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DE102021211686A1 - Filter circuit for an electric drive system and electric drive system - Google Patents

Filter circuit for an electric drive system and electric drive system Download PDF

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Publication number
DE102021211686A1
DE102021211686A1 DE102021211686.8A DE102021211686A DE102021211686A1 DE 102021211686 A1 DE102021211686 A1 DE 102021211686A1 DE 102021211686 A DE102021211686 A DE 102021211686A DE 102021211686 A1 DE102021211686 A1 DE 102021211686A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
filter
voltage
inverter
connection
electrical
Prior art date
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Pending
Application number
DE102021211686.8A
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German (de)
Inventor
Laszlo Torok
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102021211686.8A priority Critical patent/DE102021211686A1/en
Publication of DE102021211686A1 publication Critical patent/DE102021211686A1/en
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem und eine Filterschaltung für ein elektrisches Antriebssystem zur Begrenzung von motorseitigen Spannungsspitzen. Hierzu ist es vorgesehen, neben einer von einem Wechselrichter generierten Wechselspannung an der elektrischen Maschine auch die Eingangsgleichspannung des Wechselrichters bereitzustellen und eine Filterung der Spannungsspitzen durch Filterkomponenten an der elektrischen Maschine durchzuführen.The present invention relates to an electric drive system and a filter circuit for an electric drive system for limiting motor-side voltage peaks. For this purpose, in addition to an AC voltage generated by an inverter, the electric machine also provides the DC input voltage of the inverter and the voltage peaks are filtered by filter components on the electric machine.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Filterschaltung für ein elektrisches Antriebssystem. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein elektrisches Antriebssystem mit einer solchen Filterschaltung.The present invention relates to a filter circuit for an electric drive system. The present invention also relates to an electric drive system with such a filter circuit.

Stand der TechnikState of the art

Elektrische Antriebssysteme, wie sie beispielsweise in ganz oder zumindest elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, umfassen in der Regel einen elektrischen Stromrichter sowie eine elektrische Maschine. Der elektrische Stromrichter konvertiert hierbei eine eingangsseitig bereitgestellte elektrische Spannung in eine ein- oder mehrphasige elektrische Wechselspannung, die dazu geeignet ist, die elektrische Maschine gemäß vorgegebener Sollwerte, wie beispielsweise Drehzahl und/oder Drehmoment anzusteuern. Hierbei sind die Anschlüsse der elektrischen Maschine über einen Kabelstrang mit den Ausgangsanschlüssen des elektrischen Stromrichters verbunden.Electric drive systems, such as those used in fully or at least electrically driven motor vehicles, generally include an electric power converter and an electric machine. The electrical power converter converts an electrical voltage provided on the input side into a single-phase or multi-phase electrical AC voltage that is suitable for controlling the electrical machine according to predetermined setpoint values, such as speed and/or torque. In this case, the connections of the electric machine are connected to the output connections of the electric power converter via a cable harness.

Während des Betriebs können durch Komponenten, wie z.B. den Kabelstrang, den Stromrichter und die elektrische Maschine Spannungsspitzen hervorgerufen werden. Um diese Spannungsspitzen zu begrenzen und insbesondere die elektrische Maschine zu schützen, kann in dem elektrischen Stromrichter eine Filterkomponente vorgesehen sein. Hierzu sind verschiedenartige Ansätze, wie beispielsweise ein R-L-C-Filter oder ein R-L-D-Filter zur Verwendung in dem elektrischen Stromrichter bekannt.During operation, voltage peaks can be caused by components such as the cable harness, the power converter and the electrical machine. In order to limit these voltage peaks and in particular to protect the electrical machine, a filter component can be provided in the electrical power converter. Various approaches are known for this, such as an R-L-C filter or an R-L-D filter for use in the electric power converter.

Die Druckschrift WO 2015/055444 A1 beschreibt beispielsweise einen elektrischen Spannungswandler, der über ein Filter mit einer elektrischen Last oder einer elektrischen Spannungsquelle verbunden werden kann. Insbesondere beschreibt diese Druckschrift hierbei ein spezielles Betriebsverfahren zur Steuerung des Spannungswandlers.The pamphlet WO 2015/055444 A1 describes, for example, an electrical voltage converter which can be connected to an electrical load or an electrical voltage source via a filter. In particular, this publication describes a special operating method for controlling the voltage converter.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die vorliegende Erfindung schafft eine Filterschaltung für ein elektrisches Antriebssystem, sowie ein elektrisches Antriebssystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.The present invention creates a filter circuit for an electric drive system and an electric drive system with the features of the independent patent claims. Further advantageous embodiments are the subject matter of the dependent patent claims.

Demgemäß ist vorgesehen:Accordingly, it is provided:

Eine Filterschaltung für ein elektrisches Antriebssystem, wobei das elektrische Antriebssystem einen Wechselrichter und eine elektrische Maschine umfasst. Der Wechselrichter ist hierbei dazu ausgelegt, eine Eingangsgleichspannung in eine elektrische Wechselspannung zu konvertieren und diese Wechselspannung über eine Kabelverbindung an einer elektrischen Maschine bereitzustellen. Die Filterschaltung umfasst eine erste Filtervorrichtung. Die erste Filtervorrichtung ist an der elektrischen Maschine angeordnet. Hierbei umfasst die erste Filtervorrichtung eine erste Gleichrichterschaltung, einen Stützkondensator, ein erstes Filterelement und ein zweites Filterelement. Die erste Gleichrichterschaltung umfasst eine erste Gruppe von Dioden und eine zweite Gruppe von Dioden. Dabei ist jeweils eine Diode der ersten Gruppe von Dioden zwischen einem ersten Knotenpunkt und einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine angeordnet. Jeweils eine Diode der zweiten Gruppe von Dioden ist zwischen einem zweiten Knotenpunkt und einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine angeordnet. Ferner ist das erste Filterelement zwischen einem Bezugspotential und dem ersten Knotenpunkt angeordnet, und das zweite Filterelement ist zwischen dem Bezugspotential und dem zweiten Knotenpunkt angeordnet. Der Stützkondensator ist zwischen dem ersten Knotenpunkt und dem zweiten Knotenpunkt angeordnet,A filter circuit for an electric drive system, wherein the electric drive system includes an inverter and an electric machine. The inverter is designed here to convert an input DC voltage into an electrical AC voltage and to provide this AC voltage via a cable connection to an electrical machine. The filter circuit includes a first filter device. The first filter device is arranged on the electrical machine. Here, the first filter device includes a first rectifier circuit, a back-up capacitor, a first filter element and a second filter element. The first rectifier circuit includes a first group of diodes and a second group of diodes. In this case, a diode of the first group of diodes is arranged between a first node and a phase connection of the electrical machine. In each case one diode of the second group of diodes is arranged between a second node and a phase connection of the electrical machine. Furthermore, the first filter element is arranged between a reference potential and the first node, and the second filter element is arranged between the reference potential and the second node. The backup capacitor is arranged between the first node and the second node,

