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DE10226873B4 - Verfahren zur Steuerung der Betriebsartenwahl einer Verbrennungskraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur Steuerung der Betriebsartenwahl einer Verbrennungskraftmaschine Download PDF

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DE10226873B4 DE2002126873 DE10226873A DE10226873B4 DE 10226873 B4 DE10226873 B4 DE 10226873B4 DE 2002126873 DE2002126873 DE 2002126873 DE 10226873 A DE10226873 A DE 10226873A DE 10226873 B4 DE10226873 B4 DE 10226873B4
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Abstract

Verfahren zur Steuerung der Betriebsarten einer Verbrennungskraftmaschine (10) mit einem in einem Abgaskanal (14) der Verbrennungskraftmaschine (10) angeordneten NOX-Speicherkatalysator (18), wobei der Verbrennungskraftmaschine (10) Mittel zugeordnet sind, die durch eine zumindest temporäre Beeinflussung wenigstens eines Betriebsparameters der Verbrennungskraftmaschine (10) die Steuerung der Betriebsarten erlauben, und wobei die Steuerung der Betriebsarten in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine (10), des NOX-Speicherkatalysators (18) und tatsächlichen oder zu erwartenden Emissionsparametern erfolgt, wobei (a) bei einem leistungsbedingten Wechsel der Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine (10) in Abhängigkeit des Füllstandes des NOX-Speicherkatalysators (18) sowie in Abhängigkeit mindestens eines zweiten Parameters der Verbrennungskraftmaschine (10), des NOX-Speicherkatalysators (18) oder der Emission entschieden wird, ob bei dem Wechsel der Betriebsart eine Regeneration des NOX-Speicherkatalysators (18) durchgeführt wird, wenn der Wechsel der Betriebsart eine erhöhte NOX-Desorption oder einen NOX-Schlupf aus dem NOX-Speicherkatalysator (18) zur Folge hat, und/oder (b) eine Zulässigkeit eines verbrauchsbedingten Wechsels der Verbrennungskraftmaschine (10) in eine verbrauchgünstigere Betriebsart...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Betriebsartenwahl einer Verbrennungskraftmaschine mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.
  • Zur Nachbehandlung von Abgasen von Verbrennungskraftmaschinen ist es allgemein üblich, das Abgas katalytisch zu reinigen. Dazu wird das Abgas über mindestens einen Katalysator geleitet, der eine Konvertierung einer oder mehrerer Schadstoffkomponenten des Abgases vornimmt. Es sind unterschiedliche Arten von Katalysatoren bekannt. Oxidationskatalysatoren fördern die Oxidation von unverbrannten Kohlenwasserstoffen (HC) und Kohlenmonoxid (CO), während Reduktionskatalysatoren eine Reduzierung von Stickoxiden (NOX) des Abgases unterstützen. Ferner werden 3-Wege-Katalysatoren verwendet, um die Konvertierung der drei vorgenannten Komponenten (HC, CO, NOX) gleichzeitig zu katalysieren. Die Verwendung eines 3-Wege-Katalysators ist jedoch nur möglich, wenn ein streng stöchiometrisches Luft-Kraftstoff-Verhältnis bei λ = 1 vorliegt.
  • Zur Optimierung des Verbrauchs von Kraftfahrzeugen werden unter anderem magerlauffähige Verbrennungskraftmaschinen eingesetzt. In einem verbrauchsgünstigen Magerbetrieb, bei dem die Verbrennungskraftmaschine mit Sauerstoffüberschuss, das heißt mit λ > 1, gefahren wird, ist eine vollständige 3-Wege-katalytische Umsetzung von NOX nicht möglich. Bei derartigen Verbrennungskraftmaschinen werden daher NOX-Speicherkatalysatoren eingesetzt, die neben einer katalytischen Komponente einen NOX-Speicher enthalten, der in den mageren Betriebsphasen NOX in Form von Nitrat speichert. In zwischengeschalteten fetten Regenerationsphasen bei λ < 1, bei denen HC und CO gebildet werden, die als Reduktionsmittel wirken, werden die Nitrate zu Stickstoff N2 reduziert. Häufig ist dem NOX-Speicherkatalysator noch ein Katalysator, beispielsweise ein 3-Wege-Katalysator, vorgeschaltet.
