DE10236620A1

DE10236620A1 - Motor vehicle testing arrangement, in which an external testing unit is coupled to a motor vehicle control unit so that it can be automatically operated on a rolling-road test bed under controlled driving conditions

Info

Publication number: DE10236620A1
Application number: DE2002136620
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl.-Ing. Komoschinski; Elmar Dipl.-Ing. Müller
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-02-19

Abstract

Motor vehicle (2) has a control unit (6) that can be coupled to an external electronic vehicle testing arrangement (14) to receive driving control signals, which are used to control the vehicle drive train (4) instead of driver commands, especially during testing on a rolling road test-bed. The driving control signals correspond to particular driving conditions. An Independent claim is made for a vehicle testing device that has an interface for connecting to a motor vehicle control unit, so that the vehicle can be automatically controlled according to a test program.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, eine Fahrprüfeinrichtung gemäß Anspruch 11, ein Fahrprüfprogramm gemäß Anspruch 14 und einen Prüfstand gemäß Anspruch 15.The invention relates to a motor vehicle according to claim 1, a Fahrprüfeinrichtung according to claim 11, a driving test program according to claim 14 and a test bench according to claim 15th

Prüffahrten mit einem Kraftfahrzeug (Testen eines Kraftfahrzeuges mit rotierenden Rädern auf einem Prüfstand unter Fahrbedingungen oder Testen eines Kraftfahrzeugs auf der Straße, insbesondere auf abgesperrten Prüfgeländen) sind nötig, beispielsweise um Prüfungen des Kraftfahrzeugs, Verbrauchsmessungen, Abgasmessungen oder Verschleißuntersuchungen durchführen zu können. Es entspricht dem Stand der Technik, für diese Prüfstandsfahrten einen Fahrer einzusetzen, der ein vorgegebenes Fahrprofil, beispielsweise mit zeitlich vorgegebenem Drehzahlverlauf oder zeitlich vorgegebenem Geschwindigkeitsverlauf durchfährt. Verläßt der Fahrer ein vorgegebenes Fahrprofil, so kann unter Umständen die Prüfstandsfahrt erst nach mehreren Stunden wiederholt werden, da die erforderlichen Prüfbedingungen (z. B. Temperatur einer Antriebsmaschine) erst wieder hergestellt werden müssen. Da diese Fahrten vom Verhalten des Fahrers abhängig sind, wirkt sich dies u. a. auch auf die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Ergebnisse aus. Auch Fahrten mit Fahrrobotern bringen nicht die gewünschten Ergebnisse und haben lange Rüst- und Lernzeiten.Test drives with a motor vehicle (Testing a motor vehicle with rotating wheels on a test bench below Driving conditions or testing of a motor vehicle on the road, in particular on locked test areas) are necessary, for example, for exams of the motor vehicle, consumption measurements, exhaust gas measurements or wear tests carry out to be able to. It corresponds to the state of the art, for this test bench rides a driver to use a given driving profile, for example, with timed speed curve or timed Speed course passes through. Leaves the driver a predetermined driving profile, so under certain circumstances, the test bench ride only after several hours because the required test conditions (eg temperature a prime mover) must first be restored. There These rides are dependent on the behavior of the driver, this affects u. a. also on the accuracy and reproducibility of the results out. Even driving with robots do not bring the desired Results and have long setup and study times.

Aus der OS 20 04 979 ist es bekannt, zur Vereinfachung von Prüfläufen eines Fahrzeuges Servomotoren einer Einrichtung mit Schnellverschlüssen an Bedieneinrichtungen des Fahrzeuges anzuschließen, zum selbsttätigen Betätigen von Bedienungseinrichtungen durch die Einrichtung. Zur Steuerung enthält die Einrichtung ein Programmverteilergerät und von diesem beeinflußte Steuergeräte. Die Steuerung erfolgt auf der Basis eines von dem Programmverteilergerät ausgelesenen Lochstreifens.From OS 20 04 979 it is known to simplify test runs of a Vehicle servomotors of a device with quick-release fasteners Connecting control devices of the vehicle, for the automatic actuation of Operating equipment through the device. To control contains the device a program distribution device and influenced by this ECUs. The control is based on a read by the program distribution device Punched tape.

Aus der DE 41 03 579 A1 ist ein automatisches Testfahrzeug-Antriebssystem bekannt, welches eine Einrichtung zur Betätigung eines Beschleunigungspedales und eine Einrichtung zur Betätigung eines Bremspedales aufweist, die von einem Mikrocomputer gesteuert werden.From the DE 41 03 579 A1 For example, there is known an automatic test vehicle drive system having means for operating an accelerator pedal and means for operating a brake pedal controlled by a microcomputer.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, auf einfache und kostengünstige Weise, ohne lange Rüstzeiten oder Lernzeiten, einen automatischen Betrieb eines Kraftfahrzeugs auf einem Prüfstand zu gewährleisten.By the invention, the task to be solved on simple and inexpensive Way, without long set-up times or study times, automatic operation of a motor vehicle on a test bench to ensure.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorzugsweise erfolgt der Betrieb eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs in Verbindung mit einer Fahrprüfeinrichtung gemäß Anspruch 11. Ferner kann der Betrieb eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs auf einem Prüfstand gemäß Anspruch 15 erfolgen.This object is achieved according to the invention a motor vehicle according to claim 1 solved. Preferably the operation of a motor vehicle according to the invention takes place in conjunction with a driving test facility according to claim 11. Furthermore, the operation of a motor vehicle according to the invention on a test bench according to claim 15 done.

Gemäß der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug vorgesehen, enthaltend einen Fahrantriebsstrang, eine elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung des Fahrantriebsstrangs, ein von einem Fahrer betätigbares Leistungsvorgabeelement, beispielsweise ein Fahrpedal, dessen jeweilige Stellung durch Fernsteuerungsmittel von der Steuereinrichtung erfaßbar ist zur Beeinflussung des Fahrantriebsstrangs, wobei das Kraftfahrzeug erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, dass das Kraftfahrzeug eine Fahrprüfschnittstelle zum Ankoppeln einer externen elektronischen Fahrprüfeinrichtung aufweist und dass die Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs für eine Fahrbetriebssteuerung des Fahrantriebsstranges in Abhängigkeit von über die Fahrprüfschnittstelle empfangbaren Fahrsignalen der Fahrprüfeinrichtung ausgebildet ist zum Prüfen des Kraftfahrzeugs auf einem Prüfstand unter Fahrbedingungen, die von der Fahrprüfeinrichtung über die Fahrprüfschnittstelle vorgegeben werden, wobei von der Steuereinrichtung die Fahrsignale anstelle der Stellungen des Leistungsvorgabeelements erfaßbar sind, zur Beeinflussung des Fahrantriebsstrangs.According to the invention, a motor vehicle is provided, containing a traction drive train, an electronic control device for controlling the traction drive train, an operable by a driver Leistungsvorgabeelement, for example, an accelerator pedal, the respective Position by remote control means of the control device can be detected for influencing the traction drive train, wherein the motor vehicle according to the invention thereby is characterized in that the motor vehicle is a Fahrprüfschnittstelle for coupling an external electronic driving test device and that the control device of the motor vehicle for a driving operation control of the drive train in dependence from above the driving test interface receivable driving signals of Fahrprüfeinrichtung is formed for testing of the motor vehicle on a test bench under driving conditions transmitted by the driving test facility via the Fahrprüfschnittstelle are given, wherein the drive signals from the control device can be detected instead of the positions of the power setting element, for influencing the traction drive train.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are in the subclaims contain.

