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DE102023107614A1 - Operation of a motor vehicle with an internal combustion engine after a cold start - Google Patents

Operation of a motor vehicle with an internal combustion engine after a cold start Download PDF

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Publication number
DE102023107614A1
DE102023107614A1 DE102023107614.0A DE102023107614A DE102023107614A1 DE 102023107614 A1 DE102023107614 A1 DE 102023107614A1 DE 102023107614 A DE102023107614 A DE 102023107614A DE 102023107614 A1 DE102023107614 A1 DE 102023107614A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
trailer
motor vehicle
combustion engine
internal combustion
mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102023107614.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Michael Bippes
Johannes Westendorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102023107614.0A priority Critical patent/DE102023107614A1/en
Priority to EP24159770.7A priority patent/EP4438428A1/en
Publication of DE102023107614A1 publication Critical patent/DE102023107614A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, die einen Verbrennungsmotor und einen Abgasstrang mit mindestens einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung umfasst, wobei nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine, bei dem die Abgasnachbehandlungsvorrichtung eine Temperatur aufweist, die unterhalb einer Anspringtemperatur liegt, ein Betrieb des Verbrennungsmotors mittels einer Motorsteuerung in Abhängigkeit von einer Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung bezüglich des von dem Verbrennungsmotor abgebbaren Drehmoments (M) limitiert wird, wobei ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs bis zum Erreichen eines Mindestgrenzwerts (MG) des abgebbaren Drehmoments (M) verhindert wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestgrenzwert (MG) in Abhängigkeit von einem zu überwindenden Fahrwiderstand des Kraftfahrzeugs variiert wird.A method for operating a motor vehicle with an internal combustion engine which comprises an internal combustion engine and an exhaust system with at least one exhaust gas aftertreatment device, wherein after a cold start of the internal combustion engine, in which the exhaust gas aftertreatment device has a temperature which is below a light-off temperature, operation of the internal combustion engine is limited by means of an engine control system as a function of a temperature of the exhaust gas aftertreatment device with regard to the torque (M) which can be delivered by the internal combustion engine, wherein driving operation of the motor vehicle is prevented until a minimum limit value (MG) of the torque (M) which can be delivered is reached, is characterized in that the minimum limit value (MG) is varied as a function of a driving resistance of the motor vehicle which has to be overcome.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, die einen Verbrennungsmotor und einen Abgasstrang mit mindestens einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung umfasst.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with an internal combustion engine, which comprises an internal combustion engine and an exhaust system with at least one exhaust gas aftertreatment device.

Um möglichst geringe Schadstoffemissionen einer Brennkraftmaschine zu realisieren, sollten die in den Abgasstrang integrierten Abgasnachbehandlungsvorrichtungen, die insbesondere ein oder mehrere Katalysatoren sowie ein Partikelfilter sein können, möglichst stets Temperaturen aufweisen, die oberhalb der jeweiligen Anspringtemperaturen (auch „Light-off“-Temperaturen genannt) liegen, ab denen von einer weitestgehenden Wirksamkeit hinsichtlich der jeweils vorgesehenen Abgasnachbehandlung ausgegangen werden kann. Nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine, bei dem die Abgasnachbehandlungsvorrichtungen Temperaturen aufweisen können, die unterhalb der jeweiligen Anspringtemperatur liegen, sollten die Temperaturen zumindest einiger der Abgasnachbehandlungsvorrichtungen möglichst schnell die jeweilige Anspringtemperatur erreichen. Um dies zu gewährleisten, ist es bekannt, Abgasnachbehandlungsvorrichtungen aktiv zu beheizen, was zum einen mittels hierfür vorgesehener Heizvorrichtungen, die beispielsweise elektrische Heizelemente umfassen oder als Brenner ausgebildet sein können, möglich ist. Weiterhin können sogenannte innermotorische Maßnahmen umgesetzt werden, die darauf abzielen, durch einen gezielten Betrieb des Verbrennungsmotors mit einem relativ schlechten Wirkungsgrad relativ heißes Abgas zu erzeugen, so dass über das Abgas eine relativ schnelle Erwärmung der Abgasnachbehandlungsvorrichtungen erreicht werden kann.In order to achieve the lowest possible pollutant emissions from an internal combustion engine, the exhaust aftertreatment devices integrated into the exhaust system, which can in particular be one or more catalysts and a particle filter, should, if possible, always have temperatures that are above the respective light-off temperatures (also called "light-off" temperatures), above which the greatest possible effectiveness with regard to the respective intended exhaust aftertreatment can be assumed. After a cold start of the internal combustion engine, during which the exhaust aftertreatment devices can have temperatures that are below the respective light-off temperature, the temperatures of at least some of the exhaust aftertreatment devices should reach the respective light-off temperature as quickly as possible. In order to ensure this, it is known to actively heat exhaust aftertreatment devices, which is possible on the one hand by means of heating devices provided for this purpose, which for example comprise electrical heating elements or can be designed as burners. Furthermore, so-called internal engine measures can be implemented which aim to generate relatively hot exhaust gas through targeted operation of the combustion engine with a relatively poor efficiency, so that a relatively rapid heating of the exhaust gas aftertreatment devices can be achieved via the exhaust gas.

Aufgrund weiter verschärfter Schadstoffemissionsvorschriften können auch diese Maßnahmen nicht ausreichend sein, da diese ein Wirksamwerden der Abgasnachbehandlungsvorrichtungen nur beschleunigen, nicht jedoch unmittelbar mit der Inbetriebnahme des Verbrennungsmotors gewährleisten. Somit könnte das Problem bestehen, dass Schadstoffemissionsgrenzwerte nicht eingehalten werden, wenn ein Kraftfahrzeug unmittelbar nach einem Kaltstart der zugehörigen Brennkraftmaschine in einen Fahrbetrieb übergeht, wozu der Verbrennungsmotor der Brennkraftmaschine eine relativ große Leistung bereitstellen muss, die mit einem entsprechend großen Abgasmassenstrom einhergeht.Due to further tightened regulations on pollutant emissions, these measures may not be sufficient either, as they only accelerate the effectiveness of the exhaust aftertreatment devices, but do not guarantee their effectiveness immediately when the combustion engine is put into operation. This could lead to the problem that pollutant emission limits are not complied with if a motor vehicle is put into operation immediately after a cold start of the associated combustion engine, which requires the combustion engine of the combustion engine to provide a relatively high level of power, which is accompanied by a correspondingly large exhaust gas mass flow.

Die DE 10 2014 220 442 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine und einem elektrischen Traktionsmotor, wobei bei einem Anhängerbetrieb, d.h. wenn ein Anhänger von dem Hybridfahrzeug gezogen wird, die Brennkraftmaschine automatisch deaktiviert wird, wenn die erforderliche Fahrleistung ausschließlich von dem elektrischen Traktionsmotor bereitgestellt werden kann, und die Brennkraftmaschine automatisch gestartet wird, sofern die erforderliche Fahrleistung nicht ausschließlich von dem elektrischen Traktionsmotor bereitgestellt werden kann.The DE 10 2014 220 442 A1 discloses a method for operating a hybrid vehicle with an internal combustion engine and an electric traction motor, wherein during trailer operation, ie when a trailer is towed by the hybrid vehicle, the internal combustion engine is automatically deactivated if the required driving power can be provided exclusively by the electric traction motor, and the internal combustion engine is automatically started if the required driving power cannot be provided exclusively by the electric traction motor.

Die DE 10 2021 204 100 A1 beschreibt ein Verfahren zum Konfigurieren eines Elektrofahrzeugs in Vorbereitung auf eine geplante Fahrt mit einem Anhänger, wodurch der Anhängerbetrieb in die Routenplanung, insbesondere hinsichtlich der erforderlichen Fahrtunterbrechungen zum Laden einer Traktionsbatterie des Elektrofahrzeugs, einbezogen werden kann.The DE 10 2021 204 100 A1 describes a method for configuring an electric vehicle in preparation for a planned journey with a trailer, whereby the trailer operation can be included in the route planning, in particular with regard to the necessary journey interruptions for charging a traction battery of the electric vehicle.

Bei dem in der US 2016/0129803 A1 offenbarten Verfahren ist vorgesehen, die Reichweite während einer Fahrt eines Elektrofahrzeugs vorauszusagen, wobei auch hierbei berücksichtigt wird, ob ein Anhängerbetrieb vorliegt oder nicht.In the US 2016/0129803 A1 The method disclosed is intended to predict the range during a journey of an electric vehicle, taking into account whether or not a trailer is being used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Schadstoffemissionsverhalten einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.The invention is based on the object of improving the pollutant emission behavior of an internal combustion engine of a motor vehicle.

Diese Aufgabe ist bei einem Verfahren gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Eine für eine Ausführung eines solchen Verfahrens eingerichtete Motorsteuerung und ein entsprechendes Computerprogramm sind Gegenstände der Patentansprüche 14 und 15. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstände der weiteren Patentansprüche und ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.This object is achieved by a method according to patent claim 1. An engine control system set up for carrying out such a method and a corresponding computer program are the subject matter of patent claims 14 and 15. Advantageous embodiments of the method according to the invention are the subject matter of the further patent claims and emerge from the following description of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei das Kraftfahrzeug eine Brennkraftmaschine umfasst, die einen Verbrennungsmotor und einen Abgasstrang mit mindestens einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung aufweist. Nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine, bei dem zumindest die Abgasnachbehandlungsvorrichtung eine Temperatur aufweist, die unterhalb einer Anspringtemperatur liegt und die insbesondere im Wesentlichen (z.B. bis zu 10°C Abweichung) der jeweiligen Umgebungstemperatur entsprechen kann, wird ein Betrieb des Verbrennungsmotors bezüglich des von diesem abgebbaren Drehmoments mittels einer Motorsteuerung in Abhängigkeit von der Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung limitiert.According to the invention, a method for operating a motor vehicle is provided, wherein the motor vehicle comprises an internal combustion engine that has an internal combustion engine and an exhaust system with at least one exhaust gas aftertreatment device. After a cold start of the internal combustion engine, in which at least the exhaust gas aftertreatment device has a temperature that is below a light-off temperature and that can in particular correspond substantially (e.g. up to 10°C deviation) to the respective ambient temperature, operation of the internal combustion engine is limited with regard to the torque that can be delivered by it by means of an engine control system depending on the temperature of the exhaust gas aftertreatment device.

