DE10312941A1

DE10312941A1 - Kit for a series of geared motors

Info

Publication number: DE10312941A1
Application number: DE10312941A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Zimmermann; Michael Dr.-Ing. Christ; Roland Denefleh; Jürgen MEGERLE; Joachim Sander
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-03-22
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2023-03-23
Also published as: CN1754298A; DE10312941B4; CN100527567C

Abstract

Bausatz für eine Baureihe von Getriebemotoren, umfassend von Elektromotoren angetriebene Getriebe, wobei die Baureihe mindestens eine durch mindestens eine physikalische, mechanische und/oder geometrische Größe kennzeichenbare Baugröße, insbesondere wie Nennleistung, Achshöhe oder Drehmoment, umfasst, wobei die Elektromotoren jeweils zumindest ein Motorgehäuse, einen Rotor, umfassend Rotorwelle, und ein A-seitiges Motorlagerschild umfassen, wobei innerhalb einer Baugröße das Motorgehäuse des Motors eine Schnittstelle zum abtriebsseitigen Motorlagerschild derart aufweist, dass mindestens zwei verschiedene Varianten des abtriebsseitigen Motorlagerschildes mit dem Motorgehäuse verbindbar sind, DOLLAR A wobei das abtriebsseitige Lagerschild ein Lager für die Rotorwelle umfasst, DOLLAR A (i) wobei in einer ersten Variante das A-seitige Motorlagerschild abtriebsseitig eine Schnittstelle derart aufweist, dass das A-seitige Motorlagerschild mit seinem Adapterflansch eines Adapters verbindbar ist, wobei der Adapter ein erstes Adapterteil und den Adapterflansch umfasst, wobei der Bausatz mindestens zwei Arten des ersten, mit dem Adapterflansch verbindbaren Adapterteils umfasst, wobei die Schnittstelle zwischen Adapterflansch und A-seitigem Motorlagerschild der ersten Variante Mittel zum Zentrieren umfasst, DOLLAR A wobei das erste Adapterteil in erster Art DOLLAR A - mit einem nicht-querkraftfreien Getriebe, wie Getriebe mit eintriebseitig angeordneter Stirnradgetriebestufe, mittels einer einen ...Kit for a series of geared motors, comprising transmissions driven by electric motors, the series comprising at least one size that can be characterized by at least one physical, mechanical and / or geometric variable, in particular such as nominal power, axle height or torque, the electric motors each having at least one motor housing, comprise a rotor, comprising a rotor shaft, and an A-side motor bearing plate, the motor housing of the motor having an interface to the output-side motor bearing plate in such a way that at least two different variants of the output-side motor bearing plate can be connected to the motor housing, DOLLAR A, the output side bearing plate comprises a bearing for the rotor shaft, DOLLAR A (i), in a first variant the A-side motor bearing plate having an interface on the output side such that the A-side motor bearing plate with its adapter flange of an adapter can be connected, the adapter comprising a first adapter part and the adapter flange, the kit comprising at least two types of the first adapter part which can be connected to the adapter flange, the interface between the adapter flange and the A-side motor end shield of the first variant comprising means for centering, DOLLAR A the first adapter part in the first type DOLLAR A - with a non-shear-free gear, such as gear with a spur gear stage arranged on the input side, by means of a one-way ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Bausatz für eine Baureihe von Getriebemotoren.The Invention relates to a kit for a series of geared motors.

Aus der DE 197 04 226 A1 ist ein beispielhafter Umrichtermotor bekannt, wobei am Klemmenkasten des Motors ein Umrichter zur Versorgung des Motors verbunden ist.From the DE 197 04 226 A1 An exemplary converter motor is known, a converter for supplying the motor being connected to the terminal box of the motor.

Getriebemotoren umfassen Motoren, die zumindest mit einem Getriebe direkt oder indirekt verbunden sind.gearmotors include engines that have at least one gearbox, directly or indirectly are connected.

Aus der DE 101 16 595 A1 ist eine Baureihe von Getriebemotoren bekannt, bei der eine Motorwelle mit einem Einsteckritzel oder einem Aufsteckritzel verbindbar ist. Allerdings ist für das Aufsteckritzel ein Adapter notwendig.From the DE 101 16 595 A1 a series of geared motors is known in which a motor shaft can be connected to a plug-in pinion or a plug-on pinion. However, an adapter is required for the slip-on pinion.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Baukasten von Getriebemotoren weiterzubilden.The The invention is therefore based on the object of a modular system To further train geared motors.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Baukasten nach den in Anspruch 1, 3 oder 4 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the Task in the kit according to the specified in claim 1, 3 or 4 Features resolved.

Wesentliche Merkmale bei der Erfindung nach Anspruch 4 sind, dass der Bausatz derart gestaltet ist, dass das A-seitige Motorlagerschild abtriebsseitig eine Schnittstelle derart aufweist, dass

(i) ein querkraftfreies Getriebe oder
(ii) ein nicht-querkraftfreies Getriebe

direkt verbindbar ist,
wobei die Rotorwelle abtriebsseitig mit einem Ritzel kraft-, stoff- und/oder formschlüssig verbunden ist,
wobei das direkte Verbinden derart erfolgt, dass das Ritzel als eintreibendes Verzahnungsteil des Getriebes vorgesehen ist.Essential features of the invention according to claim 4 are that the kit is designed such that the A-side motor bearing plate has an interface on the output side such that

(i) a shear-free transmission or
(ii) a non-shear-free transmission

is directly connectable,
the rotor shaft being non-positively, materially and / or positively connected on the output side to a pinion,
wherein the direct connection takes place in such a way that the pinion is provided as a driving toothing part of the transmission.

Vorteilig ist dabei, dass eine derartige Schnittstelle geschaffen ist, dass ein Direktanbau eines Planetengetriebes oder eines Getriebe mit eintreibender Stirnradstufe möglich ist. Das Ritzel ist in vorteiliger Ausführung als Einsteck- und/oder Aufsteckritzel ausführbar, wodurch sich der mit dem Bausatz abdeckbare Bereich von Übersetzungszahlen erheblich vergrößern lässt.Vorteilig is that such an interface is created that a direct attachment of a planetary gear or a gear with driving spur gear stage possible is. The pinion is in an advantageous embodiment as a plug-in and / or Slip-on pinion executable, which extends the range of translation numbers that can be covered with the kit can be significantly enlarged.

Wesentliche Merkmale bei der Erfindung nach Anspruch 3 sind, dass der Bausatz des Weiteren sogar derart gestaltet ist, dass Ritzel und Rotorwelle einstückig ausgebildet sind und somit vorteiligerweise gar kein Ritzel notwendig ist. Außerdem sind auf diese Weise die Fertigungstoleranzen verringerbar.basics Features in the invention according to claim 3 are that the kit furthermore is even designed in such a way that pinion and rotor shaft one piece are formed and thus advantageously no pinion required is. Also are in this way the manufacturing tolerances can be reduced.

Wesentliche Merkmale bei der Erfindung nach Anspruch 4 sind, dass der Bausatz für eine Baureihe von Getriebemotoren von Elektromotoren angetriebene Getriebe umfasst,
wobei die Baureihe mindestens eine durch mindestens eine physikalische, mechanische und/oder geometrische Größe kennzeichenbare Baugröße, insbesondere wie Nennleistung, Achshöhe oder Drehmoment, umfasst,
wobei die Elektromotoren jeweils zumindest ein Motorgehäuse, einen Rotor, umfassend Rotorwelle, und ein A-seitiges Motorlagerschild umfassen,
wobei innerhalb einer Baugröße das Motorgehäuse des Motors eine Schnittstelle zum abtriebsseitigen Motorlagerschild derart aufweist, dass mindestens zwei verschiedene Varianten des abtriebsseitigen Motorlagerschildes mit dem Motorgehäuse verbindbar sind,
wobei das abtriebsseitige Lagerschild ein Lager für die Rotorwelle umfasst,
(i) wobei in einer ersten Variante das A-seitige Motorlagerschild abtriebsseitig eine Schnittstelle derart aufweist, dass das A-seitige Motorlagerschild mit einem Adapterflansch eines Adapters verbindbar ist,
wobei der Adapter ein erstes Adapterteil und den Adapterflansch umfasst,
wobei der Bausatz mindestens zwei Arten des ersten, mit dem Adapterflansch verbindbaren Adapterteils umfasst, wobei die Schnittstelle zwischen Adapterflansch und A-seitigem Motorlagerschild der ersten Variante Mittel zum Zentrieren umfasst,
wobei das erste Adapterteil in erster Art
– mit einem nicht-querkraftfreien Getriebe, wie Getriebe mit eintriebseitig angeordneter Stirnradgetriebestufe, mittels einer einen zweidimensionalen offenen Einpass umfassenden Schnittstelle, also mittels einer Verschiebungen in einer Ebene zur Spieleinstellung des nicht-querkraftfreien Getriebes zulassenden Schnittstelle, verbindbar ist,
– eine Adapterwelle umfasst,
– zumindest zwei Lager umfasst und
– erste Mittel zur Kompensation axialer Ausdehnungen, insbesondere thermisch bedingter Ausdehnungen, aufweist,
wobei das erste Adapterteil in zweiter Art
– mit einem querkraftfreien Getriebe, wie Planetengetriebe, mittels einer Schnittstelle verbindbar ist,
– eine Adapterwelle umfasst,
– zweite Mittel zur Kompensation axialer Ausdehnungen, insbesondere thermisch bedingter Ausdehnungen, aufweist und
– ein Lager umfasst,
(ii) wobei in einer zweiten Variante das A-seitige Motorlagerschild abtriebsseitig eine Schnittstelle derart aufweist, dass ein querkraftfreies und alternativ ein nicht-querkraftfreies Getriebe direkt verbindbar ist,
wobei bei der zweiten Variante beim selben Gehäuse des Motors zumindest zwei Arten von Rotorwellen vorsehbar sind,
– wobei bei der Rotorwelle erster Art abtriebsseitig ein Aufsteckritzel vorgesehen ist und
– wobei bei der Rotorwelle zweiter Art abtriebsseitig ein Einsteckritzel vorgesehen ist,
wobei das direkte Verbinden derart erfolgt, dass das Einsteckritzel oder Aufsteckritzel mit mindestens einem Verzahnungsteil des Getriebes zum Im Eingriff stehen vorgesehen ist.Essential features of the invention according to claim 4 are that the kit for a series of geared motors comprises gears driven by electric motors,
the series comprising at least one size that can be identified by at least one physical, mechanical and / or geometric size, in particular such as nominal power, axle height or torque,
wherein the electric motors each comprise at least one motor housing, a rotor, comprising a rotor shaft, and an A-side motor end shield,
the motor housing of the motor having an interface to the output-side motor bearing plate in such a way that at least two different variants of the output-side motor bearing plate can be connected to the motor housing,
the bearing plate on the output side comprises a bearing for the rotor shaft,
(i) in a first variant, the A-side motor bearing plate has an interface on the output side such that the A-side motor bearing plate can be connected to an adapter flange of an adapter,
the adapter comprising a first adapter part and the adapter flange,
the kit comprising at least two types of the first adapter part which can be connected to the adapter flange, the interface between the adapter flange and the A-side motor bearing plate of the first variant comprising means for centering,
the first adapter part in the first type
Can be connected to a non-transverse force-free transmission, such as a transmission with a spur gear stage arranged on the input side, by means of an interface comprising a two-dimensional open fitting, that is to say by means of displacements in one plane for adjusting the clearance of the non-transverse force transmission,
- includes an adapter shaft,
- comprises at least two camps and
Has first means for compensating axial expansions, in particular expansions caused by heat,
the first adapter part in the second type
Can be connected to a shear-free gear, such as planetary gear, by means of an interface,
- includes an adapter shaft,
- Has second means for compensating axial expansions, in particular thermally induced expansions, and
- includes a warehouse,
(ii) in which, in a second variant, the A-side motor end shield has an interface on the output side such that a transmission free of lateral force and alternatively a non-lateral force transmission can be connected directly,
with the second variant with the same housing the motor can be provided with at least two types of rotor shafts,
- Wherein a slip pinion is provided on the output side of the rotor shaft and
A plug-in pinion is provided on the output side of the rotor shaft of the second type,
wherein the direct connection takes place in such a way that the plug-in pinion or slip-on pinion is provided for engagement with at least one toothed part of the transmission.

