DE102022123493A1

DE102022123493A1 - MULTIPLE PARKING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME

Info

Publication number: DE102022123493A1
Application number: DE102022123493.2A
Authority: DE
Inventors: Kilian Dettlaff
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2022-09-14
Filing date: 2022-09-14
Publication date: 2024-03-14

Abstract

Bereitgestellt wird ein Verfahren (100) zur Ansteuerung einer Mehrfachparkvorrichtung (10) mit zumindest einer positionsveränderlichen Parkfläche (14a, 14b). Das Verfahren (100) umfasst ein Aktivieren (102) eines auf der zumindest einen positionsveränderlichen Parkfläche (14a) geparkten Fahrzeugs (16), sodass das Fahrzeug (16) zumindest einen Teil des Umfelds des Fahrzeugs (16) überwacht und Umfeldüberwachungsinformationen bereitstellt. Ferner umfasst das Verfahren ein Ermitteln (104) unter Verwendung der bereitgestellten Umfeldüberwachungsinformationen, ob einer Änderung der Position der zumindest einen positionsveränderlichen Parkfläche (14a, 14b) ein Hindernis entgegensteht. Ferner umfasst das Verfahren (100) ein Ausgeben (106) eines Steuersignals zum Ändern der Position der zumindest einen positionsveränderlichen Parkfläche (14a, 14b), sofern kein entgegenstehendes Hindernis ermittelt wurde.

A method (100) is provided for controlling a multiple parking device (10) with at least one position-variable parking area (14a, 14b). The method (100) includes activating (102) a vehicle (16) parked on the at least one position-variable parking area (14a), so that the vehicle (16) monitors at least part of the surroundings of the vehicle (16) and provides surroundings monitoring information. The method further comprises determining (104) using the environmental monitoring information provided whether an obstacle prevents a change in the position of the at least one position-variable parking area (14a, 14b). The method (100) further comprises outputting (106) a control signal for changing the position of the at least one position-variable parking area (14a, 14b), provided no opposing obstacle has been detected.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Mehrfachparkvorrichtung mit zumindest einer positionsveränderlichen Parkfläche, eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung umfassend Mittel zur Ausführung des offenbarungsgemäßen Verfahrens, eine Mehrfachparkvorrichtung mit zumindest einer positionsveränderlichen Parkfläche und einer offenbarungsgemäßen Vorrichtung zur Datenverarbeitung, ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, ein offenbarungsgemäßes Verfahren auszuführen, und ein computerlesbares Medium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, ein offenbarungsgemäßes Verfahren auszuführen.The present disclosure relates to a method for controlling a multiple parking device with at least one position-variable parking area, a device for data processing comprising means for carrying out the method according to the disclosure, a multiple parking device with at least one position-variable parking area and a device for data processing according to the disclosure, a computer program comprising commands which are in executing the program by a computer causes it to carry out a method according to the disclosure, and a computer-readable medium comprising instructions which, when executed by a computer, cause it to carry out a method according to the disclosure.

Mehrfachparkvorrichtungen, wie etwa Mehrfachparker und Duplexgaragen, sind Parkvorrichtungen, welche die Möglichkeit bieten, mehrere Fahrzeuge darin zu parken. Dazu können die Mehrfachparkvorrichtungen eine oder mehrere Parkflächen aufweisen, deren Position veränderlich ist, um wahlweise eine oder mehrere Parkflächen für Fahrzeuge zugänglich zu machen. Das Ändern der Position der einen oder der mehreren Parkflächen umfasst in typischer Weise ein Verfahren zumindest einer der Parkflächen. In einer ersten Position kann die jeweilige Parkfläche derart angeordnet sein, dass ein Fahrzeug die Parkfläche befahren kann und/oder diese verlassen kann. In einer weiteren Position kann die Parkfläche derart angeordnet sein, dass kein Befahren und Verlassen möglich ist, aber eine andere Parkfläche der Mehrfachparkvorrichtung derart angeordnet werden kann, sodass ein Fahrzeug diese befahren und/oder verlassen kann.Multiple parking facilities, such as multiple parking spaces and duplex garages, are parking facilities that offer the possibility of parking multiple vehicles in them. For this purpose, the multiple parking devices can have one or more parking areas, the position of which can be changed in order to selectively make one or more parking areas accessible to vehicles. Changing the position of the one or more parking areas typically includes a method of at least one of the parking areas. In a first position, the respective parking area can be arranged such that a vehicle can enter and/or leave the parking area. In a further position, the parking area can be arranged in such a way that no entry or exit is possible, but another parking area of the multiple parking device can be arranged in such a way that a vehicle can enter and/or exit it.

Mehrfachparkvorrichtungen müssen herkömmlicherweise zur Positionsänderung einer oder mehrerer Parkflächen von einer Person betätigt werden. Dabei muss die betätigende Person die Mehrfachparkvorrichtung während der Positionsänderung beaufsichtigen, um eine Gefährdung von Personen und/oder eine Beschädigung von Gegenständen in einem Sicherheitsbereich der Mehrfachparkvorrichtung zu vermeiden. Die Positionsänderung der Parkflächen kann dabei eine erhebliche Zeit in Anspruch nehmen, in welcher die betätigende Person die Mehrfachparkvorrichtung beaufsichtigen muss. Möchte demnach der Benutzer in der Mehrfachparkvorrichtung sein Fahrzeug parken oder sein Fahrzeug aus dieser herausfahren, muss der Benutzer herkömmlicherweise zunächst die für das Fahrzeug vorgesehene Parkfläche in einer geeigneten Position anordnen, um diese zu befahren oder verlassen zu können. Die dazu erforderliche Positionsänderung der Parkfläche stellt dabei einen herkömmlicherweise unvermeidbaren Zeitaufwand für den Benutzer dar.Multiple parking devices conventionally have to be operated by one person to change the position of one or more parking spaces. The person operating the multiple parking device must supervise the multiple parking device during the position change in order to avoid endangering people and/or damaging objects in a safety area of the multiple parking device. Changing the position of the parking areas can take a considerable amount of time, during which the person operating the device has to supervise the multiple parking device. If the user therefore wants to park his vehicle in the multiple parking device or drive his vehicle out of it, the user must conventionally first arrange the parking area intended for the vehicle in a suitable position in order to be able to drive on or leave it. The required change in position of the parking area represents a traditionally unavoidable expenditure of time for the user.

Manche Fahrzeuge, insbesondere Batterieelektrische Fahrzeuge (BEV) und/oder Plugin-Hybrid-Elektrische Fahrzeuge, können oftmals über geeignete Endgeräte, wie etwa ein Smartphone, auf eine gewünschte Abfahrtszeit programmiert werden. Dadurch kann etwa ein Ladevorgang der Batterie und/oder eine Vorklimatisierung des Fahrzeugs gesteuert werden, um das Fahrzeug zur gewünschten Abfahrtszeit in einem optimalen Zustand für die geplante Abfahrt zu bringen. Diese Vorbereitung der Abfahrt kann jedoch herkömmlicherweise dadurch verzögert werden, dass der Benutzer vor der Abfahrt dennoch zunächst händisch die Mehrfachparkvorrichtung bedienen muss, um das Fahrzeug daraus entnehmen zu können.Some vehicles, in particular battery electric vehicles (BEV) and/or plug-in hybrid electric vehicles, can often be programmed to a desired departure time using suitable devices, such as a smartphone. In this way, charging of the battery and/or pre-air conditioning of the vehicle can be controlled in order to bring the vehicle into an optimal condition for the planned departure at the desired departure time. However, this preparation for departure can conventionally be delayed in that the user must first operate the multiple parking device manually before departure in order to be able to remove the vehicle from it.

