DE102023002897A1 - Method for operating a lighting system of a vehicle and vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Beleuchtungssystems (1) eines Fahrzeugs (2), wobei die Helligkeit des vom Beleuchtungssystem (1) in die Umgebung des Fahrzeugs (2) geworfenen Lichts situationsabhängig angepasst wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungssystem (1) in eine Funktionsbeleuchtung (1.1) und eine Zierbeleuchtung (1.2) unterteilt ist, wobei zum Anpassen der Helligkeit des vom Beleuchtungssystem (1) in die Umgebung des Fahrzeugs (2) geworfenen Lichts, die Helligkeit der Zierbeleuchtung (1.2), unter Beibehaltung der mittels der Funktionsbeleuchtung (1.1) in die Umgebung geworfenen Lichtcharakteristik, geändert wird.The invention relates to a method for operating a lighting system (1) of a vehicle (2), wherein the brightness of the light thrown by the lighting system (1) into the surroundings of the vehicle (2) is adjusted depending on the situation. The method according to the invention is characterized in that the lighting system (1) is divided into functional lighting (1.1) and decorative lighting (1.2), in order to adjust the brightness of the light thrown by the lighting system (1) into the surroundings of the vehicle (2), the brightness of the decorative lighting (1.2), while maintaining the light characteristics thrown into the environment by means of the functional lighting (1.1), is changed.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Beleuchtungssystems eines Fahrzeugs nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art sowie ein Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a lighting system of a vehicle according to the type defined in more detail in the preamble of
Fahrzeuge wie Pkws verfügen über die unterschiedlichsten Beleuchtungssysteme. Zur Funktionsbeleuchtung eines Fahrzeugs zählen bspw. die Scheinwerfer, Fahrtrichtungsanzeiger, Rückleuchten, Bremslichter, Nebelscheinwerfer sowie die Nebelschlussleuchte. Mittels der Scheinwerfer kann ferner Abblendlicht, Fernlicht sowie ein Standlicht realisiert werden. Dabei gibt es länderspezifische Vorgaben, wie die jeweiligen Funktionsbeleuchtungen ausgeführt sein müssen, damit das jeweilige Fahrzeug zugelassen werden darf.Vehicles such as cars have a wide variety of lighting systems. The functional lighting of a vehicle includes, for example, the headlights, direction indicators, taillights, brake lights, fog lights and the rear fog light. The headlights can also be used to implement low beam, high beam and parking lights. There are country-specific requirements as to how the respective functional lighting must be designed so that the respective vehicle can be registered.
Beim Betrieb der Funktionsbeleuchtung eines Fahrzeugs ist darauf zu achten, dass weitere Verkehrsteilnehmer nicht geblendet werden, eine allgemeine Lichtverschmutzung in Grenzen gehalten wird sowie der Energiebedarf der Funktionsbeleuchtung nicht zu groß ausfällt, was einen elektrischen Energiespeicher des Fahrzeugs übermäßig entleeren würde.When operating the functional lighting of a vehicle, care must be taken to ensure that other road users are not blinded, that general light pollution is kept to a minimum and that the energy requirement of the functional lighting is not too high, which would excessively drain the vehicle's electrical energy storage system.
Zunehmend werden zudem Zierbeleuchtungen in Fahrzeuge integriert. Hierbei handelt es sich um von der Funktionsbeleuchtung abweichende Beleuchtungselemente. Insbesondere dient die Zierbeleuchtung zum Aufprägen eines charakteristischen Erscheinungsbilds auf das Fahrzeug. Insgesamt steigt die beleuchtete Fläche des Fahrzeugs, sodass ein Fahrzeug mit Zierbeleuchtung bei schlechten Lichtverhältnissen jedoch auch besser wahrnehmbar ist, was die Sicherheit im Straßenverkehr verbessert. Decorative lighting is also increasingly being integrated into vehicles. These are lighting elements that differ from functional lighting. In particular, the decorative lighting serves to imprint a characteristic appearance on the vehicle. Overall, the illuminated area of the vehicle increases, so that a vehicle with decorative lighting is also more noticeable in poor lighting conditions, which improves road safety.
