DE102022119486A1

DE102022119486A1 - TWO-WAY VEHICLE

Info

Publication number: DE102022119486A1
Application number: DE102022119486.8A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-08-03
Filing date: 2022-08-03
Publication date: 2024-02-08

Abstract

Ein Zweiwegefahrzeug (1) mit einem Rahmen (2), an dem motorisch angetriebene gummibereifte Straßenantriebsräder (4) für den Straßenbetrieb und Schienenräder (6) angeordnet sind, mittels welchen das Fahrzeug entlang von Schienen (8) bewegbar ist, wobei die Schienenräder (6) jeweils paarweise an einem frontseitigen und heckseitigen Schienengestell (12f, 12h) aufgenommen ist, welches über eine Schwenkeinrichtung (20) aus einer hochgefahrenen ersten Position für den Straßenbetrieb, in der sich die Kontaktebene der Straßenantriebsräder (4) unterhalb der Kontaktebene der Schienenräder (6) befindet, in eine zweite abgesenkte Position verschwenkbar sind, in der die Kontaktebene der Straßenantriebsräder (4) oberhalb der Kontaktebene der Schienenräder (6) angeordnet ist, zeichnet sich dadurch aus, dass die Schwenkeinrichtung (20) des frontseitigen und/oder des heckseitigen Schienengestells (12f, 12h) jeweils einen hydraulischen Steilgewinde-Drehantrieb (22) umfasst, der einen zylinderförmigen Grundkörper (24) besitzt, welcher einen über eine zentrale, im Grundkörper gelagerte Welle (26) miteinander verbundenen ersten und zweiten an den Stirnseiten des zylinderförmigen Grundkörpers (24) angeordneten und durch Einleiten von Hydraulikfluid umfänglich in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung rotierbaren Drehflansch (28a, 28b) umfasst, und dass der zylinderförmige Grundkörper und der erste und zweite Drehflansch und mit dem zugehörigen Schienengestell (12f, 12h) und Rahmen (2) des Zweiwegefahrzeugs (1) drehfest gekoppelt sind, um bei einer Rotation des ersten und zweiten Drehflanschs (28a, 28b) gegenüber dem zylinderförmigen Grundkörper (24) das Schienengestell (12f, 12h) relativ zum Rahmen (2) aus der ersten Position für den Straßenbetrieb in die zweite Position für den Schienenbetrieb zu verschwenken..A two-way vehicle (1) with a frame (2) on which motor-driven rubber-tired road drive wheels (4) for road operation and rail wheels (6) are arranged, by means of which the vehicle can be moved along rails (8), the rail wheels (6 ) is accommodated in pairs on a front and rear rail frame (12f, 12h), which is raised via a pivoting device (20) from a raised first position for road operation, in which the contact level of the road drive wheels (4) is below the contact level of the rail wheels (6 ) is located, can be pivoted into a second lowered position, in which the contact plane of the road drive wheels (4) is arranged above the contact plane of the rail wheels (6), is characterized in that the pivoting device (20) of the front and / or the rear rail frame (12f, 12h) each comprises a hydraulic steep thread rotary drive (22) which has a cylindrical base body (24) which has a first and second one connected to one another via a central shaft (26) mounted in the base body on the end faces of the cylindrical base body ( 24) arranged and rotatable circumferentially in the forward or backward direction by introducing hydraulic fluid, and that the cylindrical base body and the first and second rotating flange and with the associated rail frame (12f, 12h) and frame (2) of the Two-way vehicle (1) are coupled in a rotationally fixed manner in order to move the rail frame (12f, 12h) relative to the frame (2) from the first position for road operation when the first and second rotary flanges (28a, 28b) rotate relative to the cylindrical base body (24). to pivot the second position for rail operation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zweiwegefahrzeug mit einem Rahmen, an dem motorisch angetriebene, gummibereifte Straßenantriebsräder für den Straßenbetrieb und gegenüber dem Rahmen in eine Gleisebene verschwenkbare Schienenräder angeordnet sind, mittels welchen das Fahrzeug entlang von Schienen bewegbar ist, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a two-way vehicle with a frame on which motor-driven, rubber-tired road drive wheels for road operation and rail wheels which can be pivoted relative to the frame into a track level are arranged, by means of which the vehicle can be moved along rails, according to the preamble of claim 1.

Zweiwegefahrzeuge besitzen Einrichtungen, die sowohl das Befahren von Straßen als auch deren Einsatz auf Schienen erlauben. Hierzu sind diese Fahrzeuge einerseits mit lenkbaren Straßenrädern und andererseits z.B. mit auf starren Achsen befindlichen Schienenrädern ausgestattet. Wird das Fahrzeug als Straßenfahrzeug betrieben, so müssen die Schienenräder gegenüber der Abrollebene der Straßenräder soweit von dieser abgehoben werden, dass ein ungestörter Betrieb der dann im Einsatz befindlichen Straßenräder gewährleistet ist. Wird das Fahrzeug z.B. für Gleisarbeiten als Schienenfahrzeug eingesetzt, so muss sichergestellt sein, dass wiederum die Betriebseigenschaften der Schienenräder durch die Straßenräder nicht nachteilig beeinflusst werden. Zu diesem Zwecke ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die Schienenräder höhenverstellbar am Fahrzeugrahmen anzuordnen. Insbesondere ist bei der Umstellung vom Straßen- auf den Schienenbetrieb, dem sogenannten. Aufgleisen, ist eine exakte Positionierung des Fahrzeuges über den Schienen erforderlich, so dass die abgesenkten Schienenräder spurgenau auf die Schienen auftreffen, da Positionskorrekturen mit erheblichem Aufwand verbunden sind.Road-rail vehicles have facilities that allow them to be used on roads as well as on rails. For this purpose, these vehicles are equipped with steerable road wheels on the one hand and, for example, rail wheels on rigid axles on the other. If the vehicle is operated as a road vehicle, the rail wheels must be raised far enough away from the rolling plane of the road wheels to ensure undisturbed operation of the road wheels then in use. If the vehicle is used as a rail vehicle, for example for track work, it must be ensured that the operating properties of the rail wheels are not adversely affected by the road wheels. For this purpose, it is known from the prior art to arrange the rail wheels on the vehicle frame in a height-adjustable manner. In particular, when switching from road to rail operations, the so-called. When rerailing, the vehicle must be positioned precisely over the rails so that the lowered rail wheels hit the rails precisely, as position corrections require considerable effort.

Aus der US 4843973 , DE 2844316 , DE 3019439 und DE 3912194 sind Zweiwegefahrzeuge bekannt, die einen Rahmen aufweisen, an dem neben zwei pendelnd am Rahmen aufgenommenen Schienenradpaaren zusätzlich auch verschwenkenbare Straßenantriebsräder angeordnet sind, welche über hydraulische oder pneumatische Stellzylinder auf und ab geschwenkt werden können, um die Fahrzeuge sowohl im Schienenbetrieb, als auch im Straßenbetrieb bewegen zu können. Der Antrieb der Fahrzeuge erfolgt dabei im Schienenbetrieb nicht über die Straßenantriebsräder, sondern über die Schienenräder, die dazu in mechanisch aufwändiger Weise über zusätzliche Getriebe angetrieben werden.From the US 4843973 , DE 2844316 , DE 3019439 and DE 3912194 Two-way vehicles are known which have a frame on which, in addition to two pairs of rail wheels suspended on the frame, pivotable road drive wheels are also arranged, which can be pivoted up and down via hydraulic or pneumatic actuating cylinders in order to move the vehicles both in rail operation and in road operation to be able to. In rail operation, the vehicles are not driven via the road drive wheels, but rather via the rail wheels, which are driven in a mechanically complex manner via additional gears.

