DE10203891A1

DE10203891A1 - Information display system for traffic information, e.g. weather or road hazards, has input indicating conditions and in-vehicle display

Info

Publication number: DE10203891A1
Application number: DE2002103891
Authority: DE
Inventors: Francesco Marin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-01-31
Filing date: 2002-01-31
Publication date: 2003-08-21
Also published as: DE20301448U1

Abstract

The road vehicles have a receiver (2) that is coupled to a number of stationary units (4) distributed around a road network. The units together with a number of sensors (7) connect with a central data handling system (6). The sensors provide monitoring of road conditions e.g. hazards, weather etc. and within each vehicle is a display.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsinformationssystem sowie ein fahrzeuggebundenes Anzeigeelement zur Anzeige von Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen. The invention relates to a traffic information system as well a vehicle-mounted display element for displaying Traffic and road condition information.

Die Zahl der Verkehrsunfälle pro Jahr ist unverändert hoch. In Norditalien, aber auch in Frankreich, Norddeutschland, usw. kommt es jedes Jahr zu einer großen Zahl von Auffahrunfällen und Massenkarambolagen mit oft tödlichem Ausgang. In der Poebene kommt es häufig zu dichtem Nebel, der die Sichtverhältnisse auf den Straßen drastisch verschlechtert. Viele Unfälle haben ihre Ursache darin, dass von den Autofahrern die Behinderung der Sicht infolge von Nebel unterschätzt wird. Wenn diese Autofahrer sich dann einer stehenden Fahrzeugkolonne mit einer in Hinblick auf die Sichtverhältnisse überhöhten Geschwindigkeit nähern, kommt es zu Auffahrunfällen, die eigentlich vermeidbar wären. Aquaplaning und Glatteis sind andere häufige Unfallursachen. The number of traffic accidents per year remains high. In northern Italy, but also in France, northern Germany, etc. there are a large number of Rear-end collisions and mass collisions with often fatal results. In dense fog often occurs on the Po Valley Visibility on the streets deteriorated drastically. Lots Accidents are caused by motorists underestimated visibility due to fog becomes. If these drivers are standing up Vehicle column with one in terms of visibility approach excessive speed, it happens Rear-end collisions that would actually be avoidable. Aquaplaning and Black ice is another common cause of accidents.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verkehrsinformationssystem sowie ein fahrzeuggebundenes Anzeigeelement für ein derartiges Verkehrsinformationssystem zur Verfügung zu stellen, mit dem sich die Sicherheit im Straßenverkehr verbessern lässt. It is therefore an object of the invention Traffic information system and a vehicle-related display element for a such traffic information system available with which road safety improves leaves.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verkehrsinformationssystem gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Anzeigeelement gemäß Anspruch 21 gelöst. This object of the invention is achieved by a Traffic information system according to claim 1 and by a display element solved according to claim 21.

Das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem umfasst fahrzeuggebundene Sende- und Empfangseinheiten, welche über Funk mit jeweils mindestens einem Funkpunkt in Verbindung treten und eine Fahrzeugkennung übermitteln, und welche von den Funkpunkten ausgestrahlte Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen empfangen. Des weiteren umfasst das Verkehrsinformationssystem eine Vielzahl von Funkpunkten, welche einerseits Fahrzeugkennungen der in ihrem jeweiligen Einzugsgebiet befindlichen Fahrzeuge empfangen und andererseits die für die verschiedenen Fahrzeuge bestimmten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen ausstrahlen. The traffic information system according to the invention comprises vehicle-based transmitter and receiver units, which are transmitted via radio connect to at least one radio point and transmit a vehicle identification, and which of the Traffic and radio points broadcast Receive road condition information. This also includes Traffic information system a variety of radio points, which on the one hand Vehicle IDs in their respective catchment area received vehicles and on the other hand those for the certain vehicles certain traffic and Broadcast road condition information.

Darüber hinaus umfasst das Verkehrsinformationssystem Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugpositionen sowie von witterungsabhängigen Daten, sowie mindestens eine dezentrale Recheneinheit, welche die von zugeordneten Funkpunkten gelieferten Informationen sowie die von den Sensoren gelieferten Informationen verarbeitet und daraus die für die verschiedenen Fahrzeuge bestimmten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen erzeugt, die an mindestens einen in Fahrzeugnähe befindlichen Funkpunkt übermittelt werden. Darüber hinaus umfasst das Verkehrsinformationssystem fahrzeuggebundene Anzeigesysteme, welche die von den Funkpunkten empfangenen Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen dem Fahrer audiell und/oder visuell darstellen. The traffic information system also includes Sensors for the detection of vehicle positions and of weather-dependent data, as well as at least one decentralized Computing unit, which of the assigned radio points information supplied as well as that provided by the sensors Processed information and from that for certain vehicles certain traffic and Generates road condition information to at least one near the vehicle located radio point are transmitted. Furthermore the traffic information system includes vehicle-bound ones Display systems, which the received from the radio points Traffic and road condition information to the driver audio and / or visual.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verkehrsinformationssystems können Daten zu Verkehrssituation und Verkehrsdichte auf einfache Art gesammelt werden, indem sich die verschiedenen Fahrzeuge einerseits gegenüber dem System identifizieren, und indem andererseits durch Sensoren die jeweiligen Fahrzeugpositionen verfolgt werden. Die so gewonnenen Daten werden gesammelt und so aufbereitet, dass dem einzelnen Verkehrsteilnehmer eine aktuelle Information über das Verkehrsgeschehen geboten werden kann. Insbesondere kann der Verkehrsteilnehmer vor Stau, Nebel, Aquaplaning und Glatteis gewarnt werden und aufgefordert werden, seine Geschwindigkeit den Verkehrsverhältnissen anzupassen. Insbesondere bei schlechten Sichtverhältnissen könnten hierdurch einige Unfälle, und zwar insbesondere Auffahrunfälle, vermieden werden. With the help of the traffic information system according to the invention can provide data on traffic situation and traffic density simple way to be collected by different On the one hand, identify vehicles in relation to the system, and by, on the other hand, the respective through sensors Vehicle positions are tracked. The data obtained in this way will be collected and processed so that the individual Road users current information about the traffic situation can be offered. In particular, the road user be warned of traffic jams, fog, aquaplaning and black ice and be asked to change its speed Adapt traffic conditions. Especially with bad ones Visibility could cause some accidents, namely especially rear-end collisions can be avoided.

Die Implementierungskosten für ein derartiges System halten sich in engen Grenzen, da sowohl die Sensoren, als auch die fahrzeuggebundenen Sende- und Empfangsanlagen, als auch die Funkpunkte kostengünstig beschafft werden könnten. Für die Funkverbindungen wird vorteilhafterweise eine aus der Mobilfunktechnik bekannte Aufteilung in Funkzellen vorgenommen. Keep the implementation costs for such a system themselves within narrow limits, since both the sensors and the vehicle-based transmission and reception systems, as well as the Radio points could be procured inexpensively. For the Radio connections is advantageously one of the Cellular technology known division into radio cells made.

