DE10211129A1 - Device facilitating conduction of all steps required in production of meshing edges of workpieces - Google Patents
Device facilitating conduction of all steps required in production of meshing edges of workpiecesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine zur Herstellung von Verzahnungen nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. The invention relates to a machine tool for the production of gears according to the in the preamble Art defined by claim 1.
Verzahnungen in Werkstücken können durch ein Vorverzahnen, durch das Verfahren "Kontinuierliches Wälzfräsen" und anschließender Feinbearbeitung durch kontinuierliches Wälzschleifen, kontinuierliches Profilschleifen oder diskontinuierliches Profilschleifen hergestellt werden. Das Kantenbrechen erfolgt mit einer Profilscheibe, einer Zylinderschnecke oder einer Formschleifscheibe. Das stirnseitige Entgraten erfolgt in der Regel über separate Arbeitsschritte. Die Verfahrensschritte laufen, zeitlich gesehen, nacheinander ab, wobei in den meisten Fällen das Werkstück auf Werkstückhalterungen von verschiedenen Maschinen befestigt wird. Hierbei muß das Werkstück jedesmal neu ausgerichtet werden, was sich zusätzlich negativ auf die Verzahnungsqualität auswirkt. Gears in workpieces can be created by a Pre-toothing using the "Continuous Hobbing" process and subsequent finishing by continuous Generating grinding, continuous profile grinding or discontinuous profile grinding can be produced. The Edge breaking is done with a profile disc, one Cylindrical screw or a shaped grinding wheel. The front Deburring is usually done using separate Operations. The process steps are running, in terms of time, one after the other, with the workpiece in most cases Workpiece holders attached by different machines becomes. The workpiece must be realigned every time be what additionally negatively affects the Gear quality affects.
Die DE 199 18 289 A1 offenbart ein Verfahren zum Herstellen verzahnter Werkstücke, bei denen ein Vorverzahnen des Werkstücks mit einem Schruppwerkzeug und anschließend, nach Beendigung des Vorverzahnens, eine Feinbearbeitung mit einem Schlichtwerkzeug durchgeführt wird, ohne das Werkstück aus seiner Werkstückhalterung zu entfernen. Somit entfällt eine Neuaufspannung des Werkstücks, wodurch die Qualität der Verzahnung erhöht werden kann. Das Kantenbrechen erfolgt mit Hilfe des Wälzfräsers. Das Entgraten des Werkstücks ist nicht offenbart. DE 199 18 289 A1 discloses a method for Manufacture toothed workpieces in which a pre-toothing the workpiece with a roughing tool and then, after pre-toothing, finish with a finishing tool is carried out without the Remove workpiece from its workpiece holder. Consequently there is no need to re-clamp the workpiece, which means that Quality of the gearing can be increased. The Edge breaking is done with the help of the hob. Deburring the Workpiece is not disclosed.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Werkzeugmaschine zur Herstellung von Verzahnungen zu schaffen, mit welchen Verzahnungen hoher Qualität mit großer Wirtschaftlichkeit hergestellt werden können. The present invention is based on the object a method and a machine tool for manufacturing To create gears with which gears higher Quality can be produced with great economy can.
Die Aufgabe wird mit einer, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Werkzeugmaschine gelöst. The task comes with one, including the distinctive Features of the main claim, generic Machine tool solved.