Das Verschwenken der Schienenräder erfolgt bei den bekannten Zweiwegefahrzeugen üblicher Weise mit Hilfe von Hydraulikzylindern, die paarweise zwischen dem Rahmen des Fahrzeugs und der jeweiligen, an der Front- und Rückseite verschwenkbar an diesem aufgenommenen Schienenachse angeordnet und jeweils über Gelenke mit diesen gekoppelt sind. Da für eine symmetrische Krafteinleitung der Schienenräder an der Frontseite, sowie auch an der Rückseite des Fahrzeugs jeweils zwei Hydraulik-Zylinder vorgesehen sind, die synchron zueinander mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden müssen, um eine zuverlässige Verschwenkbewegung in der Auf- und Abwärtsrichtung zu gewährleisten ist bei den bekannten Zweiwegefahrzeugen ein vergleichsweise großer Vorrichtungs- und Steuerungsaufwand erforderlich, der mit entsprechenden Kosten einher geht. Darüber hinaus unterliegen die Hydraulikzylinder aufgrund ihrer exponierten Lage an der Frontseite und am Heck des Fahrzeugs einem erhöhten Risiko für Beschädigungen, benötigen in Folge ihrer Länge einen vergleichsweisen großen Platzbedarf und erlauben aufgrund der linearen Bewegung der Kolbenstangen nur einen begrenzten Schwenkwinkel.In the known two-way vehicles, the rail wheels are pivoted in the usual way with the help of hydraulic cylinders, which are arranged in pairs between the frame of the vehicle and the respective rail axle, which can be pivoted on the front and back, and are each coupled to them via joints. Since two hydraulic cylinders are provided on the front and rear of the vehicle for symmetrical force application of the rail wheels, which must be supplied with hydraulic fluid synchronously with one another in order to ensure a reliable pivoting movement in the up and down direction Known two-way vehicles require a comparatively large amount of device and control effort, which is accompanied by corresponding costs. In addition, the hydraulic cylinders are subject to an increased risk of damage due to their exposed location at the front and rear of the vehicle, require a comparatively large amount of space due to their length and only allow a limited swivel angle due to the linear movement of the piston rods.

Hinzu kommt, dass die Hydraulikzylinder auch bei konstantem Druck infolge der gelenkigen Kopplung der linear bewegten Kolbenstangen mit den um eine Achse verschwenkbaren Schienenrädern kein gleichförmiges Drehmoment auf die auf- und absenkbare Schienenachse ausüben, sondern diese mit einem vom jeweiligen Drehwinkel abhängigen Drehmoment beaufschlagen, welches in der Regel sinusförmig ist und je nach Positionierung der Zylinder und dem erforderlichen Schwenkwinkel sehr starken Schwankungen unterliegt. Dadurch ist die Anpassung der Konstruktion bei vorgegebenen Platzverhältnissen, Baulängen der Zylinder sowie Schwenkachsen der Schienenräder im Falle einer Nachrüstung oftmals sehr aufwändig und teuer, da die für das Verschwenken der vergleichsweise schweren massiven Schienenräder erforderlichen Mindest-Stellkräfte oftmals nur durch den Einsatz von überdimensionierten Hydraulikzylindern sichergestellt werden können.In addition, even at constant pressure, due to the articulated coupling of the linearly moved piston rods with the rail wheels that can be pivoted about an axis, the hydraulic cylinders do not exert a uniform torque on the rail axle that can be raised and lowered, but rather apply a torque that depends on the respective angle of rotation, which in is usually sinusoidal and is subject to very strong fluctuations depending on the positioning of the cylinders and the required swivel angle. As a result, adapting the design to the given space conditions, lengths of the cylinders and pivot axes of the rail wheels in the case of retrofitting is often very complex and expensive, since the minimum actuating forces required for pivoting the comparatively heavy, solid rail wheels are often only ensured through the use of oversized hydraulic cylinders can be.

Weiterhin ist es von Baggern her bekannt, für das seitliche Verschwenken der Baggerschaufeln hydraulische Schwenkantriebe einzusetzen die auch als Tilt-Rotatoren bezeichnet werden. Diese weisen einen hohlzylindrischen Grundkörper auf, in welchem eine verschiebbare Zahnhülse mit einer Außen- und Innenverzahnung durch einen Hydraulikkolben in axialer Richtung vor- und zurück verschiebbar ist, deren Drehung über eine komplementäre Schrägvererzahnung in eine Vorwärts- und Rückwärtsdrehung zweier Wellenzapfen überführt wird, die an den beiden gegenüberliegenden Stirnseiten des zylindrischen Grundkörpers angeordnet sind und aus dem hohlzylindrischen Grundkörper seitlich herausragen.Furthermore, it is known from excavators to use hydraulic swivel drives, which are also referred to as tilt rotators, for the lateral swiveling of the excavator buckets. These have a hollow cylindrical base body, in which a displaceable toothed sleeve with external and internal teeth can be moved back and forth in the axial direction by a hydraulic piston, the rotation of which is converted into a forward and backward rotation of two shaft journals via a complementary helical toothing are arranged on the two opposite end faces of the cylindrical base body and protrude laterally from the hollow cylindrical base body.

Ein solcher hydraulischer Schwenkantrieb ist beispielsweise aus der DE 201 07 206 U1 für einen Greifer eines Baggers bekannt, bei dem die Schwenkwellen jeweils Teil eines Hydraulikmotors sind, der von dem als geschlossenes Gehäuse ausgebildeten Schalenträger umschlossen ist. Auf den beiden Schwenkwellen, die die Greifarme bzw. Greifschalen auf und zu schwenken, sitzen jeweils Rohrstücke, die längsverschiebbar, jedoch drehfest geführt sind und mit der jeweiligen Schwenkwelle in Schraubeingriff stehen, so dass eine Längsverschiebung der Rohrstücke zu einer Drehung der Schwenkwellen führt. Das Dokument gibt keinen Hinweis darauf, den hydraulischen Schwenkantrieb zum Verschwenken des Schienengestells an einem Zweiwegefahrzeug einzusetzen.Such a hydraulic swivel drive is, for example, from DE 201 07 206 U1 known for a gripper of an excavator, in which the pivot shafts are each part of a hydraulic motor which is enclosed by the shell carrier designed as a closed housing. On the two swivel shafts, which swivel the gripping arms or gripping shells open and closed, there are pipe pieces that are longitudinally displaceable but are guided in a rotationally fixed manner and are in screw engagement with the respective swivel shaft, so that a longitudinal displacement of the pipe pieces leads to a rotation of the swivel shafts. The document makes no reference to using the hydraulic swivel drive to swivel the rail frame on a two-way vehicle.

Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Zweiwegefahrzeug zu schaffen, dessen Schienenräder mit einem verringerten Vorrichtungsaufwand durch eine hydraulische Schwenkeinrichtung auf- und abgeschwenkt werden können, und bei dem das Risiko einer Beschädigung der Schwenkeinrichtung bei einer Kollision mit Hindernissen im Gleisweg verringert ist.Accordingly, it is an object of the present invention to create a two-way vehicle whose rail wheels can be swiveled up and down by a hydraulic swivel device with a reduced expenditure on equipment, and in which the risk of damage to the swivel device in the event of a collision with obstacles in the track path is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Zweiwegefahrzeug mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Weitere Merkmale der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is achieved according to the invention by a two-way vehicle with the features of claim 1. Further features of the invention are described in the dependent claims.

Gemäß der Erfindung umfasst ein erfindungsgemäßes Zweiwegefahrzeug, z.B. ein Zweiwege-LKW, einen Rahmen, an dem motorisch angetriebene gummibereifte Straßenantriebsräder für den Straßenbetrieb und Schienenräder angeordnet sind, mit denen das Fahrzeug entlang von Schienen bewegbar ist. Die Schienenräder sind jeweils paarweise an einem frontseitigen und heckseitigen Schienengestell aufgenommen ist, welches über eine Schwenkeinrichtung aus einer hochgefahrenen ersten Position für den Straßenbetrieb, in der sich die Kontaktebene der Straßenantriebsräder unterhalb der Kontaktebene der Schienenräder befindet, in eine zweite abgesenkte Position verschwenkt werden können, in der die Kontaktebene der Straßenantriebsräder oberhalb der Kontaktebene der Schienenräder angeordnet ist.According to the invention, a two-way vehicle according to the invention, for example a two-way truck, comprises a frame on which motor-driven rubber-tired road drive wheels for road operation and rail wheels are arranged, with which the vehicle can be moved along rails. The rail wheels are each accommodated in pairs on a front and rear rail frame, which can be pivoted via a pivoting device from a raised first position for road operation, in which the contact level of the road drive wheels is below the contact level of the rail wheels, into a second lowered position, in which the contact plane of the road drive wheels is arranged above the contact plane of the rail wheels.

