DE10218172A1

DE10218172A1 - Driving a pioneer

Info

Publication number: DE10218172A1
Application number: DE2002118172
Authority: DE
Inventors: Victor Hefftler; Arndt Jentzsch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-04-24
Filing date: 2002-04-24
Publication date: 2003-11-13
Also published as: EP1356932A3; EP1356932B1; DE50302448D1; EP1356932A2

Abstract

Die Erfindung betrifft den Antrieb eines Vorgreifers mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei das Greifersystem bei seiner Bewegung eine geradlinige Bahn beschreibt. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Antrieb eines Vorgreifers dahingehend zu verändern, dass mit einfachen Mitteln eine problemlose Rückführung des Greifersystems zur Übernahmeposition möglich und eine Kollision mit dem zur Verarbeitung gelangenden Bedruckstoff vermieden wird. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Greifersystem (12) auf seinem Weg zurück zum Anlegtisch (4) einer Bahn (35) folgt, die in einem Abstand unterhalb der geradlinigen Bahn (34) vorgesehen ist.The invention relates to the drive of a pre-gripper with a gripper system for transporting sheets from a feed table to a sheet holding system of a cylinder, the gripper system describing a straight path during its movement. DOLLAR A The object of the invention is to change a generic drive of a pre-gripper such that the gripper system can be easily returned to the takeover position with simple means and a collision with the printing material being processed is avoided. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that the gripper system (12) follows a path (35) on its way back to the feed table (4), which is provided at a distance below the straight path (34).

Description

Die Erfindung betrifft den Antrieb eines Vorgreifers mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei das Greifersystem bei seiner Bewegung eine geradlinige Bahn beschreibt. The invention relates to the drive of a pre-gripper with a gripper system for transport of sheets from a feed table to a sheet holding system of a cylinder, the Gripper system describes a straight path during its movement.

Aus der DE 100 13 006 A1 ist es bekannt, das Greifersystem eines Vorgreifers sowohl zwischen einer Übernahmeposition am Anlegtisch und einer Übergabeposition am nachgeordneten Zylinder als auch zurück zur Übernahmeposition auf einer geradlinigen Bahn zu führen, wobei die Bahnverläufe identisch sind. From DE 100 13 006 A1 it is known both the gripper system of a pre-gripper between a transfer position on the feed table and a transfer position on downstream cylinders as well as back to the takeover position on a straight line lead, whereby the path courses are identical.

Nachteilig ist, dass zusätzlich Mittel vorgesehen werden müssen, um eine Kollision des Greifersystems des Vorgreifers mit dem Zylinder bei der Rückführung zur Übernahmeposition auszuschließen. Außerdem ist es von Nachteil, dass das freie Ende des von den Bogenhalteelementen des Zylinders geführten Bogens mit dem zur Übernahmeposition zurückkehrenden Greifersystems kollidiert, was zu Beschädigungen eines auf der Rückseite befindlichen Drucks oder zu Bogenbeschädigungen führen kann. It is disadvantageous that additional means must be provided in order to prevent the collision of the Gripper system of the pre-gripper with the cylinder when returning to the takeover position excluded. It is also disadvantageous that the free end of the Sheet holding elements of the cylinder guided sheet with the takeover position returning gripper system collides, causing damage to one on the back Pressure or damage to the bow.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Antrieb eines Vorgreifers dahingehend zu verändern, dass mit einfachen Mitteln eine problemlose Rückführung des Greifersystems zur Übernahmeposition möglich und eine Kollision mit dem zur Verarbeitung gelangenden Bedruckstoff vermieden wird. The object of the invention is a generic drive of a pre-gripper to change in such a way that the simple return of the Gripper system possible for the takeover position and a collision with that for processing is avoided.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Antrieb gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention, the object is achieved by a drive in accordance with the features of Claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln das Greifersystem so zu steuern, dass ein problemloses Rückführen des Greifersystems zum Anlegtisch möglich ist, wobei eine Kollision des Verarbeitungsgutes mit dem Greifersystem vermieden wird. The solution according to the invention enables the gripper system to be used with simple means to be controlled so that the gripper system can be easily returned to the feed table is possible, whereby a collision of the material to be processed with the gripper system is avoided.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated Show drawings

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Vorgreifers in Seitenansicht, Fig. 1 is a schematic representation of a pre-gripper in side view,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Vorgreifer. Fig. 2 is a plan view of a pre-gripper.

