DE102022103627B4

DE102022103627B4 - Drive device for an electric bicycle and electric bicycle

Info

Publication number: DE102022103627B4
Application number: DE102022103627.8A
Authority: DE
Inventors: Julius Thorwart
Original assignee: Porsche eBike Performance GmbH
Current assignee: Porsche eBike Performance GmbH
Priority date: 2022-02-16
Filing date: 2022-02-16
Publication date: 2024-05-16
Anticipated expiration: 2042-02-17
Also published as: DE102022103627A1; WO2023156327A1

Abstract

Antriebsvorrichtung (5) für ein Elektrofahrrad (1), aufweisend:- eine Motoreinheit (13, 14) zum Antreiben des Elektrofahrrads (1),- eine Nabenachse (9, 10), die mit der Motoreinheit (13, 14) gekoppelt ist,- ein Getriebe (18, 19, 26), das zum Antreiben des Elektrofahrrads (1) ausgebildet und um eine Rotationsachse (R) drehbar ist und das einerseits mit der Motoreinheit (13, 14) und anderseits mit der Nabenachse (9, 10) gekoppelt ist und dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment zum Antreiben des Elektrofahrrads (1) abzugeben, und- ein Motorgehäuse (6, 15), in dem die Motoreinheit (13, 14) und das Getriebe (18, 19, 26) angeordnet sind und durch das sich die Nabenachse (9, 10) erstreckt, wobei die Nabenachse (9, 10) bezogen auf die Rotationsachse (R) einen ersten Endabschnitt (91) und einen zweiten Endabschnitt (92) aufweist, die dazu eingerichtet sind, entlang der Rotationsachse (R) auf gegenüberliegenden Seiten mit einem jeweiligen äußeren Rahmenelement (11 12) des Elektrofahrrads (1) gekoppelt zu werden, wobei bezogen auf die Rotationsachse (R) der zweite Endabschnitt (92) radial schmaler ausgebildet ist als der erste Endabschnitt (91).Drive device (5) for an electric bicycle (1), comprising:- a motor unit (13, 14) for driving the electric bicycle (1),- a hub axle (9, 10) which is coupled to the motor unit (13, 14),- a transmission (18, 19, 26) which is designed to drive the electric bicycle (1) and is rotatable about an axis of rotation (R) and which is coupled on the one hand to the motor unit (13, 14) and on the other hand to the hub axle (9, 10) and is designed to output a torque for driving the electric bicycle (1), and- a motor housing (6, 15) in which the motor unit (13, 14) and the transmission (18, 19, 26) are arranged and through which the hub axle (9, 10) extends, wherein the hub axle (9, 10) has a first end section (91) with respect to the axis of rotation (R). and a second end portion (92) which are adapted to be coupled along the axis of rotation (R) on opposite sides to a respective outer frame element (11 12) of the electric bicycle (1), wherein with respect to the axis of rotation (R) the second end portion (92) is radially narrower than the first end portion (91).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrrad und ein Elektrofahrrad mit einer solchen Antriebsvorrichtung.The invention relates to a drive device for an electric bicycle and an electric bicycle with such a drive device.

Fahrräder realisieren kostengünstige, leicht zu handhabende und emissionsfreie Fortbewegungsmittel. Sie haben auch als Sport- beziehungsweise Fitnessgeräte Verbreitung gefunden, und es haben sich für unterschiedliche Einsatzfelder besonders geeignete Typen herausgebildet.Bicycles are a cost-effective, easy-to-use and emission-free means of transport. They have also become popular as sports and fitness equipment, and types have been developed that are particularly suitable for different areas of application.

In den letzten Jahren wächst die Begeisterung für Elektrofahrräder, insbesondere sogenannte „Pedelecs“, und das auch trotz der für Fahrräder hohen Gewichte und Preise. Potenzielle Kunden sind nicht nur ältere, weniger konditionsstarke oder von sportlichen Ambitionen freie Radfahrer, sondern auch sportliche, jüngere Fahrer, sei es zur Nutzung auf dem Arbeitsweg oder wegen der Möglichkeit, mit ihnen ohne Überbeanspruchung der eigenen Physis den Aktionsradius zu erweitern und/oder die Reisegeschwindigkeit zu erhöhen. Gerade bei Mountainbikern scheint das Interesse an elektrisch unterstützten Mountainbikes zu wachsen. Bei Elektrofahrrädern ist es ein Anliegen, ein zuverlässig unterstützendes Antriebssystem bereitzustellen, welches eine hohe Leistungsübertragung ermöglicht.In recent years, enthusiasm for electric bicycles, especially so-called "pedelecs", has grown, despite the high weight and price of bicycles. Potential customers are not only older, less fit cyclists or those with no sporting ambitions, but also sporty, younger riders, whether for use on the way to work or because they can extend their range of action and/or increase their travel speed without overtaxing their own physique. Interest in electrically assisted mountain bikes seems to be growing, particularly among mountain bikers. With electric bicycles, it is important to provide a reliably assisted drive system that enables high power transmission.

Die Druckschrift DE 10 2019 126 962 B3 offenbart eine elektromotorische Antriebseinheit für ein Fahrrad. Die Antriebseinheit umfasst einen Stator, einen Rotor, eine über den Rotor antreibbare Antriebsscheibe mit einer Anbindung an ein Endloszugmittel, sowie eine Freilaufeinrichtung zur Realisierung eines Freilaufs, derart, dass die Antriebsscheibe bei gleicher Rotationsrichtung mit einer geringeren Geschwindigkeit drehbar ist als der Rotor. Die Druckschriften US 7 731 214 B2 , DE 10 2016 003 560 A1 und US 7 090 308 B2 offenbaren weitere Systeme für Elektrofahrräder.The publication EN 10 2019 126 962 B3 discloses an electric motor drive unit for a bicycle. The drive unit comprises a stator, a rotor, a drive disk that can be driven via the rotor and is connected to an endless traction device, and a freewheel device for realizing a freewheel such that the drive disk can be rotated at a lower speed than the rotor in the same direction of rotation. The publications US 7 731 214 B2 , EN 10 2016 003 560 A1 and US 7 090 308 B2 reveal further systems for electric bicycles.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein zuverlässiges Antriebskonzept für Elektrofahrräder zu schaffen, welches einen übersichtlichen Aufbau ermöglicht und zudem zu einer hohen Leistungsübertragung beiträgt.The object of the invention is to create a reliable drive concept for electric bicycles, which enables a clear structure and also contributes to a high power transmission.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The problem is solved by the features of the independent patent claims. Advantageous further developments are specified in the dependent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrrad offenbart. Die Antriebsvorrichtung weist eine Motoreinheit zum Antreiben des Elektrofahrrads auf. Die Antriebsvorrichtung umfasst weiter eine Nabenachse, die mit der Motoreinheit gekoppelt ist. Die Antriebsvorrichtung umfasst weiter ein Getriebe, das zum Antreiben des Elektrofahrrads ausgebildet und um eine Rotationsachse drehbar ist. Das Getriebe ist einerseits mit der Motoreinheit und anderseits mit der Nabenachse gekoppelt und es ist dazu eingerichtet, ein Drehmoment zum Antreiben des Elektrofahrrads abzugeben. Die Antriebsvorrichtung weist außerdem ein Motorgehäuse auf, in dem die Motoreinheit und das Getriebe angeordnet sind und durch das sich die Nabenachse erstreckt. Die Nabenachse weist bezogen auf die Rotationsachse einen ersten Endabschnitt und einen zweiten Endabschnitt auf, die dazu eingerichtet sind, auf gegenüberliegenden Seiten mit einem jeweiligen äußeren Rahmenelement des Elektrofahrrads gekoppelt zu werden, wobei der zweite Endabschnitt schmaler ausgebildet ist als der erste Abschnitt.According to one aspect, a drive device for an electric bicycle is disclosed. The drive device has a motor unit for driving the electric bicycle. The drive device further comprises a hub axle that is coupled to the motor unit. The drive device further comprises a transmission that is designed to drive the electric bicycle and is rotatable about an axis of rotation. The transmission is coupled on the one hand to the motor unit and on the other hand to the hub axle and is designed to output a torque for driving the electric bicycle. The drive device also has a motor housing in which the motor unit and the transmission are arranged and through which the hub axle extends. The hub axle has a first end section and a second end section with respect to the axis of rotation, which are designed to be coupled on opposite sides to a respective outer frame element of the electric bicycle, wherein the second end section is narrower than the first section.

Mittels der beschriebenen Antriebsvorrichtung ist ein zuverlässiges Antriebskonzept für Elektrofahrräder realisierbar, welches insbesondere einen effizienten und zuverlässigen Hinterradnabenantrieb ermöglicht. Aufgrund der sich verjüngenden Nabenachse, die ein schmaleres und ein breiteres freies Ende aufweist, ist ein Aufbau der Antriebsvorrichtung bereitgestellt, welcher eine vereinfachte Montage ermöglicht und zudem im Bereich des schmaleren zweiten Endabschnitts Bauraum für die anderen Komponenten oder weitere Komponenten der Antriebsvorrichtung zur Verfügung stellt. Die beschriebene Antriebsvorrichtung ist insbesondere als elektrisches Fahrradantriebssystem zur an einer Fahrradnabe oder einem Hinterrad des Elektrofahrrads geeignet.Using the drive device described, a reliable drive concept for electric bicycles can be implemented, which in particular enables an efficient and reliable rear wheel hub drive. Due to the tapered hub axle, which has a narrower and a wider free end, a structure of the drive device is provided which enables simplified assembly and also provides installation space for the other components or further components of the drive device in the area of the narrower second end section. The drive device described is particularly suitable as an electric bicycle drive system for a bicycle hub or a rear wheel of the electric bicycle.

Gemäß einer Weiterbildung der Antriebsvorrichtung weist der zweite Endabschnitt in Bezug auf eine radiale Richtung quer zu der Rotationsachse einen Durchmesser auf, der mindestens einen Millimeter kleiner ist als ein Durchmesser des ersten Endabschnitts. Beispielsweise ist der erste Endabschnitt mit einem Durchmesser von 12 mm ausgebildet und der zweite Endabschnitt als ein M10-Abschnitt eingerichtet, sodass sich die Nabenachse von 12 mm Durchmesser auf 10 mm Durchmesser verjüngt und der zweite Endabschnitt vorzugsweise ein Gewinde umfasst. Alternativ können auch andere Durchmesserwerte vorgesehen sein, sodass zumindest ein Endabschnitt schmaler ausgebildet ist als der andere. Dadurch, dass sich die Nabenachse verjüngt und einen schmaleren zweiten Endabschnitt aufweist, kann Bauraum bereitgestellt werden, der zum Beispiel für einen Drehmomentsensor geeignet ist.According to a development of the drive device, the second end section has a diameter in relation to a radial direction transverse to the axis of rotation that is at least one millimeter smaller than a diameter of the first end section. For example, the first end section is designed with a diameter of 12 mm and the second end section is set up as an M10 section, so that the hub axle tapers from 12 mm diameter to 10 mm diameter and the second end section preferably comprises a thread. Alternatively, other diameter values can also be provided, so that at least one end section is narrower than the other. Because the hub axle tapers and has a narrower second end section, installation space can be provided that is suitable for a torque sensor, for example.

Die Nabenachse kann, wie auch die Rahmenelemente des Elektrofahrrads, aus Aluminium gefertigt sein, sodass der zweite Endabschnitt und das zweite Rahmenelement ein jeweiliges Gewinde aufweisen, die ineinandergreifen und miteinander verschraubt werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein separates Gewindeelement, zum Beispiel als Stahleinsatz, zwischen der Nabenachse und dem zweiten Rahmenelement vorgesehen sein, das zusammen mit der Nabenachse ein zuverlässiges Verbinden und Verspannen der Komponenten der Antriebsvorrichtung ermöglicht.The hub axle, like the frame elements of the electric bicycle, can be made of aluminum, so that the second end section and the second frame element have a respective thread that interlocks and Alternatively or additionally, a separate threaded element, for example as a steel insert, can be provided between the hub axle and the second frame element, which together with the hub axle enables reliable connection and clamping of the components of the drive device.

