Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Bremssteuervorrichtung für Betriebe
eines Fahrzeugs, insbesondere die Bremssteuervorrichtung, die verhindert,
dass das Fahrzeug mit einem automatisch betätigbaren Drehmomentübertragungssystem in
einem Antriebszug blockiert, wenn das Fahrzeug bei niedriger Geschwindigkeit
fährt.The
The present invention relates to a brake control device for operations
of a vehicle, in particular the brake control device, which prevents
that the vehicle with an automatically operable torque transmission system in
a drive train blocked when the vehicle at low speed
moves.
Eine
herkömmliche
automatisch betätigbare Drehmomentübertragungsvorrichtung
für ein
Fahrzeug ist beispielsweise in der japanischen ungeprüften Patentoffenlegungsschrift
Nr. Hei 11 (1999)-508350 offenbart. Die herkömmliche Vorrichtung kann eine
Kupplungsverbindung und eine Kupplungslösung gemäß Ausgabesignalen eines Reglers (ECU)
steuern. Wenn in der vorstehend genannten Veröffentlichung ein Bremspedal
bei niedriger Geschwindigkeit und beim Steuern von Kriechbewegungen
betätigt
wird, löst
die herkömmliche
Vorrichtung die Kupplungsverbindung, um die Steuerung der Kriechbewegungen
anzuhalten.A
conventional
automatically operable torque transmitting device
for a
Vehicle is, for example, in Japanese Unexamined Patent Publication
Hei 11 (1999) -508350. The conventional device can be a
Coupling connection and a clutch solution according to output signals of a controller (ECU)
Taxes. If in the above publication a brake pedal
at low speed and when controlling creep movements
actuated
will, solve
the conventional one
Device the coupling connection to control the creeping movements
to stop.
Wenn
bezüglich
der vorstehend genannten Vorrichtung die Kupplungsverbindung bei
niedriger Geschwindigkeit und beim Steuern der Kriechbewegung auf
der Grundlage der Betätigung
des Bremspedals gelöst
wird, gibt es die Möglichkeit,
dass Geschwindigkeiten beziehungsweise Drehzahlen der Antriebsräder sich
plötzlich
verlangsamen oder dass die Antriebsräder blockieren. Dieses Problem
tritt auf bevor die Kupplungsverbindung gelöst wird. Somit wird die Blockierneigung
der Antriebsräder
auf einen Verbrennungsmotor des Fahrzeugs über die Kupplung übertragen,
so dass der Motor blockiert beziehungsweise abgewürgt wird.
Dieses Problem tritt insbesondere dann auf, wenn das Fahrzeug auf
einer vereisten Fahrbahn fährt.If
in terms of
the above-mentioned device the coupling connection
low speed and controlling creeping motion
the basis of the activity
the brake pedal released
there is the possibility
that speeds or speeds of the drive wheels themselves
suddenly
slow down or that the drive wheels are blocking. This problem
occurs before the coupling connection is released. Thus the blocking tendency becomes
the drive wheels
transmitted to an internal combustion engine of the vehicle via the clutch,
so that the engine is blocked or strangled.
This problem occurs especially when the vehicle is on
an icy roadway drives.
Des
weiteren wird das Problem des Verbrennungsmotorabwürgens auch
dann nicht gelöst,
wenn das Fahrzeug ein Antiblockierbremssystem hat. Das Antiblockierbremssystem
verhindert, dass die Räder blockieren,
auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drehzahlen
der Räder.
Normalerweise erfasst der Drehzahlsensor für die Räder einen Impuls pro vorbestimmtem
Drehwinkel des Rades, um die Drehzahl der Räder zu berechnen. Es ist jedoch
schwierig, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen, wenn das Fahrzeug
bei niedriger Geschwindigkeit fährt.
Da daher das Antiblockierbremssystem bei niedriger Geschwindigkeit
nicht so steuern kann, dass verhindert wird, dass die Antriebsräder blockieren,
wird das Fahrzeug mit dem Antiblockierbremssystem abgewürgt.Of
Further, the problem of engine stalling also becomes
then not solved,
if the vehicle has an anti-lock braking system. The anti-lock braking system
prevents the wheels from locking,
based on vehicle speed and speeds
the wheels.
Normally, the speed sensor for the wheels detects one pulse per predetermined one
Rotation angle of the wheel to calculate the speed of the wheels. However, it is
difficult to detect the vehicle speed when the vehicle
driving at low speed.
Because of this, the anti-lock brake system operates at low speed
can not control so as to prevent the drive wheels from blocking,
the car is strangled with the anti-lock braking system.
Weitere
Verfahren zum Steuern von Bremsanlagen sind aus der DE 197 03 688 A1 und DE 44 01 082 A1 bekannt.Other methods of controlling brake systems are known from DE 197 03 688 A1 and DE 44 01 082 A1 known.
Es
ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Bremssteuervorrichtung
zu schaffen, die ein Abwürgen
des Verbrennungsmotors beim Bremsen eines Fahrzeugs mit Automatikgetriebe
verhindert aber dennoch eine Bremsleistung aufweist, die so groß wie möglich ist.It
the object of the present invention is a brake control device
to create a stall
of the internal combustion engine when braking a vehicle with automatic transmission
but still prevents braking power that is as large as possible.
Diese
Aufgabe wird mit einer Bremssteuervorrichtung mit den Merkmalen
des Anspruchs 1 gelöst.These
Task is with a brake control device with the features
of claim 1.
Die
Aufgabe und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Diskussion
der beigefügten Zeichnungen
erkennbar.The
The object and advantages of the invention will become apparent from the following discussion
of the accompanying drawings
recognizable.
Die
vorstehend genannten und zusätzliche Einzelheiten
der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden genauen Beschreibung
von einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
von dieser unter Berücksichtigung
der beigefügten
Zeichnungen erkennbar.The
above and additional details
The present invention will become apparent from the following detailed description
of a preferred embodiment
considering this
the attached
Drawings recognizable.
1 ist
eine mechanische schematische Ansicht des bevorzugten Ausführungsbeispiels
einer Bremssteuervorrichtung, die an einem allradgetriebenen Fahrzeug
montiert ist, gemäß der vorliegenden
Erfindung; 1 Fig. 10 is a mechanical schematic view of the preferred embodiment of a brake control apparatus mounted on a four-wheel drive vehicle according to the present invention;
2 ist
ein Blockdiagramm des Reglers 45 des bevorzugten Ausführungsbeispiels
der Bremssteuervorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung; 2 is a block diagram of the regulator 45 the preferred embodiment of the brake control device according to the present invention;
3 ist
eine Teilansicht ähnlich
zu 2 eines abgewandelten Ausführungsbeispiels der Erfindung;
und 3 is a partial view similar to 2 a modified embodiment of the invention; and
4 und 5 sind
Teilansichten ähnlich der 1 eines
abgewandelten Ausführungsbeispiels
der Erfindung. 4 and 5 are partial views similar to the 1 a modified embodiment of the invention.
