DE102023110190A1

DE102023110190A1 - Method for braking a step or pallet belt of a passenger transport system

Info

Publication number: DE102023110190A1
Application number: DE102023110190.0A
Authority: DE
Inventors: Reiner Ludwig; Stefan Schröder
Original assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2023-04-21
Filing date: 2023-04-21
Publication date: 2024-10-24
Also published as: WO2024217754A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Bremsen eines Stufen- oder Palettenbands (15) einer Personenbeförderungsanlage (10), wobei wenigstens ein Betriebsparameter der Personenbeförderungsanlage (10) erfasst und eine Bremskraft in Abhängigkeit des erfassten Betriebsparameters bestimmt wird. Das Stufen- oder Palettenband (15) wird dabei in Abhängigkeit der bestimmten Bremskraft gebremst. Zudem wird eine Personenbeförderungsanlage vorgeschlagen, die eingerichtet ist, ein hierin beschriebenes Verfahren durchzuführen.The invention relates to a method (100) for braking a step or pallet belt (15) of a passenger transport system (10), wherein at least one operating parameter of the passenger transport system (10) is recorded and a braking force is determined depending on the recorded operating parameter. The step or pallet belt (15) is braked depending on the determined braking force. In addition, a passenger transport system is proposed which is set up to carry out a method described herein.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Stufen- oder Palettenbands einer Personenbeförderungsanlage, wobei eine Bremskraft in Abhängigkeit wenigstens eines erfassten Betriebsparameters bestimmt und das Stufen- oder Palettenband in Abhängigkeit dieser bestimmten Bremskraft gebremst wird. Zudem betrifft die Erfindung eine Personenbeförderungsanlage die eingerichtet ist, ein hierin beschriebenes Verfahren durchzuführen.The invention relates to a method for braking a step or pallet belt of a passenger transport system, wherein a braking force is determined as a function of at least one detected operating parameter and the step or pallet belt is braked as a function of this determined braking force. In addition, the invention relates to a passenger transport system which is set up to carry out a method described herein.

Eine Personenbeförderungsanlage ist beispielsweise eine Fahrtreppe bzw. ein Fahrsteig zum Transportieren von Personen zwischen zwei Punkten eines Gebäudes und weist typischerweise eine Mehrzahl einzelner, miteinander verbundener Trittelemente auf, die sich auf einem Schienensystem in einer Endlosschleife zwischen zwei Endpunkten bzw. Umkehrstationen bewegen. Bei einer Fahrtreppe ist ein endloses Stufenband aus einer Mehrzahl von Stufen als Trittelementen gebildet, bei einem Fahrsteig ist ein endloses Palettenband aus einer Mehrzahl von Paletten als Trittelementen gebildet. Fahrtreppen und Fahrsteige müssen zudem mit einer Betriebsbremse ausgestattet sein, wobei unter bestimmten Bedingungen darüber hinaus Zusatzbremsen erforderlich sind. Zum Bremsen wird beispielsweise bei Betätigung einer Notstoppeinrichtung oder einem Ansprechen anderer Sicherheitseinrichtungen die Antriebseinheit vom Stromnetz getrennt und eine oder mehrere Bremsen betätigt.A passenger transport system is, for example, an escalator or a moving walkway for transporting people between two points in a building and typically has a plurality of individual, interconnected tread elements that move on a rail system in an endless loop between two end points or reversing stations. In an escalator, an endless step belt is formed from a plurality of steps as tread elements, while in a moving walkway, an endless pallet belt is formed from a plurality of pallets as tread elements. Escalators and moving walkways must also be equipped with a service brake, although additional brakes are also required under certain conditions. To brake, for example, when an emergency stop device is activated or other safety devices are triggered, the drive unit is disconnected from the power supply and one or more brakes are activated.

Bei diesen Bremsvorrichtungen wird typischerweise eine mechanisch vorbestimmte Bremskraft, insbesondere abrupt, aufgebracht, so dass, selbst unter Berücksichtigung eines vorgeschriebenen Mindestbremswegs, für beförderte Personen infolge ihrer Trägheitskraft eine erhöhte Sturzgefahr besteht. Ferner berücksichtigen Bremsvorrichtungen typischerweise nicht die bestehenden Abhängigkeiten zwischen der Belastung des Stufen- oder Palettenbands, einer Bremskraft bzw. eines Bremsmoments und/ oder einer Verzögerung des bewegten Stufen- oder Palettenbands.These braking devices typically apply a mechanically predetermined braking force, particularly abruptly, so that, even taking into account a prescribed minimum braking distance, there is an increased risk of people being transported falling due to their inertia. Furthermore, braking devices typically do not take into account the existing dependencies between the load on the step or pallet belt, a braking force or a braking torque and/or a deceleration of the moving step or pallet belt.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Bremsen eines Stufen- oder Palettenbands einer Personenbeförderungsanlage zu verbessern. Insbesondere soll eine Möglichkeit geschaffen werden, einen Bremsweg für das Stufen- oder Palettenband situationsgerecht anpassbar gestalten zu können.Against this background, it is an object of the present invention to improve a method for braking a step or pallet belt of a passenger transport system. In particular, a possibility is to be created to be able to design a braking distance for the step or pallet belt in a way that is adaptable to the situation.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren zum Bremsen eines Stufen- oder Palettenbands sowie eine Personenbeförderungsanlage gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen. Weitere Ausführungsformen und zusätzliche Merkmale und Eigenschaften ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung.To solve this problem, a method for braking a step or pallet belt and a passenger transport system according to the independent claims are proposed. Further embodiments and additional features and properties emerge from the subclaims and from the following description.

Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Bremsen eines Stufen- oder Palettenbands einer Personenbeförderungsanlage vorgeschlagen, aufweisend Schritte des Erfassens wenigstens eines Betriebsparameters der Personenbeförderungsanlage, des Bestimmens einer Bremskraft in Abhängigkeit des erfassten Betriebsparameters und einer Bewegungsrichtung des Stufen- oder Palettenbands, des Bremsens eines Stufen- oder Palettenbands basierend auf der bestimmten Bremskraft, des Erfassens eines bereits zurückgelegten Bremswegs der Personenbeförderungsanlage während des Bremsens und des Anpassens der Bremskraft auf Basis des zurückgelegten Bremswegs.According to a first aspect, a method for braking a step or pallet belt of a passenger transport system is proposed, comprising steps of detecting at least one operating parameter of the passenger transport system, determining a braking force depending on the detected operating parameter and a direction of movement of the step or pallet belt, braking a step or pallet belt based on the determined braking force, detecting a braking distance already covered by the passenger transport system during braking and adjusting the braking force based on the braking distance covered.

Durch das Bestimmen der Bremskraft auf Basis des wenigstens einen erfassten Betriebsparameters kann eine Bremskraft oder ein Bremsmoment, welche(s) mittels der Bremse aufgebracht werden soll festgelegt werden, welche(s) insbesondere ab Beginn und während des Bremsvorgangs bzw. Bremsens wirken kann. Durch das Erfassen bzw. Überwachen des Bremswegs und dem darauf basierenden Anpassen der Bremskraft bzw. des Bremsmoments, kann Einfluss auf den tatsächlichen bzw. effektiven Bremsweg genommen werden, um diesen insbesondere vorgabengerecht zu verkürzen und oder zu verlängern. Insgesamt kann mittels des vorgeschlagenen Verfahrens eine insbesondere anfängliche Steuerung des Bremsverfahrens bzw. der Bremse mit einer Regelung des Bremsverfahrens bzw. der Bremse kombiniert werden, um insbesondere vorbestimmte oder gewünschte Bremsweglängen bzw. Bremsverläufe ermöglichen zu können.By determining the braking force based on the at least one recorded operating parameter, a braking force or braking torque can be determined which is to be applied by means of the brake, which can be effective in particular from the start of and during the braking process or braking. By recording or monitoring the braking distance and adapting the braking force or braking torque based on this, the actual or effective braking distance can be influenced in order to shorten and/or lengthen it in particular in accordance with specifications. Overall, the proposed method can be used to combine an initial control of the braking process or the brake with a regulation of the braking process or the brake, in order to enable predetermined or desired braking distance lengths or braking profiles in particular.

Nach einem weiteren Aspekt wird eine Personenbeförderungsanlage, insbesondere eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig vorgeschlagen, aufweisend ein mittels einer Bremse bremsbares Stufen- oder Palettenband, wobei die Personenbeförderungsanlage eingerichtet ist, ein hierin beschriebenes Verfahren durchzuführen. Dabei kann die Personenbeförderungsanlage eine Antriebsmaschine aufweisen, die eingerichtet ist, das Stufen- oder Palettenband (im Folgenden auch einheitlich als Transportband bezeichnet) anzutreiben. Ferner kann die Personenbeförderungsanlage eine Steuereinheit aufweisen, die eingerichtet ist, einen Betrieb der Personenbeförderungsanlage zu steuern und wenigstens einen Sensor, der eingerichtet ist, wenigstens einen Betriebsparameter und/ oder einen zurückgelegten Bremsweg zu erfassen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der zurückgelegte Bremsweg auf Basis erfasster oder bestimmter Werte durch eine Datenverarbeitungseinheit bestimmt wird, die eingerichtet ist, Messdaten des wenigstens einen Sensors zu verarbeiten. Dies kann beispielsweise mittels der Steuereinheit der Personenbeförderungsanlage oder einer Datenverarbeitungseinheit der Bremse geschehen, wobei diese untereinander und insbesondere mit dem wenigstens einen Sensor in Kommunikationsverbindung stehen können.According to a further aspect, a passenger transport system, in particular an escalator or a moving walkway, is proposed, comprising a step or pallet belt that can be braked by means of a brake, wherein the passenger transport system is designed to carry out a method described herein. The passenger transport system can have a drive machine that is designed to drive the step or pallet belt (hereinafter also referred to uniformly as a conveyor belt). Furthermore, the passenger transport system can have a control unit that is designed to control operation of the passenger transport system and at least one sensor that is designed to detect at least one operating parameter and/or a braking distance traveled. In this case, it can be provided that the braking distance traveled is determined on the basis of detected or determined values by a data processing unit. which is set up to process measurement data from the at least one sensor. This can be done, for example, by means of the control unit of the passenger transport system or a data processing unit of the brake, whereby these can be in communication with one another and in particular with the at least one sensor.

Dabei wird die Bremskraft auch in Abhängigkeit einer Bewegungsrichtung des Stufen- oder Palettenbands bestimmt. Hierbei wird die Bewegungsrichtung insbesondere bei einer Personenbeförderungsanlage, die eingerichtet ist, einen Höhenunterschied zu überwinden, bei der Bestimmung der initialen Bremskraft und/ oder beim Anpassen der Bremskraft berücksichtigt. Hierzu können diesbezügliche Informationen, welche beispielsweise in einer Steuerungseinrichtung der Personenbeförderungsanlage vorliegen können, kommuniziert und/ oder genutzt werden. Da insbesondere die Personenlast in Abhängigkeit davon, ob eine Beförderung in Aufwärts- oder Abwärtsrichtung erfolgt, zu einer Bremswirkung beitragen oder diese vermindern kann, kann durch die Berücksichtigung der Bewegungsrichtung eine Adaption der aufgebrachten oder aufzubringenden Bremskraft verbessert werden.The braking force is also determined depending on the direction of movement of the step or pallet belt. The direction of movement is taken into account when determining the initial braking force and/or when adjusting the braking force, particularly in the case of a passenger transport system that is designed to overcome a height difference. For this purpose, relevant information, which may be available in a control device of the passenger transport system, for example, can be communicated and/or used. Since the passenger load in particular can contribute to or reduce the braking effect depending on whether the transport takes place in an upward or downward direction, the adaptation of the braking force applied or to be applied can be improved by taking the direction of movement into account.

