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DE10245335A1 - Motor vehicle navigation device, has means for detecting other road users and basing navigation commands on the other detected road users - Google Patents

Motor vehicle navigation device, has means for detecting other road users and basing navigation commands on the other detected road users Download PDF

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Publication number
DE10245335A1
DE10245335A1 DE2002145335 DE10245335A DE10245335A1 DE 10245335 A1 DE10245335 A1 DE 10245335A1 DE 2002145335 DE2002145335 DE 2002145335 DE 10245335 A DE10245335 A DE 10245335A DE 10245335 A1 DE10245335 A1 DE 10245335A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
navigation device
vehicle
moving object
driving
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2002145335
Other languages
German (de)
Inventor
Andre Barkowski
Thomas Jung
Ulrich Kersken
Christian Jaeger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2002145335 priority Critical patent/DE10245335A1/en
Publication of DE10245335A1 publication Critical patent/DE10245335A1/en
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Abstract

Navigation device for driving a motor vehicle in a traffic network, has a computer unit for calculation of a route to a target and means for detection of other objects and moving vehicles (32, 33) from the vehicle. Route advice can be given with reference to other vehicles. E.g. an instruction such as follow the car turning-off can be given. Optimally the navigation device has a head up display unit so that it can be clearly indicated to a driver to which other vehicle reference is being made.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Navigationsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind schon Navigationsvorrichtungen bekannt, die zur Führung eines Fahrzeugs in einem Verkehrswegenetz, insbesondere in einem Straßennetz, dienen. Hierbei wird zunächst eine Fahrtroute berechnet und anschließend während der Fahrt, an durch die Fahrtroute vorgegebenen Abbiegepunkten an den Fahrer einen Hinweis ausgegeben, die gerade befahrene Straße zu verlassen. Hierzu ist es bekannt, die Fahrhinweise akustisch an den Fahrer in der Weise auszugeben, dass der Abbiegevorgang in Bezug auf die zu wählende Straße beschrieben wird, zum Beispiel „nächste Straße rechts abbiegen". Es ist ferner bekannt, die Ausgabe des Fahrhinweises durch die Anzeige von entsprechenden Wegsymbolen in einer Karte zu unterstützen.The invention is based on one Navigation device according to the type of the main claim. There are already known navigation devices that are used to guide a Vehicle in a traffic network, in particular in a road network, serve. This will start with calculates a route and then during the trip to the Route given predetermined turning points to the driver a hint issued to leave the road just traveled. This is it is known to acoustically alert the driver to the driver in the manner to output that the turning process is described in relation to the road to be selected , for example "next street on the right turn off ". It is also known, the output of the driving instruction through the display to support corresponding route symbols in a map.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Fahrhinweis auf ein sich vor dem Fahrzeug bewegendes Objekt bezogen ist. Der Fahrer, der den vor ihm fließenden Verkehr beachten muss, kann sich somit sehr leicht orientieren und das entsprechende Fahrmanöver durchführen, ohne dass er die gesprochene Fahranweisung abstrakt umsetzen muss. Wird der Fahrer angewiesen, dem vor ihm fahrenden Fahrzeug zu folgen, kann er dies tun und die von dem vor ihm fahrenden Fahrzeug vorgenommenen Handlungen ebenfalls ausführen. Hierdurch wird es für den Fahrer erleichtert, der Fahrtroute zu folgen.The navigation device according to the invention with The features of the main claim has the advantage that a driving instruction is related to an object moving in front of the vehicle. The Driver, the one flowing in front of him Traffic must be observed and can therefore orientate itself very easily perform the appropriate driving maneuver without that he has to implement the spoken driving instructions abstractly. Becomes the driver is instructed to follow the vehicle in front of him, he can do this and that made by the vehicle in front of him Perform actions as well. This will make it for makes it easier for the driver to follow the route.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Navigationsvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist, durch ein geeignetes Anzeigemittel, zum Beispiel ein sogenanntes Head-up-Display, das sich bewegende Objekt hervorzuheben, so dass der Fahrer verifizieren kann, auf welches Fahrzeug der ihm gegebene Hinweis bezogen ist.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements in the main claim specified navigation device possible. Particularly advantageous is by a suitable display means, for example a so-called Head-up display to highlight the moving object so that the Drivers can verify which vehicle they are given Note related.

