is non-positively connected to the output and by friction transfer the input speed to the output. The non-positive connection is generated by permanent magnets, whose magnetic flux is the armature at the magnetic poles under the effect of the magnetic force. As a result of the contact pressure between the poles and the armature is under Influence of the coefficient of friction a torque generates to drive Loads on the output side of the clutch. When turning on the power the magnetic field of the permanent magnet is caused by the electromagnetic field deflected the excitation coil so that the armature lifts off the poles and hence the torque transmission will be annulled.

Permanenterregte, elektromagnetische Polreibungsbremsen die nach dem selben physikalischen Prinzip arbeiten sind seit langem bekannt. Es ist naheliegend aus solchen Bremsen eine Kupplung abzuleiten, die nach dem selben Prinzip arbeitet. Die Problematik besteht dabei darin, dass bei der Kupplung ein Drehmoment von einem drehbeweglichen Teil auf ein zweites drehbewegliches Teil zu übertragen ist. Die Polreibungsbremse hat lediglich ein rotierendes Teil, in der Regel der Anker, an dem das Bremsmoment entsteht, wobei die Erregerspule sowie der Permanentmagnet ortsfest angeordnet sind. Die beiden drehbeweglichen Teile, der Antriebsteil sowie der Abtriebsteil der Kupplung, müssen vom Erregersystem, dem stationären Teil, durch Luftspalte getrennt sein. Diese parasitären Luftspalte schwächen den Magnetfluss derart, dass bei der Kupplung ein deutlich geringeres Drehmoment als bei der Bremse zustande kommt.Permanent magnet, electromagnetic pole friction brakes based on the same physical Principle work has long been known. It is obvious from derive such a clutch, using the same principle is working. The problem is that with the clutch a torque from one rotatable part to a second rotatable part Transfer part is. The pole friction brake has only one rotating part, in usually the anchor on which the braking torque occurs, the Excitation coil and the permanent magnet are arranged stationary. The two rotating parts, the drive part and the driven part the clutch from the excitation system, the stationary one Part, separated by air gaps. These parasitic air gaps weaknesses the magnetic flux in such a way that the coupling is significantly lower Torque than occurs with the brake.

Aufgabe der Neuerung ist es diesen Nachteil zu beseitigen, indem der Permanentmagnet in einem Kupplungskörper integriert wird und mit der Antriebs- oder Abtriebsseite mitrotiert. Dadurch kommt der Permanentmagnet voll zur Wirkung, d.h. der Magnetfluss wird nicht durch parasitäre Luftspalte geschwächt. Dies hat ein weitaus höheres Kupplungsmoment zur Folge.task The innovation is to eliminate this disadvantage by using the permanent magnet in a clutch body is integrated and rotates with the drive or driven side. As a result, the permanent magnet comes into full effect, i.e. the magnetic flux is not caused by parasitic Air gaps weakened. This has a far higher one Coupling torque result.

Die Funktionsweise der Neuerung wird anhand der 1 bis 5 erläutert.The functionality of the innovation is based on the 1 to 5 explained.

1 zeigt den Aufbau bei geschlossener Kupplung. 1 shows the structure with the clutch closed.

Der Anker (2) wird von den Polen (3) (4) durch den Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) angezogen, so dass zwischen Antrieb (11) und Abtrieb (12) ein Drehmoment übertragen wird. Der rotierende Kupplungskörper (5) trägt den Permanentmagneten (1) und beinhaltet die Pole (3) (4) die den Magnetfluss (13) über den Anker (2) leitet der infolge Reibung das Antriebsmoment an den Abtrieb (12) überträgt. Die Erregerspule (6) ist mit weichmagnetischen Teilen als Magnetkreis (7) umschlossen. Die Luftspalte (9), (10) gewährleisten, dass die Erregerspule (6) und das Magnetgehäuse (8) ortsfest und zentrisch angeordnet werden können. Wird die Kupplung als Bremse aufgebaut, so ist der Kupplungskörper (5) ebenfalls ortsfest angeordnet. In 1 wird beispielsweise die Zentrierung des Magnetgehäuses (8) von der Lagerbuchse (15) übernommen.The anchor ( 2 ) is used by the Poles ( 3 ) ( 4 ) by the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) so that between the drive ( 11 ) and downforce ( 12 ) a torque is transmitted. The rotating coupling body ( 5 ) carries the permanent magnet ( 1 ) and includes the poles ( 3 ) ( 4 ) the magnetic flux ( 13 ) over the anchor ( 2 ) transmits the drive torque to the output due to friction ( 12 ) transmits. The excitation coil ( 6 ) with soft magnetic parts as a magnetic circuit ( 7 ) enclosed. The air gap ( 9 ), ( 10 ) ensure that the excitation coil ( 6 ) and the magnet housing ( 8th ) can be arranged stationary and centrally. If the clutch is set up as a brake, the clutch body ( 5 ) also arranged stationary. In 1 For example, the centering of the magnet housing ( 8th ) from the bearing bush ( 15 ) accepted.

