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DE102022116763A1 - Mobile forestry machine - Google Patents

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DE102022116763A1 DE102022116763.1A DE102022116763A DE102022116763A1 DE 102022116763 A1 DE102022116763 A1 DE 102022116763A1 DE 102022116763 A DE102022116763 A DE 102022116763A DE 102022116763 A1 DE102022116763 A1 DE 102022116763A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine mobile Forstmaschine (1), die mit einem Fahrwerk (2), einer Primärenergiequelle, einer Seilwinde (4), einer Runge (5) und einem verstellbaren Rampenschild (6) versehen ist, wobei die Forstmaschine (1) keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener aufweist. Die mobile Forstmaschine weist ein elektrisches Antriebssystem auf, das mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder einen die Seilwinde (4) antreibenden Elektromotor (21) aufweist und bei dem als Primärenergiequelle eine den mindestens einen Fahrmotor und/oder den die Seilwinde (4) antreibenden Elektromotor (21) mit elektrischer Energie versorgende Brennstoffzelleneinheit (3) vorgesehen ist, wobei in Fahrzeuglängsrichtung (L) gesehen vorne die Brennstoffzelleneinheit (3), benachbart zur Brennstoffzelleneinheit (3) die Seilwinde (4), benachbart zur Seilwinde (4) die Runge (5) und am Fahrzeugheck das verstellbare Rampenschild (6) angeordnet sind.The invention relates to a mobile forestry machine (1) which is provided with a chassis (2), a primary energy source, a cable winch (4), a stanchion (5) and an adjustable ramp shield (6), wherein the forestry machine (1) does not have a driver's workplace for an operator. The mobile forestry machine has an electric drive system which has at least one electric traction motor and/or an electric motor (21) driving the cable winch (4), and in which the primary energy source is an electric motor which drives the at least one traction motor and/or the cable winch (4). (21) fuel cell unit (3) which supplies electrical energy is provided, with the fuel cell unit (3) seen in the longitudinal direction (L) of the vehicle at the front, the cable winch (4) adjacent to the fuel cell unit (3), and the stanchion (5) adjacent to the cable winch (4). ) and the adjustable ramp sign (6) are arranged at the rear of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Forstmaschine, die mit einem Fahrwerk, einer Primärenergiequelle, einer Seilwinde, einer Runge und einem verstellbaren Rampenschild versehen ist, wobei die Forstmaschine keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener aufweist.The invention relates to a mobile forestry machine which is provided with a chassis, a primary energy source, a cable winch, a stanchion and an adjustable ramp shield, the forestry machine not having a driver's workplace for an operator.

Derartige mobile Forstmaschinen werden als Fällhilfe für Bäume und als Rückehilfe zum Vorliefern von gefällten Bäumen an einen Waldweg benutzt. Da die Forstmaschine keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener aufweist, kann eine gattungsgemäße Forstmaschine kompakt und leicht gebaut werden und ermöglicht es, in Waldgebieten eingesetzt zu werden, die für herkömmliche Großmaschinen nicht geeignet sind.Such mobile forestry machines are used as a felling aid for trees and as a forwarding aid for delivering felled trees to a forest path. Since the forestry machine does not have a driver's workplace for an operator, a generic forestry machine can be built to be compact and lightweight and allows it to be used in forest areas that are not suitable for conventional large machines.

Gattungsgemäße mobile Forstmaschine weisen in der Regel als Primärenergiequelle einen als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor auf. Sofern der Verbrennungsmotor als Dieselmotor oder als Benzinmotor ausgebildet ist, der mit mineralischem Kraftstoff betrieben ist und als Schmierstoff mit mineralischem Öl betrieben ist, können jedoch leicht Umweltschäden im Einsatzgebiet (Forst) auftreten, falls der Kraftstoff oder Schmierstoff beim Nachfüllen oder im Servicefall austritt.Generic mobile forestry machines generally have a drive motor designed as an internal combustion engine as the primary energy source. However, if the internal combustion engine is designed as a diesel engine or as a gasoline engine that is operated with mineral fuel and is operated with mineral oil as a lubricant, environmental damage can easily occur in the area of use (forest) if the fuel or lubricant escapes during refilling or during servicing.

Bei gattungsgemäßen mobilen Forstmaschinen ist bereits eine Bauweise bekannt, bei der in Fahrzeuglängsrichtung gesehen an der Fahrzeugfront und somit vor dem Antriebsmotor die Seilwinde angeordnet ist, benachbart zur Seilwinde der Antriebsmotor angeordnet ist und benachbart zum Antriebsmotor die Runge angeordnet ist. Der Antriebsmotor ist somit in Fahrzeuglängsrichtung gesehen zwischen der Seilwinde und der Runge angeordnet. Bei einer derartigen Bauweise ist nachteilig, dass das Seil der Seilwinde unterhalb des Antriebsmotors hindurchgeführt werden muss und hinter dem Antriebsmotor an einer Umlenkrolle nach oben umgelenkt werden muss, um das Seil zu einem Seilauslass an einer in Fahrzeugquerrichtung verlaufenden Trennwand führen zu können, die zwischen Antriebsmotor und Runge angeordnet ist. Dies führt zu einem ungünstigen Kraftfluss der Kräfte der Seilwinde und begrenzt die Leistung der Seilwinde.In the case of generic mobile forestry machines, a design is already known in which, viewed in the longitudinal direction of the vehicle, the cable winch is arranged on the front of the vehicle and thus in front of the drive motor, the drive motor is arranged adjacent to the cable winch and the stanchion is arranged adjacent to the drive motor. The drive motor is thus arranged between the cable winch and the stanchion, viewed in the longitudinal direction of the vehicle. The disadvantage of such a design is that the cable of the cable winch must be guided underneath the drive motor and must be deflected upwards on a deflection roller behind the drive motor in order to be able to lead the cable to a cable outlet on a partition wall running in the transverse direction of the vehicle, which is between the drive motor and stanchion is arranged. This leads to an unfavorable flow of the forces of the cable winch and limits the performance of the cable winch.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mobile Forstmaschine der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die hinsichtlich der Umweltgefährdung verbessert ist und hinsichtlich des Kraftflusses der Kräfte der Seilwinde und der Anordnung der Komponenten der Forstmaschine verbessert ist.The present invention is based on the object of providing a mobile forestry machine of the type mentioned at the outset, which is improved in terms of environmental hazards and is improved in terms of the power flow of the forces of the cable winch and the arrangement of the components of the forestry machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mobile Forstmaschine ein elektrisches Antriebssystem aufweist, das mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder einen die Seilwinde antreibenden Elektromotor aufweist und bei dem als Primärenergiequelle eine den mindestens einen Fahrmotor und/oder den die Seilwinde antreibenden Elektromotor mit elektrischer Energie versorgende Brennstoffzelleneinheit vorgesehen ist, wobei in Fahrzeuglängsrichtung gesehen vorne die Brennstoffzelleneinheit, benachbart zur Brennstoffzelleneinheit die Seilwinde, benachbart zur Seilwinde die Runge und am Fahrzeugheck das verstellbare Rampenschild angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that the mobile forestry machine has an electric drive system which has at least one electric traction motor and/or an electric motor driving the cable winch and in which the primary energy source is an electric motor which drives the at least one traction motor and/or the electric motor which drives the cable winch Energy-supplying fuel cell unit is provided, with the fuel cell unit being arranged at the front when viewed in the longitudinal direction of the vehicle, the cable winch adjacent to the fuel cell unit, the stanchion adjacent to the cable winch and the adjustable ramp sign being arranged at the rear of the vehicle.

Die Ausbildung der erfindungsgemäßen mobilen Forstmaschine mit einem elektrischen Antriebssystem, das mindestens einem elektrischen Fahrmotor und/oder einen die Seilwinde antreibenden Elektromotor aufweist und bei dem als Primärenergiequelle eine den mindestens einen Fahrmotor und/oder den die Seilwinde antreibenden Elektromotor mit elektrischer Energie versorgende Brennstoffzelleneinheit vorgesehen ist, führt zu dem Vorteil, dass als Primärenergiequelle auf einen Verbrennungsmotor verzichtet werden kann, so dass die Gefährdung der Umwelt im Forst durch austretenden mineralischen Kraftstoff und/oder austretendes mineralisches Öl verhindert wird.The design of the mobile forestry machine according to the invention with an electric drive system which has at least one electric traction motor and/or an electric motor driving the cable winch and in which a fuel cell unit which supplies the at least one traction motor and/or the electric motor driving the cable winch with electrical energy is provided as the primary energy source , leads to the advantage that an internal combustion engine can be dispensed with as a primary energy source, so that danger to the environment in the forest due to leaking mineral fuel and / or leaking mineral oil is prevented.

Bei der erfindungsgemäßen Forstmaschine ist weiterhin an der Fahrzeugfront und somit vor der Seilwinde die das elektrische Antriebssystem mit elektrischer Energie versorgende Brennstoffzelleneinheit angeordnet, benachbart zur Brennstoffzelleneinheit die Seilwinde angeordnet und benachbart zur Seilwinde die Runge angeordnet. Bei der erfindungsgemäßen mobilen Forstmaschine ist somit die Seilwinde in Fahrzeuglängsrichtung gesehen zwischen der Brennstoffzelleneinheit des elektrischen Antriebssystems und der Runge angeordnet. Eine derartige Bauweise ermöglicht es, dass das Seil der Seilwinde direkt und ohne Umlenkung an einer Umlenkrolle von der Seilwinde nach oben zu einem Seilauslass geführt werden kann, der zwischen Brennstoffzelleneinheit und Runge angeordnet ist. Dies führt zu einem günstigen Kraftfluss der Kräfte der Seilwinde und ermöglicht es, die Leistung der Seilwinde zu erhöhen.In the forestry machine according to the invention, the fuel cell unit which supplies the electric drive system with electrical energy is also arranged on the front of the vehicle and thus in front of the cable winch, the cable winch is arranged adjacent to the fuel cell unit and the stanchion is arranged adjacent to the cable winch. In the mobile forestry machine according to the invention, the cable winch is arranged between the fuel cell unit of the electric drive system and the stanchion, viewed in the longitudinal direction of the vehicle. Such a design makes it possible for the cable of the cable winch to be guided directly and without deflection on a deflection roller from the cable winch upwards to a cable outlet which is arranged between the fuel cell unit and the stanchion. This leads to a favorable flow of the forces of the cable winch and makes it possible to increase the performance of the cable winch.

Die Ausführung der Primärenergiequelle als Brennstoffzelleneinheit führt bei der erfindungsgemäßen mobilen Forstmaschine zu besonderen Vorteilen, da eine Brennstoffzelleneinheit einen geringen Platzbedarf und ein geringes Gewicht aufweist, so dass kompakte Abmessungen und ein geringes Gewicht der mobilen Forstmaschine erzielbar sind. Weiterhin ist der Brennstoff, beispielsweise Wasserstoff oder Methanol, der Brennstoffzelleneinheit in einfacher Weise im Einsatz der Forstmaschine nachfüllbar, so dass lange Einsatzzeiten der mobilen Forstmaschine erzielbar sind. Darüber hinaus ergibt sich eine hohe Umweltfreundlichkeit der Forstmaschine im Einsatz in einem Forstgebiet, da die Brennstoffzelleneinheit im Betrieb emissionsfrei arbeitet und auch der verwendete Brennstoff, beispielsweise Wasserstoff oder Methanol, der Brennstoffzelleneinheit zu keiner Umweltgefährung und Umweltschäden führt.The design of the primary energy source as a fuel cell unit leads to particular advantages in the mobile forestry machine according to the invention, since a fuel cell unit has a small space requirement and a low weight, so that compact dimensions and a low weight of the mobile forestry machine can be achieved. Furthermore, the fuel, for example hydrogen or methanol, of the fuel cell unit can be easily refilled when the forestry machine is in use, so that long operating times of the mobile forestry machine can be achieved. Furthermore, results The forestry machine is highly environmentally friendly when used in a forest area, since the fuel cell unit works emission-free during operation and the fuel used, for example hydrogen or methanol, in the fuel cell unit does not pose any environmental hazards or damage to the environment.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Brennstoffzelleneinheit einen Brennstoffzelle, einen Brennstofftank und eine Pufferbatterie auf. Die Pufferbatterie wird bevorzugt von der Brennstoffzelle mit elektrischer Energie geladen. Bevorzugt ist die Pufferbatterie vorgesehen, um bei dynamischen Vorgängen Leistungsspitzen des Fahrmotors bzw. der Fahrmotoren und/oder des Elektromotors der Seilwinde abzudecken.According to an advantageous embodiment of the invention, the fuel cell unit has a fuel cell, a fuel tank and a buffer battery. The buffer battery is preferably charged with electrical energy by the fuel cell. The buffer battery is preferably provided in order to cover power peaks of the traction motor or motors and/or the electric motor of the cable winch during dynamic processes.

Mit besonderem Vorteil ist die Brennstoffzelle als Wasserstoff-Sauerstoff-Brennstoffzelle ausgebildet, die als Brennstoff Wasserstoff nutzt. Der Brennstofftank ist bei einer derartigen Ausführung der Brennstoffzelle als Wasserstoff-Sauerstoff-Brennstoffzelle als Wasserstofftank ausgebildet. Eine derartige Brennstoffzelle weist einen geringen Platzbedarf und ein geringes Gewicht auf und der Brennstoff Wasserstoff kann in einfacher Weise in den Brennstofftank aufgefüllt werden, so dass eine von einer derartigen Brennstoffzelleneinheit angetriebene mobile Forstmaschine bei geringem Gesamtgewicht eine lange Einsatzzeit ermöglicht.The fuel cell is particularly advantageously designed as a hydrogen-oxygen fuel cell that uses hydrogen as fuel. In such an embodiment of the fuel cell as a hydrogen-oxygen fuel cell, the fuel tank is designed as a hydrogen tank. Such a fuel cell has a small space requirement and a low weight and the hydrogen fuel can be easily filled into the fuel tank, so that a mobile forestry machine driven by such a fuel cell unit enables a long operating time with a low overall weight.

