DE102023000403A1

DE102023000403A1 - Control device

Info

Publication number: DE102023000403A1
Application number: DE102023000403.0A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Becker; Jonas Müller; Johannes Kerber
Original assignee: Hydac Mobilhydraulik GmbH
Current assignee: Hydac Mobilhydraulik GmbH
Priority date: 2023-02-09
Filing date: 2023-02-09
Publication date: 2024-08-14
Also published as: WO2024165336A1

Abstract

2. Steuervorrichtung für hydraulische Verbraucher, insbesondere zum Steuern eines kontrollierten Auslaufens mindestens eines hydraulischen Rotationsantriebes, wie eines Vibrationsmotors (10), nach dessen Abstellen, zumindest bestehend aus- dem jeweiligen hydraulischen Verbraucher,- einer Druckwaage (DW), und- einem Druckbegrenzungsventil (DB), das auf eine Steuerseite (c) der Druckwaage (DW) einwirkt, die einen an ihrem Eingangsanschluss (E) anstehenden Fluidstrom in Richtung einer Niederdruckseite (3), wie einem Tank (T), über einen Ausgangsanschluss (A) freigibt, sobald ein über eine Aufsteuerverbindung (12) am Eingangsanschluss (E) abgegriffener Steuerdruck, der auf eine weitere, der einen Steuerseite (c) gegenüberliegenden Steuerseite (d) der Druckwaage (DW) wirkt, größer ist als der Steuerdruck, der auf der einen Steuerseite (c) herrscht.2. Control device for hydraulic consumers, in particular for controlling a controlled run-down of at least one hydraulic rotary drive, such as a vibration motor (10), after it has been switched off, at least consisting of - the respective hydraulic consumer, - a pressure compensator (DW), and - a pressure relief valve (DB) which acts on a control side (c) of the pressure compensator (DW), which releases a fluid flow present at its inlet connection (E) in the direction of a low-pressure side (3), such as a tank (T), via an outlet connection (A), as soon as a control pressure tapped via a control connection (12) at the inlet connection (E), which acts on a further control side (d) of the pressure compensator (DW) opposite the one control side (c), is greater than the control pressure prevailing on the one control side (c).

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für hydraulische Verbraucher, insbesondere zum Steuern eines kontrollierten Auslaufens mindestens eines hydraulischen Rotationsantriebes, wie eines Vibrationsmotors, nach dessen Abstellen. Die Erfindung betrifft weiter ein Ventil, vorzugsweise für eine Verwendung bei einer solchen Steuervorrichtung.The invention relates to a control device for hydraulic consumers, in particular for controlling a controlled run-down of at least one hydraulic rotary drive, such as a vibration motor, after it has been switched off. The invention further relates to a valve, preferably for use in such a control device.

Hydraulische Rotationsantriebe werden heute auf unterschiedliche Art und Weise abgebremst oder gezielt auslaufen gelassen. Solche Rotationsantriebe kommen regelmäßig bei klassischen Straßenwalzen zum Einsatz. Die dahingehenden Straßenwalzen besitzen zur Verdichtung des Untergrunds sogenannte Vibrationsbandagen, in denen ein Hydraulikmotor mit einer exzentrisch angeordneten Masse sitzt, wobei man dahingehende Einrichtungen fachsprachlich auch als Vibrationsmotor bezeichnet. Die Vibration kann durch Zu- und Abschalten der Pumpenversorgung, meist in Form einer üblichen Hydropumpe, aktiviert oder deaktiviert werden. Beim Deaktivieren der Vibration läuft der Vibrationsmotor wegen der Massenträgheit jedoch noch eine gewisse Abstellzeit nach. Da dieses Nachlaufen des Vibrationsmotors jedoch nicht gewollt ist, muss die Masse gezielt abgebremst und der Vibrationsmotor zum kontrollierten Auslaufen gebracht werden.Hydraulic rotary drives are now braked or deliberately allowed to run down in different ways. Such rotary drives are regularly used in classic road rollers. These road rollers have so-called vibration drums to compact the subsoil, in which a hydraulic motor with an eccentrically arranged mass is located, whereby such devices are also known in technical terms as a vibration motor. The vibration can be activated or deactivated by switching the pump supply, usually in the form of a conventional hydraulic pump, on and off. When the vibration is deactivated, the vibration motor continues to run for a certain time due to the mass inertia. However, since this running of the vibration motor is not desired, the mass must be deliberately braked and the vibration motor brought to a controlled run down.

Es gibt verschiedene hydraulische Konzepte den Motor abzubremsen, wobei in 1 dieses Schutzrechtes beispielhaft ein Konzept vorgestellt ist, das dem heutigen Stand der Technik entspricht. Dabei wird ein 2/2-WegeSitzventil eingesetzt, das unbestromt dazu dient die Ölversorgung von der Hydropumpe drucklos zur Niederdruckseite des hydraulischen Vorratskreises, regelmäßig in Form eines Tanks, zu leiten oder bestromt den dahingehenden Ölfluss zum Tank zu blockieren, so dass insgesamt das Öl zum Vibrationsmotor fließt, um diesen anzutreiben. Ein weiteres 2/2-Wege-Sitzventil hinter dem Vibrationsmotor dient dazu unbestromt das Öl zum Tank zu blockieren oder bestromt das Öl drucklos zum Tank zu leiten. In der Praxis bedeutet dies, dass während des Vibrationsbetriebes die beiden Sitzventile dauerhaft elektrisch bestromt sein müssen, was entsprechend energieintensiv ist. Zum Abschalten der Vibration werden dann beide Sitzventile nicht bestromt und der Volumenstrom hinter dem Vibrationsmotor, der durch die Massenträgheit des Motors, während des Auslaufens erzeugt wird, kann nur noch über eine Blende und ein Druckbegrenzungsventil zum Tank geführt werden.There are various hydraulic concepts to brake the engine, whereby 1 of this protective right, an example of a concept is presented which corresponds to the current state of the art. A 2/2-way seat valve is used which, when de-energized, serves to direct the oil supply from the hydraulic pump without pressure to the low-pressure side of the hydraulic supply circuit, usually in the form of a tank, or when energized, blocks the flow of oil to the tank so that the oil flows overall to the vibration motor to drive it. A further 2/2-way seat valve behind the vibration motor serves to block the oil to the tank without power, or when energized, directs the oil to the tank without pressure. In practice, this means that both seat valves must be permanently energized during vibration operation, which is correspondingly energy-intensive. To switch off the vibration, both seat valves are then de-energized and the volume flow behind the vibration motor, which is generated by the inertia of the motor during run-down, can only be guided to the tank via an orifice and a pressure relief valve.

Aus Kostengründen heraus wird bei diesem bekannten Konzept häufig das Druckbegrenzungsventil mit weiter benötigten Ventilen, wie beispielsweise zwei Rückschlagventilen, auf Seiten der Maschine respektive der Straßenwalze verwendet. Das bedeutet, dass der Bremsdruck über dieses maschinenseitige Druckbegrenzungsventil vorgegeben wird und die Auslaufzeit kann über den Blendendurchmesser bestimmt werden. Allerdings ist dieses bekannte Konzept stark temperaturabhängig und der Bremsvorgang ist wenig kalkulierbar, insbesondere entsteht ein hohes Bremsmoment am Anfang und ein demgegenüber niedriges Bremsmoment am Ende des Vorganges.For cost reasons, this well-known concept often uses the pressure relief valve with other required valves, such as two non-return valves, on the machine or road roller side. This means that the braking pressure is set via this machine-side pressure relief valve and the run-down time can be determined via the orifice diameter. However, this well-known concept is highly temperature-dependent and the braking process is difficult to calculate, in particular there is a high braking torque at the beginning and a low braking torque at the end of the process.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Lösungen zu verbessern.Based on this state of the art, the invention is based on the object of improving the known solutions.