Aus der
Zudem offenbart die
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Beleuchtungssystems eines Fahrzeugs anzugeben, mit dessen Hilfe bei gelichzeitiger Wahrung der Erkennbarkeit des Fahrzeugs das Blendrisiko für weitere Verkehrsteilnehmer gesenkt wird, Lichtverschmutzung entgegengewirkt wird sowie welches energiesparend ist.The present invention is based on the object of specifying an improved method for operating a lighting system of a vehicle, with the help of which, while maintaining the visibility of the vehicle, the risk of glare for other road users is reduced, light pollution is counteracted and which is energy-saving.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb eines Beleuchtungssystems eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie ein Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for operating a lighting system of a vehicle with the features of
Ein gattungsgemäßes Verfahren zum Betrieb eines Beleuchtungssystems eines Fahrzeugs, wobei die Helligkeit des vom Beleuchtungssystem in die Umgebung des Fahrzeugs geworfenen Lichts situationsabhängig angepasst wird, wird erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass das Beleuchtungssystem in eine Funktionsbeleuchtung und eine Zierbeleuchtung unterteilt ist, wobei zum Anpassen der Helligkeit des vom Beleuchtungssystem in die Umgebung des Fahrzeugs geworfenen Lichts, die Helligkeit der Zierbeleuchtung, unter Beibehaltung der mittels der Funktionsbeleuchtung in die Umgebung geworfenen Lichtcharakteristik, geändert wird. Unter Wahrung der mittels der Funktionsbeleuchtung in die Umgebung geworfenen Lichtcharakteristik kann bei gleichzeitiger Dimmung der Zierbeleuchtung der Anteil des in die Umgebung geworfenen Lichts reduziert werden, dabei jedoch die Erkennbarkeit des Fahrzeugs gewahrt werden.A generic method for operating a lighting system of a vehicle, wherein the brightness of the light thrown by the lighting system into the surroundings of the vehicle is adapted depending on the situation, is further developed according to the invention in that the lighting system is divided into functional lighting and decorative lighting, with the purpose of adjusting the brightness of the light thrown by the lighting system into the surroundings of the vehicle, the brightness of the decorative lighting is changed, while maintaining the light characteristics thrown into the surroundings by means of the functional lighting. While maintaining the light characteristics thrown into the surroundings by means of the functional lighting, the proportion of light thrown into the surroundings can be reduced while the decorative lighting is dimmed at the same time, but the visibility of the vehicle can still be maintained.
Wie eingangs bereits erwähnt, handelt es sich bei der Funktionsbeleuchtung um die gesetzlich vorgeschriebenen Leuchtfunktionen wie Abblendlicht, Fernlicht, Standlicht, Tagfahrlicht, einen Fahrtrichtungsanzeiger, auch als Blinker bezeichnet, Heckleuchten, ein Bremslicht, eine Kennzeichenbeleuchtung und dergleichen. Bei der Zierbeleuchtung handelt es sich hingegen um von der Funktionsbeleuchtung abweichende Leuchtfunktionen. Durch das Vorsehen der Zierbeleuchtung wird die Erkennbarkeit des Fahrzeugs generell verbessert, da ein größerer Flächenanteil des Fahrzeugs aktiv Licht abgibt. Situationsabhängig wird dabei die Helligkeit der Zierbeleuchtung bzw. einzelner Komponenten der Zierbeleuchtung reduziert, sodass das Risiko zum Blenden weiterer Verkehrsteilnehmer gesenkt wird, weniger Lichtverschmutzung entsteht sowie der Energieverbrauch durch den Betrieb der Zierbeleuchtung gesenkt wird. Dies schont einen elektrischen Energiespeicher des Fahrzeugs, sodass insbesondere die Reichweite von batterieelektrisch angetriebenen Fahrzeugen erhöht werden kann.As already mentioned at the beginning, functional lighting refers to the legally required lighting functions such as low beam, high beam, parking lights, daytime running lights, a direction indicator, also known as a turn signal, rear lights, a brake light, license plate lighting and the like. Decorative lighting, on the other hand, involves lighting functions that differ from functional lighting. By providing decorative lighting, recognition is made The vehicle's ability to operate is generally improved because a larger portion of the vehicle's area actively emits light. Depending on the situation, the brightness of the decorative lighting or individual components of the decorative lighting is reduced, so that the risk of dazzling other road users is reduced, there is less light pollution and the energy consumption through the operation of the decorative lighting is reduced. This protects the vehicle's electrical energy storage system, so that the range of battery-electric vehicles in particular can be increased.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht dabei vor, dass die Helligkeit des von wenigstens einer Leuchteinheit der Zierbeleuchtung abgebbaren Lichts auf einen Wert im Bereich von 0% bis 100% einer maximal abgebbaren Helligkeit eingestellt wird. Die Zierbeleuchtung wird von wenigstens einer Leuchteinheit, bevorzugt mehreren Leuchteinheiten ausgebildet. Die Leuchteinheiten können beliebig um das Fahrzeug herum verteilt sein. Wir die Helligkeit des von einer Leuchteinheit abgebbaren Lichts auf einen Wert von 0% eingestellt, so bedeutet dies, dass die jeweilige Leuchteinheit deaktiviert wird. Bei einer Helligkeit von 100% wird das maximal abgebbare Licht in die Umgebung geworfen. Die jeweilige Leuchteinheit kann auf einen beliebigen Wert zwischen der vollständig abgebaren Helligkeit und einer Deaktivierung gedimmt werden. Zum Anpassen der Helligkeit der Zierbeleuchtung ist es somit möglich einzelne Leuchteinheiten auszuschalten oder einzuschalten bzw. einzelne Leuchteinheiten zu dimmen. Das Ein- und Ausschalten einzelner Leuchteinheiten kann dabei mit dem Dimmen anderer Leuchteinheiten kombiniert werden. Somit ist es möglich in die jeweiligen Raumrichtungen um das Fahrzeug herum ganz bestimmte Lichtmuster bzw. Lichtcharakteristiken in die Umgebung zu werfen bzw. zu erzeugen.An advantageous development of the method according to the invention provides that the brightness of the light that can be emitted by at least one lighting unit of the decorative lighting is set to a value in the range of 0% to 100% of a maximum brightness that can be emitted. The decorative lighting is formed by at least one lighting unit, preferably several lighting units. The lighting units can be distributed anywhere around the vehicle. If the brightness of the light emitted by a lighting unit is set to a value of 0%, this means that the respective lighting unit is deactivated. At a brightness of 100%, the maximum light that can be emitted is thrown into the environment. The respective lighting unit can be dimmed to any value between the fully adjustable brightness and deactivation. To adjust the brightness of the decorative lighting, it is possible to switch individual lighting units off or on or to dim individual lighting units. Switching individual lighting units on and off can be combined with dimming other lighting units. This makes it possible to throw or generate very specific light patterns or light characteristics into the surroundings in the respective spatial directions around the vehicle.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wird die Helligkeit der Zierbeleuchtung in Abhängigkeit zumindest einer der folgenden Merkmale geändert wird:
- - ein manueller oder durch ein Assistenzsystem gewählter Schaltzustand von Fernlicht;
- - ein manueller oder durch ein Assistenzsystem gewählter Schaltzustand einer Nebelleuchte;
- - dem Erkennen weiterer Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs durch das Auswerten von Umgebungssensordaten durch eine Recheneinheit;
- - der Höhe des aktuellen Verkehrsaufkommens auf einem vom Fahrzeug befahrenen Straßenabschnitt;
- - einer vom Fahrzeug mit Hilfe eines Positionsbestimmungsmittels ermittelten aktuellen Aufenthaltsposition;
- - dem aktuellen vom Fahrzeug befahrenen Straßentyp;
- - der Höhe eines von einem Beschleunigungssensor des Fahrzeugs gemessenen Beschleunigungswerts, insbesondere eine daraus abgeleitete Wankbewegung des Fahrzeugs;
- - einer manuellen von der fahrzeugführenden Person getätigten Bedieneingabe;
- - einer aktuellen Tageszeit;
- - einem Fahrmodus des Fahrzeugs;
- - einer Restmenge eines vom Fahrzeug mitgeführten Antriebsenergievorrats; und/oder
- - einer Fortbewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs.
- - a switching state of high beam that is selected manually or by an assistance system;
- - a switching state of a fog light that is selected manually or by an assistance system;
- - recognizing other road users in the vicinity of the vehicle by evaluating environmental sensor data by a computing unit;
- - the level of current traffic on a section of road traveled by the vehicle;
- - a current location determined by the vehicle using a positioning means;
- - the type of road currently traveled by the vehicle;
- - the height of an acceleration value measured by an acceleration sensor of the vehicle, in particular a rolling movement of the vehicle derived therefrom;
- - a manual control input made by the person driving the vehicle;
- - a current time of day;
- - a driving mode of the vehicle;
- - a residual amount of a supply of drive energy carried by the vehicle; and or
- - a speed of movement of the vehicle.
Die Helligkeit der Zierbeleuchtung kann an den Schaltzustand zumindest einer der Funktionsbeleuchtungen gekoppelt sein, wie beispielsweise dem Fernlicht oder einer Nebelleuchte. Es kann sich dabei um die vorderen Nebelleuchten des Fahrzeugs handeln oder auch um die Nebelschlussleuchte. Schaltet beispielsweise die fahrzeugführende Person des Fahrzeugs das Fernlicht ein, so kann automatisch die über die Zierbeleuchtung abgegebene Helligkeit erhöht werden. Schaltet die fahrzeugführende Person auf Abblendlicht um, so kann automatisch die Helligkeit der Zierbeleuchtung reduziert werden. Das Ändern des Schaltzustands der entsprechenden Funktionsbeleuchtung ist auch automatisch durch ein Assistenzsystem möglich, wie beispielsweise einen Fernlichtassistent.The brightness of the decorative lighting can be linked to the switching state of at least one of the functional lights, such as the high beam or a fog light. This can be the front fog lights of the vehicle or the rear fog lights. For example, if the person driving the vehicle switches on the high beam, the brightness emitted via the decorative lighting can be automatically increased. If the person driving the vehicle switches to low beam, the brightness of the decorative lighting can be automatically reduced. Changing the switching status of the corresponding functional lighting is also possible automatically using an assistance system, such as a high beam assistant.
Das Fahrzeug kann verschiedene Umgebungssensoren, wie eine oder mehrere Kameras, Ultraschallsensoren, Radarsensoren, LiDARe oder dergleichen aufweisen. Mit Hilfe solcher Umgebungssensoren lassen sich Tiefeninformationen gewinnen und damit die Anwesenheit von weiteren Verkehrsteilnehmern im Umfeld des Fahrzeugs erkennen. Dabei kann nicht nur die Richtung bestimmt werden, in der die jeweiligen weiteren Verkehrsteilnehmer bezüglich des Fahrzeugs befindlich sind, sondern auch der Abstand. Es können dann diejenigen Teile der Zierbeleuchtung abgedunkelt werden, auf die ein jeweiliger weiterer Verkehrsteilnehmer blickt, also in welchem Raumwinkel sich der jeweilige Verkehrsteilnehmer relativ gegenüber dem Fahrzeug befindet. Das Maß, in dem die jeweiligen Teile der Zierbeleuchtung dabei gedimmt werden, kann besonders vorteilhaft in Abhängigkeit des Abstands des weiteren Verkehrsteilnehmers zum Fahrzeug erfolgen. Je näher sich der weitere Verkehrsteilnehmer dem Fahrzeug annähert, desto stärker wird auch gedimmt. Hierdurch lässt sich das Blendrisiko für die weiteren Verkehrsteilnehmer reduzieren. Da die Funktionsbeleuchtung wie üblich weiterbetrieben wird, bleibt dabei die Erkennbarkeit des Fahrzeugs erhalten.The vehicle can have various environmental sensors, such as one or more cameras, ultrasonic sensors, radar sensors, LiDARe or the like. With the help of such environmental sensors, depth information can be obtained and the presence of other road users in the area around the vehicle can be detected. Not only can the direction in which the other road users are located in relation to the vehicle be determined, but also the distance. Those parts of the decorative lighting can then be darkened at which another road user is looking, i.e. at which solid angle the respective road user is located relative to the vehicle. The extent to which the respective parts of the decorative lighting are dimmed can be particularly advantageous depending on the distance of the other road user to the vehicle. The closer the other road user gets to the vehicle, the more dimming occurs. This makes it possible Reduce the risk of glare for other road users. Since the functional lighting continues to operate as usual, the vehicle remains recognizable.