Alternativ kann die Brennstoffzelle als Direktmethanolbrennstollzelle ausgebildet sein, bei der als Brennstoff Methanol in einem entsprechenden Brennstofftank mitgeführt ist. Alternatively, the fuel cell can be designed as a direct methanol combustion cell, in which methanol is carried as fuel in a corresponding fuel tank.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Brennstoffzelleneinheit in einem Energieraum, insbesondere einem geschlossenen Energieraum, angeordnet, in dem weiterhin mindestens eine von einem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpe einer Hydraulikanlage der Forstmaschine angeordnet ist, wobei der die Hydraulikpumpe antreibende Elektromotor von der Brennstoffzelleneinheit mit elektrischer Energie versorgt ist. Bei der erfindungsgemäßen mobilen Forstmaschine sind bevorzugt die rotativen Verbraucher, die von dem mindestens einen Fahrmotor und/oder dem Elektromotor der Seilwinde gebildet sind, als Elektromotoren ausgebildet. Elektrische Linearantrieb sind jedoch gegenüber hydraulischen Linearantrieben teuer und weniger leistungsfähig sowie weniger robust. Mit der Anordnung mindestens einer von einem Elektromotor angetriebenen Hydraulikpumpe der Hydraulikanlage der Forstmaschine in dem Energieraum können auf einfache Weise hydraulische Linearantriebe, beispielsweise Hydraulikzylinder, und/oder weitere hydraulische Verbraucher, beispielsweise eine Bremslüfteinrichtung und/oder hydraulische Anbaugeräte, eingesetzt und auf einfache Weise versorgt werden. Der Energieraum kann weiterhin mit einer Dämmung versehen sein. Die Dämmung ist bevorzugt als Wärmedämmung und/oder Schalldämmung ausgebildet. Der geschlossene Energieraum als Brennstoffzellenabteil bildet somit eine kompakten Geräusch- und Wärmedämmbox, in der die Brennstoffzelle mit der Pufferbatterie und mit der Hydraulikpumpe und dem die Hydraulikpumpe antreibenden Elektromotor angeordnet ist. Hierdurch ergeben sich Vorteile hinsichtlich der im Betrieb der Forstmaschine von der Hydraulikpumpe zur Umgebung abgestrahlten Geräusche und Abwärme und die Brennstoffzelle und die Pufferbatterie kann auch bei kalten Umgebungsbedingungen auf einfache Weise auf einer günstigen Betriebstemperatur gehalten werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the fuel cell unit is arranged in an energy room, in particular a closed energy room, in which at least one hydraulic pump of a hydraulic system of the forestry machine driven by an electric motor is arranged, the electric motor driving the hydraulic pump being supplied with electrical energy by the fuel cell unit is. In the mobile forestry machine according to the invention, the rotary consumers, which are formed by the at least one traction motor and/or the electric motor of the cable winch, are preferably designed as electric motors. However, compared to hydraulic linear drives, electric linear drives are expensive and less powerful and less robust. With the arrangement of at least one hydraulic pump of the hydraulic system of the forestry machine driven by an electric motor in the energy space, hydraulic linear drives, for example hydraulic cylinders, and/or other hydraulic consumers, for example a brake release device and/or hydraulic attachments, can be used and supplied in a simple manner . The energy room can also be provided with insulation. The insulation is preferably designed as thermal insulation and/or sound insulation. The closed energy space as a fuel cell compartment thus forms a compact noise and thermal insulation box in which the fuel cell is arranged with the buffer battery and with the hydraulic pump and the electric motor driving the hydraulic pump. This results in advantages with regard to the noise and waste heat radiated from the hydraulic pump to the environment during operation of the forestry machine, and the fuel cell and the buffer battery can easily be kept at a favorable operating temperature even in cold ambient conditions.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Brennstoffzelle in vertikaler Richtung oberhalb der Pufferbatterie angeordnet. Hierdurch wird eine günstige Schwerpunktlage der mobilen Forstmaschine erzielt, da die schwerere Pufferbatterie im unteren Bereich des Energieraums angeordnet ist und die leichtere Brennstoffzelle vertikal oberhalb der Pufferbatterie angeordnet ist. Zudem wird hierdurch eine Platzierung der Brennstoffzelle mit einer guten Zugänglichkeit für den Service und die Wartung der Brennstoffzelle erzielt.According to a preferred embodiment of the invention, the fuel cell is arranged in the vertical direction above the buffer battery. This achieves a favorable center of gravity for the mobile forestry machine, since the heavier buffer battery is arranged in the lower region of the energy space and the lighter fuel cell is arranged vertically above the buffer battery. In addition, this ensures that the fuel cell is positioned with good accessibility for service and maintenance of the fuel cell.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Brennstoffzelleneinheit, die Seilwinde und die Runge in vertikaler Richtung oberhalb einer Bodenplatte angeordnet und ist unterhalb der Bodenplatte ein Unterboden angeordnet, wobei zwischen der Bodenplatte und dem Unterboden ein Zwischenraum ausgebildet ist. Die Bodenplatte und der Unterboden, die miteinander verbunden sind, bilden einen leichten und stabilen Fahrzeugrahmen der mobilen Forstmaschine. Die Bodenplatte trennt den Oberwagen, auf dem die Brennstoffzelleneinheit, die Seilwinde und die Runge angeordnet sind, von dem Unterwagen der Forstmaschine, der mit dem Fahrwerk versehen ist. Sofern der Unterboden als durchgehendes Unterbodenblech ausgebildet ist, werden weitere Vorteile erzielt, da der Unterboden für einen durchgehenden Schutz ohne Hinterschnitte und Verhakelungsgefahr durch Bodenäste sorgt, wenn die Forstmaschine im Wald eingesetzt wird. Zudem ermöglicht es der Aufbau aus Bodenplatte und Unterboden, zwischen den beiden Ebenen, die von der Bodenplatte und dem Unterboden gebildet sind, einen Zwischenraum zu erzeugen, in dem Leitungen geschützt vor Beschädigungen und direkten Witterungseinflüssen, wie Nässe und Schnee, verlegt und eingebaut werden können.According to an advantageous embodiment of the invention, the fuel cell unit, the cable winch and the stanchion are arranged in the vertical direction above a base plate and a sub-base is arranged below the base plate, with a gap being formed between the base plate and the sub-base. The base plate and the subfloor, which are connected to each other, form a light and stable vehicle frame of the mobile forestry machine. The base plate separates the upper carriage, on which the fuel cell unit, the cable winch and the stanchion are arranged, from the undercarriage of the forestry machine, which is provided with the chassis. If the underbody is designed as a continuous underbody plate, further advantages are achieved because the underbody provides continuous protection without undercuts and the risk of snagging from ground branches when the forestry machine is used in the forest. In addition, the structure of the base plate and subfloor makes it possible to create a space between the two levels formed by the base plate and the subfloor in which cables can be laid and installed protected from damage and direct weather influences, such as moisture and snow .

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Seilwinde einen in Fahrzeugquerrichtung mittig angeordneten Windenturm auf, der kraftführende Streben aufweist, die mit dem Fahrwerk verbunden sind. Der Windenturm, der in Fahrzeuglängsrichtung zwischen der Brennstoffzelleneinheit und der Runge angeordnet ist und in Fahrzeugquerrichtung mittig angeordnet ist, ermöglicht es, die Kräfte aus der Seilwinde an einem zentralen Bereich der Forstmaschine aufzunehmen und auf kurzen Wegen über die kraftführende Streben in das Fahrwerk einzuleiten.According to an advantageous embodiment of the invention, the cable winch has a vehicle transversely centrally arranged winch tower, which has force-carrying struts that are connected to the chassis. The winch tower, which is arranged in the longitudinal direction of the vehicle between the fuel cell unit and the stanchion and is arranged centrally in the vehicle's transverse direction, makes it possible to absorb the forces from the cable winch in a central area of the forestry machine and to introduce them into the chassis over short distances via the force-carrying struts.

Bevorzugt sind die kraftführenden Streben als Schottwände ausgebildet, die die Bodenplatte mit dem Unterboden verbinden. Die Schottwände sind bevorzugt vertikal angeordnet und verlaufen in Fahrzeugquerrichtung.The force-carrying struts are preferably designed as bulkheads that connect the base plate to the subfloor. The bulkheads are preferably arranged vertically and run in the transverse direction of the vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist der Windenturm an der Oberseite einen Seilauslauf für ein Seil der Seilwinde auf. Von einem derartigen Seilauslauf an der Oberseite des Windenturms kann das Seil der Seilwinde auf einfache Weise in Richtung des Fahrzeughecks und des Rampenschildes geführt werden und somit eine Seilzugführung nach hinten erzielt werden, um mit der Seilwinde Baumstämme auf die Runge ziehen zu können. Das Seil der Seilwinde ist hierbei bevorzugt ohne Umlenkrolle von der Seilwinde zu dem Seilauslauf geführt.According to an advantageous embodiment of the invention, the winch tower has a cable outlet on the top for a cable of the cable winch. From such a cable outlet on the top of the winch tower, the cable of the cable winch can be easily guided in the direction of the rear of the vehicle and the ramp shield and thus a cable pull to the rear can be achieved in order to be able to pull tree trunks onto the stanchion with the cable winch. The cable of the cable winch is preferably guided from the cable winch to the cable outlet without a deflection roller.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Forstmaschine an der der Runge zugewandten Seite des Windenturms eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende vertikale Trennwand auf. Die Trennwand trennt den vorderen Bereich der Forstmaschine, in dem die Brennstoffzelleneinheit mit der Hydraulikpumpe und der Windenturm mit der Seilwinde und dessen Elektromotor angeordnet sind, von dem hinteren Bereich der Forstmaschine ab, der mit der Runge und dem Rampenschild versehen ist und zur Lastaufnahme von Baumstämmen dient.According to an advantageous embodiment of the invention, the forestry machine has a vertical partition wall running in the transverse direction of the vehicle on the side of the winch tower facing the stanchion. The partition wall separates the front area of the forestry machine, in which the fuel cell unit with the hydraulic pump and the winch tower with the cable winch and its electric motor are arranged, from the rear area of the forestry machine, which is provided with the stanchion and the ramp shield and for carrying the load of tree trunks serves.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in Fahrzeugquerrichtung an einer ersten Seite des Windenturms ein Hydraulikraum ausgebildet, in dem mindestens ein Leistungsmodul für den mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder ein Leitungsmodul für den die Seilwinde antreibenden Elektromotor eingebaut sind sowie eine oder mehrere der folgenden Komponenten der Hydraulikanlage der Forstmaschine eingebaut sind:

  • • Öltank
  • • Ölfilter
  • • mindestens ein Hydraulikventil
According to an advantageous development of the invention, a hydraulic chamber is formed in the transverse direction of the vehicle on a first side of the winch tower, in which at least one power module for the at least one electric traction motor and / or a line module for the electric motor driving the cable winch are installed, as well as one or more of the following components The following are installed in the hydraulic system of the forestry machine:
  • • Oil tank
  • • Oil filter
  • • at least one hydraulic valve

In Fahrzeugquerrichtung an einer ersten Seite des Windenturms ist mit dem Hydraulikraum ein Hydraulikabteil vorgesehen, in dem die von Öltank, Ölfilter und Hydraulikventilen bestehenden Komponenten der Hydraulikanlage der Forstmaschine eingebaut werden können und in dem Anschlüsse für Hydraulikschläuche vorgesehen sind, die zu den entsprechenden hydraulischen Verbrauchern der Forstmaschine geführt sind. Zudem sind in dem Hydraulikraum mindestens ein Leistungsmodul für den mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder ein Leitungsmodul für den die Seilwinde antreibenden Elektromotor angeordnet. Dies ermöglicht eine einfache Montage der Forstmaschine und erleichtert den Service der Komponenten der Hydraulikanlage sowie der Leistungsmodule der elektrischen rotativen Verbraucher (Fahrmotor, Elektromotor der Seilwinde) im Wartungsfall.In the transverse direction of the vehicle on a first side of the winch tower, a hydraulic compartment is provided with the hydraulic room, in which the components of the hydraulic system of the forestry machine consisting of the oil tank, oil filter and hydraulic valves can be installed and in which connections are provided for hydraulic hoses which go to the corresponding hydraulic consumers of the Forestry machine are guided. In addition, at least one power module for the at least one electric traction motor and/or a line module for the electric motor driving the cable winch are arranged in the hydraulic room. This enables easy assembly of the forestry machine and facilitates the service of the components of the hydraulic system as well as the power modules of the electrical rotary consumers (travel motor, electric motor of the cable winch) in the event of maintenance.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in Fahrzeugquerrichtung an einer zweiten Seite des Windenturms ein Serviceraum ausgebildet, in dem eine oder mehrere der folgenden Komponenten der Forstmaschine eingebaut sind:

  • • der Brennstofftank der Brennstoffzelleneinheit
  • • ein Frischluftfilter der Brennstoffzelleneinheit
  • • ein Ladegerät zum Laden der Pufferbatterie
  • • einen Batterietrennschalter
According to an advantageous development of the invention, a service room is formed in the transverse direction of the vehicle on a second side of the winch tower, in which one or more of the following components of the forestry machine are installed:
  • • the fuel tank of the fuel cell unit
  • • a fresh air filter for the fuel cell unit
  • • a charger for charging the backup battery
  • • a battery disconnect switch

Mit einem derartigen On-Board-Ladegerät kann die Pufferbatterie auf einfache Weise im Bedarfsfall aufgeladen werden. Der Batterietrennschalter ermöglicht die elektrische Trennung der Pufferbatterie von dem elektrischen Antriebssystem im Service- oder Wartungsfall. Der Frischluftfilter dient zum Ansaugen von Umgebungsluft, aus der Sauerstoff als Oxidationsmittel der Brennstoffzelle gewonnen werden kann.With such an on-board charger, the backup battery can be easily charged when necessary. The battery disconnect switch enables the backup battery to be electrically isolated from the electrical drive system in the event of service or maintenance. The fresh air filter is used to suck in ambient air, from which oxygen can be obtained as an oxidizing agent in the fuel cell.