Von Vorteil ist dabei, dass Servogetriebe, wie Planetengetriebe und weitere spielarme Getriebe, mit einem Motor entweder über einen Adapter oder direkt verbindbar sind. Somit ist auch das Bauvolumen, die Verdrehsteifigkeit und Massenträgheit des Getriebemotors an die Erfordernisse der jeweiligen Anwendung anpassbar, ohne dass viele Teile notwendig sind. Denn der Baukasten bietet trotz der wenigen umfassten Teile eine extrem große Varianz innerhalb einer jeden Baugröße.Of The advantage here is that servo gears, such as planetary gears and further low backlash gearboxes, with a motor either via a Adapters or directly connectable. So the construction volume, the torsional stiffness and inertia of the geared motor adaptable to the needs of each application without many parts are necessary. Because the kit offers despite the few included an extremely large variance within one any size.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen alle Getriebe eintriebseitig als Schnittstelle einen offenen Einpass auf. Von Vorteil ist dabei, dass das Ritzel der einzuführenden Adapterwelle oder Rotorwelle radial derart verschiebbar ist samt der zugehörigen Komponente, dass es in die gewünschte Position bringbar ist. Bei Stirnradgetriebestufe bedeutet dies eine Einstellmöglichkeit für das Spiel, bei der Planetengetriebestufe ein Zentrieren des Sonnenrades.at In an advantageous embodiment, all gears have an input side open interface as an interface. The advantage is that the pinion of the to be inserted The adapter shaft or the rotor shaft can be moved radially in this manner the associated component, that it is in the desired Position can be brought. In spur gear stage this means one adjustment for the Game, centering the sun gear at the planetary gear stage.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist als erstes Mittel zur Kompensation axialer Ausdehnungen eine Balgkupplung vorgesehen. Alternativ sind bei einer vorteilhaften Ausgestaltung als zweite Mittel zur Kompensation axialer Ausdehnungen zumindest eine Ausgleichsscheibe vorgesehen, insbesondere an einem Lager des Adapterteils. Von Vorteil ist dabei, dass in einfacher kostengünstiger Weise Lage und Positionsabweichungen der Wellen, also der Adapterwelle und der Rotorwelle, ausgleichbar sind und auch thermisch bedingte Ausdehnungen kompensierbar sind.at An advantageous embodiment is the first means for compensation axial expansion a bellows coupling is provided. Alternatively, at an advantageous embodiment as a second means of compensation axial expansion, at least one shim is provided, in particular on a bearing of the adapter part. The advantage is that in simple cheaper Wise position and position deviations of the shafts, i.e. the adapter shaft and the rotor shaft, can be compensated and also thermally caused Expansions can be compensated.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Getriebe der Baureihe derart spielarm ausgeführt, insbesondere nach Spieleinstellung mittels der Verschiebungen, dass das Spiel kleiner ist als 3 Winkelminuten pro einzelne Getriebestufe und/oder Getriebe insgesamt. Von Vorteil ist dabei, dass die Getriebe für Servotechnik verwendbar sind.at The transmissions of the series are an advantageous embodiment executed so little backlash, especially after setting the game by means of the shifts that the game is less than 3 angular minutes per individual gear stage and / or total transmission. The advantage here is that the gearbox for servo technology are usable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das querkraftfreie, mit dem Adapterteil verbundene Getriebe mit einseitiger Lagerung ein höheres Luftvolumen zum Druckausgleich als das querkraftfreie Getriebe mit beidseitiger Lagerung. Von Vorteil ist dabei, dass thermisch verursachte Luftdruckerhöhungen reduzierbar sind und somit die Gefahr der Undichtheit des Getriebes verminderbar ist.at According to an advantageous embodiment, this includes, without the adapter part connected gear with one-sided storage higher air volume for pressure equalization than the lateral force-free gearbox with bilateral Storage. The advantage here is that thermally caused increases in air pressure can be reduced are and thus the risk of leakage of the gearbox can be reduced is.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Getriebe als eintreibende Stufe eine Planetengetriebestufe auf. Von Vorteil ist dabei, dass ein eintriebsseitig querkraftfreies Servogetriebe mit hoher Übersetzungszahl vorgesehen ist.at In an advantageous embodiment, the transmission has a driving effect Level up a planetary gear stage. The advantage here is that a servo gear with a high gear ratio free of lateral force on the input side is provided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das nicht-querkraftfreie Getriebe ein zweistufiges Getriebe, dessen eintriebsseitig angeordnete Getriebestufe als Stirnradstufe, insbesondere mit schrägverzahnten Zahnrädern, ausgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass somit eine hohe Übersetzung bei diesem zweistufigen Getriebe erreichbar ist und die eintreibende Stirnradstufe kostengünstig herstellbar ist.at An advantageous embodiment is the non-shear-free transmission a two-stage gear, the gear stage arranged on the input side as Spur gear stage, in particular with helical gears, is executed. The advantage here is that a high translation with this two-stage Gear can be reached and the driving spur gear stage can be produced inexpensively is.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Stufe des nicht-querkraftfreien Getriebes eine Winkelgetriebestufe. Von Vorteil ist dabei, dass nicht nur kolineare Servogetriebe sondern auch Winkel-Servogetriebe mit einer geringen Anzahl von Teilen herstellbar sind.at An advantageous embodiment is the second stage of the non-shear force Gearbox an angular gear stage. The advantage here is that not only colinear servo gearboxes but also angular servo gearboxes can be produced with a small number of parts.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Winkelgetriebe einstufig ausgeführt, insbesondere als Hypoidgetriebe. Von Vorteil ist dabei, dass auf diese Weise ein nichtkolineares Getriebe mit hoher Übersetzungszahl innerhalb der Baureihe herstellbar ist.at In an advantageous embodiment, the bevel gear is single-stage executed especially as a hypoid gear. The advantage is that on this Way a non-colinear gear with high gear ratio within the Series can be produced.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Getriebe Servogetriebe, insbesondere also zum genauen Positionieren vorgesehen sind.at In an advantageous embodiment, the gears are servo gears, in particular, therefore, are provided for precise positioning.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Advantages result from the subclaims.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The Invention will now be explained in more detail with reference to figures:

1 zeigt einen erfindungswesentlichen Teil der Baureihe, wobei die Komponenten in ihren Kombinationsmöglichkeiten veranschaulicht sind. 1 shows a part of the series essential to the invention, the components being illustrated in their possible combinations.

10 zeigt einen weiteren Teil der Baureihe, wobei ebenfalls die Komponenten in ihren Kombinationsmöglichkeiten veranschaulicht sind. 10 shows another part of the series, whereby the components are also illustrated in their possible combinations.

2 bis 4 zeigen die Motorlagerschilder 12 bis 14 der Motoren als Einzelteile. 2 to 4 show the engine end shields 12 to 14 of the motors as individual parts.

5, 6 und 11 zeigen die Adapter-Einzelteile 5, 6 und 11. 5 . 6 and 11 show the adapter parts 5 . 6 and 11 ,

8, 9 und 10 zeigen die Planentengetriebeteile. 8th . 9 and 10 show the planetary gear parts.

7 zeigt das Winkelgetriebe 7 der 1 als Einzelteil. 7 shows the bevel gear 7 the 1 as a single part.

11 zeigt ein zweistufiges Winkelgetriebe mit Adapter. 11 shows a two-stage bevel gear with adapter.

12 zeigt ein Planetengetriebe mit Adapter. 12 shows a planetary gear with adapter.

13 zeigt ein Planetengetriebe mit Adapter. 13 shows a planetary gear with adapter.

In der 10 ist die Kombinationsmöglichkeit bei einer Baureihe von Getrieben gezeigt. Dabei ist der Bausatz für die Baureihe von Getriebemotoren derart ausgelegt, dass verschiedene Motoren an verschiedene Getriebe direkt oder mittels Adapter verbindbar sind. Die in 10 gezeigten Getriebe müssen nicht als Servogetriebe ausgeführt sein.In the 10 the possible combinations for a series of gearboxes are shown. The kit for the series of geared motors is designed in such a way that different motors can be connected to different gearboxes directly or using an adapter. In the 10 The gearbox shown need not be designed as a servo gearbox.

In der 1 ist ein erfindungswesentlicher Teil gezeigt, der mit der Baureihe von Getriebemotoren kompatibel ist, also entsprechende Schnittstellen aufweist. Dieser erfindungswesentliche Teil umfasst Servogetriebemotoren, die in verschiedener Kombinatorik zusammenstellbar sind. Die dabei gezeigten und mit den Motoren verbindbaren Getriebe sind Servogetriebe.In the 1 a part essential to the invention is shown, which is compatible with the series of geared motors, that is to say has corresponding interfaces. This part, which is essential to the invention, includes servo geared motors which can be combined in various combinations. The gears shown and connectable to the motors are servo gears.

Im Folgenden soll nun zunächst auf diesen, in der 1 gezeigten Teil eingegangen werden: Der Motor umfasst ein Motorgehäuse 1 mit Stator. Je nach Bedarf ist ein Geber und/oder eine Bremse B-seitig anschließbar. A-seitig weist das Gehäuse eine Schnittstelle zum Verbinden mit einem Motorlagerschild 12, 13, 14 auf. Die Schnittstelle ist gebildet mittels der A-seitigen geometrischen Ausformung des Motorgehäuses und der Positionierung der Bohrungen. Die passende Gegenschnittstelle ist im Motorlagerschild 12, 13 ,14 ausgeführt. Somit ist das Motorgehäuse 1 mit allen Motorlagerschildern 12, 13 ,14 verbindbar, die sich jeweils aber wiederum an anderen Stellen unterscheiden. Insbesondere sind die zugehörigen Lagersitze der Lager und/oder Wellendichtringsitze verschieden ausführbar und/oder es sind verschiedene Rotorwellen aufnehmbar. Der Rotor 2,3,4, umfassend jeweils die Rotorwelle, ist verschieden auszuwählen. Ein B-seitiges Lager des Rotors 2,3,4 ist vom Motorgehäuse umfasst. Das weitere A-seitige Lager ist vom Motorlagerschild umfasst.In the following, we should first refer to this, in the 1 shown part: The engine includes a motor housing 1 with stator. Depending on requirements, an encoder and / or a brake can be connected on the B side. On the A side, the housing has an interface for connecting to an engine end shield 12 . 13 . 14 on. The interface is formed by means of the A-side geometric shape of the motor housing and the positioning of the holes. The appropriate counter interface is in the motor end shield 12 . 13 . 14 executed. So the motor housing 1 with all engine end shields 12 . 13 . 14 connectable, which in turn differ in other places. In particular, the associated bearing seats of the bearings and / or shaft sealing ring seats can be designed differently and / or different rotor shafts can be accommodated. The rotor 2 . 3 . 4 , each comprising the rotor shaft, is to be selected differently. A B-side bearing of the rotor 2 . 3 . 4 is covered by the motor housing. The other A-side bearing is covered by the motor end shield.

Der Rotor 2 ist mit einem A-seitigen zylindrischen Wellenende ausgeführt. Dies ist auch in 2 deutlich gezeigt. Dabei umfasst die Rotorwelle 22 des Rotors 2 auch eine Zentrierbohrung 21. Das Motorlagerschild 23 umfasst einen Lagersitz für das Lager 25 und einen Wellendichtringsitz für den Wellendichtring 26. Die Schnittstelle 24 ist in der oben erwähnten Weise beim Motorlagerschild und beim Motorgehäuse ausgeführt, wobei die Bohrungen und Schrauben zur Verbindung des Motorlagerschildes und des Motorgehäuses nicht gezeigt sind.The rotor 2 is designed with an A-sided cylindrical shaft end. This is also in 2 clearly shown. The rotor shaft includes 22 of the rotor 2 also a center hole 21 , The engine end shield 23 includes a bearing seat for the warehouse 25 and a shaft seal seat for the shaft seal 26 , the interface 24 is carried out in the manner mentioned above for the motor end shield and for the motor housing, the bores and screws for connecting the motor end shield and the motor housing not being shown.

