[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE10253224A1 - Flexible Fertigungslinie - Google Patents

Flexible Fertigungslinie Download PDF

Info

Publication number
DE10253224A1
DE10253224A1 DE10253224A DE10253224A DE10253224A1 DE 10253224 A1 DE10253224 A1 DE 10253224A1 DE 10253224 A DE10253224 A DE 10253224A DE 10253224 A DE10253224 A DE 10253224A DE 10253224 A1 DE10253224 A1 DE 10253224A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
production line
decoupling
line according
decoupling module
operations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10253224A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans J. Naumann
Jürgen HECKENDORF
Holger Dr.rer.nat. Seyb
Rainer Haberkorn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niles Simmons Industrieanlagen GmbH
Original Assignee
Niles Simmons Industrieanlagen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Niles Simmons Industrieanlagen GmbH filed Critical Niles Simmons Industrieanlagen GmbH
Priority to DE10253224A priority Critical patent/DE10253224A1/de
Priority to DE50304505T priority patent/DE50304505D1/de
Priority to DE20317578U priority patent/DE20317578U1/de
Priority to CN2003801029628A priority patent/CN1711151B/zh
Priority to EP03775354A priority patent/EP1560678B1/de
Priority to PCT/EP2003/012741 priority patent/WO2004045804A1/de
Publication of DE10253224A1 publication Critical patent/DE10253224A1/de
Priority to US11/129,671 priority patent/US7168548B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02Features relating to transfer of work between machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196Multiple station with conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine flexible Fertigungslinie (34) zum Bearbeiten von einzelnen zu mehreren auf einer Palette (44) angeordneten wellenförmigen Werkstücken (45) in mehreren entlang von Palettenspeichern (42, 29) aufeinander folgenden Operationen (OP-20, OP-40). Zur Bearbeitung von Serien von Werkstücken (45) ist die gesamte Fertigungslinie (34) in mehrere Entkopplungsmodule (1, 7) aufgeteilt. Jedem Entkopplungsmodul (1) sind mehrere Operationen (OP-20, OP-40) zugeordnet. Jedem Entkopplungsmodul (1, 7) ist ein Förderer (43) für einzelne Paletten (44) zugeordnet. Jedes Entkopplungsmodul (1, 7) hat wenigstens einen Speicher für Paletten (44) und die Entkopplungsmodule (1, 7) sind durch Übergabebänder miteinander verbunden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fertigungslinie zum Bearbeiten von einzelnen zu mehreren auf einer Palette angeordneten wellenartigen Werkstücken in mehreren entlang einer Förderstrecke aufeinander folgenden Operationen.
  • Ein vergleichbares Fertigungssystem ist beispielsweise aus der DE 199 48 139 A1 bekannt. Das bekannte Fertigungssystem ist derart beschaffen, dass es möglichst einfach durch Erweiterung oder Verringerung der Fertigungskapazität an den Bedarf anpassbar ist und eine möglichst flexible Aufstellung von einzelnen Werkzeugmaschinen ermöglicht. Dazu sind unterschiedliche Werkzeugmaschinenarten mehrfach redundant vorgesehen und jeder Werkzeugmaschine ist ein Werkstückspeicher vorgelagert. Die Steuerung eines zugehörigen Transportsystems bestimmt den Füllstand der einzelnen Werkstückspeicher und lenkt in Abhängigkeit des Füllstandes die zu bearbeitenden Werkstücke in den Werkstückspeicher einer bestimmten Maschine. Demnach ist vor jeder Werkzeugmaschine ein Werkstückspeicher angeordnet, der als Werkstückpuffer dient. Die Betonung bei dem bekannten Fertigungssystem liegt auf der Anpassbarkeit an den jeweiligen mengenmäßigen Bedarf. Da die Maschinen mehrfach redundant vorgesehen sind, kann einerseits durch die Kapazität der Einzelmaschinen und andererseits durch die Anzahl der Maschinen gleichen Typs der Produktionsausstoß des bekannten Fertigungssystems manipuliert werden. So ist es möglich, dass während der Groß serienfertigung eines industriellen Massenprodukts, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges, ein Fertigungssystem zur Fertigung eines speziellen Bauteils eingesetzt wird, das drei oder vier Maschinenarten gleichen Typs erfordert. Bei nachlassendem Bedarf kann das bekannte Fertigungssystem schnell und einfach hieran angepasst werden, in dem von den einzelnen Maschinenarten jeweils eine oder mehrere Maschinen abgeschaltet werden.
  • Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Fertigung von Serien von an sich gleichartigen, aber im einzelnen voneinander unterschiedlichen Werkstücken, beispielsweise wellenartigen Werkstücken, wie Kurbelwellen, Nockenwellen, Schaltwellen oder Getriebewellen, von Serie zu Serie ohne besonderen Aufwand umrüsten zu können. Dabei soll zugleich ein kontinuierlicher Durchlauf der Werkstücke durch die Fertigungslinie garantiert sein, ohne dass die Umrüstung einzelner Maschinen oder die Veränderung von einzelnen Operationen den Stillstand der gesamten Fertigungslinie nach sich ziehen muss.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe von einer flexiblen Fertigungslinie gelöst, bei welcher
