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DE102022114579A1 - Industrial plant and process for plant operation and monitoring - Google Patents

Industrial plant and process for plant operation and monitoring Download PDF

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Publication number
DE102022114579A1
DE102022114579A1 DE102022114579.4A DE102022114579A DE102022114579A1 DE 102022114579 A1 DE102022114579 A1 DE 102022114579A1 DE 102022114579 A DE102022114579 A DE 102022114579A DE 102022114579 A1 DE102022114579 A1 DE 102022114579A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
energy
production
index
elg
machine
Prior art date
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Pending
Application number
DE102022114579.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Brand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to EP22738332.0A priority Critical patent/EP4381359A1/en
Priority to PCT/DE2022/100438 priority patent/WO2023011679A1/en
Priority to CN202280035939.4A priority patent/CN117321523A/en
Publication of DE102022114579A1 publication Critical patent/DE102022114579A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/08Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Anlagenbetrieb und -monitoring sieht vor, das einer Produktionsmaschine (2, 3, 4, 5, 6, 7) zwei vor Aufnahme ihres bestimmungsgemäßen Betriebs gewonnene Kennzahlen (ENG, ELG), nämlich ein Energienutzungsgrad (ENG) sowie ein Energieleistungsgrad (ELG), zugeordnet sind und im bestimmungsgemäßen Betrieb eine dritte Kennzahl, nämlich eine Energiequalitätsrate (EQR), wiederkehrend ermittelt wird, wobei zumindest eine der genannten Kennzahlen (ENG, ELG, EQR) auch einen zumindest indirekten Bezug zur Emission klimarelevanter Gase hat und aus allen drei Kennzahlen (ENG, ELG, EQR) ein Energie-Index (EI, AIE, CIE, LIE) generiert wird, welcher wiederholt mit einem Grenzwert verglichen wird, wobei bei Überschreitung des Grenzwertes ein den Betrieb der Produktionsmaschine (2, 3, 4, 5, 6, 7) betreffendes Signal, welches automatisch aus einer Gruppe an Signalen ausgewählt wird, die mindestens ein Warnsignal sowie ein Abschaltsignal umfasst, ausgelöst wird.A method for plant operation and monitoring provides that a production machine (2, 3, 4, 5, 6, 7) is given two key figures (ENG, ELG) obtained before the start of its intended operation, namely an energy utilization level (ENG) and an energy efficiency level ( ELG); three key figures (ENG, ELG, EQR), an energy index (EI, AIE, CIE, LIE) is generated, which is repeatedly compared with a limit value, with the operation of the production machine (2, 3, 4, 5, 6, 7) relevant signal, which is automatically selected from a group of signals that includes at least a warning signal and a shutdown signal, is triggered.

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrere Produktionsmaschinen umfassende Industrieanlage sowie ein Verfahren zum Anlagenbetrieb und -monitoring.The invention relates to an industrial plant comprising a number of production machines and to a method for plant operation and monitoring.

Die EP 3 055 976 B1 offenbart Verfahren und Systeme für eine universelle drahtlose Plattform zur Anlagenüberwachung. Das System ist computerimplementiert und umfasst eine Vielzahl von messtechnischen Abtastvorrichtungen sowie eine Vielzahl von messtechnischen Schnittstellenvorrichtungen. Ferner sind mobile Datenverarbeitungsvorrichtungen dem aus der EP 3 055 976 B1 bekannten System zuzurechnen.The EP 3 055 976 B1 discloses methods and systems for a universal wireless asset monitoring platform. The system is computer-implemented and includes a plurality of metrology sensing devices and a plurality of metrology interface devices. Furthermore, mobile data processing devices are from the EP 3 055 976 B1 known system.

Die EP 3 644 153 A1 offenbart ein System zur aktiven Anlagenüberwachung, welches dazu ausgebildet ist, an einer Anlage oder einer Mehrzahl an Anlagen Spannungsmessungen durchzuführen. Das System soll als lernendes System ausgebildet sein.The EP 3 644 153 A1 discloses a system for active system monitoring, which is designed to carry out voltage measurements on a system or a plurality of systems. The system should be designed as a learning system.

Aus der CN 111950767 A ist ein Analysesystem bekannt, welches Energieeffizienz zum Gegenstand hat und auf eine Datenbank zugreift. Das Analysesystem verarbeitet unter anderem Betriebs- und Wartungsdaten. Hierbei ist eine Datenerfassung in Echtzeit vorgesehen. Das Ergebnis der Energieeffizienzanalyse kann auf einem Display angezeigt werden und soll als Entscheidungsgrundlage für das Betriebs- und Wartungspersonal herangezogen werden können.From the CN 111950767A an analysis system is known which has energy efficiency as its subject and accesses a database. The analysis system processes, among other things, operating and maintenance data. Here, data acquisition is provided in real time. The result of the energy efficiency analysis can be shown on a display and should be able to be used as a basis for decision-making for the operating and maintenance staff.

Die DE 10 2013 111 497 A1 offenbart eine Bekleidungsbehandlungsvorrichtung, die die Energieeffizienz angibt und damit den Anwender in die Lage versetzen soll, die Energieeffizienz in Echtzeit zu prüfen. Die in der DE 10 2013 111 497 A1 beschriebene Bekleidungsbehandlungsvorrichtung umfasst unter anderem eine Wärmepumpe einschließlich eines Kompressors, eines Kondensators und eines Verdampfers. Eine Steuereinheit soll in der Lage sein, die Energieeffizienz auf Basis des Wertes eines physikalischen Parameters eines zirkulierenden Heizmediums zu berechnen.The DE 10 2013 111 497 A1 discloses a clothing treatment device that reports energy efficiency to enable the user to check energy efficiency in real time. The one in the DE 10 2013 111 497 A1 The clothing treating apparatus described includes, among other things, a heat pump including a compressor, a condenser, and an evaporator. A control unit should be able to calculate the energy efficiency based on the value of a physical parameter of a circulating heating medium.

Die EP 1 886 199 B1 beschreibt ein Betriebsverfahren für eine Auswertungseinrichtung für eine Produktionsmaschine, insbesondere eine Werkzeugmaschine. Im Rahmen dieses Betriebsverfahrens werden während der Herstellung eines Produktes von Sensoren Istzustände der Produktionsmaschine erfasst. Anschließend werden die erfassten Zustände mit vordefinierten Zustandskombinationen verglichen, womit erfüllte Zustandskombinationen ermittelt werden sollen. Hieran können sich weitere Auswertungen anschließen. Eine Rolle spielen hierbei insbesondere die Erfassungszeitpunkte der Zustände. Letztlich wird insbesondere auf die Gewinnung statistischer Informationen über die Produktionsmaschine abgezielt.The EP 1 886 199 B1 describes an operating method for an evaluation device for a production machine, in particular a machine tool. As part of this operating procedure, the actual status of the production machine is recorded by sensors during the manufacture of a product. The detected statuses are then compared with predefined status combinations, with which fulfilled status combinations are to be determined. This can be followed by further evaluations. The detection times of the states play a particularly important role here. Ultimately, the aim is in particular to obtain statistical information about the production machine.

In der DE 10 2012 206 082 A1 wird ein Verfahren zur Beurteilung eines Zustands einer Anlage und zur Einleitung von Maßnahmen vorgeschlagen. Im Rahmen dieses Verfahrens werden Energie- und/oder Mediendaten über einen Referenzzeitraum vordefinierter Dauer aufgenommen, um Referenzwerte zu bestimmen. In einem späteren Schritt des Verfahrens werden Daten über einen Vergleichszeitraum aufgenommen, dessen Dauer der Dauer des Referenzzeitraums entsprechen kann. Weichen im Vergleichszeitraum aufgenommene Werte zu stark von den zugehörigen Werten des Referenzzeitraums ab, so können vordefinierte Maßnahmen eingeleitet werden.In the DE 10 2012 206 082 A1 a method for assessing the condition of a plant and for initiating measures is proposed. As part of this method, energy and/or media data are recorded over a reference period of predefined duration in order to determine reference values. In a later step of the method, data is recorded over a comparison period, the duration of which can correspond to the duration of the reference period. If the values recorded in the comparison period deviate too much from the associated values of the reference period, predefined measures can be initiated.