Gemäß einer Weiterbildung der Antriebsvorrichtung weisen der erste und der zweite Endabschnitt in Bezug auf eine radiale Richtung quer zu der Rotationsachse jeweils einen konstanten Durchmesser auf. Die beiden Endabschnitte können sich zum Beispiel als unterschiedlich große, aneinander angrenzende Zylinder ausgebildet sein und stufenweise übergehen. Alternativ kann ein Endabschnitt oder können beide Endabschnitte auch Unterabschnitte mit zwei oder mehr unterschiedlichen Durchmessern aufweisen, wobei der zweite Endabschnitt an seinem nach außen zugewandten Ende schmaler ausgebildet ist, als der erste Endabschnitt an seinem gegenüberliegendem nach außen zugewandten Ende.According to a further development of the drive device, the first and the second end section each have a constant diameter in relation to a radial direction transverse to the axis of rotation. The two end sections can, for example, be designed as cylinders of different sizes that are adjacent to one another and that merge in stages. Alternatively, one end section or both end sections can also have subsections with two or more different diameters, with the second end section being narrower at its outward-facing end than the first end section at its opposite outward-facing end.

Gemäß einer Weiterbildung der Antriebsvorrichtung weist die Nabenachse einen Mittelabschnitt auf, der in Bezug auf die Rotationsachse zwischen dem ersten Endabschnitt und dem zweiten Endabschnitt ausgebildet ist. Der Mittelabschnitt richtet einen Übergangsbereich zwischen den beiden Endabschnitten ein, wobei der Mittelabschnitt so ausgebildet ist, dass er sich hin zu dem zweiten Endabschnitt kontinuierlich, abschnittsweise oder stufenweise verjüngt. Der Mittelabschnitt kann zum Beispiel, wie ein Kegelstumpf, durchgehend schmaler werden oder einen Zwischenbereich mit konstantem Durchmesser aufweisen. Alternative kann der Mittelabschnitt eine oder mehrere Stufen aufweisen, die größer oder kleiner als der erste und/oder der zweite angrenzende Endabschnitt sind. Jeweils ist aber zumindest ein axial außen befindliches Ende des zweiten Endabschnitts kleiner oder schmaler als der erste Endabschnitt beziehungsweise als sein das ihm zugehörige axial außen befindliche Ende. Die Endabschnitte umfassen demgemäß den jeweiligen axialen Endbereich und erstrecken sich von gegenüberliegenden Seiten bis hin zu dem Mittelbereich, welcher eine Umfangsänderung der jeweiligen Endabschnitte einleitet.According to a further development of the drive device, the hub axle has a central section which is formed between the first end section and the second end section with respect to the axis of rotation. The central section establishes a transition region between the two end sections, wherein the central section is formed in such a way that it tapers towards the second end section continuously, in sections or in steps. The central section can, for example, become narrower throughout, like a truncated cone, or have an intermediate region with a constant diameter. Alternatively, the central section can have one or more steps which are larger or smaller than the first and/or the second adjacent end section. However, at least one axially outer end of the second end section is smaller or narrower than the first end section or than its associated axially outer end. The end sections accordingly comprise the respective axial end region and extend from opposite sides to the central region, which initiates a change in the circumference of the respective end sections.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Antriebsvorrichtung ist die Nabenachse zweiteilig ausgebildet und umfasst eine Steckachse und eine hülsenförmige Antriebsachse, durch welche sich die Steckachse erstreckt. Vorzugsweise sind die Steckachse und die Antriebsachse so ausgebildet, dass sie sich entlang der Rotationsachse in Richtung hin zu dem zweiten Endabschnitt jeweils verjüngen. Alternativ kann sich auch nur die weiter außen befindliche hohle Antriebsachse verjüngen. Auch die Steckachse kann hülsenförmig oder hohl ausgebildet sein. Alternativ ist die Steckachse massiv ausgebildet. Die Steckachse ist insbesondere länger ausgebildet als die sie umgebende Antriebsachse, sodass sie beidseitig aus der Antriebsachse hervortritt. Somit kann die Steckachse mit den Rahmenelementen gekoppelt, insbesondere verschraubt, und die Antriebsachse vorgegeben verspannt werden. Die Antriebsachse dient insbesondere als stabilisierendes Halteelement für die sie umgebenden Komponenten der Antriebsvorrichtung. Darüber hinaus kann die Nabenachse auch dreiteilig, vierteilig oder mehrteilig ausgebildet sein und ineinander steckbare oder miteinander koppelbare Elemente aufweisen.According to a preferred development of the drive device, the hub axle is designed in two parts and comprises a thru axle and a sleeve-shaped drive axle through which the thru axle extends. Preferably, the thru axle and the drive axle are designed such that they each taper along the axis of rotation in the direction of the second end section. Alternatively, only the hollow drive axle located further out can taper. The thru axle can also be sleeve-shaped or hollow. Alternatively, the thru axle is solid. The thru axle is in particular longer than the drive axle surrounding it, so that it protrudes from the drive axle on both sides. The thru axle can thus be coupled to the frame elements, in particular screwed, and the drive axle can be pre-tensioned. The drive axle serves in particular as a stabilizing holding element for the components of the drive device surrounding it. In addition, the hub axle can also be designed in three parts, four parts or multiple parts and have elements that can be plugged into one another or coupled to one another.

Gemäß einer Weiterbildung der Antriebsvorrichtung ist in Bezug auf eine radiale Richtung quer zu der Rotationsachse in dem Mittelabschnitt zwischen der Steckachse und der Antriebsachse ein vorgegebener Freiraum eingerichtet ist. Ein solcher Freiraum kann sich insbesondere nutzbringend auf eine Montage der Antriebsvorrichtung auswirken, bei der die Steckachse in oder durch die Antriebsachse gesteckt wird. Der Freiraum zwischen der Steckachse und der Antriebsachse kann ein gewisses Montagespiel bereitstellen und kann zum Beispiel Vorgaben an Toleranzgenauigkeiten bei der Herstellung der einzelnen Komponenten etwas entschärfen.According to a further development of the drive device, a predetermined clearance is set up in the central section between the thru axle and the drive axle in relation to a radial direction transverse to the axis of rotation. Such clearance can have a particularly beneficial effect on assembly of the drive device in which the thru axle is inserted into or through the drive axle. The clearance between the thru axle and the drive axle can provide a certain amount of assembly play and can, for example, somewhat ease specifications for tolerance accuracy when manufacturing the individual components.

In Bezug auf die Antriebsachse ist der Übergangsbereich zwischen dem größeren ersten und dem kleineren zweiten Endabschnitt zum Beispiel axial so kurz wie möglich eingerichtet, sodass sich die Antriebsachse relativ stark oder auf einer relativ kurzen Strecke verjüngt. Somit kann ein besonders langer zweiter Endabschnitt und relativ viel Platz für andere Komponenten, wie Sensor, Lager und Getriebe, bereitgestellt werden.With regard to the drive axle, for example, the transition area between the larger first and the smaller second end section is set up to be as short as possible axially, so that the drive axle tapers relatively sharply or over a relatively short distance. This makes it possible to provide a particularly long second end section and relatively much space for other components, such as sensors, bearings and gears.

Die Steckachse ist insbesondere dazu eingerichtet, axial Zug aufnehmen und eventuelle Biegebelastungen kompensieren zu können. Sie erstreckt sich durch die Antriebsachse und kann zum Beispiel einen möglichst langen Übergangsbereich zwischen dem größeren Durchmesser des ersten Endabschnitts und dem kleineren Durchmesser des zweiten Endabschnitts aufweisen. Auf diese Weise kann eine Kerbwirkung gering gehalten werden und ein Beitrag für eine nutzbringende Stabilität in Bezug auf Biegungen geleistet werden.The thru axle is designed in particular to be able to absorb axial tension and compensate for any bending loads. It extends through the drive axle and can, for example, have as long a transition area as possible between the larger diameter of the first end section and the smaller diameter of the second end section. In this way, a notch effect can be kept to a minimum and a contribution can be made to beneficial stability with regard to bending.

Alternativ kann ein jeweiliger Übergangsbereich der Steckachse und/oder der Antriebsachse auch anders ausgestaltet sein, sodass die beiden Übergangsbereiche zum Beispiel sehr ähnlich realisiert sind und nur ein relativ kleiner oder sogar gar kein Hohlraum zwischen der Steckachse und der Antriebsachse ausgebildet ist.Alternatively, a respective transition area of the thru axle and/or the drive axle can also be designed differently, so that the two transition areas are, for example, implemented very similarly and only a relatively small or even no cavity is formed between the thru axle and the drive axle.

Gemäß einer Weiterbildung weist die Antriebsvorrichtung ein erstes und ein zweites Rahmenelement, die in Bezug auf die Rotationsachse auf gegenüberliegenden Seiten außerhalb des Motorgehäuses angeordnet sind. Die beiden Rahmenelemente sind mit einem jeweiligen Endabschnitt der Nabenachse verbunden oder gekoppelt, sodass ein oder beide Rahmenelemente die Antriebsachse im Zusammenwirken mit der Steckachse vorgegeben verspannen. Zum Beispiel ist der zweite Endabschnitt direkt oder mittels eines Gewindeelements mit dem zweiten Rahmenelement verschraubt und ermöglicht ein zuverlässiges und stabiles Festziehen und Spannen der Antriebsachse gegen das gegenüberliegende erste Rahmenelement. Ein zusätzliches separates Gewindeelement, zum Bespiel in Form eines hülsenförmigen Stahleinsatzes, zwischen der Steckachse und dem zweiten Rahmenelement ermöglicht ein besonders stabiles und zuverlässiges Verbinden und Verspannen der Komponenten der Antriebsvorrichtung. Die Rahmenelemente sind insbesondere außerhalb des Motorgehäuses angeordnet und umgeben die Nabenachse zumindest abschnittsweise.According to a further development, the drive device has a first and a second frame element, which are arranged on opposite sides outside the motor housing with respect to the axis of rotation. The two frame elements are connected or coupled to a respective end section of the hub axle, so that one or both frame elements pre-tension the drive axle in interaction with the thru axle. For example, the second end section is screwed to the second frame element directly or by means of a threaded element and enables reliable and stable tightening and tensioning of the drive axle against the opposite first frame element. An additional separate threaded element, for example in the form of a sleeve-shaped steel insert, between the thru axle and the second frame element enables particularly stable and reliable connection and tensioning of the components of the drive device. The frame elements are arranged in particular outside the motor housing and surround the hub axle at least in sections.

Gemäß einer Weiterbildung umfasst die Antriebsvorrichtung einen Kassettenkörper, der mit dem Motorgehäuse gekoppelt ist und der in Bezug auf die Rotationsachse die Nabenachse umgibt und der dazu eingerichtet ist, ein Drehmoment eines Fahrers des Elektrofahrrads an das Motorgehäuse zu übertragen. Die Antriebsvorrichtung umfasst außerdem eine Sensoreinheit, die zur Ermittlung eines Drehmoments des Fahrers mit der Nabenachse beziehungsweise der Antriebsachse gekoppelt und/oder benachbart zu dieser angeordnet ist. Die Sensoreinheit ist in Bezug auf eine radiale Richtung quer zu der Rotationsachse zwischen dem Kassettenkörper und der Nabenachse angeordnet. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit in dem schmaleren zweiten Endabschnitt der Nabenachse angeordnet und die Sensoreinheit und der zweite Endabschnitt sind in Abstimmung aufeinander ausgebildet. Die Sensoreinheit kann auf den verjüngten Bereich der Antriebsachse aufgesteckt und durch eine Ausformung der Antriebsachse von dieser umgeben sein, sodass einem unerwünschten Verdrehen der Sensoreinheit entgegengewirkt wird.According to a further development, the drive device comprises a cassette body which is coupled to the motor housing and which surrounds the hub axle with respect to the axis of rotation and which is designed to transmit a torque of a driver of the electric bicycle to the motor housing. The drive device also comprises a sensor unit which is coupled to the hub axle or the drive axle and/or arranged adjacent to it in order to determine a torque of the driver. The sensor unit is arranged between the cassette body and the hub axle with respect to a radial direction transverse to the axis of rotation. Preferably, the sensor unit is arranged in the narrower second end section of the hub axle and the sensor unit and the second end section are designed to coordinate with one another. The sensor unit can be plugged onto the tapered region of the drive axle and surrounded by the drive axle by a shape of the latter, so that undesirable twisting of the sensor unit is counteracted.