  • In einfachen Verfahren zur Steuerung des NOX-Speicherkatalysators erfolgt die Einleitung einer Regeneration auf der Basis abgelegter Verhaltensmodelle des NOX-Speicherkatalysators. Dabei bleibt die tatsächliche Beladung und auch dessen sonstiger Zustand des NOX-Speicherkatalysators unberücksichtigt. Daher ist auch bekannt, zur Einleitung der Regeneration des NOX-Speicherkatalysators mittels eines NOX-Sensors gemessene Emissionsverläufe zugrunde zu legen, so dass die Einleitung einer Regeneration ausschließlich bedarfsgerecht bei entsprechendem NOX-Durchbruch durchgeführt wird. Im Rahmen dieses Vorgehens stellt es einen Sonderfall dar, wenn aus anderen Gründen ein motorischer Betrieb eingestellt wird, der in dem Falle, dass nicht zeitgleich eine NOX-Regeneration durchgeführt wird, eine erhöhte NOX-Desorption oder einen erhöhten NOX-Schlupf aus dem NOX-Speicherkatalysators zur Folge hat. Beispielsweise stellt bei einem direkteinspritzenden magerlaufenden Ottomotor der Wechsel aus Leistungsgründen in den Homogenbetrieb zur Durchführung einer Beschleunigung einen derartigen Sonderfall dar. Üblicherweise wird daher bei der Anforderung eines solchen Motorbetriebes geprüft, wie der Beladungszustand des NOX-Speicherkatalysators ist. Überschreitet die gespeicherte Menge an Nitraten einen vorgegebenen Schwellwert, so wird eine NOX-Regeneration ausgelöst. Wird der Schwellwert nicht überschritten, kann die Desorption der gespeicherten Menge an Nitraten unter Emissionsgesichtspunkten vernachlässigt werden. Allerdings ist jede NOX-Regeneration mit einem Kraftstoffmehrverbrauch verbunden, so dass zum Ausgleich des Mehrverbrauchs eine gegenüber der Regenerationsdauer um Faktoren längere Magerbetriebsdauer notwendig ist. Bei einer dynamischen Betriebsweise des Motors wird das Speichervermögen des NOX-Speicherkatalysators in der Regel nicht voll ausgenutzt, sondern es kommt häufig zu Betriebsartenwechseln und damit zu Regenerationsanforderungen. Daher kann dann nur eine geringe Kraftstoffersparnis erreicht werden. Die Kraftstoffersparnis könnte durch Erhöhung des Schwellwertes wieder vergrößert werden, doch kann aus Gründen der Abgassicherheit im Zulassungstest der genannte Schwellwert auch nicht zu hoch gewählt werden.
  • Der Stand der Technik beinhaltet weiterhin Verfahren, die während des Betriebes der Verbrennungskraftmaschine entscheiden, ob im aktuellen Betriebszustand in einen verbrauchsgünstigeren – zum Beispiel vom stöchiometrischen in einen mageren – Motorbetrieb gewechselt werden kann. Kriterien hierfür können neben den motorischen Randbedingungen auch die zu erwartenden Emissionen oder der aktuelle Zustand des Abgasreinigungssystems, das heißt der Arbeitstemperaturbereich des Katalysators, die aktuelle oder zu erwartende Rohemissionen oder der Abgasmassenstrom sein. Bei der Frage, ob aus Gründen der Emissionssicherheit ein geänderter Motorbetrieb aktuell zulässig ist, besteht meist ein Zielkonflikt. So führt ein verbrauchsgünstigerer Motorbetrieb in der Regel zu Nachteilen bei den Abgasemissionen.
