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DE102022206203A1 - Control of a friction clutch in a motor vehicle - Google Patents

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DE102022206203A1
DE102022206203A1 DE102022206203.5A DE102022206203A DE102022206203A1 DE 102022206203 A1 DE102022206203 A1 DE 102022206203A1 DE 102022206203 A DE102022206203 A DE 102022206203A DE 102022206203 A1 DE102022206203 A1 DE 102022206203A1
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Ein Verfahren (200) zum Steuern einer hydraulisch betätigten Reibkupplung (145) in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (100) umfasst Schritte des elektrischen Ansteuerns eines Hydraulikventils (145) zur Steuerung der Reibkupplung (145) mit einem Stellsignal und einem überlagerten Dithersignal; wobei das Stellsignal von einem gewünschten Schließgrad der Reibkupplung (145) abhängig ist und das Dithersignal eine vorbestimmte Frequenz und eine vorbestimmte Amplitude aufweist; des Bestimmens einer vorliegenden Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (100); und des Steuerns des Dithersignals in Abhängigkeit der bestimmten Fahrsituation.A method (200) for controlling a hydraulically operated friction clutch (145) in a drive train of a motor vehicle (100) comprises steps of electrically controlling a hydraulic valve (145) for controlling the friction clutch (145) with an actuating signal and a superimposed dither signal; wherein the control signal depends on a desired degree of closure of the friction clutch (145) and the dither signal has a predetermined frequency and a predetermined amplitude; determining a current driving situation of the motor vehicle (100); and controlling the dither signal depending on the specific driving situation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung einer Reibkupplung in einem Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung die Steuerung einer hydraulisch betätigten Reibkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to the control of a friction clutch in a motor vehicle. In particular, the invention relates to the control of a hydraulically operated friction clutch in a drive train of a motor vehicle.

Ein Kraftfahrzeug umfasst einen Antriebsstrang mit einem Antriebsmotor, einem Schaltgetriebe und einem Antriebsrad. Der Antriebsmotor ist bevorzugt als Brennkraftmaschine ausgeführt und das Schaltgetriebe umfasst eine steuerbare Reibkupplung zur Unterbrechung eines Drehmomentflusses im Stillstand des Kraftfahrzeugs bei laufendem Antriebsmotor oder beim Wechsel einer eingelegten Gangstufe. Die steuerbare Reibkupplung kann hydraulisch betätigt werden, wobei ein Schließgrad der Reibkupplung von einem hydraulischen Druck abhängig ist. Ein Schließgrad von null entspricht einer geöffneten Reibkupplung; je höher der Druck ist, desto größer kann der Schließgrad sein, bis die Reibkupplung bei einem vorbestimmten Maximaldruck vollständig geschlossen ist. Beispielsweise während eines Anfahrens des Kraftfahrzeugs kann die Reibkupplung dazu angesteuert werden, einen mittleren Schließgrad einzunehmen, in welchem sie sich in Schlupf befindet, sodass nur ein Teil eines durch den Antriebsmotor bereitgestellten Drehmoments an das Antriebsrad übertragen wird.A motor vehicle includes a drive train with a drive motor, a manual transmission and a drive wheel. The drive motor is preferably designed as an internal combustion engine and the manual transmission includes a controllable friction clutch for interrupting a torque flow when the motor vehicle is at a standstill with the drive motor running or when changing an engaged gear. The controllable friction clutch can be actuated hydraulically, with a degree of closure of the friction clutch depending on a hydraulic pressure. A closing degree of zero corresponds to an open friction clutch; the higher the pressure, the greater the degree of closing can be until the friction clutch is completely closed at a predetermined maximum pressure. For example, while the motor vehicle is starting, the friction clutch can be controlled to assume a medium degree of closure in which it is in slippage, so that only part of the torque provided by the drive motor is transmitted to the drive wheel.

Zur Steuerung der Reibkupplung ist ein hydraulisches Ventil vorgesehen, das mit einem Stellsignal elektrisch angesteuert werden kann, um graduell zu öffnen oder zu schließen. Das Hydraulikventil umfasst üblicherweise einen Elektromagneten mit einem Anker, der auf einen hydraulischen Steuerkolben wirkt. Um zu verhindern, dass der Steuerkolben mit einem umgebenden Zylinder in Haftreibung gerät (Stick-Slip-Effekt) und eine feinfühlige Steuerung der Reibkupplung verhindert, kann dem Stellsignal ein Dithersignal überlagert werden, das eine vorbestimmte Frequenz und Amplitude aufweist, um den Steuerkolben in einer minimalen Oszillation zu halten. Die Frequenz liegt dabei allgemein im hörbaren Bereich oberhalb von ca. 20 Hz.To control the friction clutch, a hydraulic valve is provided, which can be electrically controlled with an actuating signal in order to gradually open or close. The hydraulic valve usually includes an electromagnet with an armature that acts on a hydraulic control piston. In order to prevent the control piston from coming into static friction with a surrounding cylinder (stick-slip effect) and prevent sensitive control of the friction clutch, a dither signal can be superimposed on the control signal, which has a predetermined frequency and amplitude, in order to control the control piston in a to maintain minimal oscillation. The frequency is generally in the audible range above approx. 20 Hz.

US 5 222 417 A schlägt vor, eine Ditherfrequenz eines Hydraulikventils in einem Automatikgetriebe in Abhängigkeit einer Durchflussrate hydraulischen Fluids zu reduzieren. US 5,222,417 A proposes to reduce a dither frequency of a hydraulic valve in an automatic transmission depending on a flow rate of hydraulic fluid.

Es hat sich gezeigt, dass in gewissen Fahrsituationen das Dithersignal über ein umgebendes hydraulisches System auf eine Karosserie des Kraftfahrzeugs wirken kann, sodass eine Anregung hörbar wird. Dies kann von einer Person im Bereich des Kraftfahrzeugs als unangenehm oder als Hinweis auf einen vorliegenden Defekt empfunden werden.It has been shown that in certain driving situations the dither signal can act on a vehicle body via a surrounding hydraulic system, so that an excitation can be heard. This can be perceived by a person in the area of the motor vehicle as unpleasant or as an indication of an existing defect.

Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur Steuerung der Reibkupplung derart, dass akustische Effekte verringert oder verhindert werden. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.One object underlying the present invention is to provide an improved technique for controlling the friction clutch in such a way that acoustic effects are reduced or prevented. The invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern einer hydraulisch betätigten Reibkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs Schritte des elektrischen Ansteuerns eines Hydraulikventils zur Steuerung der Reibkupplung mit einem Stellsignal und einem überlagerten Dithersignal; wobei das Stellsignal von einem gewünschten Schließgrad der Reibkupplung abhängig ist und das Dithersignal eine vorbestimmte Frequenz und eine vorbestimmte Amplitude aufweist; des Bestimmens einer vorliegenden Fahrsituation des Kraftfahrzeugs; und des Steuerns des Dithersignals in Abhängigkeit der bestimmten Fahrsituation.According to a first aspect of the present invention, a method for controlling a hydraulically actuated friction clutch in a drive train of a motor vehicle comprises steps of electrically controlling a hydraulic valve for controlling the friction clutch with an actuating signal and a superimposed dither signal; wherein the control signal depends on a desired degree of closure of the friction clutch and the dither signal has a predetermined frequency and a predetermined amplitude; determining an existing driving situation of the motor vehicle; and controlling the dither signal depending on the specific driving situation.

Das Dithersignal ist bevorzugt in Frequenz und Amplitude so gewählt, dass der Steuerkolben sicher davon abgehalten ist, in Haftreibung zu gehen. Je niedriger die Frequenz ist und je größer die Amplitude ist, desto sicherer kann die genaue Steuerung des Hydraulikventils ermöglicht sein. Beide Faktoren begünstigen aber auch die Anregung eines umgebenden Systems zur Abgabe von Schall. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die akustische Anregung bevorzugt in vorbestimmten Fahrzuständen des Kraftfahrzeugs zu hörbaren Geräuschen führt. Durch Anpassen des Dithersignals in Abhängigkeit einer erkannten Fahrsituation können solche Geräusche gezielt reduziert werden, ohne die Steuerfähigkeit des Hydraulikventils, und damit der Reibkupplung, in anderen Fahrzuständen zu verringern.The dither signal is preferably chosen in terms of frequency and amplitude so that the control piston is reliably prevented from entering into static friction. The lower the frequency and the larger the amplitude, the safer the precise control of the hydraulic valve can be. Both factors also encourage the stimulation of a surrounding system to emit sound. According to the invention, it was recognized that the acoustic excitation preferably leads to audible noises in predetermined driving states of the motor vehicle. By adjusting the dither signal depending on a detected driving situation, such noises can be specifically reduced without reducing the control ability of the hydraulic valve, and thus the friction clutch, in other driving conditions.

Die Reibkupplung umfasst eine Antriebsseite, die mit einem Antriebsmotor gekoppelt ist, und eine Abtriebsseite, die mit einem Antriebsrad des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist. Die Fahrsituation kann in Abhängigkeit eines im Antriebsstrang übertragenen Drehmoments und/oder einer abtriebsseitigen Drehzahl der Reibkupplung bestimmt werden. Die abtriebsseitige Drehzahl ist ein Hinweis auf eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, sodass die Fahrsituation in einer anderen Ausführungsform auch bezüglich des Drehmoments und der Fahrgeschwindigkeit bestimmt werden kann.The friction clutch includes a drive side that is coupled to a drive motor and an output side that is coupled to a drive wheel of the motor vehicle. The driving situation can be determined depending on a torque transmitted in the drive train and/or an output-side speed of the friction clutch. The output-side speed is an indication of a driving speed of the motor vehicle, so that in another embodiment the driving situation can also be determined with regard to the torque and the driving speed.

Das Drehmoment kann auf der Basis eines durch das Hydraulikventil gesteuerten hydraulischen Drucks bestimmt werden, der auf die Reibkupplung bzw. einen hydraulischen Aktuator der Reibkupplung wirkt. Zusätzlich kann eine eingangsseitige Drehzahl der Reibkupplung berücksichtigt werden. Das Drehmoment kann beispielsweise mittels eines Kennfelds bestimmt werden.The torque can be determined based on a hydraulic pressure controlled by the hydraulic valve, which acts on the friction clutch or a hydraulic actuator of the friction clutch. In addition, an input speed can be set the friction clutch must be taken into account. The torque can be determined, for example, using a characteristic map.

Die Frequenz des Dithersignals wird bevorzugt während einer erkannten vorbestimmten Fahrsituation erhöht. Beispielsweise kann die Frequenz üblicherweise ca. 48 Hz betragen und nur während der vorbestimmten Fahrsituation auf ca. 63 Hz angehoben werden. Dadurch kann die akustische Anregung gerade so weit abgesenkt werden, dass eine hörbare Belästigung verhindert ist.The frequency of the dither signal is preferably increased during a detected predetermined driving situation. For example, the frequency can usually be approximately 48 Hz and can only be increased to approximately 63 Hz during the predetermined driving situation. This allows the acoustic excitation to be reduced just enough to prevent audible annoyance.

Die Fahrsituation umfasst weiter bevorzugt ein Anfahren des Kraftfahrzeugs. Das Anfahren umfasst die Übertragung eines Drehmoments durch die Reibkupplung, um das stillstehende Kraftfahrzeug in Bewegung zu versetzen, wobei sich die Reibkupplung in Schlupf befindet. Das Anfahren ist beendet, sobald die Reibkupplung vollständig geschlossen ist. Um einen Verschleiß an der Reibkupplung zu minimieren, wird die Reibkupplung üblicherweise so gesteuert, dass das Anfahren möglichst kurz dauert, in einem praktischen Beispiel weniger als ca. eine Sekunde. Das Anfahren kann einfach und sicher anhand von Parametern bestimmt werden, die an der Reibkupplung bestimmbar sind, sodass die Steuerung des Dithersignals vorteilhaft nicht von externen Parametern abhängig ist. Gleichzeitig hat sich gezeigt, dass die akustische Anregung im Kraftfahrzeug während des Anfahrens als besonders störend empfunden werden kann.The driving situation further preferably includes starting the motor vehicle. Starting includes the transmission of torque through the friction clutch to set the stationary motor vehicle in motion, with the friction clutch in slippage. Starting is complete as soon as the friction clutch is completely closed. In order to minimize wear on the friction clutch, the friction clutch is usually controlled so that starting takes as short a time as possible, in a practical example less than approximately one second. Starting can be determined easily and safely using parameters that can be determined on the friction clutch, so that the control of the dither signal is advantageously not dependent on external parameters. At the same time, it has been shown that the acoustic excitation in the motor vehicle can be perceived as particularly disturbing when starting off.

