DE10320923B4

DE10320923B4 - Door operator with safety release

Info

Publication number: DE10320923B4
Application number: DE10320923A
Authority: DE
Inventors: Michael Sanke; Patrick Euteneuer
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2003-01-10
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2008-05-29
Anticipated expiration: 2023-05-10
Also published as: DE10320923A1

Abstract

Torantriebsvorrichtung zum Antreiben eines sich zumindest teilweise vertikal bewegenden Torblatts mit einem hin- und her beweglichen Mitnehmerelement (10), das an das Torblatt anschließbar ist, und einem Motorantriebaggregatzum Antreiben der Bewegung des Mitnehmerelements, wobei das Mitnehmerelement (10) mittels einer Entriegelungseinrichtung (14) von dem Motorantriebsaggregat abkoppelbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Sperreinrichtung (31) zum Verhindern einer Betätigung der Entriegelungseinrichtung (14) bei angehobenem Torblatt vorgesehen ist, und
dass die Sperreinrichtung (31) durch Anschlag des Mitnehmerelements (10) gegen einen der Torblattschließstellung zugeordneten Endanschlag entsperrbar ist.A door drive device for driving an at least partially vertically moving door leaf with a reciprocating cam member (10) connectable to the door leaf, and a motor drive assembly for driving the movement of the cam member, the cam member (10) by means of an unlocking means (14). can be decoupled from the motor drive unit,
characterized,
that a locking device (31) for preventing actuation of the unlocking device (14) is provided when the door leaf is raised, and
the blocking device (31) can be unlocked by abutment of the driver element (10) against an end stop assigned to the door leaf closing position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, wie er aus der WO 00/79086 A1 bekannt ist.The invention relates to a door drive with the features of the preamble of claim 1, as it is known from WO 00/79086 A1 is known.

Torantriebe sollten insbesondere dann, wenn das anzutreibende Tor der einzige Zugang zu dem abzuschließenden Raum ist, mit einer Notentriegelungseinrichtung versehen sein. Dadurch lässt sich ein Torblatt von einem in der Regel selbstsperrenden Motorantriebsaggregat abkoppeln. Im abgekoppelten Zustand lässt sich dann das Torblatt manuell bewegen. Somit lässt sich das Torblatt beispielsweise auch bei Stromausfällen bewegen. Bei den hier in Rede stehenden Torantrieben handelt es sich um solche, bei denen ein Torblatt an ein Mitnehmerelement angekoppelt wird, welches entlang einer Führungsschiene oder dergleichen hin- und herbeweglich ist.Torantriebe especially if the gate to be driven is the only one Access to the one to be completed Room is to be provided with an emergency unlocking device. Thereby lets in one Door leaf of a usually self-locking motor drive unit decouple. In uncoupled state then leaves the door leaf move manually. Thus lets The door leaf, for example, move during power outages. The door operators in question are those in which a door leaf is coupled to a driver element, which along a guide rail or the like is reciprocable.

Aus der eingangs erwähnten WO 00/79086 A1 ist ein solcher Torantrieb mit einem durch ein Motorantriebsaggregat hin- und herbeweglichen Mitnehmerelement bekannt. Das Mitnehmerelement ist hier ein in einer Führungsschiene verschiebbarer Schlitten, der über ein Zugmittelgetriebe durch ein Motorantriebsaggregat in der Führungsschiene hin- und herbeweglich ist. Das Torblatt ist über eine Kupplungseinrichtung an das Mitnehmerelement ankuppelbar. Es ist weiter eine Notentriegelungseinrichtung beschrieben, mittels der sich das Mitnehmerelement von dem Zugmittelgetriebe abkoppeln lässt. Das Mitnehmerelement ist dann an seiner Führung frei beweglich, so dass das Torblatt mit dem angekuppelten Mitnehmerelement manuell bewegt werden kann.From the above-mentioned WO 00/79086 A1 is such a door drive with a by a motor drive unit reciprocating driver element known. The driver element is here a slide which can be displaced in a guide rail and which can be moved back and forth in the guide rail via a traction mechanism by a motor drive unit. The door leaf can be coupled via a coupling device to the driver element. It is further described an emergency unlocking device by means of which the driver element can be decoupled from the traction mechanism. The driver element is then freely movable on its guide, so that the door leaf can be moved manually with the coupled driver element.

