DE102021210739A1 - Method for manufacturing a car body of a rail vehicle, car body and rail vehicle with car body - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Wagenkastens eines Schienenfahrzeugs, einen Wagenkasten eines Schienenfahrzeugs und ein Schienenfahrzeug mit Wagenkasten.Das Verfahren zur Herstellung eines Wagenkastens eines Schienenfahrzeugs umfasst dabei die folgenden Schritte:- Segmentierung des Wagenkastens in einzelne Module,- separate Fertigung der Module des Wagenkastens,- Verbindung der gefertigten Module miteinander zum Wagenkasten.Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann die Fertigung eines Wagenkastens eines Schienenfahrzeugs, beispielsweise einer Straßenbahn, in die Fertigung einzelner Module aufgeteilt werden, die im Anschluss, zur Fertigstellung des Wagenkastens, z.B. in einem Montageaufbaustand zusammengestellt, bzw. zum Wagenkasten zusammengebaut werden. Aufgrund der Module, die untereinander flexibel und in unterschiedlicher, gewünschter Reihenfolge miteinander kombinierbar sind, bzw. miteinander verbunden werden können, können vorteilhafterweise sehr einfach und mit signifikant geringerem Aufwand individualisierte Wagenkastenvarianten hergestellt und demzufolge kundenspezifische Anforderungen individueller, schneller und leichter umgesetzt werden, ohne dass jeweils vollständige individualisierte Wagenkastenvarianten hergestellt werden müssen.The invention relates to a method for manufacturing a car body of a rail vehicle, a car body of a rail vehicle and a rail vehicle with a car body. The method for manufacturing a car body of a rail vehicle comprises the following steps: - segmentation of the car body into individual modules, - separate production of the modules of the Car body, - connection of the manufactured modules to each other to form the car body. With the method according to the invention, the production of a car body of a rail vehicle, for example a tram, can be divided into the production of individual modules, which are then assembled to complete the car body, e.g. in an assembly stand, or assembled into a car body. Due to the modules, which can be flexibly combined with one another and in a different, desired order, or can be connected to one another, individualized car body variants can advantageously be produced very easily and with significantly less effort and, as a result, customer-specific requirements can be implemented more individually, quickly and easily without completely individualized car body variants have to be produced in each case.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Wagenkastens eines Schienenfahrzeugs, einen Wagenkasten eines Schienenfahrzeugs und ein Schienenfahrzeug mit Wagenkasten.The invention relates to a method for producing a car body of a rail vehicle, a car body of a rail vehicle and a rail vehicle with a car body.
Der Wagenkasten eines Schienenfahrzeuges wird aus vielen verschiedenen Einzelteilen aus metallischen und/oder nichtmetallischen Werkstoffen, wie beispielsweise Teilen aus Blech oder aus kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff, etc., zusammengesetzt und gefertigt, wobei alle möglichen Fügeverfahren erforderlich sein können. In der Regel erfolgt dies nacheinander in einem, kontinuierlichem Arbeitsvorgang, wobei der Fertigungsprozess dadurch sehr aufwändig und demzufolge zeitintensiv und teuer ist. Dies gilt auch für den üblicherweise nachgeschalteten Prozess, einen Wagenkasten gegen Korrosion zu schützen. Unterschiedliche Anforderungen, insbesondere verschiedene kundenspezifische Fahrzeuganforderungen, an unterschiedliche Wagenkastenteile, beispielsweise Breite, Länge, Höhe, Türenanzahl, Fensteranzahl, etc. erfordern darüber hinaus individuelle Wagenkästen, so dass demzufolge unterschiedliche Wagenkasteneinheiten oder sogar Fahrzeugtypen produziert werden, wobei diese Varianz ebenfalls sehr aufwändig und kostenintensiv ist.The car body of a rail vehicle is assembled and manufactured from many different individual parts made of metallic and/or non-metallic materials, such as parts made of sheet metal or carbon fiber-reinforced plastic, etc., with all possible joining methods being necessary. As a rule, this takes place one after the other in a continuous work process, with the manufacturing process being very complex and therefore time-consuming and expensive as a result. This also applies to the usually downstream process of protecting a car body against corrosion. Different requirements, in particular different customer-specific vehicle requirements, for different car body parts, for example width, length, height, number of doors, number of windows, etc., also require individual car bodies, so that different car body units or even vehicle types are produced as a result, with this variance also being very complex and expensive is.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit welchem die Herstellung eines Wagenkastens eines Schienenfahrzeugs stark vereinfacht werden kann.The invention is based on the object of specifying a method with which the production of a car body of a rail vehicle can be greatly simplified.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche wieder.The object is achieved by the features of the independent patent claim 1. Further developments and refinements of the invention can be found in the features of the dependent patent claims.
