DE102022124726A1 - CENTRIFUGE AND METHOD FOR OPERATING A CENTRIFUGE - Google Patents
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Abstract
Eine Zentrifuge besitzt ein Zentrifugengehäuse (10) und einen Rotor (12), der in dem Zentrifugengehäuse (10) so angebracht ist, dass er um eine Drehachse drehbar ist, wobei der Rotor mindestens eine Aufnahme (14) zur Aufnahme eines Probenbehälters (30) aufweist. Um den Betriebsablauf zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass eine Lesevorrichtung (20) für einen Datenträger (32) vorgesehen ist, wobei die Lesevorrichtung (20) so angeordnet ist, dass sie Daten von einem Datenträger (32) auf einem in einer Aufnahme (14) aufgenommenen Probenbehälter (30) liest.A centrifuge has a centrifuge housing (10) and a rotor (12), which is mounted in the centrifuge housing (10) in such a way that it can be rotated about an axis of rotation, the rotor having at least one receptacle (14) for holding a sample container (30). having. In order to improve the operating sequence, it is proposed that a reading device (20) be provided for a data carrier (32), the reading device (20) being arranged in such a way that it reads data from a data carrier (32) onto a receptacle (14 ) recorded sample container (30).
Description
Die vorliegende Beschreibung bezieht sich auf eine Zentrifuge und ein Verfahren zum Betrieb einer Zentrifuge. Eine Zentrifuge ist ein Gerät, das eine flüssige Probe mit hoher Geschwindigkeit rotieren lässt, um verschiedene Stoffkomponenten der Probe voneinander zu trennen. Dichtere Substanzen und Partikel bewegen sich radial nach außen und trennen sich so von Komponenten mit geringerer Dichte.The present description relates to a centrifuge and a method of operating a centrifuge. A centrifuge is a device that rotates a liquid sample at high speed to separate different components of the sample. Denser substances and particles move radially outward, separating themselves from lower density components.
Eine Zentrifuge besteht in der Regel aus einem Rotor, der drehbar in einem Gehäuse gelagert ist. Der Rotor hat ein oder mehrere Aufnahmen zur Aufnahme eines Probenbehälters, in dem sich die flüssige Probe befindet. Der Rotor wird mit hoher Geschwindigkeit gedreht, um die flüssige Probe zu trennen.A centrifuge usually consists of a rotor that is rotatably mounted in a housing. The rotor has one or more receptacles for holding a sample container in which the liquid sample is located. The rotor is rotated at high speed to separate the liquid sample.
Die Zentrifugation ist oft Teil einer komplexen Analyse-/Verarbeitungskette. Je nach Anwendung kann eine sogenannte Standardarbeitsanweisung (SOP) erstellt werden, in der die Abfolge der Schritte sowie die zu beachtenden Parameter festgelegt sind.Centrifugation is often part of a complex analysis/processing chain. Depending on the application, a so-called standard operating procedure (SOP) can be created, which specifies the sequence of steps and the parameters to be observed.
Es ist wichtig, dass die Proben nicht verwechselt und somit mit dem falschen Verfahren behandelt werden. Deshalb werden die Proben innerhalb einer Verarbeitungskette gekennzeichnet, so dass die durchgeführten Prozessschritte für jede Probe dokumentiert werden können. Dabei können einzelne Geräte, die innerhalb der Verarbeitungskette eingesetzt werden, mit einer Möglichkeit zum Lesen dieser Etiketten ausgestattet werden, zum Beispiel mit einem Barcode-Handscanner, mit dem ein Barcode auf einer Probe oder einem Probenbehälter ausgelesen werden kann.It is important that the samples are not mixed up and thus treated with the wrong procedure. The samples are therefore labeled within a processing chain so that the process steps carried out can be documented for each sample. Individual devices used within the processing chain can be equipped with a way to read these labels, for example with a hand-held barcode scanner that can be used to read a barcode on a sample or a sample container.
Es besteht jedoch die Gefahr, dass ein Benutzer beim Scannen Fehler macht, z. B. die falsche Probe scannt oder die gescannte Probe gegen eine andere austauscht.However, there is a risk that a user might make mistakes while scanning, e.g. B. scanning the wrong sample or swapping the scanned sample for another.
Es besteht daher ein Bedarf an einer verbesserten Zentrifuge und einem verbesserten Verfahren zum Betrieb einer Zentrifuge.There is therefore a need for an improved centrifuge and an improved method of operating a centrifuge.
Eine Zentrifuge wird gemäß Anspruch 1 bereitgestellt. Diese Zentrifuge ermöglicht eine einfache Identifizierung der darin aufgenommenen Proben, was dazu beiträgt, Fehler bei der Verarbeitung zu vermeiden und die Rückverfolgung der Proben zu verbessern.A centrifuge is provided according to claim 1. This centrifuge allows easy identification of the samples it contains, helping to avoid processing errors and improving sample traceability.
Das Lesegerät kann am Zentrifugengehäuse befestigt werden. Dies ist eine effektive Anordnung für das Lesegerät. Sie kann zum Beispiel an einer Seitenwand, einem Deckel oder einem Boden des Zentrifugengehäuses befestigt werden.The reader can be attached to the centrifuge housing. This is an effective arrangement for the reader. It can be attached, for example, to a side wall, a lid or a bottom of the centrifuge housing.
Der Rotor kann eine Vielzahl von Aufnahmen umfassen, von denen jeder einen Probenbehälter aufnehmen kann. Somit kann eine Vielzahl von Probenbehältern gleichzeitig eingesetzt werden, um eine entsprechende Anzahl von Proben zu verarbeiten. Dabei kann es sich um dieselbe oder um eine andere Art von Probe handeln.The rotor may include a plurality of receptacles, each of which can accommodate a sample container. This means that a large number of sample containers can be used at the same time in order to process a corresponding number of samples. This may be the same or a different type of sample.
Die Zentrifuge kann so konfiguriert sein, dass sie den Rotor schrittweise dreht, wobei die Lesevorrichtung so angeordnet ist, dass sie jeweils Daten von einem Datenträger auf einem in einer aufgenommenen Probenbehälter liest. Auf diese Weise kann die Zentrifuge den Datenträger eines jeden Probenbehälters lesen. Mit schrittweise oder fortschreitend ist gemeint, dass dann, wenn die Lesevorrichtung einen Datenträger gelesen hat, der Rotor so gedreht wird, dass ein weiterer Datenträger von der Lesevorrichtung gelesen werden kann.The centrifuge may be configured to rotate the rotor in steps, with the reading device arranged to read data from a data carrier on a sample container accommodated in one at a time. In this way, the centrifuge can read the data carrier of each sample container. By stepwise or progressively it is meant that when the reading device has read a data carrier, the rotor is rotated so that another data carrier can be read by the reading device.
