DE102022114371A1

DE102022114371A1 - Device and method for inspecting containers with X-rays

Info

Publication number: DE102022114371A1
Application number: DE102022114371.6A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Gut
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2022-06-08
Filing date: 2022-06-08
Publication date: 2023-12-14

Abstract

Vorrichtung (1) zum Inspizieren von Behältnissen (10) mit einer Transporteinrichtung (2), welche die Behältnisse (10) entlang einer vorgegebenen Transportrichtung transportiert, mit wenigstens einer ersten Strahlungseinrichtung (3), welche hochenergetische Strahlung und insbesondere Röntgenstrahlung auf die zu inspizierenden Behältnisse (10) ausgibt und mit einer ersten Sensoreinrichtung (4), welche zum Empfang der von der Strahlungseinrichtung auf die Behältnisse ausgegebenen Strahlung geeignet und bestimmt ist, wobei die Transporteinrichtung eine in der Transportrichtung bewegliche Stützfläche (20) ausbildet, welche die Behältnisse (10) an ihren Behältnisböden abstützt, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfläche eine Vielzahl von Trägerelementen (22) aus einem Kunststoffmaterial aufweist und weiterhin wenigstens eine Führungseinrichtung (24) zum Führen dieser Trägerelemente (22), wobei diese Führungseinrichtung ein Metall aufweist.Device (1) for inspecting containers (10) with a transport device (2), which transports the containers (10) along a predetermined transport direction, with at least one first radiation device (3), which emits high-energy radiation and in particular X-rays onto the containers to be inspected (10) and with a first sensor device (4), which is suitable and intended for receiving the radiation emitted by the radiation device onto the containers, the transport device forming a support surface (20) which is movable in the transport direction and which supports the containers (10). supported on their container bases, characterized in that the support surface has a plurality of support elements (22) made of a plastic material and further at least one guide device (24) for guiding these support elements (22), this guide device having a metal.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen und insbesondere von befüllten Behältnissen. Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Vorrichtungen und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen bekannt. Dabei sind auch Vorrichtungen und Verfahren bekannt, bei denen insbesondere die Bodenbereiche bzw. die Böden derartiger Behältnisse und insbesondere auch befüllter Behältnisse inspiziert werden. Hierzu ist es bekannt, derartige Inspektionen mittels Röntgenstrahlung vorzunehmen. Das größte Problem bei dieser Vollflascheninspektion mit Röntgenstrahlung ist der Transport durch die Röntgeneinheit. Dabei ist es bekannt, dass Behältnisse mit zwei seitlichen Riemen transportiert werden, und damit bodenfrei. Daneben ist es auch bekannt, dass die Behältnisse auf einer Transportkette oder einem Transportband transportiert werden.The present invention relates to a device and a method for inspecting containers and in particular filled containers. A large number of devices and methods for inspecting containers are known from the prior art. Devices and methods are also known in which, in particular, the bottom areas or the bottoms of such containers and in particular also filled containers are inspected. For this purpose, it is known to carry out such inspections using X-rays. The biggest problem with this full bottle inspection using X-rays is the transport through the X-ray unit. It is known that containers are transported with two side straps and are therefore off the ground. In addition, it is also known that the containers are transported on a transport chain or a conveyor belt.

Damit die Messung an dem Behältnisboden funktioniert, sollte die Transportkette sehr homogen und bevorzugt frei von Metall sein. Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise eine Spezialkette mit massiven Kunststoffelementen bekannt. Das Problem dieser Ketten besteht darin, dass diese Ketten verschleißanfällig sind, beispielsweise sich die Kette recht schnell längt bzw. ausleiert und daher oft gewechselt werden muss.In order for the measurement on the bottom of the container to work, the transport chain should be very homogeneous and preferably free of metal. For example, a special chain with solid plastic elements is known from the prior art. The problem with these chains is that these chains are susceptible to wear, for example the chain lengthens or wears out quite quickly and therefore has to be changed often.

Daneben sind trotz Spezialkonstruktion immer noch Reste von Strukturen im Kamerabild sichtbar, weil der verwendete Kunststoff einen nicht unerheblichen Teil der Röntgenstrahlung absorbiert und die Kette gewissermaßen als „Geisterbild“ sichtbar wird. Die Verwendung eines weniger absorbierten Kunststoffes kann im Stand der Technik nicht eingesetzt werden, da er zu weich für die Kettenfunktion ist und sich noch schneller längt und getauscht werden muss. Auch dies führt zu einer geringen Standzeit.In addition, despite the special construction, remnants of structures are still visible in the camera image because the plastic used absorbs a significant portion of the X-rays and the chain becomes visible as a “ghost image,” so to speak. The use of a less absorbed plastic cannot be used in the prior art because it is too soft for the chain function and lengthens even more quickly and has to be replaced. This also leads to a short service life.

Aus der EP 2435344 B1 ist ein Röntgenprüfsystem mit einer Förderkette bekannt.From the EP 2435344 B1 an X-ray inspection system with a conveyor chain is known.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen zur Verfügung zu stellen, welche einerseits einen geringen Verschleiß aufweisen und andererseits eine ordnungsgemäße Inspektion mittels Röntgenstrahlung erlauben. Dies wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The present invention is therefore based on the object of providing a device and a method for inspecting containers which, on the one hand, have low wear and, on the other hand, allow proper inspection using X-rays. This is achieved according to the invention by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Inspizieren von Behältnissen weist eine Transporteinrichtung auf, welche die Behältnisse entlang einer vorgegebenen Transportrichtung transportiert. Daneben weist die Vorrichtung wenigstens eine erste Strahlungseinrichtung auf, welche hochenergetische Strahlung und insbesondere Röntgenstrahlung auf die zu inspizierenden Behältnisse ausgibt, sowie eine erste Sensoreinrichtung, welche zum Empfang der von der Strahlungseinrichtung auf die Behältnisse ausgegebenen Strahlung geeignet und bestimmt ist. Dabei weist die Transporteinrichtung eine in der Transportrichtung bewegliche Stützfläche (und/oder Stützeinrichtung) auf, welche die Behältnisse an ihren Behältnisböden abstürzt und insbesondere auf diese Weise transportiert.A device according to the invention for inspecting containers has a transport device which transports the containers along a predetermined transport direction. In addition, the device has at least a first radiation device which emits high-energy radiation and in particular X-rays onto the containers to be inspected, as well as a first sensor device which is suitable and intended for receiving the radiation emitted by the radiation device onto the containers. The transport device has a support surface (and/or support device) which is movable in the transport direction and which crashes the containers onto their container bases and, in particular, transports them in this way.