Das Anfahren kann bestimmt werden, wenn das übertragene Drehmoment in einem ersten vorbestimmten Bereich liegt und/oder die abtriebsseitige Drehzahl in einem zweiten vorbestimmten Bereich liegt. Das Drehmoment kann während des Anfahrens insbesondere über einem ersten vorbestimmten Schwellenwert liegen, unter dem das Kraftfahrzeug nicht in Bewegung versetzt wird. Eine obere Grenze des Drehmoments kann einem maximal durch den Antriebsmotor bereitstellbaren Drehmoment entsprechen. Die abtriebsseitige Drehzahl kann über einem zweiten vorbestimmten Schwellenwert liegen, der diejenige eingangsseitige Drehzahl betrifft, bei der sich der Antriebsmotor im Leerlauf befindet. Anders ausgedrückt kann eine Anfahrsituation nur vorliegen, wenn sich der Antriebsmotor in einer höheren Drehzahl als seiner Leerlaufdrehzahl befindet.Starting can be determined when the transmitted torque is in a first predetermined range and/or the output-side speed is in a second predetermined range. During starting, the torque can in particular be above a first predetermined threshold value, below which the motor vehicle is not set in motion. An upper limit of the torque can correspond to a maximum torque that can be provided by the drive motor. The output-side speed can be above a second predetermined threshold value, which relates to the input-side speed at which the drive motor is idling. In other words, a starting situation can only exist if the drive motor is at a higher speed than its idle speed.

Sollte das Kraftfahrzeug aus dem Stillstand in Bewegung versetzt werden, ohne dass der Antriebsmotor seine Leerlaufdrehzahl verlässt und/oder ohne dass ein ausreichend großes Drehmoment durch die Reibkupplung übertragen wird, so kann kein Anfahren bestimmt werden und die Veränderung der Ditherfrequenz kann unterbleiben. Ein solcher Vorgang kann beispielsweise ablaufen, wenn sich das Kraftfahrzeug auf einem abschüssigen Untergrund befindet und alle Bremsen gelöst werden.Should the motor vehicle be set in motion from a standstill without the drive motor leaving its idle speed and/or without a sufficiently large torque being transmitted through the friction clutch, no start can be determined and the change in the dither frequency can be omitted. Such a process can occur, for example, if the motor vehicle is on a sloping surface and all brakes are released.

Die Amplitude des Dithersignals wird weiter bevorzugt in Abhängigkeit der Frequenz angepasst. Wird die Frequenz erhöht, so kann die Amplitude ebenfalls erhöht werden, um den Stick-Slip-Effekt noch ausreichend sicher zu verhindern. Ein Zusammenhang zwischen Frequenz und Amplitude kann vorbestimmt sein, etwa mittels eines entsprechenden Kennfelds. In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann auch umgekehrt zum oben beschriebenen Vorgang die Amplitude gesteuert und die Frequenz entsprechend angepasst werden.The amplitude of the dither signal is further preferably adjusted depending on the frequency. If the frequency is increased, the amplitude can also be increased in order to prevent the stick-slip effect with sufficient security. A relationship between frequency and amplitude can be predetermined, for example by means of a corresponding map. In a further embodiment of the present invention, the amplitude can also be controlled in reverse of the process described above and the frequency can be adjusted accordingly.

Das Dithersignal kann abgeschaltet werden, wenn ein Gradient des Stellsignals einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Das Stellsignal betrifft üblicherweise einen elektrischen Strom, der durch ein elektromagnetisches Element des Hydraulikventils fließt. Sollte sich dieser Strom schneller als vorbestimmt ändern, so kann davon ausgegangen werden, dass keine Fahrsituation vorliegt, die ein Anpassen des Dithersignals erfordert. Das Dithersignal kann wieder angeschaltet werden, wenn der Gradient einen weiteren vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Das Abschalten kann beispielsweise erfolgen, indem die Amplitude und/oder die Frequenz des Dithersignals auf null gesetzt wird.The dither signal can be switched off if a gradient of the control signal exceeds a predetermined threshold value. The control signal usually relates to an electrical current that flows through an electromagnetic element of the hydraulic valve. If this current changes faster than predetermined, it can be assumed that there is no driving situation that requires the dither signal to be adjusted. The dither signal can be switched on again when the gradient falls below another predetermined threshold value. Switching off can be done, for example, by setting the amplitude and/or frequency of the dither signal to zero.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung zur Steuerung einer hydraulisch betätigten Reibkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs dazu eingerichtet, ein elektrisches Hydraulikventil zur Steuerung der Reibkupplung mit einem Stellsignal und einem überlagerten Dithersignal anzusteuern; wobei das Stellsignal von einem gewünschten Schließgrad der Reibkupplung abhängig ist und das Dithersignal eine vorbestimmte Frequenz und eine vorbestimmte Amplitude aufweist; und ferner eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs zu bestimmen; und das Dithersignal in Abhängigkeit der bestimmten Fahrsituation zu steuern.According to a further aspect of the present invention, a control device for controlling a hydraulically operated friction clutch in a drive train of a motor vehicle is set up to control an electric hydraulic valve for controlling the friction clutch with an actuating signal and a superimposed dither signal; wherein the control signal depends on a desired degree of closure of the friction clutch and the dither signal has a predetermined frequency and a predetermined amplitude; and further to determine a driving situation of the motor vehicle; and to control the dither signal depending on the specific driving situation.