Weiterhin ist vorgesehen:

  • Eine Filterschaltung für ein elektrisches Antriebssystem, wobei das elektrische Antriebssystem einen Wechselrichter und eine elektrische Maschine umfasst. Der Wechselrichter ist hierbei dazu ausgelegt, eine Eingangsgleichspannung in eine elektrische Wechselspannung zu konvertieren und diese Wechselspannung über eine Kabelverbindung an einer elektrischen Maschine bereitzustellen. Die Filterschaltung umfasst eine erste Filtervorrichtung und eine zweite Filtervorrichtung. Die erste Filtervorrichtung ist an der elektrischen Maschine angeordnet. Hierbei umfasst die erste Filtervorrichtung eine Anschlusseinrichtung, eine erste Gleichrichterschaltung, einen Stützkondensator, ein erstes Filterelement und ein zweites Filterelement. Die Anschlusseinrichtung umfasst ein erstes Anschlusselement und ein zweites Anschlusselement. Das erste Anschlusselement der Anschlusseinrichtung ist dazu ausgelegt, mit einer ersten Polarität der Eingangsgleichspannung des Wechselrichters verbunden zu werden. Das zweite Anschlusselement der Anschlusseinrichtung ist dazu ausgelegt, mit einer zweiten Polarität der Eingangsgleichspannung des Wechselrichters verbunden zu werden. Die erste Gleichrichterschaltung umfasst eine erste Gruppe von Dioden und eine zweite Gruppe von Dioden. Dabei ist jeweils eine Diode der ersten Gruppe von Dioden zwischen einem ersten Knotenpunkt und einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine angeordnet. Jeweils eine Diode der zweiten Gruppe von Dioden ist zwischen einem zweiten Knotenpunkt und einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine angeordnet. Ferner ist das erste Filterelement zwischen dem ersten Anschlusselement der Anschlusseinrichtung und dem ersten Knotenpunkt angeordnet, und das zweite Filterelement ist zwischen dem zweiten Anschlusselement der Anschlusseinrichtung und dem zweiten Knotenpunkt angeordnet.
Furthermore, it is provided:
  • A filter circuit for an electric drive system, wherein the electric drive system includes an inverter and an electric machine. The inverter is designed here to convert an input DC voltage into an electrical AC voltage and to provide this AC voltage via a cable connection to an electrical machine. The filter circuit includes a first filter device and a second filter device. The first filter device is arranged on the electrical machine. In this case, the first filter device comprises a connection device, a first rectifier circuit, a back-up capacitor, a first filter element and a second filter element. The connection device comprises a first connection element and a second connection element. The first connection element of the connection device is designed to be connected to a first polarity of the DC input voltage of the inverter. The second connection element of the connection device is designed to be connected to a second polarity of the DC input voltage of the inverter. The first rectifier circuit includes a first group of diodes and a second group of diodes. In each case, a diode of the first group of diodes between a first node and a phase connection of the electrical mechanical machine arranged. In each case one diode of the second group of diodes is arranged between a second node and a phase connection of the electrical machine. Furthermore, the first filter element is arranged between the first connection element of the connection device and the first node, and the second filter element is arranged between the second connection element of the connection device and the second node.

Die zweite Filterschaltung umfasst eine zweite Gleichrichterschaltung, ein drittes Filterelement und ein viertes Filterelement. Die zweite Gleichrichterschaltung umfasst eine dritte Gruppe von Dioden und einer vierten Gruppe von Dioden. Jeweils eine Diode der dritten Gruppe von Dioden ist zwischen einen dritten Knotenpunkt und einem Phasenanschluss des Wechselrichters angeordnet. Jeweils eine Diode der vierten Gruppe von Dioden zwischen einen vierten Knotenpunkt und einem Phasenanschluss des Wechselrichters angeordnet. Das dritte Filterelement ist zwischen der ersten Polarität der Eingangsgleichspannung des Wechselrichters und dem dritten Knotenpunkt angeordnet. Das vierte Filterelement ist zwischen der zweiten Polarität der Eingangsgleichspannung des Wechselrichters und dem vierten Knotenpunkt angeordnet.The second filter circuit includes a second rectifier circuit, a third filter element, and a fourth filter element. The second rectifier circuit includes a third group of diodes and a fourth group of diodes. In each case one diode of the third group of diodes is arranged between a third node and a phase connection of the inverter. In each case one diode of the fourth group of diodes is arranged between a fourth node and a phase connection of the inverter. The third filter element is arranged between the first polarity of the input DC voltage of the inverter and the third node. The fourth filter element is arranged between the second polarity of the input DC voltage of the inverter and the fourth node.

Ferner ist vorgesehen:It is also provided:

Ein elektrisches Antriebssystem mit einem Wechselrichter, einer elektrischen Maschine, einer Kabelverbindung und einer erfindungsgemäßen Filterschaltung. Der Wechselrichter ist in diesem Fall dazu ausgelegt, eine Eingangsgleichspannung in eine elektrische Wechselspannung zu konvertieren. Die Kabelverbindung ist dazu ausgelegt, die elektrische Wechselspannung des Wechselrichters an der elektrischen Maschine bereitzustellen.An electric drive system with an inverter, an electric machine, a cable connection and a filter circuit according to the invention. In this case, the inverter is designed to convert an input DC voltage into an electrical AC voltage. The cable connection is designed to provide the electrical AC voltage from the inverter to the electrical machine.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass beim Betrieb eines elektrischen Antriebssystems mit einer elektrischen Maschine, die von einem elektrischen Stromrichter gespeist wird, durch die elektrische Maschine hohe Spannungsspitzen hergerufen werden können. Solche Spannungsspitzen können beispielsweise die Isolation der elektrischen Maschine beschädigen oder zu einer Beeinträchtigung der Lebensdauer der elektrischen Maschine führen. Daher ist es erforderlich, derartige Spannungsspitzen zu begrenzen.The present invention is based on the knowledge that when an electric drive system is operated with an electric machine that is fed by an electric power converter, high voltage peaks can be caused by the electric machine. Such voltage peaks can, for example, damage the insulation of the electrical machine or impair the service life of the electrical machine. It is therefore necessary to limit such voltage spikes.

