DE102022113867A1

DE102022113867A1 - System for checking the functionality of a component of a mobile work machine

Info

Publication number: DE102022113867A1
Application number: DE102022113867.4A
Authority: DE
Inventors: Alfred Koller
Original assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date: 2022-06-01
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2023-12-07

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Komponente einer mobilen Arbeitsmaschine, die eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Informationen für einen Bediener einer mobilen Arbeitsmaschine, eine Steuereinheit zum Steuern einer Komponente der mobilen Arbeitsmaschine durch einen Bediener, eine Eingabeeinheit zum Eingeben einer Information durch den Bediener, und eine Recheneinheit umfasst, die mit der Anzeigeeinheit, der Steuereinheit und der Eingabeeinheit gekoppelt ist. Das System ist dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit dazu ausgelegt ist, nach einer Eingabe durch den Bediener die Überprüfung einer Komponente der mobilen Arbeitsmaschine zu veranlassen, sodass die Recheneinheit die Anzeigeeinheit dazu veranlasst, einen Steuerbefehl der zu überprüfenden Komponente für den Bediener grafisch darzustellen, die Recheneinheit einen vom Bediener über die Steuereinheit eingegebenen Befehl zum entsprechenden Bewegen der Komponente regulär verarbeitet, die Recheneinheit über die Anzeigeeinheit den Bediener auffordert eine bestimmte Eingabe an der Eingabeeinheit vorzunehmen, wenn die vom Bediener erwartete Bewegung der Komponente den an der Steuereinheit eingegebenen Befehl entsprochen hat.The present invention relates to a system for checking functionality of a component of a mobile work machine, which has a display unit for displaying information for an operator of a mobile work machine, a control unit for controlling a component of the mobile work machine by an operator, and an input unit for entering information the operator, and a computing unit coupled to the display unit, the control unit and the input unit. The system is characterized in that the input unit is designed to initiate the checking of a component of the mobile work machine after input by the operator, so that the computing unit causes the display unit to graphically display a control command of the component to be checked for the operator Computing unit regularly processes a command entered by the operator via the control unit for the corresponding movement of the component, the arithmetic unit via the display unit requests the operator to make a specific input on the input unit if the movement of the component expected by the operator has corresponded to the command entered on the control unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Komponente einer mobilen Arbeitsmaschine.The present invention relates to a system for checking the functionality of a component of a mobile work machine.

Bei mobilen Arbeitsmaschinen, bspw. bei Kranen, Baggern oder Tiefbaumaschinen, ist es wünschenswert regelmäßig die Funktionsfähigkeit unterschiedlicher Komponenten der mobilen Arbeitsmaschine überprüfen zu können. Insbesondere nach einer Erstinbetriebnahme oder auch in regelmäßigen Zeitabständen danach ist es vorteilhaft, eventuell auftretende Fehler möglichst früh zu diagnostizieren, damit vorhandene Fehler nicht erst im Arbeitsbetrieb auffallen und möglicherweise größeren Schaden verursachen.With mobile work machines, for example cranes, excavators or civil engineering machines, it is desirable to be able to regularly check the functionality of different components of the mobile work machine. Particularly after initial commissioning or at regular intervals thereafter, it is advantageous to diagnose any errors that may occur as early as possible so that existing errors do not only become apparent during operation and potentially cause greater damage.

So soll sichergestellt werden, dass die bei der Erstinbetriebnahme bereitgestellte Sicherheit der Baumaschine auch über die gesamte Lebensdauer der Maschine aufrechterhalten bleibt. In der Regel hat es sich abweichend dazu so verhalten, dass zwar ein hohes Sicherheitsniveau tatsächlich bei der Erstinbetriebnahme der mobilen Arbeitsmaschine vorhanden war und auch in der Abnahmeerklärung als funktionierend dokumentiert worden ist, dieses aber über die Zeit hinweg nicht gehalten werden konnte. Besonders störend war dies deswegen, da keine ausreichende Dokumentation oder Informationsweitergabe an Folgeinhaber oder auch die Bediener der Maschine geliefert worden ist, sodass diese teilweise darauf vertraut haben, dass das entsprechende der mobilen Arbeitsmaschine eigentlich zugestandene Sicherheitsniveau auch tatsächlich erreicht wird, obwohl dies tatsächlich nicht der Fall war.This is intended to ensure that the safety of the construction machine provided when it is first put into operation is maintained over the entire service life of the machine. As a rule, the situation differed from this in that although a high level of safety was actually present when the mobile machine was first put into operation and was also documented as functioning in the acceptance declaration, this could not be maintained over time. This was particularly disturbing because no sufficient documentation or information was passed on to the subsequent owners or the operators of the machine, so that they sometimes trusted that the corresponding safety level actually granted to the mobile machine would actually be achieved, even though this was actually not the case case was.