Die Steuervorrichtung ist bevorzugt elektronisch ausgeführt und kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren teilweise oder vollständig auszuführen. Dazu kann die Steuervorrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder einen Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Die Steuervorrichtung kann auch eine diskrete Schaltung oder einen integrierten Schaltkreis umfassen, der das Verfahren nach Art eines Schaltnetzes oder Schaltwerks ausführt. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Steuervorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The control device is preferably designed electronically and can be set up to partially or completely carry out a method described herein. For this purpose, the control device can comprise a programmable microcomputer or a microcontroller and the method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. The control device can also include a discrete circuit or an integrated circuit that implements the method in the manner of a switching network or Rear derailleur executes. Features or advantages of the method can be transferred to the control device or vice versa.

Nach wieder einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine hydraulische Steuerung für eine Reibkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eine hierin beschriebene Steuervorrichtung und ein Hydraulikventil zum Ansteuern der Reibkupplung. Ferner kann die hydraulische Steuerung eine Quelle und/oder eine Senke für ein hydraulisches Fluid umfassen. Die Quelle kann dazu eingerichtet sein, den Druck des hydraulischen Fluids auf einen vorbestimmten Wert zu steuern. Das hydraulische System kann auch zur Steuerung noch eines weiteren Vorgangs vorgesehen sein, der in Wirkverbindung mit der Funktion der Reibkupplung stehen kann.According to yet another aspect of the present invention, a hydraulic control for a friction clutch in a drive train of a motor vehicle comprises a control device described herein and a hydraulic valve for controlling the friction clutch. Furthermore, the hydraulic control may include a source and/or a sink for a hydraulic fluid. The source may be configured to control the pressure of the hydraulic fluid to a predetermined value. The hydraulic system can also be provided for controlling yet another process, which can be operatively connected to the function of the friction clutch.

Nach abermals einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Getriebeanordnung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eine integrierte Reibkupplung und eine hierin beschriebene hydraulische Steuerung.According to yet another aspect of the present invention, a transmission arrangement for a drive train of a motor vehicle includes an integrated friction clutch and a hydraulic control described herein.

Die Reibkupplung kann als ins Getriebe integriertes Anfahrelement ausgeführt sein, das bevorzugt geöffnet ist, um einen Fluss von Drehmoment durch das Getriebe zu unterbrechen, und geschlossen, um den Fluss zu ermöglichen. Eine separate Einrichtung zur Trennung des Getriebes von einem Antriebsmotor, beispielsweise ein hydrodynamischer Wandler oder eine dedizierte eingangsseitige Reibkupplung, kann entfallen. Das Getriebe kann ein Umlaufgetriebe, insbesondere ein Planetengetriebe, umfassen, wobei die Reibkupplung dazu eingerichtet sein kann, ein Element des Umlaufgetriebes gegenüber dem Kraftfahrzeug abzubremsen, um den Drehmomentfluss zwischen zwei weiteren Elementen des Umlaufgetriebes zu erlauben. In diesem Sinn kann die Reibkupplung auch als Bremse oder Reibbremse bezeichnet werden.The friction clutch can be designed as a starting element integrated into the transmission, which is preferably opened to interrupt a flow of torque through the transmission and closed to enable the flow. A separate device for separating the transmission from a drive motor, for example a hydrodynamic converter or a dedicated input-side friction clutch, can be omitted. The transmission can comprise an epicyclic transmission, in particular a planetary transmission, wherein the friction clutch can be designed to brake an element of the epicyclic transmission relative to the motor vehicle in order to allow the torque flow between two further elements of the epicyclic transmission. In this sense, the friction clutch can also be referred to as a brake or friction brake.

Das integrierte Anfahrelement kann auch an einem Schaltvorgang des Getriebes beteiligt sein. Das Getriebe kann mehrere Stufen von Umlaufgetrieben umfassen, die mittels Kupplungen und/oder Bremsen aktiviert oder miteinander gekoppelt werden können. Durch Steuern der Kupplungen oder Bremsen können verschiedene Gangstufen im Getriebe eingelegt werden. Das integrierte Anfahrelement kann in verschiedenen Gangstufen geöffnet oder geschlossen sein. Bevorzugt ist das Getriebe zum Einsatz an einer Brennkraftmaschine eingerichtet. Das Getriebe kann mit einer elektrischen Antriebsmaschine integriert ausgeführt sein, die auf die Eingangsseite oder die Ausgangsseite der Reibkupplung wirken kann. Ein Verhältnis von eingeleiteten Drehmomenten der elektrischen Maschine und einer anderen Antriebsmaschine auf eine Abtriebswelle kann steuerbar sein.The integrated starting element can also be involved in a switching process of the transmission. The transmission can include several stages of epicyclic transmissions that can be activated or coupled to one another using clutches and/or brakes. By controlling the clutches or brakes, different gear levels can be selected in the transmission. The integrated starting element can be opened or closed in different gear stages. The transmission is preferably set up for use on an internal combustion engine. The transmission can be designed to be integrated with an electric drive machine, which can act on the input side or the output side of the friction clutch. A ratio of torques introduced by the electric machine and another drive machine onto an output shaft can be controllable.

Nach noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeug eine hierin beschriebene Getriebeanordnung. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen oder einen Omnibus umfassen. Weiter bevorzugt ist das Kraftfahrzeug als Hybridfahrzeug ausgelegt und umfasst eine erste Antriebsmaschine in Form einer Brennkraftmaschine und eine elektrische zweite Antriebsmaschine.According to yet another aspect of the present invention, a motor vehicle includes a transmission assembly described herein. The motor vehicle can in particular include a passenger car, a truck or a bus. More preferably, the motor vehicle is designed as a hybrid vehicle and includes a first drive machine in the form of an internal combustion engine and an electric second drive machine.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:

  • 1 ein Kraftfahrzeug; und
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens
darstellt.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:
  • 1 a motor vehicle; and
  • 2 a flowchart of a procedure
represents.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 100 mit einem Antriebsstrang 105. Der Antriebsstrang umfasst einen Antriebsmotor 110, ein Getriebe 115 und ein Antriebsrad 120. Der Antriebsmotor 110 ist bevorzugt als Brennkraftmaschine, insbesondere als Kolbenmotor ausgeführt. Das Getriebe 115 ist dazu eingerichtet, eine von mehreren vorbestimmten Gangstufen einzulegen, um eine vorbestimmte Untersetzung zwischen einer mit dem Antriebsmotor 110 verbundenen Eingangsseite und einer mit dem Antriebsrad 120 verbundenen Ausgangsseite zu realisieren. Optional ist das Getriebe 115 mit einer elektrischen Maschine 122 gekoppelt oder integriert ausgeführt, die in Kombination oder alternativ zur Antriebsmaschine 110 zum Antrieb des Kraftfahrzeugs 100 eingesetzt werden kann. 1 shows a motor vehicle 100 with a drive train 105. The drive train includes a drive motor 110, a transmission 115 and a drive wheel 120. The drive motor 110 is preferably designed as an internal combustion engine, in particular as a piston engine. The transmission 115 is set up to engage one of several predetermined gear ratios in order to realize a predetermined reduction ratio between an input side connected to the drive motor 110 and an output side connected to the drive wheel 120. Optionally, the transmission 115 is coupled or integrated with an electric machine 122, which can be used in combination or as an alternative to the drive machine 110 to drive the motor vehicle 100.