Es ist ferner vorteilhaft, das Objekt optisch zu erfassen und insbesondere die Farbe, einen Typ und/oder eine Herstellermarke des sich bewegenden Objekts auszuwerten. Durch diese Zuordnung eines Fahrhinweises zu der Farbe zu dem sich bewegenden Objekt kann die Erkennbarkeit des Objekts für den Fahrer zusätzlich erleichtert werden. Durch die Angabe eines Typs, z.B. „Lkw" oder „Pkw", bzw. der Marke kann der Wiedererkennungswert für das bewegliche Objekt weiter erhöht werden.It is also beneficial to the object optically to record and in particular the color, a type and / or evaluate a manufacturer's mark of the moving object. By this assignment of a driving instruction to the color to the moving Object can make it easier for the driver to recognize the object become. By specifying a type, e.g. "Truck" or "car" or the brand can be recognized for the moving object further increased become.

Ferner ist vorteilhaft, zur Bestimmung, in welche Richtung sich ein vor dem Fahrzeug bewegendes Objekt bewegt, ein Fahrmanöver des sich bewegenden Objekts, also eine Änderung der Bewegungsrichtung, auszuwerten bzw. eine ein solches Fahrmanöver einleitende Maßnahme, z.B. eine Betätigung einer Richtungsanzeige, des sich bewegenden Objekts zu erfassen und auszuwerten.It is also advantageous to determine in which direction an object moving in front of the vehicle is moving, a driving maneuver of the moving object, i.e. a change in the direction of movement, evaluate or a measure initiating such a driving maneuver, e.g. an actuation a directional indicator to detect the moving object and evaluate.

Es ist außerdem vorteilhaft, über eine Funkübertragung eine Fahrinformation über den gewünschten Fahrweg eines sich vor dem Fahrzeug bewegenden Objekts an das Fahrzeug zu übertragen, so dass die geplante Route des sich bewegenden Objekts im Fahrzeug vorliegt und eine Entscheidung darüber getroffen werden kann, ob die Route des sich bewegenden Objekts und die des Fahrzeugs übereinstimmen.It is also beneficial to have one radio transmission a driving information about the wished Path of an object moving in front of the vehicle to the vehicle transferred to, so the planned route of the moving object in the vehicle is available and a decision can be made whether the route of the moving object and that of the vehicle match.

Zur leichten Erfassung wird der Fahrhinweis bevorzugt akustisch an den Fahrer ausgegeben, da er hierdurch seinen Blick auf dem Fahrweg und dem vor ihm sich bewegenden Objekt belassen kann.The driving instruction is preferred for easy recording acoustically output to the driver as this gives him his gaze leave on the driveway and the object in front of it can.

Es ist ferner vorteilhaft, dass sich bewegende Objekt nur dann für einen Fahrhinweis zu berücksichtigen, zum Beispiel zu einem Folgen des sich bewegenden Objekts, wenn dieses die allgemeinen Verkehrsvorschriften beachtet und zum Beispiel die erlaubte Höchstgeschwindigkeit einhält. Hierdurch wird verhindert, dass ein Fahrer durch das Folgen des sich bewegenden Objekts zu einer Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit angeleitet wird.It is also advantageous that moving object only for to consider a driving instruction, for example, following the moving object, if this observes the general traffic regulations and, for example, the permitted ones top speed comply. This prevents a driver from following the moving object to exceed the permissible maximum speed is instructed.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing and in the description below explained in more detail. It demonstrate:

1 ein Ausführungsbeispiel für eine erfidungsgemäße Navigationsvorrichtung, 1 An embodiment of a navigation device according to the invention,

2 ein Verfahren zum Betrieben einer erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung, 2 a method for operating a navigation device according to the invention,

3 eine Ansicht durch eine Windschutzscheibe auf einen vor dem Fahrzeug liegenden Fahrweg gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Navigationsvorrichtung. 3 a view through a windshield on a road in front of the vehicle according to a preferred embodiment of the navigation device according to the invention.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die vorliegende Navigationsvorrichtung kann für beliebige Fahrzeuge verwendet werden, die Verkehrswegen folgen. Im folgenden wird eine Navigationsvorrichtung anhand einer Navigationsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Führung des Kraftfahrzeugs in einem als Straßennetz ausgebildeten Verkehrswegenetz erläutert.The present navigation device can for any vehicles are used that follow traffic routes. In the following, a navigation device based on a navigation device in a motor vehicle for guidance of the motor vehicle in a traffic network designed as a road network explained.