Zum Beispiel steht ein schmaler Bauraum zur Verfügung, sodass die Sensoreinheit beispielsweise platten- und/oder ringförmig ausgebildet wird, um zuverlässig und stabil in dem schmalen Bauraum angeordnet werden zu können. Alternativ kann die Sensoreinheit eine gewisse Form vorgeben, sodass der zweite Endabschnitt der Nabenachse besonders schmal und zum Beispiel aus einem besonders stabilen Material angefertigt wird, um die Sensoreinheit aufnehmen oder lagern zu können und zudem eine erforderliche Stabilität der Antriebsvorrichtung bereitzustellen. Die Sensoreinheit kann einen Drehmomentsensor umfassen und eine Leistungsmessung ermöglichen, die mit dem Betrieb des Elektromotors in Verbindung gesetzt beziehungsweise verarbeitet wird, um einen zuverlässigen und effizienten Elektrofahrradantrieb bereitzustellen.For example, a narrow installation space is available, so that the sensor unit is designed, for example, in the shape of a plate and/or ring, in order to be able to be arranged reliably and stably in the narrow installation space. Alternatively, the sensor unit can specify a certain shape, so that the second end section of the hub axle is particularly narrow and, for example, made of a particularly stable material in order to be able to accommodate or store the sensor unit and also to provide the required stability of the drive device. The sensor unit can comprise a torque sensor and enable a power measurement that is linked to or processed with the operation of the electric motor in order to provide a reliable and efficient electric bicycle drive.

Gemäß einer Weiterbildung der Antriebsvorrichtung sind eine Länge des ersten Endabschnitts und/oder eine Länge des zweiten Endabschnitts entlang der Rotationsachse auf eine Ausdehnung der Motoreinheit, des Getriebes und/oder der Sensoreinheit abgestimmt ausgebildet. Beispielsweise ist der zweite Endabschnitt doppelt so lang wie der erste, um einer länglichen Sensoreinheit entsprechend viel Raum zur Verfügung zu stellen.According to a further development of the drive device, a length of the first end section and/or a length of the second end section along the axis of rotation are designed to match an extension of the motor unit, the gear unit and/or the sensor unit. For example, the second end section is twice as long as the first in order to provide a corresponding amount of space for an elongated sensor unit.

Gemäß einer Weiterbildung der Antriebsvorrichtung umfasst die Motoreinheit einen Elektromotor mit einem Rotor und einem Stator, wobei der Stator in direkter Nachbarschaft zu einer Wandung des Motorgehäuses angeordnet ist. Die Wandung grenzt direkt an einen Außenbereich außerhalb des Motorgehäuses und dadurch ist der Elektromotor lediglich durch eine Wandung der Antriebsvorrichtung von dem Außenbereich abgeschirmt. Alternativ oder zusätzlich weist die Wandung einen Verlängerungsabschnitt auf, der die Wandung mit dem Außenbereich außerhalb des Motorgehäuses wärmeleitend verbindet. Entsprechendes gilt auch für eine wärmeentwickelnde Motoreinheit, die zum Beispiel auf einem anderen Antrieb basiert und keinen Elektromotor aufweist.According to a further development of the drive device, the motor unit comprises an electric motor with a rotor and a stator, wherein the stator is arranged in direct proximity to a wall of the motor housing. The wall directly borders on an outside area outside the motor housing and as a result the electric motor is only shielded from the outside area by a wall of the drive device. Alternatively or additionally, the wall has an extension section that connects the wall to the outside area outside the motor housing in a heat-conducting manner. The same also applies to a heat-generating motor unit that is based on another drive, for example, and does not have an electric motor.

Mittels der beschriebenen Antriebsvorrichtung ist ein besonders effizientes Antriebskonzept mit für eine Hinterradnabe realisierbar. Aufgrund der mittels Wärmeleitung direkt abführbaren Wärme ist ein Aufbau der Antriebsvorrichtung bereitgestellt, welcher zu einer erhöhten Dauerleistung des Elektromotors beitragen kann. Der Elektromotor ist zum Beispiel direkt in das Motorgehäuse eingeschrumpft und kontaktiert die Wandung oder weist ein wärmeleitendes Zwischenelement auf, das den Elektromotor mit der Wandung verbindet. Somit kann entstehende Wärme mittels Wärmeleitung durch das Material der Wandung und gegebenenfalls des verbindenden Zwischenelements kontrolliert und zeitnah abgeführt und an den Außenbereich abgegeben werden beziehungsweise von der im Außenbereich befindlichen Umgebungslust aufgenommen werden. Auch mittels eines gezielt eingebrachten Verlängerungsabschnitts kann eine durchgehende Materialführung für die Wärmeleitung von der Wandung, die den Elektromotor umgibt, bis in den Außenbereich außerhalb des Motorgehäuses eingerichtet werden.Using the drive device described, a particularly efficient drive concept can be implemented for a rear wheel hub. Due to the heat that can be directly dissipated by means of heat conduction, a drive device structure is provided that can contribute to an increased continuous output of the electric motor. For example, the electric motor is shrunk directly into the motor housing and contacts the wall or has a heat-conducting intermediate element that connects the electric motor to the wall. This means that heat that is generated can be dissipated in a controlled and timely manner by means of heat conduction through the material of the wall and, if applicable, the connecting intermediate element and released to the outside area or absorbed by the ambient air in the outside area. A continuous material guide for heat conduction from the wall surrounding the electric motor to the outside area outside the motor housing can also be set up using a specifically inserted extension section.

Vorzugsweise weist die Wandung eine Kühlstruktur auf, die eine Mehrzahl von Rippen und/oder anderen Oberflächenerhebungen umfasst, welche beabstandet voneinander an einer Außenseite der Wandung angeordnet sind. Mittels solcher Oberflächenstrukturen wird gezielt eine Oberflächenvergrößerung der Außenseite der Wandung und/oder des Verlängerungsabschnitts ausgebildet, welche dem Außenbereich zugewandt ist. Somit kann die Antriebsvorrichtung noch effizienter durch Umgebungsluft gekühlt werden.Preferably, the wall has a cooling structure comprising a plurality of ribs and/or other surface elevations which are arranged at a distance from one another on an outer side of the wall. Such surface structures are used to specifically enlarge the surface of the outer side of the wall and/or the extension section, which faces the outer area. The drive device can thus be cooled even more efficiently by ambient air.

Der Stator bildet insbesondere eine Komponente des Elektromotors, welche in einem Betrieb einen relativ großen Wärmeanteil entwickelt und daher bevorzugt in der Nähe einer wärmeableitenden Wandung angebracht ist. Es können der Rotor und/oder der Stator des Elektromotors an der Wandung des Motorgehäuses angeordnet oder mittels eines Zwischenelements mit dieser verbunden sein, sodass durch die Wandung eine materialgeführte Wärmeleitung bis in den Außenbereich eingerichtet ist. Eine solche materialgeführte Wärmeleitung ist vorzugsweise einstückig ausgebildet. Alternativ können die Wandung und die weiteren wärmeleitenden Elemente, die mit der Wandung insbesondere luftfrei verbunden sind, eine zusammenhängende Wärmeleitung ohne dazwischen liegenden Luftspalt ausbilden.The stator forms in particular a component of the electric motor which develops a relatively large proportion of heat during operation and is therefore preferably mounted near a heat-dissipating wall. The rotor and/or the stator of the electric motor can be arranged on the wall of the motor housing or connected to it by means of an intermediate element, so that a material-guided heat conduction is established through the wall to the outside area. Such a material-guided heat conduction is preferably formed in one piece. Alternatively, the wall and the other heat-conducting elements, which are connected to the wall in particular without air, can form a continuous heat conduction without an air gap in between.

Es ist eine Erkenntnis der vorliegenden Erfindung, dass bei einem konventionellen Antriebssystem für Elektrofahrräder der zur Verfügung stehende Bauraum zum Beispiel durch eine Bremsscheibe auf der einen Seite und durch ein Kettenblattsystem auf der anderen Seite vorgegeben und relativ eingeschränkt ist. Innerhalb eines solchen Bauraums sind die zusammenwirkenden Komponenten in axialer und radialer Richtung eng verbaut und in der Regel bewusst dicht gekapselt, um möglichst wenig Bauraum einzunehmen.It is a finding of the present invention that in a conventional drive system for electric bicycles, the available installation space is predetermined and relatively limited, for example by a brake disc on one side and a chainring system on the other side. Within such an installation space, the interacting components are installed closely in the axial and radial directions and are usually deliberately tightly encapsulated in order to take up as little installation space as possible.

Zum Beispiel umfasst ein konventionelles Antriebssystem einen Elektromotor mit einem außen laufenden Rotor und einem innenliegendem Stator, sodass in Bezug auf eine Rotationsache der Komponenten ein Außenläuferantrieb realisiert ist. Der Stator ist dann zum Beispiel feststehend auf einer Achse montiert und zusammen mit dem Rotor und Permanentmagneten in einer Rotorglocke und einem Gehäuse angeordnet. Der Stator bildet in der Regel eine Hauptwärmequelle aus, die demgemäß sehr stark gekapselt und sehr weit weg von äußeren Gehäusebauteilen verbaut ist.For example, a conventional drive system includes an electric motor with an externally running rotor and an internal stator, so that an external rotor drive is implemented in relation to a rotation axis of the components. The stator is then, for example, fixedly mounted on an axle and arranged together with the rotor and permanent magnets in a rotor bell and a housing. The stator usually forms a main heat source, which is therefore very heavily encapsulated and installed very far away from external housing components.

Alternativ kann in einem konventionellen Antriebssystem der Stator feststehend in einer umgebenen Glocke angeordnet sein, während der Rotor mit Permanentmagneten im Inneren umläuft. In einem solchen Innenläuferantrieb ist der Stator als Hauptwärmequelle zwar näher an außen befindlichen Gehäusebauteilen angeordnet, aber dennoch stark gekapselt verbaut.Alternatively, in a conventional drive system, the stator can be fixed in a surrounding bell, while the rotor rotates inside with permanent magnets. In such an internal rotor drive, the stator as the main heat source is located closer to the external housing components, but is still installed in a highly encapsulated manner.

Die beschriebenen relativ eng gepackten konventionellen Bauweisen bedingen, dass eine Wärmeabführung, insbesondere von Aktivteilen des Antriebssystems, an die von der Umgebungsluft umströmten Gehäuseteile nur auf Umwegen erfolgt, welche häufig ein Durchdringen von mehreren, verschiedenen Materialwänden und/oder innenliegende Luftspalte umfassen. Eine solche reduzierte Entwärmung der Aktivteile kann dazu führen, dass eine Leistung der Motoreinheit des Elektrofahrrads nach kurzer Zeit reduziert werden muss, um einen dauerhaften Schaden des Antriebsystems zu vermeiden.The relatively tightly packed conventional designs described mean that heat dissipation, especially from active parts of the drive system, to the housing parts around which the ambient air flows only takes place in a roundabout way, which often involves penetrating several different material walls and/or internal air gaps. Such reduced heat dissipation of the active parts can mean that the power of the electric bike's motor unit has to be reduced after a short time in order to avoid permanent damage to the drive system.

Mittels der beschriebenen Antriebsvorrichtung und der darin ermöglichten direkten Wärmeleitung nach außen, kann eine Wärme des Elektromotors zeitnah und gerichtet abgeführt werden, und eine deutlich höhere Dauerleistung des Elektromotors und der Antriebsvorrichtung erzielt werden. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass wärmeisolierende Luftspalte und/oder Durchgänge durch mehrere verschiedene Materialwände vermieden oder zumindest signifikant reduziert sind. Somit stellt die Antriebsvorrichtung eine Wärmeabfuhr insbesondere auf Basis der Wärmeleitung durch ein Material bereit und umfasst bevorzugt keine oder zumindest nur eine relativ geringen Anteil von Wärmeabgabe oder Wärmeübergabe in Form von Wärmestrahlung.By means of the described drive device and the direct heat conduction to the outside that it enables, heat from the electric motor can be dissipated promptly and in a targeted manner, and a significantly higher continuous output of the electric motor and the drive device can be achieved. This is achieved in particular by avoiding or at least significantly reducing heat-insulating air gaps and/or passages through several different material walls. The drive device thus provides heat dissipation in particular based on heat conduction through a material and preferably comprises no or at least only a relatively small proportion of heat emission or heat transfer in the form of thermal radiation.