Unter Auswertung der Umgebungssensordaten kann auch die Höhe des aktuellen Verkehrsaufkommens im Umfeld des Fahrzeugs ermittelt werden. Hierzu kann beispielsweise eine Verkehrsdichte ermittelt werden, also die Anzahl der weiteren Verkehrsteilnehmer und deren Abstand zum Fahrzeug. Die Höhe des aktuellen Verkehrsaufkommens auf dem vom Fahrzeug befahrenen Straßenabschnitt kann auch von einem externen Dienstleister bezogen werden, beispielsweise von einem Verkehrsdienstleister. Hierzu kann das Fahrzeug entsprechende Kommunikationsmittel wie ein Radio, ein Navigationssystem oder auch eine dedizierte Telekommunikationseinheit aufweisen. So kann die Helligkeit der Zierbeleuchtung bevorzugt mit zunehmendem Verkehrsaufkommen reduziert werden, um das Blendrisiko der weiteren Verkehrsteilnehmer zu reduzieren. Es wäre jedoch auch denkbar hier die Helligkeit der Zierbeleuchtung zu erhöhen, da davon ausgegangen werden kann, dass die weiteren Verkehrsteilnehmer selbst so viel Licht in die Umgebung abgeben, dass ein besonders heller Betrieb der Zierbeleuchtung nicht zu einem weiteren Anstieg der Lichtverschmutzung beitragen würde.By evaluating the environmental sensor data, the level of current traffic volume in the area surrounding the vehicle can also be determined. For this purpose, for example, a traffic density can be determined, i.e. the number of other road users and their distance from the vehicle. The level of current traffic volume on the section of road traveled by the vehicle can also be obtained from an external service provider, for example from a transport service provider. For this purpose, the vehicle can have appropriate communication means such as a radio, a navigation system or even a dedicated telecommunications unit. The brightness of the decorative lighting can preferably be reduced as traffic volume increases in order to reduce the risk of dazzling other road users. However, it would also be conceivable to increase the brightness of the decorative lighting here, since it can be assumed that the other road users themselves emit so much light into the surroundings that a particularly bright operation of the decorative lighting would not contribute to a further increase in light pollution.
Die Helligkeit der Zierbeleuchtung kann auch in Abhängigkeit des aktuellen Aufenthaltsorts des Fahrzeugs angepasst werden. Als Positionsbestimmungsmittel kann das Fahrzeug beispielsweise ein Navigationssystem umfassen, welches basierend auf von einem globalen Navigationssatelittensystem ausgesendeten Signalen, beispielsweise GPS-Signale, seine Aufenthaltsposition bestimmen kann. Das Fahrzeug bzw. eine fahrzeuginterne Recheneinheit, kann die derart ermittelte Aufenthaltsposition mit einer digitalen Straßenkarte abgleichen. Hält sich das Fahrzeug dann in bestimmten Regionen auf, so erfolgt ein Betrieb der Zierbeleuchtung mit einer bestimmten Helligkeit. Hält sich das Fahrzeug hingegen in anderen Regionen auf, so kann die Helligkeit der Zierbeleuchtung angepasst, insbesondere reduziert werden.The brightness of the decorative lighting can also be adjusted depending on the current location of the vehicle. As a position determination means, the vehicle can include, for example, a navigation system, which can determine its location based on signals emitted by a global navigation satellite system, for example GPS signals. The vehicle or a vehicle-internal computing unit can compare the position determined in this way with a digital road map. If the vehicle is then in certain regions, the decorative lighting operates at a certain brightness. However, if the vehicle is in other regions, the brightness of the decorative lighting can be adjusted, in particular reduced.
Das Bestimmen der Aufenthaltsposition des Fahrzeugs ist auch auf andere Art und Weise möglich. So kann das Fahrzeug beispielsweise mit Hilfe von Kameras charakteristische Umgebungsmerkmale erkennen, und diese einer bekannten Aufenthaltsposition zuordnen. Ferner kann die Aufenthaltsposition des Fahrzeugs mit Hilfe von Triangulation bestimmt werden. Beispielsweise kann eine Signalstärke eines Mobilfunksignals ausgewertet werden. Sind mehrere Mobilfunknetzwerkbasisstationen in Reichweite, so erlaubt dies das Bestimmen eines Abstands zu den jeweiligen Mobilfunknetzwerkbasisstationen, was bei einem bekannten Aufstellungsort der Mobilfunknetzwerkbasisstationen das Errechnen der Fahrzeugposition erlaubt.Determining the location of the vehicle is also possible in another way. For example, the vehicle can use cameras to recognize characteristic environmental features and assign them to a known location. Furthermore, the vehicle's position can be determined using triangulation. For example, the signal strength of a mobile phone signal can be evaluated. If several mobile network base stations are within range, this allows a distance to the respective mobile network base stations to be determined, which allows the vehicle position to be calculated if the location of the mobile network base stations is known.