Es ist demnach das Ziel der vorliegenden Erfindung potentielle Probleme in Bezug auf die Funktionsfähigkeit einer Komponente einer mobilen Arbeitsmaschine möglichst früh zu diktieren, bevor schwerwiegende Konsequenzen entstehen.It is therefore the aim of the present invention to dictate potential problems with regard to the functionality of a component of a mobile work machine as early as possible, before serious consequences arise.

Dies gelingt mit einem System, das sämtliche Merkmale aus dem Anspruch 1 oder dem Anspruch 3 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Systems sind dabei in den abhängigen Ansprüchen enthalten.This is achieved with a system that has all the features of claim 1 or claim 3. Advantageous configurations of the system are contained in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße System zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Komponente einer mobilen Arbeitsmaschine, umfasst eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Informationen für einen Bediener einer mobilen Arbeitsmaschine, eine Steuereinheit zum Steuern einer Komponente der mobilen Arbeitsmaschine durch einen Bediener, eine Eingabeeinheit zum Eingeben einer Information durch den Bediener, und eine Recheneinheit, die mit der Anzeigeeinheit, der Steuereinheit und der Eingabeeinheit gekoppelt ist. Das System ist dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit dazu ausgelegt ist, nach einer Eingabe durch den Bediener die Überprüfung einer Komponente der mobilen Arbeitsmaschine zu veranlassen, sodass die Recheneinheit die Anzeigeeinheit dazu veranlasst, einen Steuerbefehl der zu überprüfenden Komponente für den Bediener grafisch darzustellen, die Recheneinheit einen vom Bediener über die Steuereinheit eingegebenen Befehl zum entsprechenden Bewegen der Komponente regulär verarbeitet, und die Recheneinheit über die Anzeigeeinheit den Bediener auffordert eine bestimmte Eingabe an der Eingabeeinheit vorzunehmen, wenn die vom Bediener erwartete Bewegung der Komponente den an der Steuereinheit eingegebenen Befehl entsprochen hat.The system according to the invention for checking the functionality of a component of a mobile work machine comprises a display unit for displaying information for an operator of a mobile work machine, a control unit for controlling a component of the mobile work machine by an operator, an input unit for entering information by the operator, and a computing unit coupled to the display unit, the control unit and the input unit. The system is characterized in that the input unit is designed to initiate the checking of a component of the mobile work machine after input by the operator, so that the computing unit causes the display unit to graphically display a control command of the component to be checked for the operator Computing unit regularly processes a command entered by the operator via the control unit for the corresponding movement of the component, and the arithmetic unit via the display unit requests the operator to make a specific input at the input unit if the movement of the component expected by the operator has corresponded to the command entered at the control unit .

Mithilfe des erfindungsgemäßen Systems ist eine Diagnose der Funktionsfähigkeit einer Komponente der mobilen Arbeitsmaschine möglich, sodass grundlegende Fehler der überprüften Komponente ausgeschlossen werden können. Insbesondere wird dabei überprüft, ob die Steuereinheit ein von dem Bediener eingegebenes Ansteuersignal, das auf die Bewegung der zu überprüfenden Komponente wirken soll, auch tatsächlich die gewünschte Wirkung entfaltet.Using the system according to the invention, it is possible to diagnose the functionality of a component of the mobile machine, so that fundamental errors in the component being checked can be ruled out. In particular, it is checked whether the control unit actually produces the desired effect on a control signal entered by the operator, which is intended to affect the movement of the component to be checked.

Nach einer weiteren optionalen Modifikation der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit die Anzeigeeinheit dazu veranlasst, einen weiteren Steuerbefehl der zu überprüfenden Komponente für den Bediener grafisch darzustellen, die Recheneinheit einen vom Bediener über die Steuereinheit eingegebenen weiteren Befehl zum entsprechenden Bewegen der Komponente irregulär verarbeitet, sodass eine Bewegung der Komponente nicht stattfindet, die Recheneinheit über die Anzeigeeinheit den Bediener auffordert eine bestimmte Eingabe an der Eingabeeinheit vorzunehmen, wenn die vom Bediener erwartete Bewegung der Komponente den an der Steuereinheit eingegebenen Befehl nicht entsprochen hat, vorzugsweise die Komponente sich nicht bewegt hat.According to a further optional modification of the present invention, it can be provided that the computing unit causes the display unit to graphically display a further control command of the component to be checked for the operator, and the computing unit irregularly displays a further command entered by the operator via the control unit for the corresponding movement of the component processed so that a movement of the component does not take place, the computing unit via the display unit requests the operator to make a specific input at the input unit if the movement of the component expected by the operator did not correspond to the command entered at the control unit, preferably the component does not move has.