Die überwiegend auf dem Markt befindlichen Tore weisen Torblätter auf, die sich im Laufe einer Öffnungsbewegung zumindest teilweise in vertikaler Richtung nach oben bewegen. Zwar sind solche Tore in der Regel auch mit Gewichtsausgleichseinrichtungen versehen, dennoch besteht – beispielsweise bei Ausfall der Gewichtsausgleichseinrichtung – die Gefahr eines Absturzes des Tores. Wird das Torblatt zudem motorisch angetrieben, so fällt der Ausfall einer Gewichtsausgleichseinrichtung nicht auf. In diesem Falle besteht bei Entkopplung des Torblattes von dem Motorantriebsaggregat in einer angehobenen Stellung die Gefahr eines Torabsturzes.The predominantly Gates on the market have gate blades that open in the course an opening movement at least partially move vertically upwards. Though Such goals are usually also with weight compensation devices provided, yet exists - for example in case of failure of the counterbalance device - the risk of a crash of the gate. If the door leaf is also driven by a motor, it falls Failure of a counterbalance device not on. In this case consists in decoupling the door leaf of the motor drive unit in a raised position the risk of a goal crash.

In der DE 202 03 221 U1 ist dagegen ein in der Fachwelt auch als Direktantrieb bezeichneter Wellentorantrieb mit einer Notentriegelungseinrichtung gezeigt und beschrieben. Der Wellentorantrieb treibt eine Torsionsfederwelle drehend an. Die Torsionsfederwelle ist über Torsionsfedern in die Öffnungslage vorgespannt und dient als Gewichtsausgleichseinrichtung für das Torblatt und ist mit diesem über Seilzüge getrieblich verbunden. Die Notentriegelungsvorrichtung ist über einen Seilzug betätigbar, der durch eine Sperreinrichtung sperrbar ist. Am Sektionaltorblatt selbst ist eine Schaltfahne befestigt, die die Sperreinrichtung in der Schließstellung des Torblattes erfassen und entsperren kann. Auf diese Weise lässt sich die Notentriegelungsvorrichtung nur in der Schließstellung des Torblattes betätigen, so dass die Gefahr eines Abstürzens bei ungewollter Betätigung der Notentriegelungsvorrichtung vermieden ist. Hierzu muss aber die Schaltfahne an das Torblatt befestigt werden und die Sperreinrichtung muss im Nahbereich des Torblattes geführt werden. Schaltfahne und Sperreinrichtung müssen genau zueinander justiert werden. Die Schaltfahne ist bei der seitlichen Führung des Torblattes hinderlich. Insgesamt hat sich das System als wenig praktikabel erwiesen.In the DE 202 03 221 U1 on the other hand, a shaft-type gate operator, also referred to as a direct drive in the professional world, is shown and described with an emergency unlocking device. The Wellentorantrieb drives a torsion spring shaft rotating. The torsion spring shaft is biased by torsion springs in the open position and serves as a counterweight device for the door leaf and is connected by gearing with this cable. The emergency unlocking device can be actuated via a cable, which can be blocked by a locking device. At the Sektionaltorblatt itself a switching flag is attached, which can detect and unlock the locking device in the closed position of the door leaf. In this way, the emergency release device can only be operated in the closed position of the door leaf, so that the risk of falling when accidental operation of the emergency release device is avoided. For this, however, the switching flag must be attached to the door leaf and the locking device must be performed in the vicinity of the door leaf. Switch lug and locking device must be adjusted exactly to each other. The switching flag is a hindrance in the lateral guidance of the door leaf. Overall, the system has proved to be less practical.

Außerdem funktioniert diese Notentriegelungseinrichtung nur zum Betätigen einer stationären Kupplung und ist somit auf Torantriebe mit Mitnehmerelementen, wie sie aus der WO 00/79086 A1 bekannt sind und im Oberbegriff des beigefügten Anspruches 1 angegeben sind, nicht übertragbar.In addition, this emergency unlocking only works to operate a stationary clutch and is thus on door drives with driver elements, as shown in the WO 00/79086 A1 are known and indicated in the preamble of the appended claim 1, not transferable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Torantriebsvorrichtung der im Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 1 angegebenen Art derart auszubilden, dass mit einfachen und kostengünstigen Maßnahmen die Gefahr eines Torabsturzes durch Betätigung der Entriegelungsvorrichtung vermeidbar ist.task The invention is a door drive device in the preamble of the attached claim 1 specified type such that with simple and inexpensive activities the risk of a crashed door by pressing the unlocking device is avoidable.

