DE102022127310A1

DE102022127310A1 - CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD

Info

Publication number: DE102022127310A1
Application number: DE102022127310.5A
Authority: DE
Inventors: Ryuji Funo
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2023-04-27
Also published as: JP2023065094A

Abstract

Eine Steuerungsvorrichtung (100) oder ein Verfahren, das von der Steuerungsvorrichtung durchgeführt wird, identifiziert einen Abnormitätsort einer Rohrleitung. In dem Fall, in dem eine Abnormität bestimmt wird, beschafft eine erste Beschaffungseinheit (231) eine erste Fließrate (FL1), während ein Zielventil geschlossen ist. In dem Fall, in dem keine Abnormität bestimmt wird, beschafft eine zweite Beschaffungseinheit (232) eine zweite Fließrate (FL2), während die Rohrleitung normal ist und das Zielventil geschlossen ist. Eine Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit (241) identifiziert Abnormitätsorte auf unterscheidbare Weise. Die Abnormitätsorte enthalten einen Abnormitätsort in dem Fall, in dem es eine Fließratendifferenz (FD) zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt. Die Abnormitätsorte enthalten einen anderen Abnormitätsort in dem Fall, in dem es keine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt.A control device (100) or a method performed by the control device identifies a location of abnormality of a pipeline. In the case where an abnormality is determined, a first acquiring unit (231) acquires a first flow rate (FL1) while a target valve is closed. In the case where no abnormality is determined, a second acquisition unit (232) acquires a second flow rate (FL2) while the pipeline is normal and the target valve is closed. A pipeline abnormality identifying unit (241) distinguishably identifies abnormality locations. The abnormality locations include an abnormality location in the case where there is a flow rate difference (FD) between the first flow rate and the second flow rate. The abnormality locations include another abnormality location in the case where there is no flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren.The present invention relates to a control device and a control method.

Stand der TechnikState of the art

Die JP 5 194 827 B beschreibt ein Brennstoffzellensystem mit mehreren Rohrleitungspfaden. Das Brennstoffzellensystem bestimmt eine Rohrleitungsabnormität durch Vergleichen eines angenommenen bzw. vermuteten Leistungsverbrauches einer elektrischen Wasserpumpe, der anhand eines Leistungskennfeldes angenommen bzw. vermutet wird, mit einem echten Leistungsverbrauch der elektrischen Wasserpumpe, der auf der Grundlage einer Spannung einer Batterie und eines an dem Motor bzw. Elektromotor anliegenden DC-Stroms berechnet wird, unter Verwendung einer ECU.The JP 5 194 827 B describes a fuel cell system with multiple piping paths. The fuel cell system determines a piping abnormality by comparing an assumed electric water pump power consumption estimated from a performance map with a real electric water pump power consumption estimated based on a voltage of a battery and a motor voltage. Electric motor applied DC current is calculated using an ECU.

Literatur des Stands der TechnikPrior Art Literature

Patentliteraturpatent literature

Patentliteratur 1: JP 5 194 827 B Patent Literature 1: JP 5 194 827 B

ZusammenfassungSummary

Da diese Anordnung eine Mechanik zum Überprüfen sämtlicher Rohrleitungspfade benötigt, wenn eine Abnormität auftritt, besteht das Risiko eines großen Arbeitsaufwands, um einen Abnormitätsort zu identifizieren.Since this arrangement requires a mechanism for checking all piping paths when an abnormality occurs, there is a risk of much labor to identify an abnormality location.

Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren zu schaffen, die in der Lage sind, einen Arbeitsaufwand, die notwendig ist, um einen Abnormitätsort der Rohrleitung zu identifizieren, zu verringern.Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device and a control method capable of reducing a labor required to identify an abnormality location of the pipeline.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung schafft eine Steuerungsvorrichtung (100).One aspect of the present invention provides a control device (100).

Die Steuerungsvorrichtung (100) ist ausgelegt, Steuerungsventile (32c, 33c, 34c), die in einer Rohrleitung (30) angeordnet sind, zu steuern. Die Rohrleitung enthält: einen Hauptpfad (31), in dem ein Kühlmittel (40) fließt; mehrere Zweigpfade (32, 33, 34), die jeweils ein Ende und ein anderes Ende aufweisen, die mit dem Hauptpfad verbunden sind, und in denen das Kühlmittel (40) fließt; wobei die Ventile (32c, 33c, 34c) in jedem der Zweigpfade angeordnet sind, um eine Fließrate des Kühlmittels einzustellen; und einen Motor bzw. Elektromotor (50), der in dem Hauptpfad zum Zirkulieren des Kühlmittels angeordnet ist. Die Steuerungsvorrichtung weist auf:

eine Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit (211) zum Bestimmen, ob es eine Abnormität an irgendeinem Ort der Rohrleitung gibt;
eine Ventileinstelleinheit (220) zum Betreiben eines Zielventils, das aus den Ventilen ausgewählt wird, in einen vollständig geschlossenen Zustand in dem Fall, in dem die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit bestimmt, dass es eine Abnormität gibt, der Reihe nach;
eine erste Beschaffungseinheit (231) zum Beschaffen einer ersten Fließrate des Kühlmittels, das durch den Hauptpfad fließt, während das Zielventil durch die Ventileinstelleinheit in dem vollständig geschlossenen Zustand betrieben wird;
eine zweite Beschaffungseinheit (232) zum Beschaffen einer zweiten Fließrate des Kühlmittels, das durch den Hauptpfad fließt, während das Zielventil in dem vollständig geschlossenen Zustand betrieben wird und die Rohrleitung normal ist; und
eine Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit (241) zum durch Vergleichen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate und zum Identifizieren eines Abnormitätsortes in einem Fall, in dem es eine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, und eines anderen Abnormitätsortes in einem Fall, in dem es keine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, auf unterscheidbare Weise.

The control device (100) is designed to control control valves (32c, 33c, 34c) arranged in a pipeline (30). The piping includes: a main path (31) in which a coolant (40) flows; a plurality of branch paths (32, 33, 34) each having one end and another end connected to the main path and in which the coolant (40) flows; wherein the valves (32c, 33c, 34c) are arranged in each of the branch paths to adjust a flow rate of the coolant; and a motor (50) arranged in the main path for circulating the coolant. The control device has:

a piping abnormality determination unit (211) for determining whether there is an abnormality at any location of the piping;
a valve setting unit (220) for operating a target valve selected from the valves in a fully closed state in the case where the piping abnormality determination unit determines that there is an abnormality, in turn;
a first acquiring unit (231) for acquiring a first flow rate of the refrigerant flowing through the main path while the target valve is operated in the fully closed state by the valve adjusting unit;
a second acquisition unit (232) for acquiring a second flow rate of the refrigerant flowing through the main path while the target valve is operated in the fully closed state and the piping is normal; and
a piping abnormality identifying unit (241) for, by comparing the first flow rate and the second flow rate, and identifying an abnormality location in a case where there is a flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate, and another abnormality location in a case where there there is no flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate, distinguishably.

Dementsprechend ist es möglich, einen Abnormitätsort der Rohrleitung (30) zu identifizieren. Es ist möglich, die Notwendigkeit einer Mechanik zum Überprüfen sämtlicher Rohrleitungen (30) während einer Reparatur zu eliminieren. Es ist möglich, den Arbeitsaufwand, der zum Identifizieren eines Abnormitätsortes der Rohrleitung (30) benötigt wird, zu der Zeit einer Reparatur zu verringern.Accordingly, it is possible to identify a place of abnormality of the pipeline (30). It is possible to eliminate the need for mechanics to check all of the piping (30) during a repair. It is possible to reduce labor required for identifying a place of abnormality of the pipeline (30) at the time of repair.

Ein anderer Aspekt der vorliegenden Erfindung schafft ein Verfahren zum Steuern einer Steuerungsvorrichtung (100).Another aspect of the present invention provides a method for controlling a control device (100).

Die Steuerungsvorrichtung (100) ist ausgelegt, Steuerungsventile (32c, 33c, 34c) zu steuern, die in einer Rohrleitung (30) angeordnet sind. Die Rohrleitung enthält: einen Hauptpfad (31), in dem ein Kühlmittel (40) fließt; mehrere Zweigpfade (32, 33, 34), die jeweils ein Ende und ein anderes Ende aufweisen, die mit dem Hauptpfad verbunden sind, und in denen das Kühlmittel (40) fließt; wobei die Ventile (32c, 33c, 34c) in jedem der Zweigpfade angeordnet sind, um eine Fließrate des Kühlmittels einzustellen; und einen Motor (50), der in dem Hauptpfad zum Zirkulieren des Kühlmittels angeordnet ist. Die Steuerungsvorrichtung weist auf:

eine Rohrabnormitätsbestimmungseinheit (211) zum Bestimmen, ob es eine Abnormität an irgendeinem Ort der Rohrleitung gibt;
eine Ventileinstelleinheit (220) zum Betreiben eines Zielventils, das aus den Ventilen ausgewählt wird, in einen vollständig geschlossenen Zustand in einem Fall, in dem die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit bestimmt, dass es eine Abnormität gibt, der Reihe nach;
eine erste Beschaffungseinheit (231) zum Beschaffen einer ersten Fließrate des Kühlmittels, das durch den Hauptpfad fließt, während das Zielventil durch die Ventileinstelleinheit in dem vollständig geschlossenen Zustand betrieben wird;
eine zweite Beschaffungseinheit (232) zum Beschaffen einer zweiten Fließrate des Kühlmittels, das durch den Hauptpfad fließt, während das Zielventil in dem vollständig geschlossenen Zustand betrieben wird und die Rohrleitung normal ist; und
eine Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit (241) zum Vergleichen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate und zum Identifizieren eines Abnormitätsortes in einem Fall, in dem es eine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, und eines anderen Abnormitätsortes in einem Fall, in dem es keine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, auf unterscheidbare Weise.

The control device (100) is designed to control control valves (32c, 33c, 34c) arranged in a pipeline (30). The piping includes: a main path (31) in which a coolant (40) flows; a plurality of branch paths (32, 33, 34) each having one end and another end connected to the main path and in which the coolant (40) flows; wherein the valves (32c, 33c, 34c) are arranged in each of the branch paths to control a flow rate of the refrigerant to discontinue; and a motor (50) arranged in the main path for circulating the coolant. The control device has:

a pipe abnormality determining unit (211) for determining whether there is an abnormality at any location of the pipe;
a valve setting unit (220) for operating a target valve selected from the valves in a fully closed state in a case where the piping abnormality determination unit determines that there is an abnormality, in order;
a first acquiring unit (231) for acquiring a first flow rate of the refrigerant flowing through the main path while the target valve is operated in the fully closed state by the valve adjusting unit;
a second acquisition unit (232) for acquiring a second flow rate of the refrigerant flowing through the main path while the target valve is operated in the fully closed state and the piping is normal; and
a piping abnormality identifying unit (241) for comparing the first flow rate and the second flow rate and identifying an abnormality location in a case where there is a flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate and another abnormality location in a case where there is none flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate, in a distinguishable manner.

Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

Bestimmen, ob es eine Abnormität an irgendeinem Ort der Rohrleitung gibt, durch die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit (211);
Betreiben der Ventile in dem Fall, in dem es eine Abnormität in der Rohrleitung gibt, der Reihe nach in den vollständig geschlossenen Zustand durch die Ventileinstelleinheit;
Beschaffen der ersten Fließrate durch die erste Beschaffungseinheit;
Beschaffen der zweiten Fließrate durch die zweite Beschaffungseinheit; und
Identifizieren eines Abnormitätsortes in dem Fall, in dem es die Fließratendifferenz gibt, und eines anderen Abnormitätsortes in dem Fall, in dem es keine Fließratendifferenz gibt, auf unterscheidbare Weise durch die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit.

The procedure has the following steps:

determining whether there is an abnormality at any location of the pipeline by the pipeline abnormality determination unit (211);
in the case where there is an abnormality in the piping, operating the valves in sequence in the fully closed state by the valve adjustment unit;
acquiring, by the first acquiring entity, the first flow rate;
obtaining the second flow rate by the second obtaining unit; and
identifying an abnormality location in the case where there is the flow rate difference and another abnormality location in the case where there is no flow rate difference in a distinguishable manner by the piping abnormality identifying unit.

Dementsprechend erzielt das Verfahren dieselben Wirkungen wie die oben beschriebene Steuerungsvorrichtung (100).Accordingly, the method achieves the same effects as the control device (100) described above.