Erfindungsgemäß weist die Stützfläche eine Vielzahl von Trägerelementen aus einem Kunststoffmaterial auf und weiterhin wenigstens eine Führungseinrichtung zum Führen dieser Trägerelemente, wobei diese Führungseinrichtung ein Metall aufweist. Dabei kann die Führungseinrichtung aus einem Metall gefertigt sein oder ein Metall aufweisen, etwa aus einem metallverstärkten Kunststoff ausgeführt sein. Das Metall ist bevorzugt aus einer Gruppe von Metallen ausgewählt, welche Eisen, Stahl und Aluminium enthält, andere Metalle kommen jedoch auch in Betracht.According to the invention, the support surface has a plurality of carrier elements made of a plastic material and furthermore at least one guide device for guiding these carrier elements, this guide device having a metal. The guide device can be made of a metal or have a metal, for example made of a metal-reinforced plastic. The metal is preferably selected from a group of metals containing iron, steel and aluminum, but other metals are also possible.

Die Idee der Erfindung ist daher, ein Trägerelement für die Behältnisse zu schaffen, welches zweigeteilt aufgebaut ist. Diejenigen Bereiche, welche zum unmittelbaren Stützen des Behältnisses dienen, sind dabei bevorzugt aus einem nicht absorbierenden Kunststoff ausgebildet und die Elemente, die hohen Belastungen unterworfen sind, beispielsweise die genannten Führungselemente, sind aus einem härteren Material hergestellt, wobei hier in Kauf genommen wird, dass dieses Material auch Röntgenstrahlung absorbiert.The idea of the invention is therefore to create a support element for the containers, which is constructed in two parts. Those areas that serve to directly support the container are preferably made of a non-absorbent plastic and the elements that are subjected to high loads, for example the guide elements mentioned, are made of a harder material, although it is accepted here that This material also absorbs X-rays.

Bevorzugt ist die Stützfläche flexibel, was insbesondere durch eine Beweglichkeit der einzelnen Trägerelemente bezüglich einander erreicht wird. Bevorzugt besteht diese Flexibilität in einer Ebene, welche durch die Transportrichtung und eine Längsrichtung der transportierten Behältnisse gebildet wird.The support surface is preferably flexible, which is achieved in particular by the mobility of the individual support elements with respect to one another. This flexibility preferably exists in a plane which is formed by the transport direction and a longitudinal direction of the transported containers.

Bevorzugt transportiert die Transporteinrichtung die Behältnisse aufrecht stehend, wobei die Böden der Behältnisse insbesondere auf der Stützfläche stehen.The transport device preferably transports the containers standing upright, with the bottoms of the containers standing in particular on the support surface.

Damit wird einerseits erreicht, dass die Röntgenstrahlung in dem für die Inspektion relevanten Bereich nicht absorbiert wird und so die Inspektion nicht beeinträchtigt wird, dass aber andererseits diejenigen Elemente der Transporteinrichtung, welche hohen mechanischen Belastungen unterworfen sind, aus einem stabileren Material gefertigt sind.On the one hand, this ensures that the X-rays are not absorbed in the area relevant to the inspection and so the inspection is not impaired, but on the other hand, those elements of the transport device which are subject to high mechanical loads are made of a more stable material.

Als Material für Trägerelemente für die Behältnisse wird daher ein Röntgenstrahlung sehr gering absorbierender Kunststoff verwendet. Die Führung dieser Trägerelemente bzw. Platten erfolgt bevorzugt durch eine Führungseinrichtung, wie etwa eine breite Transportstation, welche als Führungselemente, wie unten genauer beschrieben, Zahnriemen und insbesondere Stahl und/oder CFK verstärkte Zahnriemen aufweisen kann.A plastic that absorbs very little X-rays is therefore used as the material for support elements for the containers. These carrier elements or plates are preferably guided by a guide device, such as a wide transport station, which can have toothed belts and in particular steel and / or CFRP reinforced toothed belts as guide elements, as described in more detail below.

Bevorzugt sind die Trägerelemente jeweils an der Führungseinrichtung (die auch als Trägereinrichtung bezeichnet werden kann) befestigt.The carrier elements are preferably each attached to the guide device (which can also be referred to as a carrier device).

Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung eine Abschirmeinrichtung zum Abschirmen von Röntgenstrahlung auf. Besonders bevorzugt umgibt diese Abschirmeinrichtung die Vorrichtung in der Transportrichtung der Behältnisse, insbesondere im Bereich der Inspektion vollständig. Diese Abschirmeinrichtung kann dabei Wände aufweisen, welche einen Durchtritt von Röntgenstrahlung verhindern. Daneben kann diese Abschirmeinrichtung auch eine labyrinthartige Struktur aufweisen, welche verhindert, dass die Röntgenstrahlung nach einmaliger oder bevorzugt zweimaliger Reflexion aus der Abschirmeinrichtung austritt.The device particularly preferably has a shielding device for shielding X-rays. This shielding device particularly preferably completely surrounds the device in the transport direction of the containers, particularly in the area of inspection. This shielding device can have walls that prevent X-rays from passing through. In addition, this shielding device can also have a labyrinth-like structure, which prevents the X-rays from emerging from the shielding device after being reflected once or preferably twice.

Die besagten Trägerelemente absorbieren die Röntgenstrahlung nicht oder nur in geringem Masse. Die Führungseinrichtung absorbiert zwar Röntgenstrahlung, ist jedoch bevorzugt außerhalb des Messfeldes für die Kunststoffbehältnisse angeordnet und beeinflusst daher die Inspektion nicht.The carrier elements in question do not absorb the X-rays or only absorb them to a small extent. Although the guide device absorbs X-rays, it is preferably arranged outside the measuring field for the plastic containers and therefore does not influence the inspection.

Bevorzugt sind die Trägerelemente an der Oberseite der die Behältnisböden tragenden Stützfläche angeordnet und die Führungseinrichtungen sind an der dieser Oberseite gegenüberliegenden Unterseite der Trägerelemente angeordnet.The support elements are preferably arranged on the top of the support surface carrying the container bases and the guide devices are arranged on the underside of the support elements opposite this top.

Besonders bevorzugt ist die Transportrichtung geradlinig. Bevorzugt wird die Strahlung und insbesondere Röntgenstrahlung zumindest auch auf die Behältnisböden gerichtet und tritt insbesondere durch diese hindurch. Die Empfängereinrichtung bzw. Sensoreinrichtung detektiert Strahlung, welche durch die Behältnisse getreten ist.The transport direction is particularly preferably straight. The radiation and in particular X-rays are preferably directed at least onto the container bases and in particular pass through them. The receiver device or sensor device detects radiation that has passed through the containers.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung zur ortsaufgelösten Aufnahme der Röntgenstrahlung geeignet und bestimmt. Besonders bevorzugt ist die Sensoreinrichtung geeignet, ein ortsaufgelöstes Bild der auf sie auftreffenden (Röntgen)strahlung aufzunehmen und/oder auszugeben.In a preferred embodiment, the sensor device is suitable and intended for spatially resolved recording of the X-rays. The sensor device is particularly preferably suitable for recording and/or outputting a spatially resolved image of the (X-ray) radiation striking it.

