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DE10307880A1 - Electric supplementary/external power steering for motor vehicles has a servomotor and a servomotor shaft protruding from a casing and sealed with a radial seal against the casing - Google Patents

Electric supplementary/external power steering for motor vehicles has a servomotor and a servomotor shaft protruding from a casing and sealed with a radial seal against the casing Download PDF

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DE10307880A1
DE10307880A1 DE10307880A DE10307880A DE10307880A1 DE 10307880 A1 DE10307880 A1 DE 10307880A1 DE 10307880 A DE10307880 A DE 10307880A DE 10307880 A DE10307880 A DE 10307880A DE 10307880 A1 DE10307880 A1 DE 10307880A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
radial seal
housing
steering system
servo motor
peripheral portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10307880A
Other languages
German (de)
Inventor
Stephan Wanner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE10307880A priority Critical patent/DE10307880A1/en
Publication of DE10307880A1 publication Critical patent/DE10307880A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

A radial seal (5) is fixed directly or indirectly on a casing (4) with a section (6) of its circumference that fixes with a plug-in, clip, screwed or riveted joint on an outer ring of a tilting bearing (9) fixed in the casing. The radial seal is easily joined to a surrounding area and the tilting bearing without a press fit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem, insbesondere eine elektrische Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a steering system, in particular an electric power steering or power steering for motor vehicles, according to the preamble of claim 1.

Eine Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge ist in der DE 199 44 133 A1 beschrieben, wobei ein elektrischer Servomotor über eine mit der Servomotorwelle des Servomotors verbundene getriebliche Verbindung ein oder mehrere lenkbare Räder des Kraftfahrzeugs verschwenken kann.A power steering system for motor vehicles is in the DE 199 44 133 A1 described, wherein an electric servo motor can pivot one or more steerable wheels of the motor vehicle via a gear connection connected to the servo motor shaft of the servo motor.

Die Servomotorwelle durchragt ein Gehäuse, welches die Umgebung oder die getriebliche Verbindung von dem Servomotor trennt. Die Servomotorwelle wird über ein Gelenklager in dem Gehäuse gelagert. An dem Gelenklager kann die Servomotorwelle mit Hilfe einer Radialdichtung, wie sie in der DE 197 04 630 A1 beschrieben ist, gegenüber dem Gehäuse abgedichtet sein.The servomotor shaft extends through a housing which separates the surroundings or the gear connection from the servomotor. The servo motor shaft is supported in the housing via a spherical bearing. The servo motor shaft can be attached to the spherical plain bearing with the help of a radial seal as shown in the DE 197 04 630 A1 is described, be sealed against the housing.

Der notwendige Einbauraum solcher Radialdichtungen ist durch aufwändige Arbeitsschritte darzustellen und nicht minimiert und bei der Montage solcher Radialdichtungen und Gelenklager in dem Gehäuse müssen die einzelnen Bauteile justiert und einzeln verpresst werden.The necessary installation space of such Radial seals is elaborate To represent work steps and not minimized and during assembly such radial seals and spherical bearings in the housing must individual components are adjusted and individually pressed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenksystem der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, dass die Abdichtung des den Servomotor beinhaltenden Gehäuses auf einfache Weise bei kleinstem Einbauraum ermöglicht ist.The invention is based on the object a steering system of the generic type so that the seal of the servomotor included housing is made possible in a simple manner with the smallest installation space.

Die Aufgabe wird mit einem Lenksystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The task is done with a steering system solved with the features of claim 1.

Dadurch, dass die Radialdichtung einen tangential über einen Teilbereich ihres Umfangs reichenden Umfangsabschnitt aufweist, lässt sich die Radialdichtung auf einfache Weise fest an ihrer Umgebung wie einem Gehäuse oder einem Außenring eines Gelenklagers anordnen und so vormontieren, dass die Radialdichtung in ihrer axialen Richtung fest sitzt.Because the radial seal a tangential over has a partial area of its circumferential portion, let yourself like the radial seal in a simple way a housing or an outer ring arrange a spherical plain bearing and pre-assemble so that the radial seal is firmly seated in its axial direction.

