DE102022108374A1

DE102022108374A1 - COATING CABIN FOR COATING WORKPIECES WITH COATING MATERIAL

Info

Publication number: DE102022108374A1
Application number: DE102022108374.8A
Authority: DE
Inventors: Peter Steiger; Andreas Probst
Original assignee: Gema Switzerland GmbH
Current assignee: Gema Switzerland GmbH
Priority date: 2022-03-21
Filing date: 2022-04-07
Publication date: 2023-09-21

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungskabine (1) zum Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial, insbesondere mit Beschichtungspulver, wobei der Beschichtungskabine (1) eine Kabinenabsaugung zugeordnet ist zum insbesondere bedarfsweisen Absaugen von bei einem Beschichtungsvorgang anfallendem überschüssigen Beschichtungsmaterial, wobei die Beschichtungsmaterialabsaugung mindestens einen vertikal verlaufenden Absaugkanal (2) aufweist, der strömungsmäßig mit einem Beschichtungsmaterial-Abscheidersystem (3; 3.1, 3.2) verbunden oder verbindbar ist. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, dass der vertikal verlaufende Absaugkanal (2) über zwei vertikal verlaufende Schlitzöffnungen (4) mit einem Beschichtungsbereich (5) der Beschichtungskabine (1) in Fluidverbindung steht, wobei ein effektiver Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen (4) bereitgestellten Fluidverbindung in vertikaler Richtung des Absaugkanals (2) insbesondere stetig variiert.The invention relates to a coating booth (1) for coating workpieces with coating material, in particular with coating powder, wherein the coating booth (1) is assigned a booth suction system for, in particular, as needed, suctioning off excess coating material resulting from a coating process, the coating material suction system having at least one vertically extending suction channel ( 2), which is fluidly connected or connectable to a coating material separator system (3; 3.1, 3.2). According to the invention, it is in particular provided that the vertically extending suction channel (2) is in fluid communication with a coating area (5) of the coating booth (1) via two vertically extending slot openings (4), with an effective flow cross section of the two vertically extending slot openings (4) Provided fluid connection varies in particular continuously in the vertical direction of the suction channel (2).

Description

Die Erfindung betrifft allgemein das Fachgebiet der Beschichtung von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial, wie beispielsweise Beschichtungspulver oder Beschichtungsmaterial in flüssiger Form, wie beispielsweise Lack.The invention generally relates to the field of coating workpieces with coating material, such as coating powder or coating material in liquid form, such as paint.

Gemäß Aspekten der Erfindung betrifft diese insbesondere eine Beschichtungsanlage zum Beschichten eines Werkstücks sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Beschichtungsanlage.According to aspects of the invention, this relates in particular to a coating system for coating a workpiece and a method for operating such a coating system.

Die Beschichtungsanlage ist beispielsweise zum Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungspulver geeignet. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf Beschichtungsanlagen oder Beschichtungssysteme bzw. Beschichtungskabinen beschränkt, die zum Beschichten von Werkstücken mit pulverförmigem Beschichtungsmaterial dienen. Vielmehr betrifft die Erfindung auch entsprechende Anlagen bzw. Systeme oder Beschichtungskabinen zum Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungspulver.The coating system is suitable, for example, for coating workpieces with coating powder. However, the present invention is not limited to coating systems or coating systems or coating cabins that are used to coat workpieces with powdery coating material. Rather, the invention also relates to corresponding systems or coating cabins for coating workpieces with coating powder.

Eine Beschichtungsanlage der hierin berücksichtigten Art weist üblicherweise eine Kabine (Beschichtungskabine) mit Seitenwänden auf, durch die eine oder mehrere Pulversprühpistolen in das Innere der Kabine ragen. Das zu beschichtende Werkstück wird üblicherweise an einer Förderbahn beispielsweise hängend durch die Beschichtungskabine transportiert und dabei mit den Pulversprühpistolen mit Pulver besprüht. Anschließend wird das Werkstück in eine Wärmekammer transportiert. Die Pulverschicht wird in der Wärmekammer so weit erhitzt, dass sie sich verflüssigt und eine geschlossene Schicht auf dem Werkstück bildet.A coating system of the type considered here usually has a booth (coating booth) with side walls through which one or more powder spray guns protrude into the interior of the booth. The workpiece to be coated is usually transported, for example hanging on a conveyor track, through the coating cabin and is sprayed with powder using the powder spray guns. The workpiece is then transported to a heating chamber. The powder layer is heated in the heating chamber to such an extent that it liquefies and forms a closed layer on the workpiece.

Beschichtungskabinen zum Beschichten von Werkstücken, insbesondere mit Beschichtungspulver, sind allgemein aus dem Stand der Technik bekannt. Derartige Beschichtungskabinen weisen in der Regel eine Beschichtungskammer mit einem Kabinenboden, zwei einander gegenüberliegende Werkstückdurchgänge sowie eine Fördervorrichtung zum Transportieren von Werkstücken durch die Beschichtungskammer auf.Coating booths for coating workpieces, in particular with coating powder, are generally known from the prior art. Such coating cabins generally have a coating chamber with a cabin floor, two workpiece passages opposite one another and a conveyor device for transporting workpieces through the coating chamber.

Beispielsweise betrifft die Druckschrift EP 0 071 756 A2 eine Beschichtungskabine mit einer Fördervorrichtung, welche die zu beschichtenden Gegenstände über einen Eingang und einen Ausgang durch den Kabineninnenraum transportiert. Eine Sprühvorrichtung der Kabine ist hierbei ein durch Türen zu öffnendes Wandelement mit einer Handspritzpistole. Es können jedoch auch automatisch gesteuerte Spritzpistolen vorgesehen sein. Die Türen ermöglichen auch den Zugang in den Kabineninnenraum. Die Sprühvorrichtungen mit den Spritzpistolen können alle auf die gleiche Kabinenseite angeordnet sein. Es können auch auf der gegenüberliegenden Seite Sprühvorrichtungen in Form von vorbereiteten Wandelementen mit Schlitzen zum Hindurchführen von Pistolen vorgesehen sein.For example, the publication concerns EP 0 071 756 A2 a coating cabin with a conveyor device which transports the objects to be coated through the cabin interior via an entrance and an exit. A spraying device in the cabin is a wall element that can be opened through doors and has a hand spray gun. However, automatically controlled spray guns can also be provided. The doors also allow access to the cabin interior. The spray devices with the spray guns can all be arranged on the same side of the cabin. Spray devices in the form of prepared wall elements with slots for passing pistols can also be provided on the opposite side.

An Stelle einer Fördervorrichtung zum automatischen Transport der zu beschichtenden Gegenstände durch den Kabineninnenraum können die zu beschichtenden Gegenstände auch manuell in den Kabineninnenraum eingebracht werden und - nach einem Beschichtungsvorgang - wieder entfernt werden.Instead of a conveyor device for automatically transporting the objects to be coated through the cabin interior, the objects to be coated can also be introduced manually into the cabin interior and - after a coating process - removed again.

Die Fördervorrichtung zum automatischen Transport der zu beschichtenden Gegenstände durch den Kabineninnenraum kann auch unterhalb des Kabinenbodens der Beschichtungskabine angeordnet sein und einen Werkstückträger aufweisen, welcher durch einen Förderschlitz im Kabinenboden in die Beschichtungskammer der Beschichtungskabine hineinragt.The conveyor device for automatically transporting the objects to be coated through the cabin interior can also be arranged below the cabin floor of the coating cabin and have a workpiece carrier which projects into the coating chamber of the coating cabin through a conveyor slot in the cabin floor.

Beschichtungskabinen mit derartigen „Flurförderern“ werden insbesondere bei der Beschichtung von hochwertigen Werkstücken eingesetzt, da durch die Anordnung der Fördervorrichtung unterhalb des Kabinenbodens eine hohe Beschichtungsqualität erreicht werden kann. Dies liegt insbesondere darin begründet, dass „klassische“ Förderer zum hängenden Transport von Werkstücken durch die Beschichtungskammer ein Herabfallen von Schmutzteilchen oder Pulverresten von der Fördervorrichtung begünstigen können, was zu Unregelmäßigkeiten in der Beschichtung führen kann.Coating booths with such “floor conveyors” are used in particular for coating high-quality workpieces, as a high coating quality can be achieved by arranging the conveyor device below the booth floor. This is particularly due to the fact that “classic” conveyors for hanging workpieces through the coating chamber can cause dirt particles or powder residue to fall off the conveyor device, which can lead to irregularities in the coating.

Andererseits sind insbesondere für die Pulverbeschichtung auch Kabinen bzw. Anlagen für den diskontinuierlichen Werkstücktransport bei Handbeschichtung bekannt, wobei sich dieser Kabinentyp von Durchlaufkabinen unterscheidet, die für den kontinuierlichen Werkstücktransport bei Hand- und/oder Automatikbeschichtung ausgebildet sind. Welcher dieser Grundtypen zum Einsatz gelangt, richtet sich im Wesentlichen nach dem Umfang der jeweiligen Beschichtungsaufgabe, also des vom Beschichter auszuführenden Auftrags.On the other hand, cabins or systems for the discontinuous transport of workpieces during manual coating are also known, particularly for powder coating, whereby this type of cabin differs from continuous cabins which are designed for the continuous transport of workpieces during manual and/or automatic coating. Which of these basic types is used essentially depends on the scope of the respective coating task, i.e. the job to be carried out by the coater.

Die Druckschrift EP 1 256 386 A2 betrifft eine Kabine zur Pulverbeschichtung von Werkstücken. Vor und hinter der Kabine ist jeweils ein Handbeschichtungsbereich angeordnet, um das Werkstück manuell beschichten zu können. Sollen kleine Losgrößen mit anderen Materialien oder Farbtönen beschichtet werden, sind also zunächst die Kabine und die Einrichtung zur Pulverrückgewinnung einer Reinigung zu unterziehen. Zur Reinigung der Kabine wird zuerst eine zwischen dem Handbeschichtungsbereich und der Kabine befindliche Schiebetür geschlossen. Dann wird das in der Kabine befindliche Pulver manuell entfernt und anschließend die Tür wieder geöffnet. Dieser Vorgang ist relativ aufwendig, kostet Zeit und ist auch nicht in jedem Fall praktikabel.The publication EP 1 256 386 A2 concerns a cabin for powder coating workpieces. There is a manual coating area in front of and behind the cabin so that the workpiece can be coated manually. If small batch sizes are to be coated with other materials or colors, the cabin and the powder recovery facility must first be cleaned. To clean the cabin, a sliding door located between the hand coating area and the cabin is first closed. Then it will be in the cabin The powder is removed manually and the door is then opened again. This process is relatively complex, takes time and is not always practical.