Vor dem Hintergrund dieses Standes der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung darin, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Mehrfachparkvorrichtung anzugeben, welche geeignet sind, den Stand der Technik zu bereichern. Eine konkrete Ausgestaltung der Offenbarung kann die Aufgabe lösen, eine automatisierte Positionsänderung einer positionsveränderlichen Parkfläche einer Mehrfachparkvorrichtung zu ermöglichen, welche nicht zwingend durch einen Benutzer überwacht werden muss.Against the background of this prior art, the object of the present disclosure is to provide an improved method and an improved multiple parking device, which are suitable for enriching the prior art. A specific embodiment of the disclosure can solve the problem of enabling an automated change in position of a position-changing parking area of a multiple parking device, which does not necessarily have to be monitored by a user.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der jeweiligen unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche haben optionale Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The task is solved by the features of the respective independent claims. The subclaims contain optional developments of the invention.

Danach wird die Aufgabe durch Verfahren zur Ansteuerung einer Mehrfachparkvorrichtung mit zumindest einer positionsveränderlichen Parkfläche gelöst. Das Verfahren umfasst ein Aktivieren eines auf der zumindest einen positionsveränderlichen Parkfläche geparkten Fahrzeugs, sodass das Fahrzeug zumindest einen Teil des Umfelds des Fahrzeugs überwacht und Umfeldüberwachungsinformationen bereitstellt. Zudem umfasst das Verfahren ein Ermitteln unter Verwendung der bereitgestellten Umfeldüberwachungsinformationen, ob einer Änderung der Position der zumindest einen positionsveränderlichen Parkfläche ein Hindernis entgegensteht. Außerdem umfasst das Verfahren ein Ausgeben eines Steuersignals zum Ändern der Position der zumindest einen positionsveränderlichen Parkfläche, sofern kein entgegenstehendes Hindernis ermittelt wurde.The task is then solved by methods for controlling a multiple parking device with at least one position-variable parking area. The method includes activating a vehicle parked on the at least one position-variable parking area, so that the vehicle monitors at least part of the vehicle's surroundings and provides surroundings monitoring information. In addition, the method includes determining, using the environmental monitoring information provided, whether an obstacle prevents a change in the position of the at least one position-changeable parking area. The method also includes outputting a control signal for changing the position of the at least one position-variable parking area, provided no opposing obstacle has been detected.

Eine Mehrfachparkvorrichtung ist dabei eine Vorrichtung, welche das Parken bzw. Abstellen von Fahrzeugen in der Mehrfachparkvorrichtung ermöglicht. Dabei weist die Mehrfachparkvorrichtung mehrere Parkflächen für jeweils zumindest ein Fahrzeug auf, wobei zumindest eine Parkfläche positionsveränderlich ist, d.h. eine Änderung der Position der Parkfläche etwa durch ein Verfahren der Mehrfachparkvorrichtung erlaubt. Die Mehrfachparkvorrichtung kann optional dazu ausgelegt sein, eine größere Anzahl von Abstellmöglichkeiten für Fahrzeuge zu bieten, als auf gleicher Fläche ohne die Mehrfachparkvorrichtung zur Verfügung stehen. Beispielsweise kann eine Mehrfachparkvorrichtung als eine Duplexparkvorrichtung ausgebildet sein, welche zwei übereinander angeordnete Parkflächen aufweist, die beide zumindest vertikal in ihrer Position verändert werden können. Auch kann die Mehrfachparkvorrichtung derart ausgestaltet sein, dass diese mehr als zwei Parkflächen zur Verfügung stellt, welche automatisiert mit abzustellenden Fahrzeugen bestückt werden können.A multiple parking device is a device that enables vehicles to be parked or parked in the multiple parking device. The multiple parking device has several parking spaces for at least one vehicle each on, wherein at least one parking area is position-changeable, ie a change in the position of the parking area is permitted, for example by moving the multiple parking device. The multiple parking device can optionally be designed to offer a larger number of parking options for vehicles than would be available in the same area without the multiple parking device. For example, a multiple parking device can be designed as a duplex parking device, which has two parking areas arranged one above the other, both of which can be changed at least vertically in position. The multiple parking device can also be designed in such a way that it provides more than two parking spaces, which can be automatically filled with vehicles to be parked.

Das Fahrzeug kann dabei als ein Kraftfahrzeug und insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgebildet sein. Insbesondere kann es sich bei dem Fahrzeug um solch ein Fahrzeug handeln, welches einen oder mehrere Umfeldüberwachungssensoren aufweist.The vehicle can be designed as a motor vehicle and in particular as a passenger car. In particular, the vehicle can be a vehicle that has one or more environment monitoring sensors.

Das Aktivieren des Fahrzeugs kann ein Versetzen des Fahrzeugs in einen Zustand umfassen, in welchem das Fahrzeug eine Überwachung dessen Umfelds durchführt. Beispielsweise kann das Fahrzeug zunächst in einem deaktivierten Zustand vorliegen, in welchem es keine Umfeldüberwachung durchführt und sodann durch das Aktivieren in einen Zustand versetzt werden, in dem es eine solche Umfeldüberwachung durchführt. Aus der Umfeldüberwachung gewonnene Erkenntnisse können sodann als Umfeldüberwachungsinformationen bereitgestellt werden. Die Umfeldüberwachungsinformationen können etwa Informationen darüber beinhalten, ob ein Hindernis im Umfeld des Fahrzeugs erkannt wurde und/oder wo das Hindernis im Umfeld des Fahrzeugs erkannt wurde und/oder ob und ggf. wie sich das Hindernis relativ zum Fahrzeug bewegt und/oder ob eine Gefahr von dem Hindernis ausgeht. Alternativ oder zusätzlich können die Umfeldüberwachungsinformationen Sensordaten beinhalten, welche von einem oder mehreren Umfeldüberwachungssensoren bereitgestellt werden.Activating the vehicle may include placing the vehicle in a state in which the vehicle monitors its surroundings. For example, the vehicle can initially be in a deactivated state in which it does not carry out any surroundings monitoring and then, by activating it, can be put into a state in which it carries out such surroundings monitoring. Insights gained from environmental monitoring can then be provided as environmental monitoring information. The environment monitoring information can include information about whether an obstacle was detected in the area surrounding the vehicle and/or where the obstacle was detected in the area surrounding the vehicle and/or whether and, if applicable, how the obstacle moves relative to the vehicle and/or whether there is a danger from the obstacle. Alternatively or additionally, the environment monitoring information can include sensor data which is provided by one or more environment monitoring sensors.

Ein Hindernis ist dabei ein physikalisches Objekt und/oder eine Person, welches die geplante Änderung der Position der Parkfläche möglicherweise behindern kann. Die Behinderung kann etwa darin vorliegen, dass bei der geplanten Änderung der Position der Parkfläche ein Zusammenstoßen eines Teils der Mehrfachparkvorrichtung mit dem Hindernis und eine damit einhergehende Beschädigung der Mehrfachparkvorrichtung und/oder eines Fremdobjekts und/oder eine Verletzung einer Person nicht auszuschließen sind. Beispielsweise kann das Hindernis alternativ oder zusätzlich einen andersartigen Grund umfassen, dessen Vorliegen die geplante Änderung der Position der Parkfläche behindern kann.An obstacle is a physical object and/or a person that can potentially hinder the planned change in the position of the parking area. The hindrance can be present, for example, in the fact that when the position of the parking area is planned to change, a collision of a part of the multiple parking device with the obstacle and the associated damage to the multiple parking device and/or a foreign object and/or an injury to a person cannot be ruled out. For example, the obstacle may alternatively or additionally include a different type of reason, the presence of which may hinder the planned change in the position of the parking area.