Besonders bevorzugt befindet sich die Führungseinrichtung oder Bestandteile der Führungseinrichtung nicht im Strahlengang der ausgehenden und zu empfangenden Röntgenstrahlung.Particularly preferably, the guide device or components of the guide device are not in the beam path of the outgoing and to be received X-rays.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Trägerelemente einen parallelogrammförmigen Querschnitt in Bezug auf eine Ebene auf, die sich senkrecht zur Transportfläche und in der Transportrichtung erstreck. Dadurch wird bevorzugt erreicht, dass aneinander angrenzende Seiten von benachbarten Trägerelementen in einem schrägen Winkel in Bezug auf die Transportrichtung geneigt sind und bevorzugt die Trägerelemente sich gegenseitig in der Transportrichtung überlappen.In a further advantageous embodiment, the support elements have a parallelogram-shaped cross section with respect to a plane that extends perpendicular to the transport surface and in the transport direction. This preferably ensures that adjacent sides of adjacent carrier elements are inclined at an oblique angle with respect to the transport direction and preferably the carrier elements overlap each other in the transport direction.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Führungseinrichtungen außerhalb des Transportbereichs der Transporteinrichtung angeordnet. Dies bedeutet, dass die zu transportierenden Behältnisse nicht oberhalb der Führungseinrichtungen angeordnet sind. In a further preferred embodiment, the guide devices are arranged outside the transport area of the transport device. This means that the containers to be transported are not arranged above the guide devices.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung derart betreibbar, dass zu inspizierende Behältnisse durch einen Vorhang aus elektromagnetischer Strahlung transportiert werden, wobei sich der Vorhang aus elektromagnetischer Strahlung in einer Ebene erstreckt, die die Ebene der Stützfläche entlang einer Linie, die senkrecht zur Transportrichtung verläuft, kreuzt.In a further preferred embodiment, the transport device can be operated in such a way that containers to be inspected are transported through a curtain of electromagnetic radiation, the curtain of electromagnetic radiation extending in a plane which is the plane of the support surface along a line which is perpendicular to the transport direction , crosses.

Besonders bevorzugt weist die Transporteinrichtung eine Transportlänge (insbesondere in-Transportrichtung) auf, die größer ist als 1 m, bevorzugt größer als 2 m, bevorzugt größer als 3 m und bevorzugt größer als 3,5 m. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Transporteinrichtung eine Transportlänge in Transportrichtung auf, die kleiner ist als 10 m, bevorzugt kleiner als 8 m, bevorzugt kleiner als 6 m und bevorzugt kleiner als 5 m.Particularly preferably, the transport device has a transport length (in particular in the transport direction) which is greater than 1 m, preferably greater than 2 m, preferably greater than 3 m and preferably greater than 3.5 m. In a further advantageous embodiment, the transport device a transport length in the transport direction that is smaller than 10 m, preferably smaller than 8 m, preferably smaller than 6 m and preferably smaller than 5 m.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Trägerelemente steg- oder leistenartig ausgebildet und weisen bevorzugt einen rechteckigen oder parallelogrammartigen Querschnitt auf.In a further preferred embodiment, the support elements are designed like a web or strip and preferably have a rectangular or parallelogram-like cross section.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Trägerelemente einen ersten Endabschnitt und einen zweiten Endabschnitt auf, und die Führungseinrichtungen sind an diesen Endabschnitten angeordnet und insbesondere daran befestigt. Auf diese Weise kann einerseits eine hohe Stabilität erreicht werden, und andererseits verhindert werden, dass sich die Führungseinrichtungen innerhalb eines Messbereichs der Vorrichtung befinden.In a further preferred embodiment, the support elements have a first end section and a second end section, and the guide devices are arranged on these end sections and in particular fastened thereto. In this way, on the one hand, a high level of stability can be achieved and, on the other hand, it can be prevented that the guide devices are within a measuring range of the device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Trägerelemente aus einem Kunststoff gefertigt, welche Röntgenstrahlung nicht oder nur im geringsten Maß absorbiert. Besonders bevorzugt ist das Kunststoffmaterial aus einer Gruppe von Kunststoffmaterialien ausgewählt, welche PEEK, Teflon und PET enthält. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Trägerelemente aus einen synthetischen Material hergestellt, das für hochenergetische Strahlung durchlässig ist, insbesondere aus Acetatharz oder Polypropylen.In a further advantageous embodiment, the carrier elements are made of a plastic that does not absorb X-rays or only absorbs them to a minimal extent. Is particularly preferred the plastic material is selected from a group of plastic materials that contains PEEK, Teflon and PET. In a further preferred embodiment, the carrier elements are made from a synthetic material that is transparent to high-energy radiation, in particular from acetate resin or polypropylene.

Besonders bevorzugt sind zweiseitige Führungs- und/oder Haltungseinrichtungen für die Trägerelemente vorgesehen. Dabei ist es möglich, dass die Trägerelemente an diesen Führungseinrichtungen fixiert sind. Besonders bevorzugt sind die (insbesondere seitlichen) Führungseinrichtungen in einem Abstand zueinander angeordnet, der wenigstens 10 cm, bevorzugt wenigstens 20 cm und bevorzugt wenigstens 25 cm beträgt. Bevorzugt weisen diese Führungseinrichtungen einen Abstand zueinander auf, der geringer ist als 60 cm, bevorzugt geringer als 50 cm, bevorzugt geringer als 40 cm. Diese Abstände haben sich als besonders günstig erwiesen, um einerseits eine noch ausreichende Stabilität zu gewährleisten und um andererseits die Führungseinrichtungen aus dem Messfeld der Vorrichtung zu halten.Two-sided guiding and/or holding devices are particularly preferably provided for the carrier elements. It is possible for the support elements to be fixed to these guide devices. Particularly preferably, the (particularly lateral) guide devices are arranged at a distance from one another which is at least 10 cm, preferably at least 20 cm and preferably at least 25 cm. These guide devices preferably have a distance from one another that is less than 60 cm, preferably less than 50 cm, preferably less than 40 cm. These distances have proven to be particularly favorable, on the one hand to ensure sufficient stability and, on the other hand, to keep the guide devices out of the measuring field of the device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Strahlungseinrichtung seitlich der Transportstation und/oder Transporteinrichtung angeordnet.In a preferred embodiment, the at least one radiation device is arranged to the side of the transport station and/or transport device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Transporteinrichtung eine umlaufende Transporteinrichtung und insbesondere ein umlaufendes Transportband oder eine Transportkette. Damit setzen sich bevorzugt die einzelnen Kettenglieder aus den Führungseinrichtungen und den daran angeordneten Trägerelementen zusammen. Die Führungen dieser Kette sind damit, wie oben erwähnt, seitlich bzw. teilweise seitlich bezüglich der Trägerelemente angeordnet.In a further advantageous embodiment, the transport device is a rotating transport device and in particular a rotating conveyor belt or a transport chain. The individual chain links are therefore preferably composed of the guide devices and the support elements arranged thereon. The guides of this chain are therefore, as mentioned above, arranged laterally or partially laterally with respect to the support elements.

