DE10261588A1

DE10261588A1 - Circular thrust gear has working circles for ring gear and spur gearwheel with equal curve length of tooth and tooth gap pitch, so amount of eccentricity of driving eccentric is defined for circular thrust speed equal to driven speed

Info

Publication number: DE10261588A1
Application number: DE2002161588
Authority: DE
Inventors: Lothar Strach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-12-24
Filing date: 2002-12-24
Publication date: 2004-07-15

Abstract

The circular thrust gear comprises a ring gear, spur gearwheel, and drive eccentric. The working circles for the ring gear and spur gearwheel with the unequal tooth and tooth gap quantities necessary for a gear reduction have an equal curve length of the tooth and tooth gap pitch, therefore the amount of eccentricity of the driving eccentric is defined for a circular thrust speed equal to the driven speed with regard to the mid-tooth height of the driven ring gear.

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit der Lösung technischer Probleme bei Zahnradgetrieben mit flächig wirkenden Zähnen ohne Zahnreibung, mit rückwärts wirkender Selbsthemmung, mit einem maximalen Überdeckungsgrad ε, realisiert mit der geringsten Anzahl von Zahnrädern für verschiedene Untersetzungsverhältnisse, ferner mit kleinstem Bauvolumen mit maximalem Energiedurchsatz.The present invention is concerned yourself with the solution technical problems with gear transmissions with flat teeth without Tooth friction, with backward-acting Self-locking, with a maximum degree of coverage ε, realized with the least number of gears for different reduction ratios, furthermore with the smallest construction volume with maximum energy throughput.

Getriebe mit flächig wirkenden Zähnen sind bekannt gemäß DE 37 38 521 und US 4 667 539 , genannt Gleitkeilgetriebe oder sliding key bzw. sliding wedge gear. Darin schieben sich mit Reibung die Zähne des flexiblen Planetenrades keilförmig in die Zahnlücken.Gear units with flat teeth are known according to DE 37 38 521 and US 4,667,539 , called sliding wedge gear or sliding key or sliding wedge gear. In it, the teeth of the flexible planetary gear slide into the tooth gaps in a wedge shape.

Zahnrad-Untersetzungsgetriebe mit der geringsten Anzahl von Zahnrädern sind bekannt als Planetengetriebe mit zwei Zahnrädern in der Publikation von Dr. Ing. Duditza in „antriebstechnik" Nr. 6/1969 S. 219 – 223.Gear reducer with the least number of gears are known as planetary gears with two gears in the publication of Dr. Ing. Duditza in "drive technology" No. 6/1969 pp. 219 - 223.

Zahnradgetriebe ohne Zahnreibung sind bekannt durch die Patente DE 195 15 146 und GB 230 1418 mit Antrieb mittels eines Hohlrad-Kreisschubes, durch das Patent DE 197 09 020 mit Antrieb mittels eines Stirnrad-Kreisschubes. Bei diesen 3 Patenten entsteht der Kreisschub infolge der Anwendung eines Parallel-Kurbeltriebes bestehend aus einem Antriebsexzenter und zwei passiv mitlaufenden Blindexzentern.Gear transmissions without tooth friction are known from the patents DE 195 15 146 and GB 230 1418 with drive by means of a ring gear thrust, by the patent DE 197 09 020 with drive by means of a spur gear circular thrust. In these 3 patents, the circular thrust results from the use of a parallel crank drive consisting of a drive eccentric and two passively moving blindex centers.

Über Versuche mit dem Ziel einer rückwärtigen Selbsthemmung an Zahnradgetrieben ist ausführlich berichtet in der Patentanmeldung OS DE 101 27 676 .Experiments with the aim of rearward self-locking on gear transmissions are reported in detail in the patent application OS DE 101 27 676 ,