Da die Steuereinrichtung den Fahrantriebsstrang gemäß der Erfindung nicht abhängig von den Stellungen des Leistungsvorgabeelements, sondern abhängig von den Fahrsignalen beeinflußt, kann das gemäß dem Stand der Technik nötige Betätigen des Leistungsvorgabeelements entfallen. Ein Fahrer ist somit bei Prüfstandsfahrten mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug nicht mehr erforderlich. Auch ein Rüsten eines Fahrautomaten (Fahrroboter) sowie eine Abstimmung auf die jeweiligen Bedienelemente (Betätigungswege, Betätigungsrichtung etc.) kann somit entfallen.Because the controller is the traction drive train according to the invention not dependent from the positions of the power default element but dependent on influenced the driving signals, can this according to the state the technology necessary Actuate of the power setting element omitted. A driver is thus at test rides with a motor vehicle according to the invention not necessary anymore. Also a preparation of a driving machine (driving robot) and a vote on the respective operating elements (operating paths, operating direction etc.) can therefore be omitted.

Da die Fahrten ohne Fahrer erfolgen, entfallen auch unkalkulierbare individuelle Einflüsse des Fahrers auf das Ergebnis. Das Fahrprofil kann exakter gefahren werden, und die Ergebnisse sind reproduzierbarer, was besonders wichtig bei Korrelationsmessungen, z. B. zum Vergleich von Rollenprüfständen, ist.Since the rides are done without a driver, eliminates incalculable individual influences of the driver on the result. The driving profile can be driven more precisely, and the results are more reproducible, which is especially important in Correlation measurements, e.g. B. for comparison of chassis dynamometers, is.

Die Fahrten sind wirtschaftlicher als herkömmliche Fahrten mit Fahrern, da weder Kosten für einen Fahrer anfallen, der Fahrer auf ein neues Fahrprofil eingelernt werden muss, noch Wiederholungen von Fahrten, verursacht durch Fehlverhalten des Fahrers – Fahrer weicht vom vorgegebenen Fahrprofil ab – erforderlich sind. Auch Fahrten mit Fahrrobotern sind unwirtschaftlicher, da sie lange Rüst- und Lernzeiten erfordern. Zur Durchführung einer Fahrt mit einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind keine zusätzlichen Prüfgeräte erforderlich. Der Zugriff auf die Steuereinrichtung kann über eine Standard-Schnittstelle (z. B. Diagnoseschnittstelle), die in jedem modernen Fahrzeug vorhanden ist, erfolgen. Das erforderliche Software-Modul kann Bestandteil einer Serien-Steuereinrichtung sein oder kann nachträglich in diese eingespeichert (geflasht) werden.The journeys are more economical than conventional driving with drivers, since neither costs incurred for a driver, the driver must be trained on a new driving profile, nor repetition of trips, caused by misconduct of the driver - driver deviates from the given driving profile - required. Driving robots are also less economical because they require long set-up and study times. To carry out a journey with a preferred embodiment of the system according to the invention, no additional testing devices are required. Access to the tax Direction can be via a standard interface (eg diagnostic interface), which is present in any modern vehicle. The required software module can be part of a series control device or can be subsequently stored (flashed).

Die Übergabe einer beliebigen Fahrkurve an die Steuereinrichtung, beispielsweise an das Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs, sowie die Bedienung des Ablaufs kann über jedes vorhandene Prüfmittel (beispielsweise PC-Basierte Systeme, die im Entwicklungsbereich, der Produktion und im Service eingesetzt sind) erfolgen.The transfer of an arbitrary travel curve to the control device, for example to the engine control unit of the motor vehicle, as well as the operation of the process can via any existing test equipment (for example PC-based systems in development, production and used in the service).

Damit ist die Möglichkeit gegeben, jederzeit (über den gesamten Fahrzeuglebenszyklus) beliebige Fahrkurven zu Funktionsprüfungen oder für Vergleichsmessungen ohne zusätzliche Prüfmittel und unabhängig von Fahrereinflüssen zu fahren.This gives you the opportunity to use it anytime (via the entire vehicle life cycle) any driving curves to function tests or for comparative measurements without additional test equipment and independent of driver influences to drive.

Im folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben.In the following the invention with Referring to the drawings based on preferred embodiments described as examples.

Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass in obiger Einleitung beschriebene Ausführungsformen und Merkmale beliebig mit Ausführungsformen und Merkmalen der Figurenbeschreibung kombinierbar sind. Insbesondere gelten Definitionen und Vorteile der Erfindung, die in obiger Einleitung beschrieben sind, auch für die mit Bezug auf die Zeichnungen nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen.It is expressly noted that in the above introduction described embodiments and features arbitrary with embodiments and features of the description of the figures are combinable. In particular Definitions and advantages of the invention apply in the above introduction are described, also for the embodiments described below with reference to the drawings.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

1 schematisch eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs im Detail, eine Ausführungsform einer Fahrprüfeinrichtung und eine Ausführungsform eines Prüfstands nach der Erfindung; 1 schematically an embodiment of a motor vehicle in detail, an embodiment of a Fahrprüfeinrichtung and an embodiment of a test stand according to the invention;

2 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs nach der Erfindung und schematisch eine weitere Ausführungsform einer Fahrprüfungseinrichtung nach der Erfindung und eine weitere Ausführungsform eines Prüfstands nach der Erfindung. 2 a side view of another embodiment of a motor vehicle according to the invention and schematically another embodiment of a driving test device according to the invention and a further embodiment of a test stand according to the invention.

1 und 2 zeigen jeweils ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 2, enthaltend einen Fahrantriebsstrang 4, eine elektronische Steuereinrichtung 6 zur Steuerung des Fahrantriebsstrangs 4, ein von einem Fahrer betätigbares Leistungsvorgabeelement in Form eines Fahrpedals 8, dessen jeweilige Stellung durch Fernsteuerungsmittel 10 von der Steuereinrichtung 6 erfaßbar ist zur Beeinflussung des Fahrantriebsstrangs 4. Das Kraftfahrzeug 2 weist ferner eine Fahrprüfschnittstelle 12 zum Ankoppeln einer externen elektronischen Fahrprüfeinrichtung 14 auf. Die Steuereinrichtung 6 des Kraftfahrzeugs 2 ist für eine Fahrbetriebssteuerung des Fahrantriebstranges 4 in Abhängigkeit von über die Fahrprüfschnittstelle 12 empfangbaren Fahrsignalen der Fahrprüfeinrichtung 14 ausgebildet zum Prüfen des Kraftfahrzeugs 2 auf einem Prüfstand 16 unter Fahrbedingungen, die von der Fahrprüfeinrichtung 14 über die Fahrprüfschnittstelle 12 vorgegeben werden. Hierbei sind von der Steuereinrichtung 6 die Fahrsignale anstelle der Stellungen des Fahrpedals 8 erfaßbar zur Beeinflussung des Fahrantriebstrangs 4. 1 and 2 each show a motor vehicle according to the invention 2 containing a traction drive train 4 , an electronic control device 6 for controlling the traction drive train 4 , an operable by a driver Leistungsesgabeelement in the form of an accelerator pedal 8th , its respective position by remote control means 10 from the controller 6 can be detected to influence the traction drive train 4 , The car 2 also has a driving test interface 12 for coupling an external electronic driving test device 14 on. The control device 6 of the motor vehicle 2 is for a drive control of the traction drive train 4 depending on the driving test interface 12 receivable driving signals of the driving test facility 14 designed for testing the motor vehicle 2 on a test bench 16 under driving conditions, by the driving test facility 14 via the driving test interface 12 be specified. These are by the controller 6 the driving signals instead of the positions of the accelerator pedal 8th detectable for influencing the traction drive train 4 ,

Durch die Erfindung ist somit ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 2 auf einem Prüfstand 16 möglich, ohne dass ein Fahrer oder ein Fahrroboter das Kraftfahrzeug 2 bedienen muß.By the invention is thus a driving operation of the motor vehicle 2 on a test bench 16 possible without a driver or a driving robot the motor vehicle 2 must serve.