Zur Begrenzung derartiger Spannungsspitzen wurde im Rahmen der vorliegenden Erfindung erkannt, dass es vorteilhaft sein kann, die Filterung derartiger Spannungsspitzen motorseitig durchzuführen. Darüber hinaus wurde für die erfindungsgemäße Konzeption auch erkannt, dass die elektrische Verbindung zwischen Stromrichter und elektrischer Maschine parasitäre Eigenschaften aufweist, welche für die Filterung der Spannungsspitzen, insbesondere auf der Motorseite genutzt werden kann.In order to limit such voltage peaks, it was recognized within the scope of the present invention that it can be advantageous to carry out the filtering of such voltage peaks on the motor side. In addition, it was also recognized for the conception according to the invention that the electrical connection between the converter and the electrical machine has parasitic properties which can be used for filtering the voltage peaks, in particular on the motor side.

Die erfindungsgemäße Filterung von Spannungsspitzen ermöglicht eine besonders wirksame und effektive Filterung von Überspannungen. Darüber hinaus kann auch eine effektive Begrenzung der Spannungssteilheit von auftretenden Spannungsspitzen erzielt werden. Dieses Resultat kann insbesondere mit sehr geringem Hardwareaufwand und somit geringem Bauraumbedarf und Materialkosten realisiert werden. Schließlich ist die erfindungsgemäße Filtertopologie aufgrund ihrer Einfachheit auch sehr einfach zu konzipieren und zu simulieren. Dementsprechend ist auch die Dimensionierung der eingesetzten Bauelemente wie elektrischen Widerständen, Kapazitäten und Induktivitäten sehr einfach zu ermitteln.The filtering of voltage peaks according to the invention enables particularly effective filtering of overvoltages. In addition, an effective limitation of the voltage gradient of voltage peaks that occur can also be achieved. This result can be achieved in particular with very little hardware effort and thus little installation space and material costs. Finally, due to its simplicity, the filter topology according to the invention is also very easy to design and to simulate. Accordingly, the dimensioning of the components used, such as electrical resistances, capacitances and inductances, can be determined very easily.

In einer Ausgestaltungsform können die erforderlichen Komponenten vollständig motorseitig implementiert werden. Mit anderen Worten, alle Komponenten für eine Filterung von Überspannungsspitzen sind in oder an dem Gehäuse des Motors vorgesehen. In diesem Fall kann durch den Verzicht auf eine Filterung innerhalb des elektrischen Stromrichters eine besonders einfache und kostengünstige Filterung von Spannungsspitzen erzielt werden.In one embodiment, the required components can be implemented entirely on the engine side. In other words, all components for filtering overvoltage peaks are provided in or on the housing of the motor. In this case, a particularly simple and cost-effective filtering of voltage peaks can be achieved by dispensing with filtering within the electrical power converter.

Alternativ kann neben der Verwendung von motorseitigen Filterkomponenten auch zusätzlich auf der Seite des elektrischen Stromrichters eine Filterung implementiert werden.Alternatively, in addition to using motor-side filter components, filtering can also be implemented on the electric power converter side.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das erste Filterelement und das zweite Filterelement jeweils eine Parallelschaltung aus einem elektrischen Widerstand und einem Kondensator. Somit bildet sowohl das erste Filterelement als auch das zweite Filterelement ein sogenanntes R-C-Glied. Die Parametrisierung dieser Bauteile kann hierbei gemäß den jeweiligen Betriebsbedingungen und den Anforderungen für die Filterung der Spannungsspitzen erfolgen.According to one embodiment, the first filter element and the second filter element each comprise a parallel circuit made up of an electrical resistor and a capacitor. Thus, both the first filter element and the second filter element form a so-called R-C element. These components can be parameterized according to the respective operating conditions and the requirements for filtering the voltage peaks.

Gemäß einer Ausführungsform umfassen sowohl das dritte Filterelement als auch das vierte Filterelement jeweils eine Parallelschaltung aus einem elektrischen Widerstand und einem Kondensator. Entsprechend bilden auch das dritte Filterfilterelement und das vierte Filterelement jeweils ein R-C-Glied.According to one embodiment, both the third filter element and the fourth filter element each comprise a parallel circuit made up of an electrical resistor and a capacitor. Correspondingly, the third filter filter element and the fourth filter element also each form an R-C element.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die zweite Filterschaltung eine weitere Filterkomponente. Insbesondere umfasst diese weitere Filterkomponente jeweils einen Kondensator zwischen einem Phasenanschluss des Wechselrichters und einem Bezugspotential. Alternativ kann auch eine Serienschaltung aus Kondensator und elektrischem Widerstand vorgesehen sein. Darüber ist in dieser weiteren Filterkomponente auch jeweils eine Induktivität zwischen den B2-Brücken des Wechselrichters und den Ausgangsanschlüssen des Wechselrichters vorgesehen.According to one embodiment, the second filter circuit includes a further filter component name. In particular, this further filter component includes a capacitor between a phase connection of the inverter and a reference potential. Alternatively, a series circuit made up of a capacitor and an electrical resistor can also be provided. In this additional filter component, there is also an inductance between the B2 bridges of the inverter and the output connections of the inverter.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, soweit sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich den Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu den jeweiligen Grundformen der Erfindung hinzufügen.The above configurations and developments can be combined with one another as desired, insofar as this makes sense. Further refinements, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic forms of the invention.