Die Zentrifuge kann auch eine Vielzahl von Lesevorrichtungen umfassen, wobei jede Lesevorrichtung so angeordnet ist, dass sie Daten von einem Datenträger auf einem Probenbehälter liest, der in einem entsprechenden Behälter aufgenommen wurde. Mehrere Lesegeräte können die gleichzeitige Verarbeitung einer großen Anzahl von Datenträgern ermöglichen.The centrifuge may also include a plurality of reading devices, each reading device being arranged to read data from a data carrier on a sample container that has been received in a corresponding container. Multiple readers can enable the simultaneous processing of a large number of disks.
Daneben ist es denkbar, dass die Zentrifuge nur eine Lesevorrichtung aufweist, die in der Lage ist, mehrere Tags gleichzeitig zu lesen. Bei einem Scanner lässt sich dies dadurch realisieren, dass das optische Feld des Detektors (Kamera) alle Probenröhrchen gleichzeitig erfasst. Bei der Verwendung von RF-ID gibt es die Möglichkeit, dies mit einer geeigneten Auswahl an Tags und Lesechips und einer Software (Anti-Collision-Protocol), gleichzeitig mehrere Tags zu lesen (Pulkerfassung).In addition, it is conceivable that the centrifuge only has one reading device that is capable of reading several tags at the same time. With a scanner, this can be achieved by the optical field of the detector (camera) detecting all sample tubes at the same time. When using RF-ID, it is possible to read several tags at the same time (bulk capture) with a suitable selection of tags and reading chips and software (anti-collision protocol).
Die Zentrifuge kann ferner einen Prozessor umfassen, der so konfiguriert ist, dass er: Daten von der Lesevorrichtung empfängt, die einer Probe in einer Aufnahme entsprechen; und einen Betriebsparameter der Zentrifuge auf der Grundlage der empfangenen Daten einstellt. Dies bedeutet, dass der Betrieb der Zentrifuge auf der Grundlage der erfassten Proben eingestellt werden kann, ohne dass ein Benutzer die Betriebsparameter eingeben muss.The centrifuge may further include a processor configured to: receive data from the reading device corresponding to a sample in a well; and sets an operating parameter of the centrifuge based on the received data. This means that the operation of the centrifuge can be adjusted based on the samples collected without the need for a user to enter the operating parameters.
Der Betriebsparameter kann einer oder mehrere der folgenden sein:
- Drehzahl des Rotors;
- Beschleunigung und Verzögerung des Rotors;
- Betriebstemperatur;
- Dauer des Betriebs der Zentrifuge;
- Separationsgrad;
- Umgebungstemperatur;
- Informationen über die Bedienperson und/oder
- Uhrzeit/Datum.
- rotor speed;
- Acceleration and deceleration of the rotor;
- Operating temperatur;
- Duration of centrifuge operation;
- degree of separation;
- ambient temperature;
- Information about the operator and/or
- Time date.
Das Lesegerät kann ein visuelles Lesegerät sein und der Datenträger kann ein visueller Datenträger sein, wobei der Datenträger vorzugsweise ein Barcode ist. Visuelle Datenlesegeräte und -träger sind eine wirksame Methode zur Durchführung der Datenlesung. Der visuelle Datenträger kann auf dem Probenbehälter angebracht, aufgedruckt oder geätzt werden oder auf jede andere geeignete Weise ausgebildet sein.The reader may be a visual reader and the data carrier may be a visual data carrier, the data carrier preferably being a barcode. Visual data readers and carriers are an effective method to perform data reading. The visual media can be attached to the sample container, printed or etched, or formed in any other suitable manner.
Das Lesegerät kann ein Lese- und Schreibgerät sein und der Datenträger kann ein Lese-/Schreibdatenträger sein. Vorzugsweise ist der Datenträger ein RFID-Tag. Dies ermöglicht es, durch die Zentrifuge aktiv Daten auf dem Datenträger zu speichern.The reading device can be a reading and writing device and the data carrier can be a reading/writing data carrier. The data carrier is preferably an RFID tag. This makes it possible for the centrifuge to actively store data on the data carrier.
Das Lese- und Schreibgerät kann ferner so eingerichtet sein, dass es Betriebsdaten auf den Datenträger schreibt, die einem an dem Probenbehälter durchgeführten Vorgang der Zentrifuge entsprechen. Dabei kann es sich um einen Datensatz handeln, der sich auf den an dem Probenbehälter durchgeführten Vorgang bezieht und auf den später Bezug genommen werden kann. Dies kann besonders nützlich sein, wenn die IT-Infrastruktur eines Zentrifugenstandorts nicht zugänglich ist, wenn die Probe weiterverarbeitet wird, zum Beispiel, wenn die Probe an ein anderes Labor oder ein anderes Verarbeitungszentrum weitergegeben wird. Auch aus Gründen der Qualitätssicherung kann die nachträgliche Überprüfung der tatsächlichen Betriebsparameter gewünscht sein.The reading and writing device can also be set up so that it writes operating data to the data carrier that corresponds to a centrifuge process carried out on the sample container. This can be a data record that relates to the process carried out on the sample container and which can be referred to later. This can be particularly useful if a centrifuge site's IT infrastructure is not accessible when the sample is being further processed, for example when the sample is transferred to another laboratory or processing center. It may also be desirable to subsequently check the actual operating parameters for quality assurance reasons.
Die Zentrifuge kann ferner einen Sensor umfassen, der so angeordnet ist, dass er die Betriebsdaten erfasst und die Betriebsdaten an das Lese- und Schreibgerät übermittelt. Mit einem solchen Sensor kann ein tatsächlicher Vorgang (oder diesbezügliche Daten) am Probenbehälter aufgezeichnet werden. Dies kann z. B. als Aufzeichnung dessen, was tatsächlich am Probenbehälter durchgeführt wurde, im Vergleich zu dem, was beabsichtigt war, nützlich sein.The centrifuge may further include a sensor that is arranged to record the operating data and transmit the operating data to the reading and writing device. With such a sensor, an actual process (or related data) can be recorded on the sample container. This can e.g. B. be useful as a record of what was actually done to the sample container compared to what was intended.
Ein Verarbeitungssystem bestehend aus einer zuvor erörterten Zentrifuge und einem zum Einsatz in dieser geeigneten Probenbehälter wird gemäß Anspruch 11 bereitgestellt.A processing system consisting of a previously discussed centrifuge and a sample container suitable for use therein is provided according to claim 11.