Das erfindungsgemäße Zweiwegefahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die Schwenkeinrichtung des frontseitigen und/oder des heckseitigen Schienengestells jeweils einen hydraulischen Steilgewinde-Drehantrieb umfasst. Dieser weist einen zylinderförmigen Grundkörper auf, der äußerlich bevorzugt die Form eines Hydraulikzylinders besitzt, welcher an seinen einander gegenüberliegenden Stirnseiten einen ersten und zweiten Drehflansch trägt. Die beiden Drehflansche sind über eine zentrale, im Grundkörper gelagerte Welle drehantriebsmäßig miteinander gekoppelt und können durch Einleiten von Hydraulikflüssigkeit in entsprechende, im Inneren des zylinderförmigen Grundkörpers geformte Zylinderkammern, umfänglich in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung rotiert werden. Gemäß der Erfindung sind der zylinderförmige Grundkörper und der erste und zweite Drehflansch mit dem zugehörigen Schienengestell und dem Rahmen des Zweiwegefahrzeugs drehfest gekoppelt, um das Schienengestell bei einer Rotation des ersten und zweiten Drehflanschs gegenüber dem zylinderförmigen Grundkörper relativ zum Rahmen aus der ersten Position für den Straßenbetrieb in die zweite Position für den Schienenbetrieb - und umgekehrt - zu verschwenken.The two-way vehicle according to the invention is characterized in that the pivoting device of the front and/or rear rail frame each comprises a hydraulic high-helix rotary drive. This has a cylindrical base body, which externally preferably has the shape of a hydraulic cylinder, which carries a first and second rotary flange on its opposite end faces. The two rotary flanges are rotatably coupled to one another via a central shaft mounted in the base body and can be rotated circumferentially in the forward or backward direction by introducing hydraulic fluid into corresponding cylinder chambers formed inside the cylindrical base body. According to the invention, the cylindrical base body and the first and second rotating flange are coupled in a rotationally fixed manner to the associated rail frame and the frame of the two-way vehicle in order to move the rail frame when the first and second rotating flange rotates relative to the cylindrical base body relative to the frame from the first position for road operation into the second position for rail operation - and vice versa.

Die zum Verschwenken der jeweiligen Schienengestelle an der Front und am Heck des Zweiwegefahrzeugs eingesetzten Steilgewinde Drehantriebe sind von Baggern her als sogenannte Tilt-Rotatoren bekannt, die bekanntermaßen zwischen Baggerarm und Baggerschaufel angeordnet werden, um die Schaufeln relativ zum Baggerarm in eine geneigte Position rotieren zu können, wenn z.B. auf einem ebenen Untergrund ein Graben mit seitlich abgeschrägten Böschungen erstellt werden soll, die z.B. um 45° gegenüber der Horizontalen geneigt sind. Durch das Verschwenken der Schaufel kann der Bagger in diesem Falle rückwärts geradlinig entlang der vorgegebenen Richtung des Grabens bewegt, und die V-Form des Grabenprofils durch seitliches Rotieren der Schaufel um 45° gegenüber der Senkrechten mittels des Tilt-Rotators in die eine oder andere Richtung erhalten werden, ohne dass der Bagger hierfür bei jedem weiteren Schaufelhub umgestellt werden muss, wie dies bei einem festen Winkel zwischen Schaufel und Baggerarm erforderlich ist.The steep thread rotary drives used to pivot the respective rail frames at the front and rear of the two-way vehicle are known from excavators as so-called tilt rotators, which are known to be arranged between the excavator arm and the excavator bucket in order to be able to rotate the buckets into an inclined position relative to the excavator arm , if, for example, a trench is to be created on a level surface with side slopes that are inclined at 45° compared to the horizontal, for example. In this case, by pivoting the bucket, the excavator can be moved backwards in a straight line along the specified direction of the trench, and the V-shape of the trench profile can be changed by rotating the bucket laterally by 45° relative to the vertical using the tilt-rotator in one direction or the other can be obtained without having to change the excavator with each subsequent shovel stroke, as is necessary with a fixed angle between the shovel and the excavator arm.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass sich die Schienengestelle infolge der hohen und konstanten Stellmomente in Verbindung mit der sehr kompakten Bauweise der Steilgewinde-Drehantriebe mit einem deutlich reduzierten Konstruktionsaufwand an bestehenden Straßenfahrzeugen nachrüsten lassen. Hierbei stellt es einen besonderen Vorteil dar, dass diese über die bei Landfahrzeugen wie z.B. LKWs und Unimogs in der Regel bereits vorhandenen Hydrauliksysteme versorgt und angesteuert werden können.The invention has the advantage that the rail frames can be retrofitted to existing road vehicles with a significantly reduced design effort due to the high and constant actuating torques in conjunction with the very compact design of the steep thread rotary drives. A particular advantage here is that these can be supplied and controlled via the hydraulic systems that are usually already present in land vehicles such as trucks and Unimogs.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der zylinderförmige Grundkörper drehfest am Schienengestell aufgenommen; und am Fahrzeugrahmen sind zwei parallel zueinander verlaufende rahmenseitige Haltearme angeordnet, an denen der erste und zweite Drehflansch z.B. über eine Schraubverbindung, in bekannter Weise befestigt ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die beiden Haltearme bei bestehenden Landfahrzeugen sehr einfach am Rahmen nachgerüstet werden können, und das gesamte Schienengestell durch Befestigen, bzw. Lösen der Verschraubung der Drehflansche in kürzester Zeit am Fahrzeug montiert, bzw. von diesem abgenommen werden kann.In the preferred embodiment of the invention, the cylindrical base body is mounted on the rail frame in a rotationally fixed manner; and two mutually parallel frame-side holding arms are arranged on the vehicle frame, to which the first and second rotary flanges are fastened in a known manner, for example via a screw connection. This has the advantage that the two holding arms can be easily retrofitted to the frame of existing land vehicles, and the entire rail frame can be easily retrofitted by fastening or loosening the screw connection of the rotating flange can be mounted on or removed from the vehicle in a very short time.

Alternativ, kann gemäß einer weiteren Ausführungsform am Fahrzeugrahmen ein erster und ein zweiter parallel zueinander angeordneter rahmenseitiger Haltearm angeordnet sein, mit dem der zylinderförmige Grundkörper mit seiner Außenseite jeweils drehfest verbunden befestigt ist. Gleichzeitig ist am zugehörigen frontseitigen, bzw. heckseitigen Schienengestell jeweils ein Paar von schienengestellseitigen Haltearmen befestigt, an deren Innenseiten der erste und zweite Drehflansch bevorzugt durch Verschrauben befestigt werden.Alternatively, according to a further embodiment, a first and a second frame-side holding arm arranged parallel to one another can be arranged on the vehicle frame, with which the cylindrical base body is fastened in a rotationally fixed manner with its outside. At the same time, a pair of rail frame-side holding arms is attached to the associated front or rear rail frame, on the inside of which the first and second rotating flanges are preferably attached by screwing.

Obgleich bei dieser Ausführungsform ein zusätzliches Paar von Haltearmen benötigt wird, besitzt diese den Vorteil, dass der zylinderförmige Grundkörper nach der Montage am Fahrzeugrahmen verbleibt, so dass die mit diesem gekoppelten Hydraulikleitungen und Ventilverbindungen nicht demontiert werden müssen. Darüber hinaus bietet diese Ausführungsform den Vorteil, dass der hydraulische Steilgewinde-Drehantrieb zwischen den Haltearmen sehr gut gegen Beschädigungen geschützt aufgenommen ist.Although an additional pair of holding arms is required in this embodiment, this has the advantage that the cylindrical base body remains on the vehicle frame after assembly, so that the hydraulic lines and valve connections coupled to it do not have to be dismantled. In addition, this embodiment offers the advantage that the hydraulic high-helix thread rotary drive is accommodated between the holding arms very well protected against damage.