2 zeigt die geöffnete Kupplung. 2 shows the clutch open.

Der Anker (2) wird von den Polen (3) (4) nicht angezogen, da infolge positiv gerichteter Bestromung der Erregerspule (6) der Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) vom Magnetfluss (14) der Erregerspule (6) umgelenkt wird und nicht über den Anker (2) fließt. Antrieb (11) und Abtrieb (12) sind frei drehbar und können kein Drehmoment übertragen, da die Pole (3) (4) und Anker (2) durch den Luftspalt (19) beabstandet sind.The anchor ( 2 ) is used by the Poles ( 3 ) ( 4 ) not attracted, because of positive directional energization of the excitation coil ( 6 ) the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) from magnetic flux ( 14 ) the excitation coil ( 6 ) is deflected and not over the anchor ( 2 ) flows. Drive ( 11 ) and downforce ( 12 ) are freely rotatable and cannot transmit any torque because the poles ( 3 ) ( 4 ) and anchor ( 2 ) through the air gap ( 19 ) are spaced.

Definition:Definition:

Positiv gerichtete Bestromung: Durch die Erregerspule (6) wird ein Magnetfluss (14) erzeugt, der den Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) von den Polen (3) (4) wegleitet.Positive directional energization: through the excitation coil ( 6 ) becomes a magnetic flux ( 14 ) which generates the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) from the Poles ( 3 ) ( 4 ) leads away.

Negativ gerichtete Bestromung: Durch die Erregerspule (6) wird ein Magnetfluss (14) erzeugt, der gemeinsam mit dem Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) über die Pole (3), (4) durch den Anker fließt.Negative directional energization: Through the excitation coil ( 6 ) becomes a magnetic flux ( 14 ) which, together with the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) over the poles ( 3 ), ( 4 ) flows through the anchor.

3 zeigt die geschlossene Kupplung, wobei die Erregerspule (6) in negativer Richtung bestromt ist zur Verstärkung des Drehmomentes. 3 shows the closed clutch, with the excitation coil ( 6 ) is energized in the negative direction to amplify the torque.

In den Polen (3) (4) und Anker (2) addieren sich die Magnetflüsse (13) und (14), so dass eine größere Anzugskraft auf den Anker (2) wirkt und dadurch das Drehmoment verstärkt wird. Der Anker (2) ist über die vorgespannte Federeinrichtung (16) beispielsweise mit axialbeweglichen Blattfedern an der Nabe (17) befestigt, zur drehsteifen Übertragung des Kupplungsmomentes vom Antrieb (11) auf den Abtrieb (12).In the poles ( 3 ) ( 4 ) and anchor ( 2 ) the magnetic fluxes add up ( 13 ) and ( 14 ) so that a greater pull force on the anchor ( 2 ) acts and thereby the torque is increased. The anchor ( 2 ) is via the preloaded spring device ( 16 ) for example with axially movable leaf springs on the hub ( 17 ) attached, for torsionally stiff transmission of the coupling torque from the drive ( 11 ) on the downforce ( 12 ).

4 zeigt die Befestigung des Ankers (2) mit der Nabe (17) über die Federeinrichtung (16) durch die Nieten (18). In diesem beispielhaften Fall besteht die Federeinrichtung (16) aus vorgespannten und axial beweglichen Blattfedern. Zur spielfreien Übertragung des Drehmoments sind die Blattfedern tangential zur Drehrichtung angeordnet. Ist die Vorspannkraft (20) der Federeinrichtung (16) größer gewählt als die Magnetkraft, erzeugt durch den Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) bei geöffneter Kupplung, dann können mit der Kupplung vier Schaltzustände realisiert werden, wie aus 5 ersichtlich. 4 shows the attachment of the anchor ( 2 ) with the hub ( 17 ) via the spring device ( 16 ) through the rivets ( 18 ). In this exemplary case, the spring device ( 16 ) made of preloaded and axially movable leaf springs. To transmit the torque without play, the leaf springs are arranged tangentially to the direction of rotation. Is the preload ( 20 ) the spring device ( 16 ) selected greater than the magnetic force generated by the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) with the clutch open, then four switching states can be realized with the clutch, as from 5 seen.