Es ergibt sich der folgende Verfahrensablauf beim Einsatz einer erfindungsgemäßen Zentrifuge:
- Der Rotor kann eine Vielzahl von Aufnahmen umfassen, von denen jede zur Aufnahme eines Probenbehälters dient, wobei das Verfahren ferner die folgenden Schritte umfassen kann: Einsetzen eines Probenbehälters mit einem Datenträger in jede Aufnahme; und fortschreitendes Drehen des Rotors und Lesen jedes Datenträgers mit der Lesevorrichtung. Eine Vielzahl von Probenbehältern kann eingesetzt werden, um eine Vielzahl von Proben zu verarbeiten. Dabei kann es sich um die gleiche oder eine andere Art von Proben handeln. Dadurch kann die Zentrifuge den Datenträger jedes Probenbehälters auslesen. Mit fortschreitend ist auch hier gemeint, dass nach dem Auslesen eines Datenträgers durch die Lesevorrichtung der Rotor so gedreht wird, dass ein weiterer Datenträger von der Lesevorrichtung ausgelesen werden kann.
- The rotor may comprise a plurality of receptacles, each of which serves to hold a sample container, the method further comprising the following steps: inserting a sample container with a data carrier into each receptacle; and progressively rotating the rotor and reading each data carrier with the reading device. A variety of sample containers can be used to process a variety of samples. These may be the same or a different type of sample. This allows the centrifuge to read the data carrier of each sample container. Here, too, progressive means that after a data carrier has been read by the reading device, the rotor is rotated so that another data carrier can be read by the reading device.
Die Zentrifuge kann ferner einen bereits angesprochenen Prozessor umfassen, wobei ferner die folgenden Schritte durchgeführt werden können: Empfangen von Daten von der Lesevorrichtung am Prozessor; und Einstellen eines Betriebsparameters der Zentrifuge auf der Grundlage der empfangenen Daten. Dies bedeutet, dass der Betrieb der Zentrifuge auf der Grundlage der empfangenen Proben eingestellt werden kann, ohne dass ein Benutzer die Betriebsparameter eingeben muss.The centrifuge can further comprise a processor already mentioned, whereby the following steps can also be carried out: receiving data from the reading device on the processor; and setting an operating parameter of the centrifuge based on the received data. This means that the operation of the centrifuge can be adjusted based on the samples received without the need for a user to enter the operating parameters.
In einer Weiterbildung des Verfahrens können ferner die folgenden Schritte vorgesehen sein: Bestimmen der gewünschten Betriebsbedingungen für jeden Probenbehälter und Vergleichen der gewünschten Betriebsbedingungen mit Vorgaben, um durch Vergleich gegenseitig akzeptable Betriebsbedingungen zu identifizieren, wobei das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfassen kann: (i) Verhindern des Betriebs der Zentrifuge, wenn keine für beide Seiten akzeptablen Betriebsbedingungen identifiziert werden; oder (ii) Erzeugen der Betriebsparameter auf der Grundlage der für beide Seiten akzeptablen Betriebsbedingungen. Verschiedene Proben können unterschiedliche gewünschte Betriebsbedingungen haben. Durch die Bestimmung einer für beide Seiten akzeptablen Betriebsbedingung ermöglicht das Verfahren die gleichzeitige Verarbeitung verschiedener Proben. Kann keine solche für beide Seiten akzeptable Betriebsbedingung ermittelt werden, wird der Betrieb der Zentrifuge verhindert, um zu verhindern, dass eine Probe in ungeeigneter Weise bearbeitet wird.In a further development of the method, the following steps can also be provided: determining the desired operating conditions for each sample container and comparing the desired operating conditions with specifications in order to identify mutually acceptable operating conditions by comparison, the method further comprising the following step: (i) Preventing centrifuge operation if mutually acceptable operating conditions are not identified; or (ii) generating the operating parameters based on mutually acceptable operating conditions. Different samples may have different desired operating conditions. By determining a mutually acceptable operating condition, the method allows different samples to be processed simultaneously. If such mutually acceptable operating condition cannot be determined, centrifuge operation shall be prevented to prevent inappropriate processing of a sample.
Schritt (ii) kann ferner die Erzeugung einer Benachrichtigung umfassen, um anzuzeigen, dass die gewünschten Betriebsbedingungen voneinander abweichen. Die Benachrichtigung kann einen Benutzer darüber informieren, dass unterschiedliche Proben vorhanden sind, und wenn dies nicht beabsichtigt ist, kann der Benutzer die Probenbehälter überprüfen, um festzustellen, warum dies der Fall ist und ob dies überhaupt gewünscht ist.Step (ii) may further include generating a notification to indicate that the desired operating conditions differ. The notification can inform a user that different samples are present, and if this is not intended, the user can check the sample containers to determine why this is the case and whether this is even desired.
Schritt (ii) kann ferner Folgendes umfassen: Vorlegen des generierten Betriebsparameters für einen Benutzer; und Empfangen einer Benutzereingabe zur Bestätigung des generierten Betriebsparameters. Durch die Bestätigung des generierten Betriebsparameters durch den Benutzer wird geprüft, ob dieser Parameter angemessen ist.Step (ii) may further comprise: presenting the generated operating parameter to a user; and receiving user input to confirm the generated operating parameter. By confirming the generated operating parameter by the user, it is checked whether this parameter is appropriate.
Bei der Lesevorrichtung kann es sich um eine Lese- und Schreibvorrichtung handeln, passend hierzu kann der Datenträger ein Lese-/Schreibdatenträger sein, so dass das Verfahren ferner den folgenden Schritt umfassen kann: Schreiben von Betriebsdaten auf den Datenträger, die einem an dem Probenbehälter durchgeführten Vorgang der Zentrifuge entsprechen.The reading device can be a reading and writing device; appropriately, the data carrier can be a read/write data carrier, so that the method can further include the following step: writing operating data onto the data carrier, which is carried out on the sample container Correspond to the centrifuge process.
Bei den Betriebsdaten kann es sich um Betriebsdaten handeln, die von einem Sensor der Zentrifuge erfasst werden. Mit einem solchen Sensor kann ein tatsächlicher Vorgang (oder diesbezügliche Daten) am Probenbehälter aufgezeichnet werden. Dies kann z. B. als Aufzeichnung dessen, was tatsächlich am Probenbehälter durchgeführt wurde, im Vergleich zu dem, was beabsichtigt war, nützlich sein.The operating data can be operating data that is recorded by a sensor of the centrifuge. With such a sensor, an actual process (or related data) can be recorded on the sample container. This can e.g. B. be useful as a record of what was actually done to the sample container compared to what was intended.
Nachfolgend wird anhand der beiliegenden Zeichnungen, die nur als Beispiel dienen, auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen. Es zeigen:
-
1 eine Querschnittsansicht einer ersten Beispielzentrifuge; -
2 eine Querschnittsansicht einer zweiten Beispielzentrifuge; -
3 eine Querschnittsansicht einer dritten Beispielzentrifuge; -
4 eine Querschnittsansicht einer vierten Beispielzentrifuge; -
5 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung möglicher Verfahrensabläufe.
-
1 a cross-sectional view of a first example centrifuge; -
2 a cross-sectional view of a second example centrifuge; -
3 a cross-sectional view of a third example centrifuge; -
4 a cross-sectional view of a fourth example centrifuge; -
5 a flowchart to illustrate possible procedures.