Ein Limitieren des Betriebs des Verbrennungsmotors bezüglich des abgebbaren Drehmoments soll verhindern, dass der Verbrennungsmotor während eines Aufwärmbetriebs, der sich insbesondere an einen Kaltstart anschließen kann und bei dem die mindestens eine Abgasnachbehandlungsvorrichtung eine unterhalb ihrer Anspringtemperatur liegende Temperatur aufweist, mit einer zu großen Leistungsabgabe betrieben wird, was mit einem entsprechend großen Abgasmassenstrom einhergehen würde. Dies könnte dazu führen, dass mittels der mindestens einen Abgasnachbehandlungsvorrichtung keine Abgasnachbehandlung bewirkt werden kann, die ausreicht, um geltende Schadstoffemissionsgrenzwerte einzuhalten.Limiting the operation of the internal combustion engine with regard to the torque that can be delivered is intended to prevent the internal combustion engine from warming up during warm-up operation, which can in particular follow a cold start and in which the at least one exhaust gas aftertreatment system device has a temperature below its light-off temperature, is operated with too high a power output, which would be accompanied by a correspondingly large exhaust gas mass flow. This could result in the at least one exhaust gas aftertreatment device not being able to effect exhaust gas aftertreatment that is sufficient to comply with applicable pollutant emission limits.

Die Limitierung des Betriebs des Verbrennungsmotors bezüglich des abgebbaren Drehmoments in Abhängigkeit von der Temperatur der mindestens einen Abgasnachbehandlungsvorrichtung kann vorteilhafterweise bis zum Erreichen der Anspringtemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung durchgeführt werden. Weiterhin kann diese Limitierung derart variabel sein, dass diese kontinuierlich mit steigender Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung verringert wird. Dadurch kann ein Nachteil für den Betrieb des Kraftfahrzeugs, der sich aus der Limitierung bezüglich des abgebbaren Drehmoments ergeben kann, möglichst minimiert werden, indem die Limitierung temperaturabhängig nur so weit aufrechtgehalten wird, wie dies für ein Einhalten von Schadstoffemissionsgrenzwerten erforderlich ist.The limitation of the operation of the internal combustion engine with regard to the torque that can be delivered as a function of the temperature of the at least one exhaust gas aftertreatment device can advantageously be carried out until the light-off temperature of the exhaust gas aftertreatment device is reached. Furthermore, this limitation can be variable in such a way that it is continuously reduced as the temperature of the exhaust gas aftertreatment device increases. In this way, a disadvantage for the operation of the motor vehicle that can result from the limitation with regard to the torque that can be delivered can be minimized as far as possible by maintaining the limitation depending on the temperature only to the extent that is necessary to comply with pollutant emission limits.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, einen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs bis zum Erreichen eines Mindestgrenzwerts des abgebbaren Drehmoments zu verhindern. Dadurch wird verhindert, dass ein Fahrbetrieb durchgeführt wird, obwohl durch die Limitierung bezüglich des abgebbaren Drehmoments dieser (noch) nicht sinnvoll durchführbar wäre, beispielsweise weil ein Beschleunigungsvermögen des Kraftfahrzeugs zu sehr eingeschränkt wäre. Insbesondere kann durch ein temporäres Verhindern eines Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden, den Verbrennungsmotor nach einem Kaltstart zunächst definiert eine Zeit lang in einem Leerlauf zu betreiben, in dem ein möglichst minimaler Abgasmassenstrom von diesem erzeugt wird, was sich entsprechend positiv auf das Schadstoffemissionsverhalten auswirken kann.According to the invention, it is further provided that driving of the motor vehicle is prevented until a minimum limit value of the torque that can be delivered is reached. This prevents driving from being carried out even though the limitation in terms of the torque that can be delivered means that this would not (yet) be sensibly feasible, for example because the acceleration capability of the motor vehicle would be too limited. In particular, by temporarily preventing driving of the motor vehicle, it can be made possible to initially operate the combustion engine in idle mode for a defined period after a cold start, in which the exhaust gas mass flow that is generated is as minimal as possible, which can have a correspondingly positive effect on the pollutant emission behavior.

Ein temporäres Verhindern eines Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs kann von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs als Beeinträchtigung angesehen werden, so dass diese Maßnahme auf ein nötiges Minimum reduziert werden sollte. Daher ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Mindestgrenzwert in Abhängigkeit von einem Fahrwiderstand des Kraftfahrzeugs, der für den sich anschließenden Fahrbetrieb zu erwarten ist, variiert wird. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Mindestgrenzwert bei relativ kleinem erwarteten Fahrwiderstand relativ klein und bei einem relativ großen erwarteten Fahrwiderstand relativ groß gewählt wird. Folglich kann zumindest ein erster Mindestgrenzwert bei einem ersten erwarteten Fahrwiderstand und ein zweiter Mindestgrenzwert bei einem zweiten erwarteten Fahrwiderstand vorgesehen sein, wobei der erste Mindestgrenzwert kleiner als der zweite Mindestgrenzwert und der erste Fahrwiderstand kleiner als der zweite Fahrwiderstand ist.A temporary prevention of driving of the motor vehicle can be viewed by a driver of the motor vehicle as an impairment, so that this measure should be reduced to a necessary minimum. Therefore, the invention provides that the minimum limit value is varied depending on a driving resistance of the motor vehicle that is to be expected for the subsequent driving operation. In this case, it can be provided that the minimum limit value is selected to be relatively small when the expected driving resistance is relatively small and relatively large when the expected driving resistance is relatively large. Consequently, at least a first minimum limit value can be provided for a first expected driving resistance and a second minimum limit value for a second expected driving resistance, wherein the first minimum limit value is smaller than the second minimum limit value and the first driving resistance is smaller than the second driving resistance.

Um eine Limitierung des Betriebs der Brennkraftmaschine bezüglich des abgegebenen Drehmoments und insbesondere auch ein Verhindern eines Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs zeitlich möglichst zu minimieren, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass während des Aufwärmbetriebs Maßnahmen für ein möglichst schnelles Aufheizen der mindestens einen Abgasnachbehandlungsvorrichtung durchgeführt werden. Diese Maßnahmen können insbesondere ein aktives Heizen der Abgasnachbehandlungsvorrichtung mittels beispielsweise einer elektrischen Heizvorrichtung und/oder eines (einen Brennstoff verbrennenden) Brenners sein oder umfassen. Weiterhin können diese Maßnahmen einen (Heiz-)Betrieb des Verbrennungsmotors, in dem dieser gezielt relativ heißes Abgas erzeugt, umfassen. Dies kann beispielsweise durch eine Spätverstellung eines Zündzeitpunkts für ein Verbrennen von Kraftstoff in Brennräumen des Verbrennungsmotors realisiert werden. Ein solcher Heizbetrieb des Verbrennungsmotors kann insbesondere auch während des Verhinderns des Fahrbetriebs vorgesehen sein, weil dann die Maßnahmen auch derart ausgeführt werden können, dass der Betrieb des Verbrennungsmotors primär oder ausschließlich für die Erzeugung möglichst heißen Abgases optimiert ist, ohne das auf eine ausreichend gute „Fahrbarkeit“ der Brennkraftmaschine Rücksicht genommen werden muss.In order to minimize as much as possible the limitation of the operation of the internal combustion engine with regard to the torque delivered and in particular also the prevention of driving the motor vehicle, it can preferably be provided that during the warm-up operation, measures are carried out to heat up the at least one exhaust gas aftertreatment device as quickly as possible. These measures can in particular be or include active heating of the exhaust gas aftertreatment device by means of, for example, an electric heating device and/or a burner (which burns a fuel). Furthermore, these measures can include (heating) operation of the internal combustion engine in which it deliberately produces relatively hot exhaust gas. This can be achieved, for example, by retarding an ignition point for burning fuel in the combustion chambers of the internal combustion engine. Such heating operation of the internal combustion engine can also be provided in particular while preventing driving, because then the measures can also be carried out in such a way that the operation of the internal combustion engine is primarily or exclusively optimized for the production of the hottest exhaust gas possible, without having to take into account a sufficiently good "driveability" of the internal combustion engine.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass als Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand ein Vorhandensein oder ein Fehlen eines an das Kraftfahrzeug angekoppelten Anhängers genutzt wird. Da ein Vorhandensein eines Anhängers den Fahrwiderstand für das Kraftfahrzeug erheblich vergrößern kann, sollte ein ausreichend hoher Mindestgrenzwert des abgebbaren Drehmoments vorliegen, bevor ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs mit Anhänger freigegeben wird. Fehlt ein solcher Anhänger, kann dagegen ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs schon bei einem deutlich kleineren Mindestgrenzwert für das von dem Verbrennungsmotor abgebbare Drehmoment freigegeben werden, was durch die erfindungsgemäße Variabilität bezüglich dieses Mindestgrenzwerts ermöglicht wird. Folglich wird verhindert, dass bei einem erfindungsgemäß betriebenen Kraftfahrzeug, das grundsätzlich für einen Anhängerbetrieb geeignet und durch das Vorhandensein einer Anhängerkupplung entsprechend ausgerüstet ist, unnötig lange ein Fahrbetrieb verhindert wird, auch wenn diesem kein Anhänger zugeordnet ist.Preferably, it can be provided that the presence or absence of a trailer coupled to the motor vehicle is used as a measure of the driving resistance to be overcome. Since the presence of a trailer can significantly increase the driving resistance for the motor vehicle, a sufficiently high minimum limit value of the torque that can be delivered should be present before driving the motor vehicle with a trailer is permitted. If such a trailer is missing, however, driving the motor vehicle can be permitted with a significantly lower minimum limit value for the torque that can be delivered by the combustion engine, which is made possible by the variability according to the invention with regard to this minimum limit value. Consequently, it is prevented that driving is prevented for an unnecessarily long time in a motor vehicle operated according to the invention, which is basically suitable for trailer operation and is accordingly equipped by the presence of a trailer coupling, even if no trailer is assigned to it.