Der Abgleich der Aufenthaltsposition des Fahrzeugs mit der digitalen Straßenkarte erlaubt es auch den vom Fahrzeug befahrenen Straßentyp zu erkennen, also beispielsweise eine Autobahn, Landstraße, Ortsdurchfahrt, Spielstraße und dergleichen. Dies ist auch unter Auswertung der Umgebungssensordaten möglich. So können beispielsweise Verkehrsschilder in Kamerabildern erkannt werden, wodurch das Fahrzeug beim Erkennen eines Autobahnschilds auf eine Fahrt auf einer Autobahn und beim Erkennen eines Spielstraßenschilds auf eine Fahrt auf einer Spielstraße schließen kann.Comparing the location of the vehicle with the digital road map also makes it possible to recognize the type of road traveled by the vehicle, for example a motorway, country road, through town, play street and the like. This is also possible by evaluating the environmental sensor data. For example, traffic signs can be recognized in camera images, whereby the vehicle can infer that it is traveling on a highway when it recognizes a highway sign and that it is traveling on a play street when it recognizes a play street sign.
Befährt das Fahrzeug beispielsweise eine Spielstraße, so kann die Helligkeit der Zierbeleuchtung verringert werden, um die Anwohner nicht zu blenden oder zu stören. Beim Befahren einer Autobahn hingegen kann die Helligkeit erhöht werden, da bei einer höheren Fahrgeschwindigkeit insbesondere der Abstand zwischen Fahrzeugen größer ist, wodurch automatisch das Blendrisiko abgesenkt wird. Es könnte hier jedoch auch die Helligkeit der Zierbeleuchtung reduziert werden, um somit mehr elektrische Energie zum Betreiben eines elektrischen Antriebsaggregats vorzuhalten.For example, if the vehicle is driving along a play street, the brightness of the decorative lighting can be reduced so as not to dazzle or disturb residents. When driving on a motorway, however, the brightness can be increased, as the distance between vehicles is greater at higher driving speeds, which automatically reduces the risk of glare. However, the brightness of the decorative lighting could also be reduced here in order to provide more electrical energy to operate an electric drive unit.
Mit Hilfe von Beschleunigungssensoren lassen sich Roll-, Nick- sowie Gierbewegungen des Fahrzeugs feststellen. In einem solchen Fall kann die Helligkeit der Zierbeleuchtung periodisch geändert werden. Hierdurch macht das Fahrzeug auf die jeweiligen Schwingungen aufmerksam. Besonders bevorzugt wird die Periode, mit der die Helligkeit der Zierbeleuchtung angepasst wird, in Übereinkunft mit der Schwingungsfrequenz gewählt. Führt beispielsweise das Fahrzeug Wankbewegungen aus, so kann in Bezug zur Fahrzeuglängsachse ein rechter Teil der Zierbeleuchtung mehr Licht abgegeben, wenn das Fahrzeug nach rechts geneigt ist und der linke Teil der Zierbeleuchtung dabei abgedunkelt werden. Schwingt das Fahrzeug dann zur linken Seite, so wird der linke Teil der Funktionsbeleuchtung erhellt und der rechte Teil der Funktionsbeleuchtung abgedunkelt. Analog lässt sich die Zierbeleuchtung bei Nickbewegungen um die Fahrzeugquerachse sowie Gierbewegungen um die Fahrzeughochachse ansteuern.With the help of acceleration sensors, the rolling, pitching and yaw movements of the vehicle can be determined. In such a case, the brightness of the decorative lighting can be changed periodically. This causes the vehicle to draw attention to the respective vibrations. The period with which the brightness of the decorative lighting is adjusted is particularly preferably selected in accordance with the oscillation frequency. For example, if the vehicle performs rolling movements, a right part of the decorative lighting can emit more light in relation to the vehicle's longitudinal axis if the vehicle is tilted to the right and the left part of the decorative lighting can be darkened. If the vehicle then swings to the left side, the left part of the functional lighting is illuminated and the right part of the functional lighting is darkened. In the same way, the decorative lighting can be controlled during pitching movements around the vehicle's transverse axis and yaw movements around the vehicle's vertical axis.
Die fahrzeugführende Person bzw. ein sonstiger Fahrzeuginsasse kann die Helligkeit einzelner Segmente der Zierbeleuchtung auch manuell vorgeben. Hierzu können entsprechende Bedienmittel im Fahrzeug genutzt werden.The person driving the vehicle or another vehicle occupant can also manually specify the brightness of individual segments of the decorative lighting. Appropriate controls in the vehicle can be used for this purpose.