Nach einem weiteren der Erfindung zugrunde liegenden Gedanken kann es bei den beiden zuvor beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen sein, dass der zylinderförmige Grundkörper zwischen den beiden rahmenseitigen Haltearmen oder den beiden schienengestellseitigen Haltearmen angeordnet, und mit seiner Außenseite und/oder einer jeden seiner Stirnseiten mit dem jeweiligen Haltearm verbunden ist, und dass in jedem der beiden Haltearme jeweils eine koaxial zum ersten und zweiten Drehflansch verlaufende kreisförmige Öffnung geformt ist, durch die hindurch sich der zugehörige erste und zweite Drehflansch bis über die Außenseite des zugehörigen Haltearms hinaus erstreckt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders kompakten und mechanisch stabilen Konstruktion, wenn das zylinderförmige Gehäuse mit den Haltearmen z.B. durch eine Klemmverschraubung lösbar verschraubt ist.According to a further idea underlying the invention, it can be provided in the two previously described embodiments that the cylindrical base body is arranged between the two frame-side holding arms or the two rail frame-side holding arms, and with its outside and / or each of its end faces with the respective holding arm is connected, and that in each of the two holding arms a circular opening is formed which runs coaxially to the first and second rotary flange, through which the associated first and second rotary flange extends beyond the outside of the associated holding arm. This results in the advantage of a particularly compact and mechanically stable construction if the cylindrical housing is releasably screwed to the holding arms, for example using a compression fitting.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der erste und zweite Drehflansch und/oder die Welle gegenüber dem zylinderförmigen Grundkörper in Lagern gelagert ist, die innerhalb des zylinderförmigen Grundkörpers angeordnet sind. Diese Axiallager definieren die Schwenkachse, um die das jeweilige Schienengestell relativ zum Rahmen des Fahrzeugs verschwenkbar ist gelagert ist. Durch die Anordnung der Axiallager zur Lagerung der zentralen Welle im Inneren des zylinderförmigen Grundkörpers ergibt sich der Vorteil, dass keine zusätzlichen Schwenklager am Rahmen des Zweiwegefahrzeugs, bzw. am Schienengestell vorgesehen werden müssen, was eine besonders kompakte, einfache und aufgrund der reduzierten Anzahl von Bauteilen kostengünstige Bauweise ermöglicht.In the preferred embodiment of the invention it is provided that the first and second rotary flange and/or the shaft is mounted relative to the cylindrical base body in bearings which are arranged within the cylindrical base body. These axial bearings define the pivot axis about which the respective rail frame is mounted so that it can pivot relative to the frame of the vehicle. The arrangement of the axial bearings for supporting the central shaft inside the cylindrical base body results in the advantage that no additional pivot bearings have to be provided on the frame of the two-way vehicle or on the rail frame, which is particularly compact, simple and due to the reduced number of components cost-effective construction allows.

Bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zweiwegefahrzeugs umfasst der hydraulische Steilgewinde-Drehantrieb eine im Inneren des zylinderförmigen Grundkörpers koaxial zur zentralen Welle angeordnete Zahnhülse mit einer Steilgewinde-Innenverzahnung, die mit einem Hydraulik-Kolben gekoppelt ist, der innerhalb einer ersten und zweiten Kammer eines zylindrischen Druckraums im zylindrischen Innenraum des zylinderförmigen Grundkörpers durch Einleiten von Hydraulik-Fluid in die jeweilige Kammer in axialer Richtung verschiebbar ist. Die Steilgewinde-Innenverzahnung der Zahnhülse ist hierbei im Zahneingriff mit einer komplementären Steilgewinde-Außenverzahnung auf der Außenseite der sich durch den zylinderförmigen Grundkörper hindurcherstreckenden zentralen Welle, an deren stirnseitigen Enden der erste und zweite Drehflansch drehfest aufgenommen ist. Um beim Verschieben der Zahnhülse ein Mitdrehen derselben zu verhindern und dadurch die axiale Verschiebebewegung über die Innen/Außenverzahnung in eine Rotationsbewegung der zentralen Welle zu überführen, kann es im einfachsten Falle vorgesehen sein, an der Außenseite der Zahnhülse eine geradlinige Nut vorzusehen, in die ein an der Innenumfangsfläche des zylinderförmigen Grundkörpers geformter Zapfen oder Nutenfolger eingreift, bzw. in umgekehrter Weise an der Außenseite der Zahnhülse einen Zapfen vorzusehen, der in eine in der Innenumfangsfläche des zylinderförmigen Grundkörpers geformte axiale Nut eingreift, welche sich parallel zur Längsachse des zylinderförmigen Grundkörpers erstreckt.In the preferred embodiment of the two-way vehicle according to the invention, the hydraulic steep thread rotary drive comprises a toothed sleeve arranged inside the cylindrical base body coaxially to the central shaft with a steep thread internal toothing, which is coupled to a hydraulic piston which is located within a first and second chamber of a cylindrical pressure chamber can be displaced in the axial direction in the cylindrical interior of the cylindrical base body by introducing hydraulic fluid into the respective chamber. The steep thread internal toothing of the toothed sleeve is in mesh with a complementary steep thread external toothing on the outside of the central shaft, which extends through the cylindrical base body, at the front ends of which the first and second rotary flanges are accommodated in a rotationally fixed manner. In order to prevent the toothed sleeve from rotating when the toothed sleeve is moved and thereby convert the axial displacement movement via the internal/external toothing into a rotational movement of the central shaft, in the simplest case it can be provided to provide a straight groove on the outside of the toothed sleeve into which a on the inner circumferential surface of the cylindrical base body a shaped pin or groove follower engages, or in the opposite manner on the outside of the toothed sleeve to provide a pin which engages in an axial groove formed in the inner circumferential surface of the cylindrical base body, which extends parallel to the longitudinal axis of the cylindrical base body.

Um den Drehwinkel, um welchen die beiden Drehflansche relativ zum Gehäuse des zylinderförmigen Grundkörpers beim Verschieben der Zahnhülse durch den Hydraulikkolben verdreht werden, zu vergrößern, kann es weiterhin vorgesehen sein, an der Innenumfangsfläche des zylinderförmigen Grundkörpers eine weitere gehäusefeste gegenläufige Steilgewinde-Innenverzahnung vorzusehen, die mit einer komplementären gegenläufigen Steilgewinde-Außenverzahnung auf der Außenseite der verschiebbaren Zahnhülse in Zahneingriff ist. Hierdurch wird die axiale Verschiebung der verschiebbaren Zahnhülse in eine gegenläufige Rotationsbewegung der zentralen Welle und der verschiebbaren Zahnhülse überführt, durch welche sich der Drehwinkel der Drehflansche bei einem vorgegebenem Verfahrweg des Hydraulikkolben weiter erhöht.In order to increase the angle of rotation by which the two rotary flanges are rotated relative to the housing of the cylindrical base body when the toothed sleeve is displaced by the hydraulic piston, it can also be provided to provide a further, counter-rotating, high-helix thread internal toothing fixed to the housing on the inner circumferential surface of the cylindrical base body is in tooth engagement with a complementary counter-rotating high-helix thread external toothing on the outside of the displaceable toothed sleeve. As a result, the axial displacement of the displaceable toothed sleeve is converted into an opposite rotational movement of the central shaft and the displaceable toothed sleeve, through which the angle of rotation of the rotary flanges increases further for a given travel path of the hydraulic piston.

Nach einem weiteren der Erfindung zugrunde liegenden Gedanken ist wenigstens eines der Schienenräder über einen am zugehörigen Schienengestell aufgenommenen Elektromotor antreibbar, dessen Drehrichtung bevorzugt über eine zugehörige Steuerungseinrichtung umgekehrt werden kann, um eine Bewegung des Zweiwegefahrzeugs in die Vorwärts oder in die Rückwärtsrichtung mit bevorzugt derselben Geschwindigkeit zu ermöglichen. Der Elektromotor wird hierbei bevorzugt durch einen am Rahmen des Zweiwegefahrzeugs aufgenommenen Fahrakkumulator und/oder alternativ einen durch einen Verbrennungsmotor, insbesondere den Hauptantrieb des Zweiwegefahrzeug angetriebenen elektrischen Generator mit elektrischer Energie versorgt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass sich der Antrieb ohne ein zusätzliches mechanisches Getriebe auf einfache Weise über die elektronische Steuerungseinrichtung, über welche die Drehzahl und die Drehrichtung des Elektromotors veränderbar ist, zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt umschalten lässt.According to a further idea underlying the invention, at least one of the rail wheels has an associated one Rail frame accommodated electric motor can be driven, the direction of rotation of which can preferably be reversed via an associated control device in order to enable movement of the two-way vehicle in the forward or in the reverse direction, preferably at the same speed. The electric motor is preferably supplied with electrical energy by a driving battery mounted on the frame of the two-way vehicle and/or alternatively an electric generator driven by an internal combustion engine, in particular the main drive of the two-way vehicle. This has the advantage that the drive can be easily switched between forward and reverse travel without an additional mechanical transmission via the electronic control device, via which the speed and direction of rotation of the electric motor can be changed.