In Fahrzeugquerrichtung an einer zweiten Seite des Windenturms ist mit dem Serviceraum ein Serviceabteil vorgesehen, in dem die oben genannten Komponenten angeordnet werden können. In dem Serviceraum sind hierbei diejenigen Komponenten der Forstmaschine angeordnet, die eine regelmäßige Kontrolle und Wartung benötigen, beispielsweise der Frischluftfilter, bzw. die für den Betrieb der Forstmaschine einen einfachen und schnellen Zugriff erfordern, beispielsweise der Brennstofftank, das Ladegerät und der Batterietrennschalter. Die Anordnung dieser Komponenten in dem Serviceraum erleichtert die Wartung und Kontrolle dieser Komponenten und ermöglicht weiterhin einen schnellen und einfachen Zugriff auf diese Komponenten.In the transverse direction of the vehicle on a second side of the winch tower, a service compartment is provided with the service room, in which the above-mentioned components can be arranged. The service room contains those components of the forestry machine that require regular inspection and maintenance, for example the fresh air filter, or that require easy and quick access to operate the forestry machine, for example the fuel tank, the charger and the battery isolator switch. The arrangement of these components in the service room facilitates the maintenance and control of these components and further enables quick and easy access to these components.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in Fahrzeugquerrichtung an einer Seite des Energieraums ein Elektronikraum ausgebildet, in dem eine oder mehrere der folgenden Komponenten einer Elektrikanlage der Forstmaschine eingebaut sind:

  • • eine elektronische Fahrzeugsteuerung der Forstmaschine
  • • eine elektronische Steuerung der Brennstoffzelleneinheit
  • • eine Fernsteuerung der Forstmaschine mit Ladegerät und ein Empfänger der Fernsteuerung
  • • mindestens eine Steckdose
According to an advantageous development of the invention, an electronics compartment is formed in the transverse direction of the vehicle on one side of the energy compartment, in which one or more of the following components The following are installed in the forestry machine's electrical system:
  • • an electronic vehicle control of the forestry machine
  • • an electronic control of the fuel cell unit
  • • a remote control of the forestry machine with charger and a receiver for the remote control
  • • at least one socket

In Fahrzeugquerrichtung an einer Seite des Energieraums ist mit dem Elektronikraum ein Elektronikabteil vorgesehen, in dem die von der elektronischen Fahrzeugsteuerung der Forstmaschine, der gegebenenfalls vorhandenen elektronischen Steuerung der Brennstoffzelleneinheit, der Fernsteuerung der Forstmaschine mit Ladegerät und Empfänger der Fernsteuerung, und mindestens einer Steckdose bestehenden Komponenten der Elektrikanlage der Forstmaschine eingebaut werden können. Dies ermöglicht eine einfache Montage der Forstmaschine und erleichtert den Service der Komponenten der Elektrikanlage im Wartungsfall.In the transverse direction of the vehicle on one side of the energy room, an electronics compartment is provided with the electronics room, in which the components consisting of the electronic vehicle control of the forestry machine, the electronic control of the fuel cell unit, if present, the remote control of the forestry machine with charger and receiver of the remote control, and at least one socket can be installed in the electrical system of the forestry machine. This allows for easy assembly of the forestry machine and makes it easier to service the components of the electrical system in the event of maintenance.

Bevorzugt ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in vertikaler Richtung oberhalb oder unterhalb des Elektronikraums ein Stauraum ausgebildet. Seitlich neben dem Energieraum und oberhalb oder unterhalb des Elektronikraums kann ein zusätzlicher abgeschlossener Stauraum bzw. Staufach vorgesehen werden, das gegenüber der Umgebung gut geschützt ist und die geschützte Mitführung von Utensilien ermöglicht, die für die Arbeit mit der Forstmaschine erforderlich sind, beispielsweise Mobiletelefon, Laptop, Aktenordner, Navigationsgerät.According to a further development of the invention, a storage space is preferably formed in the vertical direction above or below the electronics compartment. To the side of the energy room and above or below the electronics room, an additional closed storage space or storage compartment can be provided, which is well protected from the environment and allows the protected transport of utensils that are required for working with the forestry machine, for example mobile telephones, laptops , file folders, navigation device.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind in vertikaler Richtung oberhalb der Brennstoffzelleneinheit und der Hydraulikpumpe eine oder mehrere der folgenden Komponenten angeordnet:

  • • eine Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage
  • • mindestens ein Leistungsmodul für den mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder ein Leitungsmodul für den die Seilwinde antreibenden Elektromotor
According to an advantageous development of the invention, one or more of the following components are arranged in the vertical direction above the fuel cell unit and the hydraulic pump:
  • • a cooling system for the hydraulic system
  • • at least one power module for the at least one electric traction motor and/or a line module for the electric motor driving the cable winch

Der Raum oberhalb der Brennstoffzelleneinheit und der Hydraulikpumpe und somit der Raum oberhalb des Energieraums bildet somit ein Kühlerabteil, in dem die Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage eingebaut werden kann. Die Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage ist bevorzugt an dem Windenturm befestigt. Dies ermöglicht eine einfache Montage der Forstmaschine und erleichtert den Service dieser Komponenten im Wartungsfall. Zudem kann die Abwärme und die Geräusche der Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage in vorteilhafter Weise direkt nach vertikal oben an die Umgebung abgeführt werden.The space above the fuel cell unit and the hydraulic pump and thus the space above the energy space thus forms a cooler compartment in which the cooler device of the hydraulic system can be installed. The cooler device of the hydraulic system is preferably attached to the winch tower. This allows for easy assembly of the forestry machine and makes it easier to service these components in the event of maintenance. In addition, the waste heat and noise from the cooler device of the hydraulic system can advantageously be dissipated vertically upwards into the environment.

In dem Raum oberhalb des Energieraums kann weiterhin das mindestens eine Leistungsmodul des mindestens einen elektrischen Fahrmotors und/oder das Leistungsmodul des die Seilwinde antreibenden Elektromotors eingebaut sein. Hierdurch ergeben sich Vorteile, da das entsprechende Leistungsmodule für den Service- und Wartungsfall leicht zugänglich angeordnet sind.The at least one power module of the at least one electric traction motor and/or the power module of the electric motor driving the cable winch can also be installed in the space above the energy room. This results in advantages because the corresponding power modules are arranged to be easily accessible for service and maintenance.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage mit einem Luftauslass eines Kühlluftstromes nach vertikal oben angeordnet ist. Dies ermöglicht es, die Abwärme der Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage über einen großen Luftauslass an der Oberseite der Forstmaschine an die Umgebung nach oben abzuführen.Particular advantages arise when the cooler device of the hydraulic system is arranged vertically upwards with an air outlet for a cooling air flow. This makes it possible to dissipate the waste heat from the hydraulic system cooler device upwards to the environment via a large air outlet on the top of the forestry machine.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist angrenzend an die Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage ein von der Abwärme der Kühlereinrichtung erwärmbares Aufbewahrungsfach angeordnet. Hierdurch kann in einfacher Weise ein von der Abwärme der Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage erwärmbares Warm- bzw. Heißfach gebildet werden, das sich somit zum Mitführen, Erwärmen und Warmalten von Essen und Getränken, beispielsweise Tee oder Kaffee, eignet und/oder das sich somit zum Mitführen, Trocknen und Warmhalten von Kleidungsstücken, beispielsweise Handschuhen, eignet. Das Aufbewahrungsfach kann bevorzugt durch die Abwärme der Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage auf Temperaturen im Bereich von 30-70° C aufgeheizt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, a storage compartment that can be heated by the waste heat from the cooler device is arranged adjacent to the cooler device of the hydraulic system. In this way, a warm or hot compartment that can be heated by the waste heat from the cooler device of the hydraulic system can be formed in a simple manner, which is therefore suitable for carrying, heating and keeping food and drinks warm, for example tea or coffee, and/or which is therefore suitable for carrying , drying and keeping items of clothing, such as gloves, warm. The storage compartment can preferably be heated to temperatures in the range of 30-70° C by the waste heat from the cooler device of the hydraulic system.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann für das Aufbewahrungsfach eine elektrische Zusatzheizung vorgesehen sein, die von der Brennstoffzelleneinheit mit elektrischer Energie versorgt wird. Mit einer derartigen elektrischen Zusatzheizung kann in einfacher Weise ein bevorzugt in der Temperatur geregeltes Aufbewahrungsfach erzielt werden, das auf Temperaturen im Bereich von 60-95° C aufgeheizt werden kann.According to a further development of the invention, an additional electrical heater can be provided for the storage compartment, which is supplied with electrical energy by the fuel cell unit. With such an additional electrical heater, a preferably temperature-controlled storage compartment can be easily achieved, which can be heated to temperatures in the range of 60-95 ° C.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind in dem Zwischenraum zwischen Bodenplatte und Unterboden elektrische Verbindungskabel verlegt, die den mindestens eine elektrischen Fahrmotor und/oder den die Seilwinde antreibenden Elektromotor mit dem entsprechenden Leistungsmodul verbinden. Hierdurch ergibt sich eine vor Beschädigungen und Umwelteinflüssen, beispielsweise Regen und Schnee, geschützte Unterflurverlegung der elektrische Verbindungskabel von den Leistungsmodulen zu den rotativen elektrischen Verbraucher der Forstmaschine, beispielsweise dem mindestens einen elektrischen Fahrmotor und dem Elektromotor der Seilwinde.According to an advantageous development of the invention, electrical connecting cables are laid in the space between the base plate and the subfloor, which connect the at least one electric traction motor and / or the electric motor driving the cable winch to the corresponding power module. This results in an underground laying of the electrical connecting cables that is protected from damage and environmental influences, such as rain and snow from the power modules to the rotary electrical consumers of the forestry machine, for example the at least one electric traction motor and the electric motor of the cable winch.

Bevorzugt sind gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung in der vertikalen Trennwand Ansaugöffnungen für einen zu der Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage führenden Kühlluftstrom angeordnet. Die Anordnung der Ansaugöffnungen für einen zu der Kühlereinrichtung der Hydraulikanlage führenden Kühlluftstrom in der vertikalen Trennwand zwischen Windenturm und Runge ermöglicht es, kühle Frischluft des Kühlluftstroms aus der staubfreien Zone zwischen Trennwand und Runge anzusaugen. Durch die Lage und Anordnung der Ansaugöffnungen in der vertikalen Trennwand und des Luftauslasses an der entsprechenden Kühlereinrichtung oberhalb des Energieraums wird zudem ermöglicht, dass die kühle Zuluftströmung aus möglichst staubfreier Zone vor der Runge und die warme Abluftströmung mitsamt Geräusch über die Kühlereinrichtung nach vertikal oben ohne thermischen Kurzschluss gewährleistet wird.According to an advantageous embodiment of the invention, suction openings for a cooling air flow leading to the cooler device of the hydraulic system are preferably arranged in the vertical partition. The arrangement of the suction openings for a cooling air flow leading to the cooler device of the hydraulic system in the vertical partition between the winch tower and the stanchion makes it possible to suck in cool fresh air from the cooling air flow from the dust-free zone between the partition and the stanchion. The location and arrangement of the suction openings in the vertical partition and the air outlet on the corresponding cooler device above the energy room also makes it possible for the cool supply air flow from the dust-free zone in front of the stanchion and the warm exhaust air flow, including noise, to be directed vertically upwards via the cooler device without thermal Short circuit is guaranteed.

Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung in dem Kühlluftstrom stromauf der Kühlereinrichtung die Leistungsmodule angeordnet sind. Die Leistungsmodule des mindestens einen elektrischen Fahrmotors und des Elektromotors der Seilwinde, die temperaturkritische Bauteile darstellen, sind somit im Kühlluftstrom möglichst früh angeordnet und weiter stromabwärts im Kühlluftstrom das von der Kühlereinrichtung gebildete temperaturseitig unsensiblere Bauteil angeordnet, so dass die Leistungsmodule wirkungsvoll gekühlt werden können.Particular advantages arise here if, according to an advantageous development of the invention, the power modules are arranged in the cooling air flow upstream of the cooler device. The power modules of the at least one electric traction motor and the electric motor of the cable winch, which represent temperature-critical components, are thus arranged as early as possible in the cooling air flow and the more temperature-insensitive component formed by the cooler device is arranged further downstream in the cooling air flow, so that the power modules can be effectively cooled.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind eine Seilumlenkrolle und eine Seilführung mit einer Führungsschiene für das Seil der Seilwinde vorgesehen, wobei die Führungsschiene eine Austrittsöffnung für das Seil an der Fahrzeugfront aufweist. Die Führungsschiene mit der Austrittsöffnung für das Seil an der Fahrzeugfront in Verbindung mit der Umlenkrolle ermöglicht somit auf einfache Weise eine Seilzugführung nach vorne, beispielsweise für den bergseitigen Transport von Baustämmen. Die Seilumlenkrolle ist bevorzugt im vertikal unteren Bereich der Trennwand angeordnet und die Führungsschiene erstreckt sich unter dem Windenturm und unter dem Energieraum hindurch zur Fahrzeugfront der Forstmaschine.According to an advantageous development of the invention, a cable deflection roller and a cable guide with a guide rail for the cable of the cable winch are provided, the guide rail having an outlet opening for the cable on the front of the vehicle. The guide rail with the exit opening for the rope on the front of the vehicle in conjunction with the deflection roller thus enables the cable to be guided forward in a simple manner, for example for the uphill transport of building trunks. The cable deflection pulley is preferably arranged in the vertically lower region of the partition and the guide rail extends under the winch tower and under the energy room to the front of the vehicle of the forestry machine.