Eine
Bremssteuervorrichtung gemäß bevorzugten
Ausführungsbeispielen
der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen
beschrieben.A
Brake control device according to preferred
embodiments
The present invention will be described with reference to the accompanying drawings
described.
Wie
in 1 gezeigt ist, ist ein Verbrennungsmotor 3,
der an einem Fahrzeug 1 montiert ist, mit einem Getriebe 7 über eine
Kupplung 5 verbunden, um die Abgabekraft des Verbrennungsmotors 3 auf
das Getriebe 7 zu übertragen.
Die Kupplung 5 hat eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung 19,
um zwischen einer Verbindung der Kupplung 5 und einer Lösung von
dieser zu schalten. Wenn das Fahrzeug 1 eine vorderradgetriebene
Bauart ist, sind sowohl ein vorderes rechtes Rad 9a als
auch ein vorderes linkes Rad 9b Antriebsräder. Beide
Räder 9a beziehungsweise 9b sind
mit dem Getriebe 7 verbunden. Somit wird die Abgabekraft
des Verbrennungsmotors 3 auf die Räder 9a und 9b übertragen.As in 1 is shown is an internal combustion engine 3 who is attached to a vehicle 1 is mounted, with a gear 7 via a clutch 5 connected to the output force of the internal combustion engine 3 on the gearbox 7 transferred to. The coupling 5 has a clutch actuator 19 to switch between a connection of the clutch 5 and a lion switch from this solution. If the vehicle 1 is a front-wheel drive type, are both a front right wheel 9a as well as a front left wheel 9b Drive wheels. Both wheels 9a respectively 9b are with the gearbox 7 connected. Thus, the output power of the internal combustion engine becomes 3 on the wheels 9a and 9b transfer.
Das
Fahrzeug 1 hat ein Zweikreisfluidzufuhrsystem, des als
Berohrung der X-Bauart bekannt ist. Ein Bremspedal 29 ist
mit einem Hauptzylinder 77 verbunden. Wenn das Bremspedal 29 betätigt (gedrückt) wird,
erzeugt der Hauptzylinder 77 einen Fluiddruck des Bremsfluids
gemäß der Betätigung in Richtung
des Bremspedals 29. Der Fluiddruck wird den Fluiddruckdurchgängen 33 und 35 zugeführt. Der
Fluiddruckdurchgang 35 ist mit einem Radzylinder 15a des
hinteren rechten Rades 11a verbunden, welches eines der
angetriebenen Räder
des Fahrzeugs ist, über
einen Fluiddruckdurchgang 41. Der Fluiddruckdurchgang 35 ist
des weiteren mit einem Radzylinder 13b des vorderen linken
Rades 9b, welches eines der Antriebsräder des Fahrzeugs 1 ist, über einen
Fluiddruckdurchgang 43, ein elektromagnetisches Ventil 47 (eine
Bremsbeschränkungsvorrichtung)
und einen Fluiddruckdurchgang 55 verbunden. Das elektromagnetische
Ventil 47a, welches einen Solenoid hat, öffnet normalerweise
zwischen den Fluiddruckdurchgängen 43 und 55.
Somit ist der Fluiddruck, der dem Fluiddruckdurchgang 35 zugeführt wird,
normalerweise zum Betätigen
von sowohl dem vorderen linken Rad 9b als auch dem hinteren
rechten Rad 11a vorgesehen. Wenn der Solenoid des elektromagnetischen
Ventils 47a energiebeaufschlagt wird, schließt das elektromagnetische
Ventil 47 zwischen den Fluiddruckdurchgängen 43 und 55. Der
Fluiddruck in dem Fluiddruckdurchgang 35 wird nicht dem
Radzylinder 13b des vorderen linken Rades 9b zu
diesem Zeitpunkt zugeführt.The vehicle 1 has a dual circuit fluid delivery system known as the X-style tube. A brake pedal 29 is with a master cylinder 77 connected. When the brake pedal 29 pressed (pressed) generates the master cylinder 77 a fluid pressure of the brake fluid according to the operation in the direction of the brake pedal 29 , The fluid pressure becomes the fluid pressure passages 33 and 35 fed. The fluid pressure passage 35 is with a wheel cylinder 15a the rear right wheel 11a connected, which is one of the driven wheels of the vehicle, via a fluid pressure passage 41 , The fluid pressure passage 35 is also with a wheel cylinder 13b the front left wheel 9b , which is one of the driving wheels of the vehicle 1 is, via a fluid pressure passage 43 , an electromagnetic valve 47 (a brake restriction device) and a fluid pressure passage 55 connected. The electromagnetic valve 47a , which has a solenoid, normally opens between the fluid pressure passages 43 and 55 , Thus, the fluid pressure is the fluid pressure passage 35 is fed, normally for actuating both the front left wheel 9b as well as the rear right wheel 11a intended. When the solenoid of the electromagnetic valve 47a energized, the electromagnetic valve closes 47 between the fluid pressure passages 43 and 55 , The fluid pressure in the fluid pressure passage 35 will not be the wheel cylinder 13b the front left wheel 9b fed at this time.
Andererseits
ist der Fluiddruckdurchgang 33 mit einem Radzylinder 15b des
hinteren rechten Rades 11b, welches das andere Antriebsrad
des Fahrzeugs 1 ist, über
einen Fluiddruckdurchgang 37 verbunden. Der Fluiddruckdurchgang 33 ist
des weiteren mit einem Radzylinder 13a des vorderen rechten Rades 9a,
welches das andere Antriebsrad des Fahrzeugs 1 ist, über einen
Fluiddruckdurchgang 39, ein elektromagnetisches Ventil 47b (die
Bremsbeschränkungsvorrichtung)
und einen Fluiddruckdurchgang 51 verbunden. Das elektromagnetische
Ventil 47b, welches einen Solenoid hat, öffnet normalerweise zwischen
den Fluiddruckdurchgängen 39 und 51.
