DE10205216B4

DE10205216B4 - Betätigungsvorrichtung mit variablem Hub für ein oszilierendes Bauteil

Info

Publication number: DE10205216B4
Application number: DE10205216A
Authority: DE
Inventors: Karl Bendel; Ruediger Schnell
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-02-08
Filing date: 2002-02-08
Publication date: 2006-04-27
Anticipated expiration: 2022-02-09
Also published as: DE10205216A1

Abstract

Betätigungsvorrichtung mit variablem Hub zum Antrieb eines oszillierenden Bauteils, wobei das oszillierende Bauteil gegen die Betätigungsvorrichtung (1) vorgespannt ist, mit einer Nockenwelle (13), mit einem drehbar gelagerten Betätigungshebel (19), mit einem Schlepphebel (41), wobei der Betätigungshebel (19) von der Nockenwelle (13) und der Schlepphebel (41) von dem Betätigungshebel (19) angetrieben wird, und mit einem Stellglied (21) zum Ändern der relativen Lage von Nockenwelle (13) und Betätigungshebel (19), wobei der Drehpunkt (37) des Betätigungshebels (19) ortsfest ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (21) einen keilförmigen Abschnitt (23) aufweist, und dass durch Verschieben des zwischen Nockenwelle (13) und Betätigungshebel (19) angeordneten keilförmigen Abschnitts (23) die relative Lage von Nockenwelle (13) und Betätigungshebel (19) zueinander änderbar ist, und dass das osillierende Bauteil ein Pumpenkolben (11) einer Kolbenpumpe (3) ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung mit variablem Hub für einen Pumpenkolben einer Kolbenpumpe nach dem Oberbegriff das Anspruchs 1.

Aus der DE 199 13 742 A1 ist eine Betätigungseinrichtung bekannt, die dazu dient, den Hub der Einlassventile einer Brennkraftmaschine in Abhängigkeit des Betriebszustandes der Brennkraftmaschine variabel einzustellen. Bei dieser Betätigungsvorrichtung wird der Betätigungshebel in einem Exzenter einer Exzenterwelle drehbar gelagert. Durch Verdrehen der Exzenterwelle werden der Drehpunkt und die relative Lage des Betätigungshebels zur Nockenwelle verändert. Aufgrund der dadurch geänderten Hebelverhältnisse ändert sich auch der Hub des von dieser Betätigungsvorrichtung betätigten Gaswechselventils.

Aus der DE 29 51 361 A1 ist ein Ventiltrieb mit Hubverstellung bekannt, bei dem die Hubverstellung ebenfalls durch die Verstellung der wirksamen Hebellänge eines Zwischenhebels erfolgt.

Aus der DE 26 29 554 A1 ist eine gattungsgemäße Betätigungseinrichtung bekannt, bei der zum Verstellen des Hubs eines Gaswechselventils die relative Lage von Nockenwelle und Betätigungshebel geändert werden muß.

Nachteilig an diesen Betätigungsvorrichtungen ist deren Komplexität und die erforderliche Präzision bei der Herstellung der Komponenten, was sich insgesamt in hohen Herstellungskosten niederschlägt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung mit variablem Hub für einen Pumpenkolben einer Kolbenpumpe bereitzustellen, welche einfach herzustellen ist und dessen Funktion durch das Auftreten von Fertigungstoleranzen nicht nennenswert beeinträchtigt wird.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Betätigungsvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung hat gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Betätigungsvorrichtung den Vorteil, dass die Fertigungstoleranzen von Nockenwelle, Stellglied, Betätigungshebel und Schlepphebel sich beim Betrieb der Betätigungsvorrichtung gegenseitig kaum beeinflussen, sondern weitestgehend voneinander unabhängig sind. In Folge dessen ist durch Einstellen des Stellglieds, bzw. einer entsprechenden Kompensation beim Ansteuern des Stellglieds, die Funktion der Betätigungseinrichtung unabhängig von den individuellen Toleranzen der Bauteile gewährleistet. Außerdem sind alle Bauteile von einfacher Geometrie, so dass sich die Herstellung einfach und kostengünstig realisieren lässt. Ein weiterer Vorteil ist darin zusehen, dass für Motoren unterschiedlicher Baugröße nur eine Nockenkontur mit einem Nockenhub notwendig ist und nicht wie bisher verschiedene Nockenkonturen hergestellt werden müssen.