In der 1 ist eine Navigationsvorrichtung 1 dargestellt, die eine Zentraleinheit 2 umfasst. Die Zentraleinheit 2 ist mit einer Ortungseinheit zur Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition verbunden. Ferner ist eine Speichereinheit 4 an die Zentraleinheit 2 angeschlossen, wobei in einer bevorzugten Ausführungsform die Speichereinheit 4 über ein Datenträgerlaufwerk mit einem eingelegten Datenträger verfügt, zum Beispiel einer CD-ROM. Die Navigationsvorrichtung 1 ist über eine Bedieneinheit 7 mit Tasten 8 durch einen Benutzer steuerbar. Eine Ausgabe erfolgt über eine Anzeigeeinheit 9 und/oder über eine Lautsprechereinheit 10. Ferner ist an die Zentraleinheit 2 eine Kameravorrichtung 11 angeschlossen, die den Fahrweg vor dem Fahrzeug überwacht. Die Kameravorrichtung 11 ist bevorzugt als eine Farbkamera ausgeführt. Ferner weist die Zentraleinheit 2 in einer bevorzugten Ausführungsform eine Funkschnittstelle 12 zur Herstellung einer Mobilfunkverbindung auf. Die Navigationsvorrichtung 1 wird durch eine Recheneinheit 13 gesteuert, die in der Zentraleinheit 2 angeordnet ist.In the 1 is a navigation device 1 shown which is a central processing unit 2 includes. The central unit 2 is connected to a location unit to determine the current vehicle position. Furthermore, a storage unit 4 to the central unit 2 connected, in a preferred embodiment the storage unit 4 via a disk drive with an inserted disk , for example a CD-ROM. The navigation device 1 is via an operating unit 7 with buttons 8th controllable by a user. An output takes place via a display unit 9 and / or via a loudspeaker unit 10 , It is also connected to the central unit 2 a camera device 11 connected, which monitors the route in front of the vehicle. The camera device 11 is preferably designed as a color camera. Furthermore, the central unit 2 in a preferred embodiment, a radio interface 12 to establish a cellular connection. The navigation device 1 is through a computing unit 13 controlled that in the central unit 2 is arranged.

Über die Bedieneinheit 7 und die Tasten 8 wird von einem Benutzer ein Fahrziel in die Navigationsvorrichtung 1 eingegeben. Über die Ortungseinheit 3 wird eine aktuelle Fahrzeugposition bestimmt. Die Ortungseinheit 3 ist in einer bevorzugten Ausführungsform als eine Satellitenortungseinheit ausgeführt, die zum Beispiel über das GPS (Global Positioning System) eine Fahrzeugortung durchführt. Es können in einer anderen Ausführung zusätzlich oder stattdessen beliebige andere Ortungsverfahren verwendet werden. Die Recheneinheit 13 berechnet eine Fahrtroute von der ermittelten, aktuellen Fahrzeugposi tion zu dem über die Bedieneinheit 7 eingegebenen Fahrziel unter Zugriff auf die Speichereinheit 4. Über die Funkschnittstelle 12 können zusätzliche Straßendaten an die Navigationsvorrichtung 1 übertragen werden. Gegebenenfalls kann durch die Funkübertragung auch der Datenträger im Fahrzeug vollständig ersetzt werden, so dass Daten für die Navigation von einer externen Dienstezentrale zur Verfügung gestellt werden. Über die Lautsprechereinheit 10 und/oder die Anzeigeeinheit 9 werden Fahrhinweise insbesondere dann an einen Benutzer ausgegeben, wenn von dem Fahrzeugführer die aktuell befahrene Straße verlassen werden muss. Die Kameravorrichtung 11 erfasst sich vor dem Fahrzeug auf dem Fahrweg bewegende Objekte, so dass die Recheneinheit 13 einen Fahrhinweis erstellen kann, der sich auf ein vor dem Fahrzeug bewegendes Objekt bezieht. Das sich bewegende Objekt wird im allgemeinen ein anderes sich vor dem Fahrzeug bewegendes Fahrzeug sein. Die Fahrhinweise können dabei als Folgefahrhinweise ausgegeben werden, so dass ein Fahrer angewiesen wird, einem vor ihm fahrenden Fahrzeug zu folgen. In einer anderen Ausführung ist es auch möglich, Abweichungen von der Richtung eines vorausfahrenden Fahrzeugs auszugeben, z.B. indem ein Hinweis auf eine andere Fahrspur oder auf ein Abbiegeverbot ausgegeben wird.Via the control unit 7 and the buttons 8th becomes a destination in the navigation device by a user 1 entered. Via the location unit 3 a current vehicle position is determined. The location unit 3 is designed in a preferred embodiment as a satellite location unit, which carries out vehicle location, for example via the GPS (Global Positioning System). Any other location method can be used in addition or instead in another embodiment. The computing unit 13 calculates a route from the determined, current vehicle position to that via the control unit 7 entered destination under access to the storage unit 4 , Via the radio interface 12 can send additional road data to the navigation device 1 be transmitted. If necessary, the data carrier in the vehicle can also be completely replaced by the radio transmission, so that data for navigation are made available by an external service center. Via the speaker unit 10 and / or the display unit 9 Driving instructions are given to a user in particular when the driver has to leave the road currently being traveled. The camera device 11 detects moving objects in front of the vehicle on the route, so that the computing unit 13 can create a driving instruction that relates to an object moving in front of the vehicle. The moving object will generally be another vehicle moving in front of the vehicle. The driving instructions can be output as follow-up instructions, so that a driver is instructed to follow a vehicle driving in front of him. In another embodiment, it is also possible to output deviations from the direction of a vehicle traveling in front, for example by giving an indication of another lane or of a prohibition on turning.

