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DE102021207848A1 - Erkennung von Luft in einem Hauptbremszylinder und Entlüften des Hauptbremszylinders einer hydraulischen Fremdkraftbremsanlage - Google Patents

Erkennung von Luft in einem Hauptbremszylinder und Entlüften des Hauptbremszylinders einer hydraulischen Fremdkraftbremsanlage Download PDF

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DE102021207848A1
DE102021207848A1 DE102021207848.6A DE102021207848A DE102021207848A1 DE 102021207848 A1 DE102021207848 A1 DE 102021207848A1 DE 102021207848 A DE102021207848 A DE 102021207848A DE 102021207848 A1 DE102021207848 A1 DE 102021207848A1
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DE
Germany
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brake
cylinder
master
brake cylinder
master brake
Prior art date
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Pending
Application number
DE102021207848.6A
Other languages
English (en)
Inventor
Ralf Kinder
Otmar Bussmann
Carsten Thierer
Erwin Reinke
Tim-Philipp Jesse
Kevin Wodrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US17/839,960 priority patent/US20230029398A1/en
Priority to CN202210857861.6A priority patent/CN115675408A/zh
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Abstract

Zum Erkennen von Luft in einem Hauptbremszylinder (15) inner hydraulischen Fremdkraftbremsanlage (1) schlägt die Erfindung vor, einen Hauptbremszylinderdruck bei Betätigung des Hauptbremszylinders (15) mit einem Vergleichsdruck zu vergleichen, denn der Hauptbremszylinder (15) aufweist, wenn er luftfrei ist. Zu einem Entlüften wird Bremsflüssigkeit mit einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (9) durch den in diesem Fall nicht betätigten Hauptbremszylinder (15) in einen drucklosen Bremsflüssigkeitsbehälter (11) gefördert, wo Luft aus der Bremsflüssigkeit austritt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Luft in einem Hauptbremszylinder einer hydraulischen Fremdkraftbremsanlage für einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Entlüften des Hauptbremszylinders.
  • Stand der Technik
  • Die Offenlegungsschrift DE 10 2019 201 536 A1 offenbart eine hydraulische Fremdkraftbremsanlage mit einem muskelkraftbetätigbaren Hauptbremszylinder, an den über Trennventile in jedem Bremskreis hydraulische Radbremsen angeschlossen sind. Ein Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger mit einer Kolben-Zylinder-Einheit ist durch Fremdkraftventile an die Bremskreise angeschlossen. Durch Schließen eines Testventils, das zwischen einem drucklosen Bremsflüssigkeitsbehälter und dem Hauptbremszylinder angeordnet ist, und Betätigen des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers lässt sich feststellen, ob ein Medium im Hauptbremszylinder kompressibel ist, das heißt ob eine Bremsflüssigkeit im Hauptbremszylinder Luft enthält.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ermöglicht ein Erkennen von Luft in einem Hauptbremszylinder einer hydraulischen Fremdkraftbremsanlage ohne Testventil, wobei die Erfindung ein Testventil nicht ausschließt. Die Fremdkraftbremsanlage ist für einen Kraftwagen, insbesondere für einen Personenkraftwagen mit beispielsweise vier hydraulischen Radbremsen vorgesehen. Die Fremdkraftbremsanlage weist einen Hauptbremszylinder und einen Bremsflüssigkeitsbehälter auf, mit dem der Hauptbremszylinder wie üblich in unbetätigtem Zustand kommuniziert. Eine Betätigung des Hauptbremszylinders trennt den Hauptbremszylinder hydraulisch von dem Bremsflüssigkeitsbehälter beispielsweise indem ein Hauptbremszylinderkolben eine Schnüffelbohrung überfährt und auf diese Weise verschließt, durch die der Hauptbremszylinder mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter kommuniziert, oder durch Schließen eines Zentralventils im Hauptbremszylinderkolben bei Betätigung des Hauptbremszylinders. An den Hauptbremszylinder ist ein Drucksensor angeschlossen, mit dem ein Hauptbremszylinderdruck, das heißt ein im Hauptbremszylinder herrschender Druck messbar ist. Über ein Trennventil vorzugsweise in jedem Bremskreis ist ein oder sind mehrere Bremskreise an den Hauptbremszylinder angeschlossen. Die Bremskreise weisen ihrerseits eine oder mehrere hydraulische Radbremsen auf, die beispielsweise auch durch Einlassventile einer Schlupfregelung der Fremdkraftbremsanlage an die Bremskreise angeschlossen sein können.
