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DE102022130358A1 - Device and method for leakage current compensation - Google Patents

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DE102022130358A1
DE102022130358A1 DE102022130358.6A DE102022130358A DE102022130358A1 DE 102022130358 A1 DE102022130358 A1 DE 102022130358A1 DE 102022130358 A DE102022130358 A DE 102022130358A DE 102022130358 A1 DE102022130358 A1 DE 102022130358A1
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leakage current
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Daniel Spesser
Tim Pfizenmaier
Florian Mayer
Stefan Endres
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Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Dr Ing HCF Porsche AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Ableitstromkompensation mit zumindest einer ersten aktiven HV-Zelle (3) und mit zumindest einer zweiten aktiven HV-Zelle (4), wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle (3) mit einem ersten Potential (AC1) verbunden ist und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle (4) mit einem zweiten Potential (AC2) verbunden ist, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle (3) oder die ersten aktiven HV-Zellen (3) und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle (4) oder die zweiten aktiven HV-Zellen (4) über einen jeweils vorgesehenen Anschluss (7, 8) ein VPE-Potential zur Verfügung stellen, wobei der Ableitstrom (9) mittels einer Messschaltung (2) gemessen und auf einen Ausgang (11) eines vorgesehenen Vorsteuerungsreglers (10) addiert und als Stromsollwert (12) den aktiven HV-Zellen (3, 4) zur Verfügung gestellt wird. Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ableitstromkompensation.

Figure DE102022130358A1_0000
The invention relates to a device (1) for leakage current compensation with at least one first active HV cell (3) and with at least one second active HV cell (4), wherein the at least one first active HV cell (3) is connected to a first potential (AC1) and the at least one second active HV cell (4) is connected to a second potential (AC2), wherein the at least one first active HV cell (3) or the first active HV cells (3) and the at least one second active HV cell (4) or the second active HV cells (4) provide a VPE potential via a respective connection (7, 8), wherein the leakage current (9) is measured by means of a measuring circuit (2) and added to an output (11) of a provided feedforward controller (10) and made available to the active HV cells (3, 4) as a current setpoint (12). The invention also relates to a method for leakage current compensation.
Figure DE102022130358A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ableitstromkompensation, insbesondere für eine Batterieladeschaltung, insbesondere für eine Batterie eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a device and a method for leakage current compensation, in particular for a battery charging circuit, in particular for a battery of a motor vehicle.

Die Kompensation bzw. die Reduktion von Ableitströmen ist bei Batterieladeschaltungen im Stand der Technik ein relevantes Thema, siehe beispielsweise die EP 3 616 972 B1 und die EP 3 599 690 B1 .The compensation or reduction of leakage currents is a relevant topic in battery charging circuits in the state of the art, see for example the EP 3 616 972 B1 and the EP3 599 690 B1 .

Dabei ist im Stand der Technik zu dem Thema Ableitstromkompensation gemäß der DE 10 2020 131 512 A1 das VPE-Potential ein relevantes Element. Das VPE-Potential ist dabei ein Spannungspotential, welches in der Nähe des Schutzleiters PE liegt und typischerweise eine maximale Spannungsdifferenz zu dem Schutzleiter PE von +/- 15V aufweist.The state of the art on the subject of leakage current compensation according to EN 10 2020 131 512 A1 the VPE potential is a relevant element. The VPE potential is a voltage potential that is close to the protective conductor PE and typically has a maximum voltage difference to the protective conductor PE of +/- 15V.

Es ist die Aufgabe, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Ableitstromkompensation zu schaffen.The object is to create an improved device and an improved method for leakage current compensation.