Dabei erfolgt mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung eines Wagenkastens eines Schienenfahrzeugs zunächst eine Segmentierung des Wagenkastens in einzelne Module, danach die separate Fertigung der Module des Wagenkastens und anschließend die Verbindung der gefertigten Module miteinander zum Wagenkasten.With the method according to the invention for producing a car body of a rail vehicle, the car body is first segmented into individual modules, then the modules of the car body are manufactured separately and then the manufactured modules are connected to one another to form the car body.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, dass im Vorfeld, vor der eigentlichen Herstellung eines Wagenkastens, eine Segmentierung eines geplanten Wagenkasten eines Schienenfahrzeugs, beispielsweise einer Straßenbahn, in einzelne, verschiedene, separate Module, beispielsweise Tür-, Fahrwerks-, kleine oder große Fenster-, Dachmodule, etc., erfolgt, und durch die Segmentierung eines solchen Wagenkastens in einzelne, verschiedene, separate Module, eine separate Fertigung solcher Module bzw. Modultypen unabhängig voneinander ermöglicht wird. Dadurch wird die Komplexität der Einzelbaugruppen bzw. der Module geringer, wodurch eine erhöhte Fertigungsgenauigkeit der einzelnen Module und somit des gesamten Wagenkastens mit deutlich geringerem Aufwand erreicht werden kann, bzw. wird. Besonders vorteilhaft können aufgrund der kleineren Baugruppen bzw. Module im Vergleich zur bisher üblichen Fertigungsweise eines Wagenkastens als Ganzes auch ggf. andere Fertigungsverfahren, wie z.B. Automatisierungsverfahren, Laserschweißen, etc., eingesetzt werden, wodurch insbesondere eine bessere Fertigungsqualität erreicht wird, sowie Kosten reduziert werden können. Die auf diese Weise gefertigten, einzelnen Module können dann mit signifikant geringerem Aufwand, beispielsweise in einem Montageaufbaustand, gemäß vorheriger Segmentierung aneinandergereiht und durch entsprechende Fügeverfahren, wie z.B. Schweißen, Bolzen, Schrauben, Huck-Bold etc., miteinander verbunden und somit zu einem vollständigen Wagenkasten zusammengesetzt werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass für die Verbindung, bzw. das Zusammenfügen von solchen Modulen nur der Einsatz einer eng begrenzten Anzahl unterschiedlicher Fügeverfahren notwendig ist und nicht das komplette Spektrum an Fügeverfahren, wie im herkömmlichen Herstellungsverfahren, sodass der Zusammenbau deutlich einfacher, insbesondere viel schneller und damit wesentlich günstiger ist.The solution according to the invention has the advantage that in advance, before the actual production of a car body, a segmentation of a planned car body of a rail vehicle, for example a tram, into individual, different, separate modules, for example door, chassis, small or large window , Roof modules, etc., takes place, and by segmenting such a car body into individual, different, separate modules, a separate production of such modules or module types is made possible independently of one another. As a result, the complexity of the individual assemblies or modules is reduced, as a result of which increased manufacturing accuracy of the individual modules and thus of the entire car body can or is achieved with significantly less effort. Due to the smaller assemblies or modules compared to the previously customary method of manufacturing a car body as a whole, other manufacturing processes such as e.g. automation processes, laser welding, etc. can also be used particularly advantageously, which in particular results in better manufacturing quality and reduces costs can. The individual modules manufactured in this way can then be lined up with significantly less effort, e.g car body to be assembled. Another advantage is that the connection or assembly of such modules only requires the use of a narrowly limited number of different joining methods and not the full range of joining methods, as in conventional manufacturing methods, so that assembly is much easier, and in particular much faster and is therefore significantly cheaper.
Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Module vorgefertigt, sodass der Zusammenbau des Wagenkastens noch schneller erfolgen kann, da nicht auf die Fertigung der benötigten, bzw. gewünschten Module gewartet werden muss, sondern bereits vorgefertigte Module unmittelbar verwendet werden können. Bevorzugt werden die einzelnen Module parallel gefertigt, so dass die benötigten einzelnen und unterschiedlichen Module noch schneller verfügbar sind.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the modules are prefabricated so that the car body can be assembled even more quickly, since it is not necessary to wait for the production of the required or desired modules, but instead prefabricated modules can be used immediately. The individual modules are preferably manufactured in parallel, so that the required individual and different modules are available even more quickly.
Nach einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die einzelnen Module jeweils mit unterschiedlichen Ausprägungen gefertigt.
Dadurch können kundenspezifische Anforderungen bzw. Wünsche auf Modulebene bezüglich eines einzelnen Moduls oder auch mehreren, verschiedenen Modulen berücksichtigt werden, sodass bei Bedarf lediglich individualisierte Modulvarianten und nicht jeweils separat vollständige, individualisierte Wagenkastenvarianten hergestellt werden müssen. Dies hat den Vorteil, dass individualisierte Modulvarianten mit unveränderten Modulen ohne Einschränkung und ohne Zusatzaufwand zusammengesetzt, bzw. miteinander verbunden werden können. Somit können vorteilhafterweise sehr einfach und mit signifikant geringerem Aufwand individualisierte Wagenkastenvarianten hergestellt und demzufolge kundenspezifische Anforderungen individueller, schneller und leichter umgesetzt werden.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, the individual modules are each manufactured with different characteristics.
As a result, customer-specific requirements or wishes at module level with regard to an individual module or several different modules can be taken into account, so that only individualized module variants and not separate, complete, individualized car body variants have to be produced if required. This has the advantage that individualized module variants can be assembled or connected to one another with unchanged modules without restriction and without additional effort. Thus, advantageously, individualized car body variants can be produced very easily and with significantly less effort, and consequently customer-specific requirements can be implemented more individually, faster and more easily.
Bevorzugt werden die einzelnen Module jeweils separat mit einem Korrosionsschutz versehen. Die Module sind somit bereits vor dem Zusammenbau des Wagenkastens mit einem Korrosionsschutz versehen. Dadurch kann auf den, bisher üblicherweise nachgeschalteten Prozess, den bereits fertiggestellten, gesamten Wagenkasten gegen Korrosion zu schützen, zur Gänze bzw. zumindest zu einem wesentlichen Teil verzichtet werden. Besonders vorteilhaft ist es, dass sich dadurch sowohl der Korrosionsschutz signifikant verbessert, da sich die Anzahl von blinden Stellen, also die Stellen, die im zusammengebauten Zustand des Wagenkastens dem Korrosionsschutz ggf. nicht zugänglich sind, deutlich reduziert als auch dieser Vorgang wesentlich weniger aufwändig ist und somit Zeit und Kosten einspart.The individual modules are preferably provided separately with corrosion protection. The modules are therefore already provided with corrosion protection before the car body is assembled. As a result, the previously usually downstream process of protecting the already completed entire car body against corrosion can be dispensed with entirely or at least to a significant extent. It is particularly advantageous that the corrosion protection is significantly improved as a result, since the number of blind spots, i.e. the spots that may not be accessible to the corrosion protection in the assembled state of the car body, is significantly reduced and this process is also significantly less complex and thus saves time and money.
