DE102023201877A1 - Method for securing sensor data characterising a dangerous situation and system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Verfahren zum Sichern von eine Gefahrensituation (12) charakterisierenden Sensordaten (20), bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (10) die Gefahrensituation (12) sowie eine Position der Gefahrensituation (12) ermittelt werden (V1), in Reaktion auf das Ermitteln der Gefahrensituation (12) ein Auslösesignal (16) für zu der elektronischen Recheneinrichtung (10) unterschiedliche Vorrichtungen (18) bereitgestellt wird, wobei das Auslösesignal (16) zumindest bereichsweise außerhalb eines Fahrzeugs (14) übertragen wird (V2), mittels wenigstens einer eine Sensoreinrichtung aufweisenden Vorrichtung (18) ein Erfassen von Sensordaten (20) gestartet wird und/oder eine Speicherdauer von erfassten Sensordaten (20) in der Vorrichtung (18) angepasst wird und/oder die erfassten Sensordaten von der Vorrichtung (18) ausgesendet werden, wenn das Auslösesignal (16) von dieser Vorrichtung (18) empfangen wird und sich die Vorrichtung (18) innerhalb eines vorgegebenen Abstands zu der ermittelten Position der Gefahrensituation (12) befindet (V3), und die Sensordaten (20) in wenigstens einer Speichereinrichtung (22) gespeichert werden (V4).The invention relates to a method for securing sensor data (20) characterizing a dangerous situation (12), in which the dangerous situation (12) and a position of the dangerous situation (12) are determined (V1) by means of an electronic computing device (10), in response to the determination of the dangerous situation (12) a trigger signal (16) is provided for devices (18) that are different from the electronic computing device (10), the trigger signal (16) being transmitted at least in some areas outside of a vehicle (14) (V2), a recording of sensor data (20) is started by means of at least one device (18) having a sensor device and/or a storage period of recorded sensor data (20) in the device (18) is adjusted and/or the recorded sensor data is transmitted by the device (18) when the trigger signal (16) is received by this device (18) and the device (18) is within a predetermined distance from the determined position of the dangerous situation (12). is located (V3), and the sensor data (20) are stored in at least one storage device (22) (V4).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sichern von eine Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten sowie ein System mit einer elektronischen Recheneinrichtung und wenigstens einer Vorrichtung.The present invention relates to a method for securing sensor data characterizing a dangerous situation and to a system with an electronic computing device and at least one apparatus.
Zukünftige Fahrzeuge werden mehr und mehr mit Rechentechnik und Sensorik ausgestattet, um Insassen und Umfeld genau zu beobachten und zu analysieren. Dabei kommen kabellose Verbindungen wie 5G, WIFI, WLAN et cetera, und kabelgebundene Verbindungen, wie Ladekabel bei Elektrofahrzeugen, zum Tragen. Die Daten können so vor Ort oder in der Cloud beispielsweise in einem externen Sicherheitsbüro oder einer Sicherheitszentrale oder in Sicherheitsdiensten zur Gesamtüberwachung eingesetzt werden. Zusätzlich können in kritischen Situationen eine Signalisierung und Kommunikation zu externen Leitstellen wie beispielsweise Feuerwehr oder Polizei stattfinden, quasi als Gateway.Future vehicles will increasingly be equipped with computer technology and sensors to closely monitor and analyze occupants and their surroundings. Wireless connections such as 5G, WIFI, WLAN, etc., and wired connections such as charging cables for electric vehicles, are used. The data can be used locally or in the cloud, for example in an external security office or security center or in security services for overall monitoring. In addition, in critical situations, signaling and communication can take place with external control centers such as the fire department or police, as a kind of gateway.
Aus der
Darüber hinaus ist aus der
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung zu schaffen, welche ein Sammeln von besonders vielen, eine Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten für eine Nachverfolgung der Gefahrensituation ermöglicht.The object of the invention is to create a solution which enables the collection of a particularly large amount of sensor data characterising a dangerous situation in order to track the dangerous situation.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart. Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen, die im Rahmen der Beschreibung für einen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche dargelegt sind, sind zumindest analog als Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen des jeweiligen Gegenstands der anderen unabhängigen Ansprüche sowie jeder möglichen Kombination der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche, gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehr der Unteransprüche, anzusehen.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Further possible embodiments of the invention are disclosed in the subclaims, the description and the figures. Features, advantages and possible embodiments that are set out in the description for one of the subject matter of the independent claims are to be regarded at least analogously as features, advantages and possible embodiments of the respective subject matter of the other independent claims and of any possible combination of the subject matter of the independent claims, if appropriate in conjunction with one or more of the subclaims.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sichern von eine Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten. Bei dieser Gefahrensituation kann es sich beispielsweise um eine Unfallsituation handeln, beispielsweise in Form einer Kollision. Hierbei ist es für die Gefahrensituation nicht relevant, ob der Unfall tatsächlich auftritt oder lediglich ermittelt worden ist, dass der Unfall mit besonders hoher Wahrscheinlich auftreten wird, der Unfall jedoch vermieden werden kann. Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass mittels einer elektronischen Recheneinrichtung die Gefahrensituation sowie eine Position der Gefahrensituation ermittelt werden. Mit anderen Worten wird von der elektronischen Recheneinrichtung ermittelt, dass die Gefahrensituation besteht, sowie an welcher Position und folglich, wo diese ermittelte Gefahrensituation auftritt. Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass in Reaktion auf das Ermitteln der Gefahrensituation ein Auslösesignal für zu der elektronischen Recheneinrichtung unterschiedliche Vorrichtungen bereitgestellt wird, wobei das Auslösesignal zumindest bereichsweise außerhalb eines Fahrzeugs übertragen wird. Bei der elektronischen Recheneinrichtung oder der Vorrichtung kann es sich um eine höhere Intelligenz oder um eine Leitzentrale handeln. Somit kann das Auslösesignal von der höheren Intelligenz oder der Leitzentrale gesendet bzw. empfangen und weitergeleitet werden.The invention relates to a method for saving sensor data characterizing a dangerous situation. This dangerous situation can be, for example, an accident situation, for example in the form of a collision. It is not relevant for the dangerous situation whether the accident actually occurs or whether it has only been determined that the accident is particularly likely to occur, but that the accident can be avoided. The method provides that the dangerous situation and a position of the dangerous situation are determined by means of an electronic computing device. In other words, the electronic computing device determines that the dangerous situation exists, as well as at which position and consequently where this determined dangerous situation occurs. The method also provides that, in response to the determination of the dangerous situation, a trigger signal is provided for devices other than the electronic computing device, wherein the trigger signal is transmitted at least in part outside of a vehicle. The electronic computing device or the device can be a higher intelligence or a control center. The trigger signal can thus be sent or received and forwarded by the higher intelligence or the control center.
Mit anderen Worten wird von der elektronischen Recheneinrichtung das Auslösesignal bereitgestellt, welches auch als Triggersignal bezeichnet werden kann, wenn die Gefahrensituation ermittelt worden ist. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass von der elektronischen Recheneinrichtung das Auslösesignal lediglich für Vorrichtungen bereitgestellt wird, welche sich innerhalb eines vorgegebenen Abstands zu der Position der Gefahrensituation befinden. Dass das Auslösesignal zumindest bereichsweise außerhalb eines Fahrzeugs übertragen wird, bedeutet, dass es bei der Erfindung nicht vorgesehen ist, dass das gesamte Verfahren innerhalb eines einzigen Fahrzeugs abläuft. Sollte die elektronische Recheneinrichtung Teil eines Fahrzeugs sein und es sich bei der Vorrichtung ebenfalls um ein Fahrzeug handeln, dann handelt es sich bei der Vorrichtung um ein zu dem die elektronische Recheneinrichtung aufweisenden Fahrzeug weiteres, unterschiedliches Fahrzeug. Insbesondere können die elektronische Recheneinrichtung und die wenigstens eine Vorrichtung unabhängig voneinander bewegt werden beziehungsweise es kann eine Relativbewegung zwischen der elektronischen Recheneinrichtung und der wenigstens einen Vorrichtung stattfinden.In other words, the electronic computing device provides the trigger signal, which can also be referred to as a trigger signal, when the dangerous situation has been determined. In this case, it can be provided that the electronic computing device only provides the trigger signal for devices that are located within a predetermined distance from the position of the dangerous situation. That the trigger signal is transmitted at least in some areas outside of a vehicle means that the invention does not provide for the entire method to take place within a single vehicle. If the electronic computing device is part of a vehicle and the device is also a vehicle, then the device is a different vehicle from the vehicle having the electronic computing device. In particular, the electronic computing device and the at least one device can be moved independently of one another or a relative movement can take place between the electronic computing device and the at least one device.
Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass mittels wenigstens einer eine Sensoreinrichtung aufweisenden Vorrichtung ein Erfassen von die Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten gestartet wird und/oder eine Speicherdauer von erfassten, die Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten in der Vorrichtung angepasst wird, wenn das Auslösesignal von dieser Vorrichtung empfangen wird und sich die Vorrichtung innerhalb eines vorgegebenen Abstands zu der ermittelten Position der Gefahrensituation befindet. Es kann vorgesehen sein, dass mittels der wenigstens einen die Sensoreinrichtung aufweisenden Vorrichtung das Speichern von erfassten, die Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten in der Vorrichtung gestartet bzw. aktiviert wird, wenn das Auslösesignal von dieser Vorrichtung empfangen wird und sich die Vorrichtung innerhalb des vorgegebenen Abstands zu der ermittelten Position der Gefahrensituation befindet. Alternativ oder zusätzlich können mittels der wenigstens einen die Sensoreinrichtung aufweisenden Vorrichtung die erfassten, die Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten von der Vorrichtung ausgesendet werden. Mit anderen Worten können bei Empfangen des Auslösesignals eine Freigabe zum Teilen der Sensordaten erteilt werden und infolgedessen die aufgezeichneten Sensordaten ausgesendet werden.The method further provides that at least one device having a sensor device is used to start the recording of sensor data characterizing the dangerous situation and/or to adjust the storage duration of recorded sensor data characterizing the dangerous situation in the device when the trigger signal is received by this device and the device is within a predetermined distance from the determined position of the dangerous situation. It can be provided that the storage of recorded sensor data characterizing the dangerous situation in the device is started or activated by the at least one device having the sensor device when the trigger signal is received by this device and the device is within the predetermined distance from the determined position of the dangerous situation. Alternatively or additionally, the recorded sensor data characterizing the dangerous situation can be sent out by the device by means of the at least one device having the sensor device. In other words, when the trigger signal is received, an authorization to share the sensor data can be given and, as a result, the recorded sensor data can be sent out.
Unter dem Starten des Erfassens von die Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten kann auch verstanden werden, dass die Vorrichtung einen Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung anpasst, wodurch Sensordaten für einen Bereich erfasst werden, für welchen vorher mittels dieser Sensoreinrichtung keine Sensordaten erfasst worden sind. Es kann somit ein Fokus beim Erfassen der Sensordaten auf einen speziellen Bereich gelenkt werden.Starting the recording of sensor data characterizing the dangerous situation can also be understood to mean that the device adapts a detection range of the sensor device, whereby sensor data is recorded for an area for which no sensor data was previously recorded using this sensor device. A focus can thus be directed to a specific area when recording the sensor data.
Beispielsweise können mehrere Vorrichtungen das Auslösesignal empfangen und in Reaktion auf das Empfangen des Auslösesignals überprüfen, ob sie sich innerhalb des vorgegebenen Abstands zu der Position der ermittelten Gefahrensituation befinden. Alternativ kann das Auslösesignal lediglich für Vorrichtungen innerhalb des vorgegebenen Abstands bereitgestellt werden, sodass die Überprüfung der Vorrichtung, ob sie sich innerhalb des vorgegebenen Abstands zu der Position der ermittelten Gefahrensituation befindet, entfallen kann. Bei einer Veränderung der Position der Gefahrensituation kann sich der durch den Abstand vorgegebene Umkreis zu der Gefahrensituation, innerhalb welchem jeweilige Vorrichtungen bei Empfangen des Auslösesignals einen Umgang mit Sensordaten anpassen, sich ändern.For example, several devices can receive the trigger signal and, in response to receiving the trigger signal, check whether they are within the specified distance from the position of the identified dangerous situation. Alternatively, the trigger signal can only be provided for devices within the specified distance, so that the device does not have to check whether it is within the specified distance from the position of the identified dangerous situation. If the position of the dangerous situation changes, the radius of the dangerous situation specified by the distance within which the respective devices adapt their handling of sensor data upon receiving the trigger signal can change.
Bei dem Verfahren werden somit die innerhalb des vorgegebenen Abstands zu der Position der Gefahrensituation sich befindenden Vorrichtungen durch das Empfangen des Auslösesignals dazu angeregt, die wenigstens eine Sensoreinrichtung zu aktivieren und somit das Aufzeichnen von Sensordaten zu starten beziehungsweise die Speicherdauer von aufgezeichneten Sensordaten anzupassen, insbesondere zu verlängern. Hierdurch wird ermöglicht, dass mittels der Vorrichtung besonders viele, die Gefahrensituation charakterisierende Sensordaten aufgezeichnet werden sowie aufgezeichnete Sensordaten besonders lange gespeichert werden, um zu ermöglichen, dass diese gespeicherten Sensordaten für eine Analyse der Gefahrensituation ausgewertet werden können und nicht verfallen, bevor eine Auswertung dieser Daten möglich ist.In the method, the devices located within the specified distance from the position of the dangerous situation are thus stimulated by receiving the trigger signal to activate the at least one sensor device and thus to start recording sensor data or to adapt, in particular to extend, the storage period of recorded sensor data. This makes it possible for the device to record a particularly large amount of sensor data characterizing the dangerous situation and for recorded sensor data to be stored for a particularly long time in order to enable this stored sensor data to be evaluated for an analysis of the dangerous situation and not to expire before an evaluation of this data is possible.
Die Sensordaten werden in wenigstens einer Speichereinrichtung gespeichert. Diese Speichereinrichtung kann außerhalb der jeweiligen Vorrichtung angeordnet sein oder Teil wenigstens einer der Vorrichtungen sein. Das Speichern der jeweiligen Sensordaten in der Speichereinrichtung ermöglicht ein Auswerten der Sensordaten. Die in der Speichereinrichtung gespeicherten Sensordaten können zu einem späteren Zeitpunkt abgerufen werden, um die Gefahrensituation nachträglich zu analysieren, beispielsweise auf die jeweilige Gefahrensituation verursachende Vorgänge hin. Alternativ oder zusätzlich können die Sensordaten dazu genutzt werden, nachfolgenden Verkehr hinsichtlich der Gefahrensituation zu warnen. Diese Warnung kann beispielsweise lauten: „Vorsicht! Gegenstand liegt auf der Straße“.The sensor data is stored in at least one storage device. This storage device can be arranged outside the respective device or be part of at least one of the devices. Storing the respective sensor data in the storage device enables the sensor data to be evaluated. The sensor data stored in the storage device can be retrieved at a later point in time in order to subsequently analyze the dangerous situation, for example to determine the processes that caused the respective dangerous situation. Alternatively or additionally, the sensor data can be used to warn following traffic about the dangerous situation. This warning can be, for example, "Caution! Object is lying on the road".
In der Speichereinrichtung werden somit die Gefahrensituation charakterisierende Sensordaten empfangen, welche mittels der wenigstens einen Sensoreinrichtung der jeweiligen Vorrichtung erfasst worden sind. Die Vorrichtung aktiviert in Reaktion auf das Empfangen des Auslösesignals die Sensoreinrichtung, welche die die Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten erfasst. Alternativ oder zusätzlich passt die Vorrichtung bei Empfangen des Auslösesignals die Speicherzeit der mittels wenigstens einer Sensoreinrichtung erfassten Sensordaten an. Das Auslösesignal kann zusätzlich zu der Information, dass die Gefahrensituation ermittelt worden ist, die der Gefahrensituation zugeordnete ermittelte Position charakterisieren. Jeweilige das Auslösesignal empfangende Vorrichtungen können ihre eigene Position mit der durch das Auslösesignal charakterisierten Position der Gefahrensituation vergleichen und in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs das Erfassen der Sensordaten starten beziehungsweise die Speicherdauer von erfassten Sensordaten anpassen. Alternativ kann das Auslösesignal lediglich für sich innerhalb des vorgegebenen Abstands zu der ermittelten Position der Gefahrensituation befindende Vorrichtungen bereitgestellt werden. Hierfür kann das Auslösesignal beispielsweise lediglich in jeweiligen Funkzellen bereitgestellt werden, welche sich innerhalb des vorgegebenen Abstands zu der ermittelten Position der Gefahrensituation befinden. Von der elektronischen Recheneinrichtung kann somit durch das Aussenden des Auslösesignals ausgelöst werden, dass sich in einem durch den vorgegebenen Abstand definierten Umkreis zu der Position der Gefahrensituation befindende Vorrichtungen jeweilige die Gefahrensituation charakterisierende Sensordaten aufzeichnen beziehungsweise eine Speicherdauer für diese aufgezeichneten Sensordaten erhöhen.The storage device thus receives sensor data characterizing the dangerous situation, which have been recorded by the at least one sensor device of the respective device. In response to receiving the trigger signal, the device activates the sensor device which records the sensor data characterizing the dangerous situation. Alternatively or additionally, when receiving the trigger signal, the device adjusts the storage time of the sensor data recorded by the at least one sensor device of the respective device. at least one sensor device. In addition to the information that the dangerous situation has been determined, the trigger signal can characterize the determined position associated with the dangerous situation. Respective devices receiving the trigger signal can compare their own position with the position of the dangerous situation characterized by the trigger signal and, depending on the result of the comparison, start recording the sensor data or adjust the storage period of recorded sensor data. Alternatively, the trigger signal can only be provided for devices located within the specified distance from the determined position of the dangerous situation. For this purpose, the trigger signal can, for example, only be provided in respective radio cells that are within the specified distance from the determined position of the dangerous situation. The electronic computing device can thus trigger the transmission of the trigger signal so that devices located within a radius defined by the specified distance from the position of the dangerous situation record respective sensor data characterizing the dangerous situation or increase a storage period for this recorded sensor data.