Die Aufgabe zu der Vorrichtung zur Ableitstromkompensation wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object of the device for leakage current compensation is achieved with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ableitstromkompensation mit zumindest einer ersten aktiven HV-Zelle und zumindest einer zweiten aktiven HV-Zelle, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle mit einem ersten Potential verbunden ist und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle mit einem zweiten Potential verbunden ist, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle über einen jeweils vorgesehenen Anschluss ein VPE-Potential zur Verfügung stellen, wobei der Ableitstrom mittels einer Messschaltung gemessen und auf einen Ausgang eines vorgesehenen Vorsteuerungsreglers addiert und als Stromsollwert den aktiven HV-Zellen zur Verfügung gestellt wird. Die Vorrichtung erlaubt, dass der Vorsteuerungsregler lediglich noch Abweichungen des Ableitstroms ausregeln muss, so dass die Anforderungen an die Dynamik des Regelkreises sinken und bei geringerem Aufwand und Kosten ein verbessertes Ergebnis erreicht wird. Vorteilhaft sind mehrere erste aktive HV-Zellen und mehrere zweite aktive HV-Zellen jeweils vorgesehen.One embodiment of the invention relates to a device for leakage current compensation with at least one first active HV cell and at least one second active HV cell, wherein the at least one first active HV cell is connected to a first potential and the at least one second active HV cell is connected to a second potential, wherein the at least one first active HV cell and the at least one second active HV cell provide a VPE potential via a respective connection provided, wherein the leakage current is measured by means of a measuring circuit and added to an output of a provided pre-control controller and made available to the active HV cells as a current setpoint. The device allows the pre-control controller to only have to compensate for deviations in the leakage current, so that the requirements for the dynamics of the control loop are reduced and an improved result is achieved with less effort and cost. Advantageously, several first active HV cells and several second active HV cells are provided in each case.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn die Messschaltung, insbesondere ICOMP, vorgesehen ist, welche eine Stromquelle zur Erzeugung eines Kompensationsstroms ansteuert. Dabei kann die Messschaltung mit einem Transformator integriert oder verbunden ausgebildet sein und mit dem ersten Potential AC1 und mit dem zweiten Potential AC2 verbunden sein.In one embodiment, it is expedient if the measuring circuit, in particular ICOMP, is provided which controls a current source for generating a compensation current. The measuring circuit can be integrated with or connected to a transformer and can be connected to the first potential AC1 and to the second potential AC2.

Auch ist es bei einem weiteren Ausführungsbeispiel zweckmäßig, wenn der Kompensationsstrom einem VPE-Regler zugeführt wird, bevor das Ausgangssignal des VPE-Reglers zu dem Signal des Ausgangs des Vorsteuerungsreglers addiert wird. Dadurch kann ein stabileres Signal erzeugt werden.In a further embodiment, it is also expedient if the compensation current is fed to a VPE controller before the output signal of the VPE controller is added to the signal of the output of the feedforward controller. This allows a more stable signal to be generated.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die zumindest eine erste aktive HV-Zelle oder die ersten aktiven HV-Zellen und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle oder die zweiten aktiven HV-Zellen aus einer Hochvolt-Batterie versorgbar ist bzw. sind, beispielsweise in einem Spannungsbereich von etwa 200V oder mehr, insbesondere von etwa 400V oder mehr, insbesondere von etwa 800V oder mehr, und/oder sie ist bzw. sind versorgbar aus einem AC-Netz im Spannungsbereich von 110V bis 277V.It is also advantageous if the at least one first active HV cell or the first active HV cells and the at least one second active HV cell or the second active HV cells can be supplied from a high-voltage battery, for example in a voltage range of approximately 200V or more, in particular approximately 400V or more, in particular approximately 800V or more, and/or it can be supplied from an AC network in the voltage range from 110V to 277V.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn die ersten aktiven HV-Zellen und die zweiten aktiven HV-Zellen einen ersten Anschluss zum Anschluss an das erste Potential oder einen zweiten Anschluss zum Anschluss an das zweite Potential, einen dritten Anschluss zum Anschluss an das VPE-Potential und einen vierten Anschluss zum Einspeisen des Stromsollwerts aufweisen. Dadurch kann der Strom zur Kompensation des Ableitstroms in die jeweilige erste aktive HV-Zelle oder in die ersten aktiven HV-Zellen und/oder zweite aktive HV-Zelle oder in die zweiten aktiven HV-Zellen eingespeist werden.In one embodiment, it is expedient if the first active HV cells and the second active HV cells have a first connection for connection to the first potential or a second connection for connection to the second potential, a third connection for connection to the VPE potential and a fourth connection for feeding in the current setpoint. The current for compensating the leakage current can thus be fed into the respective first active HV cell or into the first active HV cells and/or second active HV cell or into the second active HV cells.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der VPE-Regler und/oder der Vorsteuerungsregler als P-Regler, PI-Regler oder PID-Regler ausgebildet ist oder sind. Damit lässt sich eine geeignete Regelung vornehmen.It is also advantageous if the VPE controller and/or the feedforward controller is or are designed as a P controller, PI controller or PID controller. This allows suitable control to be carried out.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das VPE-Potential ein Potential in der Nähe des Schutzleiters PE ist und insbesondere eine Abweichung zu dem Schutzleiter PE von etwa +/-30V aufweist.It is also advantageous if the VPE potential is a potential close to the protective conductor PE and in particular has a deviation from the protective conductor PE of approximately +/-30V.