Darüber hinaus wird nun auch diagnostiziert, ob die das Ansteuersignal verarbeitende Recheneinheit dazu in der Lage ist, einen über die an Steuereinheit erhaltenen Befehl zu blockieren, was insbesondere bei Erreichen eines Überlastungszustands der mobilen Arbeitsmaschine zum Erhalt der Sicherheit erforderlich ist. Bspw. soll hier auf die Einschränkungen der Steuerungsfreiheit eines Bedieners verwiesen werden, wie sie bei Kranen, Baggern oder vergleichbaren mobilen Arbeitsmaschinen, wie auch Tiefbaumaschinen üblich ist. So kann in Abhängigkeit eines Lastzustands die Steuerung eines Krans durch die Recheneinheit eingeschränkt werden, damit dieser vor einem Umkippen geschützt wird. Ähnliches gilt auch für einen Bagger, dessen Ansteuerbefehle durch den Bediener ebenfalls nur zu einem gewissen Grad umgesetzt werden, sofern die eingegebenen Befehle nicht zu einer gefährlichen Situation, bspw. einem Umkippen, führen.In addition, it is now also diagnosed whether the computing unit processing the control signal is able to block a command received from the control unit, which is necessary to maintain safety, in particular when the mobile machine reaches an overload state. For example, reference should be made here to the restrictions on an operator's freedom of control, as is common with cranes, excavators or comparable mobile work machines, as well as civil engineering machines. Depending on a load condition, the control of a crane can be restricted by the computing unit so that it is protected from tipping over. The same applies to an excavator, whose control commands are also only given by the operator implemented to a certain extent, provided that the commands entered do not lead to a dangerous situation, such as tipping over.

So ist es von hoher Wichtigkeit, dass auch der Eingriff der Recheneinheit in die Ausführung der Steuerung der zu überprüfenden Komponente geprüft wird, da auch bei einem augenscheinlich einwandfrei funktionierenden Arbeitsgerät nicht ausgeschlossen werden kann, dass diese wichtige Sicherungsfunktion defekt ist. Einen solchen Defekt wird man erst dann bemerken, wenn der regulierende Eingriff über die Recheneinheit unterblieben ist und die gefährliche Situation (Umkippen, Heben einer Überlast, Bruch einer Komponente, etc.) deswegen nicht mehr vermieden werden kann.It is therefore very important that the intervention of the computing unit in the execution of the control of the component to be checked is also checked, since even if the device appears to be working perfectly, it cannot be ruled out that this important safety function is defective. Such a defect will only be noticed if the regulating intervention via the computing unit has not been carried out and the dangerous situation (tipping over, lifting an overload, breaking a component, etc.) can therefore no longer be avoided.

Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Komponente einer mobilen Arbeitsmaschine, das eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen von Informationen für einen Bediener einer mobilen Arbeitsmaschine, eine Steuereinheit zum Steuern einer Komponente der mobilen Arbeitsmaschine durch einen Bediener, eine Eingabeeinheit zum Eingeben einer Information durch den Bediener, eine Recheneinheit, die mit der Anzeigeeinheit, der Steuereinheit und der Eingabeeinheit gekoppelt ist, und eine Sensoreinheit zum Erfassen einer Bewegung der Komponente umfasst. Das System ist dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit dazu ausgelegt ist, nach einer Eingabe durch den Bediener die Überprüfung der Komponente der mobilen Arbeitsmaschine zu veranlassen, sodass die Recheneinheit die Anzeigeeinheit dazu veranlasst, einen Steuerbefehl der zu überprüfenden Komponente für den Bediener grafisch darzustellen, die Recheneinheit einen vom Bediener über die Steuereinheit eingegebenen Befehl zum entsprechenden Bewegen der Komponente regulär verarbeitet, und die Recheneinheit über die Sensoreinheit erfasst, ob die von der Komponente ausgeführte Bewegung dem an der Steuereinheit eingegebenen Befehl entsprochen hat.The invention further relates to a system for checking the functionality of a component of a mobile work machine, which has a display unit for displaying information for an operator of a mobile work machine, a control unit for controlling a component of the mobile work machine by an operator, and an input unit for entering information the operator, a computing unit coupled to the display unit, the control unit and the input unit, and a sensor unit for detecting a movement of the component. The system is characterized in that the input unit is designed to initiate the checking of the component of the mobile work machine after input by the operator, so that the computing unit causes the display unit to graphically display a control command of the component to be checked for the operator Computing unit regularly processes a command entered by the operator via the control unit for the corresponding movement of the component, and the computing unit detects via the sensor unit whether the movement carried out by the component corresponded to the command entered at the control unit.

Im Unterschied zu dem weiter oben beschriebenen System zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Komponente ist hier eine händische Eingabe über das korrekte Ausführen der Bewegung der Komponente durch den Bediener nicht erforderlich, da diese durch entsprechende Sensoren der mobilen Arbeitsmaschine erfasst werden kann. Diese Sensoren sind demnach dazu ausgelegt, eine Bewegung der zu überprüfenden Komponente zu erfassen, sodass bei einer entsprechenden Meldung der erfassten Bewegung an die Recheneinheit dort ein Vergleich stattfinden kann, ob die erfasste Bewegung mit der Sollbewegung, die aufgrund der Eingabe des Bedieners an der Eingabeeinheit stattfinden hätte sollen, übereinstimmt oder nicht.In contrast to the system described above for checking the functionality of a component, manual input about the correct execution of the movement of the component by the operator is not required here, since this can be detected by appropriate sensors on the mobile machine. These sensors are therefore designed to detect a movement of the component to be checked, so that when the detected movement is correspondingly reported to the computing unit, a comparison can take place as to whether the detected movement is with the target movement based on the operator's input at the input unit should have taken place, coincides or not.