Somit ist der Fluiddruck, der dem Fluiddruckdurchgang 33 zugeführt wird,
normalerweise zum Betätigen
von sowohl dem vorderen rechten Rad 9a als auch dem hinteren
linken Rad 11b vorgesehen. Wenn der Solenoid des elektromagnetischen
Ventils 47b energiebeaufschlagt wird, schließt das elektromagnetische Ventil 47b zwischen
den Fluiddruckdurchgängen 39 und 51.
Der Fluiddruck in dem Fluiddruckdurchgang 33 wird nicht
auf den Radzylinder 13a des vorderen rechten Rades 9a zu
diesem Zeitpunkt zugeführt.On the other hand, the fluid pressure passage 33 with a wheel cylinder 15b the rear right wheel 11b , which is the other drive wheel of the vehicle 1 is, via a fluid pressure passage 37 connected. The fluid pressure passage 33 is also with a wheel cylinder 13a the front right wheel 9a , which is the other drive wheel of the vehicle 1 is, via a fluid pressure passage 39 , an electromagnetic valve 47b (the brake restriction device) and a fluid pressure passage 51 connected. The electromagnetic valve 47b , which has a solenoid, normally opens between the fluid pressure passages 39 and 51 , Thus, the fluid pressure is the fluid pressure passage 33 is fed, normally for actuating both the front right wheel 9a as well as the rear left wheel 11b intended. When the solenoid of the electromagnetic valve 47b energized, the electromagnetic valve closes 47b between the fluid pressure passages 39 and 51 , The fluid pressure in the fluid pressure passage 33 will not on the wheel cylinder 13a the front right wheel 9a fed at this time.
Der
Fluiddruckdurchgang 55 ist auch mit einem Fluiddruckdurchgang 57 (einem
zweiten Fluiddurchgang) verbunden, um zu einem Reservoir 59 über ein
elektromagnetisches Ventil 59a (ein zweites elektromagnetisches
Ventil) zu führen.
Das elektromagnetische Ventil 49a, das ein Solenoid hat, öffnet normalerweise
zwischen dem Fluiddruckdurchgang 57 und dem Reservoir 59.
Des weiteren ist der Fluiddruckdurchgang 51 auch mit einem
Fluiddruckdurchgang 53 (ein zweiter Fluiddurchgang) verbunden,
um zu einem Reservoir 59 über ein elektromagnetisch Ventil 49b (ein
zweites elektromagnetisches Ventil) zu führen. Das elektromagnetische
Ventil 49b, das ein Solenoid hat, schließt normalerweise
zwischen dem Fluiddruckdurchgang 53 und dem Reservoir 59. Wenn
die Solenoide des elektromagnetischen Ventils 49a und/oder 49b energiebeaufschlagt
ist/sind, wird der Fluiddruck in den Fluiddruckdurchgängen 51 und/oder 55 in
das Reservoir 59 abgelassen. Somit kann der verbleibende
Fluiddruck in dem Radzylinder 13a und/oder 13b gemäß dem Betrieb
des elektromagnetischen Ventils 49a und/oder 49b abgelassen werden.The fluid pressure passage 55 is also with a fluid pressure passage 57 (a second fluid passage) connected to a reservoir 59 via an electromagnetic valve 59a (a second electromagnetic valve) to lead. The electromagnetic valve 49a which has a solenoid normally opens between the fluid pressure passage 57 and the reservoir 59 , Furthermore, the fluid pressure passage 51 also with a fluid pressure passage 53 (a second fluid passage) connected to a reservoir 59 via an electromagnetic valve 49b (a second electromagnetic valve) to lead. The electromagnetic valve 49b having a solenoid normally closes between the fluid pressure passage 53 and the reservoir 59 , When the solenoids of the electromagnetic valve 49a and or 49b is / are the fluid pressure in the fluid pressure passages 51 and or 55 in the reservoir 59 drained. Thus, the remaining fluid pressure in the wheel cylinder 13a and or 13b according to the operation of the electromagnetic valve 49a and or 49b be drained.
Das
Fahrzeug 1 hat einen Bremspedalsensor 23, einen
Drosselsensor 25, einen Geschwindigkeitssensor 21,
einen Drehzahlsensor 17 und einen Schaltpositionssensor
(obwohl nicht gezeigt). Der Bremspedalsensor 23 erfasst,
ob das Bremspedal 29 betätigt ist oder nicht. Der Drosselsensor 25 erfasst den
Betätigungswinkel
eines Beschleunigerpedals 27. Der Geschwindigkeitssensor 21,
der an dem Getriebe 7 angebracht ist, erfasst die Geschwindigkeit des
Fahrzeugs 1 gemäß einem
Drehelement innerhalb des Getriebes 7. Der Drehzahlsensor 17, der
an dem Verbrennungsmotor 3 angebracht ist, erfasst die Drehzahl
des Verbrennungsmotors 3. Der Schaltpositionssensor erfasst
eine Schaltposition eines Schalthebels (obwohl nicht gezeigt).The vehicle 1 has a brake pedal sensor 23 , a throttle sensor 25 , a speed sensor 21 , a speed sensor 17 and a shift position sensor (although not shown). The brake pedal sensor 23 detects if the brake pedal 29 is pressed or not. The throttle sensor 25 detects the operating angle of an accelerator pedal 27 , The speed sensor 21 who is on the gearbox 7 attached, detects the speed of the vehicle 1 according to a rotary element within the transmission 7 , The speed sensor 17 which is connected to the internal combustion engine 3 is mounted, detects the speed of the internal combustion engine 3 , The shift position sensor detects a shift position of a shift lever (though not shown).
Alle
Ausgangssignale der vorstehend genannten Sensoren 17, 21, 23, 25 und
des Schaltpositionssensors werden einem Regler 45 (einer Bremskraftsteuereinrichtung)
zugeführt.
Der Regler 45 steuert den Betrieb von elektromagnetischen
Ventilen 47a, 47b, 49a und 49b gemäß den Ausgangssignalen.