    • – die gesamte Fertigungslinie in mehrere Entkopplungsmodule aufgeteilt ist,
    • – jedem Entkopplungsmodul mehrere Operationen zugeordnet sind,
    • – jedem Entkopplungsmodul wenigstens ein Förderer für einzelne Werkstückträger, auf denen die Werkstücke abgelegt sind, zugeordnet ist,
    • – jedes Entkopplungsmodul wenigstens einen Speicher für Werkstückträger aufweist und
    • – die Entkopplungsmodule durch Übergabebänder miteinander verbunden sind.
  • Im vorliegenden Falle wird also eine gesamte Fertigungslinie in einzelne Teilabschnitte unterteilt. Diese Teilabschnitte, welche zugleich zur Förderung von Werkstückträgern, nämlich Paletten, und deren Speicherung vorgesehen sind, werden einschließlich der damit im Zusammenhang stehenden Werkzeugmaschinen mit Entkopplungsmodul bezeichnet. Jedem Entkopplungsmodul sind mehrere Operationen, das heißt Bearbeitungsmaschinen, Mess- oder Waschplätze, usw. zugeordnet. Die Größe, das heißt Länge, der einzelnen Entkopplungsmodule sowie die Anzahl der ihnen jeweils zugeordneten Operationen wird durch die vorliegenden Bedürfnisse bestimmt. In der Regel sind einem einzelnen Entkopplungsmodul vier Operationen zugeordnet; es können aber auch mehr oder weniger Operationen sein. Wesentlich in diesem Zusammenhang ist die Größe und Auslegung des Speichers. Dessen Größe wird derart bestimmt, dass beim Umrüsten von einer der Operationen die nachfolgende Operation über einen Zeitraum, entsprechend der Dauer der Umrüstung, ohne Unterbrechung mit Werkstücken versorgt werden kann, welche zuvor in der Operation bearbeitet wurden, die gerade umgerüstet wird. Vorsorglich enthält jeder Speicher auch noch einen Störspeicher von einer oder mehreren Paletten, worauf die Werkstücke angeordnet sind. Aus dem Störspeicher wird die Fertigungslinie versorgt, wenn innerhalb von einzelnen Operationen unvorhersehbare Störungen auftreten sollten.
  • Von der Umrüstung einer Fertigungslinie werden nicht immer alle Operationen oder Entkopplungsmodule gleichzeitig erfasst. Einzelne Operationen oder Entkopplungsmodule können ausgeschaltet oder zugeschaltet werden, andere Operationen oder Entkopplungsmodule werden unverändert übernommen. Da eine Umrüstaktion aber in der Regel immer bei der vordersten umzurüstenden Operation beginnt, ist vorgesehen, dass in der Folge von Operationen jeweils nach der ersten umzurüstenden Operation eines Entkopplungsmoduls ein Speicher vorhanden ist. Jedes Entkopplungsmodul enthält eine der Anzahl von Operationen entsprechende Anzahl von Palettenspeichern. Die Anzahl der Palettenspeicher liegt im Bereich zwischen 1 bis n, wobei n die Anzahl der Operationen des jeweiligen Entkopplungsmoduls ist. Die Anordnung und Größe der Palettenspeicher ist variabel über das jeweilige Entkopplungsmodul aufgeteilt.
  • Die Anzahl von Paletten, die in einem Palettenspeicher gelagert sind, wird bei vorgegebener Linientaktzeit von der Zeit bestimmt, die für die Umrüstung einzelner Operationen auf eine andere Serie vorgesehen ist. Unter der Linientaktzeit versteht man in diesem Zusammenhang die Fertigstellung einzelner Werkstücke beziehungsweise mehrerer auf einer Palette zusammengefasster gleichartiger Werkstücke pro Zeiteinheit. Die Größe des Störspeichers sollte dabei wenigstens bei einer zusätzlichen Palette liegen.
  • Zweckmäßig ist es, zwei einzelne Entkopplungsmodule mit unterschiedlichen Operationen zu einem Mehrfach-Entkopplungsmodul zusammenzufassen, welches sodann von einem einzigen Förderer bzw. Regalbedienungsgerät für die Paletten bedient werden kann. Dabei kann es sich beispielsweise um die Zusammenfassung vom ersten und letzten Entkopplungsmodul einer Fertigungslinie handeln. Jedem dieser zum Mehrfach-Entkopplungsmodul zusammengefassten einzelnen Entkopplungsmodule sind völlig unterschiedliche Operationen zugeordnet. Eine derartige Zusammenfassung von Entkopplungsmodulen hat den Vorteil, dass auf diese Weise die Werkstattfläche verringert werden kann und mit Hilfe von einem einzelnen Förderer bzw. Regalbedienungsgerät zugleich zwei Entkopplungsmodule bedient werden können. Diese Art der Anordnung von Entkopplungsmodulen hat Ähnlichkeit mit einem Spiegelbild.
  • Zur Sicherstellung der Förderkapazität sind allerdings zwei Regalbedienungsgeräte bzw. Förderer für jedes Mehrfach-Entkopplungsmodul vorgesehen. Diese beiden Regalbedienungsgeräte bzw. Förderer sind sodann am Anfang beziehungsweise am Ende des Mehrfach-Entkopplungsmoduls angeordnet. Bei Ausfall eines einzelnen Regalbedienungsgerätes bzw. Förderers kann das andere Regalbedienungsgerät bzw. der Förderer die erforderlichen Palettenbewegungen innerhalb des Mehrfach-Entkopplungsmoduls allein vornehmen; zumindest über einen gewissen Zeitraum.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass zwischen dem Regalbedienungsgerät bzw. Förderer für die Paletten und einer zugehörigen Operation ein Abschnitt gebildet ist, in dem eine statistische Prozess-Datenerfassung vorgenommen wird.