Die Helligkeit der Zierbeleuchtung kann auch automatisch in Abhängigkeit der Tageszeit angepasst werden. Besonders bevorzugt wird dabei die Helligkeit der Zierbeleuchtung tagsüber erhöht, da aufgrund der ohnehin hellen Umgebungsausleuchtung kein Blendrisiko vorliegt. Nachts hingegen kann die Helligkeit der Zierbeleuchtung reduziert werden, da hier vermehrt ein Blendrisiko besteht. Umgekehrt kommt des Nachts die Zierbeleuchtung bei einer stärkeren Lichtintensität mehr zur Geltung.The brightness of the decorative lighting can also be adjusted automatically depending on the time of day will fit. It is particularly preferred to increase the brightness of the decorative lighting during the day, since there is no risk of glare due to the already bright ambient lighting. At night, however, the brightness of the decorative lighting can be reduced as there is an increased risk of glare. Conversely, at night the decorative lighting comes into its own with a stronger light intensity.
Die Helligkeit der Zierbeleuchtung kann auch in Abhängigkeit des Fahrmodus des Fahrzeugs angepasst werden. So kann beispielsweise das Schaltverhalten eines Getriebes des Fahrzeugs von einem Standardmodus in einen Sportmodus gewechselt werden, sodass erst bei höheren Drehzahlen automatisch geschaltet wird. Die Helligkeit, mit der die Zierbeleuchtung betrieben wird, ist dabei für den Standardmodus und den Sportmodus unterschiedlich. Es können auch weitere Fahrmodi vorgesehen sein, wie beispielsweise ein umweltschonender Eco-Modus, ein Boost-Modus oder dergleichen. Der Fahrmodus muss sich dabei nicht zwangsweise auf das Getriebe des Fahrzeugs beziehen. Der Fahrmodus kann sich auch auf ein Betriebsverhalten des Antriebsaggregats des Fahrzeugs beziehen, also um ein Ansteuerungsverhalten eines Verbrennungsmotors oder einer elektrischen Antriebsmaschine.The brightness of the decorative lighting can also be adjusted depending on the vehicle's driving mode. For example, the switching behavior of a vehicle's transmission can be changed from a standard mode to a sport mode, so that the gearshift only occurs automatically at higher engine speeds. The brightness with which the decorative lighting is operated is different for standard mode and sport mode. Other driving modes can also be provided, such as an environmentally friendly Eco mode, a Boost mode or the like. The driving mode does not necessarily have to relate to the vehicle's transmission. The driving mode can also relate to an operating behavior of the drive unit of the vehicle, i.e. to a control behavior of an internal combustion engine or an electric drive machine.
Ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor führt als Antriebsenergievorrat eine bestimmte Menge flüssigen Kraftstoffs mit. Ein batterieelektrisch angetriebenes Fahrzeug speichert elektrische Antriebsenergie in einer Traktionsbatterie. Wird der mitgeführte Antriebsenergievorrat zunehmend entleert, so kann analog die Helligkeit der Zierbeleuchtung reduziert werden, um einen größeren Teil des Antriebsenergievorrats zum Gewinnen von Vortrieb bereitzustellen.A vehicle with an internal combustion engine carries a certain amount of liquid fuel as a supply of driving energy. A battery-electric vehicle stores electrical drive energy in a traction battery. If the drive energy supply carried becomes increasingly empty, the brightness of the decorative lighting can be reduced in the same way in order to provide a larger part of the drive energy supply for gaining propulsion.
Die Helligkeit der Zierbeleuchtung kann auch in Abhängigkeit der Fortbewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst werden. Je nachdem, was gewünscht ist, kann dabei die Helligkeit der Zierbeleuchtung bei einer hohen Fahrgeschwindigkeit erhöht oder abgesenkt werden. Analog kann die Helligkeit der Zierbeleuchtung bei einer niedrigen Fahrgeschwindigkeit erhöht oder abgesenkt werden. So kann beispielsweise die Helligkeit der Zierbeleuchtung bei einer langsamen Fahrt erhöht werden, da sich das Fahrzeug bei einer langsamen Fahrt meist in einem städtischen Gebiet fortbewegt, in welchem aufgrund einer Straßenbeleuchtung ohnehin eine Lichtverschmutzung vorliegt. So trägt eine hell betriebene Zierbeleuchtung nicht mehr zur Lichtverschmutzung bei. Bei einer schnellen Fahrt hingegen befindet sich das Fahrzeug beispielsweise auf einer Landstraße oder Autobahn, sodass hier bevorzugt die Helligkeit der Zierbeleuchtung reduziert wird, da sich hier die Zierbeleuchtung stärker auf die Lichtverschmutzung ausübt.The brightness of the decorative lighting can also be adjusted depending on the speed of movement of the vehicle. Depending on what is desired, the brightness of the decorative lighting can be increased or decreased at high driving speeds. Similarly, the brightness of the decorative lighting can be increased or decreased at low driving speeds. For example, the brightness of the decorative lighting can be increased when driving slowly, since when driving slowly the vehicle usually moves in an urban area in which there is already light pollution due to street lighting. Brightly operated decorative lighting no longer contributes to light pollution. When driving quickly, however, the vehicle is on a country road or motorway, for example, so the brightness of the decorative lighting is preferably reduced here, since the decorative lighting has a greater impact on light pollution.