Eine dahingehende Aufgabe löst eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit. Demgemäß ist vorgesehen, dass die Steuervorrichtung nach der Erfindung zumindest besteht aus

- dem jeweiligen hydraulischen Verbraucher,
- einer Druckwaage, und
- einem Druckbegrenzungsventil,

das auf eine Steuerseite der Druckwaage einwirkt, die einen an ihrem Eingangsanschluss anstehenden Fluidstrom in Richtung einer Niederdruckseite, wie einem Tank, über einen Ausgangsanschluss freigibt, sobald ein über eine Aufsteuerverbindung am Eingangsanschluss abgegriffener Steuerdruck, der auf eine weitere, der einen Steuerseite gegenüberliegenden Steuerseite der Druckwaage wirkt, größer ist als der Steuerdruck, der auf der einen Steuerseite der Umlaufdruckwaage herrscht.A control device with the features of claim 1 in its entirety solves this problem. Accordingly, it is provided that the control device according to the invention consists at least of

- the respective hydraulic consumer,
- a pressure balance, and
- a pressure relief valve,

which acts on a control side of the pressure compensator, which releases a fluid flow present at its inlet connection in the direction of a low-pressure side, such as a tank, via an outlet connection, as soon as a control pressure tapped via a control connection at the inlet connection, which acts on another control side of the pressure compensator opposite the one control side, is greater than the control pressure prevailing on the one control side of the circulating pressure compensator.

Dergestalt lässt sich die erfindungsgemäße Steuervorrichtung platzsparend auch in einem einzigen Ventil integrieren, das gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 13 gleichfalls Gegenstand der Erfindung ist. Beim Aktivieren des Vibrationsantriebes, mit Blockieren des Ölstroms zum Tank über ein eigenständiges Schaltventil, baut sich auf der Zulaufseite des Vibrationsmotors ein Fluiddruck dank der Druckversorgungseinheit unter Einsatz einer üblichen Hydropumpe auf, welcher ein Hauptventil respektive Motorauslaufventil aufsteuert und somit einen nahezu drucklosen Umlauf zum Tank ermöglicht. Im voll aufgesteuerten Zusand hat das Hauptventil einen sehr großen Öffnungsquerschnitt, was zu einem sehr geringen Umlaufdruck (3 bar bei 60 Liter pro Minute) führt. Da während des Vibrationsbetriebes der Druck auf der Zulaufseite des dahingehenden Motors immer anliegt, bleibt demnach auch das Hauptventil ständig aufgesteuert.In this way, the control device according to the invention can also be integrated in a single valve in a space-saving manner, which is also the subject of the invention according to independent patent claim 13. When the vibration drive is activated, with the oil flow to the tank blocked via an independent switching valve, a fluid pressure builds up on the inlet side of the vibration motor thanks to the pressure supply unit using a conventional hydraulic pump, which opens a main valve or motor outlet valve and thus enables almost pressure-free circulation to the tank. When fully opened, the main valve has a very large opening cross-section, which leads to a very low circulation pressure (3 bar at 60 liters per minute). Since the pressure on the inlet side of the motor in question is always present during vibration operation, the main valve also remains constantly open.

Erst beim Deaktivieren des Vibrationsmotors, sprich dem Wegschalten der Druckversorgungseinrichtung, reduziert sich der Druck auf der Zulaufseite des Vibrationsmotors und das Haupt- oder Motorauslaufventil schließt. Bei diesem Abschaltvorgang steigt nun der Druck auf der Ablaufseite des Vibrationsmotors so lange an, bis das Druckbegrenzungsventil der Steuervorrichtung öffnet. Dadurch wird der Druck in einer Aufsteuerverbindung oder Aufsteuerleitung, die den Druck auf der Eingangsseite der Druckwaage führt größer als der Druck auf der Federseite der Druckwaage, so dass die Druckwaage zum Tank hin öffnet und damit die Ablaufseite des Vibrationsmotors mit der Niederdruck- oder Tankseite der Vorrichtung in Verbindung kommt.Only when the vibration motor is deactivated, i.e. when the pressure supply device is switched off, the pressure on the inlet side of the vibration motor is reduced and the main or motor off flow valve closes. During this shutdown process, the pressure on the outlet side of the vibration motor increases until the pressure relief valve of the control device opens. As a result, the pressure in a control connection or control line that carries the pressure on the inlet side of the pressure compensator becomes greater than the pressure on the spring side of the pressure compensator, so that the pressure compensator opens towards the tank and the outlet side of the vibration motor comes into contact with the low-pressure or tank side of the device.

Die Kombination aus Druckwaage und Druckbegrenzungsventil erlaubt eine Druckregelung, die den Druck konstant hält bis der Motor zum Stillstand kommt. Diese Druckregelung erzeugt also ein konstantes Bremsmoment, welches in einem Bereich von 50 bis 230 bar frei einstellbar ist. Über eine bevorzugte Blendenkombination mit einer Blende vor und hinter einem Abzweig, an den eine federseitige Steuerleitung der Druckwaage angeschlossen ist, kann die Dynamik des Bremssystems eingestellt werden. Die Druckwaage ist bevorzugt als Umlaufdruckwaage konzipiert, das heißt, der Volumenstrom kann druckunabhängig konstant gehalten werden.The combination of pressure compensator and pressure relief valve allows pressure control that keeps the pressure constant until the engine comes to a standstill. This pressure control therefore generates a constant braking torque that can be freely adjusted in a range from 50 to 230 bar. The dynamics of the braking system can be adjusted using a preferred orifice combination with an orifice in front of and behind a branch to which a spring-side control line of the pressure compensator is connected. The pressure compensator is preferably designed as a circulating pressure compensator, which means that the volume flow can be kept constant regardless of the pressure.

Sowohl das Druckbegrenzungsventil als auch die Druckwaage sowie das Hauptventil lassen sich rein hydraulisch ansteuern, was zu einem funktionssicheren Betrieb führt. Des Weiteren ist gegenüber elektrisch betätigbaren Schaltventilen die dahingehende hydraulische Ventilkonzeption im Betrieb energiesparend und mithin energieeffizient.Both the pressure relief valve and the pressure compensator as well as the main valve can be controlled purely hydraulically, which leads to reliable operation. Furthermore, compared to electrically operated switching valves, the hydraulic valve design saves energy during operation and is therefore energy efficient.

Die Steuervorrichtung lässt sich auch für einen Reihenbetrieb mit mehreren Motoren verwenden, ohne dass diese sich gegenseitig beeinflussen. Hierfür dient eine eigenständige Tankleitung, die ausgangsseitig an das Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist. Dergestalt lässt sich beispielsweise mit einer einzelnen Steuervorrichtung eine Tandemwalze steuern, welche zwei Vibrationsbandagen (eine vorne und eine hinten), also insoweit zwei Motoren hat.The control device can also be used for series operation with several motors without them affecting each other. A separate tank line is used for this, which is connected to the pressure relief valve on the output side. In this way, for example, a tandem roller with two vibrating drums (one at the front and one at the back), i.e. two motors, can be controlled with a single control device.

Der angesprochene Bremsdruck ist unabhängig einstellbar vom Druckbegrenzungsventil, so dass sich ein materialschonender Bremsverlauf ergibt. The brake pressure referred to can be adjusted independently of the pressure relief valve, resulting in a braking process that is gentle on the material.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Steuervorrichtung nebst Ventil sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the control device and valve are the subject of the subclaims.

Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Steuervorrichtung nebst dem Ventil anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigen in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung die

1 in der Art eines hydraulischen Schaltplanes eine Steuervorrichtung nach dem Stand der Technik;
2 eine auf den hydraulischen Schaltplan nach der 1 aufbauende Steuervorrichtung, soweit sie sich erfindungsgemäß nach der Lösung von der 1 unterscheidet; und
3 in der Art eines Längsschnittes eine Ansicht auf ein Ventil, das die wesentlichen Komponenten der Steuervorrichtung nach der 2 in einem Ventilgehäuse integriert.

In the following, the control device according to the invention and the valve are explained in more detail using an exemplary embodiment. In this case, the basic and not to scale representation shows the

1 in the form of a hydraulic circuit diagram, a control device according to the state of the art;
2 one on the hydraulic circuit diagram according to the 1 control device, insofar as it is based on the invention after the solution of the 1 differs; and
3 in the form of a longitudinal section a view of a valve showing the essential components of the control device according to the 2 integrated in a valve housing.