Der Umfangsabschnitt der Radialdichtung ist zweckmäßig laschen- oder zungenförmig ausgebildet und ragt vorzugsweise in axialer Richtung aus der Kontur der Radialdichtung heraus. Er ist vorzugsweise einstückig mit der Radialdichtung gebildet. Ohne dass ein aufwändig herzustellender passgenauer Presssitz für die Festlegung der Radialdichtung über deren gesamten Umfang in ihrer Umgebung ausgebildet zu sein braucht, lässt sich die Radialdichtung mit ihrem Umfangsabschnitt formschlüssig über eine Clipverbindung anordnen und vormontieren. Der Umfangsabschnitt der Radialdichtung kann zu diesem Zweck als Rastnase ausgebildet sein und greift zur Festlegung der Radialdichtung in eine Rastöffnung oder Aussparung an dem Bauteil, an dem diese festzulegen ist, ein.The peripheral portion of the radial seal is conveniently or tongue-shaped formed and preferably protrudes from the contour in the axial direction the radial seal. It is preferably in one piece with the radial seal. Without a custom-fit that is laborious to manufacture Press fit for the Define the radial seal via the entire scope of which needs to be trained in their environment, let yourself the radial seal with its peripheral portion via a positive fit Arrange and pre-assemble clip connection. The peripheral section of the Radial seal can be designed as a detent for this purpose and engages in a locking opening or to define the radial seal Recess in the component on which this is to be fixed.

Es kann auch zweckmäßig sein, eine Steckverbindung, eine Schraubverbindung oder eine Nietverbindung zur Festlegung des Umfangsabschnittes der Radialdichtung vorzusehen.It can also be useful a plug connection, a screw connection or a riveted connection To provide the peripheral portion of the radial seal.

Zur Vereinfachung der Montage einer Servomotorwelle in dem Gehäuse ist es zweckmäßig, den Umfangsabschnitt der Radialdichtung an dem Außenring eines Gelenklagers auf die beschriebene Weise festzulegen und das Gelenklager mit der so, ohne spezielle Montagevorrichtungen vormontierten Radialdichtung, in dem Gehäuse festzulegen, was durch Verpressen erfolgen kann.To simplify the assembly of a Servo motor shaft in the housing it is appropriate to Circumferential portion of the radial seal on the outer ring of a spherical plain bearing in the manner described and the spherical bearing with the so, without special assembly devices pre-assembled radial seal, in the housing determine what can be done by pressing.

Eine aufwändige, passgenaue Bearbeitung der Kontaktflächen am Gehäuse oder an dem Gelenklager, welche mit der Radialdichtung in Kontakt kommen, ist nicht erforderlich. Der Einbauraum für eine erfindungsgemäße Radialdichtung ist minimiert. Die Radialdichtung lässt sich mit ihrem statisch abdichtenden Bereich, der in der Art einer Flachdichtung ausgebildet sein kann, zwischen dem Gehäuse und dem Gelenklager für die Servomotorwelle festlegen.A complex, precise processing of the contact areas on the housing or on the spherical plain bearing which is in contact with the radial seal coming is not necessary. The installation space for a radial seal according to the invention is minimized. The radial seal can be static with its sealing area, which is designed in the manner of a flat gasket can be between the housing and the spherical bearing for set the servo motor shaft.