Als Anhänger gilt jegliche Vorrichtung, die bestimmungsgemäß an eine Anhängerkupplung des Kraftfahrzeugs angekoppelt werden kann. Darunter fallen insbesondere Anhänger im klassischen Sinn, die selbst Fahrzeuge mit mindestens einer Achse mit Rädern sind, dabei jedoch keinen eigenen Antrieb oder lediglich einen Unterstützungsantrieb aufweisen. Erfindungsgemäß werden als Anhänger jedoch auch Lastenträger ohne eigene Räder, die beispielsweise für einen Transport von Fahrrädern vorgesehen sind, verstanden, die an die Anhängerkupplung angekoppelt und von dieser getragen werden.A trailer is any device that can be coupled to a trailer coupling of a motor vehicle as intended. This includes trailers in the classic sense, which are themselves vehicles with at least one axle with wheels, but do not have their own drive or only have an auxiliary drive. According to the invention, however, trailers are also understood to mean load carriers without their own wheels, which are intended for transporting bicycles, for example, and which are coupled to the trailer coupling and supported by it.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das Vorhandensein oder das Fehlen des Anhängers automatisch von der Motorsteuerung ermittelt wird. Dadurch kann vermieden werden, dass von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs durch eine entsprechende Eingabe an einer Bedieneinheit des Kraftfahrzeugs angegeben werden muss, ob ein Anhängerbetrieb vorliegt oder nicht. Eine solche „manuelle“ Wahl bezüglich eines Anhängerbetriebs, die ebenfalls erfindungsgemäß umsetzbar sein kann, kann von dem Fahrer als Beeinträchtigung bezüglich einer Nutzung des Kraftfahrzeugs angesehen werden. Zudem kann eine solche manuelle Wahl auch eine Fehlerquelle mit potenziell negativen Folgen bezüglich der Schadstoffemissionen darstellen. Sofern eine solche manuelle Wahl jedoch vorgesehen ist, kann vorzugsweise eine entsprechende (automatisch erscheinende) Abfrage von der Motorsteuerung an der Bedieneinheit vorgesehen sein. Eine solche Abfrage kann dann beispielsweise mit jedem Start der Brennkraftmaschine vorgesehen sein.Preferably, it can be provided that the presence or absence of the trailer is automatically determined by the engine control. This can avoid a driver of the motor vehicle having to indicate whether or not a trailer is being used by making a corresponding input on a control unit of the motor vehicle. Such a "manual" selection with regard to trailer operation, which can also be implemented according to the invention, can be viewed by the driver as an impairment with regard to the use of the motor vehicle. In addition, such a manual selection can also represent a source of error with potentially negative consequences with regard to pollutant emissions. However, if such a manual selection is provided, a corresponding (automatically appearing) query from the engine control on the control unit can preferably be provided. Such a query can then be provided, for example, every time the internal combustion engine is started.

Für eine automatische Ermittlung bezüglich des Vorhandenseins oder des Fehlens des Anhängers kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass ein Belegungszustand eines Steckverbinders des Kraftfahrzeugs, der Teil einer elektrischen Leistungsversorgung für den Anhänger ist, ermittelt wird. Über eine solche elektrische Leistungsversorgung kann insbesondere eine Beleuchtungseinrichtung des Anhängers von dem Kraftfahrzeug mit elektrischer Energie und/oder Steuersignalen versorgt werden. Eine solche elektrische Leistungsversorgung kann den Steckverbinder des Kraftfahrzeugs und einen Gegensteckverbinder des Anhängers umfassen, die für einen Anhängerbetrieb des Kraftfahrzeugs lösbar miteinander verbunden werden. Ist eine solche Steckverbindung ausgebildet, kann dies von der Motorsteuerung als Vorhandensein des Anhängers erkannt und entsprechend berücksichtigt werden. Fehlt dagegen eine solche Steckverbindung kann von der Motorsteuerung davon ausgegangen werden, dass kein Anhängerbetrieb vorliegt. Eine solche automatische Erkennung bezüglich des Vorhandenseins oder des Fehlens des Anhängers kann besonders einfach und damit kostengünstig umsetzbar sein. Insbesondere erfordert dies keine strukturelle Änderung an dem Kraftfahrzeug und/oder an dem Anhänger. Alternative Möglichkeiten, wie beispielsweise eine Sensorik, die Kräfte, die von einem angekoppelten Anhänger auf die Anhängerkupplung ausgeübt werden, ermittelt, können ebenfalls umsetzbar sein. Weiterhin ist es möglich, dass bei einer demontierbaren Ausgestaltung der Anhängerkupplung oder bei einer Ausgestaltung, bei der die Anhängerkupplung von einer inaktiven, d.h. nicht für ein Ankoppeln eines Anhängers geeigneten Stellung, in eine aktive, d.h. für ein Ankoppeln eines Anhängers geeignete, Stellung bewegbar, insbesondere schwenkbar ist, eine Ermittlung bezüglich des Vorhandenseins oder des Fehlens des Anhängers basierend auf dem Funktionszustand der Anhängerkupplung, d.h. montiert oder demontiert beziehungsweise aktive oder inaktive Stellung, erfolgen kann.For automatic determination of the presence or absence of the trailer, it can preferably be provided that an occupancy state of a plug connector of the motor vehicle, which is part of an electrical power supply for the trailer, is determined. Via such an electrical power supply, in particular a lighting device of the trailer can be supplied with electrical energy and/or control signals from the motor vehicle. Such an electrical power supply can comprise the plug connector of the motor vehicle and a mating plug connector of the trailer, which are detachably connected to one another for trailer operation of the motor vehicle. If such a plug connection is formed, this can be recognized by the engine control as the presence of the trailer and taken into account accordingly. If, on the other hand, such a plug connection is missing, the engine control can assume that there is no trailer operation. Such automatic detection of the presence or absence of the trailer can be implemented particularly easily and therefore inexpensively. In particular, this does not require any structural changes to the motor vehicle and/or the trailer. Alternative options, such as a sensor system that determines the forces exerted on the trailer coupling by a coupled trailer, can also be implemented. It is also possible that in the case of a removable design of the trailer coupling or in the case of a design in which the trailer coupling can be moved, in particular pivoted, from an inactive position, i.e. not suitable for coupling a trailer, to an active position, i.e. suitable for coupling a trailer, a determination can be made regarding the presence or absence of the trailer based on the functional state of the trailer coupling, i.e. mounted or dismantled or active or inactive position.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass als ein Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand eine Masse des Kraftfahrzeugs und/oder eine Masse des Anhängers genutzt wird, weil auch diese Massen in erheblichen Maße den zu überwindenden Fahrwiderstand beeinflussen und damit hinsichtlich des Mindestgrenzwerts des abgebbaren Drehmoments berücksichtigt werden sollten. Eine Berücksichtigung der Masse des Anhängers kann dabei von besonderer Bedeutung sein, weil diese in deutlich größerem Maße den zu überwindenden Fahrwiderstand des Kraftfahrzeugs beeinflussen kann, da die Gesamtmasse des Anhängers den zu überwindenden Fahrwiderstand in Abhängigkeit davon, ob der Anhänger angekuppelt ist oder nicht, beeinflusst. Bei der Masse des Kraftfahrzeugs variiert dagegen lediglich die Höhe der Zuladung, die deutlich geringer als eine Gesamtmasse des Anhängers sein kann. Eine besonders exakte Variation des Mindestgrenzwerts des abgebbaren Drehmoments, ab dem ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs zugelassen werden kann, kann folglich dadurch erreicht werden, wenn einerseits als Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand ein Vorhandensein oder ein Fehlen eines an das Kraftfahrzeug angekoppelten Anhängers und zusätzlich auch eine Masse des Kraftfahrzeugs und/oder des Anhängers genutzt wird.According to a preferred embodiment of a method according to the invention, a mass of the motor vehicle and/or a mass of the trailer can be used as a measure of the driving resistance to be overcome, because these masses also have a significant influence on the driving resistance to be overcome and should therefore be taken into account with regard to the minimum limit value of the torque that can be delivered. Taking the mass of the trailer into account can be of particular importance here, because it can have a much greater influence on the driving resistance of the motor vehicle to be overcome, since the total mass of the trailer influences the driving resistance to be overcome depending on whether the trailer is coupled or not. In the case of the mass of the motor vehicle, on the other hand, only the amount of the payload varies, which can be significantly less than the total mass of the trailer. A particularly precise variation of the minimum limit value of the torque that can be delivered, from which driving of the motor vehicle can be permitted, can therefore be achieved if, on the one hand, the presence or absence of a trailer coupled to the motor vehicle and, in addition, a mass of the motor vehicle and/or the trailer are used as a measure of the driving resistance to be overcome.

Bei der Masse des Kraftfahrzeugs kann es sich insbesondere um eine tatsächliche Masse handeln, die vorzugsweise automatisch, d.h. durch eine in das Kraftfahrzeug selbst integrierte Messvorrichtung mit automatischer Übertragung der Messwerte an die Motorsteuerung, ermittelt werden kann. Eine solche automatische Ermittlung der Masse des Kraftfahrzeugs kann jedoch mit einem nicht unerheblichen konstruktiven Aufwand verbunden sein, so dass vorzugsweise vorgesehen sein kann, dass die Masse des Kraftfahrzeugs von dem Fahrer an einer Bedieneinheit des Kraftfahrzeugs angegeben wird. Um zu vermeiden, dass der Fahrer eine entsprechende Eingabe versehentlich nicht macht, kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass von der Motorsteuerung eine entsprechende Abfrage an der Bedieneinheit gestellt wird. Wird eine solche Anfrage nicht beantwortet, kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs nicht freigegeben wird. Eine Eingabe beziehungsweise Abfrage der Masse des Kraftfahrzeugs kann insbesondere indirekt erfolgen, so dass sich eine Eingabe beziehungsweise Abfrage nicht direkt auf die Masse sondern auf einen die Masse direkt beeinflussenden Zustand des Kraftfahrzeugs, insbesondere eine Besetzung mit einer gewissen Anzahl an mittels des Kraftfahrzeugs zu befördernden Personen und/oder auf eine qualitativ oder quantitativ beurteilte Nutzung eines Kofferraums des Kraftfahrzeugs, beziehen kann. Um insbesondere bei einer solchen Abfrage eine Eingabe zu vereinfachen, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass für die Masse des Kraftfahrzeugs mehrere Massebereiche vordefiniert sind (z.B. Besetzung mit bis zu zwei Personen ohne Gepäck, bis zu fünf Personen ohne Gepäck, bis zur maximalen Zuladung).The mass of the motor vehicle can in particular be an actual mass, which can preferably be determined automatically, ie by a measuring device integrated in the motor vehicle itself with automatic transmission of the measured values to the engine control. However, such an automatic determination of the mass of the motor vehicle can involve a not inconsiderable construction effort, so that it can preferably be provided that the mass of the motor vehicle can be measured by the driver at a control unit of the motor vehicle. In order to avoid the driver inadvertently not making a corresponding input, it can also be provided in particular that the engine control system makes a corresponding query to the control unit. If such a query is not answered, it can in particular be provided that driving of the motor vehicle is not permitted. An input or query of the mass of the motor vehicle can in particular be made indirectly, so that an input or query does not relate directly to the mass but to a state of the motor vehicle that directly influences the mass, in particular an occupancy of a certain number of people to be transported by means of the motor vehicle and/or to a qualitatively or quantitatively assessed use of a trunk of the motor vehicle. In order to simplify input, in particular in the case of such a query, it can preferably be provided that several mass ranges are predefined for the mass of the motor vehicle (e.g. occupancy of up to two people without luggage, up to five people without luggage, up to the maximum payload).