Die Aufgabe zu dem Verfahren zur Ableitstromkompensation wird mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst.The object of the method for leakage current compensation is achieved with the features of claim 8.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ableitstromkompensation, insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ableitstromkompensation, wobei zumindest eine erste aktive HV-Zelle oder erste HV-Zellen und zumindest eine zweite aktive HV-Zelle oder zweite aktive HV-Zellen vorgesehen ist oder sind, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle oder die ersten aktiven HV-Zellen mit einem ersten Potential verbunden wird oder werden und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle oder die zweiten aktiven HV-Zellen mit einem zweiten Potential verbunden wird oder werden, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle oder die ersten aktiven HV-Zellen und zumindest eine zweite aktive HV-Zelle oder die zweiten aktiven HV-Zellen über einen jeweils vorgesehenen Anschluss ein VPE-Potential zur Verfügung stellen, wobei der Ableitstrom gemessen und auf einen Ausgang eines vorgesehenen Vorsteuerungsreglers addiert und als Stromsollwert den aktiven HV-Zellen zur Verfügung gestellt wird. Dadurch lässt sich die Ableitstromkompensation zuverlässig und unkompliziert durchführen.An embodiment of the invention relates to a method for leakage current compensation, in particular with a device according to the invention for leakage current compensation, wherein at least one first active HV cell or first HV cells and at least one second active HV cell or second active HV cells are provided, wherein the at least one first active HV cell or the first active HV cells are provided with a first potential is or are connected and the at least one second active HV cell or the second active HV cells is or are connected to a second potential, wherein the at least one first active HV cell or the first active HV cells and at least one second active HV cell or the second active HV cells provide a VPE potential via a respective connection provided, wherein the leakage current is measured and added to an output of a provided feedforward controller and made available to the active HV cells as a current setpoint. This allows the leakage current compensation to be carried out reliably and easily.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Messschaltung derart vorgesehen ist, dass sie eine Stromquelle zur Erzeugung eines Kompensationsstroms ansteuert, welcher auf Basis des gemessenen Ableitstroms gesteuert wird. Damit kann der zur Kompensation verwendete Strom dem Ableitstrom angeglichen und dem Ausgangswert des Vorsteuerungsreglers in einer angemessenen Größe addiert werden.It is also expedient if the measuring circuit is designed in such a way that it controls a current source for generating a compensation current, which is controlled on the basis of the measured leakage current. In this way, the current used for compensation can be adjusted to the leakage current and added to the output value of the feedforward controller in an appropriate amount.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Kompensationsstrom einem VPE-Regler zugeführt wird, bevor das Ausgangssignal des VPE-Reglers dem Ausgang des Vorsteuerungsreglers addiert wird. Dies erlaubt eine angemessene Glättung und Anpassung.It is also advantageous if the compensation current is fed to a VPE controller before the output signal of the VPE controller is added to the output of the feedforward controller. This allows for appropriate smoothing and adaptation.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert erläutert. In der Zeichnung zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Schaltung einer Vorrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ableitstromkompensation.
In the following, the invention is explained in detail using an embodiment with reference to the drawing. In the drawing:
  • 1 a schematic representation of a circuit of a device of a device according to the invention for leakage current compensation.

Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Schaltung einer Vorrichtung 1 zur Ableitstromkompensation.The 1 shows a schematic representation of a circuit of a device 1 for leakage current compensation.