Gemäß einer Weiterbildung der Antriebsvorrichtung umfasst das Motorgehäuse einen umlaufenden Gehäuseabschnitt, der mit der Nabenachse drehbar gekoppelt ist und in dem der Elektromotor in direkter Nachbarschaft zu der Wandung des Motorgehäuses angeordnet ist. Der umlaufende Gehäuseabschnitt rotiert in einem Betrieb der Antriebsvorrichtung während einer Fahrt mit dem Elektrofahrrad um die Rotationsachse, welche insbesondere auch einer Symmetrieachse oder Längsachse der Nabenachse entspricht. Die Nabenachse ist relativ zu dem rotierbaren Gehäuseabschnitt ortsfest oder rotationsfest und dient insbesondere dem Halt der Komponenten und der Befestigung der Antriebsvorrichtung an dem Elektrofahrrad.According to a further development of the drive device, the motor housing comprises a circumferential housing section which is rotatably coupled to the hub axle and in which the electric motor is arranged in direct proximity to the wall of the motor housing. When the drive device is in operation while the electric bicycle is being driven, the circumferential housing section rotates about the axis of rotation, which in particular also corresponds to an axis of symmetry or longitudinal axis of the hub axle. The hub axle is stationary or rotationally fixed relative to the rotatable housing section and serves in particular to hold the components and to attach the drive device to the electric bicycle.

Gemäß einer Weiterbildung weist die Antriebsvorrichtung einen Schleifring auf, der in Bezug auf die Rotationsachse innerhalb des Motorgehäuses angeordnet ist. Der Schleifring umfasst ein erstes Schleifringelement und ein zweites Schleifringelement, die sich in Bezug auf die Rotationsachse radial und/oder axial kontaktieren. Ein Schleifringelement ist ortsfest mit der Antriebsachse beziehungsweise der Nabenachse gekoppelt und rotiert daher nicht um die Rotationsachse. Das andere Schleifringelement ist drehbar mit der Nabenachse gekoppelt und rotiert um diese und um die Rotationsachse. Die Schleifringelemente sind mit dem Stator gekoppelt, um in einem Betrieb des Elektrofahrrads eine Stromversorgung des Stators zur Drehmomenterzeugung bereitzustellen.According to a further development, the drive device has a slip ring which is arranged within the motor housing with respect to the rotation axis. The slip ring comprises a first slip ring element and a second slip ring element which contact each other radially and/or axially with respect to the rotation axis. One slip ring element is fixedly coupled to the drive axis or the hub axis and therefore does not rotate about the rotation axis. The other slip ring element is rotatably coupled to the hub axis and rotates about it and about the rotation axis. The slip ring elements are coupled to the stator in order to rofahrrad to provide a power supply to the stator to generate torque.

Auf diese Weise kann eine energetische Versorgung des Stators eingerichtet werden, auch wenn sich beide Komponenten des Elektromotors, der Stator und der Rotor, um die Rotationsachse drehen. Alternativ kann der Stator rotations- oder ortsfest mit der Nabenachse oder dem Motorgehäuse gekoppelt sein, sodass eine direkte Verkabelung des Stators zur Stromversorgung eingerichtet werden kann. Ein Schleifring kann bei einer direkten Verkabelung eingespart werden.In this way, an energy supply to the stator can be set up, even if both components of the electric motor, the stator and the rotor, rotate around the axis of rotation. Alternatively, the stator can be coupled to the hub axle or the motor housing in a rotationally or stationary manner, so that the stator can be directly wired to the power supply. A slip ring can be saved with direct wiring.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Antriebsvorrichtung ist das Motorgehäuse zweiteilig ausgebildet und umfasst neben dem umlaufenden Gehäuseabschnitt eine Statorabdeckung, die mittels eines Lagers drehbar in Bezug auf die Rotationsachse miteinander gekoppelt sind. Der Gehäuseabschnitt ist rotierbar und umgibt die Statorabdeckung, welche rotationsfest oder ortsfest mit der der Nabenachse gekoppelt ist. Der Gehäuseabschnitt weist eine axiale Öffnung auf, durch die sich die Statorabdeckung entlang der Rotationsachse axial bis außerhalb des Gehäuseabschnitts erstreckt. Auf diese Weise kann die Statorabdeckung mit dem darin befindlichen Stator beziehungsweise Elektromotor näher an den Außenbereich verlagert und dadurch besser gekühlt werden. Der Elektromotor wird somit nicht durch eine Statorabdeckung und ein Gehäuse und gegebenenfalls dazwischen angeordneter Elemente und/oder Luftspalte isoliert und von dem Außenbereich abgeschirmt, sondern kann zeitnah und effizient Wärme an die Wandung der Statorabdeckung übertragen, die wiederum die Wärme mittels Wärmeleitung an den Außenbereich führt und an die Umgebungsluft abgibt.According to a further development of the drive device, the motor housing is designed in two parts and comprises, in addition to the circumferential housing section, a stator cover which is coupled to one another by means of a bearing so that it can rotate with respect to the axis of rotation. The housing section is rotatable and surrounds the stator cover, which is coupled to the hub axle in a rotationally fixed or stationary manner. The housing section has an axial opening through which the stator cover extends axially along the axis of rotation to the outside of the housing section. In this way, the stator cover with the stator or electric motor located therein can be moved closer to the outside area and thus be cooled better. The electric motor is therefore not insulated and shielded from the outside area by a stator cover and a housing and any elements and/or air gaps arranged between them, but can transfer heat quickly and efficiently to the wall of the stator cover, which in turn conducts the heat to the outside area and releases it into the ambient air.

Darüber hinaus kann die Antriebsvorrichtung eine Bremsscheibe zum bedarfsweisen Abbremsen des Elektrofahrrads umfassen, die fest mit dem umlaufenden Gehäuseabschnitt gekoppelt ist. Die Bremsscheibe weist dann bevorzugt eine axiale oder innere durchdringende Ausnehmung auf, durch die sich die Statorabdeckung entlang der Rotationsachse axial erstreckt. Die Statorabdeckung kann somit durch den Gehäuseabschnitt und durch die Bremsscheibe hindurch bis in den Außenbereich ragen und eine zuverlässige Abkühlung des Elektromotors ermöglichen, welcher üblicherweise die Hauptwärmequelle der Antriebsvorrichtung bildet. Die Statorabdeckung und der Elektromotor sind somit axial verlagert und stellen dadurch auch verfügbaren Bauraum in dem Gehäuseabschnitt bereit, der für weitere Komponenten der Antriebsvorrichtung genutzt werden kann.In addition, the drive device can comprise a brake disc for braking the electric bicycle as required, which is firmly coupled to the circumferential housing section. The brake disc then preferably has an axial or inner penetrating recess through which the stator cover extends axially along the axis of rotation. The stator cover can thus protrude through the housing section and through the brake disc into the outer area and enable reliable cooling of the electric motor, which usually forms the main heat source of the drive device. The stator cover and the electric motor are thus axially displaced and thus also provide available installation space in the housing section, which can be used for other components of the drive device.

Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Antriebsvorrichtung ist das Getriebe als Planetengetriebe mit einem Sonnenrad und mindestens einem Planetenrad ausgebildet und in Bezug auf die Rotationsachse der Nabenachse koaxial um diese angeordnet, sodass das Planentengetriebe die Nabenachse umgibt. Das Planentengetriebe kann einstufig, zweistufig oder mehrstufig ausgebildet sein. Ferner kann das Planentengetriebe ein Hohlrad umfassen.According to a further development of the drive device, the gear is designed as a planetary gear with a sun gear and at least one planet gear and is arranged coaxially around the axis of rotation of the hub axle in relation to the latter, so that the planetary gear surrounds the hub axle. The planetary gear can be designed as a single-stage, two-stage or multi-stage. The planetary gear can also comprise a ring gear.

Vorzugsweise ist ferner der Elektromotor als Ringmotor ausgebildet und in Bezug auf die Rotationsachse der Nabenachse koaxial um diese angeordnet, sodass der Ringmotor die Nabenachse umgibt. Die Nabenachse kann einen Lagersitz für das Planetengetriebe und/oder den Ringmotor ausbilden. Auf diese Weise kann eine oder beide Komponenten radial und besonders platzsparend angeordnet werden, indem diese zum Beispiel unter Verwendung von Kugel- und/oder Wälzlagern mit der Nabenachse gekoppelt werden.Preferably, the electric motor is also designed as a ring motor and is arranged coaxially around the axis of rotation of the hub axle, so that the ring motor surrounds the hub axle. The hub axle can form a bearing seat for the planetary gear and/or the ring motor. In this way, one or both components can be arranged radially and in a particularly space-saving manner by coupling them to the hub axle using ball and/or roller bearings, for example.

Im Hinblick auf die Ausführungen des Getriebes als Planetengetriebe und der Motoreinheit als Ringmotor können diese Komponenten auf die Antriebsachse aufgesteckt oder aufgeschoben werden, bevor die Steckachse hindurch geführt wird, sodass eine Baugruppe bereitgestellt und nachfolgend mit dem Fahrradrahmen gekoppelt werden kann. Entsprechend kann ein Verfahren zum Herstellen der Antriebsvorrichtung ein Bereitstellen und ein Koppeln der jeweiligen Komponenten umfassen. Beispielsweise wird der Elektromotor als Ringmotor auf die Antriebsachse aufgeschoben und daraufhin auch das Planetengetriebe axial benachbart zu diesem angeordnet. Nachfolgend kann die Baugruppe an dem hinteren Fahrradreifen beziehungsweise an einem hinteren Ausfallende des Fahrradrahmens platziert und die Steckachse durch sie hindurch gesteckt und mit den Rahmenelementen verschraubt werden. Alternativ kann auch eine andere Reihenfolge des Zusammenbaus durchgeführt werden, sodass zum Beispiel erst die Steckachse durch die Antriebsachse oder die Baugruppe hindurch gesteckt wird und dadurch die Antriebsvorrichtung ausgebildet werden, die dann mittels den Endabschnitten der Steckachse mit den Rahmenelementen verschraubt wird.With regard to the designs of the transmission as a planetary transmission and the motor unit as a ring motor, these components can be plugged or pushed onto the drive axle before the thru axle is guided through it, so that an assembly is provided and can subsequently be coupled to the bicycle frame. Accordingly, a method for producing the drive device can comprise providing and coupling the respective components. For example, the electric motor is pushed onto the drive axle as a ring motor and then the planetary transmission is arranged axially adjacent to it. The assembly can then be placed on the rear bicycle tire or on a rear dropout of the bicycle frame and the thru axle can be pushed through it and screwed to the frame elements. Alternatively, a different assembly sequence can also be carried out, so that, for example, the thru axle is first pushed through the drive axle or the assembly, thereby forming the drive device, which is then screwed to the frame elements by means of the end sections of the thru axle.