In der 2 ist die Ausgabe des entsprechenden Fahrhinweises erläutert. In einem Anfangsschritt 20 stellt die Ortungseinheit 3 fest, dass das Fahrzeug eine Position erreicht hat, an der an den Fahrer ein Fahrhinweis ausgegeben werden soll. An den Anfangsschritt 20 schließt sich ein erster Prüfschritt 21 an, in dem mittels der Kameravorrichtung 11 überprüft wird, ob sich vor dem Fahrzeug ein anderes Fahrzeug befindet. Ist dies nicht der Fall, so wird zu einem alternativen Ausgabeschritt 22 verzweigt. Eine erste, alternative Ausgabe kann sein, dass der Fahrhinweis auf den Straßenverlauf selbst oder auf sich neben dem Straßenverlauf befindende Gebäude oder andere Einrichtungen bezogen wird, so zum Beispiel „nächste Straße links abbiegen" oder „hinter der Tankstelle rechts abbiegen". In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, zum Beispiel mittels einer Projektionsvorrichtung ein virtuelles Fahrzeug in die Windschutzscheibe einzublenden, das die von dem Fahrer auszuführende Fahrhandlung ausführt. Der Fahrer kann dann statt dem tatsächlichen Fahrzeug dem ihm angezeigten virtuellen Fahrzeug folgen, um auf der Fahrtroute zu bleiben.In the 2 the output of the relevant driving instruction is explained. In an initial step 20 provides the location unit 3 determines that the vehicle has reached a position at which a driving instruction is to be given to the driver. At the beginning step 20 a first test step closes 21 in which by means of the camera device 11 it is checked whether there is another vehicle in front of the vehicle. If this is not the case, an alternative output step is used 22 branched. A first, alternative version may be that the driving instruction is related to the course of the road itself or to buildings or other facilities located next to the course of the road, for example “turn left next road” or “turn right behind the petrol station”. In a further embodiment, it is also possible, for example by means of a projection device, to insert a virtual vehicle into the windshield, which carries out the driving action to be carried out by the driver. The driver can then follow the virtual vehicle displayed to him instead of the actual vehicle in order to remain on the route.

Wird in dem ersten Prüfschritt 21 ein sich vor dem Fahrzeug bewegendes Objekt in Form eines anderen Kraftfahrzeugs, eines Lastkraftwagens oder eines Zweiradfahrers festgestellt, so wird zu dem zweiten Prüfschritt 23 verzweigt. In dem zweiten Prüfschritt 23 wird überprüft, in welche Richtung sich das vorausfahrende Fahrzeug bewegt. Hierzu wird zum Beispiel erfasst, ob eine Richtungsanzeige gesetzt ist oder welche Fahrspur benutzt wird. Wird dabei festgestellt, dass das vorausfahrende Fahrzeug einen anderen Fahrweg wählt, als die zuvor von der Recheneinheit 13 berechnete Fahrtroute vorsieht, so wird ebenfalls zu dem alternativen Ausgabeschritt 22 verzweigt. Dies geschieht auch, wenn zum Beispiel mittels einer an der Kameravorrichtung 11 angeordneten Radarvorrichtung eine Höchstgeschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs festgestellt wird, die über der an der aktuellen Fahrzeugposition erlaubten Höchstgeschwindigkeit liegt.In the first test step 21 If an object moving in front of the vehicle in the form of another motor vehicle, a truck or a two-wheeler is found, then the second test step 23 branched. In the second test step 23 the direction in which the vehicle in front is moving is checked. For this purpose, it is recorded, for example, whether a direction indicator is set or which lane is being used. It is determined that the vehicle in front is choosing a different route than that previously used by the computing unit 13 calculates the calculated route, then also becomes the alternative output step 22 branched. This also happens if, for example, by means of a camera device 11 arranged radar device a maximum speed of the preceding vehicle is determined, which is above the maximum speed allowed at the current vehicle position.

