DE10203941B4

DE10203941B4 - Stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe

Info

Publication number: DE10203941B4
Application number: DE10203941A
Authority: DE
Inventors: Dr. Linnenbrügger Andre
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2001-02-12
Filing date: 2002-02-01
Publication date: 2012-05-10
Anticipated expiration: 2022-02-02
Also published as: DE10203941A1; JP2002250419A; JP4945821B2

Abstract

Stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, enthaltend zwei von einem Umschlingungsmittel (12) umschlungene, drehfest mit je einer Welle verbundene Kegelscheibenpaare (4, 6) mit jeweils mindestens einer axial verstellbaren Kegelscheibe, wobei die Abstände zwischen den Kegelscheibenpaaren zur Übersetzungsänderung gegensinnig verstellbar sind, und eine Führungseinrichtung (14, 16, 20, 50, 52, 60, 62) mit einem Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Zugtrums des Umschlingungsmittels, wobei die Führungseinrichtung (14, 16, 20, 50, 52, 60, 62) ein weiteres Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Lostrums des Umschlingungsmittels (12) und eine zwischen den Führungsbauteilen (14, 16, 50, 52) angeordnete Halteeinrichtung (20, 26, 60, 62) zum beweglichen Halten der Führungsbauteile aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbauteile von der Halteeinrichtung von innen her an das Umschlingungsmittel angedrückt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein gattungsgemäßes Kegelscheibenumschlingungsgetriebe ist beispielsweise aus der DE 100 17 005 A1 bekannt, auf die voll inhaltlich Bezug genommen wird. Bei diesem Getriebe ist das Führungsbauteil als eine die Außenseite und die Innenseite des Zugtrums des Umschlingungsmittels mit geringem Abstand zwischen sich aufnehmende Führungsschiene ausgebildet, die mittels eines Langloches um einen gehäusefesten Zapfen schwenkbar und relativ zu dem Zapfen verschiebbar ist, damit sie der Veränderung des geometrischen Ortes des Umschlingungsmittels bei einer Übersetzungsverstellung folgen kann. Mit dieser Führungsschiene werden Transversalschwingungen des Umschlingungsmittels, das beispielsweise als Kette oder Band ausgeführt sein kann, hinsichtlich ihrer Amplitude stark begrenzt oder weitgehend unterbunden. Verschleiß der Schiene während der Lebensdauer des Getriebes kann jedoch dazu führen, dass Transversalschwingungen des Zugtrums ein unerwünschtes Ausmaß erreichen. Weiter gibt es Betriebszustände, bei denen auch im Lostrum Transversalschwingungen auftreten können, beispielsweise bei Rückwärtsfahrt.
Auch im normalen Fahrzustand wurden Transversalschwingungen des Lostrums beobachtet, die auf unterschiedlichste Ursachen zurückgehen. Schwingungen im Umschlingungsmittel führen nicht nur zu akustischen Problemen, sondern beeinträchtigen auch die Lebensdauer des Getriebes, da sie zu unerwünschten Beanspruchungserhöhungen und Erhöhungen der Flächenpressung, insbesondere beim Einlauf in die Kegelscheiben, führen.
Der Erfindung liegt der Aufgabe zu Grunde, Abhilfe für die vorgenannten Probleme zu schaffen.
Aus der US 3 136 169 ist ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.
Der Anspruch 1 ist auf den grundsätzlichen Aufbau eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zur Losung der genannten Aufgabe gerichtet.
Erfindungsgemäß greift sowohl am Zugtrum als auch am Lostrum des Umschlingungsmittels ein Führungsbauteil an, das Transversalschwingungen verhindert. Beide Führungsbauteile werden mittels einer raumsparend zwischen ihnen angeordnete Halteeinrichtung derart gehalten, dass sie Veränderungen des geometrischen Ortes beziehungsweise der Bewegungsbahn des Umschlingungsmittels bei einer Übersetzungsänderung selbsttätig folgen, wobei die Führungsbauteile von der Halteeinrichtung von innen her an das Umschlingungsmittel angedrückt werden.
Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass die Unterdrückung von Transversalschwingungen über die gesamte Lebensdauer des Umschlingungsgetriebes sicher anhält.
Der Anspruch 2 kennzeichnet den konstruktiven Aufbau einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Halteeinrichtung.
Der Anspruch 3 kennzeichnet eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Halteeinrichtung, die mit den Merkmalen der Ansprüche 5 bis 11 in vorteilhafter Weise weitergebildet wird.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 11 wird eine gezielte Schmierung und Kühlung des Getriebes erreicht, die für dessen Wirkungsgrad und Dauerhaltbarkeit vorteilhaft ist.
Die Merkmale des Anspruchs 11 werden mit denen der Ansprüche 12 bis 14 in vorteilhafter Weise weitergebildet.
Insgesamt wird mit der Erfindung das Betriebsverhalten von Kegelscheibenumschlingungsgetrieben, die wegen ihres guten Wirkungsgrades und ihres hohen Komforts auch in Automobilen zunehmend eingesetzt werden, weiter verbessert.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.
Es stellen dar:
1 einen Schnitt durch eine erste Ausführungsform eines Umschlingungsgetriebes, geschnitten senkrecht zu den Achsen der Kegelscheibenpaare,
2 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes,
3 einen Schnitt durch das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe der 2 bei geänderter Übersetzung,
4 eine Aufsicht auf das Getriebe gemäß 3,
5 eine Detailansicht der 3 und
6 eine Ansicht ähnlich der 3 einer weiteren Ausführungsform eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes.
Gemäß 1 weist ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe zwei Kegelscheibenpaare 4, 6 auf, die um Achsen 8, 10 drehbar sind. Die Kegelscheiben jedes Kegelscheibenpaares weisen aufeinander zugewandte Kegelflächen auf, deren axialer Abstand durch Verschieben mindestens einer Kegelscheibe in axialer Richtung der zugehörigen Achse veränderbar ist, so dass der wirksame Radius, auf dem ein Umschlingungsmittel 12, beispielsweise eine Gliederkette mit sich an den konischen Flächen der Kegelscheibenpaare abstützenden Bolzen umläuft, entsprechend dem Abstand zwischen den Kegelscheiben eines Kegelscheibenpaares veränderbar ist. Im Zustand der 1 ist der Abstand zwischen den Kegelscheiben des linken Kegelscheibenpaares 4 maximal und der Abstand zwischen den Kegelscheiben des rechten Kegelscheibenpaares 6 minimal, so dass das Umschlingungsmittel 12 das linke Kegelscheibenpaar mit minimalem Radius und das rechte Kegelscheibenpaar mit maximalen Radius umschlingt. Somit ist das Verhältnis zwischen der Drehzahl des rechten Kegelscheibenpaars zu der des linken Kegelscheibenpaars minimal. Das beschriebene Kegelscheibengetriebe ist hinsichtlich seiner Aufbaus und seiner Funktion an sich bekannt und wird daher nicht erläutert.
Für eine einwandfreie Funktion des Getriebes ist es vorteilhaft, Transversalschwingungen des Umschlingungsmittels 12, das heißt Schwingungen quer zu dessen Laufrichtung, zu verhindern. Dazu sind zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren innerhalb des Umschlingungsmittels 12 zwei Führungsbauteile 14, 16 angeordnet. Jedes der Führungsbauteile 14, 16 ist, wie aus der Ausschnittsdarstellung a), die einen Schnitt durch die Ebene A-A der 1 zeigt, im Querschnitt insgesamt U-förmig und weist eine Anlagefläche 18 zur Anlage an dem Umschlingungsmittel 16 und seitliche Stege 19 auf, die das Umschlingungsmittel 12 erforderlichenfalls auch seitlich führen.
Die Anlageflächen 18 sind in Bewegungsrichtung des Umschlingungsmittels 12 vorteilhafterweise leicht ballig bzw. konvex ausgebildet, so dass bei Andrücken der Führungsbauteile an die Innenseite des Umschlingungsmittels 12 dieses weich in Anlage an die Anlagefläche kommt.