Die erfassten Sensordaten können an die Speichereinrichtung beispielsweise über eine Car-to-X-Kommunikation, insbesondere über eine Car-to-Car-Kommunikation, und/oder über das Internet übertragen werden. Generell können die Sensordaten kabellos übertragen werden, wie über WIFI oder Satellit, oder kabelgebunden übertragen werden, bspw. über eine Fahrzeug-zu-Ladestation-Kabelverbindung oder über eine Kabelverbindung zwischen einer Kamera und einer Ampel. Die Sensordaten können verteilt und/oder redundant in mehreren Speichereinrichtungen gespeichert werden. Anhand der in der Speichereinrichtung gespeicherten Sensordaten kann eine Anleitung zum Retten von Fahrzeuginsassen von an der Gefahrensituation beteiligten Fahrzeugen erstellt werden und/oder eine Anleitung zur medizinischen Behandlung von diesen Fahrzeuginsassen und/oder eine Anleitung zum Umgang mit an der Gefahrensituation beteiligten Fahrzeugen erstellt werden. Diese Anleitungen können wiederum für eine Leitstelle, insbesondere für die Feuerwehr und/oder für einen Notarztdienst, bereitgestellt werden. Durch das Bereitstellen dieser Anleitungen können die Fahrzeuginsassen besonders schnell gerettet und besonders schnell sowie besonders gut medizinisch behandelt werden. Die Sensordaten können entsprechend DSGVO oder sonstigen gesetzlichen Vorgaben verschlüsselt und/oder verteilt werden.The recorded sensor data can be transmitted to the storage device, for example via car-to-X communication, in particular via car-to-car communication, and/or via the Internet. In general, the sensor data can be transmitted wirelessly, such as via WIFI or satellite, or via a cable, e.g. via a vehicle-to-charging station cable connection or via a cable connection between a camera and a traffic light. The sensor data can be stored distributed and/or redundantly in several storage devices. Based on the sensor data stored in the storage device, instructions can be created for rescuing vehicle occupants of vehicles involved in the dangerous situation and/or instructions for the medical treatment of these vehicle occupants and/or instructions for dealing with vehicles involved in the dangerous situation. These instructions can in turn be made available to a control center, in particular to the fire department and/or to an emergency medical service. By providing these instructions, the vehicle occupants can be rescued particularly quickly and receive particularly quick and particularly good medical treatment. The sensor data can be encrypted and/or distributed in accordance with GDPR or other legal requirements.
Insbesondere wird mindestens ein Auslösesignal bereitgestellt. Werden mehrere Auslösesignale bereitgestellt, dann können diese zeitlich und räumlich versetzt bereitgestellt werden in Abhängigkeit von der ermittelten Gefahrensituation. Die mehreren Auslösesignale können eine zeitlich gestaffelte Aktivierung unterschiedlicher Sensoreinrichtungen auslösen. Die elektronische Recheneinrichtung kann fortlaufend die Gefahrensituation überprüfen und jeweilige weitere ausgesendete Auslösesignale in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überprüfung anpassen. Alternativ kann das Auslösesignal pauschal für alle Vorrichtungen bereitgestellt werden, welche sich in Reichweite für das Auslösesignal befinden.In particular, at least one trigger signal is provided. If multiple trigger signals are provided, these can be provided at different times and locations depending on the identified dangerous situation. The multiple trigger signals can trigger a staggered activation of different sensor devices. The electronic computing device can continuously check the dangerous situation and adapt any further emitted trigger signals depending on the result of the check. Alternatively, the trigger signal can be provided across the board for all devices that are within range of the trigger signal.
In einer möglichen Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die die Gefahrensituation ermittelnde elektronische Recheneinrichtung Teil eines Fahrzeugs oder Teil einer Cloud oder eine zentrale Servereinrichtung ist. Alternativ oder zusätzlich ist die das Auslösesignal empfangende Vorrichtung ein Fahrzeug oder eine Infrastruktureinrichtung oder ein mobiles elektronisches Endgerät oder ein Wearable. Handelt es sich bei der elektronischen Recheneinrichtung um ein Teil eines Fahrzeugs und ist die das Auslösesignal empfangene Vorrichtung ebenfalls ein Fahrzeug, dann handelt es sich dabei um zwei zueinander unterschiedliche Fahrzeuge. Wenn die elektronische Recheneinrichtung als zentrale Servereinrichtung ausgebildet ist, dann kann es sich bei der elektronischen Recheneinrichtung beispielsweise um eine zentrale Verkehrsüberwachungseinrichtung handeln. Handelt es sich bei der elektronischen Recheneinrichtung um den Teil des Fahrzeugs, dann kann dieses Fahrzeug anhand jeweiliger die Umgebung des Fahrzeugs charakterisierender Umfelddaten, welche insbesondere Sensordaten umfassen können, die Gefahrensituation im Umfeld des Fahrzeugs ermitteln. Bei der Cloud handelt es sich um eine IT-Ressource, die via Internet verfügbar gemacht wird. Bei dieser IT-Ressource kann es sich um Speicherplatz, Rechenleistung, Software, insbesondere Webanwendungen, oder komplette IT-Infrastrukturen handeln. Handelt es sich bei der das Auslösesignal empfangenden Vorrichtung um das weitere Fahrzeug, dann können insbesondere in die Umgebung des weiteren Fahrzeugs gerichtete Sensoreinrichtungen für das Aufzeichnen der Sensordaten aktiviert werden beziehungsweise die Speicherdauer von mittels der wenigstens einen Sensoreinrichtung aufgezeichneten Sensordaten erhöht werden. Bei den jeweiligen Sensoreinrichtungen des Fahrzeugs kann es sich beispielsweise um eine Kameraeinrichtung oder um ein Radar oder um ein LIDAR oder um einen Ultraschallsensor handeln. Bei der Ausgestaltung der Vorrichtung als Infrastruktureinrichtung kann es sich bei der Vorrichtung beispielsweise um eine mit wenigstens einer Sensoreinrichtung ausgestattete Ampel handeln. Diese Ampel kann beispielsweise eine Kamera als Sensoreinrichtung umfassen, mittels welcher die Umgebung der Ampel charakterisierende Bilder erfasst werden können. Bei der als mobiles elektronisches Endgerät ausgebildeten Vorrichtung kann es sich beispielsweise um ein Smartdevice, wie ein Smartphone, handeln. Bei den Wearables handelt es sich um Computertechnologien, die am Körper oder am Kopf einer Person getragen werden. Je mehr Vorrichtungen das Auslösesignal empfangen und in Reaktion auf das Empfangen des Auslösesignals das Erfassen von Sensordaten starten beziehungsweise die Speicherdauer von erfassten Sensordaten erhöhen, desto besser kann die Gefahrensituation im Nachhinein rekonstruiert beziehungsweise analysiert werden. Je unterschiedlicher die die jeweiligen Sensordaten bereitstellenden Vorrichtungen sind, desto umfangreicher kann die Gefahrensituation im Nachhinein anhand der Sensordaten analysiert werden.In a possible development of the invention, it is provided that the electronic computing device determining the dangerous situation is part of a vehicle or part of a cloud or a central server device. Alternatively or additionally, the device receiving the trigger signal is a vehicle or an infrastructure device or a mobile electronic device or a wearable. If the electronic computing device is part of a vehicle and the device receiving the trigger signal is also a vehicle, then these are two different vehicles. If the electronic computing device is designed as a central server device, then the electronic computing device can be, for example, a central traffic monitoring device. If the electronic computing device is part of the vehicle, then this vehicle can determine the dangerous situation in the vehicle's surroundings based on respective environmental data characterizing the vehicle's surroundings, which can in particular include sensor data. The cloud is an IT resource that is made available via the Internet. This IT resource can be storage space, computing power, software, in particular web applications, or complete IT infrastructures. If the device receiving the trigger signal is the other vehicle, then sensor devices directed in particular towards the surroundings of the other vehicle can be activated for recording the sensor data or the storage period of sensor data recorded by means of the at least one sensor device can be increased. The respective sensor devices of the vehicle can be, for example, a camera device or a radar or a LIDAR or an ultrasonic sensor. If the device is designed as an infrastructure device, the device can be, for example, a traffic light equipped with at least one sensor device. This traffic light can, for example, include a camera as a sensor device, by means of which images characterizing the surroundings of the traffic light can be captured. The device designed as a mobile electronic terminal can, for example, be a smart device such as a smartphone. Wearables are computer technologies that are worn on a person's body or head. The more devices receive the trigger signal and, in response to receiving the trigger signal, start capturing sensor data or increase the storage time of captured sensor data, the better the dangerous situation can be reconstructed or analyzed afterwards. The more different the devices providing the respective sensor data are, the more comprehensively the dangerous situation can be analyzed afterwards using the sensor data.