Eine große statische Dichtfläche lässt sich dadurch erreichen, dass die Dichtfläche ringförmig ausgebildet ist und der Umfangsabschnitt zur Montage und Fixierung der Radialdichtung an dem radial äußeren Rand der statischen Dichtfläche angeordnet ist. Zur besseren Zentrierung der Radialdichtung bei der Montage an dem Gehäuse oder dem Außenring des Gelenklagers ist es zweckmäßig, mehrere Umfangsabschnitte mit Abstand, vorzugsweise mit gleichem tangentialen Abstand zueinander an der Radialdichtung anzuordnen.A large static sealing surface can be achieve that the sealing surface is annular and the Circumferential section for mounting and fixing the radial seal the radially outer edge the static sealing surface is arranged. For better centering of the radial seal mounting on the housing or the outer ring of the spherical bearing, it is useful to have several Circumferential sections at a distance, preferably with the same tangential To be spaced from each other on the radial seal.

Zur besseren Handhabung der vorzugsweise aus einem elastomeren Werkstoff gebildeten Radialdichtung ist es zweckmäßig, eine vorzugsweise aus Metall bestehende Versteifungseinlage in jedem Umfangsabschnitt der Radialdichtung anzuordnen. Die Versteifungseinlage kann von Elastomerwerkstoff umspritzt sein und Teil eines Versteifungsringes in der Radialdichtung sein.For better handling the preferably it is made of an elastomeric radial seal expedient, a preferably metal stiffening insert in each Arrange peripheral portion of the radial seal. The stiffening insert can be encapsulated by elastomer material and part of a stiffening ring be in the radial seal.

Der Versteifungsring ist vorzugsweise im Bereich der statischen Dichtfläche der Radialdichtung angeordnet.The stiffening ring is preferred arranged in the area of the static sealing surface of the radial seal.

Ein dynamisch die Servomotorwelle abdichtender Abschnitt der Radialdichtung ist mit einer diesen Dichtungsabschnitt umgreifenden Zugfeder an die Servomotorwelle gepresst. Auf diese Weise ist eine einfache Abdichtung einer Servomotorwelle und eines Gehäuses von einem elektrischen Servomotor bei geringem Bauraumbedarf der Abdichtung bewirkt.A section of the radial seal that dynamically seals the servo motor shaft is pressed against the servo motor shaft with a tension spring encompassing this sealing section. In this way an easy Che sealing a servo motor shaft and a housing of an electric servo motor with little space required for the seal.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung gezeigt. In der Zeichnung zeigt:An embodiment of the invention is shown below with reference to the drawing. The drawing shows:

1 einen Querschnitt durch eine elektrische Hilfskraftlenkung für ein Kraftfahrzeug, 1 3 shows a cross section through an electric power steering system for a motor vehicle,

2a eine Einzelheit 1 in 1, 2a a detail 1 in 1 .

2b einen Längsschnitt durch ein Gelenklager mit einer Radialdichtung, 2 B a longitudinal section through a spherical plain bearing with a radial seal,

3 eine perspektivische Ansicht des Gelenklagers in 1, 3 a perspective view of the spherical bearing in 1 .

4 eine perspektivische Ansicht der Radialdichtung in 2b, 4 a perspective view of the radial seal in 2 B .

5 eine perspektivische Ansicht des Gelenklagers mit der montierten Radialdichtung in 3 und 4. 5 a perspective view of the spherical plain bearing with the mounted radial seal in 3 and 4 ,