Zum Andrücken der Führungsbauteile 14 und 16 an das Umschlingungsmittel und zur Halterung der Führungsbauteile können unterschiedlichste Einrichtungen vorgesehen sein, die vorteilhafterweise jeweils gegensinnig auf die Führungsbauteile wirken, um diese gemeinsam an das Umschlingungsmittel anzudrücken und zu halten. Solche Halteeinrichtungen können unterschiedlichste Arten von Federn enthalten oder hydraulisch oder pneumatisch betätigt sein.
Eine vorteilhafte Ausführungsform einer Halteeinrichtung enthält gemäß 1 einen zwischen den Kegelscheibenpaaren 4, 6 und den Führungsbauteilen 14, 16 angeordneten Hydraulikzylinder 20, der axial außerhalb der Kegelscheibenpaare mittels Befestigungsaugen 22 an einem Gehäuse 24 des Getriebes befestigt ist.
In den beiden Stirnenden des Hydraulikzylinders 20 arbeiten den Führungsbauteilen 14 und 16 zugewandte Kolben 26, deren Kolbenstangen 28 in Kugelköpfen 30 enden, an denen die Führungsbauteile 14 und 16 mittels Kugelpfannen gelenkig gelagert sind.
Der Innenraum des Hydraulikzylinders 20 ist über einen Zulauf 31 mit Hydraulikdruck beaufschlagt, so dass die Kolben 26 nach außen vorgespannt sind und die Führungsbauteile 14 und 16 von innen her in Anlage an das Umschlingungsmittel 12 drängen.
In 1 gestrichelt sind die verschiedenen geometrischen Orte bzw. Laufbahnen dargestellt, die das Umschlingungsmittel 12 je nach Übersetzung des Getriebes annimmt. Wie aus der Figur unmittelbar ersichtlich, folgen die Führungsbauteile 14 und 16 durch ihre gelenkige Verbindung mit den Kolbenstangen den Verstellbewegungen des Umschlingungsmittels und bleiben in sicherer Anlage an diesem. Über die gesamte Lebensdauer sind keine Nachstellarbeiten erforderlich, so dass Transversalschwingungen durch die sichere Anlage der Führungsbauteile an dem Umschlingungsmittel unterdrückt sind. Die beschriebene Anordnung beansprucht keinerlei zusätzlichen Bauraum, da sie vollständig innerhalb des Umschlingungsmittels und, mit Ausnahme der Befestigung des Hydraulikzylinders, zwischen den Kegelscheibenpaaren angeordnet ist. Es versteht sich, dass erforderlichenfalls, beispielsweise in die Kolbenstangen oder die Verbindung zwischen den Kugelköpfen und den Kugelpfannen zusätzliche Dämpfungselemente eingebracht werden können, die auch hochfrequente Schwingungen sicher unterdrücken.
Für das Betriebsverhalten und die Lebensdauer von Kegelscheibenumschlingungsgetrieben der vorliegenden Art, insbesondere wenn das Umschlingungsmittel eine metallische Kette ist, deren Bolzen 32 (Figurenausschnitt a)) mit ihren Stirnflächen in Anlage an die Kegelflächen 34 (Figurenausschnitt b)) der Kegelscheiben kommen, ist eine einwandfreie Schmierung und Kühlung wichtig. Zu diesem Zweck kann in besonders vorteilhafter Weise der Hydraulikzylinder 20 mit ggfs. unter von der Drehzahl und dem Drehmoment des Getriebes abhängigen Druck stehenden Hydraulikmittel beaufschlagt sein. Vom Inneren des Hydraulikzylinders führen durch die Kolben 26 und die Kolbenstangen 28 hindurch Hydraulikmittelkanäle 36, die sich in Hydraulikmittelkanälen 38 fortsetzen, die in den Führungsbauteilen 14 und 16 ausgebildet sind. Es versteht sich, dass der Übergang zwischen den Hydraulikmittelkanälen 36 und 38 durch die Kugelgelenkverbindungen hindurch beispielsweise durch dichtender Anlage der Kugelköpfe an den Kugelpfannen vorteilhafter Weise fluiddicht ist. Die in den Führungsbauteilen 14 und 16 ausgebildeten Hydraulikmittelkanäle enden in unmittelbarer Nähe der Einlaufstellen des Umschlingungsmittel 12 in die jeweiligen Kegelscheibenpaare (bei normalerweise Drehung in Gegenuhrzeigerrichtung gemäß 1 am Führungsbauteil 14 linksseitig und am Führungsbauteil 16 rechtsseitig) und sind mit jeweils zwei Öffnungen 40 und 42 (Figurenausschnitt b)) ausgebildet, so dass Hydraulikmittel unmittelbar auf die Stelle der Kegelflächen gespritzt wird, an denen das Umschlingungsmittel in Eingriff mit diesen gelangt. Durch zweckentsprechende Dimensionierung der Querschnitte der Hydraulikmittelkanäle ist gewährleistet, dass im Hydraulikzylinder 20 einerseits ein ausreichender Druck zur Anpressung der Führungsbauteile an das Umschlingungsmittel erhalten bleibt und andererseits genügend Hydraulikmittel abströmt, um die Schmierung bzw. Kühlung zu gewährleisten.