Die Offenbarung bietet den Vorteil, dass durch das offenbarungsgemäße Verfahren zur Ansteuerung der Mehrfachparkvorrichtung eine zumindest teilweise automatisierte Überwachung des Umfelds des Fahrzeugs auf einer positionsveränderlichen Parkfläche erfolgen kann. Die dabei bereitgestellten Umfeldüberwachungsinformationen können dabei zur Umfeldüberwachung der Mehrfachparkvorrichtung genutzt werden, um ein oder mehrere mögliche Hindernisse zu ermitteln. Dies bietet somit den Vorteil, dass möglicherweise ein Erfordernis für den Benutzer entfallen kann, die Mehrfachparkvorrichtung bei der Positionsänderung zu überwachen. Dadurch kann optional die Position der positionsveränderlichen Parkfläche auch dann geändert werden, wenn kein Benutzer zugegen ist, der die Mehrfachparkvorrichtung dabei überwachen kann. Dies bietet ferner den Vorteil, dass etwa die Positionsänderung bereits im Vorfeld einer geplanten Abfahrt eines geparkten Fahrzeugs erfolgen kann, bevor der Benutzer am Fahrzeug eintrifft, wodurch eine Zeitersparnis für den Benutzer gewonnen werden kann. So kann beispielsweise der Benutzer im Fahrzeug und/oder in einem geeigneten Mobilgerät, wie etwa einem Smartphone, eine geplante Abfahrtszeit wählen, bei welcher sodann das Fahrzeug in einem für die Fahrt vorbereiteten Zustand bereitsteht und die Parkfläche, auf welcher das Fahrzeug geparkt ist, von der Mehrfachparkvorrichtung in einer solchen Position angeordnet ist, welche ein Herausfahren des Fahrzeugs erlaubt.The disclosure offers the advantage that the method according to the disclosure for controlling the multiple parking device allows at least partially automated monitoring of the vehicle's surroundings on a position-variable parking area. The surrounding monitoring information provided can be used to monitor the surroundings of the multiple parking device in order to determine one or more possible obstacles. This therefore offers the advantage that there may be no need for the user to monitor the multiple parking device when changing position. As a result, the position of the position-variable parking area can optionally be changed even if there is no user present who can monitor the multiple parking device. This also offers the advantage that the position change can take place in advance of a planned departure of a parked vehicle, before the user arrives at the vehicle, which can save time for the user. For example, the user in the vehicle and/or in a suitable mobile device, such as a smartphone, can select a planned departure time, at which the vehicle is then ready for the journey and the parking area on which the vehicle is parked is of the multiple parking device is arranged in a position that allows the vehicle to be driven out.

Zudem bietet die Offenbarung den Vorteil, dass der eine oder die mehreren Umfeldüberwachungssensoren des Fahrzeugs für die Bereitstellung der Umfeldüberwachungsinformation genutzt werden. Dadurch kann das Erfordernis einer Bereitstellung separater Sensoren für die Mehrfachparkvorrichtung entfallen. Entsprechend können sich die Hardwareanforderungen für die Mehrfachparkvorrichtung verringern und die Herstellungskosten für die Mehrfachparkvorrichtung reduziert werden. Darüber hinaus bietet dies die Möglichkeit, dass optional herkömmliche Mehrfachparkanlagen auf einfache und kostengünstige Weise nachgerüstet werden können, ohne dass dazu die Bereitstellung von eigens für diesen Zweck bereitgestellten Sensoren erforderlich ist.In addition, the disclosure offers the advantage that the one or more environmental monitoring sensors of the vehicle are used to provide the environmental monitoring information. This eliminates the need to provide separate sensors for the multiple parking device. Accordingly, the hardware requirements for the multiple parking device can be reduced and the manufacturing costs for the multiple parking device can be reduced. In addition, this offers the possibility that conventional multiple parking facilities can optionally be retrofitted in a simple and cost-effective manner, without the need to provide sensors specifically provided for this purpose.

Das Überwachen des zumindest einen Teils des Umfelds des Fahrzeugs kann mittels eines oder mehrerer Umfeldüberwachungssensoren des Fahrzeugs erfolgen, wobei der Umfeldüberwachungssensor optional zumindest eines der folgenden Elemente aufweist: einen Radarsensor, einen Lidar-Sensor, eine Kamera, und einen Ultraschallsensor. Derartige Sensoren sind in vielen Fahrzeugen standardmäßig verbaut und somit besteht eine durchaus hohe Wahrscheinlichkeit, dass zumindest eines der in der Mehrfachparkvorrichtung geparkten Fahrzeuge einen Umfeldüberwachungssensor aufweist, welcher sodann für die Bereitstellung der Umfeldüberwachungsinformationen verwendet werden kann. Dies bietet zudem den Vorteil, dass optional kein Erfordernis besteht, zusätzliche Sensor-Hardware im Fahrzeug für diesen Zweck bereitzustellen.The monitoring of at least part of the environment of the vehicle can be carried out by means of one or more environment monitoring sensors of the vehicle, the environment monitoring sensor optionally having at least one of the following elements: a radar sensor, a lidar Sensor, a camera, and an ultrasonic sensor. Such sensors are installed as standard in many vehicles and there is therefore a very high probability that at least one of the vehicles parked in the multiple parking device has an environment monitoring sensor, which can then be used to provide the environment monitoring information. This also offers the advantage that there is no need to provide additional sensor hardware in the vehicle for this purpose.

Das Aktivieren des Fahrzeugs und/oder das Bereitstellen der Umfeldüberwachungsinformationen kann über eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der Mehrfachparkvorrichtung erfolgen. Dazu kann etwa eine direkte Kommunikationsverbindung zwischen der Mehrfachparkvorrichtung und dem Fahrzeug bereitgestellt werden und/oder eine indirekte Kommunikationsverbindung über ein weiteres Gerät, wie etwa über das Internet und/oder ein in der Nähe befindliches Kommunikationsgerät, wie etwa ein Smartphone. Dabei kann die Kommunikationsverbindung optional auf zumindest einem der folgenden Kommunikationsstandards basieren: WLAN, bluetooth, Near Field Communication. Diese bieten den Vorteil, dass diese weit verbreitet sind und somit von vielen Geräten unterstützt werden.Activating the vehicle and/or providing the environment monitoring information can take place via a communication connection between the vehicle and the multiple parking device. For this purpose, a direct communication connection can be provided between the multiple parking device and the vehicle and/or an indirect communication connection via another device, such as the Internet and/or a nearby communication device, such as a smartphone. The communication connection can optionally be based on at least one of the following communication standards: WLAN, Bluetooth, Near Field Communication. These offer the advantage that they are widely used and are therefore supported by many devices.