In 1 ist ein Teil eines als elektrische Hilfskraftlenkung ausgebildeten Lenksystems 1 im Querschnitt gezeigt. Ein Gehäuse 4, das als Gehäuse 11 eines elektrischen Servomotors 2 ausgebildet ist, ist mit seinem Gehäuseboden 18 einstückig mit einem Teil eines Getriebegehäuses 19 gebildet. In dem mehrteiligen Getriebegehäuse 19 ist eine Schnecke 20 an ihren axialen Enden über je ein Wälzlager 21,21' mit einem Gewindering gelagert. Das in dem Gehäuseboden 18 eingesetzte Wälzlager 21 ist als Gelenklager 9 ausgebildet. Das in dem Gelenklager 9 gelagerte axiale Ende der Schnecke 20 ist über einen Flansch 22 mit einer Servomotorwelle 3 drehfest verbindbar. Die Schnecke 20 treibt ein Schneckenrad 23 an, welches in nicht gezeigter Weise getrieblich mit einem lenkbaren Rad zu dessen Verschwenkung verbunden ist.In 1 is part of a steering system designed as an electric power steering system 1 shown in cross section. A housing 4 that as housing 11 of an electric servo motor 2 is formed with its housing bottom 18 in one piece with a part of a gearbox 19 educated. In the multi-part gear housing 19 is a snail 20 at their axial ends via a roller bearing 21 . 21 ' stored with a threaded ring. That in the case back 18 Rolling bearings used 21 is as a spherical bearing 9 educated. That in the spherical bearing 9 supported axial end of the screw 20 is over a flange 22 with a servo motor shaft 3 non-rotatably connectable. The snail 20 drives a worm wheel 23 on, which is connected in a gear, not shown, to a steerable wheel for pivoting it.

Um das Gehäuse 11 des Servomotors 2 gegenüber der Servomotorwelle 3 oder der Schnecke 20 und dem Getriebegehäuse 19 auf einfache Weise mit geringem Montageaufwand und unter Vermeidung aufwändiger Bearbeitungsverfahren im Bereich des Dichtungssitzes abzudichten, ist vorgesehen, eine erfindungsgemäße Radialdichtung 5 in axialer Richtung zwischen dem Gehäuse 11 des Servomotors 2 und dem Gelenklager 9 anzuordnen.To the housing 11 of the servo motor 2 compared to the servo motor shaft 3 or the snail 20 and the gearbox 19 Sealing a radial seal according to the invention in a simple manner with little assembly effort and avoiding complex machining processes in the area of the sealing seat is provided 5 in the axial direction between the housing 11 of the servo motor 2 and the spherical bearing 9 to arrange.

Wie die 2a in einer Einzelheit 1 in 1 und die 2b, 3, 4 und 5 zeigen, ist die Radialdichtung 5 mit 4 Umfangsabschnitten 6 ausgebildet. Die Umfangsabschnitte 6 sind mit tangential etwa gleichem Abstand zueinander an einem radial äußeren Rand 12 einer statisch abdichtenden Dichtfläche 13 der Radialdichtung 5 angeordnet. Die Radialdichtung 5 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus elastomerem Material gebildet, wobei die Umfangsabschnitte 6 einstückig mit der Radialdichtung 5 gebildet sind.As the 2a in one detail 1 in 1 and the 2 B . 3 . 4 and 5 show is the radial seal 5 With 4 peripheral portions 6 educated. The peripheral sections 6 are tangentially approximately the same distance apart on a radially outer edge 12 a statically sealing sealing surface 13 the radial seal 5 arranged. The radial seal 5 is formed in the embodiment shown from elastomeric material, the peripheral portions 6 in one piece with the radial seal 5 are formed.

Die Umfangsabschnitte 6 der Radialdichtung 5 sind etwa parallel zu der Längsachse 24 der Radialdichtung 5 von deren Rand 12 der Dichtfläche 13 abragend. Die Umfangsabschnitte 6 sind laschenförmige, aus der Kontur der Radialdichtung 5 ragende Gebilde und dienen zum partiellen, formschlüssigen Verbinden der Radialdichtung 5 mit einem Außenring 8 des Gelenklagers 9. Sie ermöglichen eine einfache Vormontage und Festlegung der Radialdichtung 5 auf dem Gelenklager 9. Das Gelenklager 9 kann somit zusammen mit der Radialdichtung 5 in einem Lagersitz des Gehäuses 11 des Servomotors 2 und insbesondere in dessen Gehäuseboden 18 verpresst werden. Die Radialdichtung 5 ist damit mittelbar gehäusefest anordenbar.The peripheral sections 6 the radial seal 5 are approximately parallel to the longitudinal axis 24 the radial seal 5 from their edge 12 the sealing surface 13 projectingly. The peripheral sections 6 are tab-shaped, from the contour of the radial seal 5 protruding structures and serve for the partial, positive connection of the radial seal 5 with an outer ring 8th of the spherical bearing 9 , They enable simple pre-assembly and determination of the radial seal 5 on the spherical bearing 9 , The spherical bearing 9 can therefore be used together with the radial seal 5 in a bearing seat of the housing 11 of the servo motor 2 and especially in the bottom of the case 18 be pressed. The radial seal 5 can thus be arranged fixed to the housing.