Andererseits ist aus der Druckschrift US 5,078,084 A ein System zum Beschichten von großen Werkstücken, wie z.B. von Fahrzeugteilen, mit Pulver bekannt. Dabei soll eine gleichmäßige Beschichtung der gesamten Fahrzeugkarosserie gewährleistet sein und ein Großteil des überschüssigen Pulvers soll gesammelt und zurückgewonnen werden. Das System umfasst einen automatischen Sprühbereich und einen Handbeschichtungsbereich. Das gesamte überschüssige Pulver, d.h. sowohl das überschüssige Pulver, das vom automatischen Sprühbereich stammt, und das überschüssige Pulver, das vom Handbeschichtungsbereich abgesaugt wird, wird einem Zyklonabscheider zugeführt.On the other hand, it's out of print US 5,078,084 A a system for coating large workpieces, such as vehicle parts, with powder is known. An even coating of the entire vehicle body should be ensured and a large part of the excess powder should be collected and recovered. The system includes an automatic spraying section and a hand coating section. All excess powder, that is, both excess powder originating from the automatic spraying section and excess powder vacuumed from the manual coating area, is fed to a cyclone separator.

Herkömmliche, aus dem Stand der Technik bekannte Beschichtungskabinen weisen im horizontalen Querschnitt in der Regel eine im Wesentlichen rechteckige Form auf. Bei diesen länglichen Beschichtungskabinen sind an den schmalen Stirnseiten Öffnungen oder Türen, so genannte Werkstückdurchgänge, vorgesehen, die für den Transport von Werkstücken durch die Kabine mittels einer Transportvorrichtung dienen. Ferner sind in den Seitenwänden der bekannten Beschichtungskabinen in der Regel Öffnungen oder Vertikalschlitze zum Einführen von Handsprühpistolen oder Automatiksprühpistolen in die Kabine vorgesehen, mit welchen die durch die Beschichtungskabine transportierten Werkstücke beschichtet werden können.Conventional coating booths known from the prior art generally have a substantially rectangular shape in horizontal cross section. In these elongated coating cabins, openings or doors, so-called workpiece passages, are provided on the narrow end faces, which are used to transport workpieces through the cabin using a transport device. Furthermore, openings or vertical slots for introducing hand spray guns or automatic spray guns into the booth are generally provided in the side walls of the known coating booths, with which the workpieces transported through the coating booth can be coated.

Bei den bekannten Kabinen fällt das versprühte, nicht am Werkstück haftende überschüssige Pulver zum größten Teil auf den Kabinenboden herab. Dieses nicht am Werkstück haftende überschüssige Pulver kann vom Kabinenboden abgesaugt und mittels Pulverabscheidung, insbesondere mittels eines Zyklonabscheiders und/oder Filterelementen, aus dem Absaugluftstrom getrennt werden, bevor es den Sprühvorrichtungen erneut zugeführt wird. Zum Absaugen des überschüssigen Pulvers ist üblicherweise vorgesehen, horizontal ausgerichtete Absaugschlitze im Kabinenboden vorzusehen.In the known cabins, most of the sprayed excess powder that does not adhere to the workpiece falls onto the cabin floor. This excess powder, which does not adhere to the workpiece, can be sucked off from the cabin floor and separated from the suction air stream by means of powder separation, in particular by means of a cyclone separator and/or filter elements, before it is fed back to the spray devices. To suction off the excess powder, it is usually planned to provide horizontally aligned suction slots in the cabin floor.

Bei einem Pulverwechsel, beispielsweise Farbwechsel, müssen nicht nur sämtliche Kabineninnenflächen, sondern auch die zur Pulverrückgewinnung eingesetzten Zyklonabscheider und Filtereinrichtungen sowie die Pulverleitungen äußerst genau gereinigt werden, damit keine Pulverpartikel des zuerst verwendeten Pulvers mit dem danach verwendeten Pulver vermischt werden. Bereits einzelne Pulverpartikel können zu Beschichtungsfehlern auf dem Werkstück führen, welche die Beschichtung unbrauchbar machen.When changing powder, for example color changing, not only all interior surfaces of the cabin, but also the cyclone separators and filter devices used for powder recovery as well as the powder lines must be cleaned extremely precisely so that no powder particles from the powder used first are mixed with the powder used afterwards. Even individual powder particles can lead to coating defects on the workpiece, which make the coating unusable.

Eine Rückgewinnung des Überschusspulvers reduziert zwar die Betriebskosten der Beschichtungskabine, geblieben ist jedoch weiterhin das Problem, dass bei einem Pulverwechsel bzw. Farbwechsel sehr viel Zeit zum Reinigen der Komponenten benötigt wird, wodurch lange Stillstandzeiten der Anlage entstehen. Hieraus ist ersichtlich, dass bei Vielfarbenbeschichtungen und dann, wenn Objekte mit verschiedenen Farben beschichtet werden sollen, der genannte Sprühbeschichtungsbetrieb mit Rückgewinnung des Überschusspulvers unrentabel wird und auf Verlust gefahren werden muss. „Auf Verlust fahren“ bedeutet, dass das Überschusspulver nicht aufbereitet und wiederverwendet, sondern als Abfall weggeworfen wird, da das Reinigen umso schwerer und zeitaufwendiger ist, je mehr das Pulver sich in der Kabine und den anderen Teilen ablagern kann.Although recovery of the excess powder reduces the operating costs of the coating booth, the problem remains that when changing the powder or color, a lot of time is required to clean the components, which results in long downtimes for the system. It can be seen from this that in the case of multi-color coatings and when objects are to be coated with different colors, the spray coating operation mentioned with recovery of the excess powder becomes unprofitable and must be run at a loss. “Running at a loss” means that the excess powder is not recycled and reused, but thrown away as waste, since the more the powder can build up in the cabin and other parts, the harder and more time-consuming it is to clean.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zu Grunde, dass der Aufbau von herkömmlichen Beschichtungskabinen, bei denen überschüssiges Pulver mit Hilfe einer Bodenabsaugung abgeführt wird, nur bei relativ geringen Kabinenhöhen von max. 2,5 bis 3 m geeignet sind. Ab einer gewissen Kabinenhöhe hat die Bodenabsaugung keine Wirkung mehr insbesondere in den höheren Bereichen der Kabine, und ein Pulveraustritt ist die Folge davon.The present invention is based on the problem that the construction of conventional coating booths, in which excess powder is removed using floor suction, is only suitable for relatively low cabin heights of max. 2.5 to 3 m. From a certain cabin height, the floor suction no longer has any effect, especially in the higher areas of the cabin, and powder escapes as a result.

Ein weiteres Problem der aus dem Stand der Technik bekannten und eingangs beschriebenen Beschichtungskabinen ist darin zu sehen, dass diese in der Regel nicht ohne Weiteres für den so genannten Roboterbetrieb geeignet sind, bei welchem ein oder mehrere Beschichtungsroboter außerhalb der Beschichtungskabine angeordnet sind, die entsprechende Automatikpistolen führen. Derartige Beschichtungsroboter benötigen einen relativ großen Bewegungsfreiraum, da mit Hilfe des Roboterarms die mindestens eine daran befestigte Automatikpistole vorzugsweise vollständig um das zu beschichtende Werkstück herumgeführt werden muss.Another problem with the coating booths known from the prior art and described above is that they are generally not easily suitable for so-called robot operation, in which one or more coating robots are arranged outside the coating booth, the corresponding automatic guns lead. Such coating robots require a relatively large freedom of movement, since with the help of the robot arm the at least one automatic gun attached to it must preferably be guided completely around the workpiece to be coated.

Der Einsatz von Beschichtungsrobotern bei herkömmlichen Beschichtungskabinen ist insofern nicht oder zumindest nicht ohne weiteres möglich, da herkömmliche Beschichtungskabinen in der Regel nur relativ kleine Schlitzöffnungen in den Wandelementen aufweisen, durch welche die Beschichtungspistolen hindurchgeführt werden.The use of coating robots in conventional coating booths is not possible, or at least not easily possible, since conventional coating booths generally only have relatively small slot openings in the wall elements through which the coating guns are passed.

Ausgehend von dieser Problemstellung liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Beschichtungskabine zum Beschichten, insbesondere Pulverbeschichten von Werkstücken dahingehend weiterzubilden, dass zum einen die Beschichtungskabine für den Roboterbetrieb geeignet ist, wobei gleichzeitig der für einen Farbwechsel oder Pulverwechsel erforderliche Zeitaufwand reduziert werden kann, ohne auf eine gute Beschichtungsqualität verzichten zu müssen. Durch die Erfindung soll insbesondere erreicht werden, dass auch bei Beschichtungskabinen mit relativ großen Kabinenhöhen, insbesondere Kabinenhöhen über 2,5 bis 3 m, ein Ablagern von Pulverresten in der Kabine und an den anderen Teilen wirkungsvoll verhindert wird.Based on this problem, the invention is based on the task of developing a coating booth for coating, in particular powder coating, workpieces in such a way that, on the one hand, the coating booth is suitable for robot operation, while at the same time the one for a color change or The time required to change powder can be reduced without having to forego good coating quality. The invention is intended in particular to ensure that powder residues are effectively prevented from depositing in the booth and on the other parts, even in coating booths with relatively large booth heights, in particular booth heights over 2.5 to 3 m.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird insbesondere durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst.The object on which the invention is based is solved in particular by the subject matter of independent patent claim 1.

Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Beschichtungskabine zum Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial, insbesondere mit Beschichtungspulver, wobei der Beschichtungskabine eine Kabinenabsaugung zugeordnet ist zum insbesondere bedarfsweisen Absaugen von bei einem Beschichtungsvorgang anfallendem überschüssigen Beschichtungsmaterial. Die Beschichtungsmaterialabsaugung weist mindestens einen vertikal verlaufenden Absaugkanal auf, der strömungsmäßig mit einem Beschichtungsmaterial-Abscheidersystem verbunden oder verbindbar ist.Accordingly, the invention relates in particular to a coating booth for coating workpieces with coating material, in particular with coating powder, the coating booth being assigned a booth suction system for, in particular, as needed, suctioning off excess coating material arising during a coating process. The coating material suction has at least one vertically extending suction channel, which is fluidly connected or connectable to a coating material separator system.

Erfindungsgemäß ist dabei insbesondere vorgesehen, dass der vertikal verlaufende Absaugkanal über zwei vertikal verlaufende Schlitzöffnungen mit einem Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine in Fluidverbindung steht, wobei ein effektiver Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen bereitgestellten Fluidverbindung in vertikaler Richtung des Absaugkanals insbesondere stetig variiert.According to the invention, it is in particular provided that the vertically extending suction channel is in fluid communication with a coating area of the coating booth via two vertically extending slot openings, with an effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings varying in particular continuously in the vertical direction of the suction channel.

Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine vorgesehen ist, dass der effektive Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen bereitgestellten Fluidverbindung in vertikaler Richtung des Absaugkanals insbesondere stetig variiert, ist ein besonders homogener Absaugluftstrom innerhalb der Kabine realisierbar, so dass auch bei relativ hohen Kabinenhöhen effektiv überschüssiges Beschichtungsmaterial zuverlässig aus dem Kabineninneren entfernt werden kann. Auch dient der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen realisierbare Absaugluftstrom dazu, ein Herausdringen von überschüssigem Beschichtungsmaterial aus der Beschichtungskammer zu verhindern. Stattdessen wird mit dem Absaugluftstrom sogar außerhalb der Beschichtungskabine versprühtes Beschichtungsmaterial, wie beispielsweise bei einem manuellen Beschichtungsplatz, zumindest teilweise mitabgesaugt.Because in the coating booth according to the invention it is provided that the effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings varies in particular continuously in the vertical direction of the suction channel, a particularly homogeneous suction air flow can be realized within the booth, so that it is effective even at relatively high cabin heights Excess coating material can be reliably removed from the cabin interior. The suction air flow that can be realized with the two vertical slot openings also serves to prevent excess coating material from escaping from the coating chamber. Instead, coating material sprayed outside the coating booth, such as in a manual coating station, is at least partially sucked out with the suction air flow.