  • Außer dem Hauptbremszylinder weist die Fremdkraftbremsanlage einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger auf, an den der oder die Bremskreise durch Fremdkraftventile angeschlossen sind.
  • Ein Bremsdruck zur Betätigung der Fremdkraftbremsanlage beziehungsweise der Radbremsen bei einer Betriebsbremsung wird von dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger erzeugt. Die Fremdkraftventile werden geöffnet, um die Bremskreise hydraulisch mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger zu verbinden, und die Trennventile werden geschlossen, um den Hauptbremszylinder hydraulisch von den Bremskreisen zu trennen. Eine Betätigung des Hauptbremszylinders trennt den Hauptbremszylinder wie geschrieben hydraulisch von dem Bremsflüssigkeitsbehälter. Ein bei der Betätigung des Hauptbremszylinders, der durch die geschlossenen Trennventile hydraulisch von den Bremskreisen der Fremdkraftbremsanlage getrennt ist, im Hauptbremszylinder erzeugter Hauptbremszylinderdruck wird mit dem Drucksensor gemessen und erfindungsgemäß mit einem Vergleichswert für den Hauptbremszylinderdruck verglichen, den der betätigte Hauptbremszylinder aufweist, wenn er luftfrei ist. Ist der Hauptbremszylinderdruck niedriger als der Vergleichswert, ist ein Medium im Hauptbremszylinder kompressibel und davon auszugehen, dass außer Bremsflüssigkeit Luft im Hauptbremszylinder enthalten ist. Verglichen werden können auch ein Verlauf des Hauptbremszylinderdrucks bei der Betätigung des Hauptbremszylinders mit einem Verlauf des Vergleichswerts für den Hauptbremszylinderdruck bei der Betätigung des Hauptbremszylinders bei luftfreiem Hauptbremszylinder. Luft im Hauptbremszylinder wird erfindungsgemäß insbesondere dann angenommen, wenn ein Unterschied zwischen dem gemessenen Hauptbremszylinderdruck und dem Vergleichswert für den Hauptbremszylinderdruck eine vorgebbare Differenz übersteigt.
  • Bei einer Hilfsbremsung bei Ausfall des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers wird die Fremdkraftbremsanlage mit einem Bremsdruck betätigt, der mit dem Hauptbremszylinder erzeugt wird. Dabei sind oder werden die Trennventile, die den Hauptbremszylinder mit den Bremskreisen der Fremdkraftbremsanlage verbinden, geöffnet und die Fremdkraftventile geschlossen, um den Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger hydraulisch von den Bremskreisen zu trennen.
  • Die abhängigen Ansprüche haben Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Erfindung zum Gegenstand.
  • Um den Hauptbremszylinder zu entlüften, das heißt eventuell im Hauptbremszylinder enthaltene Luft zu entfernen, sieht das erfindungsgemäße Verfahren des Anspruchs 6 vor, Bremsflüssigkeit mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger durch den Hauptbremszylinder in den Bremsflüssigkeitsbehälter zu fördern. Dazu werden das Fremdkraftventil und das Trennventil eines Bremskreises geöffnet, um den Hauptbremszylinder mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger zu verbinden. Der Hauptbremszylinder ist beim Entlüften nicht betätigt, so dass er mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter kommuniziert. Luftfreie Bremsflüssigkeit aus dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger verdrängt im Hauptbremszylinder enthaltene Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssigkeitsbehälter, wobei eventuell im Hauptbremszylinder enthaltene Luft ebenfalls in den Bremsflüssigkeitsbehälter gelangt und dort aus der Bremsflüssigkeit austritt.
  • Vorzugsweise werden die Bremskreise der Fremdkraftbremsanlage getrennt voneinander entlüftet. Möglich ist allerdings auch eine gleichzeitige Entlüftung aller oder mehrerer Bremskreise, wofür die Fremdkraftventile und die Trennventile in den betroffenen Bremskreisen geöffnet werden.
  • Das Verfahren des Anspruchs 6 lässt sich auch unabhängig vom Vorhandensein von Luft im Hauptbremszylinder durchführen, also ohne festzustellen, ob Luft im Hauptbremszylinder enthalten ist. In diesem Fall wird das Verfahren des Anspruchs 6 vorsorglich gelegentlich ausgeführt.