  • So ist es aus der DE 19942270 A1 ein Verfahren bekannt, bei dem ein Umschalten zwischen einer fetten und einer mageren Betriebsart von einer Gütefunktion für die Speicherung von Stickoxiden in einem Katalysator abhängig gemacht wird. In der DE 19961165 A1 wird ein Verfahren beschrieben, bei dem die Regeneration eines NOX-Speicherkatalysators von dessen tatsächlichen Beladungszustand abhängig gemacht wird.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung der Betriebsartenwahl einer Verbrennungskraftmaschine zur Verfügung zu stellen, welches eine erhöhte Kraftstoffersparnis sowie gleichzeitig eine reduzierte Emission von Schadstoffen gegenüber den Verfahren nach dem Stand der Technik aufweist.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung der Betriebsarten einer Verbrennungskraftmaschine mit einem in einem Abgaskanal der Verbrennungskraftmaschine angeordneten NOX-Speicherkatalysator, wo bei der Verbrennungskraftmaschine Mittel zugeordnet sind, die durch eine zumindest temporäre Beeinflussung wenigstens eines Betriebsparameters der Verbrennungskraftmaschine die Steuerung der Betriebsarten erlauben, und wobei die Steuerung der Betriebsarten in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine, des NOX-Speicherkatalysators und tatsächlichen oder zu erwartenden Emissionsparametern erfolgt, sieht vor,
    • (a) dass bei einem leistungsbedingten Wechsel der Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine in Abhängigkeit des Füllstandes des NOX-Speicherkatalysators sowie in Abhängigkeit mindestens eines zweiten Parameters der Verbrennungskraftmaschine, des NOX-Speicherkatalysators oder der Emission entschieden wird, ob bei dem Wechsel der Betriebsart eine Regeneration des NOX-Speicherkatalysators durchgeführt wird, wenn der Wechsel der Betriebsart eine erhöhte NOX-Desorption oder einen NOX-Schlupf aus dem NOX-Speicherkatalysator zur Folge hat, und/oder
    • (b) dass eine Zulässigkeit eines verbrauchsbedingten Wechsels in eine verbrauchsgünstigere Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine, des NOX-Speicherkatalysators und tatsächlichen oder zu erwartenden Emissionsparametern geprüft wird, wobei eine nachfolgende Prüfung, ob ein Wechsel in einen verbrauchsgünstigeren Motorbetrieb möglich ist, zugelassen wird, wenn seit der vorhergehenden Prüfung eine Mindestzeit verstrichen ist und/oder eine vorgegebene Mindeständerung mindestens eines Betriebsparameters der Verbrennungskraftmaschine, des NOX-Speicherkatalysators oder eines Emissionsparameters vorliegt.
  • Für den Füllstand des NOX-Speicherkatalysators wird vorzugsweise ein Schwellwert vorgegeben, bei dessen Überschreitung eine Regeneration zur Vermeidung eines NOX-Schlupfes notwendig ist, wobei dieser erfindungsgemäß von mindestens einem Parameter der Verbrennungskraftmaschine, des NOX-Speicherkatalysators oder der Emission abhängig und entsprechend veränderlich ist. Es können aber auch für den mindestens einen Parameter eigene Schwellwerte festgelegt werden, so dass die Durchführung der Regeneration vom Überschreiten von mindestens zwei Schwellwerten abhängig ist.
  • Der zumindest eine zusätzliche Parameter, der zur Überprüfung, ob eine Regeneration des NOX-Speicherkatalysators zu erfolgen hat, verwendet wird, wird vorzugsweise aus folgender Gruppe ausgewählt:
    • – aktuelle Katalysatortemperatur,
    • – aktueller Betriebspunkt (Last, Drehzahl) der Verbrennungskraftmaschine,
    • – aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit,
    • – aktuell verwendeter Gang des Fahrzeugs,
    • – aktuelle Fahrpedalstellung,
    • – in der vorangegangenen Speicherphase emittierte NOX-Emissionen und
    • – vorangegangene Anzahl durchgeführter Mager-Homogen-Wechsel ohne nachfolgende Regenerationsauslösung, mit oder ohne Berücksichtigung des jeweiligen NOX-Austrages aus dem NOX-Speicherkatalysator.
  • Dadurch wird erreicht, dass auch bei einer dynamischen Betriebsweise der Verbrennungskraftmaschine mit zahlreichen Betriebsartenwechseln der Kraftstoffverbrauch gegenüber dem Stand der Technik reduziert wird.