Diese Aufgabe wird durch eine Torantriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a door drive device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist bei einer Torantriebsvorrichtung, die über ein hin- und herbewegliches Mitnehmerelement ein sich zumindest teilweise vertikal bewegendes Torblatt bewegt und eine Entriegelungseinrichtung zum Abkoppeln des Mitnehmerelements von einem Motorantriebsaggregat aufweist, eine Sperreinrichtung vorgesehen, die eine Betätigung der Entriegelungseinrichtung bei angehobenem Torblatt verhindert. Eine solche Sperreinrichtung ist erfindungsgemäß dadurch besonders einfach herstellbar und konstruierbar und sehr zuverlässig in der Funktion, wenn sie durch den Anschlag des Mitnehmerelements gegen einen der Torblattschließstellung zugeordneten Endanschlag entsperrbar ist.According to the invention is at a door drive device, which via a reciprocable driver element an at least partially vertically moving door leaf moves and an unlocking device for uncoupling the driver element from a motor drive unit, a locking device provided that an actuation prevents the unlocking device with raised door leaf. Such a locking device according to the invention is particularly simple manufacturable and constructible and very reliable in the function, if they are assigned by the stop of the driver element against one of the Torblattschließstellung End stop is unlocked.

Bei vielen Torantrieben der hier in Rede stehenden Art ist ohnehin an der der Torblattschließstellung entsprechenden Stelle der Mitnehmerelement-Bewegungsbahn ein Endanschlag vorgesehen, gegen den das Mitnehmerelement fährt. Erfindungsgemäß wird nun die Bewegung des Mitnehmerelements gegen den Endanschlag ausgenutzt, um eine Sperreinrichtung, die eine Notentriegelungseinrichtung blockiert, zu lösen. Dadurch kann auf aufwendige Konstruktionen, die eine Torbewegung simulieren oder auf an dem Torblatt anzubringende Elemente verzichtet werden.In many door drives of the type in question here an end stop is provided anyway at the door leaf closing position corresponding to the Mitnehmerelement-movement path, against which the driving element moves. According to the invention, the movement of the driver element is now exploited against the end stop to a locking device, which is a Notentriegelungseinrich blocked, to solve. This can be dispensed with elaborate constructions that simulate a door movement or to be attached to the door leaf elements.

Die Sperreinrichtung könnte zwar auch an dem Endanschlag selbst ortsfest angeordnet sein. Bevorzugt ist die Sperreinrichtung aber dem Mitnehmerelement zugeordnet, insbesondere an dem Mitnehmerelement mitfahrend angeordnet, um eine an dem Mitnehmerelement vorgesehene Entriegelungsvorrichtung zu blockieren.The Locking device could Although also be fixed to the end stop itself. Prefers However, the locking device is assigned to the driver element, in particular arranged to ride on the driver element to one on the driver element intended unlocking device to block.

Die erfindungsgemäße Torantriebsvorrichtung ist von der Art, dass als Mitnehmerelement ein in oder an einer Führungsschiene hin- und herbeweglichen Schlitten vorgesehen ist. Der Schlitten ist bevorzugt mit einer manuell lösbaren Kupplung vorgesehen. Die Kupplung koppelt den Schlitten an ein Zugmittel an. Das Zugmittel ist Teil eines Zugmittelgetriebes. Das Zugmittelgetriebe dient dazu, eine Drehbewegung eines Motors in eine translatorische Bewegung zum Antreiben des Schlittens umzuwandeln. Die Kupplung greift bevorzugt in ein Koppelschloss ein, das an einem Trum des Zugmittels angeordnet ist und zwei Enden des Zugmittels zu einer Endlosschleife schließt.The Door drive device according to the invention is of the type that as a driver element in or on one guide rail reciprocating carriage is provided. The sled is preferably provided with a manually releasable coupling. The coupling couples the carriage to a traction means. The traction device is part of a traction mechanism gearbox. The traction mechanism is used a rotational movement of a motor in a translational movement to convert to the driving of the sled. The clutch is preferred in a buckle, which is arranged on a strand of the traction means is and closes two ends of the traction means to an endless loop.