Figurenlistecharacter list

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigen:

  • 1: eine schematische Darstellung eines Blockschaubildes eines elektrischen Antriebssystems gemäß einer Ausführungsform;
  • 2: eine schematische Darstellung eines Ersatzschaltbilds für eine Kabelverbindung zwischen einem Wechselrichter und einer elektrischen Maschine in einem Antriebssystem gemäß einer Ausführungsform;
  • 3: eine schematische Darstellung eines Prinzipschaltbilds eines elektrischen Antriebssystems mit einer Filterschaltung gemäß einer Ausführungsform;
  • 4: eine schematische Darstellung eines Prinzipschaltbilds eines elektrischen Antriebssystems mit einer Filterschaltung gemäß einer alternativen Ausführungsform;
  • 5: eine schematische Darstellung von Spannungsverläufen in einem elektrischen Antriebssystem gemäß einer Ausführungsform; und
  • 6: eine schematische Darstellung von Spannungsverläufen in einem elektrischen Antriebssystem gemäß einer Ausführungsform.
Further features and advantages of the invention are explained below with reference to the figures. show:
  • 1 FIG. 1 is a schematic representation of a block diagram of an electric drive system according to an embodiment; FIG.
  • 2 1: a schematic representation of an equivalent circuit diagram for a cable connection between an inverter and an electric machine in a drive system according to an embodiment;
  • 3 1: a schematic representation of a basic circuit diagram of an electric drive system with a filter circuit according to an embodiment;
  • 4 1: a schematic representation of a basic circuit diagram of an electric drive system with a filter circuit according to an alternative embodiment;
  • 5 1: a schematic representation of voltage curves in an electric drive system according to an embodiment; and
  • 6 1: a schematic representation of voltage curves in an electric drive system according to an embodiment.

In den Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures, the same reference symbols designate identical or functionally identical components, unless otherwise stated.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of Embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Blockschaubildes eines elektrischen Antriebssystems gemäß einer Ausführungsform. Das elektrische Antriebssystem umfasst einen elektrischen Stromrichter, insbesondere einen Wechselrichter 2. Der Wechselrichter 2 kann eingangsseitig von einer elektrischen Gleichspannung, beispielsweise von einer Batterie 1 oder Ähnlichem gespeist werden. Unter Verwendung einer Eingangsgleichspannung erzeugt der Wechselrichter 2 gemäß Sollwertvorgaben, beispielsweise einem vorgegebenen Drehmoment oder einer vorgegebenen Drehzahl, eine ein- oder mehrphasige elektrische Wechselspannung und stellt diese über eine Kabelverbindung 3 an einer elektrischen Maschine 4 bereit. Hierzu kann beispielsweise in dem Wechselrichter 2 eine Leistungselektronik vorgesehen sein. Beispielsweise kann die Leistungselektronik eine B6-Brücke mit Halbleiterschaltelementen umfassen, welche von einer geeigneten Ansteuerung gemäß den Sollwertvorgaben angesteuert werden. 1 FIG. 12 shows a schematic representation of a block diagram of an electric drive system according to an embodiment. The electrical drive system includes an electrical power converter, in particular an inverter 2. The inverter 2 can be fed on the input side by an electrical DC voltage, for example from a battery 1 or the like. Using an input DC voltage, the inverter 2 generates a single-phase or multi-phase electrical AC voltage according to setpoint specifications, for example a specified torque or a specified speed, and makes this available to an electrical machine 4 via a cable connection 3 . For this purpose, power electronics can be provided in the inverter 2, for example. For example, the power electronics can include a B6 bridge with semiconductor switching elements, which are controlled by a suitable control according to the setpoint specifications.

Während des Betriebs des elektrischen Antriebssystems können, beispielsweise durch den Kabelstrang, den Stromrichter und/oder die elektrische Maschine 4, Spannungsspitzen bzw. -überhöhungen entstehen. Zur Begrenzung dieser Spannungsüberhöhungen ist in dem elektrischen Antriebssystem eine Filterschaltung vorgesehen. Diese Filterschaltung umfasst mindestens eine erste Filtervorrichtung 11, welche an der elektrischen Maschine 4 vorgesehen ist. Diese erste Filtervorrichtung 11 kann beispielsweise im Gehäuse der elektrischen Maschine 4 integriert sein. Alternativ ist es auch möglich, die erste Filtervorrichtung 11 an dem Gehäuse der elektrischen Maschine 4, beispielsweise im Bereich der Phasenanschlüsse der elektrischen Maschine 4 vorzusehen.During the operation of the electric drive system, voltage peaks or excess voltage can occur, for example due to the cable harness, the power converter and/or the electric machine 4 . A filter circuit is provided in the electric drive system to limit these excess voltages. This filter circuit includes at least one first filter device 11 which is provided on the electrical machine 4 . This first filter device 11 can be integrated in the housing of the electrical machine 4, for example. Alternatively, it is also possible to provide the first filter device 11 on the housing of the electrical machine 4, for example in the area of the phase connections of the electrical machine 4.

Darüber hinaus kann die Filterschaltung gegebenenfalls eine zweite Filtervorrichtung 12 umfassen. Diese zweite Filtervorrichtung 12 kann beispielsweise in dem Wechselrichter 2 vorgesehen sein. Alternativ ist es auch hier möglich, die zweite Filtervorrichtung 12 an dem Wechselrichter 2, beispielsweise an den Ausgängen für das Bereitstellen der erzeugten Wechselspannung vorzusehen.In addition, the filter circuit can optionally include a second filter device 12 . This second filter device 12 can be provided in the inverter 2, for example. Alternatively, it is also possible here to provide the second filter device 12 on the inverter 2, for example at the outputs for providing the AC voltage generated.