Die
Die Zentrifuge 100 jeder Figur umfasst ein Zentrifugengehäuse 10, in dem ein Rotor 12 montiert ist. Das Zentrifugengehäuse 10 kann z. B. eine Rotorkammer sein. Der Rotor 12 ist um eine Drehachse X drehbar, d. h. der Rotor 12 kann im Zentrifugengehäuse 10 drehbar gelagert sein. Im Gebrauch wird der Rotor 12 um diese Achse X gedreht. Die Zentrifuge 100 kann beispielsweise einen Motor, z. B. einen Elektromotor, zum Antreiben der Drehung des Rotors 12 um diese Achse X umfassen. Es kann auch jeder andere geeignete Mechanismus zum Antreiben der Drehung des Rotors 12 verwendet werden, z. B. ein magnetisches Rotationssystem.The
Der Rotor 12 umfasst eine oder mehrere Aufnahmen 14 zur Aufnahme eines Probenbehälters 30. In bestimmten Beispielen kann der Rotor 12 eine Vielzahl von Aufnahmen 14 umfassen. Die Aufnahmen können im Allgemeinen identisch ausgebildet sein. Zum Beispiel kann der Rotor 12 in der Draufsicht allgemein kreisförmig sein, zentriert um die Achse X. Die Vielzahl von Aufnahmen 14 kann in der Draufsicht in einem oder mehreren Kreisen angeordnet sein, ebenfalls zentriert um die Achse X. Die Vielzahl von Aufnahmen 14 kann also auch in einer Vielzahl von konzentrischen Kreisen angeordnet sein.The
Neben einem solchen Festwinkelrotor, der sicher die am häufigsten anzutreffende Ausführung darstellt, gibt es auch sogenannte Ausschwingrotoren, die im Ergebnis einen horizontalen Gradienten erzeugen. Dies ist für einige Anwendungen erforderlich. Auch mit diesem Typ Rotor lässt sich eine erfindungsgemäße Zentrifuge aufbauen bzw. ist das beschriebene Verfahren anwendbar.In addition to such a fixed-angle rotor, which is certainly the most common version, there are also so-called swing-bucket rotors, which produce a horizontal gradient as a result. This is required for some applications. A centrifuge according to the invention can also be constructed with this type of rotor and the method described can be used.
Jede Aufnahme 14 kann eine Einführungsachse definieren, entlang der ein Probenbehälter 30 bewegt wird, um ihn in die Aufnahme 14 einzuführen. Die Aufnahme kann zum Beispiel allgemein zylindrisch sein, wobei die Einsetzachse der axialen Zylinderrichtung entspricht. Diese Einsetzachse kann geneigt zur Drehachse X verlaufen. Dies führt dazu, dass sich der Probenbehälter 30 im Gebrauch in einer schrägen Position befindet, da die Drehachse X im Allgemeinen vertikal verläuft. Wenn sich der Rotor 12 dreht, werden daher die dichteren Bestandteile in den unteren Teil des Probenbehälters 30 gedrückt.Each
Bei dem Probenbehälter 30 kann es sich um jede geeignete Art von Probenbehälter 30 zur Verwendung in einer Zentrifuge 100 handeln. Der Probenbehälter 30 kann zum Beispiel ein Zentrifugenröhrchen sein. Der Probenbehälter 30 kann für die Aufnahme einer flüssigen Probe geeignet sein, die möglicherweise suspendierte Feststoffe enthält. Bei der flüssigen Probe kann es sich beispielsweise um eine Blutprobe handeln.The
Der Probenbehälter muss aber nicht als starres Behältnis ausgebildet sein. Bei der Verarbeitung von Blut sind auch Blutbeutel sehr weit verbreitet, die ein entsprechend ausgebildeten Aufnahmen der Zentrifuge aufgenommen werden können. Diese sind insbesondere beim Einsatz der zuvor bereits angesprochenen Ausschwingrotoren verbreitet.However, the sample container does not have to be designed as a rigid container. When processing blood, blood bags are also very common and can be accommodated in appropriately designed centrifuge receptacles. This are particularly common when using the previously mentioned swing-bucket rotors.
Jede Beispielzentrifuge 100 umfasst eine Lesevorrichtung 20, die so angeordnet ist, dass sie Daten von einem Datenträger 32 auf einem in der Aufnahme 14 des Rotors 12 aufgenommenen Probenbehälter 30 abliest. Das heißt, die Lesevorrichtung 20 kann allgemein auf eine Aufnahme 14 des Rotors 12 ausgerichtet sein, um Daten von dem Datenträger 32 auf einem in dieser Aufnahme 14 aufgenommenen Probenbehälter 30 zu lesen. Zwischen der Lesevorrichtung 20 und dem Datenträger 32 des in der Aufnahme 14 des Rotors 12 aufgenommenen Probenbehälters 30 kann ein optischer und/oder elektromagnetischer Signalweg bestehen. Zwischen der Lesevorrichtung 20 und dem Datenträger 32 kann ein übertragbares Element vorhanden sein. Dabei kann es sich um ein beliebiges Element, wie z. B. ein Fenster, handeln, durch das die Lesevorrichtung 20 den Datenträger 32 lesen kann.Each
Natürlich ist der Rotor 12 drehbar in der Zentrifuge 100 gelagert und kann sich daher drehen, um die Aufnahme 14 in und aus der Ausrichtung mit der Lesevorrichtung 20 zu bewegen. Es kann eine definierte Position des Rotors 12 und eines Behälters 14 geben, in der die Lesevorrichtung 20 in der Lage ist, Daten vom Datenträger 32 des in diesem Behälter 14 aufgenommenen Probenbehälters zu lesen. An dieser definierten Position kann der optische und/oder elektromagnetische Signalweg zwischen der Lesevorrichtung 20 und dem Datenträger 32 des in der Aufnahme 14 des Rotors 12 aufgenommenen Probenbehälters 30 hergestellt werden.Of course, the
Die Zentrifuge 100 kann auch eine Vielzahl von Lesegeräten 20 umfassen, wobei jede Lesevorrichtung 20 so eingerichtet sein kann, dass sie Daten von einem Datenträger 32 auf einem Probenbehälter 30 liest, der in einer entsprechenden Aufnahme 14 aufgenommen ist. Die Anzahl der Lesevorrichtungen 20 kann mit der Anzahl der Aufnahmen 14 identisch sein. Alternativ kann es weniger Lesevorrichtungen 20 als Aufnahmen 14 geben, und jede Lesevorrichtung 20 kann so konfiguriert sein, dass sie einen Datenträger 32 auf einem Probenbehälter 30 liest, der in einer Vielzahl von Aufnahmen aufgenommen wurde. Beispielsweise kann der Rotor 12 so gedreht werden, dass nach und nach alle Datenträger 32 mit den Lesegeräten 20 gelesen werden.The
Bei dem Datenträger 32 kann es sich um einen beliebigen Typ von Datenträger 32 handeln, wobei das Lesegerät 20 ein entsprechendes Lesegerät ist, das auf dem Typ des Datenträgers 32 basiert. Der Datenträger 32 kann auf jede geeignete Weise an dem Probenbehälter 30 angebracht werden. Beispielsweise kann der Datenträger 32 direkt auf den Probenbehälter 30 aufgedruckt, in den Probenbehälter 30 eingebettet, am Probenbehälter 30 befestigt, in den Probenbehälter 30 geätzt oder auf jede andere geeignete Weise angebracht werden.The