Die Bezugszeichen in Klammern geben eine Entsprechung zu einer Konfiguration an, die in den später beschriebenen Ausführungsformen beschrieben wird, und beschränken den technischen Bereich der vorliegenden Erfindung nicht.The reference numerals in parentheses indicate a correspondence to a configuration to be described in the embodiments described later, and do not limit the technical scope of the present invention.

Figurenlistecharacter list

1 Fig. 12 is a schematic diagram showing a cooling system.
2 12 is a schematic diagram showing configurations of a control device and a motor device.
3 14 is a flow chart for identifying an abnormality location of a piping in the cooling system.
4 Fig. 12 is a table showing identification results of an abnormality site.
5 Fig. 12 is a schematic diagram showing a modified embodiment of the cooling system.
6 FIG. 12 is a graph showing a relationship between power consumption of an engine and a flow rate of coolant flowing through a main path.
7 12 is a schematic diagram showing a modified embodiment of configurations of a control device and a motor device.
8th Fig. 12 is a schematic diagram showing a modified embodiment of the cooling system.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. In jeder Ausführungsform werden Teile, die den in den vorhergehenden Ausführungsformen beschriebenen Teilen entsprechen, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und es wird deren Beschreibung nicht wiederholt. Wenn nur ein Teil einer Konfiguration in einer Ausführungsform beschrieben ist, kann hinsichtlich der anderen Teile der Konfiguration Bezug auf die vorhergehenden Ausführungsformen genommen werden.In the following, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, parts that are the same as parts described in the previous embodiments are given the same reference numerals, and descriptions thereof are not repeated. When only a part of a configuration is described in an embodiment, reference can be made to the previous embodiments for the other parts of the configuration.

Es ist nicht nur eine ausdrücklich beschriebene Kombination von Teilen einer jeweiligen Ausführungsform möglich, sondern es sind auch Teilkombinationen der Ausführungsformen, zwischen der Ausführungsform und der Modifikation sowie unter den Modifikationen möglich, wenn es nicht ausdrücklich anders beschrieben ist oder ein Problem in der Kombination besteht.Not only is an expressly described combination of parts of each embodiment possible, but also partial combinations of the embodiments, between the embodiment and the modification, and among the modifications are possible, if not excluded is expressly described differently or there is a problem with the combination.

Erste AusführungsformFirst embodiment

Ein Kühlsystem 1 kann als ein System verwendet werden, das an einem Fahrzeug montiert ist und eine Wärmeerzeugungskomponente 10 des Fahrzeugs kühlt. In einem Elektrofahrzeug oder einem Hybridfahrzeug zirkuliert beispielsweise ein Kühlmittel 40 wie beispielsweise Kühlwasser durch eine Rohrleitung 30, um eine Wärmeerzeugungskomponente 10 und/oder eine thermische Speicherkomponente 13 zu kühlen. Außerdem bezeichnet das Kühlmittel 40 in der ersten Ausführungsform das Kühlwasser, wenn es nicht anders angegeben ist.A cooling system 1 can be used as a system that is mounted on a vehicle and cools a heat-generating component 10 of the vehicle. For example, in an electric vehicle or a hybrid vehicle, a coolant 40 such as cooling water circulates through a pipe 30 to cool a heat generating component 10 and/or a thermal storage component 13 . Also, in the first embodiment, the coolant 40 means the cooling water unless otherwise specified.

Die Wärmeerzeugungskomponente 10 kann beispielsweise eine Batterie 11, einen Antriebsmotor, einen Inverter (Wechselrichter), eine Leistungssteuerungseinheit und Ähnliches enthalten. Die thermische Speicherkomponente 13 kann einen Heizkörper oder Ähnliches enthalten. In den Zeichnungen sind die Komponenten wie folgt abgekürzt: die Batterie 11 als BATT; der Antriebsmotor als M1; der Inverter als INV1; und die Leistungssteuerungseinheit als PCU. Der Heizkörper ist mit HC abgekürzt.The heat generating component 10 may include, for example, a battery 11, a drive motor, an inverter (inverter), a power control unit, and the like. The thermal storage component 13 may include a heater or the like. In the drawings, the components are abbreviated as follows: the battery 11 as BATT; the drive motor as M1; the inverter as INV1; and the power control unit as a PCU. The radiator is abbreviated to HC.

Insbesondere kann in dem Fall, in dem die Batterie 11 eine der Wärmeerzeugungskomponenten 10 ist, eine Verschlechterung der Batterie 11 aufgrund einer hohen Temperatur durch Kühlen der Batterie 11 mit dem Kühlsystem 1 verringert werden. Es kann eine Verschlechterung der Batterie 11 verhindert werden, und es kann die Leistungsfähigkeit der Batterie 11 über einen langen Zeitraum stabil erzielt werden.In particular, in the case where the battery 11 is one of the heat generating components 10 , deterioration of the battery 11 due to high temperature can be reduced by cooling the battery 11 with the cooling system 1 . Deterioration of the battery 11 can be prevented, and the performance of the battery 11 can be stably obtained over a long period of time.

Außerdem kann das Kühlmittel 40 in einem Fahrzeug mit Verbrennungsmotorantrieb durch das Kühlsystem 1 zirkulieren, um die Wärmeerzeugungskomponente 10 wie beispielsweise den Verbrennungsmotor zu kühlen. Alternativ kann dieses als eine Klimaanlage für ein Fahrzeug verwendet werden, die Wärme zwischen dem Kühlmittel 40 wie beispielsweise Klimaanlagengas und Luft austauscht, um Kühlluft für eine Fahrzeugkabine zu erzeugen. Das Kühlsystem 1 kann außerdem in weitem Sinne für Fahrzeugzwecke, beliebige Vorrichtungen wie beispielsweise eine Heimklimaanlage und eine Server-Kühlvorrichtung 20 verwendet werden. Das Kühlmittel 40 kann ein beliebiges Fluid sein.Additionally, in an engine-powered vehicle, the coolant 40 may be circulated through the cooling system 1 to cool the heat-generating component 10, such as the engine. Alternatively, this can be used as an air conditioner for a vehicle that exchanges heat between the coolant 40 such as air-conditioning gas and air to generate cool air for a vehicle cabin. Also, the cooling system 1 can be widely used for vehicle use, arbitrary devices such as a home air conditioner and a server cooling device 20 . The coolant 40 can be any fluid.

In 1 weist das Kühlsystem 1 eine Kühlvorrichtung 20, eine Rohrleitung 30 und eine elektrische Wasserpumpe 60 auf. In den Zeichnungen ist die Kühlvorrichtung 20 mit CS abgekürzt.In 1 the cooling system 1 has a cooling device 20 , a pipeline 30 and an electric water pump 60 . In the drawings, the cooling device 20 is abbreviated as CS.

Die Kühlvorrichtung 20 ist eine Vorrichtung zum Durchführen eines Wärmeaustausches zwischen dem Kühlmittel 40, das innerhalb der Rohrleitung 30 fließt, und einem Fluid wie beispielsweise Luft, das auf einer Oberfläche der Kühlvorrichtung 20 fließt. In dem Fall, in dem das Kühlsystem 1 an einem Fahrzeug montiert ist, empfängt die Kühlvorrichtung 20 einen Fahrtwind des Fahrzeugs, so dass ein Wärmeaustausch gefördert wird.The cooling device 20 is a device for performing heat exchange between the coolant 40 flowing inside the piping 30 and a fluid such as air flowing on a surface of the cooling device 20 . In the case where the cooling system 1 is mounted on a vehicle, the cooling device 20 receives a running wind of the vehicle, so that heat exchange is promoted.

Die Rohrleitung 30 weist einen Hauptpfad 31, einen ersten Zweigpfad 32 und einen zweiten Zweigpfad 33 auf, wie es in 1 gezeigt ist. In der Zeichnung sind eine Grenze zwischen dem Hauptpfad 31 und dem ersten Zweigpfad 32 und eine Grenze zwischen dem Hauptpfad 31 und dem zweiten Zweigpfad 33 durch gestrichelte Linien angegeben.The pipeline 30 has a main path 31, a first branch path 32 and a second branch path 33, as shown in FIG 1 is shown. In the drawing, a boundary between the main path 31 and the first branch path 32 and a boundary between the main path 31 and the second branch path 33 are indicated by broken lines.

Die elektrische Wasserpumpe 60 und ein Fließratensensor 90 sind an bzw. in dem Hauptpfad 31 angeordnet. Ein Antriebsrad (nicht gezeigt) der elektrischen Wasserpumpe 60 ist beispielsweise innerhalb des Hauptpfades 31 angeordnet. Das Kühlmittel 40 kann durch Rotieren des Antriebsrades oder Ähnlichem innerhalb der Rohrleitung 30 zirkulieren. Außerdem ist es möglich, die Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, durch den Fließratensensor 90 zu messen. Die Fließrate entspricht einer Volumenfließmenge des Kühlmittels 40 je Einheitszeit bzw. Zeiteinheit. In den Zeichnungen ist der Fließratensensor 90 mit FS abgekürzt.The electric water pump 60 and a flow rate sensor 90 are arranged on the main path 31 . A drive wheel (not shown) of the electric water pump 60 is disposed inside the main path 31, for example. The coolant 40 can be circulated within the pipe 30 by rotating the impeller or the like. In addition, it is possible to measure the flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 by the flow rate sensor 90. FIG. The flow rate corresponds to a volumetric flow amount of the coolant 40 per unit time. In the drawings, the flow rate sensor 90 is abbreviated as FS.

Um die folgende Beschreibung zu vereinfachen, wird im Folgenden das Kühlmittel 40, das innerhalb des Hauptpfades 31, des ersten Zweigpfades 32 und des zweiten Zweigpfades 33 fließt, jeweils einfach als das Kühlmittel 40, das in dem Hauptpfad 31 fließt, das Kühlmittel 40, das in dem ersten Zweigpfad 32 fließt, und das Kühlmittel 40, das in dem zweiten Zweigpfad 33 fließt, bezeichnet.In order to simplify the following description, in the following the coolant 40 flowing within the main path 31, the first branch path 32 and the second branch path 33 will be referred to simply as the coolant 40 flowing in the main path 31, the coolant 40, the flowing in the first branch path 32 and the coolant 40 flowing in the second branch path 33 .

Der erste Zweigpfad 32 weist einen ersten Eingang 32a und einen ersten Ausgang 32b auf, die mit dem Hauptpfad 31 verbunden sind. Der erste Eingang 32a ist an einem Ende des ersten Zweigpfades 32 angeordnet. Der erste Ausgang 32b ist an dem anderen Ende des ersten Zweigpfades 32 angeordnet. Der erste Eingang 32a und der erste Ausgang 32b sind mit dem Hauptpfad 31 verbunden. Das Kühlmittel 40 fließt von dem Hauptpfad 31 durch den ersten Eingang 32a in den ersten Zweigpfad 32. Das Kühlmittel 40 fließt aus dem ersten Zweigpfad 32 durch den ersten Ausgang 32b in den Hauptpfad 31. Der Hauptpfad 31 und der erste Zweigpfad 32 lassen das Kühlmittel 40 zirkulieren.The first branch path 32 has a first input 32a and a first output 32b connected to the main path 31 . The first input 32a is arranged at an end of the first branch path 32 . The first output 32b is arranged at the other end of the first branch path 32 . The first input 32a and the first output 32b are connected to the main path 31 . The coolant 40 flows from the main path 31 through the first inlet 32a into the first branch path 32. The coolant 40 flows from the first branch path 32 through the first outlet 32b into the main path 31. The main path 31 and the first branch path 32 leave the coolant 40 circulate.

Der zweite Zweigpfad 33 west einen zweiten Eingang 33a und einen zweiten Ausgang 33b auf, die mit dem Hauptpfad 31 verbunden sind. Der zweite Eingang 33a ist an einem Ende des zweiten Zweigpfades 33 angeordnet. Der zweite Ausgang 33b ist an dem anderen Ende des zweiten Zweigpfades 33 angeordnet. Der zweite Eingang 33a und der zweite Ausgang 33b sind mit dem Hauptpfad 31 verbunden. Das Kühlmittel 40 fließt von dem Hauptpfad 31 durch den zweiten Eingang 33a in den zweiten Zweigpfad 33. Das Kühlmittel 40 fließt aus dem zweiten Zweigpfad 33 durch den zweiten Ausgang 33b in den Hauptpfad 31. Der Hauptpfad 31 und der zweite Zweigpfad 33 lassen das Kühlmittel 40 zirkulieren.The second branch path 33 has a second input 33a and a second output 33b connected to the main path 31 . The second Input 33a is located at an end of second branch path 33 . The second output 33b is arranged at the other end of the second branch path 33 . The second input 33a and the second output 33b are connected to the main path 31 . The coolant 40 flows from the main path 31 through the second entrance 33a into the second branch path 33. The coolant 40 flows from the second branch path 33 through the second exit 33b into the main path 31. The main path 31 and the second branch path 33 leave the coolant 40 circulate.