Gemäß einer bevorzugten Realisierung der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine ist vorgesehen, dass der Absaugkanal einen ersten Endbereich und einen gegenüberliegenden zweiten Endbereich aufweist, wobei der Absaugkanal über einen der beiden Endbereiche strömungsmäßig mit einer Absaugvorrichtung verbunden ist. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der effektive Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen bereitgestellten Fluidverbindung in Richtung des einen der beiden Endbereiche des Absaugkanals, über den der Absaugkanal strömungsmäßig mit der Absaugvorrichtung verbunden ist, insbesondere stetig abnimmt.According to a preferred implementation of the coating booth according to the invention, it is provided that the suction channel has a first end region and an opposite second end region, the suction channel being fluidly connected to a suction device via one of the two end regions. In particular, it is provided that the effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings decreases in particular continuously in the direction of one of the two end regions of the suction channel, via which the suction channel is fluidly connected to the suction device.

Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, dass über die vertikale Richtung gesehen die pro Zeiteinheit über die beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen abgesaugte Menge an überschüssigem Beschichtungsmaterial konstant ist.This configuration makes it possible for the amount of excess coating material sucked out per unit of time via the two vertically extending slot openings to be constant in the vertical direction.

In einer besonders leicht zu realisierenden aber dennoch effektiven Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen jeweils die Form eines Dreiecks, insbesondere die Form eines rechtwinkligen Dreiecks, aufweisen.In a particularly easy to implement but still effective embodiment variant, it is provided that the two vertically extending slot openings each have the shape of a triangle, in particular the shape of a right-angled triangle.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung betrifft diese eine Beschichtungskabine zum Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial, insbesondere mit Beschichtungspulver, wobei der Beschichtungskabine eine Kabinenabsaugung zugeordnet ist zum insbesondere bedarfsweisen Absaugen von bei einem Beschichtungsvorgang anfallendem überschüssigen Beschichtungsmaterial, wobei die Beschichtungsmaterialabsaugung mindestens einen vertikal verlaufenden Absaugkanal aufweist, der strömungsmäßig mit einem Beschichtungsmaterial-Abscheidersystem verbunden oder verbindbar ist.According to a further aspect of the invention, this relates to a coating booth for coating workpieces with coating material, in particular with coating powder, the coating booth being assigned a booth suction system for, in particular, as needed, suctioning off excess coating material resulting from a coating process, the coating material suction system having at least one vertically extending suction channel, which is fluidly connected or connectable to a coating material separator system.

Bei diesem (weiteren) Aspekt der Erfindung ist insbesondere vorgesehen, dass der vertikal verlaufende Absaugkanal über zwei vertikal verlaufende Schlitzöffnungen mit einem Beschichtungsbereich der Beschichtungskammer in Fluidverbindung steht, wobei ein effektiver Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen bereitgestellten Fluidverbindung variabel einstellbar ist.In this (further) aspect of the invention, it is in particular provided that the vertically extending suction channel is in fluid communication with a coating area of the coating chamber via two vertically extending slot openings, with an effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings being variably adjustable.

Insbesondere ist der effektive Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen bereitgestellten Fluidverbindung auf einen ersten Wert einstellbar, welcher an einen Beschichtungsbetrieb der Beschichtungskabine angepasst ist, und an einen im Vergleich zum ersten Wert größeren zweiten Wert einstellbar, welcher an einen Reinigungsbetrieb der Beschichtungskabine angepasst ist.In particular, the effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings can be set to a first value, which is adapted to a coating operation of the coating booth, and can be set to a second value that is larger than the first value, which is adapted to a cleaning operation of the coating booth .

Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine ist somit im Beschichtungsbetrieb der Beschichtungskabine über die gesamte Höhe der Beschichtungskabine eine gleichmäßige laminare Absaugung realisierbar, die so gewählt ist, dass der Beschichtungsbetrieb nicht gestört wird. Wenn hingegen beispielsweise bei einem Farbwechsel die Beschichtungskabine zu reinigen ist, kann der effektive Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen bereitgestellten Fluidverbindung auf einen größeren, zweiten Wert eingestellt werden. Dadurch sind ein erhöhter Luftaustausch und ein effektives Absaugen von überschüssigem Pulver möglich.In this embodiment of the coating booth according to the invention, the coating is therefore carried out During operation of the coating booth, uniform laminar suction can be achieved over the entire height of the coating booth, which is selected so that the coating operation is not disturbed. However, if, for example, the coating booth needs to be cleaned during a color change, the effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertical slot openings can be set to a larger, second value. This enables increased air exchange and effective suction of excess powder.

Zur Realisierung der zuletzt genannten Ausführungsvariante ist es möglich, dass dem vertikal verlaufenden Absaugkanal eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Klappe zugeordnet ist, welche zumindest bereichsweise den Absaugkanal von dem Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine räumlich trennt. Vorzugsweise werden dabei die beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen jeweils durch eine vertikale Spaltöffnung zwischen der Klappe und einer Wandung des Absaugkanals gebildet.To implement the last-mentioned embodiment variant, it is possible for the vertically extending suction channel to be assigned a flap which extends in the vertical direction and spatially separates the suction channel from the coating area of the coating booth at least in some areas. Preferably, the two vertical slot openings are each formed by a vertical gap opening between the flap and a wall of the suction channel.

In diesem Zusammenhang bietet es sich an, dass die Klappe eine Querschnittsgeometrie aufweist, die zumindest im Wesentlichen der Querschnittsgeometrie eines gleichschenkligen Dreiecks entspricht, wobei die der Basis des gleichschenkligen Dreiecks entsprechende Fläche der Klappe dem Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine zugewandt ist.In this context, it is advisable for the flap to have a cross-sectional geometry that at least essentially corresponds to the cross-sectional geometry of an isosceles triangle, with the surface of the flap corresponding to the base of the isosceles triangle facing the coating area of the coating booth.

Mit dieser Ausgestaltung wird mit den vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen eine Düsenfunktion realisiert, so dass besonders effektiv überschüssiges Beschichtungsmaterial aus dem Kabineninneren absaugbar ist.With this configuration, a nozzle function is realized with the vertically extending slot openings, so that excess coating material can be sucked out of the cabin interior particularly effectively.

Gemäß Realisierungen der zuletzt genannten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die sich in vertikaler Richtung erstreckende Klappe um eine in vertikaler Richtung verlaufende Achse relativ zu dem Absaugkanal verschwenkbar gelagert ist.According to implementations of the last-mentioned embodiment variant, it is provided that the flap extending in the vertical direction is pivotably mounted relative to the suction channel about an axis extending in the vertical direction.

Vorzugsweise ist dabei die sich in vertikaler Richtung erstreckende Klappe zwischen einer ersten Stellung, in welcher ein erster an einen Beschichtungsbetrieb der Beschichtungskabine angepasster effektiver Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen bereitgestellten Fluidverbindung eingestellt ist, und mindestens einer zweiten Stellung verschwenkbar, in welcher ein erster an einen Reinigungsbetrieb der Beschichtungskabine angepasster effektiver Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen bereitgestellten Fluidverbindung eingestellt ist.Preferably, the flap extending in the vertical direction can be pivoted between a first position, in which a first effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings is adjusted, which is adapted to a coating operation of the coating booth, and at least a second position, in which a first The effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings is adjusted to a cleaning operation of the coating booth.

In einer besonders leicht zu realisierenden aber dennoch effektiven Weise ist der Klappe ein insbesondere elektromotorischer oder pneumatischer Antrieb zugeordnet, welcher ausgebildet ist, bedarfsweise die Stellung der Klappe relativ zu dem Absaugkanal zu verändern oder einzustellen.In a particularly easy to implement but still effective manner, the flap is assigned a particularly electric motor or pneumatic drive, which is designed, if necessary, to change or adjust the position of the flap relative to the suction channel.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft diese eine Beschichtungskabine der zuvor genannten erfindungsgemäßen Art oder gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, wobei bei diesem weiteren Aspekt der Erfindung insbesondere vorgesehen ist, dass der vertikal verlaufende Absaugkanal über eine erste, am oberen Endbereich des Absaugkanals vorgesehene horizontale Schlitzöffnung und über eine zweite, am unteren Endbereich des Absaugkanals vorgesehene horizontale Schlitzöffnung mit dem Absaugkanal in Fluidverbindung steht.According to a further aspect of the present invention, this relates to a coating booth of the aforementioned type according to the invention or according to the preamble of claim 1, wherein in this further aspect of the invention it is particularly provided that the vertically extending suction channel has a first one provided at the upper end region of the suction channel horizontal slot opening and is in fluid communication with the suction channel via a second horizontal slot opening provided at the lower end region of the suction channel.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Absaugkanal über seinen oberen Endbereich oder über seinen unteren Endbereich strömungsmäßig mit einer Absaugvorrichtung verbunden ist.In particular, it is provided that the suction channel is fluidly connected to a suction device via its upper end region or via its lower end region.

In diesem Zusammenhang bietet es sich an, dass ein effektiver Strömungsquerschnitt der horizontalen Schlitzöffnung, die an dem Endbereich des Absaugkanals vorgesehen ist, über den der Absaugkanal mit der Absaugvorrichtung strömungsmäßig verbunden ist, kleiner ist als ein effektiver Strömungsquerschnitt der anderen horizontalen Schlitzöffnung.In this context, it is advisable that an effective flow cross section of the horizontal slot opening, which is provided at the end region of the suction channel, via which the suction channel is fluidly connected to the suction device, is smaller than an effective flow cross section of the other horizontal slot opening.

Die horizontalen Schlitzöffnungen bilden dabei horizontal ausgerichtete Absaugschlitze, d.h. Absaugschlitze, welche sich horizontal, d.h. in der Ebene des Kabinenbodens, erstrecken.The horizontal slot openings form horizontally aligned suction slots, i.e. suction slots which extend horizontally, i.e. in the plane of the cabin floor.

Um die Beschichtungskabine insbesondere für den Roboterbetrieb auszulegen, ist gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen, dass die Beschichtungskabine eine einen Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine zumindest bereichsweise festlegende Beschichtungskammer mit einem Kabinenboden sowie mit mindestens einer vertikal verlaufenden Seitenwand aufweist, wobei der vertikal verlaufende Absaugkanal der Kabinenabsaugung in einem Eckbereich der Beschichtungskabine ausgebildet ist.In order to design the coating cabin in particular for robot operation, it is provided according to an embodiment variant of the invention that the coating cabin has a coating chamber which at least partially defines a coating area of the coating cabin with a cabin floor and with at least one vertically extending side wall, the vertically extending suction channel of the cabin suction being in one Corner area of the coating booth is formed.