Die DE 10 2014 006 321 A1 und DE 10 2014 006 322 A1 haben Verfahren zur Analyse der Energieeffizienz eines Kraftfahrzeugs zum Gegenstand. In beiden Fällen werden Sensoren zur Erfassung von Zuständen beim Betrieb des Fahrzeugs verwendet. Die von den Sensoren erfassten Daten fließen in verschiedene Datensätze ein.The DE 10 2014 006 321 A1 and DE 10 2014 006 322 A1 deal with methods for analyzing the energy efficiency of a motor vehicle. In both cases, sensors are used to detect conditions during vehicle operation. The data recorded by the sensors are included in various data sets.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickelte Möglichkeiten des Anlagenbetriebs und -monitorings im industriellen Bereich anzugeben, wobei ein besonderer Schwerpunkt auf den Energie- und Medienverbrauch sowie auf die Emission klimarelevanter Gase gelegt werden soll.The invention is based on the object of specifying further developed options for plant operation and monitoring in the industrial sector compared to the prior art, with particular emphasis being placed on energy and media consumption and on the emission of gases relevant to the climate.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Anlagenbetrieb und -monitoring gemäß Anspruch 1. Das Betriebs- und Monitoringverfahren bezieht sich auf eine Produktionsmaschine. Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch eine mehrere Produktionsmaschinen umfassende Industrieanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 9. Im Folgenden im Zusammenhang mit den Vorrichtungen, das heißt einer einzelnen Produktionsmaschine oder einer kompletten Industrieanlage, erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gelten sinngemäß auch für das Betriebs- und Monitoringverfahren, und umgekehrt.According to the invention, this object is achieved by a method for plant operation and monitoring according to claim 1. The operating and monitoring method relates to a production machine. The object is also achieved by an industrial plant comprising a plurality of production machines with the features of claim 9. Embodiments and advantages of the invention explained below in connection with the devices, i.e. an individual production machine or a complete industrial plant, also apply accordingly to the operating and monitoring procedures and vice versa.

Das Betriebs- und Monitoringverfahren geht davon aus, dass einer Produktionsmaschine zunächst zwei Kennzahlen zugeordnet sind, welche bereits vor Aufnahme des betrachteten, bestimmungsgemäßen Betriebs, das heißt Produktionsbetriebs, gewonnen wurden. Bei diesen Kennzahlen handelt es sich zum einen um einen Energienutzungsgrad und zum anderen um einen Energieleistungsgrad. Nachdem diese Kennzahlen vorliegen, wird im bestimmungsgemäßen Betrieb eine dritte Kennzahl, bei welcher es sich um eine Energiequalitätsrate handelt, wiederkehrend ermittelt. Zumindest eine der drei genannten Kennzahlen hat einen direkten und/oder indirekten Bezug zur Emission klimarelevanter Gase, insbesondere zur Emission von Kohlendioxid.The operating and monitoring method is based on the assumption that a production machine is initially assigned two key figures, which were obtained before the considered, intended operation, i.e. production operation, was started. These key figures are, on the one hand, an energy utilization level and, on the other hand, an energy efficiency level. Once these key figures are available, a third key figure, which is an energy quality rate, is repeatedly determined during normal operation. At least one of the three key figures mentioned is directly and/or indirectly related to the emission of climate-relevant gases, in particular to the emission of carbon dioxide.

Die wiederkehrende Ermittlung kann bedeuten, dass die entsprechende Kennzahl in diskreten Zeitabständen gewonnen wird. Ebenso ist eine kontinuierliche Aufnahme der Kennzahl möglich. In beiden Fällen wird aus allen drei Kennzahlen ein Energie-Index generiert. Dieser Energie-Index wird wiederkehrend mit einem Grenzwert verglichen, wobei bei Überschreitung des Grenzwertes ein den Betrieb der Produktionsmaschine betreffendes Signal ausgelöst wird. Dieses Signal wird automatisch aus einer Gruppe an Signalen ausgewählt, die mindestens ein Warnsignal sowie ein Abschaltsignal umfasst. Durch das Abschaltsignal wird je nach Anlagenkonfiguration entweder eine einzige Produktionsmaschine, eine Gruppe an Produktionsmaschinen oder die gesamte Anlage, das heißt sämtliche Produktionsmaschinen, abgeschaltet.The recurring determination can mean that the corresponding key figure is obtained at discrete time intervals. Continuous recording of the key figure is also possible. In both cases, an energy index is generated from all three key figures. This energy index is repeatedly compared with a limit value, with a signal relating to the operation of the production machine being triggered if the limit value is exceeded. This signal is automatically selected from a group of signals that includes at least one warning signal and one shutdown signal. Depending on the system configuration, either a single production machine, a group of production machines or the entire system, ie all production machines, is switched off by the switch-off signal.

Das anmeldungsgemäße Betriebs- und Monitoringverfahren ist insbesondere für die Integration in ein Energiemanagementsystem im Sinne der DIN EN ISO 50001 (Dez. 2018) geeignet und generell bei beliebigen produzierenden Maschinen oder Anlagen anwendbar. Das Verfahren ist insbesondere in Fällen anwendbar, in denen eine Unterscheidbarkeit zwischen einem produktiven Betrieb und einem verallgemeinernd als Ruhebetrieb bezeichneten nicht produktiven Betrieb der Maschine beziehungsweise Anlage gegeben ist. Hierbei wird davon ausgegangen, dass prinzipielle Möglichkeiten der Beeinflussung des Energieverbrauchs im produktiven Betrieb und/oder im Ruhebetrieb gegeben sind. Durch den produktiven Betrieb ist ein sogenannter Berichtszeitraum im Sinne der DIN EN ISO 50001 (Ziff. A.6.4) gegeben. Gegenüber den in der DIN EN ISO 50001 dargelegten Grundzügen des Energiemanagements stellt das anmeldungsgemäße Betriebs- und Monitoringverfahren eine verfeinerte Methode der Steigerung der energetischen Effizienz in einer Einrichtung des produzierenden Gewerbes dar. Insbesondere liefert das Betriebs- und Monitoringverfahren Steuergrößen zur Verbesserung der wertschöpfenden Energieverbräuche.The operating and monitoring procedure according to the application is particularly suitable for integration into an energy management system within the meaning of DIN EN ISO 50001 (December 2018) and can generally be used for any production machines or systems. The method can be used in particular in cases in which it is possible to distinguish between productive operation and non-productive operation of the machine or system, which is generally referred to as idle operation. It is assumed here that there are fundamental possibilities for influencing the energy consumption in productive operation and/or in idle operation. A so-called reporting period within the meaning of DIN EN ISO 50001 (Section A.6.4) is given by the productive operation. Compared to the main features of energy management set out in DIN EN ISO 50001, the operating and monitoring procedure according to the application represents a refined method of increasing energy efficiency in a facility in the manufacturing industry. In particular, the operating and monitoring procedure provides control variables for improving value-adding energy consumption.

Der Energienutzungsgrad als erste Kennzahl kann eine Abhängigkeit vom Verhältnis zwischen der im Produktionsbetrieb und der im Ruhebetrieb aufgenommenen Leistung aufweisen. Hierbei wird davon ausgegangen, dass die Leistung ebenso wie der Medienverbrauch im Ruhebetrieb in der Regel nicht auf Null abgesenkt wird. Typischerweise wird die Leistung in kWh angegeben. Dies ist jedoch nicht Voraussetzung für die Durchführung des Betriebs- und Monitoringverfahrens. Werden beispielsweise verschiedene Formen von Stoffen sowie Leistung und damit auch Energie, etwa elektrische Leistung sowie chemische gebundene Energie, zum Betrieb der Maschine oder Anlage benötigt, so werden die Leistungen beziehungsweise sonstigen Größen nicht notwendigerweise einfach addiert. Vielmehr können die verschiedenen Energieströme und sonstigen Ströme mit Gewichtungsfaktoren beaufschlagt werden, welche den unterschiedlichen ökologischen Auswirkungen der verschiedenen Energie- oder Medienströme Rechnung tragen. Als Resultat, welches pauschal als Leistung bezeichnet wird, kann in einem solchen Fall insbesondere eine dimensionslose Kennzahl stehen.The degree of energy utilization as the first key figure can depend on the ratio between the power consumed in production mode and the power consumed in idle mode. It is assumed here that the performance and the media consumption in idle mode are usually not reduced to zero. Typically, the power is given in kWh. However, this is not a prerequisite for the implementation of the operating and monitoring procedure. If, for example, different forms of substances as well as power and thus also energy, such as electrical power and chemically bound energy, are required to operate the machine or system, the power or other variables are not necessarily simply added up. Rather, weighting factors can be applied to the various energy flows and other flows, which take into account the different ecological effects of the various energy or media flows. In such a case, the result, which is generally referred to as performance, can be a dimensionless key figure.

Der Energieleistungsgrad als zweite Kennzahl ist insbesondere vom Wirkungsgrad im Produktionsbetrieb abhängig, wobei der Begriff „Wirkungsgrad“ nicht streng physikalisch, sondern in einem weiteren Sinne zu verstehen ist. Insbesondere ist der Energieleistungsgrad von der Gleichmäßigkeit des Energieverbrauchs im Produktionsbetrieb der betreffenden Maschine oder Anlage abhängig. Auch in diesem Fall kann die Kennzahl, ebenso wie die erste Kennzahl, dimensionslos sein. In die Ermittlung des Energieleistungsgrades können auch Vergleiche mit mindestens einer anderen, mit der betrachteten Produktionsmaschine prinzipiell vergleichbaren Maschine, das heißt Referenzmaschine, eingehen.The energy efficiency as the second key figure depends in particular on the efficiency in production operations, whereby the term "efficiency" is not to be understood in a strictly physical sense, but in a broader sense. In particular, the degree of energy efficiency depends on the uniformity of energy consumption in the production operation of the machine or system in question. In this case, too, the key figure, like the first key figure, can be dimensionless. When determining the degree of energy efficiency, comparisons with at least one other machine that is in principle comparable to the production machine under consideration, ie reference machine, can also be included.