Der hydraulische Schaltplan nach der 1 zeigt die wesentlichen Komponenten einer Steuervorrichtung nach dem Stand der Technik auf. Ein hydraulischer Verbraucher in Form eines Vibrationsmotors 10 ist an einen hydraulischen Versorgungskreis 36 angeschlossen. Der Vibrationsmotor 10 setzt im Rahmen klassischer Straßenwalzen zur Verdichtung des Untergrundes sogenannte Vibrationsbandagen ein, in denen ein Hydraulikmotor mit einer exzentrisch angeordneten Masse sitzt. Die Vibration kann durch Zu- und Abschalten einer Druckversorgungseinrichtung P unter Einsatz einer mittels eines Motors (nicht dargestellt) antreibbaren Hydropumpe 20 aktiviert oder deaktiviert werden. Beim Deaktivieren der Vibration läuft der Vibrationsmotor 10 wegen der Massenträgheit nach. Insoweit ist der Vibrationsmotor 10 auf seiner Zulaufseite 22 über eine hydraulische Verbindungsleitung 11 an die Fluidabgabeseite mit dem Versorgungsdruck der Hydropumpe 20 angeschlossen. Auf der Ablaufseite 18 des Vibrationsmotors 10 wiederum als Teil des hydraulischen Versorgungskreises 36 ist der Motor 10 an eine als Ganzes mit 13 bezeichnete Ventileinrichtung angeschlossen. The hydraulic circuit diagram according to the 1 shows the essential components of a control device according to the state of the art. A hydraulic consumer in the form of a vibration motor 10 is connected to a hydraulic supply circuit 36. In the context of classic road rollers for compacting the subsoil, the vibration motor 10 uses so-called vibration drums in which a hydraulic motor with an eccentrically arranged mass is located. The vibration can be activated or deactivated by switching a pressure supply device P on and off using a hydraulic pump 20 that can be driven by a motor (not shown). When the vibration is deactivated, the vibration motor 10 continues to run due to the mass inertia. In this respect, the vibration motor 10 is connected on its inlet side 22 via a hydraulic connecting line 11 to the fluid discharge side with the supply pressure of the hydraulic pump 20. On the outlet side 18 of the vibration motor 10, again as part of the hydraulic supply circuit 36, the motor 10 is connected to a valve device designated as a whole by 13.

Diese Ventileinrichtung 13 weist ein elektrisch ansteuerbares 2/2-WegeSitzventil 15 auf, das in Fluidströmungsrichtung gesehen hinter dem Vibrationsmotor 10 angeordnet dazu dient, im unbestromten gezeigten Zustand das Rücklauföl zum Tank T zu blockieren oder bestromt in der anderen Schaltstellung das Öl drucklos zum Tank T zu leiten. Ferner ist ein weiteres elektrisch betätigbares 2/2-Wege-Sitzventil 17 zwischen die hydraulische Verbindungsleitung 11 und einer Rücklaufleitung 19 zum Tank geschaltet, die auf die Ausgangsseite des ersten Sitzventiles 15 führt.This valve device 13 has an electrically controllable 2/2-way seat valve 15 which, viewed in the direction of fluid flow, is arranged behind the vibration motor 10 and serves to block the return oil to the tank T in the de-energized state shown or, in the other switching position, to direct the oil to the tank T without pressure when energized. Furthermore, another electrically actuated 2/2-way seat valve 17 is connected between the hydraulic connecting line 11 and a return line 19 to the tank, which leads to the output side of the first seat valve 15.

Zum Abschalten der Vibration des Motors 10 werden beide Ventile 15, 17 nicht bestromt und nehmen somit ihre in 1 gezeigte Schaltstellung ein. Der Volumenstrom auf der Ablaufseite 18 des Vibrationsmotors 10, der durch die Massenträgheit dieses Motors erzeugt wird, kann dann nur noch über eine Blende 21 und ein Hauptdruckbegrenzungsventil 23 zum Tank T geführt werden. Neben der Blende 21 kommen noch zwei federbelastete Rückschlagventile 25 und 27 zum Einsatz. Das Rückschlagventil 25 öffnet in Richtung des Druckbegrenzungsventiles 23 und das weitere Rückschlagventil 27 ist in eine Verbindungsleitung zwischen der Leitung 11 und der fluidführenden Verbindung zwischen Rückschlagventil 25 und Druckbegrenzungsventil 23 geschaltet, das mit seinem Ausgang in Richtung des Tanks T ausmündet. Das Hauptdruckbegrenzungsventil 23 kann in Verbindung mit den beiden Rückschlagventilen 25, 27 aber auch Bestandteil eines hydraulischen Arbeitskreises (nicht dargestellt) einer Arbeitsmaschine, sprich der Straßenwalze sein. Das bedeutet in der Praxis, dass der Bremsdruck über das Hauptdruckbegrenzungsventil 23 vorgegeben wird und die Auslaufzeit wird über den Blendendurchmesser der Blende 21 bestimmt. Die dahingehend bekannte Lösung ist stark temperaturabhängig und der Bremsvorgang erweist sich als wenig konstant mit einem hohen Bremsmoment am Anfang und einem niedrigen Bremsmoment gegen Ende des Bremsvorganges.To switch off the vibration of the motor 10, both valves 15, 17 are not energized and thus take up their 1 The volume flow on the outlet side 18 of the vibration motor 10, which is generated by the inertia of this motor, can then only be led to the tank T via an orifice 21 and a main pressure relief valve 23. In addition to the orifice 21, there are two spring-loaded check valves tile 25 and 27 are used. The check valve 25 opens in the direction of the pressure relief valve 23 and the further check valve 27 is connected in a connecting line between the line 11 and the fluid-carrying connection between the check valve 25 and the pressure relief valve 23, which opens with its outlet in the direction of the tank T. The main pressure relief valve 23, in conjunction with the two check valves 25, 27, can also be part of a hydraulic working circuit (not shown) of a work machine, in other words the road roller. In practice, this means that the braking pressure is specified via the main pressure relief valve 23 and the run-down time is determined via the orifice diameter of the orifice 21. The known solution in this regard is highly temperature-dependent and the braking process proves to be not very consistent with a high braking torque at the beginning and a low braking torque towards the end of the braking process.

Ausgehend von diesem Stand der Technik wird nunmehr die erfindungsgemäße Steuervorrichtung anhand des Schaltplanes nach der 2 näher erläutert. Dabei gelten die bisher getroffenen Ausführungen zum Stand der Technik auch für die erfindungsgemäße Lösung und ein- und dieselben Bauteile werden demgemäß mit denselben Bezugszeichen versehen.Based on this state of the art, the control device according to the invention is now described using the circuit diagram according to 2 explained in more detail. The statements made so far regarding the state of the art also apply to the solution according to the invention and one and the same components are accordingly provided with the same reference numerals.

Auch die erfindungsgemäße Lösung einer Steuervorrichtung für hydraulische Verbraucher dient insbesondere zum Steuern eines kontrollierten Auslaufes eines hydraulischen Rotationsantriebes, wie des gezeigten Vibrationsmotors 10 einer nicht dargestellten Straßenbearbeitungsmaschine wie einer Straßenwalze. Neben dem jeweiligen hydraulischen Verbraucher weist die Steuervorrichtung eine Druckwaage DW sowie ein Druckbegrenzungsventil DB auf. Das Druckbegrenzungsventil DB wirkt auf eine Steuerseite c der Druckwaage DW ein, die einen an ihrem Eingangsanschluss E anstehenden Fluidstrom in Richtung einer Niederdruckseite 3, wie einem Tank T, über einen Ausgangsanschluss A freigibt, sobald ein über eine Aufsteuerverbindung 12 am Eingangsanschluss E der Druckwaage DW abgegriffener Steuerdruck, der auf eine weitere der einen Steuerseite c gegenüberliegenden Steuerseite d der Druckwaage DW wirkt, größer ist als der Steuerdruck, der auf der einen Steuerseite c herrscht. Hierfür ist in eine fluidführende Verbindung 54, die vom Eingangsanschluss E der Druckwaage DW zur Eingangsseite des Druckbegrenzungsventiles DB führt, ein Abzweig 24 vorgesehen, von dem ausgehend eine Steuerleitung 26 auf die eine Steuerseite c der Druckwaage DW führt. Auf die dahingehende eine Steuerseite c der Druckwaage DW wirkt auch der Druck eines Energiespeichers in Form einer Druckfeder Y ein.The inventive solution of a control device for hydraulic consumers also serves in particular to control a controlled run-out of a hydraulic rotary drive, such as the vibration motor 10 shown of a road processing machine (not shown), such as a road roller. In addition to the respective hydraulic consumer, the control device has a pressure compensator DW and a pressure relief valve DB. The pressure relief valve DB acts on a control side c of the pressure compensator DW, which releases a fluid flow present at its inlet connection E in the direction of a low-pressure side 3, such as a tank T, via an outlet connection A, as soon as a control pressure tapped via a control connection 12 at the inlet connection E of the pressure compensator DW, which acts on another control side d of the pressure compensator DW opposite the one control side c, is greater than the control pressure that prevails on the one control side c. For this purpose, a branch 24 is provided in a fluid-carrying connection 54, which leads from the inlet connection E of the pressure compensator DW to the inlet side of the pressure relief valve DB, from which a control line 26 leads to the one control side c of the pressure compensator DW. The pressure of an energy storage device in the form of a compression spring Y also acts on the one control side c of the pressure compensator DW.

