DE102021129601A1 - Kit of parts, manufacturing process and orthodontic aid for position correction - Google Patents
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Abstract
Es werden ein Teilesatz, ein Herstellungsverfahren sowie ein kieferorthopädisches Hilfsmittel (1) zur Stellungskorrektur von Zähnen (10) eines Patienten vorgeschlagen. Das kieferorthopädische Hilfsmittel (1) umfasst
• einen Korpus (2) mit einer inneren Flanke (3), einer äußeren Flanke (4) und einem die innere und die äußere Flanke verbindenden Abschnitt (5),
• wobei die innere Flanke (3) an eine Innenseite der Zähne (10) und die äußere Flanke (4) an eine Außenseite der Zähne (10) angepasst ist, um gemeinsam für jeden Zahn (10) eine jeweilige Tasche (6, 7) zu bilden, wobei
• der Korpus (2) in einem Bereich einer ersten Tasche (6) eine erste Steifigkeit aufweist und in einem Bereich einer zweiten Tasche (7) eine zweite, sich von der ersten Steifigkeit unterscheidende, Steifigkeit aufweist.
A set of parts, a manufacturing method and an orthodontic aid (1) for correcting the position of a patient's teeth (10) are proposed. The orthodontic aid (1) includes
• a body (2) with an inner flank (3), an outer flank (4) and a section (5) connecting the inner and outer flanks,
• wherein the inner flank (3) is adapted to an inner side of the teeth (10) and the outer flank (4) to an outer side of the teeth (10) in order to jointly form a respective pocket (6, 7) for each tooth (10). to form where
• the body (2) has a first stiffness in a region of a first pocket (6) and a second stiffness that differs from the first stiffness in a region of a second pocket (7).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Teilesatz, ein Herstellungsverfahren sowie ein kieferorthopädisches Hilfsmittel zur Stellungskorrektur von Zähnen eines Patienten. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Anpassung kieferorthopädischer Hilfsmittel an spezifische Erfordernisse einzelner Zähne eines Patienten.The present invention relates to a set of parts, a manufacturing method and an orthodontic aid for correcting the position of a patient's teeth. In particular, the present invention relates to an improved adaptation of orthodontic aids to the specific requirements of a patient's individual teeth.
Im Stand der Technik sind kieferorthopädische Hilfsmittel zur Stellungskorrektur von Zähnen von Patienten seit langem bekannt. Aktuell besonders beliebte Exemplare werden aus einem transparenten Material bzw. aus einer transparenten Materialkombination gefertigt, welche im Mund des Patienten optisch besonders unauffällig getragen werden können. Diese sogenannten „Aligner“ werden beispielsweise von der Firma Align Technology Switzerland GmbH unter dem Namen „Invisalign“ angeboten. Die Aligner werden in einem Teilesatz geliefert, wobei sich zeitlich unmittelbar aufeinander folgend zu tragende Paare (für Ober- und Unterkiefer) von Alignern jeweils nur leicht zueinander unterscheiden und im Zuge eines Behandlungsfortschritts nacheinander, insbesondere nur für wenige Tage, im Mund des Patienten getragen und anschließend durch den nächstfolgenden Satz Aligner ausgetauscht werden. Die Aligner sind derart exakt an die Zähne des Patienten angepasst, dass jeder Zahn in einer einzelnen Tasche angeordnet und von der Tasche großflächig und enganliegend umfasst wird. Die Materialstärke der Aligner ist im Stand der Technik grundsätzlich über die verschiedenen Taschen bzw. Zahnpositionen unveränderlich. Dies schließt nicht aus, dass Materialverdickungen insbesondere im Bereich der Zahnzwischenräume dadurch auftreten können, dass stark konkave Oberflächenbereiche entstehen und insbesondere einen mehrschichtigen Aufbau eine höhere Deckschichtdicke aufweisen können.Orthodontic aids for correcting the position of patients' teeth have long been known in the prior art. Currently particularly popular specimens are made of a transparent material or a transparent combination of materials, which can be worn in the patient's mouth in a particularly unobtrusive manner. These so-called "aligners" are offered, for example, by the company Align Technology Switzerland GmbH under the name "Invisalign". The aligners are supplied in a set of parts, whereby pairs of aligners to be worn in immediate succession (for the upper and lower jaw) differ only slightly from one another and are worn in the patient's mouth one after the other as the treatment progresses, in particular only for a few days and then exchanged for the next set of aligners. The aligners are so precisely adapted to the patient's teeth that each tooth is arranged in an individual pocket and is encompassed by the pocket over a large area and tight-fitting. In the prior art, the material thickness of the aligners is fundamentally unchangeable across the various pockets or tooth positions. This does not rule out the possibility that material thickening can occur, particularly in the area of the interdental spaces, due to the fact that strongly concave surface areas arise and, in particular, a multi-layer structure can have a greater top layer thickness.