Vorteilhafterweise ist die Runge um eine vertikale Achse drehbar gelagert. Die drehbare Runge kann vorteilhafterweise mittels einer Arretiervorrichtung in einer oder mehreren Stellungen arretierbar sein. Zudem ist es möglich, die Runge demontierbar auszuführen.The stanchion is advantageously mounted so that it can rotate about a vertical axis. The rotatable stanchion can advantageously be locked in one or more positions by means of a locking device. It is also possible to make the stanchion removable.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist in Fahrzeuglängsrichtung zwischen der Runge und dem Rampenschild an der Bodenplatte eine Querversteifung angeordnet. Die Querversteifung ermöglicht eine verwindungssteife und stabile Ausführung der Forstmaschine am Fahrzeugheck, an dem das verstellbare Rampenschild gelagert ist und über das Baustämme mittels der Seilwinde auf die Runge gezogen werden.According to a further development of the invention, a transverse reinforcement is arranged on the base plate in the longitudinal direction of the vehicle between the stanchion and the ramp shield. The transverse reinforcement enables a torsion-resistant and stable design of the forestry machine at the rear of the vehicle, on which the adjustable ramp shield is mounted and over which the logs are pulled onto the stake using the cable winch.

Besondere Vorteil ergeben sich, wenn in Fahrzeuglängsrichtung zwischen dem Energieraum und dem Seilauslauf an dem Windenturm eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Ablagemulde ausgebildet ist, die bevorzugt nach oben offen ausgebildet ist. Die Ablagemulde kann einen U-förmigen oder V-förmigen Querschnitt haben und stellt einen nach oben offenen Behälter an der Oberseite der Forstmaschine dar. Eine derartige Ablagemulde ermöglicht es, größere Werkzeuge an der Forstmaschine mitzuführen, beispielsweise einen Fällwender, Äxte, Spalthammer, Ketten, eine Kettensäge oder einen Feuerlöscher.There is a particular advantage if a storage trough is formed in the vehicle's longitudinal direction between the energy space and the cable outlet on the winch tower, which runs in the transverse direction of the vehicle and is preferably designed to be open at the top. The storage trough can have a U-shaped or V-shaped cross section and represents an upwardly open container on the top of the forestry machine. Such a storage trough makes it possible to carry larger tools on the forestry machine, for example a feller, axes, splitting hammers, chains, a chainsaw or a fire extinguisher.

Bevorzugt ist eine äußere Abdeckhaube vorgesehen, die den Energieraum an der Fahrzeugfrontseite begrenzt und sich an den beiden Fahrzeugaußenseiten bis zur Trennwand erstreckt. Eine derartige Abdeckhaube dient zur Geräuschdämmung der vorderen Fahrzeughälfte der Forstmaschine, in der mit der Brennstoffzelleneinheit, der Hydraulikpumpe und der Seilwinde die Leistungskomponenten der Forstmaschine untergebracht sind.An outer cover is preferably provided, which delimits the energy space on the front of the vehicle and extends on the two outsides of the vehicle up to the partition. Such a cover is used to insulate the front half of the forestry machine from noise, in which the power components of the forestry machine are housed: the fuel cell unit, the hydraulic pump and the cable winch.

Vorteilhafterweise ist ein aus Rohren bestehender Schutzrahmen für die Abdeckhaube vorgesehen. Dadurch kann die Abdeckhaube auf einfache Wiese vor direkter Krafteinleitung und Beschädigungen geschützt werden.A protective frame consisting of tubes is advantageously provided for the cover. This makes it easy to protect the cover from direct force and damage.

Die erfindungsgemäße Forstmaschine weist eine Reihe von Vorteilen auf.The forestry machine according to the invention has a number of advantages.

Die Anordnung der Seilwinde in Fahrzeuglängsrichtung zwischen der Brennstoffzelleneinheit und der Runge ermöglicht einen günstigen Kraftfluss der Kräfte der Seilwinde und eine günstige Weiterleitung der Kräfte der Seilwinde über den Windenturm in das Fahrwerk. Die Forstmaschine kann daher mit einer leistungsstarken Seilwinde versehen werden.The arrangement of the cable winch in the longitudinal direction of the vehicle between the fuel cell unit and the stanchion enables a favorable flow of the forces of the cable winch and a favorable transmission of the forces of the cable winch via the winch tower into the chassis. The forestry machine can therefore be equipped with a powerful winch.

In dem Energieraum, dem Hydraulikraum, dem Serviceraum und dem Elektronikraum können zusammengehörige Funktionen räumlich nah in dem entsprechenden Raum angeordnet werden. Die Aufteilung der zusammengehörigen Komponenten in die entsprechenden Räume (Energieraum, Hydraulikraum, Serviceraum, Elektronikraum) ermöglicht eine Optimierung in der Konstruktion der Forstmaschine und ermöglicht eine einfache Montage und eine einfache Wartung im Servicefall. Zudem ergeben sich Vorteile im Betrieb der Forstmaschine, da die heißen Komponenten (Leistungsmodule, Hydraulikpumpe, Kühlereinrichtung) in den entsprechenden Räumen auf einfache Weise thermisch gedämmt werden können. Die Kühlluftführung mit Ansaugung von Frischluft an der Trennwand und Abfuhr der erwärmten Abluft an der Oberseite der Kühlereinrichtung ermöglicht eine effektive Kühlung der heißen Komponenten ohne Gefahr eines thermischen Kurzschlusses.In the energy room, the hydraulic room, the service room and the electronics room, related functions can be arranged spatially close in the corresponding room. The division of the related components into the corresponding rooms (energy room, hydraulic room, service room, electronics room) enables optimization in the design of the Forestry machine and enables easy assembly and easy maintenance in the event of service. There are also advantages in the operation of the forestry machine, since the hot components (power modules, hydraulic pump, cooler device) can be easily thermally insulated in the corresponding rooms. The cooling air duct with intake of fresh air at the partition and removal of the heated exhaust air at the top of the cooler device enables effective cooling of the hot components without the risk of a thermal short circuit.

Die Ausführung der Forstmaschine mit einem elektrischen Antriebssystem ermöglicht es, die Umweltgefährdung auf einfache Weise zu verringern. Die Verwendung einer Brennstoffzelleneinheit als Stromerzeugungsquelle führt zu besonderen Vorteilen, da eine Brennstoffzelleneinheit einen geringen Platzbedarf und ein geringes Gewicht aufweist, so dass kompakte Abmessungen und ein geringes Gewicht der mobilen Forstmaschine erzielbar sind. Weiterhin ist der Brennstoff, beispielsweise Wasserstoff, der Brennstoffzelleneinheit in einfacher Weise im Einsatz der Forstmaschine nachfüllbar, so dass lange Einsatzzeiten der mobilen Forstmaschine erzielbar sind. Darüber hinaus ergibt sich eine hohe Umweltfreundlichkeit der Forstmaschine im Einsatz in einem Forstgebiet, da die Brennstoffzelleneinheit im Betrieb emissionsfrei arbeitet und auch der verwendete Brennstoff, beispielsweise Wasserstoff oder Methanol, der Brennstoffzelleneinheit zu keiner Umweltgefährung und Umweltschäden führt.Designing the forestry machine with an electric drive system makes it possible to easily reduce the risk to the environment. The use of a fuel cell unit as a power generation source leads to particular advantages, since a fuel cell unit has a small space requirement and a low weight, so that compact dimensions and a low weight of the mobile forestry machine can be achieved. Furthermore, the fuel, for example hydrogen, of the fuel cell unit can be easily refilled when the forestry machine is in use, so that long operating times of the mobile forestry machine can be achieved. In addition, the forestry machine is highly environmentally friendly when used in a forest area, since the fuel cell unit operates without emissions and the fuel used, for example hydrogen or methanol, in the fuel cell unit does not pose any environmental hazard or damage to the environment.

Sofern die Hydraulikanlage der erfindungsgemäßen Forstmaschine mit Bio-Hydrauliköl betrieben ist, beispielsweise einem Bio-Hydrauliköl auf Esterbasis, führt die mit biologischem Hydrauliköl betriebene Hydraulikanlage bei der erfindungsgemäßen Forstmaschine zu weiteren besonderen Vorteilen, da im Einsatz in Forstgebieten mit dem Einsatz von biologischem Hydrauliköl mögliche Umweltschäden durch austretendes Hydrauliköl vermieden werden können.If the hydraulic system of the forestry machine according to the invention is operated with bio-hydraulic oil, for example an ester-based bio-hydraulic oil, the hydraulic system operated with biological hydraulic oil in the forestry machine according to the invention leads to further special advantages, since when used in forest areas with the use of biological hydraulic oil, possible environmental damage can be avoided due to leaking hydraulic oil.

Durch die Fernbedienung ist die Forstmaschine einfach und ohne lange Einarbeitungszeit zu bedienen. Durch die Fernbedienbarkeit entsteht für den Bediener weiterhin kein Fahrerrisiko am Hang oder im Wald. Die Forstmaschine ist kompakt und leicht und als Fällhilfe für Bäume und als Rückehilfe von gefällten Bäumen zu Waldwegen einsetzbar. Ein auf der Runge abgelegter Baumstamm führt durch das auf die Forstmaschine wirkende Gewicht trotz geringem Eigengewicht der Forstmaschine zu einer hohen Traktion. Die Forstmaschine weist bevorzugt eine Breite von maximal 1,5m auf, so dass die Forstmaschine auf einem Autoanhänger zu den Einsatzorten transportiert werden kann. Die Forstmaschine ist günstig in der Anschaffung und ermöglicht eine wirtschaftliche Bewirtschaftung von kleinen Waldparzellen. Durch das Raupenfahrwerk in Verbindung mit dem geringen Eigengewicht kann eine Flächenpressung und Bodendruck im Bereich von 0,2kg/cm2 erzielt werden.Thanks to the remote control, the forestry machine is easy to operate and requires no long training period. Because it can be operated remotely, there is no risk for the operator on slopes or in the forest. The forestry machine is compact and light and can be used as a felling aid for trees and as an aid for moving felled trees to forest paths. A tree trunk placed on the stake results in high traction due to the weight acting on the forestry machine, despite the forestry machine's low weight. The forestry machine preferably has a maximum width of 1.5m, so that the forestry machine can be transported to the locations on a car trailer. The forestry machine is inexpensive to purchase and enables small forest plots to be managed economically. Due to the crawler chassis in conjunction with the low weight, a surface pressure and ground pressure in the range of 0.2kg/cm 2 can be achieved.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt

  • 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen mobilen Forstmaschine,
  • 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäßen Forstmaschine,
  • 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Forstmaschine,
  • 4 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Forstmaschine,
  • 5 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen mobilen Forstmaschine mit Darstellungen von Komponenten,
  • 6 eine Darstellung gemäß der 5 mit der Darstellungen von weiteren Komponenten,
  • 7 einen Querschnitt der Forstmaschine im Bereich des Windenturms,
  • 8 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Forstmaschine mit einer Verdeutlichung des Aufbaus der Seilwinde und des Windenturms,
  • 9 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen mobilen Forstmaschine der 5 mit Verdeutlichung der Kühlluftströmung und
  • 10 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen mobilen Forstmaschine mit Verdeutlichung einer Seilführung nach vorne.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the schematic figures. This shows
  • 1 a perspective view of a mobile forestry machine according to the invention,
  • 2 a top view of the forestry machine according to the invention,
  • 3 a side view of the forestry machine according to the invention,
  • 4 a front view of the forestry machine according to the invention,
  • 5 a perspective view of the mobile forestry machine according to the invention with representations of components,
  • 6 a representation according to the 5 with representations of further components,
  • 7 a cross section of the forestry machine in the area of the winch tower,
  • 8th a representation of the forestry machine according to the invention with an illustration of the structure of the cable winch and the winch tower,
  • 9 a perspective view of the mobile forestry machine according to the invention 5 with clarification of the cooling air flow and
  • 10 a perspective view of the mobile forestry machine according to the invention with an illustration of a cable guide to the front.

In der 1 ist eine erfindungsgemäße mobile Forstmaschine 1 in einer perspektivischen Darstellung dargestellt.In the 1 a mobile forestry machine 1 according to the invention is shown in a perspective view.

Die mobile Forstmaschine 1 umfasst ein Fahrwerk 2, das von zwei Raupenfahrwerken 2a, 2b gebildet ist, die jeweils von einem nicht näher dargestellten elektrischen Fahrmotor angetrieben sind.The mobile forestry machine 1 includes a chassis 2, which is formed by two crawler chassis 2a, 2b, each of which is driven by an electric traction motor, not shown.

Die mobile Forstmaschine 1 weist - wie in Verbindung mit den 2 bis 10 näher ersichtlich ist - ein elektrisches Antriebssystem auf, das den mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder einen eine Seilwinde 4 antreibenden Elektromotor 21 aufweist. Als Primärenergiequelle des elektrischen Antriebssystems ist eine den mindestens einen Fahrmotor und/oder den die Seilwinde 4 antreibenden Elektromotor 21 mit elektrischer Energie versorgende Brennstoffzelleneinheit 3 vorgesehen.The mobile forestry machine 1 points - as in connection with the 2 until 10 can be seen in more detail - an electric drive system which has the at least one electric traction motor and / or an electric motor 21 driving a cable winch 4. The primary energy source of the electric drive system is one of the at least one traction motor and/or the electric motor 21 driving the cable winch 4 with electrical energy gy supplying fuel cell unit 3 is provided.

Wie in Verbindung mit den 2 bis 10 näher ersichtlich ist, weist die mobile Forstmaschine 1 die als Primärenergiequelle des elektrischen Antriebssystems dienende Brennstoffzelleneinheit 3, die Seilwinde 4, eine Runge 5 und ein verstellbares Rampenschild 6 auf, das um eine horizontale Fahrzeugquerachse 7 verstellbar ist. Die Forstmaschine 1 weist keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener aufweist und ist mittels einer nicht näher dargestellten Fernbedienung von einem Bediener bedienbar. As in connection with the 2 until 10 As can be seen in more detail, the mobile forestry machine 1 has the fuel cell unit 3, which serves as the primary energy source of the electric drive system, the cable winch 4, a stanchion 5 and an adjustable ramp shield 6, which is adjustable about a horizontal vehicle transverse axis 7. The forestry machine 1 does not have a driver's workplace for an operator and can be operated by an operator using a remote control (not shown).