Des weiteren steuert der Regler 45 den Betrieb der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 19,
um die Kupplung 5 zu schalten. In diesem Ausführungsbeispiel
besteht ein Automatikgetriebe aus der Kupplung 5, dem Getriebe 7,
der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 19,
den vorstehend genannten Sensoren 17, 21, 23 und 25,
dem Schaltpositionssensor und dem Regler 45.All output signals of the aforementioned sensors 17 . 21 . 23 . 25 and the switch position sensor become a controller 45 (a braking force control device) supplied. The regulator 45 controls the operation of electromagnetic valves 47a . 47b . 49a and 49b according to the output signals. Furthermore, the controller controls 45 the operation of the clutch actuator 19 to the clutch 5 to switch. In this embodiment, an automatic transmission consists of the clutch 5 , the transmission 7 , the clutch actuator 19 , the above-mentioned sensors 17 . 21 . 23 and 25 , the shift position sensor and the controller 45 ,
Die
Steuerung des Reglers 45 für die vorstehend genannte Vorrichtung
wird nachstehend beschrieben. 2 stellt
ein Blockdiagramm des Reglers 45 gemäß der Erfindung dar. Der Prozess
beginnt bei „Start". Dann liest der
Regler 45 alle Ausgangssignale, nämlich die Ausgangssignale des Bremspedalsensors 23,
des Drosselsensors 25, des Geschwindigkeitssensors 21,
des Drehzahlsensors 17 und des Schaltpositionssensors (nicht
gezeigt) bei Schritt 101 ein.The controller of the controller 45 for the first The above-mentioned device will be described below. 2 represents a block diagram of the regulator 45 The process starts at "Start." Then the controller reads 45 all output signals, namely the output signals of the brake pedal sensor 23 , the throttle sensor 25 , the speed sensor 21 , the speed sensor 17 and the shift position sensor (not shown) at step 101 one.
Dann
entscheidet der Regler 45 bei Schritt 103, ob
die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit
ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeit ergibt sich aus dem Ausgangssignal
des Geschwindigkeitssensors 21. Die vorbestimmte Geschwindigkeit
ist beispielsweise 10 km/h.Then the controller decides 45 at step 103 Whether the vehicle speed is lower than a predetermined speed. The vehicle speed results from the output signal of the speed sensor 21 , The predetermined speed is 10 km / h, for example.
Wenn
die Entscheidung bei Schritt 103 so beantwortet wird, dass
die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit
ist, schreitet sie zu Schritt 105 weiter. Bei Schritt 105 veranlasst
der Regler 45 die Solenoide der elektromagnetischen Ventile 47a und 47b zum
Energiebeaufschlagen, um die elektromagnetischen Ventile 47a und 47b zu
schließen.
Somit wird den Radzylindern 13a und 13b, die die
Antriebsräder
sind, der Fluiddruck des Bremsfluids von dem Hauptzylinder 77 nicht
zugeführt.
Dann schreitet sie zu Schritt 107 weiter. Bei Schritt 107 veranlasst
der Regler 45, dass die Solenoide des elektromagnetischen
Ventils 49a und 49b energiebeaufschlagt werden,
um die elektromagnetischen Ventile 49a und 49b zu öffnen. Zu
diesem Zeitpunkt wird der verbleibende Fluiddruck in den Radzylindern 13a und 13b in
das Reservoir 59 abgelassen. Darauf schreitet sie zu Schritt 111 weiter.If the decision at step 103 is answered so that the vehicle speed is lower than the predetermined speed, it goes to step 105 further. At step 105 causes the controller 45 solenoids of electromagnetic valves 47a and 47b for energizing the electromagnetic valves 47a and 47b close. Thus, the wheel cylinders 13a and 13b , which are the drive wheels, the fluid pressure of the brake fluid from the master cylinder 77 not supplied. Then she strides to step 107 further. At step 107 causes the controller 45 that the solenoids of the electromagnetic valve 49a and 49b be energized to the electromagnetic valves 49a and 49b to open. At this time, the remaining fluid pressure in the wheel cylinders 13a and 13b in the reservoir 59 drained. Then she strides to step 111 further.
Wenn
die Entscheidung bei Schritt 103 so beantwortet wird, dass
die Fahrzeuggeschwindigkeit schneller als die vorbestimmte Geschwindigkeit
ist, schreitet sie zu Schritt 109 weiter. Bei Schritt 109 hält der Regler 45 die
elektromagnetischen Ventile 47a und 47b offen
und die elektromagnetischen Ventile 49a und 49b geschlossen.
Somit wird den Radzylindern 13a und 13b, welche
die Antriebsräder
sind, der Fluiddruck des Bremsfluids von dem Hauptzylinder 77 zugeführt, was
die sogenannte normale Bedingung ist. Darauf schreitet sie zu Schritt 111 weiter.If the decision at step 103 is answered so that the vehicle speed is faster than the predetermined speed, it moves to step 109 further. At step 109 stops the regulator 45 the electromagnetic valves 47a and 47b open and the electromagnetic valves 49a and 49b closed. Thus, the wheel cylinders 13a and 13b , which are the drive wheels, the fluid pressure of the brake fluid from the master cylinder 77 fed, which is the so-called normal condition. Then she strides to step 111 further.
Bei
Schritt 111 steuert der Regler 45 die automatische
Kupplungssteuerung. Das heißt,
dass der Regler 45 den Zustand des Fahrzeugs gemäß den Ausgangssignalen
des Sensors bei Schritt 101 beurteilt. Dann sendet der
Regler 45 ein Steuersignal zu der Kupplungsbetätigungsvorrichtung 19,
so dass die Kupplung 5 in dem Kupplungseingriffszustand,
dem Kupplungslösungszustand
oder dem Kupplungsteileingriffszustand vorliegt. Wenn genauer gesagt
eine Schaltänderung
(Schaltpositionsänderung)
gemäß dem Ausgabesignal
des Schaltpositionssensors notwendig ist, veranlasst der Regler 45,
dass die Kupplung 5 eingerückt und gelöst wird. Wenn das Fahrzeug
sich im beschleunigten Zustand gemäß den Ausgangssignalen des
Drosselsensors 25, des Geschwindigkeitssensors 21,
des nicht gezeigten Schaltpositionssensors und des Drehzahlsensors 17 befindet, steuert
der Regler 45 die Beschleunigung mit der Kupplungsteileingriffsbedingung.
Wenn das Fahrzeug sich zum Fahren in einem niedrigen Geschwindigkeitsbereich
in der Kriechbedingung befindet, steuert der Regler 45 die
Kriechbewegungen bzw. die Auslaufbewegungen.At step 111 the controller controls 45 the automatic clutch control. That is, the regulator 45 the state of the vehicle according to the output signals of the sensor at step 101 assessed. Then the controller sends 45 a control signal to the clutch actuator 19 so that the clutch 5 in the clutch engagement state, the clutch release state, or the clutch engagement state. More specifically, when a shift change (shift position change) according to the output signal of the shift position sensor is necessary, the controller causes 45 that the coupling 5 is engaged and released. When the vehicle is in the accelerated state according to the output signals of the throttle sensor 25 , the speed sensor 21 , the shift position sensor, not shown, and the speed sensor 17 is located, the controller controls 45 the acceleration with the coupling part engagement condition. When the vehicle is in a creep condition for driving in a low speed range, the controller controls 45 the creeping movements or the discharge movements.