Dabei kann vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass die Recheneinheit die Anzeigeeinheit dazu veranlasst, einen weiteren Steuerbefehl der zu überprüfenden Komponente für den Bediener grafisch darzustellen, die Recheneinheit einen vom Bediener über die Steuereinheit eingegebenen weiteren Befehl zum entsprechenden Bewegen der Komponente irregulär verarbeitet, sodass eine Bewegung der Komponente nicht stattfindet, die Recheneinheit über die Sensoreinheit erfasst, ob die von der Komponente ausgeführte Bewegung dem an der Steuereinheit eingegebenen Befehl nicht entsprochen hat, vorzugsweise die Komponente sich nicht bewegt hat.It can advantageously be provided that the computing unit causes the display unit to graphically display a further control command of the component to be checked for the operator, the computing unit irregularly processes a further command entered by the operator via the control unit for the corresponding movement of the component, so that a movement the component does not take place, the computing unit detects via the sensor unit whether the movement carried out by the component did not correspond to the command entered into the control unit, preferably the component did not move.

Auch hier gilt, dass es von hoher Wichtigkeit für die Sicherheit einer mobilen Arbeitsmaschine ist, dass die Recheneinheit einen vom Bediener an die Eingabeeinheit eingegebenen Befehl zum Bewegen der Komponente unterbinden kann. Wie oben bereits ausgeführt dient dies dazu, verbotene Zustände der mobilen Arbeitsmaschine anzusteuern, die die Sicherheit des Bedieners und auch die strukturelle Integrität der mobilen Arbeitsmaschine gefährden können. Dies gilt bspw. für eine Kippsicherung eines Krans oder Baggers und auch für eine Überlastsicherung, sodass nicht etwa eine dauerhafte Beschädigung oder auch ein Bruch einer lastführenden Komponente der mobilen Arbeitsmaschine zu befürchten ist. Vorliegend wird also ein Befehl zum Bewegen der Komponente von dem Bediener an die Eingabeeinheit eingegeben, wobei dieser Befehl abweichend von einer regulären Verarbeitung in der Recheneinheit behandelt wird, so als ob die Recheneinheit aufgrund eines Überschreitens eines Sicherheitslimits in den Steuerungsvorgang eingreifen würde. Ziel hierbei ist es, dass der vom Bediener eingegebene Befehl nicht ausgeführt wird, damit man sicherstellen kann, dass auch in einem Notfallbetrieb, die Recheneinheit weiterhin kritische Befehle des Bedieners unterbinden kann. Die vorgesehene Sensoreinheit übermittelt in einem erfolgreichen Test keine Bewegung, obwohl eine gegensätzliche Befehlseingabe an der Eingabeeinheit durch den Bediener vorgenommen worden ist. Liegt hingegen eine Bewegung der Komponente vor, scheiterte also die Recheneinheit daran, die Befehlseingabe wie gewünscht zu unterbinden, liegt ein Fehler vor, der in einem kritischen Zustand schwerwiegende Konsequenzen nach sich ziehen kann.Here too, it is of great importance for the safety of a mobile machine that the computing unit can prevent a command to move the component entered by the operator into the input unit. As already stated above, this serves to control prohibited states of the mobile work machine that can endanger the safety of the operator and also the structural integrity of the mobile work machine. This applies, for example, to anti-tip protection for a crane or excavator and also to overload protection, so that there is no risk of permanent damage or breakage to a load-carrying component of the mobile machine. In the present case, a command for moving the component is entered by the operator to the input unit, this command being treated differently from regular processing in the computing unit, as if the computing unit were to intervene in the control process due to a security limit being exceeded. The aim here is that the command entered by the operator is not executed, so that it can be ensured that even in an emergency operation, the computing unit can continue to prevent critical commands from the operator. The sensor unit provided does not transmit any movement in a successful test, even though a contrary command has been entered into the input unit by the operator. However, if there is a movement of the component, i.e. if the computing unit failed to prevent the command input as desired, there is an error that can have serious consequences in a critical state.

Nach einer weiteren optionalen Modifikation der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Recheneinheit ferner dazu ausgelegt ist, ein Ergebnis der Überprüfung der Komponente zu protokollieren, vorzugsweise durch Ablegen einer entsprechenden Information in einer Speichereinheit.According to a further optional modification of the present invention, it can be provided that the computing unit is further designed to log a result of the checking of the component, preferably by storing corresponding information in a storage unit.