Es ist von Vorteil, wenn die von der fahrzeuggebundenen Sende- und Empfangseinheit zum Funkpunkt übermittelte Fahrzeugkennung das amtliche Kennzeichen des Fahrzeugs umfasst. Da ein amtliches Kennzeichen landesweit nur einmal Vergeben wird, erlaubt es eine eindeutige Identifizierung eines Fahrzeugs. It is an advantage if that of the vehicle-bound Transmitter and receiver unit transmitted to the radio point Vehicle identification includes the official registration number of the vehicle. There Allocate an official license plate only once , it allows a unique identification of a Vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Funkverbindungen zwischen den Funkpunkten und den fahrzeuggebundenen Sende- und Empfangsanlagen als paketorientierte Datenübertragung implementiert. Die zu übertragenden Daten werden in Datenpakete zerlegt und ähnlich wie bei den Mobilfunkstandards GSM und UMTS mit Fehlerschutzbits versehen. Dadurch kann empfängerseitig festgestellt werden, ob das Datenpaket richtig übertragen wurde. Sollte dies nicht der Fall sein, dann muss lediglich das fehlerhafte Datenpaket neu übertragen werden. Die restlichen Datenpakete müssen nicht neu übertragen werden. According to an advantageous embodiment of the invention the radio connections between the radio points and the vehicle-based transmission and reception systems as packet-oriented data transmission implemented. The data to be transferred are broken down into data packets and similar to the GSM and UMTS mobile radio standards are provided with error protection bits. This allows the recipient to determine whether that Data packet was transferred correctly. If not then only the faulty data packet has to be new be transmitted. The remaining data packets do not have to be new be transmitted.

Es ist von Vorteil, wenn die Vielzahl der innerhalb der Funkzellen benötigten Übertragungskanäle mit Hilfe von TDMA-, FDMA- oder CDMA-Technologien bereitgestellt wird. Bei TDMA (Time Division Multiple Access) werden den einzelnen Kanälen verschiedene Zeitschlitze zugeordnet, während bei FDMA (Frequency Division Multiple Access) der Frequenzraum unterteilt wird. Bei CDMA (Code Division Multiple Access) werden die verschiedenen Kanäle durch Aufprägen eines Codierungsworts individualisiert. Mittels dieser Verfahren ist es möglich, innerhalb des Einzugsgebiets eines Funkpunkts lokal die benötigte Zahl von Kanälen bereitzustellen. Die Sendeleistung der fahrzeuggebundenen Sende- und Empfangsanlagen sowie der stationären Funkpunkte wird dabei so gering dimensioniert, dass außerhalb eines Bereichs von mehr als ca. 20 km kein Empfang mehr möglich ist. It is beneficial if the variety of within the Radio cells require transmission channels using TDMA, FDMA or CDMA technologies is provided. At TDMA (Time Division Multiple Access) are the individual channels different time slots assigned, while at FDMA (Frequency Division Multiple Access) divides the frequency space becomes. With CDMA (Code Division Multiple Access) the different channels by impressing a coding word individualized. With these methods it is possible locally within the catchment area of a radio point provide the required number of channels. The transmission power of the vehicle-based transmission and reception systems and the stationary radio points are dimensioned so small that no reception outside a range of more than approx. 20 km is more possible.

Es ist von Vorteil, wenn die Sensoren zur Erfassung witterungsabhängiger Daten Sensoren zur Erfassung von Aquaplaning, und/oder Sensoren zur Erfassung von Nebel, und/oder Sensoren zur Erfassung von Glatteisbildung umfassen. Dadurch kann das Verkehrsinformationssystem derartige Gefahren erkennen und die empfohlenen Richtgeschwindigkeiten entsprechend wählen. It is advantageous if the sensors are used for detection weather-dependent data sensors for recording aquaplaning, and / or sensors for detecting fog, and / or sensors include to detect ice formation. This can do that Traffic information system recognize such dangers and select the recommended guide speeds accordingly.

Es ist von Vorteil, wenn die Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugpositionen in vordefinierten Abständen am Fahrbahnrand angeordnet sind und die Fahrzeugpositionen mittels Infrarotlicht, oder mittels Ultraschall, oder mittels Radiowellen erfassen. Es genügt, etwa alle 2 m einen Sensor anzubringen. Als Sensoren können beispielsweise Reflexlichtschranken verwendet werden, wobei der Umgebungslichtanteil durch Lock-in Technologien unterdrückt werden kann. Bei mehrspurigen Straßen kann mit derartigen Sensoren anhand der Signallaufzeit auch erschlossen werden, auf welcher Spur das Fahrzeug fährt. It is advantageous if the sensors for detecting the Vehicle positions at predefined intervals on the edge of the road are arranged and the vehicle positions by means of Infrared light, or by means of ultrasound, or by means of radio waves to capture. It is sufficient to attach a sensor approximately every 2 m. As Sensors can, for example, use reflex light barriers the ambient light component by lock-in Technologies can be suppressed. In the case of multi-lane roads, with such sensors based on the signal propagation time tapping into which lane the vehicle is traveling.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist es von Vorteil, wenn die Sensoren zur Erfassung von Fahrzeugpositionen in vordefinierten Abständen unterhalb der Fahrbahn angeordnet sind und die Fahrzeugpositionen induktiv erfassen. Diese Methode ist insbesondere für den Stadtverkehr geeignet, wo eine Anbringung der Sensoren am Straßenrand schwer realisierbar ist. Alternatively or in addition, it is advantageous if the Sensors for the detection of vehicle positions in predefined distances are arranged below the road and the Detect vehicle positions inductively. This method is especially suitable for city traffic where an attachment the sensors on the roadside are difficult to implement.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung berechnet die mindestens eine dezentrale Recheneinheit aus den von den Sensoren zur Erfassung von Fahrzeugpositionen in vordefinierten Abständen erfassten Fahrzeugpositionen die Fahrzeuggeschwindigkeiten. Aus der Reihenfolge und Frequenz der von den Sensoren erzeugten Signale kann die Fahrtrichtung und die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs erschlossen werden. According to an advantageous embodiment of the invention calculates the at least one decentralized computing unit from the from the sensors for detecting vehicle positions in predefined distances recorded vehicle positions Vehicle speeds. From the order and frequency of the Signals generated by the sensors can change the direction of travel and the speed of a vehicle can be tapped.

Vorteilhafterweise verarbeitet die mindestens eine dezentrale Recheneinheit die von zugeordneten Funkpunkten gelieferten Informationen sowie die von den Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugpositionen gelieferten Informationen dergestalt, dass eine Zuordnung der Fahrzeugkennungen zu den ermittelten Fahrzeugpositionen vorgenommen wird. Damit ist der Aufenthaltsort eines einmal gegenüber dem Verkehrsinformationssystem identifizierten Fahrzeugs ständig bekannt. The at least one decentralized advantageously processes Computing unit that are supplied by assigned radio points Information as well as that from the sensors for recording the Vehicle positions information provided in such a way that an assignment of the vehicle identifiers to the determined Vehicle positions is made. So that's where you are one against the traffic information system identified vehicle constantly known.

Es ist von Vorteil, wenn die mindestens eine dezentrale Recheneinheit die von zugeordneten Funkpunkten gelieferten Informationen sowie die von den Sensoren zur Erfassung der Fahrzeugpositionen gelieferten Informationen dergestalt verarbeitet, dass für jeden Straßenabschnitt des überwachten Gebiets die Verkehrsdichte sowie insbesondere das Vorliegen von Verkehrsstauungen ermittelt wird. Da von jedem Fahrzeug seine Position und Geschwindigkeit bekannt ist, kann für jeden Straßenabschnitt die Verkehrsdichte sowie die mittlere Reisegeschwindigkeit ermittelt werden. Durch statistische Methoden lässt sich die Entstehung eines Staus im Frühstadium erkennen. It is advantageous if the at least one is decentralized Computing unit that are supplied by assigned radio points Information as well as that from the sensors for recording the Information provided to vehicle positions in this way processed that for each section of road monitored Area the traffic density and in particular the existence of Traffic congestion is determined. Because of every vehicle Position and speed is known for everyone Road section the traffic density as well as the average Cruising speed can be determined. Through statistical methods the emergence of a traffic jam at an early stage detect.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verkehrsinformationssystem verschiedene zu einem EDV-Netzwerk zusammengefasste dezentrale Recheneinheiten, wobei zu jeder Fahrzeugkennung die zugehörige Fahrzeugposition ermittelbar ist. Das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem kann so in einem größeren Gebiet den Verkehr überwachen. According to a further advantageous embodiment of the The invention includes the traffic information system various a decentralized IT network Computing units, with the associated vehicle identification code Vehicle position can be determined. The invention Traffic information system can thus traffic in a larger area monitor.