Zum Anhalten des Stufen- oder Palettenbands der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs weist die Personenbeförderungsanlage eine mechanisch oder elektromechanisch betätigte Bremse, insbesondere eine Backenbremse, auf. Bei einigen Ausführungsformen kann die Bremse als Magnetbremse ausgebildet sein. Solche Magnetbremsen sind typischerweise federbelastet, wobei die Wirkung der Feder durch eine Magnetspule aufgehoben wird, so dass die Bremse im Betriebszustand geöffnet bleibt. Beim Anhalten der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteigs wird die Wirkung des Elektromagneten aufgehoben und die dadurch vorherrschende Federkraft zum Bremsen des Transportbands ausgenutzt.To stop the step or pallet belt of the escalator or moving walk, the passenger transport system has a mechanically or electromechanically operated brake, in particular a shoe brake. In some embodiments, the brake can be designed as a magnetic brake. Such magnetic brakes are typically spring-loaded, with the effect of the spring being canceled by a magnetic coil so that the brake remains open in the operating state. When the escalator or moving walk is stopped, the effect of the electromagnet is canceled and the resulting spring force is used to brake the conveyor belt.

Üblicherweise sind wenigstens eine Bremsfläche und eine Schwungmasse der Bremse unabhängig voneinander angeordnet, können aber ein zusammenhängendes System beispielsweise in Form einer Bremstrommel bilden. Die Schwungmasse bzw. die durch diese aufbringbare Trägheitskraft dient dabei dazu, den Bremsweg innerhalb vorgegebener Grenzen zu halten. Wesentliche Kriterien für die Dimensionierung der Schwungmasse sind die insbesondere maximale Belastung durch die Anzahl der Fahrgäste, die Länge des Transportbands insbesondere in Verbindung mit der darauf insbesondere maximal möglichen Personenlast sowie ein möglicher Höhenunterschied zwischen den beiden Endpunkten des Transportbands. Insbesondere bei Fahrtreppen können in Abwärtsrichtung große Unterschiede der zum Bremsen erforderlichen Kräfte je nach Belastung der Fahrtreppe auftreten. Um diese Schwankungen zu reduzieren und/ gesetzliche Vorgaben zu erfüllen, müssen zum Teil große Schwungmassen eingesetzt werden, um einen Einfluss der Personenlast auf den Bremsweg zu reduzieren. Hierdurch können wiederum größere Bremsen nötig sein, um das zusätzliche Trägheitsmoment des Schwungrads abzubremsen.Usually, at least one braking surface and a flywheel of the brake are arranged independently of each other, but can form a connected system, for example in the form of a brake drum. The flywheel or the inertia force that can be applied by it serves to keep the braking distance within specified limits. Important criteria for dimensioning the flywheel are the maximum load due to the number of passengers, the length of the conveyor belt, particularly in connection with the maximum possible passenger load on it, and a possible height difference between the two end points of the conveyor belt. In the case of escalators in particular, large differences in the forces required for braking in the downward direction can occur depending on the load on the escalator. In order to reduce these fluctuations and/or to meet legal requirements, large flywheels must sometimes be used to reduce the influence of the passenger load on the braking distance. This in turn can require larger brakes to slow down the additional moment of inertia of the flywheel.

Die vorliegende Erfindung basiert nun unter anderem auf der Idee, zunächst wenigstens eine aktuelle Betriebskenngröße zu erfassen, welche zum Bestimmen einer im Wesentlichen gleich bleibenden Verzögerung einer Geschwindigkeit des Paletten- bzw. Stufenbands genutzt werden kann bzw. soll. Diese Verzögerung wird insbesondere mittels einer Bremskraft oder einem Bremsmoment, welches mittels der Bremse auf das Transportband einwirkt, bereitgestellt. Hierdurch soll, insbesondere ab dem Zeitpunkt einer Auslösung einer Sicherheitseinrichtung, die Bremse aktiviert werden, um das Transportband im Wesentlichen gleichförmig und insbesondere linear verzögert abzubremsen und zum Stillstand zu bringen. Gleichzeitig bzw. während des Bremsvorgangs wird insbesondere kontinuierlich oder diskontinuierlich ein bereits zurückgelegter Bremsweg erfasst bzw. überwacht, um in Abhängigkeit des bereits zurückgelegten Bremswegs und/ oder gegebenenfalls unter Berücksichtigung wenigstens eines weiteren Parameters, insbesondere Bremsparameters den weiteren Bremsvorgang derart anzupassen, dass der Bremsweg, insbesondere eine Länge des Bremswegs, gesetzlichen und/ oder gewünschten Richtwerten oder Vorgaben entspricht bzw. diese eingehalten werden können.The present invention is based, among other things, on the idea of initially recording at least one current operating parameter which can or should be used to determine a substantially constant deceleration of a speed of the pallet or step belt. This deceleration is provided in particular by means of a braking force or a braking torque which acts on the conveyor belt by means of the brake. This is intended to activate the brake, in particular from the time a safety device is triggered, in order to brake the conveyor belt in a substantially uniform and in particular linearly delayed manner and bring it to a standstill. At the same time or during the braking process, a braking distance already covered is recorded or monitored in particular continuously or discontinuously in order to adapt the further braking process depending on the braking distance already covered and/or if necessary taking into account at least one further parameter, in particular braking parameter, in such a way that the braking distance, in particular a length of the braking distance, corresponds to legal and/or desired guidelines or specifications or these can be complied with.