Alternativ kann es vorgesehen sein, dass am Schienengestell eine mit einem Schienenrad antriebsmäßig, insbesondere über ein Zahnradgetriebe oder Zugmittelgetriebe, z.B. einen Zahnriemenantrieb, gekoppelte Reibtrommel drehbar aufgenommen ist, welche in der zweiten abgesenkten Position für den Schienenbetrieb mit einem der Straßenantriebsräder des Zweiwegefahrzeugs in Kontakt gelangt, d. h. an die Außenseite des in der Regel gummibereiften Straßenantriebsrades angestellt wird, um das Zweiwegefahrzeug während des Schienenbetriebs über den Haupt-Antriebsmotor und die gummibereiften Straßenantriebsräder anzutreiben. Hierdurch eröffnet sich die Möglichkeit einer einfachen und kostengünstigen Konstruktion mit rein mechanischen Komponenten, durch die sich eine aufwändige elektronische Steuerungseinrichtung einsparen lassen, was eine besonders kostengünstige Umrüstung von bestehenden Kraftfahrzeugen zu einem Zweiwegefahrzeug ermöglicht, die rein mechanisch durch einen Verbrennungsmotor angetriebenen werden.Alternatively, it can be provided that a friction drum, which is driven by a rail wheel, in particular via a gear drive or traction mechanism, e.g. a toothed belt drive, is rotatably mounted on the rail frame and which comes into contact with one of the road drive wheels of the two-way vehicle in the second lowered position for rail operation , d. H. is placed on the outside of the usually rubber-tired road drive wheel in order to drive the road-rail vehicle during rail operation via the main drive motor and the rubber-tired road drive wheels. This opens up the possibility of a simple and cost-effective design with purely mechanical components, through which a complex electronic control device can be saved, which enables a particularly cost-effective conversion of existing motor vehicles into a two-way vehicle, which are driven purely mechanically by an internal combustion engine.

Nach einem weiteren der Erfindung zugrunde liegenden Gedanken können die Schienenräder an einer Schienenachse des frontseitigen und/oder heckseitigen Schienengestells aufgenommen sein, welche um eine orthogonal zur Schienenachse verlaufende horizontale Schwenkachse verschwenkbar am Schienengestell gelagert ist. Hierdurch ergibt der Vorteil einer einfachen Konstruktion für eine Pendelachse, durch die die Höhenunterschiede im Schienenweg zur Erhöhung des Fahrkomforts sowie auch der Fahrsicherheit ausgeglichen werden können.According to a further idea underlying the invention, the rail wheels can be accommodated on a rail axle of the front and/or rear rail frame, which is pivotably mounted on the rail frame about a horizontal pivot axis running orthogonally to the rail axis. This results in the advantage of a simple construction for a pendulum axle, through which the height differences in the rail path can be compensated for to increase driving comfort and driving safety.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die Schienenräder an einer Schienenachse des frontseitigen und/oder heckseitigen Schienengestells aufgenommen sind, die über einen Drehkranz um eine orthogonal zur Schienenachse verlaufende vertikale Drehachse verdrehbar am Schienengestell gelagert ist. Dies ermöglicht es, mit dem Zweiwegefahrzeug im Schienenbetrieb Kurven mit sehr kleinen Radien fahren, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Schienenräder an den Flanken der Gleise aufsteigen und das Fahrzeug entgleist.Furthermore, it can be provided that the rail wheels are accommodated on a rail axis of the front and / or rear rail frame, which is rotatably mounted on the rail frame via a slewing ring about a vertical axis of rotation running orthogonally to the rail axis. This makes it possible to drive the rail-road vehicle on curves with very small radii without the risk of the rail wheels rising on the sides of the tracks and the vehicle derailing.

Um die Gefahr eines Entgleisen auch bei engsten Kurvenradien weiter zu verringern, kann es ferner vorgesehen sein, dass am frontseitigen Schienengestell und bevorzugt auch am heckseitigen Schienengestell zusätzliche Führungsräder oder Führungsbolzen in einem geringen Abstand von beispielsweise 10 - 20 cm oder mehr von den Laufflächen der zugehörigen Schienenräder entfernt angeordnet sind- Diese besitzen bevorzugt einen kleineren Durchmesser als die Schienen Räder selbst und sind bei den frontseitigen Schienengestellen bevorzugt vorlaufend, und bei den rückseitigen Schienengestellen bevorzugt nachlaufend zu den jeweiligen zugehörigen Schienenrädern angeordnet. Die Führungsräder werden in besonders vorteilhafter Weise in der abgesenkten zweiten Position der Schienenräder, über federelastische Mittel gegen die Oberseite der Schienen gedrängt, wodurch sichergestellt wird, dass diese zuverlässig auf der Oberseite der jeweiligen Schiene anliegen und über ihre seitlichen Spurkränze entlang der Schiene geführt werden, ohne über die Schienen Flanken aufzusteigen. Die Führungsräder, bzw. Führungsbolzen sorgen dafür, dass die Schienenräder einer Schienenachse in Kurven mit engen Radien stets definiert und dadurch zuverlässig entlang der Schienen geführt werden.In order to further reduce the risk of derailment even with the narrowest curve radii, it can also be provided that additional guide wheels or guide bolts are installed on the front rail frame and preferably also on the rear rail frame at a small distance of, for example, 10 - 20 cm or more from the running surfaces of the associated ones Rail wheels are arranged remotely - These preferably have a smaller diameter than the rail wheels themselves and are preferably arranged leading in the front rail frames, and preferably trailing in the rear rail frames to the respective associated rail wheels. In a particularly advantageous manner, in the lowered second position of the rail wheels, the guide wheels are pressed against the top of the rails via spring-elastic means, which ensures that they rest reliably on the top of the respective rail and are guided along the rail via their side flanges, without climbing over the sides of the rails. The guide wheels or guide bolts ensure that the rail wheels of a rail axis are always defined in curves with narrow radii and are therefore reliably guided along the rails.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben.The invention is described below with reference to the drawings using a preferred embodiment.

In den Zeichnungen zeigen:

1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Zweiwegefahrzeugs beim Straßenbetrieb,
2 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Zweiwegefahrzeugs beim Schienenbetrieb mit in die zweite Position abgesenkten Schienenrädern,
3 eine schematische Teilansicht des Hecks einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zweiwegefahrzeugs, und
4 eine schematische Schnittdarstellung einer bevorzugten Ausführungsform eines hydraulischen Drehantriebs zum Verschwenken des Schienengestells an der Front- und Rückseite eines erfindungsgemäßen Zweiwegefahrzeugs.

Shown in the drawings:

1 a side view of the two-way vehicle according to the invention during road operation,
2 a side view of the two-way vehicle according to the invention during rail operation with the rail wheels lowered into the second position,
3 a schematic partial view of the rear of a preferred embodiment of the two-way vehicle according to the invention, and
4 a schematic sectional view of a preferred embodiment of a hydraulic rotary drive for pivoting the rail frame on the front and rear of a two-way vehicle according to the invention.