In die Energiequalitätsrate, welche die dritte Kennzahl darstellt, kann insbesondere ein Vergleich zwischen dem Energieverbrauch bei der Produktion eines Referenzteiles und dem aktuellen Energieverbrauch im bestimmungsgemäßen Betrieb, das heißt im Berichtszeitraum, eingehen. Das Referenzteil kann hierbei mit derselben Maschine oder Anlage produziert worden sein, mit der auch der bestimmungsgemäße Betrieb durchgeführt wird. Die Energiequalitätsrate ist insofern auf einen Testbetrieb oder einen vergangenen regulären Betrieb gestützt, in welchem Referenzteile produziert wurden. Alternativ kann die Energiequalitätsrate durch Simulation gewonnen werden.In particular, a comparison between the energy consumption in the production of a reference part and the current energy consumption in normal operation, ie in the reporting period, can be included in the energy quality rate, which represents the third key figure. In this case, the reference part can have been produced with the same machine or system with which the intended operation is also carried out. In this respect, the energy quality rate is based on a test operation or a previous regular operation in which reference parts were produced. Alternatively, the power quality rate can be obtained by simulation.

Auch ein kombiniertes Einfließen simulierter sowie gemessener Daten in die Energiequalitätsrate ist möglich. In allen Fällen ist die Energiequalitätsrate insbesondere nutzbar, um Veränderungen, besonders Verschlechterungen, während des laufenden Betriebs zeitnah - im Idealfall in Echtzeit - zu detektieren. Solche Veränderungen können im Einzelfall beispielsweise auf Leckagen oder die Verschlechterung von Komponenten zurückzuführen sein. Im Vergleich zu den ersten beiden Kennzahlen, das heißt dem Energienutzungsgrad und dem Energieleistungsgrad, kann die Energiequalitätsrate in typischen Anwendungsfällen wesentlich stärker fluktuieren.A combined incorporation of simulated and measured data into the energy quality rate is also possible. In all cases, the energy quality rate can be used in particular to detect changes, particularly deterioration, during ongoing operation in a timely manner—ideally in real time. In individual cases, such changes can be attributed to leaks or the deterioration of components, for example. Compared to the first two key figures, i.e. the energy utilization level and the energy efficiency level, the energy quality rate can fluctuate much more in typical applications.

Im Vergleich zur Energiequalitätsrate können die ersten beiden Kennzahlen daher während einer zu betrachtenden Phase des bestimmungsgemäßen, produzierenden Betriebs typischerweise näherungsweise als Konstanten betrachtet werden. Somit ergibt sich der Energie-Index in vereinfachter Betrachtung zu jedem Zeitpunkt des bestimmungsgemäßen Betriebs zumindest in grober Näherung als Summe aus zwei in der entsprechenden Betriebsphase gleichbleibenden Kennzahlen und einer dritten, möglicherweise signifikanten Änderungen unterworfenen Kennzahl, nämlich der Energiequalitätsrate. Auch die Energiequalitätsrate kann mit einem von Eins abweichenden Faktor, das heißt einem Gewichtungsfaktor, in den Energie-Index, welcher eine resultierende Kennzahl darstellt, eingehen.In comparison to the energy quality rate, the first two key figures can therefore typically be considered approximately as constants during a phase of intended, producing operation to be considered. In simplified terms, the energy index results at any point in time during normal operation, at least roughly as the sum of two key figures that remain the same in the corresponding operating phase and a third key figure that may be subject to significant changes, namely the energy quality rate. The energy quality rate can also be included in the energy index, which represents a resulting key figure, with a factor deviating from one, ie a weighting factor.

Der Energie-Index wird insbesondere herangezogen, um von Betriebsphase zu Betriebsphase kontinuierliche, planbare und messbare Verbesserungen der Maschine oder Anlage hinsichtlich ihrer Energieeffizienz zu erzielen. Diese Verbesserung können sich insbesondere bereits in den beiden ersten Kennzahlen, das heißt dem Energienutzungsgrad und dem Energieleistungsgrad, niederschlagen. Verbesserungen sind zum Beispiel erzielbar, indem Paramater des Ruhebetriebs, welcher als Standby-Betrieb gestaltet sein kann, verändert eingestellt werden. Die Veränderungen können hierbei unter anderem den Verbrauch elektrischer Energie, Medienverbräuche und/oder den Verbrauch an Druckluft betreffen, wobei in Einzelfällen auch das Druckniveau eine Rolle spielen kann. Analoges gilt in Fällen, in denen die Maschine oder Anlage an Vakuum anzuschließen ist, das heißt ein definierter Unterdruck aufrecht zu erhalten ist.The energy index is used in particular to achieve continuous, plannable and measurable improvements in the machine or system with regard to its energy efficiency from operating phase to operating phase. This improvement can be reflected in the first two key figures in particular, i.e. the degree of energy utilization and the degree of energy efficiency. Improvements can be achieved, for example, by changing the setting of parameters for the idle mode, which can be designed as a standby mode. The changes can affect, among other things, the consumption of electrical energy, media consumption and/or the consumption of compressed air, with the pressure level also being able to play a role in individual cases. The same applies in cases where the machine or system has to be connected to a vacuum, i.e. a defined negative pressure has to be maintained.

Allgemein gilt der Zusammenhang, dass ein Erreichen des den Energie-Index betreffenden Grenzwertes während des produktiven Betriebs umso unwahrscheinlicher ist, je weiter die ersten beiden, in erster Näherung als konstant angenommenen Kennzahlen vom kritischen Bereich entfernt sind. Von daher ist ein starker Anreiz gegeben, bereits in der Planungsphase gerade die ersten beiden Kennzahlen zu optimieren. In jedem Fall wird die Optimierung mit Hilfe der wiederkehrenden Ermittlung der dritten Kennzahl, das heißt der Energiequalitätsrate, im Zuge des Betriebes der Maschine oder Anlage systematisiert und verstetigt. In die Energiequalitätsrate gehen Werte ein, welche mit Hilfe von Sensorik an der Maschine oder Anlage gewonnen wurden. Die Sensorik ist insbesondere zur Erfassung elektrischer Größen ausgebildet. Auch Zählvorrichtungen, die beispielsweise die Anzahl fertiggestellter Werkstücke ausgeben, sind in diesem Sinne unter den Begriff „Sensorik“ zu subsummieren. Darüber hinaus kann die Eingabe von Werten durch das Bedienpersonal vorgesehen sein.In general, the relationship applies that it is more unlikely that the limit value relating to the energy index will be reached during productive operation, the further away the first two key figures, which are assumed to be constant in the first approximation, are from the critical range. Therefore, there is a strong incentive to optimize the first two key figures as early as the planning phase. In any case, the optimization is systematized and consolidated with the help of the recurring determination of the third key figure, i.e. the energy quality rate, in the course of the operation of the machine or system. The energy quality rate includes values that were obtained with the help of sensors on the machine or system. The sensor system is designed in particular to detect electrical variables. Counting devices that, for example, output the number of finished workpieces are also to be subsumed under the term “sensor technology” in this sense. In addition, the input of values by the operating personnel can be provided.

Unabhängig von der Art der Datenerfassung können vorgenommene Vergleiche zwischen dem Energie-Index und dem zugehörigen Grenzwert in ein Analyseprogramm zur Optimierung des produktiven und/oder nicht produktiven Betriebs der Produktionsmaschine oder der gesamten Industrieanlage eingehen. Neben der energetischen Optimierung können durch das Analyseprogramm unter anderem Hinweise zur vorbeugenden Instandhaltung gewonnen werden.Regardless of the type of data acquisition, comparisons made between the energy index and the associated limit value can be included in an analysis program for optimizing the productive and/or non-productive operation of the production machine or the entire industrial plant. In addition to energy optimization, the analysis program can be used to obtain information on preventive maintenance, among other things.

Gemäß verschiedener möglicher Ausgestaltungen existieren sechs oder mehr mögliche Stufen des Energie-Index. Hierbei repräsentiert ein niedriger Index typischerweise eine schlechte Einstufung und ein hoher Index eine gute Einstufung. Die einzelnen Stufen können durch Farbtöne kenntlich gemacht werden. Besonders gute Einstufungen, durch welche die bislang höchste Stufe übertroffen wird, können beispielsweise durch einfache oder mehrfache Pluszeichen kenntlich gemacht werden. Bei dem Grenzwert, mit welchem der ermittelte Energie-Index zu vergleichen ist, handelt es sich im einfachsten Fall um einen konstanten Wert. Ebenso sind zeitliche Änderungen, insbesondere Absenkungen, des Grenzwertes möglich.According to various possible embodiments, there are six or more possible Energy Index levels. Here, a low index typically represents a bad rating and a high index a good rating. The individual stages can be identified by color tones. Particularly good ratings, which surpass the previously highest level, can be identified, for example, by single or multiple plus signs. In the simplest case, the limit value with which the determined energy index is to be compared is a constant value. Changes over time, in particular reductions, of the limit value are also possible.