Es kann zweckmäßig sein, die Radialdichtung 5 mit ihren Unangsabschnitten 6 direkt an dem Gehäuse 4,11 festzulegen.It may be appropriate to use the radial seal 5 with their bad sections 6 directly on the housing 4 . 11 set.

Mit den Umfangsabschnitten 6 ist die Radialdichtung 5 somit ohne aufwändiges Verpressen in einen Presssitz zumindest in axialer Richtung so mit ihrer Umgebung und insbesondere mit dem Außenring 8 des Gelenklagers 9 verbindbar, dass anschließend die Servomotorwelle 3 und das Gelenklager 9 rasch montierbar sind.With the peripheral sections 6 is the radial seal 5 thus without complex pressing into a press fit, at least in the axial direction, with its surroundings and in particular with the outer ring 8th of the spherical bearing 9 connectable that then the servo motor shaft 3 and the spherical bearing 9 are quick to assemble.

Die Umfangsabschnitte 6 greifen bevorzugt in Aussparungen 10 an dem Gehäuse 4 oder dem Außenring 8 des Gelenklagers 9 ein und lassen sich mit Hilfe einer Clipverbindung, einer Steckverbindung 7 (vgl. 1 bis 5) oder einer Schraub- oder Nietverbindung in den Aussparungen 10 oder an anderer Stelle des Gehäuses 4 oder des Außenringes 8 festlegen.The peripheral sections 6 prefer to reach into recesses 10 on the housing 4 or the outer ring 8th of the spherical bearing 9 and can be done with the help of a clip connection, a plug connection 7 (see. 1 to 5 ) or a screw or rivet connection in the recesses 10 or elsewhere in the housing 4 or the outer ring 8th establish.

Insbesondere wenn eine Clipverbindung oder Steckverbindung 7 zur Festlegung der Umfangsabschnitte 6 vorgesehen ist, ist es zweckmäßig, wie in den 1 bis 5 gezeigt, eine Versteifungseinlage 14 in die Umfangsabschnitte 6 der Radialdichtung 5 einzuarbeiten, die für eine insbesondere radiale Vorspannung der Umfangsabschnitte 6 sorgt. Die Versteifungseinlage 14 der Umfangsabschnitte 6 kann Teil eines Versteifungsringes 15 der Radialdichtung 5 sein. Der die Radialdichtung 5 bildende Elastomerwerkstoff umgibt den Versteifungsring 15 an der Dichtfläche 13 allseitig oder einseitig, während die Versteifungseinlage 14, die den Aussparungen 10 zugewandte Oberfläche der Umfangsabschnitte 6 bildet.Especially if a clip connection or plug connection 7 to define the peripheral sections 6 is provided, it is appropriate, as in the 1 to 5 shown a stiffening insert 14 in the peripheral sections 6 the radial seal 5 incorporate that for a particular radial bias of the peripheral sections 6 provides. The stiffening insert 14 of the peripheral sections 6 can be part of a stiffening ring 15 the radial seal 5 his. The radial seal 5 forming elastomer material surrounds the stiffening ring 15 on the sealing surface 13 all-sided or one-sided, while the stiffening insert 14 that the recesses 10 facing surface of the peripheral portions 6 forms.