5 zeigt die vier Schaltzustände 1. bis 4. der Kupplung, wobei das Drehmoment (21) der Kupplung über den Strom der Erregerspule (6) aufgetragen ist. Die vier Schaltzustände sind im Anspruch 8 ausführlich beschrieben. 5 shows the four switching states 1. to 4. of the clutch, the torque ( 21 ) the coupling via the current of the excitation coil ( 6 ) is applied. The four switching states are described in detail in claim 8.

Es ist unerheblich ob die Drehzahl vom Antrieb (11) in den Abtrieb (12) eingeleitet wird oder umgekehrt. Die Funktionen werden dadurch nicht beeinflusst. Es ist denkbar, an oder zwischen den Reibflächen der Pole (3) und (4) Reibbeläge anzuordnen, zur Verbesserung der Reibeigenschaften der Kupplung.It is irrelevant whether the speed of the drive ( 11 ) in the downforce ( 12 ) is initiated or vice versa. The functions are not affected by this. It is conceivable, on or between the friction surfaces of the poles ( 3 ) and ( 4 ) Arrange friction linings to improve the friction properties of the clutch.

Die permanenterregte, elektromagnetische Polreibungskupplung kann als Sonderfall einer Bremse angesehen werden. Die Neuerung ist somit auch als permanenterregte, elektromagnetische Polreibungsbremse verwendbar, wenn der Kupplungskörper (5) gemeinsam mit dem Magnetgehäuse (8) ortsfest angeordnet ist. Die Bremse dient zum Stillsetzen und Festhalten von statischen und dynamischen Lasten, über den Anker (2), der mit dem Abtrieb (12) axial beweglich aber drehfest verbunden ist. In diesem Fall wird der Abtrieb (12) zum Antrieb (11).The permanently excited, electromagnetic pole friction clutch can be regarded as a special case of a brake. The innovation can therefore also be used as a permanently excited, electromagnetic pole friction brake if the clutch body ( 5 ) together with the magnet housing ( 8th ) is stationary. The brake is used to stop and hold static and dynamic loads, via the anchor ( 2 ) with the output ( 12 ) is axially movable but non-rotatably connected. In this case, the output ( 12 ) to drive ( 11 ).

Definition:Definition:

Positiv gerichtete Bestromung: Durch die Erregerspule (6) wird ein Magnetfluss (14) erzeugt, der den Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) von den Polen (3) (4) verdrängt.Positive directional energization: through the excitation coil ( 6 ) becomes a magnetic flux ( 14 ) which generates the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) from the Poles ( 3 ) ( 4 ) repressed.

Negativ gerichtete Bestromung: Durch die Erregerspule (6) wird ein Magnetfluss (14) erzeugt, der gemeinsam mit dem Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) über die Pole (3), (4) durch den Anker fließt.Negative directional energization: Through the excitation coil ( 6 ) becomes a magnetic flux ( 14 ) which, together with the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) over the poles ( 3 ), ( 4 ) flows through the anchor.

11
Permanentmagnetpermanent magnet
22
Ankeranchor
33
Pol (Aussenpol)pole (Outer pole)
44
Pol (Innenpol)pole (Inner pole)
55
Kupplungskörperclutch body
66
Erregerspuleexcitation coil
77
Magnetkreismagnetic circuit
88th
Magnetgehäusemagnet housing
99
Luftspalt (außen)air gap (Outside)
1010
Luftspalt (innen)air gap (Inside)
1111
Antriebdrive
1212
Abtrieboutput
1313
Magnetfluss (Permanentmagnet)magnetic flux (Permanent magnet)
1414
Magnetfluss (Erregerspule)magnetic flux (Exciting coil)
1515
Lagerbuchsebearing bush
1616
Federeinrichtung (Blattfeder)spring means (Leaf spring)
1717
Nabehub
1818
Nietrivet
1919
Luftspalt zwischen Anker (2) und Pole (3) (4)Air gap between anchor ( 2 ) and Pole ( 3 ) ( 4 )
2020
Vorspannkraft der Federeinrichtungpreload force the spring device
2121
Kraft des Ankers (2) auf die Pole (3) (4) bzw. Drehmoment der Kupplung als Funktion vom StromAnchor force ( 2 ) to the poles ( 3 ) ( 4 ) or torque of the clutch as a function of the current
FF
Magnetkraft, FederkraftMagnetic force, spring force
II
Stromelectricity
IN I N
Nennstromcurrent
MM
Drehmoment der Kupplungtorque the clutch
MN M N
Nenndrehmoment der Kupplungrated torque the clutch