Ein Kraftfahrzeug 2 im Sinne der Erfindung kann jedes beliebige Kraftfahrzeug 2 mit den Merkmalen von Anspruch 1 sein, beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Kettenfahrzeug etc.A motor vehicle 2 For the purposes of the invention, any motor vehicle 2 with the features of claim 1, for example, a passenger car, a truck, a bus, a tracked vehicle, etc.

Ein Fahrantriebsstrang 4 enthält mindestens eine Antriebsmaschine 18, beispielsweise eine Verbrennungsmaschine oder eine als Motor betreibbare elektrische Maschine. Eine Verbrennungsmaschine kann beispielsweise eine Hubkolbenmaschine, insbesondere ein Ottomotor oder ein Dieselmotor, eine Kreiskolbenmaschine, eine Gasturbine, etc. sein. Der Fahrantriebsstrang 4 kann beispielsweise ein konventioneller Fahrantriebsstrang mit einer einzigen Antriebsmaschine 18 oder ein Hybridantriebsstrang, beispielsweise mit mindestens einer Verbrennungsmaschine und mindestens einer elektrischen Maschine sein.A traction drive train 4 contains at least one prime mover 18 , For example, an internal combustion engine or operated as a motor electric machine. An internal combustion engine can be, for example, a reciprocating piston engine, in particular a gasoline engine or a diesel engine, a rotary piston engine, a gas turbine, etc. The drive train 4 For example, a conventional driveline with a single prime mover 18 or a hybrid powertrain, for example with at least one internal combustion engine and at least one electric machine.

Das Erfassen von Stellungen von Bedienelementen, beispielsweise von Stellungen des Fahrpedals 8 durch die Fernsteuerungsmittel 10, kann durch beliebige Signal-Fernübertragungsverfahren erfolgen. Beispielsweise kann die Fernübertragung elektrisch, optisch, elektromagnetisch, akustisch etc erfolgen. Beispielsweise kann die Fernübertragung über elektrische Leitungen erfolgen. Die Kommunikation zwischen Steuereinrichtung und Fahrprüfeinrichtung erfolgt vorzugsweise in beiden Richtungen.The detection of positions of controls, such as positions of the accelerator pedal 8th by the remote control means 10 , can be done by any signal telephoto transmission method. For example, the remote transmission can be electrical, optical, electromagnetic, acoustic, etc .. For example, the remote transmission via electrical lines. The communication between the control device and Fahrprüfeinrichtung preferably takes place in both directions.

Das Ankoppeln der externen Fahrprüfeinrichtung 14 erfolgt über Kopplungsmittel 15 und vorzugsweise durch eines der genannten Fernübertragungsverfahren. Entsprechend dem Fernübertragungsverfahren kann die Fahrprüfschnittstelle 12 geeignete elektrische, optische, elektromagnetische oder akustische Kopplungselemente aufweisen, beispielsweise elektrische Steckverbindungen für elektrische Leitungen. Entsprechend kann das Ankoppeln der externen Fahrprüfeinrichtung 14 beispielsweise in einem Anschließen, insbesondere in dem Herstellen einer elektrischen Steckverbindung, oder beispielsweise in der Herstellung einer drahtlosen Kommunikationsverbindung, bestehen.The coupling of the external Fahrprüfeinrichtung 14 via coupling agent 15 and preferably by one of the said remote transmission methods. According to the remote transmission method, the driving test interface 12 have suitable electrical, optical, electromagnetic or acoustic coupling elements, such as electrical connectors for electrical cables. Accordingly, the coupling of the external Fahrprüfeinrichtung 14 For example, in a connection, in particular in the manufacture of an electrical connector, or for example in the production of a wireless communication connection consist.

Eine Fahrbetriebssteuerung im Sinne der Erfindung erfolgt durch eine Beeinflussung des Fahrantriebstrangs 4 durch die Steuereinrichtung 6, beispielsweise durch eine Veränderung der Ausgangsleistung einer Antriebsmaschine 18, eine Veränderung einer Bremsleistung, eine Veränderung einer Drehzahl im Fahrantriebsstrang 4 und/oder eine Veränderung einer Getriebeübersetzung im Fahrantriebsstrang 4, etc.A driving control in the sense of the invention is effected by influencing the traction drive train 4 by the control device 6 , For example, by a change in the output of a prime mover 18 , a change in braking power, a change in a speed in the drive train 4 and / or a change in a transmission ratio in the drive train 4 , Etc.

Die Steuereinrichtung 6 kann aus einer einzigen Steuereinrichtung 6 bestehen, oder sie kann zwei oder mehr Teil-Steuereinrichtungen 6-1, 6-2, 6-3 enthalten. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass einigen Strangkomponenten 18, 20, 22 des Fahrantriebsstrangs 4 jeweils eine eigene Teil-Steuereinrichtung 6-1, 6-2, 6-3 zugeordnet ist, zur Steuerung der jeweiligen Strangkomponente 18, 20, 22. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 6 ein einer Bremsvorrichtung 20 zugeordnetes Traktionssteuergerät 6-3, ein einem Fahrantriebsgetriebe 22 zugeordnetes Getriebesteuergerät 6-2 und ein der mindestens einen Antriebsmaschine 18 zugeordnetes Motorsteuergerät 6-1 umfassen. Die Teil-Steuereinrichtungen 6-1, 6-2, 6-3 können miteinander signalübertragungsmäßig verbunden sein. Beispielsweise können die Teil-Steuereinrichtungen 6-1, 6-2, 6-3 über ein Bussystem 24, insbesondere einen CAN-Bus miteinander signalübertragungsmäßig verbunden sein.The control device 6 can be from a single control device 6 or it may be two or more sub-controllers 6-1 . 6-2 . 6-3 contain. For example, it may be provided that some strand components 18 . 20 . 22 of the drive train 4 each a separate part control device 6-1 . 6-2 . 6-3 is assigned to control the respective strand component 18 . 20 . 22 , In particular, the control device 6 a brake device 20 associated traction control unit 6-3 , a traction drive 22 associated transmission control unit 6-2 and one of the at least one prime mover 18 associated engine control unit 6-1 include. The part controllers 6-1 . 6-2 . 6-3 can be connected signal transmission moderately. For example, the sub-controllers 6-1 . 6-2 . 6-3 via a bus system 24 , In particular, a CAN bus signal transmission connected to each other.