Bevorzugt ist ein Abstand zwischen der in Transportrichtung verlaufenden Oberseite des Transportbandes (welche in diesem Moment auch die Stützfläche ausbildet) und der entgegen der Transportrichtung verlaufenden Unterseite des Transportbandes größer als 10 cm, bevorzugt größer als 20 cm, bevorzugt größer als 30 cm. Besonders bevorzugt ist dieser Abstand zwischen der in Transportrichtung verlaufenden Oberseite des Transportbandes und der entgegen der Transportrichtung verlaufenden Unterseite kleiner als 100 cm, bevorzugt kleiner als 90 cm, bevorzugt kleiner als 80 cm und bevorzugt kleiner als 70 cm.Preferably, a distance between the upper side of the conveyor belt running in the transport direction (which at this moment also forms the support surface) and the underside of the conveyor belt running counter to the transport direction is greater than 10 cm, preferably greater than 20 cm, preferably greater than 30 cm. This distance between the upper side of the conveyor belt running in the transport direction and the underside running counter to the transport direction is particularly preferably smaller than 100 cm, preferably smaller than 90 cm, preferably smaller than 80 cm and preferably smaller than 70 cm.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens eine Strahlungseinrichtung zwischen der Oberseite und der Unterseite der Transporteinrichtungen angeordnet.In a further advantageous embodiment, at least one radiation device is arranged between the top and bottom of the transport devices.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Führungseinrichtung ein Riemen und insbesondere ein Zahnriemen oder weist einen Riemen und insbesondere einen Zahnriemen auf. Insbesondere handelt es sich hierbei um einen stahlverstärkten Zahnriemen. Besonders bevorzugt sind, wie oben erwähnt, zwei Führungseinrichtungen, insbesondere zwei seitliche Zahnriemen, vorgesehen. An diesen können die Trägerelemente befestigt sein.In a further advantageous embodiment, the guide device is a belt and in particular a toothed belt or has a belt and in particular a toothed belt. In particular, this is a steel-reinforced timing belt. As mentioned above, two guide devices, in particular two lateral toothed belts, are particularly preferably provided. The support elements can be attached to these.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Trägerelemente eine Dicke auf, die größer ist als 2 mm und bevorzugt größer als 3 mm. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Trägerelemente eine Dicke auf, die geringer ist als zehn mm, bevorzugt geringer als 8 mm und besonders bevorzugt geringer als 6 mm. Besonders bevorzugt ist diese Dicke über die Breite der Trägerelemente hin im Wesentlichen konstant.In a further advantageous embodiment, the support elements have a thickness that is greater than 2 mm and preferably greater than 3 mm. In a further advantageous embodiment, the support elements have a thickness that is less than ten mm, preferably less than 8 mm and particularly preferably less than 6 mm. Particularly preferably, this thickness is essentially constant across the width of the support elements.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Trägerelemente, eine senkrecht zur Transportrichtung verlaufende Länge auf, die größer ist als 10 cm, bevorzugt größer als 20 cm, bevorzugt größer als 25 cm. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Trägerelemente eine senkrecht zur Transportrichtung verlaufenden Länge auf, die geringer ist als 100 cm, bevorzugt 90 cm, bevorzugt 80 cm, bevorzugt 70 cm, bevorzugt 60 cm, bevorzugt 50 cm, bevorzugt 40 cm und besonders bevorzugt geringer ist als 30 cm.In a further advantageous embodiment, the support elements have a length that runs perpendicular to the transport direction and is greater than 10 cm, preferably greater than 20 cm, preferably greater than 25 cm. In a further preferred embodiment, the carrier elements have a length running perpendicular to the transport direction, which is less than 100 cm, preferably 90 cm, preferably 80 cm, preferably 70 cm, preferably 60 cm, preferably 50 cm, preferably 40 cm and particularly preferably less is than 30 cm.

Wie oben erwähnt, sind diese Längen günstig gewählt, da sie einerseits noch eine ausreichende Stabilität und andererseits eine Breite aufweisen, um störende Einflüsse zu vermeiden.As mentioned above, these lengths are chosen favorably because, on the one hand, they still have sufficient stability and, on the other hand, they have a width in order to avoid disruptive influences.

Besonders bevorzugt weisen die Trägerelemente an derjenigen Position, an der sich die Behältnisse auf ihnen befinden zueinander einen Abstand auf, der geringer ist als 10 mm, bevorzugt geringer als 8 mm, bevorzugt geringer als 6 mm, bevorzugt geringer als 4 mm und bevorzugt geringer als 3 mm.Particularly preferably, at the position at which the containers are located on them, the carrier elements have a distance from one another that is less than 10 mm, preferably less than 8 mm, preferably less than 6 mm, preferably less than 4 mm and preferably less than 3mm.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Trägerelemente in der Transportrichtung eine Breite auf, die größer ist als 5 cm, bevorzugt größer als 10 cm und bevorzugt größer als 15 cm. Besonders bevorzugt weisen die Trägerelemente, der in der Transportrichtung eine Breite auf, die kleiner ist als 50 cm, bevorzugt kleiner als 40 cm, bevorzugt kleiner als 30 cm und bevorzugt kleiner als 25 cm. Auch diese Abmessungen haben sich als besonders günstig erwiesen, um die Vorrichtung störungsfrei betreiben zu können.In a further advantageous embodiment, the carrier elements have a width in the transport direction that is greater than 5 cm, preferably greater than 10 cm and preferably greater than 15 cm. Particularly preferably, the carrier elements have a width in the transport direction that is smaller than 50 cm, preferably smaller than 40 cm, preferably smaller than 30 cm and preferably smaller than 25 cm. These dimensions have also proven to be particularly favorable in order to be able to operate the device without any problems.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung wenigstens eine zweite (Röntgen)strahlungseinrichtung und/oder wenigstens eine zweite Empfangseinrichtung auf. Besonders bevorzugt ist wenigstens eine zweite (Röntgen)strahlungseinrichtung und eine zweite Empfangs- und/oder Sensoreinrichtung vorgesehen. Diese können dabei das zu inspizierende Behältnis bevorzugt unter unterschiedlichen Winkeln inspizieren.In a preferred embodiment, the device has at least one second (X-ray) radiation device and/or at least one second receiving device. Special More preferably, at least a second (X-ray) radiation device and a second receiving and/or sensor device are provided. These can preferably inspect the container to be inspected at different angles.