Besonders bevorzugt sind wenigstens einige der einzelnen Module in beliebiger Reihenfolge miteinander verbindbar. So können je nach Anforderung insbesondere Tür-, Fahrwerks- oder kleine oder große Fenstermodule in beliebiger Reihenfolge miteinander verbunden werden, beispielsweise in der Reihenfolge Türmodul - Fahrwerksmodul - kleines Fenstermodul oder in der Reihenfolge kleines Fenstermodul - Fahrwerksmodul - Türmodul oder in einer beliebigen anderen Permutation. Selbstverständlich können auch zwei oder mehrere identische Module in dieser Art miteinander und/oder mit anderen, unterschiedlich ausgeprägten Modulen, ebenfalls, je nach Bedarf, in beliebiger Anzahl, kombiniert und verbunden werden. Demzufolge ist es sehr einfach möglich, eine nahezu beliebig gewünschte Anordnung und somit einen entsprechenden Wagenkasten zusammenzustellen und zu fertigen.Particularly preferably, at least some of the individual modules can be connected to one another in any order. Depending on the requirements, door, chassis or small or large window modules in particular can be connected to one another in any order, for example in the order door module - chassis module - small window module or in the order small window module - chassis module - door module or in any other permutation. It goes without saying that two or more identical modules can also be combined and connected in this way with one another and/or with other, differently designed modules, likewise in any number, depending on requirements. As a result, it is very easy to assemble and manufacture almost any desired arrangement and thus a corresponding car body.
Nach einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden wenigstens einige der einzelnen Module als ringförmige Module ausgeführt. Ein solches ringförmiges Modul weist beispielsweise zwei Seitenteile als Vorder- und Rückseite auf, die mittels eines Dachteils oben und eines Bodenteils unten zu einem ringförmigen Modul miteinander verbunden werden. Der offene Innenraum eines solchen ringförmigen Moduls bildet dabei einen Teil des Innenraums eines Wagenkastens. Die Vorder- und Rückseite eines solchen ringförmigen Moduls kann dabei selbstverständlich unterschiedlich ausgestattet sein. So könnte beispielsweise auf der Vorderseite eine Tür und auf der Rückseite ein Fenster vorgesehen werden. Hier sind alle möglichen Kombinationen denkbar und möglich. Weitere, beispielsweise ebenfalls ringförmige Module können dann auf beiden Seiten je nach Bedarf angefügt werden. Dadurch wird der Zusammenbau eines Wagenkastens, beispielsweise in einem Montageaufbaustand noch einfacher und schneller. Es ist selbstverständlich auch möglich und vorteilhaft je nach Bedarf und Anforderung alle unterschiedlichen Module, bzw. Modultypen ringförmig auszuführen.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, at least some of the individual modules are designed as ring-shaped modules. Such a ring-shaped module has, for example, two side parts as the front and back, which are connected to one another by means of a roof part at the top and a bottom part at the bottom to form a ring-shaped module. The open interior of such a ring-shaped module forms part of the interior of a car body. The front and back of such a ring-shaped module can of course be equipped differently. For example, a door could be provided in the front and a window in the back. All possible combinations are conceivable and possible here. Further modules, for example also ring-shaped, can then be added on both sides as required. This makes the assembly of a car body, for example in an assembly stand, even easier and faster. Of course, it is also possible and advantageous to design all the different modules or module types in the form of a ring, depending on the need and requirement.
Zur Verbindung der einzelnen Module miteinander zu einem vollständigen Wagenkasten, bzw. zur entsprechenden Unterstützung hierzu, können vorteilhafterweise auch zentrale, entlang der Längsachse des entstehenden Wagenkastens verlaufende, durchgehende Elemente, beispielsweise durchgehende Dachlangträger- oder Mittenlangträgerstrukturen, etc., vorgesehen werden, die mit den jeweiligen, z.B. ringförmigen Modulen verbunden werden, und wobei die einzelnen Module, die zum Wagenkasten zusammengefügt werden sollen, entlang solcher durchgehenden Elemente aneinandergereiht und verbunden werden können. Diese Elemente können insbesondere zentral angeordnet werden.To connect the individual modules to form a complete car body, or to provide appropriate support for this, central continuous elements running along the longitudinal axis of the resulting car body, for example continuous roof longitudinal beams or central longitudinal beam structures, etc., can advantageously be provided, which are connected to the respective, e.g. ring-shaped modules, and wherein the individual modules that are to be assembled to form the car body can be lined up and connected along such continuous elements. In particular, these elements can be arranged centrally.