Die Teil-Steuereinrichtungen 6-1, 6-2, 6-3 sind mit der ihnen jeweils zugeordneten Strangkomponente Bremsvorrichtung 20, Fahrantriebsgetriebe 22, Antriebsmaschine 18 signalübertragungsmäßig verbunden, beispielsweise über elektrische Leitungen 23, zur Signalübertragung zwischen der jeweiligen Teil-Steuereinrichtung 6-1, 6-2, 6-3 und ihrer zugeordneten Strangkomponente 18, 22, 20, beispielsweise für eine Betätigung der Strangkomponente durch die ihr zugeordnete Teil- Steuereinrichtung oder zum Erfassen eines Zustands der Strangkomponente durch die Teil-Steuereinrichtung.The part controllers 6-1 . 6-2 . 6-3 are with their respective associated strand component braking device 20 , Traction drive 22 , Prime mover 18 signal transmission moderately connected, for example via electrical lines 23 , for signal transmission between the respective sub-control device 6-1 . 6-2 . 6-3 and its associated strand component 18 . 22 . 20 For example, for an actuation of the strand component by the associated sub-control device or for detecting a state of the strand component by the sub-control device.

Die Fahrprüfschnittstelle 12 ist vorzugsweise einer der Teil-Steuereinrichtungen 6-1, 6-2, 6-3 zugeordnet. Beispielsweise kann die Fahrprüfschnittstelle 12 dem Traktionssteuergerät 6-3, oder wie in 1 dargestellt, dem Motorsteuergerät 6-1 zugeordnet sein. In diesem Fall ist die Teil-Steuereinrichtung 6-1, welcher die Fahrprüfschnittstelle zugeordnet ist, zum Empfangen der Fahrsignale ausgebildet. Die die Fahrsignale empfangende Teil-Steuereinrichtung 6-1 gibt entsprechende Signale an die übrigen Teil-Steuereinrichtungen 6-2, 6-3 ab zur Beeinflussung des Fahrantriebstrangs 4 entsprechend den von der Fahrprüfeinrichtung 14 vorgegebenen Fahrbedingungen.The driving test interface 12 is preferably one of the sub-controllers 6-1 . 6-2 . 6-3 assigned. For example, the Fahrprüfschnittstelle 12 the traction control unit 6-3 , or as in 1 represented, the engine control unit 6-1 be assigned. In this case, the sub-controller is 6-1 , which is associated with the driving test interface, designed to receive the driving signals. The driving signals receiving part controller 6-1 gives corresponding signals to the remaining sub-controllers 6-2 . 6-3 starting to influence the traction drive train 4 according to those of the Fahrprüfeinrichtung 14 given driving conditions.

Die Teil-Steuereinrichtungen können auf einer einzigen Hierarchie-Ebene angeordnet sein, oder sie können hierarchisch gegliedert sein. Beispielsweise kann eine übergeordnete Teil-Steuereinrichtung vorgesehen sein, welche die jeweils einer Strangkomponente zugeordneten Teil-Steuereinrichtungen koordiniert.The sub-controllers can on can be arranged at a single hierarchy level, or they can be hierarchical To be arranged. For example, a higher-level partial control device be provided, which each associated with a strand component Part-controllers coordinated.

Neben der Stellung des Fahrpedals 8 kann das Erfassen von Stellungen von weiteren Bedienelementen 26, 28 durch Fernsteuerungsmittel 10 vorgesehen sein, beispielsweise das Erfassen von Stellungen eines Verzögerungsvorgabeelements in Form eines Bremspedals 26 und oder eines Getriebe-Wählelements 28 des Fahrantriebsgetriebes 22.In addition to the position of the accelerator pedal 8th can detect positions of other controls 26 . 28 by remote control means 10 be provided, for example, the detection of positions of a delay default element in the form of a brake pedal 26 and or a transmission selector element 28 of the traction drive 22 ,

Das Leistungsvorgabeelement und das Verzögerungsvorgabeelement können auch in einem Vorgabeelement, beispielsweise in einem Hebel, welcher für eine Leistungsanforderung nach vorne und eine Verzögerungsanforderung nach hinten bewegt werden kann, zusammengefaßt sein.The performance target element and the Deceleration input element can also in a default element, for example in a lever, which for one Power request forward and a delay request to the rear can be moved, be summarized.

Die Teil-Steuereinrichtungen 6-1, 6-2, 6-3 sind über Fernsteuerungsmittel 10 mit ihrem zugeordneten Bedienelement gekoppelt zur Signalübertragung zwischen der jeweiligen Teil-Steuereinrichtung 6-1, 6-2, 6-3 und ihrem zugeordneten Bedienelement 8, 28, 26, beispielsweise zum Erfassen eines Zustands des zugeordneten Bedienelementes 8, 28, 26 durch seine jeweilige Teil-Steuereinrichtung 6-1, 6-2, 6-3.The part controllers 6-1 . 6-2 . 6-3 are via remote control means 10 coupled with its associated control element for signal transmission between the respective part control device 6-1 . 6-2 . 6-3 and its associated control 8th . 28 . 26 , For example, for detecting a state of the associated control element 8th . 28 . 26 by its respective part controller 6-1 . 6-2 . 6-3 ,

Dementsprechend kann das von dem Fahrer betätigbare Bremspedal 26 vorgesehen sein, dessen jeweilige Stellung durch Fernsteuerungsmittel 10 von der Steuereinrichtung 6 erfaßbar ist zur Beeinflussung des Fahrantriebs 4. Insbesondere kann die jeweilige Stellung des Bremspedals 26 von dem Traktionssteuergerät 6-3 erfaßbar sein, wie in 1 dargestellt. Zum Prüfen des Kraftfahrzeugs 2 auf dem Prüfstand 16 sind vorzugsweise von der Steuereinrichtung 6 die Fahrsignale anstelle der Stellungen des Bremspedals 26 erfaßbar zur Beeinflussung des Fahrantriebstrangs 4. Die Beeinflussung des Fahrantriebstrangs 4 kann hier durch eine Betätigung mindestens einer Bremsvorrichtung 20 erfolgen. Eine Bremsvorrichtung 20 kann jede zum Abbremsen des Kraftfahrzeugs 2 geeignete Vorrichtung sein, beispielsweise eine konventionelle Bremsanlage mit Scheibenbremsen oder Trommelbremsen, eine Wirbelstrombremse, eine als Generator betreibbare elektrische Maschine, etc.Accordingly, the brake pedal operable by the driver may be 26 be provided, whose respective position by remote control means 10 from the controller 6 can be detected to influence the traction drive 4 , In particular, the respective position of the brake pedal 26 from the traction control unit 6-3 be detectable, as in 1 shown. For testing the motor vehicle 2 on the test bench 16 are preferably from the controller 6 the driving signals instead of the positions of the brake pedal 26 detectable for influencing the traction drive train 4 , Influencing the traction drive train 4 can here by an actuation of at least one braking device 20 respectively. A brake device 20 Anything can be used to slow down the motor vehicle 2 be suitable device, such as a conventional brake system with disc brakes or drum brakes, an eddy current brake, an electric machine operated as a generator, etc.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Fahrantriebsstrang 4 ein Fahrantriebsgetriebe 22 enthält, dessen Übersetzung oder Untersetzung vorzugsweise durch die Steuereinrichtung 6 automatisch variierbar ist. Beispielsweise kann ein solches Fahrantriebsgetriebe 22 ein bekanntes vollautomatisches Getriebe, beispielsweise mit einem Drehmomentwandler oder mindestens einer Reibkupplung 30, sein, welches abhängig von den momentanen Fahrbedingungen von der Steuereinrichtung 6 automatisch und ohne Fahrereingriff betätigt wird. Ferner kann ein solches Fahrantriebsgetriebe 22 ein halbautomatisches Getriebe sein, welches auf Schaltsignale des Fahrers hin von der Steuereinrichtung 6 mit einem Kupplungsvorgang und einem Schaltvorgang entsprechend dem Schaltsignal automatisch gesteuert wird.Furthermore, it can be provided that the traction drive train 4 a traction drive 22 contains, its translation or reduction preferably by the controller 6 is automatically variable. For example, such a traction drive 22 a known fully automatic transmission, for example with a torque converter or at least one friction clutch 30 , which is dependent on the current driving conditions of the control device 6 is operated automatically and without driver intervention. Furthermore, such a traction drive 22 a semi-automatic transmission, which is based on switching signals of the driver from the control device 6 is controlled automatically with a coupling operation and a switching operation according to the switching signal.