Wenn
der Regler 45 entscheidet, dass das Fahrzeug 1 angehalten
wird, veranlasst der Regler 45, dass die Kupplung 5 in
der Kupplungslösungsbedingung
vorliegt, um zu verhindern, dass der Verbrennungsmotor 3 abgewürgt wird,
bevor das Fahrzeug 1 anhält. Wenn der Regler 45 beurteilt,
dass das Fahrzeug 1 angehalten werden wird, ist die Fahrzeuggeschwindigkeit
niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit, beispielsweise 10
km/h. Die elektromagnetischen Ventile 47a und 47b werden
geschlossen, um zu verhindern, dass der Fluiddruck in dem Hauptzylinder 77 den
Radzylindern 13a und 13b zugeführt werden. Auch wenn ein Fahrer
eine abrupte Bremsbetätigung
durchführt,
werden beide Antriebsräder 9a und 9b nicht
plötzlich
verlangsamt oder blockiert. Somit verhindert der Regler 45,
dass das Fahrzeug 1 abgewürgt wird. Da hier die automatische
Kupplungssteuerung bei Schritt 111 gut bekannt ist, wird
deren genaue Erklärung
weggelassen.If the regulator 45 decides that the vehicle 1 is stopped, the controller causes 45 that the coupling 5 is present in the clutch release condition to prevent the internal combustion engine 3 Strangled before the vehicle 1 stops. If the regulator 45 judged that the vehicle 1 is stopped, the vehicle speed is lower than the predetermined speed, for example 10 km / h. The electromagnetic valves 47a and 47b are closed to prevent the fluid pressure in the master cylinder 77 the wheel cylinders 13a and 13b be supplied. Even if a driver performs an abrupt brake operation, both drive wheels 9a and 9b not suddenly slowed down or blocked. Thus, the controller prevents 45 that the vehicle 1 is strangled. Since here the automatic clutch control at step 111 is well known, their exact explanation is omitted.
Nach
der Steuerung bei Schritt 111 ist das Ablaufdiagramm des
Reglers 45 beendet. Darauf werden die Schritte 101 bis 111 immer
wieder durchgeführt.
Der wichtigste Sachverhalt des Ablaufdiagramms in 2 ist
eine Reihe von Anfragen, welche die Schritte 103, 105 und 107 sind,
und welche verhindern, dass der Fluiddruck in dem Hauptzylinder 77 den
Radzylindern 13a und 13b der Antriebsräder 9a und 9b zugeführt wird,
wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als die vorbestimmte
Geschwindigkeit ist. Somit werden für den Fall der Bedingung der niedrigen
Geschwindigkeit, welche niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit
ist, und einer Bedingung abrupten Bremsens beide Antriebsräder 9a und 9b nicht
plötzlich
verlangsamt oder blockiert. Auch wenn daher der Verbrennungsmotor
und die Antriebsräder
nicht vollständig
in der Bedingung der niedrigen Geschwindigkeit gelöst sind,
kann dieses Ausführungsbeispiel
das Abwürgen
verhindern.After the control at step 111 is the flowchart of the controller 45 completed. Then the steps become 101 to 111 performed again and again. The most important facts of the flow chart in 2 is a series of requests which steps 103 . 105 and 107 are, and which prevent the fluid pressure in the master cylinder 77 the wheel cylinders 13a and 13b the drive wheels 9a and 9b is supplied when the vehicle speed is lower than the predetermined speed. Thus, in the case of the low speed condition, which is lower than the predetermined speed, and an abrupt braking condition, both drive wheels become 9a and 9b not suddenly slowed down or blocked. Therefore, even if the internal combustion engine and the drive wheels are not completely solved in the low-speed condition, this embodiment can prevent stalling.
Wenn
des weiteren die elektromagnetischen Ventile 47a und 47b geschlossen
sind und wenn die elektromagnetischen Ventile 49a und 49b geöffnet sind,
kann der verbleibende Fluiddruck in den Radzylindern 13a und 13b in
das Reservoir 59 abgelassen werden. Somit kann das verhindern,
dass der verbleibende Fluiddruck in den Radzylindern 13a und 13b eine
Bremskraft an den Antriebsrädern 9a und 9b bewirkt.If further the electromagnetic valves 47a and 47b are closed and if the electromagnetic valves 49a and 49b are open, the remaining fluid pressure in the wheel cylinders 13a and 13b in the reservoir 59 be drained. Thus, this can prevent the remaining fluid pressure in the wheel cylinders 13a and 13b a braking force on the drive wheels 9a and 9b be acts.
3 stellt
ein weiteres Ablaufdiagramm des Reglers 45 gemäß der Erfindung
dar. Dieses Ablaufdiagramm kann ein Ersatz für das von 2 sein. Der
Prozess beginnt bei „Start". Dann liest der
Regler 45 alle Ausgangssignale, nämlich die Ausgangssignale des
Bremspedalsensors 23, des Drosselsensors 25, des
Geschwindigkeitssensors 21, des Drehzahlsensors 17 und
des Schaltpositionssensors (nicht gezeigt) bei Schritt 201 ein. 3 represents another flowchart of the controller 45 according to the invention. This flowchart may be a substitute for that of 2 be. The process starts at "Start." Then the controller reads 45 all output signals, namely the output signals of the brake pedal sensor 23 , the throttle sensor 25 , the speed sensor 21 , the speed sensor 17 and the shift position sensor (not shown) at step 201 one.
Dann
ermittelt der Regler 45 bei Schritt 203, ob die
Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit
ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeit ergibt sich aus dem Ausgangssignal des
Geschwindigkeitssensors 21. Die vorbestimmte Geschwindigkeit
ist beispielsweise 10 km/h.Then the controller determines 45 at step 203 Whether the vehicle speed is lower than a predetermined speed. The vehicle speed results from the output signal of the speed sensor 21 , The predetermined speed is 10 km / h, for example.
Wenn
die Anfrage bei Schritt 203 so beantwortet wird, dass die
Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit
ist, schreitet sie zu Schritt 205 weiter. Bei Schritt 205 beurteilt
der Regler 45 gemäß dem Ausgangssignal
des Bremspedalsensors 23, ob das Bremspedal 29 betätigt ist
oder nicht. Wenn die Anfrage bei Schritt 205 so beantwortet
wird, dass das Bremspedal 29 betätigt ist, schreitet sie zu
Schritt 207 weiter. Bei Schritt 207 veranlasst
der Regler 45, dass die Solenoide des elektromagnetischen
Ventils 47a und 47b energiebeaufschlagt werden,
um die elektromagnetischen Ventile 47a und 47b zu
schließen.