Der Rotor 3 ist gemäß 3 mit der Rotorwelle 32 ausgeführt, wobei die Rotorwelle 32 mittels des Lagers 35 im Motorlagerschild 33, das dem Motorlagerschild 12 entspricht, gelagert ist und mittels des Wellendichtrings 36 gegen dieses abgedichtet ist. Die Schnittstelle 24 des Motorlagerschildes 33 ist wiederum passend zum selben Motorgehäuse ausgeführt, wie auch bei 2. Die Rotorwelle 32 des Rotors 3 ist A-seitig mittels einer Passfeder mit einem Aufsteckritzel 31 verbunden.The rotor 3 is according to 3 with the rotor shaft 32 executed, the rotor shaft 32 by means of the camp 35 in the engine end shield 33 that the engine end shield 12 corresponds, is stored and by means of the shaft seal 36 is sealed against this. the interface 24 of the engine end shield 33 is designed to match the same motor housing as for 2 , The rotor shaft 32 of the rotor 3 is on the A side by means of a feather key with a slip-on pinion 31 connected.

Der Rotor 4 ist gemäß 4 mit der Rotorwelle 42 ausgeführt, wobei die Rotorwelle 42 mittels des Lagers 45 im Motorlagerschild 33, das dem Motorlagerschild 12 entspricht, gelagert ist und mittels des Wellendichtrings 46 gegen dieses abgedichtet ist. Die Schnittstelle 24 des Motorlagerschildes 33 ist wiederum passend zum selben Motorgehäuse ausgeführt, wie auch bei 2. Die Rotorwelle 42 des Rotors 4 ist A-seitig mit einem Einsteckritzel 41 verbunden.The rotor 4 is according to 4 with the rotor shaft 42 executed, the rotor shaft 42 by means of the camp 45 in the engine end shield 33 that the engine end shield 12 corresponds, is stored and by means of the shaft seal 46 is sealed against this. the interface 24 of the engine end shield 33 is designed to match the same motor housing as for 2 , The rotor shaft 42 of the rotor 4 is on the A side with a pinion 41 connected.

Der Rotor 2, 3, 4 ist in weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen in verschiedenen elektromechanischen Varianten, insbesondere als Rotor mit Kurzschlusskäfig zur Bildung eines Asynchronmotors oder als Rotor mit aufgeklebten Magneten zu Bildung eines Synchronmotors, ausführbar. Es sind aber auch weitere Varianten von Motoren verwendbar, wie Reluktanzmotoren, Gleichstrom- oder sonstige Elektromotoren. Dazu ist die Schnittstelle und der Rotor entsprechend passend auszuführen.The rotor 2 . 3 . 4 can be implemented in further exemplary embodiments according to the invention in various electromechanical variants, in particular as a rotor with a short-circuit cage to form an asynchronous motor or as a rotor with adhesively bonded magnets to form a synchronous motor. However, other variants of motors can also be used, such as reluctance motors, direct current motors or other electric motors. The interface and the rotor must be designed accordingly.

Statt des Motorlagerschildes 12 ist auch das Motorlagerschild 14 mit den Rotoren 3 oder 4 verwendbar, wobei das Motorlagerschild 14 dieselbe Schnittstelle 24 zum Motorgehäuse 1 hin aufweist. Mittels diesem Motorlagerschild 14 ist nun der Anschluss aller Getriebe 127, 128, 129, 130, die einen entsprechenden Flansch aufweisen und in 10 gezeigt sind, ermöglicht. Getriebe, die wie das Winkelgetriebe 131 mit einem ins Getriebegehäuse integrierten Motorlagerschild ausgeführt sind, sind selbstverständlich nicht anschließbar. Erst bei einem Weglassen des genannten Motorlagerschildes 14 ist es anschließbar.Instead of the engine end shield 12 is also the engine end shield 14 with the rotors 3 or 4 usable, the engine end shield 14 the same interface 24 to the motor housing 1 has. Using this engine end shield 14 is now the connection of all gears 127 . 128 . 129 . 130 which have a corresponding flange and in 10 are shown. Gearboxes like the bevel gearbox 131 are designed with an engine end shield integrated in the gearbox housing, of course they cannot be connected. Only when the mentioned motor end shield is left out 14 it is connectable.

In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist auch jedes Motorlagerschild als Quadratflansch ausführbar. Somit ergeben sich weitere Kombinationsmöglichkeiten mit nur wenig mehr Aufwand an Komponenten.In further exemplary embodiments according to the invention every motor end shield can also be designed as a square flange. Consequently there are other possible combinations with just a little more effort of components.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 ist der mit dem Motorlagerschild 12 gebildete Motor mit einem Planetengetriebe mit oder ohne Planetengetriebevorstufe 10 oder mit einem Winkelgetriebe 7 verbindbar. Dabei ist das Planetengetriebe als Planetengetriebe 8 mit zylindrischem Abtriebswellenende oder als Planetengetriebe 9 mit Flanschblockabtrieb ausgeführt.In the embodiment according to 1 is the one with the motor end shield 12 formed engine with a planetary gear with or without planetary gear pre-stage 10 or with an angular gear 7 connectable. The planetary gear is a planetary gear 8th with a cylindrical output shaft end or as a planetary gear 9 with flange block output.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 ist der mit dem Motorlagerschild 13 gebildete Motor über den aus dem Adapterflansch 11 und dem Adapterteil 6 gebildeten Adapter mit einem Planetengetriebe mit oder ohne Planetengetriebevorstufe 10 oder über den aus dem Adapterflansch 11 und dem Adapterteil 5 gebildeten Adapter mit dem Winkelgetriebe 7 verbindbar. Dabei ist das Planetengetriebe als Planetengetriebe 8 mit zylindrischem Abtriebswellenende oder als Planetengetriebe 9 mit Flanschblockabtrieb ausgeführt.In the embodiment according to 1 is the one with the motor end shield 13 formed motor over the from the adapter flange 11 and the adapter part 6 formed adapter with a planetary gear with or without planetary gear pre-stage 10 or from the adapter flange 11 and the adapter part 5 formed adapter with the bevel gear 7 connectable. The planetary gear is a planetary gear 8th with a cylindrical output shaft end or as a planetary gear 9 with flange block output.

Der Asynchronmotor 121 ist als Normmotor nach IEC-Norm ausführbar. Jedoch sind auch weitere herstellereigene Ausführungen verwendbar. Eine erfindungsgemäße herstellereigene Ausführungsform ist auch in 1 gezeigt. Dabei ist das Motorgehäuse 1 für verschiedene Motoren verwendbar, die sich durch Motorlagerschild 12, 13, 14 und Rotoren 2, 3, 4 unterscheiden. Insbesondere ist auch ein Rotor 4 mit Einsteckritzel und ein Rotor 3 mit Aufsteckritze) vorsehbar. Dadurch ist ein extrem kompakter Direktanbau eines der Getriebe 7, 8, 9, 10 ausführbar und somit Adapter und dergleichen einsparbar. Da Einsteckritzel und Aufsteckritze) innerhalb des erfindungsgemäßen Baukastens der Baureihe vorgesehen sind, ist ein weiter Bereich von Übersetzungszahlen schon in der eintriebsseitig angeordneten Stirnradstufe erzielbar, wobei das genannte Ritzel eintreibendes Verzahnungsteil dieser Stirnradstufe ist.The asynchronous motor 121 can be implemented as a standard motor according to the IEC standard. However, other proprietary designs can also be used. A proprietary embodiment according to the invention is also shown in 1 shown. Here is the motor housing 1 usable for different engines, which are characterized by engine end shield 12 . 13 . 14 and rotors 2 . 3 . 4 differ. In particular, there is also a rotor 4 with insert pinion and a rotor 3 can be provided. This makes an extremely compact direct attachment of one of the gearboxes 7 . 8th . 9 . 10 executable and thus adapters and the like can be saved. Since the plug-in pinion and slip-on pin) are provided within the modular system of the series according to the invention, a wide range of gear ratios can already be achieved in the spur gear stage arranged on the input side, said sprocket being a driving toothing part of this spur gear stage.

Der Synchronmotor 122 ist mit Quadratflansch ausgeführt und ist somit an entsprechende Komponenten, die eine passende Schnittstelle aufweisen, verbindbar. Insbesondere sind der Adapter 126 oder das Vorschaltgetriebe 125 motorseitig mit einer solchen Schnittstelle ausführbar. Bei direktem Verbinden mit dem Getriebe ist auch das Getriebe 127, 128, 129 oder 130 mit einem solchen Flansch ausführbar. In der 10 sind die Getriebe 127, 128, 129 und 130, der Adapter 126 und das Vorschaltgetriebe 125 jedoch mit einem Rundflansch ausgeführt. An die genannten Rundflansche sind nicht nur der Asynchronmotor 121 sondern auch der als Servomotor ausgeführte Asynchronmotor 123 oder der Umrichtermotor 124 verbindbar.The synchronous motor 122 is designed with a square flange and can therefore be connected to corresponding components that have a suitable interface. In particular, the adapter 126 or the primary gear 125 Executable with such an interface on the motor side. When connecting directly to the gearbox, the gearbox is also 127 . 128 . 129 or 130 feasible with such a flange. In the 10 are the gears 127 . 128 . 129 and 130 , the adapter 126 and the primary gear 125 however with a round flange. Not only the asynchronous motor are attached to the mentioned round flanges 121 but also the asynchronous motor designed as a servo motor 123 or the converter motor 124 connectable.

Das Vorschaltgetriebe 125 umfasst ein zwei- oder dreistufiges Stirnradgetriebe und ist für Anwendungen mit sehr hoher Untersetzung vorteilig eingesetzt.The primary gear 125 comprises a two- or three-stage spur gear and is used advantageously for applications with very high gear ratios.

Der Adapter 126 ist abtriebsseitig mit dem Getriebe 127, 128, 129 oder 130 verbindbar. Somit bleibt der Ölraum des Getriebes 127, 128, 129 oder 130 beim Tauschen des am Adapter 126 antriebsseitig angeordneten Motors 121, 122, 123, 124 vorteiligerweise geschlossen.The adapter 126 is on the output side with the gearbox 127 . 128 . 129 or 130 connectable. This keeps the transmission's oil space 127 . 128 . 129 or 130 when replacing the on the adapter 126 motor arranged on the drive side 121 . 122 . 123 . 124 advantageously closed.

In weiteren Ausführungsbeispielen sind das Vorschaltgetriebe 125 und der Adapter 126 auch mit einem eintriebsseitigen Quadratflansch vorgesehen.In further exemplary embodiments, the primary gearbox 125 and the adapter 126 also provided with a square flange on the input side.

Das Flachgetriebe 128 und das Stirnradgetriebe 127 umfassen jeweils zwei oder drei Stirnradstufen. Das Kegelradgetriebe 129 umfasst eine eintriebsseitig angeordnete Stirnradstufe und eine abtriebsseitig angeordnete Kegelgetriebestufe. Das Schneckengetriebe 130 umfasst eine eintriebsseitig angeordnete Stirnradstufe und eine abtriebsseitig angeordnete Schneckengetriebestufe. Das Spiroplangetriebe 131 umfasst eine Spiroplangetriebestufe, also eine Winkelgetriebestufe.The parallel shaft gear 128 and the spur gear 127 each include two or three spur gear stages. The bevel gear 129 comprises a spur gear stage arranged on the input side and a bevel gear stage arranged on the output side. The worm gear 130 comprises a spur gear stage arranged on the input side and a worm gear stage arranged on the output side. The spiroplan gear 131 comprises a spiroplan gear stage, i.e. an angular gear stage.