In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, dass in einer Draufsicht auf den Kabinenboden der Kabinenboden eine polygonale Fläche bildet, insbesondere mit einem zumindest im Wesentlichen rechteckförmigen Bereich, der im Wesentlichen den Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine ausbildet, und mit einem sich an einer Seite des rechteckförmigen Bereichs anschließenden und in Richtung eines Eckbereichs konvergierenden Bereich, wobei der vertikal verlaufende Absaugkanal der Kabinenabsaugung in dem Eckbereich ausgebildet ist, in Richtung dessen der sich an dem zumindest im Wesentlichen rechteckförmigen Bereich anschließenden Bereich konvergiert.In this context, it is particularly conceivable that in a top view of the cabin floor, the cabin floor forms a polygonal surface, in particular with an at least essentially rectangular area, which essentially forms the coating area of the coating cabin, and with a region on one side of the rectangular area subsequent and towards a corner area converging area, wherein the vertically extending suction channel of the cabin suction is formed in the corner area, in the direction of which the area adjoining the at least substantially rectangular area converges.

Durch das Vorsehen eines derartigen konvergierenden Bereichs, in dessen Eckbereich der vertikal verlaufende Absaugkanal der Kabinenabsaugung ausgebildet ist, ist sichergestellt, dass in dem eigentlichen Beschichtungsbereich, der im Wesentlichen durch den rechteckförmigen Bereich der Kabine gebildet wird, eine homogene Luftabsaugung realisierbar ist. Andererseits wird durch diese Ausgestaltung der Beschichtungskabine ein optimaler Bewegungsfreiraum für die Roboterbeschichtung garantiert.By providing such a converging area, in the corner area of which the vertically extending suction channel of the cabin suction is formed, it is ensured that homogeneous air suction can be achieved in the actual coating area, which is essentially formed by the rectangular area of the cabin. On the other hand, this design of the coating booth guarantees optimal freedom of movement for the robot coating.

Gemäß Weiterbildungen der zuletzt genannten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der zumindest im Wesentlichen rechteckförmige Bereich des Kabinenbodens in einem Eckbereich des im Wesentlichen rechteckförmigen Bereichs ohne vertikal verlaufende Seitenwände ausgebildet ist, wobei außerhalb des zumindest im Wesentlichen rechteckförmigen Bereichs des Kabinenbodens und bei dem Eckbereich ohne vertikal verlaufenden Seitenwänden ein Beschichtungsroboter-Platz für mindestens einen Beschichtungsroboter vorgesehen ist.According to further developments of the last-mentioned embodiment, it is provided that the at least essentially rectangular area of the cabin floor is formed in a corner area of the essentially rectangular area without vertically extending side walls, outside the at least essentially rectangular area of the cabin floor and in the corner area without vertically extending A coating robot space for at least one coating robot is provided on the side walls.

In diesem Zusammenhang bietet es sich an, dass der Kabinenboden einen in einer Draufsicht auf den Kabinenboden trichterförmigen und in Richtung des Eckbereichs geneigten Bodenbereich sowie an den trichterförmigen und in Richtung des Eckbereichs geneigten Bodenbereich anschließende Seitenwände aufweist, welche jeweils in Richtung des trichterförmigen und in Richtung des Eckbereichs geneigten Bodenbereichs geneigt sind. Dadurch wird sichergestellt, dass überschüssiges Beschichtungsmaterial, welches auf den Kabinenboden herunterfällt, durch Schwerkraft in Richtung der Kabinenabsaugung bewegt wird.In this context, it is advisable for the cabin floor to have a floor area that is funnel-shaped in a plan view of the cabin floor and inclined towards the corner area, as well as side walls adjoining the funnel-shaped floor area and inclined towards the corner area, which are each in the direction of the funnel-shaped and in the direction the corner area inclined floor area are inclined. This ensures that excess coating material that falls onto the cabin floor is moved by gravity towards the cabin suction.

Insbesondere bietet es sich bei der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine an, dass die Kabinenabsaugung ferner mindestens einen am Kabinenboden angeordneten, horizontal ausgerichteten Absaugschlitz aufweist, der vorzugsweise über einen dem mindestens einen am Kabinenboden angeordneten, horizontal ausgerichteten Absaugschlitz zugeordneten Absaugkanal strömungsmäßig mit dem vertikal verlaufenden Absaugkanal in Verbindung steht.In particular, in the coating booth according to the invention, it is advisable for the booth suction to further have at least one horizontally oriented suction slot arranged on the booth floor, which is preferably fluidly connected to the vertically extending suction channel via a suction channel assigned to the at least one horizontally oriented suction slot arranged on the booth floor .

Der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine ist vorzugsweise eine Fördervorrichtung zum Transport der zu beschichtenden Werkstücke durch die von der Beschichtungskabine definierte Beschichtungskammer zugeordnet. Dabei kann eine von der Fördervorrichtung vorgegebene Förderstrecke insbesondere parallel zu einer Seite des rechteckförmigen Bereichs und senkrecht zu dem in Richtung des Eckbereichs konvergierenden Bereichs verlaufen.The coating cabin according to the invention is preferably assigned a conveyor device for transporting the workpieces to be coated through the coating chamber defined by the coating cabin. In this case, a conveying path specified by the conveying device can run in particular parallel to one side of the rectangular region and perpendicular to the region converging in the direction of the corner region.

Der Kabinenboden der Beschichtungskabine weist insbesondere einen wannen-, trog- oder muldenförmigen Innenbereich mit mindestens einer in Richtung einer Absaugöffnung oder in Richtung eines Absaugkanals geneigten oder gekrümmten Fläche auf.The cabin floor of the coating cabin in particular has a trough-shaped, trough-shaped or trough-shaped interior area with at least one surface that is inclined or curved in the direction of a suction opening or in the direction of a suction channel.

In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass der Kabinenboden ferner einen rahmenförmigen Außenbereich aufweist, von welchem der mindestens eine wannen-, trog- oder muldenförmige Innenbereich zumindest bereichsweise aufgenommen ist.In this context, it is conceivable that the cabin floor also has a frame-shaped outer area, of which the at least one trough-, trough- or trough-shaped inner area is accommodated at least in some areas.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kabinenboden ein integriertes Absaugsystem aufweist zum insbesondere bedarfsweisen Absaugen und/oder Abführen von überschüssigem Beschichtungsmaterial im Beschichtungsbetrieb der Beschichtungskabine, welches sich auf den Kabinenboden absetzt.According to one aspect of the invention, it is provided that the cabin floor has an integrated suction system for, in particular, as needed, suction and/or removal of excess coating material in the coating operation of the coating cabin, which settles on the cabin floor.

Unter dem hierin verwendeten Begriff „überschüssigem Beschichtungsmaterial“ ist so genanntes „Overspray-Material“ zu verstehen, d.h. Beschichtungsmaterial, welches nicht an dem zu beschichtenden Werkstück appliziert werden konnte, oder welches bereits mindestens einmal während eines Beschichtungsvorgangs versprüht wurde und entsprechend recycelt ist. Derartiges Overspray-Pulver wird gelegentlich auch als „Recovery“-Material bezeichnet.The term “excess coating material” used herein means so-called “overspray material”, i.e. coating material that could not be applied to the workpiece to be coated, or which has already been sprayed at least once during a coating process and has been recycled accordingly. Such overspray powder is sometimes referred to as “recovery” material.

Über den vertikal verlaufenden Absaugkanal, der über die zwei vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen mit dem Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine in Fluidverbindung steht, ist ein besonders homogener Absaugluftstrom innerhalb der Beschichtungskabine erzeugbar, infolgedessen auch über die gesamte Höhe der Beschichtungskabine überschüssiges Beschichtungsmaterial zuverlässig entfernt werden kann.Via the vertically extending suction channel, which is in fluid communication with the coating area of the coating booth via the two vertically extending slot openings, a particularly homogeneous suction air flow can be generated within the coating booth, as a result of which excess coating material can also be reliably removed over the entire height of the coating booth.

Durch die Anordnung des vertikal verlaufenden Absaugkanals in dem Eckbereich des konvergierenden Bereichs der Beschichtungskabine kann ein Absaugluftstrom generiert werden, welcher in allen Teilbereichen der Beschichtungskabine gleichstark ist. Darüber hinaus ergibt sich durch die besondere Ausgestaltung der beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen des vertikal verlaufenden Absaugkanals ein vorteilhaftes, breites Geschwindigkeitsprofil des Absaugluftstroms, wodurch dieser einen maximalen Einzugbereich aufweist.By arranging the vertically extending suction channel in the corner area of the converging area of the coating booth, a suction air flow can be generated which is equally strong in all partial areas of the coating booth. In addition, the special design of the two vertically extending slot openings of the vertically extending suction channel results in an advantageous, broad speed profile of the suction air flow, whereby it has a maximum intake area.

Nach einer weiteren Umsetzung kann die erfindungsgemäße Beschichtungskabine ferner mindestens einen Handbeschichtungsbereich aufweisen, welcher vor und/oder hinter der Beschichtungskabine neben einem Werkstückdurchgang angeordnet ist.According to a further implementation, the coating booth according to the invention can further have at least one manual coating area, which is arranged in front of and/or behind the coating booth next to a workpiece passage.

Durch die Ausstattung der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine mit mindestens einem und vorzugsweise zwei Handbeschichtungsbereichen kann der mindestens eine vertikal verlaufende Absaugkanal mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen auch dazu verwendet werden, auch die Beschichtungsmaterialreste des Handbeschichtungsbereichs abzusaugen. Demzufolge bedarf es bei der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine keiner weiteren Absaugvorrichtung, welche speziell für den Handbeschichtungsbereich vorgesehen ist. Vielmehr kann der ohnehin erzeugte Absaugluftstrom des vertikal verlaufenden Absaugkanals dazu verwendet werden, den gesamten Handbeschichtungsbereich mitabzudecken.By equipping the coating booth according to the invention with at least one and preferably two manual coating areas, the at least one vertically extending suction channel with the two vertically extending slot openings can also be used to suck out the coating material residues from the manual coating area. As a result, the coating booth according to the invention does not require any additional suction device, which is specifically intended for the manual coating area. Rather, the suction air flow generated anyway by the vertical suction channel can be used to cover the entire hand coating area.

Der vertikal verlaufende Absaugkanal und die beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen erstrecken sich vorzugsweise vom Kabinenboden bis zu einem Deckenbereich der Beschichtungskammer. Insbesondere sind die vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen durchgehend ausgestaltet, so dass ein besonders homogener Absaugluftstrom im gesamten Bereich der Beschichtungskabine generiert wird.The vertically extending suction channel and the two vertically extending slot openings preferably extend from the cabin floor to a ceiling area of the coating chamber. In particular, the vertically extending slot openings are designed continuously, so that a particularly homogeneous suction air flow is generated in the entire area of the coating booth.