Es ist von Vorteil, wenn das EDV-Netzwerk einen Zentralrechner umfasst, mit dem sich vermißte oder verunfallte Fahrzeuge innerhalb des von dem EDV-Netzwerk überwachten Gebiets auffinden lassen. Bei jeder Notrufmeldung ist daher die genaue Fahrzeugposition bekannt. Bei der Aufklärung von Verbrechen kann es hilfreich sein, auf richterliche Anordnung früher protokollierte Fahrzeugbewegungen auszuwerten. It is advantageous if the computer network has one Central computer includes, with which missing or accident vehicles within the area monitored by the IT network let it be found. For each emergency call, the exact one is therefore Vehicle position known. In the investigation of crimes it may be helpful to order earlier evaluate logged vehicle movements.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden aus den durch das EDV-Netzwerk erfassten Fahrzeugbewegungen individuell für jedes Fahrzeug Straßenbenutzungs- und Mautgebühren errechnet. Die Abrechnung erfolgt daher genau entsprechend der tatsächlich erfolgten Straßenbenutzung. Die Zahlungsstellen für die Autobahnmaut werden daher überflüssig. According to an advantageous embodiment of the invention are collected from those recorded by the IT network Vehicle movements individually for each vehicle road use and Toll fees calculated. Billing is therefore accurate according to the actual use of the road. The Payment points for the motorway toll are therefore superfluous.

Es ist von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen für jeden Straßenabschnitt individuell zusammengestellt sind. Dadurch kann beispielsweise die Information über Stauungen sowie über die aktuellen Straßenverhältnisse für jeden Straßenabschnitt individuell erfolgen. It is an advantage if that of the radio points broadcast traffic and road condition information for everyone Street section are put together individually. Thereby For example, the information about congestion and the current road conditions for each road section done individually.

Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über die Verkehrsdichte sowie über Verkehrsstauungen auf den vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitten umfassen. Insbesondere bei Nebel kann auf diese Weise ein wirksamer Schutz vor größeren Auffahrunfällen bereitgestellt werden, weil Fahrzeuge, die sich dem Stau nähern, bereits sehr früh aufgefordert werden können, ihre Geschwindigkeit zu verringern. In addition, it is advantageous if that of the Traffic and road condition information broadcast on radio points Information about traffic density as well as about Traffic congestion on the road sections in front of the driver include. Especially in fog this way effective protection against major rear-end collisions because vehicles approaching the traffic jam already can be asked very early to speed up reduce.

Es ist von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über Verkehrshindernisse, Baustellen und Straßenabzweigungen auf den vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitten umfassen. Der Fahrer weiß so, was ihn auf den vor ihm liegenden Kilometern erwartet, und kann sich darauf einstellen. Die Gefahr von Unfällen infolge von Überraschungsreaktionen wird auf diese Weise reduziert. It is an advantage if that of the radio points broadcast traffic and road condition information information about traffic obstacles, construction sites and road junctions on the road sections in front of the driver. The driver thus knows what is lying on the one in front of him Kilometers expected, and can adapt to it. The danger of accidents as a result of surprise reactions reduced this way.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen witterungsabhängige Informationen, insbesondere zu Nebel, Aquaplaning, Glatteisbildung, für die vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitte umfassen. Bei Aquaplaning und Glatteis handelt es sich um tückische Gefahren, weil ein Fahrer oft erst zu spät merkt, dass die Fahrbahn feucht oder vereist ist. Auch die Sichtverminderung infolge von Nebel wird häufig unterschätzt. Furthermore, it is advantageous if the of the radio points broadcast traffic and road condition information weather-related information, especially fog, Aquaplaning, ice formation, for those in front of the driver Include road sections. For aquaplaning and black ice are dangerous dangers because a driver is often the first realizes too late that the road is wet or icy. Visibility due to fog is also common underestimated.

Es ist von Vorteil, wenn die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über empfohlene Richtgeschwindigkeiten für die vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitte umfassen. Bei der Ermittlung dieser Richtgeschwindigkeiten werden sowohl die Witterungsbedingungen als auch die Verkehrssituation berücksichtigt. Für jeden Fahrbahnabschnitt kann eine individuelle Richtgeschwindigkeit ermittelt werden. It is an advantage if that of the radio points broadcast traffic and road condition information information about recommended guide speeds for those in front of the driver include lying road sections. When determining these guide speeds are both the Weather conditions as well as the traffic situation are taken into account. For each lane section can be an individual Guide speed can be determined.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind Ampelanlagen innerhalb des überwachten Gebiets an das Verkehrsinformationssystem angeschlossen, wobei die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über die aktuelle Ampelphase der vor dem Fahrer liegenden Ampelanlagen umfassen. Darüber hinaus ist es von Vorteil, wenn Verkehrszeichen innerhalb des überwachten Gebiets an das Verkehrsinformationssystem angeschlossen sind, wobei die von den Funkpunkten ausgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen Informationen über Verkehrszeichen auf den vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitten umfassen. Insbesondere bei Nebel kann der Fahrer Ampeln oder Verkehrszeichen erst sehr spät oder überhaupt nicht erkennen. Durch das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem ist es möglich, Ampeln und Verkehrszeichen per Funk zu der im Fahrzeug angebrachten Sende- und Empfangsanlage zu übertragen und dem Fahrer auf hierfür vorgesehenen Displays anzuzeigen. Auch bei schlechten Sichtverhältnissen wird der Fahrer dadurch in die Lage gesetzt, die Ampel bzw. das Verkehrszeichen weit im Voraus zu erkennen. Die jeweilige Ampelphase bzw. das jeweilige Verkehrszeichen werden also quasi ins Innere des Fahrzeugs transportiert. According to an advantageous embodiment of the invention Traffic lights within the monitored area to the Traffic information system connected, the of which Radio points broadcast traffic and Road condition information Information about the current traffic light phase of the traffic lights in front of the driver. About that It is also advantageous if traffic signs within the monitored area to the traffic information system are connected, the ones broadcast by the radio points Traffic and road condition information Information about Traffic signs on the one in front of the driver Include road sections. The driver can, especially in fog Traffic lights or traffic signs very late or at all not seen. By the invention Traffic information system, it is possible to radio traffic lights and traffic signs to the transmitter and receiver system installed in the vehicle transmitted and to the driver on the dedicated displays display. Even in poor visibility conditions This enables the driver to set the traffic lights or the Recognize traffic signs well in advance. The respective The traffic light phase or the respective traffic sign are quasi transported inside the vehicle.

Das erfindungsgemäße Anzeigeelement für die Verkehrslage auf einer Straße weist mindestens zwei übereinander angeordnete Anzeigesegmente auf, welche jeweils einem durch ein Entfernungsintervall festgelegten Straßenabschnitt der vor dem Fahrer liegenden Straße zugeordnet sind. Im untersten Anzeigesegment wird die Verkehrslage des am nächsten zum Fahrer befindlichen Straßenabschnitts dargestellt, und in den weiter oben angeordneten Anzeigesegmenten wird die Verkehrslage von weiter vom Fahrer entfernten Straßenabschnitten dargestellt, so dass dem Fahrer eine in die Tiefe gestaffelte Darstellung der zukünftigen Verkehrslage präsentiert wird. The display element according to the invention for the traffic situation a street has at least two superposed ones Display segments, each one by one Distance interval specified before the road section Drivers are assigned to lying road. In the bottom The display segment shows the traffic situation closest to the driver shown road section, and in the further the traffic segments of sections of road further away from the driver, giving the driver a staggered display the future traffic situation is presented.