In einer weiteren Ausführungsform wird über die Funkschnittstelle 12 eine Funkverbindung zu dem vorausfahrenden Fahrzeug hergestellt und eine in diesem Fahrzeug vorliegende Fahrinformation über die Fahrtrichtung, z.B. anhand der von dem vorausfahrenden Fahrzeug gewünschten Fahrtroute, abgerufen. Aus Datenschutzgründen ist die übertragene Information bevorzugt auf das geplante Fahrverhalten an einem nächsten Kreuzungspunkt begrenzt. Stimmt die in dem vorausfahrenden Fahrzeug abgelegte Fahrtroute mit der von der Recheneinheit 13 bestimmten Fahrtroute nicht überein, so wird ebenfalls zu dem alternativen Ausgabeschritt 22 verzweigt. Wird dagegen von der Recheneinheit 13 festgestellt, dass sich die Fahrtroute des vorausfahrenden Fahrzeugs mit der eigenen Fahrtroute deckt, so wird zu einem Bestimmungsschritt 24 weiter verzweigt. In dem Bestimmungsschritt 24 wird der Fahrhinweis in Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug berechnet und für eine akustische Ausgabe über die Lautsprechereinheit 10 vorbereitet. Zudem wird über die Kameravorrichtung die Farbe des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt, so dass der Fahrhinweis auf die Farbe des vorausfahrenden Fahrzeugs bezogen werden kann, z.B. „dem roten Fahrzeug folgen" oder „mit dem grünen LKW rechts abbiegen". In einer weiteren Ausführungsform kann stattdessen oder ergänzend auch eine Vergleichsvorrichtung vorgesehen sein, die das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs mit gespeicherten Daten von Fahrzeugtypen verschiedener Hersteller vergleicht. Damit kann auch die Fahrzeugmarke und auch der Fahrzeugtyp ausgegeben werden, um die Verständlichkeit der Ausgabe zu erhöhen. Ergänzend kann auch vorgesehen sein, lediglich einen Größenvergleich vorzunehmen, und somit zumindest eine Aussage über die Fahrzeugart, also „Pkw" oder „Lkw" vorzunehmen. Der Fahrhinweis wird in einem anschließenden Ausgabeschritt 25 akustisch ausgegeben. Zusätzlich können weitere Hinweissymbole für den Abbiegevorgang in der Anzeigeeinheit 9 angezeigt werden.In a further embodiment, the radio interface 12 a radio connection to the vehicle in front is established and driving information about the direction of travel present in this vehicle is called up, for example on the basis of the travel route desired by the vehicle in front. For data protection reasons, the information transmitted is preferably limited to the planned driving behavior at a next intersection. Is the route stored in the preceding vehicle correct with that of the computing unit 13 certain route does not match, the alternative output step also becomes 22 branched. On the other hand, the computing unit 13 If it is determined that the route of the vehicle in front coincides with the route of the vehicle, it becomes a determination step 24 further branches. In the determination step 24 the driving instruction is calculated in relation to the vehicle in front and for an acoustic output via the loudspeaker unit 10 prepared. In addition, the color of the vehicle in front is determined via the camera device, so that the driving instruction is related to the color of the vehicle in front can, for example, "follow the red vehicle" or "turn right with the green truck". In a further embodiment, a comparison device can also be provided instead or in addition, which compares the image of the vehicle in front with stored data of vehicle types from different manufacturers. The vehicle brand and the vehicle type can thus also be output in order to increase the intelligibility of the output. In addition, it can also be provided that only a size comparison is carried out, and thus at least one statement about the type of vehicle, that is to say "car" or "truck". The driving instruction is in a subsequent output step 25 acoustically output. In addition, other information symbols for the turning process in the display unit 9 are displayed.