  • Wie bereits erwähnt bestehen einzelne Operationen aus unterschiedlichen Arten von Werkzeugmaschinen, welche unterschiedliche Bearbeitungen an den Werkstücken vornehmen. Die Bearbeitungskapazität dieser einzelnen Werkzeugmaschinenarten kann unschwer durch Hintereinanderschaltung von einer Mehrzahl von gleichen Werkzeugmaschinen an den Bedarf angepasst werden. Neben gleichartigen können aber auch sich in der Fertigungsfolge ergänzende und/oder voneinander unterschiedliche Werkzeugmaschinen einem Entkopplungsmodul zugeordnet sein. Der Vorteil einer solchen Zuordnung besteht darin, dass Arbeitsabläufe innerhalb der Fertigungslinie problemlos geändert und unterschiedliche wellenartige Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden können.
  • Der Palettenspeicher innerhalb eines einzelnen Entkopplungsmoduls hat einen regalförmigen Aufbau mit mehreren etagenartig übereinander angeordneten Fächern, welche zugleich die Speicher bilden. Im Zusammenhang damit ist es wesentlich, dass die Anordnung von Speicherplätzen in der Höhe ein vorgegebenes Maß zwischen zwei und fünf Metern nicht überschreitet. Darüber hinaus würde die Handhabung für ein Regalbedienungsgerät bzw. Förderer erschwert. Auch sind die Längen von Entkopplungsmodulen an den bestehenden Werkstattbedarf angepasst und betra gen in der Regel zwischen zwanzig und fünfzig Metern. Damit ist gewährleistet, dass für das gelegentliche Ausführen von manuellen Eingriffen an den einzelnen Operationen durch eine Bedienungsperson nicht vorher lange Wege zurückgelegt werden müssen.
  • Die für die Verbindung einzelner Entkopplungsmodule vorgesehenen Elemente bestehen aus einfachen Band- oder Rollenförderern. Diese sind regelmäßig in einer solchen Höhe angeordnet, dass Bedienungspersonen mühelos darunter hindurch gehen können.
  • Nachfolgend sind die besonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Fertigungslinie noch einmal stichwortartig zusammengefasst:
    • – Bei der Fertigung von Kurbelwellen kann die Umrüstung von einer Kurbelwellenart auf die andere nahezu ohne wesentlichen (d.h. innerhalb von weniger als zwei Stunden) Produktionsstillstand erfolgen.
    • – Die Beladeeinrichtung für die Fertigungslinie kann ebenfalls innerhalb von weniger als zwei Stunden von einer Kurbelwellenart auf die andere umgerüstet werden, wodurch auch hierbei eine besonders schnelle Anpassung möglich wird.
    • – Kurbelwellen für 4-Zylinder, 5-Zylinder, 6-Zylinder, 8-Zylinder Reihenbauart und auch Kurbelwellen für V-Motoren können auf derselben Fertigungslinie bearbeitet werden.
    • – Jede Kurbelwelle wird gekennzeichnet und ist im Leitrechner ständig identifizierbar im Hinblick auf ihren Fertigungsstatus und den Qualitätsstatus.
    • – Die Reihenfolge der Bearbeitungsoperationen kann bedarfsweise geändert werden und ist nicht fest verkettet bzw. an eine vorgegebene Sequenz gebunden.
    • – Der Speicher innerhalb eines Entkopplungsmoduls ist nicht unmittelbar einer einzelnen Operation zugeordnet. Die Anordnung und Größe von innerhalb eines Entkopplungsmoduls angelegten Speichers ist variabel. Daraus resultiert, dass auch die gesamte Arbeitsfolge flexibel geändert werden kann.
    • – Die Taktzeitreserve einer jeden Arbeitsfolge wird genutzt, um Teile zu bevorraten.
    • – Vorrat wird genutzt, um Ausfälle durch Umrüstungsaufwand je Operation zu überbrücken.
    • – Die Paletten-Förderung ist mit einer programmierbaren Maschinenbeladeeinrichtung kombinierbar.
    • – Die Umrüstdauer von zwei Stunden je Arbeitsfolge führt nur zu einem einmaligen Umrüstverlust.
    • – Das Transport- und Lagersystem sind identisch und
    • – die komplette Fertigungslinie bildet ein durchgängiges System, welches aus baugleichen Entkopplungsmodulen aufgebaut ist.
  • Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben.
  • Es zeigen jeweils in verkleinerter und schematischer Darstellung die
  • 1 den Ablauf einer Arbeitsfolge in einem Abschnitt eines Entkopplungsmoduls,
  • 2 zwei aneinander angrenzende Entkopplungsmodule,
  • 3 die Gesamtheit einer flexiblen Fertigungslinie und
  • 4 ein Entkopplungsmodul in perspektivischer Ansicht.
  • Die 1 zeigt einen Längenabschnitt aus einem Entkopplungsmodul 1 einer Fertigungslinie 34. Das Entkopplungsmodul 1 besteht aus einem Palettenspeicher 42, welcher zugleich Förderstrecke ist und dem zwei Regalbedienungsgeräte 43 zugeordnet sind. Die Regalbediengeräte 43 stellen die Förderer dar, welche zum Heben, Senken und zur Förderung von einzelnen Paletten 44 vorgesehen sind. Auf der Palette 44 sind beispielsweise mehrere Kurbelwellen 45 nebeneinander abgelegt. Mit Hilfe der Regalbedienungsgeräte 43 werden die Paletten 44 oder einzelne Kurbelwellen 45 aus den Paletten 44 den Operationen 46 und 47 zugeführt und von diesen nach der Bearbeitung wieder entnommen. Bei den Operationen 46 und 47 kann es sich beispielsweise um Werkzeugmaschinen handeln, welche unter einem rechten Winkel zum Verlauf des Palettenspeichers 42 angeordnet sind. Zwischen den Operationen 46 und 47 und dem Palettenspeicher 42 ist auch noch jeweils eine Einrichtung 8 zur statistischen Prozess-Datenerfassung vorgesehen. Zusätzlich kann noch ein Messplatz 9 vorgesehen sein, an welchem einzelne Kurbelwellen 45 von Hand oder automatisch vermessen werden.