Wesentlicher Vorteil des vorliegenden Baukastens ist, dass ein eintriebsseitig querkraftfreies Getriebe, beispielsweise nämlich das Planetengetriebe 8, 9, 10, mit einem Motor ebenso verbindbar ist wie ein eintriebsseitig nicht-querkraftfreies Getriebe, beispielsweise nämlich ein Getriebe mit einer eintriebsseitig angeordneten Stirnradstufe wie das Getriebe 7.A major advantage of the present modular system is that a transmission that is free of lateral force on the input side, for example namely the planetary gear 8th . 9 . 10 , can be connected to a motor as well as a transmission that is not free of lateral forces on the input side, for example namely a transmission with a spur gear stage arranged on the input side like the transmission 7 ,

Die getriebeseitige Schnittstelle vom Motor oder vom Motor plus Adapter ist also gleich für querkraftfreie Getriebe und nicht-querkraftfreies Getriebe.The transmission-side interface from the motor or from the motor plus adapter is the same for non-overhung gear and non-overhung gear.

Weiterer wesentlicher Vorteil ist, dass die Massenträgheit auswählbar ist und somit an die Kundenapplikation, also die angetriebene Last anpassbar ist. Wenn also eine hohe Massenträgheit gewünscht ist und sogar eine niedrige Verdrehsteifigkeit wird ein Getriebemotor mit Adapter gewählt, beispielsweise die Komponenten 1, 2, 13, 11, 6, 8 oder die Komponenten 1, 2, 13, 11, 5, 7 aus 1. Eine niedrige Verdrehsteifigkeit bedeutet auch einen sozusagen "weicheren" Antrieb; es werden also Drehmomentstöße vom Getriebemotor in gewissem Umfang aufgenommen. Wird hingegen eine niedrige Massenträgheit und eine hohe Verdrehsteifigkeit nötig, wird ein Getriebemotor ohne Adapter, also mit ans Getriebe direkt verbundenem Motor, gewählt, beispielsweise die Komponenten 1, 3, 12, 7 oder die Komponenten 1, 3, 12, 8 oder die Komponenten 1, 4, 12, 9 aus 1.Another major advantage is that the inertia can be selected and can therefore be adapted to the customer application, that is to say the driven load. If high inertia is required and even low torsional stiffness, a geared motor with adapter is selected, for example the components 1 . 2 . 13 . 11 . 6 . 8th or the components 1 . 2 . 13 . 11 . 5 . 7 out 1 , A low torsional stiffness also means a "softer" drive, so to speak; torque shocks are therefore absorbed to a certain extent by the geared motor. If, on the other hand, low inertia and high torsional rigidity are required, a geared motor without adapter, i.e. with a motor directly connected to the gearbox, is selected, for example the components 1 . 3 . 12 . 7 or the components 1 . 3 . 12 . 8th or the components 1 . 4 . 12 . 9 out 1 ,

Die Getriebe, insbesondere die Getriebe 7, 8, 9, 10, sind spielarm ausgeführt, nämlich mit einem Spiel von weniger als 3 Winkelminuten pro Getriebestufe.The gears, especially the gears 7 . 8th . 9 . 10 , are designed with little play, namely with a play of less than 3 angular minutes per gear stage.

Die motorseitige Schnittstelle des Adapterflansches 11 ist mit sehr wenig Toleranz, also hochgenau ausgeführt. Somit ist der Motor mit seinem Motorlagerschild 13 sehr genau abbaubar. Insbesondere ist die genannte Schnittstelle mit weniger Toleranz, also genauer, ausgeführt als die Schnittstelle des Adapters zum Getriebe hin.The motor-side interface of the adapter flange 11 is carried out with very little tolerance, i.e. highly precise. So the engine is with his Motor bearing shield 13 degradable very precisely. In particular, the interface mentioned is designed with less tolerance, that is to say more precisely, than the interface of the adapter to the transmission.

In der 5 ist der das Adapterteil 5 und den Adapterflansch 11 umfassende Adapter in Schnittdarstellung gezeigt. In 6 ist der das Adapterteil 6 und den Adapterflansch 11 umfassende Adapter in Schnittdarstellung gezeigt. Gemeinsam – und somit innerhalb des Baukastens wiederverwendbar – ist der Adapterflansch 62, der mittels der Verbindungsschrauben 60 mit dem Gehäuse des Adapterteils 5 oder 6 verbunden.In the 5 is the adapter part 5 and the adapter flange 11 comprehensive adapter shown in section. In 6 is the adapter part 6 and the adapter flange 11 comprehensive adapter shown in section. Together - and therefore reusable within the modular system - is the adapter flange 62 using the connecting screws 60 with the housing of the adapter part 5 or 6 connected.

In 5 ist das zylindrische Wellenende der Rotorwelle 2 mittels des Spannrings 61 mit der motorseitigen Kupplungshälfte 58 verbindbar, die hierzu einen Schlitz aufweist, der die Klemmwirkung des Spannrings 61 vorhersehbar und definierbar macht. Die getriebeseitige Adapterwelle 52 des Adapters weist eine Zentrierbohrung 51 auf und ist mit einem Aufsteckritzel 53 verbunden. Die Adapterwelle 52 ist mittels des Wellendichtrings 54 gegen das Gehäuse 56 des Adapterteils 5 abgedichtet und mittels der Lager 55, 57 in diesem gelagert, wobei das Lager 57 abgedichtet ausgeführt ist und somit eine gewisse Abdichtung des Schmierstoffes, insbesondere Fett oder Fließfett, zum Motor hin erreicht ist. Zum Getriebe hin, insbesondere zu dessen Innenraum mit einem unterschiedlichen Schmierstoff, wie Öl oder dergleichen, ist die Abdichtung mittels des Wellendichtringes 54 erreicht. Zwischen Wellendichtring 54 und Lager 55 ist ein Ringraum mit Schmierstoff, insbesondere Fett oder Fließfett, teilweise befüllt und somit ein Vorratsvolumen für Schmierstoff vorhanden.In 5 is the cylindrical shaft end of the rotor shaft 2 by means of the clamping ring 61 with the coupling half on the motor side 58 connectable, which has a slot for this purpose, the clamping effect of the clamping ring 61 makes it predictable and definable. The gearbox-side adapter shaft 52 of the adapter has a center hole 51 on and is with a slip pinion 53 connected. The adapter shaft 52 is by means of the shaft seal 54 against the housing 56 of the adapter part 5 sealed and by means of the bearings 55 . 57 stored in this, the camp 57 is sealed and thus a certain sealing of the lubricant, in particular grease or fluid grease, is achieved towards the engine. The seal by means of the shaft sealing ring is towards the transmission, in particular towards its interior with a different lubricant, such as oil or the like 54 reached. Between the shaft seal 54 and bearings 55 an annular space is partially filled with lubricant, in particular grease or fluid grease, and thus there is a supply volume for lubricant.

Die getriebeseitige Kupplungshälfte 50 ist mit der Adapterwelle 52 verbunden, insbesondere form-, kraft- und/oder stoffschlüssig. Der Metallbalg ist an seinen axialen Endbereichen jeweils mit der getriebeseitigen Kupplungshälfte 50 und der motorseitigen Kupplungshälfte 58 verschweißt. Er überträgt somit das gesamte Drehmoment. Der Einsatz des diesen Metallbalg 59 umfassenden Adapters stellt also einen Getriebemotor mit niedriger Verdrehsteifigkeit zur Verfügung. Wegen der großen Masse der drehenden Teile, insbesondere auch des Adapters, weist dann dieser Getriebemotor auch ein hohes Trägheitsmoment oder Massenträgheit auf. Die Schnittstelle des Adapters zum Getriebe hin ist als sogenannter offener Einpass ausgeführt und lässt daher kleine relative, radiale Verschiebungen zu. Somit wird bei Einfügen des Aufsteckritzels 53 in das Getriebe 7 das Aufsteckritzel 53 selbst und die Adapterwelle 52 sowie auch das Gehäuse 56 des Adapterteils 5 in derjenigen Lage und Ausrichtung fixiert, die im Wesentlichen durch die Position der Verzahnungsteile des Getriebes 7 vorgegeben ist. Deshalb ist das Getriebe bei der Fertigung schon einstellbar und das Anschließen des Adapters stört die Einstellungen des Getriebes nicht. Kleine fertigungsbedingte Abweichungen werden also durch Verschieben oder Verdrehen der Adapterwelle 52 im Raum ausgeglichen. Wesentlich ist dabei auch, dass die Einstellung des Achsabstandes und somit auch des Spiels der eintreibenden Stirnradstufe des Getriebes 7 einstellbar ist mittels radialem Verschieben des Gehäuses 56 gegen das Gehäuse des Getriebes 7. Die genannten Verschiebungen liegen in der Größenordnung von einem oder mehreren Zehnteln. Das Spiel ist hierbei derart einstellbar, dass es geringer ist als 3 Winkelminuten.The clutch half on the gearbox side 50 is with the adapter shaft 52 connected, in particular positive, non-positive and / or material. The metal bellows is at its axial end regions with the coupling half on the gearbox side 50 and the engine side coupling half 58 welded. It therefore transmits the entire torque. The use of this metal bellows 59 comprehensive adapter thus provides a geared motor with low torsional rigidity. Because of the large mass of the rotating parts, in particular also of the adapter, this geared motor then also has a high moment of inertia or mass inertia. The interface of the adapter to the gearbox is designed as a so-called open fitting and therefore allows small relative, radial displacements. Thus, when inserting the slip pinion 53 in the transmission 7 the slip pinion 53 itself and the adapter shaft 52 as well as the housing 56 of the adapter part 5 fixed in that position and orientation, essentially by the position of the toothed parts of the transmission 7 is specified. That is why the gearbox can already be set during production and connecting the adapter does not interfere with the gearbox settings. Small manufacturing-related deviations are caused by moving or rotating the adapter shaft 52 balanced in space. It is also essential that the setting of the center distance and thus also the play of the driving spur gear stage of the transmission 7 can be adjusted by moving the housing radially 56 against the housing of the gearbox 7 , The shifts mentioned are of the order of one or more tenths. The game is adjustable in such a way that it is less than 3 angular minutes.

Der Adapterflansch 62 hingegen weist zum Motor hin eine derartige Schnittstelle auf, dass der Motor samt Rotorwelle 2 beim Anschrauben an den Adapterflansch 62 genau positioniert wird, d.h., dass die räumliche Lage und Ausrichtung von Motorlagerschild 13 mit Motorgehäuse 1 und Rotorwelle 2 mittels des Anschraubens fest gelegt ist. Dazu ist der Adapterflansch 62 an seiner Schnittstelle mit einem Einpass versehen und das Motorlagerschild 13 mit einer entsprechenden Ausformung. Radiale und Axiale Abweichungen von der Idealposition nimmt der Metallbalg 59 auf Der Motor weist Komponenten aus unterschiedlichen Materialien auf. Beispielsweise ist der Stator, insbesondere also auch das Motorgehäuse 1, aus Aluminium ausgeführt, der Rotor, insbesondere die Rotorwelle, aus Stahl. Somit ergeben sich verschiedene thermische Ausdehnungen, die sich auch in Richtung auf den Adapter hin auswirken. Zur Kompensation dieser Ausdehnungen weisen die motorseitige Kupplungshälfte 58 und die getriebeseitige Kupplungshälfte 50 einen etwa einen oder mehrere Millimeter großen axialen Abstand zueinander auf. Bei thermisch bedingten Längenausdehnungen der Rotorwelle wird also eine Kompensation mittels des Metallbalgs 59 ermöglicht.The adapter flange 62 on the other hand, has an interface to the motor such that the motor including the rotor shaft 2 when screwing onto the adapter flange 62 is positioned exactly, that is, the spatial location and orientation of the motor end shield 13 with motor housing 1 and rotor shaft 2 is fixed by screwing. This is the adapter flange 62 Provide a fitting at its interface and the motor end shield 13 with an appropriate shape. The metal bellows takes radial and axial deviations from the ideal position 59 The engine has components made of different materials. For example, the stator, in particular the motor housing 1 , made of aluminum, the rotor, especially the rotor shaft, made of steel. This results in different thermal expansions, which also have an effect in the direction of the adapter. To compensate for these expansions, the coupling half on the motor side 58 and the transmission side coupling half 50 an axial distance of approximately one or more millimeters from one another. In the case of thermally induced linear expansion of the rotor shaft, compensation is provided by means of the metal bellows 59 allows.