Bei der erfindungsgemäßen Forstmaschine 1 ist in Fahrzeuglängsrichtung L gesehen vorne die Brennstoffzelleneinheit 3, benachbart zur Brennstoffzelleneinheit 3 die Seilwinde 4, benachbart zur Seilwinde 4 die Runge 5 und am Fahrzeugheck das verstellbare Rampenschild 7 angeordnet sind. Die Seilwinde 4 in somit in Fahrzeuglängsrichtung L gesehen zwischen der Runge 5 und der Brennstoffzelleneinheit 3 angeordnet.In the forestry machine 1 according to the invention, viewed in the vehicle longitudinal direction L, the fuel cell unit 3 is arranged at the front, the cable winch 4 is arranged adjacent to the fuel cell unit 3, the stanchion 5 is arranged adjacent to the cable winch 4 and the adjustable ramp shield 7 is arranged at the rear of the vehicle. The cable winch 4 is thus arranged between the stanchion 5 and the fuel cell unit 3, viewed in the vehicle longitudinal direction L.

Wie aus der 5 ersichtlich ist, ist die Brennstoffzelleneinheit 3 in einem Energieraum 11 angeordnet, in dem weiterhin mindestens eine von einem Elektromotor 100 angetriebene Hydraulikpumpe 10 einer Hydraulikanlage der Forstmaschine 1 angeordnet ist. Der die die Hydraulikpumpe 10 antreibende Elektromotor 100 ist ebenfalls von der Brennstoffzelleneinheit 3 mit elektrischer Energie versorgt.Like from the 5 As can be seen, the fuel cell unit 3 is arranged in an energy room 11, in which at least one hydraulic pump 10 of a hydraulic system of the forestry machine 1, driven by an electric motor 100, is arranged. The electric motor 100 driving the hydraulic pump 10 is also supplied with electrical energy by the fuel cell unit 3.

Die Brennstoffzelleneinheit 3 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Brennstoffzelle 151, beispielsweise eine Wasserstoff-Sauerstoff-Brennstoffzelle, eine Pufferbatterie 150 und einen Brennstofftank 51, beispielsweise einen Wasserstofftank. Die Pufferbatterie 150 wird im Betrieb der Forstmaschine 1 von der Brennstoffzelle 151 aufgeladen und dient dazu, bei dynamischen Vorgängen Leistungsspitzen der Verbraucher abzudecken.In the exemplary embodiment shown, the fuel cell unit 3 comprises a fuel cell 151, for example a hydrogen-oxygen fuel cell, a buffer battery 150 and a fuel tank 51, for example a hydrogen tank. The buffer battery 150 is charged by the fuel cell 151 during operation of the forestry machine 1 and serves to cover power peaks of the consumers during dynamic processes.

Die Brennstoffzelleneinheit 3 ist bevorzugt in Fahrzeugquerrichtung Q der Forstmaschine 1 gesehen mittig angeordnet, so dass die Brennstoffzelleneinheit 3 im Wesentlichen symmetrisch zu einer Fahrzeuglängsmittelachse angeordnet ist, um eine günstigen Schwerpunktlage der Forstmaschine 1 zu erhalten. Die Hydraulikpumpe 10 mit dem Elektromotor 100 ist seitlich neben der Brennstoffzelleneinheit 3 im Bereich einer Fahrzeugaußenseite angeordnet und bevorzugt mit der Langsachse LA in Fahrzeuglängsrichtung parallel zur Fahrzeuglängsmittelachse angeordnet, so dass die Hydraulikpumpe 10 mit dem Elektromotor 100 bauraumsparend neben der Brennstoffzelleneinheit 3 in dem Energieraum 11 angeordnet werden kann.The fuel cell unit 3 is preferably arranged centrally as seen in the vehicle transverse direction Q of the forestry machine 1, so that the fuel cell unit 3 is arranged essentially symmetrically to a vehicle longitudinal center axis in order to obtain a favorable center of gravity of the forestry machine 1. The hydraulic pump 10 with the electric motor 100 is arranged laterally next to the fuel cell unit 3 in the area of the outside of the vehicle and is preferably arranged with the longitudinal axis LA in the vehicle's longitudinal direction parallel to the vehicle's longitudinal center axis, so that the hydraulic pump 10 with the electric motor 100 is arranged next to the fuel cell unit 3 in the energy space 11 in a space-saving manner can be.

Wie aus der 5 ersichtlich ist, ist bevorzugt die Pufferbatterie 150 in dem Energieraum 11 unten angeordnet und die Brennstoffzelle 151 in vertikaler Richtung oberhalb der Pufferbatterie 150 angeordnet. Da die Pufferbatterie 150 schwerer als die Brennstoffzelle 151 ist, kann dadurch eine günstige tiefe Schwerpunktlage der Forstmaschine 1 erzielt werden.Like from the 5 As can be seen, the buffer battery 150 is preferably arranged at the bottom in the energy space 11 and the fuel cell 151 is arranged in the vertical direction above the buffer battery 150. Since the buffer battery 150 is heavier than the fuel cell 151, a favorable low center of gravity of the forestry machine 1 can be achieved.

Die Brennstoffzelleneinheit 3 und die von dem Elektromotor 100 angetriebene Hydraulikpumpe 10 sind in dem bevorzugt geschlossenen Energieraum 11 angeordnet, der mit einer Dämmung (Wärmedämmung und/oder Schalldämmung) versehen ist. Der Energieraum 11 bildet somit ein Brennstoffzellen-Pumpen-Abteil. Der im Betrieb der Forstmaschine 1 warme und laute Raum um die Brennstoffzelleneinheit 3, in dem die von dem Elektromotor 100 angetriebene Hydraulikpumpe 10 angeordnet ist, wird mit dem gedämmten Energieraum 11 zu einer kompakten Geräusch- und Wärmedämmbox.The fuel cell unit 3 and the hydraulic pump 10 driven by the electric motor 100 are arranged in the preferably closed energy space 11, which is provided with insulation (thermal insulation and/or sound insulation). The energy room 11 thus forms a fuel cell pump compartment. The warm and loud space around the fuel cell unit 3 during operation of the forestry machine 1, in which the hydraulic pump 10 driven by the electric motor 100 is arranged, becomes a compact noise and heat insulation box with the insulated energy space 11.

Die Brennstoffzelleneinheit 3, die Seilwinde 4 und die Runge 5 sind in vertikaler Richtung oberhalb einer Bodenplatte 12 angeordnet. Unterhalb der Bodenplatte 12 ist - wie in den 4 und 7 näher dargestellt ist - ein Unterboden 13 angeordnet, wobei zwischen der Bodenplatte 12 und dem Unterboden 13 ein Zwischenraum 14 ausgebildet ist. Die Bodenplatte 12 trennt somit einen Oberwagen OW von einem Unterwagen UW der Forstmaschine 1. In dem Unterwagen UW ist das Fahrwerk 2 mit den elektrischen Fahrmotoren angeordnet.The fuel cell unit 3, the cable winch 4 and the stanchion 5 are arranged in the vertical direction above a base plate 12. Below the base plate 12 is - as in the 4 and 7 is shown in more detail - a subfloor 13 is arranged, with a gap 14 being formed between the base plate 12 and the subfloor 13. The base plate 12 thus separates an uppercarriage OW from an undercarriage UW of the forestry machine 1. The chassis 2 with the electric traction motors is arranged in the undercarriage UW.

Die Seilwinde 5 weist - wie in den 6 bis 8 näher dargestellt ist - einen in Fahrzeugquerrichtung Q mittig angeordneten Windenturm 15 auf, der kraftführende Streben 16 aufweist, die mit dem Fahrwerk 2 verbunden sind. Der Windenturm 15 besteht aus zwei senkrechten, in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden und voneinander in Fahrzeugquerrichtung beabstandeten Trägerplatten 15a, 15b ausgebildet, die mit dem Bodenblech 12 verbunden sind. Die Streben 16 sind als senkrecht angeordnete und in Fahrzeugquerrichtung Q verlaufende Trägerplatten, die gleichzeitig Schottwände zwischen der Bodenplatte 12 und dem Unterboden 13 bilden und die Bodenplatte 12 mit dem Unterboden 13 verbinden. An dem Windenturm 15 ist eine drehbare Seiltrommel 20 und der die Seilwinde antreibende Elektromotor 21 angeordnet.The cable winch 5 points - as in the 6 until 8th is shown in more detail - a winch tower 15 arranged centrally in the vehicle transverse direction Q, which has power-carrying struts 16 which are connected to the chassis 2. The winch tower 15 consists of two vertical carrier plates 15a, 15b, which run in the longitudinal direction of the vehicle and are spaced apart from one another in the transverse direction of the vehicle and which are connected to the floor panel 12. The struts 16 are support plates arranged vertically and running in the vehicle transverse direction Q, which simultaneously form bulkheads between the base plate 12 and the underbody 13 and connect the base plate 12 to the underbody 13. A rotatable cable drum 20 and the electric motor 21 driving the cable winch are arranged on the winch tower 15.

Die beiden Trägerplatten 15a, 15b sind am oberen Ende mit einer Querstrebe 23 verbunden, in der ein Seilauslauf 24 für ein auf der Seiltrommel 20 befindliches Seil S der Seilwinde 4 angeordnet ist. Das Seil S ist von der Seiltrommel 20 ohne Umlenkrolle zu dem Seilauslauf 24 geführt.The two support plates 15a, 15b are connected at the upper end to a cross strut 23, in which a cable outlet 24 for a cable S of the cable winch 4 located on the cable drum 20 is arranged. The rope S is guided from the rope drum 20 to the rope outlet 24 without a deflection pulley.

An der der Runge 5 zugewandten Seite des Windenturms 4 ist eine in Fahrzeugquerrichtung Q verlaufende vertikale Trennwand 26 angeordnet. Die Trennwand 26 trennt eine vordere Hälfte von einer hinteren Hälfte der Forstmaschine 1 ab. Die Trennwand 26 erstreckt sich über die gesamte Fahrzeugbreite.On the side of the winch tower 4 facing the stanchion 5, a vertical partition wall 26 running in the vehicle transverse direction Q is arranged. The partition 26 separates a front half from a rear half of the forestry machine 1. The partition 26 extends over the entire width of the vehicle.

In Fahrzeugquerrichtung Q an einer ersten Seite des Windenturms 15 ist ein Hydraulikraum 35 ausgebildet (2), in dem - wie in der 5 und der 7 dargestellt ist - eine oder mehrere der folgenden Komponenten der Hydraulikanlage der Forstmaschine 1 eingebaut sind:

  • • Öltank 36
  • • Ölfilter 37
  • • mindestens ein Hydraulikventil 38.
A hydraulic chamber 35 is formed in the vehicle transverse direction Q on a first side of the winch tower 15 ( 2 ), in which - as in the 5 and the 7 is shown - one or more of the following components of the hydraulic system of the forestry machine 1 are installed:
  • • Oil tank 36
  • • Oil filter 37
  • • at least one hydraulic valve 38.

In dem Hydraulikraum 35 sind weiterhin mindestens ein Leistungsmodul 115 für den mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder ein Leitungsmodul 116 für den die Seilwinde 4 antreibenden Elektromotor 21 eingebaut. In dem Ausführungsbeispiel der 5 und 7 ist in dem Hydraulikraum 35 ein Leitungsmodul 116 für den die Seilwinde 4 antreibenden Elektromotor 21 eingebaut.At least one power module 115 for the at least one electric traction motor and/or a line module 116 for the electric motor 21 driving the cable winch 4 are also installed in the hydraulic chamber 35. In the exemplary embodiment 5 and 7 A line module 116 for the electric motor 21 driving the cable winch 4 is installed in the hydraulic room 35.

Die Hydraulikventile 38 dienen zur Steuerung von hydraulischen Linearantrieben der Hydraulikanlage der Forstmaschine, beispielsweise Hydraulikzylindern zur Betätigung des Rampenschildes 6. Die Hydraulikanlage der Forstmaschine 1 kann weiterhin noch Nebenverbraucher, beispielsweise eine Bremslüfteinrichtung, und/oder Anbaugeräte umfassen, die mittels der Hydraulikventile 38 gesteuert sind.The hydraulic valves 38 are used to control hydraulic linear drives of the hydraulic system of the forestry machine, for example hydraulic cylinders for actuating the ramp shield 6. The hydraulic system of the forestry machine 1 can also include additional consumers, for example a brake release device, and / or attachments that are controlled by means of the hydraulic valves 38.

Der Hydraulikraum 35 bildet somit ein Hydraulikabteil, in dem Komponenten der Hydraulikanlage der Forstmaschine 1 und die Leistungsmodule 115 und/oder 116 der elektrischen rotativen Verbraucher (Fahrmotor; Elektromotor 21 der Seiltrommel 20) zusammengefasst und angeordnet sind.The hydraulic chamber 35 thus forms a hydraulic compartment in which components of the hydraulic system of the forestry machine 1 and the power modules 115 and / or 116 of the electrical rotary consumers (travel motor; electric motor 21 of the cable drum 20) are combined and arranged.

In Fahrzeugquerrichtung Q an einer zweiten Seite des Windenturm 15 ist ein Serviceraum 50 ausgebildet (2), in dem - wie in den 6 und 7 dargestellt ist - eine oder mehrere der folgenden Komponenten der Forstmaschine 1 eingebaut sind:

  • • der Brennstofftank 51 der Brennstoffzelleneinheit 3
  • • ein Frischluftfilter 53 der Brennstoffzelleneinheit 3
  • • ein Ladegerät 120 zum Laden der Pufferbatterie 150
  • • ein Batterietrennschalter 121.
A service room 50 is formed in the vehicle transverse direction Q on a second side of the winch tower 15 ( 2 ), in which - as in the 6 and 7 is shown - one or more of the following components of the forestry machine 1 are installed:
  • • the fuel tank 51 of the fuel cell unit 3
  • • a fresh air filter 53 of the fuel cell unit 3
  • • a charger 120 for charging the buffer battery 150
  • • a battery disconnect switch 121.