  • Sämtliche in der Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale können einzeln für sich oder in grundsätzlich beliebiger Kombination bei Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht alle, sondern nur ein oder mehrere Merkmale eines Anspruchs oder einer Ausführungsform der Erfindung aufweisen, sind grundsätzlich möglich.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten, hydraulischen Fremdkraftbremsanlage näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen hydraulischen Schaltplan der Fremdkraftbremsanlage.
  • Ausführungsform der Erfindung
  • Die in der Zeichnung dargestellte hydraulische Fremdkraftbremsanlage 1 ist für einen Personenkraftwagen mit vier hydraulischen Radbremsen 2 vorgesehen. Sie ist als Zweikreis-Bremsanlage ausgeführt, es sind jeweils zwei Radbremsen 2 an einen Bremskreis I, II angeschlossen.
  • Für eine Fremdkraftbremsung weist die Fremdkraftbremsanlage 1 eine Kolben-Zylinder-Einheit 4 auf, deren Kolben 5 mit einem Elektromotor 6 über einen Gewindetrieb 7 als Rotations-/Translations-Wandelgetriebe in einem Zylinder 8 verschiebbar ist. Der Elektromotor 6, der Gewindetrieb 7 und die Kolben-Zylinder-Einheit 4 bilden einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 der Fremdkraft-Bremsanlage 1 zur Erzeugung eines Bremsdrucks für eine Bremsbetätigung mit Fremdkraft. Die Fremdkraftbremsung, für die ein Bremsdruck mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 erzeugt wird, ist die übliche und vorgesehene Bremsbetätigung, das heißt eine Betriebsbremsung.
  • Durch ein Rückschlagventil 10 ist der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9, das heißt der Zylinder 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9, an einen drucklosen Bremsflüssigkeitsbehälter 11 und über in jedem Bremskreis I, II ein Fremdkraftventil 12, die einander hydraulisch parallel geschaltet sind, sind die Radbremsen 2 an den Zylinder 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9 angeschlossen.
  • Die Bremsanlage 1 weist für jede Radbremse 2 ein Einlassventil 13 und ein Auslassventil 14 auf, mit denen Radbremsdrücke in jeder Radbremse 2 einzeln regelbar sind. In jedem Bremskreis I, II sind die Radbremsen 2 durch je ein Einlassventil 13 und durch das Trennventil 16 an den Hauptbremszylinder 16 und durch das Einlassventil 13 und durch das Fremdkraftventil 12 an den Zylinder 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9 angeschlossen. Durch die Auslassventile 14 sind die Radbremsen 2 an den drucklosen Bremsflüssigkeitsbehälter 11 angeschlossen. Mit den Einlassventilen 13, den Auslassventilen 14 und dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 sind die Radbremsdrücke in den Radbremsen 2 und damit Bremskräfte der Radbremsen 2 im normalen Fahrbetrieb ohne Schlupf regelbar. Außerdem sind Schlupfregelungen wie Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung, Fahrdynamikregelungen, die umgangssprachlich auch als Schleuderschutzregelungen bezeichnet werden, automatische Bremsungen, Abstandsregelungen und dergleichen mehr möglich. Solche Regelungen sind bekannt und werden hier nicht näher erläutert. In jedem Bremskreis I, II sind zwei Einlassventile 13 hydraulisch parallel durch ein Fremdkraftventil 12 an den Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 angeschlossen.
  • Außer dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 weist die Bremsanlage 1 einen muskelkraftbetätigbaren Zweikreis-Hauptbremszylinder 15 auf, der mit dem drucklosen Bremsflüssigkeitsbehälter 11 - im Ausführungsbeispiel ohne zwischengeschaltetes Ventil - kommuniziert und an den die Radbremsen 2 in jedem Bremskreis I, II durch ein Trennventil 16 und zwei Einlassventile 13 angeschlossen sind. Der Hauptbremszylinder 15 dient als Sollwertgeber für die in den Radbremsen 2 einzustellenden Radbremsdrücke. Der Bremsdruck wird bei einer Fremdkraftbremsung mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 erzeugt, der durch Öffnen der Fremdkraftventile 12 mit den Bremskreisen I, II verbunden wird. Der Hauptbremszylinder 15 wird bei der Fremdkraftbremsung durch Schließen der Trennventile 16 hydraulisch von den Bremskreisen I, II beziehungsweise von den Radbremsen 2 getrennt. Bei einem Ausfall des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9 wird der Bremsdruck durch Betätigung des Hauptbremszylinders 15 mit Muskelkraft erzeugt (sogenannte Hilfsbremsung).