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung die Sensordaten von der wenigstens einen Vorrichtung empfangen und an die wenigstens eine Speichereinrichtung gesendet werden. Das bedeutet, dass die elektronische Recheneinrichtung die Sensordaten von der wenigstens einen Vorrichtung einsammelt und diese eingesammelten Sensordaten wiederum an die Speichereinrichtung übermittelt. Die elektronische Recheneinrichtung kann somit steuern, welche Sensordaten in welcher Speichereinrichtung gespeichert werden. Es erfolgt somit eine optimale Verteilung der Sensordaten mittels der Recheneinrichtung auf die wenigstens eine Speichereinrichtung, insbesondere auf mehrere Speichereinrichtungen. Die elektronische Recheneinrichtung kann somit bestimmen, welche Sensordaten wo und wie, insb. hinsichtlich Format etc., gespeichert werden. Die Speichereinrichtung kann eine Cloud oder ein Teil eines Fahrzeugs oder ein Teil eines mobilen elektronischen Endgeräts oder Teil einer Infrastruktureinrichtung oder Teil eines Wearables sein. Diese Ausgestaltung des Verfahrens ermöglicht, dass zentral durch die elektronische Recheneinrichtung das Ablegen und somit Speichern der Sensordaten gesteuert wird.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the sensor data is received from the at least one device and sent to the at least one storage device by means of the electronic computing device. This means that the electronic computing device collects the sensor data from the at least one device and in turn transmits this collected sensor data to the storage device. The electronic computing device can thus control which sensor data is stored in which storage device. The sensor data is thus optimally distributed by means of the computing device to the at least one storage device, in particular to several storage devices. The electronic computing device can thus determine which sensor data is stored where and how, in particular with regard to format, etc. The storage device can be a cloud or part of a vehicle or part of a mobile electronic terminal or part of an infrastructure device or part of a wearable. This embodiment of the method enables the filing and thus storage of the sensor data to be controlled centrally by the electronic computing device.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sensordaten von der wenigstens einen Vorrichtung an die elektronische Recheneinrichtung und/oder von der elektronischen Recheneinrichtung an die wenigstens eine Speichereinrichtung verschlüsselt übermittelt werden. Das verschlüsselte Übermitteln der Sensordaten ermöglicht, dass eine Gefahr eines unbefugten Abgreifens der Sensordaten während der Übermittlung von der jeweiligen Vorrichtung an die elektronische Recheneinrichtung beziehungsweise von der elektronischen Recheneinrichtung an die wenigstens eine Speichereinrichtung vermieden wird. Hierdurch kann ein besonders guter Datenschutz beim Übertragen der Sensordaten gewährleistet werden.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the sensor data are transmitted in encrypted form from the at least one device to the electronic computing device and/or from the electronic computing device to the at least one storage device. The encrypted transmission of the sensor data makes it possible to avoid the risk of unauthorized access to the sensor data during transmission from the respective device to the electronic computing device or from the electronic computing device to the at least one storage device. This can ensure particularly good data protection when transmitting the sensor data.
In diesem Zusammenhang kann es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Sensordaten in unterschiedliche Sensordatenklassen eingeteilt werden und jeweilige Sensordaten unterschiedlicher Sensordatenklassen unterschiedlich verschlüsselt werden. Hierdurch kann je nach Verteilung jeweiliger Datenschlüssel für die Verschlüsselungen festgelegt werden, wer welche Sensordaten entschlüsseln kann. Beispielsweise können für eine Verschlüsselung der jeweiligen Sensordaten für eine Versicherung andere Sensordaten zugänglich sein als für die Feuerwehr beziehungsweise das Technische Hilfswerk. Es können somit für die jeweilige Organisation durch Bereitstellen jeweiliger Datenschlüssel für die Verschlüsselung der Sensordaten lediglich diejenigen Sensordaten zugänglich gemacht werden, welche für diese Organisation als relevant eingestuft sind. Sensordaten, welche für die jeweilige Organisation als nicht relevant angesehen werden, können somit für die jeweilige Organisation nicht entschlüsselbar sein, wenn dieser Organisation der jeweilige entsprechende Datenschlüssel nicht zur Verfügung gestellt wird. Hierdurch kann ein besonders guter Datenschutz erreicht werden, indem nicht einfach sämtliche Sensordaten gleich verschlüsselt werden beziehungsweise sämtliche Sensordaten unverschlüsselt bleiben und so den jeweiligen Organisationen sämtliche Sensordaten zur Verfügung gestellt werden, ohne dass dies zwingend erforderlich ist.In this context, a further embodiment of the invention can provide that the sensor data is divided into different sensor data classes and that respective sensor data of different sensor data classes is encrypted differently. This makes it possible to determine who can decrypt which sensor data depending on the distribution of the respective data keys for the encryption. For example, different sensor data may be accessible for an insurance company to encrypt the respective sensor data than for the fire department or the technical relief organization. Thus, by providing the respective data keys for encrypting the sensor data, only those sensor data that are classified as relevant for this organization can be made accessible to the respective organization. Sensor data that is not considered relevant for the respective organization cannot be decrypted by the respective organization if the respective corresponding data key is not made available to this organization. This makes it possible to achieve particularly good data protection by not simply encrypting all sensor data at the same time or by leaving all sensor data unencrypted, thus making all sensor data available to the respective organizations without this being absolutely necessary.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung die empfangenen Sensordaten priorisiert werden, wobei Sensordaten mit einer hohen Priorität an die wenigstens eine Speichereinrichtung gesendet werden und ein Speichern von Sensordaten mit einer im Vergleich dazu niedrigeren Priorität unterbleibt. Das bedeutet, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung die eingesammelten Sensordaten vorsortiert werden können, insbesondere hinsichtlich deren Priorität, wodurch insbesondere bei lediglich begrenztem zur Verfügung stehendem Speicherplatz sichergestellt werden kann, dass diejenigen Sensordaten mit hoher Priorität sicher gespeichert werden, wobei ein Speichern von Sensordaten mit im Vergleich dazu niedrigerer Priorität unterbleiben kann, sofern nicht ausreichend Speicherplatz zur Verfügung steht. Ermittelt die elektronische Recheneinrichtung, dass ausreichend Speicherplatz zur Verfügung steht, dann kann die elektronische Recheneinrichtung auslösen, dass sämtliche Sensordaten an wenigstens eine Speichereinrichtung übermittelt werden, um das Speichern der Sensordaten sicherzustellen. Insbesondere bei begrenztem Speicherplatz ermöglicht somit die elektronische Recheneinrichtung, dass relevante Sensordaten, und somit Sensordaten mit der hohen Priorität, sicher gespeichert werden und lediglich weniger wichtige Sensordaten, und somit die Sensordaten mit der im Vergleich dazu niedrigeren Priorität, verfallen. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Gefahrensituation im Nachhinein anhand der gespeicherten Sensordaten besonders gut analysiert werden kann, da gewährleistet wird, dass diejenigen Sensordaten mit hoher Priorität sicher in der wenigstens einen Speichereinrichtung eingespeichert sind. Es wird insbesondere dann priorisiert, wenn nur eine begrenzte Anzahl an Speichereinrichtungen vorhanden ist. Beispielsweise können mittels einer Kameraeinrichtung erfasste Sensordaten höher priorisiert werden als mittels einer Ultraschallsensoreinrichtung erfasste Sensordaten.