DE10247460A1

DE10247460A1 - Strömungsmittelsteuersystem mit unabhängigem und regenerativen Betriebszustand

Info

Publication number: DE10247460A1
Application number: DE10247460A
Authority: DE
Inventors: Jun Thomas J Hajek; Srikrishnan T Tolappa
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd; Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd; Caterpillar Inc
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2002-10-11
Publication date: 2003-06-18
Also published as: US6715403B2; US20030106423A1; JP2003184814A

Abstract

Ein Strömungsmittelsteuersystem wird offenbart, welches ein Reservoir aufweist, weiter eine Pumpe in Strömungsmittelverbindung mit dem Reservoir, eine erste doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung mit einer ersten Kopfenden-Kammer und einer ersten Stangenenden-Kammer, eine zweite doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung mit einer zweiten Kopfenden-Kammer und einer zweiten Stangenenden-Kammer. Die ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen werden selektiv strömungsmittelmäßig über eine Leitung verbunden. Ein erstes unabhängiges Zumessventil ist konfiguriert, um selektiv einen Strömungsmittelfluss zu den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen zu liefern, und ein zweites unabhängiges Zumessventil ist konfiguriert, um selektiv einen Strömungsmittelfluss zu den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen zu liefern. Das Strömungsmittelsteuersystem weist auch ein Proportionalventil auf, welches an der Leitung zwischen der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung und der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung angebracht ist. Das Proportionalventil kann das Strömungsmittelsteuersystem entweder in einem Betriebszustand mit unabhängiger Funktion oder in einem Betriebszustand mit regenerativer Funktion betreiben.

Description

Technisches Gebiet

Diese Erfindung bezieht sich auf ein Strömungsmittelsteuersystem zum Betrieb von Betätigungsvorrichtungen. Insbesondere ist die Erfindung auf ein Strömungsmittelsteuersystem zum Betrieb von mehreren Betätigungsvorrichtungen in Betriebszuständen mit unabhängiger Funktion und regenerativer Funktion gerichtet.

Hintergrund

Einige Strömungsmittelsteuersysteme betreiben eine doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung mit einer Regenerationsfähigkeit. Die Strömungsmittelsteuersysteme mit dieser Regenerationsfähigkeit leiten einen Teil des Strömungsmittels, welches aus einer sich zusammenziehenden Kammer einer doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung ausgestossen wird, zu einer expandierenden Kammer der Betätigungsvorrichtung.
In der Vergangenheit ist ein Regenerationsventil zwischen einem Haupt- Richtungssteuerventil und einer Betätigungsvorrichtung angeordnet worden, um eine schnellere Abfall- bzw. Ablauffähigkeit für die Betätigungsvorrichtung vorzusehen, die in einer Richtung durch Schwerkraftbelastung angetrieben wird. Bei einer solchen Konfiguration hat ein Bediener jedoch wenig oder keine Steuerung über die Menge des regenerierten Strömungsmittels, welches von der sich zusammenziehenden Kammer zu der expandierenden Kammer rückzirkuliert wird.

Ein Strömungsmittelsteuersystem mit einer relativ einfachen Regenerationsfähigkeit ist in Assoziation mit einer Pumpe, einem Tank und einer doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung mit einem Paar von Betätigungskammern vorgesehen worden. Beispielsweise offenbart das US-Patent 6161467 ein Strömungsmittelsteuersystem mit einer Regenerationsfähigkeit. Das System weist eine Pumpe, einen Tank, zwei doppelt wirkende Betätigungsvorrichtungen mit Betätigungskammern und ein Steuerventil auf. Das Steuerventil bewegt sich von einer ersten Position in eine zweite Position in einem Regenerationsbetriebszustand. Dieses Strömungsmittelsteuersystem gestattet jedoch nicht den Betrieb von mehreren Betätigungsvorrichtungen sowohl regenerativ als auch unabhängig. Es ist wünschenswert, ein Strömungsmittelsteuersystem vorzusehen, welches eine genaue Steuerung der Betätigungsvorrichtungen vorsieht und eine kompakte Grösse hat.

Entsprechend ist die vorliegende Erfindung darauf gerichtet, eines oder mehrere der oben dargelegten Probleme zu überwinden.

Zusammenfassung der Erfindung

Gemäss eines Aspektes der Erfindung weist ein Strömungsmittelsteuersystem ein Reservoir auf, eine Pumpe in Strömungsmittelverbindung mit dem Reservoir, eine erste doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung mit einer ersten Kopfenden-Kammer und einer ersten Stangenenden-Kammer, eine zweite doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung mit einer zweiten Kopfenden-Kammer und einer zweiten Stangenenden-Kammer. Die ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen sind selektiv strömungsmittelmässig über eine Leitung verbunden. Ein erstes unabhängiges Zumessventil ist konfiguriert, um selektiv einen Strömungsmittelfluss zu den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen vorzusehen, und ein zweites unabhängiges Zumessventil ist konfiguriert, um selektiv einen Strömungsmittelfluss zu den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen zu liefern. Das Strömungsmittelsteuersystem weist auch ein Proportionalventil auf, welches an der Leitung zwischen der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung und der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung angebracht ist. Das Proportionalventil kann das Strömungsmittelventil entweder in einem Betriebszustand mit unabhängiger Funktion oder in einem Betriebszustand mit regenerativer Funktion betreiben.

Gemäss eines weiteren Aspektes der Erfindung ist ein Verfahren vorgesehen, um den Strömungsmittelfluss zu und von den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen in einem Betriebszustand mit unabhängiger Funktion und einem Betriebszustand mit regenerativer Funktion zu steuern. Ein erstes unabhängiges Zumessventil ist vorgesehen, welches ein Rückschlagventil in Strömungsmittelverbindung mit den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen besitzt. Ein zweites unabhängiges Zumessventil ist ebenfalls vorgesehen, welches ein zweites Rückschlagventil in Strömungsmittelverbindung mit den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen aufweist. Ein Proportionalventil ist weiter in Strömungsmittelverbindung mit den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen vorgesehen. Das Proportionalventil wird betätigt, um zu gestatten, dass die ersten und zweiten Betätigungsvorrichtungen selektiv in Betriebszuständen mit unabhängiger und regenerativer Funktion arbeiten.