Verschiedene weiterentwickelte Varianten des Verfahrens sehen vor, dass im Zuge der Generierung des Energie-Index mindestens ein abgeleiteter Energie-Index ermittelt wird, welcher aus einer Gruppe an Indizes ausgewählt ist, die einen über eine Zeiteinheit gemittelten analysierten Energie-Index, einen eine dauerhafte Klassifizierung angebenden klassifizierten Energie-Index, sowie einen als Echtzeit-Einstufung fungierenden Live Energie-Index umfasst, wobei im letztgenannten Fall nicht notwendigerweise harte Echtzeitanforderungen zu erfüllen sind.Various further developed variants of the method provide that, in the course of generating the energy index, at least one derived energy index is determined, which is selected from a group of indices which include an analyzed energy index averaged over a unit of time, a permanent classification indicating classified energy index, as well as a live energy index functioning as a real-time classification, whereby in the latter case there are not necessarily hard real-time requirements to be met.

Der analysierte Energie-Index wird beispielsweise über eine Woche oder einen Monat als Zeiteinheit berechnet und liefert dementsprechend Wochenmittel beziehungsweise Monatsmittel. Im Rahmen der Berechnung des analysierten Energie-Index ist auch eine automatische Anpassung des Energieverbrauchs an eine Produktionsaufgabe möglich. Berücksichtigt werden kann unter anderem ein reduzierter Energieverbrauch in Zeiten, in denen eine Maschine nicht produktiv arbeitet. Insbesondere kann der analysierte Energie-Index genutzt werden, um automatisch einen Auftrag an die Instandhaltung zu erteilen, wenn der tatsächliche Energieverbrauch einen vorgegebenen Normalbereich verlässt.The analyzed energy index is calculated as a time unit over a week or a month, for example, and accordingly provides weekly averages or monthly averages. As part of the calculation of the analyzed energy index, an automatic adjustment of the energy consumption to a production task is also possible. Among other things, reduced energy consumption can be taken into account at times when a machine is not working productively. In particular, the analyzed energy index can be used to automatically issue an order to maintenance if the actual energy consumption leaves a specified normal range.

Der klassifizierte Energie-Index ist insbesondere zur Vergabe einer dauerhaften Klassifizierung geeignet und als statistischer Wert aufzufassen. Entsprechend dem vergebenen klassifizierten Energie-Index kann eine Maschine dauerhaft gekennzeichnet werden. Als Kennzeichnungen sind beispielsweise Aufkleber, Siegel, Plaketten oder speziell gestaltete Mensch-Maschine-Schnittstellen denkbar. Auch die Aufnahme des klassifizierten Energie-Index in die Bedienungsanleitung einer Maschine, beispielsweise einer Maschine zur spanenden oder umformenden Bearbeitung metallischer oder nichtmetallischer Werkstücke, kommt in Betracht.The classified energy index is particularly suitable for assigning a permanent classification and is to be understood as a statistical value. A machine can be permanently marked according to the assigned classified energy index become. Labels, for example, stickers, seals, plaques or specially designed man-machine interfaces are conceivable as markings. It is also possible to include the classified energy index in the operating instructions for a machine, for example a machine for cutting or forming metal or non-metal workpieces.

Der Live Energie-Index stellt das Gegenstück zum klassifizierten Energie-Index dar. Wie die Bezeichnung Live Energie-Index bereits andeutet, werden durch diesen Index Livewerte, die sich auf den augenblicklichen Zustand einer Maschine beziehen, wiedergegeben. Auch zur Wiedergabe des Live Energie-Index sind gängige Anzeigevorrichtungen an der betreffenden Maschine oder an beliebiger anderer Stelle geeignet.The live energy index is the opposite of the classified energy index. As the name live energy index already suggests, this index reflects live values that relate to the current status of a machine. Common display devices on the relevant machine or at any other location are also suitable for displaying the live energy index.

Unabhängig davon, in welcher Anzahl und in welcher Detaillierung Indizes, die sich auf den Energieverbrauch und zumindest teilweise auch auf die Emission klimarelevanter Gase beziehen, generiert werden, können in die Ermittlung des mindestens einen Index auch Prozesse eingehen, die dem zu betrachtenden Produktionsprozess, das heißt dem Prozess im engeren Sinne, vor- oder nachgelagert sind.Irrespective of the number and level of detail indices that relate to energy consumption and at least in part also to the emission of climate-relevant gases are generated, processes can also be included in the determination of the at least one index that are related to the production process to be considered, the means the process in the narrower sense, upstream or downstream.

Als vorgelagerte Prozesse, die in irgendeiner Form mit Energieverbrauch und Emissionen verknüpft sind, können im Einzelfall zum Beispiel Fahrten von Beschäftigten sowie vorgelagerte Transporte eine Rolle spielen. Auch mit vom Betreiber der Produktionsmaschine gekauften Vorprodukten und Dienstleitungen sind in der Regel vorgelagerte Verbräuche und Emissionen verbunden. Werden vom Betreiber der Produktionsmaschine mobile oder stationäre Güter geleast, wobei auch ein lediglich indirekter Zusammenhang mit der Produktion gegeben sein kann, so finden auch diese Vorgänge Eingang in Berechnung von Verbräuchen und klimarelevanten Emissionen durch vorgelagerte Prozesse. Für die Gesamtheit der vorgelagerten Prozesse wird auch der Begriff vorgelagerte Wertschöpfungskette verwendet.In individual cases, for example, journeys by employees and upstream transport can play a role as upstream processes that are linked in some way to energy consumption and emissions. Preliminary products and services purchased by the operator of the production machine are also usually associated with upstream consumption and emissions. If mobile or stationary goods are leased by the operator of the production machine, whereby there can also be an only indirect connection with production, these processes are also included in the calculation of consumption and climate-relevant emissions from upstream processes. The term upstream value chain is also used for all of the upstream processes.

Was nachgelagerte Prozesse betrifft, die ebenfalls in die Berechnung der Energie-Indizes einfließen, sind beispielhaft Emissionen zu nennen, die bei Kunden oder Franchise-Nehmern des Produktionsbetriebs anfallen. Auch durch den Transport sowie die Entsorgung produzierter Waren entstehen nachgelagerte Emissionen und Verbräuche. Insgesamt werden die nachgelagerten Prozesse einer nachgelagerten Wertschöpfungskette zugerechnet.As far as downstream processes are concerned, which are also included in the calculation of the energy indices, examples include emissions that occur at customers or franchisees of the production facility. Downstream emissions and consumption also result from the transport and disposal of produced goods. Overall, the downstream processes are assigned to a downstream value chain.

Generell ist es möglich, als Grenzwerte und als Energie-Indizes entweder dimensionslose oder dimensionsbehaftete Werte zu verwenden. Im letztgenannten Fall kann als Einheit insbesondere kWh gewählt werden, wobei zu diesem Zweck verschiedene Energieformen oder auch Medienströme umzurechnen sind. Dies kann bedeuten, dass die kWh-Angaben nicht notwendigerweise als Angaben in einer exakt definierten physikalischen Einheit zu verstehen sind. Der Energie-Index kann in solchen Fällen als Quotient aus einer Summe an Verbrauchen (in kWh) und einer produzierten Stückzahl, das heißt einem Durchsatz der Maschine oder Anlage, aufgefasst werden. Durch die Festlegung einzelner Stufen, beispielsweise 4, 10, 13, 17 und 20 kWh, können verschiedene Energieeffizienzklassen definiert werden, wobei die Unterschreitung der ersten Stufe die beste Energieeffizienzklasse und die Überschreitung der höchsten Stufe die schlechteste der in diesem Fall sechs Energieeffizienzklassen bedeutet.In general, it is possible to use either dimensionless or dimensioned values as limit values and as energy indices. In the latter case, kWh can be selected as the unit in particular, with different forms of energy or also media flows having to be converted for this purpose. This can mean that the kWh data are not necessarily to be understood as data in a precisely defined physical unit. In such cases, the energy index can be understood as the quotient of the total consumption (in kWh) and the number of units produced, i.e. the throughput of the machine or system. Different energy efficiency classes can be defined by specifying individual levels, for example 4, 10, 13, 17 and 20 kWh, with falling below the first level being the best energy efficiency class and exceeding the highest level being the worst of the six energy efficiency classes in this case.

Eine anmeldungsgemäße Industrieanlage umfasst eine Mehrzahl an Produktionsmaschinen, welche in Zusammenwirkung mit einer Datenverarbeitungsanlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 eingerichtet sind. Die Industrieanlage ist typischerweise der metallverarbeitenden Industrie zuzurechnen. Grundsätzliche Einschränkungen hinsichtlich der Art der hergestellten Produkte existieren nicht. An industrial plant according to the application comprises a plurality of production machines which are set up in cooperation with a data processing system for carrying out the method according to claim 1. The industrial plant is typically assigned to the metalworking industry. There are no fundamental restrictions on the type of products manufactured.

