DE102021112941A1

DE102021112941A1 - Determining driving characteristics of a vehicle

Info

Publication number: DE102021112941A1
Application number: DE102021112941.9A
Authority: DE
Inventors: Franziska Gohlke; Maik Lorenz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2021-05-19
Filing date: 2021-05-19
Publication date: 2022-11-24

Abstract

Verfahren zum Bestimmen einer Fahrcharakteristik eines Fahrzeugs, bei dem ein eine Fahrcharakteristik eines Fahrzeugs definierender Betriebsmodus des Fahrzeugs ausgewählt wird, sowie Fahrzeug.Method for determining a driving characteristic of a vehicle, in which an operating mode of the vehicle defining a driving characteristic of a vehicle is selected, and vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrcharakteristik eines Fahrzeugs, bei dem ein eine Fahrcharakteristik eines Fahrzeugs definierender Betriebsmodus des Fahrzeugs ausgewählt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Mehrzahl von Fahrcharakteristiken.The invention relates to a method for determining a driving characteristic of a vehicle, in which an operating mode of the vehicle that defines a driving characteristic of a vehicle is selected. Furthermore, the invention relates to a vehicle with a plurality of driving characteristics.

Ein Fahrzeug kann eine Mehrzahl von unterschiedlichen Fahrcharakteristiken bereitstellen. Jede Fahrcharakteristik dient dazu, das Fahrzeug an eine Fahrsituation des Fahrzeugs, beispielsweise an eine Beschaffenheit eines Untergrunds, oder an eine Vorliebe des Fahrers, beispielsweise an einen sportlichen Fahrstil, anzupassen.A vehicle may provide a variety of different driving characteristics. Each driving characteristic serves to adapt the vehicle to a driving situation of the vehicle, for example to the nature of a surface, or to a preference of the driver, for example to a sporty driving style.

Üblicherweise entspricht jeder Fahrcharakteristik ein Betriebsmodus des Fahrzeugs, welcher eine Mehrzahl von die Fahrcharakteristik bestimmenden Betriebsparameterwerten des Fahrzeugs definiert. Ein Fahrer des Fahrzeugs wählt einfach einen Betriebsmodus aus, um die Fahrcharakteristik des Fahrzeugs zu bestimmen. Solche Betriebsmodi werden beispielsweise als „offroad“, „allroad“, „efficiency“, „comfort“, „auto“, „dynamic“ oder „individual“ bezeichnet.Each driving characteristic usually corresponds to an operating mode of the vehicle, which defines a plurality of operating parameter values of the vehicle that determine the driving characteristic. A driver of the vehicle simply selects an operating mode to determine the driving characteristics of the vehicle. Such operating modes are referred to, for example, as “offroad”, “allroad”, “efficiency”, “comfort”, “auto”, “dynamic” or “individual”.

Neben einer Anzahl oder einer Art von auswählbaren Betriebsmodi eines Fahrzeugs ist eine Ergonomie beim Bestimmen einer Fahrcharakteristik für die qualitative Wahrnehmung und Bewertung des Fahrzeugs relevant. Entsprechend streben Hersteller von Fahrzeugen nach Lösungen, welche dem Fahrer ein Bestimmen der Fahrcharakteristik auf möglichst einfache und intuitive Weise erlauben.In addition to a number or a type of selectable operating modes of a vehicle, ergonomics when determining a driving characteristic is relevant for the qualitative perception and assessment of the vehicle. Accordingly, manufacturers of vehicles are striving for solutions that allow the driver to determine the driving characteristics in the simplest and most intuitive way possible.

Beispielsweise beschreibt DE 10 2012 108 736 A1 ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrcharakteristik eines Fahrzeugs, bei dem ein die Fahrcharakteristik des Fahrzeugs definierender Betriebsmodus mittels eines Lenkrads des Fahrzeugs, genauer gesagt durch ein Betätigen eines an dem Lenkrad angeordneten Betätigungsmittels, bestimmt wird.For example describes DE 10 2012 108 736 A1 a method for determining a driving characteristic of a vehicle, in which an operating mode defining the driving characteristics of the vehicle is determined by means of a steering wheel of the vehicle, more precisely by actuating an actuating means arranged on the steering wheel.

Allerdings zeigt sich einerseits, dass übliche von dem Hersteller vorbestimmte Betriebsmodi unzureichend ausdifferenziert sind und - falls überhaupt vorhanden - ein ergänzend vorgesehener individueller Betriebsmodus mit frei setzbaren Betriebsparameterwerten zum Erzeugen einer sehr persönlichen Fahrcharakteristik nicht angenommen wird. Andererseits erweist sich eine größere Anzahl von unterschiedlichen vorbestimmten Fahrcharakteristiken ergonomisch kaum vereinbar mit herkömmlichen Bedienkonzepten.On the one hand, however, it has been shown that the usual operating modes predetermined by the manufacturer are insufficiently differentiated and—if they exist at all—an additionally provided individual operating mode with freely definable operating parameter values for generating a very personal driving characteristic is not accepted. On the other hand, a larger number of different predetermined driving characteristics proves to be hardly compatible ergonomically with conventional operating concepts.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrcharakteristik eines Fahrzeugs vorzuschlagen, welches eine große Anzahl von unterschiedlichen Fahrcharakteristiken erlaubt und gleichzeitig eine gute Ergonomie aufweist. Ferner ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug mit einer Mehrzahl von unterschiedlichen und ergonomisch bestimmbaren Fahrcharakteristiken bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of proposing a method for determining a driving characteristic of a vehicle which allows a large number of different driving characteristics and at the same time has good ergonomics. Furthermore, it is an object of the invention to provide a vehicle with a plurality of different and ergonomically determinable driving characteristics.