Um die Verlässlichkeit einer mobilen Arbeitsmaschine auch im Nachhinein, bspw. auch noch nach mehreren Jahren beurteilen zu können, ist es von großem Interesse, ob die vorgenommenen Überprüfungen der Komponente der Arbeitsmaschine bereits Probleme aufgedeckt haben oder nicht. Aus diesem Grund schlägt die Erfindung vor, dass das Ergebnis der Überprüfung der Komponente der Arbeitsmaschine in ein Protokoll überführt wird, welches dann an einem Speicherort abgelegt wird. Vorteilhafterweise ist der Speicherort vor einem Zugriff von außen geschützt und oder ist ein nicht-löschbarer Speicher. Ein nicht-löschbarer Speicher ist im Sinne der Erfindung eine Speichereinheit, bei der es keine regulären Möglichkeiten gibt, einmal darauf abgelegte Informationen zu löschen. Dies soll insbesondere Manipulationen an den Überprüfungsergebnissen verhindern, die möglicherweise zur Wertsteigerung der mobilen Arbeitsmaschine oder aus anderen Motiven im Nachhinein geändert werden sollen.In order to be able to assess the reliability of a mobile work machine retrospectively, for example even after several years, it is of great interest whether the checks carried out on the components of the work machine have already revealed problems or not. For this reason, the invention proposes that the result of checking the component of the work machine is converted into a protocol, which is then stored in a storage location. Advantageously, the storage location is protected from external access and/or is a non-erasable memory. For the purposes of the invention, a non-erasable memory is a storage unit in which there are no regular options for deleting information once stored on it. This is intended in particular to prevent manipulation of the inspection results, which may subsequently be changed to increase the value of the mobile machine or for other reasons.

Nach einer weiteren vorteilhaften Fortbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass eine von der Recheneinheit steuerbare Übertragungseinheit zum Übersenden der entsprechenden Information betreffend das Ergebnis der Überprüfung der Komponente über das Internet vorgesehen ist. Alternativ zum Internet kann die entsprechende Information auch über andere Kommunikationsmittel, beispielsweise ein Mobilfunknetz, übermittelt werden.According to a further advantageous development of the present invention, it can be provided that a transmission unit that can be controlled by the computing unit is provided for sending the corresponding information regarding the result of the checking of the component via the Internet. As an alternative to the Internet, the corresponding information can also be transmitted via other means of communication, for example a mobile phone network.

Die Speichereinheit zum Aufnehmen eines Protokolls einer Überprüfung einer Komponente der mobilen Arbeitsmaschine muss sich demnach nicht zwangsläufig in der mobilen Arbeitsmaschine selbst befinden, sondern kann auch in Form einer Cloud verkörpert sein. Hierfür ist es erforderlich, dass das System zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Komponente einer mobilen Arbeitsmaschine eine Übertragungseinheit zum Übersenden eines generierten Protokolls aufweist, damit das oder die erzeugten Protokolle über das Internet an den entsprechenden Speicherort übertragen werden können. Dem Fachmann ist bewusst, dass hierbei auch ein über das Internet erreichbarer Datenspeicherort (Server oder Netzfestplatte) genutzt werden kann.The storage unit for recording a protocol of a check of a component of the mobile work machine therefore does not necessarily have to be located in the mobile work machine itself, but can also be embodied in the form of a cloud. For this it is necessary that the system for checking the functionality of a component of a mobile work machine has a transmission unit for sending a generated protocol so that the generated protocol or protocols can be transmitted via the Internet to the corresponding storage location. The expert is aware that a data storage location accessible via the Internet (server or network hard drive) can also be used.

Vorzugsweise kann nach der Erfindung auch vorgesehen sein, dass das Ziel zum Ablegen der Information betreffend das Ergebnis der Überprüfung der Komponente ein Cloud-Speicher ist.Preferably, it can also be provided according to the invention that the destination for storing the information regarding the result of checking the component is a cloud storage.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die mobile Arbeitsmaschine ein Kran, ein Bagger oder eine Tiefbaumaschine ist, insbesondere ein Raupenkran oder ein Seilbagger.Furthermore, it can be provided that the mobile work machine is a crane, an excavator or a civil engineering machine, in particular a crawler crane or a cable excavator.

Nach einer weiteren Fortbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zu überprüfende Komponente ein Fahrwerk, ein Drehwerk oder ein bewegbarer Werkzeugarm einer mobilen Baumaschine ist, wobei insbesondere als Komponente ein Raupenfahrwerk oder ein Baggerarm infrage kommt.According to a further development of the present invention, it can be provided that the component to be checked is a chassis, a slewing gear or a movable tool arm of a mobile construction machine, with a crawler chassis or an excavator arm being particularly suitable as a component.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Überprüfen einer Funktionsfähigkeit einer Komponente einer mobilen Arbeitsmaschine, umfassend die Schritte:

• Anzeigen von Informationen für einen Bediener einer mobilen Arbeitsmaschine,
• Steuern einer Komponente der mobilen Arbeitsmaschine durch einen Bediener,
• Eingeben einer Information durch den Bediener, wobei
• nach einer Eingabe durch den Bediener die Überprüfung einer Komponente der mobilen Arbeitsmaschine veranlasst wird, indem:
- • die Anzeigeeinheit deinen Steuerbefehl der zu überprüfenden Komponente für den Bediener grafisch darstellt,
- • ein vom Bediener über die Steuereinheit eingegebenen Befehl zum entsprechenden Bewegen der Komponente regulär verarbeitet wird, und
- • der Bediener aufgefordert wird eine bestimmte Eingabe an der Eingabeeinheit vorzunehmen, wenn die vom Bediener erwartete Bewegung der Komponente den an der Steuereinheit eingegebenen Befehl entsprochen hat, vorzugsweise wobei
- • ein weiterer Steuerbefehl der zu überprüfenden Komponente für den Bediener grafisch dargestellt wird,
- • ein vom Bediener über die Steuereinheit eingegebenen weiteren Befehl zum entsprechenden Bewegen der Komponente irregulär verarbeitet wird, sodass eine Bewegung der Komponente nicht stattfindet, und
- • über die Anzeigeeinheit der Bediener aufgefordert wird, eine bestimmte Eingabe an der Eingabeeinheit vorzunehmen, wenn die vom Bediener erwartete Bewegung der Komponente den an der Steuereinheit eingegebenen Befehl nicht entsprochen hat, vorzugsweise die Komponente sich nicht bewegt hat.

The invention also relates to a method for checking the functionality of a component of a mobile work machine, comprising the steps:

• Displaying information for an operator of a mobile work machine,
• Controlling a component of the mobile machine by an operator,
• Input of information by the operator, where
• After an input from the operator, the checking of a component of the mobile machine is initiated by:
- • the display unit graphically displays your control command of the component to be checked for the operator,
- • a command entered by the operator via the control unit to move the component accordingly is processed regularly, and
- • the operator is asked to make a specific input at the input unit if the movement of the component expected by the operator has corresponded to the command entered at the control unit, preferably where
- • a further control command of the component to be checked is displayed graphically for the operator,
- • a further command entered by the operator via the control unit to move the component accordingly is processed irregularly, so that the component does not move, and
- • The operator is asked via the display unit to make a specific input on the input unit if the movement of the component expected by the operator did not correspond to the command entered on the control unit, preferably the component did not move.

Das Verfahren bietet im Wesentlichen dieselben Vorteile wie die oben aufgeführten Varianten der Systeme zur Überprüfung einer Funktionsfähigkeit einer Komponente einer mobilen Arbeitsmaschine, sodass diese vorliegend nicht ein weiteres Mal erläutert werden.The method essentially offers the same advantages as the variants of the systems listed above for checking the functionality of a component of a mobile work machine, so that these will not be explained again here.

Vorteilhaft kann der Komponententest auch ohne Zutun des Bedieners im Hintergrund erfolgen. So kann zum Beispiel der Stillstand eines Antriebs überwacht werden, wenn entsprechende Sensorik verbaut ist. Es kann auch überprüft werden, ob bei Aussteuerung eines Bedienelementes die erfolgte Bewegung dem Ansteuersignal entspricht (bei 100 %iger Auslenkung eines Meisterschalters erwartet man annähernd die maximal mögliche Geschwindigkeit, und bei 50 %iger Auslenkung in etwa die Hälfte und so weiter).Advantageously, the component test can also be carried out in the background without the operator having to do anything. For example, the standstill of a drive can be monitored if appropriate sensors are installed. It can also be checked whether the movement that occurs when a control element is controlled corresponds to the control signal (at 100% deflection of a master switch you would expect approximately the maximum possible speed, and at 50% deflection approximately half and so on).

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt, bei der das erfindungsgemäße System in ein Diagnose-Tool einer mobilen Arbeitsmaschine, vorliegend ein Raupenkran, integriert ist.An embodiment of the present invention is shown below, in which the system according to the invention is integrated into a diagnostic tool of a mobile work machine, in this case a crawler crane.

Durch Aufruf des Diagnose-Tools kann der Bediener bzw. Fahrer der mobilen Arbeitsmaschine eine Hardware-Diagnose starten. Diese Diagnose listet mehrere vom Bediener auslösbaren Funktionen auf, betrifft also eine Vielzahl von überprüfbaren Komponenten der mobilen Arbeitsmaschine. Beispielhaft soll an dieser Stelle das linke oder das rechte Fahrwerk, das Drehwerk zwischen Ober- und Unterwagen oder auf die Haltebremsen hingewiesen werden.By calling up the diagnostic tool, the operator or driver of the mobile machine can start a hardware diagnosis. This diagnosis lists several functions that can be triggered by the operator and therefore affects a large number of testable components of the mobile machine. As an example, the left or right undercarriage, the slewing gear between the upper and lower carriage or the holding brakes should be pointed out at this point.