Um die gezielten Zahnverschiebungen möglichst rasch und für den Patienten komfortabel ausführen zu können, ist ein regelmäßiges Wechselintervall der Aligner vorteilhaft. Beispielsweise können die Aligner jeweils fünf Tage bis sieben Tage vom Patienten getragen werden und anschließend durch den nächstfolgenden Satz (ein weiteres Paar) ersetzt werden. Auf der vorgenannten Technologie baut die vorliegende Erfindung beispielhaft auf, so dass die oben offenbarten Merkmale -soweit nicht anders ausgeführt- auch an der Erfindung wiederzufinden sein können.In order to be able to carry out the targeted tooth shifts as quickly as possible and comfortably for the patient, it is advantageous to change the aligners at regular intervals. For example, the aligners can be worn by the patient for five to seven days at a time and then replaced with the next set (another pair). The present invention is based on the aforementioned technology by way of example, so that the features disclosed above—unless stated otherwise—can also be found in the invention.
Die jeweilige Gestalt der Zahnwurzeln kann dazu führen, dass bestimmte Zähne eine höhere Kraft für einen bestimmten Verschiebeweg benötigen, während andere Wurzelgeometrien und -oberflächen einer anderen Zeitdauer bzw. Kraftwirkung zur Realisierung eines entsprechenden Verschiebeweges bedürfen. Dies kann beispielsweise auch infolge der Verringerung der Wurzeloberfläche, die über die Parodontalfasern mit dem Knochen verbunden ist, bei einer Knochendestruktion durch sog. Parodontitis, der Zahnbettentzündung mit konsekutivem Knochenschwund, der Fall sein.The respective shape of the tooth roots can mean that certain teeth require a higher force for a certain displacement path, while other root geometries and surfaces require a different length of time or force effect to realize a corresponding displacement path. This can also be the case, for example, as a result of the reduction in the root surface, which is connected to the bone via the periodontal fibers, in the event of bone destruction by so-called periodontitis, the inflammation of the gums with subsequent bone loss.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den vorstehend identifizierten Bedarf zu stillen und hierbei insbesondere das Wechselintervall der Aligner festzuhalten bzw. für jeden Satz von Alignern eine identische Tragedauer zu realisieren.It is an object of the present invention to satisfy the need identified above and in this respect in particular to record the change interval of the aligners or to realize an identical wearing time for each set of aligners.
Die vorstehend identifizierte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein kieferorthopädisches Hilfsmittel zur Stellungskorrektur von Zähnen eines Patienten mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Herstellungsverfahren für ein solches kieferorthopädische Hilfsmittel mit den Merkmalen gemäß Anspruch 7 und einen Teilesatz mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10 gelöst. Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The object identified above is achieved according to the invention by an orthodontic aid for correcting the position of a patient's teeth with the features of
Das kieferorthopädische Hilfsmittel dient der Stellungskorrektur von Zähnen eines Patienten und könnte auch als Zahnspange, Aligner oder Zahnschiene bezeichnet werden. Es wird bevorzugt mehrere Stunden, äußerst bevorzugt nahezu in Vollzeit vom Patienten getragen und lediglich für die Aufnahme von Speisen und Getränken (insbesondere sofern pigmentiert) aus dem Mund entfernt. Es weist einen Korpus mit einer inneren Flanke und einer äußeren Flanke auf. Die innere Flanke könnte als der Zunge oder dem Rachenraum zugewandte Flanke bezeichnet werden, während die äußere Flanke der gegenüberliegenden, den Lippen des Patienten zugewandte, in Verbindung miteinander konvexen Oberfläche der Zähne zugewandt ist. Die innere Flanke und die äußere Flanke des Korpus werden durch einen verbindenden Abschnitt im Bereich der Kauflächen der Zähne zusammengehalten. Die innere Flanke, die äußere Flanke und der verbindende Abschnitt sind derart an die Zahnoberfläche angepasst, dass sie für einen jeden Zahn eine (insbesondere nicht gegenüber benachbarten Taschen geschlossene) Tasche bilden. Hierbei können die Taschen konkave Zusatzstrukturen aufweisen, um auf den Zähnen des Patienten optional angebrachte „Attachments“ bzw. Anhaftungen zur Herstellung eines Formschlusses aufzunehmen. Erfindungsgemäß weist der Korpus in einem Bereich einer ersten Tasche eine erste Steifigkeit auf und in einem Bereich einer zweiten Tasche eine zweite, sich von der ersten Steifigkeit unterscheidende Steifigkeit auf. Mit anderen Worten ist der Korpus hinsichtlich seiner Steifigkeit beispielsweise derart an das Gebiss des Patienten angepasst, dass ein erster Zahn, welcher zur Stellungskorrektur über den Tragezeitraum des kieferorthopädischen Hilfsmittels eine höhere Kraft erfordert, in einem Bereich einer ersten Tasche angeordnet wird, welche für die Stellungskorrektur über den Tragezeitraum im Mittel eine höhere Kraft erzeugt und ein zweiter Zahn, welcher für die Stellungskorrektur über denselben Zeitraum eine niedrigere Kraft erfordert, in einem Bereich einer zweiten Tasche angeordnet wird, welche für die Stellungskorrektur über denselben Tragezeitraum im Mittel eine niedrigere Kraft erzeugt. Daher könnten die erste Steifigkeit bzw. die zweite Steifigkeit auch als „jeweilige Vorspannung“ des kieferorthopädischen Hilfsmittels