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the received sensor data are prioritized by means of the electronic computing device, wherein sensor data with a high priority are sent to the at least one storage device and sensor data with a comparatively lower priority are not stored. This means that the collected sensor data can be pre-sorted by means of the electronic computing device, in particular with regard to their priority, whereby it can be ensured, in particular when only limited storage space is available, that those sensor data with a high priority are securely stored, wherein sensor data with a comparatively lower priority can be omitted if there is insufficient storage space. If the electronic computing device determines that sufficient storage space is available, then the electronic computing device can trigger that all sensor data are transmitted to at least one storage device in order to ensure that the sensor data is stored. In particular when storage space is limited, this enables the electronic computing device ensures that relevant sensor data, and thus sensor data with the high priority, are stored securely and only less important sensor data, and thus the sensor data with the lower priority in comparison, are lost. This makes it possible for the dangerous situation to be analyzed particularly well afterwards using the stored sensor data, as it is guaranteed that the sensor data with the high priority is stored securely in the at least one storage device. Prioritization is particularly important when only a limited number of storage devices are available. For example, sensor data recorded using a camera device can be given a higher priority than sensor data recorded using an ultrasonic sensor device.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung gleiche Sensordaten an wenigstens zwei Speichereinrichtungen gesendet werden. Das bedeutet, dass die gleichen Sensordaten auf unterschiedlichen Speichereinrichtungen gespeichert werden. Es erfolgt somit eine redundante Speicherung dieser Sensordaten. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Sensordaten eingespeichert sind, auch wenn eine der Speichereinrichtungen kaputt gehen sollte beziehungsweise die Sensordaten von einer dieser Speichereinrichtungen gelöscht werden sollten. Darüber hinaus kann durch das Senden der gleichen Sensordaten an mehrere unterschiedliche Speichereinrichtungen ein Schutz vor Manipulation der gespeicherten Sensordaten geschaffen werden, da für ein überzeugendes Manipulieren der Sensordaten diese auf den mehreren Speichereinrichtungen manipuliert werden müssen, was erhöhten Aufwand und somit eine Hürde darstellt.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the same sensor data is sent to at least two storage devices by means of the electronic computing device. This means that the same sensor data is stored on different storage devices. This results in redundant storage of this sensor data. This ensures that the sensor data is stored even if one of the storage devices breaks down or the sensor data is deleted from one of these storage devices. In addition, by sending the same sensor data to several different storage devices, protection against manipulation of the stored sensor data can be created, since in order to convincingly manipulate the sensor data, it must be manipulated on the several storage devices, which represents increased effort and thus a hurdle.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung Sensordaten zueinander unterschiedlicher Sensordatenklassen an unterschiedliche, jeweiligen Sensordatenklassen zugeordnete Speichereinrichtungen gesendet werden. Das bedeutet, dass jeweilige zueinander unterschiedliche Speichereinrichtungen für Sensordaten unterschiedlicher Sensordatenklassen vorgesehen sind. Mit anderen Worten kann eine erste Speichereinrichtung für Sensordaten einer ersten Sensordatenklasse vorgesehen sein und eine zu der ersten Speichereinrichtung unterschiedliche zweite Speichereinrichtung kann zum Speichern von Sensordaten einer zu der ersten Sensordatenklasse unterschiedlichen zweiten Sensordatenklasse vorgesehen sein. Somit sind spezifische Speichereinrichtungen für unterschiedliche spezifische Sensordaten unterschiedliche spezifischer Sensordatenklassen vorgesehen. Beispielsweise können jeweilige von einer Kameraeinrichtung aufgezeichnete Bilder auf einer anderen Speichereinrichtung gespeichert werden als mittels einer Radareinrichtung aufgezeichneter Sensordaten. Die jeweiligen den unterschiedlichen Speichereinrichtungen zugeordneten Sensordatenklassen können davon abhängen, wie viel Speicherplatz die jeweiligen Sensordaten der spezifischen Sensordatenklasse benötigen sowie wie viel Speicherplatz auf der jeweiligen Speichereinrichtung zur Verfügung steht. Auf Speichereinrichtungen mit viel zur Verfügung stehendem Speicherplatz können somit Sensordaten einer Sensordatenklasse gespeichert werden, bei welcher einzelne Sensordaten vergleichsweise viel Speicherplatz zum Speichern benötigen. Auf einer Speichereinrichtung mit im Vergleich dazu kleinerem Speicherplatz können Sensordaten einer Speicherdatenklasse gespeichert werden, welche im Vergleich dazu weniger Speicherplatz zum Speichern benötigen. Hierdurch wird sichergestellt, dass auf einer Speichereinrichtung nicht nur ein oder zwei beziehungsweise wenige Sensormesswerte in Form von Sensordaten gespeichert werden, sondern eine größere Anzahl an Sensormesswerten in Form von Sensordaten auf dieser Speichereinrichtung gespeichert werden. Hierdurch kann vermieden werden, dass die jeweilige Speichereinrichtung besonders schnell mit Sensordaten angefüllt ist und somit besonders oft neue und weitere Speichereinrichtungen bereitzustellen sind.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that sensor data of mutually different sensor data classes are sent to different storage devices assigned to respective sensor data classes by means of the electronic computing device. This means that respective mutually different storage devices are provided for sensor data of different sensor data classes. In other words, a first storage device can be provided for sensor data of a first sensor data class and a second storage device different from the first storage device can be provided for storing sensor data of a second sensor data class different from the first sensor data class. Thus, specific storage devices are provided for different specific sensor data of different specific sensor data classes. For example, respective images recorded by a camera device can be stored on a different storage device than sensor data recorded by a radar device. The respective sensor data classes assigned to the different storage devices can depend on how much storage space the respective sensor data of the specific sensor data class require and how much storage space is available on the respective storage device. Sensor data of a sensor data class in which individual sensor data require a comparatively large amount of storage space for storage can thus be stored on storage devices with a lot of available storage space. Sensor data of a storage data class that requires comparatively less storage space can be stored on a storage device with a comparatively smaller storage space. This ensures that not only one or two or a few sensor measurements are stored in the form of sensor data on a storage device, but a larger number of sensor measurements are stored in the form of sensor data on this storage device. This can prevent the respective storage device from filling up with sensor data particularly quickly, which means that new and additional storage devices have to be provided particularly often.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung eine Übersichtstabelle erstellt wird, in welcher hinterlegt ist, welche Sensordaten an welche Speichereinrichtung gesendet werden beziehungsweise gesendet worden sind. Diese Übersichtstabelle kann auch als sogenannte Look-up-Table bezeichnet werden. In dieser Übersichtstabelle ist hinterlegt, welche Sensordaten auf welcher Speichereinrichtung gespeichert sind. Diese Übersichtstabelle kann an wenigstens eine Speichereinrichtung gesendet und in dieser Speichereinrichtung gespeichert werden. Insbesondere wird die Übersichtstabelle an sämtliche Speichereinrichtungen gesendet, an welche von der elektronischen Recheneinrichtung Sensordaten gesendet worden sind. Somit können im Nachhinein in jeweiligen Speichereinrichtungen gespeicherte Sensordaten besonders einfach wiedergefunden werden. Eine Gefahr dafür, dass Sensordaten in wenigstens einer Speichereinrichtung gespeichert worden sind, diese Sensordaten jedoch im Nachhinein für die Analyse der Gefahrensituation nicht mehr aufgefunden werden können, kann dadurch besonders gering gehalten werden. Es ist möglich, dass lediglich ein Teil der Sensordaten verteilt gespeichert wird und diese Sensordaten zu einem späteren Zeitpunkt wieder zu einem großen Ganzen zusammengesetzt werden.