Der erste Zweigpfad 32 und der zweite Zweigpfad 33 teilen das Kühlmittel 40, das in dem Hauptpfad 31 fließt, auf. Der Hauptpfad 31 vereinigt das Kühlmittel 40, das durch den ersten Zweigpfad 32 fließt, und das Kühlmittel 40, das in dem zweiten Zweigpfad 33 fließt. Die Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, ist gleich der Summe aus der Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den ersten Zweigpfad 32 fließt, und der Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den zweiten Zweigpfad 33 fließt.The first branch path 32 and the second branch path 33 divide the coolant 40 flowing in the main path 31 . The main path 31 merges the coolant 40 flowing through the first branch path 32 and the coolant 40 flowing in the second branch path 33 . The flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 is equal to the sum of the flow rate of the coolant 40 flowing through the first branch path 32 and the flow rate of the coolant 40 flowing through the second branch path 33.

Außerdem weist der erste Zweigpfad 32 ein erstes Ventil 32c auf. Das erste Ventil 32c ist ein Regulierungsventil, das die Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den ersten Zweigpfad 32 fließt, einstellt. Wenn die Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den ersten Zweigpfad 32 fließt, gleich 100 ist, wenn das erste Ventil 32c vollständig geöffnet ist, ist die Fließrate gleich Null, wenn das erste Ventil 32c vollständig geschlossen ist. Das erste Ventil 32c ist ausgelegt, den Öffnungs-/Schließgrad durch eine später beschriebene Ventileinstelleinheit 220 einzustellen.In addition, the first branch path 32 has a first valve 32c. The first valve 32c is a regulator valve that adjusts the flow rate of the coolant 40 flowing through the first branch path 32. As shown in FIG. If the flow rate of the refrigerant 40 flowing through the first branch path 32 is 100 when the first valve 32c is fully opened, the flow rate is zero when the first valve 32c is fully closed. The first valve 32c is configured to adjust the opening/closing degree by a valve adjusting unit 220 described later.

Auf ähnliche Weise weist der zweite Zweigpfad 33 ein zweites Ventil 33c auf. Das zweite Ventil 33c ist ein Regulierungsventil, das die Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den zweiten Zweigpfad 33 fließt, einstellt. Wenn die Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den zweiten Zweigpfad 33 fließt, gleich 100 ist, wenn das zweite Ventil 33c vollständig geöffnet ist, ist die Fließrate gleich Null, wenn das zweite Ventil 33c vollständig geschlossen ist. Das zweite Ventil 33c ist ausgelegt, den Öffnungs-/Schließgrad durch die später beschriebene Ventileinstelleinheit 220 einzustellen.Similarly, the second branch path 33 has a second valve 33c. The second valve 33c is a regulator valve that adjusts the flow rate of the coolant 40 flowing through the second branch path 33. As shown in FIG. If the flow rate of the coolant 40 flowing through the second branch path 33 is 100 when the second valve 33c is fully opened, the flow rate is zero when the second valve 33c is fully closed. The second valve 33c is configured to adjust the opening/closing degree by the valve adjusting unit 220 described later.

Die elektrische Wasserpumpe 60 ist eine Vorrichtung, die als eine Leistungsquelle zum Zirkulieren des Kühlmittels 40 innerhalb der Rohrleitung 30 dient. Die elektrische Wasserpumpe 60 wird durch die Batterie 11 mit Strom versorgt. Die elektrische Wasserpumpe 60 weist einen Motor bzw. Elektromotor 50 und eine Steuerungsvorrichtung 100 auf, die den Motor 50 und das erste Ventil 32c und das zweite Ventil 33c steuert. Die elektrische Wasserpumpe 60 lässt das Kühlmittel 40 innerhalb der Rohrleitung 30 durch Drehen des Motors 50 unter Steuerung der Steuerungsvorrichtung 100 zirkulieren.The electric water pump 60 is a device that serves as a power source for circulating the coolant 40 within the piping 30 . The electric water pump 60 is powered by the battery 11 . The electric water pump 60 includes a motor 50 and a controller 100 that controls the motor 50 and the first valve 32c and the second valve 33c. The electric water pump 60 circulates the coolant 40 within the piping 30 by rotating the motor 50 under the control of the controller 100 .

Außerdem führt die Steuerungsvorrichtung 100 eine Antriebssteuerung für den Motor 50 durch, und in dem Fall, in dem eine Abnormität in der Rohrleitung 30 auftritt, stellt bzw. passt sie das erste Ventil 32c und das zweite Ventil 33c ein bzw. an, um eine Identifizierung eines Abnormitätsortes der Rohrleitung 30 durchzuführen. Die Steuerungsvorrichtung 100 ist ausgelegt, ein elektrisches Signal, das die Fließrate angibt, von dem Fließratensensor 90 zu beschaffen. Ein Verfahren zum Identifizieren eines Abnormitätsortes der Rohrleitung 30 wird später beschrieben. In den Zeichnungen ist der Motor 50 mit M2 abgekürzt, und die Steuerungsvorrichtung 100 ist mit MC abgekürzt.In addition, the control device 100 performs drive control for the motor 50, and in the case where an abnormality occurs in the piping 30, adjusts the first valve 32c and the second valve 33c to identify of an abnormality site of the piping 30 to be performed. The controller 100 is configured to acquire an electrical signal indicative of the flow rate from the flow rate sensor 90 . A method of identifying an abnormality site of the piping 30 will be described later. In the drawings, the motor 50 is abbreviated as M2, and the controller 100 is abbreviated as MC.

Wie es in den 1 und 2 gezeigt ist, ist die Steuerungsvorrichtung 100 mit einer Host-ECU 70 elektrisch verbunden. Die Batterie 11 und der Motor 50 sind über die Steuerungsvorrichtung 100 elektrisch miteinander verbunden. Die Host-ECU 70 und der Motor 50 sind über die Steuerungsvorrichtung 100 elektrisch miteinander verbunden. Um die folgende Beschreibung zu vereinfachen, werden das erste Ventil 32c und das zweite Ventil 33c nach Bedarf auch einfach als schließbare Ventile 30c bezeichnet. Eine Nennung des schließbaren Ventils 30c kann je nach Kontext das erste Ventil 32c oder das zweite Ventil 33c bezeichnen. Was die schließbaren Ventile 30c betrifft, können das erste Ventil 32c und das zweite Ventil 33c in Abhängigkeit von dem Kontext auch gemeinsam als schließbare Ventile 30c bezeichnet werden.Like it in the 1 and 2 As shown, the control device 100 is electrically connected to a host ECU 70 . The battery 11 and the motor 50 are electrically connected to each other via the control device 100 . The host ECU 70 and the motor 50 are electrically connected to each other via the control device 100 . To simplify the following description, the first valve 32c and the second valve 33c are also referred to simply as closable valves 30c as appropriate. A reference to the closable valve 30c may refer to the first valve 32c or the second valve 33c, depending on the context. As for the closable valves 30c, the first valve 32c and the second valve 33c may also be referred to collectively as the closable valves 30c, depending on the context.

Steuerungsvorrichtungcontrol device

Die Steuerungsvorrichtung 100 enthält einen Mikrocomputer 200, eine Treiberschaltung bzw. Ansteuerschaltung 300 und eine Kommunikationsschaltung 600, wie es in 2 gezeigt ist. In den Zeichnungen ist die Treiberschaltung 300 mit DC abgekürzt, und die Kommunikationsschaltung 600 ist mit CC abgekürzt.The control device 100 includes a microcomputer 200, a driver circuit or drive circuit 300 and a communication circuit 600, as shown in FIG 2 is shown. In the drawings, the driver circuit 300 is abbreviated as DC and the communication circuit 600 is abbreviated as CC.

Die Treiberschaltung 300 ist zwischen der Batterie 11 und dem Motor 50 angeordnet. Die Treiberschaltung 300 wandelt den DC-Strom, der von der Batterie 11 geliefert wird, in einen AC-Strom zum Antreiben des Motors 50 um. Außerdem ist die Treiberschaltung 300 elektrisch mit dem Mikrocomputer 200 verbunden.The driving circuit 300 is arranged between the battery 11 and the motor 50 . The driving circuit 300 converts the DC power supplied from the battery 11 into AC power to drive the motor 50 . In addition, the driver circuit 300 is electrically connected to the microcomputer 200 .

Die Treiberschaltung 300 enthält einen Inverter bzw. Wechselrichter 310, der in der Lage ist, den DC-Strom in den AC-Strom umzuwandeln. In der Zeichnung ist der Inverter 310 mit INV2 abgekürzt.The driver circuit 300 includes an inverter 310 capable of converting the DC power to the AC power. In the drawing, inverter 310 is abbreviated INV2.

Die Kommunikationsschaltung 600 ist zwischen der Host-ECU 70 und dem Mikrocomputer 200 angeordnet. Ein Ergebnis der Identifizierung des abnormen Ortes bzw. Abnormitätsortes der Rohrleitung 30 wird von dem Mikrocomputer 200 an die Host-ECU 70 über die Kommunikationsschaltung 600 übertragen.The communication circuit 600 is arranged between the host ECU 70 and the microcomputer 200 . A result of identifying the abnormal location of the piping 30 is transmitted from the microcomputer 200 to the host ECU 70 via the communication circuit 600 .

Der Zündschalter 12 zum Einschalten/Ausschalten des Mikrocomputers 200 ist in der elektrischen Verkabelung angeordnet, die die Batterie 11 und den Mikrocomputer 200 elektrisch miteinander verbindet. In den Zeichnungen ist der Zündschalter 12 mit IG abgekürzt.The ignition switch 12 for turning on/off the microcomputer 200 is arranged in the electrical wiring that electrically connects the battery 11 and the microcomputer 200 to each other. In the drawings, the ignition switch 12 is abbreviated to IG.

Mikrocomputermicrocomputer

Der Mikrocomputer 200 enthält eine Arithmetikverarbeitungseinheit 270 wie beispielsweise eine CPU, eine Speichereinheit 250 wie beispielsweise einen ROM und einen RAM, eine I/O-Schnittstelle bzw. Eingangs/Ausgangs-Schnittstelle und Ähnliches. Der ROM speichert Programme, die von der CPU ausgeführt werden, und Daten. Es werden beispielsweise erste Informationen und zweite Informationen als Daten gespeichert. In den Zeichnungen ist die Speichereinheit 250 mit MD abgekürzt.The microcomputer 200 includes an arithmetic processing unit 270 such as a CPU, a storage unit 250 such as a ROM and a RAM, an I/O interface, and the like. The ROM stores programs executed by the CPU and data. For example, first information and second information are stored as data. In the drawings, the memory unit 250 is abbreviated as MD.

Die ersten Informationen sind Informationen, die eine theoretische Fließrate angeben. Die theoretische Fließrate ist eine Fließrate des Kühlmittels 40, für die geschätzt wird, dass sie durch den Hauptpfad 31 fließt, während sich der Öffnungsgrad des ersten Ventils 32c und der Öffnungsgrad des zweiten Ventils 33c in einem normalen Zustand befinden.The first information is information indicating a theoretical flow rate. The theoretical flow rate is a flow rate of the coolant 40 estimated to flow through the main path 31 while the opening degree of the first valve 32c and the opening degree of the second valve 33c are in a normal state.

Der normale Zustand ist ein Zustand, in dem die Steuerungsvorrichtung 100 den Öffnungsgrad nicht einstellt bzw. anpasst. Der Öffnungsgrad des ersten Ventils 32c in dem normalen Zustand ist beispielsweise ein vollständig geöffneter Zustand. Der Öffnungsgrad des zweiten Ventils 33c in dem normalen Zustand ist beispielsweise ein vollständig geöffneter Zustand. Der Öffnungsgrad in dem normalen Zustand ist jedoch nicht auf den vollständig geöffneten Zustand beschränkt. Der normale Zustand kann ein Zwischenöffnungsgrad sein, der ein Fließen des Kühlmittels 40 erlaubt. Der Öffnungsgrad während eines normalen Zustands kann je nach Fahrzeugtyp unterschiedlich sein. Der Öffnungsgrad des ersten Ventils 32c in dem normalen Zustand und der Öffnungsgrad des zweiten Ventils 33c in dem normalen Zustand können unterschiedlich sein. Die zweiten Informationen werden später beschrieben.The normal state is a state in which the control device 100 does not adjust the opening degree. The opening degree of the first valve 32c in the normal state is, for example, a fully open state. The opening degree of the second valve 33c in the normal state is, for example, a fully open state. However, the opening degree in the normal state is not limited to the fully open state. The normal state may be an intermediate opening degree that allows the coolant 40 to flow. The degree of opening during a normal state may differ depending on the type of vehicle. The opening degree of the first valve 32c in the normal state and the opening degree of the second valve 33c in the normal state may be different. The second information will be described later.