Hierbei kann der bereits zurückgelegte Bremsweg des Transportbands beispielsweise über eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung an der Motorwelle der Personenbeförderungsanlage ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ kann/ können eine Geschwindigkeit des Transportbands, eine Beschleunigung, eine Verzögerung und/ oder eine Drehzahl der Antriebseinrichtung bzw. des Motors der Personenbeförderungsanlage erfasst werden und/ oder in die Bestimmung des bereits zurückgelegten Bremswegs einfließen und/ oder zum Anpassens der Bremskraft herangezogen werden. Der so bestimmte bereits zurückgelegte Bremsweg kann zur Auswertung des Bremsvorgangs herangezogen und beispielsweise mit Sollwerten abgeglichen werden, um zu bestimmen, insbesondere ob und in welcher Weise eine Anpassung der von der Bremse zur Verfügung gestellten Bremskraft notwendig ist. Hierdurch können lastabhängige Längenschwankungen der Bremswege reduziert und/ oder konstante Bremswege insbesondere unabhängig von der Personenlast ermöglicht werden.The braking distance already covered by the conveyor belt can be determined, for example, using a speed measuring device on the motor shaft of the passenger transport system. Additionally or alternatively, a speed of the conveyor belt, an acceleration, a deceleration and/or a speed of the drive device or the motor of the passenger transport system can be recorded and/or included in determining the braking distance already covered and/or used to adjust the braking force. The braking distance already covered determined in this way can be used to evaluate the braking process and, for example, compared with target values in order to determine in particular whether and in what way an adjustment of the braking force provided by the brake is necessary. This can reduce load-dependent fluctuations in the length of the braking distances and/or enable constant braking distances, particularly regardless of the passenger load.

Durch das vorgeschlagene Verfahren wird ermöglicht, den Bremsvorgang mit einer situationsangepassten Bremskraft bzw. Bremsmoment zu beginnen und über eine bremswegabhängige Regelung des Bremsvorgangs den Bremsweg weiter zu optimieren. So können sowohl kurze als auch gleichmäßige bzw. gleichlange Bremswege erzielt werden. Zudem kann eine Sicherheit für die Passagiere erhöht werden, da ein Bremseingriff mit kleinerer Bremskraft bzw. einem kleineren Bremsmoment und damit geringerer Verzögerung insbesondere ruckreduziert bzw. ruckfrei ermöglicht wird.The proposed method makes it possible to start the braking process with a braking force or braking torque that is adapted to the situation and to further optimize the braking distance by controlling the braking process based on the braking distance. This makes it possible to achieve both short and even or equally long braking distances. In addition, safety for passengers can be increased because braking intervention with a smaller braking force or a smaller braking torque and thus less deceleration is made possible with reduced jolts or without jolts.

Darüber hinaus kann mittels der vorgeschlagenen Lösung eine Schwungmasse geringer dimensioniert werden, da eine Anpassung der Bremskraft ermöglicht ist und nicht eine Höchstbelastung der Personenbeförderungsanlage als mechanische Anforderungsbasis zur Auslegung der Bremse herangezogen werden muss. Somit kann bestimmten baulichen Gegebenheiten Rechnung getragen werden, beispielsweise für überlange Fahrsteige, bei welchen typischerweise große Ausgleichsgewichte erforderlich sind, die an technische Grenzen der Unterbringung stoßen. Durch den Einsatz kleinerer Schwungmassen kann zudem die Bremse und/ oder ein Bremsmagnet kleiner ausgelegt werden, da ein kleineres Drehmoment abzubremsen ist und/ oder ein Verschleiß von Bremsbelägen kann reduziert werden, wodurch ein Bedarf für ein sicherheitsrelevantes Nachjustieren der mechanischen Bremskomponenten verringert werden kann. Somit sind auch Kostenersparnisse gegenüber herkömmlichen Personenbeförderungsanlagen möglich.In addition, the proposed solution allows a smaller flywheel to be dimensioned, as the braking force can be adjusted and the maximum load of the passenger transport system does not have to be used as the mechanical requirement basis for designing the brake. This means that certain structural conditions can be taken into account, for example for extra-long moving walks, which typically require large counterweights that reach the technical limits of their accommodation. By using smaller flywheels, the brake and/or a brake magnet can also be designed smaller, as a smaller torque has to be braked and/or wear on the brake pads can be reduced, which can reduce the need for safety-related readjustment of the mechanical brake components. This also makes cost savings possible compared to conventional passenger transport systems.

Bei einer Ausführungsform wird das Stufen- oder Palettenband mittels einer Magnetbremse gebremst. Eine Magnetbremse weist typischerweise wenigstens einen Bremshebel mit einer Bremsfläche auf, wobei die wenigstens eine Bremsfläche mittels Federkraft radial gegen die Bremstrommel vorgespannt ist, um diese durch Reibung zu bremsen. Dabei kann eine Bremstrommel an einer Welle des Antriebsmotors und/ oder beispielsweise an einem Kopf des Antriebsmotors der Personenbeförderungsanlage angeordnet sein. In one embodiment, the step or pallet belt is braked by means of a magnetic brake. A magnetic brake typically has at least one brake lever with a braking surface, wherein the at least one braking surface is pre-tensioned radially against the brake drum by means of spring force in order to brake it by friction. A brake drum can be arranged on a shaft of the drive motor and/or, for example, on a head of the drive motor of the passenger transport system.

Während des Betriebs der Personenbeförderungsanlage werden die federkraftbeaufschlagten Bremshebel üblicherweise durch einen Elektromagneten von der Bremstrommel weg und außer Kontakt mit dieser gebracht. Zum Bremsen wird bei einer solchen Ausführung der Elektromagnet derart bestromt bzw. die Bestromung reduziert, dass die Magnetkraft des Elektromagneten reduziert wird und die Bremskraft aufgrund der Federkraft auf die Bremstrommel ausgeübt werden kann.During operation of the passenger transport system, the spring-loaded brake levers are usually moved away from the brake drum and out of contact with it by an electromagnet. In such a design, the electromagnet is energized or the energization is reduced in such a way that the magnetic force of the electromagnet is reduced and the braking force can be exerted on the brake drum due to the spring force.