Der Aufbau und die Funktion der Filterschaltungen, insbesondere der ersten Filtervorrichtung 11 und der zweiten Filtervorrichtung 12 werden nachfolgend noch näher beschrieben.The structure and function of the filter circuits, in particular the first filter device 11 and the second filter device 12, are described in more detail below.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ersatzschaltbildes der Kabelverbindung 3 zwischen dem Wechselrichter 2 und der elektrischen Maschine 4. Für die Betrachtung des Betriebsverhaltens und eine mögliche Simulation des elektrischen Antriebssystems kann die Kabelverbindung 3 als eine Aneinanderreihung mehrerer parasitärer Induktivitäten L_p und Widerstände R_pl, sowie eine jeweils dazwischen angeordnete parallele Anordnung von parasitären Kapazitäten C_p und Widerständen R_p2 angesehen werden. Insbesondere können diese parasitären Eigenschaften auch für die Filterung der Spannungsspitzen in dem elektrischen Antriebssystem mit in Betracht gezogen werden. 2 shows a schematic representation of an equivalent circuit diagram of the cable connection 3 between the inverter 2 and the electrical machine 4. For the consideration of the operating behavior and a possible simulation of the electrical In the drive system, the cable connection 3 can be viewed as a series of several parasitic inductances L_p and resistances R_pl, as well as a parallel arrangement of parasitic capacitances C_p and resistances R_p2 arranged in between. In particular, these parasitic properties can also be taken into account for filtering the voltage peaks in the electrical drive system.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Prinzipschaltbilds eines elektrischen Antriebssystems mit einer Filterschaltung 10 gemäß einer ersten Ausführungsform. In dieser ersten Ausführungsform umfasst die Filterschaltung 10 eine erste Filtervorrichtung 11. Diese erste Filtervorrichtung 11 ist, wie oben bereits angeführt, an der elektrischen Maschine 4 angeordnet. Die erste Filtervorrichtung 11 umfasst ein erstes Filterelement 111, ein zweites Filterelement 112, einen Stützkondensator 113 sowie eine Gleichrichterschaltung 114. 3 shows a schematic representation of a basic circuit diagram of an electric drive system with a filter circuit 10 according to a first embodiment. In this first specific embodiment, the filter circuit 10 includes a first filter device 11. As already mentioned above, this first filter device 11 is arranged on the electrical machine 4. FIG. The first filter device 11 comprises a first filter element 111, a second filter element 112, a back-up capacitor 113 and a rectifier circuit 114.

In der ersten Filtervorrichtung 11 ist das erstes Filterelement 111 und das zweites Filterelement 112 vorgesehen. Das erste Filterelement 111 ist -einem Anschluss mit einem ersten Knotenpunkt K1 verbunden. Die andere Seite des ersten Filterelements 111 ist mit einem Bezugspotential verbunden. Das zweite Filterelement 112 ist auf der einen Seite elektrisch mit einem zweiten Knotenpunkt K2 verbunden. Die andere Seite des zweiten Filterelements 112 ist mit dem Bezugspotential verbunden.The first filter element 111 and the second filter element 112 are provided in the first filter device 11 . The first filter element 111 is connected to a connection with a first node K1. The other side of the first filter element 111 is connected to a reference potential. The second filter element 112 is electrically connected to a second node K2 on one side. The other side of the second filter element 112 is connected to the reference potential.

Das erste Filterelement 111 kann beispielsweise aus einer Parallelschaltung eines elektrischen Widerstands R1 und einem Kondensator C1 realisiert werden. Analog kann das zweite Filterelement 112 aus einer Parallelschaltung eines Widerstands R2 und einem Kondensator C2 realisiert werden. Die Werte der Kondensatoren bzw. Widerstände in dem ersten Filterelement 111 und dem zweiten Filterelement 112 können vorzugsweise gleich groß sein.The first filter element 111 can be implemented, for example, from a parallel connection of an electrical resistor R1 and a capacitor C1. Analogously, the second filter element 112 can be implemented from a parallel connection of a resistor R2 and a capacitor C2. The values of the capacitors or resistors in the first filter element 111 and the second filter element 112 can preferably be of the same size.

Weiterhin umfasst die erste Filtervorrichtung 11 eine Gleichrichterschaltung 114 mit einer ersten Gruppe von Dioden D1 und einer zweiten Gruppe von Dioden D2. Dabei ist jeweils zwischen einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine 4 und dem ersten Knotenpunkt K1 eine Diode D1 der ersten Gruppe von Dioden vorgesehen. Analog ist jeweils zwischen einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine 4 und dem zweiten Knotenpunkt K2 eine Diode D2 der zweiten Gruppe von Dioden vorgesehen.Furthermore, the first filter device 11 includes a rectifier circuit 114 with a first group of diodes D1 and a second group of diodes D2. In this case, a diode D1 of the first group of diodes is provided between a phase connection of the electrical machine 4 and the first node K1. Similarly, a diode D2 of the second group of diodes is provided between a phase connection of the electrical machine 4 and the second node K2.

Darüber hinaus ist zwischen dem ersten Knotenpunkt K1 und dem zweiten Knotenpunkt K2 ein Stützkondensator 113 vorgesehen, welcher die sich hierüber einstellende Gleichspannung stabilisiert und aufrechterhält. Insbesondere können durch diesen Stützkondensator 113 die Effekte von Streuinduktivitäten in der Zuführung ausgeglichen werden.In addition, a back-up capacitor 113 is provided between the first node K1 and the second node K2, which stabilizes and maintains the DC voltage that is set across it. In particular, the effects of stray inductances in the feed can be compensated for by this back-up capacitor 113 .

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Prinzipschaltbilds eines elektrischen Antriebssystems mit einer Filterschaltung 10 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die Filterschaltung 10 gemäß dieser Ausführungsform umfasst eine erste Filtervorrichtung 11 und eine zweite Filtervorrichtung 12. Die erste Filtervorrichtung 11 ist an der elektrischen Maschine 4 vorgesehen. Die zweite Filtervorrichtung 12 ist an oder in dem Wechselrichter 2 vorgesehen. 4 shows a schematic representation of a basic circuit diagram of an electric drive system with a filter circuit 10 according to a further embodiment. The filter circuit 10 according to this embodiment includes a first filter device 11 and a second filter device 12 . The first filter device 11 is provided on the electric machine 4 . The second filter device 12 is provided on or in the inverter 2 .

Die erste Filtervorrichtung 11 gemäß der in 4 dargestellten Ausführungsform umfasst eine Anschlusseinrichtung 110, einen Stützkondensator 113 sowie eine erste Gleichrichterschaltung 114. Ein erstes Anschlusselement 110a der Anschlusseinrichtung 110 ist mit der ersten Polarität des Wechselrichters 2 verbunden, und ein zweites Anschlusselement 110b der Anschlusseinrichtung 110 ist mit einer zweiten Polarität der Eingangsgleichspannung des Wechselrichters 2 verbunden. In der hier dargestellten Ausführungsform ist zwischen dem ersten Anschlusselement 110a und dem zweiten Anschlusselement 110b ein Stützkondensator 113 angeordnet. Der Aufbau der Gleichrichterschaltung 114 entspricht dem Aufbau der Gleichrichterschaltung 114 gemäß 3.The first filter device 11 according to in 4 The embodiment shown comprises a connection device 110, a backup capacitor 113 and a first rectifier circuit 114. A first connection element 110a of the connection device 110 is connected to the first polarity of the inverter 2, and a second connection element 110b of the connection device 110 is connected to a second polarity of the DC input voltage of the inverter 2 connected. In the embodiment shown here, a backup capacitor 113 is arranged between the first connection element 110a and the second connection element 110b. The construction of the rectifier circuit 114 corresponds to the construction of the rectifier circuit 114 according to FIG 3 .