Der RAM speichert zeitweilig die Ergebnisse der Berechnungen, die von der Arithmetikverarbeitungseinheit 270 durchgeführt werden, Signale, die durch die nicht dargestellte I/O-Schnittstelle erhalten werden, und Ähnliches. Die CPU führt das Programm, das in dem ROM gespeichert ist, aus, während sie eine zeitweilige Speicherfunktion des RAM verwendet. Dementsprechend führt der Mikrocomputer 200 verschiedene Funktionen aus.The RAM temporarily stores the results of calculations performed by the arithmetic processing unit 270, signals obtained through the unillustrated I/O interface, and the like. The CPU executes the program stored in the ROM while using a temporary storage function of the RAM. Accordingly, the microcomputer 200 performs various functions.

Die Steuerungsvorrichtung 100 weist als Funktionen eine Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211, eine Ventileinstelleinheit 220, eine erste Beschaffungseinheit 231, eine zweite Beschaffungseinheit 232, eine Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 und eine Treibersteuerungseinheit 260 auf. Funktionen werden auch als Funktionsblöcke bezeichnet. Es kann gesagt werden, dass das Programm die Funktionen der Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211, der Ventileinstelleinheit 220, der ersten Beschaffungseinheit 231, der zweiten Beschaffungseinheit 232, der Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 und der Treibersteuerungseinheit 260 aufweist. In den Zeichnungen sind die Komponenten wie folgt abgekürzt: die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211 ist mit PAJS abgekürzt, die Ventileinstelleinheit 220 ist mit VAS abgekürzt, die erste Beschaffungseinheit 231 ist mit 1stAS abgekürzt, die zweite Beschaffungseinheit 232 ist mit 2ndAS abgekürzt, die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 ist mit PAIS abgekürzt, und die Treibersteuerungseinheit 260 ist mit DCS abgekürzt.The control device 100 has a piping abnormality determining unit 211, a valve setting unit 220, a first obtaining unit 231, a second obtaining unit 232, a piping abnormality identifying unit 241, and a driver control unit 260 as functions. Functions are also referred to as function blocks. It can be said that the program has the functions of the piping abnormality determining unit 211 , the valve setting unit 220 , the first obtaining unit 231 , the second obtaining unit 232 , the piping abnormality identifying unit 241 and the driver control unit 260 . In the drawings, the components are abbreviated as follows: the piping abnormality determination unit 211 is abbreviated as PAJS, the valve adjustment unit 220 is abbreviated as VAS, the first acquisition unit 231 is abbreviated as 1stAS, the second acquisition unit 232 is abbreviated as 2ndAS, the pipeline abnormality identification unit 241 is as PAIS and the driver control unit 260 is abbreviated as DCS.

Die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211 weist eine Funktion zum Bestimmen, ob irgendein Ort der Rohrleitung 30 eine Abnormität aufweist, auf. Die Ventileinstelleinheit 220 betreibt nacheinander bzw. der Reihe nach das erste Ventil 32c und das zweite Ventil 33c in den vollständig geschlossenen Zustand in dem Fall, in dem die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211 bestimmt, dass es eine Abnormität an einem Ort in der Rohrleitung 30 gibt. Die Ventileinstelleinheit 220 weist eine Funktion zum sequentiellen Betreiben des Zielventils, das aus den schließbaren Ventilen 30c ausgewählt wird, in den vollständig geschlossenen Zustand auf.The piping abnormality determining unit 211 has a function of determining whether any location of the piping 30 has an abnormality. The valve adjusting unit 220 sequentially operates the first valve 32c and the second valve 33c in the fully closed state in the case where the piping abnormality determination unit 211 determines that there is an abnormality at a location in the piping 30 . The valve adjusting unit 220 has a function of sequentially operating the target valve selected from the closable valves 30c to the fully closed state.

Die erste Beschaffungseinheit 231 weist eine Funktion zum Beschaffen einer ersten Fließrate auf, die die Fließrate des Kühlmittels 40 ist, das durch den Hauptpfad 31 fließt, während sich ein Zielventil in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. Die zweite Beschaffungseinheit 232 weist eine Funktion zum Beschaffen einer zweiten Fließrate auf, die die Fließrate des Kühlmittels 40 ist, das durch den Hauptpfad 31 fließt, während die Rohrleitung 30 normal ist und sich ein Zielventil in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet.The first acquiring unit 231 has a function of acquiring a first flow rate, which is the flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 while a target valve is in the fully closed state. The second acquisition unit 232 has a function of acquiring a second flow rate, which is the flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 while the piping 30 is normal and a target valve is in the fully closed state.

Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 weist eine Funktion zum Vergleichen der ersten Fließrate mit der zweiten Fließrate und zum Identifizieren von Abnormitätsorten auf unterscheidbare Weise auf. Identifizierte Abnormitätsorte beinhalten mindestens zwei Orte. Die identifizierten Abnormitätsorte enthalten einen Abnormitätsort in dem Fall, in dem es eine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, und einen anderen Abnormitätsort in dem Fall, in dem es keine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt. Außerdem wählt die Ventileinstelleinheit 220 ein Ventil als ein Zielventil aus den schließbaren Ventilen 30c aus. Die Ventileinstelleinheit 220 betreibt die Zielventile, die aus den schließbaren Ventilen 30c ausgewählt werden, eins nach dem anderen bzw. der Reihe nach in einen vollständig geschlossenen Zustand. Während jedes Betriebs überwachen mehrere Beschaffungseinheiten eine Fließrate in dem Hauptpfad 31. Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 identifiziert eine Abnormität in der Rohrleitung 30 und identifiziert einen Ort der Abnormität in der Rohrleitung 30. Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 identifiziert eine Abnormität in einem Hauptpfad oder in Zweigpfaden. Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 identifiziert beispielsweise eine Abnormität in dem Hauptpfad 31. Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 identifiziert beispielsweise eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem ersten Zweigpfad 32. Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 identifiziert beispielsweise eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem zweiten Zweigpfad 33. Ein Verfahren zum Identifizieren eines Abnormitätsortes der Rohrleitung 30 wird später beschrieben.The piping abnormality identifying unit 241 has a function of comparing the first flow rate with the second flow rate and identifying abnormality locations divisible way. Identified abnormality sites include at least two sites. The identified abnormality locations include an abnormality location in the case where there is a flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate, and another abnormality location in the case where there is no flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate. In addition, the valve setting unit 220 selects a valve as a target valve from the closable valves 30c. The valve adjustment unit 220 sequentially operates the target valves selected from the closable valves 30c to a fully closed state. During each operation, a plurality of procurement units monitor a flow rate in the main path 31. The piping abnormality identifying unit 241 identifies an abnormality in the piping 30 and identifies a location of the abnormality in the piping 30. The piping abnormality identifying unit 241 identifies an abnormality in a main path or branch paths. The piping abnormality identifying unit 241 identifies, for example, an abnormality in the main path 31. The piping abnormality identifying unit 241 identifies, for example, an abnormality in the main path 31 or the first branch path 32. The piping abnormality identifying unit 241 identifies, for example, an abnormality in the main path 31 or the second branch path 33. A method of identifying an abnormality site of the piping 30 will be described later.

Die Steuerungsvorrichtung 100 kann hier auch als elektronische Steuerungseinheit (ECU: elektronische Steuerungseinheit) bezeichnet werden.Here, the control device 100 may also be referred to as an electronic control unit (ECU: electronic control unit).

Die Steuerungsvorrichtung 100 oder ein Steuerungssystem wird durch (a) einen Algorithmus aus mehreren Logiken in einer sogenannten If-then-else-Form oder (b) ein gelerntes Modell, das durch Maschinenlernen abgestimmt wird, beispielsweise ein Algorithmus als ein neuronales Netz, bereitgestellt.The control device 100 or a control system is provided by (a) an algorithm of multiple logics in a so-called if-then-else form, or (b) a learned model tuned by machine learning, such as an algorithm as a neural network.

Die Steuerungsvorrichtung 100 wird durch ein Steuerungssystem bereitgestellt, das mindestens einen Computer enthält. Das Steuerungssystem kann mehrere Computer enthalten, die über eine Datenkommunikationsvorrichtung miteinander verbunden bzw. verlinkt sind. Der Computer enthält mindestens einen Prozessor (Hardwareprozessor), der eine Hardware ist. Der Hardwareprozessor kann durch folgende (i), (ii) oder (iii) bereitgestellt werden.The control device 100 is provided by a control system including at least one computer. The control system may include multiple computers that are linked to one another via a data communication device. The computer contains at least one processor (hardware processor), which is hardware. The hardware processor can be provided by the following (i), (ii) or (iii).

(i) Der Hardwareprozessor kann mindestens ein Prozessorkern sein, der ein Programm ausführt, das in mindestens einem Speicher gespeichert ist. In diesem Fall weist der Computer mindestens einen Speicher und mindestens einen Prozessorkern auf. Der Prozessorkern wird als zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), Grafikverarbeitungseinheit (GPU), RISC-CPU oder Ähnliches bezeichnet. Der Speicher kann auch als Speichermedium bezeichnet werden. Der Speicher ist ein nichtflüchtiges dingliches Speichermedium, das ein Programm und/oder Daten, die von dem Prozessor gelesen werden können, nicht flüchtig speichert. Das Speichermedium kann ein Halbleiterspeicher, eine Magnetscheibe, eine optische Scheibe oder Ähnliches sein. Das Programm kann als einzelne Einheit oder als ein Speichermedium, auf dem das Programm gespeichert ist, verteilt werden.(i) The hardware processor may be at least one processor core executing a program stored in at least one memory. In this case, the computer has at least one memory and at least one processor core. The processor core is referred to as a central processing unit (CPU), graphics processing unit (GPU), RISC-CPU, or similar. The memory can also be referred to as a storage medium. Memory is a non-volatile tangible storage medium that non-volatilely stores a program and/or data readable by the processor. The storage medium may be a semiconductor memory, a magnetic disk, an optical disk, or the like. The program can be distributed as a single unit or as a storage medium on which the program is stored.

(ii) Der Hardwareprozessor kann eine Hardwarelogikschaltung bzw. ein Hardwarelogikschaltkreis sein. In diesem Fall wird der Computer durch einen digitalen Schaltkreis bereitgestellt, der eine Anzahl von programmierten Logikeinheiten (Gatterschaltkreise) enthält. Der digitale Schaltkreis kann auch als Logikschaltkreisarray wie ASIC, FPGA, PGA, CPLD oder Ähnliches bezeichnet werden. Der digitale Schaltkreis kann einen Speicher aufweisen, der Programme und/oder Daten speichert. Der Computer kann durch einen analogen Schaltkreis bereitgestellt werden. Der Computer kann durch eine Kombination aus einem digitalen Schaltkreis und einem analogen Schaltkreis bereitgestellt werden.(ii) The hardware processor may be a hardware logic circuit or circuit. In this case the computer is provided by a digital circuit containing a number of programmed logic units (gate circuits). The digital circuit can also be referred to as a logic circuit array such as ASIC, FPGA, PGA, CPLD or similar. The digital circuit can have a memory that stores programs and/or data. The computer can be provided by an analog circuit. The computer can be provided by a combination of a digital circuit and an analog circuit.

(iii) Der Hardwareprozessor kann eine Kombination aus obigem (i) und obigem (ii) sein. (i) und (ii) können auf unterschiedlichen Chips oder auf einem gemeinsamen Chip angeordnet sein. In diesen Fällen wird der Teil (ii) auch als Beschleuniger bezeichnet.(iii) The hardware processor may be a combination of (i) and (ii) above. (i) and (ii) may be on different chips or on a common chip. In these cases, part (ii) is also referred to as an accelerator.

Die Steuerungsvorrichtung 100, eine oder mehrere Signalquellen und eine oder mehrere Steuerungsobjekte stellen verschiedene Elemente bereit. Mindestens einige dieser Elemente können als Blöcke, Module oder Abschnitte bezeichnet werden. Außerdem werden Elemente, die in dem Steuerungssystem enthalten sind, auch als funktionale Einrichtungen bzw. Mittel bezeichnet, wenn dieses beabsichtigt ist.The control device 100, one or more signal sources, and one or more control objects provide various elements. At least some of these elements may be referred to as blocks, modules, or sections. In addition, elements included in the control system are also referred to as functional devices or means when this is intended.