Die Vorrichtung weist ein erstes Potential L/AC1 auf und ein zweites Potential N/AC2, welche beispielsweise an eine Einrichtung 2 als Transformator und Messschaltung ausgebildet ist.The device has a first potential L/AC1 and a second potential N/AC2, which is designed, for example, to be connected to a device 2 as a transformer and measuring circuit.

Es ist zumindest eine erste aktive HV-Zelle 3 oder es sind mehrere erste aktive HV-Zellen 3 vorgesehen. Bei mehreren ersten aktiven HV-Zellen 3 sind diese ersten aktiven HV-Zellen 3 beispielsweise miteinander elektrisch verschaltet, beispielweise parallelgeschaltet oder in Gruppen parallelgeschaltet und die Gruppen seriell verschaltet.At least one first active HV cell 3 or several first active HV cells 3 are provided. In the case of several first active HV cells 3, these first active HV cells 3 are, for example, electrically connected to one another, for example connected in parallel or connected in parallel in groups and the groups connected in series.

Es ist zumindest eine zweite aktive HV-Zelle 4 oder es sind mehrere zweite aktive HV-Zellen 4 vorgesehen. Bei mehreren zweiten aktiven HV-Zellen 4 sind diese zweiten aktiven HV-Zellen 4 beispielsweise miteinander elektrisch verschaltet, beispielweise parallelgeschaltet oder in Gruppen parallelgeschaltet und die Gruppen seriell verschaltet.At least one second active HV cell 4 or several second active HV cells 4 are provided. In the case of several second active HV cells 4, these second active HV cells 4 are, for example, electrically connected to one another, for example connected in parallel or connected in parallel in groups and the groups connected in series.

Die zumindest eine erste aktive HV-Zelle 3 oder die ersten aktiven HV-Zellen 3 sind mit einem ersten Anschluss 5 mit dem ersten Potential L/AC1 verbunden. Die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle 4 oder die zweiten aktiven HV-Zellen 4 sind mit einem zweiten Anschluss 6 mit dem zweiten Potential N/AC2 verbunden.The at least one first active HV cell 3 or the first active HV cells 3 are connected to a first terminal 5 with the first potential L/AC1. The at least one second active HV cell 4 or the second active HV cells 4 are connected to a second terminal 6 with the second potential N/AC2.

Weiterhin ist oder sind die zumindest eine erste aktive HV-Zelle 3 oder die ersten aktiven HV-Zellen 3 und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle 4 oder die zweiten aktiven HV-Zellen 4 über einen jeweils vorgesehenen dritten Anschluss 7, 8 verbindbar, welche ein VPE-Potential zur Verfügung stellen.Furthermore, the at least one first active HV cell 3 or the first active HV cells 3 and the at least one second active HV cell 4 or the second active HV cells 4 can be connected via a respective third connection 7, 8, which provides a VPE potential.

Dabei wird der Ableitstrom 9 mittels eines Messwiderstands 18 gemessen und auf den Eingang des VPE-Reglers 14 verschaltet.The leakage current 9 is measured by means of a measuring resistor 18 and connected to the input of the VPE controller 14.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel steuert die Messschaltung 2 eine Stromquelle 13 zur Erzeugung eines Kompensationsstroms 19 an.In the embodiment shown, the measuring circuit 2 controls a current source 13 to generate a compensation current 19.

Gleichzeitig ist eine Messschaltung 2 vorgesehen, welche ein Signal 20 auf einen Eingang eines Vorsteuerreglers 10 verschaltet und den Ausgang 11 des Vorsteuerreglers 10 mittels eines Addierers 17 mit dem Ausgang des VPE-Reglers 14 addiert und als Stromsollwert 12 den aktiven HV-Zellen 3, 4 zur Verfügung stellt.At the same time, a measuring circuit 2 is provided, which connects a signal 20 to an input of a pilot control controller 10 and adds the output 11 of the pilot control controller 10 to the output of the VPE controller 14 by means of an adder 17 and makes it available to the active HV cells 3, 4 as a current setpoint 12.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn der VPE-Regler 14 und/oder der Vorsteuerungsregler 10 optional als P-Regler, PI-Regler oder PID-Regler ausgebildet ist oder sind.In one embodiment, it is expedient if the VPE controller 14 and/or the feedforward controller 10 is or are optionally designed as a P controller, PI controller or PID controller.