Die beschriebenen Ausführungsformen der Antriebsvorrichtung ermöglichen jeweils ein zuverlässiges und effizientes elektrisches Antriebssystem für einen Hinterradnabenantrieb eines Elektrofahrrads. Insbesondere kann mittels der sich verjüngenden, vorzugsweise zweiteilig ausgeführten, Nabenachse eine Steifigkeit der Antriebsvorrichtung erhöht und Kundenakzepttanz durch Verwendung der Steckachse verbessert und zudem Bauraum für die Sensoreinheit bereitgestellt werden. Zudem kann durch gezielte Anordnung der Motoreinheit an einer vorgegebenen Wandung eine zuverlässige Wärmeabführung mittels Wärmeleitung und ein vergrößerter axialer Bauraum realisiert werden.The described embodiments of the drive device each enable a reliable and efficient electric drive system for a rear wheel hub drive of an electric bicycle. In particular, the stiffness of the drive device can be increased by means of the tapered, preferably two-part hub axle, and customer acceptance can be improved by using the thru axle, and installation space can also be provided for the sensor unit. In addition, by specifically arranging the motor unit on a given wall, reliable heat dissipation by means of heat conduction and an enlarged axial installation space can be realized.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Elektrofahrrad offenbart, das einen Fahrradrahmen aufweist, der sich zu einem Tretlager und zu einer Fahrradnabe erstreckt. Das Elektrofahrrad weist eine Antriebsvorrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen auf, die in oder an der Fahrradnabe angeordnet ist, sodass mittels des Getriebes ein Drehmoment zum Antreiben des Elektrofahrrads übertragbar ist. Das Elektrofahrrad ermöglicht im Wesentlichen die zuvor genannten Eigenschaften, Vorteile und Funktionen.According to a further aspect, an electric bicycle is disclosed which has a bicycle frame which extends to a bottom bracket and to a bicycle hub. The electric bicycle has a drive device according to one of the previously described embodiments, which is arranged in or on the bicycle hub, so that a torque for driving the electric bicycle can be transmitted by means of the transmission. The electric bicycle essentially enables the previously mentioned properties, advantages and functions.

Zur Anbringung an der Fahrradnabe und gegebenenfalls an einem Rahmenabschnitt des Elektrofahrrads weist diese beispielsweise eine Aussparung aus, sodass die Antriebsvorrichtung zuverlässig aufgenommen werden kann. Gemäß einer Ausführungsform ist die Antriebsvorrichtung zum Beispiel als Baugruppe im bereits gekoppelten Zustand an der Fahrradnabe angeordnet, insbesondere montiert, oder bildet diese aus.For attachment to the bicycle hub and possibly to a frame section of the electric bicycle, this has, for example, a recess so that the drive device can be reliably accommodated. According to one embodiment, the drive device is arranged, in particular mounted, on the bicycle hub as an assembly in the already coupled state, or forms this.

Ausführungsformen, Vorteile und Funktionen werden in der nachfolgenden Beschreibung anhand von Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der angehängten Figuren erläutert. In den Figuren zeigen:

1 eine schematische Ansicht eines Elektrofahrrads mit einer montierten Antriebsvorrichtung,
2-4 ein Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung für das Elektrofahrrad in verschiedenen Ansichten,
5-8 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung für das Elektrofahrrad in verschiedenen Ansichten, und
9-11 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung für das Elektrofahrrad in verschiedenen Ansichten.

Embodiments, advantages and functions are explained in the following description using exemplary embodiments with the aid of the attached figures. The figures show:

1 a schematic view of an electric bicycle with a mounted drive device,
2-4 an embodiment of the drive device for the electric bicycle in different views,
5-8 another embodiment of the drive device for the electric bicycle in different views, and
9-11 another embodiment of the drive device for the electric bicycle in different views.

Gleiche, gleichartige oder gleichwirkende Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind gegebenenfalls nicht in sämtlichen Figuren alle dargestellten Elemente mit zugehörigen Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical, similar or equivalent elements are provided with the same reference symbols in the figures. For reasons of clarity, not all elements shown are marked with corresponding reference symbols in all figures.

1 zeigt schematisch ein Elektrofahrrad 1 mit einem Fahrradrahmen 2, welcher sich in Richtung eines Tretlagers 4, und in Richtung einer hinteren Fahrradnabe 3 erstreckt. Die Fahrradnabe 3 ist mit einer elektrischen Antriebsvorrichtung 5 für das Elektrofahrrad 1 gekoppelt oder mit einer solchen koppelbar. 1 shows schematically an electric bicycle 1 with a bicycle frame 2, which extends in the direction of a bottom bracket 4 and in the direction of a rear bicycle hub 3. The bicycle hub 3 is coupled to an electric drive device 5 for the electric bicycle 1 or can be coupled to such a device.

Begriffe, wie „vorne“, „hinten“, „oben“, „unten“, „rechts“, „links“, „außen“ und „innen“, beziehen sich auf Ausrichtungen oder Orientierungen jeweiliger Komponenten, wie sie in den Figuren illustriert sind und wie sie in einem betriebsbereiten Zustand des Elektrofahrrads 1 angeordnet sind. Das Elektrofahrrad 1 weist in der Regel ein Vorderrad und ein Hinterrad auf. Ein Außenbereich bezeichnet einen Bereich außerhalb des Elektrofahrrads 1 beziehungsweise außerhalb der Antriebsvorrichtung 5. Die Antriebsvorrichtung 5 kann auch als Hinterradnabenantrieb bezeichnet werden und ist in der hinteren Fahrradnabe 3 integriert oder an dieser angeordnet und überträgt eine bereitgestellte Antriebskraft auf den hinteren Fahrradreifen und somit auf die Straße oder den Untergrund. Die Laufräder des Elektrofahrrads 1 werden direkt von der Antriebsvorrichtung 5 in Bewegung gesetzt, sodass mittels des Hinterradnabenantriebs ein hoher Wirkungsgrad zur Unterstützung für einen Fahrer des Elektrofahrrads 1 erzielt werden kann.Terms such as “front”, “rear”, “top”, “bottom”, “right”, “left”, “outside” and “inside” refer to alignments or orientations of respective components as illustrated in the figures and as they are arranged in an operational state of the electric bicycle 1. The electric bicycle 1 generally has a front wheel and a rear wheel. An outside area refers to an area outside the electric bicycle 1 or outside the drive device 5. The drive device 5 can also be referred to as a rear wheel hub drive and is integrated in or arranged on the rear bicycle hub 3 and transmits a provided drive force to the rear bicycle tire and thus to the road or the ground. The wheels of the electric bicycle 1 are set in motion directly by the drive device 5, so that a high level of efficiency can be achieved by means of the rear wheel hub drive to support a driver of the electric bicycle 1.

Wie anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele und der 2-11 erläutert wird, ermöglicht die Antriebsvorrichtung 5 ein Antriebskonzept für Elektrofahrräder, welches einen übersichtlichen Aufbau aufweist und zudem zu einer hohen Leistungsübertragung beiträgt.As shown by the following examples and the 2-11 As explained, the drive device 5 enables a drive concept for electric bicycles, which has a clear structure and also contributes to a high power transmission.

Die 2-4 zeigen schematisch ein Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung 5 für das Elektrofahrrad 1 in verschiedenen Ansichten. Die Antriebsvorrichtung 5 umfasst eine Motoreinheit mit einem Elektromotor zum Antreiben des Elektrofahrrads 1. Der Elektromotor ist in Bezug auf eine Rotationsachse R als Ringmotor ausgebildet ist und weist einen Rotor 13 und einen Stator 14 auf, die im rotatorischen Zusammenwirken ein Antriebsmoment bereitstellen. In Bezug auf die Rotationsachse R ist der Rotor 13 radial innen und der Stator 14 radial außen innerhalb eines Motorgehäuses angeordnet.The 2-4 show schematically an embodiment of the drive device 5 for the electric bicycle 1 in different views. The drive device 5 comprises a motor unit with an electric motor for driving the electric bicycle 1. The electric motor is designed as a ring motor with respect to a rotation axis R and has a rotor 13 and a stator 14, which provide a drive torque in rotational interaction. With respect to the rotation axis R, the rotor 13 is arranged radially inward and the stator 14 is arranged radially outward within a motor housing.

Die Antriebsvorrichtung 5 weist weiter eine Nabenachse auf, die zweiteilig ausgebildet ist und eine Steckachse 9 und eine Antriebsachse 10 umfasst, die mit dem Elektromotor gekoppelt sind. Die Steckachse 9 und die Antriebsachse 10 sind hülsenförmig ausgebildet und die Steckachse 9 erstreckt sich durch die Antriebsachse 10, sodass jeweilige Endabschnitte 91, 92 der Steckachse 9 aus der Antriebsachse 10 herausragen.The drive device 5 further comprises a hub axle which is designed in two parts and comprises a thru axle 9 and a drive axle 10 which are coupled to the electric motor. The thru axle 9 and the drive axle 10 are sleeve-shaped and the thru axle 9 extends through the drive axle 10 so that respective end sections 91, 92 of the thru axle 9 protrude from the drive axle 10.

Die Antriebsvorrichtung 5 umfasst weiter ein Getriebe, das zum Antreiben des Elektrofahrrads 1 ausgebildet und um die Rotationsachse R drehbar gelagert ist. Das Getriebe ist vorzugsweise als Planetengetriebe 18 ausgebildet und axial benachbart zu dem Elektromotor in dem Motorgehäuse angeordnet. Das Planetengetriebe 18 umfasst ein Sonnenrad und mindestens ein Planetenrad und kann zudem mit einem Hohlrad 19, einem Planetenträger 21 und/oder einem Freilauf 26 gekoppelt sein oder solche Komponenten aufweisen. Das Planetengetriebe 18 ist einerseits mit dem Elektromotor und anderseits mit der Nabenachse gekoppelt und dazu eingerichtet, ein Drehmoment zum Antreiben des Elektrofahrrads 1 abzugeben.The drive device 5 further comprises a gear that is designed to drive the electric bicycle 1 and is mounted so as to be rotatable about the rotation axis R. The gear is preferably designed as a planetary gear 18 and is arranged axially adjacent to the electric motor in the motor housing. The planetary gear 18 comprises a sun gear and at least one planet gear and can also be equipped with a ring gear 19, a planet carrier 21 and/or a freewheel 26 or have such components. The planetary gear 18 is coupled on the one hand to the electric motor and on the other hand to the hub axle and is designed to deliver a torque for driving the electric bicycle 1.

Die Antriebsvorrichtung 5 umfasst außerdem das Motorgehäuse, welches einen umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 und gegebenenfalls auch eine Statorabdeckung 15 umfasst (s. 5-11). Gemäß den 2-4 sind der Rotor 13, der Stator 14 und das Planetengetriebe 18 in dem Gehäuseabschnitt 6 angeordnet. Die Nabenachse mit der Steckachse 9 und der Antriebsachse 10 erstreckt sich durch den Gehäuseabschnitt 6. Der Elektromotor und insbesondere der Stator 14 sind lediglich durch eine angrenzende Wandung 61 des Gehäuseabschnitts 6 von dem Außenbereich abgeschirmt. Eine Außenseite 62 der Wandung 61 grenzt somit zumindest abschnittsweise an den Außenbereich und kann direkt von Umgebungsluft umströmt werden. Somit ist in einem Betrieb des Elektrofahrrads 1 entstehende Wärme des Elektromotors mittels direkter Wärmeleitung durch die Wandung 61 an den Außenbereich abführbar.The drive device 5 also comprises the motor housing, which comprises a circumferential housing section 6 and optionally also a stator cover 15 (see 5-11 ). According to the 2-4 the rotor 13, the stator 14 and the planetary gear 18 are arranged in the housing section 6. The hub axle with the thru axle 9 and the drive axle 10 extends through the housing section 6. The electric motor and in particular the stator 14 are only shielded from the outside area by an adjacent wall 61 of the housing section 6. An outer side 62 of the wall 61 thus borders on the outside area at least in sections and can be directly surrounded by ambient air. Heat generated by the electric motor during operation of the electric bicycle 1 can thus be dissipated to the outside area by means of direct heat conduction through the wall 61.