Der Vibrationsmotor 10 ist wiederum über eine hydraulische Verbindungsleitung 11 an die Druckversorgungseinrichtung P mit der Hydropumpe 20 fluidführend angeschlossen. Dies bildet die Zulaufseite 22 für den Vibrationsmotor 10 aus. Auf seiner Ablaufseite 18 ist der Vibrationsmotor 10 als Teil des hydraulischen Versorgungskreises 36 an die Rücklaufleitung 19 angeschlossen, die vorzugsweise einstückig in eine Verbindungsleitung 16 übergeht, an die der Eingangsanschluss E der Druckwaage DW angeschlossen ist. Hierfür ist die Druckwaage DW mit einem Anschluss 2 mit der Verbindungsleitung 16 verbunden. Hinter dem Abzweig als Anschluss 2 der Druckwaage DW an die Verbindungsleitung 16 ist in diese ein Hauptventil 14 geschaltet, das auf seiner Eingangsseite an die Verbindungsleitung 16 angeschlossen ist und auf seiner Ausgangsseite mit einer entsprechenden Verbindungsleitung an die Niederdruckseite 3, die als Tankanschluss konzipiert zum Tank T führt. Sowohl die Druckwaage DW als auch das Hauptventil 14 sind in der 2 in ihrer den Fluiddurchgang sperrenden Stellung gezeigt.The vibration motor 10 is in turn connected to the pressure supply device P with the hydraulic pump 20 via a hydraulic connecting line 11. This forms the inlet side 22 for the vibration motor 10. On its outlet side 18, the vibration motor 10 is connected as part of the hydraulic supply circuit 36 to the return line 19, which preferably merges in one piece into a connecting line 16 to which the input connection E of the pressure compensator DW is connected. For this purpose, the pressure compensator DW is connected to the connecting line 16 with a connection 2. Behind the branch as connection 2 of the pressure compensator DW to the connecting line 16, a main valve 14 is connected to the latter, which is connected on its inlet side to the connecting line 16 and on its outlet side with a corresponding connecting line to the low-pressure side 3, which is designed as a tank connection to the tank T. Both the pressure compensator DW and the main valve 14 are in the 2 shown in its position blocking the fluid passage.

Für ein hydraulisches Ansteuern des Hauptventiles 14 ist dieses mit einer Steuerseite a an die Druckversorgungseinrichtung P angeschlossen, in dem ein Steueranschluss an den Druckversorgungsanschluss 1 angeschlossen ist, der in der Versorgungsleitung 11 liegt. Die andere gegenüberliegende Steuerseite b des Hauptventiles 14 ist hingegen über eine Steuerleitung 4 respektive Steueranschluss mit dem Ausgang des Druckbegrenzungsventiles DB fluidführend verbunden, wobei der dahingehende Ausgang des Druckbegrenzungsventiles DB über eine geeignete fluidführende Tankleitung permanent mit der Niederdruckseite 3, die zum Tank T führt, verbunden ist. Insoweit wirkt der Ausgangsdruck des Druckbegrenzungsventiles DB über die Steuerleitung 4 respektive dem dahingehenden Steuerleitungsanschluss mit einem Energiespeicher in Form einer Druckfeder X gemeinsam auf die andere Steuerseite b des Hauptventiles 14 ein.For hydraulic control of the main valve 14, one control side a of the main valve is connected to the pressure supply device P, in which a control connection is connected to the pressure supply connection 1, which is located in the supply line 11. The other opposite control side b of the main valve 14, however, is fluidically connected to the outlet of the pressure relief valve DB via a control line 4 or control connection, wherein the relevant outlet of the pressure relief valve DB is permanently connected to the low-pressure side 3, which leads to the tank T, via a suitable fluid-carrying tank line. In this respect, the output pressure of the pressure relief valve DB acts jointly on the other control side b of the main valve 14 via the control line 4 or the relevant control line connection with an energy storage device in the form of a compression spring X.

Des Weiteren ist der Ausgangsanschluss A der Druckwaage DW in Fluidströmungsrichtung gesehen hinter dem Hauptventil 14 in die Verbindungsleitung 16 in Richtung der Niederdruckseite 3 angeschlossen.Furthermore, the output port A of the pressure compensator DW is connected behind the main valve 14 in the fluid flow direction into the connecting line 16 in the direction of the low pressure side 3.

Das Druckbegrenzungsventil DB ist auf seinen gegenüberliegenden Steuerseiten e, f zum einen e mit seinem Eingangsdruck beaufschlagt und zum andern f mit seinem Ausgangsdruck zusammen mit einem Energiespeicher in Form einer Druckfeder Z, deren Federkraft einstellbar ist. Die Eingangsseite des Druckbegrenzungsventiles DB ist dabei an die fluidführende Verbindung 54 angeschlossen, die zum Eingangsanschluss E der Druckwaage DW führt. Ausgangsseitig ist das Druckbegrenzungsventil DB zum einen wie bereits ausgeführt an die Steuerleitung 4 respektive den Steuerleitungsanschluss angeschlossen, der auf die weitere Steuerseite b des Hauptventils 14 führt und zum anderen an die Tankleitung 29.The pressure relief valve DB is acted upon on its opposite control sides e, f by its inlet pressure on the one hand and by its outlet pressure on the other hand f together with an energy storage device in the form of a compression spring Z, the spring force of which is adjustable. The inlet side of the pressure relief valve DB is connected to the fluid-carrying connection 54, which leads to the inlet connection E of the pressure compensator DW. On the outlet side, the pressure compensator is limit valve DB is connected on the one hand, as already explained, to the control line 4 or the control line connection which leads to the further control side b of the main valve 14 and on the other hand to the tank line 29.

Wie sich weiter aus der 2 ergibt, weist das Druckbegrenzungsventil DB auf seiner Eingangsseite eine davor angeordnete Blende B1 auf und in Fluidströmungsrichtung gesehen vor dem bereits erwähnten Abzweig 24 mit der Steuerleitung 26 ist eine weitere Blende B2 geschaltet, und zwar in die fluidführende Verbindung 54 zwischen Eingangsanschluss E der Druckwaage DW und dem Abzweig 24.As can be seen from the 2 The pressure relief valve DB has an orifice plate B1 arranged in front of it on its inlet side and, as seen in the direction of fluid flow, a further orifice plate B2 is connected in front of the already mentioned branch 24 with the control line 26, namely in the fluid-carrying connection 54 between the inlet connection E of the pressure compensator DW and the branch 24.

In besonders vorteilhafter Weise kann zwischen der weiteren Blende B2 und dem Eingangsanschluss E der Druckwaage DW in die genannte fluidführende Verbindung 54 ein Filter 30 geschaltet sein, vorzugsweise in Form eines Spaltsiebes. Dahingehende Spaltsieb-Filterelemente sind in der Ventiltechnik üblich, so dass an dieser Stelle hierauf nicht näher eingegangen wird. Wie sich des Weiteren aus der 2 ergibt, ist in Fluidströmungsrichtung gesehen hinter der Druckversorgungseinrichtung P ein Abschaltventil 32 geschaltet sowie ein weiteres Druckbegrenzungsventil 34 zur Absicherung des hydraulischen Versorgungkreises 36 für den jeweiligen hydraulischen Verbraucher in Form des Vibrationsmotors 10. In der in 2 gezeigten Schaltstellung des Ventiles 32 ist dieses in seiner geöffneten Stellung und schließt mithin die Druckversorgungseinrichtung P in Richtung der Niederdruckseite 3 kurz, d.h. der Vibrationsmotor 10 wird seitens der Hydropumpe 20 nicht mit Fluid vorgebbaren Druckes versorgt und ist insoweit stillgelegt. Gelangt das Abschaltventil 32 hingegen in seine weitere sperrende Schaltstellung, ist der dahingehende drucklose Umlauf beendet und der Vibrationsmotor 10 wird in Betrieb genommen, indem an seiner Zulaufseite 22 entsprechend Druckfluid der Quelle P ansteht.In a particularly advantageous manner, a filter 30 can be connected between the further orifice B2 and the inlet connection E of the pressure compensator DW in the fluid-carrying connection 54, preferably in the form of a slotted screen. Slotted screen filter elements of this type are common in valve technology, so they will not be discussed in detail here. As can also be seen from the 2 a shut-off valve 32 is connected behind the pressure supply device P in the fluid flow direction, as well as a further pressure relief valve 34 to protect the hydraulic supply circuit 36 for the respective hydraulic consumer in the form of the vibration motor 10. In the 2 In the switching position of the valve 32 shown, this is in its open position and thus short-circuits the pressure supply device P in the direction of the low-pressure side 3, ie the vibration motor 10 is not supplied with fluid of a predeterminable pressure by the hydraulic pump 20 and is therefore shut down. If, however, the shut-off valve 32 reaches its further blocking switching position, the pressure-free circulation is terminated and the vibration motor 10 is put into operation by the corresponding pressure fluid from the source P being present on its inlet side 22.