Besonders bevorzugt ist wenigstens eine Röntgenstrahlungseinrichtung oberhalb des Bodens der Behältnisse angeordnet und besonders bevorzugt ist wenigstens eine Röntgenstrahlungseinrichtung unterhalb des Bodens der Behältnisse angeordnet. Besonders bevorzugt ist auch wenigstens eine Sensoreinrichtung oberhalb des Bodens der Behältnisse angeordnet und/oder wenigstens eine Sensoreinrichtung ist unterhalb des Bodens der Behältnisse angeordnet. Auf diese Weise kann jeweils im Durchlichtverfahren ein umfassendes Bild des Bodens des Behältnisses aufgenommen werden.Particularly preferably, at least one X-ray device is arranged above the bottom of the containers and particularly preferably at least one X-ray device is arranged below the bottom of the containers. Particularly preferably, at least one sensor device is arranged above the bottom of the containers and/or at least one sensor device is arranged below the bottom of the containers. In this way, a comprehensive image of the bottom of the container can be recorded using transmitted light.

Besonders bevorzugt ist wenigstens eine Röntgenstrahleinrichtung und eine Sensoreinrichtung, welche die von dieser Röntgenstrahleinrichtung auf die Behältnisse eingestrahlte Strahlung aufnimmt, derart angeordnet, dass ein Strahlengang der Röntgenstrahlung schräg bezüglich einer Längsrichtung der zu inspizierenden Behältnisse verläuft. Besonders bevorzugt verläuft dieser Strahlengang auch schräg bezüglich der Transportrichtung der Behältnisse. Besonders bevorzugt beträgt ein Winkel zwischen der Längsrichtung der Behältnisse und der Hauptstrahlrichtung der Röntgenstrahleinrichtung mehr als 10°, bevorzugt mehr als 15°, bevorzugt mehr als 20°, bevorzugt mehr 25° und bevorzugt mehr als 30° und bevorzugt mehr als 35°. Besonders bevorzugt ist dieser Winkel geringer als 80°, bevorzugt geringer als 70°, bevorzugt geringer als 65°, bevorzugt geringer als 60° und besonders bevorzugt geringer als 55°.Particularly preferably, at least one X-ray device and a sensor device, which receives the radiation irradiated by this X-ray device onto the containers, are arranged in such a way that a beam path of the X-rays runs obliquely with respect to a longitudinal direction of the containers to be inspected. This beam path particularly preferably runs obliquely with respect to the transport direction of the containers. Particularly preferably, an angle between the longitudinal direction of the containers and the main beam direction of the X-ray device is more than 10°, preferably more than 15°, preferably more than 20°, preferably more than 25° and preferably more than 30° and preferably more than 35°. This angle is particularly preferably less than 80°, preferably less than 70°, preferably less than 65°, preferably less than 60° and particularly preferably less than 55°.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine Röntgenstrahleinrichtung und die Sensoreinrichtung, welche die von der Röntgenstrahlungseinrichtung auf die Behältnisse eingestrahlte Strahlung aufnimmt, derart angeordnet, dass ein Strahlengang der Röntgenstrahlung schräg bezüglich einer Längsrichtung der zu inspizierenden Behältnisse verläuft. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Strahlungseinrichtung oder sind die Strahlungseinrichtungen seitlich bezüglich der Transporteinrichtung angeordnet und können auf diese Weise durch diesen Kunststoff-Luft (und insbesondere PEEK-Luft) -Bereich die Aufnahmen machen. Bevorzugte Aufnahmewinkel sind dabei beispielsweise 45° Winkel von schräg oben. Ein Totbereich ist hier lediglich der schmale Riemen, der weit außerhalb des Behältnisbodens angeordnet ist.In a further preferred embodiment, at least one X-ray device and the sensor device, which receives the radiation irradiated onto the containers by the X-ray device, are arranged such that a beam path of the X-rays runs obliquely with respect to a longitudinal direction of the containers to be inspected. In a preferred embodiment, the radiation device or devices are arranged laterally with respect to the transport device and can in this way take the images through this plastic-air (and in particular PEEK-air) area. Preferred shooting angles are, for example, a 45° angle from diagonally above. The only dead zone here is the narrow belt, which is arranged far outside the bottom of the container.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Führungseinrichtungen und/oder Gleitprofile innerhalb des Messfensters auch aus Kunststoff und insbesondere PEEK-gefertigt. Vor und nach diesem Messfenster sind wieder Standardelemente (beispielsweise aus Stahl und/oder verstärktem Kunststoff) vorgesehen.In a preferred embodiment, the guide devices and/or sliding profiles within the measuring window are also made of plastic and in particular PEEK. Standard elements (for example made of steel and/or reinforced plastic) are again provided before and after this measuring window.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Abführeinrichtung auf, welche die inspizierten Behältnisse von der Transporteinrichtung abführt. Dabei ist bevorzugt eine Überführungseinrichtung vorgesehen, welche die Behältnisse von der Transporteinrichtung auf die Abführeinrichtung überführt.In a further advantageous embodiment, the device has a removal device which removes the inspected containers from the transport device. A transfer device is preferably provided, which transfers the containers from the transport device to the removal device.

Besonders bevorzugt ist diese Überführungseinrichtung derart ausgeführt, dass sie die Behältnisse schräg zu der Transportrichtung transportiert. Besonders bevorzugt ist dabei ein Transportwinkel gegenüber der Transportrichtung von mehr als 5°, bevorzugt mehr als 10°, bevorzugt mehr als 15° und bevorzugt mehr 20° vorgesehen. Bevorzugt ist dieser Winkel geringer als 60°, bevorzugt geringer als 50°, bevorzugt geringer als 40°.This transfer device is particularly preferably designed in such a way that it transports the containers obliquely to the transport direction. Particularly preferably, a transport angle relative to the transport direction of more than 5°, preferably more than 10°, preferably more than 15° and preferably more than 20° is provided. This angle is preferably less than 60°, preferably less than 50°, preferably less than 40°.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Überführungseinrichtung um ein Geländer oder diese weist ein Geländer auf, welches besonders bevorzugt seitlich herab auf die Abführeinrichtung, insbesondere eine weitere Transporteinrichtung, wie eine normale Scharnierbandkette, überführt.Particularly preferably, the transfer device is a railing or has a railing, which particularly preferably transfers laterally down onto the removal device, in particular a further transport device, such as a normal flat-belt chain.