Es sei bemerkt, dass sowohl die vorangegangene allgemeine Beschreibung als auch die folgende detaillierte Beschreibung nur beispielhaft und erklärend sind und nicht die Erfindung einschränken, wie sie beansprucht wird.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die beigefügten Zeichnungen, wie die hiermit eingeschlossen sind und einen Teil dieser Beschreibung bilden, veranschaulichen Ausführungsbeispiele der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung zur Erklärung der Prinzipien der Erfindung.
Fig. 1 ist eine schematische und diagrammartige Darstellung eines Strömungsmittelsteuersystems gemäss eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 ist eine schematische und diagrammartige Darstellung eines Strömungsmittelsteuersystems gemäss eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.

Detaillierte Beschreibung

Es wird nun im Detail Bezug auf die gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung genommen, wobei Beispiele davon in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind. Wo es immer möglich ist, werden die gleichen Bezugszeichen in den Zeichnungen verwendet, um sich auf ähnliche oder gleiche Teile zu beziehen.
Fig. 1 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel des Strömungsmittelsteuersystems der vorliegenden Erfindung mit Betriebszuständen mit regenerativer und unabhängiger Funktion. Das Strömungsmittelsteuersystem 10 hat eine Pumpe 12 und ein Reservoir 14 in Strömungsmittelverbindung mit der Pumpe 12. Die Pumpe 12 wird typischerweise durch einen (in der Figur nicht gezeigten) Motor angetrieben, wie beispielsweise durch einen (Verbrennungs-) Motor, und nimmt Strömungsmittel von dem Reservoir 14 auf. Die Pumpe 12 hat einen Pumpenauslassanschluss 16, der mit einer Versorgungsleitung 18 verbunden ist.
In einem in betracht gezogenen Ausführungsbeispiel weist das Strömungsmittelsteuersystem 10 eine erste doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung 20 auf. Die erste doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung 20 hat ein Paar von Betätigungskammern, nämlich eine Kopfenden- Betätigungskammer 22 und eine Stangenenden-Betätigungskammer 24. Die Kopfenden-Kammer 22 und die Stangenenden-Kammer 24 werden durch einen Kolben 26 mit einer Kolbenstange 28 getrennt. Die doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung 20 kann ein Hydraulikzylinder oder irgend eine andere geeignete Werkzeugvorrichtung sein, die zum Anheben, Absenken oder Kippen von Teilen einer Maschine verwendet wird, wie beispielsweise von einem Bagger oder einem Raupenlader.
Das Strömungsmittelsteuersystem 10 hat eine zweite doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung 30. In ähnlicher Weise wie die erste Betätigungsvorrichtung 20 hat die zweite doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung 30 eine zweite Kopfenden-Kammer 32 und eine zweite Stangenenden-Kammer 34, die von einem Kolben 36 getrennt werden. Eine Kolbenstange 38 ist mit dem Kolben 36 verbunden. Die zweite doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung 30 kann auch ein Hydraulikzylinder oder irgend eine andere geeignete Werkzeugevorrichtung sein.
Das Strömungsmittelsteuersystem 10 weist ein erstes unabhängiges Zumessventil (IMV) 40 auf. Wie in Fig. 1 gezeigt, hat das erste unabhängige Zumessventil 40 einen Einlassanschluss 42 und zwei Auslassanschlüsse 44. Der Einlassanschluss 42 ist mit der Pumpe 12 über die Versorgungsleitung 18 verbunden und nimmt unter Druck gesetztes Strömungsmittel von der Pumpe auf. Die Auslassanschlüsse 44 können mit einem Reservoir verbunden sein (wobei die Verbindung in der Figur nicht gezeigt ist) um Strömungsmittel aus dem ersten unabhängigen Zumessventil 40 auszulassen. In einem Ausführungsbeispiel kann dieses Reservoir das Reservoir 14 sein, welches mit der Pumpe 12 verbunden ist.
Das erste unabhängige Zumessventil 40 hat auch erste und zweite Steueranschlüsse 46 bzw. 48. Der erste Steueranschluss 46 ist in Fig. 1 mit der Kopfenden-Kammer 32 der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 30 durch eine Leitung 50 verbunden und der zweite Steueranschluss 48 ist mit der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 30 durch eine Leitung 52 verbunden.
Das erste unabhängige Zumessventil 40 hat vier unabhängig betreibbare Ventile. Ein erstes unabhängig betreibbares Ventil 54 ist zwischen dem Einlassanschluss 42 und dem ersten Steueranschluss 46 angeordnet, und ein zweites unabhängig steuerbares Ventil 56 ist zwischen dem Einlassanschluss 42 und dem zweiten Steueranschluss 48 angeordnet. Ein ein drittes unabhängig betätigbares Ventil 58 ist zwischen dem Auslassanschluss 44 und dem ersten Steueranschluss 46 angeordnet, und ein viertes unabhängig betreibbares Ventil 60 ist zwischen dem Auslassanschluss 44 und dem zweiten Steueranschluss 48 angeordnet. In einem in betracht gezogenen Ausführungsbeispiel sind diese unabhängig betreibbaren Ventile Proportionalventile, die einen Strömungsmittelfluss durch die Ventile basierend auf den Lastanforderungen variieren können. Jedes der Ventile kann mit einer (nicht gezeigten) Feder ausgerüstet sein, um die Ventile in einer geschlossenen Position zu halten, wenn die Ventile nicht aktiviert sind.