gegenüber der Zahnoberfläche verstanden werden, sodass in Abhängigkeit des Kraftbedarfes eine entsprechende Vorspannung der jeweiligen Taschen gegenüber dem Zahn erzielt wird. Somit kann der Tragezeitraum eines jeweiligen Satzes von Alignern gleich gehalten werden, obwohl der jeweils zu bewegende Zahn eine spezifische Kraft erfordert, welche sich beispielsweise durch die Wurzelgeometrie, die Wurzeloberfläche oder die Wurzellänge des jeweiligen Zahns ergibt. Insbesondere vereinfachen sich Programme zur Erinnerung des Patienten an den Wechsel des Satzes des kieferorthopädischen Hilfsmittels. Zudem kann vermieden werden, dass unnötig hohe Kräfte auf solche Zähne ausgeübt werden, welche eine vergleichsweise geringe Kraft benötigen, um im Tragezeitraum einen zurück zu legenden Weg zu realisieren. Hierdurch kann der Tragekomfort durch Anpassung der Steifigkeit und der Korrekturkraft für den Patienten erhöht werden, was die Akzeptanz des Patienten gegenüber dem kieferorthopädischen Hilfsmittel erhöht. Weiterhin kann durch gezielte Verdickung der Materialschichtstärke eines in Relation zur Einschubrichtung unter sich gehenden Bereiches auch auf Attachments verzichtet werden, da die Kraftrichtung und Wirkung auf den Zahn damit besser definiert werden kann.The orthodontic aid is used to correct the position of a patient's teeth and could also be referred to as a brace, aligner or splint. It is preferably worn by the patient for several hours, extremely preferably almost full-time, and is only removed from the mouth to take food and drinks (especially if pigmented). It has a body with an inner flank and an outer flank. The inner flank could be referred to as the flank facing the tongue or pharynx, while the outer flank faces the opposite, mating convex surface of the teeth facing the patient's lips. The inner flank and the outer flank of the body are held together by a connecting section in the area of the occlusal surfaces of the teeth. The inner flank, the outer flank and the connecting section are adapted to the tooth surface in such a way that they form a pocket (in particular not closed with respect to adjacent pockets) for each tooth. In this case, the pockets can have concave additional structures in order to accommodate “attachments” or attachments that are optionally attached to the patient's teeth in order to produce a form fit. According to the invention, the body has a first stiffness in a region of a first pocket and a second stiffness that differs from the first stiffness in a region of a second pocket. In other words, the body is, for example, adapted to the patient's dentition in terms of its rigidity in such a way that a first tooth, which is used to correct the position via the Tra period of time the orthodontic aid requires a higher force, is arranged in an area of a first pocket, which generates a higher average force for the position correction over the wearing period and a second tooth, which requires a lower force for the position correction over the same period, in one Area of a second pocket is arranged, which generates a lower average force for the position correction over the same wearing period. Therefore, the first rigidity or the second rigidity could also be understood as the "respective prestressing" of the orthodontic aid relative to the tooth surface, so that a corresponding prestressing of the respective pockets relative to the tooth is achieved depending on the force requirement. The wearing period of a respective set of aligners can thus be kept the same, although the tooth to be moved in each case requires a specific force which results, for example, from the root geometry, the root surface or the root length of the respective tooth. In particular, programs for reminding the patient to change the orthodontic appliance set are simplified. In addition, it can be avoided that unnecessarily high forces are exerted on teeth that require a comparatively low force in order to realize a distance to be covered during the wearing period. As a result, the wearing comfort can be increased for the patient by adjusting the rigidity and the corrective force, which increases the patient's acceptance of the orthodontic aid. Furthermore, through targeted thickening of the material layer thickness of an area that goes under in relation to the direction of insertion, attachments can also be dispensed with, since the direction of force and effect on the tooth can thus be better defined.
Die unterschiedlichen Steifigkeiten können durch in vordefinierter Weise unterschiedliche Materialstärken erzeugt werden. Mit anderen Worten kann eine dickere Wandung der inneren Flanke und/oder der äußeren Flanke und/oder des verbindenden Abschnittes derart gewählt werden, dass die jeweilige Steifigkeit dem Behandlungszweck entspricht. Unterschiedliche Materialstärken können beispielsweise im Zuge der Fertigung realisiert werden und erübrigen die Verwendung unterschiedlicher Materialien für das kieferorthopädische Hilfsmittel. Dies kann die Fertigung günstig gestalten.The different rigidities can be generated by different material thicknesses in a predefined manner. In other words, a thicker wall of the inner flank and/or the outer flank and/or the connecting section can be selected in such a way that the respective rigidity corresponds to the purpose of the treatment. Different material thicknesses can be realized, for example, in the course of production and make the use of different materials for the orthodontic aid unnecessary. This can make the production cheap.