Besonders bevorzugt ist in der Transportrichtung nach den Strahlungseinrichtungen eine Positionserfassungseinrichtung und/oder eine Wegverfolgung vorgesehen. Besonders bevorzugt weist diese Positionserfassungseinrichtung wenigstens eine Lichtschranke und bevorzugt ein Lichtschranken-Array insbesondere zum FiFo-Tracking (first in/ first out) auf. Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung wenigstens eine weitere Positionserfassungseinrichtung und bevorzugt mehrere weitere Positionserfassungseinrichtungen auf. Dies können beispielsweise, wie erwähnt, Lichtschranken sein.A position detection device and/or path tracking is particularly preferably provided in the transport direction after the radiation devices. This position detection device particularly preferably has at least one light barrier and preferably a light barrier array, in particular for FiFo tracking (first in/first out). Particularly preferably, the device has at least one further position detection device and preferably several further position detection devices. As mentioned, these can be, for example, light barriers.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Zuführeinrichtung auf, welche die Behältnisse zu der Transporteinrichtung fördert, wobei diese Zuführeinrichtung bevorzugt ein die Behältnisse förderndes Transportrad oder eine die Behältnisse fördernde Transportschnecke aufweist.In a further advantageous embodiment, the device has a feed device which conveys the containers to the transport device, this feed device preferably having a transport wheel which conveys the containers or a transport screw which conveys the containers.

Dabei ist es möglich, dass auch der Einschub, wie oben erwähnt, als Überschub von einem normalen Transportband erfolgt. Bei dieser beschriebenen Ausführungsform werden jedoch die Behältnisse direkt von einem Einteilsystem, wie etwa einem Transportrad, auf die Transporteinrichtung abgestellt und insbesondere mittig positioniert. Bei diesem Einteilsystem kann es sich beispielsweise um eine Einteilschnecke handeln, welche schräg angeordnet ist, oder aber um einen Auslaufstern eines vorangegangenen Rundläufers wie etwa einer Fülleinrichtung oder einer Etikettiermaschine oder auch eine ein oder beidseitige Riemenstation.It is possible for the insertion, as mentioned above, to be carried out as a transfer from a normal conveyor belt. In this described embodiment, however, the containers are placed directly on the transport device by a one-part system, such as a transport wheel, and are positioned in particular in the middle. This dividing system can be, for example, a dividing screw which is inclined is arranged, or around an outlet star of a previous rotary machine such as a filling device or a labeling machine or a one- or two-sided belt station.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Anlage zum Behandeln von Flüssigkeitsbehältnissen gerichtet. Diese weist bevorzugt eine Fülleinrichtung auf, und insbesondere auch eine Etikettier- oder Bedruckungseinrichtung zum Bedrucken der Behältnisse. Stromabwärts dieser Einrichtungen ist eine erfindungsgemäße, wie oben beschriebene, Vorrichtung zum Inspizieren der Behältnisse angeordnet. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform findet die vorliegende Erfindung in einer Anlage zum Abfüllen von Dosen ihren Einsatz.The present invention is further directed to a system for treating liquid containers. This preferably has a filling device, and in particular also a labeling or printing device for printing the containers. A device according to the invention, as described above, for inspecting the containers is arranged downstream of these devices. In a further advantageous embodiment, the present invention is used in a system for filling cans.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf und Verfahren zum Inspizieren von Behältnissen gerichtet, wobei die Behältnisse mit einer Transporteinrichtung entlang einer vorgegebenen Transportrichtung transportiert werden und wenigstens eine erste Röntgenstrahlungseinrichtung Röntgenstrahlung auf die zu inspizierenden Behältnisse ausgibt und eine erste Sensoreinrichtung von der Röntgenstrahlungseinrichtung auf die Behältnisse ausgegebene Strahlung oder hieraus entstehende Strahlung (oder von der Strahlungseinrichtung auf die Behältnisse eingestrahlte und von den Behältnissen transmittierte Strahlung) erfasst, wobei die Transporteinrichtung eine in der Transporteinrichtung bewegliche Stützfläche ausbildet, welche die Behältnisse an deren Behältnisböden abstützt und so transportiert.The present invention is further directed to and methods for inspecting containers, wherein the containers are transported with a transport device along a predetermined transport direction and at least a first X-ray device emits X-rays onto the containers to be inspected and a first sensor device emits radiation from the X-ray device onto the containers or radiation resulting therefrom (or radiation irradiated onto the containers by the radiation device and transmitted by the containers) is detected, the transport device forming a support surface which is movable in the transport device and which supports the containers on their container bases and is thus transported.

Erfindungsgemäß weist die Stützfläche eine Vielzahl von Trägerelementen aus einem Kunststoffmaterial (und insbesondere einem Röntgenstrahlung nicht oder nur geringfügig absorbierenden Kunststoffmaterial) und weiterhin wenigstens eine Führungseinrichtung zum Führen dieser Trägerelemente auf, wobei diese Führungseinrichtung verstärkt ist und/oder ein Metall und/oder ein Röntgenstrahlung absorbierendes Material aufweist.According to the invention, the support surface has a plurality of carrier elements made of a plastic material (and in particular a plastic material that does not or only slightly absorbs X-rays) and furthermore at least one guide device for guiding these carrier elements, this guide device being reinforced and / or a metal and / or an X-radiation absorbing Material has.

Bevorzugt handelt es sich bei den Behältnissen um befüllte und insbesondere auch etikettierte und/oder bedruckte Behältnisse. Insbesondere handelt es sich bei den Behältnissen um mit Behältnisverschlüssen verschlossene Behältnisse oder gefüllte, verschlossene Getränkedosen.The containers are preferably filled and, in particular, labeled and/or printed containers. In particular, the containers are containers closed with container closures or filled, sealed beverage cans.

Bevorzugt werden die Behältnisse mit der Transporteinrichtung derart transportiert, dass sie in der Transportrichtung einen Abstand zueinander aufweisen. Bevorzugt ist dieser Abstand der Behältnisse zueinander größer als 2 mm, bevorzugt größer als 3 cm, bevorzugt größer als 4 cm und bevorzugt größer als 5 cm. Bevorzugt ist dieser Abstand kleiner als 30 cm, bevorzugt kleiner als 20 cm, bevorzugt kleiner als 15 cm.The containers are preferably transported with the transport device in such a way that they are at a distance from one another in the transport direction. This distance between the containers is preferably greater than 2 mm, preferably greater than 3 cm, preferably greater than 4 cm and preferably greater than 5 cm. This distance is preferably less than 30 cm, preferably less than 20 cm, preferably less than 15 cm.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Behältnisse während ihrer Inspektion geradlinig transportiert und/oder nach ihrer Inspektion zumindest auch senkrecht zu der Transportrichtung transportiert.In a further preferred method, the containers are transported in a straight line during their inspection and/or after their inspection they are also transported at least perpendicular to the transport direction.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Behältnisse der Transporteinrichtung mit einem Transportband oder einem Rundläufer, einer Einteilschnecke oder einer ein- oder beidseitigen Riemenstation zugeführt. Besonders bevorzugt werden die Behältnisse nach ihrer Inspektion mit einem weiteren Transportband abgeführt.In a further preferred method, the containers are fed to the transport device using a conveyor belt or a rotary machine, a dividing screw or a one- or two-sided belt station. After their inspection, the containers are particularly preferably removed using another conveyor belt.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren nimmt die Sensoreinrichtung ein ortsaufgelöstes Bild der transportierten Behältnisse auf.In a further preferred method, the sensor device records a spatially resolved image of the transported containers.