Die Lager der drei Exzenter des Parallel-Kurbeltriebes können Gleit- oder Wälzlagerung sein. Bei kleinem Getriebe-Bauvolumen ist aufgrund der Reibwerte bei Gleitlagern, ferner dem erforderlichen Lagerspiel und dem erforderlich geringen Abstand der 3 Lagerbohrungen eine passive Drehbewegung der beiden Blindexzenter nicht mit hohem Wirkungsgrad möglich. Eine Anwendung von Wälzlagern in der Anwendung nach Patent DE 197 09 020 begünstigt die erforderliche passive Drehbewegung der beiden Blindexzenter, jedoch die Abmessungen von kleinstmöglichen Nadellagern erweitern die Lagerabmessungen und die Abstände der 3 Lagerbohrungen, somit ein kleinstes Bauvolumen verhindernd.The bearings of the three eccentrics of the parallel crank mechanism can be plain or roller bearings. With a small gearbox volume, due to the friction coefficients for plain bearings, the required bearing play and the required small distance between the 3 bearing bores, a passive rotary movement of the two indexing centers is not possible with high efficiency. An application of roller bearings in the application according to patent DE 197 09 020 favors the required passive rotary movement of the two blindex centers, but the dimensions of the smallest possible needle bearings expand the bearing dimensions and the spacing of the 3 bearing bores, thus preventing the smallest construction volume.

Bei der Problemlösung bei Zahnradgetrieben mit Selbsthemmung und Vermeidung von Zahnreibung bei maximalem Überdeckungsgrad ε sind andere Voraussetzungen zu erfüllen.When solving problems with gear drives Self-locking and avoiding tooth friction with a maximum degree of coverage ε are different Requirements.

Nicht vorhanden, nur idealisiert, werden die Umfangsgeschwindigkeiten von Zahnradpaaren mit Evolventenzahnform gleichgesetzt.Not available, only idealized, are the peripheral speeds of gear pairs with involute tooth shape equated.

Bei Kreisschubgetrieben kann die Kreisschub-Umfangsgeschwindigkeit V_o größer oder kleiner sein als die mittlere Umfangsgeschwindigkeit V_U in der Mitte der Zahnhöhe des konstant abtreibenden Rades. Beide Möglichkeiten führen zu funktionsfähigen Getrieben.In circular thrust gears, the circular thrust peripheral speed V _{o can be} greater or smaller than the average peripheral speed V _U in the middle of the tooth height of the constantly driven wheel. Both options lead to functional gears.

Eine Realisierung eines maximalen Überdeckungsgrades ε jedoch verlangt Kreisschub-Geschwindigkeit = Abtriebsgeschwindigkeit, V_o = V_U Bei einem antreibenden Stirnrad mit Kreisschub Z₁ und einem mit konstanter Drehung abtreibenden Hohlrad Z₂ beträgt die Untersetzung i = Z₂ : (Z₂ – Z₁), als Beispiel i = 50 : (50 – 48) = 25, oder i = 75 : (75 – 72) = 25, oder i = 100 : (100 – 96) = 25.However, realizing a maximum degree of coverage ε requires circular thrust speed = output speed, V _o = V _U. With a driving spur gear with circular thrust Z ₁ and a ring gear Z ₂ with constant rotation, the reduction ratio is i = Z ₂ : (Z ₂ - Z ₁ ), as an example i = 50: (50 - 48) = 25, or i = 75: (75 - 72) = 25, or i = 100: (100 - 96) = 25.

Weiter muss Bogenlänge pro Teilung Hohlrad b_H= Bogenlänge pro Teilung Stirnrad b_S sein. Zahn- und Zahnlückenwinkel sind gleich, die Winkelgröße bestimmt sich im freien Auslauf.In addition, the arc length per pitch of the ring gear b _H = arc length per pitch of the spur gear b _S. Tooth and tooth gap angles are the same, the angle size is determined in the free runout.

Mehrfacher Zahneingriff, steigend mit der Anzahl der realisierbaren Zähne für ein i, wird bestimmbar durch die Größe der partiellen Trennung der beiden tangierenden, in gleicher Drehrichtung aufeinander abwälzenden Arbeitskreise d₁ und d₂, bezogen auf mehrfache Teilung rechts und links der Mittel-Linie der größten Annäherung: Differenz der Bogenhöhen Δb aus h = r (1 – cosφ/2) : cos α.Multiple tooth meshing, increasing with the number of feasible teeth for an i, can be determined by the size of the partial separation of the two tangential working groups d ₁ and d ₂ , which rotate in the same direction of rotation, based on multiple division to the right and left of the center line of the closest approximation: difference in arc heights Δb from h = r (1 - cosφ / 2): cos α.

Damit errechnen sich die Anzahl der Teilungen innerhalb eines Überdeckungsgrades e für ein Zahnradgetriebe mit 2 Zahnrädern ohne Zahnreibung.The number of Divisions within a degree of coverage e for a gear transmission with 2 gears without tooth friction.