Zur Betätigung des Fahrantriebsgetriebes 22 kann ein von dem Fahrer betätigbares Getriebe-Wählelement 28 vorgesehen sein zur Wahl von bestimmten Getriebe-Zuständen des Fahrantriebsgetriebes 22, wobei die jeweilige Stellung des Getriebe-Wählelementes 28 durch Fernsteuerungsmittel 10 von der Steuereinrichtung 6 erfaßbar ist zur Beeinflussung des Fahrantriebstrangs 4. Zum Prüfen des Kraftfahrzeugs 2 auf dem Prüfstand 16 sind von der Steuereinrichtung 6 die Fahrsignale anstelle der Stellungen des Getriebe-Wählelementes 28 erfaßbar zur Beeinflussung des Fahrantriebstrangs 4.For actuating the traction drive gearbox 22 may be an actuatable by the driver transmission selector 28 be provided for the selection of certain transmission states of the traction drive 22 , wherein the respective position of the transmission selector element 28 by remote control means 10 from the controller 6 can be detected to influence the traction drive train 4 , For testing the motor vehicle 2 on the test bench 16 are from the controller 6 the driving signals instead of the positions of the transmission selector element 28 detectable for influencing the traction drive train 4 ,

Durch das Erfassen von Fahrsignalen, anstelle der Stellungen von für den Fahrbetrieb wesentlichen Bedienelementen, insbesondere des Fahrpedals 8, des Bremspedals 26 und des Getriebe-Wählelements 28, ist es möglich, über die Fahrsignale ein komplettes Fahrprofil zu fahren, welches beispielsweise mindestens einen der Vorgänge "Anfahren", "Beschleunigen", "Schalten", "Geschwindigkeit konstant halten", "Bremsen", "Anhalten" einfach oder mehrfach enthält.By detecting driving signals, instead of the positions of essential for driving control elements, in particular the accelerator pedal 8th , the brake pedal 26 and the transmission selector element 28 , It is possible to drive on the driving signals a complete driving profile, which contains, for example, at least one of the processes "start", "accelerate", "shift", "hold constant speed", "braking", "stop" one or more times.

Die Fahrsignale können einzelne Fahrsignale oder eine Vielzahl von Fahrsignalen (Stützstellen) sein, die ein komplettes Fahrprofil bilden. Die Fahrsignale können beispielsweise fahrzeugbezogene, übergeordnete Fahrsignale sein, welche die Fahrbedingungen des gesamten Kraftfahrzeugs 2, insbesondere einen zeitlichen Verlauf der Fahrbedingungen des gesamten Kraftfahrzeugs 2 beschreiben, beispielsweise Werte für eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 2. In diesem Fall erfolgt eine Steuerung der einzelnen Strangkomponenten 18, 22, 20 des Fahrantriebsstrangs 4 durch die Steuereinrichtung 6, abhängig von den übergeordneten Fahrsignalen. Insbesondere bestimmt die Steuereinrichtung 6 in Abhängigkeit von den übergeordneten Fahrsignalen, ob zur Realisierung des Fahrbetriebes entsprechend den Fahrsignalen beschleunigt, gebremst, Geschwindigkeit konstant gehalten oder geschaltet wird. Dies hat den Vorteil, dass die für den normalen Betrieb des Kraftfahrzeugs 2, d. h. die für einen Betrieb mit einem Fahrer erforderliche und in der Steuereinrichtung bereits enthaltene Rechenkapazität und Steuerungs-Infrastruktur genutzt werden kann. Ferner ist eine Übertragung von Fahrsignalen in nur eine Richtung nötig, nämlich von der Fahrprüfeinrichtung 14 zu dem Kraftfahrzeug 2.The driving signals can be individual driving signals or a multiplicity of driving signals (interpolation points) which form a complete driving profile. The driving signals may be, for example, vehicle-related, higher-level driving signals which show the driving conditions of the entire motor vehicle 2 , In particular a time course of the driving conditions of the entire motor vehicle 2 describe, for example, values for a vehicle speed of the motor vehicle 2 , In this case, a control of the individual strand components takes place 18 . 22 . 20 of the drive train 4 by the control device 6 , depending on the parent driving signals. In particular, the controller determines 6 as a function of the higher-level driving signals, whether accelerated, braked, speed kept constant or switched to realize the driving operation according to the driving signals. This has the advantage of being responsible for the normal operation of the motor vehicle 2 That is, the required for operation with a driver and already included in the control device computing capacity and control infrastructure can be used. Furthermore, a transmission of driving signals in only one direction is necessary, namely by the Fahrprüfeinrichtung 14 to the motor vehicle 2 ,