Dabei ist es bevorzugt auch möglich, nicht vollständig geschlossene ringförmige Module vorzusehen, bzw. zu fertigen. Solche Module sind beispielsweise entlang der Mittelachse des Wagenkastens oben, im Dachbereich offen, um die Breite der Wagenkästen, beispielsweise für Straßenbahnen je nach Anforderung auf einfache Weise anpassen zu können. Hierzu kann der offene Bereich beispielsweise mittels der, entlang der Längsachse des entstehenden Wagenkastens verlaufenden, durchgehenden Elemente, beispielsweise durchgehender Dachlangträger- oder Mittenlangträgerstrukturen, etc., welche je nach geforderter Breite des Wagenkastens unterschiedlich breit ausgeführt werden können, geschlossen werden. Dabei sind aber auch andere Lösungen mit zusätzlichen weiteren Elementen denkbar und möglich. Somit kann eine gemäß Kundenwünschen jeweils geforderte und ggf. unterschiedliche Breite sehr einfach realisiert werden, wodurch eine noch stärkere Modularisierbarkeit erreicht werden kann.It is preferably also possible to provide or to manufacture ring-shaped modules that are not completely closed. Such modules are, for example, along the central axis of the car body at the top, open in the roof area in order to be able to easily adjust the width of the car bodies, for example for trams, depending on the requirements. For this purpose, the open area can be closed, for example, by means of the continuous elements running along the longitudinal axis of the resulting car body, for example continuous roof longitudinal beam or central longitudinal beam structures, etc., which can be designed with different widths depending on the required width of the car body. However, other solutions with additional further elements are also conceivable and possible. Thus, a width that is required and possibly different according to customer requirements can be implemented very easily, as a result of which an even greater degree of modularization can be achieved.
Nach einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bildet wenigstens ein segmentiertes, einzelnes Modul eine Modellklasse, gemäß dieser, jeweils identisch aufgebaute Module reproduzierbar sind. Besonders vorteilhaft ist es, dass wenigstens ein einzelnes Modul, beispielsweise ein Tür-, Fahrwerks-, kleines oder großes Fenster- oder auch Dachmodul, etc., als Repräsentant oder Vorlage für eine Modellklasse dient, sodass gemäß dieser Vorlage identische Module in beliebiger Anzahl reproduzierbar sind und für weitere Wagenkästen, je nach Bedarf auch auf Vorrat gefertigt werden können. Grundsätzlich gilt dies selbstverständlich für alle unterschiedlichen, einzelnen Module bzw. auch für entsprechende, je nach Kundenanforderung individualisierte Modulvarianten. Somit entsteht eine nicht beschränkte Anzahl unterschiedlicher Modulklassen, aus denen alle möglichen Wagenkästen mit den jeweils gewünschten Ausprägungen zusammengestellt werden können.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, at least one segmented, individual module forms a model class according to which identically constructed modules can be reproduced. It is particularly advantageous that at least one individual module, for example a door, chassis, small or large window or roof module, etc., serves as a representative or template for a model class, so that any number of identical modules can be reproduced according to this template and can also be manufactured for stock for additional car bodies as required. In principle, of course, this applies to all different, individual modules or also to corresponding module variants that are individualized depending on customer requirements. This results in an unlimited number of different module classes, from which all possible car bodies with the desired characteristics can be assembled.
Eine weitere bevorzugte Ausprägung der Erfindung ist ein Wagenkasten eines Schienenfahrzeugs, welcher mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 hergestellt ist.A further preferred embodiment of the invention is a car body of a rail vehicle, which is produced by means of a method according to one of claims 1 to 10.
Eine weitere besonders bevorzugte Ausprägung der Erfindung ist ein Schienenfahrzeug mit wenigstens einem Wagenkasten nach Anspruch 11.Another particularly preferred embodiment of the invention is a rail vehicle with at least one car body according to
Besonders bevorzugt ist das Schienenfahrzeug eine Straßenbahn.The rail vehicle is particularly preferably a tram.