Vorteilhaft kann durch die Anlageflächen 18 hindurch ausgebildete Bohrungen auch die Anlagefläche mit Hydraulikmittel versorgt werden, so dass bereits dort eine wirksame Schmierung erfolgt und die Bewegung des Umschlingungsmittels längs der Führungsflächen auf einem Flüssigkeitsfilm weitgehend reibungsfrei erfolgt.
Die beschriebene Vorrichtung kann in vielfältiger Weise abgeändert und weitergebildet werden. Beispielsweise können die Öffnungen 40 und 42 entfallen und die gesamte Führungsfläche mit Hydraulikmittel versorgt werden, das von dem Umschlingungsmittel mitgenommen wird und an die Einlaufstellen des Umschlingungsmittels in die Kegelscheibenpaare transportiert wird. Dazu ist die in 1a dargestellte insgesamt U-förmige Gestaltung der Führungsbauteile vorteilhaft. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass unabhängig von der Drehrichtung des Umschlingungsmittels eine optimale Schmierung und Kühlung gewährleistet ist. Die Hydraulikmittelkanäle 36 und 38 können in den Führungsbauteilen 14 und 16 beidseitig der Gelenkverbindungen, die nicht zwingend als Kugeln ausgebildet sein müssen, ausgebildet sein, wobei in die Gelenkverbindungen zwischen den Kolbenstangen und die Führungsbauteile jeweils eine Ventileinrichtung integriert sein kann, die je nach Drehrichtung des Getriebes linksseitige oder rechtsseitige Austrittsöffnungen aktiviert, so dass die Schmierung entsprechend der Drehrichtung des Getriebes umgeschaltet wird.
Mit der beschriebenen Schmierung bzw. Kühlung des Getriebes unmittelbar an den Einlaufstellen des Umschlingungsmittels in die Kegelscheibenpaare wird das Betriebsverhalten des Umschlingungsgetriebes, wie dessen Drehmomentübertragungsvermögen, dessen akustische Eigenschaften und dessen Lebensdauer verbessert.
2 zeigt einen schematischen Schnitt durch ein gegenüber 1 abgeänderte Ausführungsform einer Führungseinrichtung für das Umschlingungsmittel 12.
Gemäß 2 sind die Führungsbauteile als Führungsschienen 50, 52 ausgebildet, die das Umschlingungsmittel 12 außen- und innenseitig zwischen sich aufnehmen. Wie in der Schnittansicht a (Schnitt in der Ebene A-A der 2) ersichtlich, sind die Führungsschienen 50, 52 im Querschnitt U-förmig, wobei die Basis 54 des U die beiden Schenkel 56 und 58 miteinander verbindet, die sich gegenüberliegende Anlageflächen für eine Anlage an dem Umschlingungsmittel 12 aufweisen. Die Schenkel 56 und 58 sind derart voneinander beabstandet, dass das Umschlingungsmittel 12 mit geringem Spiel aufgenommen ist, so dass Transversalschwingungen zuverlässig unterdrückt werden können. Die dem Umschlingungsmittel 12 zugewandten Anlageflächen sind in Bewegungsrichtung des Umschlingungsmittels vorteilhafterweise leicht ballig bzw. konvex ausgebildet.