Aus 1 geht auch hervor, dass die zumindest eine erste aktive HV-Zelle 3 oder die ersten aktiven HV-Zellen 3 und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle 4 oder die zweiten aktiven HV-Zellen 4 einen ersten Anschluss 5 bzw. einen zweiten Anschluss 6 zum Anschluss an das erste Potential L/AC1 oder an das zweite Potential N/AC2, einen dritten Anschluss 7, 8 zum Anschluss an das VPE-Potential und einen vierten Anschluss 15, 16 zum Einspeisen des Stromsollwerts 12 aufweisen.Out of 1 It can also be seen that the at least one first active HV cell 3 or the first active HV cells 3 and the at least one second active HV cell 4 or the second active HV cells 4 have a first connection 5 or a second connection 6 for connection to the first potential L/AC1 or to the second potential N/AC2, a third connection 7, 8 for connection to the VPE potential and a fourth connection 15, 16 for feeding in the current setpoint 12.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die zumindest eine erste aktive HV-Zelle 3 oder sind die ersten aktiven HV-Zellen 3 und/oder ist die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle 4 oder sind die zweiten aktiven HV-Zellen 4 aus einer Hochvolt-Batterie versorgbar, beispielsweise in einem Spannungsbereich von etwa 200V oder mehr, insbesondere von etwa 400V oder mehr, insbesondere von etwa 800V oder mehr. Auch kann eine Versorgung alternativ oder zusätzlich auch aus einem AC-Netz im Bereich von 110V bis 277V erfolgen.According to one embodiment, the at least one first active HV cell 3 or the first active HV cells 3 and/or the at least one second active HV cell 4 or the second active HV cells 4 can be supplied from a high-voltage battery, for example in a voltage range of approximately 200V or more, in particular from about 400V or more, in particular about 800V or more. Alternatively or additionally, the supply can also come from an AC network in the range of 110V to 277V.

Das VPE-Potential ist ein Potential in der Nähe des Schutzleiters PE und weist insbesondere eine Abweichung zu PE von etwa +/-30V auf.The VPE potential is a potential close to the protective conductor PE and in particular has a deviation from PE of approximately +/-30V.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ableitstromkompensation mit einer Vorrichtung 1 zur Ableitstromkompensation sieht vor, dass zumindest eine erste aktive HV-Zelle 3 oder erste aktive HV-Zellen 3 und zumindest eine zweite aktive HV-Zelle 4 oder zweite aktive HV-Zelle 4 vorgesehen sind, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle 3 oder die ersten aktiven HV-Zellen 3 mit einem ersten Potential L/AC1 verbunden wird oder werden und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle 4 oder die zweiten aktiven HV-Zellen 4 mit einem zweiten Potential N/AC2 verbunden wird oder werden, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zellen 3 oder die ersten aktiven HV-Zellen 3 und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle 4 oder die zweiten aktiven HV-Zellen 4 über einen jeweils vorgesehenen Anschluss 7, 8 ein VPE-Potential zur Verfügung stellen, wobei der Ableitstrom 9 gemessen und nach Regelung mittels eines VPE-Reglers 14 auf einen Ausgang 11 eines vorgesehenen Vorsteuerungsreglers 10 mittels des Addierers 17 addiert und als Stromsollwert 12 den aktiven HV-Zellen 3, 4 zur Verfügung gestellt wird.The method according to the invention for leakage current compensation with a device 1 for leakage current compensation provides that at least one first active HV cell 3 or first active HV cells 3 and at least one second active HV cell 4 or second active HV cell 4 are provided, wherein the at least one first active HV cell 3 or the first active HV cells 3 is or are connected to a first potential L/AC1 and the at least one second active HV cell 4 or the second active HV cells 4 is or are connected to a second potential N/AC2, wherein the at least one first active HV cell 3 or the first active HV cells 3 and the at least one second active HV cell 4 or the second active HV cells 4 provide a VPE potential via a respective connection 7, 8 provided, wherein the leakage current 9 is measured and, after regulation by means of a VPE controller 14, is fed to an output 11 of a provided feedforward controller 10 is added by means of the adder 17 and made available to the active HV cells 3, 4 as current setpoint 12.