Das erste unabhängige Zumessventil 40 hat einen Elektromagneten 62, der mit dem ersten unabhängig betreibbaren Ventil 54 gekoppelt ist, um das Ventil zu betätigen, wenn der Elektromagnet erregt ist. Ein zweiter Elektromagnet 64, ein dritter Elektromagnet 66 und ein vierter Elektromagnet 68 sind mit den zweiten, dritten und vierten unabhängig betätigbaren Ventilen 56 bzw. 58 bzw. 60 gekoppelt, um die Ventile in ähnlicher Weise zu betätigen. Diese Elektromagneten werden durch eine (nicht gezeigte) Steuereinheit erregt, um selektiv die unabhängig betätigbaren Ventile zu öffnen und zu schliessen.
Das erste unabhängige Zumessventil 40 weist ein Rückschlagventil 70 zwischen dem Einlassanschluss 42 und den ersten und zweiten unabhängig betätigbaren Ventilen 54, 56 auf. Das Rückschlagventil 70 kann nahe dem Einlassanschluss 42 gelegen sein und kann zu einer geschlossenen Position durch eine (in der Figur nicht gezeigte) Feder vorgespannt sein. Wenn die Pumpe 14 das Rückschlagventil mit einem ausreichenden Strömungsmitteldruck über die Versorgungsleitung 18 und den Einlassanschluss 42 versorgt, wird das Rückschlagventil 70 durch den Strömungsmitteldruck aufgedrückt, und das Strömungsmittel von der Pumpe 12 fliesst durch das Rückschlagventil 70 zu den ersten und zweiten Ventilen 54, 56 des ersten unabhängigen Zumessventils 40.
Das Strömungsmittelsteuersystems 10 weist auch ein zweites unabhängiges Zumessventil (IMV) 72 auf. In einem Ausführungsbeispiel ist das zweite unabhängige Zumessventil 72 parallel zum ersten unabhängigen Zumessventil 40 angeordnet, sodass die Gesamtgrösse des Strömungsmittelsteuersystems 10 minimiert werden kann. Die Struktur des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 kann ähnlich wie jene des ersten unabhängigen Zumessventils 40 sein. Wie in Fig. 1 gezeigt, hat das zweite unabhängige Zumessventil 40 einen Einlassanschluss 74 und zwei Auslassanschlüsse 76. Der Einlassanschluss 74 ist mit der Pumpe 12 über die Versorgungsleitung 18 verbunden und nimmt das unter Druck gesetzte Strömungsmittel von der Pumpe auf. Fig. 1 veranschaulicht die Versorgungsleitung 18, die in zwei Leitungen verzweigt wird, um unter Druck gesetztes Strömungsmittel zum Einlassanschluss 74 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 zu liefern, und auch zum Einlassanschluss 42 des ersten unabhängigen Zumessventils 40. Die Auslassanschlüsse 76 können mit einem Reservoir verbunden sein (wobei die Verbindung in der Figur nicht gezeigt ist), um Strömungsmittel aus dem zweiten unabhängigen Zumessventil 72 auszulassen. Dieses Reservoir kann das gleiche Reservoir 14 sein, welches mit der Pumpe 12 verbunden ist.
Das zweite unabhängige Zumessventil 72 hat auch erste und zweite Steueranschlüsse 78 bzw. 80. Der erste Steueranschluss 78 ist mit der Stangenenden-Kammer 24 der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 durch eine Leitung 82 verbunden und der zweite Steueranschluss 80 ist mit der Kopfenden-Kammer 22 der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 durch eine Leitung 84 verbunden.
Wie in Fig. 1 veranschaulicht, hat das zweite unabhängige Zumessventil 72 vier unabhängig betätigbare Ventile, nämlich die ersten, zweiten, dritten und vierten unabhängig betätigbaren Ventile 86 bzw. 88 bzw. 90 bzw. 92. Das erste unabhängig betätigbare Ventil 86 ist zwischen dem Einlassanschluss 74 und dem ersten Steueranschluss 78 angeordnet, und das zweite unabhängig betätigbare Ventil 88 ist zwischen dem Einlassanschluss 74 und dem zweiten Steueranschluss 80 angeordnet. Das dritte unabhängig betätigbare Ventil 90 ist zwischen dem Auslassanschluss 76 und dem ersten Steueranschluss 78 angeordnet. Das vierte unabhängig betätigbare Ventil 92 ist zwischen dem Auslassanschluss 76 und dem zweiten Steueranschluss 80 angeordnet. In einem in betracht gezogenen Ausführungsbeispiel sind diese unabhängig betätigbaren Ventile Proportionalventile, die einen Strömungsmittelfluss durch die Ventile basierend auf den Lastanforderungen variieren können. Jedes der Ventile kann mit einer (nicht gezeigten) Feder ausgerüstet sein, um die Ventile in einer geschlossenen Position in Ruhe zu halten.
In ähnlicher Weise wie das erste unabhängige Zumessventil 40 hat das zweite unabhängige Zumessventil 72 auch einen ersten Elektromagneten 94, der mit dem ersten unabhängig betätigbaren Ventil 86 gekoppelt ist, um das Ventil zu betätigen, wenn der Elektromagnet erregt wird. Ein zweiter Elektromagnet 96, ein dritter Elektromagnet 98 und ein vierter Elektromagnet 100 sind mit den zweiten, dritten und vierten unabhängig betätigbaren Ventilen 88 bzw. 90 bzw. 92 gekoppelt, um die Ventile zu betätigen. Diese Elektromagneten werden durch eine (nicht gezeigte) Steuereinheit erregt, um selektiv die unabhängig betätigbaren Ventile zu öffnen und zu schliessen.
Das zweite unabhängige Zumessventil 72 weist ein Rückschlagventil 102 zwischen dem Einlassanschluss 74 und den ersten und zweiten unabhängig betätigbaren Ventilen 86, 88 auf. Das Rückschlagventil 102 kann nahe dem Einlassanschluss 74 gelegen sein und ist zu einer geschlossenen Position durch eine (in Fig. 1 nicht gezeigte) Feder vorgespannt. Wenn die Pumpe 14 das Rückschlagventil 102 mit einem ausreichenden Strömungsmitteldruck über die Versorgungsleitung 18 und den Einlassanschluss 74 beliefert, wird das Rückschlagventil 102 durch den Strömungsmitteldruck geöffnet, und Strömungsmittel fliesst durch das Rückschlagventil 102 zu den ersten und zweiten Ventilen 86, 88.