Die
In solchen Anordnungen kann die Zentrifuge 100 außerdem ein Stroboskoplicht umfassen, das mit der Drehung des Rotors 12 synchronisiert ist. Das heißt, wenn sich der Rotor 12 in einer Position befindet, in der er eine Aufnahme 14 mit dem optischen Lesegerät 20 ausrichtet, kann das Stroboskoplicht blinken. Dies kann auf einer Drehposition des Rotors 12 beruhen, die z. B. mit einem Rotationsgeber erfasst werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann eine Lichtschranke vorgesehen sein, die ein Lichtsignal unterbricht, um die Drehstellung des Rotors 12 anzuzeigen, und/oder ein Hall-Sensor mit einem entsprechenden Magneten am Rotor 12 zusammenwirken, oder umgekehrt.In such arrangements, the
Die
In den Beispielen der
Bei den Beispielzentrifugen 100 kann sich das Lesegerät 20 an jeder geeigneten Stelle befinden. Beispielsweise kann das Lesegerät 20 fest mit dem Zentrifugengehäuse 10 verbunden sein. Das heißt, die Ablesevorrichtung 20 kann in Bezug auf das Zentrifugengehäuse 10 befestigt sein. Dies kann z.B. in einem oberen Bereich der Zentrifuge 100, wie dem Deckel, geschehen. Der Deckel kann geschlossen werden, um das Zentrifugengehäuse 10 im Wesentlichen abzudichten. Dieser obere Bereich kann sich auf einen Abschnitt der Zentrifuge beziehen, der im Gebrauch oberhalb des Rotors 12 angeordnet ist. Eine solche Anordnung ist in den Beispielzentrifugen 100 der
Alternativ kann die Ablesevorrichtung 20 auch in einem unteren Bereich der Zentrifuge 100 angeordnet sein, beispielsweise an einem unteren Ende der Zentrifuge 100. Dies ist in den Beispielzentrifugen 100 der
Im Hinblick auf die Beispielzentrifugen 100 im Allgemeinen werden auch weitere Anordnungen in Betracht gezogen.With regard to the
Wie bereits erwähnt, kann der Rotor 12 eine Vielzahl von Aufnahmen 14 umfassen, die jeweils zur Aufnahme eines Probenbehälters 30 geeignet sind. Die Lesevorrichtung 20 kann so eingerichtet sein, dass sie Daten von einem Datenträger 32 auf einem Probenbehälter 30 in einer Aufnahme 14 liest, die sich in ihrer Drehbewegung um die Achse X in einer ersten Position befindet. Diese erste Position kann einer Stelle entsprechen, an der die Aufnahme 14 im Allgemeinen mit der Lesevorrichtung 20 ausgerichtet ist. Die Zentrifuge 100 kann so konfiguriert sein, dass sie den Rotor 18 schrittweise so dreht, so dass sich nach und nach jede Aufnahme 14 in der ersten Position befindet. Die Lesevorrichtung 20 kann daher den Datenträger 32 jedes Probenbehälters 30 lesen, wenn die Aufnahme 14, in der er sich befindet, in die erste Position bewegt wird. Alternativ oder zusätzlich kann es mehrere Lesevorrichtungen 20 geben, die jeweils so angeordnet sind, dass sie den Datenträger 32 eines Probenbehälters 30 in einer Aufnahme 14 lesen, die sich in seiner Drehbewegung um die Achse X in einer entsprechenden Position befindet. So kann die Zentrifuge 100 beispielsweise N Lesevorrichtungen 20 umfassen, die N-fach rotationssymmetrisch um die Drehachse X angeordnet sind.As already mentioned, the
Die Zentrifuge 100 kann ferner einen Prozessor 40 umfassen, der mit der Lesevorrichtung 20 verbunden ist. Der Prozessor 40 kann zunächst mit einem Motor in Verbindung stehen, der so angeordnet ist, dass er die Drehbewegung des Rotors 12 antreibt, so dass der Prozessor 40 den Betrieb des Motors und damit die Drehung des Rotors 12 steuern kann. Dabei kann es sich um eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung handeln. Der Prozessor 40 kann Daten von der Lesevorrichtung 20 empfangen, wenn die Lesevorrichtung 20 einen Datenträger 32 liest. Bei den Daten von der Lesevorrichtung 20 kann es sich zum Beispiel um eine Kennung für eine Probe im Probenbehälter 30 handeln. Alternativ oder zusätzlich können die Daten weitere Informationen enthalten, wie z. B. ein Betriebsprotokoll für die Verarbeitung der Probe im Probenbehälter 30. Ein Betriebsprotokoll kann einen oder mehrere Betriebsparameter definieren, die die Zentrifuge 100 bei der Verarbeitung der Probe verwenden soll. In jedem Fall beziehen sich die Daten auf die Probe im Probenbehälter 30. Dabei kann es sich um direkte Daten handeln, die angeben, um welche Probe es sich handelt - z. B. um eine Blutprobe. Es kann sich aber auch um ein Betriebsprotokoll für die Zentrifuge 100 handeln, das keine Angaben über die Art der Probe enthält.The
Der Prozessor 40 kann so konfiguriert sein, dass er einen oder mehrere Betriebsparameter der Zentrifuge 100 auf der Grundlage der empfangenen Daten einstellt. Wenn die empfangenen Daten ein Betriebsprotokoll für die Zentrifuge 100 enthalten, kann der Betriebsparameter direkt auf der Grundlage dieses Betriebsprotokolls eingestellt werden. Geben die Daten lediglich an, um welche Probe es sich handelt, kann der Prozessor 40 einen entsprechenden Betriebsparameter z. B. in einer Datenbank nachschlagen. Dabei kann es sich um eine lokale Datenbank oder eine entfernte Datenbank handeln. Bei dem Betriebsparameter kann es sich um einen beliebigen Parameter der Zentrifuge 100 handeln, der verändert werden kann. Dies kann zum Beispiel die Drehzahl des Rotors 12 und/oder die Beschleunigung des Rotors 12 sein. Dies kann in Form einer Winkelgeschwindigkeit und -beschleunigung und/oder einer linearen Geschwindigkeit und Beschleunigung, die der Probenbehälter 30 erfährt, definiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann als Betriebsparameter eine Betriebsdauer der Zentrifuge 100 hinterlegt sein. In bestimmten Beispielen kann die Zentrifuge 100 ferner eine Heiz- und/oder Kühlvorrichtung umfassen, wobei ein weiterer Betriebsparameter eine Betriebstemperatur der Zentrifuge 100 sein kann. Der Prozessor 40 kann mit der Heiz- und/oder Kühlvorrichtung in Verbindung stehen, um die Heizung und/oder Kühlung der Zentrifuge 100 zu steuern. Jede Kombination der zuvor angesprochenen Betriebsparameter ist ebenfalls möglich.The