Erfindungsgemäß weist die Werkzeugmaschine zur Herstellung von Verzahnungen ein erstes Verzahnwerkzeug zur Vorverzahnung, vorzugsweise durch das Verfahren "Kontinuierliches Wälzfräsen", und mindestens ein zweites Verzahnwerkzeug zur Feinbearbeitung, vorzugsweise ein Schleifverfahren, auf. Zusätzlich kann die Werkzeugmaschine ein weiteres Werkzeug aufweisen, mit welchem die Verzahnung entgratet wird oder das Kopfkantenbrechen durchgeführt wird. Das Vorverzahnen und die Feinbearbeitung finden vorzugsweise zeitparallel statt. Es besteht auch die Möglichkeit, nur das Entgraten, das Abrichten und das Kopfkantenbrechen zeitgleich mit dem Wälzfräsen durchzuführen. Es besteht auch die Möglichkeit, das Vorverzahnen, die Feinbearbeitung und das Entgraten zeitparallel auszuführen. Es besteht die Möglichkeit, als Schleifverfahren das kontinuierliche Wälzschleifen, das kontinuierliche Profilschleifen und das diskontinuierliche Profilschleifen zu verwenden. Das Kantenbrechen wird mit einer Profilschleifscheibe oder einer Zylinderschnecke oder einer Formschleifscheibe durchgeführt. Das stirnseitige Entgraten wird mit einer Formschleifscheibe durchgeführt. Als Schleifkörper können abrichtbare oder auch einschichtig belegte, nicht abrichtbare Schleifkörper verwendet werden. Bei abrichtbaren Schleifkörpern kann die Abrichteinheit in der Werkzeugmaschine integriert sein, wobei die Abrichteinheit eine oder mehrere Profilabrichtrollen oder ein oder mehrere Formabrichtrollen oder eine Kombination beider Abrichtrollen oder ein Abrichtwerkrad aufweist. Es besteht die Möglichkeit, zeitparallel zum Vorverzahnen den Schleifkörper abzurichten. Es besteht auch die Möglichkeit, zum kontinuierlichen Wälzfräsen ein kontinuierliches Wälz- oder Profilschleifen sowie ein Kopfkantenbrechen des Werkstücks zeitparallel durchzuführen. Hierbei ist, je nach Verfahrenskombination, eine Abstimmung des Vor- bzw. Nachlaufwegs des Wälzfräsers mit dem Eingriff des Feinbearbeitungswerkzeugs vorzunehmen. Bei der Kombination "Kontinuierliches Wälzfräsen" mit "Kontinuierlichem Wälz- oder kontinuierlichem Profilschleifen" ist ein Abstimmen der Durchmesser und der Gangzahlen des Wälzfräsers und der entsprechenden Schleifschnecken aufeinander notwendig, da über die Zwangskopplung des Werkstücks zum Werkzeug für den Wälzfräser sowie die entsprechende Schleifschnecke gleiche Drehzahlen oder entsprechend des Gangverhältnisses vom Wälzfräser zur Schleifschnecke ganzzahlige Drehzahlverhältnisse vorliegen. Durch die Wahl der Durchmesser und der Gangzahlen von der Schleifschnecke und/oder des Wälzfräsers kann die für den Schleifprozess erforderliche Schnittgeschwindigkeit gegenüber dem Wälzfräsen bei gleichzeitigem Eingriff beider Werkzeuge realisiert werden. Bei der Kombination Wälzfräsen und Entgraten besteht nicht die Notwendigkeit einer Zwangskopplung der Spindeldrehzahlen, so dass die Schnittgeschwindigkeiten unabhängig voneinander gewählt werden können. Je nach Erfordernis ist eine Bearbeitung in Gleich- und Gegenlauf vorgesehen. Als Schneidstoffe sind beim Wälzfräsen beschichtete als auch unbeschichtete HM- oder HSS-Werkstoffe möglich. Beim Schleifen können sowohl nichtprofilierbare, galvanisch gebundene CBN-Schleifkörper als auch profilierbare, keramisch gebundene Korund- oder CBN-Schleifkörper verwendet werden. According to the invention, the machine tool has Production of gears a first gear tool for Pre-toothing, preferably by the method "Continuous Hobbing", and at least a second one Gear cutting tool for fine machining, preferably a Grinding process, on. In addition, the machine tool can have another tool with which the toothing is deburred or the top edge is broken becomes. Find pre-toothing and finishing preferably in parallel. There is also Possibility of just deburring, dressing and that Edge breaking should be carried out at the same time as hobbing. It there is also the possibility of pre-gearing the Finishing and deburring in parallel. It there is the possibility of using the grinding method continuous generating grinding, continuous profile grinding and to use discontinuous profile grinding. The edge breaking is done with a profile grinding wheel or a cylindrical screw or a shaped grinding wheel carried out. The deburring on the front is done with a Shape grinding wheel carried out. Can be used as grinding wheels dressable or single-layered, not dressable