  • Damit bei geschlossenen Trennventilen 16 Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 15 verdrängt und Kolben des Hauptbremszylinders 15 und ein Bremspedal 17 bewegt werden können, weist die Fremdkraft-Bremsanlage 1 einen Pedalwegsimulator 18 auf, der in einem Bremskreis I über ein Simulatorventil 19 an den Hauptbremszylinder 15 angeschlossen ist. Der Pedalwegsimulator 18 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit mit einem federbeaufschlagten Kolben.
  • In der beschriebenen und dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind die die Einlassventile 13 und die Trennventile 16 in ihren stromlosen Grundstellungen offene 2/2-Wege-Magnetventile und die Fremdkraftventile 12 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9, die Auslassventile 14 und das Simulatorventil 19 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile. Zur Verbesserung einer Regelgüte einer Schlupfregelung sind die Einlassventile 13 im Ausführungsbeispiel als Proportionalventile ausgeführt.
  • Bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders 15 überfahren dessen Kolben Schnüffelbohrungen, durch die der Hauptbremszylinder 15 mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 11 kommuniziert, wodurch der Hauptbremszylinder 15 hydraulisch von dem drucklosen Bremsflüssigkeitsbehälter 11 getrennt wird. Die Trennventile 16 werden geschlossen, wodurch der Hauptbremszylinder 15 hydraulisch von den Bremskreisen I, II getrennt wird, und die Fremdkraftventile 12 werden geöffnet, wodurch die Bremskreise I, II und die Radbremsen 2 mit dem Zylinder 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9 verbunden werden. Der Bremsdruck zur Betätigung der Fremdkraftbremsanlage 1 wird mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 erzeugt. Der Hauptbremszylinder 15 kann bei seiner Betätigung auch in anderer Weise hydraulisch von dem Bremsflüssigkeitsbehälter 11 getrennt werden. Beispielsweise können Kolben des Hauptbremszylinders 15 sogenannte Zentralventile aufweisen, die selbsttätig bei einer Bewegung der Kolben des Hauptbremszylinders 15 schließen.
  • Zu einem Erkennen von Luft im Hauptbremszylinder 15 wird erfindungsgemäß mit einem in einem Bremskreis II an den Hauptbremszylinder 15 angeschlossenen Drucksensor 20 ein Hauptbremszylinderdruck, das heißt ein Druck im Hauptbremszylinder 15 in Abhängigkeit von einem Pedalweg des Bremspedals 17, der mit einem Wegsensor 21 gemessen wird, oder einem Kolbenweg eines Kolbens des Hauptbremszylinders 15 gemessen. In der Zeichnung ist ein zusätzlicher zweiter, redundante Wegsensor dargestellt. Der Hauptbremszylinderdruck wird mit einem Vergleichswert verglichen, der der Hauptbremszylinderdruck beim jeweiligen Pedalweg oder Kolbenweg ist, wenn der Hauptbremszylinder 15 ausschließlich Bremsflüssigkeit und keine Luft enthält. Befindet sich Luft im Hauptbremszylinder 15, ist aufgrund einer Kompressibilität von Luft der Hauptbremszylinderdruck bei gleichem Pedalweg oder Kolbenweg wesentlich und erkennbar niedriger als wenn der Hauptbremszylinder 15 ausschließlich Bremsflüssigkeit enthält. Verglichen werden kann auch ein Verlauf des Hauptbremszylinderdrucks bei Betätigung des Hauptbremszylinders 15 in Abhängigkeit vom Pedalweg oder Kolbenweg mit einem Verlauf des Vergleichswerts. Ist der Hauptbremszylinderdruck niedriger als der Vergleichswert, enthält der Hauptbremszylinder 15 Luft oder jedenfalls ein kompressibles Medium beziehungsweise ein Medium mit einer größeren Kompressibilität als Bremsflüssigkeit.