Optional umfasst das Verfahren ein Deaktivieren des aktivierten Fahrzeugs in einen Standby-Modus nach erfolgter Änderung der Position der zum indest einen Parkfläche. Der Standby-Modus kann dabei einen deaktivierten Zustand, also einen Zustand, in dem das Fahrzeug deaktiviert ist, darstellen. Dies bietet den Vorteil, dass das Fahrzeug nicht unnötig lange in einem Betriebszustand verweilt, in welchem die Umfeldüberwachung aktiviert ist, wenngleich diese nicht (mehr) benötigt wird. Dadurch können Ressourcen, wie etwa ein Ladezustand einer Fahrzeugbatterie, geschont werden.Optionally, the method includes deactivating the activated vehicle into a standby mode after the position of the at least one parking area has been changed. The standby mode can represent a deactivated state, i.e. a state in which the vehicle is deactivated. This offers the advantage that the vehicle does not remain unnecessarily long in an operating state in which the environment monitoring is activated, even though it is no longer needed. This allows resources, such as the charge level of a vehicle battery, to be conserved.

Optional können mehrere auf mehreren positionsveränderlichen Parkflächen geparkte Fahrzeuge aktiviert werden, sodass die mehreren aktivierten Fahrzeuge einen Teil des Umfelds des jeweiligen Fahrzeugs überwachen und die Umfeldüberwachungsinformationen generieren. Dies bietet den Vorteil, dass die Umfeldüberwachungssensoren von mehreren Fahrzeugen an mehreren verschiedenen Positionen genutzt werden können und entsprechend mehr Informationen über das Umfeld der Mehrfachparkvorrichtung zusammengetragen werden können. Dadurch kann die Zuverlässigkeit der Ermittlung etwaiger Hindernisse im Umfeld der Mehrfachparkvorrichtung verbessert und somit die Sicherheit erhöht werden.Optionally, several vehicles parked on several position-changing parking areas can be activated, so that the several activated vehicles monitor part of the surroundings of the respective vehicle and generate the surrounding monitoring information. This offers the advantage that the environment monitoring sensors can be used by several vehicles at several different positions and correspondingly more information about the environment of the multiple parking device can be collected. This can improve the reliability of the determination of any obstacles in the vicinity of the multiple parking device and thus increase safety.

Ferner wird eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung bereitgestellt, welche Mittel zur Ausführung des oben beschriebenen Verfahrens aufweist. Beispielsweise kann die Vorrichtung zur Datenverarbeitung als Steuereinheit für eine Mehrfachparkvorrichtung ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann dabei ein Kommunikationsmodul aufweisen, um direkt und/oder indirekt eine Kommunikationsverbindung mit einem oder mehreren in der Mehrfachparkvorrichtung geparkten Fahrzeuge herzustellen. Die obigen Erläuterungen für das Verfahren gelten dabei gleichermaßen für die Vorrichtung zur Datenverarbeitung. Die Begriffe „Datenverarbeitungsvorrichtung“ und „Vorrichtung zur Datenverarbeitung“ werden im Rahmen der Offenbarung als Synonyme verwendet. Furthermore, a device for data processing is provided, which has means for carrying out the method described above. For example, the data processing device can be designed as a control unit for a multiple parking device. The device can have a communication module in order to establish a communication connection directly and/or indirectly with one or more vehicles parked in the multiple parking device. The above explanations for the method apply equally to the data processing device. The terms “data processing device” and “data processing device” are used as synonyms within the scope of the disclosure.

Ferner wird eine Mehrfachparkvorrichtung mit zumindest einer positionsveränderlichen Parkfläche und einer oben-genannten Vorrichtung zur Datenverarbeitung bereitgestellt. Die obigen Erläuterungen für das Verfahren und für die Vorrichtung zur Datenverarbeitung gelten dabei gleichermaßen für die Mehrfachparkvorrichtung.Furthermore, a multiple parking device with at least one position-variable parking area and an above-mentioned device for data processing is provided. The above explanations for the method and for the data processing device apply equally to the multiple parking device.

Die Mehrfachparkvorrichtung kann ferner zumindest eine Überwachungsmarkierung umfassen, welche das Überwachen des Umfelds des Fahrzeugs unterstützt. Optional kann die Überwachungsmarkierung derart im Umfeld der Mehrfachparkvorrichtung angeordnet sein, dass die Überwachungsmarkierung einen Sicherheitsbereich für das Ändern der Position der zumindest einen Parkfläche kennzeichnet. Die Überwachungsmarkierung kann dabei derart ausgestaltet sein, dass diese eine hohe Erkennbarkeit für den bzw. die Umfeldüberwachungssensoren aufweist, beispielsweise für einen Radarsensor und/oder einen Lidar-Sensor und/oder eine Kamera und/oder einen Ultraschallsensor. Optional kann die Überwachungsmarkierung als Reflektor, etwa als Reflexionsstreifen, ausgebildet sein oder einen solchen umfassen. Optional kann das Material und/oder die Gestalt der Überwachungsmarkierung derart ausgestaltet sein, dass daran eine Zuordnung der statischen Position des Fahrzeugs bzw. der Parkfläche erfolgen kann. Optional können Positionsangaben in bzw. auf der Überwachungsmarkierung bereitgestellt werden.The multiple parking device can further comprise at least one monitoring marker, which supports the monitoring of the vehicle's surroundings. Optionally, the monitoring marking can be arranged in the surroundings of the multiple parking device in such a way that the monitoring marking identifies a safety area for changing the position of the at least one parking area. The monitoring marking can be designed in such a way that it has a high level of detectability for the environment monitoring sensor(s), for example for a radar sensor and/or a lidar sensor and/or a camera and/or an ultrasonic sensor. Optionally, the monitoring marking can be designed as a reflector, for example as a reflection strip, or can include one. Optionally, the material and/or the shape of the monitoring marking can be designed in such a way that the static position of the vehicle or the parking area can be assigned to it. Optionally, position information can be provided in or on the monitoring marker.

Bei dem Verfahren kann es sich um ein computer-implementiertes Verfahren handeln, d.h. einer, mehrere oder alle Schritte des Verfahrens können von einer Vorrichtung zur Datenverarbeitung bzw. einem Computer ausgeführt werden.The method can be a computer-implemented method, i.e. one, several or all steps of the method can be carried out by a data processing device or a computer.

Es kann somit auch ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das hierin beschriebene Verfahren zumindest teilweise aus- bzw. durchzuführen, bereitgestellt werden.A computer program can therefore also be provided, comprising commands which, when the program is executed by a computer, cause it to at least partially execute or carry out the method described herein.

Ein Programmcode des Computerprogramms kann in einem beliebigen Code vorliegen, insbesondere in einem Code, der für Steuerungen von Kraftfahrzeugen geeignet ist.A program code of the computer program can be in any code, in particular in a code that is suitable for motor vehicle controls.

Das hierin mit Bezug zum Verfahren Beschriebene gilt analog auch für das Computerprogramm und umgekehrt.What is described here with reference to the method also applies analogously to the computer program and vice versa.

Zusätzlich oder alternativ kann ein computerlesbares Medium, insbesondere ein computerlesbares Speichermedium, bereitgestellt werden. Das computerlesbare Medium kann Befehle umfassen, die bei der Ausführung der Befehle durch einen Computer diesen veranlassen, das hierin beschriebene Verfahren zumindest teilweise auszuführen.Additionally or alternatively, a computer-readable medium, in particular a computer-readable storage medium, can be provided. The computer-readable medium may include instructions that, when executed by a computer, cause the computer to carry out, at least in part, the method described herein.