  • Einen erweiterten Ausschnitt der Darstellung der 1 zeigt die 2. Wiederum nach der Beschickung des Palettenspeichers 42 mit Paletten 44 werden die darauf abgelegten Kurbelwellen 45 zuerst der Operation OP-10 zugeführt. Dort erfolgt die Teilekennzeichnung. Im weiteren Verlauf 11 des Palettenspeichers 42 wird die Operation OP-25 erreicht, die dem Wuchtzentrieren der Kurbelwellen 45 dient. Danach folgen die Operationen OP-20 und OP-30, wobei in der Operation OP-20 das Ablängen, Zentrieren und Fräsen der Radialanschlagsfläche und in der Operation OP-30 das Drehen des ersten Hauptlagers, der Wange, des Flansches und des Zapfens einer Kurbelwelle 45 erfolgen. Weiter fortschreitend im Verlaufe 11 folgt die Operation OP-40, die überwiegend für das Fräsen der Hauptlager und Wangen vorgesehen ist. Wie in der 2 erkennbar, beinhaltet die Operation OP-40 beispielsweise zwei Fräsmaschinen 12 und 13, mit denen die vorgesehenen Abschnitte einer Kurbelwelle 45 gefräst werden. Auch die vorhergehende Operation OP-30 weist zwei Drehmaschinen 14 und 15 auf. Hinter der Operation OP-40 endet der erste Palettenspeicher 42. Der erste Palettenspeicher 42 findet seine Fortsetzung im Palettenspeicher 16, der sich in gleicher Richtung 11 unter Wahrung eines Abstandes 17 an den Palettenspeicher 42 anschließt.
  • Über den Abstand 17 sind die beiden Palettenspeicher 42 und 16 durch Übergabebänder 18 miteinander verbunden.
  • Demnach erstreckt sich das erste Entkopplungsmodul 1 von der Aufgabe 19 für die Paletten 44 bis zum Übergabeband 18 und umfasst neben dem Palettenspeicher 42 die Operationen OP-10, OP-25, OP-20, OP-30 und OP-40.
  • Der sich im Palettenspeicher 16 fortsetzende Palettenspeicher 42 beginnt mit der Operation OP-50, welche von den Fräsmaschinen 20 und 21 besetzt ist, die dem Vorund Fertigfräsen von Hublagern von Kurbelwellen 45 dienen. Daran schließt sich die Operation OP-60 an, wo die Hauptlager von Kurbelwellen 45 mit Hilfe einer Dreh-Drehräummaschine 22 bearbeitet werden.
  • Die 3 bietet einen Gesamtüberblick über eine flexible Fertigungslinie 34 für Kurbelwellen 45. Die Fertigungslinie 34 besteht aus den einzelnen in der Fertigungsrichtung 11 hintereinander geschalteten Entkopplungsmodulen 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 7. Analog zum Beispiel der 1 und 2 sind den einzelnen Entkopplungsmodulen 3, 4, 5, 6 und 7 weitere Operationen zugeordnet, die der Vollständigkeit halber im einzelnen hier nach beispielhaft besonders aufgeführt werden:
    OP-70 Ölkanäle Bohren und Entgraten,
    OP-80 Bürsten,
    OP-85 Waschen,
    OP-90 Härten,
    OP-95 Anlassen,
    OP-100 Fest- und Richtwalzen,
    OP-110 Passlager Fertigbearbeiten und Walzen,
    OP-120 Hauptlager schleifen,
    OP-130 Hublager schleifen,
    OP-140 Flansch, Zapfen und Schlüsselfläche bearbeiten,
    Geberrad bohren und gewichten,
    OP-150 Flansch schleifen,
    OP-155 Zapfen schleifen,
    OP-160 Trockenreinigen,
    OP-170 Rissprüfung,
    OP-180 Sondermaschine Nadellager Fertigbearbeiten,
    OP-190 Montage Geberring,
    OP-200 Wuchten,
    OP-205 Unwuchterkennung, Messen ohne Ausgleich, von Hand nachbohren,
    OP-210 Superfinishen,
    OP-220 Endwaschen und Trocknen
    OP-230 Endmessen, Protokollieren und Klassifizieren.
  • Das Gesamtbild der Fertigungslinie 34 für die Bearbeitung von Kurbelwellen 45, Nockenwellen oder Getriebewellen wird von den Werkzeugmaschinen 12 bis 15 und 20 bis 22 geprägt, welche den einzelnen Operationen OP-10 bis OP-230 zugeordnet sind. Folgende Werkzeugmaschinen sind hier überwiegend anzutreffen: Drehmaschinen, Räummaschinen, Drehräummaschinen, Dreh-Drehräummaschinen, Außen- oder Innenfräsmaschinen, Fräsmaschinen, gegebenenfalls Nntenfräsmaschinen, Kurbelwellen-Fest- und Richtwalzmaschinen sowie Schleifmaschinen. Gleichartige Werkzeugmaschinen 12 bis 15 und 20 bis 22 sind den einzelnen Operationen OP-10 bis OP-230 der Entkopplungsmodule 1 bis 7 entweder einzeln oder mehrfach hinterein ander zugeordnet. Mehrere Werkzeugmaschinen sind regelmäßig dann vorhanden, wenn dies die Taktzeit der einzelnen Operationen OP-10 bis OP-230 erfordert. Von Operation zu Operation, OP-10 bis OP-230, sind die Werkzeugmaschinen 12 bis 15 und 20 bis 22 fortlaufend in der Fertigungsrichtung 11 miteinander verkettet, wie man das in der 3 erkennen kann.