Die erste Filtervorrichtung 11 der Ausführungsform gemäß 4 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen ersten Filtervorrichtung 11 insbesondere dadurch, dass hier ein erstes Filterelement 111 zwischen dem ersten Anschlusselement 110a und dem ersten Knotenpunkt K1 angeordnet ist. Analog ist ein zweites Filterelement 112 zwischen dem zweiten Anschlusselement 110b und dem zweiten Knotenpunkt K2 angeordnet.The first filter device 11 according to the embodiment 4 differs from the first filter device 11 described above in particular in that a first filter element 111 is arranged between the first connection element 110a and the first node K1. Similarly, a second filter element 112 is arranged between the second connection element 110b and the second node K2.

Darüber hinaus umfasst die Filterschaltung 10 gemäß dieser Ausführungsform in oder an dem Wechselrichter 2 eine zweite Filtervorrichtung 12. Diese zweite Filtervorrichtung 12 umfasst ein drittes Filterelement 211 und ein viertes Filterelement 212. Ferner umfasst die zweite Filtervorrichtung 12 eine zweite Gleichrichterschaltung 214. Darüber hinaus eine weitere Filterkomponente 215 zwischen den Ausgangsanschlüssen des Wechselrichters 2 und einem Bezugspotential eine weitere Filterkomponente 215 vorgesehen.In addition, the filter circuit 10 according to this embodiment includes a second filter device 12 in or on the inverter 2. This second filter device 12 includes a third filter element 211 and a fourth filter element 212. The second filter device 12 also includes a second rectifier circuit 214. In addition, another Filter component 215 between the output terminals of the inverter 2 and a reference potential, a further filter component 215 is provided.

Die zweite Gleichrichterschaltung 214 umfasst eine dritte Gruppe von Dioden D3 und eine vierte Gruppe von Dioden D4. Jeweils eine Diode D3 der dritten Gruppe von Dioden ist elektrisch zwischen einem der Phasenanschlüsse am Ausgang des Wechselrichters 2 und einem dritten Knotenpunkt K3 vorgesehen. Analog ist jeweils zwischen einem Phasenanschluss am Ausgang des Wechselrichters 2 und einem vierten Knotenpunkt K4 eine Diode D4 der vierten Gruppe von Dioden vorgesehen. Ein drittes Filterelement 211 ist zwischen dem dritten Knotenpunkt K3 und einem ersten Anschluss für die Eingangsgleichspannung des Wechselrichters 2 angeordnet. Analog ist zwischen einem zweiten Anschluss für die Eingangsgleichspannung des Wechselrichters 2 und dem vierten Knotenpunkt K4 ein viertes Filterelement 212 angeordnet. Das dritte Filterelement 211 und das vierte Filterelement 212 können jeweils aus einer Parallelschaltung eines Kondensators und eines Widerstands realisiert werden.The second rectifier circuit 214 includes a third group of diodes D3 and a fourth group of diodes D4. One diode D3 each of the third group of diodes is electrically connected between one of the phase connections at the output of the Inverter 2 and a third node K3 provided. Analogously, a diode D4 of the fourth group of diodes is provided between a phase connection at the output of the inverter 2 and a fourth node K4. A third filter element 211 is arranged between the third node K3 and a first connection for the DC input voltage of the inverter 2 . Similarly, a fourth filter element 212 is arranged between a second connection for the DC input voltage of the inverter 2 and the fourth node K4. The third filter element 211 and the fourth filter element 212 can each be realized from a parallel connection of a capacitor and a resistor.

Die weitere Filterkomponente 215 umfasst für jede Phase des Stromrichters 2 jeweils eine Induktivität L. Jeweils ein erster Anschluss einer Induktivität L ist mit einem Mittenanschluss einer Halbbrücke der B6-Brücke des Stromrichters 2 verbunden, und jeweils ein zweiter Anschluss der Induktivitäten L ist mit einem Phasenanschluss am Ausgang des Stromrichters 2 verbunden. Ferner sind die zweiten Anschlüsse der Induktivitäten der weiteren Filterkomponente 215 jeweils mit ersten Anschlüssen von Kondensatoren C verbunden. Die zweiten Anschlüsse der Kondensatoren C der weiteren Filterkomponente 215 sind mit einem Bezugspotential verbunden. Alternativ kann anstelle der Kondensatoren C der weiteren Filterkomponente 215 auch jeweils eine Serienschaltung aus einem Kondensator C und einem Widerstand R vorgesehen sein.The further filter component 215 includes an inductance L for each phase of the converter 2. A first connection of an inductance L is connected to a center connection of a half-bridge of the B6 bridge of the converter 2, and a second connection of the inductances L is connected to a phase connection connected to the output of the converter 2. Furthermore, the second connections of the inductances of the further filter component 215 are each connected to first connections of capacitors C. FIG. The second connections of the capacitors C of the further filter component 215 are connected to a reference potential. Alternatively, instead of the capacitors C of the further filter component 215, a series circuit made up of a capacitor C and a resistor R can also be provided.