Als im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendbare Materialen können beispielsweise diejenigen verwendet werden, welche in den folgenden Sicherheitsdatenblättern der Firma Keystone Industries genannt sind:
- • Sicherheitsdatenblatt mit der Überschrift „KeySplint Soft“, Ausgabedatum/Überarbeitungsdatum: 11/14/2019, Version: 1. Die in dem vorgenannten Sicherheitsdatenblatt genannten Produktcodes sind 4220005 sowie 4200005 und bei ordnungsgemäßer Anwendung für die Herstellung kieferorthopädischer Hilfsmittel geeignet und erfolgreich erprobt.
- • Sicherheitsdatenblatt mit der Überschrift „KeyOrtholBT Bulk“, Ausgabedatum/Überarbeitungsdatum: 10/28/2020, Version: 1. Der in dem vorgenannten Sicherheitsdatenblatt genannte Produktcode 4210008 ist bei ordnungsgemäßer Anwendung für die Herstellung kieferorthopädischer Hilfsmittel geeignet und erfolgreich erprobt.
- • Material Safety Data Sheet entitled "KeySplint Soft", Issue Date/Revision Date: 11/14/2019, Version: 1. The product codes mentioned in the aforementioned Material Safety Data Sheet are 4220005 and 4200005 and, when used properly, are suitable and successfully tested for the manufacture of orthodontic appliances.
- • Material Safety Data Sheet entitled "KeyOrtholBT Bulk", Issue Date/Revision Date: 10/28/2020, Version: 1. The product code 4210008 mentioned in the aforementioned material safety data sheet is suitable and successfully tested for the production of orthodontic appliances when used properly.
Weitere alternativ oder zusätzlich verwendbare Materialien sind Graphy Tera Harz TC-850DAC oder DPW.Other materials that can be used alternatively or additionally are Graphy Tera resin TC-850DAC or DPW.
Der Korpus kann aus einem Kunststoff bestehen bzw. einen Korpus-Rohling aus Kunststoff aufweisen, welcher beispielsweise aus einem Kunststoff-Stück gefräst und/oder gegossen ist oder aber auch aus einem nur im unterschnittigen Bereich unter dem Zahnäquator, insbesondere im Unterkiefer verwendeten Metall, z.B. NiTiNol mit superelastischen Eigenschaften. Auch eine additive Fertigung des Korpus-Rohlings nach Art eines 3D-Druckes ist möglich. Anschließend kann der Korpus-Rohling durch eine Deckschicht beschichtet werden, welche den Korpus-Rohling an die Erfordernisse im Mund des Patienten anpasst. Beispielsweise kann der Korpus-Rohling anschließend mit einem aushärteten Kunststoff bespritzt, benetzt oder in diese getaucht werden. Die unterschiedlichen Steifigkeiten und/oder Materialstärken können nun sowohl durch den Korpus-Rohling und alternativ oder zusätzlich auch durch die Deckschicht realisiert werden. Dies kann dazu führen, dass der Korpus-Rohling an der betreffenden Stelle eine geringere Stärke als an übrigen Positionen des Korpus' aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann die Deckschicht an dieser Position dünner als an übrigen Positionen sein. Dies schließt nicht aus, dass die Gesamtdicke des Korpus im Bereich der ersten Tasche eine im Wesentlichen zu der zweiten Tasche identische Stärke aufweist oder Unterschiede in den Schichtdicken in den unterschiedlichen Bereichen oder der Bewegungsrichtung angepasst aufweist. Mit anderen Worten können sich die Stärken des Korpus-Rohlings und der Deckschicht zueinander kompensieren, während in der jeweiligen Kombination die erfindungsgemäßen unterschiedlichen Steifigkeiten realisiert werden. Dies kann den Tragekomfort für Patienten erhöhen und insbesondere das Volumen des kieferorthopädischen Hilfsmittels homogen und geringhalten.The body can be made of plastic or have a body blank made of plastic, which is milled and/or cast from a piece of plastic, for example, or made of a metal used only in the undercut area under the tooth equator, especially in the lower jaw, e.g. NiTiNol with superelastic properties. Additive manufacturing of the body blank in the manner of 3D printing is also possible. The body blank can then be coated with a top layer, which adapts the body blank to the requirements of the patient's mouth. For example, the body blank can then be sprayed, wetted or immersed in a hardened plastic. The different rigidities and/or material thicknesses can now be realized both through the body blank and alternatively or additionally through the cover layer. This can result in the body blank having a lower thickness at the relevant point than at other positions on the body. Alternatively or additionally, the cover layer can be thinner at this position than at other positions. This does not preclude the total thickness of the body in the area of the first pocket being essentially identical to that of the second pocket or having differences in the layer thicknesses in the different areas or adapted to the direction of movement. In other words, the thicknesses of the body blank and the cover layer can compensate for one another, while the different stiffnesses according to the invention are realized in the respective combination. This can increase the wearing comfort for patients and in particular keep the volume of the orthodontic aid homogeneous and low.