Ein derartiges Anzeigeelement ermöglicht dem Fahrer, auch bei schlechten Sichtverhältnissen die vor ihm liegende Verkehrssituation mit einem Blick zu erfassen. Durch die perspektivisch in die Tiefe gestaffelte Darstellung, welche mit Hilfe der verschiedenen übereinander angeordneten Segmente erzielt wird, wird eine besonders leicht fassliche Darstellung ermöglicht. Auf dem erfindungsgemäßen Anzeigeelement können sowohl die anderen Fahrzeuge als auch Verkehrshindernisse, Spurverengungen, Baustellen etc. mit dargestellt werden. Wenn der Fahrer von Zeit zu Zeit einen kurzen Blick auf die Anzeige wirft, kann er Gefahren auch bei schlechter Sicht frühzeitig erkennen. Die Sicherheit im Straßenverkehr kann auf diese Weise verbessert werden. Such a display element enables the driver, even at poor visibility the one in front of him Capture traffic situation at a glance. Through the perspective depicted in depth, which with the help of the different segments arranged one above the other becomes a particularly easy to understand presentation allows. On the display element according to the invention, both the other vehicles as well as traffic obstacles, Lane narrowing, construction sites etc. are also shown. If the Drivers take a quick look at the display from time to time throws, it can pose dangers early even in poor visibility detect. Road safety can affect this Way to be improved.

Dabei ist es von Vorteil, wenn in jedem Anzeigesegment die innerhalb des zugehörigen Straßenabschnitts herrschende Verkehrsdichte grafisch dargestellt ist. Dies ermöglicht dem Fahrer eine schnelle Wahrnehmung der vor ihm liegenden Verkehrssituation. It is advantageous if the. In each display segment prevailing within the associated road section Traffic density is shown graphically. This enables the Driver a quick perception of the ahead Traffic situation.

Es ist von Vorteil, wenn in jedem Anzeigesegment die innerhalb des zugehörigen Straßenabschnitts befindlichen Verkehrshindernisse, insbesondere Baustellen und Straßenverengungen, dargestellt sind. Der Fahrer erkennt frühzeitig, wann er die Spur wechseln muss. It is advantageous if the. In each display segment located within the associated road section Traffic obstacles, especially construction sites and road constrictions, are shown. The driver recognizes at an early stage when he has the Must change lanes.

Es ist von Vorteil, wenn jeweils neben einem Anzeigesegment die innerhalb des zugehörigen Straßenabschnitts empfohlene Richtgeschwindigkeit angezeigt ist. It is advantageous if each next to a display segment the one recommended within the associated road section Is shown.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist in dem Anzeigeelement zusätzlich die Bezeichnung der Straße und/oder der aktuelle Straßenkilometerstand angezeigt. Der Fahrer weiß so, welchen Teil der Strecke er noch vor sich hat, und kann sich die Fahrt entsprechend einteilen. According to an advantageous embodiment of the invention the designation of the street in the display element and / or the current road mileage is displayed. The This way the driver knows which part of the route he still has in front of him has, and can divide the trip accordingly.

Es ist von Vorteil, wenn das Anzeigeelement als auf die Windschutzscheibe aufgeklebtes oder in die Windschutzscheibe integriertes Anzeigeelement, insbesondere als LCD- Anzeigeelement, ausgeführt ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass der Fahrer zur Wahrnehmung der Anzeigeelemente die Blickrichtung in Richtung Straße beibehalten kann und nicht zum Armaturenbrett schauen muss. Alternativ zum LCD-Anzeigeelement können auch andere Darstellungsmethoden eingesetzt werden. It is advantageous if the display element as on the Windshield glued or in the windshield Integrated display element, especially as an LCD Display element, is executed. The advantage of this Embodiment is that the driver to perceive the Display elements maintain the direction of view towards the street can and does not have to look at the dashboard. alternative others can also use the LCD display element Presentation methods are used.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen: Further advantages of the invention result from the in the Drawings shown embodiment. Show it:

Fig. 1 eine schematische Übersicht über das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem; Fig. 1 is a schematic overview of the traffic information system according to the invention;

Fig. 2 eine Darstellung, aus der die Art und Weise der Interaktion eines Automobils mit den stationären Funkpunkten sowie die Positionserfassung mit Hilfe von am Straßenrand angebrachten Sensoren erkennbar ist; Fig. 2 is an illustration of the manner of interaction can be seen an automobile with the stationary radio points, and the position detection by means of sensors attached to the side of the road;

Fig. 3 eine Darstellung des erfindungsgemäßen Anzeigesystems für Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen; Fig. 3 is a representation of the display system of the invention for traffic and road condition information;

Fig. 4A die Darstellung einer dreispurigen Autobahn auf dem erfindungsgemäßen Anzeigeelement; Figure 4A shows the representation of a three-lane highway on the inventive display element.

Fig. 4B die Darstellung einer zweispurigen Landstraße auf dem erfindungsgemäßen Anzeigeelement; FIG. 4B is a representation of a two-lane road on the display element according to the invention;

Fig. 5A die Anzeigeeinheit, auf der die Verkehrszeichen des vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitts grafisch dargestellt werden; 5A, the display unit, on which the traffic sign of the driver ahead of the road section are displayed graphically.

Fig. 5B die Anzeigeeinheit, auf der die Ampelphasen einer Ampel des vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitts dargestellt werden; und 5B, the display unit, on which the traffic lights of a traffic light phases are shown of the road section ahead of the driver. and

Fig. 5C das Anzeigefenster zur Darstellung des künftigen Straßenverlaufs sowie insbesondere von Abzweigungen. FIG. 5C, the display window for displaying the future course of the road, and in particular of branches.

In Fig. 1 ist die Struktur des erfindungsgemäßen Interaktionssystems im Überblick dargestellt. Jedes Fahrzeug 1, das an dem Interaktionssystem teilnimmt, ist mit einer fahrzeuggebundenen Funkstation 2 sowie mit mindestens einem Anzeigeelement 3 für Verkehrsinformationen ausgestattet. Das Interaktionssystem umfasst außerdem eine Vielzahl von stationären Funkpunkten 5, welche dazu dienen, bidirektionale Funkverbindungen 4 zu den fahrzeuggebundenen Funkstationen 2 herzustellen. Die stationären Funkpunkte 5 stehen mit dezentralen Recheneinheiten 6 in Verbindung. Mit den dezentralen Recheneinheiten 6 sind darüber hinaus eine Vielzahl von Sensoren 7 verbunden, wobei die Verbindung entweder über Funk oder über eine elektrische Leitung erfolgen kann. Die Sensoren 7 dienen dazu, Daten über die jeweiligen Fahrzeugpositionen, Fahrzeuggeschwindigkeiten sowie über die Witterungsbedingungen und Straßenverhältnisse zu erfassen und an die dezentralen Recheneinheiten 6 zu übermitteln. Um einen Datenverbund zu ermöglichen, können die dezentralen Recheneinheiten 6 zu größeren EDV-Netzwerken 8 zusammengefasst werden. Zur Bereitstellung von Datenbanken und Serverfunktionen sowie zur Realisierung einer netzübergreifenden Suche nach bestimmten Fahrzeugen können Zentralrechner 9 an das EDV-Netzwerk 8 angeschlossen sein. In Fig. 1, the structure of the interaction system according to the invention is illustrated in overview. Each vehicle 1 that takes part in the interaction system is equipped with a vehicle-based radio station 2 and with at least one display element 3 for traffic information. The interaction system also includes a plurality of stationary radio points 5 , which serve to establish bidirectional radio connections 4 to the vehicle-mounted radio stations 2 . The stationary radio points 5 are connected to decentralized computing units 6 . A plurality of sensors 7 are also connected to the decentralized computing units 6 , the connection being able to take place either via radio or via an electrical line. The sensors 7 are used to record data about the respective vehicle positions, vehicle speeds and weather conditions and road conditions and to transmit them to the decentralized computing units 6 . In order to enable a data network, the decentralized computing units 6 can be combined into larger IT networks 8 . To provide databases and server functions and to carry out a cross-network search for specific vehicles, central computers 9 can be connected to the computer network 8 .