Bei der Masse des Anhängers kann es sich ebenfalls vorteilhaft um eine tatsächliche Masse handeln, weil dadurch am genauesten der Mindestgrenzwert des abgebbaren Drehmoments, ab dem eine Freigabe des Fahrbetriebs erfolgt, eingestellt werden kann. Dies bedingt jedoch eine tatsächliche, vorzugsweise automatische (d.h. durch eine in das Kraftfahrzeug und/oder in den Anhänger integrierte Messvorrichtung mit automatischer Übertragung der Messwerte an die Motorsteuerung) Messung der Masse des Anhängers, was mit einem relativ hohen Aufwand verbunden ist. Daher kann es vorteilhaft sein, wenn als Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand eine vordefinierte zulässige Masse des Anhängers (einschließlich Beladung) genutzt wird, wobei eine zulässige Masse des Anhängers nicht zwingend eine Limitierung des Anhängers selbst sein muss, sondern auch eine zulässige Anhängemasse, d.h. eine zulässige Masse, die ein an das Kraftfahrzeug angekoppelter Anhänger seitens des Kraftfahrzeugs aufweisen darf, sein kann.The mass of the trailer can also advantageously be an actual mass, because this allows the minimum limit of the torque that can be delivered, above which driving is permitted, to be set most precisely. However, this requires an actual, preferably automatic (i.e. by a measuring device integrated in the motor vehicle and/or trailer with automatic transmission of the measured values to the engine control) measurement of the mass of the trailer, which is associated with a relatively high level of effort. It can therefore be advantageous if a predefined permissible mass of the trailer (including load) is used as a measure of the driving resistance to be overcome, whereby a permissible mass of the trailer does not necessarily have to be a limitation of the trailer itself, but can also be a permissible trailer mass, i.e. a permissible mass that a trailer coupled to the motor vehicle may have on the part of the motor vehicle.

Da eine automatische Ermittlung der Masse des Anhängers besonders aufwändig sein kann, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Masse des Anhängers von dem Fahrer an einer Bedieneinheit des Kraftfahrzeugs angegeben wird. Um zu vermeiden, dass der Fahrer eine entsprechende Eingabe versehentlich nicht macht, kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass von der Motorsteuerung eine entsprechende Abfrage an der Bedieneinheit gestellt wird. Um bei einer solchen Abfrage eine Eingabe zu vereinfachen, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass für die Masse des Anhängers mehrere Massebereiche vordefiniert sind.Since automatic determination of the mass of the trailer can be particularly complex, it can preferably be provided that the mass of the trailer is entered by the driver on a control unit of the motor vehicle. In order to avoid the driver inadvertently failing to make a corresponding entry, it can also be provided in particular that the engine control system makes a corresponding query on the control unit. In order to simplify input in the case of such a query, it can preferably be provided that several mass ranges are predefined for the mass of the trailer.

Als ein Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand kann weiterhin vorteilhaft ein Formfaktor, insbesondere die Stirnfläche (A) und/oder der Strömungswiderstandskoeffizient (cw), besonders bevorzugt das Produkt aus der Stirnfläche und dem Strömungswiderstandskoeffizienten des Anhängers genutzt werden, weil auch dieser in erheblichen Maße den zu überwindenden Fahrwiderstand beeinflussen kann und damit hinsichtlich des Mindestgrenzwerts des abgebbaren Drehmoments berücksichtigt werden sollte. Da eine automatische Ermittlung des Formfaktors des Anhängers ebenfalls aufwändig sein kann, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Formfaktor des Anhängers von dem Fahrer an einer Bedieneinheit des Kraftfahrzeugs angegeben wird. Auch hierzu kann von der Motorsteuerung eine entsprechende Abfrage an der Bedieneinheit gestellt werden. Um bei einer solchen Abfrage eine Eingabe zu vereinfachen, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass für den Formfaktor des Anhängers mehrere Formfaktorbereiche vordefiniert sind.As a measure of the driving resistance to be overcome, a form factor, in particular the frontal area (A) and/or the flow resistance coefficient (c w ), particularly preferably the product of the frontal area and the flow resistance coefficient of the trailer, can also be used advantageously, because this can also significantly influence the driving resistance to be overcome and should therefore be taken into account with regard to the minimum limit value of the torque that can be delivered. Since automatic determination of the form factor of the trailer can also be complex, it can preferably be provided that the form factor of the trailer is specified by the driver on an operating unit of the motor vehicle. For this purpose, the engine control can also make a corresponding query on the operating unit. In order to simplify input in such a query, it can preferably be provided that several form factor ranges are predefined for the form factor of the trailer.

Als ein Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand kann weiterhin vorteilhaft eine Art des Anhängers genutzt werden, wobei insbesondere zwischen einerseits Lastenträgern, die ausschließlich an der Anhängerkupplung des Kraftfahrzeugs abgestützt sind und keine Räder aufweisen, und andererseits als Fahrzeuge ausgestalteten Anhängern unterschieden werden kann.A type of trailer can also advantageously be used as a measure of the driving resistance to be overcome, whereby a distinction can be made in particular between, on the one hand, load carriers which are supported exclusively on the trailer coupling of the motor vehicle and have no wheels, and, on the other hand, trailers designed as vehicles.

Bei einer Abfrage seitens der Motorsteuerung bezüglich der Masse des Kraftfahrzeugs und/oder der Art des Anhängers und/oder der Masse des Anhängers und/oder des Formfaktors des Anhängers kann diese grundsätzlich derart ausgeführt sein, dass diese zwingend eine Eingabe erfordert, um einem Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs, gegebenenfalls sogar einen (Kalt-)Start der Brennkraftmaschine zu ermöglichen.When the engine control system queries the mass of the motor vehicle and/or the type of trailer and/or the mass of the trailer and/or the form factor of the trailer, this can generally be designed in such a way that it requires an input in order to enable the motor vehicle to be driven and, if necessary, even to enable a (cold) start of the internal combustion engine.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass eine Eingabe an der Bedieneinheit von der Motorsteuerung während des Fahrbetriebs überprüft wird. Hierzu können beispielsweise Informationen bezüglich eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugs zur Horizontalen, bezüglich einer erzeugten Antriebsleistung der Brennkraftmaschine und/oder bezüglich einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ausgewertet werden. Solche Informationen können von entsprechenden Sensoren des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Bei einer fehlenden Übereinstimmung des Prüfergebnisses mit der Eingabe kann vorgesehen sein, dass das gewählte Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand von der Motorsteuerung geändert wird. Ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass ein weitergehender Fahrbetrieb von der Motorsteuerung (in einer das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs und/oder das Fahrerlebnis für den Fahrer beeinträchtigenden Art und Weise) behindert wird. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass ein weitergehender Fahrbetrieb von der Motorsteuerung verhindert wird, beispielsweise durch ein durch Warnhinweise begleitetes Reduzieren der Antriebsleistung des Verbrennungsmotors bis zu einem Leerlaufbetrieb und ggf. bis zu einem Ausschalten des Verbrennungsmotors. Weiterhin ergänzend oder alternativ kann vorgesehen sein, dass ein Warnhinweis bezüglich der fehlenden Übereinstimmung des Prüfergebnisses mit der Eingabe auf einer Anzeige angezeigt wird und/oder von der Motorsteuerung eine erneute Abfrage durchgeführt wird. Auch kann ein Fehlereintrag bezüglich der fehlenden Übereinstimmung des Prüfergebnisses mit der Eingabe in der Motorsteuerung gespeichert werden.Preferably, it can be provided that an input on the control unit is checked by the engine control during driving. For this purpose, for example, information regarding an alignment of the motor vehicle to the horizontal, regarding a drive power generated by the internal combustion engine and/or regarding an acceleration of the motor vehicle can be evaluated. Such information can be provided by corresponding sensors of the motor vehicle. If the test result does not match the input, it can be provided that the selected measure for the driving resistance to be overcome is changed by the engine control. In addition or alternatively, it can be provided that further driving is hindered by the engine control (in a way that impairs the handling of the vehicle and/or the driving experience for the driver). It can also be provided that further driving is prevented by the engine control, for example by reducing the drive power of the combustion engine, accompanied by warnings, to the point of idling and possibly switching off the combustion engine. In addition or alternatively, it can also be provided that a warning is shown on a display regarding the lack of agreement between the test result and the input and/or that the engine control carries out a new query. An error entry regarding the lack of agreement between the test result and the input can also be stored in the engine control.

Sofern das gewählte Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand von der Motorsteuerung aufgrund der Überprüfung geändert wird, kann vorgesehen sein, dass das geänderte Maß für einen darauffolgenden Kaltstart oder nach einem darauffolgenden Kaltstart beibehalten wird, sofern ein Vorhandensein desselben Anhängers festgestellt wird. Dadurch kann eine erneute Falscheingabe vermieden werden. Dasselbe kann für den gegebenenfalls angezeigten Warnhinweis gelten, der dann erneut angezeigt werden kann.If the selected level of driving resistance to be overcome is changed by the engine control unit as a result of the check, the modified level may be maintained for a subsequent cold start or after a subsequent cold start if the presence of the same trailer is detected. This can prevent a further incorrect entry. The same can apply to the warning message that may be displayed, which can then be displayed again.