Hierbei kann beispielsweise eine Steuer- oder Regeleinrichtung eingesetzt werden, welche eine Kraft des Magneten einstellen kann, um die Bremskraft und/ oder das Bremsmoment zu steuern oder zu regeln. Beim Bremsen kann die Magnetkraft und damit die Bremskraft bzw. das Bremsmoment in Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Betriebsparameters vorgegeben werden und im Weiteren in Abhängigkeit von dem bereits erreichten Bremsweg erhöht oder verringert werden. Durch die so erzielbare Steuer- und/ oder Regelbarkeit der Bremskraft bzw. des Bremsmoments kann ein kontrollierbares und gegenüber einer Frequenzumrichter-basierten Lösung kostengünstigeres Bremskonzept bereitgestellt werden. Zudem kann, durch die so ermöglichte Verkleinerung der Schwungmasse, ein notwendiges Mindestanlaufmoment des Antriebsmotors reduziert werden, um einen Sternstart, für den ein geringerer maximaler Strom benötigt wird, für die Personenbeförderungsanlage zu ermöglichen.For example, a control or regulating device can be used which can adjust the force of the magnet in order to control or regulate the braking force and/or the braking torque. When braking, the magnetic force and thus the braking force or the braking torque can be specified depending on the at least one recorded operating parameter and can then be increased or reduced depending on the braking distance already achieved. The control and/or regulation of the braking force or the braking torque that can be achieved in this way makes it possible to provide a controllable braking concept that is more cost-effective than a frequency converter-based solution. In addition, the reduction in the flywheel mass made possible in this way can reduce the necessary minimum starting torque of the drive motor in order to enable a star start for the passenger transport system, which requires a lower maximum current.

Bei einer Ausführungsform wird die zum insbesondere initialen bzw. anfänglichen Bremsen bestimmte Bremskraft konstant eingestellt bzw. beaufschlagt. Insbesondere wird beim Bestimmen der Bremskraft in Abhängigkeit des erfassten Betriebsparameters ein Wert für die Bremskraft bzw. das Bremsmoment, bzw. der Magnetkraft für die Magnetbremse ermittelt, mit welcher der Antriebsmotor und/ oder das Stufen- oder Palettenband gebremst werden soll bzw. wird. Hierdurch kann eine insbesondere möglichst schwankungslose bzw. konstante Basis für eine Anpassung der Bremskraft, des Bremsmoments oder der Magnetkraft für ein Justieren dieser in dem Anpassungsschritt geschaffen werden, um ein kontrolliertes Abbremsen des Transportbands zu ermöglichen.In one embodiment, the braking force intended for initial braking in particular is set or applied at a constant level. In particular, when determining the braking force, a value for the braking force or braking torque or magnetic force for the magnetic brake with which the drive motor and/or the step or pallet belt is to be braked is determined depending on the operating parameter recorded. This makes it possible to create a basis for adjusting the braking force, braking torque or magnetic force that is as fluctuating or constant as possible for adjusting these in the adjustment step in order to enable controlled braking of the conveyor belt.

Bei einer Ausführungsform ist der wenigstens eine Betriebsparameter eine Personenlast. Die Personenlast bezeichnet hierbei die Gewichtskraft, welche durch auf dem Transportband befindliche Personen bzw. Passagiere, insbesondere zum Zeitpunkt der Auslösung des Bremsvorgangs, auf das Transportband bzw. die Personenbeförderungsanlage ausgeübt wird. Bei einigen Ausführungsformen kann zur Bestimmung der Personenlast eine Personenanzahl insbesondere im Verhältnis zu einer Bezugsfläche des Transportbands herangezogen werden.In one embodiment, the at least one operating parameter is a person load. The person load refers to the weight force exerted on the conveyor belt or the passenger transport system by people or passengers on the conveyor belt, in particular at the time the braking process is triggered. In some embodiments, a number of people, in particular in relation to a reference area of the conveyor belt, can be used to determine the person load.

Typischerweise trägt das Gesamtgewicht der Fahrgäste zur Bremskraft bei, wenn eine Fahrtreppe bei einer aufwärtigen Beförderungsrichtung, also einer Beförderungsrichtung mit wenigstens einem vertikalen Anteil einer Bremsung unterzogen wird. Wenn andererseits die Fahrtreppe in der umgekehrten Richtung betrieben wird, um Personen nach vertikal weiter unten zu befördern, trägt das Gesamtgewicht der Passagiere zur Bewegungskraft der Abwärtsbewegung der Fahrtreppe bei, so dass die Fahrtreppe bei gleicher Bremskraft möglicherweise nicht schnell genug anhalten kann. Diese Tendenz wird mit einer entsprechenden Erhöhung der von der Fahrtreppe überspannten Gesamthöhe und einer Erhöhung der Geschwindigkeit der Fahrtreppe verstärkt. Wird nun, wie vorgeschlagen, die Personenlast berücksichtigt, können Schwankungen der tatsächlichen Bremswege reduziert und diesbezügliche Grenzwerte verbessert eingehalten werden. Zudem wird insbesondere durch eine Berücksichtigung der Personenlast schon bei der Bestimmung der initialen Bremskraft ermöglicht, ein durch eine insbesondere anfänglich zu große Bremskraft und ein dadurch potentiell abruptes Abbremsen versursachtes Verletzungsrisiko für Passagiere der Personenbeförderungsanlage zu reduzieren.Typically, the total weight of the passengers contributes to the braking force when an escalator is subjected to braking in an upward direction of travel, i.e. a direction of travel with at least a vertical component. On the other hand, when the escalator is operated in the opposite direction to transport passengers further down vertically, the total weight of the passengers contributes to the motive force of the downward movement of the escalator, so that the Escalator may not be able to stop quickly enough with the same braking force. This tendency is reinforced by a corresponding increase in the total height spanned by the escalator and an increase in the speed of the escalator. If the passenger load is taken into account, as suggested, fluctuations in the actual braking distances can be reduced and the relevant limit values can be better adhered to. In addition, by taking the passenger load into account when determining the initial braking force, it is possible to reduce the risk of injury to passengers on the passenger transport system caused by excessive braking force, particularly at the beginning, and the potentially abrupt braking that this may result in.