Mit dieser Formel ist genau erfassbar, ob die Überdeckung unter den Werten von Herstellungsgenauigkeiten bzw. Herstellungsrauhigkeiten bei Zahnrädern liegt.With this formula it is possible to determine exactly whether the coverage below the values of manufacturing accuracy or manufacturing roughness for gears lies.

Der Arbeitskreis d r wird gewählt aufgrund der vorgegebenen geringsten Getriebegröße, z.B. mit 47 mm für das Hohlrad. Daraus errechnet sich die Exzentrizität für den Antriebsexzenter e = d2 : 2i z.B. = 47 : 50 = 0,94 mm und d1 = d2 × (Z1 : Z2) z.B. = 47 × (48 : 50) = 45,12 mm. The working group dr is selected based on the specified smallest gear size, eg with 47 mm for the ring gear. The eccentricity for the drive eccentric is calculated from this e = d 2 : 2i e.g. = 47: 50 = 0.94 mm and d 1 = d 2 × (Z 1 : Z 2 ) e.g. = 47 × (48: 50) = 45.12 mm.

Die Bogenlänge b pro Teilung Hohlrad ist gleich pro Teilung Stirnrad b = 47 × π : 50 = 45,12 × n : 48 = 2,9530971 mm. The arc length b per ring gear pitch is the same per spur gear pitch b = 47 × π: 50 = 45.12 × n: 48 = 2.9530971 mm.

Kleine Antriebsexzentrizitäten sind nicht realisierbar bei gefordertem kleinsten Bauvolumen mit geringsten Abständen der 3 Lagerbohrungen bei einem Parallel-Kurbeltrieb, unabhängig ob Gleit- oder Wälzlagerung und der erforderlichen Lagerspielsummen.Small drive eccentricities are not feasible with the smallest construction volume required and the smallest intervals of the 3 bearing holes in a parallel crank mechanism, regardless of whether Plain or roller bearings and the required bearing clearance amounts.

Kinematische Lösungen wie in den Patenten US 5 324 240 oder EP 92810016.3 bringen keine Hilfe: Die Umfangskraft am abtreibenden Hohlrad ist auch die Umfangskraft als Drehmoment für das Stirnrad mit Kreisschub. Das hierfür erforderliche Drehmoment ergibt geteilt durch die kleine Exzentrizität des Antriebsexzenters die Exzenterkraft F, umgekehrt proportional steigend mit kleiner werdendem Exzenter.Kinematic solutions as in the patents US 5,324,240 or EP 92810016.3 bring no help: The peripheral force on the aborting ring gear is also the peripheral force as torque for the spur gear with circular thrust. The torque required for this results in the eccentric force F divided by the small eccentricity of the drive eccentric, increasing in inverse proportion as the eccentric becomes smaller.

Grundsätzlich besteht ein Kreisschub-Getriebe gemäß DE 195 15 146 und DE 197 09 020 aus dem ersten Getriebe mit Parallelkurbel mit einem i = 1 und dem zweiten Getriebe als Untersetzung mit einem i > 1 infolge einer Zahndifferenz.Basically there is a circular thrust gear according to DE 195 15 146 and DE 197 09 020 from the first gear with a parallel crank with an i = 1 and the second gear as a reduction with an i> 1 due to a tooth difference.

Die Parallelkurbeln haben nur die Aufgabe das Stirnrad in eine Kreisschubbewegung zu versetzen. Die gestellfesten Lagerungen der 3 Parallelkurbeln sind die Ursache der rückwärtigen Selbsthemmung. The parallel cranks have only that Task to set the spur gear in a circular thrust motion. The the fixed bearings of the 3 parallel cranks are the cause the rear self-locking.

Ein maximaler Überdeckungsgrad ermöglicht infolge der Summe der tragenden Zahnflächen schmalere, kleinere und leichtere Zahnräder.A maximum degree of coverage enables as a result the sum of the supporting tooth surfaces narrower, smaller and lighter gears.