Ein Vorhandensein desselben Anhängers kann vorzugsweise dadurch festgestellt werden, das der Belegungszustand des Steckverbinders des Kraftfahrzeugs, der Teil der elektrischen Leistungsversorgung für den Anhänger ist, nicht geändert wurde oder innerhalb eines Zeitraums, der kleiner als ein Grenzwert (z.B. drei Minuten) ist, zweifach geändert wurde.The presence of the same trailer can preferably be determined by the fact that the occupancy state of the connector of the motor vehicle, which is part of the electrical power supply for the trailer, has not been changed or has been changed twice within a period of time which is less than a threshold value (e.g. three minutes).

Es kann auch vorgesehen sein, dass bei einer mehrfachen Feststellung einer fehlenden Übereinstimmung des Prüfergebnisses mit der Eingabe eine Auswahlmöglichkeit bei der Abfrage eingeschränkt oder eine solche nicht mehr durchgeführt wird. Insbesondere kann dann stets ein Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand gewählt werden, der zu einem relativ großen, insbesondere einem größten definierten Mindestgrenzwert führt.It can also be provided that if a mismatch between the test result and the input is determined several times, a selection option is restricted in the query or no longer carried out. In particular, a measure of the driving resistance to be overcome can then always be selected that leads to a relatively large, in particular a largest defined minimum limit value.

Die erfindungsgemäß berücksichtigte Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung kann grundsätzlich eine beliebige Temperatur sein, die der Abgasnachbehandlungsvorrichtung zugeordnet wird. Diese kann vorzugsweise gemessen werden, was jedoch hinsichtlich einer direkten Messung einer (Körper-)Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung mit einem relativ hohen konstruktiven Aufwand verbunden sein kann. Besonders bevorzugt kann die Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung daher modelliert beziehungsweise mittels eines Modells rechnerisch bestimmt werden. Dies kann insbesondere ausgehend von der Umgebungstemperatur zum Zeitpunkt des Kaltstarts und einer erwarteten Erwärmung seit dem Kaltstart durch das Abgas und durch gegebenenfalls vorgesehene Zusatzmaßnahmen, wie beispielsweise eine aktive Erwärmung mittels einer elektrischen Heizvorrichtung oder eines Brenners, durchgeführt werden.The temperature of the exhaust gas aftertreatment device taken into account according to the invention can in principle be any temperature that is assigned to the exhaust gas aftertreatment device. This can preferably be measured, but this can be associated with a relatively high design effort with regard to a direct measurement of a (body) temperature of the exhaust gas aftertreatment device. The temperature of the exhaust gas aftertreatment device can therefore particularly preferably be modeled or determined mathematically using a model. This can be carried out in particular on the basis of the ambient temperature at the time of the cold start and an expected warming since the cold start by the exhaust gas and by any additional measures provided, such as active heating by means of an electric heating device or a burner.

Ein erfindungsgemäß betriebenes Kraftfahrzeug kann insbesondere ein radbasiertes und nicht schienengebundenes Kraftfahrzeug (vorzugsweise ein PKW oder ein LKW) sein.A motor vehicle operated according to the invention can in particular be a wheel-based and not rail-bound motor vehicle (preferably a car or a truck).

Ein erfindungsgemäß betriebenes Kraftfahrzeug kann auch einen teilelektrifizierten Antriebsstrang aufweisen, so dass neben der Brennkraftmaschine auch mindestens ein elektrischer Traktionsmotor vorgesehen ist, durch den Fahrantriebsleistung für das Kraftfahrzeug bereitgestellt werden kann (Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs als Hybridfahrzeug). Dabei kann die Auslegung des Antriebsstrangs derart vorgesehen sein, dass mittels des elektrischen Traktionsmotors Fahrantriebsleistung lediglich unterstützend während eines Betriebs der Brennkraftmaschine bereitgestellt werden kann. Weiterhin kann eine Auslegung des Antriebsstrangs derart vorgesehen sein, dass mittels des elektrischen Traktionsmotors temporär die Fahrantriebsleistung vollständig beziehungsweise ausschließlich bereitgestellt werden kann.A motor vehicle operated according to the invention can also have a partially electrified drive train, so that in addition to the internal combustion engine, at least one electric traction motor is also provided, through which drive power can be provided for the motor vehicle (configuration of the motor vehicle as a hybrid vehicle). The design of the drive train can be provided in such a way that drive power can only be provided in a supporting manner by means of the electric traction motor during operation of the internal combustion engine. Furthermore, the design of the drive train can be provided in such a way that the drive power can be provided completely or exclusively temporarily by means of the electric traction motor.

Bei dem Verbrennungsmotor eines erfindungsgemäß betriebenen Kraftfahrzeugs kann es sich um einen (selbstzündenden und qualitätsgeregelten) Dieselmotor oder um einen (fremdgezündeten und quantitätsgeregelten) Ottomotor oder um eine Kombination daraus, d.h. z.B. einen Verbrennungsmotor mit homogener Kompressionszündung, handeln. Der Verbrennungsmotor kann dabei sowohl mit Flüssigkraftstoff (d.h. Diesel oder Benzin) als auch mit einem gasförmigen Kraftstoff (insbesondere Erdgas, LNG oder LPG) betrieben werden.The internal combustion engine of a motor vehicle operated according to the invention can be a (self-igniting and quality-controlled) diesel engine or a (spark-ignited and quantity-controlled) gasoline engine or a combination of these, i.e., for example, an internal combustion engine with homogeneous compression ignition. The internal combustion engine can be operated with both liquid fuel (i.e. diesel or gasoline) and a gaseous fuel (in particular natural gas, LNG or LPG).

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Steuerungsvorrichtung mit einem Speicher, wobei in dem Speicher ein Computerprogramm hinterlegt ist, bei dessen Ausführung ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist.The invention also relates to a control device with a memory, wherein a computer program is stored in the memory, during the execution of which a method according to the invention can be carried out.

Die Erfindung betrifft zudem ein Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.The invention also relates to a computer program with a program code for carrying out a method according to the invention when the computer program is executed on a computer.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt, teilweise in vereinfachter Darstellung:

  • 1: ein erfindungsgemäß betreibbares Kraftfahrzeug mit einem Anhänger;
  • 2: eine Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs;
  • 3: den zeitlichen Verlauf des von einem Verbrennungsmotor der Brennkraftmaschine abgebbaren Drehmoments für einen Betrieb des Kraftfahrzeugs ohne den Anhänger; und
  • 4: den zeitlichen Verlauf des von einem Verbrennungsmotor der Brennkraftmaschine abgebbaren Drehmoments für einen Betrieb des Kraftfahrzeugs mit dem Anhänger.
The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawings. The drawings show, partly in a simplified representation:
  • 1 : a motor vehicle operable according to the invention with a trailer;
  • 2 : an internal combustion engine of the motor vehicle;
  • 3 : the time course of the torque that can be delivered by an internal combustion engine for operation of the motor vehicle without the trailer; and
  • 4 : the temporal progression of the torque that can be delivered by an internal combustion engine for operation of the motor vehicle with the trailer.

Die 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, das für einen erfindungsgemäßen Betrieb ausgelegt ist, mit einem Anhänger 2. Der Anhänger 2 ist als Fahrzeug mit mindestens einer Achse ausgestaltet. Das Kraftfahrzeug umfasst eine Brennkraftmaschine 3.The 1 shows a motor vehicle 1, which is designed for operation according to the invention, with a trailer 2. The trailer 2 is designed as a vehicle with at least one axle. The motor vehicle comprises an internal combustion engine 3.

Die Brennkraftmaschine 3 umfasst gemäß der 2 einen Verbrennungsmotor 4, der beispielhaft in Form eines Hubkolbenmotors mit vier in Reihe angeordneten Zylinderöffnungen 5 ausgebildet ist. Die Zylinderöffnungen 5 begrenzen mit darin geführten Hubkolben 6 und einem Zylinderkopf (nicht gezeigt) jeweils einen Brennraum 7. Den Brennräumen 7 wird im Betrieb des Verbrennungsmotors 4 Frischgas über einen Frischgasstrang 8 zugeführt. Bei dem Frischgas handelt es sich zumindest hauptsächlich um Luft, die aus der Umgebung angesaugt wird und die anschließend über einen Luftfilter 9 und dann über einen Frischgasverdichter 10 geführt wird. Dieser Frischgasverdichter 10 ist Teil eines Abgasturboladers, der weiterhin eine Abgasturbine 11 umfasst, die in einen Abgasstrang 12 der Brennkraftmaschine 1 integriert ist. Abgas, das bei der Verbrennung von Gemischmengen, die aus dem Frischgas sowie aus beispielsweise direkt über Kraftstoffinjektoren (nicht dargestellt) in die Brennräume 7 eingespritztem Kraftstoff bestehen, entstanden ist, wird über den Abgasstrang 12 abgeführt und dabei durch mindestens eine Abgasnachbehandlungsvorrichtung 13 geführt.The internal combustion engine 3 comprises according to the 2 an internal combustion engine 4, which is designed, for example, in the form of a reciprocating piston engine with four cylinder openings 5 arranged in series. The cylinder openings 5, with reciprocating pistons 6 guided therein and a cylinder head (not shown), each delimit a combustion chamber 7. When the internal combustion engine 4 is in operation, fresh gas is supplied to the combustion chambers 7 via a fresh gas line 8. The fresh gas is at least mainly air that is sucked in from the environment and then guided via an air filter 9 and then via a fresh gas compressor 10. This fresh gas compressor 10 is part of an exhaust gas turbocharger, which also comprises an exhaust gas turbine 11 that is integrated into an exhaust line 12 of the internal combustion engine 1. Exhaust gas produced during the combustion of mixture quantities consisting of the fresh gas and of fuel injected, for example, directly into the combustion chambers 7 via fuel injectors (not shown), is discharged via the exhaust line 12 and guided through at least one exhaust gas aftertreatment device 13.