Weitere Varianten der Erfindung sehen vor, dass das Stellglied an einem Hubzapfen einer Kurbelwelle angelenkt ist und/oder dass durch Verdrehen der Kurbelwelle der keilförmige Abschnitt verschoben wird, so dass auf einfache Weise durch einen Stellmotor der Hub der Betätigungseinrichtung eingestellt werden kann. Selbstverständlich kann auch durch einen Linearantrieb, z. B. durch eine Gewindespindel, die gewünschte Verschiebung des Stellglieds realisiert werden. Die Wahl für einen geeigneten Antrieb des Stellglieds hängt u. a. von dem verfügbaren Bauraum, der geforderten Genauigkeit und den Kosten ab.

Zur Verringerung der Reibungsverluste der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung ist außerdem vorgesehen, dass der Betätigungshebel und/oder der Schlepphebel eine Rolle aufweisen und dass die Relativbewegungen des Stellglieds auf den Betätigungshebel und/oder des Betätigungshebels auf dem Schlepphebel über die Rollen übertragen werden.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist eine Abrollfläche des Betätigungshebels, über die der Schlepphebel angetrieben wird, einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt auf, wobei die Abrollfläche im ersten Abschnitt konzentrisch zum Drehpunkt des Betätigungshebels verläuft, und der Abstand zwischen Abrollfläche und Drehpunkt des Betätigungshebels im zweiten Abschnitt mit zunehmendem Abstand vom ersten Abschnitt zunimmt, so dass – eine entsprechende Stellung des Stellglieds vorausgesetzt – der gewünschte Hub des oszillierenden Bauteils stufenlos zwischen einem Nullhub und dem maximalem Hub einstellbar ist.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der zweite Abschnitt der Abrollfläche kreisförmig geformt. Dadurch ergibt sich ein günstiges Betriebsverhalten der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung.

Um die Geräuschentwicklung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung zu optimieren kann vorgesehen sein, dass der Betätigungshebel durch eine Druckfeder gegen das Stellglied gepresst wird. Durch den Wegfall des Mengensteuerventils an der angetriebenen Hochdruckpumpe wird zum einen ein Bauteil eingespart und zum anderen werden die hydraulischen Absteuerstöße in den Niederdruckteil erheblich reduziert. Dadurch wird die Geräuschentwicklung um etwa 50% reduziert. Durch die langsame Entspannung des Fluids im Hochdruckteil der Pumpe, bedingt durch die geringe Geschwindigkeit des Kolbens im Umkehrpunkt des Nockens werden hohe Druckpulsationen unterdrückt.