Das Getriebe 115 ist gekoppelt mit einer Reibkupplung 125, die dazu eingerichtet ist, eine Übertragung von Drehmoment zwischen dem Antriebsmotor 110 und dem Antriebsrad 120 herzustellen oder zu unterbrechen. Bevorzugt ist die Reibkupplung 125 vom Getriebe 115 umfasst oder integriert mit ihm ausgeführt.The transmission 115 is coupled to a friction clutch 125, which is designed to establish or interrupt a transmission of torque between the drive motor 110 and the drive wheel 120. The friction clutch 125 is preferably included in the transmission 115 or is designed to be integrated with it.

Zur Steuerung der Reibkupplung 125, sowie bevorzugt auch einer oder mehrerer weiterer Funktionen des Getriebes 115, ist eine hydraulische Steuerung 130 vorgesehen. Die Steuerung 130 umfasst eine Quelle 135 für ein unter Druck stehendes hydraulisches Fluid, eine Senke 140 für Fluid, ein Hydraulikventil 145 und eine Steuervorrichtung 150. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuerung 130 integriert mit dem Getriebe 115 ausgeführt.A hydraulic control 130 is provided to control the friction clutch 125, and preferably also one or more other functions of the transmission 115. The controller 130 includes a source 135 for a pressurized hydraulic fluid, a sink 140 for fluid, a hydraulic valve 145 and a control device 150. In a preferred embodiment, the controller 130 is designed to be integrated with the transmission 115.

Die Quelle 135 umfasst üblicherweise eine Pumpe, die durch den Antriebsmotor 110, ein Element des Getriebes 115 oder einen dedizierten Pumpenmotor angetrieben werden kann. Ein durch die Quelle 135 bereitgestellter hydraulischer Druck des Fluids kann durch die Steuervorrichtung 150 oder ein anderes Gerät steuerbar sein. Dazu kann die Pumpe selbst, ein Antrieb der Pumpe oder ein hydraulisches Ventil zur Drucksteuerung passend gesteuert werden. Die Senke 140 ist meist als Tank oder Wanne ausgeführt und die Quelle 135 wird üblicherweise aus der Senke 140 mit hydraulischem Fluid versorgt.The source 135 typically includes a pump driven by the drive motor 110, an electric ment of the gearbox 115 or a dedicated pump motor can be driven. Hydraulic pressure of the fluid provided by source 135 may be controllable by controller 150 or another device. For this purpose, the pump itself, a pump drive or a hydraulic valve for pressure control can be appropriately controlled. The sink 140 is usually designed as a tank or trough and the source 135 is usually supplied with hydraulic fluid from the sink 140.

Das Hydraulikventil 145 ist beispielhaft als 3/2 Wege Ventil dargestellt, das mit der Quelle 135, der Senke 140 und der Reibkupplung 125 verbunden ist. Die Reibkupplung 125 umfasst einen hydraulischen Aktuator, um die Reibkupplung 125 zu schließen, wenn ein hydraulischer Druck hoch ist, und zu öffnen, wenn er niedrig ist. Ein umgekehrter Zusammenhang kann in entsprechender Weise realisiert sein. Das Hydraulikventil 145 kann mittels eines integrierten Elektromagneten elektrisch zwischen zwei Stellungen gesteuert werden. In einer ersten Stellung, die es in 1 einnimmt, kann ein Fluss von Fluid von der Quelle 135 zur Reibkupplung 125 ermöglicht sein, und in einer zweiten Stellung ein Fluss von Fluid von der Reibkupplung 125 zur Senke 140.The hydraulic valve 145 is shown as an example as a 3/2-way valve that is connected to the source 135, the sink 140 and the friction clutch 125. The friction clutch 125 includes a hydraulic actuator to close the friction clutch 125 when a hydraulic pressure is high and open when it is low. A reverse connection can be implemented in a corresponding manner. The hydraulic valve 145 can be electrically controlled between two positions using an integrated electromagnet. In a first position that it in 1 assumes, a flow of fluid from the source 135 to the friction clutch 125 can be enabled, and in a second position a flow of fluid from the friction clutch 125 to the sink 140.

Die Steuervorrichtung 150 ist dazu eingerichtet, die Reibkupplung 125 sowie bevorzugt auch noch wenigstens eine weitere Funktion des Getriebes 115, insbesondere das Ein- oder Auslegen einer vorbestimmten Gangstufe, zu steuern. Zur Steuerung der Reibkupplung 125 stellt die Steuervorrichtung 150 ein elektrisches Signal bereit, das bevorzugt aus einem Stellsignal und einem überlagerten Dithersignal gebildet ist. Das Stellsignal ist im Wesentlichen durch einen Gleichstrom gebildet, der durch den Elektromagneten des Hydraulikventils 145 fließen kann, um dieses gegen die Kraft eines elastischen Elements in eine vorbestimmte Stellung zu steuern. Ein gewünschter Öffnungsgrad des Hydraulikventils 145 kann durch Wahl eines passenden elektrischen Stroms mittels des Stellsignals gesteuert werden.The control device 150 is set up to control the friction clutch 125 and preferably also at least one further function of the transmission 115, in particular the engagement or disengagement of a predetermined gear stage. To control the friction clutch 125, the control device 150 provides an electrical signal, which is preferably formed from an actuating signal and a superimposed dither signal. The control signal is essentially formed by a direct current that can flow through the electromagnet of the hydraulic valve 145 in order to control it into a predetermined position against the force of an elastic element. A desired degree of opening of the hydraulic valve 145 can be controlled by selecting an appropriate electric current using the control signal.