Für eine weitestgehende Wirksamkeit bezüglich der vorgesehenen Abgasnachbehandlung in allen Betriebszuständen des Verbrennungsmotors 4 muss die Abgasnachbehandlungsvorrichtung 13 eine Temperatur aufweisen, die mindestens einer definierten Anspringtemperatur entspricht. Liegt die Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 13 während eines Aufwärmbetriebs der Brennkraftmaschine 3, die sich insbesondere an einen Kaltstart anschließen kann, unterhalb der Anspringtemperatur, kann die Abgasnachbehandlung unzureichend sein. Um zu vermeiden, dass dadurch Schadstoffemissionsgrenzwerte nicht eingehalten werden, ist vorgesehen, dass der Betrieb der Brennkraftmaschine 3 bezüglich des von dem Verbrennungsmotor 4 abgebbaren Drehmoments mittels einer Motorsteuerung 14 in Abhängigkeit von der Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 13 limitiert wird. Dieses Vorgehen ist in den 3 und 4 gezeigt.For the exhaust gas aftertreatment to be as effective as possible in all operating states of the internal combustion engine 4, the exhaust gas aftertreatment device 13 must have a temperature that corresponds to at least a defined light-off temperature. If the temperature of the exhaust gas aftertreatment device 13 is below the light-off temperature during warm-up operation of the internal combustion engine 3, which can in particular follow a cold start, the exhaust gas aftertreatment may be inadequate. In order to avoid this resulting in non-compliance with pollutant emission limits, it is provided that the operation of the internal combustion engine 3 is limited with regard to the torque that can be delivered by the internal combustion engine 4 by means of an engine control 14 depending on the temperature of the exhaust gas aftertreatment device 13. This procedure is described in the 3 and 4 shown.

Die 3 und 4 zeigen jeweils in einem Diagramm den Verlauf des von dem Verbrennungsmotor 4 abgebbaren Drehmoments M (auf der Vertikalachse) über der Zeit t (auf der Horizontalachse). Dabei ist der Verbrennungsmotor 4 bis zum Zeitpunkt t0 außer Betrieb. Das von dem Verbrennungsmotor 4 abgebbare Drehmoment beträgt daher null. Zum Zeitpunkt t0 wird der Verbrennungsmotor in Betrieb genommen (Kaltstart). Während eines Aufwärmbetriebs, der sich vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t2 erstreckt, wird das von dem Verbrennungsmotor 4 abgebbare Drehmoment M mittels der Motorsteuerung 14 limitiert. Dabei zeigen die 3 und 4 grundsätzlich - und für einen Fahrbetrieb ab einem Zeitpunkt t1 auch tatsächlich - eine lineare Abnahme der Limitierung beziehungsweise eine lineare Zunahme des abgebbaren Drehmoments M über der Zeit t. Es kann jedoch auch eine anders verlaufende Limitierung vorgesehen sein. Der Zeitpunkt t2 ist dadurch definiert, dass die Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 13 ihre Anspringtemperatur erreicht hat. Dadurch endet eine von der Motorsteuerung 14 limitierte Drehmomentabgabe, d.h. der Verbrennungsmotor 4 kann bedarfsweise mit einer konstruktiv vorgesehenen maximalen Drehmomentabgabe betrieben werden (Normalbetrieb).The 3 and 4 each show in a diagram the course of the torque M that can be delivered by the combustion engine 4 (on the vertical axis) over time t (on the horizontal axis). The combustion engine 4 is not in operation until time t 0. The torque that can be delivered by the combustion engine 4 is therefore zero. At time t 0 the combustion engine is put into operation (cold start). During a warm-up operation that extends from time t 0 to time t 2 the torque M that can be delivered by the combustion engine 4 is limited by means of the engine control 14. The 3 and 4 In principle - and for driving from a point in time t 1 onwards - there is a linear decrease in the limitation or a linear increase in the torque M that can be delivered over time t. However, a different limitation can also be provided. The point in time t 2 is defined by the fact that the temperature of the exhaust gas aftertreatment device 13 has reached its starting temperature. This ends the torque output limited by the engine control 14, ie the combustion engine 4 can be operated with a maximum torque output provided by the design if required (normal operation).

Für einen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 ist ein Mindestgrenzwert MG des abgebbaren Drehmoments M erforderlich, um ein ausreichendes Fahrbetriebsverhalten des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere hinsichtlich eines minimalen Beschleunigungsvermögens, zu gewährleisten. Daher ist vorgesehen, dass ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 verhindert wird, bis die Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung 13 so hoch ist, dass dem limitierten Verlauf des abgebbaren Drehmoments M entsprechend der Mindestgrenzwert MG erreicht ist. Dies ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch realisiert, dass die Limitierung bezüglich des abgebbaren Drehmoments M von der Motorsteuerung 14 so lange bei null gehalten wird, bis der grundsätzlich ab dem Zeitpunkt t0 linear ansteigende Verlauf des abgebbaren Drehmoments M zum Zeitpunkt t1 den Mindestgrenzwert MG erreicht hat. In dem Zeitraum Δt1, der sich von dem Zeitpunkt t0 bis t1 erstreckt, wird der Verbrennungsmotor 4 demnach zwangsweise mittels der Motorsteuerung 14 und folglich unabhängig von einer anderen Leistungsanforderung, die ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 möglicherweise mittels beispielsweise eines Fahrpedals anfordert, im Leerlauf betrieben, so dass das abgebbare Drehmoment M weiterhin null beträgt und ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 nicht möglich ist. Dabei kann die Motorsteuerung 14 insbesondere auch ein Einkuppeln des Verbrennungsmotors 4 in einen Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs 1 verhindern. Erst zum Zeitpunkt t1 gibt die Motorsteuerung 14 einen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 frei, weil das dann abgebbare Drehmoment M den Mindestgrenzwert MG erreicht hat. In dem sich anschließenden Zeitraum Δt2, der sich von dem Zeitpunkt t1 bis zum Zeitpunkt t2 erstreckt, ist dann zwar ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 möglich, das abgebbare Drehmoment M ist dabei jedoch im Vergleich zu der konstruktiv vorgesehenen maximal möglichen Drehmomentabgabe Mmax limitiert.For driving the motor vehicle 1, a minimum limit value M G of the torque M that can be delivered is required in order to ensure adequate driving behavior of the motor vehicle 1, in particular with regard to a minimum acceleration capacity. It is therefore provided that driving the motor vehicle 1 is prevented until the temperature of the exhaust gas aftertreatment device 13 is so high that the minimum limit value M G is reached in accordance with the limited course of the torque M that can be delivered. In the exemplary embodiment shown, this is achieved in that the limitation with regard to the torque M that can be delivered is kept at zero by the engine control 14 until the course of the torque M that can be delivered, which basically increases linearly from the time t 0 , has reached the minimum limit value M G at the time t 1. In the period Δt 1 , which extends from the time t 0 to t 1 , the combustion engine 4 is therefore forcibly switched off by means of the engine control 14 and consequently independently of any other power requirement that a driver of the motor vehicle 1, possibly by means of an accelerator pedal, for example, is operated at idle, so that the deliverable torque M remains zero and driving the motor vehicle 1 is not possible. In this case, the engine control 14 can in particular also prevent the internal combustion engine 4 from engaging a drive train of the motor vehicle 1. Only at time t 1 does the engine control 14 enable driving of the motor vehicle 1 because the torque M that can then be delivered has reached the minimum limit value M G. In the subsequent time period Δt 2 , which extends from time t 1 to time t 2 , driving of the motor vehicle 1 is then possible, but the deliverable torque M is limited in comparison to the maximum possible torque output M max provided for in the design.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Mindestgrenzwert MG in Abhängigkeit davon variiert wird, welcher Fahrwiderstand für das Kraftfahrzeug 1 durch die von dem Verbrennungsmotor 4 erzeugte Antriebsleistung potentiell beziehungsweise erwartungsgemäß überwunden werden muss.According to the invention, the minimum limit value M G is varied depending on which driving resistance for the motor vehicle 1 must potentially or expectedly be overcome by the drive power generated by the internal combustion engine 4.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß den 3 und 4 werden als Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand das Vorhandensein oder das Fehlen des an das Kraftfahrzeug 1 angekoppelten Anhängers 2 sowie, bei einem Vorhandensein des Anhängers 2, die Art des Anhängers 2 und gegebenenfalls ein konkreter Massebereich des Anhängers 2 berücksichtigt. Die 3 zeigt dabei die Limitierung bezüglich des abgebbaren Drehmoments M für einen Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 ohne den Anhänger 2 oder mit dem Anhänger 2, sofern dieser - anders als in der 1 gezeigt - lediglich ein von einer Anhängerkupplung (nicht dargestellt) getragener Lastenträger, wie beispielsweise ein Fahrradträger ist,. Da der zu überwindende Fahrwiderstand in diesen Fällen relativ gering sein wird, liegt der Mindestgrenzwert MG1 für das abgebbare Drehmoment M, ab dem ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 zugelassen wird, relativ niedrig. Die 4 zeigt dagegen die Limitierung bezüglich des abgebbaren Drehmoments M für einen Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 mit dem oder grundsätzlich mit einem als Fahrzeug mit mindestens einer Achse ausgestalteten Anhänger 2 (vgl. 1), wobei beispielhaft drei unterschiedliche Mindestgrenzwerte MG2, MG3, MG4 für das abgebbare Drehmoment M, ab dem ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 zugelassen wird, definiert sind. Diese Mindestgrenzwerte MG2, MG3, MG4 unterscheiden sich dabei von demjenigen gemäß der 3, d.h. von dem Mindestgrenzwert MG1, der für einen Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 ohne Anhänger 2 oder mit als Lastenträger ausgestaltetem Anhänger 2 vorgesehen ist. Dabei sind die Mindestgrenzwerte MG2, MG3, MG4 jeweils größer als der Mindestgrenzwert MG1. Eine Auswahl eines der drei Mindestgrenzwerte MG2, MG3, MG4, der für einen Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 mit einem konkreten Anhänger 2 gelten soll, erfolgt in Abhängigkeit von der maximal zulässigen Masse des Anhängers 2. Dabei liegt der ausgewählte Mindestgrenzwert MG2, MG3, MG4 umso niedriger, je kleiner die Masse des Anhängers 2 ist. Der kleinste Mindestgrenzwert MG2 kann beispielsweise für eine Masse des Anhängers 2 bis zu 200 kg, der mittlere Mindestgrenzwert MG3 für eine Masse des Anhängers 2 bis zu 1000 kg und der größte Mindestgrenzwert MG4 für eine Masse des Anhängers 2, die höchstens der maximal für das Kraftfahrzeug 1 zugelassenen Anhängelast (z.B. 1800 kg) entspricht, vorgesehen sein. Je kleiner der Mindestgrenzwert MG2, MG3, MG4 ist, desto kürzer ist auch der Zeitraum Δt1, innerhalb dessen ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 mittels der Motorsteuerung 14 verhindert ist (Δt12, Δt13, Δt14).In the embodiment according to the 3 and 4 The presence or absence of the trailer 2 coupled to the motor vehicle 1 and, if the trailer 2 is present, the type of trailer 2 and, if applicable, a specific mass range of the trailer 2 are taken into account as a measure of the driving resistance to be overcome. 3 shows the limitation regarding the torque M that can be delivered for operation of the motor vehicle 1 without the trailer 2 or with the trailer 2, if this - unlike in the 1 shown - is merely a load carrier, such as a bicycle carrier, carried by a trailer coupling (not shown). Since the driving resistance to be overcome in these cases will be relatively low, the minimum limit value M G1 for the torque M that can be delivered, from which driving of the motor vehicle 1 is permitted, is relatively low. The 4 shows, however, the limitation with regard to the torque M that can be delivered for operation of the motor vehicle 1 with or, in principle, with a trailer 2 designed as a vehicle with at least one axle (cf. 1 ), whereby three different minimum limit values M G2 , M G3 , M G4 are defined as examples for the torque M that can be delivered, from which driving of the motor vehicle 1 is permitted. These minimum limit values M G2 , M G3 , M G4 differ from those according to the 3 , i.e. the minimum limit value M G1 which is intended for operation of the motor vehicle 1 without a trailer 2 or with a trailer 2 designed as a load carrier. The minimum limit values M G2 , M G3 , M G4 are each greater than the minimum limit value M G1 . A selection of one of the three minimum limit values M G2 , M G3 , M G4 which is to apply for operation of the motor vehicle 1 with a specific trailer 2 is made depending on the maximum permissible mass of the trailer 2. The smaller the mass of the trailer 2, the lower the selected minimum limit value M G2 , M G3 , M G4 is. The smallest minimum limit value M G2 can, for example, be provided for a mass of the trailer 2 of up to 200 kg, the medium minimum limit value M G3 for a mass of the trailer 2 of up to 1000 kg and the largest minimum limit value M G4 for a mass of the trailer 2 which corresponds at most to the maximum trailer load permitted for the motor vehicle 1 (e.g. 1800 kg). The smaller the minimum limit value M G2 , M G3 , M G4 is, the shorter the period Δt 1 is within which driving of the motor vehicle 1 is prevented by means of the engine control 14 (Δt 12 , Δt 13 , Δt 14 ).