Es kann weiter auch vorgesehen sein, dass das oszillierende Bauteil durch eine Druckfeder oder durch eine desmodromische Steuerung gegen die Betätigungseinrichtung vorgespannt wird.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen entnehmbar.
Es zeigen:
1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung,
2 einen vergrößert dargestellten Betätigungshebel und
3–6 verschiedene Darstellungen von Betriebszuständen des Ausführungsbeispiels gemäß 1.
7 ein zweites Ausführungsbeispiels eines vergrößert dargestellten Betätigungshebels und
8 und 9 verschiedene Darstellungen von Betriebszuständen des zweiten Ausführungsbeispiels.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In 1 ist eine von einer erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung 1 angetriebene Kolbenpumpe 3 in einer Seitenansicht dargestellt. Die Kolbenpumpe 3 weist einen Zulauf 5 und einen Hochdruckanschluß 7 auf. Die über den Zulauf angesaugte Flüssigkeit (nicht dargestellt) wird in einem nur andeutungsweise dargestellten Kolbenpumpenelement 9 mit Druck beaufschlagt und zur Hochdruckseite 7 gefördert. Das Pumpenelement 9 weist einen Pumpenkolben 11 auf, welcher über die Betätigungseinrichtung 1 angetrieben wird.
Die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung 1 besteht aus einer drehbar gelagerten Nockenwelle 13 mit zwei Nocken 15. Die Nockenwelle 13 ist um ihre Drehachse 17 drehbar, wie durch den Pfeil in 1 angedeutet wird.
Zwischen einem Betätigungsglied 19, das drehbar um einen Drehpunkt 37 gelagert ist, und der Nockenwelle 13 ist ein Stellglied 21 angeordnet. Das Stellglied 21 weist einen keilförmigen Abschnitt 23 auf. Die durch die Nocken 15 der sich drehenden Nockenwelle 13 verursachten Steuerbewegungen der Nockenwelle 13 werden über den keilförmigen Abschnitt 23 des drehbar in einem Hubzapfen 25 gelagerten Stellglieds 21 auf den Betätigungshebel 19 übertragen. Die Lagerung des Stellglieds 21 im Hubzapfen 25 ist in 1 mit dem Bezugszeichen 27 versehen. Der Hubzapfen 25 kann durch eine Verstellwelle 29, die wiederum von einem nicht dargestellten Stellmotor oder dgl. betätigt wird, verdreht werden.
Je nach Stellung des Hubzapfens 25 wird das Stellglied 21, bzw. dessen keilförmiger Abschnitt 23, mehr oder weniger weit zwischen Nockenwelle 13 und Betätigungshebel 19 verschoben. Aus dieser Verschiebung ergibt sich, wie nachfolgend noch detailliert erläutert werden wird, der variable Hub der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung.
Der Betätigungshebel 19 wird durch eine erste Druckfeder 31, die sich gegen ein Gehäuse 33 der Betätigungsvorrichtung 1 abstützt, gegen das Stellglied 21 gepresst.
Die Bewegung des Stellglieds 21 wird über eine Rolle 35, die drehbar im Betätigungshebel 19 gelagert ist, auf diesen übertragen. Durch die Rolle 35 wird die Reibung zwischen Stellglied 21 und Betätigungshebel 19 reduziert. Der Betätigungshebel 19 hat an seinem, dem Drehpunkt 37 im Gehäuse 33 abgewandten Ende eine Abrollfläche 39, deren Kontur nachfolgend anhand der 2 genauer erläutert werden wird.
Auf der Abrollfläche 39 liegt ein Schlepphebel 41 mit einer Rolle 43 auf. Der Schlepphebel 41 ist an einem Ende drehbar auf einem Lagerbock 45 gelagert. Mit seinem anderen Ende 47 drückt der Schlepphebel 41 gegen den Pumpenkolben 11. Der Pumpenkolben 11 wird durch eine zweite Druckfeder 49 gegen das Ende 47 des Schlepphebels 41 gepresst. Durch die erste Druckfeder 31 und die zweite Druckfeder 49 ist gewährleistet, dass von der Nockenwelle 13, über das Stellglied 21, den Betätigungshebel 19, den Schlepphebel 41 bis zum Pumpenkolben 11 stets eine spielfreie und kinematisch eindeutig bestimmte Zuordnung der genannten Bauteile zueinander vorhanden ist.