Fließratendifferenz und Rohrleitungsabnormitätflow rate difference and piping abnormality

Wenn eine Abnormität wie ein Verstopfen oder ein Lecken in der Rohrleitung 30 auftritt, verringert sich die echte Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, bis zu einem Pegel, der kleiner als die theoretische Fließrate ist, die in der Speichereinheit 250 gespeichert ist. Die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211 vergleicht die echte Fließrate mit der theoretischen Fließrate. Die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211 bestimmt, dass es eine Abnormität in der Rohrleitung 30 gibt, wenn es eine Fließratendifferenz zwischen der echten Fließrate und der theoretischen Fließrate gibt. Insbesondere in dem Fall, in dem die echte Fließrate kleiner als die theoretische Fließrate ist, bestimmt die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211, dass die Rohrleitung 30 eine Abnormität wie beispielsweise eine Verstopfung oder ein Lecken aufweist.When an abnormality such as clogging or leakage occurs in the piping 30, the real flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 decreases to a level smaller than the theoretical flow rate stored in the storage unit 250 is. The piping abnormality determination unit 211 compares the real flow rate with the theoretical flow rate. The pipe abnormality determination unit 211 determines that there is an abnormality in the pipe line 30 when there is a flow rate difference between the real flow rate and the theoretical flow rate. Specifically, in the case where the real flow rate is smaller than the theoretical flow rate, the piping abnormality determination unit 211 determines that the piping 30 has an abnormality such as clogging or leakage.

In dem Fall, in dem die Fließratendifferenz zwischen der echten Fließrate und der theoretischen Fließrate gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, bestimmt die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211, dass es eine Abnormität in der Rohrleitung 30 gibt, die eine Kühleffizienz zwischen der Wärmeerzeugungskomponente 10 und dem Kühlmittel 40 oder zwischen der Wärmespeichervorrichtung 13 und dem Kühlmittel 40 verringert. Der vorbestimmte Schwellenwert ist eine Fließratendifferenz zwischen der echten Fließrate und der theoretischen Fließrate, wenn ein Problem wie eine Verringerung der Kühleffizienz der Wärmeerzeugungskomponente 10 oder der Wärmespeichervorrichtung 13 aufgrund einer Abnormität in der Rohrleitung 30 auftritt.In the case where the flow rate difference between the real flow rate and the theoretical flow rate is equal to or greater than a predetermined value, the piping abnormality determination unit 211 determines that there is an abnormality in the piping 30 affecting cooling efficiency between the heat generating component 10 and the coolant 40 or between the heat storage device 13 and the coolant 40 is reduced. The predetermined threshold is a flow rate difference between the real flow rate and the theoretical flow rate when a problem such as a reduction in cooling efficiency of the heat generating component 10 or the heat storage device 13 due to an abnormality in the piping 30 occurs.

Es ist möglich, mit denselben Mitteln zu bestimmen, ob die Rohrleitung 30 abnorm ist, wenn die Abnormität in der Rohrleitung 30 derart auftritt, dass die echte Fließrate größer als die theoretische Fließrate wird.It is possible to determine whether the piping 30 is abnormal by the same means when the abnormality occurs in the piping 30 such that the real flow rate becomes larger than the theoretical flow rate.

Flussdiagramm zum Identifizieren eines Ortes einer RohrleitungsabnormitätFlow chart for identifying a location of a pipeline abnormality

Im Folgenden wird ein Verfahren zum Identifizieren eines Abnormitätsortes der Rohrleitung 30 in der Steuerungsvorrichtung 100 mit Bezug auf das Flussdiagramm der 3 beschrieben. Das Flussdiagramm kann als ein Steuerungsverfahren der Steuerungsvorrichtung 100 repräsentierend verstanden werden. Das Flussdiagramm der 3 zeigt ein Verfahren zum Identifizieren eines Abnormitätsortes der Rohrleitung 30, das für das Kühlsystem 1 der 1 verwendet wird. In dieser Beschreibung wird zur Verdeutlichung der Reihenfolge, in der die jeweiligen Komponenten, die in der Steuerungsvorrichtung 100 enthalten sind, den Prozess durchführen, der Gegenstand des Satzes, der den Prozess erläutert, nach Bedarf dadurch beschrieben, dass eine Komponente der Steuerungsvorrichtung 100 den Prozess anstelle der Steuerungsvorrichtung 100 durchführt. In den Zeichnungen gibt S einen Start des Flussdiagramms an, und E gibt ein Ende des Flussdiagramms an.In the following, a method for identifying an abnormality location of the piping 30 in the control device 100 will be explained with reference to the flowchart of FIG 3 described. The flow chart can be understood as representing a control method of the control device 100 . The flowchart of 3 FIG. 12 shows a method for identifying an abnormality location of the piping 30, which is used for the refrigeration system 1 of FIG 1 is used. In this description, in order to clarify the order in which the respective components included in the control device 100 perform the process, the subject of the sentence explaining the process is described as necessary by a component of the control device 100 performing the process instead of the control device 100 performs. In the drawings, S indicates a start of the flowchart and E indicates an end of the flowchart.

Die Steuerungsvorrichtung 100 startet die Ausführung des in 3 gezeigten Flussdiagramms als Reaktion auf ein Einschalten des Zündschalters 12. Man beachte, dass der Start des Flussdiagramms nicht auf ein Einschalten des Zündschalters 12 beschränkt ist. Das Flussdiagramm kann in vorbestimmten Zeitintervallen beginnend von dem Zeitpunkt, zu dem der Zündschalter 12 eingeschaltet wird, wiederholt werden. Das Flussdiagramm kann kontinuierlich wiederholt werden, bis der Zündschalter 12 ausgeschaltet wird. Da das Flussdiagramm mit dem Einschalten des Zündschalters 12 gestartet wird, kann ein Fahrer auch dann, wenn eine Abnormität in der Rohrleitung 30 während der Fahrt auftritt, die Abnormität erkennen und so bald wie möglich nach dem Auftreten der Abnormität bei einem Fahrzeughändler stoppen.The control device 100 starts executing the in 3 of the flowchart shown in response to the ignition switch 12 being turned on. Note that the start of the flowchart is not limited to the ignition switch 12 being turned on. The flowchart may be repeated at predetermined time intervals starting from when the ignition switch 12 is turned on. The flowchart can be repeated continuously until the ignition switch 12 is turned off. Since the flow chart is started when the ignition switch 12 is turned on, even if an abnormality occurs in the piping 30 while driving, a driver can recognize the abnormality and stop at a vehicle dealership as soon as possible after the abnormality occurs.

In Schritt S700 bestimmt die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211, ob eine Abnormität in der Rohrleitung 30 auftritt. Die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211 beschafft die echte Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, von dem Fließratensensor 90. Die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211 beschafft die theoretische Fließrate von der Speichereinheit 250.In step S700, the piping abnormality determination unit 211 determines whether an abnormality occurs in the piping 30. FIG. The piping abnormality determining unit 211 acquires the real flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 from the flow rate sensor 90. The piping abnormality determining unit 211 acquires the theoretical flow rate from the storage unit 250.

Die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211 vergleicht die echte Fließrate mit der theoretischen Fließrate und berechnet eine Fließratendifferenz zwischen der echten Fließrate und der theoretischen Fließrate. Wenn es eine Fließratendifferenz gibt, bestimmt die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211, dass irgendein Ort der Rohrleitung 30 eine Abnormität aufweist. Die Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheit 211 kann bestimmen, dass irgendein Ort der Rohrleitung 30 eine Abnormität aufweist, wenn die Fließratendifferenz gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist.The piping abnormality determination unit 211 compares the real flow rate with the theoretical flow rate and calculates a flow rate difference between the real flow rate and the theoretical flow rate. When there is a flow rate difference, the piping abnormality determination unit 211 determines that any location of the piping 30 has an abnormality. The piping abnormality determination unit 211 may determine that any location of the piping 30 has an abnormality when the flow rate difference is equal to or larger than a predetermined value.

Wenn in Schritt S700 bestimmt wird, dass irgendein Ort der Rohrleitung 30 eine Abnormität aufweist, schreitet der Prozess zum Schritt S710. In Schritt S710 betreibt bzw. bringt die Ventileinstelleinheit 220 das erste Ventil 32c in einen vollständig geschlossenen Zustand. Hier wird das zweite Ventil 33c in den normalen Zustand betrieben. Wenn in Schritt S700 bestimmt wird, dass in der Rohrleitung 30 keine Abnormität vorliegt, schreitet der Prozess zum Ende.When it is determined in step S700 that any location of the pipeline 30 has an abnormality, the process proceeds to step S710. In step S710, the valve adjustment unit 220 operates the first valve 32c in a fully closed state. Here, the second valve 33c is operated in the normal state. When it is determined in step S700 that there is no abnormality in the piping 30, the process proceeds to the end.

In Schritt S720 beschafft die erste Beschaffungseinheit 231 eine erste Fließrate FL1 von dem Fließratensensor 90. Hier bezieht sich die erste Fließrate FL1 auf eine Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, während sich das erste Ventil 32c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet und das zweite Ventil 33c in dem normalen Zustand befindet.In step S720, the first acquiring unit 231 acquires a first flow rate FL1 from the flow rate sensor 90. Here, the first flow rate FL1 refers to a flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 while the first valve 32c is in the fully closed state and the second valve 33c is in the normal state.

In Schritt S730 beschafft die zweite Beschaffungseinheit 232 die zweite Fließrate FL2 von der Speichereinheit 250. Hier bezieht sich die zweite Fließrate FL2 auf eine Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, während sich die Rohrleitung 30 in einem normalen Zustand befindet und das erste Ventil 32c in dem vollständig geschlossenen Zustand und das zweite Ventil 33c in dem normalen Zustand ist.In step S730, the second acquisition unit 232 acquires the second flow rate FL2 from the Storage unit 250. Here, the second flow rate FL2 refers to a flow rate of the refrigerant 40 flowing through the main path 31 while the piping 30 is in a normal state and the first valve 32c is in the fully closed state and the second valve 33c is in is the normal state.

Die Speichereinheit 250 speichert zweite Informationen. Die zweiten Informationen sind Informationen, in denen (a) und (b) in Zuordnung zueinander gespeichert sind. (a) ist eine Information darüber, welches der schließbaren Ventile 30c sich in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. (b) ist eine Information über die zweite Fließrate FL2 des Kühlmittels 40, das in dem Hauptpfad 31 fließt, während sich die Rohrleitung in einem normalen Zustand befindet und das Zielventil, das aus den schließbaren Ventilen 30c ausgewählt wird, sich in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. In Schritt S730 beschafft die zweite Beschaffungseinheit 232 eine Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, als die zweite Fließrate FL2, während sich die Rohrleitung 30 in dem normalen Zustand befindet und das erste Ventil 32c als das Zielventil ausgewählt ist.The storage unit 250 stores second information. The second information is information in which (a) and (b) are stored in association with each other. (a) is information on which of the closable valves 30c is in the fully closed state. (b) is information on the second flow rate FL2 of the refrigerant 40 flowing in the main path 31 while the piping is in a normal state and the target valve selected from the closable valves 30c is in the fully closed state located. In step S730, the second acquisition unit 232 acquires a flow rate of the refrigerant 40 flowing through the main path 31 as the second flow rate FL2 while the piping 30 is in the normal state and the first valve 32c is selected as the target valve.

In Schritt S740 identifiziert die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241, ob es eine Fließratendifferenz FD zwischen der ersten Fließrate FL1, die in Schritt S720 beschafft wurde, und der zweiten Fließrate FL2, die in Schritt S730 beschafft wurde, gibt. Hier gibt die Fließratendifferenz FD die Fließratendifferenz an, während nur das erste Ventil 32c sich in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. Im Folgenden wird diese Fließratendifferenz FD als eine erste Fließratendifferenz FD1 bezeichnet.In step S740, the piping abnormality identifying unit 241 identifies whether there is a flow rate difference FD between the first flow rate FL1 acquired in step S720 and the second flow rate FL2 acquired in step S730. Here, the flow rate difference FD indicates the flow rate difference while only the first valve 32c is in the fully closed state. Hereinafter, this flow rate difference FD is referred to as a first flow rate difference FD1.

Wenn es eine erste Fließratendifferenz FD1 gibt, identifiziert die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 in Schritt S750, dass eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem zweiten Zweigpfad 32 vorliegt. Dann schreitet die Routine zum Schritt S760. Wenn es keine erste Fließratendifferenz FD1 gibt, wird in Schritt S820 identifiziert, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem ersten Zweigpfad 32 gibt. Dann schreitet die Routine zum Schritt S760.When there is a first flow rate difference FD1, the piping abnormality identifying unit 241 identifies that there is an abnormality in the main path 31 or the second branch path 32 in step S750. Then the routine goes to step S760. When there is no first flow rate difference FD1, it is identified that there is an abnormality in the main path 31 or the first branch path 32 in step S820. Then the routine goes to step S760.