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Claims (10)

Vorrichtung (1) zur Ableitstromkompensation mit zumindest einer ersten aktiven HV-Zelle (3) und mit zumindest einer zweiten aktiven HV-Zelle (4), wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle (3) mit einem ersten Potential (AC1) verbunden ist und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle (4) mit einem zweiten Potential (AC2) verbunden ist, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle (3) oder die ersten aktiven HV-Zellen (3) und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle (4) oder die zweiten aktiven HV-Zellen (4) über einen jeweils vorgesehenen Anschluss (7, 8) ein VPE-Potential zur Verfügung stellen, wobei der Ableitstrom (9) mittels einer Messschaltung (2) gemessen und auf einen Ausgang (11) eines vorgesehenen Vorsteuerungsreglers (10) addiert und als Stromsollwert (12) den aktiven HV-Zellen (3, 4) zur Verfügung gestellt wird.Device (1) for leakage current compensation with at least one first active HV cell (3) and with at least one second active HV cell (4), wherein the at least one first active HV cell (3) is connected to a first potential (AC1) and the at least one second active HV cell (4) is connected to a second potential (AC2), wherein the at least one first active HV cell (3) or the first active HV cells (3) and the at least one second active HV cell (4) or the second active HV cells (4) provide a VPE potential via a respective connection (7, 8), wherein the leakage current (9) is measured by means of a measuring circuit (2) and added to an output (11) of a provided feedforward controller (10) and made available to the active HV cells (3, 4) as a current setpoint (12). Vorrichtung (1) zur Ableitstromkompensation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messschaltung (2) vorgesehen ist, welche eine Stromquelle (13) zur Erzeugung eines Kompensationsstroms (19) ansteuert.Device (1) for leakage current compensation according to Claim 1 , characterized in that the measuring circuit (2) is provided which controls a current source (13) for generating a compensation current (19). Vorrichtung (1) zur Ableitstromkompensation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensationsstrom (19) einem VPE-Regler (14) zugeführt wird, bevor das Ausgangssignal des VPE-Reglers (14) zu dem Ausgang (11) des Vorsteuerungsreglers (10) addiert wird.Device (1) for leakage current compensation according to Claim 1 or 2 , characterized in that the compensation current (19) is fed to a VPE controller (14) before the output signal of the VPE controller (14) is added to the output (11) of the feedforward controller (10). Vorrichtung (1) zur Ableitstromkompensation nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste aktive HV-Zelle (3) oder die ersten aktiven HV-Zellen (3) und/oder die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle (4) oder die zweiten aktiven HV-Zellen (4) aus einer Hochvolt-Batterie versorgbar ist bzw. sind, beispielsweise in einem Spannungsbereich von etwa 200V oder mehr, insbesondere von etwa 400V oder mehr, insbesondere von etwa 800V oder mehr, und/oder sie ist bzw. sind versorgbar aus einem AC-Netz im Spannungsbereich von 110V bis 277V.Device (1) for leakage current compensation according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the at least one first active HV cell (3) or the first active HV cells (3) and/or the at least one second active HV cell (4) or the second active HV cells (4) can be supplied from a high-voltage battery, for example in a voltage range of approximately 200V or more, in particular approximately 400V or more, in particular approximately 800V or more, and/or it can be supplied from an AC network in the voltage range from 110V to 277V. Vorrichtung (1) zur Ableitstromkompensation nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten aktiven HV-Zellen (3) und die zweiten aktiven HV-Zellen (4) einen ersten Anschluss (5) zum Anschluss an das erste Potential oder einen zweiten Anschluss (6) zum Anschluss an das zweite Potential, einen dritten Anschluss (7, 8) zum Anschluss an das VPE-Potential und einen vierten Anschluss (15, 16) zum Einspeisen des Stromsollwerts (12) aufweisen.Device (1) for leakage current compensation according to Claim 1 , 2 , 3 or 4 , characterized in that the first active HV cells (3) and the second active HV cells (4) have a first connection (5) for