Die Navigationsvorrichtung 1 ist in einer bevorzugten Ausführungsform in einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs angeordnet. In einer ersten Ausführungsform ist die Anzeigeeinheit 9 als eine Flüssigkristallzelle in der Mittelkonsole ausgeführt. Bevorzugt ist die Anzeigeeinheit 9 in einer zweiten Ausführung als eine Projektionsanzeige zur Anzeige eines virtuellen Bildes auf der Windschutzscheibe des Fahrzeugs vor dem Fahrer ausgeführt. Eine derartige Anzeige mit einer Ansicht des Fahrwegs ist in der 3 dargestellt. In der 3 ist ein Blick durch die Windschutzscheibe 30 des Kraftfahrzeugs auf eine Hauptstraße 31 vor dem Fahrzeug dargestellt. Auf der Hauptstraße 31 bewegt sich ein Lastkraftwagen 32, während ein Personenkraftwagen 33 auf einer abzweigenden Fahrspur 34 fährt. Der Lastkraftwagen 32 weist eine grüne Farbe auf, durch die eine Schraffur von links unten nach rechts oben angedeutet, der Personenkraftwagen eine rote Farbe, angedeutet durch eine Schraffur von links oben nach rechts unten. Der Blinker 35 des Personenkraftwagens ist gesetzt und wird von der Kameravorrichtung 11 erfasst. In dem hier vorliegenden Ausführungsbeispiel soll das Fahrzeug, in dem die Navigationsvorrichtung 1 installiert ist, auch die abzweigende Fahrspur 34 benutzen. Hierzu wird akustisch zum Beispiel ausgegeben: „dem roten Fahrzeug folgen" oder „mit dem roten PKW rechts abbiegen". Um die akustische Ausgabe zu unterstützen, wird in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ein Rahmen 36 oder alternativ eine Umrissdarstellung des Personenkraftwagens 33 in die Windschutzscheibe 30 an der Stelle eingeblendet, an der das hervorzuhebende, vorausfahrende Fahrzeug für den Fahrer sichtbar ist. Ferner können ergänzend Warnhinweise, zum Beispiel ein Hinweis auf eine aktuelle Höchstgeschwindigkeit 37 und ein Richtungspfeil 38, der den Abbiegevorgang hervorhebt, mit in die Windschutzscheibe 30 eingeblendet werden.The navigation device 1 is arranged in a preferred embodiment in a center console of the motor vehicle. In a first embodiment, the display unit 9 designed as a liquid crystal cell in the center console. The display unit is preferred 9 executed in a second embodiment as a projection display for displaying a virtual image on the windshield of the vehicle in front of the driver. Such a display with a view of the route is in the 3 shown. In the 3 is a look through the windshield 30 of the motor vehicle on a main road 31 shown in front of the vehicle. On the main street 31 a truck moves 32 while a passenger car 33 in a branching lane 34 moves. The truck 32 has a green color, which indicates hatching from bottom left to top right, the passenger car a red color, indicated by hatching from top left to bottom right. The blinker 35 of the passenger car is set and is by the camera device 11 detected. In the present exemplary embodiment, the vehicle in which the navigation device is intended 1 the branching lane is also installed 34 to use. For example, the following is acoustically output: "Follow the red vehicle" or "Turn right with the red car". In a preferred embodiment, a frame is used to support the acoustic output 36 or alternatively an outline representation of the passenger car 33 into the windshield 30 faded in at the point where the vehicle to be highlighted in front is visible to the driver. In addition, additional warnings, for example a reference to a current maximum speed 37 and a directional arrow 38 , which highlights the turning process, into the windshield 30 be displayed.

Bei einer Variation des in der 3 gezeigten Ausführungsbeispiels, bei der der Personenkraftwagen 33 nicht vorhanden ist, kann die Fahranweisung auch auf den auf der Hauptstraße 31 fahrenden Lastkraftwagen 32 bezogen werden. Zum Beispiel kann die Anweisung „die Spur rechts des grünen LKWs wählen" akustisch ausgegeben werden.With a variation of the in the 3 shown embodiment, in which the passenger car 33 is not available, the driving instructions can also be found on the main road 31 moving trucks 32 can be obtained. For example, the instruction "select the lane to the right of the green truck" can be output acoustically.