A. Erfindungsgemäß wird die kreisschiebende Bewegung des Stirnrades mit einem i = 1 dadurch erreicht, dass die flächigen Zähne des Stirnrades infolge der Exzenterbewegung des Antriebes in einem gestellfesten Hohlrad mit gleicher flächigen Zahnlückenzahl geführt und abgestützt wird. Das feste Hohlrad ist im Innendurchmesser vergrößert um den doppelten Wert der Exzentrizität e.A. According to the invention, the circular pushing Movement of the spur gear with an i = 1 is achieved in that the flat Teeth of Spur gear due to the eccentric movement of the drive in a fixed frame Ring gear with the same flat Gap number guided and supported becomes. The fixed ring gear is enlarged by the inside diameter double the value of eccentricity e.

Das Stirnrad greift mit einem Breitenanteil in das feste Hohlrad sich abstützend ein und mit dem anderen Anteil in das abtreibende Hohlrad als Untersetzung mit i > 1 infolge der Zahndifferenz. Jede rückwärtige Kraft wirkt über das Hohlrad auf die Zähne des Stirnrades. Da das Stirnrad sich mit einem Breitenanteil in einem gestellfesten Hohlrad befindet, ist eine rückwärtige Drehung nicht möglich.The spur gear engages with a wide proportion supported in the fixed ring gear one and with the other part in the abortive ring gear as a reduction with i> 1 as a result the tooth difference. Any backward force works over the ring gear on the teeth of the Spur gear. Since the spur gear is a part of the width in one ring gear fixed to the frame, a backward rotation is not possible.

Bild 1a, 1b zeigt eine Ausführung.Figure 1a, 1b shows one Execution.

Ein solches selbsthemmendes Getriebe baut kleiner als ein Parallelkurbeltrieb. Es sind darüber hinaus kleine Antriebsexzentrizitäten zu realisieren, welche erforderlich sind aufgrund der mathematischen Ableitung für einen maximalen Überdeckungsgrad ε für ein Zahnradgetriebe ohne Zahnreibung. Das Stirnrad selbst dreht sich nicht, die Zähne legen sich sanft an die Flächen des abtreibenden Hohlrades. Beider Zähne haben gleiche Drehrichtung. Große Exzenterkräfte bei kleinen Exzentrizitäten können jetzt günstiger mittels kräftiger Wälzlager in der Mitte des Stirnrades übertragen werden.Such a self-locking gear builds smaller than a parallel crank drive. It is beyond that small drive eccentricities to realize which are required due to the mathematical Derivative for a maximum degree of coverage ε for a gear transmission without tooth friction. The spur gear itself does not turn, the teeth set gently on the surfaces of the abortive ring gear. Both teeth have the same direction of rotation. Size Exzenterkräfte with small eccentricities can now better by means of strong roller bearing transmitted in the middle of the spur gear become.

Das Getriebe ist geeignet für Anwendungen mit gleichbleibend einseitiger Nutzlast ohne Anforderung an geringes Drehspiel, welches vorhanden zwischen der Stirnradverzahnung und dem größeren festen Hohlrad.The gearbox is suitable for applications with constant one-sided payload with no requirement for low Rotation game, which exists between the spur gear teeth and the bigger solid Ring gear.

B. Für Getriebe mit geringem Drehspiel wird eine spielfreie kreisschiebende Wirkung des Stirnrades mit i = 1 dadurch erreicht, dass das Stirnrad mittels eines rechtwinkligen Kreuzkurbelgetriebes verbunden geführt wird.B. For gearboxes with low rotational play will have a play-free circular pushing effect of the spur gear i = 1 achieved by using a right-angled spur gear Cross crank gear is guided connected.

Gemäß den Patenten Strach DBP 1 158 753 (1960) und GB 982 470 (1963) sind Brennkraftkolbenmaschinen patentiert und gebaut worden, wobei die Gaskräfte aus der Verbrennung über einen Kreuzschieber eine Gleitsteinbewegung und damit eine Kurbeldrehung erzeugen.According to the Strach DBP 1 patent 158 753 (1960) and GB 982 470 (1963) are internal combustion piston engines patented and built, the gas forces from the combustion via a cross slide generate a sliding block movement and thus a crank rotation.

Ein Kreuzschieber ist kinematisch ein Zweigelenkglied mit 2 Schubgelenken.A cross slide is kinematic a two-joint link with two sliding joints.

Wenn ein Stirnrad fest verbunden wird mit dem Gleitstein, so vollzieht das Stirnrad bei einer Drehung der Kurbel oder eines Exzenters (kinematisch Kurbelzapfenerweiterung) eine genaue Kreisschubbewegung mit i = 1.When a spur gear is firmly connected with the sliding block, the spur gear executes with one turn the crank or an eccentric (kinematic crank pin extension) an exact circular thrust movement with i = 1.