  • Es brauchen auch nicht immer alle Operationen OP-10 bis OP-230 und damit die diesen Operationen zugeordneten Werkzeugmaschinen 12 bis 15 und 20 bis 22 gleichzeitig im Einsatz zu sein. Je nach zu bearbeitender Serie von gleichartigen Werkstücken, beispielsweise Kurbelwellen 45 für 3-, 4-, 5-, 6- und Mehrzylinder Reihenmotoren oder Kurbelwellen 45 für V-Motoren können einzelne Operationen OP-10 bis OP-230 einer Fertigungslinie 34 und somit auch die diesen Operationen OP-10 bis OP-230 jeweils zugeordneten Werkzeugmaschinen 12 bis 15 und 20 bis 22 zeitweise ab- oder zugeschaltet sein.
  • Beispielsweise sind in einem ersten der Entkopplungsmodule 1, 2, 3, 4, 5 und 6 Drehmaschinen, Außenfräsmaschinen, Dreh-Drehräummaschinen und Verzahnungs- bzw. Nutenfräsmaschinen angeordnet, dem in einem zweiten, nachfolgenden Entkopplungsmodul 2, 3, 4, 5, 6 und 7 Werkzeugmaschinen zum Festwalzen und Richten, Härten, Schleifen und Finishen von Kurbelwellen 45 zugeordnet sind. In der logischen Konsequenz dieses Konzepts kann eine ganze Fertigungslinie 11 gegebenenfalls auf ein einzelnes Entkopplungsmodul 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7 reduziert sein.
  • Vorzugsweise sind die Werkzeugmaschinen in waagerechter Bauweise ausgestaltet zur Aufnahme von wellenförmigen Werkstücken unterschiedlicher Art sowie für Spannmittel und Werkzeuge.
  • Bemerkenswert an der 3 ist, dass das Entkopplungsmodul 4 annähernd die halbe Längserstreckung der übrigen Entkopplungsmodule 1, 2, 3, 5, 6 und 7 aufweist. Das Entkopplungsmodul 4 ist beispielsweise in der Mitte seines Palettenspeichers 23 aufgetrennt worden und setzt sich quasi spiegelbildlich im Palettenspeicher 24 fort, welcher parallel zum Palettenspeicher 23 in der Bildebene der 3 unterhalb des Regalbedienungsgeräts 43 angeordnet ist. In dem selben Sinne sind die Entkopplungsmodule 3 und 5, 2 und 6 sowie 1 und 7 mit ihren jeweiligen Palettenspeichern 42, 16, 23 und 24 parallel zueinander und dem Regalbedienungsgerät 43 gegenüberliegend angeordnet. Folglich liegt auf der rechten Bildseite der 3 dem Eingang 19 der Fertigungslinie 34 der Ausgang 25 gegenüber, wo die fertig bearbeiteten Kurbelwellen 45 wieder aus der Fertigungslinie 34 austreten.
  • Wie in der 4 deutlicher erkennbar, wird ein Regalbedienungsgerät (nicht gezeigt) an zwei zueinander parallelen und im Abstand übereinanderliegenden Führungsschienen 26 und 27 und zwei parallel nebeneinander und im Abstand 28 zueinander angeordneten Palettenspeichern 42 und 29 entlang geführt. Die beiden Palettenspeicher 42 und 29 haben jeweils einen regalförmigen Aufbau mit mehreren, etagenartig übereinander angeordneten Fächern 30. Weiterhin sind in der 4 Paletten 44 erkennbar, auf denen Kurbelwellen 45 abgelegt sind. Die Regalbedienungsgeräte 43 sind überwiegend mit einem Portalroboter 31 kombiniert und dienen zur Beschickung von Werkzeugmaschinen der einzelnen Operationen. Beim Portalroboter 31 handelt es sich um eine an sich bekannte Einrichtung zur Längs- und Höhenförderung von Gegenständen. Erfindungsgemäß fördern die Regalbedienungsgeräte 43 Paletten 44 horizontal in der Fertigungsrichtung 11 und auch vertikal in der Richtung 32. In diesem Sinne bilden die Fächer 30 die Speicherstellen der Palettenspeicher 42 und 29. Die Anzahl der Fächer 30 der einzelnen Palettenspeicher 42 und 29 ist so bemessen, dass darin Paletten 44 mit Kurbelwellen 45 in so ausreichender Zahl zwischengelagert, das heißt gespeichert werden können, bis innerhalb der Fertigungslinie 11 eine an den Operationen OP-10 bis OP-230 vorzunehmende Umrüstung erfolgt ist, ohne dass dabei die kontinuierliche Fertigung in der Richtung 11 unterbrochen werden muss. Während der Umrüstung von einer der Operationen OP-10 bis OP-220 wird der Inhalt eines der Fächer 30 geleert und an eine der in der Förderrichtung 11 nachfolgenden Operationen OP-15 bis OP-230 abgegeben.
  • 1 bis 7
    Entkopplungsmodul
    42
    Palettenspeicher/Förderstrecke
    43
    Regalbedienungsgerät
    44
    Paletten
    45
    Kurbelwelle
    46
    Operation
    47
    Operation
    8
    statistische Prozess-Datenerfassung
    9
    Handmessplatz
    OP-10
    Teilekennzeichnung
    OP-15
    Wuchtzentrieren
    11
    Verlauf Fertigungslinie
    OP-20
    Ablängen
    OP-25
    Wuchtzentrieren
    OP-30
    Drehen
    OP-40
    Fräsen
    12
    Fräsmaschine
    13
    Fräsmaschine
    14
    Drehmaschine
    15
    Drehmaschine
    16
    Palettenspeicher
    17
    Abstand
    18
    Übergabeband
    19
    Aufgabe, Eingang
    20
    Fräsmaschine
    21
    Fräsmaschine
    22
    Dreh-Drehräummaschine
    OP-50
    Operation Vor- und Fertigfräsen Hublager
    OP-60
    Operation Hauptlager Dreh-Drehräumen
    23
    Palettenspeicher
    24
    Palettenspeicher
    25
    Ausgang
    26
    Führungsschiene
    27
    Führungsschiene
    28
    Abstand
    29
    Palettenspeicher
    30
    Fächer
    31
    Übergabeschlitten
    32
    Vertikal
    33
    AFO = Arbeitsfolgen
    34
    Fertigungslinie