Soll dagegen das Fahrzeug der Hauptstraße folgen, kann dagegen auch eine Fahranweisung ausgegeben werden, dass dem grünen LKW gefolgt werden soll oder dass dem grünen LKW auf der Hauptstraße gefolgt werden soll.If, on the other hand, the vehicle should follow the main road, on the other hand, driving instructions can be issued that the green Truck is to be followed or that the green truck is followed on the main road shall be.

Claims (10)

Navigationsvorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs in einem Verkehrswegenetz, mit einer Recheneinheit (13) zur Berechnung einer Fahrtroute zu einem Fahrziel, mit Mitteln (11) zur Erfassung eines vor dem Fahrzeug sich bewegenden Objekts und mit Mitteln (9, 10) zur Ausgabe von Fahrhinweisen an den Fahrer zur Führung entlang der Fahrtroute, wobei die Fahrhinweise ein Fahrmanöver in Bezug aus das sich bewegende Objekt (32, 33) beschreiben.Navigation device for guiding a vehicle in a traffic network, with a computing unit ( 13 ) to calculate a route to a destination, with means ( 11 ) to detect an object moving in front of the vehicle and with means ( 9 . 10 ) for issuing driving instructions to the driver for guidance along the route, the driving instructions a driving maneuver in relation to the moving object ( 32 . 33 ) describe. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Anzeigemittel (9) zur Darstellung und/oder Hervorhebung des sich bewegenden Objekts.Navigation device according to claim 1, characterized by display means ( 9 ) to display and / or highlight the moving object. Navigationsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigemittel (9) zur Darstellung und/oder Hervorhebung des sich bewegenden Objekts in einem Sichtbereich (30) des Fahrers auf den Verkehrsweg (31, 34) ausgeführt sind.Navigation device according to claim 2, characterized in that the display means ( 9 ) to display and / or highlight the moving object in a viewing area ( 30 ) of the driver on the traffic route ( 31 . 34 ) are executed. Navigationsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (11) zur optischen Erfassung des sich bewegenden Objekts.Navigation device according to one of the preceding claims, characterized by means ( 11 ) for optical detection of the moving object. Navigationsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (11) zur derartigen Bestimmung einer Farbe des sich bewegenden Objekts, dass die Farbe des sich bewegenden Objekts mit dem Fahrhinweis ausgegeben wird.Navigation device according to one of the preceding claims, characterized by means ( 11 ) for determining a color of the moving object in such a way that the color of the moving object is output with the driving instruction. Navigationsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (11) zur derartigen Bestimmung eines Typs oder einer Herstellermarke des sich bewegenden Objekts, dass der Typ oder die Herstellermarke des sich bewegenden Objekts mit dem Fahrhinweis ausgegeben wird.Navigation device according to one of the preceding claims, characterized by means ( 11 ) for determining a type or a manufacturer's mark of the moving object in such a way that the type or manufacturer's mark of the moving object is output with the driving instruction. Navigationsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (11) zu einer derartigen Erfassung von Richtungsanzeigen und/oder Warnanzeigen des sich bewegenden Objekts, dass ein erwartetes Fahrmanöver des sich bewegenden Objekts aus einer Aktivierung der Richtungsanzeigen und/oder Warnanzeigen ermittelt wird.Navigation device according to one of the preceding claims, characterized by means ( 11 ) for such a detection of directional displays and / or warning displays of the moving object that an expected driving maneuver of the moving object is determined from an activation of the directional displays and / or warning displays. Navigationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–6, gekennzeichnet durch Mittel (12) zur Erfassung einer Funkübertragung von dem sich bewegenden Objekt zur Übertragung einer Fahrinformation.Navigation device according to one of claims 1-6, characterized by means ( 12 ) to detect a radio transmission from the moving object for transmission of driving information. Navigationsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (10) zur akustischen Ausgabe der Fahrhinweise.Navigation device according to one of the preceding claims, characterized by means ( 10 ) for the acoustic output of the driving instructions. Navigationsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel (3, 4, 12) zur Bestimmung einer erlaubten Höchstgeschwindigkeit, wobei eine Ausgabe von Verkehrshinweisen auf das sich bewegende Objekt beendet wird, wenn dieses die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitet.Navigation device according to one of the preceding claims, characterized by means ( 3 . 4 . 12 ) to determine a permissible maximum speed, whereby a display of traffic information on the moving object is terminated if it exceeds the permissible maximum speed.
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