Es könnte auch wünschenswert sein die Zierbeleuchtung bei langsamer Fahrt abzudunkeln, da hier ein erhöhtes Blendrisiko für Anwohner vorliegt.It might also be desirable to dim the decorative lighting when driving slowly, as there is an increased risk of glare for residents.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht ferner vor, dass die Helligkeit der Zierbeleuchtung graduell geändert wird. Generell könnte die Helligkeit der Zierbeleuchtung sprunghaft geändert werden. Bei einer graduellen Änderung der Helligkeit der Zierbeleuchtung ist dies jedoch für einen Betrachter des Fahrzeugs weniger störend. Die Helligkeit kann dabei gestuft oder kontinuierlich geändert werden. Die Helligkeit kann linear, progressiv oder degressiv verändert werden. Eine entsprechende Ausgestaltung erfolgt situationsspezifisch.A further advantageous embodiment of the method according to the invention further provides that the brightness of the decorative lighting is changed gradually. In general, the brightness of the decorative lighting could be changed suddenly. However, with a gradual change in the brightness of the decorative lighting, this is less disturbing for a viewer of the vehicle. The brightness can be stepped or changed continuously. The brightness can be changed linearly, progressively or degressively. A corresponding design is situation-specific.
Bei einem Fahrzeug, umfassend ein in eine Funktionsbeleuchtung und eine Zierbeleuchtung unterteiltes Beleuchtungssystem und eine Recheneinheit zum Ansteuern des Beleuchtungssystems, sind erfindungsgemäß das Beleuchtungssystem und die Recheneinheit zur Durchführung eines im vorigen beschriebenen Verfahrens eingerichtet. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein beliebiges Fahrzeug wie einen Pkw, Lkw, Transporter, Bus oder dergleichen handeln. Die Zierbeleuchtung ist in zumindest eine oder bevorzugt mehrere einzelne Leuchteinheiten unterteilt. Eine jeweilige Leuchteinheit kann die unterschiedlichsten Leuchtmittel umfassen, wie LEDs, OLEDs, Laser, Glühlampen, Xenonlampen und dergleichen. Die entsprechenden Leuchtmittel können einfarbiges Licht, beispielsweise weiß, oder auch mehrfarbiges Licht, beispielsweise rotes Licht, grünes Licht und blaues Licht, abgeben. Durch Farbaddition lässt sich die Anzahl in die Umgebung werfbarer Farben erhöhen. Mittels der Zierbeleuchtung lassen sich statische Lichtmuster in die Umgebung werfen sowie Animationen. So kann die Helligkeit zueinander benachbarter Leuchtmittel der Leuchteinheiten in einem bestimmten Rhythmus erhöht und reduziert werden, was den Anschein einer um das Fahrzeug herumlaufenden Lichtwelle ermöglicht.In a vehicle comprising a lighting system divided into functional lighting and decorative lighting and a computing unit for controlling the lighting system, according to the invention the lighting system and the computing unit are set up to carry out a method described above. The vehicle can be any vehicle such as a car, truck, van, bus or the like. The decorative lighting is divided into at least one or preferably several individual lighting units. A respective lighting unit can include a wide variety of lighting devices, such as LEDs, OLEDs, lasers, incandescent lamps, xenon lamps and the like. The corresponding lamps can emit single-color light, for example white, or multicolored light, for example red light, green light and blue light. By adding colors, the number of colors that can be thrown into the environment can be increased. Decorative lighting can be used to cast static light patterns into the surroundings as well as animations. In this way, the brightness of adjacent lamps of the lighting units can be increased and reduced in a certain rhythm, which enables the appearance of a light wave running around the vehicle.
Die Leuchtmittel können direkt in die Umgebung gerichtet sein oder auch eine Struktur der jeweiligen Leuchteinheit anleuchten. Licht wird dann durch Reflektion oder Streuung in die Umgebung geworfen.The lamps can be directed directly into the surroundings or can also illuminate a structure of the respective lighting unit. Light is then thrown into the environment through reflection or scattering.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass wenigstens eine Leuchteinheit der Zierbeleuchtung an der Fahrzeugfront, dem Fahrzeugheck und/oder an einer Fahrzeugseite angebracht ist. Durch das Vorsehen einzelner Leuchteinheiten der Zierbeleuchtung an entsprechenden Partien des Fahrzeugs, lässt sich Licht gezielt mittels der Zierbeleuchtung in die verschiedenen Raumwinkelbereiche um das Fahrzeug herum in die Umgebung werfen. Besonders bevorzugt verläuft die Zierbeleuchtung um den vollständigen Umfang des Fahrzeugs durchgehend herum. Somit ist die Zierbeleuchtung von einer jeglichen Position um das Fahrzeug herum erkennbar.An advantageous development of the vehicle according to the invention provides that at least one lighting unit of the decorative lighting is attached to the front of the vehicle, the rear of the vehicle and/or to one side of the vehicle. By providing individual light units of the decorative lighting on corresponding parts of the vehicle, light can be directed specifically into the different solid angle areas around the vehicle using the decorative lighting Throw the vehicle around into the surrounding area. The decorative lighting particularly preferably runs continuously around the entire circumference of the vehicle. This means that the decorative lighting can be seen from any position around the vehicle.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, ist wenigstens eine Leuchteinheit der Zierbeleuchtung in den Kühlergrill des Fahrzeugs, in ein Fahrzeugemblem oder in einen Stoßfänger des Fahrzeugs integriert. According to a further advantageous embodiment of the vehicle according to the invention, at least one lighting unit of the decorative lighting is integrated into the radiator grille of the vehicle, into a vehicle emblem or into a bumper of the vehicle.