Durch die Ausbildung der beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen, die in dem Endbereich des vertikal verlaufenden Absaugkanals, der mit der Absaugvorrichtung strömungsmäßig verbunden ist, einen geringeren effektiven Querschnitt aufweisen als im gegenüberliegenden Bereich, entsteht in vorteilhafter Weise ein besonders homogener Luftstrom. Dies liegt darin begründet, dass in dem Bereich des vertikal verlaufenden Absaugkanals, der mit der Absaugvorrichtung strömungsverbunden ist, ein höherer Saugluftstrom existiert im Vergleich zu dem gegenüberliegenden Endbereich des vertikal verlaufenden Absaugkanals. Durch die unterschiedlichen Öffnungsquerschnitte der vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen kann dies jedoch kompensiert werden.The formation of the two vertically extending slot openings, which have a smaller effective cross section in the end region of the vertically extending suction channel, which is fluidly connected to the suction device, than in the opposite region, advantageously creates a particularly homogeneous air flow. This is due to the fact that in the region of the vertically extending suction channel, which is fluidly connected to the suction device, there is a higher suction air flow compared to the opposite end region of the vertically extending suction channel. However, this can be compensated for by the different opening cross sections of the vertical slot openings.

Gemäß Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine ist nur der sich an einer Seite des rechteckförmigen Bereichs des Kabinenbodens anschließende und in Richtung eines Eckbereichs konvergierende Bereich des Kabinenbodens mit entsprechenden Seitenwänden versehen. Da andererseits in dem Eckbereich der vertikal verlaufende Absaugkanal mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen vorgesehen ist, erfolgt über die Absaugung eine effektive Reinigung der gesamten Seitenwände der Beschichtungskabine.According to embodiments of the coating booth according to the invention, only the area of the booth floor that adjoins one side of the rectangular area of the booth floor and converges towards a corner area is provided with corresponding side walls. On the other hand, since the vertically extending suction channel with the two vertically extending slot openings is provided in the corner area, the entire side walls of the coating booth are effectively cleaned via the suction.

Nach einer Ausführungsform kann der vertikal verlaufende Absaugkanal einen im Wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt aufweisen. Dabei ist eine Seitenwand des vertikal verlaufenden Absaugkanals mit der Klappe gebildet. Ferner können Serviceklappen vorgesehen sein.According to one embodiment, the vertically extending suction channel can have a substantially rectangular cross section. A side wall of the vertically extending suction channel is formed with the flap. Service flaps can also be provided.

Auch ist es denkbar, dass die Klappe derart relativ zu dem Absaugkanal verschwenkt wird bzw. werden kann, dass dadurch auf einfache Weise der mindestens eine vertikal verlaufende Absaugkanal beispielsweise zum Farbwechsel gereinigt werden kann. Dafür ist es dementsprechend lediglich erforderlich, die Klappe in die mindestens eine zweite Position zu verfahren und den Innenraum des vertikal verlaufenden Absaugkanals mit Druckluft bzw. Spülflüssigkeit zu reinigen.It is also conceivable that the flap is or can be pivoted relative to the suction channel in such a way that the at least one vertically extending suction channel can be cleaned in a simple manner, for example to change the color. For this it is therefore only necessary to move the flap into at least one second position and to clean the interior of the vertically extending suction channel with compressed air or rinsing liquid.

Es ist weiterhin vorzugsweise vorgesehen, dass die Beschichtungskabine einen unterhalb des Kabinenbodens angeordneten Absaugbereich aufweist, welcher mit mindestens einer Absaugvorrichtung verbunden ist. Die Absaugvorrichtung ist ausgebildet, das von den vertikal und den horizontal ausgerichteten Absaugschlitzen abgesaugte, überschüssige Beschichtungsmaterial abzuführen.It is further preferably provided that the coating booth has a suction area arranged below the booth floor, which is connected to at least one suction device. The suction device is designed to remove the excess coating material sucked off from the vertically and horizontally aligned suction slots.

Mit anderen Worten, kann somit über den gemeinsamen Absaugbereich das über die vertikalen und horizontalen Absaugschlitze abgesaugte Überschusspulver gleichzeitig ausgetragen werden. Es bedarf somit vorzugsweise nur einer Absaugvorrichtung zum Erzeugen der entsprechenden Absaugluftströme.In other words, the excess powder sucked out via the vertical and horizontal suction slots can be discharged simultaneously via the common suction area. Preferably only one suction device is required to generate the corresponding suction air flows.

Gemäß einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine kann diese mindestens eine Luftblasvorrichtung aufweisen, welche entlang des Kabinenbodens angeordnet und ausgebildet ist, überschüssiges Beschichtungsmaterial in Richtung eines horizontal verlaufenden Absaugschlitzes zu blasen. Die mindestens eine Luftblasvorrichtung ist dabei vorzugsweise gegenüber dem vertikal verlaufenden Absaugkanal angeordnet.According to an embodiment variant of the coating booth according to the invention, it can have at least one air blowing device, which is arranged along the booth floor and designed to blow excess coating material in the direction of a horizontally extending suction slot. The at least one air blowing device is preferably arranged opposite the vertically extending suction channel.

Der mindestens eine vertikal verlaufende Absaugkanal ist vorzugsweise dazu ausgebildet, einen Saugluftstrom von 3.000 bis 10.000 m³/h durch die entsprechenden vertikal ausgerichteten Schlitzöffnungen zu erzeugen. Dagegen können die optional vorgesehenen horizontal am Kabinenboden verlaufenden Absaugschlitze vorzugsweise jeweils dazu ausgebildet sein, einen Saugluftstrom von 5.000 bis 13.000 m³/h zu erzeugen.The at least one vertically extending suction channel is preferably designed to generate a suction air flow of 3,000 to 10,000 m ³ /h through the corresponding vertically aligned slot openings. In contrast, the optionally provided suction slots running horizontally on the cabin floor can preferably each be designed to generate a suction air flow of 5,000 to 13,000 m ³ /h.

Es ist denkbar, die Beschichtungskabine mit zwei oder drei horizontal verlaufenden Absaugschlitzen auszubilden, welche sich in Transportrichtung der zu beschichtenden Werkstücke entlang des Kabinenbodens zwischen den Werkstückdurchgängen erstrecken.It is conceivable to design the coating cabin with two or three horizontally extending suction slots, which extend along the cabin floor between the workpiece passages in the transport direction of the workpieces to be coated.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf Beschichtungskabinen beschränkt, welche bei einem reinen Roboterbetrieb zum Einsatz kommen. Vielmehr ist auch ein Mischbetrieb denkbar. Auch ist ein Betrieb mit mehreren Beschichtungsrobotern denkbar, die beispielsweise übereinander in zwei beabstandeten horizontalen Ebenen angeordnet sind.The present invention is not limited to coating booths that are used in purely robotic operation. Rather, mixed operation is also conceivable. Operation with several coating robots is also conceivable, which are arranged, for example, one above the other in two spaced horizontal planes.

Insbesondere ist die erfindungsgemäße Beschichtungskabine für einen Beschichtungsbetrieb geeignet, bei welchem mindestens ein Beschichtungsroboter zum Einsatz kommt, wobei der Roboterarm des mindestens einen Beschichtungsroboters mit einer an dem Roboterarm angeordneten Sprühvorrichtung über den Eckbereich der Beschichtungskabine, der ohne vertikal verlaufende Seitenwände ausgebildet ist, in das Innere der Beschichtungskabine einführbar oder dort positionierbar bzw. hinsichtlich des zu beschichtenden Gegenstands ausrichtbar ist. Dabei kann zusätzlich zu solch einem Beschichtungsroboter bei dem rechteckförmigen Bereich der Kabine ein Handbeschichterplatz vorgesehen sein. Sowohl der Handbeschichterplatz als auch der Beschichtungsroboter können dabei außerhalb der eigentlichen Kabine platziert sein.In particular, the coating booth according to the invention is suitable for a coating operation in which at least one coating robot is used, the robot arm of the at least one coating robot having a spray device arranged on the robot arm over the corner area of the coating booth, which is designed without vertical side walls, into the interior can be inserted into the coating booth or positioned there or aligned with respect to the object to be coated. In addition to such a coating robot, a manual coating station can be provided in the rectangular area of the cabin. Both the manual coating station and the coating robot can be placed outside the actual cabin.

Beispielsweise ist es denkbar, dass die erfindungsgemäße Beschichtungskabine für einen Handbeschichter auf einer außerhalb der Kabine stehenden Hebebühne zum Einsatz kommt, um bei hohen Teilen entsprechend die zu beschichtenden Flächen erreichen zu können. Auch sind mehrere übereinander platzierte Handbeschichterplätze denkbar.For example, it is conceivable that the coating booth according to the invention is used for a manual coater on a lifting platform outside the booth in order to be able to reach the surfaces to be coated for tall parts. Several hand coating stations placed one above the other are also conceivable.

Insbesondere ist eine Kombination aus mindestens einem Beschichtungsroboter und einem Handbeschichterplatz vorstellbar.In particular, a combination of at least one coating robot and a manual coating station is conceivable.

Ferner kann beispielsweise mit Hilfe eines ersten Beschichtungsroboters der untere Teil des Werkstücks beschichtet werden, während ein weiterer Beschichtungsroboter, der über dem ersten Beschichtungsroboter angeordnet ist, für den oberen Teil des Werkstücks zuständig ist.Furthermore, for example, the lower part of the workpiece can be coated with the aid of a first coating robot, while a further coating robot, which is arranged above the first coating robot, is responsible for the upper part of the workpiece.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen exemplarische Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

1 schematisch und in einer isometrischen Ansicht eine exemplarische Ausführungsform einer Beschichtungsanlage zum Beschichten von Werkstücken mit Beschichtungsmaterial (hier: Beschichtungspulver), wobei bei der gezeigten Ausführungsform der Beschichtungsanlage zwei hintereinander angeordnete Beschichtungskabinen jeweils gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung zum Einsatz kommen;
2 schematisch und in einer isometrischen Ansicht die Beschichtungskabinen der Beschichtungsanlage gemäß 1;
3 schematisch und in einer Draufsicht die Beschichtungskabinen gemäß 2;
4 schematisch und in einer Seitenansicht die Beschichtungskabinen gemäß 2;
5 schematisch und in einer isometrischen Ansicht eine Weiterbildung der exemplarischen Ausführungsform einer der beiden Beschichtungskabinen gemäß 2;
6 schematisch und in einer Draufsicht die Ausführungsform der Beschichtungskabine gemäß 5;
7a schematisch und in einer Draufsicht eine exemplarische Ausführungsform einer Klappe eines vertikalen Absaugkanals der Beschichtungskabine gemäß 2;
7b schematisch und in einer Seitenansicht die Klappe gemäß 7a in einer Seitenansicht;
7c schematisch und in einer Rückansicht die Klappe gemäß 7a;
7d schematisch und in einer Draufsicht auf die Klappe gemäß 7a; und
8 schematisch und in einer Draufsicht eine weitere exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine.

Show it:

1 schematically and in an isometric view an exemplary embodiment of a coating system for coating workpieces with coating material (here: coating powder), wherein in the embodiment of the coating system shown, two coating booths arranged one behind the other are used, each according to an exemplary embodiment of the invention;
2 schematically and in an isometric view of the coating cabins of the coating system 1 ;
3 schematically and in a top view the coating cabins according to 2 ;
4 schematically and in a side view the coating cabins according to 2 ;
5 schematically and in an isometric view a further development of the exemplary embodiment of one of the two coating booths 2 ;
6 schematically and in a top view the embodiment of the coating booth according to 5 ;
7a schematically and in a top view an exemplary embodiment of a flap of a vertical suction channel of the coating booth according to 2 ;
7b schematically and in a side view the flap according to 7a in a side view;
7c schematically and in a rear view the flap according to 7a ;
7d schematically and in a top view of the flap according to 7a ; and
8th schematically and in a top view a further exemplary embodiment of the coating booth according to the invention.