  • Nach dem zweiten Teilschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt der Wechsel der Verbrennungskraftmaschine in eine Betriebsart mit Sauerstoffüberschuss oder eine sonstige Betriebsart in Abhängigkeit verschiedener Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine, des NOX-Speicherkatalysators und der tatsächlichen oder zu erwartenden Emission. Um eine deutliche Erhöhung der Emissionssicherheit zu erzielen, ohne jedoch dabei signifikante Nachteile in den Bezug auf den Kraftstoffverbrauch der Verbrennungskraftmaschine in Kauf nehmen zu müssen, wird eine erneute Prüfung dieser Bedingungen erst wieder zugelassen, wenn eine vorgegebene Mindestzeit verstrichen ist und/oder eine vorgegebene Mindeständerung eines Betriebsparameters der Verbrennungskraftmaschine, des NOX-Speicherkatalysators oder eines Emissionsparameters vorliegt. Ist die geforderte Mindeständerung gegeben, so kann erwartet werden, dass ein Wechsel der Betriebsart nach der Prüfung zugelassen wird.
  • Die vorzugsweise zu beachtenden Parameter neben oder alternativ zur Mindestzeit sind:
    • – eine vorgegebene Mindeständerung in der Motordrehzahl seit der letzten Prüfung,
    • – eine vorgegebene Mindeständerung im abgegebenen Moment des Motors,
    • – eine Änderung des gewünschten motorischen Betriebsverhaltens, abhängig von beispielsweise der Betriebsart, dem Zündwinkel und der Androsselung, sowie
    • – eine vorgegebene Mindeständerung im Temperaturniveau des Abgasreinigungssystems.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Prinzipdarstellung einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Abgasanlage;
  • 2 zeitliche Verläufe verschiedener Parameter beim Wechsel aus dem Schichtladebetrieb in den Homogenbetrieb und
  • 3 den zeitlichen Verlauf von zwei Parametern bei wiederholter Prüfung der Zulässigkeit eines Wechsels der Betriebsart.
  • Der in 1 dargestellten Verbrennungskraftmaschine 10 ist eine Abgasanlage 12 nachgeordnet. Die Abgasanlage 12 weist einen Abgaskanal 14 auf, in dem ein motornah angeordneter Vorkatalysator 16 sowie ein großvolumiger NOX-Speicherkatalysator 18 befindlich sind. Neben dem Vorkatalysator 16 und dem NOX-Speicherkatalysator 18 weist der Abgaskanal 14 üblicherweise verschiedene, hier jedoch nicht dargestellte Gas- und/oder Temperatursensoren zur Regelung der Verbrennungskraftmaschine 10 auf. Dargestellt sind in 1 lediglich beispielhaft ein NOX-Sensor 20, der stromab des NOX-Speicherkatalysators 18 angeordnet ist und der zumindest ein Signal für den Gehalt von NOX im Abgas liefert, sowie ein Temperatursensor 22, der die Temperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 ermittelt. Die Signale werden an ein Motorsteuergerät 24 übermittelt, in welchem diese zur Steuerung der Betriebsarten der Verbrennungskraftmaschine 10 herangezogen werden. In dem Motorsteuergerät 24 ist zudem eine Steuereinheit 26 integriert. Mittels des Motorsteuergeräts 24 und der Steuereinheit 26 wird mindestens ein Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 10, insbesondere ein zuzuführendes Luft-Kraftstoff-Gemisch (Verbrennungslambda), in Abhängigkeit des Signals des NOX-Sensors 20 sowie des Temperatursensors 22 beeinflusst.