In dem Serviceraum 50 ist weiterhin der die Seiltrommel 20 antreibende Elektromotor 21 angeordnet.The electric motor 21 driving the cable drum 20 is also arranged in the service room 50.

Der Serviceraum 50 bildet somit ein Service-Abteil, in dem mit dem Frischluftfilter 53 der Brennstoffzelleneinheit 3, dem Brennstofftank 51 der Brennstoffzelleneinheit 3, dem Batterietrennschalter 121 und dem Ladegerät 120 diejenigen Komponenten der Forstmaschine 1 angeordnet sind, die eine zyklische Kontrolle bzw. eine regelmäßige Zugänglichkeit erfordern.The service room 50 thus forms a service compartment in which, with the fresh air filter 53 of the fuel cell unit 3, the fuel tank 51 of the fuel cell unit 3, the battery isolator switch 121 and the charger 120, those components of the forestry machine 1 that require cyclic control or regular control are arranged require accessibility.

In Fahrzeugquerrichtung Q an einer Seite des Energieraums 11 ist ein Elektronikraum 55 ausgebildet ist (2), in dem - wie aus der 6 dargestellt ist - eine oder mehrere der folgenden Komponenten einer Elektrikanlage der Forstmaschine 1 eingebaut sind:

  • • eine elektronische Fahrzeugsteuerung 56 der Forstmaschine
  • • eine elektronische Steuerung 57 der Brennstoffzelleneinheit 3
  • • eine Fernsteuerung der Forstmaschine mit Ladegerät und ein Empfänger 58 der Fernsteuerung
  • • mindestens eine Steckdose 59.
In the vehicle transverse direction Q on one side of the energy space 11, an electronics space 55 is formed ( 2 ), in which - as from the 6 is shown - one or more of the following components of an electrical system of the forestry machine 1 are installed:
  • • an electronic vehicle control 56 of the forestry machine
  • • an electronic control 57 of the fuel cell unit 3
  • • a remote control of the forestry machine with charger and a receiver 58 for the remote control
  • • at least one socket 59.

Der Elektronikraum 55 bildet somit ein Elektronik-Abteil, der besonders gegen Feuchtigkeit und Wasser geschützt ist, so dass der Elektronikraum 55 einen geschützten trockenen, moderat temperierten und schwingungsarmen Raum bildet, in dem die genannten elektrischen bzw. elektronischen Komponenten sicher eingebaut werden können.The electronics room 55 thus forms an electronics compartment that is particularly protected against moisture and water, so that the electronics room 55 forms a protected, dry, moderately temperature-controlled and low-vibration room in which the electrical or electronic components mentioned can be safely installed.

In vertikaler Richtung oberhalb oder unterhalb des Elektronikraums 55, im dargestellten Ausführungsbeispiel unterhalb des Elektronikraums 55, ist ein Stauraum 42 ausgebildet, wie in den 4-6 dargestellt ist. Der Stauraum 42 bildet ein geschütztes Staufach und dient zur Aufbewahrung von Utensilien, die für den Betrieb der Forstmaschine 1 mitgeführt werden müssen, beispielsweise Mobiltelefon, Notebook, Aktenordner und Navigationsgerät. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Stauraum 42 in vertikaler Richtung unten angeordnet und über dem Stauraum 42 der Elektronikraum 55. Alternativ können der Stauraum 42 und der Elektronikraum 55 hinsichtlich der Anordnung vertauscht sein, so dass der Elektronikraum 55 in vertikaler Richtung unten angeordnet und über dem 42 der Elektronikraum 55 der Stauraum 42 angeordnet ist.In the vertical direction above or below the electronics compartment 55, in the exemplary embodiment shown below the electronics compartment 55, a storage space 42 is formed, as in the 4-6 is shown. The storage space 42 forms a protected storage compartment and is used to store utensils that must be carried to operate the forestry machine 1, such as a cell phone, notebook, file folder and navigation device. In the exemplary embodiment shown, the storage space 42 is arranged at the bottom in the vertical direction and the electronics space 55 is arranged above the storage space 42. Alternatively, the storage space 42 and the electronics space 55 can be swapped in terms of arrangement, so that the electronics space 55 is arranged at the bottom in the vertical direction and above the 42nd the electronics room 55, the storage space 42 is arranged.

In vertikaler Richtung oberhalb der Brennstoffzelleneinheit 3 und der von dem Elektromotor 100 angetriebenen Hydraulikpumpe 10 und somit oberhalb des Energieraums 11 sind in einem Kühlerraum 45 (3 und 4) eine oder mehrere der folgenden Komponenten (5) angeordnet:

  • • eine Kühlereinrichtung 47 der Hydraulikanlage
  • • mindestens ein Leistungsmodul 115 für den mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder ein Leitungsmodul 116 für den die Seilwinde 4 antreibenden Elektromotor 100
In the vertical direction above the fuel cell unit 3 and the hydraulic pump 10 driven by the electric motor 100 and thus above the energy space 11 are in a cooler room 45 ( 3 and 4 ) one or more of the following components ( 5 ) arranged:
  • • a cooler device 47 of the hydraulic system
  • • at least one power module 115 for the at least one electric traction motor and/or a line module 116 for the electric motor 100 driving the cable winch 4

Gemäß der 5 sind in dem Kühlerraum 45 die Kühlereinrichtung 47 der Hydraulikanlage und mindestens ein Leitungsmodul 115 für den mindestens einen elektrischen Fahrmotor eingebaut. In den dargestellten Ausführungsbeispiel der 5 sind zwei Leistungsmodule 115 für zwei elektrische Fahrmotoren vorgesehen. In der 5 ist bevorzugt die Kühlereinrichtung 47 der Hydraulikanlage seitlich neben einem der beiden Leistungsmodule 115 angeordnet.According to the 5 The cooler device 47 of the hydraulic system and at least one line module 115 for the at least one electric traction motor are installed in the cooler space 45. In the illustrated embodiment the 5 Two power modules 115 are provided for two electric traction motors. In the 5 The cooler device 47 of the hydraulic system is preferably arranged laterally next to one of the two power modules 115.

Die Kühlereinrichtung 47 kann mit einem angetriebenen Lüfter versehen sein, der einen Kühlluftstrom erzeugt.The cooler device 47 may be provided with a driven fan that generates a flow of cooling air.

Der Kühlerraum 45 bildet somit ein Kühlerabteil, in dem die Leistungsmodule 115 bzw. 116, und die Kühlereinrichtung 47 angeordnet sind. Die Leistungsmodule 115 bzw. 116 und die Kühlereinrichtung 47 sind bevorzugt an dem Windenturm 15 befestigt.The cooler space 45 thus forms a cooler compartment in which the power modules 115 and 116 and the cooler device 47 are arranged. The power modules 115 and 116 and the cooler device 47 are preferably attached to the winch tower 15.

Die Kühlereinrichtung 47 ist bevorzugt derart angeordnet, dass diese einen Luftauslass eines Kühlluftstromes nach vertikal oben aufweisen. Der Kühlerraum 45 ist bevorzugt an der Oberseite offen ausgeführt und weist keinen Deckel auf. Die Kühlereinrichtung 47 ermöglicht somit eine Luft- und Wärmeabfuhr nach oben.The cooler device 47 is preferably arranged such that it has an air outlet of a cooling air flow vertically upwards. The cooler chamber 45 is preferably designed to be open at the top and does not have a lid. The cooler device 47 thus enables air and heat to be dissipated upwards.

Angrenzend an den Kühlerraum 45 kann ein nicht näher dargestelltes Aufbewahrungsfach vorgesehen sein, das von der Abwärme der Kühlereinrichtung 47 der Hydraulikanlage erwärmbar ist. Das Aufbewahrungsfach weist bevorzugt einen Deckel auf, über den das Aufbewahrungsfach von Außen zugänglich ist und ist zum Mitführen, Erwärmen und Warmalten von Essen und Getränken, beispielsweise Tee oder Kaffee, und/oder zum Mitführen, Trocknen und Warmhalten von Kleidungsstücken, beispielsweise Handschuhen, vorgesehen ist. Für das Aufbewahrungsfach kann eine elektrische Zusatzheizung vorgesehen sein.Adjacent to the cooler space 45, a storage compartment (not shown) can be provided, which can be heated by the waste heat from the cooler device 47 of the hydraulic system. The storage compartment preferably has a lid through which the storage compartment is accessible from the outside and is intended for carrying, heating and keeping food and drinks warm, for example tea or coffee, and/or for carrying, drying and keeping items of clothing warm, for example gloves is. An additional electric heater can be provided for the storage compartment.

An den Leistungsmodulen 115, 116 sind Anschlüsse für elektrische Verbindungsleitungen 39, 40 ausgebildet, die zu den elektrischen rotativen Verbrauchern (Fahrmotor, Elektromotor 21 der Seiltrommel 20) geführt sind. An den Hydraulikventilen 38 sind Anschlüsse für Hydraulikleitungen 39b ausgebildet, die zu den hydraulischen Verbrauchern (Hydraulikzylindern zur Betätigung des Rampenschildes 6) geführt sind.On the power modules 115, 116, connections for electrical connecting lines 39, 40 are formed, which are led to the electrical rotary consumers (travel motor, electric motor 21 of the cable drum 20). On the hydraulic valves 38, connections for hydraulic lines 39b are formed, which are led to the hydraulic consumers (hydraulic cylinders for actuating the ramp shield 6).

Die elektrische Verbindungsleitungen 39, 40 und die Hydraulikleitungen 39b, die von dem Hydraulikraum 35 zu den entsprechenden Verbrauchern geführt sind, sind - wie in der 7 dargestellt sind - geschützt in dem Zwischenraum 14 zwischen der Bodenplatte 12 und dem Unterboden 13 verlegt. Die als Schottwände ausgebildeten Streben 16 und weitere Schottwände 16 zwischen Bodenplatte 12 und dem Unterboden 13 können hierfür mit entsprechenden Ausnehmungen 41 versehen werden, durch die die elektrische Verbindungsleitungen 39, 40 und die Hydraulikleitungen 39b verlegt sind. In dem Zwischenraum 14 können weiterhin Hydraulikleitungen verlegt sein, die die Hydraulikpumpe 10 im Energieraum 11 mit dem Ölbehälter 36 und den Hydraulikventilen 38 verbinden sowie elektrische Verbindungsleitungen, die die Brennstoffzelleneinheit 3 mit den Leistungsmodulen 115, 116 verbindet.The electrical connecting lines 39, 40 and the hydraulic lines 39b, which are led from the hydraulic chamber 35 to the corresponding consumers, are - as in the 7 are shown - protected in the space 14 between the base plate 12 and the subfloor 13. The struts 16 designed as bulkheads and further bulkheads 16 between the base plate 12 and the subfloor 13 can be provided with corresponding recesses 41 for this purpose, through which the electrical connecting lines 39, 40 and the hydraulic lines 39b are laid. Hydraulic lines can also be laid in the intermediate space 14, which connect the hydraulic pump 10 in the energy space 11 with the oil container 36 and the hydraulic valves 38, as well as electrical connecting lines that connect the fuel cell unit 3 with the power modules 115, 116.

Die Verlegung der elektrische Verbindungsleitungen 39, 40 und der Hydraulikleitungen 39a ist somit unterflur. Die Leitungen 39, 39a, 40 sind in dem Zwischenraum 14 zwischen Bodenplatte 12 und Unterboden 13 von dem Hydraulikraum 35 zu den entsprechenden Verbrauchern (Elektromotor 21 der Seiltrommel 20, Fahrmotor, Hydraulikzylinder des Rampenschildes 6) vor Beschädigung und direktem Wasser geschützt verlegt und durch entsprechende Ausnehmungen 41 in den Streben 16 und weiteren Schottwänden geführt.The laying of the electrical connecting lines 39, 40 and the hydraulic lines 39a is therefore underground. The lines 39, 39a, 40 are laid in the space 14 between the base plate 12 and the subfloor 13 from the hydraulic room 35 to the corresponding consumers (electric motor 21 of the cable drum 20, traction motor, hydraulic cylinder of the ramp shield 6) protected from damage and direct water and by appropriate Recesses 41 in the struts 16 and other bulkheads.

In der vertikalen Trennwand 26 sind nicht näher dargestellte Ansaugöffnungen für einen zu den Leistungsmodulen 115, 116 und der Kühlereinrichtung 47 der Hydraulikanlage führenden Kühlluftstrom angeordnet, der in der 9 mit den Pfeilen dargestellt ist. Die Ansaugöffnungen sind bevorzugt in Fahrzeugquerrichtung Q im mittleren Bereich der Trennwand 26, in dem ebenfalls der Windenturm 15 angeordnet ist, oder im Bereich des Hydraulikraums 35 angeordnet. Die Frischluftzufuhr erfolgt somit durch die Trennwand 26, wobei der Kühlluftstrom von den Ansaugöffnungen in der Trennwand 5 zuerst in den Hydraulikraum 35, anschließend in den Energieraum 11 und anschließend hoch in den Raum 45 erfolgt.Suction openings (not shown) are arranged in the vertical partition 26 for a cooling air flow leading to the power modules 115, 116 and the cooler device 47 of the hydraulic system, which is in the 9 is shown with the arrows. The suction openings are preferably arranged in the vehicle transverse direction Q in the central area of the partition 26, in which the winch tower 15 is also arranged, or in the area of the hydraulic chamber 35. The fresh air is thus supplied through the partition 26, with the cooling air flow from the suction openings in the partition 5 first into the hydraulic room 35, then into the energy room 11 and then up into the room 45.