Das Dithersignal umfasst bevorzugt einen Wechselstrom in einer vorbestimmten Form, beispielsweise einer Rechteck- oder Sinusform, mit einer vorbestimmten Amplitude und einer vorbestimmten Frequenz. Die Amplitude entspricht bevorzugt einer bewirkten Stromstärke durch den Elektromagneten. Die Frequenz kann in einem vorbestimmten Bereich eingestellt werden. Dazu kann eine Referenzfrequenz, die im Bereich von einigen kHz liegen, kann, mittels eines einstellbaren Teilers passend geteilt werden. Eine übliche Frequenz des Dithersignals kann im Bereich von ca. 50 Hz liegen. Die Amplitude des Dithersignals kann in Abhängigkeit der gewählten Frequenz bestimmt werden, beispielsweise mittels einer Tabelle bzw. eines Kennfelds. Dabei ist ein Zusammenhang bevorzugt gleichsinnig, sodass eine erhöhte Frequenz eine erhöhte Amplitude bewirkt. Die Frequenz und die Amplitude des Dithersignals wirken üblicherweise gegensinnig auf das Hydraulikventil 145: eine verringerte Frequenz bewirkt eine verstärkte Bewegung eines hydraulischen Steuerkolbens und gleichzeitig eine verstärkte akustische Anregung eines umgebenden Systems, während eine verringerte Amplitude eine verringerte Bewegung des Steuerkolbens und eine verringerte Anregung bewirkt.The dither signal preferably comprises an alternating current in a predetermined shape, for example a square wave or sinusoidal shape, with a predetermined amplitude and a predetermined frequency. The amplitude preferably corresponds to a current intensity caused by the electromagnet. The frequency can be set within a predetermined range. For this purpose, a reference frequency, which is in the range of a few kHz, can be divided appropriately using an adjustable divider. A common frequency of the dither signal can be in the range of approximately 50 Hz. The amplitude of the dither signal can be determined depending on the selected frequency, for example using a table or a map. A connection is preferably in the same direction, so that an increased frequency causes an increased amplitude. The frequency and amplitude of the dither signal usually act in opposite directions on the hydraulic valve 145: a reduced frequency causes increased movement of a hydraulic control piston and at the same time increased acoustic excitation of a surrounding system, while a reduced amplitude causes reduced movement of the control piston and reduced excitation.

Es wird vorgeschlagen, das Dithersignal in Abhängigkeit einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 100 zu steuern. Dazu kann die Steuervorrichtung 150 die Fahrsituation insbesondere in Abhängigkeit eines Drehmoments, das über die Reibkupplung 125 übertragen wird, und einer Drehzahl an der mit dem Antriebsrad 120 gekoppelten Abtriebsseite der Reibkupplung bestimmen. Zur Bestimmung der Drehzahl kann ein Sensor 155 vorgesehen sein, alternativ kann die Drehzahl auf der Basis einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 100 bestimmt werden, die mittels einer anderen Steuervorrichtung bestimmt sein kann.It is proposed to control the dither signal depending on a driving situation of the motor vehicle 100. For this purpose, the control device 150 can determine the driving situation in particular depending on a torque that is transmitted via the friction clutch 125 and a speed on the output side of the friction clutch coupled to the drive wheel 120. To determine the speed, a sensor 155 can be provided; alternatively, the speed can be determined based on a driving speed of the motor vehicle 100, which can be determined using another control device.

Insbesondere wird vorgeschlagen, das Dithersignal anzupassen, wenn sich das Kraftfahrzeug 100 in einer vorbestimmten Fahrsituation befindet, die weiter bevorzugt ein Anfahren des Kraftfahrzeugs 100 betrifft. Um eine akustische Anregung im Kraftfahrzeug 100 aufgrund des Dithersignals zu verringern, kann dann dessen Frequenz von einem ersten vorbestimmten Wert auf einen zweiten vorbestimmten Wert angehoben werden, beispielsweise von unter ca. 50 Hz auf über ca. 60 Hz. Gleichzeitig kann die Amplitude des Dithersignals auf eine vorbestimmte Weise angehoben werden. Liegt die vorbestimmte Fahrsituation nicht mehr vor, so kann die Frequenz wieder auf den ersten Wert abgesenkt werden. Die Amplitude kann dazu passend abgesenkt werden.In particular, it is proposed to adapt the dither signal when the motor vehicle 100 is in a predetermined driving situation, which more preferably relates to starting the motor vehicle 100. In order to reduce acoustic excitation in the motor vehicle 100 due to the dither signal, its frequency can then be increased from a first predetermined value to a second predetermined value, for example from below approximately 50 Hz to above approximately 60 Hz. At the same time, the amplitude of the dither signal be raised in a predetermined manner. If the predetermined driving situation no longer exists, the frequency can be reduced again to the first value. The amplitude can be reduced accordingly.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Steuern der Reibkupplung 125. Das Verfahren 200 wird bevorzugt mittels der Steuervorrichtung 150 an Bord des Kraftfahrzeugs 100 realisiert. In einem Schritt 205 kann eine abtriebsseitige Drehzahl der Reibkupplung 125 bestimmt werden, bevorzugt mittels des Sensors 155 oder auf der Basis eines die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 105 repräsentierenden Signals. 2 shows a flowchart of a method 200 for controlling the friction clutch 125. The method 200 is preferably implemented by means of the control device 150 on board the motor vehicle 100. In a step 205, an output-side speed of the friction clutch 125 can be determined, preferably by means of the sensor 155 or on the basis of a signal representing the driving speed of the motor vehicle 105.