Wie 2b in einem Längsschnitt durch die Radialdichtung 5 zeigt, können die statisch abdichtenden Dichtflächen 13 flach oder mit einem Ringwulst 25 ausgebildet sein. In jedem Fall erübrigt sich eine aufwändige Oberflächenbearbeitung der den Dichtflächen 13 zugewandten Flächen von Außenring 8 und Gehäuse 4.How 2 B in a longitudinal section through the radial seal 5 shows, the statically sealing sealing surfaces 13 flat or with a ring bead 25 be trained. In any case, there is no need for complex surface treatment of the sealing surfaces 13 facing surfaces of outer ring 8th and housing 4 ,

Wie in 2b gezeigt, weist die Radialdichtung 5 an ihrem, in Montagerichtung X des Gelenklagers 9 und der Radialdichtung 5, vorderen axialen Abschnitt 26 einen dynamisch zur Servomotorwelle 3 abdichtenden Dichtungsabschnitt 16 auf. Der Dichtungsabschnitt 16 ist mit V- oder U-förmigem Querschnitt zu der Servomotorwelle 3 hin ausgebildet und stellt eine Dichtlippe 27 mit Kontaktflächen 28,28' dar.As in 2 B shown, the radial seal 5 on their, in the mounting direction X of the spherical bearing 9 and the radial seal 5 , front axial section 26 one dynamic to the servo motor shaft 3 sealing gasket section 16 on. The sealing section 16 is with a V or U-shaped cross section to the servo motor shaft 3 trained and provides a sealing lip 27 with contact areas 28 . 28 ' represents.

Eine als Zugfeder 17 ausgebildete Feder 29 ist in einer Ringnut um die Dichtlippe 27 gelegt und sorgt im montierten Zustand von Servomotorwelle 3 und Radialdichtung 5 für eine abdichtende Anlage der Dichtlippe 27 an der Servomotorwelle 3.One as a tension spring 17 trained spring 29 is in an annular groove around the sealing lip 27 placed and ensures in the assembled state of the servo motor shaft 3 and radial seal 5 for sealing the sealing lip 27 on the servo motor shaft 3 ,

BEZUGSZEICHENLISTE EM 02 cg

Figure 00060001
REFERENCE SIGN LIST EM 02 cg
Figure 00060001

Claims (17)