Wie in 1, 2 und 3 gezeigt ist, umfasst ein Zweiwegefahrzeug 1 einen Rahmen 2, an dem motorisch angetriebene gummibereifte Straßenantriebsräder 4 für den Straßenbetrieb und Schienenräder 6 angeordnet sind, mit denen das Fahrzeug 1 entlang von Schienen 8 bewegbar ist. Die Schienenräder 6 sind jeweils paarweise an einem frontseitigen und heckseitigen Schienengestell 12f, 12h aufgenommen, welches über eine Schwenkeinrichtung 20 aus einer hochgefahrenen ersten Position für den Straßenbetrieb (2), in der sich die Kontaktebene der Straßenantriebsräder 4 unterhalb der Kontaktebene der Schienenräder 6 befindet, in eine zweite abgesenkte Position (1) verschwenkbar, in der die Kontaktebene der Straßenantriebsräder 4 oberhalb der Kontaktebene der Schienenräder 6 angeordnet ist.As in 1 , 2 and 3 shown, a two-way vehicle 1 comprises a frame 2 on which motor-driven rubber-tired road drive wheels 4 for road operation and rail wheels 6 are arranged, with which the vehicle 1 can be moved along rails 8. The rail wheels 6 are each accommodated in pairs on a front and rear rail frame 12f, 12h, which is raised via a pivoting device 20 from a raised first position for road operation ( 2 ), in which the contact plane of the road drive wheels 4 is below the contact plane of the rail wheels 6, into a second lowered position ( 1 ) pivotable, in which the contact plane of the road drive wheels 4 is arranged above the contact plane of the rail wheels 6.

Wie den Darstellungen der 1, 2 und 3 entnehmbar ist, umfasst die Schwenkeinrichtung 20 des frontseitigen sowie auch des heckseitigen Schienengestells 12f, 12h jeweils einen hydraulischen Steilgewinde-Drehantrieb 22, dessen Aufbau im Detail in 4 gezeigt ist. Dieser besitzt einen zylinderförmigen Grundkörper 24, in welchem eine zentrale Welle 26 über Lager 29 rotierbar gelagert ist, an deren Enden jeweils ein erster und zweiter Drehflansch 28a, 28b drehfest angeordnet ist, der durch Einleiten von Hydraulik-Fluid relativ zum zylinderförmigen Grundkörper 24 in die eine oder andere Drehrichtung rotiert werden kann. Auf den Aufbau des Steilgewinde-Drehantriebs 22 wird nachfolgend noch näher eingegangen.Like the representations of the 1 , 2 and 3 can be removed, the pivoting device 20 of the front and rear rail frame 12f, 12h each includes a hydraulic steep thread rotary drive 22, the structure of which is detailed in 4 is shown. This has a cylindrical base body 24, in which a central shaft 26 is rotatably mounted via bearings 29, at the ends of which a first and second rotary flange 28a, 28b is arranged in a rotationally fixed manner, which is arranged in a rotationally fixed manner by introducing hydraulic fluid relative to the cylindrical base body 24 can be rotated in one direction or another. The structure of the steep thread rotary drive 22 will be discussed in more detail below.

Wie den Darstellungen der 3 entnommen werden kann, sind der zylinderförmige Grundkörper 2 und der erste und zweite Drehflansch 28a, 28b mit dem zugehörigen Schienengestell 12f, 12h und dem Rahmen 2 des Zweiwegefahrzeugs 1 drehfest gekoppelt, um bei einer Rotation des ersten und zweiten Drehflanschs 28a, 28b gegenüber dem zylinderförmigen Grundkörper 24 das frontseitige Schienengestell 12f sowie auch das heckseitige Schienengestell 12h relativ zum Rahmen 2 aus der ersten Position (1) für den Straßenbetrieb in die zweite Position für den Schienenbetrieb (2) zu verschwenken.Like the representations of the 3 can be removed, the cylindrical base body 2 and the first and second rotary flanges 28a, 28b are non-rotatably coupled to the associated rail frame 12f, 12h and the frame 2 of the two-way vehicle 1 in order to rotate the first and second rotary flanges 28a, 28b relative to the cylindrical Base body 24, the front rail frame 12f as well as the rear rail frame 12h relative to the frame 2 from the first position ( 1 ) for road operations to the second position for rail operations ( 2 ) to pivot.

Gemäß der Darstellung von 3 ist der zylinderförmige Grundkörper 24 mit dem Schienengestell 12f, 12h über zwei schienensgestellseitige Haltearme 14 verbunden, die mit der Außenseite des zylinderförmigen Grundkörpers 24 bevorzugt über nicht näher gezeigte Halteblöcke oder dergleichen verschraubt oder auch direkt verschweißt sind. Demgegenüber sind am Fahrzeugrahmen 2 zwei parallel zueinander verlaufende rahmenseitige Haltearme 3 angeordnet, die fahrzeugseitig z.B. über nicht näher bezeichnete, in 3 teilweise erkennbare Schrauben mit dem Fahrzeugrahmen 2 verbunden sind. Jeder der rahmenseitigen Haltearme 3 ist mit nicht näher bezeichneten Schrauben, die sich axial durch entsprechende Bohrungen in den Haltearmen 3 hindurch erstrecken, drehfest mit der Stirnseite des zugehörigen Drehflanschs 28a, 28b verschraubt, so dass der zylinderförmige Grundkörper 2 zusammen mit den an dessen Stirnseiten angeordneten Drehflanschen 28a, 28b vor Beschädigungen geschützt horizontal liegend zwischen den beiden rahmenseitigen Haltearmen 3 angeordnet ist.According to the representation of 3 the cylindrical base body 24 is connected to the rail frame 12f, 12h via two rail frame-side holding arms 14, which are screwed or directly welded to the outside of the cylindrical base body 24, preferably via holding blocks or the like not shown in detail. In contrast, two frame-side holding arms 3 running parallel to one another are arranged on the vehicle frame 2 and are located on the vehicle side, for example via unspecified, in 3 partially visible screws are connected to the vehicle frame 2. Each of the frame-side holding arms 3 is screwed in a rotationally fixed manner to the end face of the associated rotary flange 28a, 28b using unspecified screws which extend axially through corresponding bores in the holding arms 3, so that the cylindrical base body 2 together with those arranged on its end faces Rotary flanges 28a, 28b are arranged horizontally between the two frame-side holding arms 3, protected from damage.

Alternativ kann es vorgesehen sein, dass der zylinderförmige Grundkörper 24, wie in 4 gezeigt, zwischen den beiden rahmenseitigen Haltearmen 3 oder den beiden schienengestellseitigen Haltearmen 14 angeordnet, und mit seiner Außenseite und/oder einer jeden seiner Stirnseiten mit dem jeweiligen Haltearm 3, 14 verbunden ist, und dass in jedem der beiden Haltearme 3, 14 jeweils eine koaxial zum ersten und zweiten Drehflansch 28a, 28b verlaufende kreisförmige Öffnung 15 geformt ist, durch die hindurch sich der zugehörige erste und zweite Drehflansch 28a, 28b bis über die Außenseite des zugehörigen Haltearms 3, 14 hinaus erstreckt.Alternatively, it can be provided that the cylindrical base body 24, as in 4 shown, arranged between the two frame-side holding arms 3 or the two rail frame-side holding arms 14, and with its outside and / or each of its end faces connected to the respective holding arm 3, 14, and that in each of the two holding arms 3, 14 one coaxial a circular opening 15 extending to the first and second rotary flanges 28a, 28b is formed, through which the associated first and second rotary flanges 28a, 28b extend beyond the outside of the associated holding arm 3, 14.

Wie der Darstellung der Schnittdarstellung von 4 entnommen werden kann, ist die zentrale Welle 26 , welche sich durch den Innenraum des zylindrischen Grundkörpers erstreckt, in diesem jeweils durch ein stirnseitiges Axiallager 29 gelagert, durch welches der zugehörige Drehflansch 28a, 28b eine präzises Führung und Lagerung im Gehäuse des zylindrischen Grundkörpers 24 erhält, die eine spielfreie Schwenkbewegung des Schienengestells 12f, 12h auch bei hohen Lasten ermöglicht. Die Lager 29 definieren hierbei die Schwenkachse, um die das Schienengestell 12f, 12h gegenüber dem Rahmen 2 des Zweiwegefahrzeugs 1 verschwenkbar ist, ohne dass hierfür eine zusätzliche Lagerung oder gar eine zusätzliche massive gegenständliche Schwenkachse erforderlich sind.Like the representation of the sectional view of 4 can be removed, the central shaft 26, which extends through the interior of the cylindrical base body, is supported in this by an end-side axial bearing 29, through which the associated rotary flange 28a, 28b receives precise guidance and storage in the housing of the cylindrical base body 24 , which enables a play-free pivoting movement of the rail frame 12f, 12h even with high loads. The bearings 29 define the pivot axis about which the rail frame 12f, 12h can be pivoted relative to the frame 2 of the road-rail vehicle 1, without the need for additional storage or even an additional solid pivot axis.