In einem Schritt 210 kann ein über die Reibkupplung 125 übertragenes Drehmoment bestimmt werden. Das übertragene Drehmoment kann auf der Basis einer eingangsseitigen Drehzahl und einem Schließgrad der Reibkupplung 125 bestimmt werden. Die eingangsseitige Drehzahl kann mittels eines weiteren Sensors oder auf der Basis einer Drehzahl des Antriebsmotors 110 bestimmt werden. Die Drehzahl des Antriebsmotors 110 kann mittels einer weiteren Vorrichtung bestimmt werden. Ein Zusammenhang zwischen einem einer Drehzahl und einem durch den Antriebsmotor 110 bereitgestellten Drehmoment ist allgemein durch seine die Bauart vorbestimmt und kann bei der Bestimmung des über die Reibkupplung 125 übertragenen Drehmoments berücksichtigt werden. Der Schließgrad kann auf der Basis eines hydraulischen Drucks an der Reibkupplung 125 bestimmt werden, alternativ mittels noch eines weiteren Sensors oder auf der Basis einer Ansteuerung des Hydraulikventils 145 und eines durch die Quelle 135 bereitgestellten Systemdrucks.In a step 210, a torque transmitted via the friction clutch 125 can be determined. The transmitted torque can be determined based on an input speed and a degree of closure of the friction clutch 125 become. The input speed can be determined using another sensor or based on a speed of the drive motor 110. The speed of the drive motor 110 can be determined using another device. A relationship between a speed and a torque provided by the drive motor 110 is generally predetermined by its design and can be taken into account when determining the torque transmitted via the friction clutch 125. The degree of closing can be determined on the basis of a hydraulic pressure at the friction clutch 125, alternatively by means of yet another sensor or on the basis of a control of the hydraulic valve 145 and a system pressure provided by the source 135.

Auf der Basis der abtriebsseitigen Drehzahl an der Reibkupplung 125 und dem über die Reibkupplung 125 übertragenen Drehmoment kann in einem Schritt 215 eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 100 bestimmt werden. Die Drehzahl und/oder das Drehmoment kann mit einem zugeordneten unteren und/oder einem zugeordneten oberen Schwellenwert verglichen werden, um das Vorliegen einer vorbestimmten Fahrsituation zu erlauben. Die Fahrsituation kann ein Anfahren des Kraftfahrzeugs 100 umfassen. Dabei kann das Drehmoment einen ersten vorbestimmten Schwellenwert überschreiten und die Drehzahl einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert.Based on the output-side speed at the friction clutch 125 and the torque transmitted via the friction clutch 125, a driving situation of the motor vehicle 100 can be determined in a step 215. The speed and/or the torque can be compared with an assigned lower and/or an assigned upper threshold value in order to allow the existence of a predetermined driving situation. The driving situation may include starting the motor vehicle 100. The torque can exceed a first predetermined threshold value and the speed can exceed a second predetermined threshold value.

In einem Schritt 220 kann ein Stellsignal für das Hydraulikventil 145 bestimmt werden. Das Stellsignal kann in Abhängigkeit einer Anforderung für ein am Antriebsrad 120 bereitgestelltes Drehmoment und/oder ein durch den Antriebsmotor 110 bereitgestelltes Drehmoment bestimmt werden. Die Anforderung kann durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 100 bereitgestellt sein und auf der Basis der Anforderung kann auch eine Drehzahl des Antriebsmotors 110 gesteuert werden.In a step 220, a control signal for the hydraulic valve 145 can be determined. The control signal can be determined depending on a requirement for a torque provided on the drive wheel 120 and/or a torque provided by the drive motor 110. The request can be provided by a driver of the motor vehicle 100 and a speed of the drive motor 110 can also be controlled based on the request.

In einem Schritt 225 kann bestimmt werden, ob ein Gradient des Stellsignals einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt. Das Stellsignal kann einen durch das Hydraulikventil 145 fließenden elektrischen Strom betreffen. Der Gradient kann in A/s angegeben sein. Der Schwellenwert kann in einem Bereich von ca. 6 A/s liegen. Sollte der Gradient den Schwellenwert übersteigen, so kann in einem Schritt 230 das Dithersignal abgeschaltet werden. Dazu kann insbesondere seine Amplitude auf null gesetzt werden. Die Frequenz kann auf einen vorbestimmten maximalen Wert gesetzt werden.In a step 225 it can be determined whether a gradient of the control signal exceeds a predetermined threshold value. The control signal may relate to an electrical current flowing through the hydraulic valve 145. The gradient can be specified in A/s. The threshold value can be in a range of approximately 6 A/s. If the gradient exceeds the threshold value, the dither signal can be switched off in a step 230. For this purpose, its amplitude can in particular be set to zero. The frequency can be set to a predetermined maximum value.

Andernfalls kann im Schritt 230 eine Frequenz des Dithersignals bestimmt werden. Die Frequenz kann üblicherweise einen ersten vorbestimmten Wert einnehmen, und einen zweiten vorbestimmten Wert, wenn sich das Kraftfahrzeug in einer vorbestimmten Fahrsituation befindet. Dabei liegt der zweite Wert bevorzugt höher als der erste Wert, weiter bevorzugt um ca. 30 %. Außerdem kann eine Amplitude des Dithersignals auf der Basis der bestimmten Frequenz bestimmt werden. In der vorbestimmten Fahrsituation kann auch die Amplitude vergrößert werden, in einer Ausführungsform in einem vergleichbaren Ausmaß wie die Frequenz.Otherwise, in step 230, a frequency of the dither signal can be determined. The frequency can usually assume a first predetermined value and a second predetermined value when the motor vehicle is in a predetermined driving situation. The second value is preferably higher than the first value, more preferably by approximately 30%. In addition, an amplitude of the dither signal can be determined based on the specific frequency. In the predetermined driving situation, the amplitude can also be increased, in one embodiment to a comparable extent to the frequency.

In einem Schritt 235 kann das Hydraulikventil 145 mit einer Überlagerung des Stellsignals und des Dithersignals angesteuert werden. Durch die einzelnen Signale bestimmte elektrische Ströme können dabei addiert werden und die Summe der Ströme kann durch ein elektrisches Stellglied des Hydraulikventil 145 fließen, beispielsweise einen Elektromagneten.In a step 235, the hydraulic valve 145 can be controlled with a superposition of the control signal and the dither signal. Electrical currents determined by the individual signals can be added together and the sum of the currents can flow through an electrical actuator of the hydraulic valve 145, for example an electromagnet.