grinding wheels can be used. With dressable Abrasives can be used in the dressing unit Machine tool can be integrated, the dressing unit one or several profile dressing rolls or one or more Form dressing rolls or a combination of both dressing rolls or has a dressing wheel. There is a possibility parallel to the pre-toothing of the grinding wheel abzurichten. There is also the option of continuous Hobbing is a continuous hobbing or profile grinding as well as breaking the edge of the workpiece in parallel perform. Depending on the process combination, a coordination of the leading and trailing path of the hob with the intervention of the finishing tool. With the combination "Continuous Hobbing" with "Continuous generating or continuous profile grinding" is a coordination of the diameter and the number of gears of the Hob and the corresponding grinding worms necessary to each other because of the forced coupling of the workpiece the tool for the hob and the corresponding one Grinding worm same speed or according to the Gear ratio from hob to grinding worm integer speed ratios exist. By choosing the Diameter and number of gears from the grinding worm and / or the hob can be used for the grinding process required cutting speed compared to the Gear hobbing with simultaneous intervention of both tools become. With the combination hobbing and deburring there is no need to forcibly couple the Spindle speeds so the cutting speeds can be chosen independently. Depending on Machining in parallel and counter-rotation is required intended. As cutting materials are hobbing coated as well as uncoated HM or HSS materials possible. Both non-profilable, galvanically bonded CBN grinding tools as well Profilable, ceramic-bonded corundum or CBN grinding wheels be used.
Somit besteht die Möglichkeit, mit einer einmaligen Aufspannung des Werkstücks mindestens die Vorverzahnung und die Feinbearbeitung oder die Vorverzahnung und das Kopfkantenbrechen oder die Vorverzahnung und das Abrichten der Schleifwerkzeuge zeitparallel durchzuführen. Dadurch ist es möglich, ein fertiges Werkstück bei erforderlicher Wärmebehandlung direkt nach der Vor- und Feinbearbeitung des Werkstücks und erfolgter Wärmebehandlung zu erhalten. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, nach erfolgter Vor- und Feinbearbeitung des Werkstücks und nach abgeschlossener Wärmebehandlung eine Hart-/Feinbearbeitung, wie z. B. Honen, nachzuschalten. So there is the possibility with a one time Clamping the workpiece at least the pre-toothing and finishing or pre-gearing and that Edge breaking or pre-toothing and dressing the Carry out grinding tools in parallel. That’s it possible a finished workpiece when required Heat treatment directly after the preliminary and fine processing of the Workpiece and heat treatment. It however, there is also the possibility, after the preliminary and Finishing of the workpiece and after completion Heat treatment a hard / fine machining, such as. B. Honing to follow.
Somit besteht die Möglichkeit, in einer Werkzeugmaschine ein verzahntes Werkstück mit einmaliger Aufspannung in hoher Qualität vorverzahnt, feinbearbeitet, mit Kopfkantenbruch und entgratet wirtschaftlich herzustellen. So there is the possibility in a Machine tool a toothed workpiece with a single clamping pre-toothed in high quality, machined with Head edge break and deburred economically.
Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen. Further features are to be found in the description of the figures remove.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugständer; Figure 1 is a front view of a machine tool with a tool stand.
Fig. 2 eine Draufsicht der Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugständer; Figure 2 is a plan view of the machine tool having a tool post.
Fig. 3 einen Ausschnitt einer Vorderansicht einer Werkzeugmaschine mit zwei. Werkzeugständern; Fig. 3 shows a detail of a front view of a machine tool with two. Tool racks;
Fig. 4 einen Ausschnitt einer Vorderansicht einer Werkzeugmaschine mit zwei. Werkzeugständern; Fig. 4 shows a detail of a front view of a machine tool with two. Tool racks;
Fig. 5 eine Draufsicht einer Werkzeugmaschine mit zwei Werkzeugständern und. Fig. 5 is a plan view of a machine tool with two tool stands and.
Fig. 6 ein Ablaufschema des Verzahnverfahrens. Fig. 6 is a flowchart of the gear cutting process.