Die beiden Führungsschienen 50 und 52 sind über sich überkreuzende Koppelstangen 60 und 62 gelenkig miteinander verbunden, wobei die Koppelstangen 60 und 62, wie aus 2 unmittelbar ersichtlich, gewährleisten, dass eine Veränderung der Position einer Führungsschiene, die mit einer Übersetzungsänderung des Getriebes einher geht, zwangsläufig zu einer entsprechenden, spiegelsymmetrischen Positionsveränderung der anderen Führungsschiene führt, so dass die Kopplung über die gekreuzten Koppelstangen 60 und 62 die Bewegung der beiden Führungsschienen derart miteinander koppelt, wie es die Bewegungsänderung der beiden Trums des Umschlingungsmittels 12 bei einer Übersetzungsveränderung erfordert.
Mit den Koppelstangen 60 und 62 wird eine Selbstpositionierung der Führungsschienen 50 und 52 erzielt, wie sie anhand der Figuren b), c) und d) erläutert ist.
Die Bewegbarkeit der aus den Führungsschienen 50 und 52 und den Koppelstangen 60 und 62 bestehenden Führungseinrichtung nach rechts ist gemäß b) dadurch begrenzt, dass die oberen Führungsflächen der Führungsschienen in Anlage an das Umschlingungsmittel 12 kommen. Die Bewegbarkeit nach links ist gemäß c) dadurch begrenzt, dass die inneren Führungsflächen der Führungsschienen 50 und 52 in Anlage an das Umschlingungsmittel 12 kommen. Somit ist die Bewegbarkeit des Systems nach links und rechts beschränkt.
Der Verkippwinkel der Führungsschienen 50 und 52 stellt sich selbst ein, indem das jeweils linke oder rechte Ende einer Führungsschiene in Anlage an das Umschlingungsmittel gelangt und die Führungsschiene entsprechend verkippt, wobei die andere Führungsschiene dieser Verkippung in symmetrischer Weise bzw. gegensinniger Weise zwangsläufig folgt.
Die Bewegbarkeit der Führungseinrichtung nach links und rechts gemäß b) und c) ist nur dann beschränkt, wenn das Getriebe mit einer Übersetzung ungleich 1, das heißt geneigt laufendem Trum des Umschlingungsmittels 12 arbeitet. Bei einer Übersetzung gleich 1 laufen Zugtrum und Lostrum des Umschlingungsmittels parallel zur Verbindungslinie zwischen den Achsen 8 und 10, so dass die Bewegbarkeit der Führungseinrichtung nach links und rechts nicht beschränkt ist.
Um dieser Situation abzuhelfen, sind gem. 3 bis 5 die zwischen den Kegelscheiben der Kegelscheibenpaare 4 und 6 angeordneten Führungsschienen 50 und 52 mit Führungsansätzen 64 und 66 versehen, die beidseitig zwischen die Umfangsränder 68 der Kegelscheiben der Kegelscheibenpaare einragen. Wenn sich die Führungsschienen 50 und 52 bei der Übersetzung gleich 1 je nach Laufrichtung des Umschlingungsmittels 12 infolge der Mitnahme durch das Umschlingungsmittel nach links oder rechts bewegen, gelangen die Führungsansätze 64 und 66 in Anlage an die Außendurchmesser der Kegelscheiben bzw. deren Umfangsränder 68 und begrenzen auf diese Weise die Bewegbarkeit der Führungsschienen. Wegen der schwachen, dabei wirkenden Kräfte ist es möglich, durch entsprechend ballige Ausführung der Konturen der Führungsansätze Radius R der 5) und der im Betrieb auf den Umfangsrändern 68 vorhandenen Flüssigkeit eine rein hydrodynamische Flüssigkeitslagerung zu erzielen, die praktisch reibungsfrei ist. Es versteht sich, dass die Umfangsränder 68 der Kegelscheiben geschliffen werden können, um eine hohe Oberflächengüte zu erzielen und dadurch Mischreibung oder Verschleiß zu vermeiden. In einer abgeänderten Ausführungsform könnten die Führungsansätze an den Koppelstangen ausgebildet sein.