Der Stator 14 ist in dem Hinterradnabenantrieb direkt in den umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 eingeschrumpft. Die direkte Anbindung des Stators 14 an den Gehäuseabschnitt 6 ermöglicht eine besonders zuverlässige und zeitnahe Wärmeabführung durch Wärmeleitung an das Motorgehäuse und dadurch an die umströmende Luft in dem Außenbereich. Der Stator 14 wird zudem mittels eines Schleifrings 22 zur Erzeugung eines Drehmomentes mit einem dreiphasigen Drehstrom versorgt. Der Schleifring 22 umfasst ein erstes und ein zweites Schleifringelement 23, 24, die sich in Bezug auf die Rotationsachse R axial und/oder radial kontaktieren. Die Stromversorgung des Stators 14 wird somit von der feststehenden Antriebsachse 10 auf den umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 und dann an den Stator 14 übertragen. In anderen Ausführungsbeispielen kann ein Einbau eines Schleifrings 22 eingespart und eine direkte Verkabelung zur Stromversorgung des Stators 14 eingerichtet werden (s. 5-11). Eine Stromversorgung mittels des Schleifrings 22 ist geeignet, wenn wie in den 2-4 gezeigt, sowohl der Rotor 13 als auch der Stator 14 drehbar um die Rotationsachse R sind.The stator 14 is shrunk directly into the rotating housing section 6 in the rear wheel hub drive. The direct connection of the stator 14 to the housing section 6 enables particularly reliable and timely heat dissipation through heat conduction to the motor housing and thus to the air flowing around in the outside area. The stator 14 is also supplied with a three-phase alternating current by means of a slip ring 22 to generate a torque. The slip ring 22 comprises a first and a second slip ring element 23, 24, which contact each other axially and/or radially with respect to the rotation axis R. The power supply of the stator 14 is thus transferred from the fixed drive axle 10 to the rotating housing section 6 and then to the stator 14. In other embodiments, the installation of a slip ring 22 can be omitted and direct cabling can be set up to supply power to the stator 14 (see 5-11 ). A power supply via the slip ring 22 is suitable if, as in the 2-4 shown, both the rotor 13 and the stator 14 are rotatable about the rotation axis R.

Der Rotor 13 ist mittels eines oder mehrerer Lager 25 auf der ortsfesten oder rotationsfesten Antriebsachse 10 gelagert und gibt ein Antriebsmoment an das nachgeschaltete Planetengetriebe 18 weiter. Das Planetengetriebe 18 wandelt Drehzahl und Drehmoment und das gewandelte Drehmoment kann, mit einem Antrieb durch das Sonnenrad, entweder durch den Planetenträger 21 oder durch das Hohlrad 19 an den umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 abgegeben werden. Zwischen dem Abtrieb, welcher zum Beispiel durch das Hohlrad 19 und/oder den Planetenträger 21 eingerichtet ist, und dem umlaufenden Gehäuseabschnitt 6, kann noch der Freilauf 26 zur Entkopplung eines Antriebsstrangs beim Betrieb des Elektrofahrrads 1 ohne Unterstützung durch den Elektromotor vorgesehen sein. Gemäß einer alternativen Konfiguration kann der Abtrieb durch das Sonnenrad eingerichtet sein.The rotor 13 is mounted on the stationary or rotationally fixed drive axle 10 by means of one or more bearings 25 and transmits a drive torque to the downstream planetary gear 18. The planetary gear 18 converts speed and torque and the converted torque can be delivered to the rotating housing section 6 either through the planet carrier 21 or through the ring gear 19 with a drive through the sun gear. Between the output, which is set up, for example, by the ring gear 19 and/or the planet carrier 21, and the rotating housing section 6, the freewheel 26 can also be provided for decoupling a drive train when operating the electric bicycle 1 without support from the electric motor. According to an alternative configuration, the output can be set up by the sun gear.

Die Antriebsvorrichtung 5 umfasst ferner eine Bremsscheibe 7 auf einer Seite und einen Kassettenkörper 8 auf der anderen Seite der Antriebsvorrichtung 5 in Bezug auf die axiale Anordnung der Komponenten entlang der Rotationsachse R. Die Bremsscheibe 7 dient zum Abbremsen des Elektrofahrrads 1 und ist fest mit dem umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 gekoppelt, beispielsweise verschraubt. Der Kassettenkörper 8 ist als Ritzelträger mittels eines zweiten Lagers 17 mit dem umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 gekoppelt. In Bezug auf die Rotationsachse R umgibt der Kassettenkörper 8 die Antriebsachse 10 und die Steckachse 9 und ist dazu eingerichtet, ein Drehmoment eines Fahrers des Elektrofahrrads 1 an das Motorgehäuse zu übertragen. Das Antriebsmoment des Fahrers wird durch den Kassettenkörper 8 in den umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 eingeleitet. Der Kassettenkörper 8 beinhaltet oder umgibt zudem eine Sensoreinheit 20 der Antriebsvorrichtung 5, die Sensorik zur Messung des Fahrerdrehmomentes umfasst.The drive device 5 further comprises a brake disc 7 on one side and a cassette body 8 on the other side of the drive device 5 in relation to the axial arrangement of the components along the rotation axis R. The brake disc 7 serves to brake the electric bicycle 1 and is firmly coupled to the rotating housing section 6, for example screwed. The cassette body 8 is coupled as a pinion carrier to the rotating housing section 6 by means of a second bearing 17. In relation to the rotation axis R, the cassette body 8 surrounds the drive axle 10 and the thru axle 9 and is designed to transmit a torque of a driver of the electric bicycle 1 to the motor housing. The driver's drive torque is introduced into the rotating housing section 6 through the cassette body 8. The cassette body 8 also contains or surrounds a sensor unit 20 of the drive device 5, which comprises sensors for measuring the driver's torque.

Die Sensoreinheit 20 umfasst eine Messhülse, die mit dem Kassettenkörper 8 gekoppelt, zum Beispiel verschraubt, ist und in die hinein das Drehmoment vom Kassettenkörper 8 an einem Ende eingeleitet wird. An einem anderen Ende wird das Drehmoment über einen Freilauf auf den Gehäuseabschnitt 6 übertragen. Die Sensoreinheit 20 umfasst außerdem Sensorelektronik, die ein Messen des Drehmoments ermöglicht.The sensor unit 20 comprises a measuring sleeve which is coupled to the cassette body 8, for example screwed, and into which the torque from the cassette body 8 is introduced at one end. At another end, the torque is transmitted to the housing section 6 via a freewheel. The sensor unit 20 also comprises sensor electronics which enable the torque to be measured.

Die Sensoreinheit 20 basiert zum Beispiel auf einem magnetostriktiven Messprinzip. Die Messhülse ist aus zum Beispiel auf Stahl gefertigt und permanentmangnetisch ausgebildet. Alternativ kann sie auch ferromagnetisch ausgebildet sein und durch eine Spule elektrisch magnetisierbar sein. Durch ein Torsionsmoment wird die Messhülse verdrillt, sodass sich das Magnetfeld in der Messhülse ändert. Eine solche Magnetfeldänderung ist proportional zu dem Drehmoment und kann mithilfe von Spulen in der Sensorelektronik erfasst werden.The sensor unit 20 is based on a magnetostrictive measuring principle, for example. The measuring sleeve is made of steel, for example, and is permanently magnetic. Alternatively, it can also be ferromagnetic and electrically magnetizable by a coil. The measuring sleeve is twisted by a torsional moment, so that the magnetic field in the measuring sleeve changes. Such a magnetic field change is proportional to the torque and can be detected using coils in the sensor electronics.

Die Sensoreinheit 20 ist in Bezug auf eine radiale Richtung quer zu der Rotationsachse R zwischen dem Kassettenkörper 8 und der Antriebsachse 10 angeordnet. Dies kann insbesondere platzsparend dadurch ermöglicht sein, dass sich die Nabenachse mit der Steckachse 9 und der Antriebsachse 10 in Richtung des zweiten Endabschnitts 92 hin verjüngt. Der Kassettenkörper 8 kann ebenfalls durch einen Freilauf vom umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 entkoppelt sein. Der Freilauf ist zum Beispiel als ein Sperrklinkenfreilauf oder ein Zahnscheibenfreilauf realisiert.The sensor unit 20 is arranged with respect to a radial direction transverse to the rotation axis R between the cassette body 8 and the drive axis 10. This can be done in particular Space-saving can be achieved by tapering the hub axle with the thru axle 9 and the drive axle 10 in the direction of the second end section 92. The cassette body 8 can also be decoupled from the rotating housing section 6 by a freewheel. The freewheel is implemented, for example, as a pawl freewheel or a toothed disk freewheel.

Die Steckachse 9 ist dazu eingerichtet, an gegenüberliegenden Enden mit äußeren Rahmenelementen 11 und 12 des Fahrradrahmens 2 des Elektrofahrrads 1 gekoppelt, insbesondere verschraubt, zu werden. Zwischen den beiden Rahmenelementen 11 und 12 ist Antriebsseitig die feststehende Antriebsachse 10 vorgesehen, auf der sowohl der umlaufende Gehäuseabschnitt 6 mittels eines Lagers 25, als auch der Rotor 13 und der Kassettenkörper 8 gelagert sind. Die feststehende Antriebsachse 10 ist so ausgeführt, dass sie eine benötigte Steifigkeit zur Abstützung der auf sie wirkenden Kräfte im Betrieb aufbringt.The quick release axle 9 is designed to be coupled, in particular screwed, at opposite ends to outer frame elements 11 and 12 of the bicycle frame 2 of the electric bicycle 1. Between the two frame elements 11 and 12, the fixed drive axle 10 is provided on the drive side, on which both the circumferential housing section 6 by means of a bearing 25 and the rotor 13 and the cassette body 8 are mounted. The fixed drive axle 10 is designed in such a way that it provides the necessary rigidity to support the forces acting on it during operation.

Der umlaufende Gehäuseabschnitt 6 ist mittels zwei Lager 16, 17 oder 25 auf der Antriebsachse 10 gelagert. Diese Lager können auch als Hauptlager und darüber hinaus andere Lager als weitere Lager bezeichnet werden. In den 2-4 können daher das Lager 16 an dem illustrierten linken Bereich des Gehäuseabschnitts 6 und das Lager 25 an dem illustrierten rechten Bereich des Gehäuseabschnitts 6 als Hauptlager bezeichnet werden. Technisch sind die Lager 16, 17 und 25 insbesondere gleichwirkend ausgebildet und erfahren im Wesentlichen aufgrund ihrer Einbauposition in der Antriebsvorrichtung 5 positionsabhängige Kräfte und/oder dienen positionsabhängigen Funktionen.The rotating housing section 6 is supported on the drive shaft 10 by means of two bearings 16, 17 or 25. These bearings can also be referred to as main bearings and other bearings as additional bearings. In the 2-4 Therefore, the bearing 16 on the illustrated left area of the housing section 6 and the bearing 25 on the illustrated right area of the housing section 6 can be referred to as the main bearing. Technically, the bearings 16, 17 and 25 are designed to have the same effect and experience position-dependent forces and/or serve position-dependent functions essentially due to their installation position in the drive device 5.

Die feststehende Antriebsachse 10 ist hohl ausgeführt, sodass im Inneren Platz für die Steckachse 9 ist, welche in das rechte Ausfallende beziehungsweise mittels des schmaleren zweiten Endabschnitts 92 in das zweite Rahmenelement 12 des Fahrradrahmens 2 geschraubt wird und somit die beiden Rahmenelement 11, 12 gegen die feststehende Antriebsachse 10 verspannt. Die Steckachse 9 ist nicht mit einem gleichmäßigen Durchmesser ausgeführt, sondern verjüngt sich zum rechten Ausfallende hin, um Bauraum für die Sensoreinheit 20 bereitzustellen.The fixed drive axle 10 is hollow so that there is space inside for the thru axle 9, which is screwed into the right dropout or, by means of the narrower second end section 92, into the second frame element 12 of the bicycle frame 2 and thus braces the two frame elements 11, 12 against the fixed drive axle 10. The thru axle 9 is not designed with a uniform diameter, but tapers towards the right dropout in order to provide space for the sensor unit 20.

Mittels der Antriebsvorrichtung 5 kann eine effiziente und gerichtete Wärmeableitung und zudem ein nutzbringender Achsstandard bereitgestellt werden, welcher sich vorteilhaft auf eine Steifigkeit und eine Kundenakzeptanz durch Verwendung der zweiteiligen Nabenachse mit der Steckachse 9 und der Antriebsachse 10 auswirken kann.By means of the drive device 5, an efficient and directed heat dissipation and also a useful axle standard can be provided, which can have an advantageous effect on rigidity and customer acceptance through the use of the two-part hub axle with the thru axle 9 and the drive axle 10.