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that an overview table is created by means of the electronic computing device, in which it is stored which sensor data is being sent or has been sent to which storage device. This overview table can also be referred to as a so-called look-up table. This overview table stores which sensor data is stored on which storage device. This overview table can be sent to at least one storage device and stored in this storage device. In particular, the overview table is sent to all storage devices to which sensor data has been sent by the electronic computing device. This makes it particularly easy to find sensor data stored in the respective storage devices afterwards. The risk of sensor data being stored in at least one storage device, but this sensor data not being able to be found afterwards for the analysis of the dangerous situation, can thus be kept particularly low. It is possible for only part of the sensor data to be stored in a distributed manner and for this sensor data to be reassembled into a large whole at a later point in time.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System mit einer elektronischen Recheneinrichtung und wenigstens einer Vorrichtung, wobei das System dazu eingerichtet ist, ein Verfahren, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Sichern von eine Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten beschrieben worden ist, durchzuführen. Ist die elektronische Recheneinrichtung Teil eines Fahrzeugs und handelt es sich bei der Vorrichtung ebenfalls um ein Fahrzeug, dann ist das als die Vorrichtung dienende Fahrzeug zu dem die elektronische Recheneinrichtung aufweisenden Fahrzeug unterschiedlich. Das System kann darüber hinaus wenigstens eine Speichereinrichtung umfassen, welche dazu eingerichtet ist, jeweilige Sensordaten zu speichern. Die elektronische Recheneinrichtung ist dazu eingerichtet, die Gefahrensituation sowie eine Position der Gefahrensituation zu ermitteln. Weiterhin ist die elektronische Recheneinrichtung dazu eingerichtet, in Reaktion auf das Ermitteln der Gefahrensituation ein Auslösesignal für die wenigstens eine zu der elektronischen Recheneinrichtung unterschiedliche Vorrichtung bereitzustellen, wobei das Auslösesignal zumindest bereichsweise außerhalb eines Fahrzeugs übertragen wird. Die wenigstens eine Vorrichtung ist dazu eingerichtet, wenn sie das Auslösesignal empfangen hat und sich innerhalb eines vorgegebenen Abstands zu der ermittelten Position der Gefahrensituation befindet, ein Erfassen von die Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten zu starten und/oder eine Speicherdauer von erfassten, die Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten anzupassen, insbesondere zu erhöhen. Für das Starten des Erfassens der die Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten kann die Vorrichtung dazu eingerichtet sein, eine Sensoreinrichtung der Vorrichtung zu aktivieren. Die Vorrichtung kann weiterhin dazu eingerichtet sein, erfasste, die Gefahrensituation charakterisierende Sensordaten zwischenzuspeichern, wobei durch das Anpassen der Speicherdauer eine Zwischenspeicherdauer der Sensordaten in der Vorrichtung angepasst werden. Die Vorrichtung kann weiterhin dazu eingerichtet sein, die zwischengespeicherten Sensordaten für die elektronische Recheneinrichtung bereitzustellen. Die elektronische Recheneinrichtung kann wiederum dazu eingerichtet sein, die von der wenigstens einen Vorrichtung empfangenen Sensordaten zu sammeln und an die wenigstens eine Speichereinrichtung zu übermitteln.The invention further relates to a system with an electronic computing device and at least one device, wherein the system is set up to carry out a method as has already been described in connection with the method according to the invention for securing sensor data characterizing a dangerous situation. If the electronic computing device is part of a vehicle and the device is also a vehicle, then the vehicle serving as the device is different from the vehicle having the electronic computing device. The system can also comprise at least one storage device which is set up to store respective sensor data. The electronic computing device is set up to determine the dangerous situation and a position of the dangerous situation. Furthermore, the electronic computing device is set up to provide a trigger signal for the at least one device different from the electronic computing device in response to the determination of the dangerous situation, wherein the trigger signal is transmitted at least in part outside of a vehicle. The at least one device is configured, when it has received the trigger signal and is within a predetermined distance from the determined position of the dangerous situation, to start recording sensor data characterizing the dangerous situation and/or to adapt, in particular to increase, a storage period of recorded sensor data characterizing the dangerous situation. To start recording the sensor data characterizing the dangerous situation, the device can be configured to activate a sensor device of the device. The device can also be configured to temporarily store recorded sensor data characterizing the dangerous situation, wherein by adjusting the storage period, a temporary storage period of the sensor data in the device is adjusted. The device can also be configured to provide the temporarily stored sensor data for the electronic computing device. The electronic computing device can in turn be configured to collect the sensor data received from the at least one device and to transmit it to the at least one storage device.
Bedingt durch die Möglichkeiten der Aufnahme und Speicherung von Sensordaten kann es sinnvoll sein, dass von der Vorrichtung eine Bilderfassungsrate einer als Kamera ausgebildeten Sensoreinrichtung von 25 Bilder/s auf 5 Bilder/s reduziert wird, um Übertragungsbandbreite, Speicherplatz usw. für weitere Sensordaten von anderen Sensoreinrichtungen freizuhalten, sofern notwendig.Due to the possibilities of recording and storing sensor data, it may be useful for the device to reduce the image capture rate of a sensor device designed as a camera from 25 images/s to 5 images/s in order to keep transmission bandwidth, storage space, etc. free for additional sensor data from other sensor devices, if necessary.
Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further features of the invention can be seen from the following description of the figures and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features shown below in the description of the figures and/or in the figures alone can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.
Die Zeichnung zeigt in:
-
1 ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Sichern von eine Gefahrensituation charakterisierenden Sensordaten; und -
2 eine schematische Skizze einer Gefahrensituation.
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1 a process diagram for a method for securing sensor data characterising a dangerous situation; and -
2 a schematic sketch of a dangerous situation.
Gleiche oder funktionsgleiche Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference symbols in the figures.
In
Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt V1 mittels einer elektronischen Recheneinrichtung 10 die Gefahrensituation 12 sowie eine Position der Gefahrensituation 12 ermittelt werden. Die die Gefahrensituation 12 ermittelnde elektronische Recheneinrichtung 10 kann Teil eines Fahrzeugs 14 oder einer Cloud oder eine zentrale Servereinrichtung sein.The method provides that in a first method step V1 the
In einem zweiten Verfahrensschritt V2 des Verfahrens ist es vorgesehen, dass in Reaktion auf das Ermitteln der Gefahrensituation 12 ein Auslösesignal 16 für zu der elektronischen Recheneinrichtung 10 unterschiedliche Vorrichtungen 18 bereitgestellt wird. Dieses Auslösesignal 16 wird zumindest bereichsweise außerhalb von Fahrzeugen übertragen. Bei der Vorrichtung 18 handelt es sich insbesondere um ein Fahrzeug oder um eine Infrastruktureinrichtung wie eine Ampel oder um ein mobiles elektronisches Endgerät wie ein Smartphone oder um ein Wearable.In a second method step V2 of the method, it is provided that in response to the determination of the