In 6 ist das zylindrische Wellenende der Rotorwelle 2 mittels des Spannrings 61 mit der Adapterwelle 67 verbindbar, die hierzu einen Schlitz 63 aufweist, der die Klemmwirkung des Spannrings 61 vorhersehbar und definierbar macht. Außerdem ist die Adapterwelle 67 im Bereich des motorseitigen Schlitzes 63 als Hohlwelle zum Einstecken der Rotorwelle ausgeführt. Die Adapterwelle 67 des Adapters ist mit einem Einsteckritzel 69 verbunden, das eine Zentrierbohrung 68 aufweist. Die Adapterwelle 67 ist mittels des Wellendichtrings 66 gegen das Gehäuse 64 des Adapterteils 6 abgedichtet und mittels des Lagers 65 in diesem gelagert. Das Lager 65 ist zum Motor hin abgedichtet ausgeführt. Zwischen Wellendichtring 66 und Lager 65 ist ein Ringraum mit Schmierstoff, insbesondere Fett oder Fließfett, teilweise befüllt und somit ein Vorratsvolumen für Schmierstoff vorhanden.In 6 is the cylindrical shaft end of the rotor shaft 2 by means of the clamping ring 61 with the adapter shaft 67 connectable, this a slot 63 has the clamping action of the clamping ring 61 makes it predictable and definable. In addition, the adapter shaft 67 in the area of the slot on the motor side 63 designed as a hollow shaft for inserting the rotor shaft. The adapter shaft 67 of the adapter is with a pinion 69 connected, which is a center hole 68 having. The adapter shaft 67 is by means of the shaft seal 66 against the housing 64 of the adapter part 6 sealed and by means of the bearing 65 stored in this. The warehouse 65 is sealed to the engine. Between the shaft seal 66 and bearings 65 an annular space is partially filled with lubricant, in particular grease or fluid grease, and thus there is a supply volume for lubricant.

Der Adapter nach 6 stellt somit einen Getriebemotor mit hoher Verdrehsteifigkeit zur Verfügung. Wegen der geringeren Masse der drehenden Teile, insbesondere auch des Adapters, im Vergleich zu dem Adapter nach 5 weist dann dieser Getriebemotor auch ein niedriges Trägheitsmoment oder Massenträgheit auf. Die Schnittstelle des Adapters zum Getriebe hin ist als sogenannter offener Einpass ausgeführt und lässt daher kleine relative, radiale Verschiebungen zu. Somit wird bei Einfügen des Aufsteckritzels 69 in das Getriebe 8, 9 oder 10 das Einsteckritzel 69 selbst und die Adapterwelle 67 sowie auch das Gehäuse 64 des Adapterteils 6 in derjenigen Lage und Ausrichtung fixiert, die im Wesentlichen durch die Position der Verzahnungsteile des Getriebes 8, 9 oder 10 vorgegeben ist, insbesondere durch die Planeten der eintreibenden Planetengetriebestufe des Getriebes 8, 9 oder 10. Deshalb ist das Getriebe bei der Fertigung schon einstellbar und das Anschließen des Adapters stört die Einstellungen des Getriebes nicht. Kleine fertigungsbedingte Abweichungen werden also durch Verschieben oder Verdrehen der Adapterwelle 67 im Raum ausgeglichen. Insbesondere wegen der Verwendung des Aufsteckritzels 69 als Sonnenrad der eintreibenden Stufe der Getriebe 8, 9 oder 10 ist das Raumvolumen für Bewegen des Einsteckritzels 69 beim Einstecken in das Getriebe 8, 9 oder 10 stark eingeschränkt. Der offene Einpass lässt aber zu, dass die exakte endgültige relative Lage der Gehäuse des Adapterteils 6 und des Gehäuses des Getriebes 8, 9 oder 10 zueinander sich an die durch die von den Planeten vorgegebene Lage des Sonnenrades anpasst.The adapter after 6 thus represents one Geared motor with high torsional stiffness available. Because of the lower mass of the rotating parts, especially the adapter, compared to the adapter 5 then this geared motor also has a low moment of inertia or inertia. The interface of the adapter to the gearbox is designed as a so-called open fitting and therefore allows small relative, radial displacements. Thus, when inserting the slip pinion 69 in the transmission 8th . 9 or 10 the sprocket 69 itself and the adapter shaft 67 as well as the housing 64 of the adapter part 6 fixed in that position and orientation, essentially by the position of the toothed parts of the transmission 8th . 9 or 10 is specified, in particular by the planet of the driving planetary gear stage of the transmission 8th . 9 or 10 , That is why the gearbox can already be set during production and connecting the adapter does not interfere with the gearbox settings. Small manufacturing-related deviations are caused by moving or rotating the adapter shaft 67 balanced in space. Especially because of the use of the slip pinion 69 as the sun gear of the driving stage of the gearbox 8th . 9 or 10 is the volume of space for moving the pinion 69 when plugged into the gearbox 8th . 9 or 10 highly limited. However, the open fitting allows the exact final relative position of the housing of the adapter part 6 and the housing of the transmission 8th . 9 or 10 adapts to each other to the position of the sun gear given by the planets.

Der Adapterflansch 62 hingegen weist zum Motor hin eine derartige Schnittstelle auf, dass der Motor samt Rotorwelle 2 beim Anschrauben an den Adapterflansch 62 genau positioniert wird, d.h., dass die räumliche Lage und Ausrichtung von Motorlagerschild 13 mit Motorgehäuse 1 und Rotorwelle 2 mittels des Anschraubens fest gelegt ist. Dazu ist der Adapterflansch 62 an seiner Schnittstelle mit einem Einpass versehen und das Motorlagerschild 13 mit einer entsprechenden Ausformung.The adapter flange 62 on the other hand, has an interface to the motor such that the motor including the rotor shaft 2 when screwing onto the adapter flange 62 is positioned exactly, that is, the spatial location and orientation of the motor end shield 13 with motor housing 1 and rotor shaft 2 is fixed by screwing. This is the adapter flange 62 Provide a fitting at its interface and the motor end shield 13 with an appropriate shape.

Zur Kompensation thermischer Ausdehnungen sind Ausgleichsscheiben als elastische Ringe im Bereich des Lagers 65 eingebracht. Somit werden thermische Ausdehnungen im Wesentlichen an das Einsteckritzel 69 weitergegeben und im Getriebe 8, 9 oder 10 kompensiert, da Sonnenrad und Planeten gegeneinander um kleine Beträge verschiebbar sind ohne wesentliche Funktionsverluste. Das Getriebe 8, 9 oder 10 stellt hierzu Raumvolumen zur Verfügung, das axial vor der oberen und hinter der unteren Stirnfläche des Sonnenrades vorgesehen ist, wie auch den 12 und 13 zu entnehmen ist.To compensate for thermal expansion, shims are used as elastic rings in the area of the bearing 65 brought in. Thermal expansions are thus essentially at the insertion pinion 69 passed on and in the transmission 8th . 9 or 10 compensated because the sun gear and planets can be shifted against each other by small amounts without significant functional losses. The gear 8th . 9 or 10 provides space for this purpose, which is provided axially in front of the upper and behind the lower end face of the sun gear, as well as the 12 and 13 can be seen.

Wesentlicher Unterschied zwischen den Adaptern nach 5 und 6 ist, dass der Adapter nach 5 zwei Lager 54, 57 für die Adapterwelle 52 aufweist, für die Adapterwelle 67 hingegen nur ein Lager 65 vorgesehen ist. Das Lager 65 ist wesentlich als Fixierhilfe beim Montieren vorgesehen. Da das Einsteckritzel 69 als Sonnenrad verwendet wird, ist keine Querkraftaufnahme nötig. Der Adapter nach 5 ist aber zum Zusammenbau mit der eintreibenden Stirnradstufe des Getriebes 7 vorgesehen, wobei dann Querkräfte auf das Aufsteckritzel 53 wirken, die von den Lagern 55, 57 aufgenommen werden.Main difference between the adapters according to 5 and 6 is that the adapter after 5 two camps 54 . 57 for the adapter shaft 52 has, for the adapter shaft 67 however, only one camp 65 is provided. The warehouse 65 is essentially intended as a fixing aid during assembly. Because the insert pinion 69 is used as a sun gear, no lateral force absorption is necessary. The adapter after 5 but is for assembly with the driving spur gear stage 7 provided, then lateral forces on the slip pinion 53 act by the camps 55 . 57 be included.

In 7 ist das Getriebe 7 gezeigt, also das Winkelgetriebe, welches zum Motor hin dieselbe Schnittstelle mit offenem Einpass aufweist wie das Planetengetriebe. Somit ist also der Motor mit seinem Motorlagerschild 12 sowohl verbindbar mit dem Winkelgetriebe 7 als auch mit einem der Planetengetriebe 8, 9, 10. In 7 ist die Schnittstelle mit offenem Einpass 74 genauer gezeigt. Das mit der Adapterwelle verbundene Ritzel wird in das Winkelgetriebe 7 so weit eingeschoben bis es im Eingriff steht mit dem Stirnrad 70 und die Gehäuse des Adapterteils oder des Motorlagerschildes 12 axial auf das Gehäuse des Getriebes 7 auftreffen. Weiter wird dann eine relative radiale Verschiebung der Gehäuse derart vorgenommen, dass die gewünschte Größe des Spiel der Stirnradstufe von weniger als 3 Winkelminuten erreicht ist. Zuletzt wird dann die Verbindung mit Verbindungsschrauben dauerfest befestigt.In 7 is the transmission 7 shown, i.e. the bevel gear, which has the same interface with open fitting to the motor as the planetary gear. Thus, the engine with its engine end shield is 12 both connectable to the bevel gear 7 as well as with one of the planetary gears 8th . 9 . 10 , In 7 is the interface with open fitting 74 shown in more detail. The pinion connected to the adapter shaft is in the angular gear 7 pushed in until it meshes with the spur gear 70 and the housing of the adapter part or the motor end shield 12 axially on the housing of the gearbox 7 incident. Furthermore, a relative radial displacement of the housing is then carried out in such a way that the desired size of the play of the spur gear stage of less than 3 angular minutes is achieved. Finally, the connection is then permanently fixed with connecting screws.

Vorteil dabei ist, dass nicht nur der Adapter mit Adapterteil 5 sondern auch ein Direktanbau des Motors mittels des Motorlagerschildes 12 ermöglicht ist, wobei dann das Einsteckritzel oder Aufsteckritzel direkt an der Rotorwelle des Rotors 3 oder 4 vorgesehen ist. Somit ist eine überaus kompakte Bauform erreicht, die gleichzeitig kompatibel ist mit dem Standardmotor, umfassend die Rotorwelle 2 mit zylindrischem Wellenende, über den Adapter. Das Stirnrad 70 steht nach dem Verbinden des Adapters oder Motors mit dem jeweiligen Ritzel im Eingriff, wobei ein Spiel von weniger als drei Winkelminuten vorgesehen ist. Das Stirnrad 70 ist mittels Passfeder mit der Welle 76 verbunden, die auch das Ritzel 72 umfasst. Insbesondere ist die Welle 76 und das Ritzel 72 einstückig ausgeführt. Die Welle 76 ist mittels der Lager 71 gehalten, das mit dem Gehäuseteil 75 des Getriebes 7 verbunden ist. Das Ritzel 72 steht im Eingriff mit dem planverzahntes Rad 73, das mittels eines nicht gezeigten Lagers im Gehäuseteil 75 des Getriebes 7 gelagert ist.The advantage here is that not only the adapter with adapter part 5 but also direct mounting of the motor using the motor end shield 12 is made possible, in which case the plug-in pinion or slip-on pinion directly on the rotor shaft of the rotor 3 or 4 is provided. This results in an extremely compact design that is also compatible with the standard motor, including the rotor shaft 2 with cylindrical shaft end, via the adapter. The spur gear 70 is in engagement with the respective pinion after connecting the adapter or motor, with a play of less than three angular minutes being provided. The spur gear 70 is by key with the shaft 76 connected, which is also the pinion 72 includes. In particular, the wave 76 and the pinion 72 made in one piece. The wave 76 is by means of the bearings 71 kept that with the housing part 75 of the transmission 7 connected is. The pinion 72 is in engagement with the face gear 73 that by means of a bearing, not shown, in the housing part 75 of the transmission 7 is stored.