Claims (15)

  1. Fertigungslinie zum Bearbeiten von einzelnen zu mehreren auf einer Palette angeordneten wellenartigen Werkstücken in mehreren in Richtung einer Förderstrecke aufeinanderfolgenden Operationen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bearbeitung von Serien von Werkstücken (45) – die gesamte Fertigungslinie (34) in einzelne Entkopplungsmodule (1 bis 7) aufgeteilt ist, – jedem Entkopplungsmodul (1 bis 7) wenigstens eine Operation (OP-10 bis OP-230) zugeordnet ist, – jedem Entkopplungsmodul (1 bis 7) wenigstens ein Förderer (43) für einzelne Paletten (44) zugeordnet ist, – jedes Entkopplungsmodul (1 bis 7) wenigstens einen Palettenspeicher (23, 24, 29, 42) mit Fächern (30) für Paletten (44) aufweist und – die Entkopplungsmodule (1 bis 7) durch Übergabebänder (18) miteinander verbunden sind.
  2. Fertigungslinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe eines Palettenspeichers (23, 24, 29, 42) eines Entkopplungsmoduls (1 bis 7) so bemessen ist, dass er mehrere Paletten (44) aufnehmen kann, welche in eine dem jeweils nachfolgenden Entkopplungsmodul (1 bis 7) zugeordnete Operation (OP-10 bis OP-230) geschickt werden.
  3. Fertigungslinie nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Verlauf (11) von Operationen (OP-10 bis OP-230) jeweils nach der ersten Operation (OP-10) eines Entkopplungsmoduls (1 bis 7) ein Palettenspeicher (23, 24, 29, 42) vorgesehen ist.
  4. Fertigungslinie nach Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl von in einem Palettenspeicher (23, 24, 29, 42) gelagerten Paletten (44) bei vorgegebener Linientaktzeit von der Zeit bestimmt wird, die für die Umrüstung einzelner Operationen (OP-10 bis OP-230) auf ein Werkstück (45) einer anderen Serie vorgesehen ist.
  5. Fertigungslinie nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Palettenspeicher (23, 24, 29, 42) einen Sicherheitszuschlag von wenigstens einer zusätzlichen Palette (44) aufweist.
  6. Fertigungslinie nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Entkopplungsmodule (1 bis 7) mit unterschiedlichen Operationen (OP-10 bis OP-230) zu einem Mehrfach-Entkopplungsmodul (1-7, 2-6, 3-5 und 4) zusammengefasst sind, welches von wenigstens einem Förderer (43) für die Paletten (44) bedienbar ist.
  7. Fertigungslinie nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Förderer (43) für die Paletten (44) vorhanden sind, welche jeweils den gesamten Arbeitsbereich eines Entkopplungsmoduls (1 bis 7) bzw. Mehrfach-Entkopplungsmoduls (1-7, 2-6, 3-5 und 4) bedienen können.
  8. Fertigungslinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Förderer (43) für die Paletten (44) und einer der Operationen (OP-10 bis OP-230) ein Abschnitt vorhanden ist, in dem eine statistische Prozess-Datenerfassung (8) angeordnet ist.
  9. Fertigungslinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Operationen (OP-10 bis OP-230) mit mehreren, hintereinanderliegenden, gleichartigen Bearbeitungseinheiten (12 bis 15 und 20 bis 22) ausgestattet sind.
  10. Fertigungslinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Palettenspeicher (23, 24, 29, 42) eines jeden Entkopplungsmoduls (1 bis 7) einen regalförmigen Aufbau mit mehreren etagenartigen übereinander angeordneten Fächern (30) hat.
  11. Fertigungslinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einzelnen Operationen (OP-10 bis OP-230) der Entkopplungsmodule (1 bis 7) jeweils wenigstens eine Werkzeugmaschine (12 bis 15 und 20 bis 22) zugeordnet ist.
  12. Fertigungslinie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Werkzeugmaschinen (12 bis 15 und 20 bis 22) Sägen, Drehmaschinen, Räummaschinen, Drehräummaschinen, Dreh-Drehräummaschinen, Fräsmaschinen, Außen- und Innenfräsmaschinen, Verzahnungs- oder Nutenfräsmaschinen, Kurbelwellen-Fest- und Richtwalzmaschinen oder Schleifmaschinen einzelnen Operationen (OP-10 bis OP-230) zugeordnet sind.
  13. Fertigungslinie nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Entkopplungsmodul (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) gleichartige, sich ergänzende und/oder unterschiedliche Werkzeugmaschinen (12 bis 15 und 20 bis 22) vorgesehen sind.
  14. Fertigungslinie nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Entkopplungsmodul (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) Werkzeugmaschinen (12 bis 15 und 20 bis 22) zum Drehen, Außenfräsen, Dreh-Drehräumen, Verzahnen und/oder Fräsen von Nuten und in einem jeweils nachfolgenden zweiten Entkopplungsmodul (2, 3, 4, 5, 6, 7) Werkzeugmaschinen (12 bis 15 und 20 bis 22) zum Festwalzen und Richten, Härten, Schleifen und/oder Finishen an bzw. von Kurbelwellen (45) vorgesehen sind.
  15. Fertigungslinie nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Werkzeugmaschinen (12 bis 15 und 20 bis 22) in waagerechter Bauweise zur Beschickung und Aufnahme mit unterschiedlichen Werkstücken wie Kurbelwellen (45) Nockenwellen, Getriebewellen oder Schaltwellen sowie von Spannmitteln und Werkzeugen ausgestaltet sind.
DE10253224A 2002-11-15 2002-11-15 Flexible Fertigungslinie Withdrawn DE10253224A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10253224A DE10253224A1 (de) 2002-11-15 2002-11-15 Flexible Fertigungslinie
DE50304505T DE50304505D1 (de) 2002-11-15 2003-11-14 Flexible fertigungslinie mit mehreren entkopplungsmodulen zum bearbeiten von auf paletten abgelegten werkstücken
DE20317578U DE20317578U1 (de) 2002-11-15 2003-11-14 Flexible Fertigungslinie
CN2003801029628A CN1711151B (zh) 2002-11-15 2003-11-14 柔性生产线
EP03775354A EP1560678B1 (de) 2002-11-15 2003-11-14 Flexible fertigungslinie mit mehreren entkopplungsmodulen zum bearbeiten von auf paletten abgelegten werkstücken
PCT/EP2003/012741 WO2004045804A1 (de) 2002-11-15 2003-11-14 Flexible fertigungslinie mit mehreren entkopplungsmodulen zum bearbeiten von auf paletten abgelegten werkstücken
US11/129,671 US7168548B2 (en) 2002-11-15 2005-05-13 Flexible production line comprising a plurality of decoupling modules for machining workpieces arranged on pallets.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10253224A DE10253224A1 (de) 2002-11-15 2002-11-15 Flexible Fertigungslinie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10253224A1 true DE10253224A1 (de) 2004-06-03