In Schritt S760 betreibt die Ventileinstelleinheit 220 den Öffnungsgrad des ersten Ventils 32c von dem vollständig geschlossenen Zustand aus, um den Öffnungsgrad in den normalen Zustand wiederherzustellen, und betreibt außerdem das zweite Ventil 33c in den vollständig geschlossenen Zustand.In step S760, the valve adjusting unit 220 operates the opening degree of the first valve 32c from the fully closed state to restore the opening degree to the normal state, and also operates the second valve 33c to the fully closed state.

In Schritt S770 beschafft die erste Beschaffungseinheit 231 eine erste Fließrate FL1 von dem Fließratensensor 90. Hier bezieht sich die erste Fließrate FL1 auf eine Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, während sich das erste Ventil 32c in dem normalen Zustand befindet und sich das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet.In step S770, the first acquiring unit 231 acquires a first flow rate FL1 from the flow rate sensor 90. Here, the first flow rate FL1 refers to a flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 while the first valve 32c is in the normal state and the second valve 33c is in the fully closed state.

In Schritt S780 beschafft die zweite Beschaffungseinheit 232 eine zweite Fließrate FL2 von der Speichereinheit 250. Hier bezieht sich die zweite Fließrate auf eine Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, während die Rohrleitung 30 normal ist und sich das erste Ventil 32c in dem normalen Zustand und das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. In Schritt S780 beschafft die zweite Beschaffungseinheit 232 die Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, als die zweite Fließrate, während sich die Rohrleitung 30 in dem normalen Zustand befindet und das zweite Ventil 33c als das Zielventil ausgewählt ist.In step S780, the second acquisition unit 232 acquires a second flow rate FL2 from the storage unit 250. Here, the second flow rate refers to a flow rate of the refrigerant 40 flowing through the main path 31 while the piping 30 is normal and the first valve 32c is in is in the normal state and the second valve 33c is in the fully closed state. In step S780, the second acquisition unit 232 acquires the flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 as the second flow rate while the piping 30 is in the normal state and the second valve 33c is selected as the target valve.

In Schritt S790 identifiziert die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241, ob es eine Fließratendifferenz FD zwischen der ersten Fließrate FL1, die in Schritt S770 beschafft wurde, und der zweiten Fließrate FL2 gibt, die in Schritt S780 beschafft wurde. Hier gibt die Fließratendifferenz FD eine Fließratendifferenz in dem Fall an, in dem sich nur das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. Im Folgenden wird diese Fließratendifferenz FD als eine zweite Fließratendifferenz FD2 bezeichnet.In step S790, the piping abnormality identifying unit 241 identifies whether there is a flow rate difference FD between the first flow rate FL1 acquired in step S770 and the second flow rate FL2 acquired in step S780. Here, the flow rate difference FD indicates a flow rate difference in the case where only the second valve 33c is in the fully closed state. Hereinafter, this flow rate difference FD is referred to as a second flow rate difference FD2.

Wenn es die zweite Fließratendifferenz FD2 gibt, identifiziert die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 in Schritt S800, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem ersten Zweigpfad 32 gibt. Dann schreitet die Routine zum Schritt S810. Wenn es keine zweite Fließratendifferenz FD2 gibt, wird in Schritt S830 identifiziert, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem zweiten Zweigpfad 33 gibt. Dann schreitet die Routine zum Ende.When there is the second flow rate difference FD2, the pipeline abnormality identifying unit 241 identifies that there is an abnormality in the main path 31 or the first branch path 32 in step S800. Then the routine goes to step S810. When there is no second flow rate difference FD2, it is identified that there is an abnormality in the main path 31 or the second branch path 33 in step S830. Then the routine goes to the end.

In Schritt S810 identifiziert die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 auf der Grundlage der Identifizierungsergebnisse der Schritte S750 und S800, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 gibt. Dann schreitet die Routine zum Ende.In step S810, the piping abnormality identifying unit 241 identifies that there is an abnormality in the main path 31 based on the identification results of steps S750 and S800. Then the routine goes to the end.

Identifizierungsergebnisse eines AbnormitätsortesIdentification results of an abnormality site

4 zeigt das Identifizierungsergebnis eines Abnormitätsortes der Rohrleitung 30 auf der Grundlage des Flussdiagramms. Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 identifiziert, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem zweiten Zweigpfad 33 gibt, in dem Fall, in dem die erste Fließratendifferenz FD1 vorhanden ist, oder in dem Fall, in dem keine zweite Fließratendifferenz FD2 vorhanden ist. Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 identifiziert, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem ersten Zweigpfad 32 gibt, in dem Fall, in dem es keine erste Fließratendifferenz FD1 gibt, oder in dem Fall, in dem es eine zweite Fließratendifferenz FD2 gibt. Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 identifiziert, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 gibt, in dem Fall, in dem es eine erste Fließratendifferenz FD1 als auch eine zweite Fließratendifferenz FD2 gibt. 4 FIG. 12 shows the identification result of an abnormality location of the piping 30 based on the flow chart. The piping abnormality identifying unit 241 identifies that there is an abnormality in the main path 31 or the second branch path 33 in the case where the first flow rate difference FD1 is present, or in the case where there is no second flow rate difference FD2. The piping abnormality identifying unit 241 identifies that there is an abnormality in the main path 31 or the first branch path 32 in the case where there is no first flow rate difference FD1 or in the case where there is a second flow rate difference FD2. The piping abnormality identifying unit 241 identifies that there is an abnormality in the main path 31 in the case where there is a first flow rate difference FD1 as well as a second flow rate difference FD2.

Angezeigtes Bild des ErgebnissesDisplayed image of the result

Der Mikrocomputer 200 überträgt das Identifizierungsergebnis eines Abnormitätsortes der Rohrleitung 30 an die Host-ECU 70 über die Kommunikationsschaltung 600. Das Identifizierungsergebnis eines Abnormitätsortes der Rohrleitung 30 wird von der Host-ECU 70 an die externe Vorrichtung 80 übertragen. Die externe Vorrichtung 80 enthält eine Warnvorrichtung wie eine Anzeige oder Ähnliches. Die Host-ECU 70 steuert das angezeigte Bild der Anzeige auf der Grundlage des Identifizierungsergebnisses. Dementsprechend kann ein Mechaniker einen Abnormitätsort der Rohrleitung 30 auf der Grundlage des angezeigten Bildes auf der Anzeige erkennen. Es ist möglich, den Arbeitsaufwand, der notwendig, um einen Abnormitätsort der Rohrleitung 30 zu identifizieren, zu verringern.The microcomputer 200 transmits the identification result of an abnormality site of the piping 30 to the host ECU 70 via the communication circuit 600 . The external device 80 includes a warning device such as a display or the like. The host ECU 70 controls the displayed image of the display based on the identification result. Accordingly, a mechanic can recognize an abnormality location of the piping 30 based on the displayed image on the display. It is possible to reduce the labor required to identify a place of abnormality of the piping 30 .

In dem Fall beispielsweise, in dem es in Schritt S740 eine erste Fließratendifferenz gibt, bewirkt die Host-ECU 70, dass die Anzeige angibt, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem zweiten Zweigpfad 33 gibt. In dem Fall, in dem es keine erste Fließratendifferenz in Schritt S740 gibt, bewirkt die Host-ECU 70, dass die Anzeige angibt, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem ersten Zweigpfad 32 gibt.For example, in the case where there is a first flow rate difference in step S740, the host ECU 70 causes the display to indicate that there is an abnormality in the main path 31 or the second branch path 33. FIG. In the case where there is no first flow rate difference in step S740, the host ECU 70 causes the display to indicate that there is an abnormality in the main path 31 or the first branch path 32.

In dem Fall, in dem es in Schritt S790 eine zweite Fließratendifferenz gibt, bewirkt die Host-ECU 70, dass die Anzeige angibt, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem ersten Zweigpfad 32 gibt. In dem Fall, in dem es in Schritt S790 keine zweite Fließratendifferenz gibt, bewirkt die Host-ECU 70, dass die Anzeige angibt, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem zweiten Zweigpfad 33 gibt. Wenn es in Schritt S740 eine erste Fließratendifferenz gibt und in Schritt S790 eine zweite Fließratendifferenz gibt, bewirkt die Host-ECU 70, dass die Anzeige anzeigt, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 gibt.In the case where there is a second flow rate difference in step S790, the host ECU 70 causes the display to indicate that there is an abnormality in the main path 31 or the first branch path 32. FIG. In the case where there is no second flow rate difference in step S790, the host ECU 70 causes the display to indicate that there is an abnormality in the main path 31 or the second branch path 33. When there is a first flow rate difference in step S740 and a second flow rate difference in step S790, the host ECU 70 causes the display to indicate that there is an abnormality in the main path 31. FIG.

Man beachte, dass die Host-ECU 70 auch nur die Fließratendifferenz an die Anzeige übertragen kann. In diesem Fall kann die Anzeige selbst das angezeigte Bild des Identifizierungsergebnisses auf der Grundlage der Fließratendifferenzen steuern.Note that the host ECU 70 can also transmit only the flow rate difference to the display. In this case, the display itself can control the displayed image of the identification result based on the flow rate differences.

Betrieb und VorteilOperation and Advantage

Die Steuerungsvorrichtung 100 betreibt nacheinander das erste Ventil 32c und das zweite Ventil 33c in den vollständig geschlossenen Zustand, wenn bestimmt wird, dass es eine Abnormität an einem Ort in der Rohrleitung 30 gibt. Die Steuerungsvorrichtung 100 beschafft die erste Fließrate und die zweite Fließrate und berechnet die Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate. Die Steuerungsvorrichtung 100 ist ausgelegt, einen Abnormitätsort der Rohrleitung 30 auf der Grundlage des Rechenergebnisses der Fließratendifferenz zu identifizieren. Dieses beseitigt die Notwendigkeit, dass ein Mechaniker die gesamte Rohrleitung 30 bei einer Reparatur überprüfen muss. Es ist möglich, den Arbeitsaufwand zu verringern, der benötigt wird, um einen Abnormitätsort der Rohrleitung 30 zu identifizieren.The control device 100 sequentially operates the first valve 32 c and the second valve 33 c in the fully closed state when it is determined that there is an abnormality at a location in the piping 30 . The control device 100 acquires the first flow rate and the second flow rate, and calculates the flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate. The control device 100 is configured to identify an abnormality location of the piping 30 based on the calculation result of the flow rate difference. This eliminates the need for a mechanic to inspect the entire tubing 30 in a repair. It is possible to reduce the amount of labor required to identify a place of abnormality of the pipeline 30 .

In dem Fall, in dem es eine Fließratendifferenz gibt, identifiziert die Steuerungsvorrichtung 100, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem Zweigpfad gibt, in dem sich eines der schließbaren Ventile 30c nicht in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. In dem Fall, in dem es keine Fließratendifferenz gibt, identifiziert die Steuerungsvorrichtung 100, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 oder dem Zweigpfad gibt, in dem sich eines der schließbaren Ventile 30 in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. Dementsprechend ist es möglich, mögliche Abnormitätsorte auf zwei Orte aus drei Orten einzuschränken, die den Hauptpfad 31, den ersten Zweigpfad 32 und den zweiten Zweigpfad 33 enthalten.In the case where there is a flow rate difference, the control device 100 identifies that there is an abnormality in the main path 31 or the branch path in which one of the closable valves 30c is not in the fully closed state. In the case where there is no flow rate difference, the control device 100 identifies that there is an abnormality in the main path 31 or the branch path in which one of the closable valves 30 is in the fully closed state. Accordingly, it is possible to narrow possible abnormality locations to two locations out of three locations including the main path 31 , the first branch path 32 and the second branch path 33 .

Die Steuerungsvorrichtung 100 betreibt die jeweiligen schließbaren Ventile 30c nacheinander in den vollständig geschlossenen Zustand und identifiziert, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31 gibt, wenn es eine erste Fließratendifferenz und eine zweite Fließratendifferenz gibt. Dementsprechend ist es möglich, mögliche Abnormitätsorte auf einen Ort aus den drei Orten einzugrenzen, die den Hauptpfad 31, den ersten Zweigpfad 32 und den zweiten Zweigpfad 33 enthalten.The control device 100 sequentially operates the respective closable valves 30c in the fully closed state and identifies that there is an abnormality in the main path 31 when there is a first flow rate difference and a second flow rate difference. Accordingly, it is possible to narrow possible abnormality locations to one of the three locations including the main path 31 , the first branch path 32 and the second branch path 33 .