Das heißt, es kann ein computerlesbares Medium bereitgestellt werden, das ein oben definiertes Computerprogramm umfasst. Bei dem computerlesbaren Medium kann es sich um ein beliebiges digitales Datenspeichergerät handeln, wie zum Beispiel einen USB-Stick, eine Festplatte, eine CD-ROM, eine SD-Karte oder eine SSD-Karte. Das Computerprogramm muss nicht zwingend auf einem solchen computerlesbaren Speichermedium gespeichert sein, um dem Fahrzeug zur Verfügung gestellt zu werden, sondern kann auch über das Internet oder anderweitig extern bezogen werden.That is, a computer-readable medium may be provided that includes a computer program as defined above. The computer-readable medium can be any digital data storage device, such as a USB flash drive, hard drive, CD-ROM, SD card, or SSD card. The computer program does not necessarily have to be stored on such a computer-readable storage medium in order to be made available to the vehicle, but can also be obtained externally via the Internet or otherwise.

Das oben mit Bezug zu den Verfahren Beschriebene gilt analog auch für die Vorrichtung zur Datenverarbeitung und umgekehrt.What has been described above with reference to the methods also applies analogously to the data processing device and vice versa.

Das oben mit Bezug zu den Verfahren und zur Vorrichtung zur Datenverarbeitung Beschriebene gilt analog auch für das Computerprogramm sowie das computerlesbare Medium und umgekehrt.What has been described above with reference to the methods and the device for data processing also applies analogously to the computer program and the computer-readable medium and vice versa.

Zusätzlich oder alternativ kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung, z.B. ein Steuergerät, für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Fahrrad, ein E-Bike und/oder ein Pedelec, bereitgestellt werden, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, das hierin beschriebene Verfahren zumindest teilweise aus- bzw. durchzuführen.Additionally or alternatively, a data processing device, e.g. a control device, can be provided for a vehicle, in particular for a bicycle, an e-bike and/or a pedelec, the data processing device being set up to at least partially activate or deactivate the method described herein. to carry out.

Bei der Datenverarbeitungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine elektronische Steuereinheit (engl. ECU = electronic control unit) handeln, insbesondere um eine Steuereinheit für eine Mehrfachparkvorrichtung. Das elektronische Steuergerät bzw. die Steuereinheit kann eine intelligente prozessorgesteuerte Einheit sein, die z.B. über ein Central Gateway (CGW) mit anderen Modulen kommunizieren kann. Denkbar ist, dass das Steuergerät für das Fahrverhalten des Fahrzeugs relevante Funktionen steuert.The data processing device can be, for example, an electronic control unit (ECU), in particular a control unit for a multiple parking device. The electronic control device or control unit can be an intelligent processor-controlled unit that can communicate with other modules, for example via a central gateway (CGW). It is conceivable that the control unit controls functions relevant to the driving behavior of the vehicle.

Das oben Beschriebene lässt sich mit anderen Worten und auf eine konkrete Ausgestaltung bezogen, die als für die vorliegende Offenbarung nicht limitierend beschrieben wird, wie folgt zusammenfassen:

Bereitgestellt werden kann eine Steuerungsanlage für eine Mehrfachparkvorrichtung, etwa eine Duplexgarage. Diese kann mit einem darin geparkten Fahrzeug eine Kommunikationsverbindung aufweisen. Dabei kann etwa eine Kommunikation eines geplanten Abfahrtszeitpunkts erfolgen und/oder eine direkte Anforderung eines Abfahrtswunsches übergeben werden. Ferner kann von der Mehrfachparkvorrichtung eine Rückmeldung bereitgestellt werden, dass eine Positionsänderung der Parkfläche abgeschlossen ist. Die Abfahrtszeit kann beispielsweise vom Benutzer in einer Entertainment App im Fahrzeug festgelegt werden. Außerdem kann über die Kommunikationsverbindung eine Anforderung zur Überprüfung des Freiraums von der Mehrfachparkvorrichtung an das Fahrzeug gesendet werden und/oder ein Befehl an das Fahrzeug nach Beendigung der Positionsänderung wieder in einen Standby-Modus überzugehen. Über die Kommunikationsverbindung können ferner die Umfeldüberwachungsinformationen vom Fahrzeug der Mehrfachparkvorrichtung bereitgestellt werden. Diese Umfeldüberwachungsinformationen kann das Fahrzeug dabei mittels OnBoard-Sensorik eines Fahrerassistenzsystems ermitteln. Das Fahrzeug kann dabei einen Freiraum und Objekte rund um das Fahrzeug mittels Umfeldüberwachungssensoren ermitteln und/oder erkennen. Die Umfeldüberwachungsinformationen können dabei eine Freigabe aus Sicht des Fahrzeugs umfassen, wenn ein Freiraum zur geplanten Positionsänderung der Parkfläche erkannt wurde. Optional können die Umfeldüberwachungsinformationen noch weitere Informationen beinhalten, wie etwa Informationen, ob sich Objekte und/oder Personen im Sensorerkennungsbereich aufhalten. Optional können die Umfeldüberwachungsinformationen die vom Fahrzeug geschätzte Positionsänderung beinhalten.

What has been described above can be summarized in other words and in relation to a specific embodiment, which is described as not limiting the present disclosure, as follows:

A control system can be provided for a multiple parking facility, such as a duplex garage. This can have a communication connection with a vehicle parked in it. For example, a planned departure time can be communicated and/or a direct request for a departure request can be transmitted. Furthermore, the multiple parking device can provide feedback that a change in position of the parking area has been completed. For example, the departure time can be set by the user in an entertainment app in the vehicle. In addition, a request to check the clearance can be sent from the multiple parking device to the vehicle via the communication connection and/or a command to the vehicle to return to standby mode after the change in position has ended. The environment monitoring information from the vehicle can also be provided to the multiple parking device via the communication connection. The vehicle can determine this environmental monitoring information using on-board sensors of a driver assistance system. The vehicle can determine and/or recognize a free space and objects around the vehicle using environmental monitoring sensors. The environment monitoring information can include a release from the vehicle's perspective if a free space for the planned change in position of the parking area has been detected. Optionally, the environmental monitoring information can include further information, such as information as to whether objects and/or people are in the sensor detection area. Optionally, the environment monitoring information can include the position change estimated by the vehicle.

Das eine oder die mehreren in der Mehrfachparkvorrichtung geparkten Fahrzeuge können dabei abgestellt und nicht durch Fahrer besetzt sein.The one or more vehicles parked in the multiple parking device can be parked and not occupied by a driver.

Insbesondere können Sensoren des Fahrzeugs für das automatisierte Fahren zur Freiraumerkennung bzw. Umfeldüberwachung und Objekterkennung genutzt werden. Die Sensoren sind nicht auf eine Technologie beschränkt. Gängige Prinzipien sind Radar, Lidar, Kamera, Ultraschall.In particular, vehicle sensors can be used for automated driving for free space detection or environmental monitoring and object recognition. The sensors are not limited to one technology. Common principles are radar, lidar, camera, ultrasound.

Die geparkten Fahrzeuge können durch eine Steuerung der Mehrfachparkvorrichtung (Duplexsteuerung) in einen Modus „Freiraum prüfen“ aufgeweckt werden und sich zuvor in einem Standby-Modus befinden. Die Fahrzeuge können ferner durch die Steuerung der Mehrfachparkvorrichtung nach Beendigung des Verfahrvorgangs in den Modus Standby geschickt werden.The parked vehicles can be woken up into a “check clearance” mode by controlling the multiple parking device (duplex control) and were previously in a standby mode. The vehicles can also be sent to standby mode by controlling the multiple parking device after the travel process has ended.