Claims (8)

Elektromagnetisch öffnende Polreibungskupplung die durch die Magnetkraft, erzeugt durch ein Permanentmagneten (1), einen Kraftschluss zwischen einem Anker (2) und den Polen (3) und (4) des Kupplungskörpers (5) erzeugt zur Übertragung eines Drehmoments durch Reibung und bei positiv gerichteter Bestromung einer Erregerspule (6) die Magnetkraft zwischen Anker (2) und dem Kupplungskörper (5) aufhebt, wodurch die Drehmomentübertragung unterbrochen wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erregerspule (6) von einem weichmagnetischen Werkstoff als Magnetkreis (7) umschlossen ist, welcher aus einem ortsfesten Magnetgehäuse (8), einem drehbeweglichen Kupplungskörper (5) mit den Polen (3) und (4), einem axialbeweglichen und mit dem Abtrieb (12) formschlüssig verbundenen Anker (2) besteht wobei zwischen, sowie in unmittelbarer Nähe der beiden Polen (3) und (4) ein Permanentmagnet (1) in Magnetisierungsrichtung angeordnet ist, der ein Magnetfluss (13) erzeugt.Electromagnetically opening friction clutch created by the magnetic force generated by a permanent magnet ( 1 ), a frictional connection between an anchor ( 2 ) and the Poles ( 3 ) and ( 4 ) of the coupling body ( 5 ) generated for the transmission of a torque by friction and with positive directional energization of an excitation coil ( 6 ) the magnetic force between armature ( 2 ) and the coupling body ( 5 ), whereby the torque transmission is interrupted, characterized in that an excitation coil ( 6 ) of a soft magnetic material as a magnetic circuit ( 7 ) is enclosed, which consists of a stationary magnet housing ( 8th ), a rotating coupling body ( 5 ) with the Poles ( 3 ) and ( 4 ), an axially movable and with the output ( 12 ) positively connected anchors ( 2 ) exists between and in the immediate vicinity of the two poles ( 3 ) and ( 4 ) a permanent magnet ( 1 ) is arranged in the direction of magnetization, which is a magnetic flux ( 13 ) generated. Elektromagnetisch öffnende Polreibungskupplung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet (1) in den rotierenden Kupplungskörper (5) integriert ist.Electromagnetically opening pole friction clutch according to claim 1, characterized in that the permanent magnet ( 1 ) in the rotating coupling body ( 5 ) is integrated. Elektromagnetisch öffnende Polreibungskupplung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass ein drehbeweglicher Kupplungskörper (5) vom ortsfesten Magnetgehäuse (8) durch Luftspalte (9) (10) getrennt ist.Electromagnetically opening pole friction clutch according to claim 1 and 2, characterized in that a rotatable coupling body ( 5 ) from the fixed magnet housing ( 8th ) due to air gaps ( 9 ) ( 10 ) is separated. Elektromagnetisch öffnende Polreibungskupplung nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die von der Kupplung zu übertragenden Lastmomente an einem Anker (2) oder Kupplungskörper (5) über einen Abtrieb (12) bzw. Antrieb (11) oder umgekehrt eingeleitet werden kann.Electromagnetically opening pole friction clutch according to claim 1 to 3, that the load moments to be transmitted by the coupling on an anchor ( 2 ) or coupling body ( 5 ) via an output ( 12 ) or drive ( 11 ) or vice versa. Elektromagnetisch öffnende Polreibungskupplung nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass ein Kupplungskörper (5) und Magnetgehäuse (8) derart aufgebaut und angeordnet ist, dass beim Bestromen der Erregerspule (6) mit negativ gerichtetem Strom der Magnetfluss (14) der Erregerspule (6) sowie der des Permanentmagneten (1) gemeinsam über die Pole (3) (4) und Anker (2) fließen.Electromagnetically opening pole friction clutch according to claim 1 to 4, characterized in that a clutch body ( 5 ) and magnetic housing ( 8th ) is constructed and arranged in such a way that when the excitation coil is energized ( 6 ) with negatively directed current the magnetic flux ( 14 ) the excitation coil ( 6 ) and that of the