Vorteilhafterweise weist die Entriegelungsvorrichtung ein Kupplungsorgan und ein Betätigungsorgan auf. Das Kupplungsorgan ist bevorzugt auch unabhängig von dem Betätigungsorgan bewegbar. Dadurch kann das Mitnehmerelement auch automatisch wieder in seine Kupplungsstellung überführt werden, falls zuvor eine Abkoppelung erfolgt ist. Da das Kupplungsorgan vorzugsweise in seiner Verriegelungsstellung vorgespannt ist, ist eine Entkupplung jedoch nur durch Bewegung des Kupplungsorgans entgegen dieser Vorspannung möglich, was durch Bewegung des Entriegelungs-Betätigungsorgans geschieht. Das Entriegelungs-Betätigungsorgan nimmt dann das Kupplungsorgan mit. Vorzugsweise blockiert die Sperreinrichtung nur das Entriegelungs-Betätigungsorgan.advantageously, the unlocking device comprises a coupling member and an actuator on. The coupling member is preferably independent of the actuator movable. This allows the driver element also automatically again be transferred to its coupling position, if previously a disconnection has occurred. Since the coupling member is preferably biased in its locking position, is However, a decoupling contrary only by movement of the coupling member this bias possible, which happens by movement of the unlocking actuator. The Unlocking actuator then takes the coupling member with. Preferably, the locking device blocks only the unlocking actuator.

Die Sperreinrichtung blockiert bevorzugt die Bewegung des Entriegelungs-Betätigungsorgan und bewegt sich bei Einfahren des Mitnehmerelements gegen den Endanschlag aus dessen Bewegungsbahn heraus.The Locking device preferably blocks the movement of the unlocking actuator and moves when retracting the driver against the end stop out of its trajectory.

Dadurch wird bei jedem Anfahren des Mitnehmers in die Endstellung lediglich die Sperreinrichtung betätigt. Diese lässt sich entsprechend klein und leichtgängig ausbilden. Eine Abkoppelung des Mitnehmerelements mittels der Entriegelungsvorrichtung ist nur bei gelöster Sperreinrichtung möglich, d. h. wenn das Mitnehmerelement gegen den Endanschlag gefahren ist.Thereby is with each start of the driver in the end position only the locking device operated. This leaves train accordingly small and easy. A disconnection the driver element by means of the unlocking device is only when solved Locking device possible, d. H. when the driver element has moved against the end stop.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this shows:

1 eine vordere Ansicht eines Mitnehmerelements in Form eines Führungsschlittens eines Torantriebes; und 1 a front view of a driver element in the form of a guide carriage of a door drive; and

2 eine Draufsicht auf den Führungsschlitten von 1. 2 a plan view of the guide carriage of 1 ,

In den Figuren ist als Mitnehmerelement ein Schlitten 10 dargestellt. Der Schlitten ist in an sich bekannter Weise in einer nicht dargestellten Führungsschiene hin- und herbeweglich.In the figures, as a driver element is a carriage 10 shown. The carriage is reciprocable in a conventional manner in a guide rail, not shown.