Alternativ kann jedes Fahrsignal beispielsweise komponentenbezogen sein und mehrere Werte enthalten. Beispielsweise können die Fahrsignale Werte für eine Drehzahl der Antriebsmaschine 18, für eine Gangstufe eines Fahrantriebsgetriebes 22, für ein Bremsmoment der mindestens einen Bremsvorrichtung 20, etc. enthalten. Insbesondere in diesem Fall erfolgt zum Fahren eines vorgegebenen, zu fahrenden Fahrprofils, beispielsweise eines zu fahrenden Geschwindigkeitsprofils, die Fahrsignalübertragung zwischen Fahrprüfeinrichtung 14 und Kraftfahrzeug 2 vorzugsweise in beiden Richtungen: Die Steuereinrichtung 6 übermittelt der Fahrprüfeinrichtung 14 den momentanen Zustand (Ist-Wert) des Kraftfahrzeugs 2, beispielsweise Drehzahl, Geschwindigkeit, Getriebestufe, damit die Fahrprüfeinrichtung 14 entsprechend dem zu fahrenden Fahrprofil (Soll-Werte) entsprechende, auf die betreffende Strangkomponente 18, 22, 20 bezogene Fahrsignale erzeugt und an die Steuereinrichtung 6 übermittelt.Alternatively, each drive signal may, for example, be component-related and contain several values. For example, the drive signals may be values for a rotational speed of the prime mover 18 , for a gear stage of a traction drive gear 22 , for a braking torque of the at least one braking device 20 , etc. included. In particular, in this case takes place for driving a predetermined, to be driving profile, for example, a speed profile to be traveled, the driving signal transmission between Fahrprüfeinrichtung 14 and motor vehicle 2 preferably in both directions: the control device 6 transmitted to the driving test facility 14 the current state (actual value) of the motor vehicle 2 , For example, speed, speed, gear, so the Fahrprüfeinrichtung 14 corresponding to the driving profile to be traveled (target values) corresponding to the relevant strand component 18 . 22 . 20 generates related driving signals and to the controller 6 transmitted.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der Fahrantriebsstrang 4 ein von einem Fahrer mechanisch schaltbares Fahrantriebsgetriebe aufweisen. In diesem Fall ist zum Prüfen des Kraftfahrzeugs 2 ein Fahrroboter vorgesehen, welcher bei dem Prüfen des Kraftfahrzeugs 2 auf dem Prüfstand 16 das mechanisch schaltbare Fahrantriebsgetriebe anstelle des Fahrers schaltet. Dadurch wird auch für mechanisch schaltbare Fahrantriebsgetriebe ein wesentlicher Fortschritt bezüglich der Lern- und Rüstzeiten von Fahrrobotern erreicht, da der Fahrroboter nur noch mit dem Getriebe-Wählelement 28 und evtl. mit einem Kupplungspedal, nicht aber mit dem Fahrpedal 8 und dem Bremspedal 26 verbunden werden muß. Ferner ist eine Betätigung des Getriebe-Wählelementes 28 und des Kupplungspedals bezüglich Betätigungsungenauigkeiten weniger kritisch als beispielsweise eine Betätigung eines Bremspedals, da beispielsweise bei dem Getriebe-Wählelement 28 im Gegensatz zu dem Bremspedal die Betätigungsgeschwindigkeit unkritisch ist.According to one embodiment of the invention, the traction drive train 4 have a drive transmission mechanically switchable by a driver. In this case, to check the motor vehicle 2 a driving robot is provided, which in the testing of the motor vehicle 2 on the test bench 16 the mechanically switchable traction drive instead of the driver switches. As a result, a significant advance in terms of the learning and set-up times of driving robots is achieved even for mechanically switchable traction drive, since the driving robot only with the transmission selector element 28 and possibly with a clutch pedal, but not with the accelerator pedal 8th and the brake pedal 26 must be connected. Furthermore, an actuation of the transmission selector element 28 and the clutch pedal with respect to actuation inaccuracies less critical than, for example, an operation of a brake pedal, as for example in the transmission selector 28 unlike the brake pedal, the actuation speed is not critical.

Die Fahrsignale repräsentieren vorzugsweise Sollwerte, wobei von der Steuereinrichtung 6 mit den Sollwerten zu vergleichende Istwerte des Fahrantriebstrangs 4 aufnehmbar sind. Beispielsweise können die Fahrsignale den zeitlichen Verlauf einer Sollgeschwindigkeit, d. h. ein Soll-Geschwindigkeitsprofil, repräsentieren. Die Istwerte sind in diesem Fall gemessene Fahrgeschwindigkeitswerte, die beispielsweise über entsprechende Rad-Sensoren von der Steuereinrichtung 6 ermittelbar sind. Die Steuereinrichtung 6 berechnet dann aus den Sollwerten und den entsprechenden Istwerten eine simulierte Stellung von mindestens einem von einem Fahrer betätigbaren Bedienelement, beispielsweise von dem Fahrpedal 8, dem Bremspedal 26 oder dem Getriebe-Wählelement 28, zur Beeinflussung des Fahrantriebstrangs 4 entsprechend dieser simulierten Stellung des mindestens einen Bedienelementes 8, 26, 28. Auf diese Weise simuliert die Steuereinrichtung 6 eine Betätigung des mindestens einen Bedienelements 8, 26, 28. Dies hat den Vorteil, daß die Beeinflussung des Fahrantriebstrangs 4 so erfolgt, als wäre das mindestens eine Bedienelement 8, 26, 28 von einem Fahrer betätigt worden. Dadurch wird wiederum vermieden, dass das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs 2 bei dem erfindungsgemäßen Prüfen auf dem Prüfstand 16 sich von dem Fahrverhalten bei einer Fahrt durch einen Fahrer unterscheidet.The driving signals preferably represent desired values, wherein the control device 6 actual values of the traction drive train to be compared with the nominal values 4 are receivable. For example, the travel signals may represent the time profile of a desired speed, ie a desired speed profile. The actual values are in this case measured driving speed values, for example via corresponding wheel sensors from the control device 6 can be determined. The control device 6 then calculates from the setpoint values and the corresponding actual values a simulated position of at least one operating element that can be actuated by a driver, for example the accelerator pedal 8th , the brake pedal 26 or the transmission selector 28 , for influencing the traction drive train 4 in accordance with this simulated position of the at least one operating element 8th . 26 . 28 , In this way, the controller simulates 6 an actuation of the at least one operating element 8th . 26 . 28 , This has the advantage that the influence of the traction drive train 4 This is done as if that were at least one operating element 8th . 26 . 28 been operated by a driver. This in turn avoids the driving behavior of the motor vehicle 2 in the inventive test on the test bench 16 differs from the driving behavior when driving by a driver.

Die Fahrprüfschnittstelle 12 kann eine Diagnoseschnittstelle sein, über welche eine Fahrzeugdiagnose durchführbar ist. Auf diese Weise kann die ohnehin in jedem Kraftfahrzeug 2 vorhandene Diagnoseschnittstelle zur Realisierung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2 verwendet werden. Somit sind keine baulichen Veränderungen an dem Kraftfahrzeug 2, sondern lediglich Änderungen in der Steuereinrichtung 6 nötig, damit von der Steuereinrichtung 6 die Fahrsignale empfangbar sind und verarbeitbar sind für die Fahrbetriebssteuerung des Kraftfahrzeugs 2.The driving test interface 12 may be a diagnostic interface, via which a vehicle diagnosis is feasible. In this way, the anyway in any motor vehicle 2 existing diagnostic interface for the realization of a motor vehicle according to the invention 2 be used. Thus, there are no structural changes to the motor vehicle 2 but only changes in the controller 6 necessary, so that from the tax direction 6 the driving signals are receivable and are processable for the driving control of the motor vehicle 2 ,

Die Steuereinrichtung 6 weist vorzugsweise mindestens einen Rechner und ein von diesem verarbeitbares Steuerprogramm zum Empfangen der Fahrsignale und zur Fahrbetriebssteuerung in Abhängigkeit von den Fahrsignalen auf. In diesem Fall besteht die genannte Änderung in der Steuereinrichtung 6 in einer Änderung des Steuerprogramms.The control device 6 preferably has at least one computer and a control program that can be processed by the latter for receiving the driving signals and for driving control in dependence on the driving signals. In this case, the said change exists in the control device 6 in a change of the control program.

Im Rahmen dieser Beschreibung umfaßt der Begriff "Programm" – somit auch das "Steuerprogramm" – ein oder mehrere Programmmodule, wobei ein Programmmodul ein eigenständig ausführbares Programmmodul oder ein von einem eigenständig ausführbaren Programmmodul abhängiges Unterprogrammmodul sein kann.In the context of this description, the term includes "Program" - thus also the "control program" - a or multiple program modules, where a program module is a self-executable program module or one of a self-executable Program module dependent Subprogram module can be.