Bei einer Ausführungsform wird die Personenlast mittels einer Leistungs- bzw. Stromaufnahme eines Antriebsmotors der Personenbeförderungsanlage bestimmt. Bei einigen Ausführungsformen kann ein Lastmoment oder eine Antriebsleistung zum Bestimmen der Personenlast genutzt werden. Hierdurch kann die momentane Personenlast insbesondere kontinuierlich und/ oder aktuell bestimmt werden, um die Bremskraft entsprechend bestimmen zu können.In one embodiment, the passenger load is determined by means of a power or current consumption of a drive motor of the passenger transport system. In some embodiments, a load moment or a drive power can be used to determine the passenger load. This allows the current passenger load to be determined continuously and/or currently in particular in order to be able to determine the braking force accordingly.

Bei einer Ausführungsform wird die Personenlast mittels einer Wägeeinrichtung an einer insbesondere oberen Übergangskurve des Stufen- oder Palettenbands bestimmt. Eine Wägeeinrichtung kann hierbei ein Kraftaufnehmer, insbesondere ein Kraftsensor bzw. Load Cell sein, und eingerichtet sein, eine Personenlast insbesondere unmittelbar zu bestimmen und ein entsprechendes Signal zur Weiterverarbeitung bereitzustellen.In one embodiment, the person load is determined by means of a weighing device on a particularly upper transition curve of the step or pallet belt. A weighing device can be a force transducer, particularly a force sensor or load cell, and can be set up to determine a person load, particularly directly, and to provide a corresponding signal for further processing.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens werden die Daten der mittels des Verfahrens durchgeführte Bremsung ausgewertet und die Ergebnisse zur Verwendung bei nachfolgenden Bremsvorgängen zur Verfügung gestellt. So kann das durchgeführte Verfahren und insbesondere die Bestimmung der anfänglichen Bremskraft kontinuierlich verbessert und insbesondere auch an sich verändernde Umgebungsbedingungen angepasst werden.In one embodiment of the method, the data from the braking carried out using the method are evaluated and the results are made available for use in subsequent braking processes. In this way, the method carried out and in particular the determination of the initial braking force can be continuously improved and in particular also adapted to changing environmental conditions.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird wenigstens ein Korrekturwert ermittelt, der für die Bestimmung der Bremskraft einer nachfolgenden Bremsung berücksichtigt wird. Auf diese Weise können beispielsweise Verschleißerscheinungen an der Bremse, welche zu einem insbesondere auch schleichenden Bremskraftverlust führen könnten, kompensiert werden.In one embodiment of the method, at least one correction value is determined, which is taken into account for determining the braking force of a subsequent braking operation. In this way, for example, signs of wear on the brake, which could lead to a particularly gradual loss of braking force, can be compensated.

Im folgenden Teil der Beschreibung wird auf die Figuren Bezug genommen, die zur Veranschaulichung spezifischer Aspekte und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt sind. Es versteht sich, dass andere Aspekte verwendet werden können und strukturelle oder logische Änderungen der illustrierten Ausführungsformen möglich sind, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Im Allgemeinen gilt, dass Merkmale der verschiedenen hierin beschriebenen beispielhaften Aspekte und/ oder Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern dies im Zusammenhang mit der Offenbarung nicht eindeutig ausgeschlossen ist. Die folgende Beschreibung der Figuren ist daher nicht einschränkend zu verstehen.In the following part of the description, reference is made to the figures, which are shown to illustrate specific aspects and embodiments of the present invention. It is understood that other aspects may be used and structural or logical changes to the illustrated embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. In general, features of the various exemplary aspects and/or embodiments described herein may be combined with one another, unless clearly excluded in the context of the disclosure. The following description of the figures is therefore not to be understood as limiting.

Dabei zeigt

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Personenbeförderungsanlage in einer schematischen Darstellung; und
2 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bremsen eines Stufen- oder Palettenbands einer Personenbeförderungsanlage in einer schematischen Darstellung.

This shows

1 an embodiment of a passenger transport system according to the invention in a schematic representation; and
2 a flow chart of an embodiment of a method according to the invention for braking a step or pallet belt of a passenger transport system in a schematic representation.

Im Folgenden beziehen sich identische Bezugszeichen auf identische oder zumindest ähnliche Merkmale.In the following, identical reference symbols refer to identical or at least similar features.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführung einer erfindungsgemäßen Personenbeförderungsanlage 10, hier einer Fahrtreppe, in einer schematischen Darstellung. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a passenger transport system 10 according to the invention, here an escalator, in a schematic representation.

Die Fahrtreppe 10 ist eingerichtet, Passagiere zwischen einer oberen Ebene und einer unteren Ebene in einer Beförderungsrichtung R zu befördern. Hierzu weist die Fahrtreppe einen Antrieb 20 mit einem Antriebsmotor 11 und einem Getriebe 12 auf, wobei eine hiervon abgeleitete Kraft hier beispielhaft mittels einer Kette 13 ein Kettenrad 14 antreiben kann. Dieses Kettenrad 14 kann seinerseits ein Transportband, hier ein (nur ausschnittsweise dargestelltes) Stufenband 15 antreiben, wobei Stufenelemente des Stufenbands 15 in einer endlosen Bewegung von einer Schiene 16 der Personenbeförderungsanlage 10 getragen werden können. Die Fahrtreppe 10 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Bremse 17 auf, die am Antriebsmotor 11 angeordnet und eingerichtet ist, insbesondere ausgelöst durch eine Sicherheitseinrichtung, das Stufenband 15 zu bremsen und/ oder zum Stillstand zu bringen.The escalator 10 is designed to transport passengers between an upper level and a lower level in a transport direction R. For this purpose, the escalator has a drive 20 with a drive motor 11 and a gear 12, wherein a force derived from this can drive a chain wheel 14, for example by means of a chain 13. This chain wheel 14 can in turn drive a conveyor belt, here a step belt 15 (only partially shown), wherein step elements of the step belt 15 can be carried in an endless movement by a rail 16 of the passenger transport system 10. In the exemplary embodiment shown, the escalator 10 has a brake 17 which is arranged on the drive motor 11 and is designed, in particular triggered by a safety device, to brake the step belt 15 and/or bring it to a standstill.