Die Schritte des Verfahrens 200 können zyklisch durchlaufen werden, bevorzugt mehrere Mal pro Sekunde. Es ist zu beachten, dass die Bestimmung des Stellsignals auch unabhängig von den Schritten des Verfahrens 200 erfolgen kann.The steps of method 200 can be run through cyclically, preferably several times per second. It should be noted that the determination of the control signal can also take place independently of the steps of the method 200.

BezugszeichenReference symbols

100100
Kraftfahrzeugmotor vehicle
105105
AntriebsstrangDrivetrain
110110
Antriebsmotordrive motor
115115
Getriebetransmission
120120
Antriebsraddrive wheel
122122
elektrische Maschineelectric machine
125125
ReibkupplungFriction clutch
130130
hydraulische Steuerunghydraulic control
135135
Quellesource
140140
Senkesink
145145
HydraulikventilHydraulic valve
150150
SteuervorrichtungControl device
155155
Sensor sensor
200200
VerfahrenProceedings
205205
Drehzahl erfassenDetect speed
210210
Drehmoment erfassenCapture torque
215215
Fahrsituation bestimmenDetermine driving situation
220220
Stellsignal bestimmenDetermine the control signal
225225
Gradient des Stellsignals > Schwellenwert?Gradient of the control signal > threshold value?
230230
Frequenz und Amplitude des Dithersignals bestimmenDetermine the frequency and amplitude of the dither signal
235235
Hydraulikventil ansteuernControl hydraulic valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5222417 A [0004]US 5222417 A [0004]

Claims (11)

Verfahren (200) zum Steuern einer hydraulisch betätigten Reibkupplung (145) in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (100), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: elektrisches Ansteuern (235) eines Hydraulikventils (145) zur Steuerung der Reibkupplung (145) mit einem Stellsignal und einem überlagerten Dithersignal; wobei das Stellsignal von einem gewünschten Schließgrad der Reibkupplung (145) abhängig ist und das Dithersignal eine vorbestimmte Frequenz und eine vorbestimmte Amplitude aufweist; Bestimmen (215) einer vorliegenden Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (100); und Steuern (230) des Dithersignals in Abhängigkeit der bestimmten Fahrsituation.Method (200) for controlling a hydraulically operated friction clutch (145) in a drive train of a motor vehicle (100), the method (200) comprising the following steps: electrically controlling (235) a hydraulic valve (145) for controlling the friction clutch (145). a control signal and a superimposed dither signal; wherein the control signal depends on a desired degree of closure of the friction clutch (145) and the dither signal has a predetermined frequency and a predetermined amplitude; Determining (215) a current driving situation of the motor vehicle (100); and controlling (230) the dither signal depending on the specific driving situation. Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei die Fahrsituation in Abhängigkeit eines im Antriebsstrang übertragenen Drehmoments und/oder einer abtriebsseitigen Drehzahl der Reibkupplung (145) bestimmt (215) wird.Procedure (200) according to Claim 1 , wherein the driving situation is determined (215) depending on a torque transmitted in the drive train and / or an output-side speed of the friction clutch (145). Verfahren (200) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Frequenz des Dithersignals während einer vorbestimmten Fahrsituation erhöht (215) wird.Procedure (200) according to Claim 1 or 2 , wherein the frequency of the dither signal is increased (215) during a predetermined driving situation. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fahrsituation ein Anfahren des Kraftfahrzeugs (100) umfasst.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the driving situation includes starting the motor vehicle (100). Verfahren (200) nach Anspruch 2 und 4, wobei das Anfahren bestimmt wird, wenn das übertragene Drehmoment in einem ersten vorbestimmten Bereich liegt und/oder die abtriebsseitige Drehzahl der Reibkupplung (145) in einem zweiten vorbestimmten Bereich liegt.Procedure (200) according to Claim 2 and 4 , wherein starting is determined when the transmitted torque is in a first predetermined range and / or the output-side speed of the friction clutch (145) is in a second predetermined range. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Amplitude des Dithersignals in Abhängigkeit der Frequenz angepasst (230) wird.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the amplitude of the dither signal is adjusted (230) as a function of the frequency. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Dithersignal abgeschaltet (225) wird, wenn ein Gradient des Stellsignals einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein the dither signal is switched off (225) when a gradient of the control signal exceeds a predetermined threshold value. Steuervorrichtung (150) zur Steuerung einer hydraulisch betätigten Reibkupplung (145) in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (100), wobei die Steuervorrichtung dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Hydraulikventil (145) zur Steuerung der Reibkupplung (145) mit einem Stellsignal und einem überlagerten Dithersignal anzusteuern; wobei das Stellsignal von einem gewünschten Schließgrad der Reibkupplung (145) abhängig ist und das Dithersignal eine vorbestimmte Frequenz und eine vorbestimmte Amplitude aufweist; eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (100) zu bestimmen; und das Dithersignal in Abhängigkeit der bestimmten Fahrsituation zu steuern.Control device (150) for controlling a hydraulically operated friction clutch (145) in a drive train of a motor vehicle (100), the control device being designed to control an electric hydraulic valve (145) for controlling the friction clutch (145) with an actuating signal and a superimposed dither signal ; wherein the control signal depends on a desired degree of closure of the friction clutch (145) and the dither signal has a predetermined frequency and a predetermined amplitude; to determine a driving situation of the motor vehicle (100); and to control the dither signal depending on the specific driving situation. Hydraulische Steuerung (130) für eine Reibkupplung (145) in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (100), umfassend eine Steuervorrichtung nach Anspruch 8 und ein Hydraulikventil (145) zum Ansteuern der Reibkupplung (145).Hydraulic control (130) for a friction clutch (145) in a drive train of a motor vehicle (100), comprising a control device according to Claim 8 and a hydraulic valve (145) for controlling the friction clutch (145). Getriebeanordnung (115) für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (100), umfassend eine integrierte Reibkupplung (145) und eine hydraulische Steuerung (130) nach Anspruch 9.Transmission arrangement (115) for a drive train of a motor vehicle (100), comprising an integrated friction clutch (145) and a hydraulic control (130). Claim 9 . Kraftfahrzeug (100), umfassend eine Getriebeanordnung (115) nach Anspruch 10.Motor vehicle (100), comprising a transmission arrangement (115). Claim 10 .
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