  • 2 zeigt den zeitlichen Verlauf verschiedener Parameter der Verbrennungskraftmaschine 10 sowie der Abgasanlage 12 vor, während und nach einer NOX-Regeneration, die bei einem Wechsel aus dem Schichtladebetrieb mit λM > 1 in einen Homogenbetrieb mit λH = 1 durchgeführt wird, da ansonsten im dargestellten Fall mit einem NOX-Schlupf zu rechnen ist. Zunächst befindet sich die Verbrennungskraftmaschine 10 in einem mageren Betriebsmodus λM > 1, in dem ihr ein sauerstoffreiches Luft-Kraftstoff-Gemisch zugeführt wird (Graph 100). Zum Zeitpunkt t1 soll aufgrund einer beabsichtigten Beschleunigung des Fahrzeuges in den Homogenbetrieb gewechselt werden. Daher werden die vom NOX-Sensor 20 und Temperatursensor 22 an das Motorsteuergerät 24 übermittelten Werte zur Prüfung herangezogen, ob beim Wechsel der Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine 10 eine Regeneration des NOX-Speicherkatalysators 18 zur Erhaltung der Emissionssicherheit durchgeführt werden muss. Die NOX-Beladung des NOX-Speicherkatalysators 18 (Graph 120), die kontinuierlich zunimmt, wird unter Zuhilfenahme des Signals des NOX-Sensors 20 ermittelt. Für die Einleitung der Regeneration des NOX-Speicherkatalysators 18 bei Anforderung eines Betriebsartenwechsels ist ein Schwellwert NOXS der NOX-Beladung des NOX-Speicherkatalysators 18 vorgegeben, der zum Zeitpunkt t1 bereits überschritten ist. In die Entscheidung, ob eine Regeneration durchzuführen ist oder nicht, wird auch die Temperatur (Graph 110) des NOX-Speicherkatalysators 18 mit einbezogen, da eine Regeneration lediglich in einem bestimmten Temperaturbereich des NOX-Speicherkatalysators 18 sinnvoll ist. Daher ist für die Temperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 ebenfalls ein Schwellwert TS vorgegeben, der zum Zeitpunkt t1 auch überschritten ist. Da die beiden vorgegebenen Schwellwerte NOXS, TS überschritten sind, ist vor dem Wechsel der Betriebsart eine Regeneration des NOX-Speicherkatalysators 18 durchzuführen, in deren Verlauf die Beladung des NOX-Speicherkatalysators 18 naturgemäß abnimmt und auf null zurückgeführt wird. Die Temperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 steigt mit Einleitung der Regeneration an und nimmt gegen Ende der Regeneration zum Zeitpunkt t2 wieder ab. Nach Abschluss der Regeneration zum Zeitpunkt t2 erfolgt der Wechsel der Verbrennungskraftmaschine 10 in den Homogenbetrieb, ohne dass es zu einem Schlupf von NOX kommt.
  • In 3 ist der zeitliche Verlauf der Temperatur (Graph 110) des NOX-Speicherkatalysators 18 sowie des Verbrennungslambdas (Graph 100) dargestellt. Die Verbrennungskraftmaschine 10 befindet sich zuerst in einem homogenen Betriebsmodus mit λH = 1 (Graph 100). Zur Verringerung des Kraftstoffverbrauchs wird zum Zeitpunkt tI geprüft, ob in einen mageren Betriebsmodus mit λM > 1 gewechselt werden kann. Dazu wird in herkömmlicher Weise die Temperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 herangezogen, die an das Motorsteuergerät 24 übermittelt wird, und ermittelt, ob dieser sich in seinem Arbeitstemperaturbereich befindet. Der Arbeitstemperaturbereich wird durch zwei vorgegebene Grenztemperaturen TG1 und TG2 begrenzt. Zum Zeitpunkt tI liegt die Temperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 über der zweiten Grenztemperatur TG2, so dass der Wechsel in einen mageren Betriebsmodus nicht durchgeführt wird. Eine erneute Prüfung, ob ein Wechsel stattfinden kann, wird erst wieder zum Zeitpunkt tII zugelassen, wenn eine vorgegebene Mindestzeit tmin verstrichen ist. Bei dieser Prüfung zum Zeitpunkt tII hat die Temperatur des NOX-Speicherkatalysators 18 wieder den Arbeitstemperaturbereich erreicht, das heißt, die Temperatur befindet sich zwischen TG1 und TG2, so dass als Ergebnis der wiederholten Prüfung zum Zeitpunkt tII der Wechsel in den mageren Betriebsmodus der Verbrennungskraftmaschine 10 zugelassen und mittels des Motorsteuergeräts 24 durch Veränderung des Verbrennungslambdas veranlasst wird.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Verbrennungskraftmaschine
    12
    Abgasanlage
    14
    Abgaskanal
    16
    Vorkatalysator
    18
    NOX-Speicherkatalysator
    20
    NOX-Sensor
    22
    Temperatursensor
    24
    Motorsteuergerät
    26
    Steuereinheit
    100
    Verbrennungslambda
    110