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Interaktionssystems soll im Folgenden anhand von Fig. 2 dargestellt werden. Wenn ein Fahrzeug 10 in das Einzugsgebiet eines bestimmten Funkpunkts 11 einfährt, meldet sich die fahrzeuggebundene Funkstation bei dem jeweiligen Funkpunkt 11 an, um eine Funkverbindung zwischen der fahrzeuggebundenen Funkstation und dem Funkpunkt zu etablieren. Bei der Anmeldung werden Identifizierungsdaten zum Funkpunkt 11 übermittelt, welche eine eindeutige Identifizierung des Fahrzeugs sowie eventuell auch seines Fahrers erlauben. Vorzugsweise wird das amtliche Kennzeichen des Kraftfahrzeugs 10, welches europaweit nur einmal vergeben ist, beispielsweise das schweizerische Kennzeichen CH-BS732, das deutsche Kennzeichen D-HB-VJ732, das italienische Kennzeichen I-KL732VZ, das französische Kennzeichen F- 75-7321 usw., zu dem Funkpunkt 11 übertragen. The mode of operation of the interaction system according to the invention is illustrated below with reference to FIG. 2. When a vehicle 10 enters the catchment area of a specific radio point 11 , the vehicle-bound radio station registers with the respective radio point 11 in order to establish a radio connection between the vehicle-bound radio station and the radio point. When registering, identification data are transmitted to radio point 11 , which allow the vehicle and possibly its driver to be clearly identified. The official license plate number of the motor vehicle 10 , which is only assigned once throughout Europe, is preferably the Swiss license plate number CH-BS732, the German license plate number D-HB-VJ732, the Italian license plate number I-KL732VZ, the French license plate number F-75-7321 etc. , transmitted to radio point 11 .

Innerhalb jeder Funkzelle sind Sensoren vorhanden, mit denen während der gesamten Zeit, während der sich das Fahrzeug innerhalb der Funkzelle befindet, sowohl die Fahrzeugposition als auch die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst werden. Bei der in Fig. 2 dargestellten Lösung sind am Straßenrand in regelmäßigen Abständen derartige Sensoren 12 angebracht, die mit Hilfe von Infrarotlicht, Ultraschall oder Radiowellen ein vorbeifahrendes Fahrzeug detektieren können. Durch eine Erfassung der Laufzeit des reflektierten Strahls lässt sich bei einer mehrspurigen Straße zusätzlich auch erfassen, auf welcher der verschiedenen Spuren das Fahrzeug fährt. Die Sensoren 12 sind vorzugsweise in Abständen von ca. 2 m angebracht. Um die Geschwindigkeit der innerhalb einer Funkzelle befindlichen Fahrzeuge zu erfassen, werden die Daten, die von den innerhalb eines Streifens 13 befindlichen Sensoren 12 geliefert werden, gemeinsam ausgewertet. Vorzugsweise werden Streifen mit einer Länge von ca. 100 m gewählt. Aus der Reihenfolge, in der die Sensoren eines Streifens 13 ansprechen, kann sowohl die Fahrzeuggeschwindigkeit als auch die Fahrtrichtung errechnet werden. Diese Aufgabe kann beispielsweise von der dezentralen Recheneinheit 6 wahrgenommen werden. Within each radio cell there are sensors with which both the vehicle position and the vehicle speed are recorded during the entire time that the vehicle is inside the radio cell. In the solution shown in FIG. 2, such sensors 12 are attached to the roadside at regular intervals that can detect a vehicle passing by using infrared light, ultrasound or radio waves. By recording the transit time of the reflected beam on a multi-lane road, it is also possible to determine which of the various lanes the vehicle is traveling on. The sensors 12 are preferably attached at intervals of approximately 2 m. In order to record the speed of the vehicles located within a radio cell, the data supplied by the sensors 12 located within a strip 13 are jointly evaluated. Strips with a length of approximately 100 m are preferably selected. Both the vehicle speed and the direction of travel can be calculated from the order in which the sensors of a strip 13 respond. This task can be performed by the decentralized computing unit 6 , for example.

Alternativ oder zusätzlich zu den am Straßenrand und vorzugsweise an den Leitplanken angebrachten Sensoren 13 können auch unterhalb der Straße magnetische Sensoren 14 eingebaut werden, mit denen sich die Position und Geschwindigkeit der darüberfahrenden Fahrzeuge erfassen lässt. Die meisten derartigen Aufnehmer basieren auf dem Prinzip der magnetischen Induktion. As an alternative or in addition to the sensors 13 mounted on the roadside and preferably on the guardrails, magnetic sensors 14 can also be installed below the road, with which the position and speed of the vehicles traveling over them can be detected. Most such sensors are based on the principle of magnetic induction.

Innerhalb jeder Funkzelle ist insofern zu jedem Fahrzeug dessen Position, Fahrtrichtung und Geschwindigkeit bekannt. Um eine lückenlose Erfassung der Verkehrssituation zu ermöglichen, werden die entlang einer Straße angeordneten Funkpunkte 11, 15 so angeordnet, dass sich die Einzugsgebiete der zu den Funkpunkten 11, 15 gehörenden Funkzellen überlappen. Ein Fahrzeug 16, das aus dem Einzugsgebiet des Funkpunkts 11 heraus- und in das Einzugsgebiet des Funkpunkts 15 hineinfährt, befindet sich für eine gewisse Zeitdauer in beiden Einzugsgebieten. Während dieser Zeitspanne meldet sich das Kraftfahrzeug 16 bei seinem bisherigen Funkpunkt 11 ab und identifiziert sich gegenüber dem neuen Funkpunkt 15. Durch die Durchführung eines derartigen Handovers ist auch funkzellenübergreifend die Position und Geschwindigkeit von jedem Fahrzeug stets eindeutig bekannt. In this respect, the position, direction and speed of each vehicle is known within each radio cell. In order to enable complete detection of the traffic situation, the radio points 11 , 15 arranged along a street are arranged such that the catchment areas of the radio cells belonging to the radio points 11 , 15 overlap. A vehicle 16 that drives out of the catchment area of radio point 11 and into the catchment area of radio point 15 is in both catchment areas for a certain period of time. During this period, the motor vehicle 16 logs off from its previous radio point 11 and identifies itself to the new radio point 15 . By performing such a handover, the position and speed of each vehicle is always clearly known across radio cells.

Bei den dezentralen Recheneinheiten 6 laufen die von den verschiedenen Funkpunkten erfassten Informationen zu Identität, Position und Geschwindigkeit von sämtlichen Fahrzeugen zusammen und ergeben in ihrer Gesamtheit ein genaues Bild der Verkehrssituation auf sämtlichen Straßenabschnitten, die in das Verkehrsinformationssystem einbezogen sind. Auf diese Weise lässt sich die Verkehrsdichte überwachen. Das Entstehen von Staus kann zu einem sehr frühen Zeitpunkt erkannt werden. In the decentralized computing units 6 , the information about the identity, position and speed of all vehicles acquired by the various radio points converge and, in their entirety, gives a precise picture of the traffic situation on all road sections that are included in the traffic information system. The traffic density can be monitored in this way. The emergence of traffic jams can be recognized at a very early stage.