Beispielsweise sind mindestens vier miteinander verkettete Produktionsmaschinen vorhanden, wobei die zentral oder dezentral realisierte Datenverarbeitungsanlage zur Generierung des gesamten Energie-Index der sämtliche Produktionsmaschinen umfassenden Industrieanlage eingerichtet ist. Die Datenverarbeitungsanlage kann räumlich ganz oder teilweise in eine der Produktionsmaschinen integriert sein. Ebenso ist es möglich, die Datenverarbeitungsanlage in Form einer einzigen Maschine oder einer Mehrzahl verteilter Komponenten außerhalb der Produktionsmaschine anzuordnen.For example, there are at least four production machines linked to one another, with the data processing system implemented centrally or decentrally being set up to generate the entire energy index of the industrial system comprising all production machines. The data processing system can be completely or partially integrated spatially into one of the production machines. It is also possible to arrange the data processing system outside the production machine in the form of a single machine or a plurality of distributed components.

Berichtszeiträume, über die ein Energie-Index einer einzelnen Maschine und/oder einer Industrieanlage fortlaufend ermittelt wird und Eingang in die Datenauswertung findet, erstrecken sich beispielsweise über einen Tag bis hin zu einigen Monaten. Der ermittelte Energie-Index kann an der Maschine oder Anlage auf beliebige Weise, etwa durch ein Typenschild oder auf einem Monitor, angezeigt werden. Bereits bei der Konzeption einer komplexen Anlage können Anforderungen an die, von den einzelnen Maschinen der Anlage zu erfüllenden Energieeffizienzklassen definiert werden. Die Einhaltung dieser Mindestanforderungen kann dann im laufenden Betrieb durch das beschriebene Betriebs- und Monitoringverfahren überwacht werden.Reporting periods over which an energy index of an individual machine and/or an industrial plant is continuously determined and is included in the data evaluation extend, for example, from a day to a few months. The determined energy index can be displayed on the machine or system in any way, for example on a type plate or on a monitor. Requirements for the energy efficiency classes to be met by the individual machines in the system can be defined as early as the design phase of a complex system. Compliance with these minimum requirements can then be monitored during operation using the operating and monitoring procedure described.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

  • 1 in einem an ein Flussdiagramm angelehnten Schaubild ein Verfahren zum Anlagenbetrieb und -monitoring,
  • 2 in symbolisierter Darstellung eine aus mehreren miteinander verketteten Produktionsmaschinen aufgebaute Industrieanlage, welche zur Durchführung des Verfahrens nach 1 ausgebildet ist,
  • 3 weitere Merkmale des Verfahrens zum Anlagenbetrieb und -monitoring einschließlich eines Vergleiches verschiedener Produktionsprozesse.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:
  • 1 a process for plant operation and monitoring in a diagram based on a flow chart,
  • 2 in a symbolized representation of an industrial plant constructed from several linked production machines, which is used to carry out the method 1 is trained,
  • 3 further features of the process for plant operation and monitoring including a comparison of different production processes.

Eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Produktionsanlage, in welcher das anmeldungsgemäße, in 1 veranschaulichte Betriebs- und Monitoringverfahren implementiert ist, umfasst eine Mehrzahl miteinander verketteter Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7. In der in 2 skizzierten Konstellation stellen die Maschinen 2, 3, 4 Maschinen zur Verarbeitung eines Vorproduktes, die Maschinen 5, 6 Maschinen zur Bearbeitung eines Zwischenproduktes und die Maschine 7 eine Maschine zur Herstellung eines Endproduktes dar. Ein Materialfluss durch die Produktionsanlage 1 ist mit MF bezeichnet.A production plant marked overall with the reference number 1, in which the 1 illustrated operating and monitoring method is implemented, includes a plurality of linked production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7. In the in 2 In the constellation sketched, the machines 2, 3, 4 are machines for processing a preliminary product, the machines 5, 6 are machines for processing an intermediate product and the machine 7 is a machine for producing an end product. A material flow through the production plant 1 is denoted by MF.

Eine Datenverarbeitungsanlage 8 ist mit sämtlichen Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7 verknüpft. Das anmeldungsgemäße Betriebs- und Monitoringverfahren ist Teil eines Energiemanagementsystems nach DIN EN ISO 50001, Fassung Dezember 2018. Dementsprechend leistet das Betriebs- und Monitoringverfahren einen Beitrag zur fortlaufenden Verbesserung der energiebezogenen Leistung der Produktionsanlage 1. Im vorliegenden Fall werden durch die Produktionsanlage 1 vorwiegend metallische Werkstücke bearbeitet. Dies schließt die spanende Bearbeitung von Werkstücken ein. Ebenso werden in der Produktionsanlage 1 Montageschritte durchgeführt. Der Automatisierungsgrad der einzelnen Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7 kann sich gravierend voneinander unterscheiden und von Handarbeitsplätzen bis zu vollautomatisierten Maschinen reichen. Insgesamt werden in der Produktionsanlage 1 verschiedene Arten von Energie und Medien verbraucht, wobei beispielhaft Strom, Gas, Wasser, Druckluft und Kühlschmiermittel zu nennen ist. Ebenso ist der Betrieb der Produktionsanlage 1 mit Emissionen EM verbunden. Hierunter fallen unter anderem direkte sowie indirekte Emissionen klimarelevanter Gase, insbesondere CO2-Emissionen.A data processing system 8 is linked to all production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7. The operating and monitoring procedure according to the application is part of an energy management system according to DIN EN ISO 50001, December 2018 version. Accordingly, the operating and monitoring procedure contributes to the continuous improvement of the energy-related performance of production plant 1. In the present case, production plant 1 mainly produces metallic workpieces processed. This includes the machining of workpieces. Likewise in the production plant 1 assembly steps are carried out. The degree of automation of the individual production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7 can differ significantly from one another and range from manual workstations to fully automated machines. Overall, different types of energy and media are consumed in the production plant 1, with electricity, gas, water, compressed air and cooling lubricants being mentioned as examples. Likewise, the operation of the production plant 1 is associated with emissions EM. This includes, among other things, direct and indirect emissions of climate-relevant gases, in particular CO 2 emissions.

Zu den Stoffen, die beim Betrieb der Produktionsanlage 1 emittiert werden, zählen neben gasförmigen Emissionen EM, insbesondere in Form von Kohlendioxid, auch Emissionen in sonstigen Aggregatzuständen, insbesondere in Form von Abwasser. In allen Fällen kann es sich um direkte oder indirekte Emissionen handeln. Verbräuche und Emissionen EM werden sowohl den einzelnen Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7 als auch der Produktionsanlage 1 als Ganzes zugeordnet. Dies gilt bereits bei der Planung der Produktionsanlage 1 und erst recht während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Produktionsanlage 1. Für den bestimmungsgemäßen Betrieb wird in der DIN EN ISO 50001 der Begriff Berichtszeitraum verwendet. Im bestimmungsgemäßen Betrieb ist der Materialfluss MF auf die Herstellung qualitativ einwandfreier, verkaufsfähiger Endprodukte ausgerichtet. Insbesondere ist der bestimmungsgemäße Betrieb von einem Probebetrieb der Produktionsanlage 1 zu unterscheiden.In addition to gaseous emissions EM, in particular in the form of carbon dioxide, the substances that are emitted during the operation of the production plant 1 also include emissions in other physical states, in particular in the form of waste water. In all cases, the emissions can be direct or indirect. Consumption and emissions EM are assigned both to the individual production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7 and to the production plant 1 as a whole. This already applies when planning production plant 1 and even more so during the intended operation of production plant 1. DIN EN ISO 50001 uses the term reporting period for intended operation. In the intended operation, the material flow MF is geared towards the production of qualitatively flawless, salable end products. In particular, the intended operation is to be distinguished from a trial operation of the production plant 1.

Noch vor Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes, das heißt vor Beginn des Berichtszeitraums, wird in einem ersten Verfahrensschritt S1 ein Energienutzungsgrad ENG ermittelt, der als erste Kennzahl definiert ist und das Verhältnis zwischen Produktionsbetrieb und Ruhebetrieb der Produktionsanlage 1 beschreibt. Typischerweise wird eine aufgenommene Leistung der Produktionsanlage 1, aber auch jeder einzelnen Produktionsmaschine 2, 3, 4, 5, 6 ,7 sowohl im Produktionsbetrieb als auch im Ruhebetrieb in kWh angegeben. Im vorliegenden Fall wird davon ausgegangen, dass die Produktionsanlage 1 dazu in der Lage ist, unterschiedliche Produkte zu fertigen.Even before the start of the intended operation, ie before the start of the reporting period, an energy efficiency ENG is determined in a first method step S1, which is defined as the first key figure and describes the relationship between production operation and idle operation of the production plant 1. A power consumption of the production plant 1, but also of each individual production machine 2, 3, 4, 5, 6, 7, is typically given in kWh both in production operation and in idle operation. In the present case it is assumed that the production plant 1 is able to manufacture different products.