Der hydraulische Steilgewinde-Drehantrieb 22 umfasst eine im Inneren des zylinderförmigen Grundkörpers 24 durch einen Hydraulik-Kolben 30 in axialer Richtung verschiebbare Zahnhülse 32 mit einer Steilgewinde-Innenverzahnung 32I, die mit einer komplementären Steilgewinde-Außenverzahnung 26A auf der Außenseite der sich durch den zylinderförmigen Grundkörper 24 hindurcherstreckenden zentralen Welle 26 in Zahneingriff ist, an deren stirnseitigen Enden der erste und zweite Drehflansch 28a, 28b befestigt sind.The hydraulic steep thread rotary drive 22 comprises a toothed sleeve 32 which can be displaced in the axial direction by a hydraulic piston 30 inside the cylindrical base body 24 and has a steep thread internal toothing 32I, which has a complementary steep thread external toothing 26A on the outside of the cylindrical base body 24 extending through central shaft 26 is in tooth engagement, at the front ends of which the first and second rotary flanges 28a, 28b are attached.

Obgleich die Zahnhülse 32 auch durch eine axiale Längsnut in der Außenseite der Hülse 32 oder der Innenfläche des zylindrischen Innenraums des Grundkörpers 24, oder eine inverse Anordnung derselben gegen eine umfängliche Drehung bei der Verschiebung derselben in axialer Richtung gesichert werden kann, ist bei einer bevorzugten, in 4 gezeigten Ausführungsform an der Innenumfangsfläche des zylinderförmigen Grundkörpers 24 eine weitere gehäusefeste gegenläufige Steilgewinde-Innenverzahnung 24I angeordnet, welche mit einer komplementären gegenläufigen Steilgewinde-Außenverzahnung 32A auf Außenseite der verschiebbaren Zahnhülse 32 in Zahneingriff ist, um eine axiale Verschiebung der verschiebbaren Zahnhülse 32 in eine gegenläufige Rotationsbewegung der Welle 26 und der verschiebbaren Zahnhülse 32 zu überführen.Although the toothed sleeve 32 is also protected by an axial longitudinal groove in the outside of the sleeve 32 or the inner surface of the cylindrical interior of the base body 24, or an inverse arrangement thereof against circumferential rotation in the ver displacement of the same in the axial direction can be secured, is preferred, in 4 In the embodiment shown, on the inner circumferential surface of the cylindrical base body 24, a further housing-fixed counter-rotating helical-thread internal toothing 24I is arranged, which is in meshing engagement with a complementary counter-rotating helical-thread external toothing 32A on the outside of the displaceable toothed sleeve 32 in order to ensure an axial displacement of the displaceable toothed sleeve 32 in a counter-rotating movement the shaft 26 and the displaceable toothed sleeve 32.

Durch Beaufschlagen der jeweiligen Kammer 31.1, 31.2 des im Innenraum des zylindrischen Grundkörpers 24 geformten zylindrischen Druckraums 31, in welchem der Hydraulik-Kolben 30 mit der daran befestigten Zahnhülse 32 verschiebbar ist, mit einem Hydraulik-Fluid, wird die Zahnhülse 32 axial auf der Welle 26 zum ersten oder zweiten Drehkranz 28a, 28b hin verschoben, was dazu führt, dass durch den Zahneingriff der Innenverzahnung 32I der Zahnhülse 32 mit der Außenverzahnung 26A auf der Welle 26 und der zuvor beschriebenen mechanischen Kopplung der Zahnhülse 32 über eine Axialnut und einen Nutenfolger, bzw. die gegenläufigen Außenverzahnung 321 auf der Zahnhülse 32 und die hierzu komplementäre Innenverzahnung 24I an der Innenseite des Grundkörpers 24, die Welle 26 in die eine oder andere Drehrichtung rotiert wird, je nach dem, ob das Hydraulikfluid in die erste Kammer 32.1 oder die zweite Kammer 31.2 eingeleitet wird.By applying a hydraulic fluid to the respective chamber 31.1, 31.2 of the cylindrical pressure chamber 31 formed in the interior of the cylindrical base body 24, in which the hydraulic piston 30 with the toothed sleeve 32 attached to it is displaceable, the toothed sleeve 32 becomes axial on the shaft 26 is shifted towards the first or second slewing ring 28a, 28b, which leads to the fact that due to the meshing of the internal toothing 32I of the toothed sleeve 32 with the external toothing 26A on the shaft 26 and the previously described mechanical coupling of the toothed sleeve 32 via an axial groove and a groove follower, or the opposing external teeth 321 on the toothed sleeve 32 and the complementary internal teeth 24I on the inside of the base body 24, the shaft 26 is rotated in one or the other direction of rotation, depending on whether the hydraulic fluid is in the first chamber 32.1 or the second Chamber 31.2 is initiated.

Die Zu- und Abfuhr des Hydraulikfluids kann in bekannter Weise über eine Pumpe P und ein entsprechendes Mehrwegeventil 34 erfolgen, welche in 4 lediglich schematisch angedeutet sind.The hydraulic fluid can be supplied and removed in a known manner via a pump P and a corresponding multi-way valve 34, which in 4 are only indicated schematically.

Hierbei stellt es einen besonderen Vorteil der Erfindung dar, dass die Pumpe P über einen Elektromotor 36 und eine zugehörig Steuerungseinrichtung 38 angetrieben werden kann, der eine vergleichsweise geringe Leistung besitzt, was die Möglichkeit eröffnet, die Vorrichtung auch bei Fahrzeugen einzusetzen, die rein elektrisch betrieben werden. Die Steuerungseinrichtung 38 kann, wie in 4 angedeutet, auch zur Steuerung des Mehrwegeventils 34 eingesetzt werden, sofern dieses elektrisch betätigbar ist.It is a particular advantage of the invention that the pump P can be driven via an electric motor 36 and an associated control device 38, which has a comparatively low power, which opens up the possibility of using the device in vehicles that are purely electrically operated become. The control device 38 can, as in 4 indicated, can also be used to control the multi-way valve 34, provided that it can be operated electrically.

Wie weiterhin der Darstellung der 3 entnommen werden kann, ist bei einer solchen Ausführungsform des Zweiwegefahrzeugs 1 wenigstens eines der Schienenräder 6 über einen am zugehörigen Schienengestell 12f, 12h aufgenommenen Elektromotor 16 antreibbar, dessen Drehrichtung bevorzugt umgekehrbar ist, und der bevorzugt durch einen am Rahmen 2 des Zweiwegefahrzeugs 1 aufgenommenen Fahrakkumulator oder einen durch einen Verbrennungsmotor angetriebenen elektrischen Generator mit elektrischer Energie versorgt wird.As continues the representation of the 3 can be removed, in such an embodiment of the two-way vehicle 1, at least one of the rail wheels 6 can be driven via an electric motor 16 accommodated on the associated rail frame 12f, 12h, the direction of rotation of which is preferably reversible, and which is preferably supported by a driving accumulator or an electrical generator driven by an internal combustion engine is supplied with electrical energy.

Wie der Darstellung der 3 weiterhin entnommen werden kann, ist sind die Schienenräder 6 an einer Schienenachse 18 des frontseitigen und/oder heckseitigen Schienengestells 12f, 12h aufgenommen, die über einen Drehkranz um eine orthogonal zur Schienenachse 18 verlaufende vertikale Drehachse verdrehbar am Schienengestell 12f, 12h gelagert ist. Hierdurch können Kurven mit einem kleineren Radien durchfahren werden.Like the representation of the 3 can also be removed, the rail wheels 6 are accommodated on a rail axis 18 of the front and / or rear rail frame 12f, 12h, which is rotatably mounted on the rail frame 12f, 12h via a slewing ring about a vertical axis of rotation running orthogonally to the rail axis 18. This allows curves with a smaller radius to be driven through.