In einem dritten Verfahrensschritt V3 des Verfahrens ist es vorgesehen, dass die Vorrichtung 18, welche das Auslösesignal 16 empfängt, überprüft, ob sie sich innerhalb eines vorgegebenen Abstands zu der Position der Gefahrensituation 12 befindet. Stellt die Vorrichtung 18 fest, dass sie sich innerhalb des vorgegebenen Abstands zu der Position der Gefahrensituation 12 befindet, dann startet die Vorrichtung 18 in Reaktion auf das Empfangen des Auslösesignals 16 ein Erfassen von die Gefahrensituation 12 charakterisierenden Sensordaten, insbesondere indem eine Sensoreinrichtung der Vorrichtung 18 aktiviert wird, und/oder die Vorrichtung 18 passt eine Speicherdauer von erfassten, die Gefahrensituation 12 charakterisierenden Sensordaten auf einem Speicher der Vorrichtung 18 an, insbesondere wird die Speicherdauer für die aufgezeichneten Sensordaten in dem Speicher der Vorrichtung 18 verlängert. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung 18 ein Aussenden der erfassten, die Gefahrensituation 12 charakterisierenden Sensordaten in Reaktion auf das empfangene Auslösesignal 16 starten. Auf dem Speicher der Vorrichtung 18 werden die von der Sensoreinrichtung der Vorrichtung 18 aufgezeichneten Sensordaten zwischengespeichert. Mit anderen Worten erhöht die Vorrichtung 18 eine Zwischenspeicherdauer für aufgezeichnete, die Gefahrensituation 12 charakterisierende Sensordaten beziehungsweise löst das Erfassen der Sensordaten, welche die Gefahrensituation 12 charakterisieren, überhaupt erst aus.In a third method step V3 of the method, it is provided that the
In einem vierten Verfahrensschritt V4 des Verfahrens ist es vorgesehen, dass die Sensordaten in wenigstens einer Speichereinrichtung 22 gespeichert werden. Hierbei können die Sensordaten bis zur Auswertung auf dem Speicher der jeweiligen Vorrichtung 18 gespeichert sein und/oder für die elektronische Recheneinrichtung 10 bereitgestellt werden, welche die Sensordaten von den jeweiligen Vorrichtungen 18 einsammelt. Eine Teilauswertung der Sensordaten kann in der jeweiligen Vorrichtung 18 erfolgen, wobei die Teilauswertung von der Vorrichtung 18 für eine Gesamtauswertung bereitgestellt werden kann. Nach dem Einsammeln kann die elektronische Recheneinrichtung 10 die eingesammelten Sensordaten 20 an wenigstens eine Speichereinrichtung 22 senden, welche extern zu den Vorrichtungen 18 ausgebildet sein kann oder Teil wenigstens einer der Vorrichtungen 18 sein kann oder Teil eines die elektronische Recheneinrichtung 10 aufweisenden Fahrzeugs sein kann oder Teil einer die elektronische Recheneinrichtung 10 aufweisenden Cloud sein kann oder Teil einer die elektronische Recheneinrichtung 10 aufweisenden zentralen Servereinrichtung sein kann.In a fourth method step V4 of the method, it is provided that the sensor data are stored in at least one
Um einen besonders guten Datenschutz gewährleisten zu können, ist es vorgesehen, dass die Sensordaten von den jeweiligen Vorrichtungen 18 an die elektronische Recheneinrichtung 10 und die gesammelten Sensordaten 20 an die Speichereinrichtung 22 jeweils verschlüsselt übertragen werden. Hierbei können unterschiedliche Arten von Sensordaten unterschiedlich verschlüsselt werden, sodass durch eine jeweilige Freigabe von Schlüsseln für die jeweiligen Verschlüsselungen unterschiedlichen Personen beziehungsweise unterschiedlichen Einrichtungen lediglich Teile der Sensordaten zugänglich beziehungsweise lesbar gemacht werden. Insbesondere können die jeweiligen Sensordaten in unterschiedliche Sensordatenklassen eingeteilt werden, wobei die Sensordaten unterschiedlicher Sensordatenklassen unterschiedlich stark verschlüsselt werden. Somit können erste Sensordaten besonders stark verschlüsselt werden und besonders wenigen Einrichtungen beziehungsweise Personen zugänglich gemacht werden und zweite Sensordaten können besonders wenig verschlüsselt werden oder gar nicht verschlüsselt werden und somit mehreren oder anderen Einrichtungen beziehungsweise Personen zugänglich gemacht werden. Es können somit unterschiedliche Datenschutzlevel für die jeweiligen Sensordaten umgesetzt werden.In order to be able to guarantee particularly good data protection, it is intended that the sensor data from the
Stehen für das Speichern der jeweiligen gesammelten Sensordaten 20 lediglich eingeschränkte Speicherkapazitäten in der wenigstens einen Speichereinrichtung 22 zur Verfügung, dann können mittels der elektronischen Recheneinrichtung 10 die gesammelten Sensordaten 20 priorisiert werden. Sensordaten mit einer hohen Priorität können dann als erstes an die Speichereinrichtung 22 gesendet werden. Hat die Speichereinrichtung 22 nach Einspeichern der Sensordaten mit der hohen Priorität noch Speicherkapazität frei, dann kann die elektronische Recheneinrichtung 10 gesammelte Sensordaten 20 mit einer im Vergleich zur hohen Priorität mittleren Priorität an die Speichereinrichtung 22 senden. Hat die Speichereinrichtung 22 anschließend immer noch Speicherkapazität frei, dann können mittels der elektronischen Recheneinrichtung 10 gesammelte Sensordaten mit einer im Vergleich dazu niedrigen Priorität an die Speichereinrichtung 22 gesendet werden. Hat die Speichereinrichtung 22 nach Einspeichern der Sensordaten der hohen Priorität sowie der mittleren Priorität keine weiteren Speicherkapazitäten frei, dann können die Sensordaten der niedrigen Priorität verfallen. Hierdurch wird gewährleistet, dass bei beschränkter Speicherkapazität der zur Verfügung stehenden wenigstens einen Speichereinrichtung 22 wichtige Sensordaten, welche durch ihre hohe Priorität gekennzeichnet sind, sicher und zuverlässig in der Speichereinrichtung 22 gespeichert werden und falls keine weiteren Sensordaten in der Speichereinrichtung 22 gespeichert werden können, dies lediglich unwichtigere Sensordaten und somit die Sensordaten mit im Vergleich niedrigerer Priorität betrifft.If only limited storage capacity is available in the at least one
Für ein redundantes Speichern von Sensordaten kann die elektronische Recheneinrichtung 10 die gesammelten Sensordaten 20 an mehr als zwei Speichereinrichtungen 22 senden, sodass jeweilige Sensordaten 20 auf mehr als einer Speichereinrichtung 22 hinterlegt sind. Hierdurch kann eine Gefahr eines Datenverlusts von Sensordaten besonders gering gehalten werden. Alternativ oder zusätzlich kann die elektronische Recheneinrichtung 10 unterschiedliche Speichereinrichtungen 22 für jeweils unterschiedliche Sensordatenklassen vorsehen. Das bedeutet, dass die elektronische Recheneinrichtung 10 Sensordaten einer ersten Sensordatenklasse lediglich an eine erste Speichereinrichtung 22 sendet und Sensordaten einer zur ersten Sensordatenklasse unterschiedlichen zweiten Sensordatenklasse lediglich an eine zweite Speichereinrichtung 22 sendet. Die elektronische Recheneinrichtung 10 kann somit die gesammelten Sensordaten 20 besonders gut auf jeweilige für das Speichern der Sensordaten der jeweiligen Sensordatenklassen am besten geeigneten Speichereinrichtungen 22 aufteilen. Um zu vermeiden, dass Sensordaten verlorengehen, schlicht und ergreifend deshalb, weil vergessen wird, auf welcher Speichereinrichtung 22 die jeweiligen Sensordaten gespeichert sind, kann die elektronische Recheneinrichtung 10 eine Übersichtstabelle erstellen, welche auch als Look-up-Table bezeichnet werden kann und in welcher hinterlegt ist, welche Sensordaten 20 in welcher Speichereinrichtung 22 gespeichert sind. Hierfür kann die elektronische Recheneinrichtung 10 in der Übersichtstabelle hinterlegen, welche Sensordaten 20 sie geplant hat an welche Speichereinrichtung 22 zu senden beziehungsweise welche Sensordaten 20 sie an welche Speichereinrichtung 22 bereits gesendet hat.For redundant storage of sensor data, the
In