Der Fließratensensor 90, der die Fließrate des Kühlmittels 40 beschafft, das durch den Hauptpfad 31 fließt, ist an bzw. in dem Hauptpfad 31 angeordnet. Die Steuerungsvorrichtung 100 beschafft die erste Fließrate von dem Fließratensensor 90. Dementsprechend wird die erste Fließrate unabhängig davon beschafft, ob sich ein Abnormitätsort in der Rohrleitung 30 befindet.The flow rate sensor 90 that acquires the flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 is arranged on the main path 31 . The controller 100 acquires the first flow rate from the flow rate sensor 90. Accordingly, the first flow rate is acquired regardless of whether there is an abnormality site in the piping 30. FIG.

Die Speichereinheit 250 speichert (a) und (b) auf zugeordnete Weise. (a) ist eine Information, gemäß der sich eines der Schließventile 30c als Zielventil in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. (b) ist eine Information der zweiten Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, während die Rohrleitung 30 normal ist und sich das aus den schließbaren Ventilen 30c ausgewählte Zielventil in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. Die zweite Beschaffungseinheit 232 beschafft die zweite Fließrate von der Speichereinheit 250. Dementsprechend ist die zweite Beschaffungseinheit 232 ausgelegt, die zweite Fließrate unabhängig davon zu beschaffen, welches der schließbaren Ventile 30c als das Zielventil ausgewählt ist.The storage unit 250 stores (a) and (b) in an associated manner. (a) is information according to which one of the closing valves 30c as a target valve is in the fully closed state. (b) is information of the second flow rate of the refrigerant 40 flowing through the main path 31 while the piping 30 is normal and the target valve selected from the closable valves 30c is in the fully closed state. The second acquisition unit 232 acquires the second flow rate from the storage unit 250. Accordingly, the second acquisition unit 232 is configured to acquire the second flow rate regardless of which of the closable valves 30c is selected as the target valve.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

In der ersten Ausführungsform beschafft der Fließratensensor 90 die erste Fließrate, aber die erste Fließrate kann auch ohne Verwendung des Fließratensensors 90 beschafft werden. In diesem Fall enthält die Steuerungsvorrichtung 100 eine Spannungserfassungsschaltung 500 und eine Stromerfassungsschaltung 400, wie es in 5 gezeigt ist. In den Zeichnungen ist die Spannungserfassungsschaltung 400 mit VDC abgekürzt, und die Stromerfassungsschaltung 500 ist mit CDC abgekürzt.In the first embodiment, the flow rate sensor 90 acquires the first flow rate, but the first flow rate can be acquired without using the flow rate sensor 90. In this case, the control device 100 includes a voltage detection circuit 500 and a current detection circuit 400 as shown in FIG 5 is shown. In the drawings, the voltage detection circuit 400 is abbreviated as VDC and the current detection circuit 500 is abbreviated as CDC.

Die Spannungserfassungsschaltung 400 ist zwischen der Batterie 11 und dem Mikrocomputer 200 angeordnet. Die Spannungserfassungsschaltung 400 ist eine Schaltung, die in der Lage ist, die an den Motor 50 angelegte Spannung zu erfassen. Eine Spannung, die durch die Spannungserfassungsschaltung 400 erfasst wird, wird in den Mikrocomputer 200 eingegeben. Die Spannung, die durch die Spannungserfassungsschaltung 400 erfasst wird, wird zeitweilig in der Speichereinheit 250 gespeichert. Die Stromerfassungsschaltung 500 ist zwischen der Treiberschaltung 300 und dem Motor 50 angeordnet. Die Stromerfassungsschaltung 500 ist eine Schaltung, die in der Lage ist, einen Wechselstrom, der von der Treiberschaltung 300 an den Motor 50 angelegt wird, zu erfassen. Ein AC-Stromwert, der durch die Stromerfassungsschaltung 500 erfasst wird, wird in den Mikrocomputer 200 eingegeben. Der AC-Strom, der durch die Stromerfassungsschaltung 500 erfasst wird, wird zeitweilig in der Speichereinheit 250 gespeichert.The voltage detection circuit 400 is arranged between the battery 11 and the microcomputer 200 . The voltage detection circuit 400 is a circuit capable of detecting the voltage applied to the motor 50 . A voltage detected by the voltage detection circuit 400 is input to the microcomputer 200 . The voltage detected by the voltage detection circuit 400 is temporarily stored in the storage unit 250 . The current detection circuit 500 is arranged between the driving circuit 300 and the motor 50 . The current detection circuit 500 is a circuit capable of detecting an alternating current applied from the driving circuit 300 to the motor 50 . An AC current value detected by the current detection circuit 500 is input to the microcomputer 200 . The AC current detected by the current detection circuit 500 is temporarily stored in the storage unit 250 .

Die Speichereinheit 250 speichert dritte Informationen. Die dritten Informationen sind Informationen, in denen (a) und (b) einander zugeordnet gespeichert sind. (a) ist die Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt. (b) ist der Leistungsverbrauch, der von dem Motor 50 je Einheitsfließrate des Kühlmittels 40 verbraucht wird, das durch den Hauptpfad 31 fließt.The storage unit 250 stores third information. The third information is information in which (a) and (b) are stored in association with each other. (a) is the flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31. (b) is the power consumption consumed by the motor 50 per unit flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31.

Die erste Beschaffungseinheit 231 beschafft den echten Leistungsverbrauch, der tatsächlich von dem Motor 50 verbraucht wird, aus der Spannung und dem AC-Strom, die beschafft werden, während sich die jeweiligen schließbaren Ventile 30c in vollständig geschlossenem Zustand befinden. Insbesondere beschafft die erste Beschaffungseinheit 231 den echten Leistungsverbrauch des Motors 50 aus der Spannung und dem AC-Strom, die beschafft werden, während sich das erste Ventil 21 c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. Insbesondere beschafft die erste Beschaffungseinheit 231 den echten Leistungsverbrauch des Motors 50 aus der Spannung und dem AC-Strom, die beschafft werden, während sich das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet.The first acquisition unit 231 acquires real power consumption actually consumed by the motor 50 from the voltage and AC current acquired while the respective closable valves 30c are in the fully-closed state. Specifically, the first acquisition unit 231 acquires the real power consumption of the motor 50 from the voltage and AC current acquired while the first valve 21c is in the fully closed state. Specifically, the first acquisition unit 231 acquires the real power consumption of the motor 50 from the voltage and AC current acquired while the second valve 33c is in the fully closed state.

Die erste Beschaffungseinheit 231 ist ausgelegt, auf der Grundlage der dritten Informationen die erste Fließrate zu beschaffen, während sich die jeweiligen schließbaren Ventile 30c in dem vollständig geschlossenen Zustand befinden, auf der Grundlage des echten Leistungsverbrauches, der beschafft wird, während sich die jeweiligen schließbaren Ventile 30c in dem vollständig geschlossenen Zustand befinden.The first acquisition unit 231 is configured to acquire, based on the third information, the first flow rate while the respective closable valves 30c are in the fully closed state based on the real power consumption acquired while the respective closable valves 30c 30c are in the fully closed state.

Insbesondere wird die erste Fließrate aus dem echten Leistungsverbrauch des Motors 50, während sich das erste Ventil 32c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet, beschafft, während sich das erste Ventil 32c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet. Die erste Beschaffungseinheit 231 ist ausgelegt, auf der Grundlage der dritten Informationen die erste Fließrate aus dem echten Leistungsverbrauch, der von dem Motor 50 verbraucht wird, während sich das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet, zu beschaffen, während sich das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet.Specifically, the first flow rate is obtained from real power consumption of the engine 50 while the first valve 32c is in the fully closed state while the first valve 32c is in the fully closed state. The first obtaining unit 231 is configured to obtain, based on the third information, the first flow rate from real power consumption consumed by the engine 50 while the second valve 33c is in the fully closed state while the second valve 33c is in the fully closed state.

Wie es in 6 gezeigt ist, speichern die dritten Informationen Informationen, bei denen ein Öffnungsgrad des ersten Ventils 32c einer Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den ersten Zweigpfad 32 fließt, für jeweilige Öffnungsgrade des ersten Ventils 32c zugeordnet ist. Wie es in 6 gezeigt ist, speichern die dritten Informationen Informationen, bei denen der Öffnungsgrad des zweiten Ventils 33c einer Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den zweiten Zweigpfad 33 fließt, für jeweilige Öffnungsgrade des zweiten Ventils 33c zugeordnet ist.like it in 6 1, the third information stores information in which an opening degree of the first valve 32c is associated with a flow rate of the coolant 40 flowing through the first branch path 32 for respective opening degrees of the first valve 32c. like it in 6 1, the third information stores information in which the opening degree of the second valve 33c is associated with a flow rate of the coolant 40 flowing through the second branch path 33 for respective opening degrees of the second valve 33c.

Wie es oben beschrieben ist, ist die Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den Hauptpfad 31 fließt, die Summe aus der Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den ersten Zweigpfad 32 fließt, und der Fließrate des Kühlmittels 40, das durch den zweiten Zweigpfad 33 fließt. Die dritten Informationen enthalten Informationen hinsichtlich der zweiten Fließrate FL2, während sich das erste Ventil 32c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet und sich das zweite Ventil 33c in dem normalen Zustand befindet, und hinsichtlich der zweiten Fließrate FL2, während sich das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet und sich das erste Ventil 32c in dem normalen Zustand befindet.As described above, the flow rate of the coolant 40 flowing through the main path 31 is the sum of the flow rate of the coolant 40 flowing through the first branch path 32 and the Flow rate of the coolant 40 flowing through the second branch path 33. The third information includes information regarding the second flow rate FL2 while the first valve 32c is in the fully closed state and the second valve 33c is in the normal state, and the second flow rate FL2 while the second valve 33c is in the is in the fully closed state and the first valve 32c is in the normal state.

Daher ist die zweite Beschaffungseinheit 232 ausgelegt, aus den dritten Informationen die zweite Fließrate zu beschaffen, während sich das erste Ventil 32c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet und sich das zweite Ventil 33c in dem normalen Zustand befindet. Daher ist die zweite Beschaffungseinheit 232 ausgelegt, von den dritten Informationen die zweite Fließrate zu beschaffen, während sich das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet und sich das erste Ventil 32c in dem normalen Zustand befindet.Therefore, the second acquisition unit 232 is configured to acquire the second flow rate from the third information while the first valve 32c is in the fully closed state and the second valve 33c is in the normal state. Therefore, the second acquiring unit 232 is configured to acquire the second flow rate from the third information while the second valve 33c is in the fully closed state and the first valve 32c is in the normal state.

Die Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheit 241 kann Abnormitätsorte der Rohrleitung 30 auf der Grundlage der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate identifizieren, die auf die oben beschriebene Weise beschafft werden. Man beachte, dass das Verfahren zum Beschaffen der ersten Fließrate in dieser Ausführungsform auch für die anderen Ausführungsformen verwendet werden kann.The piping abnormality identifying unit 241 can identify abnormality locations of the piping 30 based on the first flow rate and the second flow rate acquired in the manner described above. Note that the method for obtaining the first flow rate in this embodiment can also be used for the other embodiments.

Dritte AusführungsformThird embodiment

In der ersten Ausführungsform weist die Rohrleitung 30 den Hauptpfad 31, den ersten Zweigpfad 32 und den zweiten Zweigpfad 33 auf. Die Pfade, die durch die Rohrleitung 30 bereitgestellt werden, sind jedoch nicht auf die obigen drei beschränkt. Die Rohrleitung 30 kann den Hauptpfad 31 und drei oder mehr Zweigpfade aufweisen, wie es in 7 gezeigt ist. In 7 ist die Darstellung der Wärmeerzeugungskomponente 10, der Kühlvorrichtung 20 und der Wärmespeichervorrichtung 13 weggelassen.In the first embodiment, the piping 30 has the main path 31 , the first branch path 32 and the second branch path 33 . However, the paths provided by the pipe 30 are not limited to the above three. The pipeline 30 may have the main path 31 and three or more branch paths as shown in FIG 7 is shown. In 7 illustration of the heat generating component 10, the cooling device 20, and the heat storage device 13 is omitted.