Im Rahmen verschiedener Probebetriebsphasen gehen somit unterschiedliche Daten in die Ermittlung des Energienutzungsgrades ENG ein, wie in 1 durch mehrere Pfeile veranschaulicht. Die entsprechenden Datenströme sind in nicht dargestellter Weise mit der Datenverarbeitungsanlage 8 verknüpft. Die räumliche Anordnung der Datenverarbeitungsanlage 8 hat ebenso wie ein zentraler oder dezentraler Aufbau der Datenverarbeitungsanlage 8 keinen grundsätzlichen Einfluss auf das Betriebs- und Monitoringverfahren nach 1. Insbesondere kann die Datenverarbeitungsanlage 8 teilweise durch eine Cloud-Lösung realisiert sein. In jedem Fall gehen in die Datenverarbeitungsanlage 8 tatsächlich an den einzelnen Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7 erfasste Informationen ein. In einfachen Fällen handelt es sich hierbei um Verbrauchsinformationen.In the course of various trial operation phases, different data are therefore included in the determination of the energy efficiency ENG, as in 1 illustrated by several arrows. The corresponding data streams are linked to the data processing system 8 in a manner that is not shown. The spatial arrangement of the data processing system 8, like a centralized or decentralized structure of the data processing system 8, has no fundamental influence on the operating and monitoring method 1 . In particular, the data processing system 8 can be partially implemented by a cloud solution. In any case, information recorded on the individual production machines 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 actually enters the data processing system 8 . In simple cases, this is consumption information.

In einem zweiten Verfahrensschritt S2, der keinen zwangsläufigen zeitlichen Zusammenhang mit dem ersten Verfahrensschritt S1 hat, wird ein Energieleistungsgrad ELG bestimmt, der allgemein als zweite Kennzahl bezeichnet wird. In den Energieleistungsgrad ELG fließt im weiteren Sinne ein Wirkungsgrad sowie die Gleichmäßigkeit des Energieverbrauchs der Produktionsanlage 1 ein. Entsprechend dem Energienutzungsgrad ENG wird auch der Energieleistungsgrad ELG nicht nur für die gesamte Produktionsanlage 1, sondern auch für jede einzelnen Produktionsmaschine 2, 3, 4, 5, 6, 7 ermittelt. Die Kennzahl 2 ist ebenso wie die Kennzahl 1 dimensionslos. Zur Bestimmung der zweiten Kennzahl wird die Produktionsanlage 1 beziehungsweise die einzelne Produktionsmaschine 2, 3, 4, 5, 6, 7 mit dem Energieniveau einer möglichst baugleichen Referenzanlage beziehungsweise -maschine verglichen. Zu diesem Zweck wird auf Daten zugegriffen, die in der Datenverarbeitungsanlage 8 gespeichert sind und in früheren Zeiträumen gewonnen wurden.In a second method step S2, which is not necessarily temporally related to the first method step S1, an energy efficiency ELG is determined, which is generally referred to as the second index. In a broader sense, the degree of energy efficiency ELG includes efficiency and the uniformity of the energy consumption of the production plant 1. According to the degree of energy utilization ENG, the degree of energy efficiency ELG is determined not only for the entire production plant 1, but also for each individual production machine 2, 3, 4, 5, 6, 7. Like the number 1, the number 2 is dimensionless. To determine the second key figure, the production plant 1 or the individual production machine 2, 3, 4, 5, 6, 7 is compared with the energy level of a reference plant or machine that is as structurally identical as possible. For this purpose, access is made to data that are stored in the data processing system 8 and were obtained in earlier periods.

Nach der vorläufigen Festlegung der Kennzahlen ELG und ENG wird in einem dritten Verfahrensschritt S3 eine Energiequalitätsrate EQR als dritte Kennzahl bestimmt. Die Energiequalitätsrate EQR setzt den Energieverbrauch in Relation zur Produktionsmenge und spricht dank eines Analyse- und Auswertesystems, welches durch die Datenverarbeitungsanlage 8 implementiert ist, rasch auf Veränderungen, welche beispielsweise auf Leckagen innerhalb einer Produktionsmaschine 2, 3, 4, 5, 6, 7 zurückzuführen sind, an. Bei der Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs wird die Energiequalitätsrate EQR zunächst auf einen Startwert, das heißt Default-Wert, gesetzt. Der Startwert ist insbesondere durch Simulation bestimmbar.After the provisional determination of the key figures ELG and ENG, an energy quality rate EQR is determined as the third key figure in a third method step S3. The energy quality rate EQR puts the energy consumption in relation to the production quantity and, thanks to an analysis and evaluation system implemented by the data processing system 8, quickly indicates changes which, for example, are due to leaks within a production machine 2, 3, 4, 5, 6, 7 are, on. When starting the intended operation, the energy quality rate EQR is initially set to a starting value, ie default value. The starting value can be determined in particular by simulation.

Mit dem Verfahrensschritt S4 beginnt der bestimmungsgemäße Betrieb der Produktionsanlage 1. Dem bestimmungsgemäßen Betrieb wird ein Energieindex EI zugeordnet, welcher entsprechend den einzelnen Kennzahlen ENG, ELG, EQR dimensionslos ist und sich im einfachsten Fall aus einer Addition der drei Kennzahlen ENG, ELG, EQR ergibt. Ebenso können einzelne der Kennzahlen ENG, ELG, EQR mit Gewichtungsfaktoren versehen sein. Darüber hinaus werden im Verfahrensschritt S4 auch die Energieindizes AIE, das heißt ein analysierter Energie-Index, CIE als klassifizierter Energie-Index und LIE als Live Energie-Index, das heißt Energie-Index, der sich ohne technisch relevante Verzögerung auf den aktuellen Zustand der Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7 und damit der gesamten Produktionsanlage 1 bezieht, gewonnen. The intended operation of the production plant 1 begins with method step S4. An energy index EI is assigned to the intended operation, which is dimensionless according to the individual key figures ENG, ELG, EQR and, in the simplest case, results from an addition of the three key figures ENG, ELG, EQR . Likewise, individual indicators ENG, ELG, EQR can be provided with weighting factors. In addition, in step S4, the energy indices AIE, i.e. an analyzed energy index, CIE as a classified energy index and LIE as a live energy index, i.e. energy index, which is based on the current state of the Production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7 and thus the entire production plant 1 relates won.

Innerhalb des Berichtszeitraums können die ersten beiden Kennzahlen ENG, ELG vereinfacht als Konstanten angesehen werden. Dies gilt jedoch nicht für die dritte Kennzahl EQR. Für die Charakteristik der Anlageüberwachung spielt somit die dritte Kennzahl EQR eine zentrale Rolle. Mit der dritten Kennzahl EQR stellt auch der Energie-Index EI grundsätzlich eine fluktuierende Größe dar. Entsprechendes gilt für die weiterentwickelten, unter Einbeziehung des Energie-Index EI gewonnenen Indizes AIE, CIE und LIE, die zum einen besonders schnelle Reaktionsmöglichkeiten eröffnen (LIE) und zum anderen für mittel- und langfristige Auswertungen (AIE, CIE) herangezogen werden können.Within the reporting period, the first two key figures ENG, ELG can be viewed as constants in simplified terms. However, this does not apply to the third indicator EQF. The third key figure EQR thus plays a central role for the characteristics of the system monitoring. With the third key figure EQR, the energy index EI also represents a fluctuating variable. The same applies to the further developed indices AIE, CIE and LIE, which were obtained using the energy index EI, which on the one hand open up particularly fast reaction options (LIE) and on the other hand, can be used for medium and long-term evaluations (AIE, CIE).