Besonders bevorzugt werden die Böden der Behältnisse inspiziert. Besonders bevorzugt nimmt die Sensoreinrichtung Strahlung auf, die von der Röntgenstrahlungseinrichtung ausgegeben und von den Behältnissen transmittiert wurde.Particular preference is given to inspecting the bottoms of the containers. The sensor device particularly preferably records radiation that was emitted by the X-ray device and transmitted by the containers.

Besonders bevorzugt treten die Röntgenstrahlungen zwischen der Strahlungseinrichtung und der Sensoreinrichtung daher durch die Trägerelemente hindurch.The X-rays particularly preferably pass through the carrier elements between the radiation device and the sensor device.

Bevorzugt wird Im Rahmen der Erfindung vorgeschlagen, als Trägerelement einem Kunststoff und insbesondere Lexan oder PET zu verwenden.Within the scope of the invention it is preferred to use a plastic and in particular Lexan or PET as the carrier element.

Im Rahmen der Erfindung wird daher besonders bevorzugt vorgeschlagen, als Trägerelement einem Kunststoff und insbesondere PEEK zu verwenden. PEEK ist in einem Kamerabild nahezu unsichtbar und hat bei der röntgenspezifischen Wellenlänge fast die gleiche Absorption wie Luft. Auf diese Weise ist es auch möglich, dass die Trägerelemente nicht extrem eng und ohne Luftspalt ausgebildet sind.Within the scope of the invention, it is therefore particularly preferred to use a plastic and in particular PEEK as the carrier element. PEEK is almost invisible in a camera image and has almost the same absorption as air at the X-ray specific wavelength. In this way it is also possible for the support elements not to be extremely narrow and without an air gap.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch das oben beschriebene, insbesondere seitliche, Auf- und/oder Abführen der Behältnisse, insbesondere in dem Ein- und/oder Auslaufbereich. Auf diese Weise wird gleichzeitig ein Röntgenschutz in der Transportrichtung der Vorrichtung erreicht.A further advantage results from the above-described, particularly lateral, loading and/or removal of the containers, particularly in the inlet and/or outlet area. In this way, X-ray protection is achieved at the same time in the transport direction of the device.

Falls, wie oben beschrieben, in dem Einlaufbereich ein Auslaufstern eines Rundläufers verwendet wird, ist es möglich, die gesamte Inspektionsvorrichtung sehr kompakt auszubilden und insbesondere an eine Führungsmaschine zu montieren oder in diese zu integrieren. Bevorzugt ist auch die Standzeit der Transporteinrichtung deutlich höher als die einer herkömmlichen Transportkette.If, as described above, an outlet star of a rotary rotor is used in the inlet area, it is possible to make the entire inspection device very compact and in particular to mount it on or integrate it into a guide machine. The service life of the transport device is also preferably significantly longer than that of a conventional transport chain.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen: darin zeigen:

1 Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
2 eine Seitenansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung;
3 eine Detailansicht der Inspektion mittels Röntgenstrahlung; und
4 eine weitere Detailansicht der Inspektion mittels Röntgenstrahlung.

Further advantages and embodiments result from the attached drawings: they show:

1 A schematic representation of a device according to the invention;
2 a side view of the in 1 device shown;
3 a detailed view of the X-ray inspection; and
4 another detailed view of the inspection using x-rays.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Inspizieren von Behältnissen 10. Dabei kennzeichnet das Bezugszeichen 2 eine Transporteinrichtung, wie ein Transportband oder eine Transportkette, welche die Behältnisse 10 in der Transportrichtung P transportiert. Das Bezugszeichen 14 kennzeichnet eine Abschirmung, welche zum Abschirmen von Röntgenstrahlung dient. Das Bezugszeichen 5 kennzeichnet schematisch die eigentliche Röntgen-Inspektionseinrichtung, die unten genauer beschrieben wird. Nach ihrer Inspektion werden die Behältnisse 10 von einer Überführungseinrichtung 16 an eine weitere Transporteinrichtung bzw. eine Abführeinrichtung 8, bei der es sich wieder um ein Transportband handeln kann, gefördert. Man erkennt, dass die Überführungseinrichtung 16 die Behältnisse nicht nur in der Transportrichtung P transportiert, sondern auch senkrecht hierzu. 1 shows a schematic representation of a device 1 according to the invention for inspecting containers 10. The reference number 2 denotes a transport device, such as a conveyor belt or a transport chain, which transports the containers 10 in the transport direction P. Reference numeral 14 denotes a shield which serves to shield X-rays. The reference number 5 schematically identifies the actual X-ray inspection device, which is described in more detail below. After their inspection, the containers 10 are conveyed from a transfer device 16 to a further transport device or a removal device 8, which can again be a conveyor belt. It can be seen that the transfer device 16 transports the containers not only in the transport direction P, but also perpendicular to it.

Das Bezugszeichen 30 kennzeichnet eine Zuführeinrichtung, wie etwa einen Transportstern, der die Behältnisse 10 hier im Wesentlichen mittig auf der Transporteinrichtung 2 ablegt. Das Bezugszeichen 20 kennzeichnet die Stützfläche, welche die Behältnisse während ihres Transports abstützt.The reference number 30 denotes a feed device, such as a transport star, which deposits the containers 10 here essentially in the middle of the transport device 2. The reference number 20 indicates the support surface which supports the containers during their transport.

2 zeigt eine teilweise Seitenansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung. Dabei sind Umlenkrollen 26, 28 vorgesehen, welche das Transportmittel (d.h. insbesondere die Stützfläche und die Führungseinrichtungen) umlaufend führen. Auch hier ist wieder die Stützfläche 20 dargestellt, jedoch nur an der Oberseite. Diese Stützfläche 20 setzt sich aus einer Vielzahl von Trägerelementen (unten genauer beschrieben) zusammen. 2 shows a partial side view of the in 1 device shown. Deflection rollers 26, 28 are provided, which guide the transport means (ie in particular the support surface and the guide devices) in a circumferential manner. Here too, the support surface 20 is shown again, but only on the top. This support surface 20 is composed of a large number of support elements (described in more detail below).