Family

ID=32010491

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10253224A Withdrawn DE10253224A1 (de) 2002-11-15 2002-11-15 Flexible Fertigungslinie
DE20317578U Expired - Lifetime DE20317578U1 (de) 2002-11-15 2003-11-14 Flexible Fertigungslinie
DE50304505T Expired - Lifetime DE50304505D1 (de) 2002-11-15 2003-11-14 Flexible fertigungslinie mit mehreren entkopplungsmodulen zum bearbeiten von auf paletten abgelegten werkstücken

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20317578U Expired - Lifetime DE20317578U1 (de) 2002-11-15 2003-11-14 Flexible Fertigungslinie
DE50304505T Expired - Lifetime DE50304505D1 (de) 2002-11-15 2003-11-14 Flexible fertigungslinie mit mehreren entkopplungsmodulen zum bearbeiten von auf paletten abgelegten werkstücken

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7168548B2 (de)
EP (1) EP1560678B1 (de)
CN (1) CN1711151B (de)
DE (3) DE10253224A1 (de)
WO (1) WO2004045804A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006032306A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-30 Niles-Simmons Industrieanlagen Gmbh Flexible fertigungslinie zum bearbeiten von gleichartigen werkstücken

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1775649B1 (de) * 2004-08-06 2012-11-28 Hirata Corporation Produktionssystem
KR100667380B1 (ko) * 2005-11-02 2007-01-10 현대자동차주식회사 엔진의 유동통로 마감 장치
US7322083B2 (en) * 2005-11-30 2008-01-29 Nokia Corporation Manufacturing system architecture for tools
DE102005057785A1 (de) * 2005-12-03 2007-06-06 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Bearbeitungsmaschinenanordnung und Verfahren zum Bearbeiten von Pleuelstangen für Verbrennungsmotoren
DE102006019326B3 (de) * 2006-04-24 2007-08-02 Felsomat Gmbh & Co. Kg Fertigungssystem mit Verkettung von Bearbeitungsstationen über ein hochgelegtes Transfermodul
DE102008030330B4 (de) * 2008-06-30 2011-12-08 Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Zuführen von Probenbehältern mit einer zu behandelnden Analysenprobe zu einem Behandlungsgerät
JP2010076006A (ja) * 2008-09-24 2010-04-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 加工ラインモジュール及び加工設備
CN102009323B (zh) * 2010-11-04 2013-01-30 东莞市迪迈工业装备有限公司 金属板材成型方法及其柔性生产线
CN102500594B (zh) * 2011-10-11 2013-09-11 黄石捷德万达金卡有限公司 一种无损回收非接触芯片模块的方法
US20140262680A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Kuka Systems Corporation North America Flexible Conveyance System
CN103268091B (zh) * 2013-04-28 2015-04-22 苏州博实机器人技术有限公司 柔性制造系统
CN103207615B (zh) * 2013-04-28 2016-07-06 江苏汇博机器人技术股份有限公司 一种直线型模块化mps自动化控制方法
DE102013014266A1 (de) * 2013-08-27 2015-03-05 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verkettungssystem für Obertransfereinrichtungen
CN104647115B (zh) * 2013-11-25 2018-03-30 浙江跃岭股份有限公司 一种配件摆放配送设备及其实现方法
ES2540937B2 (es) * 2014-12-22 2015-10-19 Jae Ingeniería Y Desarrollos S.L. Sistema y procedimiento de transporte de palets
CN107450500A (zh) * 2017-09-14 2017-12-08 长春北方化工灌装设备股份有限公司 一种面向化工企业灌装生产环节的数字化车间建设方法
CN108406446B (zh) * 2018-02-07 2020-08-07 青岛默森智能科技有限公司 一种汽车锻造轮毂柔性生产方法
CN110303344A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 上海新力机器厂有限公司 一种航空航天零件加工的智能柔性生产线及其加工方法
CN108381196B (zh) * 2018-04-28 2024-04-30 佛山市佛大华康科技有限公司 一种法兰自动加工生产线
CN109352412B (zh) * 2018-10-15 2020-06-26 上海交大智邦科技有限公司 轿车动力总成零部件混线生产的生产线调度系统及方法
KR20220018005A (ko) * 2019-06-11 2022-02-14 애터보틱스 인크 공통의 로봇집단을 공유하는 상호연결된 보관구조 및 제조셀을 갖는 제조시스템
CN113120346A (zh) * 2020-03-27 2021-07-16 佛山市精博智能机械设备有限公司 一种双道多片自动装托包装设备
DE102021113892B4 (de) * 2021-05-28 2024-05-16 Chiron Group Se Kombinierte Transfer- und Speichervorrichtung sowie Anlage zur spanenden Fertigung
CN113435803A (zh) * 2021-08-30 2021-09-24 中国电力科学研究院有限公司 一种用于设备生产流程中质量数据采集的方法及装置
CN117284724A (zh) * 2022-04-21 2023-12-26 杭州垦驱智能科技有限公司 智能生产线的三段输送模块的结构及控制方法
CN117506471B (zh) * 2024-01-05 2024-04-23 蜂鸟智造(成都)科技有限公司 一种基于智能设备生产装配的模块化中试生产线