Am Beispiel des rechten Fahrwerks wird dessen Funktionsfähigkeit beispielhaft wie folgt überprüft:

• Zunächst startet der Fahrer der mobilen Baumaschine den Fahrwerkstest für das rechte Fahrwerk
• Der Fahrer wird aufgefordert, das rechte Fahrwerk nach vorne auszusteuern
• Die Recheneinheit verarbeitet das über die Eingabeeinheit eingegebene Steuersignal des Fahrers regulär, sodass sich das rechte Fahrwerk entsprechend nach vorne bewegen sollte
• Der Fahrer bestätigt durch eine manuelle Eingabe an der Eingabeeinheit, dass sich das rechte Fahrwerk wie erwartet nach vorne bewegt hat
• Über die Anzeigeeinheit wird der Fahrer ein zweites Mal aufgefordert, das rechte Fahrwerk nach vorne auszusteuern
• Die Recheneinheit verarbeitet das Signal nun irregulär und versucht eine entsprechende Bewegung zu unterbinden, sodass bspw. das Freigabeventil für das Fahrwerk nicht geöffnet wird und sich das Fahrwerk entsprechend nicht bewegt
• Der Fahrer bestätigt, dass sich das Fahrwerk nicht bewegt hat oder bewegt hat, indem er eine bestimmte Eingabe über die Eingabeeinheit an die Recheneinheit weiterleitet
• Optional kann vorgesehen sein, dass der Test für die andere Richtung der Ansteuerung sowie für das linke Fahrwerk wiederholt wird
• Nach einem Abschluss des Fahrwerkstests, dessen Ergebnis positiv oder negativ sein kann, wird das Testergebnis protokolliert
• Das protokollierte Testergebnis wird dann entweder in einer an der mobilen Arbeitsmaschine vorgesehenen Speichereinheit abgelegt oder über eine Übertragungseinheit über das Internet an einem entfernt dazu angeordneten Speicherort (Server oder dergleichen) abgelegt.

Using the right chassis as an example, its functionality is checked as follows:

• First, the driver of the mobile construction machine starts the chassis test for the right chassis
• The driver is asked to move the right chassis forward
• The computing unit processes the driver's control signal entered via the input unit regularly, so that the right chassis should move forward accordingly
• The driver confirms by making a manual entry on the input unit that the right chassis has moved forward as expected
• The display unit asks the driver a second time to move the right chassis forward
• The computing unit now processes the signal irregularly and tries to prevent a corresponding movement, so that, for example, the release valve for the chassis is not opened and the chassis does not move accordingly
• The driver confirms that the chassis has not moved or has moved by forwarding a specific input to the computing unit via the input unit
• Optionally, it can be provided that the test is repeated for the other direction of control and for the left chassis
• After completing the chassis test, the result of which can be positive or negative, the test result is recorded
• The logged test result is then either stored in a storage unit provided on the mobile work machine or stored via a transmission unit over the Internet at a storage location (server or the like) located remotely therefrom.

Dem Fahrer steht es natürlich frei weitere Komponenten der mobilen Arbeitsmaschine zu testen, bspw. im Anschluss einen Test des Drehwerks oder der Haltebremsen durchzuführen.The driver is of course free to test other components of the mobile machine, for example subsequently carrying out a test of the slewing gear or the holding brakes.

Selbstverständlich ist die manuelle Eingabe einer erfolgten bzw. nicht erfolgten Bewegung in Reaktion auf eine entsprechende Aktuierung der Eingabeeinheit nicht erforderlich, wenn eine entsprechende Sensoreinheit vorliegt, die die zu überprüfende Komponente während des Tests in ihrer Bewegung erfassen kann.Of course, manual input of a movement that has taken place or not in response to a corresponding actuation of the input unit is not necessary if there is a corresponding sensor unit that can detect the movement of the component to be checked during the test.

Dann übernimmt die Rückmeldung der erfolgten bzw. nicht erfolgten Bewegung die Sensoreinheit und sendet entsprechend detektierte Signale direkt an die Recheneinheit. Der Bediener bzw. der Fahrer der mobilen Arbeitsmaschine wird dabei zusätzlich entlastet, sodass eine weitere Fehlerquelle bei der Übermittlung einer erfolgten bzw. nicht-erfolgten Bewegung ausgeschlossen wird.The sensor unit then takes over the feedback of the movement that has taken place or not and sends the corresponding detected signals directly to the computing unit. The operator or driver of the mobile machine is additionally relieved, so that another source of error when transmitting a movement that has or has not taken place is eliminated.

Wenn nun der Test einer Funktion einer Komponente einer mobilen Arbeitsmaschine positiv abgeschlossen worden ist, ist sichergestellt, dass die Funktionskette vom Bedienelement bis zur tatsächlichen Bewegung der überprüften Komponente funktionsfähig ist. So kann deswegen bspw. ausgeschlossen werden, dass Hydraulikschläuche verkehrt angeschlossen wurden. Ebenso ist sichergestellt, dass der Abschaltweg über die Recheneinheit funktioniert.If the test of a function of a component of a mobile machine has now been completed positively, it is ensured that the functional chain from the control element to the actual movement of the tested component is functional. For example, it can be ruled out that hydraulic hoses were connected incorrectly. It is also ensured that the switch-off path works via the computing unit.