Auch diese Anordnung ist rückwärts selbstsperrend, denn es ist leicht erkennbar, dass sich der Gleitstein – als Teil des Stirnrades – in seiner Führung nicht drehen lässt, ebenso lässt sich die Gleitsteinführung als Teil des Kreuzschiebers nicht drehen.This arrangement is also self-locking in reverse, because it is easy to see that the sliding block - as part the spur gear - in its leadership turns, leaves as well the sliding block guide do not turn as part of the cross slide.

Wesentlich ist nun, dass die umlaufend schwingende Bewegung des Kreuzschiebers in der Größenordnung der Exzentrizität erfolgt, welche der mathematischen Ableitung zufolge erforderlich ist für einen maximalen Überdeckungsgrad ε für ein Zahnradgetriebe ohne Zahnreibung. Wesentlich ist ferner zur Vermeidung von Klemmkräften in den Lagerungen dem Kreuzschiebers, dass die Lagerbreiten für die Geradführung bezogen auf den Getriebemittelpunkt größer sind als die doppelte Exzentrizität der Antriebskurbel.It is now essential that the revolving Movement of the cross slide takes place in the order of the eccentricity, which according to the mathematical derivation is necessary for one maximum coverage ε for a gear transmission without tooth friction. It is also essential to avoid clamping forces in the bearings of the cross slide that the bearing widths refer to the straight guidance are larger on the gear center than double eccentricity the drive crank.

Bild 2a, 2b zeigt eine Ausführung.Figure 2a, 2b shows one Execution.

Bei diesem Getriebesystem ist der Antriebsexzenter die primäre Kraft, wirkend auf das kreisschiebende Stirnrad, welches mit seinen Zähnen das Hohlrad bewegt mit einem i > 1. Die Reaktionskraft der Zahnberührung von Hohlrad und Stirnrad wirkt rückwärts drehend auf das Stirnrad. Die Reaktionskraft wird aufgefangen von dem Kreuzschieber, der dem Stirnrad nachgeordnete Teil führt seine Schwingung gestellfest aus, das Stirnrad ist ohne Eigendrehung. Aufgrund großer Bewegungs-Stützflächen mit kleiner Schwingbewegung sind diese umlaufenden Reaktionskräfte mit geringen Reibungsverlusten gut zu kompensieren.With this gear system the Drive eccentric the primary Force acting on the circular spur gear, which with its tooth the ring gear moves with an i> 1. The reaction force of tooth contact the ring gear and spur gear rotate backwards on the spur gear. The reaction force is absorbed by the cross slide, the part downstream of the spur gear leads its vibration to the frame off, the spur gear is not self-rotating. Due to large movement support surfaces with These circumferential reaction forces are associated with a small oscillating movement to compensate for low friction losses.

Ebenfalls können kräftige Wälzlager in der Mitte des Stirnrades verwendet werden.Strong roller bearings can also be located in the center of the spur gear be used.

Die Größe der Wälzlager hat keinen klemmenden Einfluss auf die lagerbreiten der Geradführung des Kreuzschiebers, denn die Nadelrollen eines Wälzlagers übertragen mit ihrem größten Außendurchmesser die Exzenterkraft mit dem Radius e des maximalen Überdeckungsgrad ε. Die Kreuzschieber-Stützkraft ist gleich der Exzenterkraft groß.The size of the rolling bearings has no jamming Influence on the bearing widths of the straight guide of the cross slide, because transfer the needle rollers of a rolling bearing with their largest outside diameter the eccentric force with the radius e of the maximum degree of coverage ε. The cross slide support force is equal to the eccentric force.

ε übernimmt die Funktion unterschiedlicher Modul-Größen der Evolventen-Verzahnung. Die aktiv tragende Zahnhöhe h ist immer < 2e, ½ h liegt auf den Arbeitskreisen d1 und d2.ε takes over the function of different module sizes of the involute teeth. The actively supporting tooth height h is always <2e, ½ h on working groups d1 and d2.