5 zeigt eine schematische Darstellung von Spannungsverläufen in einem elektrischen Antriebssystem mit einer der zuvor beschriebenen Filterschaltungen 10 gemäß einer in Zusammenhang mit 3 beschriebenen Ausführungsform. Der obere Spannungsverlauf stellt dabei den Verlauf einer elektrischen Spannung zwischen 2 Phasen der elektrischen Maschine 4 dar. Die unteren dargestellten rechteckförmigen Spannungsverläufe entsprechen dem Verlauf einer Spannung zwischen einer elektrischen Phase und einem Bezugspotenzial. Die asymptotisch verlaufende obere bzw. untere Gleichspannung zeigt die elektrische Spannung der Knotenpunkte K1 bzw. K2 gegenüber dem Bezugspotential. 5 shows a schematic representation of voltage curves in an electric drive system with one of the previously described filter circuits 10 according to one in connection with 3 described embodiment. The upper voltage profile represents the profile of an electrical voltage between 2 phases of the electrical machine 4. The rectangular voltage profiles shown below correspond to the profile of a voltage between an electrical phase and a reference potential. The asymptotically running upper and lower DC voltage shows the electrical voltage of the nodes K1 and K2 compared to the reference potential.

6 zeigt eine schematische Darstellung von Spannungsverläufen eines elektrischen Antriebssystems mit einer Filterschaltung gemäß einer in Zusammenhang mit 4 beschriebenen Ausführungsform. 6 shows a schematic representation of voltage curves of an electric drive system with a filter circuit according to one in connection with 4 described embodiment.

Wie in beiden dargestellten Spannungsverläufen zu erkennen ist, kann durch die erfindungsgemäßen Filterschaltungen eine ausgezeichnete Dämpfung der auftretenden Überspannung in dem elektrischen Antriebssystem erzielt werden. As can be seen in the two voltage curves shown, the filter circuits according to the invention can achieve excellent damping of the overvoltage that occurs in the electric drive system.

Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung ein elektrisches Antriebssystem und eine Filterschaltung für ein elektrisches Antriebssystem zur Begrenzung von motorseitigen Spannungsspitzen. Hierzu ist es vorgesehen, neben einer von einem Wechselrichter generierten Wechselspannung an der elektrischen Maschine auch die Eingangsgleichspannung des Wechselrichters bereitzustellen und eine Filterung der Spannungsspitzen durch Filterkomponenten an der elektrischen Maschine durchzuführen.In summary, the present invention relates to an electric drive system and a filter circuit for an electric drive system for limiting voltage peaks on the motor side. For this purpose, it is provided that, in addition to an AC voltage generated by an inverter, the electrical machine also provides the input DC voltage of the inverter and the voltage peaks are filtered by filter components on the electrical machine.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2015/055444 A1 [0004]WO 2015/055444 A1 [0004]

Claims (7)