Die Duplexsteuerung kann entweder durch den Fahrer bzw. Benutzer direkt angefordert werden (Fahrer fordert sein Fahrzeug „zum Wegfahren bereit“ an) oder über ein indirekte Kommunikationsverbindung zwischen Fahrer, Fahrzeug und Duplexsteuerung angefordert werden. Hierbei kann das Fahrzeug anhand einer voreingestellten Abfahrtszeit das Verfahren anfordern oder über eine externe App (Fahrer wünscht sich „jetzt abfahren“).The duplex control can either be requested directly by the driver or user (driver requests his vehicle “ready to drive away”) or via an indirect communication link between the driver, vehicle and duplex control. The vehicle can request the procedure based on a preset departure time or via an external app (driver requests “leave now”).

Zur Erhöhung der Sensorperformance können Sensorreflexionselemente in der Infrastruktur eingebracht sein (besonders gute Erkennungsleistung für Lidar, Radar, Kamera oder Ultraschallsensoren). Beispiele hierfür sind Reflektoren, QR Codes oder ähnliches. Die Sensorreflexionselemente können optional zusätzlich mit Positionsangaben versehen sein. Dies erlaubt, die durch das Fahrzeug detektierte Verfahrposition zusätzlich an die Duplexsteuerung zu übermitteln. Beispielsweise kann eine Positionsinformation „2 Meter über dem Boden“ in einem QR Code oder anders codiert sein und mittels eines Umfeldüberwachungssensors auslesbar sein. Eine Überschreitung einer zuvor definierten Abweichung zwischen Positionsermittlung durch das Duplexsteuergerät bzw. der Datenverarbeitungsvorrichtung der Mehrfachparkvorrichtung und der durch die Fahrzeuge detektierten Position, kann dies als Fehlerüberwachung eingesetzt werden.To increase sensor performance, sensor reflection elements can be incorporated into the infrastructure (particularly good detection performance for lidar, radar, camera or ultrasonic sensors). Examples of this are reflectors, QR codes or similar. The sensor reflection elements can optionally also be provided with position information. This allows the travel position detected by the vehicle to be additionally transmitted to the duplex control. For example, position information “2 meters above the ground” can be coded in a QR code or otherwise and can be read out using an environmental monitoring sensor. If a previously defined deviation between the position determination by the duplex control device or the data processing device of the multiple parking device and the position detected by the vehicles is exceeded, this can be used as error monitoring.

Mehrere geparkte Fahrzeuge können dabei ihre jeweilige Umfeldüberwachungsinformation an ein zentrales Element (dies ist die Steuerung der Mehrfachparkvorrichtung) übermittelt werden. Die Fahrzeuge können optional mittels der Sensorreflexionselemente und der aktuellen Position des Duplexstellplatzes ihren eigenen Stellplatz (Parkfläche) in der Mehrfachparkvorrichtung (oben/unten im Duplex, links/rechts im Duplex) ermitteln und an die Mehrfachparkvorrichtung übermitteln. Während der Positionsänderung wird abhängig von der Position des Duplexstellplatzes/Parkfläche die jeweilig beste Freirauminformation der informationsliefernden Fahrzeuge verwendet. Ist ein Fahrzeug „unten“ im Duplexstellplatz, so kann es ggf. wenig Freirauminformationen liefern durch Abschirmung durch das Gebäude. Während der Positionsänderung kann ein Abgleich der jeweiligen Freirauminformationen der unterschiedlichen Sender erfolgen und erkennen, ob diese Sensoren mit höherem Gewicht verwendet werden sollen. Eine Sensorfusion kann dabei aus allen zur Verfügung stehenden Sensoren und Fahrzeugen eine bestmögliche Bewertung des Freiraums ermitteln.Several parked vehicles can have their respective environmental monitoring information transmitted to a central element (this is the control of the multiple parking device). The vehicles can optionally use the sensor reflection elements and the current position of the duplex parking space to determine their own parking space (parking space) in the multiple parking device (top/bottom in the duplex, left/right in the duplex) and transmit it to the multiple parking device. During the position change, the best free space information from the vehicles providing the information is used, depending on the position of the duplex parking space/parking area. If a vehicle is “downstairs” in the duplex parking space, it may be able to provide little free space information due to shielding by the building. During the position change, the respective free space information from the different transmitters can be compared and it can be determined whether these sensors with a higher weight should be used. A sensor fusion can determine the best possible assessment of the free space from all available sensors and vehicles.

Kommt es während der Positionsänderung zu einer Freiraumverletzung, d.h. zu einem Eindringen eines Hindernisses in einen Gefahrenbereich (Person befindet sich in der Nähe), kann die Positionsänderung unterbrochen werden. Auch kann bei Detektion eines Objektes in einem Sicherheitsbereich (Erkennung anderer sich bewegender Fahrzeuge oder Personen), so kann der Verfahrvorgang ebenfalls unterbrochen werden. Zusätzlich können bestimmte Bereiche im Umfeld der Mehrfachparkvorrichtung, etwa in der Garage, als „safe space“ für Beobachter abgegrenzt werden. Personen und/oder Objekte in diesen Bereichen lösen optional keine Unterbrechung der Positionsänderung aus.If a free space violation occurs during the position change, i.e. an obstacle enters a danger area (person is nearby), the position change can be interrupted. If an object is detected in a security area (detection of other moving vehicles or people), the movement process can also be interrupted. In addition, certain areas in the vicinity of the multiple parking facility, such as in the garage, can be demarcated as a “safe space” for observers. People and/or objects in these areas optionally do not trigger an interruption of the position change.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform mit Bezug zu 1 beschrieben.

1 zeigt schematisch ein Fahrerüberwachungssystem für ein Kraftfahrzeug.
2 zeigt eine Mehrfachparkvorrichtung gemäß einer optionalen Ausführungsform in einer schematischen Darstellung.
3 zeigt ein Funktionsprinzip einer Mehrfachparkvorrichtung gemäß einer optionalen Ausführungsform.

An embodiment is described below with reference to 1 described.

1 shows schematically a driver monitoring system for a motor vehicle.
2 shows a multiple parking device according to an optional embodiment in a schematic representation.
3 shows a functional principle of a multiple parking device according to an optional embodiment.

Mit Bezug zu 1 wird im Folgenden ein Verfahren 100 zur Ansteuerung einer Mehrfachparkvorrichtung mit zumindest einer positionsveränderlichen Parkfläche gemäß einer optionalen Ausführungsform der Offenbarung beschrieben.In reference to 1 A method 100 for controlling a multiple parking device with at least one position-variable parking area is described below according to an optional embodiment of the disclosure.