In der 9 ist hierbei mit den Pfeilen der Kühlluftstrom der erfindungsgemäßen Forstmaschine 1 dargestellt. Die Frischluftzufuhr erfolgt hierbei durch die Trennwand 26, wobei der Kühlluftstrom von den Ansaugöffnungen in der Trennwand 5 zuerst in den Hydraulikraum 35, in dem auch das Leistungsmodul 116 angeordnet ist, anschließend in den Energieraum 11, in dem auch der Elektromotor 110 mit der Hydraulikpumpe 10 angeordnet ist, und anschließend hoch in den Raum 45 erfolgt, in dem die Leistungsmodule 115 und die mit einem Lüfter versehene Kühlereinrichtung 47 der Hydraulikanlage angeordnet sind. Der Kühlluftstrom wird somit an den drei Leistungsmodulen 115, 116, an dem Elektromotor 110 mit der Hydraulikpumpe 10 und an der Kühlereinrichtung 47 der Hydraulikanlage vorbeigeführt.In the 9 The arrows show the cooling air flow of the forestry machine 1 according to the invention. The fresh air is supplied here through the partition 26, with the cooling air flow from the suction openings in the partition 5 first into the hydraulic room 35, in which the power module 116 is also arranged, then into the energy room 11, in which the electric motor 110 with the hydraulic pump 10 is arranged, and then takes place up into the room 45, in which the Leis tion modules 115 and the cooler device 47 of the hydraulic system provided with a fan are arranged. The cooling air flow is thus guided past the three power modules 115, 116, the electric motor 110 with the hydraulic pump 10 and the cooler device 47 of the hydraulic system.

Die Kühlluftströmung der 9 ermöglicht es, dass kühle Zuluft aus möglichst staubfreier Zone vor der Runge 5 angesaugt wird und die warme Abluft mitsamt Geräusch über die Kühlereinrichtungen 47 nach oben abströmen kann, ohne zu einem thermischen Kurzschluss zwischen kühlem Zuluftstrom und warmem Abluftstrom zu führen. Zudem wird durch einen derartigen Kühlluftstrom erzielt, dass die temperursensiblen Leistungsmodule 115, 116 der rotativen elektrischen Verbraucher zuerst von dem Kühlluftstrom gekühlt werden und der Kühlluftstrom erst weiter stromabwärts der Leistungsmodule 115, 116 zu den weniger sensiblen Komponenten und der Kühlereinrichtung 47 strömt.The cooling air flow of the 9 allows cool supply air to be sucked in from the dust-free zone in front of the stanchion 5 and for the warm exhaust air, along with noise, to flow upwards via the cooler devices 47 without leading to a thermal short circuit between the cool supply air flow and the warm exhaust air flow. In addition, such a cooling air flow ensures that the temperature-sensitive power modules 115, 116 of the rotary electrical consumers are first cooled by the cooling air flow and the cooling air flow only flows further downstream of the power modules 115, 116 to the less sensitive components and the cooler device 47.

Über den Seilauslauf 24 kann das Seil S der Seiltrommel 20 - wie in der 1 dargestellt ist - über eine Seilumlenklenkrolle 60 nach hinten zum Fahrzeugheck geführt werden, um einen oder mehrere Baumstämme über das Rampenschild 6 auf die Runge 5 zu ziehen. Die Seilumlenkrolle 60 kann als passiv umlaufende Umlenkrolle oder als aktiv angetriebene Umlenkrolle, d.h. als Auswerferrolle, ausgebildet sein. Ein auf der Runge 5 abgelegter Baumstamm führt zu einer Erhöhung der Traktion der Forstmaschine 1, so dass trotz geringem Eigengewicht der Forstmaschine 1 eine hohe Zugleistung beim Transport von Baustämmen erzielt werden.The rope S of the rope drum 20 can be connected via the rope outlet 24 - as in the 1 is shown - can be guided backwards to the rear of the vehicle via a cable deflection roller 60 in order to pull one or more tree trunks over the ramp sign 6 onto the stanchion 5. The cable deflection roller 60 can be designed as a passively rotating deflection roller or as an actively driven deflection roller, ie as an ejector roller. A tree trunk placed on the stanchion 5 leads to an increase in the traction of the forestry machine 1, so that despite the low weight of the forestry machine 1, a high pulling power can be achieved when transporting logs.

Um alternativ eine Seilzugführung des Seils S der Seiltrommel 20 nach vorne zur Fahrzeugfront zu ermöglichen, ist - wie in der 10 dargestellt ist - eine weitere Seilumlenkrolle 61 vorgesehen und eine Seilführung 62 mit einer Führungsschiene 63 für das Seil S der Seilwinde 4 vorgesehen. Die Seilumlenkrolle 61 ist im unteren Bereich der Trennwand 26 angeordnet. Die Seilführung 62 mit der Führungsschiene 63 erstreckt sich von der Trennwand 26 unter dem Windenturn 16 und dem Energieraum 11 hindurch zur vorderen Stirnseite der Forstmaschine 1, wo die Führungsschiene 63 eine Austrittsöffnung 64 für das Seil S an der Fahrzeugfront aufweist.Alternatively, in order to enable the cable S of the cable drum 20 to be guided forward towards the front of the vehicle, as in the 10 is shown - a further cable deflection roller 61 is provided and a cable guide 62 with a guide rail 63 is provided for the cable S of the cable winch 4. The cable deflection roller 61 is arranged in the lower region of the partition 26. The cable guide 62 with the guide rail 63 extends from the partition 26 under the winch turn 16 and the energy room 11 to the front end of the forestry machine 1, where the guide rail 63 has an outlet opening 64 for the cable S on the front of the vehicle.

Die Runge 5 ist bevorzugt um eine vertikale Achse V drehbar gelagert, wie in den 2 und 3 dargestellt ist. Die drehbare Runge 5 kann vorteilhafterweise mittels einer Arretiervorrichtung in einer oder mehreren Stellungen arretierbar sein. Zudem ist es möglich, die Runge 5 demontierbar auszuführen. Die hintere Fahrzeughälfte, die sich von der Trennwand 26 zum Fahrzeugheck erstreckt, bildet bei demontierter Runge 5 einen Lastenteil, der als Aufbauraum ausgeführt ist und auf dem anstelle von Baumstämmen auch andere schwere Güter transportiert werden können, beispielsweise Zäune, Wassercontainer, Baumaterialien oder Agrargüter. In Verbindung mit der Seilzugführung nach vorne, bei der das Seil S an der Austrittsöffnung 64 an der Fahrzeugfront herausgeführt ist, kann die Forstmaschine 1 mit den auf dem Aufbauraum mitgeführten Güter mittels der Fahrmotoren einen Berg hochfahren und durch Mithilfe der Seilwinde 4 den Berg hinaufgezogen werden.The stanchion 5 is preferably mounted rotatably about a vertical axis V, as in the 2 and 3 is shown. The rotatable stanchion 5 can advantageously be locked in one or more positions by means of a locking device. It is also possible to make the stanchion 5 removable. When the stanchion 5 is dismantled, the rear half of the vehicle, which extends from the partition 26 to the rear of the vehicle, forms a load part that is designed as a construction space and on which other heavy goods can be transported instead of tree trunks, for example fences, water containers, building materials or agricultural goods. In conjunction with the cable guide to the front, in which the cable S is led out at the outlet opening 64 on the front of the vehicle, the forestry machine 1 can be driven up a mountain with the goods carried in the construction space using the traction motors and can be pulled up the mountain using the cable winch 4 .

In Fahrzeuglängsrichtung L zwischen der Runge 5 und dem Rampenschild 6 ist an der Oberseite der Bodenplatte 12 weiterhin eine Querversteifung 65 angeordnet, die in den 2, 3, 5 und 9 näher dargestellt ist.In the vehicle longitudinal direction L between the stanchion 5 and the ramp sign 6, a transverse reinforcement 65 is also arranged on the top of the base plate 12, which is in the 2 , 3 , 5 and 9 is shown in more detail.

In Fahrzeuglängsrichtung L zwischen dem Energieraum 11 bzw. dem Kühlerraum 45 und dem Seilauslauf 24 an dem Windenturm 15 ist eine in Fahrzeugquerrichtung Q verlaufende Ablagemulde 70 ausgebildet, die bevorzugt nach oben offen ausgebildet ist. Die Ablagemulde 70 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel einen V-förmigen Querschnitt auf. Die nach oben offene Ablagemulde 70 bildet einen nach oben offenen Behälter, der es ermöglicht, größere Werkzeuge mitzunehmen, beispielsweise Fällwender, Äxte, Spalthammer, Ketten, eine Kettensäge oder einen Feuerlöscher.In the vehicle's longitudinal direction L between the energy room 11 or the cooler room 45 and the cable outlet 24 on the winch tower 15, a storage trough 70 is formed which runs in the vehicle's transverse direction Q and is preferably designed to be open at the top. In the exemplary embodiment shown, the storage trough 70 has a V-shaped cross section. The storage trough 70, which is open at the top, forms a container which is open at the top and allows larger tools to be taken along, such as fellers, axes, splitting hammers, chains, a chainsaw or a fire extinguisher.

Bei der erfindungsgemäßen Forstmaschine 1 bildet die vordere Fahrzeughälfte, die sich von der Fahrzeugfront bis zur Trennwand 26 erstreckt, einen Antriebsteil, in dessen vorderer Hälfte der Energieraum 11 mit der darin angeordneten Brennstoffzelleneinheit 3 und der von dem Elektromotor 100 angetriebenen Hydraulikpumpe 10 der Hydraulikanlage angeordnet ist und in dessen hinterer Hälfte die Leistungsverteilung mit der Seilwinde 4 und den Leistungsmodulen 115, 116 sowie den Hydraulikventilen 38 erfolgt. In der vorderen Hälfte des Antriebsteils ist für die in dem Energieraum 11 angeordnete Brennstoffzelleneinheit 3, Elektromotor 100 und Hydraulikpumpe 10 eine eigene Wärme- und Schalldämmung vorgesehen. In der hinteren Hälfte des Antriebsteils können weiterhin der Hydraulikraum 35 und der Serviceraum 50 gut zugänglich angeordnet werden. Bei der erfindungsgemäßen Forstmaschine 1 bildet die hintere Fahrzeughälfte, die sich von der Trennwand 26 zum Fahrzeugheck erstreckt, einen Lastenteil, der mit der Runge 5, der Querversteifung 65 und dem verstellbaren Rampenschild 6 versehen ist.In the forestry machine 1 according to the invention, the front half of the vehicle, which extends from the front of the vehicle to the partition 26, forms a drive part, in the front half of which the energy space 11 with the fuel cell unit 3 arranged therein and the hydraulic pump 10 of the hydraulic system driven by the electric motor 100 is arranged and in the rear half of which the power is distributed with the cable winch 4 and the power modules 115, 116 and the hydraulic valves 38. In the front half of the drive part, separate heat and sound insulation is provided for the fuel cell unit 3, electric motor 100 and hydraulic pump 10 arranged in the energy room 11. In the rear half of the drive part, the hydraulic room 35 and the service room 50 can also be arranged in an easily accessible manner. In the forestry machine 1 according to the invention, the rear half of the vehicle, which extends from the partition 26 to the rear of the vehicle, forms a load part which is provided with the stanchion 5, the transverse reinforcement 65 and the adjustable ramp shield 6.

Die hintere Fahrzeughälfte bildet somit ein Rungenabteil, das aus der Trennwand 26 hinter dem Windenturm 15, dem Bodenblech 12, der Runge 5, der festen Querversteifung 65 und dem verstellbaren Rampenschild 6 besteht und dient der Lastaufnahme.The rear half of the vehicle thus forms a stanchion compartment, which consists of the partition 26 behind the winch tower 15, the floor plate 12, the stanchion 5, the fixed transverse reinforcement 65 and the adjustable ramp shield 6 and is used to carry loads.

Die waagerechte Bodenplatte 12 und der Unterboden 13 sorgen mittels der Schottwände 16 für Versteifungen und für einen geschützten Zwischenraum 14 als Einbauraum für die elektrischen Verbindungsleitungen 39, 40 und die Hydraulikleitungen 39a.The horizontal base plate 12 and the subfloor 13 provide stiffening by means of the bulkheads 16 and a protected gap 14 as an installation space for the electrical connecting lines 39, 40 and the hydraulic lines 39a.

Der kräfteführende Windenturm 15 mit den Streben 16 ist im Bereich der Fahrzeugmitte angeordnet, wodurch ein günstiger Kraftfluss erzielt wird. Die kräfteführenden Bauteile mit dem Windenturm 15 und den Streben 16 konzentrieren sich somit in Fahrzeuglängsrichtung in der Fahrzeugmitte.The force-carrying winch tower 15 with the struts 16 is arranged in the center of the vehicle, whereby a favorable power flow is achieved. The force-carrying components with the winch tower 15 and the struts 16 are thus concentrated in the vehicle's longitudinal direction in the center of the vehicle.

Bei der erfindungsgemäßen Forstmaschine 1 ist eine äußere Abdeckhaube 75 vorgesehen (1), die als Gesamtabdeckung und Geräuschdämmung der vorderen Fahrzeughälfte dient. Die Abdeckhaube 75 begrenzt die Fahrzeugfrontseite und erstreckt sich an den beiden Fahrzeugaußenseiten bis zur Trennwand 26. Um die Abdeckhaube 75 vor direkter Krafteinleitung und mechanischen Beschädigungen zu schützen ist aus Rohren bestehender Schutzrahmen 76 für die Abdeckhaube 75 vorgesehen.In the forestry machine 1 according to the invention, an outer cover 75 is provided ( 1 ), which serves as an overall cover and noise insulation for the front half of the vehicle. The cover 75 delimits the front of the vehicle and extends on the two outside sides of the vehicle up to the partition 26. In order to protect the cover 75 from direct force and mechanical damage, a protective frame 76 consisting of pipes is provided for the cover 75.

An der Fahrzeugfront und dem Fahrzeugheck kann weiterhin eine Befestigungsschnittstelle für eine Anhängekupplung angebracht sein. In der 1 ist eine derartige Befestigungsschnittstelle 80 an der Fahrzeugfront dargestellt.A fastening interface for a trailer coupling can also be attached to the front and rear of the vehicle. In the 1 Such a fastening interface 80 is shown on the front of the vehicle.