Das Strömungsmittelsteuersystem 10 weist ein Proportionalventil 104 zwischen der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 und der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 30 auf. Wie in Fig. 1 gezeigt kann das Proportionalventil 104 an einer Leitung 106 angebracht sein, die mit der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 über die Leitung 82 verbunden ist, und mit der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 30 über die Leitung 50. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Leitung 106 direkt mit der Stangenenden-Kammer 24 der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 und der Kopfenden- Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 verbunden sein.
Das Proportionalventil 104 kann entweder normalerweise geöffnet oder geschlossen sein und kann zum Öffnen oder schliessen durch Erregung eines Elektromagneten 110 betätigt werden, der mit dem Proportionalventil 104 assoziiert ist. In Fig. 1 ist eine Feder 108 vorgesehen, um das Proportionalventil 104 in einer offenen Position zuhalten, wenn es nicht aktiviert ist. Somit ist das Proportionalventil 104 ein normalerweise offenes Proportionalventil.
Bei einem weiteren in Betracht gezogenen Ausführungsbeispiel kann das Strömungsmittelsteuersystem 10 ein zweites Proportionalventil 112 aufweisen. Ähnlich wie bei dem Proportionalventil 104 hat das zweite Proportionalventil 112 einen Elektromagneten 114, der betätigt werden kann, um das zweite Proportionalventil 112 entweder zu Öffnen oder zu schliessen. Das zweite Proportionalventil 106 kann entweder normalerweise geöffnet oder geschlossen sein. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist das zweite Proportionalventil 112 mit der Kopfenden-Kammer 22 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 über die Leitung 84 verbunden, und mit der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 über die Leitung 52. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das zweite Proportionalventil 112 direkt mit der Kopfenden-Kammer 22 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 und der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 verbunden sein.
Fig. 2 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel des Strömungsmittelsteuersystems dieser Erfindung. In ähnlicher Weise wie das Strömungsmittelsteuersystem 10 in Fig. 1, weist ein Strömungsmittelsteuersystem 116 in Fig. 2 eine Pumpe, erste und zweite Betätigungsvorrichtungen 20 und 30 und erste bzw. zweite unabhängige Zumessventile 40 bzw. 72 auf. Die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 sind den gleichen Elementen in Fig. 2 zugeordnet.
Das Strömungsmittelsteuersystem 116 hat eine Leitung 118, die mit dem ersten Steueranschluss 46 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 verbunden ist, und mit der Stangenenden-Kammer 24 der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20. Eine Leitung 120 ist mit dem zweiten Steueranschluss 48 und der Kopfenden-Kammer 32 der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 30 verbunden. Das Strömungsmittelsystem 116 hat auch eine Leitung 122, die mit dem ersten Steueranschluss 78 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 verbunden ist, und mit der Kopfenden-Kammer 22 der ersten Betätigungsvorrichtung 20. Eine Leitung 124 ist mit dem zweiten Steueranschluss 80 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 und mit der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 verbunden.
Das Strömungsmittelsteuersystem 116 weist auch ein Proportionalventil 104 auf, welches zwischen der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 und der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 30 angeordnet ist. Wie in Fig. 2 gezeigt kann das Proportionalventil 104 an einer Leitung 126 angebracht sein, die mit der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 über die Leitung 118 verbunden ist, und mit der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 30 über die Leitung 120. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Leitung 126 direkt mit der Stangenenden- Kammer 24 der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 und mit der Kopfenden-Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 verbunden sein. Das Proportionalventil 104 kann entweder normalerweise geöffnet oder geschlossen sein und kann zum Öffnen oder Schliessen durch Erregung eines Elektromagneten 110 betätigt werden, der in dem Proportionalventil 104 vorgesehen ist. Das Proportionalventil 104 in Fig. 2 ist ein normalerweise offenes Proportionalventil.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Strömungsmittelsteuersystem 116 das zweite Proportionalventil 112 aufweisen. In ähnlicher Weise wie bei dem Proportionalventil 104, hat das zweite Proportionalventil 112 einen Elektromagneten 114, der betätigt werden kann, um das zweite Proportionalventil 112 entweder zu öffnen oder zu schliessen. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist das zweite Proportionalventil 112 mit der Kopfenden-Kammer 22 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 über die Leitung 122 verbunden, und mit der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 über die Leitung 124. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das zweite Proportionalventil 112 direkt mit der Kopfenden-Kammer 22 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 und mit der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 verbunden sein.