Alternativ oder zusätzlich kann die erste Steifigkeit sich von der zweiten Steifigkeit dadurch unterscheiden, dass im Bereich der ersten Tasche ein erstes Material verwendet wird, während im Bereich der zweiten Tasche ein zweites Material verwendet wird. Dieses erste und zweite Material kann insbesondere als Bestandteil des Korpus-Rohlings verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich kann für die Deckschicht im Bereich der ersten Tasche das erste Material und im Bereich der zweiten Tasche das zweite Material verwendet werden. Dies schließt nicht aus, dass sowohl für den Korpus-Rohling als auch die Deckschicht im Bereich der ersten Tasche andere Materialien verwendet werden, als für den Korpus-Rohling und die Deckschicht im Bereich der zweiten Kasse verwendet werden. Insbesondere weisen das erste Material und das zweite Material unterschiedliche Elastizitäten bzw. Steifigkeiten auf, sodass sich unterschiedliche Rückstellkräfte bzw. Vorspannungen gegenüber der Zahnoberfläche ergeben. Somit kann die Materialstärke des kieferorthopädischen Hilfsmittels im Bereich der ersten Tasche und im Bereich der zweiten Tasche im Wesentlichen identisch gehalten werden, obwohl unterschiedliche Steifigkeiten realisiert werden. Dies erhöht den Tragekomfort und kann das Volumen des kieferorthopädischen Hilfsmittels verringern.Alternatively or additionally, the first rigidity can differ from the second rigidity in that a first th material is used, while a second material is used in the area of the second pocket. This first and second material can be used in particular as part of the body blank. Alternatively or additionally, the first material can be used for the cover layer in the area of the first pocket and the second material can be used in the area of the second pocket. This does not preclude the use of different materials for both the body blank and the cover layer in the area of the first pocket than for the body blank and the cover layer in the area of the second till. In particular, the first material and the second material have different elasticities or stiffnesses, resulting in different restoring forces or prestresses in relation to the tooth surface. The material thickness of the orthodontic aid in the area of the first pocket and in the area of the second pocket can thus be kept essentially identical, although different rigidities are implemented. This increases the wearing comfort and can reduce the volume of the orthodontic aid.
Optional kann das erste Material im Bereich der zweiten Tasche nicht enthalten sein. Beispielsweise kann die Deckschicht im Bereich der zweiten Tasche vollends entfallen. Allgemein gesprochen kann bei unterschiedlicher Materialwahl jedoch im Bereich der ersten Tasche ein Material verwendet werden, welches im Bereich der zweiten Tasche überhaupt nicht vorkommt (oder andersherum). Somit kann eine flexible Einstellung der Steifigkeit erfolgen, ohne die Stärke (Wandstärke) des kieferorthopädischen Hilfsmittels über Gebühr variieren zu müssen.Optionally, the first material may not be included in the area of the second pocket. For example, the cover layer can be completely omitted in the area of the second pocket. Generally speaking, with a different choice of material, a material can be used in the area of the first pocket that does not occur at all in the area of the second pocket (or vice versa). The rigidity can thus be flexibly adjusted without having to vary the thickness (wall thickness) of the orthodontic aid excessively.
Das kieferorthopädische Hilfsmittel wird üblicherweise nach einem Scan und/oder einem Röntgenbild des Gebisses des Patienten angefertigt. Somit liegen ohnehin Daten über die Zahngeometrie, die Zahnwurzelgeometrie und die Zahnwurzeloberfläche/die Zahnwurzellänge vor. Durch entsprechende 3D Röntgenverfahren können die aktiven Wurzeloberflächen weiterhin auch sehr genau individuell kartographiert und damit vermessen werden. Erfahrungsgemäß sind die Zahnwurzeln vorwiegend für diejenigen Kräfte entscheidend, welche erforderlich sind, um einen Zahn in einem bestimmten Zeitraum über eine bestimmte Strecke (bzw. um einen bestimmten Winkel) zu bewegen. Je größer die Zahnoberfläche quer zur Bewegungsrichtung ist, desto größer ist die Kraft, welche erforderlich ist, um den Zahn um eine bestimmte Strecke zu verschieben. Für Drehungen sind auch die Geometrien der Zahnwurzeloberfläche entscheidend bzw. gegenüber dem reinen Volumen der Zahnwurzel zu berücksichtigen. Daher können auf Basis der Scans bzw. Röntgenaufnahmen Aussagen darüber getroffen werden, welche Steifigkeit die Taschen oder die Schienen im Bereich der unterschnittigen Bereiche im Bereich der jeweiligen Zähne aufweisen sollten, um ein Wechselintervall der Sätze von kieferorthopädischen Hilfsmitteln über der Zeit konstant zu halten bzw. über den jeweiligen Sätzen konstant zu halten.The orthodontic aid is usually made after a scan and/or an X-ray of the patient's dentition. Data on the tooth geometry, the tooth root geometry and the tooth root surface/tooth root length are therefore available anyway. With the appropriate 3D X-ray methods, the active root surfaces can also be individually mapped and thus measured very precisely. Experience has shown that the tooth roots are primarily responsible for those forces that are required to move a tooth over a certain distance (or through a certain angle) in a certain period of time. The larger the tooth surface transverse to the direction of movement, the greater the force required to move the tooth a given distance. The geometries of the tooth root surface are also decisive for rotations and must be taken into account compared to the pure volume of the tooth root. Therefore, on the basis of the scans or X-rays, statements can be made about the stiffness of the pockets or splints in the area of the undercut areas in the area of the respective teeth in order to keep the change interval of the sets of orthodontic aids constant over time or to be kept constant over the respective sets.