permanent magnet ( 1 ) together over the poles ( 3 ) ( 4 ) and anchor ( 2 ) flow. Elektromagnetisch öffnende Polreibungskupplung nach Anspruch 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass ein Kupplungskörper (5) und Magnetgehäuse (8) derart aufgebaut und angeordnet ist, dass beim Bestromen der Erregerspule (6) mit positiv gerichtetem Strom der Magnetfluss (14) der Erregerspule (6) sowie der Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) gemeinsam über den Permanentmagneten (1) und das Magnetgehäuse (8) fließen.Electromagnetically opening pole friction clutch according to claim 1 to 5, characterized in that a clutch body ( 5 ) and magnetic housing ( 8th ) is constructed and arranged in such a way that when the excitation coil is energized ( 6 ) with positively directed current the magnetic flux ( 14 ) the excitation coil ( 6 ) and the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) together via the permanent magnet ( 1 ) and the magnet housing ( 8th ) flow. Elektromagnetisch öffnende Polreibungskupplung nach Anspruch 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass ein Kupplungskörper (5) und Magnetgehäuse (8) derart angeordnet ist, dass bei unbestromter Erregerspule (6) der Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) im wesentlichen über die Pole (3) (4) und den Anker (2) fließt.Electromagnetically opening pole friction clutch according to claim 1 to 6, characterized in that a clutch body ( 5 ) and magnetic housing ( 8th ) is arranged such that when the excitation coil is de-energized ( 6 ) the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) essentially over the poles ( 3 ) ( 4 ) and the anchor ( 2 ) flows. Elektromagnetisch öffnende Polreibungskupplung nach Anspruch 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannkraft der Federeinrichtung (16) größer ist als die Magnetkraft erzeugt durch den Magnetfluss (13) des Permanentmagneten (1) bei geöffneter Kupplung zur Erzeugung von vier Schaltzuständen nämlich: – einen Ersten, unbestromten Zustand, bei dem die Federeinrichtung (16) den Anker (2) beabstandet zu den Polen (3) (4) hält, – einen Zweiten, bei negativ gerichteter Bestromung mit einem ausreichend dimensionierten Nennstrom IN so bestrombar ist, dass der Luftspalt (19) überwunden wird, – einen Dritten, bei dem die Bestromung der Erregerspule (6) abgeschaltet ist und die Kraft des Permanentmagneten (1) den Anker an den Polen (3) (4) gegen die Kraft der Federeinrichtung (16) hält, und – einen Vierten, der bei kurzzeitig positiv gerichteter Bestromung der Erregerspule (6) entsteht, so dass der Anker (2) wieder von den Polen (3) (4) entgegen der Kraft des Permanentmagneten (1) und unterstützend durch die Kraft der Federeinrichtung (16) in seine Ruhestellung zurückgelangt.Electromagnetically opening pole friction clutch according to claim 1 to 7, characterized in that the biasing force of the spring device ( 16 ) is greater than the magnetic force generated by the magnetic flux ( 13 ) of the permanent magnet ( 1 ) with the clutch open to generate four switching states, namely: - a first, de-energized state, in which the spring device ( 16 ) the anchor ( 2 ) spaced from the poles ( 3 ) ( 4 ) holds, - a second one, in the case of negative directional energization with an adequately dimensioned nominal current I N, can be energized so that the air gap ( 19 ) is overcome, - a third party, in which the energization of the excitation coil ( 6 ) is switched off and the force of the permanent magnet ( 1 ) the anchor at the poles ( 3 ) ( 4 ) against the force of the spring device ( 16 ) holds, and - a fourth which, when the excitation coil is energized briefly for a short time ( 6 ) arises so that the anchor ( 2 ) again from the Poles ( 3 ) ( 4 ) against the force of the permanent magnet ( 1 ) and supportive by the force of the spring device ( 16 ) returned to its rest position.
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