DE10314242A1 - servo cylinder - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Servozylinder 1 insbesondere für einen hydraulischen Servomotor einer Kraftfahrzeuglenkung. Der Servozylinder 1 ist aus einem Gehäuse 2 mit Zylinder 3 gebildet. Ein Kolben 4 auf einer Kolbenstange 19 ist axialverschieblich in dem Zylinder 3 angeordnet und begrenzt einen Zylinderraum 5. Über eine Öffnung 8 wird Druckmittel 6 von einer Druckmittelleitung 7 in den Zylinderraum 5 geführt. Um einen Servozylinder 1 darzustellen, der im Betrieb geräuscharm ist und aus dem etwa sich an der Oberseite 17 des Zylinderraumes 5 anstauende, Geräusch verursachende Luftblasen rasch abgeführt werden können, ist die Öffnung 8 in Betriebsposition des Servozylinders 1 an dessen Oberseite 17 angeordnet. Eine Anschlussöffnung 9 für die Druckmittelleitung 7 an dem Servozylinder 1 mit tangentialem Abstand a zu der Öffnung 8 angeordnet und über einen Kanal 10 fluidisch verbunden. Dadurch lassen sich die Anschlussöffnung 9 und die Druckmittelleitung 7 an dem Servozylinder 1 so anordnen, dass zur Verfügung stehender Bauraum an dem Servozylinder 1 genutzt wird.The invention relates to a servo cylinder 1, in particular for a hydraulic servo motor of a motor vehicle steering system. The servo cylinder 1 is formed from a housing 2 with a cylinder 3. A piston 4 on a piston rod 19 is arranged axially displaceably in the cylinder 3 and delimits a cylinder space 5. Pressure medium 6 is guided into the cylinder space 5 from a pressure medium line 7 via an opening 8. In order to represent a servo cylinder 1 which is low in noise and from which air bubbles which accumulate on the top 17 of the cylinder space 5 and which can cause noise can be quickly removed, the opening 8 is arranged in the operating position of the servo cylinder 1 on the top 17 thereof. A connection opening 9 for the pressure medium line 7 is arranged on the servo cylinder 1 at a tangential distance a from the opening 8 and is fluidly connected via a channel 10. As a result, the connection opening 9 and the pressure medium line 7 can be arranged on the servo cylinder 1 in such a way that the available installation space on the servo cylinder 1 is used.
Description
Die Erfindung betrifft einen Servozylinder, insbesondere für einen hydraulischen Servomotor einer Kraftfahrzeuglenkung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a servo cylinder, in particular for a hydraulic servomotor of a motor vehicle steering system, according to the preamble of claim 1.
Ein
Servozylinder für
einen Servomotor einer Zahnstangen-Hydrolenkung ist in der
Der Servozylinder besteht aus einem Zylinderrohr, an dessen axialen Enden je ein Gehäuseteil als Verschlusselement angeordnet ist. Zwischen den Gehäuseteilen ist in dem Zylinder ein Kolben mit einer Kolbenstange axialverschieblich geführt. Der Kolben unterteilt den Zylinder in zwei Zylinderräume und begrenzt diese. Die Kolbenstange dient in bekannter Weise zur Lenkwinkelverstellung von lenkbaren Rädern. Von je einer Druckmittelleitung wird Druckmittel über je eine Öffnung des Servozylinders in jeden Zylinderraum zu- oder abgeführt. Die Druckmittelleitungen verlaufen mit Abstand an dem Servozylinder und sind mit Anschlusselementen jeweils an einer Anschlussöffnung des Servozylinders festgelegt.The Servo cylinder consists of a cylinder tube on its axial Each end of a housing part is arranged as a closure element. Between the housing parts a piston with a piston rod is axially displaceable in the cylinder guided. The piston divides the cylinder into two cylinder spaces and limits this. The piston rod is used for adjusting the steering angle in a known manner of steerable wheels. From each pressure medium line is pressure medium through an opening of the Servo cylinders fed into or removed from each cylinder space. The Pressure fluid lines run at a distance on the servo cylinder and are each with connection elements at a connection opening of the Servo cylinders set.