Die 5-8 zeigen schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung 5 für das Elektrofahrrad 1 in verschiedenen Ansichten. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Motorgehäuse neben dem umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 eine Statorabdeckung 15, die mittels eines ersten Lagers 16 miteinander gekoppelt sind. Im Vergleich zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel ist ein Durchmesser des linken beziehungsweise ersten Lagers 16 deutlich größer ausgebildet. Das erste Lager 16 kann auch als erstes Hauptlager bezeichnet werden und ist auf der nicht ortsfesten beziehungsweise drehbaren Statorabdeckung 15 angeordnet. Auf dem ersten Hauptlager 16 ist wiederum der umlaufende Gehäuseabschnitt 6 angeordnet, sodass das erste Hauptlager 16 radial zwischen der Statorabdeckung 15 und dem Gehäuseabschnitt 6 angeordnet ist. Das Lager 17 bildet ein weiteres, zweites Hauptlager und ist gegenüberliegend zwischen dem Gehäuseabschnitt 6 und dem Kassettenkörper 8 angeordnet. Wirkende Radialkräfte werden durch das Hauptlager 17, dann durch den Kassettenkörper 8 und dann durch das Lager 25 auf die feststehende Antriebsachse 10 übertragen.The 5-8 show schematically a further embodiment of the drive device 5 for the electric bicycle 1 in different views. According to this embodiment, the motor housing comprises, in addition to the circumferential housing section 6, a stator cover 15, which are coupled to one another by means of a first bearing 16. In comparison to the previous embodiment, a diameter of the left or first bearing 16 is significantly larger. The first bearing 16 can also be referred to as the first main bearing and is arranged on the non-stationary or rotatable stator cover 15. The circumferential housing section 6 is in turn arranged on the first main bearing 16, so that the first main bearing 16 is arranged radially between the stator cover 15 and the housing section 6. The bearing 17 forms a further, second main bearing and is arranged opposite between the housing section 6 and the cassette body 8. Acting radial forces are transmitted to the fixed drive axle 10 through the main bearing 17, then through the cassette body 8 and then through the bearing 25.

Ein weiteres Lager (nicht gezeigt) ist noch zwischen der Messhülse der Sensoreinheit 20 und der Antriebsachse 10 vorgesehen. Eine wirkende Radialkraft wird demgemäß in den Gehäuseabschnitt 6, dann in das Lager 17, dann in einen gegebenenfalls vorhandenen Freilaufkörper, dann in die mit dem Freilaufkörper verschraubte Messhülse der Sensoreinheit 20, dann in ein Rollenlager und dann in die Antriebsachse 10 übertragen. Das weitere Lager 25 gemäß den 5-8 dient dem Freilaufkörper und an dieser Position werden im Wesentlichen keine Radialkräfte vom Fahrer eingeleitet.A further bearing (not shown) is provided between the measuring sleeve of the sensor unit 20 and the drive axle 10. An effective radial force is accordingly transmitted into the housing section 6, then into the bearing 17, then into a freewheel body, if present, then into the measuring sleeve of the sensor unit 20 screwed to the freewheel body, then into a roller bearing and then into the drive axle 10. The further bearing 25 according to the 5-8 serves the freewheel body and at this position essentially no radial forces are introduced by the driver.

Die Statorabdeckung 15 weist die Form einer Glocke auf und ist so weit wie möglich links angeordnet und erstreckt sich durch eine innere oder zentrale Ausnehmung 71 der Bremsscheibe 7. Die in der 5 dargestellte linke Seite der Antriebsvorrichtung 5, an welcher die Bremsscheibe 7 angeordnet ist, kann auch als Nichtantriebsseite bezeichnet werden. Die in der 5 dargestellte rechte Seite der Antriebsvorrichtung 5, an welcher der Kassettenkörper 8 angeordnet ist, kann auch als Antriebsseite bezeichnet werden. Die Bremsscheibe 7 ist weiterhin am umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 befestigt, insbesondere festgeschraubt. Die axiale Position der Bremsscheibe 7 ist im Vergleich zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel unverändert sowie auch die Bremsflanken der Bremsscheibe 7. Aufgrund der axialen Verschiebung des Elektromotors und der Statorabdeckung 15 (zum Beispiel im Vergleich zu der Ausführung nach 2) steht im Inneren der Antriebsvorrichtung 5 axialer Bauraum für die anderen oder weitere Komponenten der Antriebsvorrichtung 5 zur Verfügung.The stator cover 15 has the shape of a bell and is arranged as far to the left as possible and extends through an inner or central recess 71 of the brake disc 7. The 5 The left side of the drive device 5, on which the brake disc 7 is arranged, can also be referred to as the non-drive side. The 5 The right side of the drive device 5 shown, on which the cassette body 8 is arranged, can also be referred to as the drive side. The brake disc 7 is also attached to the circumferential housing section 6, in particular screwed tight. The axial position of the brake disc 7 is unchanged compared to the previous embodiment, as are the braking flanks of the brake disc 7. Due to the axial displacement of the electric motor and the stator cover 15 (for example compared to the embodiment according to 2 ), axial installation space is available inside the drive device 5 for the other or further components of the drive device 5.

Insbesondere ist die Statorabdeckung 15 an ihrer axialen Außenseite nicht durch den umlaufenden Gehäuseabschnitt 6 umschlossen, sodass eine besonders effiziente Wärmeableitung eingerichtet ist. Die Statorabdeckung 15 ist nicht eng verbaut und im Inneren des umlaufenden Gehäuseabschnitts 6 gekapselt, sondern kann die vom Stator 14 in die Statorabdeckung 15 eingeleitete Wärme mittels Wärmeleitung durch die Wandung 151 direkt an die umströmende Luft des Außenbereichs abgeben. Innerhalb der Antriebsvorrichtung 5 wird die Wärme vom Stator 14 zur Statorabdeckung 15 überwiegend mittels Wärmeleitung, aber auch mittels Konvektion und Wärmestrahlung übertragen. Von der Statorabdeckung 15 wird die Wärme dann mittels Konvektion und Strahlung an die Umgebungsluft abgegeben.In particular, the stator cover 15 is not enclosed on its axial outer side by the surrounding housing section 6, so that particularly efficient heat dissipation is established. The stator cover 15 is not installed tightly and encapsulated inside the surrounding housing section 6, but can release the heat introduced by the stator 14 into the stator cover 15 directly to the surrounding air in the outside area by means of heat conduction through the wall 151. Within the drive device 5, the heat is transferred from the stator 14 to the stator cover 15 predominantly by means of heat conduction, but also by means of convection and heat radiation. The heat is then released from the stator cover 15 to the ambient air by means of convection and radiation.

Die Wärmeabfuhr kann zudem dadurch verbessert werden, dass die Statorabdeckung 15 an der axialen Außenseite eine Kühlstruktur 153 mit einer Mehrzahl von Rippen aufweist, die beabstandet voneinander eine vergrößerte Oberfläche bereitstellen, welche von dem Umgebungsluft umströmt werden kann (s. 7).The heat dissipation can also be improved by the stator cover 15 having a cooling structure 153 with a plurality of ribs on the axial outer side, which provide an enlarged surface at a distance from one another, around which the ambient air can flow (see FIG. 7 ).

In 8 ist die Antriebsvorrichtung 5 nach 7 gezeigt, wobei zusätzlich eine mögliche Anordnung und Ausbildung des linken oder ersten Rahmenelements 11 illustriert ist.In 8th the drive device 5 is 7 shown, wherein additionally a possible arrangement and design of the left or first frame element 11 is illustrated.

Die 9-11 zeigen schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung 5 für das Elektrofahrrad 1 in verschiedenen Ansichten. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Statorabdeckung 15 einen Verlängerungsabschnitt 152, der die Wandung 151 der Statorabdeckung 15 erweitert und mit dem Außenbereich verbindet. Auch mittels einer solchen Ausführung der Statorabdeckung 15, die von dem Gehäuseabschnitt 6 umgeben ist, kann eine gerichtete und zeitnahe Wärmeabfuhr mittels Wärmeleitung eingerichtet sein.The 9-11 show schematically a further embodiment of the drive device 5 for the electric bicycle 1 in different views. According to this embodiment, the stator cover 15 comprises an extension section 152, which extends the wall 151 of the stator cover 15 and connects it to the outside area. A directed and timely heat dissipation by means of heat conduction can also be set up by means of such an embodiment of the stator cover 15, which is surrounded by the housing section 6.

Die bei einem Betrieb entstehende Wärme des Stators 14 wird an die umgebende Wandung 151 der Statorabdeckung 15 übertragen und materialgeführt unter dem Lager 16 hindurch in den Verlängerungsabschnitt 152 geleitet, von wo aus die Wärme an die Umgebungsluft abgegeben werden kann. Eine solche Wärmeableitung ist deutlich effizienter als ein Wärmeübertrag, der zum Beispiel die Wandung 151 der Statorabdeckung 15, die Wandung 61 des Gehäuseabschnitts 6 und insbesondere den dazwischen befindlichen Luftspalt überwinden muss. Der Verlängerungsabschnitt 152 kann wie zuvor beschrieben die zusätzliche Kühlstruktur 153 an der Außenseite aufweisen. Der Verlängerungsabschnitt 152 kann einstückig mit der Wandung 151 der Statorabdeckung 15 ausgestaltet sein oder als separates Verlängerungsstück mit der Wandung 151 gekoppelt sein. Bei der Ausgestaltung der Statorabdeckung 15 mit Wandung 151 und gegebenenfalls vorgesehenen Verlängerungsabschnitt 152 wird insbesondere auch eine einfache und zeitsparende Montage der Komponenten berücksichtigt. Vorzugsweise sind der Verlängerungsabschnitt 152 und die Wandung 151 dann aus dem demselben Material gefertigt.The heat generated by the stator 14 during operation is transferred to the surrounding wall 151 of the stator cover 15 and guided by material under the bearing 16 into the extension section 152, from where the heat can be released into the ambient air. Such heat dissipation is significantly more efficient than heat transfer which, for example, has to overcome the wall 151 of the stator cover 15, the wall 61 of the housing section 6 and in particular the air gap located between them. The extension section 152 can have the additional cooling structure 153 on the outside as described above. The extension section 152 can be designed as one piece with the wall 151 of the stator cover 15 or can be coupled to the wall 151 as a separate extension piece. When designing the stator cover 15 with wall 151 and optionally provided extension section 152, simple and time-saving assembly of the components is also taken into account. Preferably, the extension section 152 and the wall 151 are then made of the same material.

Die Statorabdeckung 15 beziehungsweise die Wandung 151 und der gegebenenfalls vorgesehene Verlängerungsabschnitt 152 sind bevorzugt aus Aluminium gefertigt oder weisen Aluminium auf. Aluminium hat zum Beispiel im Vergleich zu Stahl eine deutlich höhere Wärmeleitfähigkeit und weist zudem Gewichtsvorteile auf. Alternativ oder zusätzlich könnte eines oder mehrere der zuvor beschriebenen Komponenten aus Magnesium gefertigt sein oder Magnesium aufweisen, sodass ein geringes Gewicht und eine zuverlässige Wärmeleitfähigkeit der Antriebsvorrichtung 5 erzielbar sind.The stator cover 15 or the wall 151 and the optionally provided extension section 152 are preferably made of aluminum or comprise aluminum. Aluminum, for example, has a significantly higher thermal conductivity compared to steel and also has weight advantages. Alternatively or additionally, one or more of the previously described components could be made of magnesium or comprise magnesium, so that a low weight and reliable thermal conductivity of the drive device 5 can be achieved.

Die Nabenachse weist die Steckachse 9 und die Antriebsachse 10 auf, die sich jeweils in Richtung des zweiten Endabschnitts 92 hin verjüngen, welche eine vereinfachte Montage ermöglichen und zudem Bauraum für die Sensoreinheit 20 bereitstellen.The hub axle has the thru axle 9 and the drive axle 10, which each taper towards the second end section 92, which enable simplified assembly and also provide installation space for the sensor unit 20.