Die Bremse bzw. Betriebsbremse 17 kann als Magnetbremse ausgebildet sein, wobei federbelastete Bremshebel oder Bremsflächen der Bremse 17 eingerichtet sind, mit einer Schwungmasse 18 in Eingriff zu kommen. Während eines Förderbetriebs der Personenbeförderungsanlage 10, wird die Wirkung der Federn mittels einer bestrombaren Magnetspule bzw. einem Elektromagneten aufgehoben, so dass die Bremse 17 im Betriebszustand der Personenbeförderungsanlage 10 geöffnet bleibt. Beim Anhalten bzw. beim Bremsen der Fahrtreppe 10 bzw. des Fahrsteigs wird die Wirkung des Elektromagneten aufgehoben und die dadurch vorherrschende Federkraft ausgenutzt.The brake or service brake 17 can be designed as a magnetic brake, wherein spring-loaded brake levers or brake surfaces of the brake 17 are designed to engage with a flywheel 18. During a conveying operation of the passenger transport system 10, the effect of the springs is controlled by means of an energizable magnet coil or an electromagnet, so that the brake 17 remains open in the operating state of the passenger transport system 10. When stopping or braking the escalator 10 or the moving walk, the effect of the electromagnet is canceled and the resulting spring force is utilized.

Die Personenbeförderungsanlage 10 kann weiterhin wenigstens einen Sensor 19, insbesondere in Form einer Wägeeinrichtung zum Bestimmen einer Personenlast G von auf dem Transportband 15 befindlichen Personen aufweisen und eine Steuereinrichtung 20, die eingerichtet ist, einen Betrieb der Personenbeförderungsanlage 10 zu steuern und/ oder ein insbesondere nachfolgend hierin beschriebenes Verfahren durchzuführen.The passenger transport system 10 can further comprise at least one sensor 19, in particular in the form of a weighing device for determining a passenger load G of persons located on the conveyor belt 15, and a control device 20 which is configured to control an operation of the passenger transport system 10 and/or to carry out a method described in particular below.

In 1a ist eine vergrößerte Detaildarstellung des Fahrtreppenantriebs 20 gezeigt.In 1a an enlarged detailed view of the escalator drive 20 is shown.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Bremsen eines Stufen- oder Palettenbands 15 einer Personenbeförderungsanlage 10 in einer schematischen Darstellung. 2 shows a schematic representation of a flow chart of an embodiment of a method 100 according to the invention for braking a step or pallet belt 15 of a passenger transport system 10 in a schematic representation.

In einem vorgelagerten Schritt a1 wird die Personenbeförderungsanlage 10 zum Befördern von Passagieren bzw. Personen optional in einer aufwärtigen Beförderungsrichtung R betrieben. In einem ebenfalls vorgelagerten Schritt a2 wird insbesondere mittels einer Sicherheitseinrichtung ein sicherheitsrelevantes Ereignis erfasst und eine Bremsung bzw. ein Bremsen des Stufen- oder Palettenbands 15 ausgelöst.In a preceding step a1, the passenger transport system 10 is optionally operated in an upward transport direction R for transporting passengers or persons. In a likewise preceding step a2, a safety-relevant event is detected, in particular by means of a safety device, and braking or braking of the step or pallet belt 15 is triggered.

Abhängig oder unabhängig davon wird in einem Schritt a wenigstens ein Betriebsparameter der Personenbeförderungsanlage 10 erfasst. Ein solcher Betriebsparameter kann beispielsweise eine Personenlast G, eine Geschwindigkeit des Stufen- oder Palettenbands 15 und/ oder eine Leistungsaufnahme eines Antriebsmotors 11 der Personenbeförderungsanlage 10 sein. In Abhängigkeit dieses wenigstens einen erfassten Betriebsparameters G wird in einem Schritt b eine Bremskraft oder ein Bremsmoment bestimmt, welches zum Bremsen des Stufen- oder Palettenbands 15 eingesetzt werden soll bzw. wird. Bei einigen Ausführungsbeispielen kann eine Magnetkraft für eine Magnetbremse bestimmt werden, um die Magnetbremse entsprechend anzusteuern und die Bremskraft oder das Bremsmoment bereitstellen zu können. Zudem können weitere Parameter bei dem Bestimmen der Bremskraft berücksichtigt werden, wie beispielsweise eine Steigung des Stufen- oder Palettenbands 15 und/ oder die Bewegungs- bzw. Beförderungsrichtung R, insbesondere eine Aufwärts- oder Abwärtsbewegung des Stufen- oder Palettenbands 15.Depending on or independently of this, at least one operating parameter of the passenger transport system 10 is recorded in a step a. Such an operating parameter can be, for example, a passenger load G, a speed of the step or pallet belt 15 and/or a power consumption of a drive motor 11 of the passenger transport system 10. Depending on this at least one recorded operating parameter G, a braking force or a braking torque is determined in a step b, which is to be or will be used to brake the step or pallet belt 15. In some embodiments, a magnetic force for a magnetic brake can be determined in order to control the magnetic brake accordingly and to be able to provide the braking force or the braking torque. In addition, other parameters can be taken into account when determining the braking force, such as a gradient of the step or pallet belt 15 and/or the direction of movement or transport R, in particular an upward or downward movement of the step or pallet belt 15.