1 zeigt schematisch und in einer isometrischen Ansicht eine exemplarische Ausführungsform einer Beschichtungsanlage 100 zum Pulverbeschichten von Werkstücken. 1 shows schematically and in an isometric view an exemplary embodiment of a coating system 100 for powder coating workpieces.

Die Beschichtungsanlage 100 weist zwei hintereinander angeordnete Beschichtungskabinen 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf, wobei die beiden Beschichtungskabinen 1 um 180° gedreht zueinander angeordnet sind. Einzelheiten der Beschichtungskabinen 1 werden anschließend unter Bezugnahme auf die Darstellungen in 2 bis 6 näher beschrieben.The coating system 100 has two coating booths 1 arranged one behind the other according to an embodiment of the present invention, the two coating booths 1 being arranged rotated by 180 ° to one another. Details of the coating booths 1 will then be discussed with reference to the illustrations in 2 until 6 described in more detail.

Bei der Beschichtungsanlage 100 gemäß 1 sind die beiden Beschichtungskabinen 1 so angeordnet, dass diese zwei einander diametral gegenüberliegend angeordnete Objekt-Durchgänge für den Transport von zu beschichtenden Werkstücken durch die Pulverbeschichtungskabinen 1 aufweisen. Die Breite der Objekt-Durchgänge begrenzt die maximale Breite des Objekt-Transportwegs, d.h. die maximale Breite der in den Beschichtungskabinen 1 beschichtbaren Werkstücke.In the coating system 100 according to 1 the two coating booths 1 are like this arranged that these have two object passages arranged diametrically opposite each other for the transport of workpieces to be coated through the powder coating booths 1. The width of the object passages limits the maximum width of the object transport path, ie the maximum width of the workpieces that can be coated in the coating booths 1.

Außerhalb jeder Beschichtungskabine 1 sind seitlich jeweils bei einem Eckbereich der Beschichtungskabine 1 Beschichtungsroboter 14 angeordnet, welche jeweils mindestens eine Sprühvorrichtung 18 tragen, die über einen Roboterarm in den Innenbereich der jeweiligen Beschichtungskabine 1 eingeführt und positioniert werden können, um im Kabineninnenraum der entsprechenden Beschichtungskabine 1 einen Gegenstand mit Pulver beschichten zu können.Outside each coating booth 1, coating robots 14 are arranged laterally at a corner area of the coating booth 1, each of which carries at least one spray device 18, which can be introduced and positioned into the interior of the respective coating booth 1 via a robot arm in order to create one in the cabin interior of the corresponding coating booth 1 To be able to coat an object with powder.

Der zu beschichtende Gegenstand wird von einer Transportvorrichtung 17, beispielsweise einer endlosen Förderkette, quer zur Längsrichtung der Beschichtungsroboter 14 durch die Beschichtungskabinen 1 transportiert.The object to be coated is transported through the coating cabins 1 transversely to the longitudinal direction of the coating robots 14 by a transport device 17, for example an endless conveyor chain.

Die Sprühvorrichtungen 18 weisen vorzugsweise eine oder mehrere Hochspannungselektroden zur elektrostatischen Aufladung des Beschichtungspulvers und einen Hochspannungserzeuger zur Erzeugung der Hochspannung für die Hochspannungselektroden auf.The spray devices 18 preferably have one or more high-voltage electrodes for electrostatically charging the coating powder and a high-voltage generator for generating the high voltage for the high-voltage electrodes.

Jede Beschichtungskabine 1 weist eine Absaugkanalanordnung auf, über welche Überschusspulver aus dem Kabineninnenraum absaugbar ist. Hierzu wird das beim Versprühen von Beschichtungspulver abfallende Überschusspulver durch mindestens einen vertikal verlaufenden Absaugkanal 2 und vorzugsweise durch mindestens einen Bodenlängsspalt abgesaugt. Der Absaugkanal 2 ist über ein Fluidleitungssystem an mindestens einen Pulverabscheider 3 zur Pulverrückgewinnung angeschlossen.Each coating booth 1 has a suction channel arrangement through which excess powder can be sucked out of the cabin interior. For this purpose, the excess powder that falls off when spraying coating powder is sucked off through at least one vertical suction channel 2 and preferably through at least one longitudinal floor gap. The suction channel 2 is connected via a fluid line system to at least one powder separator 3 for powder recovery.

Bei der in 1 dargestellten exemplarischen Ausführungsform der Beschichtungsanlage 100 kommen als Pulverrückgewinnungsvorrichtung zwei in Reihe geschaltete Pulverabscheider 3 zur Rückgewinnung des aus den Kabineninnenräumen abgesaugten Überschusspulvers zum Einsatz. Zum einen ist ein hier als Zykloneinheit ausgebildeter erster Pulverabscheider 3.1 vorgesehen, der dazu dient, um Pulver aus dem aus den Kabineninnenräumen abgesaugten Pulver-Luft-Saugstrom abzuscheiden. Dabei ist ein als Filtereinheit ausgebildeter zweiter Pulverabscheider 3.2 strömungsmäßig dem Zyklonabscheider 3.1 nachgeschaltet.At the in 1 In the exemplary embodiment of the coating system 100 shown, two series-connected powder separators 3 are used as a powder recovery device to recover the excess powder sucked out of the cabin interior. On the one hand, a first powder separator 3.1 designed here as a cyclone unit is provided, which serves to separate powder from the powder-air suction stream sucked out of the cabin interior. A second powder separator 3.2 designed as a filter unit is downstream of the cyclone separator 3.1 in terms of flow.

Der Zyklonabscheider 3.1 hat einen Zyklon-Strömungseinlass und einen Zyklon-Luftauslass sowie auf dem Strömungsweg dazwischen eine Zyklonvorrichtung zum Abscheiden von Pulver aus dem Pulver-Luft-Saugstrom durch Zentrifugalkräfte.The cyclone separator 3.1 has a cyclone flow inlet and a cyclone air outlet and, in the flow path between them, a cyclone device for separating powder from the powder-air suction stream by centrifugal forces.

Der Zyklon-Strömungseinlass ist am stromaufwärtigen Anfang einer Zyklonleitung (Rohr oder Schlauch) gebildet. Der Zyklon-Luftauslass ist an den als Nach-Filter dienenden und als Filtereinheit ausgebildeten Pulverabscheider 3.2 angeschlossen, welcher den Rest an Pulver, welcher von dem Zyklonabscheider 3.1 nicht abgeschieden werden kann, ausfiltert.The cyclone flow inlet is formed at the upstream beginning of a cyclone conduit (pipe or hose). The cyclone air outlet is connected to the powder separator 3.2, which serves as a post-filter and is designed as a filter unit and which filters out the remaining powder that cannot be separated by the cyclone separator 3.1.

Das von dem Zyklonabscheider 3.1 aus dem Pulver-Luft-Strom ausgeschiedene Pulver fällt durch einen Zyklon-Pulverauslass am unteren Zyklonende in einen Sammelbehälter. Das Pulver des Sammelbehälters kann als Abfall behandelt oder in gleicher Weise aufbereitet und wieder zu den Sprühvorrichtungen 18 zurückgeführt werden, wie das Pulver des Pulverbehälters der nachgeschalteten Filtereinheit 3.2.The powder separated from the powder-air stream by the cyclone separator 3.1 falls through a cyclone powder outlet at the lower end of the cyclone into a collecting container. The powder in the collecting container can be treated as waste or processed in the same way and returned to the spray devices 18 as the powder in the powder container of the downstream filter unit 3.2.

Die in 1 schematisch gezeigte exemplarische Ausführungsform der Pulverbeschichtungsanlage 100 zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass diese für Beschichtungsroboteranwendungen optimiert ist. Zu diesem Zweck kommen zwei hintereinander angeordnete und speziell für die Beschichtungsroboteranwendung konzipierte Beschichtungskabinen 1 zum Einsatz.In the 1 Schematically shown exemplary embodiment of the powder coating system 100 is characterized in particular by the fact that it is optimized for coating robot applications. For this purpose, two coating booths 1 arranged one behind the other and designed specifically for coating robot applications are used.

Bei der in 1 gezeigten exemplarischen Ausführungsform weisen die Beschichtungskabinen 1 eine Höhe von insbesondere über 4 m auf, um auch große Werkstücke entsprechend beschichten zu können. Die Beschichtung selber erfolgt vorzugsweise mit Hilfe der außerhalb der Kabinen 1 vorgesehenen Beschichtungsroboter 14, deren Roboterarme über Eckbereiche der Beschichtungskabine 1, die ohne Seitenwänden ausgebildet sind, in das Innere der Beschichtungskabine 1 hineingefahren werden können.At the in 1 In the exemplary embodiment shown, the coating booths 1 have a height of in particular over 4 m in order to be able to coat large workpieces accordingly. The coating itself is preferably carried out with the help of the coating robots 14 provided outside the cabins 1, whose robot arms can be moved into the interior of the coating cabin 1 via corner areas of the coating cabin 1, which are designed without side walls.

Dadurch, dass die am Roboterarbeitsplatz angrenzenden Seitenwände der Beschichtungskabine 1 offengelassen sind, ist eine besonders gute Manövrierfähigkeit der Roboterarme ermöglicht.The fact that the side walls of the coating cabin 1 adjacent to the robot workstation are left open enables particularly good maneuverability of the robot arms.

Andererseits erfordert die relativ offene Ausführungsform der Beschichtungskabinen 1 eine optimale Beschichtungsmaterialabsaugung. Dies wird erfindungsgemäß insbesondere durch ein optimiertes System realisiert, welches mindestens einen vertikal verlaufenden Absaugkanal 2 aufweist, der strömungsmäßig mit einem Beschichtungsmaterial-Abscheidersystem 3, insbesondere dem Zyklon-Abscheider 3.1 und dem nachgeschalteten Filter-Abscheider 3.2, verbunden oder verbindbar ist.On the other hand, the relatively open embodiment of the coating booths 1 requires optimal coating material suction. According to the invention, this is realized in particular by an optimized system which has at least one vertically extending suction channel 2, which is fluidly connected to a coating material separator system 3, in particular the cyclone Separator 3.1 and the downstream filter separator 3.2, connected or connectable.

Wie es insbesondere auch den Detailansichten in 2 und 4 entnommen werden kann, steht der vertikal verlaufende Absaugkanal 2 der Beschichtungsmaterialabsaugung über zwei vertikal verlaufende Schlitzöffnungen 4 mit dem eigentlichen Beschichtungsbereich, d.h. mit dem Inneren der Beschichtungskabine 1, in Fluidverbindung.As can be seen in particular from the detailed views in 2 and 4 can be removed, the vertically extending suction channel 2 of the coating material suction is in fluid communication with the actual coating area, ie with the interior of the coating booth 1, via two vertically extending slot openings 4.

Dabei ist vorgesehen, dass ein effektiver Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen 4 bereitgestellten Fluidverbindung in vertikaler Richtung des Absaugkanals 2 insbesondere stetig variiert.It is provided that an effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings 4 varies in particular continuously in the vertical direction of the suction channel 2.