Die
Die beschriebenen Servozylinder werden u.a. in Kraftfahrzeuglenkungen mit geschlossenem Hydraulikkreislauf eingesetzt, der keine Lufteinschlüsse enthalten darf, da sonst beim Betrieb der Kraftfahrzeuglenkung Rattergeräusche entstehen.The described servo cylinders are i.a. in motor vehicle steering with a closed hydraulic circuit that contains no air pockets may, otherwise chatter noises occur during operation of the motor vehicle steering.
Durch schnelle Lenkbewegungen mit hohen Verschiebegeschwindigkeiten des Kolbens in dem Servozylinder kann Vakuum in dem Zylinderraum entstehen. Dies führt zu Luftblasen in dem Druckmittel, welche sich in Betriebsposition des Servozylinders an dessen Oberseite anstauen.By fast steering movements with high shifting speeds of the Pistons in the servo cylinder can create a vacuum in the cylinder space. this leads to to air bubbles in the pressure medium, which are in the operating position of the servo cylinder at the top.
Um die Luftblasen schnellstmöglich aus dem Zylinderraum und dem Hydraulikkreislauf zu entfernen, sind die Anschlussöffnungen, in die die Druckmittelleitungen in den Ser vozylinder münden, an der Oberseite des Servozylinders angeordnet. Die Anschlusselemente und die Druckmittelleitungen beanspruchen dort Bauraum, der nicht immer zur Verfügung steht.Around the air bubbles as quickly as possible are to be removed from the cylinder chamber and the hydraulic circuit the connection openings, into which the pressure medium lines open into the servo cylinder the top of the servo cylinder. The connection elements and the pressure medium lines take up space there that does not always available stands.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen im Betrieb geräuscharmen Servozylinder mit geringem Bauraumbedarf zu schaffen.The The object of the invention is to create a low-noise operation To create servo cylinders with a small space requirement.
Die Aufgabe wird mit einem Servozylinder mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task with a servo cylinder with the features of the claim 1 solved.
Eine freie räumliche Positionierbarkeit der Anschlussöffnung der Druckmittelleitung für den Servozylinder ermöglicht insbesondere eine Anordnung der Druckmittelleitung und gegebenenfalls deren Anschlusselemente an dem Servozylinder an einer anderen Stelle des Servozylinders als an dessen Oberseite. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, die Öffnung des Zylinderraumes mit tangentialem Abstand von der Anschlussöffnung an dem Servozylinder anzuordnen und mit einem Kanal, der vorzugsweise im wesentlichen oder ganz in dem Servozylinder geführt ist, fluidisch zu verbinden.A free spatial Positionability of the connection opening the pressure medium line for enables the servo cylinder in particular an arrangement of the pressure medium line and optionally their connection elements on the servo cylinder at another point of the servo cylinder as on the top. For this purpose provided the opening of the cylinder space at a tangential distance from the connection opening to arrange the servo cylinder and with a channel, which is preferably is guided essentially or entirely in the servo cylinder, to connect fluidically.
Es kann besonders vorteilhaft sein, die Anschlussöffnung für die Druckmittelleitung auf der, in radialer Richtung des Servozylinders befindlichen, gegenüberliegenden Seite der Öffnung des Zylinderraumes anzuordnen. Dadurch lässt sich die Druckmittelleitung auf der Unterseite des Servozylinders anordnen, an der meist Bauraum zur Verfügung steht.It can be particularly advantageous to the connection opening for the pressure medium line the opposite one, located in the radial direction of the servo cylinder Side of the opening to arrange the cylinder space. This allows the pressure medium line Arrange on the underside of the servo cylinder, usually in the installation space to disposal stands.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Servozylinders liegen sich die Öffnung des Zylinderraumes und die Anschlussöffnung für die Druckmittelleitung etwa diametral gegenüber. Der Kanal zur fluidischen Verbindung der Anschlussöffnung und der Öffnung des Zylinderraumes ist bevorzugt in Umfangsrichtung bogenförmig in dem Servozylinder geführt. Der Kanal lässt sich als Ringkanal tangential um den gesamten Umfang des Servozylinders an oder in diesem ausbilden. Dadurch lässt sich der Kanal besonders einfach darstellen, wobei sich damit die diametral oder in etwa einer selben Querschnittsebene des Servozylinders liegende Anschlussöffnung und die Öffnung des Zylinderraumes fluidisch verbinden lassen. Ist der Kanal als Ringkanal ausgeführt, so lässt sich auf besonders einfache Weise der tangentiale Abstand der Öffnung des Zylinderraumes zu der Anschlussöffnung frei wählen.In a particularly preferred embodiment of the servo cylinder, the opening of the cylinder space and the connection opening for the pressure medium line lie approximately diametrically opposite one another. The channel for the fluidic connection of the connection opening and the opening of the cylinder space is preferably in the circumferential direction tion guided in an arc in the servo cylinder. The channel can be formed as a ring channel tangentially around or in the entire circumference of the servo cylinder. As a result, the channel can be represented in a particularly simple manner, with the connection opening lying diametrically or in approximately the same cross-sectional plane of the servo cylinder and the opening of the cylinder space being fluidly connected. If the channel is designed as an annular channel, the tangential distance between the opening of the cylinder space and the connection opening can be chosen in a particularly simple manner.