Die Zentrifuge 100 kann ferner einen oder mehrere Sensoren 50 umfassen, die so angeordnet sind, dass sie die oben genannten Betriebsparameter oder andere Betriebsdaten erfassen oder ablesen. Betriebsdaten können alle Daten sein, die sich auf den Betrieb der Zentrifuge 100 beziehen, einschließlich aller aufgeführten Betriebsparameter. Bei den Betriebsdaten kann es sich um eine Aufzeichnung der Betriebsparameter oder anderer bekannter Daten handeln, die nicht erfasst wurden. Die Betriebsdaten können einfach aufzeichnen, dass die Probe von der Zentrifuge 100 verarbeitet wurde.The
Der Prozessor 40 kann ferner so konfiguriert sein, dass er ein Signal von dem einen oder den mehreren Sensoren 50 empfängt, das Betriebsdaten anzeigt, und diese Betriebsdaten für die jeweilige Probe aufzeichnet. In Beispielen mit einem Lese-/Schreibdatenträger 32 und einer Lese-/Schreibvorrichtung 20 kann der Prozessor 40 beispielsweise so konfiguriert sein, dass er die Betriebsdaten auf dem Lese-/Schreibdatenträger 32 aufzeichnet, indem er über die Lese-/Schreibvorrichtung 20 auf den Datenträger 32 schreibt. Die Sensoren 50 können die erfassten Betriebsdaten an die Schreib-/Lesevorrichtung 20 übertragen, z. B. über den Prozessor 40. Alternativ kann auch ein separates Schreibgerät vorhanden sein, das einen Schreib-/Lese-Datenträger 32 beschreiben kann. In weiteren Beispielen kann der Probenbehälter 30 eine Vielzahl von Datenträgern 32 enthalten. Ein Datenträger 32 kann zur reinen Identifikation der Probe dienen und ein weiterer Datenträger 32 kann zur Aufzeichnung der Betriebsdaten verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich können die Betriebsdaten auch in einer separaten Datenbank gespeichert werden. Dabei kann es sich z. B. um eine entfernte Datenbank handeln, auf die über ein beliebiges Verbindungsprotokoll, wie z. B. eine Direktverbindung und/oder über das Internet, zugegriffen wird. Die Zentrifuge 100 kann einen Sender zur Übertragung der Betriebsdaten aufweisen. Die Betriebsdaten können aufgezeichnet werden, bevor ein Deckel der Zentrifuge 100 geöffnet wird.The
In bestimmten Beispielen kann ein Roboterarm verwendet werden, um die Probenbehälter 30 in die Behälter 14 zu setzen. Dies kann zum Beispiel ein Pick-and-Place-Roboter, ein Roboterarm wie ein SCARA oder ein anderer geeigneter Roboter sein.In certain examples, a robotic arm may be used to place the
Ferner wird ein Verarbeitungssystem bereitgestellt, das eine Zentrifuge 100 und einen oder mehrere Probenbehälter 30 umfasst, wobei jeder Probenbehälter 30 einen Datenträger 32 aufweist. Die Zentrifuge 100 kann in Übereinstimmung mit der vorliegenden Offenbarung sein.Furthermore, a processing system is provided which includes a
Ein Verfahren zum Betrieb einer Zentrifuge ist ebenfalls vorgesehen. Nachfolgend werden bevorzugte und mögliche Verfahrensvarianten unter Bezugnahme auf
Die Probenbehälter 30 können z.B. Blut, Urin, Abwasserproben oder Sonstiges enthalten. Diese werden in den Probenbehälter gefüllt (Schritt I in
Auch hier kann die Zentrifuge 100 im Übrigen in Übereinstimmung mit einer der vorliegenden Offenbarungen sein. Im Einzelnen umfasst die Zentrifuge 100 ein Zentrifugengehäuse 10 und einen Rotor 12, der in diesem Zentrifugengehäuse 10 in der in der vorliegenden Beschreibung beschriebenen Weise drehbar gelagert ist. Der Rotor 12 weist mindestens eine Aufnahme 14 zur Aufnahme eines Probenbehälters 30 auf. Die Zentrifuge 100 umfasst ferner eine Lesevorrichtung 20, die zum Lesen von Daten von einem Datenträger 32 auf einem in der Aufnahme 14 aufgenommenen Probenbehälter 30 eingerichtet ist. Die Zentrifuge 100 kann einen Deckel oder ein anderes Element umfassen, das das Zentrifugengehäuse 10 im Wesentlichen abdichtet. Die Lesevorrichtung 20 kann Daten von dem Datenträger 30 ablesen, nachdem dieser Deckel geschlossen wurde.Here too, the
Das Verfahren umfasst das Einsetzen von Probenbehältern 30 in die Aufnahmen 14 (Schritt III in
In bestimmten Beispielen kann der Rotor 12, wie oben beschrieben, eine Vielzahl von Aufnahmen 14 umfassen. In diesen Beispielen kann in jede Aufnahme 14 ein Probenbehälter 30 mit einem Datenträger 32 eingesetzt werden. Das heißt, es gibt eine entsprechende Anzahl von Probenbehältern 30, so dass es für jeden Probenbehälter 30 eine entsprechende Aufnahme 14 gibt. Jeder Probenbehälter 30 wird dann in der entsprechenden Aufnahme 14 aufgenommen.In certain examples, the
Ein erster Probenbehälter 30 aus der Vielzahl von Probenbehältern 30 kann in einer ersten Aufnahme 14 aus der Vielzahl von Aufnahmen 14 aufgenommen werden. Ein zweiter Probenbehälter 30 aus der Vielzahl von Probenbehältern 30 kann in einer zweiten Aufnahme 14 aus der Vielzahl von Aufnahmen 14 aufgenommen werden. Der erste Probenbehälter 30 und/oder die erste Aufnahme 14 können auf die Lesevorrichtung 20 ausgerichtet werden. Die Lesevorrichtung 20 kann dann den Datenträger 32 des ersten Probenbehälters 30 lesen. Der Rotor 12 kann dann gedreht werden, bis der zweite Probenbehälter 30 und/oder die zweite Aufnahme 14 auf die Lesevorrichtung 20 ausgerichtet ist. Die Lesevorrichtung 20 kann dann den Datenträger 32 des zweiten Probenbehälters 30 einlesen. Dies kann so lange wiederholt werden, bis bei jedem Probenbehälter 30 der Datenträger 32 von der Lesevorrichtung 20 gelesen wurde, siehe Schritt IV in
Die Lesevorrichtung 20 kann in der Lage sein, den Datenträger 32 von mehr als einem Probenbehälter 30 zu lesen, ohne den Rotor 12 zu bewegen. Beispielsweise kann die Lesevorrichtung 20 ein Sichtfeld so ausrichten, dass mehrere Datenträger 32 gelesen werden können.The
Die Zentrifuge 100 kann mit einem Prozessor 40 ausgestattet sein. Der Prozessor 40 steht in Verbindung mit dem Lesegerät 20. Dabei kann es sich um eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung handeln. Das Verfahren kann dann den Empfang von Daten von der Lesevorrichtung 20 am Prozessor 40 und die Einstellung eines Betriebsparameters für die Zentrifuge 100 auf der Grundlage der empfangenen Daten umfassen, wie dies in Schritt VII von