Das erfindungsgemäße Steuerprogramm kann Bestandteil einer Serien-Steuereinrichtung 6 sein, wie sie in einem Serien-Kraftfahrzeug eingesetzt wird, oder kann nachgerüstet werden, beispielsweise in einem "Flash"-Vorgang durch Speichern des erfindungsgemäßen Steuerprogramms in einem nichtflüchtigen, wiederbeschreibbaren Speicher.The control program according to the invention can be part of a series control device 6 can be retrofitted, such as in a "flash" process by storing the control program according to the invention in a non-volatile, rewritable memory.

Alternativ kann beispielsweise auch ein Speicherbaustein, welcher ein Steuerprogramm einer nicht erfindungsgemäß ausgebildeten Steuereinrichtung 6 enthält, durch einen Speicherbaustein mit dem erfindungsgemäßen Steuerprogramm ersetzt werden.Alternatively, for example, a memory module, which is a control program of a non-inventively designed control device 6 contains, be replaced by a memory module with the control program according to the invention.

Ausgehend von einem üblichen Kraftfahrzeug kann ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 2 somit im einfachsten Fall durch Anpassung des Steuerprogramms der Steuereinrichtung 6 realisiert werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die gesamte Steuereinrichtung 6 oder Teile der Steuereinrichtung 6 ausgetauscht werden zur Bereitstellung einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung 6.Starting from a conventional motor vehicle, an inventive motor vehicle 2 thus in the simplest case by adaptation of the control program of the control device 6 will be realized. Alternatively it can be provided that the entire control device 6 or parts of the control device 6 be replaced to provide a control device according to the invention 6 ,

Gemäß der Erfindung sind von der Steuereinrichtung 6 Fahrsignalen der externen elektronischen Fahrprüfeinrichtung 14 empfangbar.According to the invention are of the control device 6 Driving signals of the external electronic Fahrprüfeinrichtung 14 receivable.

Die Fahrprüfeinrichtung 14 gibt gemäß der Erfindung die Fahrbedingungen vor, unter denen das Kraftfahrzeug 2 auf dem Prüfstand 16 geprüft werden soll. Die Fahrprüfeinrichtung 14 ist dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Erzeugung der Fahrsignale ausgebildet ist und dass sie eine Signalschnittstelle 32 aufweist, welche mit der Fahrprüfschnittstelle 12 des Kraftfahrzeugs 2 koppelbar ist zur Signalübertragung zwischen dieser Fahrprüfeinrichtung 14 und der Steuereinrichtung 6 des Kraftfahrzeugs 2.The driving test facility 14 Gives according to the invention, the driving conditions, under which the motor vehicle 2 on the test bench 16 to be tested. The driving test facility 14 is characterized in that it is designed to generate the driving signals and that it has a signal interface 32 which, with the Fahrprüfschnittstelle 12 of the motor vehicle 2 can be coupled to the signal transmission between this Fahrprüfeinrichtung 14 and the controller 6 of the motor vehicle 2 ,

Die Fahrprüfeinrichtung 14 enthält vorzugsweise mindestens einen Rechner und Datenspeichermittel zum Speichern und Durchführen eines Fahrprüfprogramms, welches die Fahrsignale erzeugt. Vorzugsweise ist das Fahrprüfprogramm zum Erzeugen und zum wie vorstehend beschriebenen Übertragen der Fahrsignale an die Steuereinrichtung 6 des Kraftfahrzeugs 2 ausgebildet. Die Fahrprüfeinrichtung 14 kann auf einem Personal-Computer (PC) basieren und kann insbesondere Eingabemittel 34, beispielsweise eine Tastatur, und Anzeigemittel 36, beispielsweise ein Display, enthalten. Über die Eingabemittel 34 kann ein Bediener durch Bedienen der Fahrprüfeinrichtung 14 die Fahrsignale erzeugen.The driving test facility 14 preferably includes at least one computer and data storage means for storing and performing a driving test program which generates the driving signals. Preferably, the driving test program is for generating and transmitting the driving signals to the control device as described above 6 of the motor vehicle 2 educated. The driving test facility 14 can be based on a personal computer (PC) and can be in particular input means 34 , for example a keyboard, and display means 36 , For example, a display included. About the input means 34 an operator can by operating the Fahrprüfeinrichtung 14 generate the driving signals.

Die Fahrprüfeinrichtung 14 kann beispielsweise ein Diagnosegerät enthalten oder durch Änderung eines üblichen Diagnosegeräts gebildet werden, welches an die Diagnoseschnittstelle des Kraftfahrzeugs 2 anschließbar ist, für eine Fahrzeugdiagnose des Kraftfahrzeugs 2. Das Diagnosegerät erhält hierzu das Fahrprüfprogramm zur Realisierung der Merkmale einer erfindungsgemäßen Fahrprüfeinrichtung 14. Somit kann auch ein bestehendes Diagnosegerät mittels des Fahrprüfprogramms einfach und kostengünstig auf eine erfindungsgemäße Fahrprüfeinrichtung 14 aufgerüstet werden.The driving test facility 14 For example, a diagnostic device can be included or formed by changing a conventional diagnostic device which is connected to the diagnostic interface of the motor vehicle 2 is connectable, for a vehicle diagnosis of the motor vehicle 2 , For this purpose, the diagnostic device receives the driving test program for realizing the features of a driving test device according to the invention 14 , Thus, an existing diagnostic device by means of the Fahrprüfprogramms easily and inexpensively on a Fahrprüfeinrichtung invention 14 be upgraded.

Die Fahrprüfeinrichtung 14 enthält vorzugsweise eine Prüfstandschnittstelle 38, welche an eine Prüfstandschnittstelle 40 des Prüfstandes 16 ankoppelbar ist, für eine Signalübertragung zwischen der Fahrprüfeinrichtung 14 und dem Prüfstand 16. Diese Signalübertragung (Kommunikation) kann in einer Richtung beispielsweise von dem Prüfstand zu der Fahrprüfeinrichtung erfolgen. Vorzugsweise erfolgt die Signalübertragung in beide Richtungen (bidirektional). Das Ankoppeln der beiden Prüfstandschnittstellen 38, 40 erfolgt über Kopplungsmittel 15, und vorzugsweise durch eines der genannten Fernübertragungsverfahren.The driving test facility 14 preferably includes a test bed interface 38 connected to a test bench interface 40 the test bench 16 can be coupled, for a signal transmission between the Fahrprüfeinrichtung 14 and the test bench 16 , This signal transmission (communication) can take place in one direction, for example, from the test bench to the driving test facility. Preferably, the signal transmission takes place in both directions (bidirectional). The coupling of the two test bed interfaces 38 . 40 via coupling agent 15 , and preferably by one of the said teletransmission methods.

Ein erfindungsgemäßer Prüfstand 16 enthält vorzugsweise Abrollmittel 42, z. B. Rollen oder ein Laufband, auf denen bei dem Fahrtest des Kraftfahrzeugs 2 mindestens die Fahrzeugräder 44 der Antriebsachse des Kraftfahrzeugs 2 abrollen können. Vorzugsweise ist über die Prüfstandsschnittstelle 38 von der Fahrprüfeinrichtung 14 die Abrollgeschwindigkeit der Abrollmittel 42 ermittelbar. Diese Abrollgeschwindigkeit kann als Ist-Signal an die Steuereinrichtung 6 übertragbar sein.An inventive test stand 16 preferably contains unrolling means 42 , z. B. rollers or a treadmill on which in the driving test of the motor vehicle 2 at least the vehicle wheels 44 the drive axle of the motor vehicle 2 can roll off. Preferably, via the test bed interface 38 from the driving test facility 14 the unwinding speed of the unwinding means 42 determined. This unwinding speed can be used as an actual signal to the control device 6 be transferable.