Somit wird den Radzylindern 13a und 13b, welche
die Antriebsräder
sind, der Fluiddruck des Bremsfluids von dem Hauptzylinder 77 nicht
zugeführt.
Dann schreitet sie zu Schritt 209 weiter. Bei Schritt 209 veranlasst
der Regler 45, dass die Solenoide des elektromagnetischen
Ventils 49a und 49b energiebeaufschlagt werden,
um die elektromagnetischen Ventile 49a und 49b zu öffnen. Zu
diesem Zeitpunkt wird der verbleibende Fluiddruck in den Radzylindern 13a und 13b in
das Reservoir 59 abgelassen. Darauf schreitet sie zu Schritt 215 weiter.If the request at step 203 is answered so that the vehicle speed is lower than the predetermined speed, it goes to step 205 further. At step 205 the controller judges 45 in accordance with the output of the brake pedal sensor 23 whether the brake pedal 29 is pressed or not. If the request at step 205 so answered is that the brake pedal 29 is pressed, she strides to step 207 further. At step 207 causes the controller 45 that the solenoids of the electromagnetic valve 47a and 47b be energized to the electromagnetic valves 47a and 47b close. Thus, the wheel cylinders 13a and 13b , which are the drive wheels, the fluid pressure of the brake fluid from the master cylinder 77 not supplied. Then she strides to step 209 further. At step 209 causes the controller 45 that the solenoids of the electromagnetic valve 49a and 49b be energized to the electromagnetic valves 49a and 49b to open. At this time, the remaining fluid pressure in the wheel cylinders 13a and 13b in the reservoir 59 drained. Then she strides to step 215 further.
Wenn
die Anfrage bei Schritt 205 so beantwortet wird, dass das
Bremspedal 29 nicht betätigt
ist oder wenn die Anfrage bei Schritt 203 so beantwortet wird,
dass die Fahrzeuggeschwindigkeit schneller als die vorbestimmte
Geschwindigkeit ist, schreitet sie zu Schritt 213 weiter.
Bei Schritt 213 hält
der Regler 45 die elektromagnetischen Ventile 47a und 47b offen
und die elektromagnetischen Ventile 49a und 49b geschlossen.
Somit wird den Radzylindern 13a und 13b, welche
die Antriebsräder
sind, der Fluiddruck des Bremsfluids von dem Hauptzylinder 77 zugeführt, was
die sogenannte normale Bedingung ist. Darauf schreitet sie zu Schritt 215 weiter.If the request at step 205 so answered is that the brake pedal 29 is not pressed or if the request at step 203 is answered so that the vehicle speed is faster than the predetermined speed, it moves to step 213 further. At step 213 stops the regulator 45 the electromagnetic valves 47a and 47b open and the electromagnetic valves 49a and 49b closed. Thus, the wheel cylinders 13a and 13b , which are the drive wheels, the fluid pressure of the brake fluid from the master cylinder 77 fed, which is the so-called normal condition. Then she strides to step 215 further.
Bei
Schritt 215 reguliert der Regler 45 die automatische
Kupplungssteuerung. Da die automatische Kupplungssteuerung bei Schritt 215 die
gleiche Regulierung der automatischen Kupplungssteuerung von Schritt 111 von 2 ist,
wird eine genaue Beschreibung der automatischen Kupplungssteuerung weggelassen.At step 215 regulates the regulator 45 the automatic clutch control. Since the automatic clutch control at step 215 the same regulation of the automatic clutch control of step 111 from 2 is a detailed description of the automatic clutch control is omitted.
Nach
der Steuerung bei Schritt 215 wird das Ablaufdiagramm des
Reglers 45 beendet. Darauf werden die Schritte 201 bis 215 immer
wieder durchgeführt.
Der wichtigste Sachverhalt des Ablaufdiagramms von 3 ist
eine Reihe von Anfragen und Steuerungen, welcher die Schritte 203, 205, 207 und 209 sind,
und welche verhindern, dass der Fluiddruck in dem Hauptzylinder 77 den
Radzylindern 13a und 13b der Antriebsräder 9a und 9b zugeführt wird, wenn
die Fahrzeuggeschwindigkeit niedriger als die vorbestimmte Geschwindigkeit
ist und wenn das Bremspedal 29 nicht betätigt ist.
In dem Fall einer niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeit, welche niedriger
als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist, und einer betätigten Bremse
veranlasst der Regler 45, dass die elektromagnetischen
Ventile 47a und 47b energiebeaufschlagt werden,
um die elektromagnetischen Ventile 47a und 47b zu
schließen,
so dass beide Antriebsräder 9a und 9b nicht
plötzlich
verlangsamt oder blockiert werden. Wenn das Bremspedal 29 nicht
betätigt
wird, werden die elektromagnetischen Ventile 47a und 47b nicht
betätigt,
so dass eine Frequenz der elektromagnetischen Ventile 47a und 47b klein
ist. Die Haltbarkeit der Ventile 47a und 47b und
ihre Energiesparmaßnahme
sind verbessert.After the control at step 215 becomes the flowchart of the controller 45 completed. Then the steps become 201 to 215 performed again and again. The most important facts of the flowchart of 3 is a series of requests and controls, which steps 203 . 205 . 207 and 209 are, and which prevent the fluid pressure in the master cylinder 77 the wheel cylinders 13a and 13b the drive wheels 9a and 9b is supplied when the vehicle speed is lower than the predetermined speed and when the brake pedal 29 is not actuated. In the case of a low vehicle speed, which is lower than the predetermined speed, and an actuated brake, the controller causes 45 that the electromagnetic valves 47a and 47b be energized to the electromagnetic valves 47a and 47b close, leaving both drive wheels 9a and 9b not suddenly slowed or blocked. When the brake pedal 29 is not actuated, the electromagnetic valves 47a and 47b not actuated, so that a frequency of the electromagnetic valves 47a and 47b is small. The durability of the valves 47a and 47b and their energy saving measures are improved.