Der Schlitten 10 ist Teil eines nicht weiter dargestellten Torantriebes, der die Führungsschiene, ein Motorantriebsaggregat und ein Zugmittelgetriebe aufweist. Das Zugmittelgetriebe umfasst ein um ein Antriebsrad und um eine Umlenkrolle geführtes Zugmittel, dessen Enden mittels eines Zugmittelschlosses 12 zu einer Endlosschleife geschlossen sind. Der Schlitten 10 ist über eine Entriegelungseinrichtung 14 an das Zugmittelschloss 12 und damit an das Zugmittelgetriebe angeschlossen. Bei Bewegung des Zugmittels wird so der Schlitten 10 mitgezogen. Das Zugmittelschloss weist eine Öffnung 16 zur Aufnahme eines Kupplungsbolzens 18 der Entriegelungseinrichtung 14 auf. Das Zugmittelschloss 12 weist weiter zwei Schrägen 20 auf, über die der durch eine erste Feder 22 in seine Verriegelungsstellung vorgespannte Kupplungsbolzen 18 eines entkoppelten Schlittens bei Relativbewegung zu dem Koppelschloss 12 in die Öffnung 16 überführbar ist.The sled 10 is part of a door drive, not shown, which has the guide rail, a motor drive unit and a traction mechanism. The traction mechanism comprises a traction wheel guided around a drive wheel and around a deflection roller, the ends of which are connected by means of a traction mechanism lock 12 closed to an infinite loop. The sled 10 is via an unlocking device 14 to the Zugmittelschloss 12 and thus connected to the traction mechanism. When moving the traction means so the carriage 10 pulled along. The Zugmittelschloss has an opening 16 for receiving a coupling pin 18 the unlocking device 14 on. The Zugmittelschloss 12 further has two slopes 20 on top of that by a first spring 22 in its locking position biased coupling pin 18 a decoupled carriage during relative movement to the coupling lock 12 in the opening 16 is convertible.

Die Entriegelungseinrichtung 14 weist weiter als Entriegelung-Betätigungsorgan einen ersten Schieber 24 auf, der bei Bewegung aus der gezeigten Lage in 2 nach unten über eine Schräge 26 den Kupplungsbolzen 18 aus seiner Erfassung mit der Öffnung 16 bewegt. Der erste Schieber 24 weist an seinen beiden Enden jeweils eine Bowdenzugaufnahme 28 auf. Durch in den Bowdenzugaufnahmen 28 aufgenommene Bowdenzüge (nicht dargestellt) – oder sonstige dort ansetzende Zugmittel, beispielsweise Zugseile mit Griff am freien Ende – lässt sich der erste Schieber 24 hin- und herbewegen. Die Schräge 26 ist Teil einer größeren Öffnung 30, welche aufgrund ihrer Dreiecksform eine Bewegung des Kupplungsbolzens 18 auch unabhängig von dem ersten Schieber 24 erlaubt. Somit lässt sich ein einmal entkoppelter Schlitten 10 einfach durch Bewegung des Koppelschlosses 12 wieder verriegeln, wobei der in seiner Verriegelungsstellung gedrängte Kopplungsbolzen 18 über die Schrägen 20 in die Öffnung 16 überführt wird.The unlocking device 14 has further as unlocking actuator a first slide 24 up, moving from the position shown in 2 down over a slope 26 the coupling pin 18 from his capture with the opening 16 emotional. The first slider 24 has at its two ends in each case a Bowdenzugaufnahme 28 on. Through in the Bowden cable shots 28 recorded Bowden cables (not shown) - or other there traction means, such as traction ropes with handle at the free end - can be the first slider 24 to move back and fourth. The slope 26 is part of a larger opening 30 , which due to their triangular shape, a movement of the coupling pin 18 also independent of the first slider 24 allowed. Thus, a once decoupled slide can be 10 simply by moving the padlock 12 lock again, with the push in its locking position coupling pin 18 over the slopes 20 in the opening 16 is transferred.