Während eine Ermittlung bezüglich des Vorhandenseins oder des Fehlens des Anhängers 2 automatisch mittels der Motorsteuerung 14 erfolgt, indem der Belegungszustand eines Steckverbinders 15 des Kraftfahrzeugs 1, der Teil einer elektrischen Leistungsversorgung für den Anhängers 2 ist und an den ein Gegensteckverbinder 16 des Anhängers 2 anschließbar ist, kann eine Auswahl der Art des Anhängers 2 (Lastenträger oder als Fahrzeug ausgestalteter Anhänger 2) sowie, bei einem als Fahrzeug ausgestalteten Anhänger 2, des konkreten Massebereichs des Anhängers 2 vorzugsweise durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 erfolgen, wozu eine entsprechende Abfrage auf einer Bedieneinheit 17, beispielsweise einem berührungsempfindlichen Display, in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 erscheinen kann. Dabei kann auch die Fahrzeug-Identifikationsnummer (FIN) des Anhängers 2 abgefragt werden, wobei eine diesbezügliche Eingabe durch Informationen aus einer Datenbank mit dem dazugehörigen Massebereich ergänzt werden kann. Eine solche Datenbank kann lokal in der Motorsteuerung oder extern gespeichert sein. Bei einer externen Speicherung kann vorzugsweise eine Abfrage über Telekommunikationsdaten (Online-Abfrage) erfolgen.While a determination regarding the presence or absence of the trailer 2 is made automatically by means of the engine control 14 by determining the occupancy state of a connector 15 of the motor vehicle 1, which is part of an electrical power supply for the trailer 2 and to which a mating connector 16 of the trailer 2 can be connected, a selection of the type of trailer 2 (load carrier or trailer 2 designed as a vehicle) and, in the case of a trailer 2 designed as a vehicle, the specific mass range of the trailer 2 can preferably be made by the driver of the motor vehicle 1, for which a corresponding query can appear on an operating unit 17, for example a touch-sensitive display, in the interior of the motor vehicle 1. The vehicle identification number (VIN) of the trailer 2 can also be queried, whereby a related input can be supplemented by information from a database with the associated mass range. Such a database can be stored locally in the engine control or externally. In the case of external storage, a query can preferably be made via telecommunications data (online query).

Die Abfrage kann bereits vor der Inbetriebnahme des Verbrennungsmotors 4 erfolgen. Die Inbetriebnahme des Verbrennungsmotors 4 kann durch den Fahrer durch beispielsweise das Drücken eines Startknopfs (nicht dargestellt) bewirkt werden. Von einer erwarteten kurzfristig Inbetriebnahme des Verbrennungsmotors 4 kann seitens der Motorsteuerung 14 beispielsweise dann ausgegangen werden, wenn zuvor eine Fahrertür des Kraftfahrzeugs 1 geöffnet und wieder geschlossen wurde. Auch eine Sitzbelegung eines Fahrersitzes des Kraftfahrzeugs 1 kann dabei berücksichtigt werden. Eine Abfrage hinsichtlich des Massebereichs des Anhängers 2 kann auch erst nach dem Motorstart in dem Zeitraum Δt1 durchgeführt werden. Dies weist den Vorteil auf, dass zu dem Zeitpunkt, zu dem der Fahrer die entsprechende Auswahl bezüglich des Massebereichs des Anhängers 2 getroffen hat, der Zeitraum Δt1, innerhalb dessen ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 1 mittels der Motorsteuerung 14 verhindert ist, bereits zumindest teilweise verstrichen sein kann. Eine Beeinträchtigung für den Fahrer hinsichtlich des Betriebs des Kraftfahrzeugs 1 kann dadurch minimiert werden.The query can be made before the combustion engine 4 is started. The combustion engine 4 can be started by the driver, for example by pressing a start button (not shown). The engine control unit 14 can assume that the combustion engine 4 is expected to be started in the short term, for example, if a driver's door of the motor vehicle 1 was opened and closed again beforehand. The occupancy of a driver's seat of the motor vehicle 1 can also be taken into account. A query regarding the mass range of the trailer 2 can also only be carried out after the engine has started in the period Δt 1 . This has the advantage that at the time at which the driver has made the corresponding selection regarding the mass range of the trailer 2, the period Δt 1 , within which driving of the motor vehicle 1 is prevented by means of the engine control 14, may already have at least partially elapsed. Any impairment for the driver with regard to the operation of the motor vehicle 1 can thereby be minimized.

Es kann vorgesehen sein, dass mittels der Motorsteuerung 14 während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs 1 eine Eingabe des Fahrers, die eine Antwort auf die Abfrage ist, überprüft wird. Hierzu kann beispielsweise ein Signal eines Neigungssensors (nicht dargestellt) des Kraftfahrzeugs 1 und/oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 und zur Erzielung dieser Beschleunigung aufzubringende Antriebsleistung herangezogen werden. Diese Überprüfung kann beispielsweise innerhalb der ersten zwei oder drei Sekunden des Fahrbetriebs erfolgen. Ergibt eine solche Überprüfung eine fehlende Übereinstimmung des Prüfergebnisses mit der Eingabe, kann von der Motorsteuerung 14 ein weitergehender Fahrbetrieb verhindert werden. Weiterhin kann als Voraussetzung für eine Wiederaufnahme des Fahrbetriebs nach einer temporären Unterbrechung mit einer Außerbetriebnahme der Brennkraftmaschine eine erneute Abfrage durchgeführt werden. Alternativ dazu kann von der Motorsteuerung 14 selbsttätig eine abweichende Antwort auf die ursprüngliche Abfrage eingestellt werden.It can be provided that an input from the driver, which is a response to the query, is checked by means of the engine control 14 while the motor vehicle 1 is being driven. For example, a signal from an inclination sensor (not shown) of the motor vehicle 1 and/or an acceleration of the motor vehicle 1 and the drive power required to achieve this acceleration can be used for this purpose. This check can be carried out, for example, within the first two or three seconds of driving. If such a check shows that the test result does not match the input, the engine control 14 can prevent further driving. Furthermore, a new query can be carried out as a prerequisite for resuming driving after a temporary interruption with the internal combustion engine being switched off. Alternatively, the engine control 14 can automatically set a different answer to the original query.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass nach einer Beendigung des Fahrbetriebs und bei einer darauffolgenden Nutzung des Kraftfahrzeugs mit demselben Anhänger 2, die einen Kaltstart der Brennkraftmaschine umfasst, ein Warnhinweis bezüglich der fehlenden Übereinstimmung des Prüfergebnisses mit der Eingabe auf einer Anzeige, die insbesondere Teil der Bedieneinheit 17 sein kann, angezeigt wird. Ergänzend dazu kann von der Motorsteuerung 14 eine selbsttätig eingestellte Antwort auf die ursprüngliche Abfrage eingestellt beziehungsweise beibehalten werden.Alternatively or additionally, it can be provided that after the end of driving and during subsequent use of the motor vehicle with the same trailer 2, which includes a cold start of the internal combustion engine, a warning regarding the lack of agreement between the test result and the input is displayed on a display, which can in particular be part of the control unit 17. In addition to this, the engine control unit 14 can set or maintain an automatically set response to the original query.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
AnhängerTrailer
33
Brennkraftmaschineinternal combustion engine
44
VerbrennungsmotorCombustion engine
55
Zylinderöffnungcylinder opening
66
Hubkolbenpiston
77
Brennraumcombustion chamber
88
Frischgasstrangfresh gas line
99
Luftfilterair filter
1010
Frischgasverdichterfresh gas compressor
1111
Abgasturbineexhaust turbine
1212
AbgasstrangExhaust system
1313
Abgasnachbehandlungsvorrichtungexhaust aftertreatment device
1414
Motorsteuerungengine control
1515
SteckverbinderConnectors
1616
Gegensteckverbindermating connector
1717
Bedieneinheit control unit
MM
abgebbares Drehmoment des Verbrennungsmotorsdeliverable torque of the combustion engine
MmaxMmax
maximal abgebbares Drehmomentmaximum torque that can be delivered
MGMG
Mindestgrenzwert des abgebbaren Drehmoments für eine Freigabe des FahrbetriebsMinimum limit of the torque that can be delivered for enabling driving
MG1MG1
Mindestgrenzwert für eine Freigabe des Fahrbetriebs ohne AnhängerMinimum limit for approval of driving without a trailer
MG2MG2
Mindestgrenzwert für eine Freigabe des Fahrbetriebs mit Anhänger mit einer Masse bis zu 200 kgMinimum limit for approval of driving with a trailer with a mass of up to 200 kg
MG3MG3
Mindestgrenzwert für eine Freigabe des Fahrbetriebs mit Anhänger mit einer Masse bis zu 1000 kgMinimum limit for approval of driving with a trailer with a mass of up to 1000 kg
MG4MG4
Mindestgrenzwert für eine Freigabe des Fahrbetriebs mit Anhänger mit einer Masse bis zur maximalen AnhängelastMinimum limit for approval of driving with a trailer with a mass up to the maximum trailer load
tt
ZeitTime
t0t0
Zeitpunkt einer Inbetriebnahme des Verbrennungsmotorstime of commissioning of the combustion engine
t1t1
Zeitpunkt einer Freigabe des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs ohne AnhängerTime of release for driving the motor vehicle without a trailer
t12t12
Zeitpunkt einer Freigabe des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger mit einer Masse bis maximal 200 kgTime of release for driving the motor vehicle with a trailer with a maximum mass of 200 kg
t13t13
Zeitpunkt einer Freigabe des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger mit einer Masse bis maximal 1000 kgTime of release for driving the motor vehicle with a trailer with a maximum mass of 1000 kg
t14t14
Zeitpunkt einer Freigabe des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger mit einer Masse bis zur maximalen AnhängelastTime of release of the driving operation of the motor vehicle with a trailer with a mass up to the maximum trailer load
t2t2
Zeitpunkt einer Freigabe des Normalbetriebstime of release of normal operation
Δt1Δt1
Zeitraum von t0 bis t1 period from t 0 to t 1
Δt12,Δt12,
Zeitraum von t0 bis t12 period from t 0 to t 12
Δt13,Δt13,
Zeitraum von t0 bis t13 period from t 0 to t 13
Δt14Δt14
Zeitraum von t0 bis t14 period from t 0 to t 14
Δt2Δt2
Zeitraum von t1 bis t2 period from t 1 to t 2
Δt22,Δt22,
Zeitraum von t12 bis t2 period from t 12 to t 2
Δt23,Δt23,
Zeitraum von t13 bis t2 period from t 13 to t 2
Δt24Δt24
Zeitraum von t14 bis t2 period from t 14 to t 2