In diesem Fall kann von der Steuereinrichtung 6 oder von der Fahrprüfeinrichtung 14 in Abhängigkeit von der, von Radsensoren ermittelten Radgeschwindigkeit von mindestens einem der Fahrzeugräder 44 und in Abhängigkeit von der Abrollgeschwindigkeit des Abrollmittels 42 ein Schlupf zwischen dem Abrollmittel 42 und dem mindestens einen Fahrzeugrad 44 ermittelt werden und für die Fahrprüfung des Kraftfahrzeuges verwendet werden.In this case, by the control device 6 or from the driving test facility 14 as a function of the wheel speed of at least one of the vehicle wheels determined by wheel sensors 44 and depending on the unwinding speed of the unwinding means 42 a slip between the unwinding means 42 and the at least one vehicle wheel 44 be determined and used for the driving test of the motor vehicle.

Der Prüfstand 16 für Kraftfahrzeuge, enthaltend die Abrollmittel 42, auf denen bei dem Prüfen des Kraftfahrzeugs 2 unter Fahrbedingungen mindestens die Fahrzeugräder 44 der Antriebsachse des Kraftfahrzeugs 2 abrollen, kann eine erfindungsgemäße Fahrprüfeinrichtung 14 aufweisen. Auf diese Weise ist ein kompakter Prüfstand mit erhöhter Funktionalität realisierbar.The test bench 16 for motor vehicles, containing the rolling means 42 in which when checking the motor vehicle 2 under driving conditions at least the vehicle wheels 44 the drive axle of the motor vehicle 2 unroll, a Fahrprüfeinrichtung inventive can 14 respectively. In this way, a compact test stand with increased functionality can be realized.

Der Prüfstand 16 zum Prüfen des Kraftfahrzeugs 2 unter Fahrbedingungen kann ein Einachsprüfstand sein, auf dem nur die Fahrzeugräder 44 der Antriebsachse abrollen, oder kann ein Mehrachsprüfstand sein, beispielsweise ein Zweiachsprüfstand wie in 2 dargestellt, auf dem zusätzlich zu den Fahrzeugrädern 44 der Antriebsachse auch die Fahrzeugräder 46 einer nicht angetriebenen Achse abrollen.The test bench 16 for testing the motor vehicle 2 under driving conditions can be a Einachsprufstand, on which only the vehicle wheels 44 of the Roll off drive axle, or may be a multi-axis test stand, for example, a two-axis tester as in 2 shown on the addition to the vehicle wheels 44 the drive axle and the vehicle wheels 46 unroll a non-driven axle.

Claims

Motor vehicle containing a traction drive train ( 4 ), an electronic control device ( 6 ) for controlling the traction drive train ( 4 ), an operable by a driver Leistungsvorgabeelement (accelerator pedal ( 8th ), their respective position by remote control means ( 10 ) from the control device ( 6 ) is detectable for influencing the traction drive train ( 4 ), characterized in that the motor vehicle ( 2 ) a driving test interface ( 12 ) for coupling an external electronic driving test device ( 14 ) and that the control device ( 6 ) of the motor vehicle ( 2 ) for a drive control of the drive train ( 4 ) depending on the driving test interface ( 12 ) receivable driving signals of the driving test device ( 14 ) is designed for testing the motor vehicle ( 2 ), in particular on a test bench, under driving conditions 14 ) via the driving test interface ( 12 ), whereby the control device ( 6 ) the driving signals instead of the positions of the power setting element (accelerator pedal ( 8th )) are detectable for influencing the traction drive train ( 4 ).

Motor vehicle according to claim 1, characterized in that an actuatable by the driver delay default element (brake pedal ( 26 )), whose respective position by remote control means ( 10 ) from the control device ( 6 ) is detectable for influencing the traction drive train ( 4 ), wherein for testing the motor vehicle ( 2 ) on the test bench ( 16 ) from the control device ( 6 ) the drive signals instead of the positions of the deceleration default element (brake pedal ( 26 )) are detectable for influencing the traction drive train ( 4 ).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the traction drive train ( 4 ) a traction drive transmission ( 22 ), its translation or reduction by the controller ( 6 ) is automatically variable.

Motor vehicle according to claim 3, characterized in that an actuatable by the driver transmission selector element ( 28 ) is provided for the selection of certain transmission states of the traction drive ( 22 ), wherein the respective position of the transmission selection element ( 28 ) by remote control means 10 from the control device ( 6 ) is detectable for influencing the traction drive train ( 4 ), and that for testing the motor vehicle ( 2 ) on the test bench ( 16 ) from the control device ( 6 ) the driving signals instead of the positions of the transmission selection element ( 28 ) are detectable for influencing the traction drive train ( 4 ).

Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the traction drive train ( 4 ) a drive transmission mechanically switchable by a driver ( 22 ), and in that a driving robot is provided which, when checking the motor vehicle ( 2 ) on the test bench ( 16 ) the traction drive gearbox ( 22 ) switches in place of the driver.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the driving signals represent desired values that are output by the control device ( 6 ) with the nominal values to be compared actual values of the traction drive train ( 4 ) are receivable, and that the control device ( 6 ) from the setpoint values and the corresponding actual values, a simulated position of at least one operating element that can be actuated by a driver is calculated to influence the drive train ( 4 ) according to this simulated position of the at least one operating element ( 8th . 26 . 28 ).

Motor vehicle according to claim 7, characterized in that the driving signals a desired driving speed of the motor vehicle ( 2 ).

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the driving test interface ( 12 ) is a diagnostic interface, via which a vehicle diagnosis is feasible.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 6 ) Has at least one computer and a processable by this control program for receiving the driving signals and the driving mode control in response to the driving signals.

Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the control program in a non-volatile, rewritable Memory is stored.

Fahrprüfeinrichtung, characterized in that it is designed to generate the driving signals according to one of the preceding claims that it has a signal interface, which with the Fahrprüfschnittstelle ( 12 ) of the motor vehicle can be coupled to the signal transmission between this Fahrprüfeinrichtung ( 14 ) and the control device ( 6 ) of the motor vehicle ( 2 ).

driving test according to claim 11, characterized in that at least one computer and Data storage means are provided for storing and performing a Driving test program, which generates the driving signals.

Fahrprüfeinrichtung according to claim 11 or 12, characterized by a test bed interface ( 38 ), which are connected to a test bench interface ( 38 ) of a test stand for testing motor vehicles under driving conditions can be coupled, for signal transmission between the Fahrprüfeinrichtung ( 14 ) and the test bench ( 16 ).

Driving test program for a driving test facility ( 14 ) according to claim 13, characterized in that it is designed for the generation and transmission of the driving signals according to one of the preceding claims.

Test stand for motor vehicles, comprising rolling means ( 42 ) on which the vehicle is checked ( 2 ) under driving conditions at least the vehicle wheels ( 44 ) of the drive axle of the motor vehicle ( 2 ), characterized by a driving test device ( 14 ) according to any one of claims 11 to 13.