Der Schlitten 10 weist weiter eine Sperreinrichtung 31 auf. Die Sperreinrichtung 31 blockiert die Entriegelungseinrichtung 14 und sichert diese gegen Betätigung. Hierzu ist als Sperrelement ein zweiter Schieber 33 vorgesehen, der in die Bewegungsbahn des ersten Schiebers 24 hineinragt und damit die Entriegelungseinrichtung 14 in deren Verriegelungsstellung gegen Betätigung blockiert. Der zweite Schieber 33 ist durch eine zweite Feder 35 in seine Sperrlage vorgespannt. Die Sperreinrichtung 31 weist weiter auf der in. Schließbewegungsrichtung weisenden Seite des Schlittens 10 ein Sperreinrichtungsbetätigungsorgan in Form eines vorstehenden Stiftes 36 auf. An der nicht dargestellten Füh rungsschiene ist an der Endstellung für den Schlitten 10 ein ebenfalls nicht dargestellter Endanschlag vorgesehen. Der Stift 36 ist dazu ausgelegt, bei Einfahren des Schlittens in seine Schließendlage durch den Endanschlag in den Schlitten hineingedrückt zu werden. Der Stift 36 weist an seinem inneren Ende eine Schräge 38 auf. Bei Einfahren des Stiftes 36 erfasst diese Schräge 38 den zweiten Schieber 33 und zieht diesen entgegen der Vorspannung der zweiten Feder 35 aus seiner Sperrlage in eine Entriegelungslage. Dadurch ist die Sperreinrichtung 31 bei Einfahren gegen den Endanschlag lösbar. Bei zurückgezogenem Sperrschieber 33 lässt sich die Entriegelungseinrichtung 14 über Zug an dem Bowdenzug leicht entriegeln.The sled 10 further indicates a locking device 31 on. The locking device 31 blocks the unlocking 14 and secures them against activity. For this purpose, as a blocking element, a second slider 33 provided in the path of movement of the first slider 24 protrudes and thus the unlocking 14 blocked in their locking position against actuation. The second slider 33 is by a second spring 35 biased in its locked position. The locking device 31 points further to the direction in closing movement direction side of the carriage 10 a lock actuator in the form of a protruding pin 36 on. At the Füh guide rail, not shown, is at the end position for the carriage 10 a likewise not shown end stop provided. The pencil 36 is designed to be pressed upon retraction of the carriage in its Schließendlage by the end stop in the carriage. The pencil 36 has a slope at its inner end 38 on. When retracting the pen 36 captures this slope 38 the second slider 33 and pulls it against the bias of the second spring 35 from its locked position into an unlocking position. This is the locking device 31 when retracting against the end stop solvable. With retracted locking slide 33 can the unlocking device 14 slightly unlock by pulling on the Bowden cable.

Claims

Door drive device for driving an at least partially vertically moving door leaf with a reciprocating driving element ( 10 ), which is connectable to the door leaf, and a motor drive unit for driving the movement of the driver element, wherein the driver element ( 10 ) by means of an unlocking device ( 14 ) can be decoupled from the motor drive unit, characterized in that a locking device ( 31 ) for preventing actuation of the unlocking device ( 14 ) is provided with raised door leaf, and that the locking device ( 31 ) by abutment of the driver element ( 10 ) is unlocked against one of the Torblattschließstellung associated end stop.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the locking device ( 31 ) the driver element ( 10 ), in particular on the driver element ( 10 ) is arranged traveling.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver element reciprocates in or on a guide rail movable carriage ( 10 ) is or has.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the unlocking device ( 14 ) has a manually releasable coupling, the slide ( 10 ) Coupled to a traction means of a traction mechanism.

Device according to Claim 4, characterized in that the coupling has a coupling pin ( 18 ), for coupling the carriage ( 10 ) in one at a belt buckle ( 12 ) of the traction means arranged opening ( 16 ) engages and for decoupling from the detection with the traction means is pulled.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 31 ) has a locking device actuating member, which by a movement of the driver element ( 10 ) is moved against the end stop, wherein the movement of the locking device actuating member releasing an actuation possibility of the unlocking device ( 14 ) leads.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the movement of the locking device actuating member on a blocking element ( 33 ) is transmitted to this from the trajectory of a decoupling of the driver element ( 10 ) to moving element ( 24 ) of the unlocking device ( 14 ) to remove.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device actuating member is a pin ( 36 ) which is located at the in the area that detects the end stop, so that the pin is moved when approaching the end stop.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device ( 3 ) a gate valve ( 33 ), which in its blocking position, a movement of the unlocking device ( 14 ) prevented from the locking position out and in its locking position by means of a spring ( 35 ) or the like is biased.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unlocking device ( 14 ) a the driver element to the motor drive unit coupling coupling member, in particular a coupling pin ( 18 ), which is biased into its locking position and against this bias from its locking position into an unlocked position is movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unlocking device ( 14 ) an unlocking actuator ment organ has.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the locking device ( 31 ) locks the unlocking actuator.

Apparatus according to claim 10 and any one of claims 11 or 12, characterized in that the unlocking actuator upon actuation of the coupling member ( 18 ) Entrains from its locking position, wherein the coupling member ( 18 ) is movable independently of the unlocking actuator from its locking position.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the unlocking actuator on the driver element ( 10 ) is arranged and by the on the driver element ( 10 ) arranged locking device ( 31 ) during movement of the driver element ( 10 ) is locked out of its closed end position.