Der Betriebsparameter kann jeder beliebige Parameter der Zentrifuge 100 sein, der variiert werden kann. Dies könnte zum Beispiel eine Drehzahl des Rotors 12 und/oder eine Beschleunigung des Rotors 12 sein. Dies kann in Form einer Winkelgeschwindigkeit und - beschleunigung und/oder einer linearen Geschwindigkeit und Beschleunigung, die der Probenbehälter 30 erfährt, definiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Betriebsparameter eine Betriebsdauer der Zentrifuge 100 sein. In bestimmten Beispielen kann die Zentrifuge 100 ferner eine Heiz- oder Kühleinrichtung umfassen, wobei ein weiterer oder alternativer Betriebsparameter die Betriebstemperatur der Zentrifuge 100 sein kann. Jede Kombination der genannten Betriebsparameter ist ebenfalls möglich.The operating parameter can be any parameter of the
In bestimmten Beispielen können verschiedene Proben gleichzeitig in die Zentrifuge 100 gegeben werden. In diesem Fall kann es für jede Probe unterschiedliche Betriebsprotokolle geben. Es kann daher erforderlich sein, zu bestimmen, ob die Zentrifuge 100 auf der Grundlage der verschiedenen Betriebsprotokolle arbeiten kann. Beispielsweise kann Probe A einem Betriebsprotokoll mit einer Drehzahl von 8.000 bis 10.000 Umdrehungen pro Minute (U/min) entsprechen, während Probe B einem Betriebsprotokoll mit einer Drehzahl von 10.000 bis 13.000 U/min entsprechen kann. Diese oder beliebige andere Komponenten des Betriebsprotokolls können als gewünschte Betriebsbedingungen bezeichnet werden. Natürlich kann es eine beliebige Anzahl von verschiedenen Proben oder sich wiederholenden, d.h. sich entsprechenden Proben geben. Bei den gewünschten Betriebsbedingungen kann es sich um einen oder mehrere der oben genannten Betriebsparameter handeln.In certain examples, different samples may be placed into the
Das Verfahren kann die Bestimmung der gewünschten Betriebsbedingungen für jeden Probenbehälter 30 umfassen. Auch hier kann dies entweder direkt über Daten erfolgen, die vom Datenträger 32 jedes Probenbehälters 30 gelesen werden, oder durch Abrufen dieser Daten aus einer Datenbank. Das Verfahren kann dann den Vergleich der gewünschten Betriebsbedingungen umfassen, um für beide Seiten akzeptable Betriebsbedingungen zu ermitteln, das heißt, Betriebsbedingungen, die die Anforderungen für jeden Probenbehälter 30 erfüllen. In dem oben genannten Beispiel wäre eine für beide Varianten akzeptable Betriebsbedingung 10.000 U/min, da dies den Betriebsprotokollen von Probe A und Probe B entspricht. In diesem einfachen Fall wäre der Betriebsparameter lediglich die Drehzahl. In komplexeren Fällen muss der Betriebsparameter möglicherweise abgeleitet werden, um die für beide Seiten akzeptable Betriebsbedingung zu erreichen. Die Zentrifuge 100 kann dann unter Verwendung dieser generierten Betriebsparameter betrieben werden.The method may include determining the desired operating conditions for each
Das Verfahren kann die Erzeugung einer Benachrichtigung für den Benutzer beinhalten, um anzuzeigen, dass die gewünschten Betriebsbedingungen unterschiedlich sind. Dies kann z. B. nützlich sein, wenn der Benutzer erwartet, dass jede Probe gleich ist, so dass unterschiedliche gewünschte Betriebsbedingungen nicht zu erwarten wären. Das Verfahren kann ferner den Empfang einer Benutzereingabe zur Bestätigung des erzeugten Betriebsparameters umfassen. Dieser Zwischenschritt vor der eigentlichen Einstellung der Betriebsparameter für das Zentrifugieren ist in Schritt VI in
In einem weiteren Beispiel kann es auch ein Muster C geben, das einem Betriebsprotokoll mit einer Drehzahl von 4.000 bis 6.000 U/min entspricht. In diesem Fall gibt es keine für alle Varianten akzeptablen Betriebsbedingungen. Infolgedessen kann das Verfahren dann vorsehen, den Betrieb der Zentrifuge 100 zu verhindern.In another example, there may also be a pattern C that corresponds to an operating protocol with a speed of 4,000 to 6,000 rpm. In this case, there are no operating conditions that are acceptable for all variants. As a result, the method may then provide for preventing
Nach dem Zentrifugieren können die tatsächlich eingesetzten Betriebsparameter/ Rahmenbedingungen auch unter Zuordnung zu die Proben IDs in der Datenbank/Cloud gespeichert werden (siehe Schritt DIV in
Der Prozessor 40 kann hierbei wiederum eine Rotationsposition des Rotors 12 bestimmen, wenn die Lesevorrichtung 20 einen Datenträger 32 liest. Dies kann auch bereits vorher beim erstmaligen Lesen gespeichert werden, um die Positionen jedes Datenträgers 32 und damit jedes Probenbehälters 30 zu erfassen, so dass eine Karte der Position jedes Probenbehälters 30 zur späteren Zuordnung innerhalb der Zentrifuge 100 gespeichert werden kann.The
In Beispielen, in denen das Lesegerät 20 ein Lese- und Schreibgerät 20 und der Datenträger 32 ein Lese-/Schreibdatenträger 32 ist, kann das Verfahren außerdem das Schreiben von Betriebsdaten auf den Datenträger 32 umfassen. Bei den Betriebsdaten kann es sich um beliebige Daten handeln, die sich auf den Betrieb der Zentrifuge 100 beziehen, wie z. B. Betriebsparameter. Bei den Betriebsdaten kann es sich um eine Aufzeichnung der Betriebsparameter oder andere bekannte Daten handeln, die nicht erfasst werden. Die Betriebsdaten können von einem oder mehreren Sensoren 50 der Zentrifuge 100 erfasst werden. In weiteren Beispielen können die Betriebsdaten gespeichert werden, zum Beispiel in einer Datenbank. Der Schritt des Speicherns ist unter DV in
Jedes Verfahren kann jeden der aufgelisteten optionalen Schritte umfassen und kann gegebenenfalls unter Verwendung jeder hier beschriebenen Zentrifuge 100 durchgeführt werden.Each method may include any of the listed optional steps and may optionally be performed using any