In einem Schritt c wird das Stufen- oder Palettenband 15 basierend auf der bestimmten Bremskraft, insbesondere mittels der Betriebsbremse 17 und/ oder einer Zusatzbremse, gebremst. Während des Bremsens wird in einem Schritt d ein bereits von dem Stufen- oder Palettenband 15 zurückgelegter Bremsweg bestimmt und in einem Schritt e wird die Bremskraft bzw. ein Wert für die Bremskraft auf Basis des zurückgelegten Bremswegs bestimmt und/ oder angepasst. Optional kann wenigstens ein Bremsparameter erfasst werden, wobei dieser Bremsparameter in das Anpassen des weiteren Bremsvorgangs einfließen kann. Ein solcher Bremsparameter kann beispielsweise eine Geschwindigkeit des Transportbands, eine Beschleunigung, eine Verzögerung und/ oder eine Drehzahl der Antriebseinrichtung bzw. des Motors der Personenbeförderungsanlage sein. In einigen Ausführungsbeispielen können die Schritte d und e im Sinne einer Regelschleife wiederholt ausgeführt werden, bis das Stufen- oder Palettenband 15 in einem Schritt f zum Stillstand kommt.In a step c, the step or pallet belt 15 is braked based on the determined braking force, in particular by means of the service brake 17 and/or an additional brake. During braking, a braking distance already covered by the step or pallet belt 15 is determined in a step d and in a step e the braking force or a value for the braking force is determined and/or adjusted based on the braking distance covered. Optionally, at least one braking parameter can be recorded, whereby this braking parameter can be used to adjust the further braking process. Such a braking parameter can be, for example, a speed of the conveyor belt, an acceleration, a deceleration and/or a speed of the drive device or the motor of the passenger transport system. In some embodiments, steps d and e can be carried out repeatedly in the sense of a control loop until the step or pallet belt 15 comes to a standstill in a step f.

Die Bremskraft oder das Bremsmoment, welches mittels der Bremse 17 auf den Antriebsmotor 11 oder das Transportband 15 aufgebracht wird, kann basierend auf dem wenigstens einen erfassten Betriebsparameter so bestimmt werden, dass diese(s) wenigstens an eine Belastung und evtl. weitere Rahmenbedingungen der Personenbeförderungsanlage angepasst ist. Durch das Erfassen bzw. Überwachen des Bremswegs und dem darauf basierenden Anpassen der Bremskraft bzw. des Bremsmoments, kann Einfluss auf den Bremsvorgang und insbesondere den tatsächlichen Bremsweg genommen werden, um diesen insbesondere gesetzlichen Vorgaben gerecht zu verändern bzw. anzupassen. Insgesamt kann mittels des vorgeschlagenen Verfahrens eine Steuerung mit einer Regelung des Bremsverfahrens bzw. der Bremse kombiniert werden, um insbesondere vorbestimmte oder gewünschte Bremsweglängen bzw. Bremsverläufe zu ermöglichen.The braking force or braking torque that is applied to the drive motor 11 or the conveyor belt 15 by means of the brake 17 can be determined based on the at least one recorded operating parameter in such a way that it is adapted to at least one load and possibly other general conditions of the passenger transport system. By recording or monitoring the braking distance and adapting the braking force or braking torque based on this, the braking process and in particular the actual braking distance can be influenced in order to change or adapt it in accordance with legal requirements in particular. Overall, the proposed method can be used to combine control with regulation of the braking process or the brake in order to enable predetermined or desired braking distance lengths or braking profiles in particular.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

1010: Personenbeförderungsanlagepassenger transport system
1111: Antriebsmotordrive motor
1212: Getriebetransmission
1313: KetteChain
1414: Kettenradsprocket
1515: Stufen- oder Palettenbandstep or pallet belt
1616: Schienerail
1717: Bremsebrake
1818: Schwungmasseflywheel
1919: Wägeeinrichtungweighing device
2020: Steuereinrichtungcontrol device
100100: VerfahrenProceedings
a - fa - f: Verfahrensschritteprocedural steps
RR: Beförderungsrichtungdirection of transport
GG: Betriebsparameteroperating parameters

Claims

Method (100) for braking a step or pallet belt (15) of a passenger transport system (10), comprising the following steps: a) detecting at least one operating parameter (G) of the passenger transport system (10), b) determining a braking force depending on the at least one detected operating parameter (G) and a direction of movement (R) of the step or pallet belt (15), c) braking a step or pallet belt (15) based on the determined braking force, d) during braking, detecting a braking distance already covered by the passenger transport system (10) and e) adjusting the braking force based on the braking distance covered.

Procedure (100) according to claim 1 , wherein the step or pallet belt (15) is braked by means of a magnetic brake (17).

Procedure (100) according to claim 1 or 2 , whereby the braking force intended for braking is set to a constant in step c).

Method (100) according to at least one of the preceding claims, wherein the at least one operating parameter (G) is a passenger load.

Procedure (100) according to claim 4 , wherein the passenger load (G) is determined by means of a power consumption of a drive motor (11) of the passenger transport system (10).

Procedure (100) according to claim 4 or 5 , wherein the passenger load (G) is determined by means of a weighing device (19) of the passenger transport system (10).

Method (100) according to at least one of the preceding claims, wherein the data of the braking carried out by means of the method are evaluated and the results are made available for use in subsequent braking operations.

Procedure (100) according to claim 7 , wherein at least one correction value is determined which is taken into account for determining the braking force of a subsequent braking operation.

Passenger transport system (10), comprising a step or pallet belt (15) that can be braked by means of a service brake (17), wherein the passenger transport system (10) is designed to carry out a method (100) according to at least one of the Claims 1 until 8 to carry out.

Passenger transport system (10) according to claim 9 , wherein the service brake (17) is a magnetic brake.