Wird der hydraulische Verbraucher in Form des Vibrationsmotors 10 stillgesetzt, beispielsweise weil die Hydropumpe 20 abgeschaltet wird, oder das Schaltventil 32 in seine in der 2 gezeigte Kurzschlussstellung gelangt, läuft der Vibrationsmotor 10 aus. Dergestalt reduziert sich beim Abschalten aber der Versorgungsdruck in der hydraulischen Verbindungsleitung 11 zum Vibrationsmotor 10 und damit entfällt auch der Versorgungsdruck am Druckversorgungsanschluss 1 mit der Folge, dass das Hauptventil 14 respektive das Motorauslaufventil schließt, das bisher in seiner geöffneten Stellung die Fluidrücklaufmenge an der Ablaufseite 18 über die Rücklaufleitung 19 und die Verbindungsleitung 16 sowie die Niederdruckseite 3 zum Vorratstank T abgeführt hat.If the hydraulic consumer in the form of the vibration motor 10 is stopped, for example because the hydraulic pump 20 is switched off, or the switching valve 32 is in its 2 shown short-circuit position, the vibration motor 10 runs out. In this way, however, the supply pressure in the hydraulic connecting line 11 to the vibration motor 10 is reduced when it is switched off and thus the supply pressure at the pressure supply connection 1 is also eliminated, with the result that the main valve 14 or the motor outlet valve closes, which previously in its open position has discharged the fluid return quantity on the outlet side 18 via the return line 19 and the connecting line 16 as well as the low-pressure side 3 to the storage tank T.

Während des Auslaufvorganges für den Vibrationsmotor 10 steigt der Druck auf der Ablaufseite 18 aber weiter so lange an, bis das direkt gesteuerte Druckbegrenzungsventil DB öffnet. Dadurch fällt der Druck in der Steuerleitung 26 ab, die zur Steuerseite c der Druckwaage DW führt mit der Folge, dass der Fluiddruck in der Aufsteuerverbindung 12, die an der weiteren Steuerseite d der Druckwaage DW angreift größer wird als der anstehende Fluiddruck an der Steuerseite c der Druckwaage DW, was zu einem Betätigen der Druckwaage DW führt, die dann insoweit eine Fluidverbindung zwischen dem Eingangsanschluss E und dem Ausgangsanschluss A herstellt, der zur Niederdruckseite 3 führt.During the run-down process for the vibration motor 10, the pressure on the discharge side 18 continues to rise until the directly controlled pressure relief valve DB opens. This causes the pressure in the control line 26, which leads to the control side c of the pressure compensator DW, to drop, with the result that the fluid pressure in the control connection 12, which acts on the further control side d of the pressure compensator DW, becomes greater than the fluid pressure on the control side c of the pressure compensator DW, which leads to the pressure compensator DW being actuated, which then creates a fluid connection between the inlet connection E and the outlet connection A, which leads to the low-pressure side 3.

Die Druckwaage DW ist bevorzugt als Umlaufdruckwaage konzipiert und insoweit ein direkt gesteuertes federbelastetes Drossel- oder Proportionalventil in Schieberbauweise und in der in 2 gezeigten Normalstellung geschlossen. Die Druckwaage DW hat mithin die Aufgabe, eine volumenstromunabhängige Druckeinstellung am Anschluss E zu regeln. Der Regeldruck ist abhängig von dem Druck an der Fläche c. Somit wird volumenstromunabhängig eine Druckbegrenzung erzielt und damit das Bremsmoment beim Abbremsen des Vibrationsmotors 10 konstant gehalten.The pressure compensator DW is preferably designed as a circulation pressure compensator and is therefore a directly controlled spring-loaded throttle or proportional valve in slide design and in the 2 shown normal position closed. The pressure compensator DW therefore has the task of regulating a pressure setting at connection E that is independent of the volume flow. The control pressure depends on the pressure at the area c. In this way, a pressure limitation is achieved that is independent of the volume flow and thus the braking torque is kept constant when braking the vibration motor 10.

Für das Ansteuern des Druckbegrenzungsventiles in eine seiner Öffnungsstellungen wird dabei der an der Steuerseite e benötigte Steuerdruck an der Stelle des Eingangsanschlusses E der Druckwaage DW abgegriffen und über die fluidführende Verbindung 54, das Filter 30, die Blende B2, über den Abzweig 24 zur Blende B1 und weiter auf die Eingangsseite des Druckbegrenzungsventiles DB gebracht.To control the pressure relief valve into one of its opening positions, the control pressure required on the control side e is tapped at the point of the inlet connection E of the pressure compensator DW and is brought via the fluid-carrying connection 54, the filter 30, the orifice B2, via the branch 24 to the orifice B1 and further to the inlet side of the pressure relief valve DB.

Das Haupt- oder Motorauslassventil 14 hat insoweit eine eigene Druckabsicherung, so dass der Bremsdruck unabhängig von der Hauptdruckabsicherung eingestellt werden kann. Der eingestellte Bremsdruck, sprich das Bremsmoment, das auf den Motor 10 wirkt, kann somit konstant über den gesamten Bremsvorgang gehalten werden, woraus sich die Auslaufzeit für den Motor 10 ergibt. Das erfindungsgemäße Bremskonzept ist insoweit schonender für den Vibrationsmotor 10, da der Bremsdruck kleiner als die Hauptdruckabsicherung gewählt werden kann. Die in der 2 gezeigte separate Tankleitung 29, die ausgangsseitig auf die Niederdruckseite 3 der Steuervorrichtung führt, erlaubt es auch mehrere Motoren (nicht dargestellt) mit dem Haupt- oder Motorauslassventil 14 in Reihe zu schalten, ohne dass diese sich gegenseitig beeinflussen. Dergestalt lassen sich mit einer Steuervorrichtung mehrere Vibrationsmotoren 10 (nicht dargestellt), insbesondere im Hinblick auf den Auslauf des jeweiligen Motors 10 ansteuern.The main or motor outlet valve 14 has its own pressure protection, so that the brake pressure can be set independently of the main pressure protection. The set brake pressure, i.e. the braking torque acting on the motor 10, can thus be kept constant over the entire braking process, which results in the run-down time for the motor 10. The braking concept according to the invention is gentler on the vibration motor 10, since the brake pressure can be selected to be lower than the main pressure protection. The 2 The separate tank line 29 shown, which leads to the low-pressure side 3 of the control device on the output side, also allows several motors (not shown) to be connected in series with the main or motor outlet valve 14 without them influencing each other. In this way, several vibration motors 10 (not shown) can be controlled with one control device, in particular with regard to the outlet of the respective motor 10.

Die wesentlichen Ventilkomponenten der Steuervorrichtung nach der 2, wie Druckbegrenzungsventil DB, Druckwaage DW, Hauptventil 14 sowie die beiden Blenden B1 und B2 lassen sich in einem gemeinsamen Ventilgehäuse 40 gemäß der Darstellung nach der 3 in einer Baueinheit zusammenfassen. Zusätzlich kann dabei ein Filter 30 in das Ventil mit integriert sein. Des Weiteren sind alle Anschlüsse und Steuerseiten in der 3 wie in der 2 bezeichnet. Insoweit sind also in dem Ventilgehäuse 40 sowohl das Hauptventil 14, die Druckwaage DW als auch das Druckbegrenzungsventil DB integriert.The main valve components of the control device according to the 2 , such as pressure relief valve DB, pressure compensator DW, main valve 14 and the two orifices B1 and B2 can be installed in a common valve housing 40 as shown in the 3 in one unit. In addition, a filter 30 can be integrated into the valve. Furthermore, all connections and control sides are in the 3 as in the 2 In this respect, the main valve 14, the pressure compensator DW and the pressure relief valve DB are integrated in the valve housing 40.