  • Das Simulatorventil 19 wird beziehungsweise bleibt für die Messung vorzugsweise geschlossen, so dass der Hauptbremszylinder 15 hydraulisch vom Pedalwegsimulator 18 getrennt ist und keine Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 15 in den Pedalwegsimulator 18 verdrängt werden kann. Denkbar ist allerdings auch eine Messung des Hauptbremszylinderdrucks bei offenem Simulatorventil 19. In diesem Fall ist der Vergleichswert der Hauptbremszylinderdruck bei luftfreiem Hauptbremszylinder 15 mit durch das offene Simulatorventil 19 verbundenem Pedalwegsimulator 18.
  • Die erfindungsgemäße Messung des Hauptbremszylinderdrucks und der Vergleich mit dem Vergleichswert kann bei jeder Betätigung des Hauptbremszylinders 15 erfolgen, wobei in diesem Fall vorzugsweise das Simulatorventil 19 während der Messung offen ist. Die erfindungsgemäße Messung kann auch nur gelegentlich erfolgen, beispielsweise in festgelegten Zeitabständen, nach festgelegten Kriterien oder beispielsweise bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders 15 bei Stillstand des Kraftwagens. In diesem Fall kann das Simulatorventil 19 während der Messung geschlossen bleiben, was eine Meßgüte verbessert, weil eine Elastizität des Pedalwegsimulators 18 entfällt.
  • Enthält der Hauptbremszylinder 15 Luft, wird er erfindungsgemäß entlüftet, indem Bremsflüssigkeit mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 durch den Hauptbremszylinder 15 in den drucklosen Bremsflüssigkeitsbehälter 11 gefördert wird. Dabei ist beziehungsweise wird der Hauptbremszylinder 15 nicht betätigt, damit er mit dem drucklosen Bremsflüssigkeitsbehälter 11 kommuniziert. Die Fremdkraftventile 12 und die Trennventile 16 sind beziehungsweise werden während des Entlüftens des Hauptbremszylinders 15 geöffnet, um den Hauptbremszylinder 15 mit dem Zylinder 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9 zu verbinden. Die Einlassventile 13 werden geschlossen, damit keine Bremsflüssigkeit in die Radbremsen 2 gefördert wird. Aus dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 in den Hauptbremszylinder 15 strömende Bremsflüssigkeit verdrängt die im Hauptbremszylinder 15 enthaltene Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssigkeitsbehälter 11. Sofern die Bremsflüssigkeit im Hauptbremszylinder 15 Luft enthält, gelangt die Luft mit der Bremsflüssigkeit in den Bremsflüssigkeitsbehälter 11 und tritt dort aus der Bremsflüssigkeit aus.
  • Zum Fördern der Bremsflüssigkeit aus dem Zylinder 8 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9 durch den nicht betätigten Hauptbremszylinder 15 bei offenem Fremdkraftventil 12 und offenem Trennventil 16 wird der Kolben 5 der Kolben-Zylinder-Einheit 4 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9 mittels des Elektromotors 6 über den Gewindetrieb 7 in einer Richtung, die hier als Förderhub bezeichnet wird, in dem Zylinder 8 bewegt derart, dass der Kolben 5 Bremsflüssigkeit aus dem Zylinder 8 verdrängt. Die verdrängte Bremsflüssigkeit strömt durch den nicht betätigten Hauptbremszylinder 15 in den drucklosen Bremsflüssigkeitsbehälter 11, was hier auch als Fördern von Bremsflüssigkeit aus dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 durch den Hauptbremszylinder 15 in den Bremsflüssigkeitsbehälter 11 bezeichnet wird. Nach dem Förderhub wird der Kolben 5 in einem Rückhub in entgegengesetzter Richtung im Zylinder 8 bewegt, wobei die Fremdkraftventile 12 geschlossen sind beziehungsweise werden, so dass Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter 11 durch das Rückschlagventil 10 in den Zylinder 8 des Fremdkraft-Bremsdruckerzeugers 9 angesaugt wird. Das Verfahren kann mehrmals wiederholt werden.