Die Werkzeugmaschine besteht aus einem Maschinenbett 1, welches den in Fig. 2 dargestellten Werkstücktisch 2, auf welchem das Werkstück gehalten wird, und den Werkzeugständer 3 trägt. Der Werkstücktisch 2 ist drehbar angeordnet und, wenn die Zustellbewegung durch das Werkstück erfolgt, ist der Werkstücktisch 2 zusätzlich translatorisch verschiebbar. Erfolgt die Zustellbewegung durch den Werkzeugständer 3, so ist dieser translatorisch verschiebbar. Über eine translatorische Achse 4 und über eine rotatorische Achse 6 ist der Werkzeugschlitten 5 mit dem Werkzeugständer 3 verbunden. Die Schleifspindel 7 und die Frässpindel 8 sind parallel angeordnet. Ein erstes Verzahnwerkzeug zur Vorverzahnung 9 ist auf der Frässpindel 8 angeordnet. Ein zweites Verzahnwerkzeug zur Feinbearbeitung 10 ist auf der Schleifspindel 7 angeordnet. Über einen Antriebsmotor 11 wird die Frässpindel 8 und über einen Antriebsmotor 12 wird die Schleifspindel 7 angetrieben. Ein zweites Werkzeug zur Feinbearbeitung 13 z. B. Kopfkantenbrechen oder Entgraten ist ebenfalls auf der Schleifspindel 7 angeordnet. Über der Schleifspindel 7 ist eine Abrichteinheit 14 angeordnet, mit welcher die Werkzeuge 10 und 13 abgerichtet werden können. Es besteht die Möglichkeit, auf der Schleifspindel nur ein Werkzeug anzuordnen. Über eine numerische Steuerung ist es möglich, alle Achsen, je nach Verfahrensanordnung, elektronisch zu koppeln. Somit ist es möglich, zeitparallel zum Vorverzahnen das Abrichten des Werkzeuges durchzuführen. Das zeitgleiche Vorverzahnen und Feinbearbeiten ist nur mit dem Maschinentyp nach Fig. 3, 4, 5 möglich. The machine tool consists of a machine bed 1, which carries the workpiece table shown in Fig. 2 2, on which the workpiece is held, and the tool stand 3. The workpiece table 2 is rotatably arranged and, when the feed movement takes place through the workpiece, the workpiece table 2 can also be displaced in translation. If the infeed movement takes place through the tool stand 3 , it can be moved in translation. The tool slide 5 is connected to the tool stand 3 via a translatory axis 4 and via a rotary axis 6 . The grinding spindle 7 and the milling spindle 8 are arranged in parallel. A first toothing tool for pre-toothing 9 is arranged on the milling spindle 8 . A second gear cutting tool for fine machining 10 is arranged on the grinding spindle 7 . The milling spindle 8 is driven by a drive motor 11 and the grinding spindle 7 is driven by a drive motor 12 . A second tool for finishing 13 z. B. head edge breaking or deburring is also arranged on the grinding spindle 7 . A dressing unit 14 is arranged above the grinding spindle 7 , with which the tools 10 and 13 can be dressed. It is possible to arrange only one tool on the grinding spindle. A numerical control makes it possible to electronically couple all axes, depending on the process arrangement. It is therefore possible to dress the tool at the same time as the pre-toothing. The simultaneous pre-toothing and fine machining is only possible with the machine type according to FIGS. 3, 4, 5.
Auf dem Maschinenbett 1 ist der Werkzeugständer 3 angeordnet. Der Werkzeugständer 3 oder der Werkstücktisch 2 sind translatorisch verschiebbar. Falls es erforderlich ist, kann auf dem Maschinenbett auch noch ein Gegenhalter 15 angeordnet sein. The tool stand 3 is arranged on the machine bed 1 . The tool stand 3 or the workpiece table 2 can be moved in translation. If necessary, a counter-holder 15 can also be arranged on the machine bed.