Innerhalb des Gebiets, in dem das erfindungsgemäße Verkehrsinformationssystem installiert ist, ist zu jedem Fahrzeug stets dessen Aufenthaltsort bekannt. Durch Vernetzung der verschiedenen dezentralen Recheneinheiten können somit in sehr großen Gebieten sämtliche Fahrzeugbewegungen erfasst werden. Dies ermöglicht beispielsweise eine zentrale Berechnung von Straßenbenutzungsgebühren bzw. Mautgebühren. Gegenüber dem aktuell in Italien zur bequemen Bezahlung von Mautgebühren eingeführten Telepass-System würde dies einen weiteren Fortschritt darstellen, weil beim erfindungsgemäßen Verkehrsinformationssystem keinerlei Eingaben des Fahrzeugbesitzers erforderlich sind, um die korrekten Mautgebühren zu berechnen. Die Mautgebühren, die anhand der zentral erfassten Fahrzeugbewegungen ermittelt werden, könnten dann automatisch vom Konto des Fahrzeuginhabers abgebucht werden. Within the area in which the invention Traffic information system is installed to every vehicle always know his whereabouts. By networking the Different decentralized computing units can be used in very large areas recorded all vehicle movements become. This enables, for example, a central one Calculation of road user fees or toll fees. Compared to the one currently in Italy for convenient payment of Telepass system introduced tolls would make this one represent further progress because in the invention Traffic information system no input from the Vehicle owners are required to get the correct toll fees to calculate. The tolls based on the centrally recorded Vehicle movements could then be determined automatically be debited from the vehicle owner's account.

Wenn ein Fahrzeug von seinem Inhaber als gestohlen gemeldet wird, kann der Aufenthaltsort des Wagens mittels des erfindungsgemäßen Verkehrsinformationssystems herausgefunden werden. Der im Fahrzeug befindliche Sender strahlt die amtliche Kennung des Fahrzeugs entsprechend einer in den Fahrzeugsender eingesetzten SIM-CARD aus, die beispielsweise von der jeweiligen staatlichen Zulassungsstelle bei der Vergabe des Fahrzeugkennzeichens erstellt wird. Da eine derartige SIM- CARD nicht so einfach zu verfälschen ist, könnte der Diebstahl von Kraftfahrzeugen zumindest erheblich erschwert werden. When a vehicle is reported as stolen by its owner the location of the car can be determined using the traffic information system according to the invention found become. The transmitter in the vehicle emits the official one Identification of the vehicle according to one in the Vehicle transmitter used SIM card from, for example, by the respective state approval body when awarding the Vehicle registration number is created. Since such a SIM CARD is not so easy to falsify, could Theft of motor vehicles is at least considerably more difficult become.

Zusätzlich zu den Fahrzeugpositionen erfasst das Verkehrsinformationssystem mittels geeigneter Sensoren auch Daten zu Witterung und Straßenzustand. Hierzu wird für jede Straße die Luftfeuchtigkeit dicht über dem Boden sowie die Bodentemperatur erfasst, damit eine drohende oder bereits bestehende Glatteisbildung erkannt werden kann. Darüber hinaus umfasst das Verkehrsinformationssystem spezielle Sensoren zur Messung des auf der Fahrbahn befindlichen Wasserfilms, damit den Autofahrern signalisiert werden kann, dass die Gefahr von Aquaplaning besteht. Mit Hilfe von optischen Detektoren lassen sich die aktuellen Sichtverhältnisse ermitteln. Insbesondere kann mit derartigen optischen Sensoren exakt erfasst werden, inwieweit die Sichtverhältnisse infolge von Nebel beeinträchtigt sind. In addition to the vehicle positions, this records Traffic information system using suitable sensors also data Weather and road conditions. For this the Humidity just above the ground as well Soil temperature recorded so that an impending or already existing Ice formation can be detected. Also includes the traffic information system special sensors for measurement of the water film on the road, so that Drivers can be signaled that the danger of Aquaplaning exists. Leave with the help of optical detectors determine the current visibility. In particular can be detected exactly with such optical sensors, to what extent the visibility due to fog are impaired.

Die von den Sensoren ermittelten witterungsabhängigen Daten werden an die dezentralen Recheneinheiten weitergeleitet und dort bei der Beurteilung der Verkehrssituation berücksichtigt. Insbesondere bei der Ermittlung der Richtgeschwindigkeiten für die verschiedenen Straßenabschnitte müssen Glatteis- und Aquaplaninggefahr sowie Nebel durch das Verkehrsinformationssystem berücksichtigt werden. Dabei können die verschiedenen Sensoren entweder über Funk oder aber über elektrische Leitungen mit der dezentralen Recheneinheit verbunden sein. The weather-dependent data determined by the sensors are forwarded to the decentralized computing units and there when assessing the traffic situation considered. Especially when determining the Guide speeds for the different road sections must be Risk of black ice and aquaplaning as well as fog through the Traffic information system are taken into account. The different sensors either via radio or via electrical lines connected to the decentralized computing unit his.

Die dezentralen Recheneinheiten stellen anhand der Positions- und Geschwindigkeitsdaten zu den in bestimmten Straßenabschnitten befindlichen Kraftfahrzeugen sowie anhand der erfassten witterungsabhängigen Daten individuell für jeden Straßenabschnitt Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen zusammen, die dann an die zu dem Straßenabschnitt gehörigen Funkpunkte geleitet und abgestrahlt werden. The decentralized computing units use the position and speed data to those in certain Road sections located motor vehicles and based on the recorded weather-dependent data individually for everyone Road section traffic and road condition information together, which then belong to those belonging to the road section Radio points are routed and emitted.

Die von den Funkpunkten abgestrahlten Verkehrs- und Straßenzustandsinformationen werden durch die Fahrzeuge empfangen und auf einem fahrzeuggebundenen Anzeigesystem 17 dargestellt, welches in Fig. 3 beispielhaft dargestellt ist. Das in Fig. 3 dargestellte Anzeigesystem ist in die Windschutzscheibe 18 des Fahrzeugs integriert. Dies kann durch Aufbringen eines transparenten LCD-Displays auf die Windschutzscheibe 18 geschehen. Alternativ dazu ist es auch möglich, das Anzeigesystem auf einem eigens hierfür vorgesehenen Schirm in das Armaturenbrett des Fahrzeugs zu integrieren. The traffic and road condition information emitted by the radio points are received by the vehicles and displayed on a vehicle-based display system 17 , which is shown as an example in FIG. 3. The display system shown in FIG. 3 is integrated in the windshield 18 of the vehicle. This can be done by applying a transparent LCD display to the windshield 18 . Alternatively, it is also possible to integrate the display system into the dashboard of the vehicle on a specially provided screen.

Das Anzeigesystem 17 umfasst eine Aquaplaning-Warnanzeige 19 sowie eine Glatteis-Warnanzeige 20. Wenn entsprechende Daten vom nächstgelegenen Funkpunkt empfangen werden, wird die jeweilige Warnanzeige aktiviert. Mittels der Anzeige 21 für Verkehrsstau wird dem Fahrer bereits 1 bis 5 km vor Beginn des Verkehrsstaus angezeigt, dass es zu Stauungen kommen wird. Falls möglich, kann dem Fahrer eine Ausweichroute empfohlen werden. Auf jeden Fall wird der Fahrer aufgefordert, seine Geschwindigkeit zu drosseln. The display system 17 comprises an aquaplaning warning display 19 and a black ice warning display 20 . If corresponding data is received from the nearest radio point, the respective warning display is activated. The display 21 for traffic congestion shows the driver 1 to 5 km before the start of the traffic congestion that congestion will occur. If possible, an alternative route can be recommended to the driver. In any case, the driver is asked to reduce his speed.