Das Verfahren 100 umfasst in einem Schritt 102 ein Aktivieren eines auf der zumindest einen positionsveränderlichen Parkfläche geparkten Fahrzeugs, sodass das Fahrzeug zumindest einen Teil des Umfelds des Fahrzeugs überwacht und Umfeldüberwachungsinformationen bereitstellt. Das Überwachen des zumindest einen Teils des Umfelds des Fahrzeugs erfolgt dabei mittels eines oder mehrerer Umfeldüberwachungssensoren des Fahrzeugs, wobei der Umfeldüberwachungssensor optional zumindest eines der folgenden Elemente aufweist: einen Radarsensor, einen Lidar-Sensor, eine Kamera, und einen Ultraschallsensor. Das Aktivieren des Fahrzeugs und/oder das Bereitstellen der Umfeldüberwachungsinformationen kann über eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der Mehrfachparkvorrichtung erfolgen. Dabei kann die Kommunikationsverbindung optional auf zumindest einem der folgenden Kommunikationsstandards basieren: WLAN, bluetooth, Near Field Communication. Optional können dabei mehrere auf mehreren positionsveränderlichen Parkflächen geparkte Fahrzeuge aktiviert werden, sodass die mehreren aktivierten Fahrzeuge einen Teil des Umfelds des jeweiligen Fahrzeugs überwachen und die Umfeldüberwachungsinformationen generieren.In a step 102, the method 100 includes activating a vehicle parked on the at least one position-variable parking area, so that the vehicle monitors at least part of the vehicle's surroundings and provides surroundings monitoring information. The monitoring of at least part of the environment of the vehicle is carried out by means of one or more environment monitoring sensors of the vehicle, the environment monitoring sensor optionally having at least one of the following elements: a radar sensor, a lidar sensor, a camera, and an ultrasonic sensor. Activating the vehicle and/or providing the environment monitoring information can take place via a communication connection between the vehicle and the multiple parking device. The communication connection can optionally be based on at least one of the following communication standards: WLAN, Bluetooth, Near Field Communication. Optionally, several vehicles parked in several position-changing parking areas can be activated so that the multiple activated vehicles monitor part of the surroundings of the respective vehicle and generate the surrounding monitoring information.

In einem Schritt 104 umfasst das Verfahren 100 ein Ermitteln unter Verwendung der bereitgestellten Umfeldüberwachungsinformationen, ob einer Änderung der Position der zumindest einen positionsveränderlichen Parkfläche ein Hindernis entgegensteht. In a step 104, the method 100 includes determining, using the provided environmental monitoring information, whether an obstacle prevents a change in the position of the at least one position-variable parking area.

In einem Schritt 106 umfasst das Verfahren 100 ein Ausgeben eines Steuersignals zum Ändern der Position der zumindest einen positionsveränderlichen Parkfläche, sofern kein entgegenstehendes Hindernis ermittelt wurde.In a step 106, the method 100 includes outputting a control signal for changing the position of the at least one position-variable parking area, provided no opposing obstacle has been detected.

In einem optionalen Schritt 108 kann das Verfahren 100 zudem ein Deaktivieren des aktivierten Fahrzeugs in einen Standby-Modus nach erfolgter Änderung der Position der zumindest einen Parkfläche umfassen.In an optional step 108, the method 100 may also include deactivating the activated vehicle into a standby mode after the position of the at least one parking space has been changed.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Mehrfachparkvorrichtung 10 mit einer Datenverarbeitungsvorrichtung 12, welche dazu ausgelegt ist, ein Verfahren wie mit Bezug zu 1 beschrieben, auszuführen. Die Datenverarbeitungsvorrichtung 12 kann dabei als Steuereinheit bzw. Steuergerät für die Mehrfachparkvorrichtung 10 dienen. 2 shows a schematic representation of a multiple parking device 10 with a data processing device 12, which is designed to implement a method as referred to 1 described to carry out. The data processing device 12 can serve as a control unit or control device for the multiple parking device 10.

Anhand 3 wird im Folgenden das Funktionsprinzip einer Mehrfachparkvorrichtung 10 gemäß einer optionalen Ausführungsform der Offenbarung erläutert. Die Mehrfachparkvorrichtung 10 ist dabei als Duplexparker ausgebildet und weist neben einer Datenverarbeitungsvorrichtung 12 eine obere Parkfläche 14a und eine untere Parkfläche 14b auf, auf welchen jeweils ein Fahrzeug 16 geparkt ist. Die beiden Parkflächen 14a und 14b sind dabei positionsveränderlich ausgebildet, sodass die beiden Parkflächen in vertikaler Richtung verfahren werden können. Zum Befahren der Parkflächen und zum Herausfahren von den Parkflächen 14a und 14b ist es regelmäßig erforderlich, dass die jeweilige Parkfläche 14a bzw. 14b ebenerdig mit dem Garagenboden 18 angeordnet ist. Um Fahrzeugen 16 zu unterschiedlichen Zeitpunkten Zugang zu beiden Parkflächen 14a und 14b zu verschaffen, können die Parkflächen 14a und 14b entsprechend vertikal verfahren werden. In der Darstellung in 3 sind die Parkflächen 14a derart angeordnet, dass die untere Parkfläche 14b ebenerdig mit dem Garagenboden 18 angeordnet ist. Die relative Positionierung der beiden Parkflächen zueinander kann unveränderlich sein.Based 3 The functional principle of a multiple parking device 10 is explained below according to an optional embodiment of the disclosure. The multiple parking device 10 is designed as a duplex parker and, in addition to a data processing device 12, has an upper parking area 14a and a lower parking area 14b, on each of which a vehicle 16 is parked. The two parking areas 14a and 14b are designed to be variable in position, so that the two parking areas can be moved in the vertical direction. In order to drive into the parking areas and to drive out of the parking areas 14a and 14b, it is regularly necessary that the respective parking area 14a or 14b is arranged at ground level with the garage floor 18. In order to give vehicles 16 access to both parking areas 14a and 14b at different times, the parking areas 14a and 14b can be moved vertically accordingly. In the representation in 3 the parking areas 14a are arranged such that the lower parking area 14b is arranged at ground level with the garage floor 18. The relative positioning of the two parking areas to each other can be unchangeable.

Die beiden Fahrzeuge 16 weisen dabei jeweils zumindest einen Umfeldüberwachungssensor 20 auf, welcher optional einen Teil eines Fahrerassistenzsystems des jeweiligen Fahrzeugs und/oder eines Systems zum automatisierten Fahren bilden kann. Mittels einer Kommunikationsverbindung zwischen der Datenverarbeitungsvorrichtung 12 und zumindest einen und optional zu beiden Fahrzeugen 16 kann die Mehrfachparkvorrichtung 10 die Umfeldüberwachungssensoren 20 der Fahrzeuge 16 nutzen, um das Umfeld der Mehrfachparkvorrichtung 10 zu überwachen. Dazu können die Fahrzeuge durch die Mehrfachparkvorrichtung 10 aktiviert werden, sodass diese mittels der Umfeldüberwachungssensoren 20 das Umfeld des jeweiligen Fahrzeugs 16 überwachen und der Mehrfachparkvorrichtung 10 Umfeldüberwachungsinformationen bereitstellen. Der vom jeweiligen Umfeldüberwachungssensor 20 erfasste Bereich ist dabei beispielhaft als kegelförmiger Sensorbereich 22 dargestellt. Anhand der Umfeldüberwachungsfunktionen kann sodann ermittelt werden, ob sich ein Hindernis in einem Sicherheitsbereich und/oder in einem Gefahrenbereich der Mehrfachparkvorrichtung 10 befindet. Ergibt die Ermittlung, dass kein Hindernis vorliegt, kann die Mehrfachparkvorrichtung 10 bei entsprechender Aufforderung durch einen Benutzer und/oder durch eines der Fahrzeuge die Position der beiden Parkflächen 14a und 14b ändern, sodass die gewünschte Parkfläche 14a bzw. 14b ebenerdig mit dem Garagenboden angeordnet wird. Die Überwachung des Umfelds der Mehrfachparkvorrichtung 10 kann dabei während der Positionsänderung fortlaufend erfolgen, sodass wiederholt aktualisierte Umfeldüberwachungsinformationen der Mehrfachparkvorrichtung 10 von den Fahrzeugen 16 bereitgestellt werden. Wird während der Positionsänderung ein Hindernis erkannt, kann die Positionsänderung unterbrochen werden um Schäden und/oder die Gefährdung von Personen zu vermeiden. Entsprechend kann die Mehrfachparkvorrichtung 10 ein Verfahren, wie mit Bezug zu 1 erläutert, ausführen.The two vehicles 16 each have at least one environment monitoring sensor 20, which can optionally form part of a driver assistance system of the respective vehicle and/or a system for automated driving. By means of a communication connection between the data processing device 12 and at least one and optionally to both vehicles 16, the multiple parking device 10 can use the environment monitoring sensors 20 of the vehicles 16 to monitor the environment of the multiple parking device 10. For this purpose, the vehicles can be activated by the multiple parking device 10 so that they monitor the surroundings of the respective vehicle 16 by means of the environment monitoring sensors 20 and provide the multiple parking device 10 with environment monitoring information. The area detected by the respective environment monitoring sensor 20 is shown as an example as a cone-shaped sensor area 22. The environment monitoring functions can then be used to determine whether an obstacle is located in a safety area and/or in a danger area of the multiple parking device 10. If the determination shows that there is no obstacle, the multiple parking device 10 can change the position of the two parking areas 14a and 14b upon appropriate request by a user and/or by one of the vehicles, so that the desired parking area 14a and 14b is arranged at ground level with the garage floor . The monitoring of the environment of the multiple parking device 10 can be carried out continuously during the position change, so that repeatedly updated environment monitoring information of the multiple parking device 10 is provided by the vehicles 16. If an obstacle is detected during the position change, the position change can be interrupted to avoid damage and/or endangering people. Accordingly, the multiple parking device 10 can use a method as referred to 1 explained, execute.