Auf einem Maschinenbett 1 ist ein in Fig. 5 dargestellter Werkzeugständer 16 angeordnet. Auf dem Werkzeugständer 16 ist ein Antriebsmotor 12 zum Antrieb einer Schleifspindel 7 angeordnet. Auf der Schleifspindel ist ein zweites Verzahnungswerkzeug 10 und ein Verzahnungswerkzeug 13 z. B. als Formschleifscheibe zum Entgraten angeordnet. Mit einer Abrichteinheit 14 kann das Verzahnungswerkzeug 10 und 13 abgerichtet werden. Dies kann auch zeitgleich zum Vorverzahnen und der Feinbearbeitung geschehen. A tool stand 16 shown in FIG. 5 is arranged on a machine bed 1 . A drive motor 12 for driving a grinding spindle 7 is arranged on the tool stand 16 . On the grinding spindle is a second gear tool 10 and a gear tool 13 z. B. arranged as a grinding wheel for deburring. The gear cutting tool 10 and 13 can be dressed with a dressing unit 14 . This can also be done at the same time as pre-toothing and finishing.
Auf einem Maschinenbett 1 ist ein in Fig. 5 dargestellter Werkzeugständer 17 angeordnet, auf welchem eine Frässpindel 8 von einem Antriebsmotor 11 antreibbar ist. Auf der Frässpindel 8 ist ein erstes Verzahnungswerkzeug 9, z. B. ein Wälzfräser, angeordnet. On a machine bed 1, a shown in Fig. 5 tooling column 17 is arranged, on which a spindle 8 of a drive motor 11 is driven. On the milling spindle 8 , a first gear tool 9 , z. B. a hob arranged.
Auf einem Maschinenbett 1 ist ein Werkzeugständer 16, wie in Fig. 3 dargestellt, und ein Werkzeugständer 17, wie in Fig. 4 dargestellt, angeordnet. Zwischen dem Werkzeugständer 16 und dem Werkzeugständer 17 ist der Werkstücktisch 2 angeordnet. Auf dem Werkstücktisch 2 wird ein nicht dargestelltes Werkstück gehaltert. Auf dem Werkzeugständer 16 ist ein zweites Verzahnungswerkzeug 10 und auf dem Werkzeugständer 17 ist ein erstes Verzahnungswerkzeug 9 angeordnet. Um das Werkstück zu verzahnen, wird zeitparallel mit dem ersten Verzahnungswerkzeug, welches zur Vorverzahnung ausgelegt ist, z. B. mit dem kontinuierlichen Wälzfräsen die Vorverzahnung hergestellt, und mit dem zweiten Verzahnungswerkzeug, welches für die Feinbearbeitung ausgelegt und z. B. als abrichtbare Schleifscheibe ausgebildet ist, z. B. im kontinuierlichen Wälzschleifen die Verzahnung hergestellt. Es besteht die Möglichkeit, auf dem Werkzeugständer 16 weitere Verzahnungswerkzeuge anzuordnen, mit welchen beispielsweise das stirnseitige Entgraten oder das Kantenbrechen zeitparallel durchgeführt wird. Die Drehzahlen des ersten Verzahnungswerkzeugs 9 und des zweiten Verzahnungswerkzeugs 10 sind vorzugsweise gleich, die Schnittgeschwindigkeiten, welche für die verschiedenen Verzahnungswerkzeuge benötigt werden, werden über die Durchmesser und/oder die Gangzahlen des ersten und zweiten Verzahnungswerkzeugs 9 und 10 erzeugt. Der Vorlaufweg und der Nachlaufweg des ersten Verzahnungswerkzeugs 9 und des zweiten Verzahnungswerkzeugs 10 sind aufeinander abgestimmt, um das Werkstück vollständig zu verzahnen. Vorzugsweise wird als Werkzeug zum Entgraten eine Formschleifscheibe verwendet. Somit ist es möglich, zeitgleich Wälzfräsen, Feinbearbeiten mit Kopfkantenbruch und das Abrichten der Feinbearbeitungswerkzeuge durchzuführen. A tool stand 16 , as shown in FIG. 3, and a tool stand 17 , as shown in FIG. 4, are arranged on a machine bed 1 . The workpiece table 2 is arranged between the tool stand 16 and the tool stand 17 . A workpiece, not shown, is held on the workpiece table 2 . On the tool post 16 is a second gear cutting tool 10 and the tool post 17 is a first machining tool 9 are arranged. In order to interlock the workpiece, the first interlocking tool, which is designed for pre-interlocking, e.g. B. with the continuous gear hobbing, and with the second gear cutting tool, which is designed for fine machining and z. B. is designed as a dressable grinding wheel, for. B. in continuous generating grinding, the teeth. There is the possibility of arranging further gear cutting tools on the tool stand 16 , with which, for example, the deburring on the end face or the edge breaking is carried out in parallel. The speeds of the first gear cutting tool 9 and the second gear cutting tool 10 are preferably the same, the cutting speeds that are required for the different gear cutting tools are generated via the diameters and / or the number of gears of the first and second gear cutting tools 9 and 10 . The leading and trailing paths of the first gear tool 9 and the second gear tool 10 are matched to one another in order to fully gear the workpiece. A form grinding wheel is preferably used as the tool for deburring. It is therefore possible to carry out hobbing, finishing with a broken edge and dressing the finishing tools at the same time.