In Fig. 1 ist ein Bändertisch 1 mit in Bogentransportrichtung 2 umlaufenden Transportbändern 3 dargestellt. Dem Bändertisch 1 ist ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zugeordnet. Auf dem Bändertisch 1/Anlegtisch 4 sind ein auszurichtender Bogen 6 und ein Folgebogen 7 gezeigt. Dem Anlegtisch 4 ist ein Vorgreifer 8 und diesem ein Zylinder 9 nachgeordnet, der ein Bogenhaltesystem 33 aufweist. Der Vorgreifer 8 besteht aus in Gestellpunkten 10 schwenkbar gelagerten Schwinghebeln 11 und einem Greifersystem 12. Das Greifersystem 12 weist auf einer Greiferwelle 13 geklemmte Greiferfinger 14 auf, die mit einer Greiferaufschlagleiste 15 korrespondieren. Die Greiferwelle 13 ist in zwei Lagerkörpern 16 drehbar aufgenommen und kann mittels eines an der Greiferwelle 13 angreifenden Rollenhebels 23, der mit einer nicht dargestellten Kulisse korrespondiert, verdreht werden. Die Lagerkörper 16 sind durch ein Kastenprofil 22 miteinander verbunden. Mit dem Kastenprofil 22 und den Lagerkörpern 16 ist die Greiferaufschlagleiste 15 verbunden. Die Lagerkörper 16 sind mit Hilfe von zwei oberen Führungsrollen 17 und einer unteren Führungsrolle 18 auf Führungsschienen 19 verschiebbar gelagert. An den Lagerkörpern 16 ist jeweils ein Eingriffsglied 20 vorgesehen, das in eine in den Schwinghebeln 11 vorgesehene, in radialer Richtung verlaufende Führungsnut 21 eingreift. In Fig. 1, a belt table 1 is illustrated with revolving in the sheet transport direction 2 transport bands 3. A feed table 4 with front marks 5 is assigned to the belt table 1 . A sheet 6 to be aligned and a subsequent sheet 7 are shown on the belt table 1 / feed table 4 . The feed table 4 is followed by a pre-gripper 8 and a cylinder 9 which has a sheet holding system 33 . The pre-gripper 8 consists of rocking levers 11 pivotably mounted in frame points 10 and a gripper system 12 . The gripper system 12 has gripper fingers 14 clamped on a gripper shaft 13 , which correspond to a gripper bar 15 . The gripper shaft 13 is rotatably received in two bearing bodies 16 and can be rotated by means of a roller lever 23 which engages on the gripper shaft 13 and which corresponds to a link (not shown). The bearing body 16 are connected to one another by a box section 22 . The gripper bar 15 is connected to the box section 22 and the bearing bodies 16 . The bearing bodies 16 are mounted on guide rails 19 so as to be displaceable by means of two upper guide rollers 17 and a lower guide roller 18 . An engaging member 20 is respectively provided on the bearing bodies 16, which engages in an opening provided in the rocker arms 11, extending in the radial direction guide groove 21st

Die Führungsschienen 19 sind in einem Lagerpunkt 24 schwenkbar aufgenommen, während am gegenüberliegenden, dem Anlegtisch 4 zugewandten Ende eine Stelleinrichtung 25 angreift. Im Ausführungsbeispiel ist die Stelleinrichtung 25 als Kurvengetriebe ausgebildet, dessen Rollenhebel 26 mittels einer Druckfeder 27 über eine Kurvenrolle 28 in Eingriff mit einem Kurvenkörper 29 gehalten wird. Der Rollenhebel 26 ist in einem Gestellpunkt 32 gelagert und als ternäres Glied ausgebildet, der an seinem freien Ende mit einem Abtriebsglied 30 in eine in den Führungsschienen 19 angeordnete Nut 31 eingreift. The guide rails 19 are pivotally received in a bearing point 24 , while an actuating device 25 engages at the opposite end facing the feed table 4 . In the exemplary embodiment, the actuating device 25 is designed as a cam mechanism, the roller lever 26 of which is held in engagement with a cam body 29 by means of a compression spring 27 via a cam roller 28 . The roller lever 26 is mounted in a frame point 32 and is designed as a ternary link which, at its free end, engages with a driven member 30 in a groove 31 arranged in the guide rails 19 .

Im Ausführungsbeispiel sind die Führungsschienen 19 im Bereich des Zylinders 9 im Lagerpunkt 24 gelagert und im Bereich des Anlegtischs 4 ist die an den Führungsschienen 19 angreifende Stelleinrichtung 25 vorgesehen. Es ist auch möglich, die Stelleinrichtung 25 im Bereich des Zylinders 9 und den Lagerpunkt 24 im Bereich des Anlegtischs 4 vorzusehen. In the exemplary embodiment, the guide rails 19 are mounted in the area of the cylinder 9 in the bearing point 24 and in the area of the feed table 4 the actuating device 25 acting on the guide rails 19 is provided. It is also possible to provide the actuating device 25 in the area of the cylinder 9 and the bearing point 24 in the area of the feed table 4 .