Schließlich können, wie in 1, 2 und 3 angedeutet ist, am frontseitigen Schienengestell 12f und/oder am heckseitigen Schienengestell 12h zusätzliche Führungsräder 10 und/oder Führungsbolzen in einem geringen Abstand von den zugehörigen Schienenrädern 6 angeordnet sein, die in der abgesenkten zweiten Position der Schienenräder 6, über federelastische Mittel 11 gegen die Oberseite der Schienen, bzw. die Innenflanken dersleben gedrängt werden.Finally, as in 1 , 2 and 3 is indicated, on the front rail frame 12f and / or on the rear rail frame 12h additional guide wheels 10 and / or guide pins can be arranged at a short distance from the associated rail wheels 6, which in the lowered second position of the rail wheels 6, via spring-elastic means 11 against the top the rails or the inner flanks are thus pushed.

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

11: ZweiwegefahrzeugTwo-way vehicle
22: RahmenFrame
33: rahmenseitiger Haltearmframe-side holding arm
44: StraßenantriebsräderRoad drive wheels
66: SchienenräderRail wheels
88th: Schienenrails
1010: FührungsräderGuide wheels
1111: federelastische Mittelresilient means
12f12f: frontseitiges Schienengestellfront rail frame
12h12h: heckseitiges Schienengestellrear rail frame
1414: schienengestellseitiger HaltearmRail frame-side holding arm
1515: Öffnung in HaltearmOpening in holding arm
1616: ElektromotorElectric motor
1818: SchienenachseRail axis
2020: SchwenkeinrichtungSwivel device
2222: Steilgewinde-DrehantriebHigh helix thread rotary drive
2424: zylinderförmige Grundkörpercylindrical base body
24I24I: Steilgewinde-Innenverzahnung an Innenseite des zylinderförmigen GrundkörpersHigh-helix internal gearing on the inside of the cylindrical base body
2626: zentrale Wellecentral wave
26A26A: Steilgewinde-Außenverzahnung auf WelleHigh helix thread external gearing on shaft
28a28a: erster Drehflanschfirst rotary flange
28b28b: zweiter Drehflanschsecond rotating flange
2929: Lager für zentrale Welle/DrehflanscheBearings for central shaft/rotary flanges
3030: HydraulikkolbenHydraulic piston
31.131.1: erste Kammer des Druckraums im zylindrischen Innenraumfirst chamber of the pressure chamber in the cylindrical interior
31.231.2: zweite Kammer des Druckraums im zylindrischen Innenraumsecond chamber of the pressure chamber in the cylindrical interior
3131: DruckraumPressure room
3232: ZahnhülseTooth sleeve
32A32A: gegenläufige Steilgewinde-Außenverzahnung auf ZahnhülseCounter-rotating helical thread external teeth on toothed sleeve
321321: Innenverzahnung in ZahnhülseInternal teeth in tooth sleeve
3434: MehrwegeventilMulti-way valve
3636: Elektromotor für HydraulikpumpeElectric motor for hydraulic pump
3838: SteuerungseinrichtungControl device
PP: Hydraulikpumpehydraulic pump

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 20107206 U1 [0007]

Claims

Two-way vehicle (1) with a frame (2) on which motor-driven rubber-tired road drive wheels (4) for road operation and rail wheels (6) are arranged, by means of which the vehicle can be moved along rails (8), the rail wheels (6) each in pairs on a front and rear rail frame (12f, 12h), which is raised via a pivoting device (20) from a raised first position for road operation, in which the contact level of the road drive wheels (4) is below the contact level of the rail wheels (6). is located, can be pivoted into a second lowered position, in which the contact plane of the road drive wheels (4) is arranged above the contact plane of the rail wheels (6), characterized in that the pivoting device (20) of the front and / or the rear rail frame (12f, 12h) each comprises a hydraulic steep thread rotary drive (22) which has a cylindrical base body (24) which has a first and second one connected to one another via a central shaft (26) mounted in the base body and arranged on the end faces of the cylindrical base body (24). and by introducing hydraulic fluid, comprises a rotating flange (28a, 28b) that can be rotated circumferentially in the forward or backward direction, and that the cylindrical base body and the first and second rotating flange and with the associated rail frame (12f, 12h) and frame (2) of the two-way vehicle (1 ) are coupled in a rotationally fixed manner in order to move the rail frame (12f, 12h) relative to the frame (2) from the first position for road operation into the second position when the first and second rotary flanges (28a, 28b) rotate relative to the cylindrical base body (24). to pivot for rail operations.

Two-way vehicle Claim 1 , characterized in that the cylindrical base body (24) is held in a rotationally fixed manner on the rail frame (12f, 12h), and that two frame-side holding arms (3) running parallel to one another are arranged on the vehicle frame (2), on which the first and second rotating flanges (28a , 28b), in particular via a screw connection, or that a first and a second frame-side holding arm (3) arranged parallel to one another are arranged on the vehicle frame (2), on which the cylindrical base body (24) is held in a rotationally fixed manner, and that on the associated one A pair of rail frame-side holding arms (14) is attached to the rail frame (12f, 12h), on the inside of which the first and second rotary flanges (28a, 28b) are attached.

Two-way vehicle Claim 2 , characterized in that the cylindrical base body (24) is arranged between the two frame-side holding arms (3) or the two rail frame-side holding arms (14), and is connected with its outside and / or each of its end faces to the respective holding arm (3, 14). is, and that in each of the two holding arms (3, 14) a circular opening is formed which runs coaxially to the first and second rotary flanges (28a, 28b), through which the associated first and second rotary flanges (28a, 28b) extend the outside of the associated holding arm (3, 14) extends out.

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second rotary flange (28a, 28b) and/or the shaft (26) are rotatably mounted relative to the cylindrical base body (2) in bearings (29) arranged within the cylindrical base body (2). are, which define the pivot axis about which the rail frame (12f, 12h) can be pivoted relative to the frame (2) of the two-way vehicle (1).

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic steep-thread rotary drive (22) has a toothed sleeve (32) which can be displaced in the axial direction in the interior of the cylindrical base body (24) by a hydraulic piston (30) and has a steep-thread internal toothing ( 32I), which is in tooth engagement with a complementary steep thread external toothing (26A) on the outside of the shaft (26) extending through the cylindrical base body (24), at the front ends of which the first and second rotary flanges (28a, 28b) are dehfest are included.

Two-way vehicle Claim 5 , characterized in that on the inner circumferential surface of the cylindrical base body (24) there is provided a further housing-fixed counter-rotating helical thread internal toothing (24I), which is in tooth engagement with a complementary counter-rotating helical-steel external toothing (32A) on the outside of the displaceable toothed sleeve (32), in order to convert an axial displacement of the displaceable toothed sleeve (32) into an opposite rotational movement of the shaft (26) and the displaceable toothed sleeve (32).

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the rail wheels (6) can be driven via an electric motor (16) accommodated on the associated rail frame (12f, 12h), the direction of rotation of which is preferably reversible, and which is preferably driven by an on the frame ( 2) of the two-way vehicle (1) recorded driving accumulator or a combustion engine Tor driven electric generator can be supplied with electrical energy.

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a friction drum is rotatably mounted on the rail frame (12f, 12h) and is drivingly coupled to a rail wheel (6), in particular via a gear transmission or traction mechanism, which when the rail frame (12f, 12h) is pivoted. can be brought into contact with one of the road drive wheels (4) of the two-way vehicle (1) in the second lowered position for rail operation in order to drive the two-way vehicle (1) during rail operation via the main drive motor and the rubber-tired road drive wheels (4).

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the rail wheels (6) are accommodated on a rail axis (18) of the front and/or rear rail frame (12f, 12h), which can be pivoted about a horizontal pivot axis running orthogonally to the rail axis (18). is stored on the rail frame (12f, 12h).

Road-rail vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the rail wheels (6) are accommodated on a rail axis (18) of the front and/or rear rail frame (12f, 12h), which runs via a slewing ring around a rail axis (18) orthogonal to the rail axis (18). Vertical axis of rotation is rotatably mounted on the rail frame (12f, 12h).

Two-way vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that additional guide wheels (10) or guide bolts are arranged on the front rail frame (12f) and/or on the rear rail frame (12h) at a short distance from the associated rail wheels (6), which preferably in the lowered second position of the rail wheels (6), are pressed against the top of the rails via spring-elastic means (11).