Im Einzelnen weist der Absaugkanal 2 einen ersten Endbereich auf, und einen gegenüberliegenden zweiten Endbereich auf, wobei der Absaugkanal 2 über einen der beiden Endbereiche strömungsmäßig mit einer Absaugvorrichtung verbunden ist. Bei den in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen ist der untere Endbereich des Absaugkanals 2 mit der Absaugvorrichtung verbunden.In detail, the suction channel 2 has a first end region and an opposite second end region, the suction channel 2 being fluidly connected to a suction device via one of the two end regions. In the embodiments shown in the drawings, the lower end region of the suction channel 2 is connected to the suction device.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der effektive Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen 4 bereitgestellten Fluidverbindung in Richtung des einen der beiden Endbereiche des Absaugkanals 2, über den der Absaugkanal 2 strömungsmäßig mit der Absaugvorrichtung verbunden ist, bei den in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen also in Richtung des unteren Endbereichs des Absaugkanals 2, insbesondere stetig abnimmt.In particular, it is provided that the effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings 4 is in the direction of one of the two end regions of the suction channel 2, via which the suction channel 2 is fluidly connected to the suction device, in the embodiments shown in the drawings in the direction of the lower end region of the suction channel 2, in particular steadily decreasing.

Wie es der Detailansicht in 4 entnommen werden kann, weisen die beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen 4 jeweils die Form eines Dreiecks, insbesondere eines rechtwinkligen Dreiecks auf.As shown in the detailed view 4 can be removed, the two vertical slot openings 4 each have the shape of a triangle, in particular a right-angled triangle.

Gemäß einem Aspekt zeichnet sich die erfindungsgemäße Beschichtungskabine 1, die gemäß exemplarischen Ausführungsvarianten schematisch in den Zeichnungen gezeigt ist, dadurch aus, dass ein effektiver Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen 4 bereitgestellten Fluidverbindung variabel einstellbar ist.According to one aspect, the coating booth 1 according to the invention, which is shown schematically in the drawings according to exemplary embodiment variants, is characterized in that an effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings 4 can be variably adjusted.

Im Einzelnen ist der Strömungsquerschnitt auf einen ersten Wert einstellbar, welcher an einen Beschichtungsbetrieb der Beschichtungskabine 1 angepasst ist, und mindestens einen weiteren zweiten Wert einstellbar, der im Vergleich zum ersten Wert größer ist, und der an einen Reinigungsbetrieb der Beschichtungskabine 1 angepasst ist.In detail, the flow cross section can be set to a first value, which is adapted to a coating operation of the coating booth 1, and at least one further second value can be set, which is larger in comparison to the first value, and which is adapted to a cleaning operation of the coating booth 1.

Im Einzelnen ist bei den in den Zeichnungen gezeigten exemplarischen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine 1 dem vertikal verlaufenden Absaugkanal 2 eine sich in vertikaler Richtung erstreckende Klappe 6 zugeordnet, welche zumindest bereichsweise den Absaugkanal 2 von dem Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine 1 räumlich trennt, wobei die beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen 4 jeweils durch eine vertikale Spaltöffnung zwischen der Klappe 6 und einer Wandung 7 des Absaugkanals 2 gebildet werden.In detail, in the exemplary embodiments of the coating booth 1 according to the invention shown in the drawings, the vertically extending suction channel 2 is assigned a flap 6 which extends in the vertical direction and which at least partially spatially separates the suction channel 2 from the coating area of the coating booth 1, the two vertically extending Slot openings 4 are each formed by a vertical gap opening between the flap 6 and a wall 7 of the suction channel 2.

Eine Ausführungsform der Klappe 6 ist im Einzelnen in 7a bis 7d gezeigt.An embodiment of the flap 6 is shown in detail in 7a until 7d shown.

Insbesondere weist dabei die Klappe 6 eine Querschnittsgeometrie auf, die zumindest im Wesentlichen der Querschnittsgeometrie eines gleichschenkligen Dreiecks entspricht, wobei die der Basis des gleichschenkligen Dreiecks entsprechenden Fläche der Klappe 6 dem Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine 1, d.h. dem Innenbereich der Beschichtungskabine 1, zugewandt ist.In particular, the flap 6 has a cross-sectional geometry that at least essentially corresponds to the cross-sectional geometry of an isosceles triangle, with the surface of the flap 6 corresponding to the base of the isosceles triangle facing the coating area of the coating booth 1, i.e. the interior area of the coating booth 1.

Die sich in vertikaler Richtung erstreckende Klappe 6 ist um eine in vertikaler Richtung verlaufende Achse 8 relativ zu dem Absaugkanal 2 verschwenkbar gelagert, und zwar insbesondere zwischen einer ersten Stellung, in welcher ein erster an einen Beschichtungsbetrieb der Beschichtungskabine 1 angepasster effektiver Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen 4 bereitgestellten Fluidverbindung eingestellt ist, und mindestens einer zweiten Stellung, in welcher ein zweiter an einen Reinigungsbetrieb der Beschichtungskabine 1 angepasster effektiver Strömungsquerschnitt der mit den beiden vertikal verlaufenden Schlitzöffnungen 4 bereitgestellten Fluidverbindung eingestellt ist.The flap 6, which extends in the vertical direction, is pivotally mounted about an axis 8 extending in the vertical direction relative to the suction channel 2, in particular between a first position in which a first effective flow cross section adapted to a coating operation of the coating booth 1 with the two vertically extending slot openings 4 is set, and at least one second position in which a second effective flow cross section adapted to a cleaning operation of the coating booth 1 of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings 4 is set.

Zum Verstellen der Klappe 6 kann dieser ein insbesondere elektromotorischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb zugeordnet sein, welcher ausgebildet ist, bedarfsweise die Stellung der Klappe 6 relativ zu dem Absaugkanal 2 zu verändern oder einzustellen.To adjust the flap 6, an electric motor, pneumatic or hydraulic drive in particular can be assigned to it, which is designed to change or adjust the position of the flap 6 relative to the suction channel 2 if necessary.

Bei den Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine 1 ist ferner vorgesehen, dass der vertikal verlaufende Absaugkanal 2 über eine erste, am oberen Endbereich des Absaugkanals 2 vorgesehene horizontale Schlitzöffnung 10 und eine zweite, am unteren Endbereich des Absaugkanals 2 vorgesehene horizontale Schlitzöffnung 10 mit dem Absaugkanal 2 in Fluidverbindung steht.In the embodiments of the coating booth 1 according to the invention it is further provided that the vertically extending suction channel 2 is connected to the suction channel 2 via a first horizontal slot opening 10 provided at the upper end region of the suction channel 2 and a second horizontal slot opening 10 provided at the lower end region of the suction channel 2 Fluid connection is established.

Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Absaugkanal 2 über seinen unteren Endbereich mit der bereits erwähnten Absaugvorrichtung strömungsmäßig verbunden ist, wobei der effektive Strömungsquerschnitt der horizontalen Schlitzöffnung 10, die an dem unteren Endbereich des Absaugkanals 2 vorgesehen ist, kleiner ist als ein effektiver Strömungsquerschnitt der anderen (oberen) horizontalen Schlitzöffnung 10.In particular, it is provided that the suction channel 2 is connected via its lower end region is fluidly connected to the suction device already mentioned, the effective flow cross section of the horizontal slot opening 10, which is provided at the lower end region of the suction channel 2, being smaller than an effective flow cross section of the other (upper) horizontal slot opening 10.

Bei den in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen der erfindungsgemä-ßen Beschichtungskabine 1 ist ferner vorgesehen, dass die Beschichtungskabine 1 eine einen Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine 1 zumindest bereichsweise festlegende Beschichtungskammer mit einem Kabinenboden 11 sowie mit mindestens einer vertikal verlaufenden Seitenwand aufweist, wobei der vertikal verlaufende Absaugkanal 2 der Kabinenabsaugung in einem Eckbereich der Beschichtungskabine 1 ausgebildet ist.In the embodiments of the coating booth 1 according to the invention shown in the drawings, it is further provided that the coating booth 1 has a coating chamber which at least partially defines a coating area of the coating booth 1 with a booth floor 11 and with at least one vertically extending side wall, the vertically extending suction channel 2 the cabin suction is formed in a corner area of the coating cabin 1.

Insbesondere ist beispielsweise der Darstellung in 3 zu entnehmen, dass in einer Draufsicht auf den Kabinenboden 11 gesehen der Kabinenboden 11 eine polygonale Fläche bildet, insbesondere mit einem zumindest im Wesentlichen rechteckförmigen Bereich 12 und mit einem sich an einer Seite des rechteckförmigen Bereichs 12 anschließenden und in Richtung eines Eckbereichs konvergierenden Bereich 13, wobei der vertikal verlaufende Absaugkanal 2 der Kabinenabsaugung in dem Eckbereich ausgebildet ist, in dessen Richtung der sich an dem zumindest im Wesentlichen rechteckförmigen Bereich 12 anschließende Bereich konvergiert.In particular, for example, the representation in 3 it can be seen that, seen in a plan view of the cabin floor 11, the cabin floor 11 forms a polygonal surface, in particular with an at least essentially rectangular area 12 and with an area 13 adjoining one side of the rectangular area 12 and converging towards a corner area, wherein the vertically extending suction channel 2 of the cabin suction is formed in the corner area in the direction of which the area adjoining the at least substantially rectangular area 12 converges.

Der zumindest im Wesentlichen rechteckförmige Bereich 12 des Kabinenbodens 11 ist in einem Eckbereich des im Wesentlichen rechteckförmigen Bereichs 12 ohne vertikal verlaufende Seitenwände ausgebildet. Außerhalb des zumindest im Wesentlichen rechteckförmigen Bereichs 12 des Kabinenbodens 11 und bei dem Eckbereich ohne vertikal verlaufenden Seitenwänden ist ein Beschichtungsroboter-Platz für mindestens einen Beschichtungsroboter 14 vorgesehen.The at least essentially rectangular area 12 of the cabin floor 11 is formed in a corner area of the essentially rectangular area 12 without vertically extending side walls. Outside the at least essentially rectangular area 12 of the cabin floor 11 and in the corner area without vertical side walls, a coating robot space for at least one coating robot 14 is provided.

Insbesondere ist bei den in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine 1 vorgesehen, dass der Kabinenboden 11 einen in einer Draufsicht auf den Kabinenboden 11 trichterförmigen und in Richtung des Eckbereichs geneigten Bodenbereich sowie an den trichterförmigen und in Richtung des Eckbereichs geneigten Bodenbereich anschließende Seitenbereiche aufweist, welche jeweils in Richtung des trichterförmigen und in Richtung des Eckbereichs geneigten Bodenbereichs geneigt sind.In particular, in the embodiments of the coating cabin 1 according to the invention shown in the drawings, it is provided that the cabin floor 11 has a funnel-shaped floor area in a plan view of the cabin floor 11 and inclined in the direction of the corner area, as well as side areas adjoining the funnel-shaped floor area and inclined in the direction of the corner area, which are each inclined in the direction of the funnel-shaped floor area and in the direction of the corner area.