4 stellt
eine weitere Steuervorrichtung für
ein automatisch betätigbares
Drehmomentübertragungssystem
dar, welches das von 1 ersetzen kann. Diese Vorrichtung
gemäß der vorliegenden Erfindung
wird an einem hinterradgetriebenen Fahrzeug montiert. In 4 werden
die gleichen Teile oder die ähnlichen
Teile von 1 mit den gleichen Bezugszeichen
von 1 verwendet. Die Wiederholung der gleichen Erklärung bezüglich dieser
Teile wird vermieden. 4 represents a further control device for an automatically operable torque transmission system, which the of 1 can replace. This device according to the present invention is mounted on a rear wheel drive vehicle. In 4 be the same parts or similar parts of 1 with the same reference numerals of 1 used. The repetition of the same explanation regarding these parts is avoided.
Mechanische
Unterschiede zwischen den Strukturen von 1 und denjenigen
von 4 sind die Fluidzuführschaltkreise, da die Antriebsräder von den
Vorderrädern 9a und 9b in 1 zu
den Hinterrädern 109a und 109b in 4 verändert werden. Das
Fahrzeug 1 von 4 hat ebenso ein Zweikreisfluidzufuhrsystem
(Zweikreissystem), welches als das Längsberohrungssystem bekannt
ist. Der Fluiddruck des Bremsfluids, der durch den Hauptzylinder 77 erzeugt
wird, wird den Fluiddruckdurchgängen 61 und 67 zugeführt. Der
Fluiddruckdurchgang 67 ist mit den Radzylindern 13a und 13b über das
elektromagnetische Ventil 47 (eine Bremsbeschränkungsvorrichtung),
Fluiddruckdurchgang 69, 73 und 75 verbunden.
Jeder der Radzylinder 13a und 13b ist jeweils
mit den Hinterrädern 109a und 109b angebracht.
Somit ist der Fluiddruck in dem Fluiddruckdurchgang 67 zum
Steuern der Antriebsräder 109a und 109b vorgesehen.Mechanical differences between the structures of 1 and those of 4 are the Fluidzuführschaltkreis, since the drive wheels of the front wheels 9a and 9b in 1 to the rear wheels 109a and 109b in 4 to be changed. The vehicle 1 from 4 also has a dual circuit fluid delivery system (dual circuit system) known as the longitudinal delivery system. The fluid pressure of the brake fluid passing through the master cylinder 77 is generated, the fluid pressure passages 61 and 67 fed. The fluid pressure passage 67 is with the wheel cylinders 13a and 13b via the electromagnetic valve 47 (a brake restriction device), fluid pressure passage 69 . 73 and 75 connected. Each of the wheel cylinders 13a and 13b is each with the rear wheels 109a and 109b is introduced. Thus, the fluid pressure is in the fluid pressure passage 67 for controlling the drive wheels 109a and 109b intended.
Der
Fluiddruckdurchgang 67 ist auch mit einem Fluiddruckdurchgang 71 (einem
zweiten Fluiddurchgang) verbunden, um zu einem Reservoir 59 über ein
elektromagnetisches Ventil 49 (ein zweites elektromagnetisches
Ventil) zu leiten. Das elektromagnetische Ventil 49, welches
einen Solenoid hat, schließt
normalerweise zwischen dem Fluiddruckdurchgang 71 und dem
Reservoir 59.The fluid pressure passage 67 is also with a fluid pressure passage 71 (a second fluid passage) connected to a reservoir 59 via an electromagnetic valve 49 (a second electromagnetic valve) to conduct. The electromagnetic valve 49 which has a solenoid normally closes between the fluid pressure passage 71 and the reservoir 59 ,
Andererseits
verbindet der Fluiddruckdurchgang 61 mit den Zylindern 15a und 15b über Fluiddurchgänge 63 und 65.
Jeder der Radzylinder 15a und 15b ist jeweils
mit den Vorderrädern 111a und 111b angebracht,
welche Antriebsräder
sind (falsch). Somit ist der Fluiddruck in dem Fluiddruckdurchgang 61 zum
Steuern der Antriebsräder 111a und 111b vorgesehen.On the other hand, the fluid pressure passage connects 61 with the cylinders 15a and 15b via fluid passages 63 and 65 , Each of the wheel cylinders 15a and 15b is each with the front wheels 111 and 111b attached, which drive wheels are (wrong). Thus, the fluid pressure is in the fluid pressure passage 61 for controlling the drive wheels 111 and 111b intended.
Die
anderen mechanischen Strukturen von 4 sind die
gleichen mechanischen Strukturen von 1. Die Steuerung
der Struktur von 4 ist ebenso die gleiche wie
die von den 2 und 3.The other mechanical structures of 4 are the same mechanical structures of 1 , The control of the structure of 4 is the same as the one from the 2 and 3 ,
5 stellt
eine weitere Steuervorrichtung für
ein automatisch betätigbares
Drehmomentübertragungssystem
dar, welches dasjenige von den 1 oder 4 ersetzen
kann. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung wird an einem Fahrzeug montiert, die ein Antiblockierbremssystem
und ein automatisches Kupplungssystem hat. In 5 werden
die gleichen Teile oder ähnliche
Teile von 1 mit den gleichen Bezugszeichen
von 1 verwendet. Die Wiederholung der gleichen Erklärung bezüglich derjenigen
Teile wird vermieden. 5 represents a further control device for an automatically operable torque transmission system, which is that of the 1 or 4 can replace. The device according to the present invention is mounted on a vehicle having an anti-lock brake system and an automatic clutch system. In 5 be the same parts or similar parts of 1 with the same reference numerals of 1 used. The repetition of the same explanation with respect to those parts is avoided.
Mechanische
Unterschiede zwischen den Strukturen von 1 und derjenigen
von 5 sind die Positionen der elektromagnetischen
Ventile 47a und 47b, die normalerweise geschlossen
sind, und die Positionen der elektromagnetischen Ventile 49a und 49b,
die normalerweise geschlossen sind. In 5 sind beide
elektromagnetische Ventile 47a, 47b, 49a und 49b,
die sowohl für
das Verfahren des Antiblockierbremssystems als auch für die vorliegende
Erfindung verwendet werden, innerhalb einer Antiblockierbremssystemvorrichtung 79 gelegen.
Die Antiblockierbremssystemvorrichtung 79, die herkömmlich ist,
ist mit den Radzylindern 13a, 13b, 15a und 15b über die
Fluiddruckdurchgänge 83, 87, 89 beziehungsweise 89 verbunden.