Der Energieraum 11, der Hydraulikraum 35, der Serviceraum 50, der Elektronikraum 55 und der Stauraum 42 sind bevorzugt als abgeschlossenen Räume ausgebildet, die jeweils an allen sechs Seiten von entsprechenden Wänden begrenzt sind und somit von benachbarten Räumen durch entsprechende Wände abgetrennt sind.The energy room 11, the hydraulic room 35, the service room 50, the electronics room 55 and the storage room 42 are preferably designed as closed rooms, which are each bounded on all six sides by corresponding walls and are therefore separated from neighboring rooms by corresponding walls.

Claims (24)

Mobile Forstmaschine (1), die mit einem Fahrwerk (2), einer Primärenergiequelle, einer Seilwinde (4), einer Runge (5) und einem verstellbaren Rampenschild (6) versehen ist, wobei die Forstmaschine (1) keinen Fahrerarbeitsplatz für einen Bediener aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Forstmaschine ein elektrisches Antriebssystem aufweist, das mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder einen die Seilwinde (4) antreibenden Elektromotor (21) aufweist und bei dem als Primärenergiequelle eine den mindestens einen Fahrmotor und/oder den die Seilwinde (4) antreibenden Elektromotor (21) mit elektrischer Energie versorgende Brennstoffzelleneinheit (3) vorgesehen ist, wobei in Fahrzeuglängsrichtung (L) gesehen vorne die Brennstoffzelleneinheit (3), benachbart zur Brennstoffzelleneinheit (3) die Seilwinde (4), benachbart zur Seilwinde (4) die Runge (5) und am Fahrzeugheck das verstellbare Rampenschild (6) angeordnet sind.Mobile forestry machine (1), which is provided with a chassis (2), a primary energy source, a cable winch (4), a stanchion (5) and an adjustable ramp shield (6), the forestry machine (1) not having a driver's workplace for an operator , characterized in that the mobile forestry machine has an electric drive system which has at least one electric traction motor and / or an electric motor (21) driving the cable winch (4) and in which the primary energy source is one of the at least one traction motor and / or the cable winch ( 4) fuel cell unit (3) which supplies electrical energy to the driving electric motor (21), the fuel cell unit (3) being seen in the vehicle's longitudinal direction (L), adjacent to the fuel cell unit (3), and the cable winch (4), adjacent to the cable winch (4). the stanchion (5) and the adjustable ramp sign (6) are arranged at the rear of the vehicle. Mobile Forstmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennstoffzelleneinheit (3) eine Brennstoffzelle (151), einen Brennstofftank (51) und eine Pufferbatterie (150) aufweist.Mobile forestry machine Claim 1 , characterized in that the fuel cell unit (3) has a fuel cell (151), a fuel tank (51) and a buffer battery (150). Mobile Forstmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennstoffzelleneinheit (3) in einem Energieraum (11), insbesondere einem geschlossenen Energieraum, angeordnet ist, in dem weiterhin mindestens eine von einem Elektromotor (100) angetriebene Hydraulikpumpe (10) einer Hydraulikanlage der Forstmaschine (1) angeordnet ist, wobei der die Hydraulikpumpe (10) antreibende Elektromotor (100) von der Brennstoffzelleneinheit (3) mit elektrischer Energie versorgt ist.Mobile forestry machine Claim 1 or 2 , characterized in that the fuel cell unit (3) is arranged in an energy room (11), in particular a closed energy room, in which at least one hydraulic pump (10) of a hydraulic system of the forestry machine (1) driven by an electric motor (100) is arranged , wherein the electric motor (100) driving the hydraulic pump (10) is supplied with electrical energy from the fuel cell unit (3). Mobile Forstmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennstoffzelle (151) in vertikaler Richtung oberhalb der Pufferbatterie (150) angeordnet ist.Mobile forestry machine Claim 2 or 3 , characterized in that the fuel cell (151) is arranged in the vertical direction above the buffer battery (150). Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennstoffzelleneinheit (3), die Seilwinde (4) und die Runge (5) in vertikaler Richtung oberhalb einer Bodenplatte (12) angeordnet sind und unterhalb der Bodenplatte (12) ein Unterboden (13) angeordnet ist, wobei zwischen der Bodenplatte (12) und dem Unterboden (13) ein Zwischenraum (14) ausgebildet ist.Mobile forestry machine according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the fuel cell unit (3), the cable winch (4) and the stanchion (5) are arranged in the vertical direction above a base plate (12) and a subfloor (13) is arranged below the base plate (12), with between a gap (14) is formed between the base plate (12) and the subfloor (13). Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (4) einen in Fahrzeugquerrichtung (Q) mittig angeordneten Windenturm (15) aufweist, der kraftführende Streben (16) aufweist, die mit dem Fahrwerk (2) verbunden sind.Mobile forestry machine according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the cable winch (4) has a winch tower (15) arranged centrally in the vehicle transverse direction (Q), which has power-carrying struts (16) which are connected to the chassis (2). Mobile Forstmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (16) als Schottwände ausgebildet sind, die die Bodenplatte (12) mit dem Unterboden (13) verbinden.Mobile forestry machine Claim 6 , characterized in that the struts (16) are designed as bulkheads which connect the base plate (12) to the subfloor (13). Mobile Forstmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Windenturm (15) an der Oberseite einen Seilauslauf (24) für ein Seil (S) der Seilwinde (4) aufweist.Mobile forestry machine Claim 6 or 7 , characterized in that the winch tower (15) has a cable outlet (24) on the top for a cable (S) of the cable winch (4). Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Forstmaschine (1) an der der Runge (5) zugewandten Seite des Windenturms (15) eine in Fahrzeugquerrichtung (Q) verlaufende vertikale Trennwand (26) aufweist.Mobile forestry machine according to one of the Claims 6 until 8th , characterized in that the forestry machine (1) has a vertical partition (26) running in the transverse direction (Q) of the vehicle on the side of the winch tower (15) facing the stanchion (5). Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Fahrzeugquerrichtung (Q) an einer ersten Seite des Windenturms (15) ein Hydraulikraum (35) ausgebildet ist, in dem mindestens ein Leistungsmodul (115) für den mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder ein Leitungsmodul (116) für den die Seilwinde (4) antreibenden Elektromotor (21) eingebaut sind sowie eine oder mehrere der folgenden Komponenten der Hydraulikanlage der Forstmaschine (1) eingebaut sind: • Öltank (36) • Ölfilter (37) • mindestens ein Hydraulikventil (38)Mobile forestry machine according to one of the Claims 6 until 9 , characterized in that a hydraulic chamber (35) is formed in the vehicle transverse direction (Q) on a first side of the winch tower (15), in which at least one power module (115) for the at least one electric traction motor and / or a line module (116) for the electric motor (21) driving the cable winch (4) is installed and one or more of the following components of the hydraulic system of the forestry machine (1) are installed: • oil tank (36) • oil filter (37) • at least one hydraulic valve (38) Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in Fahrzeugquerrichtung (Q) an einer zweiten Seite des Windenturms (15) ein Serviceraum (50) ausgebildet ist, in dem eine oder mehrere der folgenden Komponenten der Forstmaschine eingebaut sind: • der Brennstofftank (51) der Brennstoffzelleneinheit (3) • ein Frischluftfilter (53) der Brennstoffzelleneinheit (110) • ein Ladegerät (120) zum Laden der Pufferbatterie (150) • einen Batterietrennschalter (121)Mobile forestry machine according to one of the Claims 6 until 10 , characterized in that a service room (50) is formed in the vehicle transverse direction (Q) on a second side of the winch tower (15), in which one or more of the following components of the forestry machine are installed: • the fuel tank (51) of the fuel cell unit (3 ) • a fresh air filter (53) of the fuel cell unit (110) • a charger (120) for charging the buffer battery (150) • a battery isolator switch (121) Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in Fahrzeugquerrichtung (Q) an einer Seite des Energieraums (11) ein Elektronikraum (55) ausgebildet ist, in dem eine oder mehrere der folgenden Komponenten einer Elektrikanlage der Forstmaschine (1) eingebaut sind: • eine elektronische Fahrzeugsteuerung (56) der Forstmaschine (1) • eine elektronische Steuerung (57) der Brennstoffzelleneinheit (3) • eine Fernsteuerung der Forstmaschine mit Ladegerät und ein Empfänger (58) der Fernsteuerung • mindestens eine Steckdose (59)Mobile forestry machine according to one of the Claims 3 until 11 , characterized in that an electronics room (55) is formed in the vehicle transverse direction (Q) on one side of the energy room (11), in which one or more of the following components of an electrical system of the forestry machine (1) are installed: • an electronic vehicle control (56 ) of the forestry machine (1) • an electronic control (57) of the fuel cell unit (3) • a remote control of the forestry machine with charger and a receiver (58) of the remote control • at least one socket (59) Mobile Forstmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in vertikaler Richtung oberhalb oder unterhalb des Elektronikraums (55) ein Stauraum (42) ausgebildet ist.Mobile forestry machine Claim 12 , characterized in that a storage space (42) is formed in the vertical direction above or below the electronics compartment (55). Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in vertikaler Richtung oberhalb der Brennstoffzelleneinheit (3) eine oder mehrere der folgenden Komponenten angeordnet sind: • eine Kühlereinrichtung (47) der Hydraulikanlage • mindestens ein Leistungsmodul (115) für den mindestens einen elektrischen Fahrmotor und/oder ein Leitungsmodul (116) für den die Seilwinde (4) antreibenden Elektromotor (100)Mobile forestry machine according to one of the Claims 1 until 13 , characterized in that one or more of the following components are arranged in the vertical direction above the fuel cell unit (3): • a cooler device (47) of the hydraulic system • at least one power module (115) for the at least one electric traction motor and / or a line module ( 116) for the electric motor (100) driving the cable winch (4) Mobile Forstmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlereinrichtung (47) der Hydraulikanlage mit einem Luftauslass eines Kühlluftstromes nach vertikal oben angeordnet ist.Mobile forestry machine Claim 14 , characterized in that the cooler device (47) of the hydraulic system is arranged vertically upwards with an air outlet of a cooling air flow. Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zwischenraum (14) zwischen Bodenplatte (12) und Unterboden (13) elektrische Verbindungskabel (39, 40) verlegt sind, die den mindestens eine elektrischen Fahrmotor und/oder den die Seilwinde (4) antreibenden Elektromotor (21) mit dem Leistungsmodul (115; 116) verbinden.Mobile forestry machine according to one of the Claims 5 until 15 , characterized in that electrical connecting cables (39, 40) are laid in the space (14) between the base plate (12) and the subfloor (13), which drive the at least one electric traction motor and/or the electric motor (21) driving the cable winch (4). ) connect to the power module (115; 116). Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der vertikalen Trennwand (26) Ansaugöffnungen für einen zu der Kühlereinrichtung (47) der Hydraulikanlage führenden Kühlluftstrom angeordnet sind.Mobile forestry machine according to one of the Claims 9 until 16 , characterized in that suction openings for a cooling air flow leading to the cooler device (47) of the hydraulic system are arranged in the vertical partition (26). Mobile Forstmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Kühlluftstrom stromauf der Kühlereinrichtung (47) die Leistungsmodule (115; 116) angeordnet sind.Mobile forestry machine Claim 17 , characterized in that the power modules (115; 116) are arranged in the cooling air flow upstream of the cooler device (47). Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seilumlenkrolle (61) und eine Seilführung (62) mit einer Führungsschiene (63) für das Seil (S) der Seilwinde (4) vorgesehen sind, wobei die Führungsschiene (63) eine Austrittsöffnung (64) für das Seil (S) an der Fahrzeugfront aufweist.Mobile forestry machine according to one of the Claims 1 until 18 , characterized in that a cable deflection roller (61) and a cable guide (62) with a guide rail (63) are provided for the cable (S) of the cable winch (4), the guide rail (63) having an outlet opening (64) for the cable (S) on the front of the vehicle. Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Runge (5) um eine vertikale Achse (V) drehbar gelagert ist.Mobile forestry machine according to one of the Claims 1 until 19 , characterized in that the stanchion (5) is rotatably mounted about a vertical axis (V). Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass in Fahrzeuglängsrichtung (L) zwischen der Runge (5) und dem Rampenschild (6) an der Bodenplatte (12) eine Querversteifung (65) angeordnet ist.Mobile forestry machine according to one of the Claims 5 until 20 , characterized in that a transverse reinforcement (65) is arranged on the base plate (12) in the vehicle's longitudinal direction (L) between the stanchion (5) and the ramp sign (6). Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass in Fahrzeuglängsrichtung (L) zwischen dem Energieraum (11) und dem Seilauslauf (24) an dem Windenturm (15) eine in Fahrzeugquerrichtung (Q) verlaufende Ablagemulde (70) ausgebildet ist, die bevorzugt nach oben offen ausgebildet ist.Mobile forestry machine according to one of the Claims 3 until 21 , characterized in that in the vehicle's longitudinal direction (L) between the energy space (11) and the cable outlet (24) on the winch tower (15) a storage trough (70) is formed which runs in the vehicle's transverse direction (Q), which is preferably designed to be open at the top. Mobile Forstmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine äußere Abdeckhaube (75) vorgesehen ist, die den Energieraum (11) an der Fahrzeugfrontseite begrenzt und sich an den beiden Fahrzeugaußenseiten bis zur Trennwand (26) erstreckt.Mobile forestry machine according to one of the Claims 3 until 22 , characterized in that an outer cover (75) is provided which covers the energy space (11) at the front of the vehicle side and extends on both outsides of the vehicle up to the partition (26). Mobile Forstmaschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein aus Rohren bestehender Schutzrahmen (76) für die Abdeckhaube (70) vorgesehen ist.Mobile forestry machine Claim 23 , characterized in that a protective frame (76) consisting of tubes is provided for the cover (70).
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