Industrielle Anwendbarkeit

Der Betrieb des in Fig. 1 veranschaulichten Strömungsmittelsteuersystems 10 wird im Folgenden beschrieben. Wenn die Pumpe 12 betätigt wird, fliesst Strömungsmittel von der Pumpe 12 zum Einlassanschluss 42 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und zum Einlassanschluss 74 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 über die geteilte Leitung 18. Der Strömungsmitteldruck wird auf das Rückschlagventil 70 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und auf das Rückschlagventil 102 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 aufgebracht. Die Rückschlagventile 70, 102 sind anfänglich in der geschlossenen Position. Wenn der Strömungsmitteldruck von der Pumpe 12 ausreichend hoch wird, öffnen sich die Rückschlagventile 70, 102, und das unter Druck gesetzte Strömungsmittel von der Pumpe 12 fliesst durch die Rückschlagventile 70, 102. Das Strömungsmittel von der Pumpe 12 fliesst dann zu den ersten und zweiten unabhängig betätigbaren Ventilen 54, 56 des ersten unabhängigen Zumessventils 40. In ähnlicher Weise fliesst das Strömungsmittel von der Pumpe 12 zu den ersten und zweiten unabhängig betätigbaren Ventilen 86, 88 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72.
Wenn das Strömungsmittelsteuersystem 10 in dem Betriebszustand mit unabhängiger Funktion ist, sind die Proportionalventile 104, 112 in der geschlossenen Position. Um die Kopfenden-Kammer 22 der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 unter Druck zu setzen wird das zweite Ventil 88 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 geöffnet, und das vierte Ventil 92 wird geschlossen. Das unter Druck gesetzte Strömungsmittel von der Pumpe 12 fliesst durch das zweite unabhängige Zumessventil 72 zur Kopfenden-Kammer 22 der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 über den zweiten Steueranschluss 80 und die Leitung 84. Folglich bewegen sich der Kolben 26 und die Kolbenstange 28 in Aufwärtsrichtung in der Orientierung der Fig. 1. Zum gleichen Zeitpunkt fliesst das Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer 24 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 zum zweiten unabhängigen Zumessventil 72 durch die Leitung 82 und den ersten Steueranschluss 78 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72. Weil das Proportionalventil 104 in den Betriebszustand mit unabhängiger Funktion geschlossen ist, fliesst das Strömungsmittel von der Stangenenden-Kammer 24 nicht zu der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 durch die Leitung 106 und die Leitung 50. Das dritte Ventil 90 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 wird geöffnet, und das Strömungsmittel von der Betätigungsvorrichtung 20 kann unter anderem zu einem Reservoir durch das dritte Ventil 90 austreten. In diesem Fall sollte das erste Ventil 86 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 geschlossen sein, so dass das unter Druck gesetzte Strömungsmittel von der Pumpe 12 nicht durch das Ventil fliesst.
Der Betrieb der ersten Betätigungsvorrichtung 20 kann umgekehrt werden, und zwar durch Öffnen des ersten Ventils 86 und Schliessen des dritten Ventils 90 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 und durch Öffnen des vierten Ventils 92 und Schliessen des zweiten Ventils 88 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72. Das unter Druck gesetzte Strömungsmittel aus der Pumpe 12 fliesst durch das erste Ventil 86 zur Stangenenden- Kammer 24 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 über den ersten Steueranschluss 78 und die Leitung 82. Folglich bewegen sich der Kolben 26 und die Kolbenstange 28 in Abwärtsrichtung in der Orientierung der Fig. 1. Das Strömungsmittel in der Kopfenden-Kammer 22 fliesst zu einem Reservoir durch die Leitung 84, den zweiten Steueranschluss 80 und das vierte Ventil 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72.
In ähnlicher Weise kann das erste Ventil 54 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 geöffnet werden, um einen Strömungsmittelfluss durch das erste Ventil 54 zur Kopfenden-Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 zu gestatten, um den Kolben 36 und die Kolbenstange 38 zu bewegen. Gleichzeitig fliesst das Strömungsmittel von der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 über die Leitung 52 zum zweiten Steueranschluss 48 des ersten unabhängigen Zumessventils 40. Das vierte Ventil 60 sollte geöffnet sein, um das Strömungsmittel aus der Stangenenden-Kammer 34 zu einem Reservoir auszulassen. Während dieses Betriebsvorganges sollten das zweite Ventil 56 und das dritte Ventil 58 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 geschlossen sein. Um die Richtung der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 umzukehren sollten das zweite Ventil 56 und das dritte Ventil 58 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 geöffnet sein, und das erste Ventil 54 und das vierte Ventil 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 sollten geschlossen sein.
In der oben beschriebenen Weise werden die ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen 20, 30 unabhängig betrieben und gesteuert. Als nächstes wird der Betrieb des Strömungsmittelsteuersystems 10 in dem Betriebszustand mit regenerativer Funktion beschrieben.
In dem regenerativen Betriebszustand ist entweder das Proportionalventil 104 oder das zweite Proportionalventil 112 geöffnet. Wie oben beschriebenen, fliesst das unter Druck gesetzte Strömungsmittel zur Kopfenden- Kammer 22 der ersten Betätigungsvorrichtung 20, wenn das zweite Ventil 88des zweiten unabhängigen Zumessventils offen ist. Das Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer 24 fliesst dann aus der Kammer. Wenn das Proportionalventil 104 geöffnet wird und die ersten und dritten Ventile 86, 90 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 geschlossen werden, fliesst das Strömungsmittel von der Stangenenden-Kammer 24 durch die Leitung 106, das Proportionalventil 104 und die Leitung 50 zur Kopfenden-Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30. Das Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer 34 fliesst dann aus dem ersten unabhängigen Zumessventil 40 über die Leitung 52 und den zweiten Steueranschluss 48. In diesem Betriebszustand mit regenerativer Funktion sollten das zweite Proportionalventil 112, die ersten, zweiten und dritten Ventile 54, 56, 58 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 alle geschlossen sein. Das vierte Ventil 60 sollte geöffnet sein, sodass das Strömungsmittel von der Stangenenden- Kammer 24 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 in die Kopfenden-Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 fliesst. Das Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 fliesst durch das vierte Ventil 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 zum Auslassanschluss 44. In diesen Betriebszustand mit regenerativer Funktion wird die erste Betätigungsvorrichtung 20 bei einem höheren Strömungsmitteldruck betrieben als die zweite Betätigungsvorrichtung 30.