Probleme der Evolventen-Verzahnung wie Zahnreibung ( seit 1492 durch Leonardo da Vinci fol. 207 h L er- und bekannt) mit Hertzscher Pressung, Graufleckigkeit, Pitting, Zahnfußfestigkeit, etc. gibt es gemäß der vorliegenden Erfindung nicht mehr.Problems of involute gearing like tooth friction (since 1492 by Leonardo da Vinci fol. 207 h L known and known) with Hertzian pressure, gray spots, pitting, tooth root, etc. there are according to the present Invention no longer.

Flächig tragende Zähne sind beständiger gegen Schockbelastungen.There are flat teeth stable against shock loads.

In der Fachliteratur, z.B. Prof. Dr. Ing. H.W.Müller „Die Umlaufgetriebe", werden bei einer Evolventenverzahnung die Zahnleistungs-Verlustgrade berechnet mit ζ = μ·fwobei μ einen mittleren Zahnreibungswert darstellt, f eine geometrische Kenngröße entsprechend dem Verhältnis der mittleren Gleitgeschwindigkeit der tragenden Zahnflanken.In the specialist literature, e.g. Prof. Dr. Ing. HWMüller "The epicyclic gears", the tooth power loss degrees are calculated with an involute toothing ζ = μf where μ represents an average tooth friction value, f a geometric parameter corresponding to the ratio of the average sliding speed of the load-bearing tooth flanks.

In diesem wichtigen Produkt sind weder Multiplikator noch Multiplikant technisch eindeutig bestimmbar: die verlustbestimmende Reibkraft ist „stemmend" oder „ziehend", der Zahnreibungswert u lässt sich wegen der vielen, zum Teil physikalisch nicht genau definierbaren Einflussgrößen nur empirisch bestimmen.In this important product are neither multiplier nor multiplicant technically clearly determinable: the loss-determining friction force is "levering" or "pulling", the tooth friction value u can be because of the many, some of which cannot be precisely defined physically Influencing factors only determine empirically.

Die Profilüberdeckung gemäß NIEMANN mit 1 > p gibt keinen Hinweis darauf wieviel benachbarte Zahnpaare an stoßender und ziehender Reibung beteiligt sind, dabei noch mit ungleichförmigem Drehmoment aufgrund unterschiedlicher Hebelverhältnisse zwischen Antrieb- und Abtriebzahnrad.The profile coverage according to NIEMANN with 1> p there is none Indication of how many adjacent pairs of teeth on abutting and pulling friction are involved, while still with non-uniform torque due to different leverage ratios between drive and Output gear.

Von Dr. Ing. Klein wird in „antriebstechnik" 19 (1980) Nr. 6 S. 261 – 266 gefordert:
Übersetzung mit wenigen Stufen, es sind niedrige Zahn-Gleitgeschwindigkeiten Δw durch Verwenden von Hohlradstufen hoher Zähnezahl mit geeigneten Verzahnungsgeometrien anzustreben. From Dr. Ing. Klein is required in "drive technology" 19 (1980) No. 6 pp. 261 - 266:
Gear ratio with few steps, low tooth sliding speeds Δw should be aimed for by using ring gear steps with a high number of teeth with suitable toothing geometries.

Claims

Circular thrust gear with a ring gear with straight or concave curved surfaces on the teeth of the internal toothing, a spur gear with straight or adapted convex curved surfaces on the teeth of the external toothing and a drive eccentric, the spur gear undergoing a self-rotating circular sliding movement and the ring gear rotatable about a fixed axis is and is in engagement with the spur gear, the drive and drive shafts are coaxial to one another and wherein a drive eccentric is arranged on the drive shaft, characterized in that the working groups for the hollow and spur gear with the unequal quantity of tooth and tooth space required for a reduction have largely the same arc length of the tooth and tooth space division, so that the size of the eccentricity of the drive eccentric is determined for a circular thrust speed equal to the output speed based on the center tooth height of the output ring gear.

Circular thrust gear according to claim 1, characterized in that the circular thrust movement is active by means of the drive eccentric accomplished and the spur gear with its external teeth in one the eccentricity larger frame fixed Ring gear with the same number of teeth gaps guided and is prevented from rotating itself.

Circular thrust gear according to claim 1, characterized in that the circular thrust movement is active by means of the drive eccentric accomplished is and the spur gear is articulated on a right-angled cross slide with a fixed base and prevented from rotating.

Circular thrust gear according to claim 3, that the bearing widths for the movement of the cross slide is more than twice as large the eccentricity of the drive eccentric.