Das zur Verarbeitung gelangende Bogenmaterial wird von einem nicht dargestellten Bogenanleger vereinzelt und dem Bändertisch 1 zugeführt und von diesem auf den Anlegtisch 4 und mit der Vorderkante gegen die in einer Position am Anlegtisch 4 befindlichen Vordermarken 5 transportiert. Entsprechend wurde der auszurichtende Bogen 6 in Fig. 1 nach der Vorderkante ausgerichtet. Nach dem Ausrichten nach der Vorderkante wird der auszurichtende Bogen 6 von dem in eine Übernahmeposition am Anlegtisch 4 geführte Greifersystem 12 erfasst und nach dem Wegführen der Vordermarken 5 in eine Position unter den Anlegtisch 4 zur Übergabeposition transportiert. Dabei erfolgt der Transport des auszurichtenden Bogens 6 auf einer geradlinigen Bahn 34. In Fig. 1 ist symbolhaft das Greifersystem 12 auf dem Weg zur Übergabeposition am Zylinder 9 dargestellt. The sheet material to be processed is separated from a sheet feeder (not shown ) and fed to the belt table 1 and is transported from it to the feed table 4 and with the leading edge against the front marks 5 located in a position on the feed table 4 . Correspondingly, the sheet 6 to be aligned in FIG. 1 was aligned according to the leading edge. After the alignment according to the front edge, the sheet 6 to be aligned is gripped by the gripper system 12 guided in a take-over position on the feed table 4 and, after the front marks 5 have been carried away, is transported to a position under the feed table 4 to the transfer position. The sheet 6 to be aligned is transported on a straight path 34 . In Fig. 1, the gripper system 12 is shown symbolically on the way to the transfer position on the cylinder 9 .

Das Antreiben des Greifersystems 12 erfolgt über einen nicht dargestellten Antrieb, der den Schwinghebeln 11 eine periodische Schwenkbewegung vermittelt. Durch die Wirkpaarung Eingriffsglied 20/Führungsnut 21 werden die Lagerkörper 16 auf den Führungsschienen 19 verschoben und so eine Bewegung des Greifersystems 12 entlang der geradlinigen Bahn 34 realisiert. The gripper system 12 is driven by a drive, not shown, which provides the rocker arms 11 with a periodic pivoting movement. Due to the active pairing of the engagement member 20 / guide groove 21 , the bearing bodies 16 are displaced on the guide rails 19 , and thus a movement of the gripper system 12 along the straight path 34 is realized.

Bei Erreichen der Übergabeposition, in Fig. 1 ist in dieser Position der Vorgreifer 8 dargestellt, wird der auszurichtende Bogen 6 von dem Greifersystem 12 an das Bogenhaltesystem 33 übergeben und das Greifersystem 12 über diese Position hinaus in eine Umkehrposition gesteuert, in der die Bewegungsrichtung der Schwinghebel 11 umgesteuert wird. Symbolhaft ist diese Position in Fig. 1 durch das Greifersystem 12 dargestellt. Vor dem Zurückführen des Greifersystems 12 an den Anlegtisch 4 zur Übernahme des Folgebogens 7 werden die Führungsschienen 19 durch die Stelleinrichtung 25 in Uhrzeigersinn um den Lagerpunkt 24 geschenkt, so dass das Greifersystem 12 zurück zum Anlegtisch 4 einer Bahn 35 folgt, die in einem Abstand unterhalb der geradlinigen Bahn 34 vorgesehen ist. In Fig. 1 ist das durch ein gestricheltes Greifersystem 12 symbolhaft dargestellt. Vor Erreichen des Anlegtischs 4 werden durch die Stelleinrichtung 25 die Führungsschienen 19 zurückgeschwenkt. Damit ist das Greifersystem 12 bereit zur Übernahme des Folgebogens 7. When the transfer position is reached, in FIG. 1 the pre-gripper 8 is shown in this position, the sheet 6 to be aligned is transferred from the gripper system 12 to the sheet holding system 33 and the gripper system 12 is controlled beyond this position into a reversing position in which the direction of movement of the Rocker arm 11 is reversed. This position is symbolically represented in FIG. 1 by the gripper system 12 . Before returning the gripper system 12 to the feed table 4 for taking over the following sheet 7 , the guide rails 19 are given clockwise by the adjusting device 25 around the bearing point 24 , so that the gripper system 12 follows a path 35 back to the feed table 4 , which is at a distance below the rectilinear path 34 is provided. In Fig. 1 this is symbolically represented by a dashed gripper system 12 . Before the feed table 4 is reached , the guide rails 19 are pivoted back by the actuating device 25 . The gripper system 12 is thus ready to take over the following sheet 7 .