Das Druckmittel strömt an der Öffnung des Zylinderraumes zweckmäßig etwa in axialer Richtung des Zylinders. Dadurch ist bewirkt, dass eventuell sich an der Oberseite des Servozylinders in dessen Zylinderraum anstauende Luftblasen in dem Druckmittel durch aus der Öffnung des Zylinderraumes ausströmendes Druckmittel über die gesamte Länge des Zylinderraumes rasch ausgetragen werden können.The Pressure medium flows at the opening expedient of the cylinder space in the axial direction of the cylinder. This may cause at the top of the servo cylinder in its cylinder space accumulating air bubbles in the pressure medium through from the opening of the Pressure medium flowing out of the cylinder chamber via the whole length of the cylinder space can be discharged quickly.
In einer besonders bevorzugten, auf einfache Weise herstellbaren Ausführungsform des Servozylinders, sind das Gehäuse und der Zylinder als getrennte Bauteile hergestellt. Das Gehäuse bildet je einen Boden für den Zylinder, wobei der Boden axial in dem Zylinder geführt ist. Der als Ringkanal ausgebildete Kanal wird dabei von einer Umfangsnut an dem Boden gebildet. Die Umfangsnut kommt im montierten Zustand des Servozylinders in radialer Richtung betrachtet, zwischen dem Zylinder und dem Boden zu liegen. Der Ringkanal ist mit einem in axialer Richtung des Servomotors verlaufenden Kanalabschnitt zu der Öffnung des Zylinderraumes geführt.In a particularly preferred embodiment that can be produced in a simple manner of the servo cylinder, are the housing and the cylinder is manufactured as separate components. The housing forms one floor each for the cylinder, the bottom being guided axially in the cylinder. The channel, which is designed as an annular channel, is surrounded by a circumferential groove formed on the bottom. The circumferential groove comes in the assembled state of the servo cylinder viewed in the radial direction, between the Cylinder and the floor to lie. The ring channel is with an in channel section extending in the axial direction of the servo motor the opening of the cylinder space.
Der axiale Kanalabschnitt ist auf einfache Weise als Abflachung in dem Boden oder als Nut, Bohrung oder dergleichen in dem Boden des Zylinders ausgebildet.The axial channel section is in a simple manner as a flat in the Bottom or as a groove, bore or the like in the bottom of the cylinder educated.
Der Zylinder ist vorzugsweise mit einer kraftschlüssigen Verbindung, wie etwa mit einem Presssitz auf dem Gehäuse festgelegt.The Cylinder is preferably with a non-positive connection, such as with a press fit on the housing established.
Es kann zweckmäßig sein, den Zylinder alternativ oder zusätzlich zur kraftschlüssigen Festlegung auf dem Gehäuse mit einem Sicherungsring an dem Gehäuse festzulegen. In üblicher Verwendungsweise in einer hydraulischen Hilfskraftlenkung weist der Zylinder mehrere, bevorzugt zwei Zylinderräume auf, die durch den Kolben getrennt sind.It can be useful the cylinder alternatively or additionally for non-positive Fixing on the case to be fixed to the housing with a locking ring. In the usual Used in a hydraulic power steering system the cylinder has several, preferably two, cylinder spaces through the piston are separated.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung gezeigt.On embodiment the invention is shown below with reference to the drawing.
In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:
In
Der
Kolben
Die
Druckmittelleitung
Die Öffnung
Wie
Der
Kanal
Die Öffnung
Der
vorzugsweise in axialer Richtung des Servozylinders
Wird
das Druckmittel
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