Die Richtung der Betätigungsvorrichtungen 20, 30 kann umgekehrt werden durch Schliessen der ersten, dritten und vierten Ventile 54, 58, 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und der ersten, zweiten und dritten Ventile 86, 88, 90 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72, und durch Öffnen des zweiten Ventils 56 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und des vierten Ventils 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72. In diesem Fall wird die zweite Betätigungsvorrichtung 30 bei einem höheren Strömungsmitteldruck betrieben als die erste Betätigungsvorrichtung 20.
Alternativ kann das Proportionalventil 104 geschlossen sein und das zweite Proportionalventil 112 kann geöffnet sein. Wenn das erste Ventil 54 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und das dritte Ventil 90 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 geöffnet sind, und wenn die zweiten, dritten und vierten Ventile 56, 58, 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und die ersten, zweiten und vierten Ventile 86, 88, 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 geschlossen sind, fliesst das Strömungsmittel von der Pumpe 12 durch das erste Ventil 54 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 zur Kopfenden-Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 über die Leitung 50. Das Strömungsmittel wird nicht durch das Proportionalventil 104 fliessen, da dieses geschlossen ist. Das Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer 34 fliesst durch die Leitung 52, das zweite Proportionalventil 112 und die Leitung 84 zur Kopfenden-Kammer 22 der ersten Betätigungsvorrichtung 20. Das Strömungsmittel in der Stangenenden- Kammer 24 fliesst zum Auslassanschluss 76 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 über die Leitung 82, den ersten Steueranschluss 78 und das dritte Ventil 90. In diesem Betriebszustand mit regenerativer Funktion wird die zweite Betätigungsvorrichtung 30 bei einem höheren Strömungsmitteldruck betrieben als die erste Betätigungsvorrichtung 20.
Um die Richtung der Betätigungsvorrichtung der ersten und zweiten Betätigungsvorrichtungen 20, 30 zu verändern werden das erste Ventil 86 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 und das dritte Ventil 58 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 geöffnet, und die zweiten, dritten und vierten Ventile 88, 90, 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 und die ersten, zweiten und vierten Ventile 54, 56, 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 werden geschlossen. In diesen Betriebszustand fliesst das Strömungsmittel von der Pumpe 12 durch das erste Ventil 86 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 zur Stangenenden-Kammer 24 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 über die Leitung 82. Das Strömungsmittel wird nicht durch das Proportionalventil 104 fliessen, da es geschlossen ist. Das Strömungsmittel in der Kopfenden-Kammer 22 fliesst durch die Leitung 84, das zweite Proportionalventil 112 und die Leitung 52 zur Stangenenden- Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30. Das Strömungsmittel in der Kopfenden-Kammer 32 fliesst zum Auslassanschluss 44 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 über die Leitung 50, den ersten Steueranschluss 46 und das dritte Ventil 58. In diesem Fall wird die erste Betätigungsvorrichtung 20 bei einem höheren Strömungsmitteldruck betrieben als die zweite Betätigungsvorrichtung 30.
Der Betrieb des in Fig. 2 gezeigten Strömungsmittelsteuersystems 116 wird im Folgenden beschrieben.
Wenn das Strömungsmittelsteuersystem 116 in dem Betriebszustand mit unabhängiger Funktion ist, sind die Proportionalventile 104, 112 in der geschlossenen Position. Um die Kopfenden-Kammer 22 der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 unter Druck zu setzen wird das erste Ventil 86 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 geöffnet, und das dritte Ventil 90 wird geschlossen. Das unter Druck gesetzte Strömungsmittel von der Pumpe 12 fliesst durch das zweite unabhängige Zumessventil 72 zur Kopfenden-Kammer 22 der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung 20 über den ersten Steueranschluss 78 und die Leitung 122. Folglich bewegen sich der Kolben 26 und die Kolbenstange 28 in der Aufwärtsrichtung gemäss der Orientierung der Fig. 2. Gleichzeitig fliesst das Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer 24 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 zum ersten unabhängigen Zumessventils 40 durch die Leitung 118 und den ersten Steueranschlüsse 46 des ersten unabhängigen Zumessventils 40. Weil das Proportionalventil 104 in dem Betriebszustand mit unabhängiger Funktion geschlossen ist, fliesst das Strömungsmittel von der Stangenenden- Kammer 24 nicht zu der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 durch die Leitung 126. Das dritte Ventil 58 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 ist geöffnet, und das Strömungsmittel von der Betätigungsvorrichtung 20 kann zu einem Reservoir durch das dritte Ventil 58 austreten. In diesem Fall sollte das erste Ventil 54 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 geschlossen sein, sodass das unter Druck gesetzte Strömungsmittel von der Pumpe 12 nicht durch das Ventil fliesst.
Die Betriebsweise der ersten Betätigungsvorrichtung 20 kann durch Öffnen des ersten Ventils 54 und Schliessen des dritten Ventils 58 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 umgekehrt werden, und weiter durch Öffnen des dritten Ventils 90 und Schliessen des ersten Ventils 86 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72. Das unter Druck gesetzte Strömungsmittel von der Pumpe 12 fliesst durch das erste Ventil 54 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 zur Stangenenden-Kammer 24 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 über den ersten Steueranschluss 46 und die Leitung 118. Folglich bewegen sich der Kolben 26 und die Kolbenstange 28 in Abwärtsrichtung gemäss der Orientierung der Fig. 2. Das Strömungsmittel in der Kopfenden-Kammer 22 fliesst zum Reservoir 14 durch die Leitung 122, den ersten Steueranschluss 78 und das dritte Ventil 90 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72.
In ähnlicher Weise kann das zweite Ventil 56 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 geöffnet werden, um einen Strömungsmittelfluss durch das zweite Ventil 56 zur Kopfenden-Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 zu gestatten, um den Kolben 36 und die Kolbenstange 38 zu bewegen. Gleichzeitig fliesst das Strömungsmittel von der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 über die Leitung 124 zum zweiten Steueranschluss 80 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72. Das vierte Ventil 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 sollte geöffnet sein, um das Strömungsmittel aus der Stangenenden-Kammer 34 zu einem Reservoir auszulassen. Während dieses Betriebsvorgangs sollten das vierte Ventil 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und das zweite Ventil 88 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 geschlossen sein. Um die Richtung der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 umzukehren sollten das zweite Ventil 56 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 und das vierte Ventil 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 offen sein, und das vierte Ventil 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 und das zweite Ventil 56 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 sollten geschlossen sein.