Über das mehrere übereinander angeordnete Segmente umfassende Anzeigeelement 22 wird dem Fahrer ein Überblick über die vor ihm liegende Verkehrssituation gegeben. Neben jedem der übereinander angeordneten Segmente des Anzeigeelements 22 befindet sich ein Anzeigefenster 23, 24, 25, in dem die empfohlene Richtgeschwindigkeit für den zugehörigen Straßenabschnitt eingeblendet wird. The driver is given an overview of the traffic situation ahead of him via the display element 22 comprising a plurality of segments arranged one above the other. In addition to each of the segments of the display element 22 arranged one above the other, there is a display window 23 , 24 , 25 in which the recommended directional speed for the associated road section is shown.

Oberhalb des Anzeigeelements 22 befindet sich ein Anzeigefenster 26, auf dem die (Kurz-)Bezeichnung der gerade befahrenen Straße sowie die Fahrtrichtung eingeblendet wird. Unterhalb des Anzeigeelements 22 ist ein Anzeigefenster 27 angeordnet, das den aktuellen Straßenkilometerstand zeigt. Die empfohlenen Richtgeschwindigkeiten für die vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitte, die (Kurz-)Bezeichnung der gerade befahrenen Straße sowie der aktuelle Straßenkilometer werden über Funk vom einem nahegelegenen Funkpunkt empfangen. Above the display element 22 there is a display window 26 on which the (short) designation of the road currently being traveled and the direction of travel are shown. A display window 27 , which shows the current road mileage, is arranged below the display element 22 . The recommended recommended speeds for the road sections in front of the driver, the (short) designation of the road currently being driven and the current road kilometer are received by radio from a nearby radio point.

Darüber hinaus umfasst das Anzeigesystem 17 eine Anzeigeeinheit 28, auf der die Verkehrszeichen des vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitts grafisch dargestellt werden. Auf der darunter angeordneten Anzeigeeinheit 29 werden die Ampelphasen einer in dem vor dem Fahrer liegenden Straßenabschnitt befindlichen Ampel angezeigt. Auch bei Nebel kann der Fahrer frühzeitig bremsen, wenn die nächste Ampel auf Rot steht. Im Anzeigefenster 30 wird dem Fahrer der zukünftige Straßenverlauf zusammen mit den möglichen Abzweigungen angezeigt, um ihm die Navigation zu erleichtern. Die Informationen zu den künftigen Verkehrszeichen, Ampeln und Straßenabzweigungen ist in den Datenpaketen enthalten, die von den dezentralen Recheneinheiten zusammengestellt und per Funk von den Funkpunkten aus zu den Fahrzeugen übertragen werden. In addition, the display system 17 comprises a display unit 28 on which the traffic signs of the section of the road in front of the driver are graphically displayed. The traffic light phases of a traffic light located in the road section in front of the driver are displayed on the display unit 29 arranged underneath. Even in fog, the driver can brake early when the next traffic light is red. In the display window 30 , the driver is shown the future course of the road together with the possible branches in order to facilitate navigation. The information on the future traffic signs, traffic lights and road junctions is contained in the data packets, which are compiled by the decentralized computing units and transmitted to the vehicles by radio from the radio points.

Das erfindungsgemäße Anzeigeelement 22 ist in den Fig. 4A und 4B nochmals vergrößert dargestellt, wobei Fig. 4A eine vor dem Fahrer liegende Autobahn und Fig. 4B eine vor dem Fahrer liegende Landstraße zeigt. Das Anzeigeelement 22 umfasst drei Darstellungssegmente 31, 32, 33, auf denen dem Fahrer die Verkehrsdichte auf den drei nächstfolgenden Straßenabschnitten angezeigt wird. Im untersten Segment 31 wird dem Fahrer die Verkehrssituation auf den folgenden 150 m dargestellt, also die Verkehrssituation auf dem nächstgelegenen Straßenabschnitt. Im zweiten Darstellungssegment 32 ist die Verkehrsdichte im Entfernungsintervall von 150 m bis 500 m dargestellt, also die Verkehrsdichte auf dem zweitnächsten Straßenabschnitt. Das dritte Darstellungssegment 33 zeigt die Verkehrsdichte im Entfernungsintervall von 500 m bis 1000 m, also auf dem drittnächsten Straßenabschnitt. The display element 22 according to the invention is shown enlarged again in FIGS. 4A and 4B, FIG. 4A showing a motorway in front of the driver and FIG. 4B a country road in front of the driver. The display element 22 comprises three display segments 31 , 32 , 33 , on which the driver is shown the traffic density on the three next road sections. In the bottom segment 31 , the driver is shown the traffic situation over the next 150 m, that is, the traffic situation on the nearest road section. The second display segment 32 shows the traffic density in the distance interval of 150 m to 500 m, that is to say the traffic density on the second next road section. The third display segment 33 shows the traffic density in the distance interval from 500 m to 1000 m, that is to say on the third next road section.

Links neben dem untersten Darstellungssegment 31 befindet sich das Anzeigefenster 23, in dem die empfohlene Richtgeschwindigkeit für den ersten Entfernungsbereich (von 0 m bis 150 m) angezeigt ist. In dem links neben dem Darstellungssegment 32 und oberhalb des Anzeigefensters 23 befindlichen Anzeigefenster 24 wird die Richtgeschwindigkeit für den zweiten Entfernungsbereich (von 150 m bis 500 m) dargestellt. Das darüber angeordneten Anzeigefenster 25 zeigt die Richtgeschwindigkeit für den dritten Entfernungsbereich (von 500 m bis 1000 m) und befindet sich links neben dem dritten Darstellungssegment 33, das die Verkehrslage innerhalb dieses dritten Entfernungsbereichs zeigt. To the left of the bottom display segment 31 is the display window 23 , in which the recommended directional speed for the first distance range (from 0 m to 150 m) is shown. In the display window 24 to the left of the display segment 32 and above the display window 23 , the directional speed for the second distance range (from 150 m to 500 m) is shown. The display window 25 arranged above shows the target speed for the third distance range (from 500 m to 1000 m) and is located to the left of the third display segment 33 , which shows the traffic situation within this third distance range.

In Fig. 4A stellt das Anzeigeelement 22 eine vor dem Fahrer liegende dreispurige Autobahn dar. Sämtliche auf den drei Spuren befindlichen Fahrzeuge werden mittels geeigneter Symbole 34 schematisch dargestellt, um dem Fahrer einen perspektivischen Eindruck der Verkehrsdichte vor ihm zu geben. Außerdem ist im zweiten Darstellungssegment 32 sowie im dritten Darstellungssegment 33 auf der rechten Spur eine Baustelle erkennbar, die ebenfalls mittels eines geeigneten Symbols 35 dargestellt wird. Die Positionen der verschiedenen anderen Fahrzeuge sowie der Baustelle werden dem eigenen Fahrzeug per Funk von einem nahegelegenen Funkpunkt aus übermittelt. In Fig. 4A 22 illustrates the display element a lying ahead of the driver three-lane motorway is. All the three tracks located vehicles are shown schematically by means of suitable symbols 34 in order to give the driver a perspective impression of the traffic density in front of him. In addition, a construction site can be seen in the second display segment 32 and in the third display segment 33 on the right lane, which is also represented by a suitable symbol 35 . The positions of the various other vehicles and the construction site are transmitted to your own vehicle by radio from a nearby radio point.

In Fig. 4A ist darüber hinaus das Anzeigefenster 26 erkennbar, auf dem die (Kurz-)Bezeichnung der gerade befahrenen Straße ("Bx") sowie die Fahrtrichtung ("Bx-Berlin") eingeblendet wird. In dem unterhalb des Anzeigeelements 22 befindlichen Anzeigefenster 27 wird der aktuelle Straßenkilometerstand gezeigt. In Fig. 4A above the display window 26 can be seen also on the (short) name of the current road ( "Bx") and the direction of travel ( "Bx-Berlin") is displayed. The current road mileage is shown in the display window 27 below the display element 22 .