Im Verfahrensschritt S5 wird der Energie-Index EI wiederkehrend mit einem Grenzwert verglichen. Optional gilt dies ebenso für mindestens einen der Indizes AIE, CIE und LIE, insbesondere für den letztgenannten Index LIE, der praktisch einen Echtzeit-Index darstellt. Jedem der Indizes EI, AIE, CIE und LIE ist hierbei, soweit ein Vergleich mit einem Grenzwert vorgesehen ist, ein gesonderter Grenzwert zugeordnet. Liegt der Energie-Index EI sowie gegebenenfalls auch jeder der Indizes AIE, CIE und LIE unterhalb des zugehörigen Grenzwertes, so wird das Verfahren fortgesetzt. Andernfalls werden im Schritt S6 durch die Datenverarbeitungsanlage 8 automatisch Maßnahmen eingeleitet. Im einfachsten Fall kann dies eine Warnmeldung an das Bedienpersonal der Produktionsanlage 1 oder einer einzelnen Produktionsmaschine 2, 3, 4, 5, 6, 7 sein. Ebenso kann ein automatischer Wartungs- oder Reparaturauftrag erteilt werden. Im Extremfall ist der Verfahrensschritt S6 mit Abschaltfunktionen verbunden. Gründe für eine Abschaltung können zum Beispiel eine Gefährdung des Bedienpersonals oder unzulässige Umwelteinwirkungen sein. In jedem Fall werden die gewonnen Daten in die Datenverarbeitungsanlage 8 rückgespeist, um Optimierungen der Produktionsanlage 1 anstoßen zu können.In method step S5, the energy index EI is repeatedly compared with a limit value. Optionally, this also applies to at least one of the indices AIE, CIE and LIE, in particular for the latter index LIE, which is practically a real-time index. A separate limit value is assigned to each of the indices EI, AIE, CIE and LIE if a comparison with a limit value is provided. If the energy index EI and possibly also each of the indices AIE, CIE and LIE are below the associated limit value, the process is continued. Otherwise, measures are automatically initiated by the data processing system 8 in step S6. In the simplest case, this can be a warning to the operating personnel of the production plant 1 or an individual production machine 2, 3, 4, 5, 6, 7. An automatic maintenance or repair order can also be issued. In the extreme case, method step S6 is associated with switch-off functions. Reasons for a shutdown can be, for example, a hazard to the operating personnel or impermissible environmental influences. In any case, the data obtained are fed back into the data processing system 8 in order to be able to initiate optimizations of the production system 1 .

Die Optimierung, welche mit Hilfe von Algorithmen abläuft, die in der Datenverarbeitungsanlage 8 hinterlegt sind und sich Mitteln der künstlichen Intelligenz bedienen können, bezieht sich insbesondere auf die ersten beiden Kennzahlen ENG, ELG. Unter anderem können Maßnahmen zur Reduzierung von nicht produktiven Zeiten der Produktionsanlage 1 oder einzelner Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7 Ergebnis der Optimierung sein. Denkbare Optimierungsmaßnahmen reichen von kleineren Änderungen an einzelnen Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7 bis zum Austausch kompletter Produktionsmaschinen 2, 3, 4, ,5, 6, 7 oder der Art der Verkettung zwischen den einzelnen Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7. Auch eine Änderung der Anzahl der Produktionsmaschinen 2, 3, 4, 5, 6, 7, welche der Produktionsanlage 1 zuzurechnen sind, ist im Rahmen einer Anlageoptimierung möglich.The optimization, which runs with the help of algorithms that are stored in the data processing system 8 and can use means of artificial intelligence, relates in particular to the first two key figures ENG, ELG. Among other things, measures to reduce non-productive times of the production plant 1 or individual production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7 can be the result of the optimization. Conceivable optimization measures range from minor changes to individual production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7 to replacing entire production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7 or the type of linkage between the individual production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7. A change in the number of production machines 2, 3, 4, 5, 6, 7, which are attributable to the production plant 1, is also possible as part of a plant optimization.

Allgemein drückt sich ein Optimierungsprozess dadurch aus, dass insbesondere die Kennzahlen ENG, ELG in Richtung des optimalen Bereichs verschoben werden, sodass damit auch die Distanz des Energie-Index EI vom zugehörigen Grenzwert im bestimmungsgemäßen Betrieb vergrößert wird. Die Optimierung der Kennzahlen ENG, ELG trägt somit maßgeblich zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Produktionsanlage 1 bei. Der Energie-Index EI der Produktionsanlage 1 sowie jeder einzelnen Produktionsmaschine 2, 3, 4, 5, 6, 7 kann auf einer sechsstufigen Skala eingeordnet werden, wobei der niedrigste Energie-Index EI die niedrigste Energieeffizienz kennzeichnet und der höchste Energie-Index EI die höchste Energieeffizienz kennzeichnet. Die sechsstufige Skala ist hierbei nicht als starr anzusehen. Vielmehr ist es denkbar, im Fall zukünftiger Optimierungen der Produktionsanlage 1 zusätzliche, höhere Klassen der Energieeffizienz, welche sich in Energie-Index EI ausdrückt, hinzuzufügen.In general, an optimization process is expressed by the fact that the key figures ENG, ELG in particular are shifted in the direction of the optimal range, so that the distance between the energy index EI and the associated limit value is also increased in normal operation. The optimization of the key figures ENG, ELG thus contributes significantly to increasing the operational reliability of production plant 1. The energy index EI of production plant 1 and each individual product tion machine 2, 3, 4, 5, 6, 7 can be classified on a six-level scale, with the lowest energy index EI denoting the lowest energy efficiency and the highest energy index EI denoting the highest energy efficiency. The six-point scale is not to be regarded as rigid. Rather, it is conceivable, in the case of future optimizations of the production plant 1, to add additional, higher classes of energy efficiency, which is expressed in the energy index EI.

Die Einbeziehung vorgelagerter und nachgelagerter Prozesse in die Ermittlung der Indizes EI, AIE, CIE und LIE ist in 3 veranschaulicht. Weiterhin bezieht sich die 3 auf einen Vergleich eines älteren Produktionsprozesses PP1 mit einem neueren Produktionsprozess PP2, wobei davon ausgegangen wird, dass beide Produktionsprozesse PP1, PP2, welche in der Industrieanlage 1 durchführbar sind, gleiche Endprodukte liefern.The inclusion of upstream and downstream processes in determining the indices EI, AIE, CIE and LIE is in 3 illustrated. Furthermore, the 3 to a comparison of an older production process PP1 with a newer production process PP2, it being assumed that both production processes PP1, PP2, which can be carried out in the industrial plant 1, deliver the same end products.

Unterschiede zwischen den Produktionsprozessen PP1, PP2 sind bereits im Bereich der allgemein mit VP1 bis VP5 bezeichneten vorgelagerten Prozesse gegeben. Die für den ersten Produktionsprozess PP1 erforderlichen vorgelagerten Prozesse VP1, VP2, VP3, VP4 werden zusammenfassend als Cluster C1 bezeichnet. Im Fall der Prozesse VP2, VP3, VP4, VP5, welche dem zweiten Produktionsprozess PP2 vorgelagert sind, ist ein Cluster C2 gebildet. Die Cluster C1, C2 überschneiden sich somit, sind jedoch nicht identisch. Jeder der vorgelagerten Prozesse VP1, ... VP5 ist mit spezifischen Emissionen EM einschließlich Emissionen klimarelevanter Gase verbunden. Beispielhaft sind Emissionen durch vorgelagerte Transporte und eingekaufte Güter sowie Emissionen aus der Erzeugung von bezogenem Strom und/oder bezogener Fernwärme und -kälte zu nennen.Differences between the production processes PP1, PP2 already exist in the area of the upstream processes generally designated VP1 to VP5. The upstream processes VP1, VP2, VP3, VP4 required for the first production process PP1 are collectively referred to as cluster C1. In the case of the processes VP2, VP3, VP4, VP5, which are upstream of the second production process PP2, a cluster C2 is formed. The clusters C1, C2 thus overlap but are not identical. Each of the upstream processes VP1, ... VP5 is associated with specific emissions EM including emissions of climate-relevant gases. Examples include emissions from upstream transport and purchased goods as well as emissions from the generation of purchased electricity and/or purchased district heating and cooling.

All diese auf die vorgelagerten Prozesse VP1, ... VP5 zurückzuführenden Emissionen EM gehen ebenso in die Berechnung der Indizes EI, AIE, CIE und LIE ein, wie die direkt bei den Produktionsprozessen PP1, PP2 auftretenden Emissionen EM. Die letztgenannten Emissionen EM umfassen Emissionen stationärer Anlagen der Industrieanlage 1 sowie gegebenenfalls auch Emissionen mobiler Anlagen.All of these emissions EM attributable to the upstream processes VP1, . The last-mentioned emissions EM include emissions from stationary installations of the industrial installation 1 and possibly also emissions from mobile installations.

Im in 3 skizzierten Fall spielen weiterhin nachgelagerte Prozesse NP1, NP2, ... NPn hinsichtlich der Emissionen EM eine Rolle, wobei hier davon ausgegangen wird, dass die verschiedenen Produktionsprozesse PP1, PP2 keine verschiedenen Prozesse NP1, NP2, ... NPn nach sich ziehen. Als Beispiele für Emissonen, die in nachgelagerten Prozessen NP1, ... NPn auftreten, sind Emissionen durch den Gebrauch verkaufter, in der Industrieanlage 1 hergestellter Produkte sowie Emissionen durch nachgelagerte Transporte zu nennen. Sowohl für den ersten Produktionsprozess PP1, als auch für den zweiten, neueren Produktionsprozess PP2 werden Daten zu sämtlichen prozessspezifischen Emissionen EM in der Datenverarbeitungsanlage 8 zusammengeführt, so dass jederzeit Vergleiche, insbesondere hinsichtlich des ökologischen Fußabdrucks, zwischen den verschiedenen Produktionsprozessen PP1, PP2 vorgenommen werden können.in 3 In the case outlined, downstream processes NP1, NP2, ... NPn continue to play a role with regard to the emissions EM, it being assumed here that the different production processes PP1, PP2 do not result in different processes NP1, NP2, ... NPn. Examples of emissions that occur in downstream processes NP1, ... NPn are emissions from the use of sold products manufactured in industrial plant 1 and emissions from downstream transport. Both for the first production process PP1 and for the second, more recent production process PP2, data on all process-specific emissions EM are combined in the data processing system 8, so that comparisons, in particular with regard to the ecological footprint, between the various production processes PP1, PP2 can be made .