Es versteht sich von selbst, dass die oben erwähnte Funktionalität als ein oder mehrere entsprechende Module in Hardware und/oder Software implementiert werden kann. Beispielsweise kann die oben erwähnte Funktionalität als eine oder mehrere Softwarekomponenten zur Ausführung durch einen Prozessor des Systems implementiert werden. Alternativ kann die oben erwähnte Funktionalität als Hardware implementiert werden, z. B. auf einem oder mehreren Field-Programmable-Gate-Arrays (FPGAs) und/oder einer oder mehreren anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs) und/oder einem oder mehreren Digital-Signal-Prozessoren (DSPs) und/oder anderen Hardware-Anordnungen. Verfahrensschritte, die in den hierin enthaltenen oder oben beschriebenen Flussdiagrammen implementiert sind, können jeweils durch entsprechende Module implementiert werden. Darüber hinaus können mehrere Verfahrensschritte, die in den hierin enthaltenen Flussdiagrammen oder wie oben beschrieben, implementiert sind, zusammen durch ein einziges Modul implementiert werden.It goes without saying that the above-mentioned functionality can be implemented as one or more corresponding modules in hardware and/or software. For example, the functionality mentioned above may be implemented as one or more software components for execution by a processor of the system. Alternatively, the functionality mentioned above can be implemented as hardware, e.g. B. on one or more field programmable gate arrays (FPGAs) and / or one or more application-specific integrated circuits (ASICs) and / or one or more digital signal processors (DSPs) and / or other hardware arrangements. Method steps implemented in the flowcharts contained herein or described above may each be implemented by corresponding modules. Additionally, multiple method steps implemented in the flowcharts contained herein or as described above may be implemented together by a single module.
Sofern Ausführungsformen der Offenbarung durch ein Computerprogramm implementiert werden, bilden ein Speichermedium und ein Übertragungsmedium, das das Computerprogramm trägt, Aspekte der Offenbarung. Das Computerprogramm kann eine oder mehrere Programmanweisungen oder einen Programmcode enthalten, der, wenn er von einem Computer ausgeführt wird, die Ausführung einer Ausführungsform der Offenbarung bewirkt. Der hier verwendete Begriff „Programm“ kann eine Folge von Anweisungen sein, die zur Ausführung auf einem Computersystem bestimmt sind, und kann ein Unterprogramm, eine Funktion, eine Prozedur, ein Modul, eine Objektmethode, eine Objektimplementierung, eine ausführbare Anwendung, ein Applet, ein Servlet, Quellcode, Objektcode, eine gemeinsam genutzte Bibliothek, eine dynamisch verknüpfte Bibliothek und/oder andere Folgen von Anweisungen umfassen, die zur Ausführung auf einem Computersystem bestimmt sind. Bei dem Speichermedium kann es sich um eine Magnetplatte (z. B. eine Festplatte oder eine Diskette), eine optische Platte (z. B. eine CD-ROM, eine DVD-ROM oder eine Blu-Ray-Disk) oder einen Speicher (z. B. ein ROM, ein RAM, EEPROM, EPROM, Flash-Speicher oder ein tragbares/entfernbares Speichergerät) usw. handeln. Das Übertragungsmedium kann ein Kommunikationssignal, eine Datenübertragung, eine Kommunikationsverbindung zwischen zwei oder mehreren Computern usw. sein.To the extent that embodiments of the disclosure are implemented by a computer program, a storage medium and a transmission medium carrying the computer program form aspects of the disclosure. The computer program may include one or more program instructions or program code that, when executed by a computer, causes execution of an embodiment of the disclosure. As used herein, the term "program" may mean a sequence of instructions intended to be executed on a computer system, and may include a subprogram, a function, a procedure, a module, an object method, an object implementation, an executable application, an applet, include a servlet, source code, object code, a shared library, a dynamically linked library, and/or other sequences of instructions intended for execution on a computer system. The storage medium may be a magnetic disk (e.g., a hard drive or a floppy disk), an optical disk (e.g., a CD-ROM, a DVD-ROM, or a Blu-Ray disk), or a memory ( e.g., a ROM, a RAM, EEPROM, EPROM, flash memory or a portable/removable storage device), etc. The transmission medium can be a communication signal, a data transmission, a communication link between two or more computers, etc.
Alle in dieser Beschreibung beschriebenen Schritte können in beliebiger Reihenfolge oder gleichzeitig durchgeführt werden, sofern nicht anders angegeben oder aus dem Kontext ersichtlich. Wenn ein Schritt als nach einem anderen Schritt ausgeführt beschrieben wird, schließt dies nicht aus, dass dazwischen liegende Schritte durchgeführt werden.All steps described in this description may be performed in any order or simultaneously unless otherwise stated or apparent from the context. When a step is described as being performed after another step, this does not preclude intermediate steps from being performed.
Alle in dieser Beschreibung offengelegten Aspekte und/oder Merkmale können in jeder beliebigen Kombination kombiniert werden, mit Ausnahme von Kombinationen, bei denen sich zumindest einige dieser Merkmale und/oder Schritte gegenseitig ausschließen. Insbesondere sind die bevorzugten Merkmale der Offenbarung auf alle Aspekte und Ausführungsformen der Offenbarung anwendbar und können in jeder Kombination verwendet werden. Ebenso können Merkmale, die in nicht wesentlichen Kombinationen beschrieben sind, separat (nicht in Kombination) verwendet werden.All aspects and/or features disclosed in this specification may be combined in any combination, except for combinations in which at least some of these features and/or steps are mutually exclusive. In particular, the preferred features of the disclosure are applicable to all aspects and embodiments of the disclosure and can be used in any combination. Likewise, features described in non-essential combinations may be used separately (not in combination).
Ein Verfahren zur Herstellung und/oder zum Betrieb einer der hierin offenbarten Vorrichtungen wird ebenfalls bereitgestellt. Das Verfahren kann die Schritte der Bereitstellung jedes der offengelegten Merkmale und/oder der Konfiguration oder Verwendung des jeweiligen Merkmals für seine angegebene Funktion umfassen.A method of making and/or operating any of the devices disclosed herein is also provided. The method may include the steps of providing each of the disclosed features and/or configuring or using the respective feature for its stated function.
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