In Fig. 4B stellt das Anzeigeelement 22 eine zweispurige Landstraße dar. Die Skalierung der Entfernungsbereiche ist wieder so gewählt, dass im Segment 31 andere Fahrzeuge, die sich näher als 150 m beim eigenen Fahrzeug befinden, als Symbole 34 dargestellt sind. Das Segment 32 zeigt die Fahrzeuge im Entfernungsbereich von 150 m bis 500 m, und im Segment 33 sind die zwischen 500 m und 1000 m entfernten Fahrzeuge gezeigt. In Fig. 4B illustrates the display element 22 a two-lane road. The scaling of the distance ranges is selected again so that other segment 31 vehicles that are 150 m are in the own vehicle, represented as icons 34 closer than. Segment 32 shows the vehicles in the range of 150 m to 500 m, and segment 33 shows the vehicles that are between 500 m and 1000 m away.

In Fig. 5A ist gezeigt, wie verschiedene vor dem eigenen Fahrzeug befindliche Verkehrszeichen als Symbole 36, 37, 38, 39 auf der hierfür vorgesehenen Anzeigeeinheit 28 angezeigt werden. Dabei kennzeichnet das Symbol 36 ein Stopschild, das Symbol 37 ein Zeichen "Vorfahrt beachten", das Symbol 38 ein Zeichen "Ende der Straße mit Vorfahrtsrecht" und das Symbol 39 ein Zeichen "Durchfahrt verboten". In Fig. 5A, such as various traffic signs located in front of the own vehicle as icons 36, 37, 38, 39 displayed on the display unit 28 provided for this purpose. The symbol 36 denotes a stop sign, the symbol 37 a sign "observe the right of way", the symbol 38 a sign "end of the street with right of way" and the symbol 39 a sign "passage prohibited".

In Fig. 5B ist dargestellt, wie eine vor dem eigenen Fahrzeug befindliche Ampel, die sich in einer bestimmten Ampelphase befindet, als Symbol 40 auf der hierfür vorgesehenen Anzeigeeinheit 29 dargestellt werden kann. FIG. 5B shows how a traffic light in front of one's own vehicle, which is in a specific traffic light phase, can be displayed as symbol 40 on the display unit 29 provided for this purpose.

In Fig. 5C ist dargestellt, wie der zukünftige Straßenverlauf sowie zukünftige Abzweigungen dem Fahrer mittels der Symbole 41 und 42 sowie anderer, ähnlich gestalteter Symbole auf dem Anzeigefenster 30 angezeigt werden können. Dadurch wird dem Fahrer die Navigation erleichtert. In Fig. 5C shows how the future course of the road as well as future branches may be indicated to the driver by means of the symbols 41 and 42 as well as other similarly designed icons on the display window 30. This makes navigation easier for the driver.

Claims

1. Traffic information system, which has:
vehicle-bound transmitting and receiving units, which connect to at least one radio point via radio and transmit a vehicle identifier, and which receive traffic and road condition information broadcast by the radio points;
a multiplicity of radio points which on the one hand receive vehicle identifications of the vehicles located in their respective catchment area and on the other hand transmit the traffic and road condition information intended for the various vehicles;
Sensors for recording vehicle positions and weather-dependent data;
at least one decentralized computing unit which processes the information supplied by assigned radio points and the information supplied by the sensors and uses this to generate the traffic and road condition information intended for the various vehicles, which is transmitted to at least one radio point located near the vehicle;
vehicle-based display systems which represent the traffic and road condition information received by the radio points to the driver audibly and / or visually.

2. Traffic information system according to claim 1, characterized characterized in that the of the vehicle-bound transmission and Receiver unit transmitted to the radio point vehicle identification includes the registration number of the vehicle.

3. Traffic information system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the radio connections between the radio points and the vehicle-bound transmission and Receiving systems as packet-oriented data transmission are implemented.

4. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the plurality of transmission channels required within the radio cells Help provided by TDMA, FDMA or CDMA technologies becomes.

5. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the sensors for Acquisition of weather-dependent data Sensors for the acquisition of Aquaplaning, and / or sensors for detecting fog, and / or include sensors for detecting ice formation.

6. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the sensors for Acquisition of vehicle positions at predefined intervals on Roadway edge are arranged and the vehicle positions by means of infrared light, or by means of ultrasound, or by means of Record radio waves.

7. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the sensors for Acquisition of vehicle positions at predefined intervals are arranged below the carriageway and the Detect vehicle positions inductively.

8. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the at least one decentralized computing unit from the sensors to Acquisition of vehicle positions at predefined intervals detected vehicle positions the vehicle speeds calculated.

9. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the at least one decentralized computing unit that of assigned radio points supplied information as well as from the sensors for Capture the vehicle positions supplied information processed in such a way that an assignment of vehicle identifiers for the determined vehicle positions.

10. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the at least one decentralized computing unit that of assigned radio points supplied information as well as from the sensors for Capture the vehicle positions supplied information processed in such a way that for each road section of the area, the traffic density and in particular that Presence of traffic congestion is determined.

11. Traffic information system according to claim 1, characterized characterized that the traffic information system various decentralized systems combined into an IT network Computing units, the for each vehicle identifier associated vehicle position can be determined.

12. Traffic information system according to claim 11, characterized characterized that the computer network is a central computer includes missing or accidented vehicles within the area monitored by the IT network let it be found.

13. Traffic information system according to claim 11 or claim 12, characterized in that from the IT- Network recorded vehicle movements individually for each Vehicle road and toll charges are calculated become.

14. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the of the Traffic and road condition information broadcast on radio points are put together individually for each street section.

15. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the of the Traffic and road condition information broadcast on radio points Information about traffic density as well as about Traffic congestion on the road sections in front of the driver include.

16. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the of the Traffic and road condition information broadcast on radio points Information about traffic obstacles, construction sites and Road branches on the one in front of the driver Include road sections.

17. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the of the Traffic and road condition information broadcast on radio points weather-related information, especially fog, Aquaplaning, ice formation, for those in front of the driver Include road sections.

18. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that the of the Traffic and road condition information broadcast on radio points Information about recommended guide speeds for the include road sections in front of the driver.

19. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that traffic lights within the monitored area to the Traffic information system are connected, being from the radio points broadcast traffic and road condition information Information about the current traffic light phase in front of the driver lying traffic lights.

20. Traffic information system according to one of the preceding Claims, characterized in that traffic signs within the monitored area to the Traffic information system are connected, being from the radio points broadcast traffic and road condition information Information about traffic signs on the front of the driver lying road sections include.

21. Display element for the traffic situation on a street, which has:
at least two display segments arranged one above the other, which are each assigned to a road section defined by a distance interval of the road in front of the driver, the traffic situation of the road section closest to the driver being shown in the bottom display segment, and the traffic situation of in the display segments arranged further up road sections further away from the driver are displayed, so that the driver is presented with a staggered representation of the future traffic situation.

22. Display element according to claim 21, characterized in that that in each display segment the within the associated Road section of prevailing traffic density graphically is shown.

23. Display element according to claim 21 or claim 22, characterized marked that in each display segment the inside of the associated road section Traffic obstacles, especially construction sites and road constrictions, are shown.

24. Display element according to one of claims 21 to 23, characterized in that in each case next to a display segment the one recommended within the associated road section Is shown.

25. Display element according to one of claims 21 to 24, characterized in that in addition to the display element the name of the street and / or the current one Road mileage is displayed.

26. Display element according to one of claims 21 to 25, characterized in that the display element as on the Windshield glued or in the windshield Integrated display element, especially as an LCD Display element, is executed.