In der oben beschriebenen Weise arbeitet das Strömungsmittelsteuersystem 116 in dem Betriebszustand mit unabhängiger Funktion. Als nächstes wird der Betrieb des Strömungsmittelsteuersystems 116 in dem Betriebszustand mit regenerativer Funktion beschrieben.
In dem regenerativen Betriebszustand ist entweder das Proportionalventil 104 oder das zweite Proportionalventil 112 geöffnet. Wie oben beschrieben fliesst das unter Druck gesetzte Strömungsmittel zur Kopfenden-Kammer 22 der ersten Betätigungsvorrichtung 20, wenn das erste Ventil 86 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 offen ist. Das Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer 24 fliesst dann aus der Kammer. Wenn das Proportionalventil 104 geöffnet ist und die ersten und dritten Ventile 54, 58 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 geschlossen sind, fliesst das Strömungsmittel von der Stangenenden-Kammer 24 durch die Leitung 118, das Proportionalventil 104 und die Leitung 126 zur Kopfenden-Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30. Das Strömungsmittel in der Stangenenden- Kammer 34 fliesst aus dem zweiten unabhängigen Zumessventil 72 über die Leitung 124 und den zweiten Steueranschluss 80. In diesem Betriebszustand mit regenerativer Funktion sollten das zweite Proportionalventil 112, die ersten, zweiten, dritten und vierten Ventile 54, 56, 58, 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und die zweiten und dritten Ventile 88, 90 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 alle geschlossen sein. Die ersten und vierten Ventile 86, 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 sollten offen sein, sodass Strömungsmittel von der Stangenenden-Kammer 24 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 in die Kopfenden-Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 fliesst. Das Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 fliesst durch das vierte Ventil 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 zum Auslassanschluss 44. In diesem regenerativen Betriebszustand wird die erste Betätigungsvorrichtung 20 bei einem höheren Strömungsmitteldruck betrieben als die zweite Betätigungsvorrichtung 30.
Die Richtung der Betätigungsvorrichtungen 20, 30 kann umgekehrt werden durch Schliessen der ersten, zweiten, dritten und vierten Ventile 54, 56, 58, 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und der ersten und vierten Ventile 86, 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72, und durch Öffnen der zweiten und dritten Ventile 88, 90 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72. In diesem Fall wird die zweite Betätigungsvorrichtung 30 bei einem höheren Strömungsmitteldruck betrieben als die erste Betätigungsvorrichtung 20.
Alternativ kann das Proportionalventil 104 geschlossen sein, und das Proportionalventil 112 kann offen sein. Wenn die zweiten und dritten Ventile 56, 58 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 geöffnet sind, und die ersten und vierten Ventile 54, 56 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 und die ersten, zweiten, dritten und vierten Ventile 86, 88, 90, 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 geschlossen sind, fliesst das Strömungsmittel aus der Pumpe 12 durch das zweite Ventil 56 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 zur Kopfenden-Kammer 32 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30 über die Leitung 120. Das Strömungsmittel fliesst nicht durch das Proportionalventil 104, weil es geschlossen ist. Das Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer 34 fliesst durch die Leitung 124, das zweite Proportionalventil 112 und die Leitung 122 zur Kopfenden-Kammer 22 der ersten Betätigungsvorrichtung 20. Das Strömungsmittel in der Stangenenden- Kammer 24 fliesst zum Auslassanschluss 44 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 über die Leitung 118, den ersten Steueranschluss 46 und das dritte Ventil 58. In diesem Betriebszustand mit regenerativer Funktion wird die zweite Betätigungsvorrichtung 30 bei einem höheren Strömungsmitteldruck betrieben als die erste Betätigungsvorrichtung 20.
Um die Betriebsrichtung der ersten und zweiten Betätigungsvorrichtungen 20, 30 zu ändern, werden die ersten und vierten Ventile 54, 60 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 geöffnet, und die ersten, zweiten, dritten und vierten Ventile 86, 88, 90, 92 des zweiten unabhängigen Zumessventils 72 und die zweiten und dritten Ventile 56, 58 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 werden geschlossen. In diesem Betriebszustand fliesst das Strömungsmittel von der Pumpe 12 durch das erste Ventil 54 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 zur Stangenenden-Kammer 24 der ersten Betätigungsvorrichtung 20 über die Leitung 118. Das Strömungsmittel fliesst nicht durch das Proportionalventil 104, weil es geschlossen ist. Das Strömungsmittel in der Kopfenden-Kammer 22 fliesst durch die Leitung 122, das zweite Proportionalventil 112 und die Leitung 124 zur Stangenenden- Kammer 34 der zweiten Betätigungsvorrichtung 30. Das Strömungsmittel in der Kopfenden-Kammer 32 fliesst zum Auslassanschluss 44 des ersten unabhängigen Zumessventils 40 über die Leitung 120, den zweiten Steueranschluss 48 und das vierte Ventil 60. In diesem Fall wird die erste Betätigungsvorrichtung 20 bei einem höheren Strömungsmitteldruck betrieben als die zweite Betätigungsvorrichtung 30.
Somit sieht die vorliegende Erfindung ein Strömungsmittelsteuersystem vor, um genau den Betrieb von mehreren doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen in unabhängigen und regenerativen Betriebszuständen zu steuern. Darüber hinaus ist das Strömungsmittelsteuersystem dahingehend vorteilhaft, dass es effizient zwischen Betriebszuständen mit unabhängiger und regenerativer Funktion umschalten kann.
Es wird dem Fachmann offensichtlich sein, dass verschiedene Modifikationen und Veränderungen an dem elektrohydraulischen Pumpensteuersystem der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden können, ohne vom Umfang oder Kern der Erfindung abzuweichen. Andere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden dem Fachmann aus einer Betrachtung der Beschreibung und der praktischen Ausführung der hier offenbarten Erfindung offensichtlich werden. Es besteht die Absicht, dass die Beschreibung und die Beispiele nur als beispielhaft angesehen werden sollen, wobei der wahre Kern und Umfang der Erfindung durch die folgenden Ansprüche aufgezeigt wird.