In der 8 ist das Planetengetriebe 8 als Einzelteil vergrößert gezeigt. Die Schnittstelle zum Motor oder Adapter hin ist wieder als offener Einpass in der schon erwähnten Weise ausgeführt. Das mit der Rotorwelle oder Adapterwelle verbundene Ritzel, also Einsteckritzel oder Aufsteckritzel, wirkt nach dem Verbinden als Sonnenrad des Planetengetriebes. Thermische Ausdehnungen sind mit dem Raumvolumen 88 kompensierbar. Vorteiligerweise weist das Raumvolumen eine axiale Ausdehnung zum Sonnenrad hin zwischen 0.2 mm und 2 mm auf. Das Sonnenrad steht im Eingriff mit den Planetenrädern 86 und wird beim Verbinden in seiner Lage und Ausrichtung wesentlich mitbestimmt. Die Planetenräder 86 sind über jeweils ein oder sogar zwei axial hintereinander angeordnete Nadellager 85 an den Planetenachsen 87 gelagert, die in Bohrungen der Planetenträgerwelle 81 vorgesehen sind, die eine Zentrierbohrung 80 aufweist. Die Planetenträgerwelle 81 ist mittels der Lager 83, 84 im Gehäuse gelagert und mittels des Wellendichtring 82 gegen dieses abgedichtet. Die Spannmutter 89 dient an ihrem äußeren Umfang als Lauffläche für die Dichtlippe des Wellendichtrings. Das Gehäuse weist auch eine Ausnehmung mit Verschlussschraube zum Befüllen oder Entleeren des Schmierstoffes auf.In the 8th is the planetary gear 8th shown enlarged as a single part. The interface to the motor or adapter is again designed as an open fitting in the manner already mentioned. The pinion connected to the rotor shaft or adapter shaft, i.e. plug-in pinion or slip-on pinion, acts as the sun gear of the planetary gear after connection. Thermal expansions are related to the room volume 88 compensated. Advantageously points the room volume has an axial extension towards the sun gear between 0.2 mm and 2 mm. The sun gear meshes with the planet gears 86 and is significantly determined in connection with its position and orientation. The planet gears 86 are each one or even two axially arranged needle bearings 85 on the planet axes 87 stored in holes in the planet carrier shaft 81 are provided which have a center hole 80 having. The planet carrier shaft 81 is by means of the bearings 83 . 84 stored in the housing and by means of the shaft seal 82 sealed against this. The tension nut 89 serves on its outer circumference as a running surface for the sealing lip of the shaft sealing ring. The housing also has a recess with a screw plug for filling or emptying the lubricant.

In der 9 ist das Planetengetriebe 9 als Einzelteil vergrößert gezeigt, wobei dieses Planetengetriebe abtriebsseitig eine Flanschblock-Schnittstelle aufweist. In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist diese Schnittstelle gemäß der Norm EN ISO 9409-1 als Industrieroboter-Schnittstelle ausgeführt. Die Schnittstelle zum Motor oder Adapter hin ist wieder als offener Einpass in der schon erwähnten Weise ausgeführt. Das mit der Rotorwelle oder Adapterwelle verbundene Ritzel, also Einsteckritzel oder Aufsteckritzel, wirkt nach dem Verbinden als Sonnenrad des Planetengetriebes. Thermische Ausdehnungen sind mit dem Raumvolumen 97 kompensierbar. Vorteiligerweise weist das Raumvolumen eine axiale Ausdehnung zum Sonnenrad hin zwischen 0.2 mm und 2 mm auf. Das Sonnenrad steht im Eingriff mit den Planetenrädern 92 und wird beim Verbinden in seiner Lage und Ausrichtung wesentlich mitbestimmt. Die Planetenräder 92 sind über jeweils ein oder sogar zwei axial hintereinander angeordnete Nadellager 98 an den Planetenachsen 91 gelagert, die in Bohrungen der Planetenträgerwelle 95 vorgesehen sind, der eine zentrale Bohrung aufweist, die mittels einer Verschlussschraube 96 dicht verschlossen ist. In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist die genannte Bohrung als Gewindebohrung ausgeführt und die Verschlussschraube 96 weist ein entsprechendes Gewinde auf. In 9 ist die Verschlussschraube 96 zum Befüllen oder Entleeren des Schmierstoffes lösbar und dann wieder verbindbar. Die Planetenträgerwelle 95 ist mittels der Lager 90 im Gehäuse gelagert und mittels des Wellendichtring 94 gegen dieses abgedichtet, wobei der Planetenträger 95 an seinem äußeren Umfang in einem Bereich derart bearbeitet ist, dass er als Lauffläche für die Dichtlippe des Wellendichtrings verwendbar ist.In the 9 is the planetary gear 9 shown enlarged as an individual part, this planetary gear having a flange block interface on the output side. In further exemplary embodiments according to the invention, this interface is designed as an industrial robot interface in accordance with the standard EN ISO 9409-1. The interface to the motor or adapter is again designed as an open fitting in the manner already mentioned. The pinion connected to the rotor shaft or adapter shaft, i.e. plug-in pinion or slip-on pinion, acts as the sun gear of the planetary gear after connection. Thermal expansions are related to the room volume 97 compensated. The volume of the space advantageously has an axial extension to the sun gear of between 0.2 mm and 2 mm. The sun gear meshes with the planet gears 92 and is significantly determined in connection with its position and orientation. The planet gears 92 are each one or even two axially arranged needle bearings 98 on the planet axes 91 stored in holes in the planet carrier shaft 95 are provided, which has a central bore, which is by means of a screw plug 96 is tightly closed. In further exemplary embodiments according to the invention, the bore mentioned is designed as a threaded bore and the screw plug 96 has a corresponding thread. In 9 is the screw plug 96 detachable for filling or emptying the lubricant and then connectable again. The planet carrier shaft 95 is by means of the bearings 90 stored in the housing and by means of the shaft seal 94 sealed against this, the planet carrier 95 is machined on its outer circumference in a region such that it can be used as a running surface for the sealing lip of the shaft sealing ring.

In 11 ist der Zusammenbau des Winkelgetriebes 7 mit dem Adapterteil 5 und Adapterflansch 11 gezeigt, wobei die Schnittstelle 74 als offener Einpass ausgeführt ist zum Einstellen des Spieles zwischen Stirnrad 70 und Aufsteckritzel 53.In 11 is the assembly of the bevel gear 7 with the adapter part 5 and adapter flange 11 shown, the interface 74 is designed as an open fitting to adjust the game between spur gear 70 and slip pinion 53 ,

In 12 ist der Zusammenbau des Planetengetriebes 8 mit dem Adapterteil 6 und Adapterflansch 11 gezeigt, wobei die Schnittstelle 74 als offener Einpass ausgeführt ist zum Ausgleich von Toleranzen. Dabei bestimmen die Planetenräder 86 die Lage und Ausrichtung des als Sonnenrad eingesetzten Einsteckritzels 69 wesentlich mit, insbesondere in radialer Ausrichtung.In 12 is the assembly of the planetary gear 8th with the adapter part 6 and adapter flange 11 shown, the interface 74 is designed as an open fitting to compensate for tolerances. The planet gears determine 86 the position and orientation of the pinion used as a sun gear 69 essentially with, especially in radial alignment.

In 13 ist der Zusammenbau des Planetengetriebes 9 mit dem Adapterteil 6 und Adapterflansch 11 gezeigt, wobei die Schnittstelle 74 als offener Einpass ausgeführt ist zum Ausgleich von Toleranzen. Dabei bestimmen die Planetenräder 92 die Lage und Ausrichtung des als Sonnenrad eingesetzten Einsteckritzels 69 wesentlich mit, insbesondere in radialer Ausrichtung.In 13 is the assembly of the planetary gear 9 with the adapter part 6 and adapter flange 11 shown, the interface 74 is designed as an open fitting to compensate for tolerances. The planet gears determine 92 the position and orientation of the pinion used as a sun gear 69 essentially with, especially in radial alignment.

Die Erfindung ermöglicht also ein Verbinden von IEC-Normmotoren mittels Adapter oder herstellereigenen Motoren ohne Adapter mit einem Getriebe, wobei die herstellereigenen Motoren mit einer ein Ein- oder Aufsteckritze) umfassenden Rotorwelle ausgeführt sind. Somit ist also ein extrem kompakter Direktanbau ermöglicht an ein Getriebe, das aber auch verwendbar ist mit über Adapter verbindbaren Normmotoren.The Invention enables So connecting IEC standard motors using an adapter or the manufacturer's own Motors without an adapter with a gearbox, the manufacturer's own Motors are designed with a rotor shaft comprising an insertion or slip-on groove). So an extremely compact direct mounting is possible a gearbox that can also be used with standard motors that can be connected via adapters.

Weiter vorteilhaft ist bei der Erfindung, dass die Adapter die thermische Längenausdehnung der Rotorwelle kompensieren und somit das Getriebe und der Motor mittels der Adapter thermisch entkoppelbar sind.Further It is advantageous in the invention that the adapter the thermal Linear expansion compensate the rotor shaft and thus the gearbox and the motor can be thermally decoupled by means of the adapter.

Weiter ist wesentlich, dass sowohl ein- oder mehrstufige Getriebe mit oder ohne eintriebsseitig abgegebener Querkraft, also Getriebe mit eintreibender Stirnradgetriebestufe oder Planetengetriebestufe verbindbar sind. Der Adapter ist je nach Art des Getriebes mit Querkraftkompensation, also mit Adapterteil 5, oder ohne Querkraftkompensation, also mit Adapterteil 6, ausführbar. Somit ergibt sich eine große Anzahl von Variationsmöglichkeiten.It is also essential that both single-stage or multi-stage transmissions with or without transverse force delivered on the input side, that is, transmissions with a driving spur gear stage or planetary gear stage, can be connected. Depending on the type of gearbox, the adapter is equipped with lateral force compensation, i.e. with an adapter part 5 , or without lateral force compensation, i.e. with adapter part 6 , executable. This results in a large number of possible variations.

Der Adapter hat darüber hinaus noch die Zusatzfunktion, die Zentrierung des Ritzels beim Einbauen in das Getriebe zu ermöglichen.The Adapter has about it in addition, the additional function, the centering of the pinion at To allow installation in the gearbox.

Bei dem offenen Einpass ist wesentlich, dass vor dem Festziehen der Verbindungsschrauben radiale Verschiebungen zwischen Adapter und Getriebe zugelassen sind, die größer sind als entsprechende Verschiebungen zwischen Adapter und Motor.at The open fitting is essential that before tightening the Connecting screws radial displacements between adapter and Gears that are larger are permitted as corresponding shifts between adapter and motor.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen hat nicht nur das gesamte Winkelgetriebe ein Spiel von weniger als 3 Winkelminuten sondern auch das Planetengetriebe und auch das zweistufige Planetengetriebe, welches aus der Planetengetriebevorstufe 10 und dem Planetengetriebe 9 oder 8 gebildet ist.In further exemplary embodiments according to the invention, not only the entire angular gear has a play of less than 3 angular minutes, but also the planetary gear and also the two stage planetary gear, which from the planetary gear preliminary stage 10 and the planetary gear 9 or 8th is formed.