Die Steckachse 9 ist in den 2-11 mit drei Abschnitten illustriert, wobei die beiden gegenüberliegenden Endabschnitte 91, 92 durch einen Mittelabschnitt 93 miteinander verbunden sind. Die Endabschnitte 91, 92 weisen in Bezug auf eine radiale Richtung quer zu der Rotationsachse R jeweils einen im Wesentlichen konstanten Durchmesser auf, wobei der Durchmesser des zweiten Endabschnitts 92 kleiner ist als der des ersten Endabschnitts 91. Der Mittelabschnitt 93 richtet einen Übergangsbereich zwischen den beiden Endabschnitten 91, 92 ein, wobei der Mittelabschnitt so ausgebildet ist, dass er sich hin zu dem zweiten Endabschnitt 92 kontinuierlich oder stufenweise verjüngt. Der Mittelabschnitt 93 leitet demgemäß eine Umfangsänderung der jeweiligen Endabschnitte 91, 92 ein.The quick release axle 9 is in the 2-11 with three sections, the two opposite end sections 91, 92 being connected to one another by a central section 93. The end sections 91, 92 each have a substantially constant diameter with respect to a radial direction transverse to the axis of rotation R, the diameter of the second end section 92 being smaller than that of the first end section 91. The central section 93 establishes a transition region between the two end sections 91, 92, the central section being designed such that it tapers continuously or stepwise towards the second end section 92. The central section 93 accordingly initiates a change in the circumference of the respective end sections 91, 92.

Eine Länge des ersten Endabschnitts 91 und/oder eine Länge des zweiten Endabschnitts 92 entlang der Rotationsachse R sind insbesondere auf eine Ausdehnung des Elektromotors 13, 14, des Planetengetriebes 18 und/oder der Sensoreinheit 20 abgestimmt ausgebildet. Beispielsweise ist der zweite Endabschnitt 92 doppelt so lang wie der erste Endabschnitt 91, um einer länglichen Sensoreinheit 20 entsprechend viel Raum zur Verfügung zu stellen (s. 5-11). Alternativ kann aber auch der erste Endabschnitt 91 länger als der zweite Endabschnitt 92 ausgebildet sein, sofern es die Komponenten der Antriebsvorrichtung 5 zulassen oder erfordern (s. 2-4). Alternativ können der erste Endabschnitt 91 und der zweite Endabschnitt 92 in etwa gleich lang ausgebildet sein, sofern es die Komponenten der Antriebsvorrichtung 5 zulassen oder erfordern.A length of the first end section 91 and/or a length of the second end section 92 along the rotation axis R are designed to be particularly adapted to an extension of the electric motor 13, 14, the planetary gear 18 and/or the sensor unit 20. For example, the second end section 92 is twice as long as the first end section 91 in order to provide a corresponding amount of space for an elongated sensor unit 20 (see. 5-11 ). Alternatively, the first end section 91 can be longer than the second end section 92, provided that the components of the drive device 5 allow or require this (see 2-4 ). Alternatively, the first end section 91 and the second end section 92 can be of approximately the same length, provided that the components of the drive device 5 allow or require.

In den 2-11 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich die beschriebenen Abschnitte 91, 92, 93 der Steckachse 9 illustriert. Die beschriebenen Eigenschaften und Merkmale können aber analog auf drei Abschnitte der Antriebsachse 10 übertragen werden, welche aufeinander folgend ausgebildet sind und einer Außenkontur der Steckachse 9 folgen können oder, wie in den 2-11 illustriert, einen Freiraum 94 zwischen der Steckachse 9 und der Antriebsachse 10 einrichten. Bezogen auf die illustrierten 2-11 beginnt somit ein Mittelabschnitt der Antriebsachse 10 weiter rechts als der Mittelabschnitt der Steckachse 9. Der dazwischen eingebrachte Freiraum 94 kann sich insbesondere nutzbringend auf eine Montage der Antriebsvorrichtung 5 auswirken, bei der die Steckachse 9 in die Antriebsachse 10 hinein und durch die Antriebsachse 10 hindurch gesteckt wird. Der Freiraum 94 stellt somit ein gewisses Montagespiel bereit und kann zum Beispiel Vorgaben an Toleranzgenauigkeiten bei der Herstellung der einzelnen Komponenten der Antriebsvorrichtung 5 etwas entschärfen.In the 2-11 For reasons of clarity, only the described sections 91, 92, 93 of the thru axle 9 are illustrated. The described properties and features can, however, be transferred analogously to three sections of the drive axle 10, which are formed one after the other and can follow an outer contour of the thru axle 9 or, as in the 2-11 illustrated, create a clearance 94 between the plug-in axle 9 and the drive axle 10. Referring to the illustrated 2-11 Thus, a middle section of the drive axle 10 begins further to the right than the middle section of the plug-in axle 9. The free space 94 introduced between them can have a particularly beneficial effect on an assembly of the drive device 5, in which the plug-in axle 9 is inserted into the drive axle 10 and through the drive axle 10. The free space 94 thus provides a certain amount of assembly play and can, for example, somewhat ease specifications for tolerance accuracy when manufacturing the individual components of the drive device 5.

Mittels der beschriebenen Antriebsvorrichtung 5 ist ein zuverlässiges Antriebskonzept für Elektrofahrräder realisierbar, welches eine besonders effiziente Wärmeableitung ermöglicht. Zudem kann ein axial vergrößerter Bauraum eingerichtet werden und eine höhere Steifigkeit und eine verbesserte Kundenakzeptanz der Antriebsvorrichtung 5 erreicht werden. Die Antriebsvorrichtung 5 ist insbesondere zur Montage oder Einsatz in der Nabe des Hinterrades des Elektrofahrrads 1 geeignet und ermöglicht ein vorteilhaftes Antriebssystem insbesondere hinsichtlich einer hohen Effizienz.Using the described drive device 5, a reliable drive concept for electric bicycles can be implemented, which enables particularly efficient heat dissipation. In addition, an axially larger installation space can be created and greater rigidity and improved customer acceptance of the drive device 5 can be achieved. The drive device 5 is particularly suitable for installation or use in the hub of the rear wheel of the electric bicycle 1 and enables an advantageous drive system, particularly with regard to high efficiency.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: ElektrofahrradElectric bike
22: FahrradrahmenBicycle frame
33: FahrradnabeBicycle hub
44: TretlagerBottom bracket
55: AntriebsvorrichtungDrive device
66: GehäuseHousing
6161: Wandung des GehäusesWall of the housing
6262: Außenseite des WandungOutside of the wall
77: BremsscheibeBrake disc
7171: Ausnehmung der BremsscheibeRecess of the brake disc
88th: KassettenkörperCassette body
99: SteckachseThru axle
9191: erster Endabschnitt der Steckachsefirst end section of the thru axle
9292: zweiter Endabschnitt der Steckachsesecond end section of the thru axle
9393: Mittelabschnitt der SteckachseMiddle section of the thru axle
9494: Freiraumfree space
1010: AntriebsacheDrive axle
1111: äußeres Rahmenelementouter frame element
1212: äußeres Rahmenelementouter frame element
1313: Rotorrotor
1414: Statorstator
1515: StatorabdeckungStator cover
151151: Wandung der StatorabdeckungWall of the stator cover
152152: Verlängerungsabschnitt der StatorabdeckungStator cover extension section
153153: Kühlstruktur der StatorabdeckungStator cover cooling structure
154154: Außenseite der StatorabdeckungOutside of the stator cover
1616: Lagercamp
1717: Lagercamp
1818: PlanetengetriebePlanetary gear
1919: HohlradRing gear
2020: SensoreinheitSensor unit
2121: PlanetenträgerPlanet carrier
2222: SchleifringSlip ring
2323: erstes Schleifringelementfirst slip ring element
2424: zweites Schleifringelementsecond slip ring element
2525: Lagercamp
2626: FreilaufFreewheel
RR: Rotationsachse des Elektromotors / der SteckachseRotation axis of the electric motor / the thru axle

Claims

Drive device (5) for an electric bicycle (1), comprising: - a motor unit (13, 14) for driving the electric bicycle (1), - a hub axle (9, 10) which is coupled to the motor unit (13, 14), - a transmission (18, 19, 26) which is designed to drive the electric bicycle (1) and is rotatable about an axis of rotation (R) and which is coupled on the one hand to the motor unit (13, 14) and on the other hand to the hub axle (9, 10) and is designed to output a torque for driving the electric bicycle (1), and - a motor housing (6, 15) in which the motor unit (13, 14) and the transmission (18, 19, 26) are arranged and through which the hub axle (9, 10) extends, wherein the hub axle (9, 10) has a first end distance relative to the axis of rotation (R). section (91) and a second end section (92) which are adapted to be coupled along the axis of rotation (R) on opposite sides to a respective outer frame element (11 12) of the electric bicycle (1), wherein with respect to the axis of rotation (R) the second end section (92) is radially narrower than the first end section (91).

Drive device (5) according to Claim 1 , wherein the second end portion (92) has a diameter with respect to the radial direction transverse to the axis of rotation (R) which is at least one millimeter smaller than a diameter of the first end portion (91).

Drive device (5) according to Claim 2 , wherein the first end portion (91) and the second end portion (92) each have a constant diameter with respect to the radial direction transverse to the axis of rotation (R).

Drive device (5) according to one of the preceding claims, wherein the hub axle (9, 10) has a central portion (93) which is formed between the first end portion (91) and the second end portion (92) with respect to the axis of rotation (R) and which establishes a transition region between the two end portions (91, 92), wherein the central portion (93) is formed such that it tapers continuously, sectionally or stepwise towards the second end portion (92).

Drive device (5) according to one of the preceding claims, in which the hub axle (9, 10) is formed in two parts and comprises a thru axle (9) and a sleeve-shaped drive axle (10) through which the thru axle (9) extends.

Drive device (5) according to Claim 5 , in which the thru axle (9) and the drive axle (10) each taper along the axis of rotation (R) in the direction of the second end portion (92) of the hub axle.

Drive device (5) according to Claim 4 combined with Claim 5 or 6 , in which a predetermined free space (94) is provided in the central section (93) between the plug-in axle (9) and the drive axle (10) with respect to the radial direction transverse to the axis of rotation (R).

Drive device (5) according to one of the Claims 5 - 7 , comprising: a first and a second frame element (11, 12) which are arranged on opposite sides outside the motor housing (6, 15) with respect to the axis of rotation (R) and are coupled to a respective end portion (91, 92) of the hub axle (9, 10), so that the two frame elements (11, 12) in cooperation with the thru axle (9) pre-tension the drive axle (10).

Drive device (5) according to Claim 8 , wherein the second end portion (92) is screwed to the second frame element (12) directly or by means of a threaded element.

Drive device (5) according to one of the preceding claims, in which the motor unit (13, 14) comprises an electric motor with a rotor (13) and a stator (14) and the stator (14) is arranged in direct proximity to a wall (61, 151, 152) of the motor housing (6, 15), wherein the wall (61, 151) directly borders on an outer region outside the motor housing (6, 15) and as a result the electric motor is shielded from the outer region only by a wall of the drive device (5) and/or wherein the wall (61, 151) has an extension section (152) which connects the wall (61, 151) to the outer region in a heat-conducting manner.

Drive device (5) according to Claim 10 , wherein the wall (61, 151, 152) has a cooling structure (153) comprising a plurality of ribs which are arranged at a distance from one another on an outer side (62, 154) of the wall (61, 151, 152).

Drive device (5) according to one of the preceding claims, comprising: - a cassette body (8) which is coupled to the motor housing (6, 15) and which surrounds the hub axle (9, 10) with respect to the axis of rotation (R) and which is designed to transmit a torque of a driver of the electric bicycle (1) to the motor housing (6, 15), and - a sensor unit (20) which is coupled to the hub axle (9, 10) for determining a torque of the driver and is arranged between the cassette body (8) and the hub axle (9, 10) with respect to the radial direction transverse to the axis of rotation (R).

Drive device (5) according to Claim 12 , in which the sensor unit (20) is arranged in the narrower second end portion (92) of the hub axle (9, 10) and the sensor unit (20) and the second end portion (92) are designed to coordinate with one another.

Drive device (5) according to one of the preceding claims, in which a length of the first end portion (91) and/or a length of the second end portion (92) along the axis of rotation (R) is limited to an extension of the motor unit (13, 14), the transmission (18, 19, 26) and/or the sensor unit (20).

Electric bicycle (1) comprising: - a bicycle frame (2) which extends to a bottom bracket (4) and to a bicycle hub (3), and - a drive device (5) according to one of the preceding claims, which is coupled to the bicycle hub (3) for driving the electric bicycle (1).