Filterschaltung (10) für ein elektrisches Antriebssystem, wobei das elektrische Antriebssystem einen Wechselrichter (2) und eine elektrische Maschine (4) umfasst, der Wechselrichter (2) dazu ausgelegt ist, eine Eingangsgleichspannung in eine elektrische Wechselspannung zu konvertieren und die elektrische Wechselspannung über eine Kabelverbindung (3) an der elektrischen Maschine (4) bereitzustellen, wobei die Filterschaltung (10) eine erste Filtervorrichtung (11) umfasst, die an der elektrischen Maschine (4) angeordnet ist und die erste Filtervorrichtung (11) folgendes umfasst: eine erste Gleichrichterschaltung (114), mit einer ersten Gruppe von Dioden (D1) und einer zweiten Gruppe von Dioden (D2), wobei jeweils eine Diode (D1) der ersten Gruppe von Dioden zwischen einen ersten Knotenpunkt (K1) und einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine (4) angeordnet ist, und jeweils eine Diode (D2) der zweiten Gruppe von Dioden zwischen einen zweiten Knotenpunkt (K2) und einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine (4) angeordnet ist; ein erstes Filterelement (111); ein zweites Filterelement (112); und einen Stützkondensator (113), der zwischen dem ersten Knotenpunkt (K1) und dem zweiten Knotenpunkt (K2) angeordnet ist, wobei das erste Filterelement (111) zwischen einem Bezugspotential und dem ersten Knotenpunkt (K1) angeordnet ist und das zweite Filterelement (112) zwischen dem Bezugspotential und dem zweiten Knotenpunkt (K2) andererseits angeordnet ist. Filter circuit (10) for an electrical drive system, wherein the electrical drive system comprises an inverter (2) and an electrical machine (4), the inverter (2) is designed to convert an input DC voltage into an electrical AC voltage and the electrical AC voltage via a To provide a cable connection (3) on the electrical machine (4), the filter circuit (10) comprising a first filter device (11) which is arranged on the electrical machine (4) and the first filter device (11) comprises the following: a first rectifier circuit (114), with a first group of diodes (D1) and a second group of diodes (D2), one diode (D1) of the first group of diodes between a first node (K1) and a phase connection of the electrical Machine (4) is arranged, and in each case a diode (D2) of the second group of diodes is arranged between a second node (K2) and a phase connection of the electrical machine (4); a first filter element (111); a second filter element (112); and a backup capacitor (113) which is arranged between the first node (K1) and the second node (K2), wherein the first filter element (111) is arranged between a reference potential and the first node (K1) and the second filter element (112) is arranged between the reference potential and the second node (K2) on the other hand. Filterschaltung (10) für ein elektrisches Antriebssystem, wobei das elektrische Antriebssystem einen Wechselrichter (2) und eine elektrische Maschine (4) umfasst, der Wechselrichter (2) dazu ausgelegt ist, eine Eingangsgleichspannung in eine elektrische Wechselspannung zu konvertieren und die elektrische Wechselspannung über eine Kabelverbindung (3) an der elektrischen Maschine (4) bereitzustellen, wobei die Filterschaltung (10) eine erste Filtervorrichtung (11) umfasst, die an der elektrischen Maschine (4) angeordnet ist und eine zweite Filterschaltung (12), die in dem Wechselrichter angeordnet ist, wobei die erste Filterschaltung (11) folgendes umfasst: eine Anschlusseinrichtung (110), die ein erste Anschlusselement (110a) und ein zweites Anschlusselement (110b) umfasst, wobei das erste Anschlusselement (110a) dazu ausgelegt ist, mit einer ersten Polarität der Eingangsgleichspannung des Wechselrichters (2) verbunden zu werden, und wobei das zweite Anschlusselement (110b) dazu ausgelegt ist, mit einer zweiten Polarität der Eingangsgleichspannung des Wechselrichters (2) verbunden zu werden; eine erste Gleichrichterschaltung (114), mit einer ersten Gruppe von Dioden (D1) und einer zweiten Gruppe von Dioden (D2), wobei jeweils eine Diode (D1) der ersten Gruppe von Dioden zwischen einen ersten Knotenpunkt (K1) und einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine (4) angeordnet ist, und jeweils eine Diode (D2) der zweiten Gruppe von Dioden zwischen einen zweiten Knotenpunkt (K2) und einem Phasenanschluss der elektrischen Maschine (4) angeordnet ist; ein erstes Filterelement (111); ein zweites Filterelement (112); und einen Stützkondensator (113), der zwischen dem ersten Anschlusselement (110a) und dem zweiten Anschlusselement (110b) der Anschlusseinrichtung (110) angeordnet ist, wobei das erste Filterelement (111) zwischen dem ersten Anschlusselement (110a) und dem ersten Knotenpunkt (K1) angeordnet ist und das zweite Filterelement (112) zwischen dem zweiten Anschlusselement (110b) und dem zweiten Knotenpunkt (K2) angeordnet ist; und wobei die zweite Filterschaltung (12) folgendes umfasst: eine zweite Gleichrichterschaltung (214), mit einer dritten Gruppe von Dioden (D3) und einer vierten Gruppe von Dioden (D4), wobei jeweils eine Diode (D3) der dritten Gruppe von Dioden elektrisch zwischen einen dritten Knotenpunkt (K3) und einem Phasenanschluss des Wechselrichters (2) angeordnet ist, und jeweils eine Diode (D4) der vierten Gruppe von Dioden zwischen einen vierten Knotenpunkt (K4) und einem Phasenanschluss des Wechselrichters (2) angeordnet ist; ein drittes Filterelement (211); und ein viertes Filterelement (212), wobei das dritte Filterelement (211) zwischen der ersten Polarität der Eingangsgleichspannung des Wechselrichters (2) und dem dritten Knotenpunkt (K3) angeordnet ist und das vierte Filterelement (212) zwischen der zweiten Polarität der Eingangsgleichspannung des Wechselrichters (2) und dem vierten Knotenpunkt (K4) angeordnet ist.Filter circuit (10) for an electrical drive system, wherein the electrical drive system comprises an inverter (2) and an electrical machine (4), the inverter (2) is designed to convert an input DC voltage into an electrical AC voltage and the electrical AC voltage via a provide cable connection (3) to the electrical machine (4), wherein the filter circuit (10) comprises a first filter device (11) which is arranged on the electrical machine (4) and a second filter circuit (12) which is arranged in the inverter, wherein the first filter circuit (11) comprises: a connection device (110) comprising a first connection element (110a) and a second connection element (110b), wherein the first connection element (110a) is designed to be connected to a first polarity of the input DC voltage of the inverter (2), and wherein the second connection element (110b) is designed to be connected to a second polarity of the input DC voltage of the inverter (2); a first rectifier circuit (114), with a first group of diodes (D1) and a second group of diodes (D2), one diode (D1) of the first group of diodes between a first node (K1) and a phase connection of the electrical Machine (4) is arranged, and in each case a diode (D2) of the second group of diodes is arranged between a second node (K2) and a phase connection of the electrical machine (4); a first filter element (111); a second filter element (112); and a backup capacitor (113) which is arranged between the first connection element (110a) and the second connection element (110b) of the connection device (110), wherein the first filter element (111) is arranged between the first connection element (110a) and the first node (K1) and the second filter element (112) is arranged between the second connection element (110b) and the second node (K2); and wherein the second filter circuit (12) comprises: a second rectifier circuit (214), with a third group of diodes (D3) and a fourth group of diodes (D4), each diode (D3) of the third group of diodes being electrically connected between a third node (K3) and a phase connection of Inverter (2) is arranged, and in each case a diode (D4) of the fourth group of diodes is arranged between a fourth node (K4) and a phase connection of the inverter (2); a third filter element (211); and a fourth filter element (212), wherein the third filter element (211) is arranged between the first polarity of the input DC voltage of the inverter (2) and the third node (K3) and the fourth filter element (212) is arranged between the second polarity of the input DC voltage of the inverter (2) and the fourth node ( K4) is arranged. Filterschaltung (10) nach Anspruch 2, wobei die zweite Filterschaltung (12) ferner jeweils zwischen einem Ausgangsanschluss des Wechselrichters (2) und dem Bezugspotential eine weitere Filterkomponente (215) umfasst.Filter circuit (10) after claim 2 , wherein the second filter circuit (12) further comprises a further filter component (215) in each case between an output terminal of the inverter (2) and the reference potential. Filterschaltung (10) nach Anspruch 3, wobei die weitere Filterkomponente (215) jeweils eine Induktivität (L) einen Kondensator (C) oder eine Serienschaltung aus einem Kondensator (C) und einem elektrischen Widerstand (R) umfasst.Filter circuit (10) after claim 3 , wherein the further filter component (215) comprises in each case an inductor (L), a capacitor (C) or a series connection of a capacitor (C) and an electrical resistor (R). Filterschaltung (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das dritte Filterelement (211) und das vierte Filterelement (212) jeweils eine Parallelschaltung aus einem elektrischen Widerstand und einem Kondensator umfassen.Filter circuit (10) according to one of claims 2 until 4 , wherein the third filter element (211) and the fourth filter element (212) each have a Include parallel circuit of an electrical resistor and a capacitor. Filterschaltung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der erste Filterelement (111) und das zweite Filterelement (112) jeweils eine Parallelschaltung aus einem elektrischen Widerstand und einem Kondensator umfassen.Filter circuit (10) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the first filter element (111) and the second filter element (112) each comprise a parallel circuit of an electrical resistor and a capacitor. Elektrisches Antriebssystem, mit: einem Wechselrichter (2), der dazu ausgelegt ist, eine Eingangsgleichspannung in eine elektrische Wechselspannung zu konvertieren; einer elektrischen Maschine (4) ; einer Kabelverbindung (3), die dazu ausgelegt ist, die elektrische Wechselspannung des Wechselrichters (2) an der elektrischen Maschine (4) bereitzustellen; und eine Filterschaltung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.An electric drive system, comprising: an inverter (2) adapted to convert an input DC voltage into an electric AC voltage; an electrical machine (4); a cable connection (3) which is designed to provide the electrical AC voltage of the inverter (2) to the electrical machine (4); and a filter circuit (10) according to any one of Claims 1 until 6 .
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