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014220442 A1 [0004]DE 102014220442 A1 [0004]
  • DE 102021204100 A1 [0005]DE 102021204100 A1 [0005]
  • US 20160129803 A1 [0006]US 20160129803 A1 [0006]

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Brennkraftmaschine (2), die einen Verbrennungsmotor (4) und einen Abgasstrang (12) mit mindestens einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung (13) umfasst, wobei nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine (2), bei dem die Abgasnachbehandlungsvorrichtung (13) eine Temperatur aufweist, die unterhalb einer Anspringtemperatur liegt, ein Betrieb des Verbrennungsmotors (4) mittels einer Motorsteuerung (14) in Abhängigkeit von einer Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (13) bezüglich des von dem Verbrennungsmotor (4) abgebbaren Drehmoments (M) limitiert wird, wobei ein Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) bis zum Erreichen eines Mindestgrenzwerts (MG) des abgebbaren Drehmoments (M) verhindert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Mindestgrenzwert (MG) in Abhängigkeit von einem zu überwindenden Fahrwiderstand des Kraftfahrzeugs (1) variiert wird.Method for operating a motor vehicle (1) with an internal combustion engine (2) which comprises an internal combustion engine (4) and an exhaust system (12) with at least one exhaust gas aftertreatment device (13), wherein after a cold start of the internal combustion engine (2), in which the exhaust gas aftertreatment device (13) has a temperature which is below a light-off temperature, operation of the internal combustion engine (4) is limited by means of an engine control (14) depending on a temperature of the exhaust gas aftertreatment device (13) with regard to the torque (M) which can be delivered by the internal combustion engine (4), wherein driving operation of the motor vehicle (1) is prevented until a minimum limit value (M G ) of the torque (M) which can be delivered is reached, characterized in that the minimum limit value (M G ) is varied depending on a driving resistance of the motor vehicle (1) which has to be overcome. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand ein Vorhandensein oder ein Fehlen eines an das Kraftfahrzeug (1) angekoppelten Anhängers (2) genutzt wird.procedure according to Claim 1 , characterized in that the presence or absence of a trailer (2) coupled to the motor vehicle (1) is used as a measure of the driving resistance to be overcome. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein oder das Fehlen des Anhängers (2) automatisch von der Motorsteuerung (14) ermittelt wird.procedure according to claim 2 , characterized in that the presence or absence of the trailer (2) is automatically determined by the engine control (14). Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein oder das Fehlen des Anhängers (2) durch einen Belegungszustand eines Steckverbinders (15) des Kraftfahrzeugs (1), der Teil einer elektrischen Leistungsversorgung für den Anhänger (2) ist, ermittelt wird.procedure according to claim 3 , characterized in that the presence or absence of the trailer (2) is determined by an occupancy state of a connector (15) of the motor vehicle (1), which is part of an electrical power supply for the trailer (2). Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand eine Masse des Kraftfahrzeugs (1) und/oder eine Art und/oder eine Masse und/oder ein Formfaktor des Anhängers (2) genutzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a mass of the motor vehicle (1) and/or a type and/or a mass and/or a form factor of the trailer (2) is used as a measure for the driving resistance to be overcome. Verfahren gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse des Kraftfahrzeugs (1) und/oder die Masse des Anhängers (2) automatisch von der Motorsteuerung (14) ermittelt wird.procedure according to claim 4 or 5 , characterized in that the mass of the motor vehicle (1) and/or the mass of the trailer (2) is automatically determined by the engine control (14). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass - das Vorhandensein oder das Fehlen des Anhängers (2) und/oder - die Masse des Kraftfahrzeugs (1) und/oder - die Art und/oder die Masse und/oder der Formfaktor des Anhängers (2) von der Motorsteuerung (14) an einer Bedieneinheit (17) des Kraftfahrzeugs (1) abgefragt wird.Procedure according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that - the presence or absence of the trailer (2) and/or - the mass of the motor vehicle (1) and/or - the type and/or the mass and/or the form factor of the trailer (2) is queried by the engine control (14) on an operating unit (17) of the motor vehicle (1). Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eingabe an der Bedieneinheit (17) von der Motorsteuerung (14) während des Fahrbetriebs überprüft wird, wobei bei einer fehlenden Übereinstimmung des Prüfergebnisses mit der Eingabe - das gewählte Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand von der Motorsteuerung (14) geändert wird und/oder - ein weitergehender Fahrbetrieb von der Motorsteuerung (14) behindert wird und/oder - ein Warnhinweis bezüglich der fehlenden Übereinstimmung des Prüfergebnisses mit der Eingabe auf einer Anzeige angezeigt wird und/oder - eine erneute Abfrage durchgeführt wird und/oder - ein Fehlereintrag bezüglich der fehlenden Übereinstimmung des Prüfergebnisses mit der Eingabe in der Motorsteuerung (14) gespeichert wird.procedure according to claim 7 , characterized in that an input on the operating unit (17) is checked by the engine control (14) during driving, wherein if the test result does not match the input - the selected measure for the driving resistance to be overcome is changed by the engine control (14) and/or - further driving is prevented by the engine control (14) and/or - a warning regarding the lack of agreement between the test result and the input is shown on a display and/or - a new query is carried out and/or - an error entry regarding the lack of agreement between the test result and the input is stored in the engine control (14). Verfahren gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für einen oder nach einem darauffolgenden Kaltstart das geänderte Maß für den zu überwindenden Fahrwiderstand beibehalten und/oder der Warnhinweis erneut angezeigt wird, sofern ein Vorhandensein desselben Anhängers festgestellt wird.procedure according to claim 8 , characterized in that for one or after a subsequent cold start, the modified level of driving resistance to be overcome is maintained and/or the warning is displayed again if the presence of the same trailer is detected. Verfahren gemäß Anspruch 4 und Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorhandensein desselben Anhängers (2) dadurch festgestellt wird, das der Belegungszustand des Steckverbinders (15) nicht geändert wurde oder innerhalb eines Zeitraums, der kleiner als ein definierter Grenzwert ist, zweifach geändert wurde.procedure according to claim 4 and claim 9 , characterized in that the presence of the same trailer (2) is determined by the fact that the occupancy state of the connector (15) has not been changed or has been changed twice within a period of time which is less than a defined limit value. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass für die Masse des Kraftfahrzeugs (1) und/oder für die Masse des Anhängers (2) mehrere Massebereiche und/oder für den Formfaktor des Anhängers (2) mehrere Formfaktorbereiche definiert sind.Procedure according to one of the Claims 5 until 10 , characterized in that several mass ranges are defined for the mass of the motor vehicle (1) and/or for the mass of the trailer (2) and/or several form factor ranges are defined for the form factor of the trailer (2). Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrieb des Verbrennungsmotors (4) bis zum Erreichen der Anspringtemperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (13) limitiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operation of the internal combustion engine (4) is limited until the light-off temperature of the exhaust gas aftertreatment device (13) is reached. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Limitierung bezüglich des abgebbaren Drehmoments kontinuierlich mit steigender Temperatur der Abgasnachbehandlungsvorrichtung (13) verringert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the limitation with respect to the deliverable torque is continuously reduced with increasing temperature of the exhaust gas aftertreatment device (13). Motorsteuerung mit einem Speicher, wobei in dem Speicher ein Computerprogramm hinterlegt ist, bei dessen Ausführung ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchführbar ist.Engine control with a memory, wherein a computer program is stored in the memory, upon execution of which a method according to one of the preceding claims can be carried out. Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program with a program code for carrying out a method according to one of the Claims 1 until 13 when the computer program is executed on a computer.
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