Wie es in 7 gezeigt ist, ist ein dritter Zweigpfad 34 vorhanden. Der dritte Zweigpfad 34 weist einen dritten Eingang 34a und einen dritten Ausgang 34b auf, die mit dem Hauptpfad 31 verbunden sind. Der dritte Eingang 34a ist an einem Ende des dritten Zweigpfades 34 angeordnet. Der dritte Ausgang 34b ist an dem anderen Ende des dritten Zweigpfades 34 angeordnet. Der dritte Eingang 34a und der dritte Ausgang 34b sind mit dem Hauptpfad 31 verbunden. Das Kühlmittel 40 fließt von dem Hauptpfad 31 durch den dritten Eingang 34a in den dritten Zweigpfad 344. Das Kühlmittel 40 fließt aus dem dritten Zweigpfad 34 durch den dritten Ausgang 34b in den Hauptpfad 31. Der Hauptpfad 31 und der dritte Zweigpfad 34 lassen das Kühlmittel 40 zirkulieren. Der dritte Zweigpfad 34 weist ein drittes Ventil 34c auf, das die Fließrate des darin fließenden Kühlmittels 40 einstellt.like it in 7 As shown, a third branch path 34 is present. The third branch path 34 has a third input 34a and a third output 34b connected to the main path 31 . The third input 34a is arranged at an end of the third branch path 34 . The third output 34b is arranged at the other end of the third branch path 34 . The third input 34a and the third output 34b are connected to the main path 31 . The coolant 40 flows from the main path 31 through the third entrance 34a into the third branch path 344. The coolant 40 flows from the third branch path 34 through the third exit 34b into the main path 31. The main path 31 and the third branch path 34 leave the coolant 40 circulate. The third branch path 34 has a third valve 34c that adjusts the flow rate of the coolant 40 flowing therein.

Sogar in diesem Fall kann der Abnormitätsort der Rohrleitung 30 auf dieselbe Weise wie in dem Flussdiagramm der 3 identifiziert werden. Das heißt, es ist eine Identifizierung eines Abnormitätsortes der Rohrleitung 30 dadurch möglich, dass die jeweiligen schließbaren Ventile 30c nacheinander in den vollständig geschlossenen Zustand gebracht werden, die Fließraten des Kühlmittels 40, das in dem Hauptpfad 31 vor und nach einem Auftreten einer Abnormität fließt, verglichen werden, und das Vorhandensein oder die Abwesenheit einer Differenz identifiziert wird. Das schließbare Ventil 30c gibt das erste Ventil 32c, das zweite Ventil 33c und das dritte Ventil 34c an.Even in this case, the abnormality location of the piping 30 can be determined in the same manner as in the flow chart of FIG 3 be identified. That is, it is possible to identify an abnormality location of the piping 30 by bringing the respective closable valves 30c to the full-closed state one after another, the flow rates of the refrigerant 40 flowing in the main path 31 before and after occurrence of an abnormality, are compared and the presence or absence of a difference is identified. The closable valve 30c indicates the first valve 32c, the second valve 33c and the third valve 34c.

In dem Fall beispielsweise, in dem es keine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, während sich nur das erste Ventil 32c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet, wird identifiziert, dass der Hauptpfad 31 oder der erste Zweigpfad 32 eine Abnormität aufweist. Wenn es eine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, während sich nur das erste Ventil 32c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet, wird identifiziert, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31, dem zweiten Zweigpfad 33 oder dem dritten Zweigpfad 34 gibt.For example, in the case where there is no flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate while only the first valve 32c is in the fully closed state, it is identified that the main path 31 or the first branch path 32 has an abnormality. When there is a flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate while only the first valve 32c is in the fully closed state, it is identified that there is an abnormality in the main path 31, the second branch path 33, or the third branch path 34 .

In dem Fall beispielsweise, in dem es keine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, während sich nur das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet, wird identifiziert, dass der Hauptpfad 31 oder der zweite Zweigpfad 33 eine Abnormität aufweist. Wenn es eine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, während sich nur das zweite Ventil 33c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet, wird identifiziert, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31, dem ersten Zweigpfad 32 oder dem dritten Zweigpfad 34 gibt.For example, in the case where there is no flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate while only the second valve 33c is in the fully closed state, it is identified that the main path 31 or the second branch path 33 has an abnormality. If there is a flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate while only the second valve 33c is in the fully closed state, it is identified that there is an abnormality in the main path 31, the first branch path 32 or the third branch path 34 .

In dem Fall beispielsweise, in dem es keine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, während sich nur das dritte Ventil 34c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet, wird identifiziert, dass der Hauptpfad 31 oder der dritte Zweigpfad 34 eine Abnormität aufweist. Wenn es eine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, während sich nur das dritte Ventil 34c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet, wird identifiziert, dass es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31, dem ersten Zweigpfad 32 oder dem zweiten Zweigpfad 33 gibt.For example, in the case where there is no flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate while only the third valve 34c is in the fully closed state, it is identified that the main path 31 or the third branch path 34 has an abnormality. When there is a flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate while only the third valve 34c is in the fully closed state, it is identified that there is an abnormality in the Main path 31, the first branch path 32 or the second branch path 33 are.

Wenn es eine Fließratendifferenz zwischen der ersten Fließrate und der zweiten Fließrate gibt, während sich ein Ventil aus dem ersten Ventil 32c, zweiten Ventil 33c und dritten Ventil 34c in dem vollständig geschlossenen Zustand befindet, gibt es eine Abnormität in dem Hauptpfad 31.If there is a flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate while one of the first valve 32c, second valve 33c and third valve 34c is in the fully closed state, there is an abnormality in the main path 31.

Vierte AusführungsformFourth embodiment

Auch wenn die Steuerungsvorrichtung 100 in der ersten Ausführungsform separat von der Host-ECU 70 angeordnet ist, kann die Steuerungsvorrichtung 100 in der Host-ECU 70 wie in 8 gezeigt enthalten sein. Auch wenn es nicht gezeigt ist, kann außerdem auch nur ein Teil der Steuerungsvorrichtung 100 in der Host-ECU 70 enthalten sein.Although the control device 100 is arranged separately from the host ECU 70 in the first embodiment, the control device 100 may be provided in the host ECU 70 as in FIG 8th shown to be included. In addition, although not shown, only a part of the control device 100 may be included in the host ECU 70 .

Auch wenn die vorliegende Erfindung anhand ihrer Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es selbstverständlich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsformen und deren Strukturen beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung beinhaltet verschiedene modifizierte Beispiele und Modifikationen innerhalb des Äquivalenzbereiches. Zusätzlich zu den verschiedenen Kombinationen und Modi, die hier gezeigt sind, sind weitere Kombinationen und Modi einschließlich nur einem Element, mehr Elementen oder weniger Elementen ebenfalls innerhalb des Bereiches der vorliegenden Erfindung möglich.Although the present invention has been described in terms of the embodiments thereof, it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments and the structures thereof. The present invention includes various modified examples and modifications within the equivalent range. In addition to the various combinations and modes shown herein, other combinations and modes including only one element, more elements, or fewer elements are also possible within the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteReference List

1212: Zündschalterignition switch
3131: Hauptpfadmain path
3232: erster Zweigpfadfirst branch path
32c32c: erstes Ventilfirst valve
3333: zweiter Zweigpfadsecond branch path
33c33c: zweites Ventilsecond valve
3434: dritter Zweigpfadthird branch path
34c34c: drittes Ventilthird valve
4040: Kühlmittelcoolant
5050: Motorengine
7070: Host-ECUhost ECU
8080: externe Vorrichtungexternal device
9090: Fließratensensorflow rate sensor
100100: Steuerungsvorrichtungcontrol device
211211: Rohrleitungsabnormitätsbestimmungseinheitpipeline abnormality determination unit
220220: Ventileinstelleinheitvalve adjustment unit
231231: erste Beschaffungseinheitfirst procurement unit
232232: zweite Beschaffungseinheitsecond procurement unit
241241: Rohrleitungsabnormitätsidentifizierungseinheitpipeline abnormality identification unit
250250: Speichereinheitstorage unit
600600: Kommunikationsschaltungcommunication circuit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

JP 5194827B [0002, 0003]

Claims

Control device (100) for controlling valves (32c, 33c, 34c) arranged in a pipeline (30) containing: a main path (31) in which a coolant (40) flows; a plurality of branch paths (32, 33, 34) each having one end and another end connected to the main path and in which the coolant (4) flows; wherein the valves (32c, 33c, 34c) are arranged in the respective branch paths to adjust a flow rate of the refrigerant; and a motor (5) arranged in the main path for circulating the coolant, the control device comprising: a piping abnormality determination unit (211) for determining whether there is an abnormality at any location of the piping; a valve setting unit (220) for operating a target valve, which is sequentially selected from the valves, in a fully closed state in the case where the piping abnormality determination unit determines that there is an abnormality; a first acquiring unit (231) for acquiring a first flow rate of the refrigerant flowing through the main path while each is operated by the valve adjusting unit in the fully closed state; a second acquisition unit (232) for acquiring a second flow rate of the refrigerant flowing through the main path while the target valve is operated in the fully closed state and the piping is normal; and a piping abnormality identifying unit (241) for comparing the first flow rate with the second flow rate and identifying an abnormality location in the case where there is a flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate and another abnormality location in the case where there is none flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate, in a distinguishable manner.

control device claim 1 , wherein in the case where there is the flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate, the piping abnormality identifying unit identifies that there is an abnormality in the main path or the branch path among the branch paths in which the valve is not in the fully closed state is operated.

control device claim 1 or 2 , wherein in the case where there is no flow rate difference, the piping abnormality identifying unit determines that there is an abnormality in the main path or the branch path in which the valve is operated in the fully closed state.

control device claim 1 wherein the valve setting unit sequentially selects one of the valves as the target valve and operates the target valve in the fully closed state, and wherein the piping abnormality identifying unit identifies that there is an abnormality in the main path when there is the flow rate difference in all operations for the valves.

Control device according to one of Claims 1 until 4 and further comprising: a communication circuit (600) that transmits an identification result of said piping abnormality determination unit to a host ECU (70) connected to an external device (80).

Control device according to one of Claims 1 until 5 further comprising: a storage unit (250) in which (a) and (b) are stored in association with each other, (a) being information on which of the valves as the target valve is in the fully closed state, and ( b) is the second flow rate of the refrigerant flowing through the main path while the piping is normal and a valve selected as the target valve is in the fully closed state, and the second obtaining unit receives the second flow rate from the storage unit procured.

control device claim 6 , wherein the storage unit also stores power consumption consumed by the engine in association with respective flow rates flowing through the main path, and the first acquisition unit stores real power consumption actually consumed by the engine while the target valve is in is in the fully closed state, and acquires the flow rate associated with the real power consumption from the storage unit as the first flow rate.

Control device according to one of Claims 1 until 6 wherein the main path includes a flow rate sensor (90) for acquiring a flow rate of the coolant flowing through the main path, and the first acquiring unit acquires the first flow rate from the flow rate sensor.

Control device according to one of Claims 1 until 8th wherein the piping abnormality determining unit makes an abnormality determination only in the case where an ignition switch (12) arranged in a vehicle is turned on.

Method for controlling a control device (100) for controlling valves (32c, 33c, 34c) arranged in a pipeline (30) containing: a main path (31) in which a coolant (40) flows; a plurality of branch paths (32, 33, 34) having one end and another end connected to the main path in which the coolant (40) flows; wherein the valves (32c, 33c, 34c) are arranged in the respective branch paths for adjusting a flow rate of the coolant; and a motor (50) being arranged in the main path for circulating the coolant, the control device comprising: a piping abnormality determination unit (211) for determining whether there is an abnormality at any location of the piping; a valve setting unit (220) for operating a target valve, which is sequentially selected from the valves, in a fully closed state in the case where the piping abnormality determination unit determines that there is an abnormality; a first acquiring unit (231) for acquiring a first flow rate of the refrigerant flowing through the main path while the target valve is operated in the fully closed state by the valve adjusting unit; a second acquisition unit (232) for acquiring a second flow rate of the refrigerant flowing through the main path while the target valve is operated in the fully closed state and the piping is normal; and a piping abnormality identifying unit (241) for comparing the first flow rate with the second flow rate and identifying an abnormality location in the case where there is a flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate and another abnormality location in the case where there is none flow rate difference between the first flow rate and the second flow rate gives, in a distinguishable way, the method comprising the following steps: determining whether there is an abnormality at any location of the pipeline by the pipeline abnormality determining unit (211); in the case where there is an abnormality in the piping, operating the valves in sequence in the fully closed state by the valve adjustment unit; acquiring, by the first acquiring entity, the first flow rate; obtaining the second flow rate by the second obtaining unit; and identifying an abnormality location in the case where there is the flow rate difference and another abnormality location in the case where there is no flow rate difference in a distinguishable manner by the piping abnormality identifying unit.