Zusammengefasst kann die Fertigung eines Wagenkastens eines Schienenfahrzeugs, insbesondere einer Straßenbahn, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens in die Fertigung einzelner Module aufgeteilt werden, die im Anschluss, zur Fertigstellung des Wagenkastens, z.B. in einem Montageaufbaustand, zusammengestellt, bzw. zum Wagenkasten zusammengebaut werden. Aufgrund der Module, die untereinander flexibel und in unterschiedlicher, gewünschter und im Wesentlichen beliebiger Reihenfolge miteinander kombinierbar sind, bzw. miteinander verbunden werden können, können vorteilhafterweise sehr einfach und mit signifikant geringerem Aufwand individualisierte Wagenkastenvarianten hergestellt und demzufolge kundenspezifische Anforderungen individueller, schneller und leichter umgesetzt werden, ohne dass jeweils vollständige, individualisierte Wagenkastenvarianten hergestellt werden müssen.In summary, the production of a car body of a rail vehicle, in particular a tram, can be divided into the production of individual modules using the method according to the invention, which are then assembled to complete the car body, e.g. in an assembly stand, or assembled to form the car body. Due to the modules, which can be flexibly combined with one another and connected to one another in a different, desired and essentially any order, individualized car body variants can advantageously be produced very easily and with significantly less effort and customer-specific requirements can therefore be implemented more individually, quickly and easily without having to produce complete, individualized car body variants.
Im Weiteren werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 bis4 jeweils einen stilisierten, teilweise dargestellten, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Wagenkasten eines Schienenfahrzeugs mit jeweils einer unterschiedlichen Reihung von Modulen.
-
1 until4 each a stylized, partially shown car body of a rail vehicle manufactured according to the method according to the invention, each with a different row of modules.
In den
Die drei in
Die dargestellten Module 5, 7, 9 werden vorteilhafterweise separat, bereits vor dem Zusammenbau des Wagenkastens 10 mit einem Korrosionsschutz versehen, sodass auf den üblicherweise nachgeschalteten Prozess, einen bereits fertiggestellten, gesamten Wagenkasten gegen Korrosion zu schützen, zur Gänze bzw. zumindest zu einem wesentlichen Anteil verzichtet werden kann. Somit verbessert sich der Korrosionsschutz signifikant, da sich die Anzahl von blinden Stellen, also die Stellen, die im zusammengebauten Zustand des Wagenkastens 10 dem Korrosionsschutz ggf. nicht zugänglich sind, deutlich reduziert. Gleichzeitig wird der Vorgang dadurch weniger aufwändig und somit ebenfalls schneller und günstiger.The
Die
In den
Dabei können die segmentierten, einzelnen Module 5, 7, 9 erfindungsgemäß jeweils Modellklassen bilden, gemäß dieser Modellklassen jeweils identische Module 5, 7, 9 reproduzierbar sind. So sind beispielsweise einzelne Module, wie beispielsweise das Türmodul 5, das Fahrwerksmodul 7, oder das kleine Fenstermodul 9 Repräsentant, bzw. Vorlage für unterschiedliche Modellklassen, sodass gemäß dieser Vorlage identisch aufgebaute Module 5, 7, 9 in beliebiger Anzahl reproduzierbar sind und für weitere Wagenkästen, je nach Bedarf auch auf Vorrat gefertigt werden können. Grundsätzlich gilt dies selbstverständlich für alle, auch hier nicht dargestellten, unterschiedlichen, einzelnen Module bzw. auch für entsprechende, je nach Kundenanforderung individualisierte Modulvarianten. Somit entsteht erfindungsgemäß eine nicht beschränkte Anzahl von unterschiedlichen Modulklassen, aus denen bestimmte Wagenkästen mit gewünschten Ausprägungen auf einfache Weise zusammengestellt, bzw. über individualisierte Modulvarianten auch abgewandelt werden können.According to the invention, the segmented,
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