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Herstellungsverfahren für ein kieferorthopädisches Hilfsmittel, welches im Mund eines Patienten zu tragen ist, zur Stellungskorrektur von Zähnen eines Patienten vorgeschlagen. Das Herstellungsverfahren kann zum Ergebnis ein kieferorthopädisches Hilfsmittel gemäß dem erstgenannten Erfindungsaspekt haben. In einem ersten Schritt wird eine erste Zahnwurzelgeometrie und/oder eine erste Zahnwurzeloberfläche und/oder eine erste Zahnwurzellänge eines ersten Zahns ermittelt. Dies kann beispielsweise durch einen Scan und/oder eine Röntgenaufnahme des Gebisses des Patienten erfolgen. Auch kann der Zahn automatisch identifiziert und anhand einer vordefinierten Referenz die Wurzelgeometrie ermittelt werden. Hierbei kann beispielsweise eine sichtbare Oberfläche des Zahns Aufschluss darüber geben, wie groß oder welcher Gestalt die Wurzel des Zahnes ist. In einem zweiten Schritt wird eine zweite Zahnwurzelgeometrie und/oder eine zweite Wurzeloberfläche und/oder eine zweite Zahnwurzellänge eines zweiten Zahns ermittelt. Dies kann ebenfalls durch Scan und/oder Röntgenaufnahme erfolgen, beispielsweise entsprechend dem Verfahren, welches in Verbindung mit dem ersten Zahn verwendet wurde. Insbesondere ist eine digital repräsentierte Aufnahme der Zahnwurzel Ausgangspunkt einer computergestützten Ermittlung der Zahnwurzelgeometrie, -oberfläche und/oder -länge. In Abhängigkeit der vorgenannten Daten wird anschließend (insbesondere automatisch) eine erste Steifigkeit einem Bereich einer ersten Tasche eines Korpus' des kieferorthopädischen Hilfsmittels für den ersten Zahn zugeordnet. Mit anderen Worten wird bestimmt, dass auf Basis der vorgenannten Daten die Steifigkeit des kieferorthopädischen Hilfsmittels im Bereich des ersten Zahns eine erste Größe aufweisen soll. In entsprechender Weise wird eine zweite Steifigkeit zu einem Bereich einer zweiten Tasche des Korpus' des kieferorthopädischen Hilfsmittels für den zweiten Zahn automatisch zugeordnet. Hierbei wird die zweite Steifigkeit in Abhängigkeit der oben genannten Informationen automatisch anders als die erste Steifigkeit gewählt, um die Geschwindigkeit, mit welcher der Zahn im Kiefer des Patienten verschoben wird, zu harmonisieren. Hierzu wird in einem letzten Schritt der Korpus des kieferorthopädischen Hilfsmittels mit der ersten Steifigkeit im Bereich der ersten Tasche und mit der zweiten Steifigkeit im Bereich der zweiten Tasche gefertigt. Wie weiter oben ausgeführt, gibt es unterschiedliche Möglichkeiten, die erste Steifigkeit gegenüber der zweiten Steifigkeit zu variieren (z. B. Material und/oder Materialstärke und/oder Materialkombinationen etc.).According to a second aspect of the present invention, a manufacturing method for an orthodontic aid to be worn in a patient's mouth for correcting the position of a patient's teeth is proposed. The manufacturing method can result in an orthodontic aid according to the first-mentioned aspect of the invention. In a first step, a first tooth root geometry and/or a first tooth root surface and/or a first tooth root length of a first tooth is determined. This can be done, for example, by a scan and/or an X-ray of the patient's dentition. The tooth can also be identified automatically and the root geometry can be determined using a predefined reference. For example, a visible surface of the tooth can provide information about the size or shape of the root of the tooth. In a second step, a second tooth root geometry and/or a second root surface and/or a second tooth root length of a second tooth is determined. This can also be done by scanning and/or x-ray, for example according to the method used in connection with the first tooth. In particular, a digitally represented recording of the tooth root is the starting point for a computer-assisted determination of the tooth root geometry, surface and/or length. Depending on the aforementioned data, a first stiffness is then (in particular automatically) assigned to a region of a first pocket of a body of the orthodontic aid for the first tooth. In other words, it is determined that, based on the aforementioned data, the rigidity of the orthodontic aid should have a first variable in the area of the first tooth. Similarly, a second stiffness is automatically associated with a second pocket portion of the orthodontic appliance body for the second tooth. In this case, the second rigidity is automatically selected differently from the first rigidity, depending on the above information, in order to harmonize the speed at which the tooth is displaced in the patient's jaw. For this purpose, in a last step, the body of the orthodontic aid is manufactured with the first rigidity in the area of the first pocket and with the second rigidity in the area of the second pocket. As explained above, there are different ways of varying the first stiffness compared to the second stiffness (e.g. material and/or material thickness and/or material combinations etc.).