3 zeigt eine weitere Ansicht der eigentlichen Inspektionseinheit 5. Dabei bezieht sich das Bezugszeichen 3 auf eine erste Röntgenstrahlungseinrichtung und das Bezugszeichen 12 auf eine zweite Röntgenstrahlungseinrichtung. Diese durchleuchten jeweils die Stützfläche und insbesondere die einzelnen Trägerelemente 22. Die Bezugszeichen 4 und 14 kennzeichnen Sensoreinrichtungen, welche die von der Strahlungseinrichtung auf die Behältnisse gerichtete Strahlung erfassen und insbesondere ortsaufgelöst erfassen. Diese Sensoreinrichtungen können dabei Kameras aufweisen, welche für Röntgenstrahlung empfindlich sind. 3 shows a further view of the actual inspection unit 5. Reference number 3 refers to a first X-ray device and reference number 12 refers to a second X-ray device. These each illuminate the support surface and in particular the individual support elements 22. The reference numbers 4 and 14 indicate sensor devices which detect the radiation directed onto the containers by the radiation device and in particular detect it in a spatially resolved manner. These sensor devices can have cameras that are sensitive to X-rays.

Man erkennt, dass das Trägerelement 22, zwei seitliche Führungseinrichtungen 24 aufweist. Die Bezugszeichen 22A und 22B kennzeichnen die Endabschnitte der Trägerelemente, welche von der Führungseinrichtung 24 getragen sind. Die Führungseinrichtungen 24 sind dabei aus einem Material, welches auch Röntgenstrahlung absorbiert. Wie in 3 gezeigt, sind jedoch die von den Sensoreinrichtungen erfassten Bereiche des Behältnisbodens und auch der des Trägerelements 22 außerhalb der Bereiche, in denen sich die Führungseinrichtungen 24 befinden.It can be seen that the carrier element 22 has two lateral guide devices 24. Reference numerals 22A and 22B denote the end portions of the support members carried by the guide device 24. The guide devices 24 are made of a material that also absorbs X-rays. As in 3 shown, however, the areas of the container base and also that of the carrier element 22 detected by the sensor devices are outside the areas in which the guide devices 24 are located.

4 zeigt eine weitere Darstellung einer Inspektionseinheit in einer weiteren Ausführungsform. Bei dieser Ausgestaltung ist nur eine Röntgenstrahlungseinrichtung 3 vorgesehen, die jedoch hier bevorzugt in mehrere Richtungen strahlt. Diese Röntgenstrahlungseinrichtung 3 ist hier bevorzugt unterhalb der Behältnisse angeordnet. 4 shows a further representation of an inspection unit in a further embodiment. In this embodiment, only one X-ray device 3 is provided, which, however, preferably radiates in several directions. This X-ray device 3 is preferably arranged below the containers.

Weiterhin sind hier zwei Sensoreinrichtungen 4 und 14 vorgesehen, welche bevorzugt beide oberhalb der Transporteinrichtung und/oder oberhalb der Böden der Behältnisse angeordnet sind. Die Transporteinrichtung ist hier in der gleichen Weise gestaltet wie bei der in 3 gezeigten Ausführungsform.Furthermore, two sensor devices 4 and 14 are provided here, which are preferably both arranged above the transport device and/or above the bottoms of the containers. The transport device is designed here in the same way as in 3 embodiment shown.

Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided that they, individually or in combination, are new compared to the prior art. It should also be noted that the individual figures also describe features that can be advantageous in themselves. The person skilled in the art immediately recognizes that a specific feature described in a figure can be advantageous even without adopting further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art will recognize that advantages can also arise from a combination of several features shown in individual or different figures.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2435344 B1 [0004]

Claims

Device (1) for inspecting containers (10) with a transport device (2), which transports the containers (10) along a predetermined transport direction, with at least one first radiation device (3), which emits high-energy radiation and in particular X-rays onto the containers to be inspected (10) and with a first sensor device (4), which is suitable and intended for receiving the radiation emitted by the radiation device onto the containers, the transport device forming a support surface (20) which is movable in the transport direction and which supports the containers (10). supported on their container bases, characterized in that the support surface has a plurality of support elements (22) made of a plastic material and further at least one guide device (24) for guiding these support elements (22), this guide device having a metal.

Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the support elements are designed like a web or strip and preferably have a rectangular or parallelogram-like cross section.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support elements have a first end section (22a) and a second end section (22a), and the guide elements (24) are arranged on these end sections (22a, 22b).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the carrier elements are made of a plastic material which does not absorb X-rays or only to a small extent, the plastic material being preferably selected from a group of plastic materials which include PEEK, Teflon and Contains PET.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport device is a rotating transport device and in particular a conveyor belt or a transport chain.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide device is a belt and in particular a toothed belt.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support elements have a thickness that is greater than 2 mm and preferably than 3 mm and / or the support elements have a thickness that is less than 10 mm, preferably less than 8 mm and particularly preferably less than 6 mm.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device has at least one second radiation device (12) and/or at least one second sensor device (14).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one X-ray device and the sensor device, which receives the radiation irradiated by the X-ray device onto the containers, are arranged such that a beam path of the X-rays is oblique with respect to a longitudinal direction of the containers to be inspected runs.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has a removal device (8) which removes the inspected containers from the transport device, with a transfer device (16) preferably being provided which removes the containers ( 10) transferred from the transport device to the removal device (8).

Device (1) according to the preceding claim, characterized in that this transfer device (16) is designed such that it transports the containers obliquely to the transport direction.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device has a feed device (18) which conveys the containers to the transport device (2), this feed device preferably being a transport wheel (18a) which conveys the containers or a Has a transport wheel that conveys containers or a transport screw that conveys the containers.

Method for inspecting containers (10), wherein the containers are transported with a transport device (2) along a predetermined transport direction, and at least one first radiation device (2) emits high-energy radiation and in particular X-rays onto the containers (10) to be inspected and a first sensor device (4) detects radiation emitted by the radiation device onto the containers, the transport device forming a support surface (20) which is movable in the transport direction and which supports the containers (10) on their container bases, thereby marked net , that the support surface has a plurality of carrier elements (22) made of a plastic material and further at least one guide device (24) for guiding these carrier elements (22), these guide devices having a metal.

Procedure according to Claim 13 , characterized in that the containers are filled and preferably also labeled and/or printed containers.

Procedure according to Claim 13 or 14 , characterized in that the containers are transported in a straight line during their inspection and/or after their inspection they are at least also transported perpendicular to the transport direction.