Das Ventilgehäuse 40, das aus einer Art Ventilblock bestehen kann, weist einen in einem Ventilraum 42 desselben längsverfahrbaren Hauptkolben 44 des Hauptventiles 14 auf, in dem wiederum die Druckwaage DW und das Druckbegrenzungsventil DB in Hintereinanderabfolge integriert sind. Der Ventilraum 42 durchgreift das Ventilgehäuse 40 entlang einer gemeinsamen Längsachse 45 und der Ventilraum 42 ist nach außen hin von einem Einschraubteil 47 abgeschlossen, das in das Ventilgehäuse 40 entlang einer Einschraubstrecke 49 eingeschraubt ist. Ferner ist das Innere des Ventilgehäuses 40 gegenüber der Umgebung abgedichtet unter Verwendung einer üblichen Ringdichtung 51 zwischen dem Einschraubteil 47 und einer Außenseite des Ventilgehäuses 40. Der Ventilraum 42 ist von seiner Länge her parallel zur Längsachse 45 jedenfalls derart bemessen, dass der Hauptkolben 44 von seiner in 3 dargestellten unteren Stellung in eine obere Stellung gelangen kann, bei der die Oberseite des Hauptkolbens 44 in Anlage mit einer Innenschulter 53 auf der Innenseite des Einschraubteils 47 kommen kann. In einer dahingehend oberen Betätigungsstellung erlaubt der Hauptkolben 44 eine fluidführende Verbindung zwischen dem Eingangsanschluss E und dem Ausgangsanschluss A der Druckwaage DW respektive zwischen dem Anschluss 2 der Verbindungsleitung 16 und der Niederdruckseite 3, die insoweit auch einen zum Tank T führenden Tankanschluss im Ventilgehäuse 40 ausbildet.The valve housing 40, which can consist of a type of valve block, has a main piston 44 of the main valve 14 which can be moved longitudinally in a valve chamber 42 of the same, in which the pressure compensator DW and the pressure relief valve DB are integrated in a sequence. The valve chamber 42 passes through the valve housing 40 along a common longitudinal axis 45 and the valve chamber 42 is closed off to the outside by a screw-in part 47 which is screwed into the valve housing 40 along a screw-in section 49. Furthermore, the interior of the valve housing 40 is sealed from the environment using a conventional ring seal 51 between the screw-in part 47 and an outside of the valve housing 40. The length of the valve chamber 42 is parallel to the longitudinal axis 45 in any case such that the main piston 44 can be moved from its 3 shown lower position can reach an upper position in which the upper side of the main piston 44 can come into contact with an inner shoulder 53 on the inside of the screw-in part 47. In an upper actuating position in this respect, the main piston 44 allows a fluid-carrying connection between the inlet connection E and the outlet connection A of the pressure compensator DW or between the connection 2 of the connecting line 16 and the low-pressure side 3, which in this respect also forms a tank connection leading to the tank T in the valve housing 40.

Für die dahingehend mögliche Verfahrbewegung des Hauptkolbens 44 weist das Ventilgehäuse 40 bodenseitig einen Druckversorgungsanschluss 1 auf, der an die hydraulische Verbindungsleitung 11 zur Druckversorgungseinrichtung P anschließbar ist und der in den Ventilraum 42 an einer Stelle ausmündet, die der einen freien Stirnseite des Hauptkolbens 44 als der einen Steuerseite a gegenüberliegt, wobei der Hauptkolben 44 auf einer der Steuerseite a abgewandten Seite als einer weiteren Steuerseite b von einem Energiespeicher in Form einer Druckfeder X beaufschlagt ist. Ferner weist das Ventilgehäuse 40 an dieser Stelle den Steuerleitungsanschluss 4 auf, der als radialer Durchgriff im Ventilgehäuse 40 auf der weiteren Steuerseite b des Hauptkolbens 44 in das Ventilgehäuse 40 einmündet. Ist der Fluiddruck am Druckversorgungsanschluss 1 demgemäß größer als der gemeinsame Gegendruck von Druckfeder X und Fluiddruck am Steuerleitungsanschluss 4, hebt sich der Hauptkolben 44 des Hauptventils 14 und verbindet wie bereits dargelegt den Anschluss 2 mit Anschluss 3 respektive den Anschluss E mit Anschluss A. Insoweit nimmt dann das Hauptventil 14 seine geöffnete Position ausgehend von seiner in 3 gezeigten Schließstellung ein.For the possible movement of the main piston 44, the valve housing 40 has a pressure supply connection 1 on the bottom side, which can be connected to the hydraulic connecting line 11 to the pressure supply device P and which opens into the valve chamber 42 at a point which is opposite the one free end face of the main piston 44 as the one control side a, wherein the main piston 44 is acted upon by an energy store in the form of a compression spring X on a side facing away from the control side a as a further control side b. Furthermore, the valve housing 40 has the control line connection 4 at this point, which opens into the valve housing 40 as a radial passage in the valve housing 40 on the further control side b of the main piston 44. If the fluid pressure at the pressure supply connection 1 is therefore greater than the combined counterpressure of the pressure spring X and the fluid pressure at the control line connection 4, the main piston 44 of the main valve 14 is raised and connects the connection 2 with the connection 3 or the connection E with the connection A, as already explained. The main valve 14 then assumes its open position starting from its position in 3 shown closed position.

Der Hauptkolben 44 weist des Weiteren einen Kolbenraum 46 auf, in dem längsverfahrbar ein Steuerkolben 48 der Druckwaage DW geführt ist, der auf seiner einen Steuerseite c von einem Energiespeicher in Form einer Druckfeder Y beaufschlagt ist und der mit seiner anderen Steuerseite d in Fluidverbindung mit dem Anschluss 2 für das Anschließen der Verbindungsleitung 16 steht. Bei einer Verfahrbewegung des Steuerkolbens 48 entgegen der Wirkung des Energiespeichers Y kommt der Tank- oder Rücklaufanschluss 3 im Ventilgehäuse 40 über mindestens eine Drosselstelle DS im Hauptkolben 44 mit einer umlaufenden Auskehlung 50 im Steuerkolben 48 fluidführend in Verbindung, die wiederum in jeder Verfahrbewegung des Steuerkolbens 48 über mindestens einen Schrägkanal 55 im Hauptkolben 44 in Fluidverbindung mit dem Anschluss 2 für die Verbindungsleitung 16 steht. Es versteht sich, dass wie in der Ventiltechnik üblich, mehrere Fluidverbindungen respektive Durchlassstellen vorhanden sein können, beispielsweise in Form von Drosselstellen DS oder Schrägkanälen 55. Der jeweilige Schrägkanal 55 ist gemäß der Darstellung nach der 3 in Richtung der gemeinsamen Längsachse 45 gesehen jedenfalls unterhalb der Drosselstelle DS im Hauptkolben 44 angeordnet.The main piston 44 further has a piston chamber 46 in which a control piston 48 of the pressure compensator DW is guided in a longitudinally movable manner, which is acted upon on its one control side c by an energy accumulator in the form of a compression spring Y and which is in fluid communication with the connection 2 for connecting the connecting line 16 with its other control side d. When the control piston 48 moves against the effect of the energy accumulator Y, the tank or return connection 3 in the valve housing 40 comes into fluid communication via at least one throttle point DS in the main piston 44 with a circumferential groove 50 in the control piston 48, which in turn is in fluid communication with the connection 2 for the connecting line 16 via at least one inclined channel 55 in the main piston 44 during each movement of the control piston 48. It is understood that, as is usual in valve technology, several fluid connections or passage points can be present, for example in the form of throttle points DS or inclined channels 55. The respective inclined channel 55 is as shown in the 3 in any case, viewed in the direction of the common longitudinal axis 45, they are arranged below the throttle point DS in the main piston 44.