BezugszeichenlisteReference List

11
Industrieanlageindustrial plant
22
Produktionsmaschine zur Bearbeitung eines VorproduktesProduction machine for processing a preliminary product
33
Produktionsmaschine zur Bearbeitung eines VorproduktesProduction machine for processing a preliminary product
44
Produktionsmaschine zur Bearbeitung eines VorproduktesProduction machine for processing a preliminary product
55
Produktionsmaschine zur Bearbeitung eines ZwischenproduktesProduction machine for processing an intermediate product
66
Produktionsmaschine zur Bearbeitung eines ZwischenproduktesProduction machine for processing an intermediate product
77
Produktionsmaschine zur Herstellung eines EndproduktesProduction machine for the manufacture of an end product
88th
Datenverarbeitungsanlage data processing system
AIEAIE
analysierter Energie-Indexanalyzed energy index
C1, C2C1, C2
Cluster vorgelagerter ProzesseClusters of upstream processes
CIEcie
klassifizierter Energie-IndexClassified Energy Index
EIEGG
Energie-Indexenergy index
EMEM
Emissionemission
ENGCLOSELY
Energienutzungsgrad, erste KennzahlEnergy efficiency, first key figure
ELGELG
Energieleistungsgrad, zweite KennzahlEnergy efficiency, second indicator
EQREQF
Energiequalitätsrate, dritte KennzahlPower quality rate, third metric
LIELIE
Live Energie-IndexLive Energy Index
MFMF
Materialflussmaterial flow
NP1 ... NPnNP1 ... NPn
nachgelagerte Prozessedownstream processes
PP1, PP2PP1, PP2
Produktionsprozesseproduction processes
S1... S6S1...S6
Verfahrensschritteprocess steps
VP1 ... VP5VP1 ... VP5
vorgelagerte Prozesseupstream processes

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  • DE 102014006322 A1 [0008]DE 102014006322 A1 [0008]

Claims (10)

Verfahren zum Anlagenbetrieb und -monitoring, wobei einer Produktionsmaschine (2, 3, 4, 5, 6, 7) zwei vor Aufnahme ihres bestimmungsgemäßen Betriebs gewonnene Kennzahlen (ENG, ELG), nämlich ein Energienutzungsgrad (ENG) sowie ein Energieleistungsgrad (ELG), zugeordnet sind und im bestimmungsgemäßen Betrieb eine dritte Kennzahl, nämlich eine Energiequalitätsrate (EQR), wiederkehrend ermittelt wird, wobei zumindest eine der genannten Kennzahlen (ENG, ELG, EQR) auch einen zumindest indirekten Bezug zur Emission klimarelevanter Gase hat und aus allen drei Kennzahlen (ENG, ELG, EQR) ein Energie-Index (EI, AIE, CIE, LIE) generiert wird, welcher wiederholt mit einem Grenzwert verglichen wird, wobei bei Überschreitung des Grenzwertes ein den Betrieb der Produktionsmaschine (2, 3, 4, 5, 6, 7) betreffendes Signal, welches automatisch aus einer Gruppe an Signalen ausgewählt wird, die mindestens ein Warnsignal sowie ein Abschaltsignal umfasst, ausgelöst wird.Method for plant operation and monitoring, wherein a production machine (2, 3, 4, 5, 6, 7) has two key figures (ENG, ELG) obtained before starting its intended operation, namely an energy utilization level (ENG) and an energy efficiency level (ELG), are assigned and a third key figure, namely an energy quality rate (EQR), is determined recurrently during normal operation, with at least one of the key figures mentioned (ENG, ELG, EQR) also having at least an indirect relationship to the emission of gases relevant to the climate and from all three key figures ( ENG, ELG, EQR), an energy index (EI, AIE, CIE, LIE) is generated, which is repeatedly compared with a limit value, with the operation of the production machine (2, 3, 4, 5, 6 , 7) relevant signal, which is automatically selected from a group of signals that includes at least one warning signal and one shutdown signal, is triggered. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energienutzungsgrad (ENG) als erste Kennzahl eine Abhängigkeit vom Verhältnis zwischen der im Produktionsbetrieb und der im Ruhebetrieb aufgenommenen Leistung aufweist.procedure after claim 1 , characterized in that the energy efficiency (ENG) as a first index has a dependency on the ratio between the power consumed in production mode and in idle mode. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Energieleistungsgrad (ELG) als zweite Kennzahl vom Wirkungsgrad im Produktionsbetrieb abhängig ist.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the degree of energy efficiency (ELG) as a second key figure depends on the efficiency in production. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energieleistungsgrad (ELG) als zweite Kennzahl von der Gleichmäßigkeit des Energieverbrauchs im Produktionsbetrieb abhängig ist.Procedure according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the degree of energy efficiency (ELG) as a second indicator of the uniformity of energy consumption in production is dependent. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in die Ermittlung des Energieleistungsgrades (ELG) ein Vergleich mit mindestens einer anderen, mit der betrachteten Produktionsmaschine (2, 3, 4, 5, 6, 7) prinzipiell vergleichbaren Maschine, das heißt Referenzmaschine, eingeht.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the determination of the energy efficiency (ELG) includes a comparison with at least one other machine that is in principle comparable to the production machine under consideration (2, 3, 4, 5, 6, 7), i.e. reference machine. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in die Energiequalitätsrate (EQR) ein Vergleich zwischen dem Energieverbrauch bei der Produktion eines mit derselben Produktionsmaschine (2, 3, 4, 5, 6, 7) hergestellten Referenzteiles und dem aktuellen Energieverbrauch eingeht.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the energy quality rate (EQR) includes a comparison between the energy consumption in the production of a reference part produced with the same production machine (2, 3, 4, 5, 6, 7) and the current energy consumption. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Zuge der Generierung des Energie-Index (EI, AIE, CIE, LIE) mindestens ein abgeleiteter Energie-Index (AIE, CIE, LIE) ermittelt wird, welcher aus einer Gruppe an Indizes ausgewählt ist, die einen über eine Zeiteinheit gemittelten analysierten Energie-Index (AIE), einen eine dauerhafte Klassifizierung angebenden klassifizierten Energie-Index (CIE), sowie einen als Echtzeit-Einstufung vorgesehenen Live Energie-Index (LIE) umfasst, wobei in die Ermittlung des Energie-Index (EI, AIE, CIE, LIE) auch einem Produktionsprozess (PP1, PP2) vor- und nachgelagerte Prozesse (VP1, ... VP5, NP1, ... NPn) eingehen.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that in the course of generating the energy index (EI, AIE, CIE, LIE) at least one derived energy index (AIE, CIE, LIE) is determined, which is selected from a group of indices that have a an analyzed energy index (AIE) averaged over time, a classified energy index (CIE) indicating a permanent classification, and a live energy index (LIE) intended as a real-time classification, with the determination of the energy index (EI , AIE, CIE, LIE) also include processes (VP1, ... VP5, NP1, ... NPn) upstream and downstream of a production process (PP1, PP2). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass vorgenommene Vergleiche zwischen dem Energie-Index (EI, AIE, CIE, LIE) und dem Grenzwert in ein Analyseprogramm zur Optimierung des produktiven und/oder nicht produktiven Betriebs der Produktionsmaschine (2, 3, 4, 5, 6, 7) eingehen.Procedure according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that comparisons made between the energy index (EI, AIE, CIE, LIE) and the limit value are fed into an analysis program for optimizing the productive and/or non-productive operation of the production machine (2, 3, 4, 5, 6, 7) enter. Industrieanlage (1), umfassend eine Mehrzahl an Produktionsmaschinen (2, 3, 4, 5, 6, 7), welche in Zusammenwirkung mit einer Datenverarbeitungsanlage (8) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 eingerichtet sind.Industrial plant (1), comprising a plurality of production machines (2, 3, 4, 5, 6, 7), which in cooperation with a data processing system (8) for carrying out the method claim 1 are set up. Industrieanlage (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass diese mindestens vier miteinander verkettete Produktionsmaschinen (2, 3, 4, 5, 6, 7) umfasst, wobei die Datenverarbeitungsanlage (8) zur Generierung mindestens eines gesamten Energie-Index (EI, AIE, CIE, LIE) der Industrieanlage (1) eingerichtet ist.Industrial plant (1) after claim 9 , characterized in that it comprises at least four production machines (2, 3, 4, 5, 6, 7) linked to one another, the data processing system (8) for generating at least one total energy index (EI, AIE, CIE, LIE) of Industrial plant (1) is set up.
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