Das Verfahren ermöglicht, dass bei einem bevorstehenden Unfall beziehungsweise kritischen Situationen, wie einem Brandfall, und somit der Gefahrensituation 12 gezielt Daten, vorliegend die Sensordaten, gesammelt und gesichert werden, damit später ähnlich einem Flugschreiber auf diese Sensordaten zurückgegriffen werden kann. In Verkehrssituationen, egal ob manuell oder autonom, gibt es immer wieder Situationen, wo ein Unfall oder ähnliches unvermeidbar ist. Heutige und zukünftige Fahrzeuge können diese Situation bereits Momente vor dem Ereignis feststellen und ein gezieltes Aufzeichnen von zusätzlichen Parametern zu bereits aktivierter Umfeldsensorik vornehmen. Erfasste Sensordaten können in dem jeweiligen Fahrzeug mit einem verbauten Sicherheitssystem verschlüsselt und gesichert werden. Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass in einem von dem Kraftfahrzeug 24 über Car-to-X-Kommunikation erreichbaren Umfeld nach einer geeignete Datenablage für die Sensordaten gesucht und gegebenenfalls Speicher aus umliegenden beziehungsweise in Reichweite befindlichen Fahrzeugen für das Ablegen der gesammelten Sensordaten 20 genutzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann auf einen Cloudspeicher zurückgegriffen werden, sofern Netzabdeckung und Übertragungsgeschwindigkeiten für das Übertragen der gesammelten Sensordaten 20 an den Cloudspeicher ausreichen. Die so geretteten und verschlüsselten Sensordaten können bei einer Rekonstruktion der Gefahrensituation 12, insbesondere bei Versicherungsfällen, herangezogen werden. Das Verfahren ermöglicht weiterhin, dass eintreffende Rettungskräfte Eigenschaften der Unfallbeteiligten frühzeitig erkennen und sich bereits bei Anfahrt darauf vorbereiten können. Die Rettungskräfte können insbesondere darüber informiert werden, ob es sich bei den beteiligten Fahrzeugen 14 um Elektrofahrzeuge, um Hybridfahrzeuge oder um Fahrzeuge 14 handelt, welche rein mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben werden. Das Verfahren ermöglich, dass Sensordaten dauerhaft gesichert werden können, die sonst nur eine begrenzte Zeit vorgehalten werden, wie Umfelddaten für eine Trajektorie für die nächsten 100 Meter. Das Verfahren ermöglicht eine Erweiterung einer Fahrzeugnutzung durch Datenerfassung in kritischen Situationen. Darüber hinaus ermöglicht das Verfahren, dass wichtige Situationsdaten gesichert werden können.The method enables data, in this case the sensor data, to be collected and saved in the event of an impending accident or critical situation, such as a fire, and thus the
Eine zentrale oder eine verteilte Intelligenz, wie ein Fahrzeug oder mehrere Fahrzeuge, eine Cloud oder eine intelligente Infrastrukturkomponente, erkennt die Gefahrensituation 12, bei welcher es sich um eine Anomalie handelt, prädiktiv. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung 10 werden Sensordaten von den Vorrichtungen 18 gesammelt und diese gesammelten Sensordaten 20 gespeichert beziehungsweise zur Sicherung an die Speichereinrichtung 22 übermittelt. Die elektronische Recheneinrichtung 10 sendet Sensordaten, welche diese von Vorrichtungen 18 in deren Umgebung empfangen hat, insbesondere vom zweiten Kraftfahrzeug 26 und dem dritten Kraftfahrzeug 28 empfangene Sensordaten und/oder von einem Wearable oder von einer Infrastruktur empfangene Sensordaten an die Speichereinrichtung 22. Ist die elektronische Recheneinrichtung 10 Teil des ersten Kraftfahrzeugs 24, dann kann die elektronische Recheneinrichtung 10 mittels einer Sensoreinrichtung des ersten Kraftfahrzeugs 24 gesammelte Sensordaten ebenfalls an die Speichereinrichtung 22 senden. Ein mehrfaches Vorhalten beziehungsweise Verteilen der Sensordaten kann vor unwiederbringlicher Beschädigung und Verlust der Sensordaten schützen.A central or distributed intelligence, such as a vehicle or multiple vehicles, a cloud or an intelligent infrastructure component, predictively detects the
Zur Sicherung der Sensordaten können diese nach Klassen verschlüsselt und abgelegt beziehungsweise verteilt werden, um diese dauerhaft zu sichern. Die Sensordaten können an Speichermedien über eine drahtlose Verbindung wie WIFI oder WLAN gesendet werden oder an die Cloud gesendet werden, je nach Verfügbarkeit der Netzabdeckung und somit je nach Internetempfang. Je nach erkannten Speichermöglichkeiten in der Umgebung der elektronischen Recheneinrichtung 10 kann eine Priorisierung der zu speichernden Sensordaten festgelegt werden, wobei Sensordaten mit einer niedrigen Priorisierung gegebenenfalls verfallen. Unterschiedliche Sensordaten können auf unterschiedlichen Medien abgelegt werden, wie unterschiedlichen Fahrzeugen 14 oder einem mobilen elektronischen Endgerät. Es erfolgt somit eine Verteilung der Sensordaten, wobei in der Übersichtstabelle hinterlegt wird, welche Sensordaten auf welcher Speichereinrichtung 22 gespeichert sind. Jeweilige unterschiedliche Sensordatenklassen an Sensordaten sind nach festgelegten Kriterien unterschiedlich verschlüsselt, wobei die DSGVO zugrundegelegt werden kann.To secure the sensor data, it can be encrypted and stored or distributed according to classes in order to secure it permanently. The sensor data can be sent to storage media via a wireless connection such as WIFI or WLAN or sent to the cloud, depending on the availability of network coverage and thus depending on internet reception. Depending on the storage options identified in the environment of the
Sensordaten der jeweiligen Sensordatenklassen können je nach anfragender Einheit, wie Feuerwehr oder Arzt, ausgelesen beziehungsweise entschlüsselt beziehungsweise übertragen beziehungsweise zur Verfügung gestellt werden. Es kann vorgesehen sein, dass ähnlich einem Flugschreiber die auslesende Einheit mit der Speichereinrichtung 22 direkt per Kabel zu verbinden ist, um die Sensordaten auszulesen.Sensor data of the respective sensor data classes can be read out, decrypted, transmitted or made available depending on the requesting unit, such as the fire department or doctor. It can be provided that, similar to a flight recorder, the reading unit is connected directly to the
Die die Gefahrensituation 12 erkennende Intelligenz kann einen direkten Einfluss auf die Sensordatenerfassung und Datenverarbeitung der Sensordaten haben. Durch einen Trigger und somit das Aussenden des Auslösesignals 16 können alle im die elektronische Recheneinrichtung 10 aufweisenden ersten Kraftfahrzeug 24 oder in der Umgebung des ersten Kraftfahrzeugs 24 angeordneten Sensoren, insbesondere diejenigen Sensoren, welche innerhalb des vorgegebenen Abstands zu der Position der Gefahrensituation 12 angeordnet sind, aktiviert werden und Sensordaten bereitstellen, die langfristig gesichert werden und nicht wie bei einer Trajektorienplanung nach beispielsweise fünf Sekunden keine Rolle mehr spielen und überschrieben werden. Insbesondere können an den jeweiligen Fahrzeugen 14 rückwärts gerichtete Sensoren aktiviert werden, die bei einem Vorwärtsbetrieb des jeweiligen Fahrzeugs 14 üblicherweise deaktiviert sind. In Reaktion auf das Empfangen des Auslösesignals 16 können die jeweiligen Sensoren prädiktiv aktiviert und die Sensordaten vor dem eigentlichen Eintreten einer durch die Gefahrensituation 12 charakterisierten Kollision beziehungsweise einem Unfall erfasst und gesichert werden. Nach dem Geschehen und somit nach dem Eintreten der Kollision beziehungsweise des Unfalls können die Sensordaten gesichert werden, sodass eine Situationssicherung erfolgen kann und Systeminformationen an Rettungskräften zur Verfügung gestellt werden können, wodurch die Rettungskräfte angeleitet werden können. Beispielsweise kann den Rettungskräften mitgeteilt werden, dass die Sensordaten charakterisieren, dass die Batterie eines Unfallbeteiligten beschädigt ist und Temperaturen der Batterie ansteigen und somit die Batterie als erstes zu sichern ist. Alternativ zu dem prädiktiven Aktivieren der Sensoren können bei einem parkenden Fahrzeug und erkannter Kollision durch Aussenden des Auslösesignals 16 Sensoren aktiviert werden und Sensordaten gesammelt sowie gespeichert werden.The intelligence that recognizes the
Insgesamt zeigt die Erfindung, wie ein Auto als Teil eines Security Systems, insbesondere als Unfallschreiber, verwendet werden kann.Overall, the invention shows how a car can be used as part of a security system, especially as an accident recorder.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- V1 bis V4V1 to V4
- jeweilige Verfahrensschritterespective procedural steps
- 1010
- elektronische Recheneinrichtungelectronic computing device
- 1212
- GefahrensituationDangerous situation
- 1414
- Fahrzeugvehicle
- 1616
- AuslösesignalTrigger signal
- 1818
- Vorrichtungdevice
- 2020
- gesammelte Sensordatencollected sensor data
- 2222
- SpeichereinrichtungStorage facility
- 2424
- erstes Kraftfahrzeugfirst motor vehicle
- 2626
- zweites Kraftfahrzeugsecond motor vehicle
- 2828
- drittes Kraftfahrzeugthird motor vehicle
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102016225437 A1 [0003]DE 102016225437 A1 [0003]
- DE 102020004792 A1 [0004]DE 102020004792 A1 [0004]
Claims (10)
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|---|---|---|---|
| DE102023201877.2A DE102023201877A1 (en) | 2023-03-01 | 2023-03-01 | Method for securing sensor data characterising a dangerous situation and system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102023201877.2A DE102023201877A1 (en) | 2023-03-01 | 2023-03-01 | Method for securing sensor data characterising a dangerous situation and system |
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Family
ID=92422373
Family Applications (1)
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- 2023-03-01 DE DE102023201877.2A patent/DE102023201877A1/en active Pending
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