Claims

1. Strömungsmittelsteuersystem, welches Folgendes aufweist:
ein Reservoir;
eine Pumpe in Strömungsmittelverbindung mit dem Reservoir;
eine erste doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung mit einer ersten Kopfenden-Kammer und einer ersten Stangenenden-Kammer;
eine zweite doppelt wirkende Betätigungsvorrichtung mit einer zweiten Kopfenden-Kammer und einer zweiten Stangenenden-Kammer, wobei die ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen selektiv strömungsmittelmässig über eine Leitung verbunden sind;
ein erstes unabhängiges Zumessventil, welches konfiguriert ist, um selektiv einen Strömungsmittelfluss zu den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen zu liefern;
ein zweites unabhängiges Zumessventil, welches konfiguriert ist, um selektiv einen Strömungsmittelfluss zu den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen zu liefern; und
ein Proportionalventil, welches an der Leitung zwischen der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung und der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung angebracht ist, wobei das Proportionalventil das Strömungsmittelsteuersystem entweder in einem Betriebszustand mit unabhängiger Funktion oder in einem Betriebszustand mit regenerativer Funktion betreiben kann.

2. Strömungsmittelsteuersystem nach Anspruch 1, wobei das Proportionalventil für den Betriebszustand mit unabhängiger Funktion geschlossen ist und für den Betriebszustand mit regenerativer Funktion geöffnet ist.

3. Strömungsmittelsteuersystem nach Anspruch 2, wobei das erste unabhängige Zumessventil einen ersten Steueranschluss und einen zweiten Steueranschluss aufweist, die mit der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden sind, und wobei das zweite unabhängige Zumessventil einen ersten Steueranschluss und einen zweiten Steueranschluss aufweist, die mit der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden sind, wobei die ersten und zweiten Steueranschlüsse des ersten unabhängigen Zumessventils mit der Kopfenden-Kammer bzw. der Stangenenden-Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden sind, und wobei die ersten und zweiten Steueranschlüsse des zweiten unabhängigen Zumessventils mit der Stangenenden-Kammer bzw. der Kopfenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden sind.

4. Strömungsmittelsteuersystem nach Anspruch 3, wobei das Proportionalventil an der Leitung zwischen der Stangenenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung und der Kopfenden- Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung angeschlossen bzw. angebracht ist, und wobei in dem Betriebszustand mit regenerativer Funktion das Strömungsmittel in der Stangenenden- Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung zur Kopfenden-Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung fliesst, oder wobei das Strömungsmittel in der Kopfenden- Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung zur Stangenenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung fliesst.

5. Strömungsmittelsteuersystem nach Anspruch 2, wobei das erste unabhängige Zumessventil einen ersten Steueranschluss aufweist, der mit der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden ist, und einen zweiten Steueranschluss, der mit der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden ist, und wobei das zweite unabhängige Zumessventil einen ersten Steueranschluss aufweist, der mit der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden ist, und einen zweiten Steueranschluss, der mit der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden ist, wobei die ersten und zweiten Steueranschlüsse des ersten unabhängigen Zumessventils mit der Stangenenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung bzw. der Kopfenden-Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden sind, und wobei die ersten und zweiten Steueranschlüsse des zweiten unabhängigen Zumessventils mit der Kopfenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung bzw. mit der Stangenenden-Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung verbunden sind.

6. Strömungsmittelsteuersystem nach Anspruch 5, wobei das Proportionalventil an der Leitung zwischen der Stangenenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung und der Kopfenden- Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung angebracht ist, und wobei in dem Betriebszustand mit regenerativer Funktion Strömungsmittel in der Stangenenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung zur Kopfenden-Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung fliesst, oder wobei Strömungsmittel in der Kopfenden-Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung zur Stangenenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung fliesst.

7. Strömungsmittelsteuersystem nach den Ansprüchen 1 bis 6, welches weiter eine zweite Leitung zwischen der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung und der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung aufweist, und ein zweites Proportionalventil, welches an der zweiten Leitung angebracht ist.

8. Verfahren zur Steuerung des Strömungsmittelflusses zu und von der ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung in einem Betriebszustand mit unabhängiger Funktion und einem Betriebszustand mit regenerativer Funktion, welches Folgendes aufweist:
Vorsehen eines ersten unabhängigen Zumessventils mit einem ersten Rückschlagventil in Strömungsmittelverbindung mit den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen;
Vorsehen eines zweiten unabhängigen Zumessventils mit einem zweiten Rückschlagventil in Strömungsmittelverbindung mit der ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung;
Vorsehen eines Proportionalventils in Strömungsmittelverbindung mit den ersten und zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtungen;
Betätigung des Proportionalventils, um zu gestatten, dass die ersten und zweiten Betätigungsvorrichtungen selektiv in Betriebszuständen mit unabhängiger und regenerativer Funktion arbeiten.

9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Proportionalventil für den Betriebszustand mit unabhängiger Funktion geschlossen ist und für den Betriebszustand mit regenerativer Funktion geöffnet ist.

10. Verfahren nach Anspruch 8, wobei im Betriebszustand mit regenerativer Funktion das Strömungsmittel in einer Stangenenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung zu einer Kopfenden- Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung fliesst, oder Strömungsmittel in der Kopfenden-Kammer der zweiten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung zur Stangenenden-Kammer der ersten doppelt wirkenden Betätigungsvorrichtung fliesst.