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19849374A1 (de) * 1998-10-19 2000-04-27 Daimler Chrysler Ag Produktionssystem
DE19948139A1 (de) * 1999-10-07 2001-04-12 Volkswagen Ag Flexibles Fertigungssystem
EP1125684A2 (de) * 2000-02-16 2001-08-22 FELSOMAT GmbH & Co. KG Verkettetes Fertigungssystem und Automationszelle dafür

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5232137B2 (de) * 1971-12-29 1977-08-19
US4722653A (en) * 1985-04-30 1988-02-02 Ibm Corporation Material handling for automated assembly facility
US5273392A (en) * 1986-01-02 1993-12-28 Computer Aided Systems, Inc. Automated work center and method
US4747193A (en) * 1986-05-20 1988-05-31 Makino Milling Machine Co., Ltd. Pallet supply apparatus for machine tool
DE3877047D1 (de) * 1987-05-06 1993-02-11 Doerries Scharmann Gmbh Flexible fertigungseinrichtung mit mehreren parallel im abstand nebeneinander angeordneten bearbeitungsmaschinen.
JPH06155197A (ja) * 1992-11-16 1994-06-03 Pfu Ltd 混流生産システムにおける部材供給システム
DE19531522C2 (de) * 1995-08-26 1998-07-09 Bleichert Foerderanlagen Gmbh Handhabungssystem für Werkstücke
US6854583B1 (en) * 2001-02-06 2005-02-15 Middlesex General Industries, Inc. Conveyorized storage and transportation system
DE10112169B4 (de) 2001-03-12 2006-08-17 Felsomat Gmbh & Co. Kg Verkettetes Fertigungssystem zur Durchführung von Bearbeitungsoperationen an Teilen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19849374A1 (de) * 1998-10-19 2000-04-27 Daimler Chrysler Ag Produktionssystem
DE19948139A1 (de) * 1999-10-07 2001-04-12 Volkswagen Ag Flexibles Fertigungssystem
EP1125684A2 (de) * 2000-02-16 2001-08-22 FELSOMAT GmbH & Co. KG Verkettetes Fertigungssystem und Automationszelle dafür

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006032306A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-30 Niles-Simmons Industrieanlagen Gmbh Flexible fertigungslinie zum bearbeiten von gleichartigen werkstücken

Also Published As

Publication number Publication date
US7168548B2 (en) 2007-01-30
WO2004045804A1 (de) 2004-06-03
EP1560678B1 (de) 2006-08-02
DE20317578U1 (de) 2004-03-11
CN1711151B (zh) 2010-05-26
EP1560678A1 (de) 2005-08-10
US20050241129A1 (en) 2005-11-03
CN1711151A (zh) 2005-12-21
DE50304505D1 (de) 2006-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10253224A1 (de) Flexible Fertigungslinie
DE102004053503B4 (de) Honanlage mit mehreren Arbeitsstationen
EP2197627B1 (de) Vorrichtung zur feinbearbeitung von werkstücken
EP0737544A2 (de) Werkzeugmaschine mit mehreren Spindeln
DE3925568A1 (de) Fertigungsanlage fuer die spanabhebende bearbeitung von mittel- und grossteilen
DE202013012445U1 (de) Honmaschine mit mehreren Arbeitsstationen und Rundtisch
DE2658970C3 (de) Kurbelwellenfräsmaschine
DE10163445A1 (de) Bearbeitungsanlage
DE102005034079B4 (de) Fertigungssystem
EP1642673B2 (de) Werkzeugmaschine
EP0967038A2 (de) Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken
DE4310038A1 (de) Drehmaschine mit zwei Werkstückspindeln
DE102011053729A1 (de) Werkzeugmaschine
DE3134038A1 (de) "senkrecht-innen-raeummaschine mit selbstaetigem werkzeugwechsel"
EP1466684B1 (de) Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen, mit mindestens einem Innen-Rundfräswerkzeug
EP0883456B1 (de) Werkzeugmaschine mit mehreren spindeln
DE2353688C3 (de) Drehmaschine
EP0736359A1 (de) Schalttrommelautomat
EP1807241B1 (de) Flexible fertigungslinie zum bearbeiten von gleichartigen werkstücken
DE10152019A1 (de) Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung
DE1602892A1 (de) Drehmaschinen-Spindelstock mit mehreren Werkstueckspannfuttern
EP1525944A1 (de) Mittenantriebs-Drehmaschine
DE3530860A1 (de) Mehrspindeldrehautomat
DE3824572A1 (de) Universalmaschine
EP2546024B1 (de) Drehmomentabgestütztes Bearbeitungswerkzeug für eine mehrspindlige Werkzeugmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8130 Withdrawal