Außerdem weist die Mehrfachparkvorrichtung 10 mehrere Überwachungsmarkierungen 24 auf, welche das Überwachen des Umfelds des Fahrzeugs 16 unterstützen. Diese sind derart im Umfeld der Mehrfachparkvorrichtung 10 angeordnet, dass die Überwachungsmarkierungen 16 einen Sicherheitsbereich 26 für das Ändern der Position der zumindest einen Parkfläche kennzeichnen. Die Überwachungsmarkierungen 24 können dabei als Reflektorstreifen ausgebildet sein und die von den Umfeldüberwachungssensoren ausgesendeten Sensorsignale reflektieren, um eine Signalstärke der Sensoren zu erhöhen und entsprechend die Reichweite und/oder Sensitivität zu erhöhen. Außerdem können die Überwachungsmarkierungen 24 Informationen über die Position bereitstellen, sodass die Fahrzeuge beim Erfassen einer oder mehrerer der bereitgestellten Informationen über die Position die Position ermitteln können, etwa eine Höhe, auf welcher sich das Fahrzeug über dem Garagenboden befindet. Diese ermittelte Positionsinformation kann im Rahmen der Umfeldüberwachungsinformationen an die Mehrfachparkvorrichtung 10 übergeben werden, sodass diese die Positionsinformationen mit auswertet und ggf. einen Abgleich mit anderweitig ermittelten Positionsinformationen zur Kontrolle vornehmen kann. Nach dem Beenden der Positionsänderung der Parkflächen 14a kann die Mehrfachparkvorrichtung 10 durch Senden eines entsprechenden Steuersignals die Fahrzeuge 16 deaktivieren, sodass diese die Umfeldüberwachung einstellen.In addition, the multiple parking device 10 has several monitoring markings 24, which support the monitoring of the surroundings of the vehicle 16. These are arranged in the environment of the multiple parking device 10 in such a way that the monitoring markings 16 identify a security area 26 for changing the position of the at least one parking area. The monitoring markings 24 can be designed as reflector strips and reflect the sensor signals emitted by the environment monitoring sensors in order to increase the signal strength of the sensors and accordingly increase the range and/or sensitivity. In addition, the monitoring markers 24 may provide position information so that vehicles can determine position, such as an altitude, upon detecting one or more of the provided position information which the vehicle is above the garage floor. This determined position information can be transferred to the multiple parking device 10 as part of the environmental monitoring information, so that it also evaluates the position information and, if necessary, can carry out a comparison with position information determined elsewhere for control purposes. After the change in position of the parking areas 14a has ended, the multiple parking device 10 can deactivate the vehicles 16 by sending a corresponding control signal so that they stop monitoring the surroundings.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: MehrfachparkvorrichtungMultiple parking device
1212: Vorrichtung zur DatenverarbeitungData processing device
14a, 14b14a, 14b: ParkflächeParking area
1616: Fahrzeugvehicle
1818: GaragenbodenGarage floor
2020: UmfeldüberwachungssensorEnvironmental monitoring sensor
2222: SensorbereichSensor area
2424: Überwachungsmarkierung Surveillance marker
100100: Verfahren zur Ansteuerung einer MehrfachparkvorrichtungMethod for controlling a multiple parking device
102 - 108102 - 108: VerfahrensschritteProcedural steps

Claims

Method (100) for controlling a multiple parking device (10) with at least one position-variable parking area (14a, 14b), the method (100) comprising: - Activating (102) a vehicle (16) parked on the at least one position-variable parking area (14a), so that the vehicle (16) monitors at least part of the surroundings of the vehicle (16) and provides surroundings monitoring information; - Determine (104) using the provided environmental monitoring information whether an obstacle prevents a change in the position of the at least one position-variable parking area (14a, 14b); - Outputting (106) a control signal for changing the position of the at least one position-variable parking area (14a, 14b), provided no opposing obstacle has been detected.

Procedure (100) according to Claim 1 , wherein the monitoring of the at least part of the environment of the vehicle (16) is carried out by means of one or more environment monitoring sensors (20) of the vehicle (16), wherein the at least one environment monitoring sensor (20) optionally has at least one of the following elements: a radar sensor, a Lidar sensor, a camera, and an ultrasonic sensor.

Procedure (100) according to Claim 1 or 2 , wherein the activation of the vehicle (16) and/or the provision of the environment monitoring information takes place via a communication connection between the vehicle (16) and the multiple parking device (10) and wherein the communication connection is optionally based on at least one of the following communication standards: WLAN, Bluetooth, Near Field communication.

Method (100) according to one of the preceding claims, further comprising deactivating the activated vehicle (16) into a standby mode after the position of the at least one parking area (14a, 14b) has been changed.

Method (100) according to one of the preceding claims, wherein a plurality of vehicles (16) parked on a plurality of position-variable parking areas (14a, 14b) are activated, so that the plurality of activated vehicles (16) monitor part of the surroundings of the respective vehicle (16) and the Generate environmental monitoring information.

Device (12) for data processing, comprising means for executing the computer-implemented method according to one of Claims 1 until 5 .

Multiple parking device (10) with at least one position-variable parking area (14a, 14b) and a device (10) for data processing according to Claim 6 .

Multiple parking device (10) according to Claim 7 , further comprising at least one monitoring marking (24), which supports the monitoring of the surroundings of the vehicle (16) and is arranged in the surroundings of the multiple parking device (10) in such a way that the monitoring marking (24) defines a safety area for changing the position of the at least one parking space (14a, 14b).

Computer program, comprising commands which, when the program is executed by a computer, cause it to carry out the method (100) according to one of Claims 1 until 5 to carry out.

Computer-readable medium comprising instructions that can be used when executed by a com cause the computer to carry out the procedure (100) according to one of the Claims 1 until 5 to carry out.