Wie sich weiter aus der 3 ergibt, ist das untere Ende des Hauptkolbens 44 mit einem Verschlussstopfen 57 abgeschlossen, der in der in 3 gezeigten Ventilstellung mit einem vorgebbaren axialen Abstand parallel zur Längsachse 45 an die Mündung des Druckversorgungsanschlusses 1 im Ventilgehäuse 40 angrenzt. Im Bereich des oberen Abschlusses des Verschlussstopfens 57 mündet die Aufsteuerverbindung 12, die wiederum aus einer Vielzahl von Querbohrungen im Hauptkolben 44 bestehen kann, auf die Innenseite des Ventilraumes 42 aus, wobei in der gezeigten Stellung der Steuerkolben 48 der Druckwaage DW die dahingehende Aufsteuerverbingung 12 im Wesentlichen abdeckt, mit der Maßgabe, dass auf der Unterseite des Steuerkolbens 48 höckerartige Vorsprünge angeordnet sind, die sich auf der Oberseite des Verschlussstopfens 57 abstützen können und zwischen sich Fluiddurchlässe begrenzen, so dass ein über den Eingangsanschluss E respektive den Anschluss 2 anstehender Fluiddruck auf die untere freie Stirnseite des Steuerkolbens 48 der Druckwaage DW wirken kann. Für eine gleichförmige Fluiddruckverteilung münden die Anschlüsse E, A bzw. 2, 3 in Ringräume im Ventilgehäuse 40 ein, die gleichförmig den Ventilkolben 44 umfassen. Des Weiteren mündet der jeweilige Schrägkanal 55 mit seiner unteren freien Anschlussseite in einen Ringvorsprung 59 im Ventilgehäuse 40 aus, der in den darunterliegenden Ventilringraum mit größerem Durchmesser übergeht, in den die Anschlüsse E, 2 ausmünden.As can be seen from the 3 the lower end of the main piston 44 is closed with a plug 57, which is in the 3 shown valve position with a predeterminable axial distance parallel to the longitudinal axis 45 to the mouth of the pressure supply connection 1 in the valve housing 40. In the area of the upper end of the closure plug 57, the control connection 12, which in turn can consist of a plurality of transverse bores in the main piston 44, opens out onto the inside of the valve chamber 42, wherein in the position shown the control piston 48 of the pressure compensator DW essentially covers the relevant control connection 12, with the proviso that hump-like projections are arranged on the underside of the control piston 48, which can be supported on the top of the closure plug 57 and limit fluid passages between them, so that a fluid flowing through the inlet connection E or the connection 2 existing fluid pressure can act on the lower free front side of the control piston 48 of the pressure compensator DW. For a uniform fluid pressure distribution, the connections E, A and 2, 3 open into annular spaces in the valve housing 40, which uniformly enclose the valve piston 44. Furthermore, the respective inclined channel 55 opens with its lower free connection side into an annular projection 59 in the valve housing 40, which merges into the underlying valve annular space with a larger diameter, into which the connections E, 2 open.

An der unteren freien Stirnseite, die der weiteren Steuerseite d der Druckwaage DW entspricht, die insoweit an den Anschluss 2 für die Verbindungsleitung 16 angrenzt, ist im Steuerkolben 48 eine Mittenausnehmung 52 eingebracht, für die Aufnahme eines Filter 30 in Form eines Spaltsiebes, an den sich nach oben hin die Blende B2 anschließt, die insoweit fluidführend in den Federraum 56 mit der Druckfeder Y einmündet. Dergestalt ist im Steuerkolben 48 permanent eine fluidführende Verbindung 54 zwischen dem Anschluss 2 und dem Federraum 56 mit der Druckfeder Y der Druckwaage DW hergestellt.On the lower free end face, which corresponds to the further control side d of the pressure compensator DW, which in this respect borders on the connection 2 for the connecting line 16, a central recess 52 is made in the control piston 48 for receiving a filter 30 in the form of a slotted sieve, to which the orifice B2 is connected at the top, which in this respect opens into the spring chamber 56 with the compression spring Y in a fluid-conducting manner. In this way, a fluid-conducting connection 54 is permanently established in the control piston 48 between the connection 2 and the spring chamber 56 with the compression spring Y of the pressure compensator DW.

In Blickrichtung auf die 3 gesehen ist oberhalb der Druckwaage DW im Hauptkolben 44 konzentrisch zur Längsachse 45 wiederum längsverfahrbar ein gestufter Steuerkolben 58 des Druckbegrenzungsventiles DB geführt, der auf seiner einen Steuerseite f von einer Druckfeder Z als Energiespeicher beaufschlagt ist. Ferner ragt der Steuerkolben 58 des Druckbegrenzungsventiles DB entlang seiner Unterseite mit einer Ventilspitze 60 unter Bildung der Blende B1 in eine fluidführende Verbindung 62 zwischen dem Federraum 56 der Druckwaage DW und einem Kolbenraum 64 des Steuerkolbens 58 des Druckbegrenzungsventiles DB ein. Dort, wo die Ventilspitze 60 in Anlage kommt mit dem zugehörigen Innenkanal auf der Innenseite des Hauptkolbens 44, der in Richtung zur Blende B1 führt, ist die Steuerseite e des Druckbegrenzungsventiles DB realisiert.Looking towards the 3 Viewed above the pressure compensator DW in the main piston 44, a stepped control piston 58 of the pressure relief valve DB is guided concentrically to the longitudinal axis 45 and is longitudinally movable. On one of its control sides f, this stepped control piston is acted upon by a compression spring Z as an energy store. Furthermore, the control piston 58 of the pressure relief valve DB projects along its underside with a valve tip 60 into a fluid-carrying connection 62 between the spring chamber 56 of the pressure compensator DW and a piston chamber 64 of the control piston 58 of the pressure relief valve DB, forming the orifice B1. The control side e of the pressure relief valve DB is realized where the valve tip 60 comes into contact with the associated inner channel on the inside of the main piston 44, which leads in the direction of the orifice B1.

Die Federkraft der Druckfeder Z des Druckbegrenzungsventiles DB ist mittels eines Einstelltriebes 66 einstellbar, wobei mittels eines Einschraubkörpers 61, der in das obere freie Ende des Hauptkolbens 44 einschraubbar ist, ein im Hauptkolben 44 längsverfahrbares Stellteil 63 bewegbar ist, wobei sich an dem Stellteil 63 das obere freie Ende der Druckfeder Z abstützt, die mit ihrem unteren, anderen freien Ende in Anlage mit einem Ventilteller 65 des Druckbegrenzungsventiles DB ist. Wird der Einschraubkörper 61 weiter in den Hauptkolben 44 eingeschraubt, wird das Stellteil 63 nach unten verfahren, was zu einer Erhöhung der Vorspannung für die Druckfeder Z führt, die dann insoweit eine erhöhte Federkraft auf den Ventilteller 65 des Steuerkolbens 58 des Druckbegrenzungsventiles DB ausübt. Während die Druckfeder Z innerhalb des Hauptkolbens 44 geführt ist, ist die Druckfeder X konzentrisch zur Druckfeder Z angeordnet außenumfangseitig am Hauptkolben 44 geführt. Dabei stützt sich das untere Ende der Druckfeder X an einem Vorsprung ab, der Bestandteil der weiteren Steuerseite b des Hauptventiles 14 ist. Das andere obere Ende der Druckfeder X stützt sich hingegen an einer Innenschulter des Einschraubteiles 47 ab, die außenumfangsseitig von der Einschraubstrecke 49 begrenzt ist. Für einen hermetischen Abschluss des Ventilgehäuses 40 nach außen hin kann das Einschraubteil 47 auf seiner Oberseite mit einem Verschlussstopfen 67 versehen sein.The spring force of the compression spring Z of the pressure relief valve DB can be adjusted by means of an adjustment drive 66, whereby an actuating part 63 which can be moved longitudinally in the main piston 44 can be moved by means of a screw-in body 61 which can be screwed into the upper free end of the main piston 44, whereby the upper free end of the compression spring Z is supported on the actuating part 63, which is in contact with a valve plate 65 of the pressure relief valve DB with its lower, other free end. If the screw-in body 61 is screwed further into the main piston 44, the actuating part 63 is moved downwards, which leads to an increase in the preload for the compression spring Z, which then exerts an increased spring force on the valve plate 65 of the control piston 58 of the pressure relief valve DB. While the compression spring Z is guided inside the main piston 44, the compression spring X is arranged concentrically to the compression spring Z and guided on the outer circumference of the main piston 44. The lower end of the compression spring X rests on a projection which is part of the further control side b of the main valve 14. The other upper end of the compression spring X rests on an inner shoulder of the screw-in part 47, which is limited on the outer circumference by the screw-in section 49. To hermetically seal the valve housing 40 to the outside, the screw-in part 47 can be provided with a sealing plug 67 on its upper side.