Insbesondere kann im Rahmen eines Computerprogramms eine Datenbasis auf Grundlage eines 3D-Scans und/oder auf Basis einer 3D Röntgenaufnahme eines Gebisses eines Patienten eine automatische Fertigung des kieferorthopädischen Hilfsmittels derart parametriert werden, dass die Steifigkeiten automatisch in vordefinierter Beziehung zur Zahnwurzelgeometrie, -oberfläche und/oder -länge gewählt werden. Insbesondere ist also keine Zwischenschaltung menschlicher Verstandestätigkeit erforderlich, um aus einem digitalen Abbild bzw. einer digitalen Repräsentation der Zähne eines Patienten die Gestalt und/oder die Eigenschaften des kieferorthopädischen Hilfsmittels festzulegen oder vorzuschlagen. Beispielsweise kann anhand der Daten automatisch die Fertigungsdicke des Korpus-Rohlings in einem CNC-Fräsverfahren definiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann anhand der Daten automatisch die Materialstärke und/oder Materialauswahl für ein 3D-Druckverfahren definiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann anhand der Daten automatisch für die Deckschicht im Bereich der ersten Tasche eine bestimmte Lagenzahl und/oder eine angepasste Lagenstärke definiert werden.In particular, within the framework of a computer program, a database based on a 3D scan and/or based on a 3D X-ray of a patient's dentition can be parameterized for automatic production of the orthodontic aid in such a way that the rigidities are automatically calculated in a predefined relationship to the tooth root geometry, surface and/or or length can be selected. In particular, therefore, no interposition of human intellectual activity is required in order to define or propose the shape and/or the properties of the orthodontic aid from a digital image or a digital representation of a patient's teeth. For example, the manufacturing thickness of the body blank can be defined automatically using the data in a CNC milling process. Alternatively or additionally, the material thickness and/or material selection for a 3D printing process can be automatically defined based on the data. Alternatively or additionally, a certain number of layers and/or an adapted layer thickness can be defined automatically for the cover layer in the area of the first pocket based on the data.
Somit ergeben sich für das erfindungsgemäß vorgeschlagene Herstellungsverfahren insbesondere dieselben Vorteile, Merkmalskombinationen und Merkmale, wie sie in Verbindung mit der im erstgenannten Erfindungsaspekt des kieferorthopädischen Hilfsmittels ausgeführt worden sind.Thus, in particular, the same advantages, combinations of features and features result for the manufacturing method proposed according to the invention as have been explained in connection with the first-mentioned aspect of the invention of the orthodontic aid.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Teilesatz vorgeschlagen, welcher mindestens zwei kieferorthopädische Hilfsmittel (z.B. zwei Paare von Alignern) zur Stellungskorrektur von Zähnen eines Patienten gemäß dem ersten Aspekt aufweist. Die beiden kieferorthopädischen Hilfsmittel sind im Zuge einer Therapie zeitlich aufeinander folgend zu tragen. Sie können beispielsweise einem Unterkiefer des Patienten oder einem Oberkiefer des Patienten zugeordnet sein. Während die beiden kieferorthopädischen Hilfsmittel des Teilesatzes beide entsprechend den obigen Aspekten der vorliegenden Erfindung ausgeführt sind, unterscheiden sie sich dennoch zumindest optional dahingehend voneinander, dass sie Bewegungen unterschiedlicher Zähne zur Aufgabe haben. Beispielsweise kann für einen Behandlungszeitraum, währenddessen das erste kieferorthopädische Hilfsmittel zu tragen ist, die Verschiebung eines ersten Zahnes beabsichtigt sein, während für einen Behandlungszeitraum, welcher sich zeitlich darauffolgend sequentiell anschließt, die Verschiebung eines zweiten, z.B. zum ersten Zahn benachbarten Zahnes beabsichtigt ist. Insbesondere für den Fall, dass die beiden Zähne unterschiedliche Zahnwurzelgeometrien und/oder Zahnwurzeloberflächen und/oder Zahnwurzellängen aufweisen, kann eine jeweilige Steifigkeit im Bereich der jeweiligen Taschen für die beiden Zähne in erfindungsgemäßer Weise angepasst werden, indem unterschiedliche Dicken und/oder unterschiedliche Materialien im Bereich der jeweiligen Taschen verwendet werden. Insbesondere für den Fall, dass die beiden kieferorthopädischen Hilfsmittel des Teilesatzes die Verschiebung ein und desselben Zahnes beabsichtigen, kann die Steifigkeit der beiden ersten Taschen identisch sein und die Steifigkeit ihrer zweiten Tasche ebenfalls zueinander identisch sein. Somit kann der gesamte Teilesatz in erfindungsgemäßer Weise ausgestaltet sein, obwohl für einen betrachteten Satz kieferorthopädischer Hilfsmittel die jeweilige erste Tasche und die jeweilige zweite Tasche an einer anderen Position im Mundraum des Patienten angeordnet sind als für einen anderen als den betrachteten Satz kieferorthopädischer Hilfsmittel. Mit anderen Worten können die erste Tasche eines ersten Satzes kieferorthopädischer Hilfsmittel einem ersten Zahn des Patienten zugeordnet sein, während die erste Tasche eines zweiten Satzes kieferorthopädischer Hilfsmittel einem zweiten Zahn des Patienten zugeordnet ist. Die voneinander unterschiedlichen Steifigkeiten der Taschen können somit im Laufe der Behandlung des