Es ist auch möglich, wenn z. B. die Stelleinrichtung 25 als Kurvengetriebe ausgebildet ist, dem Kurvenkörper 29 ein Bewegungsgesetz aufzuprägen, so dass sich die translatorische Bewegung des Greifersystems 12 bei der Bewegung zurück zum Anlegtisch 4 und die durch den Kurvenkörper 29 initiierte Schwenkbewegung überlagern und damit das Greifersystem 12 einer beliebig gestalteten Bahn unterhalb der geradlinigen Bahn 34 folgt. It is also possible if, for. B. the actuating device 25 is designed as a cam mechanism, to impose a motion law on the cam body 29 , so that the translational movement of the gripper system 12 during the movement back to the feed table 4 and the pivoting movement initiated by the cam body 29 are superimposed and thus the gripper system 12 is of any design Track below the straight track 34 follows.

Im Ausführungsbeispiel wurde ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zum Ausrichten nach der Vorderkante vorgesehen. Es ist auch möglich, statt die Vordermarken 5 am Anlegtisch 4 vorzusehen, diese dem Greifersystem 12 zuzuordnen und die Bogen im Greifersystem nach der Vorderkante und ggf. nach der Seitenkante auszurichten, indem das Greifersystem 12 quer zur Bogentransportrichtung verschoben wird. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Bändertisch
2 Bogentransportrichtung
3 Transportband
4 Anlegtisch
5 Vordermarke
6 auszurichtender Bogen
7 Folgebogen
8 Vorgreifer
9 Zylinder
10 Gestellpunkt
11 Schwinghebel
12 Greifersystem
13 Greiferwelle
14 Greiferfinger
15 Greiferaufschlagleiste
16 Lagerkörper
17 obere Führungsrolle
18 untere Führungsrolle
19 Führungsschiene
20 Eingriffsglied
21 Führungsnut
22 Kastenprofil
23 Rollenhebel
24 Lagerpunkt
25 Stelleinrichtung
26 Rollenhebel
27 Druckfeder
28 Kurvenrolle
29 Kurvenkörper
30 Abtriebsglied
31 Nut
32 Gestellpunkt
33 Bogenhaltesystem
34 geradlinige Bahn
35 Bahn
In the exemplary embodiment, a feed table 4 with front marks 5 was provided for alignment with the front edge. It is also possible, instead of providing the front marks 5 on the feed table 4 , assigning them to the gripper system 12 and aligning the sheets in the gripper system according to the front edge and, if appropriate, to the side edge, by displacing the gripper system 12 transversely to the sheet transport direction. List of reference numbers used 1 conveyor table
2 sheet transport direction
3 conveyor belt
4 feed table
5 front mark
6 sheets to be aligned
7 following sheets
8 pre-grippers
9 cylinders
10 rack point
11 rocker arms
12 gripper system
13 gripper shaft
14 gripper fingers
15 gripper bar
16 bearing body
17 upper guide roller
18 lower guide roller
19 guide rail
20 engagement member
21 guide groove
22 box profile
23 roller lever
24 bearing point
25 adjusting device
26 roller lever
27 compression spring
28 cam roller
29 cam body
30 output link
31 groove
32 rack point
33 sheet holding system
34 straight line
35 lane

Claims

1. Drive of a pre-gripper with a gripper system for transporting sheets from a feed table to a sheet holding system of a cylinder, the gripper system describing a straight path during its movement, characterized in that the gripper system ( 12 ) on its way back to the feed table ( 4 ) a path ( 35 ) follows, which is provided at a distance below the straight path ( 34 ).

2. Drive according to claim 1, characterized in that the track ( 35 ) is designed as a straight line.

3. Drive according to claim 1, characterized in that the track ( 35 ) has an arbitrary course.

4. Drive according to claim 1, characterized in that the gripper system ( 12 ) is slidably mounted on guide rails ( 19 ) which extend at least from the feed table ( 4 ) into the region of the cylinder ( 9 ).

5. Drive according to claim 1 and 4, characterized in that the guide rails ( 19 ) are mounted in a bearing point ( 24 ) and spaced apart from this on the guide rails ( 19 ) engaging adjusting device ( 25 ) for pivoting the guide rails ( 19 ) around Bearing point ( 24 ) is provided.

6. Drive according to claim 1 and 4, characterized in that the displacement takes place by means of periodically driven rocker arm ( 11 ).

7. Drive according to claim 1, 4 and 6, characterized in that a with the gripper system ( 12 ) connected engagement member ( 20 ) engages in a radially in the rocker arm ( 11 ) arranged guide groove ( 21 ).