Dies ermöglicht eine besonders dezente und damit blendrisikofreie Beleuchtung des Fahrzeugs. Zudem lassen sich hierdurch charakteristische Erkennungsmerkmale zum Identifizieren unterschiedlicher Fahrzeugmodelle eines Fahrzeugherstellers realisieren.This enables the vehicle to be illuminated particularly discreetly and therefore without risk of glare. In addition, characteristic identification features for identifying different vehicle models from a vehicle manufacturer can be realized in this way.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb des Beleuchtungssystems des Fahrzeugs sowie des Fahrzeugs selbst ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.Further advantageous embodiments of the method according to the invention for operating the lighting system of the vehicle and the vehicle itself also result from the exemplary embodiments, which are described in more detail below with reference to the figures.
Dabei zeigen:
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1 eine schematische Außenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs aus verschiedenen Perspektiven; -
2 eine schematische Heckansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs, welches Wankbewegungen um die Fahrzeuglängsachse vollführt; -
3 eine weitere schematisierte Heckansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs beim Vollziehen einer Wankbewegung; und -
4 ein Helligkeitszeitdiagramm, zeigend eine Änderung der über die Zielbeleuchtung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs abgebaren Helligkeit über der Zeit.
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1 a schematic external view of a vehicle according to the invention from different perspectives; -
2 a schematic rear view of the vehicle according to the invention, which performs rolling movements about the longitudinal axis of the vehicle; -
3 a further schematic rear view of the vehicle according to the invention when performing a rolling movement; and -
4 a brightness time diagram showing a change in the brightness that can be emitted via the target lighting of a vehicle according to the invention over time.
Im weiteren Sinne zählt zur Zierbeleuchtung 1.2 jeglicher Teil des Beleuchtungssystem 1, welcher nicht zur Funktionsbeleuchtung 1.1 gehört. Die Zierbeleuchtung 1.2 kann sich in mehrere Leuchteinheiten (nicht dargestellt) unterteilen. Die Zierbeleuchtung 1.2, bzw. die jeweiligen Leuchteinheiten, können ein oder mehrere dedizierte Leuchtmittel wie LEDs, OLEDs, Laser, Glühlampen oder dergleichen umfassen.In a broader sense, decorative lighting 1.2 includes any part of the
Die Zierbeleuchtung 1.2 kann an einer beliebigen Seite des Fahrzeugs 2 vorgesehen sein. Besonders bevorzugt ist zumindest ein Teil der Zierbeleuchtung 1.2 an der in
Das Beleuchtungssystem 1 wird von einer Recheneinheit 3 angesteuert, welche situationsbedingt die Helligkeit der Zierbeleuchtung 1.2 unter Wahrung der von der Funktionsbeleuchtung 1.1 in die Umgebung geworfenen Lichtcharakteristik anpasst.The
Teile der Zierbeleuchtung 1.2 können beispielsweise in den Kühlergrill 7 des Fahrzeugs 2 integriert sein oder diesen ausbilden. Darüber oder darunter kann sich zudem eine Zierleiste 12 befinden, welche eine sogenannte Bandlichtquelle darstellt, zum Abgeben eines bandförmigen oder „länglichen“ Lichts. Eine entsprechende Zierleiste 12 kann sich mehr oder weniger über die vollständige Breite bzw. Länge des Fahrzeugs 2 zwischen den Scheinwerfern 9 und/oder den Rückleuchten 10 erstrecken. In den
Durch das situationsabhängige Aufhellen bzw. Abdunkeln des von der Zierbeleuchtung 1.2 abgegebenen Lichts, lässt sich das Risiko reduzieren, dass weitere Verkehrsteilnehmer durch die Zierbeleuchtung 1.2 geblendet werden. Zudem lässt sich der Lichtverschmutzung entgegenwirken und Energie sparen. Dabei kann jeweils eine Leuchteinheit wie eine jeweilige Zierleiste 12, 13 gleichmäßig heller oder dunkler geschaltet werden oder auch nur abschnittsweise. Die hellen bzw. dunklen Abschnitte können entlang einer jeweiligen Leuchteinheit wandern, um den Anschein einer Animation zu erzeugen.By brightening or darkening the light emitted by the decorative lighting 1.2 depending on the situation, the risk of other road users being blinded by the decorative lighting 1.2 can be reduced. Light pollution can also be counteracted and energy saved. A lighting unit such as a respective
Die
In den
Das erfindungsgemäße Fahrzeug 2 bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb des Beleuchtungssystems 1 erlaubt somit einen besonders blendarmen sowie energieeffizienten Betrieb eines Beleuchtungssystems 1, welches in eine Funktionsbeleuchtung 1.1 und eine Zierbeleuchtung 1.2 unterteilt ist. Zudem lässt sich die Lichtverschmutzung reduzieren und die Verkehrssicherheit verbessern.The
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102007039470 A1 [0005]DE 102007039470 A1 [0005]
- DE 102021101075 A1 [0006]DE 102021101075 A1 [0006]
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