Der Motor mit Rotor 2 kann also ebenso als Direktanbaumotor (1, 2, 13) ausgeführt werden als auch einem anderen Motorlagerschild 14, das dann die Verbindung mit den Getrieben 127, 128, 129, 130, 131 der 10 ermöglicht, wobei das Motorlagerschild 14 mit dem Adapter 126 oder mit dem Vorschaltgetriebe 125 verbindbar ist. In den 1 und 10 ist zur grafischen Darstellung dieser Verbindungsmöglichkeit eine umkreiste 1 verwendet.The motor with rotor 2 can also be used as a direct-mounted motor ( 1 . 2 . 13 ) as well as another motor end shield 14 which then connects to the gears 127 . 128 . 129 . 130 . 131 the 10 allows, the engine end shield 14 with the adapter 126 or with the primary gear 125 is connectable. In the 1 and 10 is circled for the graphical representation of this connection possibility 1 used.

Das Bezugszeichen der umkreisten 2 stellt dar, dass auch ein Direktanbau des Motorgehäuses 1 zusammen mit den Rotoren 3 oder 4 an die Getriebe 127, 128, 129, 130, 131 ermöglicht ist. Dazu ist also das Motorgehäuse 1 mit einer Schnittstelle versehen, die der Schnittstelle der genannten Getriebe entspricht.The reference number of the circled 2 represents that also a direct mounting of the motor housing 1 together with the rotors 3 or 4 to the gears 127 . 128 . 129 . 130 . 131 is possible. So that's the motor housing 1 Provide an interface that corresponds to the interface of the gearbox mentioned.

Somit sind nicht nur die Standard-Getriebe 127, 128, 129, 130, 131 für das Motorgehäuse verwendbar sondern auch die Servogetriebe 7, 8, 9.So not only the standard gearboxes 127 . 128 . 129 . 130 . 131 usable for the motor housing but also the servo gearbox 7 . 8th . 9 ,

Gesamtvorteil ist für die Erfindung unter anderem, dass die Anzahl der Teile in der Getriebemotoren möglichst klein ist, die Wiederverwendung möglichst groß innerhalb des Baukastens und die abgedeckten Anwendungsvarianten möglichst vielfältig. Insbesondere sind als Varianten sowohl Servo- als auch Standard-Getriebemotoren aufgezeigt.total benefit is for the invention inter alia that the number of parts in the geared motors preferably is small, the reuse as large as possible within the modular system and the covered application variants as diverse as possible. In particular are both servo and standard geared motors as variants demonstrated.

Die Baureihe ist derart ausgelegt und ausgeführt, dass alle Servogetriebe der 1 nur ganzzahlige Übersetzungen haben.The series is designed and constructed in such a way that all servo gear units of the 1 only have integer translations.

Bei den Varianten nach 12 und 13 ist derselbe Adapter eingesetzt. Jedoch ist das Planetengetriebe nach 13 beidseitig, das Planetengetriebe nach 12 einseitig, nämlich abtriebsseitig, gelagert. Daher benötigt das adapterseitige Lager 90 axiale Baulänge. Diese Baulänge wird mittels der Ausführung und axialen Baulänge der Adapterwelle 67 zusammen mit dem Einsteckritzel 69 derart berücksichtigt, dass das Einsteckritzel als Sonnenrad vollständig zwischen die Planetenräder 92 eingesetzt ist. Bei der 12 ist derselbe Adapter vorgesehen. Damit auch in diesem Planetengetriebe das Einsteckritzel 69 wieder vollständig zwischen die Planetenräder 92 eingesetzt ist, ist das Gehäuse 801 des Planetengetriebes derart verlängert, dass die Schnittstelle 74, also der offene Einpass, wiederum an entsprechender axialer Position relativ zu den Planetenrädern sitzt wie auch in 13. Dadurch ist in 12 zwischen der Planetenträgerwelle 81 und dem offenen Einpass ein vergrößertes Luftvolumen gebildet, welches zur Luftdruckverminderung bei Temperaturerhöhung beiträgt. Diese Luftdruckverminderung ist insbesondere bei Montage oder bei Temperaturerhöhungen während des Betriebes vorteilig. Insgesamt wird also wegen dem gesetzten Ziel der möglichst großen Kombinatorik eine vergrößerte Baulänge bei einer Variante der Baureihe in Kauf genommen. Überraschenderweise ist jedoch insgesamt ein Vorteil erzielbar, nämlich die Luftdruckverminderung bei Temperaturerhöhung relativ gesehen zu einem kleineren Bauvolumen des Getriebes. Dieser Vorteil ist insbesondere bei Servogetrieben entscheidend, da dort während einer Positionieraufgabe hohe Drehzahlen auftreten können, die zu entsprechenden Erwärmungen führen können. Deshalb wird bei der vorliegenden Baureihe die genannte Baulängenerhöhung überraschenderweise bewusst in Kauf genommen, um somit zwei Vorteile zu erzielen, erstens nämlich die Kombinatorische Vielfalt und zweitens die Luftdruckverminderung.With the variants after 12 and 13 the same adapter is used. However, the planetary gear is behind 13 on both sides, the planetary gear after 12 one-sided, namely driven side, mounted. Therefore, the adapter-side bearing is required 90 axial length. This length is determined by means of the design and axial length of the adapter shaft 67 together with the pinion 69 taken into account in such a way that the plug-in pinion as a sun gear completely between the planet gears 92 is used. In the 12 the same adapter is provided. This means that the pinion gear is also used in this planetary gear 69 again completely between the planet gears 92 is used is the housing 801 the planetary gear so extended that the interface 74 , that is the open fitting, again in a corresponding axial position relative to the planet gears as in 13 , This is in 12 between the planet carrier shaft 81 and the open fitting an increased air volume is formed, which contributes to the reduction in air pressure when the temperature rises. This reduction in air pressure is particularly advantageous during assembly or when the temperature rises during operation. Overall, because of the goal of the largest possible combinatorics, an increased overall length in a variant of the series is accepted. Surprisingly, however, an advantage can be achieved overall, namely the reduction in air pressure when the temperature rises relative to a smaller overall volume of the transmission. This advantage is particularly important in the case of servo gear units, since high speeds can occur there during a positioning task, which can lead to corresponding heating. For this reason, the above-mentioned increase in overall length in the present series is surprisingly accepted consciously in order to achieve two advantages, firstly the combinatorial variety and secondly the reduction in air pressure.

In 12 ist im Vergleich zu 13 das vergrößerte Luftvolumen deutlich zu sehen. Wenn nun statt des Adapters ein Motor mit A-Lagerschild direkt angebaut wird, ist ebenfalls das Luftvolumen in analoger Weise gebildet.In 12 is compared to 13 to see the increased air volume clearly. If, instead of the adapter, a motor with an A-end shield is attached directly, the air volume is also formed in an analogous manner.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist statt des zweistufigen Winkelgetriebes 7 ein einstufiges Hypoid-Getriebe vorgesehen. Vorteilig ist dabei, dass die Übersetzungszahl ganzzahlig ist, wenn auch der Wirkungsgrad geringfügig kleiner ist.In other exemplary embodiments according to the invention, instead of the two-stage angular gear 7 a single-stage hypoid gear is provided. It is advantageous that the translation number is an integer, even if the efficiency is slightly lower.

Bei dem genannten Direktanbau ist insbesondere vorteilig, dass keine Kupplung benötigt wird und daher die Anzahl der Teile und somit auch die Kosten verringert sind. Außerdem ist die Bauform daher auch kompakt.at the said direct cultivation is particularly advantageous that none Clutch required and therefore the number of parts and thus the cost is reduced are. Moreover the design is therefore also compact.

Die Kompensation der thermischen Ausdehnungen erfolgt bei 5 mittels der Verformung des Metallbalges, bei der 6 mittels der verschieblichen Lager 65.The thermal expansion is compensated for at 5 by means of the deformation of the metal bellows in which 6 by means of the movable bearings 65 ,

Das Winkelgetriebe 7 ist stets derart ausgeführt, dass es insgesamt ein ganzzahlige Übersetzungszahl aufweist vorteiligerweise im Bereich von 3 bis 30. Zur Erreichung der verschiedenen Übersetzungszahlen werden die Verzahnungsteile innerhalb einer Baugröße ausgetauscht; dabei wird je nach gewünschter Übersetzungszahl ein Satz, umfassend planverzahntes Rad und Hypoid-Ritzel, gegen einen zweiten Satz, umfassend ein anderes planverzahntes Rad und ein anderes Hypoid-Ritzel, ausgetauscht. Außerdem werden die Stirnräder der eintreibenden Getriebestufe derart variiert, dass insgesamt immer eine ganzzahlige Übersetzung vorliegt. Das Variieren der Stirnräder umfasst bei konstantem Achsabstand, also innerhalb einer jeweiligen Baugröße, den Schrägungswinkel und die Profilverschiebung.The angular gear 7 is always designed in such a way that it has an integral number of gear ratios, advantageously in the range from 3 to 30. To achieve the various gear ratios, the gear parts are exchanged within one size; Depending on the desired gear ratio, one set, comprising a gear wheel and a hypoid pinion, is exchanged for a second set, comprising another gear wheel and a different hypoid pinion. In addition, the spur gears of the input gear stage are varied in such a way that there is always an integer ratio overall. Varying the spur gears includes the helix angle and the profile shift with a constant center distance, i.e. within a respective size.

Für die Hypoidstufe des Winkelgetriebes 7 ist der erste genannte Satz vorteiligerweise auf die Übersetzungszahl i = 3 ausgelegt, der zweite Satz auf die Übersetzungszahl i = 7.5.For the hypoid stage of the bevel gear 7 the first sentence mentioned is advantageously designed for the translation number i = 3, the second sentence for the translation number i = 7.5.

Die besonderes vorteilig erzeugten Übersetzungszahlen innerhalb einer Baugröße, die mit möglichst wenig verschiedenen Verzahnungsteilen einen möglichst weiten und dicht besetzten Bereich von Übersetzungszahlen abdecken, sind i = 3, 4, 6, 8, 10, 15, 20, 25, 30, 35 und 40. Dabei sind die Übersetzungszahlen von i = 3 bis 10 mittels des Hypoid-Satzes mit i = 3 erzeugt und die restlichen Übersetzungszahlen mit dem Satz mit i = 7.5.The particularly advantageously generated translation numbers within a size that with if possible few different gearing parts as wide and densely populated as possible Range of translation numbers cover, i = 3, 4, 6, 8, 10, 15, 20, 25, 30, 35 and 40. Thereby are the translation numbers generated from i = 3 to 10 using the hypoid theorem with i = 3 and the remaining translation numbers with the theorem with i = 7.5.

Eine vorteilhaft gestaltete Baureihe umfasst 6 Baugrößen, also 6 verschiedene Achsabstände bei der Stirnradstufe des Winkelgetriebes 7. Mit dieser Anzahl werden alle industriell üblichen Baugrößen oder Leistungsklassen abgedeckt. Außerdem ist dabei ein optimales Verhältnis zwischen Teilevielfalt und Stückzahl erreichbar. Bei noch größeren Baugrößen, beispielsweise im Megawattbereich oder mehr, sind die Stückzahlen derart gering, dass der Vorteil der mehrfachen Verwendung von Teilen bei verschiedenen Varianten gering wird, aber die konzeptionelle Nachteile zunehmen, wie beispielsweise die Materialmengen und somit auch die Materialkosten für das Gehäuse.An advantageously designed series comprises 6 sizes, i.e. 6 different center distances for the spur gear stage of the bevel gear 7 , This number covers all industrial sizes or performance classes. In addition, an optimal ratio between the number of parts and the number of pieces can be achieved. In the case of even larger sizes, for example in the megawatt range or more, the number of pieces is so small that the advantage of multiple use of parts in different variants becomes small, but the conceptual disadvantages increase, such as the material quantities and thus also the material costs for the housing.

Die Baugrößen sind derart ausgelegt, dass das maximal übertragbare Drehmoment der Baugrößen gestuft ist in der Weise M1·(2^(n – 1) ), wobei n die Baugröße nummeriert von 1 bis 6 und M1 das maximal übertragbare Drehmoment der kleinsten Baugröße ist, also für n = 1.The Sizes are designed such that the maximum transmissible torque of the Sizes stepped is in the way M1 · (2 ^ (n - 1)), where n numbered the size from 1 to 6 and M1 the maximum transferable Torque is the smallest size, so for n = 1.