  • Es können beide Bremskreise I, II gleichzeitig entlüftet werden, indem die Fremdkraftventile 12 und die Trennventile 16 geöffnet und die Einlassventile 13 geschlossen werden. Vorzugsweise werden die beiden Bremskreise I, II getrennt voneinander beziehungsweise nacheinander entlüftet, indem das Fremdkraftventil 12 und das Trennventil 16 des zu entlüftenden Bremskreises I, II geöffnet und das Fremdkraftventil 12 und das Trennventil 16 des anderen Bremskreises II, I geschlossen werden. Es können die Einlassventile 13 des zu entlüftenden Bremskreises I, II oder alle Einlassventile 13 geschlossen werden.
  • Das erfindungsgemäße Entlüften des Hauptbremszylinders 15 ist auch ohne vorherige Prüfung eines Vorhandenseins von Luft im Hauptbremszylinder 15 möglich. Es kann gelegentlich bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder 15 Bremsflüssigkeit mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger 9 durch den Hauptbremszylinder 15 in den Bremsflüssigkeitsbehälter 11 gefördert werden, um den Hauptbremszylinder 15 zu entlüften, falls er Luft enthält.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102019201536 A1 [0002]

Claims (8)

  1. Verfahren zum Erkennen von Luft in einem Hauptbremszylinder (15) einer hydraulischen Fremdkraftbremsanlage (1), die den Hauptbremszylinder (15), einen Bremsflüssigkeitsbehälter (11), mit dem der Hauptbremszylinder (15) in unbetätigtem Zustand kommuniziert und in betätigtem Zustand nicht kommuniziert, einen Drucksensor (20), der an den Hauptbremszylinder (15^) angeschlossen ist, und einen Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (9), aufweist, wobei der Hauptbremszylinder (15) über ein Trennventil (16) und der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (9) über ein Fremdkraftventil (12) an einen Bremskreis (I, II) der Fremdkraftbremsanlage (1) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders (15) ein Hauptbremszylinderdruck gemessen und mit einem Vergleichswert für den Hauptbremszylinderdruck verglichen wird, den der betätigte Hauptbremszylinder (15) aufweist, wenn er luftfrei ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (16) während der Betätigung des Hauptbremszylinders (15) und der Messung des Hauptbremszylinderdrucks geschlossen ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Hauptbremszylinder (15) ein Pedalwegsimulator (18) über ein Simulatorventil (19) angeschlossen ist, das während der Betätigung des Hauptbremszylinders (15) und der Messung des Hauptbremszylinderdrucks geschlossen ist.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine hydraulische Radbremse (2) durch das Trennventil (16) an den Hauptbremszylinder (15) und durch das Fremdkraftventil (12) an den Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (9) angeschlossen ist.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem Entlüften des Hauptbremszylinders (15) bei einer Abweichung des bei der Betätigung des Hauptbremszylinders (15) gemessenen Hauptbremszylinderdrucks von dem Vergleichswert für den Hauptbremszylinderdruck bei luftfreiem Hauptbremszylinder (15) bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder (15), offenem Trennventil (16) und offenem Fremdkraftventil (12) Bremsflüssigkeit mit dem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (9) durch den Hauptbremszylinder (15) in den Bremsflüssigkeitsbehälter (11) gefördert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fremdkraftbremsanlage (1) eine Schlupfregelung mit einem Einlassventil (13) und einem Auslassventil (14) für die Radbremse (2) aufweist, wobei die Radbremse (2) durch das Einlassventil (13) und das Trennventil (16) an den Hauptbremszylinder (15) und durch das Einlassventil (13) und das Fremdkraftventil (12) an den Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (9) angeschlossen ist, und dass das Einlassventil (13) während des Entlüftens des Hauptbremszylinders (15) geschlossen ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (9) eine Kolben-Zylinder-Einheit (4) aufweist, deren Kolben (5) zum Fördern der Bremsflüssigkeit durch den Hauptbremszylinder (15) in den Bremsflüssigkeitsbehälter (11) bei einem Förderhub Bremsflüssigkeit aus einem Zylinder (8) der Kolben-Zylinder-Einheit (4) durch das offene Fremdkraftventil (12), durch das offene Trennventil (16) und durch den nicht betätigten Hauptbremszylinder (15) in den Bremsflüssigkeitsbehälter (11) verdrängt, und dass bei einem anschließenden Rückhub der Kolben (5) der Kolben-Zylinder-Einheit (4) bei geschlossenem Trennventil (16) und/oder geschlossenem Fremdkraftventil (12) Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter (11) in den Zylinder (8) der Kolben-Zylinder-Einheit (4) saugt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren wiederholt wird.
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