Die Kabinenabsaugung weist vorzugsweise ferner mindestens einen am Kabinenboden 11 angeordneten, horizontal ausgerichteten Absaugschlitz auf, der vorzugsweise über einen den mindestens einen am Kabinenboden 11 angeordneten, horizontal ausgerichteten Absaugschlitz zugeordneten Absaugkanal 2 strömungsmäßig mit dem vertikal verlaufenden Absaugkanal 2 in Verbindung steht.The cabin suction preferably also has at least one horizontally oriented suction slot arranged on the cabin floor 11, which is preferably in fluid communication with the vertically extending suction channel 2 via a suction channel 2 assigned to the at least one horizontally oriented suction slot arranged on the cabin floor 11.

Wie beispielsweise in 1 bis 4 dargestellt, ist es möglich, bei einer entsprechenden Beschichtungsanlage 100 zwei oder mehrere Beschichtungskabinen 1 hintereinander anzuordnen, wobei diese ggf. um 180° gegeneinander verdreht sind.Like for example in 1 until 4 shown, it is possible to arrange two or more coating booths 1 one behind the other in a corresponding coating system 100, whereby these may be rotated by 180 ° relative to one another.

Auch ist es grundsätzlich denkbar, dass der Beschichtungskabine 1 ein Handbeschichtungsplatz oder Automatikbeschichtungsbereich 16 zugeordnet ist, wie es bei der Ausführungsform gemäß 5 und 6 der Fall ist.It is also fundamentally conceivable that the coating booth 1 is assigned a manual coating station or automatic coating area 16, as in the embodiment according to 5 and 6 the case is.

8 zeigt schematisch und in einer Draufsicht eine weitere exemplarische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine 1. 8th shows schematically and in a top view a further exemplary embodiment of the coating booth 1 according to the invention.

Wie in 8 angedeutet, ist die dort schematisch gezeigte Beschichtungskabine 1 mit einem vertikal verlaufenden Absaugkanal 2 versehen, welcher über zwei vertikal verlaufende Schlitzöffnungen 4 mit einem Beschichtungsbereich der Beschichtungskabine 1 in Fluidverbindung steht. Der Absaugkanal ist über einen seiner Endbereiche strömungsmäßig mit einer in 8 nicht gezeigten Absaugvorrichtung verbunden.As in 8th indicated, the coating booth 1 shown schematically there is provided with a vertically extending suction channel 2, which is in fluid communication with a coating area of the coating booth 1 via two vertically extending slot openings 4. The suction channel has a flow over one of its end areas with an in 8th Suction device not shown connected.

Wie auch bei den zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Beschichtungskabine 1 ist die in 8 schematisch in einer Draufsicht gezeigte Beschichtungskabine 1 mit einer sich in vertikaler Richtung erstreckenden Klappe 6 versehen, welche zumindest bereichsweise den Absaugkanal 2 von dem Beschichtungsbereich 5 der Beschichtungskabine 1 räumlich trennt.As with the previously described embodiment variants of the coating booth 1 according to the invention, the in 8th Coating booth 1 shown schematically in a plan view is provided with a flap 6 extending in the vertical direction, which spatially separates the suction channel 2 from the coating area 5 of the coating booth 1 at least in some areas.

Die in 8 schematisch in einer Draufsicht gezeigte Beschichtungskabine unterscheidet sich von den zuvor beschriebenen Beschichtungskabinen insbesondere durch die entsprechend vorgesehene Bodenabsaugung. Im Einzelnen sind bei der Beschichtungskabine 1 gemäß 8 am Kabinenboden 11 horizontal ausgerichtete Absaugschlitze vorgesehen, die dazu dienen, das bei einem Beschichtungsvorgang anfallende überschüssige Beschichtungsmaterial, welches auf den Kabinenboden 11 gefallen ist, abzusaugen.In the 8th The coating cabin shown schematically in a top view differs from the previously described coating cabins in particular in the correspondingly provided floor suction. In detail, the coating booth 1 according to 8th Horizontally aligned suction slots are provided on the cabin floor 11, which serve to suck off the excess coating material that falls onto the cabin floor 11 during a coating process.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen beschränkt, sondern ergibt sich aus einer Zusammenschau sämtlicher hierin offenbarter Merkmale.The invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, but results from a synopsis of all the features disclosed herein.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: BeschichtungskabineCoating booth
22: vertikal verlaufender Absaugkanal der KabinenabsaugungVertical suction channel of the cabin suction system
33: Beschichtungsmaterial-AbscheidersystemCoating material separator system
3.13.1: ZyklonabscheiderCyclone separator
3.23.2: FiltereinheitFilter unit
44: vertikal verlaufende Schlitzöffnungen des vertikal verlaufenden Absaugkanalsvertically running slot openings of the vertically running suction channel
66: Klappeflap
77: Wandung des AbsaugkanalsWall of the suction channel
88th: in vertikaler Richtung verlaufende Achse der Klappevertical axis of the flap
1010: horizontale Schlitzöffnung des vertikal verlaufenden Absaugkanalshorizontal slot opening of the vertical suction channel
1111: KabinenbodenCabin floor
1212: rechteckförmiger Bereich des Kabinenbodensrectangular area of the cabin floor
1313: konvergierender Bereich des Kabinenbodensconverging area of the cabin floor
1414: BeschichtungsroboterCoating robot
1616: Handbeschichtungsplatz oder AutomatikbeschichtungsbereichManual coating area or automatic coating area
1717: FördervorrichtungConveyor device
1818: SprühvorrichtungSpray device
100100: BeschichtungsanlageCoating system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0071756 A2 [0006]
EP 1256386 A2 [0011]
US 5078084 A [0012]

Claims

Coating booth (1) for coating workpieces with coating material, in particular with coating powder, the coating booth (1) being assigned a booth suction system for, in particular, as needed, suctioning off excess coating material resulting from a coating process, the coating material suction system having at least one vertically extending suction channel (2), which is fluidly connected or connectable to a coating material separator system (3; 3.1, 3.2), characterized in that the vertically extending suction channel (2) is in fluid communication with a coating area of the coating booth (1) via two vertically extending slot openings (4), wherein an effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertical slot openings (4) varies in particular continuously in the vertical direction of the suction channel (2).

Coating booth (1). Claim 1 , wherein the suction channel (2) has a first end region and an opposite second end region, the suction channel (2) being fluidly connected to a suction device via one of the two end regions, the effective flow cross section being provided with the two vertically extending slot openings (4). Fluid connection in the direction of one of the two end regions of the suction channel (2), via which the suction channel (2) is fluidly connected to the suction device, in particular steadily decreases.

Coating booth (1). Claim 1 or 2 , wherein the two vertical slot openings (4) each have the shape of a triangle, in particular a right-angled triangle.

Coating booth (1) according to one of the Claims 1 until 3 or according to the generic term of Claim 1 , characterized in that the vertically extending suction channel (2) is in fluid communication with a coating area of the coating chamber via two vertically extending slot openings (4), an effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings (4) being variably adjustable, and preferably to a first value, which is adapted to a coating operation of the coating booth (1), and a second value that is larger than the first value, which is adapted to a cleaning operation of the coating booth (1).

Coating booth (1) according to one of the Claims 1 until 4 and especially after Claim 4 , wherein the vertically extending suction channel (2) is assigned a vertically extending flap (6), which at least partially spatially separates the suction channel (2) from the coating area of the coating booth (1), preferably the two vertically extending slot openings (4 ) are each formed by a vertical gap opening between the flap (6) and a wall (7) of the suction channel (2).

Coating booth (1). Claim 5 , wherein the flap (6) has a cross-sectional geometry that at least substantially corresponds to the cross-sectional geometry of an isosceles triangle, wherein the surface of the flap (6) corresponding to the base of the isosceles triangle faces the coating area of the coating booth (1).

Coating booth (1). Claim 5 or 6 , wherein the flap (6) extending in the vertical direction is pivotally mounted about an axis (8) extending in the vertical direction relative to the suction channel (2), preferably between a first position in which a first one is connected to a coating operation of the coating booth (1) an adapted effective flow cross section of the fluid connection provided with the two vertically extending slot openings (4) is set, and at least one second position in which a second effective flow cross section of the fluid connection with the two vertically extending slot openings (1) adapted to a cleaning operation of the coating booth (1) is set. 4) provided fluid connection is set.

Coating booth (1) according to one of the Claims 5 until 7 , wherein the flap (6) is assigned a particularly electric motor or pneumatic drive, which is designed, if necessary, to change or adjust the position of the flap (6) relative to the suction channel (2).

Coating booth (1) according to one of the Claims 1 until 8th or according to the generic term of Claim 1 , characterized in that the vertically extending suction channel (2) has a first horizontal slot opening (4) provided at the upper end region of the suction channel (2) and a second horizontal slot opening (4) provided at the lower end region of the suction channel (2). the suction channel (2) is in fluid communication, the suction channel (2) being fluidly connected to a suction device via its upper end region or its lower end region device is connected, and wherein an effective flow cross section of the horizontal slot opening (4), which is provided at the end region of the suction channel (2), via which the suction channel (2) is fluidly connected to the suction device, is smaller than an effective flow cross section of the other horizontal slot opening (4).

Coating booth (1) according to one of the Claims 1 until 9 , wherein the coating booth (1) has a coating chamber which at least partially defines a coating area of the coating booth (1) with a booth floor (11) and with at least one vertically extending side wall, the vertically extending suction channel (2) of the booth suction being in a corner area of the coating booth ( 1) is trained.

Coating booth (1). Claim 10 , wherein in a plan view of the cabin floor (11), the cabin floor (11) forms a polygonal surface, in particular with an at least substantially rectangular area (12) and with an adjoining one side of the rectangular area (12) and in the direction of Corner area converging area (13), wherein the vertically extending suction channel (2) of the cabin suction is formed in the corner area, in the direction of which the area adjoining the at least substantially rectangular area (12) converges.

Coating booth (1). Claim 11 , wherein the at least substantially rectangular region (12) of the cabin floor (11) is formed in a corner region of the essentially rectangular region (12) without vertically extending side walls, and wherein outside the at least substantially rectangular region (12) of the cabin floor (11 ) and in the corner area without vertical side walls a coating robot space for at least one coating robot (14) is provided.

Coating booth (1). Claim 11 or 12 , wherein the cabin floor (11) has a funnel-shaped floor area in a plan view of the cabin floor (11) and inclined in the direction of the corner area, as well as side areas adjoining the funnel-shaped floor area and inclined in the direction of the corner area, which are each in the direction of the funnel-shaped and in the direction of the Corner area inclined floor area are inclined.

Coating booth (1) according to one of the Claims 11 until 13 , wherein the cabin suction has at least one horizontally oriented suction slot arranged on the cabin floor (11), which preferably flows with the vertically extending suction channel (2) via a suction channel (2) assigned to the at least one horizontally oriented suction slot arranged on the cabin floor (11). connection is established.

Coating booth (1) according to one of the Claims 11 until 14 , wherein the coating booth (1) is assigned a conveyor device (17) for transporting the workpieces to be coated through the coating chamber defined by the coating booth (1), a conveyor path predetermined by the conveyor device (17) being parallel to one side of the rectangular area (12 ) and runs perpendicular to the area (13) converging in the direction of the corner area.