Speichert man nun die Historie von erfolgreichen bzw. nicht erfolgreich abgeschlossenen Tests, ergibt dies eine valide Ausgangsbasis für die Fehleranfälligkeit des betreffenden Systems, was eine interessante Information bei einem Verkauf darstellt und die Werthaltigkeit der mobilen Arbeitsmaschine positiv beeinflussen kann.If you now save the history of successful or unsuccessful tests, this provides a valid starting point for the susceptibility to errors of the system in question, which is interesting information when selling and can have a positive impact on the value of the mobile machine.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Verfügung gestellt, das die Zuverlässigkeit von Funktionen inklusive Sicherheitsfunktionen überprüft und dokumentiert. Dadurch erhöht sich die Sicherheit im Betrieb und der Wiederverkaufswert der mobilen Arbeitsmaschine. Aber auch Käufer von Gebrauchtmaschinen profitieren, da sie auf verlässliche Art und Weise abschätzen können, ob die betreffende mobile Arbeitsmaschine in ihrer Vergangenheit bereits öfter Probleme aufwies oder durchgehend tadellos funktioniert hat.The present invention provides a system that ensures the reliability of functions including safety functions checked and documented. This increases operational safety and the resale value of the mobile machine. But buyers of used machines also benefit because they can reliably estimate whether the mobile machine in question has had problems in the past or has worked perfectly throughout.

Claims

System for checking functionality of a component of a mobile work machine, comprising: a display unit for displaying information for an operator of a mobile work machine, a control unit for controlling a component of the mobile work machine by an operator, an input unit for inputting information by the operator, and a computing unit that is coupled to the display unit, the control unit and the input unit, characterized in that the input unit is designed to initiate the checking of a component of the mobile work machine after an input by the operator, so that: the computing unit causes the display unit to do so , graphically display a control command of the component to be checked for the operator, the computing unit regularly processes a command entered by the operator via the control unit to move the component accordingly, the computing unit asks the operator via the display unit to make a specific input to the input unit if the from Operator expected movement of the component corresponded to the command entered into the control unit.

System after the previous one Claim 1 , further characterized in that: the computing unit causes the display unit to graphically display a further control command of the component to be checked for the operator, the computing unit irregularly processes a further command entered by the operator via the control unit for moving the component accordingly, so that a movement of the Component does not take place, the computing unit asks the operator via the display unit to make a specific input on the input unit if the movement of the component expected by the operator did not correspond to the command entered on the control unit, preferably the component has not moved.

System for checking functionality of a component of a mobile work machine, comprising: a display unit for displaying information for an operator of a mobile work machine, a control unit for controlling a component of the mobile work machine by an operator, an input unit for entering information by the operator, a Computing unit, which is coupled to the display unit, the control unit and the input unit, and a sensor unit for detecting a movement of the component, characterized in that the input unit is designed to initiate the checking of the component of the mobile work machine after an input by the operator , so that: the computing unit causes the display unit to graphically display a control command of the component to be checked for the operator, the computing unit regularly processes a command entered by the operator via the control unit to move the component accordingly, the computing unit detects via the sensor unit whether the of The movement carried out by the component corresponded to the command entered on the control unit.

System after the previous one Claim 3 , further characterized in that: the computing unit causes the display unit to graphically display a further control command of the component to be checked for the operator, the computing unit irregularly processes a further command entered by the operator via the control unit for moving the component accordingly, so that a movement of the Component does not take place, the computing unit detects via the sensor unit whether the movement carried out by the component did not correspond to the command entered into the control unit, preferably the component did not move.

System according to one of the preceding claims, wherein the computing unit is further designed to log a result of the checking of the component, preferably by storing corresponding information in a storage unit.

System after the previous one Claim 5 , further comprising a transmission unit that can be controlled by the computing unit for sending the corresponding information regarding the Result of checking the component via the Internet or alternative communication channels, such as mobile networks.

System according to one of the previous ones Claims 5 or 6 , where the destination for storing the information regarding the result of the verification of the component is a cloud storage.

System according to one of the preceding claims, wherein the mobile work machine is a crane, an excavator or a civil engineering machine, in particular a crawler crane or a cable excavator.

System according to one of the preceding claims, wherein the component to be checked is a chassis, a slewing gear or a movable tool arm of a mobile construction machine, with a crawler chassis or an excavator arm being particularly suitable as a component.

Method for checking functionality of a component of a mobile work machine, comprising the steps: a display unit for displaying information for an operator of a mobile work machine, a control unit for controlling a component of the mobile work machine by an operator, an input unit for entering information by the operator , and a computing unit that is coupled to the display unit, the control unit and the input unit, characterized in that the input unit is designed to initiate the checking of a component of the mobile work machine after an input by the operator or automatically, so that: the computing unit causes the display unit to graphically display a control command of the component to be checked for the operator, the computing unit regularly processes a command entered by the operator via the control unit for the corresponding movement of the component, the computing unit via the display unit requests the operator to make a specific input to the input unit , if the movement of the component expected by the operator corresponded to the command entered on the control unit.