Anhand der 2 wird die Geometrie der Abrollfläche 39 des Betätigungshebels 19 detaillierter erläutert. Ein in 2 mit I bezeichneter erster Abschnitt der Abrollfläche 39 ist kreisförmig ausgebildet und hat einen Radius R₁, dessen Ursprung mit dem Drehpunkt 37 des Betätigungshebels 19 zusammenfällt. Daran schließt sich ein zweiter Abschnitt II der Abrollfläche 39 an, dessen Kontur ebenfalls kreisförmig ist, allerdings liegt der Ursprung des zugehörigen Radius' R₂ deutlich oberhalb des Betätigungshebels 19 in 2. Dies bedeutet, dass im ersten Abschnitt I der Abstand der Abrollfläche zum Drehpunkt 37 konstant ist, während er im zweiten Abschnitt II mit zunehmendem Abstand vom ersten Abschnitt I zunimmt.
Nachfolgend wird anhand der 3 bis 6 die Kinematik der Betätigungseinrichtung 1 in Abhängigkeit der Stellung des Stellglieds 21 beispielhaft erläutert. In den 3 bis 6 sind nicht alle in der 1 bezeichneten Bauteile mit Bezugszeichen versehen, sondern nur diejenigen, welche für das Verständnis der erfindungsgemäßen Kinematik von Bedeutung sind.
In 3 ist der Hubzapfen 25 so weit entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht worden, dass der keilförmige Abschnitt 23 des Stellglieds 21 zwischen Nockenwelle 13 und Betätigungshebel 19 sehr schmal ist. Dies bedeutet, dass der Betätigungshebel 19 von der ersten Druckfeder 31 um seinen Drehpunkt 37 in 3 nach rechts gedreht wird. Infolge dessen liegt die Rolle 43 des Schlepphebels 41 auf dem ersten Abschnitt I des Betätigungshebels 19 auf. Der erste Abschnitt I ist in 3 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht eingetragen, es wird jedoch auf 2 und das oben dazu Gesagte verwiesen.
Wenn sich nun, wie in 4 dargestellt, bei gleicher Stellung des Stellglieds 21 die Nockenwelle 13 um etwa 90° weiterdreht, so dass das Stellglied 21 auf einem Nocken 15 aufliegt, dann liegt die Rolle 43 des Schlepphebels 41 immer noch auf dem ersten Abschnitt I der Abrollfläche 39 des Betätigungshebels 19 auf. Da, wie anhand der 2 erläutert, der erste Abschnitt I konzentrisch zum Drehpunkt 37 des Betätigungshebels 39 ausgebildet ist ergibt sich somit kein Hub des Pumpenkolbens 11, bei der in den 3 und 4 gezeigten Stellung des Stellglieds 21. Somit fördert die Kolbenpumpe 3 bei dieser Stellung des Stellglieds 21 nicht.
In 5 und 6 ist die erfindungsgemäße Betätigungseinrichtung 1 so dargestellt, dass der Hub des Pumpenkolbens 11 maximal wird. Dies wird dadurch erreicht, dass der Hubzapfen 25 im Uhrzeigersinn so weit gedreht wird, dass das dicke Ende des keilförmigen Abschnitts 23 zwischen Nockenwelle 13 und Betätigungshebel 19 positioniert ist. Infolge dessen dreht sicht der Betätigungshebel 19 nach links um seinen Drehpunkt 37. Dadurch verlagert sich der Berührpunkt zwischen Rolle 43 des Schlepphebels 41 und der Abrollfläche 39 des Betätigungshebels 19 (siehe 1 und 2) nach rechts in Richtung des zweiten Abschnitts II (siehe 2). Wenn nun, wie in 6 dargestellt, die Nockenwelle 13 bei unveränderter Stellung des Stellglieds 21 um 90° gedreht wird, so dass der Nocken 15 auf dem Stellglied 21 aufliegt, liegt die Rolle 43 am äußersten Ende der Abrollfläche 39 auf. Durch die Drehung der Nockenwelle 13 um 90° (siehe 5 und 6 im Vergleich) bewegt sich der zweite Abschnitt II der Abrollfläche 39 des Betätigungshebels 19 unter der Rolle 43 des Schlepphebels 41 durch. Wegen der Geometrie des zweiten Abschnitts II (siehe 2) wird dadurch der Schlepphebel 41 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und der Kolben 11 in Richtung des Pfeils 51 bewegt. Wenn die Nockenwelle 13 um weitere 90° gedreht wird, stellt sich wieder die Situation gemäß 5 ein, d.h. der Kolben 11 hat sich wieder nach unten in seine Ausgangslage bewegt.
In der in 5 und 6 dargestellten Stellung des Stellglieds 21 ist der Hub des Kolbens 11 maximal. Durch Zwischenstellungen zwischen den in 3 und 4 einerseits sowie den 5 und 6 andererseits gezeigten Positionen des Stellglieds 21 kann jeder gewünschte Hub des Kolbens 11 eingestellt werden. Die untere Grenze ist der Nullhub (siehe 3 und 4). Die obere Grenze ist der in den 5 und 6 dargestellte maximale Hub.