In den Hauptkolben 44 des Hauptventiles 14 ist des Weiteren eine Verbindungsstelle 68 wiederum in Form mindestens einer Querbohrung eingebracht, die einen Federraum 70 des Druckbegrenzungsventiles DB mit der Druckfeder Z fluidführend mit dem Steuerleitungsanschluss 4 im Ventilgehäuse 40 verbindet. Die Anlagefläche der Druckfeder Z an dem Ventilteller 65 bildet insoweit die weitere Steuerseite f des Druckbegrenzungsventiles DB aus, die über die Verbindungsstelle 68 in jeder Verfahrstellung des Hauptkolbens 44 fluidführend mit dem Steuerleitungsanschluss 4 verbunden ist, der wiederum in einen im Durchmesser verbreiteten Ringraum im Ventilgehäuse 40 einmündet. Für eine verbesserte Längsführung des Ventiltellers 65 weist dieser an seiner Oberseite einen Führungsstift 69 auf, der lose auf der Oberseite des Steuerkolbens 58 respektive auf dem Ventilteller 65 aufsitzt und in einer Längsausnehmung im Stellteil 63 längsverfahrbar geführt ist. Alle wesentlichen Komponenten der Steuervorrichtung nach der 2 sind in koaxialer Anordnung zueinander entlang der Längsachse 45 im Ventilgehäuse 40 gruppiert und es ist für einen Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet solcher Steuervorrichtungen überraschend, dass er eine Vielzahl von Einzelventilen nach dem Schaltplan nach der 2 in einer Ventilkonstruktion nach der 3 zusammenfassen kann. Dies hat so keine Entsprechung im Stand der Technik.Furthermore, a connection point 68 is introduced into the main piston 44 of the main valve 14, again in the form of at least one transverse bore, which connects a spring chamber 70 of the pressure relief valve DB with the compression spring Z in a fluid-conducting manner to the control line connection 4 in the valve housing 40. The contact surface of the compression spring Z on the valve plate 65 forms the further control side f of the pressure relief valve DB, which is connected in a fluid-conducting manner to the control line connection 4 in every travel position of the main piston 44 via the connection point 68, which in turn opens into an annular space with a wider diameter in the valve housing 40. For improved longitudinal guidance of the valve plate 65, it has a guide pin 69 on its upper side, which sits loosely on the upper side of the control piston 58 or on the valve plate 65 and is guided longitudinally in a longitudinal recess in the actuating part 63. All essential components of the control device according to the 2 are grouped in a coaxial arrangement with each other along the longitudinal axis 45 in the valve housing 40 and it is surprising for an average person skilled in the art of such control devices that he can control a plurality of individual valves according to the circuit diagram according to the 2 in a valve design according to the 3 This has no equivalent in the state of the art.

Claims

Control device for hydraulic consumers, in particular for controlling a controlled run-down of at least one hydraulic rotary drive, such as a vibration motor (10), after it has been switched off, at least comprising - the respective hydraulic consumer, - a pressure compensator (DW), and - a pressure relief valve (DB) which acts on a control side (c) of the pressure compensator (DW), which directs a fluid flow present at its inlet connection (E) in the direction of a low-pressure side (3), such as a tank (T), via an outlet connection (A) is released as soon as a control pressure tapped via a control connection (12) at the inlet connection (E), which acts on a further control side (d) of the pressure compensator (DW) opposite the one control side (c), is greater than the control pressure prevailing on the one control side (c).

Control device according to Claim 1 , characterized in that the pressure relief valve (DB) together with an energy storage device, such as a compression spring (Y), on which a control side (c) of the pressure compensator (DW) prevails.

Control device according to Claim 1 or 2 , characterized in that a hydraulically controllable main valve (14) is connected to a connecting line (16) to which the pressure compensator (DW) is connected with its inlet connection (E) and that upon actuation of the main valve (14) the connecting line (16) is connected to the low-pressure side (3).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting line (16) leads to the outlet side (18) of the respective hydraulic consumer, which is supplied with fluid of predeterminable pressure on its inlet side (22) by a pressure supply device (P), such as a hydraulic pump (20).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that for hydraulic control of the main valve (14), one control side (a) of which is connected to the pressure supply device (P) and the other control side (b) of which can be acted upon via a control line (4) with the output pressure of the pressure relief valve (DB), preferably together with an energy store, such as a compression spring (X).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the output connection (A) of the pressure compensator (DW) is connected behind the main valve (14) in the fluid flow direction into the connecting line (16) in the direction of the low-pressure side (3).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure relief valve (DB) is acted upon on its opposite control sides (e, f) on the one hand with its inlet pressure and on the other hand with its outlet pressure together with an energy store, such as a compression spring (Z), the spring force of which is preferably adjustable.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure relief valve (DB) has an orifice (B1) on its inlet side,

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that, seen in the fluid flow direction, upstream of a branch (24) of a control line (26) to the one control side (c) of the pressure compensator (DW), a further orifice (B2) is connected in a connection (28) to the input connection (E) of the pressure compensator (DW).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that a filter is connected between the further orifice (B2) and the input connection (E) of the pressure compensator (DW).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that, viewed in the direction of fluid flow, a shut-off valve (32) is connected behind the pressure supply device (P) and preferably a further pressure relief valve (34) for securing a hydraulic supply circuit (36) for the respective hydraulic consumer.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure compensator (DW) is a circulating pressure compensator.

Valve, in particular for use in a control device according to one of the preceding claims, characterized in that a main valve (14), a pressure compensator (DW) and a pressure relief valve (DB) are integrated in a valve housing (40).

Valve after Claim 13 , characterized in that the valve housing (40) accommodates a main piston (44) of the main valve (14) which can be moved longitudinally in a valve chamber (42) thereof, in that the pressure compensator (DW) and the pressure relief valve (DB) are integrated in succession.

Valve after Claim 13 or 14 , characterized in that the valve housing (40) has a pressure supply connection (1) which opens into the valve chamber (42) at a point which is opposite the one free end face of the main piston (44) as the one control side (a), that the main piston (44) is acted upon by an energy store, in particular a compression spring (X), on a side facing away from the control side (a) as a further control side (b), and that the valve housing (40) has a control line connection (4) which is on the further control side (b) of the main piston (44) into the valve housing (40).

Valve according to one of the Claims 13 until 15 , characterized in that the main piston (44) has a piston chamber (46) in which a control piston (48) of the pressure compensator (DW) is guided in a longitudinally movable manner, which is acted upon on its one control side (c) by an energy store, preferably in the form of a compression spring (Y), and which is in fluid communication with its other control side (d) with a connection (2) for connecting a connecting line (16), and that during a displacement movement of the control piston (48) against the effect of the energy store (Y), a tank or return connection (3) in the valve housing (40) can be connected in a fluid-conducting manner via at least one throttle point (DS) in the main piston (44) to a groove (50) in the control piston (48), which is in fluid communication with the connection (2) for the connecting line (16) during each displacement movement of the control piston (48).

Valve according to one of the Claims 13 until 16 , characterized in that on the free end face of the control piston (48) as the further control side (d) of the pressure compensator (DW), which adjoins the connection (2) for the connecting line (16), a recess (52) is made for receiving an aperture (B2) and preferably additionally for receiving a filter (30), such as a slotted sieve element, and that in the control piston (48) a fluid-carrying connection (54) is made between the connection (2) for the connecting line (16) and a spring chamber (56) with the compression spring (Y) of the pressure compensator (DW).

Valve according to one of the Claims 13 until 17 , characterized in that a control piston (58) of the pressure relief valve (DB) is guided longitudinally in the main piston (44), which is acted upon on its one control side (f) by a compression spring (Z) as an energy store, and that the control piston (58) of the pressure relief valve (DB) engages with a valve tip (60) in a fluid-carrying connection (62) between the spring chamber (56) of the pressure compensator (DW) and a piston chamber (64) of the control piston (58) of the pressure relief valve (DB), in which an orifice (B1) is arranged.

Valve according to one of the Claims 13 until 18 , characterized in that the spring force of the compression spring (Z) of the pressure relief valve (DB) is adjustable by means of an adjustment drive (66).

Valve according to one of the Claims 13 until 19 , characterized in that a connection point (68) is introduced into the main piston (44) of the main valve (14), which connects a spring chamber (70) of the pressure relief valve (DB) with the compression spring (Z) to the control line connection (4) in the valve housing (40).