In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsformen sind Abweichungen von der genannte Formel M1·(2^(n – 1) ) vorteilhaft, wenn sie kleiner sind als 18 %. Dies hat sich als besonderes vorteilhafter Wert erwiesen.In further embodiments according to the invention deviations from the above formula M1 · (2 ^ (n - 1)) are advantageous if they are less than 18%. This has proven to be particularly advantageous Proven value.

In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsformen hat sich der Wert M1 = 40 Nm als besonders vorteilhaft erwiesen, da somit der obengenannte vorteilhafte Teil des Marktes an Industriegetrieben abdeckbar ist unter Beibehaltung der genannten Vorteile.In further embodiments according to the invention the value M1 = 40 Nm has proven to be particularly advantageous, since the above-mentioned advantageous part of the market for industrial gearboxes can be covered while maintaining the advantages mentioned.

In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsformen haben sich auch Werte für M1 zwischen 10 Nm und 100 nm als vorteilhaft herausgestellt.In further embodiments according to the invention have values for M1 between 10 Nm and 100 nm was found to be advantageous.

In weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsformen umfasst die Baureihe zwei Sorten von spielarmen Getrieben, nämlich die genannten Getriebe mit 3 Winkelminuten und gleichartige Getriebe, die aber 6 Winkelminuten aufweisen. Somit sind auch kostengünstigere Getriebe mit 6 Winkelminuten und entsprechende Getriebemotoren herstellbar und anbietbar.In further embodiments according to the invention the series comprises two types of low-backlash gearboxes, namely the mentioned gear with 3 angular minutes and similar gear, but which have 6 angular minutes. Thus, they are also cheaper Gearbox with 6 angular minutes and corresponding gearmotors can be manufactured and available.

11: Motorgehäusemotor housing
22: Rotor mit zylindrischem Wellenenderotor with cylindrical shaft end
33: Rotor mit Passfeder für Aufsteckritzelrotor with key for plug-on
44: Rotor für Einsteckritzelrotor for insert pinion
55: Adapterteil mit zwei Lagernadapter part with two bearings
66: Adapterteil mit ein Lageradapter part with a camp
77: Winkelgetriebeangle gear
88th: Planetengetriebe mit zylindrischem Abtriebswellenendeplanetary gear with cylindrical output shaft end
99: Planetengetriebe mit Flanschblockabtriebplanetary gear with flange block output
1010: PlanetengetriebevorstufePlanetary gear precursor
1111: Adapterflanschadapter flange
1212: Motorlagerschild mit LagerMotor bearing shield with stock
1313: Motorlagerschild mit LagerMotor bearing shield with stock
1414: Motorlagerschild mit LagerMotor bearing shield with stock
2121: Zentrierbohrungcentering
2222: Rotorwellerotor shaft
2323: MotorlagerschildMotor bearing shield
2424: Schnittstelleinterface
2525: Lagercamp
2626: WellendichtringShaft seal
3131: Aufsteckritzelplug-on
3232: Rotorwellerotor shaft
3333: MotorlagerschildMotor bearing shield
3535: Lagercamp
3636: WellendichtringShaft seal
4141: Einsteckritzelshank pinion
4242: Rotorwellerotor shaft
4545: Lagercamp
4646: WellendichtringShaft seal
5050: getriebeseitige Kupplungshälftetransmission side coupling half
5151: Zentrierbohrungcentering
5252: Adapterwelleadapter shaft
5353: Aufsteckritzelplug-on
5454: WellendichtringShaft seal
5555: Lagercamp
5656: Gehäuse des AdapterteilsHousing of the adapter part
5757: Lagercamp
5858: motorseitige Kupplungshälftemotor side coupling half
5959: Metallbalgmetal bellows
6060: Verbindungsschraubeconnecting screw
6161: Spannringclamping ring
6262: Adapterflanschadapter flange
6363: Schlitzslot
64 64: Gehäuse des AdapterteilsHousing of the adapter part
6565: Lagercamp
6666: WellendichtringShaft seal
6767: Adapterwelleadapter shaft
6868: Zentrierbohrungcentering
6969: Einsteckritzelshank pinion
7070: Stirnradspur gear
7171: Lagercamp
7272: Ritzelpinion
7373: Planverzahntes RadToothed plan wheel
7474: offener Einpassopen A pass
7575: Gehäuseteilhousing part
7676: Wellewave
8080: Zentrierbohrungcentering
8181: PlanetenträgerwellePlanetary carrier shaft
8282: WellendichtringShaft seal
8383: Lagercamp
8484: Lagercamp
8585: Nadellagerneedle roller bearings
8686: Planetenradplanet
8787: Planetenachseplanetary axle
8888: Raumvolumenvolume
8989: Spannmutterlocknut
9090: Lagercamp
9191: Planetenachseplanetary axle
9292: Planetenradplanet
9393: Gehäusecasing
9494: WellendichtringShaft seal
9595: Planetenträgerplanet carrier
9696: VerschlussschraubeScrew
9797: Raumvolumenvolume
9898: Nadellagerneedle roller bearings
121121: Asynchronmotorasynchronous
122122: Synchronmotor mit Quadratflanschsynchronous motor with square flange
123123: Asynchronmotor als Servomotorasynchronous as a servo motor
124124: Umrichtermotorconverter motor
125125: VorschaltgetriebePrimary gear
126126: Adapteradapter
127127: StirnradgetriebeSpur gears
128128: Flachgetriebeflat gear
129129: Kegelradgetriebebevel gear
130130: Schneckengetriebeworm gear
131131: SpiroplangetriebeSpiroplan gear

Claims

Kit for a series of geared motors, comprising transmissions driven by electric motors, the series comprising at least one size that can be characterized by at least one physical, mechanical and / or geometric variable, in particular such as nominal power, axle height or torque, the electric motors each having at least one motor housing, comprise a rotor, comprising a rotor shaft, and an A-side motor bearing plate, characterized in that, at least in the case of a subset of the variants within one size, the A-side motor bearing plate has an interface on the output side such that (iii) a transmission free of lateral force or (iv) a Non-transverse force-free transmission can be connected directly, the rotor shaft being connected on the output side with a pinion in a force-locking, material and / or form-fitting manner, the direct connection taking place in such a way that the pinion is provided as a driving toothing part of the transmission.

Kit according to claim 1, characterized in that the rotor shaft in the same housing 1 of the motor in at least two types of rotor shafts ( 3 . 4 ) is foreseeable, - with the rotor shaft of the first type 3 a slip-on pinion is provided on the output side and - in the case of the rotor shaft of the second type 4 an insertion pinion is provided on the output side,

Kit for a series of geared motors, including electric motors driven gears, the series being at least one by at least one physical, mechanical and / or geometric Size identifiable Size, in particular like nominal power, axle height or torque, includes the electric motors each at least one motor housing, a rotor comprising a rotor shaft and an A-side motor end shield include, characterized in that at least with one Subset of the variants within one size of the A-side engine end shield on the output side has an interface such that (v) a shear-free Gear or (vi) a non-shear-free transmission directly is connectable the rotor shaft on the output side with a Toothing is provided, direct connecting like this takes place that the rotor shaft as a driving gear part the transmission is provided.

Kit for a series of geared motors, comprising transmissions driven by electric motors, the series comprising at least one size that can be characterized by at least one physical, mechanical and / or geometric variable, in particular such as nominal power, axle height or torque, the electric motors each having at least one motor housing, comprise a rotor, comprising a rotor shaft, and an A-side motor bearing plate, characterized in that the motor housing of the motor has an interface to the output-side motor bearing plate in such a size that at least two different variants of the output-side motor bearing plate can be connected to the motor housing, (i) being in a first variant 13 the A-side motor bearing plate has an interface on the output side such that the A-side motor bearing plate has an adapter flange 11 of an adapter, the adapter being a first adapter part and the adapter flange 11 comprises at least two types ( 5 . 6 ) of the first adapter part that can be connected to the adapter flange, the interface between Ad apterflansch 11 and A-side motor bearing plate of the first variant comprises means for centering, such as fitting, the first adapter part being of the first kind 5 - Can be connected to a non-overhung load-free transmission, such as a transmission with a spur gear stage arranged on the input side, by means of an interface comprising a two-dimensional open fitting, that is to say by means of a displacement in one plane for adjusting the play of the non-overhung load-free transmission, - comprises an adapter shaft, - comprises at least two bearings and has first means for compensating for axial expansion, in particular thermal expansion, the first adapter part being of the second type 6 - Can be connected to a shear force-free gear, such as planetary gear, by means of an interface, - comprises an adapter shaft, - has second means for compensating for axial expansion, in particular thermal expansion, and - includes a bearing, (ii) being in a second variant 12 the A-side motor bearing plate has an interface on the output side such that a gear that is free of lateral force and alternatively a gear that is not free of lateral force can be connected directly, the second housing having the same housing 1 the motor has at least two types of rotor shafts ( 3 . 4 ) are foreseeable, - with the rotor shaft of the first type 3 a slip-on pinion is provided on the output side and - in the case of the rotor shaft of the second type 4 a plug-in pinion is provided on the output side, the direct connection taking place in such a way that the plug-in pinion or slip-on pinion is provided for engagement with at least one toothed part of the transmission.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the output side motor bearing plate a warehouse for includes the rotor shaft.

Kit according to at least one of the preceding claims, characterized in that - in the rotor shaft of the first type 3 a slip-on pinion is provided on the output side and - in the case of the rotor shaft of the second type 4 an insertion pinion is provided on the output side,

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that all gearboxes on the input side as an interface have an open fit.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that as the first axial compensation means Extensions a bellows coupling is provided.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that as a second means of compensation axial dimensions at least one washer and / or shim is provided, in particular on a bearing of the adapter part.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the gearboxes of the series have so little backlash accomplished are, especially after the game has been set by means of the shifts, that the game is less than 6 angular minutes per individual gear stage and / or Total gearbox.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the gearboxes of the series have so little backlash accomplished are, especially after the game has been set by means of the shifts, that the game is less than 3 angular minutes per individual gear stage and / or Total gearbox.

Kit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lateral force-free, one-sided, with the adapter part 6 or with the A-end shield 12 of the gearbox connected to the engine 8th a higher air volume for pressure equalization than the lateral force-free, double-sided, directly with the adapter part 6 or with the A-end shield 12 of the gearbox connected to the engine 9 ,

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the gear as a driving stage has a planetary gear stage.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the non-shear-free transmission is a two-stage gear, the gear stage arranged on the input side is designed as a spur gear stage, in particular with helical gears.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the second stage of the non-shear force Gearbox is an angular gear stage.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the angular gear is carried out in one stage, especially as a hypoid gear.

Kit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gears are servo gears, in particular are provided for exact positioning.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that in a third variant the A-sided Motor bearing plate has an interface on the output side such that a standard gear, like helical gear, parallel shaft gear, Bevel gear or worm gear, can be connected.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that in the first variant the A-sided Motor bearing plate has an interface on the output side such that a primary gearbox or an adapter can be connected, which in turn with one of the standard gearboxes, such as helical gearboxes, Flat gear, bevel gear or worm gear, can be connected.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the interface between the motor end shield and adapter flange or between adapter part and gearbox in each case are designed as a square flange or as a round flange.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that at least one transmission on the output side has a cylindrical shaft end.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that at least one transmission on the output side has a flange block interface according to the standard.

Kit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the angular gear 7 with a driving spur gear stage and at least one further angular gear stage in such a way that it has an integral number of gear ratios.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that within a size at Angular gear stage depending on the desired gear ratio one set comprising wheel and pinion against a second set another wheel and a different sprocket is replaced.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the wheel is a face gear and / or the sprocket is a hypoid sprocket.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the angular gear stage has an axis offset having.

Kit according to at least one of the previous ones Expectations, characterized in that the translation numbers of sentences behave like 1: 2.5.

Kit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first sentence is the translation number 3 having.