Der Fluiddruck in jedem der Fluiddruckdurchgänge 83, 87, 89 und 89 wird
von zwei elektromagnetischen Ventilen (in 5 nicht
gezeigt) gesteuert, von denen jedes in Reihe verbunden ist. Der
obere Bereich der Fluidströmung ist
ein elektromagnetisches Ventil der Normalöffnungsbauart und der untere
Bereich davon ist ein elektromagnetisches Ventil der Normalschließbauart. Ein
Paar elektromagnetischer Ventile, das heißt ein elektromagnetisches
Ventil der Normalöffnungsbauart
und ein elektromagnetisches Ventil der Normalschließbauart,
kann den Fluiddruck in dem Fluiddruckdurchgang 83, 87, 89 oder 91 steuern.
Insbesondere steuern die elektromagnetischen Ventile den Fluiddruck
in den Fluiddruckdurchgängen 89 und 91 zum
Zuführen
zu den Radzylindern 13a und 13b der Antriebsräder 209a und 209b.
Somit sind bei diesem Aufbau die besonderen elektromagnetischen
Ventile für
diese Erfindung nicht notwendig, da die elektromagnetischen Ventile
des Antiblockiersystems ebenso als die für die elektromagnetischen Ventile 47a, 47b, 49a und 49b dieser
Erfindung verwendet werden.Mechanical differences between the structures of 1 and those of 5 are the positions of the electromagnetic valves 47a and 47b , which are normally closed, and the positions of the electromagnetic valves 49a and 49b that are normally closed. In 5 Both are electromagnetic valves 47a . 47b . 49a and 49b , which are used both for the method of the antilock brake system and for the present invention, within an antilock brake system device 79 located. The anti-lock brake system device 79 Conventional is with the wheel cylinders 13a . 13b . 15a and 15b over the fluid pressure passages 83 . 87 . 89 respectively 89 connected. The fluid pressure in each of the fluid pressure passages 83 . 87 . 89 and 89 is powered by two electromagnetic valves (in 5 not shown), each of which is connected in series. The upper portion of the fluid flow is a normally-open type electromagnetic valve, and the lower portion thereof is a normally-closed type electromagnetic valve. A pair of electromagnetic valves, that is, a normally-open type electromagnetic valve and a normally-closed type electromagnetic valve, can control the fluid pressure in the fluid pressure passage 83 . 87 . 89 or 91 Taxes. In particular, the electromagnetic valves control the fluid pressure in the fluid pressure passages 89 and 91 for feeding to the wheel cylinders 13a and 13b the drive wheels 209a and 209b , Thus, in this structure, the particular electromagnetic valves for this invention are not necessary, since the electromagnetic valves of the anti-lock brake system as well as the electromagnetic valves 47a . 47b . 49a and 49b used in this invention.
Die
anderen mechanischen Strukturen von 5 sind die
gleichen mechanischen Strukturen von 1. Die Steuerung
dieses Aufbaus von 5 ist ebenso der gleiche wie
der von den 2 und 3 mit dem
Antiblockierbremssystem.The other mechanical structures of 5 are the same mechanical structures of 1 , The control of this construction of 5 is the same as the one from the 2 and 3 with the anti-lock braking system.
Die
Bremssteuervorrichtung der vorliegenden Erfindung wird nicht nur
in die vorstehend genannten drei Bauarten von Strukturen von den 1, 4 und 5 eingebaut,
die das automatisch betätigbare
Drehmomentübertragungssystem
aufweisen, sondern auch in einen Aufbau, der ein herkömmliches
Automatikgetriebe aufweist. Wenn beispielsweise ein Fahrzeug mit
dem herkömmlichen Automatikgetriebe
die Bremssteuervorrichtung der vorliegenden Erfindung hat, steuert
der Regler 45 das herkömmliche
Automatikgetriebe bei den Schritten 111 in 2 und 215 in 3.The brake control apparatus of the present invention is not limited to the above-mentioned three types of structures of the 1 . 4 and 5 incorporated with the automatically operable torque transmitting system, but also in a structure having a conventional automatic transmission. For example, when a vehicle having the conventional automatic transmission has the brake control apparatus of the present invention, the controller controls 45 the conventional automatic transmission at the steps 111 in 2 and 215 in 3 ,
Wenn
die Bremssteuervorrichtung der vorliegenden Erfindung in ein vierradgetriebenes
Fahrzeug beziehungsweise ein allradgetriebenes Fahrzeug mit dem
automatisch betätigbaren
Drehmomentübertragungssystem
eingebaut wird, steuert die Bremssteuervorrichtung einen Teil der
Räder,
beispielsweise zwei Räder.
Hinsichtlich der Auswahl der zwei Räder, wenn das Fahrzeug einen
Bremsfluidzuführschaltkreis
der X-Berohrung hat, wie in 1 gezeigt
ist, oder das Vorne-hinten-Zweikreissystem davon, wie in 4 gezeigt
ist, ist eines der Systeme auswählbar.
Wenn des weiteren das allradgetriebene Fahrzeug ein Zentraldifferential
mit einem Sperrmechanismus hat, löst die Bremssteuervorrichtung
der vorliegenden Erfindung den Sperrmechanismus beim Betätigen der
Bremssteuervorrichtung.When the brake control device of the present invention is installed in a four-wheel drive vehicle having the automatically operable torque transmitting system, the brake control device controls a part of the wheels, for example, two wheels. With regard to the selection of the two wheels, when the vehicle has a Bremsfluidzuführschaltkreis the X-tube, as in 1 or the front-rear two-circuit system thereof as shown in FIG 4 is shown, one of the systems is selectable. Further, when the four-wheel drive vehicle has a center differential with a lock mechanism, the brake control device of the present invention releases the lock mechanism upon operation of the brake control device.
Somit
hat eine Bremssteuervorrichtung zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs
hat einen Geschwindigkeitssensor 21 zum Erfassen von Geschwindigkeiten
des Fahrzeugs 1, eine Bremssteuervorrichtung 47a, 47b, 47 zum
Beschränken
einer Bremskraft für
Antriebsräder 9a, 9b, 109a, 109b, 209a, 209b und
einer Bremskraftsteuereinrichtung 45 zum Betätigen einer
Bremsbeschränkungsvorrichtung,
wenn der Drehzahlsensor 21 erfasst, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit
niedriger als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist.Thus, a brake control device for controlling the operation of a vehicle has a speed sensor 21 for detecting speeds of the vehicle 1 , a brake control device 47a . 47b . 47 for limiting a braking force for drive wheels 9a . 9b . 109a . 109b . 209a . 209b and a braking force control device 45 for actuating a brake restriction device when the speed sensor 21 detects that the vehicle speed is lower than a predetermined speed.