Patienten sozusagen wandern, und zwar je nach Behandlungsabschnitt und nach Zahnwurzelgeometrie. Zudem kann über gezieltes Hohllegen innerhalb der Taschen zusätzlich die Kraftwirkung einer versteiften gegenüberliegenden Seite die Zahnbewegungsrichtung vorgegeben werden, die biomechanisch meist einer gewissen Pendelbewegung entspricht.According to a third aspect of the present invention, a set of parts is proposed which has at least two orthodontic appliances (e.g. two pairs of aligners) for correcting the position of a patient's teeth according to the first aspect. The two orthodontic aids must be worn consecutively in the course of therapy. For example, they can be assigned to a lower jaw of the patient or to an upper jaw of the patient. While the two orthodontic appliances of the kit are both embodied in accordance with the above aspects of the present invention, they nevertheless differ, at least optionally, in that they address movement of different teeth. For example, for a treatment period during which the first orthodontic aid is to be worn, the intention is to move a first tooth, while for a treatment period which follows sequentially in time, the intention is to move a second tooth, e.g. a tooth adjacent to the first tooth. In particular in the event that the two teeth have different tooth root geometries and/or tooth root surfaces and/or tooth root lengths, a respective stiffness in the area of the respective pockets for the two teeth can be adjusted according to the invention by using different thicknesses and/or different materials in the area of the respective bags are used. In particular, if the two orthodontic aids in the kit intend to move one and the same tooth, the rigidity of the two first pockets can be identical and the rigidity of their second pocket can also be identical to one another. The entire set of parts can thus be designed in accordance with the invention, although for a set of orthodontic aids under consideration the respective first pocket and the respective second pocket are arranged at a different position in the oral cavity of the patient than for a set of orthodontic aids other than the set under consideration. In other words, the first pocket of a first set of orthodontic appliances can be associated with a first tooth of the patient, while the first pocket of a second set of orthodontic appliances can be associated with a second tooth of the patient. The mutually different rigidities of the pockets can thus migrate, so to speak, in the course of the treatment of the patient, depending on the treatment section and the tooth root geometry. In addition, through targeted hollowing within the pockets, the force effect of a stiffened opposite side can also determine the tooth movement direction, which biomechanically usually corresponds to a certain pendulum movement.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Darstellung eines kieferorthopädischen Hilfsmittels gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und -
2 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Herstellungsverfahrens für ein kieferorthopädisches Hilfsmittel.
-
1 a perspective view of an orthodontic aid according to a first embodiment of the present invention; and -
2 a flow chart illustrating steps of an embodiment of a manufacturing method according to the invention for an orthodontic aid.
Im Ergebnis wird die Akzeptanz kieferorthopädischer Hilfsmittel für die Patienten erhöht, das Wechselintervall von einem Satz zum nächsten Satz des kieferorthopädischen Hilfsmittels homogenisiert und die Akzeptanz der kieferorthopädischen Hilfsmittel für den Patienten erhöht.As a result, the acceptance of orthodontic aids for the patient is increased, the change interval from one set to the next set of the orthodontic aid is homogenized and the acceptance of the orthodontic aid by the patient is increased.
Neben der vorstehenden schriftlichen Beschreibung der Erfindung wird zu deren ergänzender Offenbarung hiermit explizit auf die zeichnerische Darstellung der Erfindung in den
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- kieferorthopädisches Hilfsmittelorthodontic aid
- 22
- Korpusbody
- 33
- innere Flankeinner flank
- 44
- äußere Flankeouter flank
- 55
- verbindender Abschnittconnecting section
- 6, 76, 7
- TascheBag
- 88th
- Zahnwurzeltooth root
- 1010
- ZahnTooth
- 100 bis 500100 to 500
- Verfahrensschritteprocess steps
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---|---|---|---|
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
WO2021030284A1 (en) | 2019-08-12 | 2021-02-18 | Smylio Inc. | Systems and methods for orthodontic treatment intervention |
US10945811B1 (en) | 2019-12-04 | 2021-03-16 | Oxilio Ltd | Systems and methods for determining orthodontic treatments |
US20210236238A1 (en) | 2020-01-30 | 2021-08-05 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Dental Appliance and Method for Making the Same |
-
2021
- 2021-11-12 DE DE102021129601.3A patent/DE102021129601B4/en active Active
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US20210236238A1 (en) | 2020-01-30 | 2021-08-05 | James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. | Dental Appliance and Method for Making the Same |
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DE102021129601B4 (en) | 2024-10-02 |
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