Selbstverständlich ist die Geometrie der Abrollfläche 39 des Betätigungshebels 19 nicht auf die in 2 beschriebene Geometrie beschränkt, sondern kann auch andere Geometrien beinhalten. Insbesondere kann der zweite Abschnitt II so ausgestaltet werden, dass die Hubgeschwindigkeit des Kolbens 11 (siehe 1) den hydraulischen oder mechanischen Anforderungen angepasst wird. Es kann bspw. vorgesehen sein, dass zu Beginn des Vorderhubs die Hubgeschwindigkeit hoch ist und mit zunehmendem Druck im Pumpenelement die Hubgeschwindigkeit abnimmt, so dass der Leistungsbedarf der Pumpe 3 vergleichmäßigt wird und die Belastungsspitzen abgebaut werden.
Besonders vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Betätigungseinrichtung 1 ist, dass die Toleranzen der unterschiedlichen Bauteile wie Schlepphebel 41, Betätigungshebel 19, Stellglied 21 und Nockenwelle 13 nicht additiv oder multiplikativ einander beeinflussen, sondern weitgehend unabhängig voneinander sind. Durch Einstellen des Hubzapfens 25 bei der Inbetriebnahme der Betätigungseinrichtung, können bei der Fertigung auftretende Toleranzen weitestgehend egalisiert werden. Eine vollständige Kompensation fertigungsbedingter Ungenauigkeiten kann durch eine entsprechende Korrekturkennlinie in einem nicht dargestellten Steuergerät, welches die Verstellwelle 29 ansteuert, erreicht werden.
In 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines Betätigungshebels 19 dargestellt. Ein in 2 mit I bezeichneter erster Abschnitt der Abrollfläche 39 ist kreisförmig ausgebildet und hat einen Radius R₁, dessen Ursprung mit dem Drehpunkt 37 des Betätigungshebels 19 zusammenfällt. Daran schließt sich ein zweiter Abschnitt II der Abrollfläche 39 an, dessen Kontur ebenfalls kreisförmig ist, allerdings liegt der Ursprung des zugehörigen Radius' R₂ deutlich oberhalb des Betätigungshebels 19 in 2. Dies bedeutet, dass im ersten Abschnitt I der Abstand der Abrollfläche zum Drehpunkt 37 konstant ist, während er im zweiten Abschnitt II mit zunehmendem Abstand vom ersten Abschnitt I zunimmt. An den zweiten Abschnitt II schließt ein dritter Radius R₃ an, der einen Übergang von dem zweiten Abschnitt II zu einem vierten Radius R₄, dessen Drehpunkt mit dem Drehpunkt 37 des Betätigungshebels 19 zusammenfällt. Durch diese Geometrie der Abrollfläche 39 können das Betriebsverhalten der Kolbenpumpe (nicht dargestellt) verbessert und die Beanspruchungen des Antriebs verringert werden.
Nachfolgend wird anhand der 8 und 9 die Kinematik der Betätigungseinrichtung 1 in Abhängigkeit der Stellung des Stellglieds 21 beispielhaft erläutert. In den 7, 8 und 9 sind nicht alle in der 1 bezeichneten Bauteile mit Bezugszeichen versehen, sondern nur diejenigen, welche für das Verständnis der erfindungsgemäßen Kinematik von Bedeutung sind. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Schlepphebel 41 um einen zweiten Drehpunkt 53 drehbar gelagert. Außerdem ist der Schlepphebel 41 als einarmiger Hebel ausgeführt und der Pumpenkolben 11 liegt an einem Auflagepunkt 55 auf, der sich zwischen dem zweiten Drehpunkt 53 des Schlepphebels 41 und der Rolle 43, welche sich auf dem Betätigungshebel 19 abstützt. Dadurch erhöht sich die Belastbarkeit der gesamten Kinematik. In 8 ist das Stellglied 21 so eingestellt, dass sich kein Hub am Pumpenkolben 11 einstellt. In 9 ist das Stellglied 21 so eingestellt, dass sich der maximale Hub am Pumpenkolben 11 einstellt. Zwischen diesen Extrema kann der Hub des Pumpenkolbens 11 stufenlos je nach gewünschter Fördermenge eingestellt werden. Ansonsten gilt das bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels gesagte für das zweite Ausführungsbeispiel (7 bis 9) entsprechend.