connection to the first potential or a second connection (6) for connection to the second potential, a third connection (7, 8) for connection to the VPE potential and a fourth connection (15, 16) for feeding in the current setpoint (12). Vorrichtung (1) zur Ableitstromkompensation nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der VPE-Regler (14) und/oder der Vorsteuerungsregler (10) als P-Regler, PI-Regler oder PID-Regler ausgebildet ist oder sind.Device (1) for leakage current compensation according to Claim 1 , 2 , 3 , 4 or 5 , characterized in that the VPE controller (14) and/or the feedforward controller (10) is or are designed as a P controller, PI controller or PID controller. Vorrichtung (1) zur Ableitstromkompensation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das VPE-Potential ein Potential in der Nähe des Schutzleiters PE ist und insbesondere eine Abweichung zu PE von etwa +/-30V aufweist.Device (1) for leakage current compensation according to one of the preceding claims, characterized in that the VPE potential is a potential in the vicinity of the protective conductor PE and in particular has a deviation from PE of approximately +/-30V. Verfahren zur Ableitstromkompensation, insbesondere mit einer Vorrichtung (1) zur Ableitstromkompensation gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine erste aktive HV-Zelle (3) oder erste aktive HV-Zellen (3) und zumindest eine zweite aktive HV-Zelle (4) oder zweite aktive HV-Zellen (4) vorgesehen ist oder sind, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle (3) oder die ersten aktiven HV-Zellen (3) mit einem ersten Potential (AC1) verbunden wird oder werden und die zumindest eine zweite aktive HV-Zelle (4) oder die zweiten aktiven HV-Zellen (4) mit einem zweiten Potential (AC2) verbunden wird oder werden, wobei die zumindest eine erste aktive HV-Zelle (3) oder die ersten aktiven HV-Zellen (3) und zumindest eine zweite aktive HV-Zelle (4) oder die zweiten aktiven HV-Zellen (4) über einen jeweils vorgesehenen Anschluss (7, 8) ein VPE-Potential zur Verfügung stellen, wobei der Ableitstrom (9) gemessen und auf einen Ausgang (11) eines vorgesehenen Vorsteuerungsreglers (10) addiert und als Stromsollwert (12) den Batteriezellen (3, 4) zur Verfügung gestellt wird.Method for leakage current compensation, in particular with a device (1) for leakage current compensation according to one of the preceding claims, characterized in that at least one first active HV cell (3) or first active HV cells (3) and at least one second active HV cell (4) or second active HV cells (4) is or are provided, wherein the at least one first active HV cell (3) or the first active HV cells (3) is or are connected to a first potential (AC1) and the at least one second active HV cell (4) or the second active HV cells (4) is or are connected to a second potential (AC2), wherein the at least one first active HV cell (3) or the first active HV cells (3) and at least one second active HV cell (4) or the second active HV cells (4) provide a VPE potential via a respective connection (7, 8), wherein the leakage current (9) is measured and fed to an output (11) of a provided feedforward controller (10) and made available to the battery cells (3, 4) as a current setpoint (12). Verfahren zur Ableitstromkompensation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messschaltung (2) derart vorgesehen ist, dass sie eine Stromquelle (13) zur Erzeugung eines Kompensationsstroms (19) ansteuert, welcher auf Basis des gemessenen Ableitstroms (9) gesteuert wird.Method for leakage current compensation according to Claim 6 , characterized in that the measuring circuit (2) is provided such that it controls a current source (13) for generating a compensation current (19) which is controlled on the basis of the measured leakage current (9). Verfahren zur Ableitstromkompensation nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompensationsstrom (19) einem VPE-Regler (14) zugeführt wird, bevor das Ausgangssignal des VPE-Reglers (14) zu dem Ausgang (11) des Vorsteuerungsreglers (10) addiert wird.Method for leakage current compensation according to Claim 6 or 7 , characterized in that the compensation current (19) is fed to a VPE controller (14) before the output signal of the VPE controller (14) is added to the output (11) of the feedforward controller (10).
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