6 zeigt eine gegenüber 2 abgeänderte Ausführungsform der Führungseinrichtung.
Die Führungsschienen 50, 52 sind bei dieser Ausführungsform nicht derart ausgebildet, dass sie das Umschlingungsmittel 12 außen und innen zwischen sich aufnehmen, sondern weisen eine Grundschiene 70, 72 auf, an der sich über Federn 74 eine Führungsplatte 76, 78 abstützt, die von innen her elastisch gegen das Umschlingungsmittel 12 vorgespannt ist. Die Position der Grundschienen 70, 72, an denen die Führungsschienen 76, 78 über die Federn 74 und ggf. zusätzliche Bolzen-Loch-Führungen befestigt sind, ist ähnlich der Ausführungsform der 2 mittels gekreuzt angeordneter Koppelstangen 60, 62 festgelegt. Wie aus 6 ersichtlich, ist der Abstand zwischen den an der Grundschiene 72 vorgesehenen Gelenkpunkten 80, 82 größer als der Abstand zwischen den Gelenkpunkten 84, 86 der Grundschiene 70, so dass der Kreuzungspunkt 88 der Koppelstangen 60, 62 aus deiner die Achsen 8, 10 der Kegelscheibenpaare enthaltenden Verbindungsebene gemäß 6 nach oben versetzt ist. Auf diese Weise kann ein Lagerzapfen 90, der in den Koppelstangen 60, 62 ausgebildete Längsschlitze 92, 94 durchdringt, außerhalb der Kegelscheibenpaare 4,6 an dem Gehäuse 24 des Getriebes starr befestigt werden. Der Lagerzapfen 90 dient auf diese Weise dazu, die aus den Bauteilen 14, 16, 60 und 62 bestehende Führungseinrichtung an Ort und Stelle zu halten, wobei die Führungsbauteile 14, 16 bzw. die Führungsplatten 76, 78 den Freiheitsgrad haben, der Verstellbewegung des Umschlingungsmittels 12 bei einer Übersetzungsänderung zu folgen.
Wie ersichtlich, sind die Führungsplatten 76 und 78 jeweils mit großem Krümmungsradius nach außen gewölbt ausgebildet, so dass eine weiche und gleichmäßige Anlage an der Innenseite des Umschlingungsmittels gewährleistet ist, die Transversalschwingungen zuverlässig unterdrückt.
Auch bei der Ausführungsform gemäß 2 können die Koppelstangen 60, 62 mit Langlöchern bzw. Längsschlitzen ähnlich den Längsschlitzen 92 und 94 ausgebildet sein, in denen ein Zapfen angeordnet ist, der die beiden Koppelstangen miteinander verbindet. Allerdings ist der Zapfen bei der Ausführungsform gemäß 2 dann nicht an dem Getriebegehäuse befestigt.
Auch bei den Ausführungsformen gemäß 2 und 6 kann den Führungsschienen Hydraulikmittel als Schmier- und Kühlmittel zugeführt werden, so dass die Einlaufstellen des Umschlingungsmittels in die Kegelscheiben jeweils unmittelbar gekühlt ist. Bei der Ausführungsform gemäß 6 kann die Fluidzufuhr durch den Lagerzapfen 90 hindurch erfolgen. Bei der Ausführungsform gemäß 2 kann Hydraulikmittel beispielsweise vom Gehäuse her in die Führungsschienen gespritzt werden.
Ein stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, enthaltend zwei von einem Umschlingungsmittel 12 umschlungene, drehfest mit je einer Welle verbundene Kegelscheibenpaare 4,6 mit jeweils mindestens einer axial verstellbaren Kegelscheibe, wobei die Abstände zwischen den Kegelscheibenpaaren zur Übersetzungsänderung gegensinnig verstellbar sind, und eine Führungseinrichtung 14, 16, 20 mit einem Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Zugtrums des Umschlingungsmittels, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung 14, 16, 20 ein weiteres Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Lostrums des Umschlingungsmittels 12 und eine zwischen den Führungsbauteilen 14, 16 angeordnete Halteeinrichtung 20, 26 zum beweglichen Halten der Führungsbauteile aufweist.