Lenksystem, insbesondere elektrische Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung für Kraftfahrzeuge, mit einem Servomotor (2) und einer Servomotorwelle (3) zur Verschwenkung eines lenkbaren Rades, wobei die Servomotorwelle (3) ein Gehäuse (4) durchragt und das Gehäuse (4) gegenüber der Servomotorwelle (3) mit einer Radialdichtung (5) abgedichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialdichtung (5) mit einem Umfangsabschnitt (6) formschlüssig mittelbar oder unmittelbar gehäusefest anordenbar ist.Steering system, in particular electric power steering or power steering for motor vehicles, with a servo motor ( 2 ) and a servo motor shaft ( 3 ) for pivoting a steerable wheel, the servo motor shaft ( 3 ) a housing ( 4 ) protrudes and the housing ( 4 ) compared to the servo motor shaft ( 3 ) with a radial seal ( 5 ) is sealed, characterized in that the radial seal ( 5 ) with a peripheral section ( 6 ) can be arranged positively, indirectly or directly to the housing. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialdichtung (5) in axialer Richtung gehäusefest anordenbar ist.Steering system according to claim 1, characterized in that the radial seal ( 5 ) can be arranged fixed to the housing in the axial direction. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) laschenförmig in axialer Richtung aus der Kontur der Radialdichtung (5) ragt.Steering system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the peripheral portion ( 6 ) the radial seal ( 5 ) tab-shaped in the axial direction from the contour of the radial seal ( 5 ) protrudes. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) mit Hilfe einer Clipverbindung gehäusefest anordenbar ist.Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the peripheral portion ( 6 ) the radial seal ( 5 ) can be arranged fixed to the housing with the aid of a clip connection. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) mit Hilfe einer Steckverbindung (7) gehäusefest anordenbar ist.Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the peripheral portion ( 6 ) the radial seal ( 5 ) with the help of a plug connection ( 7 ) can be arranged fixed to the housing. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) mit Hilfe einer Schraubverbindung gehäusefest anordenbar ist.Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the peripheral portion ( 6 ) the radial seal ( 5 ) can be fixed to the housing using a screw connection. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) mit Hilfe einer Nietverbindung gehäusefest anordenbar ist.Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the peripheral portion ( 6 ) the radial seal ( 5 ) can be arranged fixed to the housing with the aid of a rivet connection. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) an einem Außenring (8) eines in dem Gehäuse (4) festgelegten Gelenklagers (9) festgelegt ist. Steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the peripheral portion ( 6 ) the radial seal ( 5 ) on an outer ring ( 8th ) one in the housing ( 4 ) fixed spherical bearing ( 9 ) is set. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) an dem Gehäuse (4) festgelegt ist.Steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the peripheral portion ( 6 ) the radial seal ( 5 ) on the housing ( 4 ) is set. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) in einer Aussparung (10) an dem Gehäuse (4) oder dem Außenring (8) des Gelenklagers (9) festgelegt ist.Steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the peripheral section ( 6 ) the radial seal ( 5 ) in a recess ( 10 ) on the housing ( 4 ) or the outer ring ( 8th ) of the spherical bearing ( 9 ) is set. Lenksystem nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Radialdichtung (5) in axialer und/oder radialer Richtung zwischen dem Gehäuse (4) und dem Außenring (8) des Gelenklagers (9) festgelegt ist und das Gehäuse (4) zu dem Außenring (8) des Gelenklagers (9) abdichtet.Steering system according to one of claims 9 or 10, characterized in that the radial seal ( 5 ) in the axial and / or radial direction between the housing ( 4 ) and the outer ring ( 8th ) of the spherical bearing ( 9 ) is fixed and the housing ( 4 ) to the outer ring ( 8th ) of the spherical bearing ( 9 ) seals. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4) ein Gehäuse (11) des Servomotors (2) ist.Steering system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing ( 4 ) a housing ( 11 ) of the servo motor ( 2 ) is. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) an einem radial äußeren Rand (12) einer ringförmigen Dichtfläche (13) der Radialdichtung (5) angeordnet ist.Steering system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the peripheral portion ( 6 ) the radial seal ( 5 ) on a radially outer edge ( 12 ) an annular sealing surface ( 13 ) the radial seal ( 5 ) is arranged. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Umfangsabschnitte (6) mit Abstand zueinander an der Radialdichtung (5) angeordnet sind.Steering system according to one of claims 1 to 13, characterized in that a plurality of peripheral sections ( 6 ) at a distance from each other on the radial seal ( 5 ) are arranged. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfangsabschnitt (6) der Radialdichtung (5) eine Versteifungseinlage (14) aufweist.Steering system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the peripheral portion ( 6 ) the radial seal ( 5 ) a stiffening insert ( 14 ) having. Lenksystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteifungseinlage (14) des Umfangabschnitts (6) Teil eines Versteifungsringes (15) der Radialdichtung (5) ist.Steering system according to claim 15, characterized in that the stiffening insert ( 14 ) of the circumferential section ( 6 ) Part of a stiffening ring ( 15 ) the radial seal ( 5 ) is. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein dynamisch zur Servomotorwelle (3) abdichtender Dichtungsabschnitt (16) der Radialdichtung (5) mit einer Zugfeder (17) an die Servomotorwelle (3) gepresst ist.Steering system according to one of claims 1 to 16, characterized in that a dynamic to the servo motor shaft ( 3 ) sealing sealing section ( 16 ) the radial seal ( 5 ) with a tension spring ( 17 ) to the servo motor shaft ( 3 ) is pressed.
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