Claims

Betätigungsvorrichtung mit variablem Hub zum Antrieb eines oszillierenden Bauteils, wobei das oszillierende Bauteil gegen die Betätigungsvorrichtung (1) vorgespannt ist, mit einer Nockenwelle (13), mit einem drehbar gelagerten Betätigungshebel (19), mit einem Schlepphebel (41), wobei der Betätigungshebel (19) von der Nockenwelle (13) und der Schlepphebel (41) von dem Betätigungshebel (19) angetrieben wird, und mit einem Stellglied (21) zum Ändern der relativen Lage von Nockenwelle (13) und Betätigungshebel (19), wobei der Drehpunkt (37) des Betätigungshebels (19) ortsfest ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (21) einen keilförmigen Abschnitt (23) aufweist, und dass durch Verschieben des zwischen Nockenwelle (13) und Betätigungshebel (19) angeordneten keilförmigen Abschnitts (23) die relative Lage von Nockenwelle (13) und Betätigungshebel (19) zueinander änderbar ist, und dass das osillierende Bauteil ein Pumpenkolben (11) einer Kolbenpumpe (3) ist.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (21) an einem Hubzapfen (25) einer Verstellwelle (29) angelenkt ist.
Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch Verdrehen der Verstellwelle (29) der keilförmige Abschnitt (23) verschiebbar ist.
Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (19) und/oder der Schlepphebel (41) eine Rolle (35, 43) aufweisen, und dass die Relativbewegungen des Stellglieds (21) auf den Betätigungshebel (19) und/oder des Betätigungshebels (19) auf den Schlepphebel (41) über die Rollen (35, 43) übertragen werden.
Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abrollfläche (39) des Betätigungshebels (19), über die der Schlepphebel (41) angetrieben wird einen ersten Abschnitt (I) und einen zweiten Abschnitt (II) aufweist, dass die Abrollfläche (39) im ersten Abschnitt (I) konzentrisch (R₁) zum Drehpunkt (37) des Betätigungshebels (19) verläuft, dass der Abstand zwischen Abrollfläche (39) und Drehpunkt (37) des Betätigungshebels (19) im zweiten Abschnitt (II) mit zunehmendem Abstand vom ersten Abschnitt (I) zunimmt.
Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Abschnitt (II) der Abrollfläche (39) kreisförmig (R₂) ist.
Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungshebel (19) durch eine Druckfeder (31) gegen das Stellglied (21) gepresst wird.
Betätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das oszillierende Bauteil durch eine Druckfeder (49) oder eine desmodromische Steuerung gegen die Betätigungseinrichtung (1) vorgespannt ist.