Um das Werkstück zu bearbeiten, wird der Rohling 18 in
der Werkzeugmaschine vorzugsweise zeitparallel vor- und
feinbearbeitet. Hierbei kann das Werkstück zusätzlich an
den Stirnflächen entgratet und die Kanten gebrochen werden.
Das Einbringen der Verzahnung sowie das Entgraten wird im
Verfahrensschritt 19 durchgeführt. Erfüllt dieses verzahnte
Werkstück die Anforderungen, so erhält man direkt ein
fertig verzahntes Bauteil 20. Um geänderte
Materialeigenschaften zu erhalten, kann dem Verfahrensschritt 19 ein
Wärmebehandlungsverfahren 21 nachgeschaltet werden, nach dessen
Abschluß man das fertig verzahnte Bauteil 20 erhält. Um die
Verzahnungsqualität nach der Wärmebehandlung zu erhöhen,
kann nach der Wärmebehandlung 21 eine
Hart-/Feinbearbeitung, wie z. B. Honen 22, nachgeschaltet sein,
nach dessen Abschluß man das fertig verzahnte Bauteil 20
erhält.
Bezugszeichen
1 Maschinenbett
2 Werkstücktisch
3 Werkzeugständer
4 translatorische Achse
5 Werkzeugschlitten
6 rotatorische Achse
7 Schleifspindel
8 Frässpindel
9 erstes Verzahnungswerkzeug
10 zweites Verzahnungswerkzeug
11 Antriebsmotor
12 Antriebsmotor
13 Verzahnungswerkzeug
14 Abrichteinheit
15 Gegenhalter
16 Werkzeugständer
17 Werkzeugständer
18 Rohling
19 Verfahrensschritt
20 fertig verzahntes Bauteil
21 Wärmebehandlung
22 Hart-/Feinbearbeitung
In order to machine the workpiece, the blank 18 is preferably pre-machined and finely machined in the machine tool. The workpiece can also be deburred on the end faces and the edges broken. The toothing and the deburring are carried out in method step 19 . If this toothed workpiece fulfills the requirements, a finished toothed component 20 is obtained directly. In order to obtain changed material properties, step 19 can be followed by a heat treatment process 21 , after which the finished toothed component 20 is obtained. In order to increase the toothing quality after the heat treatment, after the heat treatment 21 hard / fine machining, such as. B. Honing 22 , downstream, after the completion of which the finished toothed component 20 is obtained. Reference number 1 machine bed
2 workpiece table
3 tool stands
4 translational axis
5 tool slides
6 rotary axis
7 grinding spindle
8 milling spindle
9 first gear cutting tool
10 second gear cutting tool
11 drive motor
12 drive motor
13 gear cutting tool
14 dressing unit
15 counterholders
16 tool stands
17 tool stands
18 blank
19 procedural step
20 fully toothed component
21 heat treatment
22 Hard / fine machining
Claims (15)
Priority Applications (1)
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DE10211129A DE10211129A1 (en) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | Device facilitating conduction of all steps required in production of meshing edges of workpieces |
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Family Applications (1)
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DE10211129A Withdrawn DE10211129A1 (en) | 2002-02-22 | 2002-02-22 | Device facilitating conduction of all steps required in production of meshing edges of workpieces |
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Country | Link |
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DE (1) | DE10211129A1 (en) |
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