    Temperaturverlauf des NOX-Speicherkatalysators
    120
    NOX-Beladung des NOX-Speicherkatalysators
    NOXS
    Schwellwert der Beladung des NOX-Speicherkatalysators zur Einleitung der NOX-Regeneration
    t1
    Regenerationsbeginn
    t2
    Regenerationsende
    tI
    Zeitpunkt der Prüfung
    tII
    Zeitpunkt der nachfolgenden Prüfung
    tmin
    Mindestzeit
    TG1, TG2
    Grenztemperaturen
    TS
    Schwellwert der Temperatur des NOX-Speicherkatalysators zur Einleitung der NOX-Regeneration
    λM
    Lambdamagerwert
    λF
    Lambdafettwert
    λH
    Lambdahomogenwert

Claims (5)

  1. Verfahren zur Steuerung der Betriebsarten einer Verbrennungskraftmaschine (10) mit einem in einem Abgaskanal (14) der Verbrennungskraftmaschine (10) angeordneten NOX-Speicherkatalysator (18), wobei der Verbrennungskraftmaschine (10) Mittel zugeordnet sind, die durch eine zumindest temporäre Beeinflussung wenigstens eines Betriebsparameters der Verbrennungskraftmaschine (10) die Steuerung der Betriebsarten erlauben, und wobei die Steuerung der Betriebsarten in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine (10), des NOX-Speicherkatalysators (18) und tatsächlichen oder zu erwartenden Emissionsparametern erfolgt, wobei (a) bei einem leistungsbedingten Wechsel der Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine (10) in Abhängigkeit des Füllstandes des NOX-Speicherkatalysators (18) sowie in Abhängigkeit mindestens eines zweiten Parameters der Verbrennungskraftmaschine (10), des NOX-Speicherkatalysators (18) oder der Emission entschieden wird, ob bei dem Wechsel der Betriebsart eine Regeneration des NOX-Speicherkatalysators (18) durchgeführt wird, wenn der Wechsel der Betriebsart eine erhöhte NOX-Desorption oder einen NOX-Schlupf aus dem NOX-Speicherkatalysator (18) zur Folge hat, und/oder (b) eine Zulässigkeit eines verbrauchsbedingten Wechsels der Verbrennungskraftmaschine (10) in eine verbrauchgünstigere Betriebsart in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Verbrennungskraftmaschine (10), des NOX-Speicherkatalysators (18) und tatsächlichen oder zu erwartenden Emissionsparametern geprüft wird, wobei eine nachfolgende Prüfung, ob ein Wechsel in einen verbrauchgünstigeren Motorbetrieb möglich ist, erst zugelassen wird, wenn seit der vorhergehenden Prüfung eine Mindestzeit (tmin) verstrichen ist und/oder eine vorgegebene Mindeständerung mindestens eines Betriebsparameters der Verbrennungskraftmaschine (10), des NOX-Speicherkatalysators (18) oder eines Emissionsparameters vorliegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Füllstand des NOX-Speicherkatalysators (18) ein Schwellwert (NOXS), von dem die Durchführung der Regeneration abhängig ist, vorgegeben wird, der wiederum von mindestens einem Parameter der Verbrennungskraftmaschine (10), des NOX-Speicherkatalysators (18) oder der Emission abhängig ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Füllstand des NOX-Speicherkatalysators (18) ein Schwellwert (NOXS) und für mindestens einen Parameter der Verbrennungskraftmaschine (10), des NOX-Speicherkatalysators (18) oder der Emission ebenfalls Schwellwerte vorgegeben werden, von denen die Durchführung der Regeneration abhängig ist.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine zweite Parameter aus folgender Gruppe ausgewählt ist: – aktuelle Katalysatortemperatur, – aktueller Betriebspunkt (Last, Drehzahl) der Verbrennungskraftmaschine, – aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, aktuell verwendeter Gang des Fahrzeugs, – aktuelle Fahrpedalstellung, – in der vorangegangenen Speicherphase emittierte NOX-Emissionen und – vorangegangene Anzahl durchgeführter Mager-Homogen-Wechsel ohne nachfolgende Regenerationsauslösung, mit oder ohne Berücksichtigung des jeweiligen NOX-Austrages aus dem NOX-Speicherkatalysator.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die neben oder alternativ zur Mindestzeit heranzuziehenden Parameter aus folgender Gruppe ausgewählt sind: – vorgegebene Mindeständerung in der Motordrehzahl seit der letzten Prüfung, – vorgegebene Mindeständerung im abgegebenen Moment des Motors, – Änderung des gewünschten motorischen Betriebsverhaltens sowie – vorgegebene Mindeständerung im Temperaturniveau des Abgasreinigungssystems.
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