Claims

Stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, enthaltend zwei von einem Umschlingungsmittel (12) umschlungene, drehfest mit je einer Welle verbundene Kegelscheibenpaare (4, 6) mit jeweils mindestens einer axial verstellbaren Kegelscheibe, wobei die Abstände zwischen den Kegelscheibenpaaren zur Übersetzungsänderung gegensinnig verstellbar sind, und eine Führungseinrichtung (14, 16, 20, 50, 52, 60, 62) mit einem Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Zugtrums des Umschlingungsmittels, wobei die Führungseinrichtung (14, 16, 20, 50, 52, 60, 62) ein weiteres Führungsbauteil zum Führen der Bewegung des Lostrums des Umschlingungsmittels (12) und eine zwischen den Führungsbauteilen (14, 16, 50, 52) angeordnete Halteeinrichtung (20, 26, 60, 62) zum beweglichen Halten der Führungsbauteile aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbauteile von der Halteeinrichtung von innen her an das Umschlingungsmittel angedrückt werden.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (20, 26) einen an einem Getriebegehäuse (24) befestigten Hydraulikzylinder (20) aufweist, in dem gegensinnig zwei Kolben (26) arbeiten, von denen je einer gelenkig mit einem der Führungsbauteile (14, 16) verbunden ist.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbauteile (14, 16, 50, 52) mittels zweier, sich kreuzender Koppelstangen (60, 62) gelenkig miteinander verbunden sind, so dass sie jeweils, bezogen auf eine die Achsen der Kegelscheibenpaare enthaltende Ebene symmetrisch zueinander angeordnet sind.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstangen (60, 62) sich überkreuzende Längsschlitze (92, 94) aufweisen, in die ein Lagerzapfen (90) eingreift.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbauteile als die Außenseite und die Innenseite des Umschlingungsmittels (12) zwischen sich aufnehmende Führungsschienen (50, 52) ausgebildet sind.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einer der Führungsschienen (50, 52) und/oder der Koppelstangen (60, 62) ein Führungsansatz (64, 66) vorgesehen ist, der die Bewegbarkeit der Führungsschienen in Richtung des Abstandes der Kegelscheibenpaare begrenzt.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsansatz (64, 66) in Anlage an einen Umfangsrand einer Kegelscheibe bewegbar ist.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine in Anlage an den Umfangsrand (68) einer Kegelscheibe bringbare Anlagefläche des Führungsansatzes (64, 66) ballig ausgebildet ist.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbauteile (14, 16) an ihren dem Umschlingungsmittel zugewandten Außenseiten elastisch in Richtung auf das Umschlingungsmittel vorgespannte Führungsplatten (76, 78) aufweisen.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerzapfen (90) an einem Gehäuse (24) des Getriebes befestigt ist.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die längs der Führungsbauteile (14, 16) gemessenen Abstände zwischen den Verbindungsstellen der Koppelstangen (60, 62) mit den Führungsbauteilen verschieden sind und der Lagerzapfen (90) im Abstand von einer die Achsen (8, 10) der Kegelscheibenpaare enthaltenden Ebene an dem Getriebegehäuse (24) befestigt ist.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass Hydraulikmittelkanäle (36, 38) zu den Führungsbauteilen (14, 16) führen, um die Bewegung des Umschlingungsmittels führenden Flächen Hydraulikmittel zuzuführen.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbauteile (14, 16) das Umschlingungsmittel (12) U-förmig umschließen, sodaß das den Führungsbauteilen zugeführte Hydraulikmittel vom Umschlingungsmittel mitgenommen unmittelbar dem jeweiligen Einlauf des Umschlingungsmittel in das Kegelscheibenpaar zugeführt wird.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikmittelkanäle (36, 38) zu den Einlaufstellen des Umschlingungsmittels (12) in die Kegelscheibenpaare führen.
Kegelscheibenumschlingungsgetriebe nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikmittelkanäle (36, 38) von dem Hydraulikzylinder (20) ausgehen.