Ein Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrcharakteristik eines Fahrzeugs, bei dem ein eine Fahrcharakteristik eines Fahrzeugs definierender Betriebsmodus des Fahrzeugs ausgewählt wird. Für das Auswählen des Betriebsmodus sind eine Mehrzahl von bewährten Bedienkonzepten bekannt, welche einem Fahrer des Fahrzeugs ein Bestimmen der Fahrcharakteristik des Fahrzeugs erlauben.One subject of the invention is a method for determining a driving characteristic of a vehicle, in which an operating mode of the vehicle that defines a driving characteristic of a vehicle is selected. A number of proven operating concepts are known for selecting the operating mode, which allow a driver of the vehicle to determine the driving characteristics of the vehicle.

Erfindungsgemäß wird ferner eine Variante des ausgewählten Betriebsmodus eingestellt. Zumindest ein Betriebsmodus, vorzugsweise jeder Betriebsmodus, umfasst zwei Varianten oder mehr als zwei Varianten. Auf diese Weise wird die Anzahl der bestimmbaren Fahrcharakteristiken erhöht, ohne gleichzeitig eine Anzahl der auswählbaren Betriebsmodi zu erhöhen. Mit anderen Worten kann ein Fahrer des Fahrzeugs den Betriebsmodus nach einem herkömmlichen ergonomischen Bedienkonzept auswählen.According to the invention, a variant of the selected operating mode is also set. At least one operating mode, preferably each operating mode, includes two variants or more than two variants. In this way, the number of driving characteristics that can be determined is increased without simultaneously increasing the number of operating modes that can be selected. In other words, a driver of the vehicle can select the operating mode according to a conventional ergonomic operating concept.

Allgemein erfolgt das Auswählen bzw. Einstellen mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human Machine Interface, HMI) des Fahrzeugs.In general, the selection or setting takes place by means of a human-machine interface (HMI) of the vehicle.

Bevorzugt wird zum Auswählen des Betriebsmodus oder zum Einstellen der Variante ein Taster, ein Jog Shuttle, ein Touchscreen, ein Mikrofon oder eine Kamera als ein Betätigungsmittel verwendet. Mittels des Tasters wird der Betriebsmodus durch ggf. mehrmaliges Drücken des Tasters, mittels des Jog Shuttles durch Drehen des Jog Shuttles, mittels des Mikrofons durch Aussprechen eines Befehls, d. h. mittels eines von dem Mikrofon erfassten Sprachbefehls, und mittels der Kamera durch Ausführen einer Bewegung, d. h. mittels einer von der Kamera erfassten Geste oder einer von der Kamera erfassten Mimik, ausgewählt.A button, a jog shuttle, a touch screen, a microphone or a camera is preferably used as an actuating means for selecting the operating mode or for setting the variant. Using the button, the operating mode is selected by pressing the button several times, using the jog shuttle by turning the jog shuttle, using the microphone by saying a command, i. H. by means of a voice command detected by the microphone, and by means of the camera by performing a movement, d. H. by means of a gesture captured by the camera or a facial expression captured by the camera.

In einer Ausführungsform wird der Betriebsmodus mittels eines ersten Betätigungsmittels ausgewählt und wird die Variante mittels eines von dem ersten Betätigungsmittel verschiedenen zweiten Betätigungsmittels eingestellt. Dank der unterschiedlichen Betriebsmittel wird eine gute Ergonomie beim Bestimmen der Fahrcharakteristik erreicht, d. h. die Bedienung des Fahrzeugs gelingt einfach und auf intuitive Weise. Beispielsweise werden der Betriebsmodus mittels eines Tasters oder eines Jog Shuttles ausgewählt und die Variante mittels eines Touchscreens (Central Information Display, CID) eines Infotainmentsystems (Multimedia Interface, MMI) des Fahrzeugs eingestellt.In one embodiment, the operating mode is selected by means of a first actuating means and the variant is set by means of a second actuating means that is different from the first actuating means. Thanks to the different operating resources, good ergonomics are achieved when determining the driving characteristics, ie the vehicle can be operated easily and intuitively. For example, the operating mode is set using a button or a jog shuttle selected and the variant set by means of a touchscreen (Central Information Display, CID) of an infotainment system (Multimedia Interface, MMI) of the vehicle.

In vorteilhaften Ausführungsformen wird eine Grundstufe des Betriebsmodus oder eine Steigerungsstufe des Betriebsmodus als die Variante eingestellt. Die Grundstufe entspricht einer normalen, d. h. moderaten Ausprägung der zu dem Betriebsmodus korrespondierenden Fahrcharakteristik. Die Steigerungsstufe, welche als „Boost“ bezeichnet werden kann, entspricht einer stärkeren Ausprägung der zu dem Betriebsmodus korrespondierenden Fahrcharakteristik. Zusätzlich können eine oder mehrere weitere Varianten, beispielsweise eine Extremstufe, vorgesehen sein.In advantageous embodiments, a basic level of operation mode or an increase level of operation mode is set as the variant. The basic level corresponds to a normal, i. H. moderate expression of the driving characteristics corresponding to the operating mode. The level of increase, which can be referred to as "boost", corresponds to a stronger development of the driving characteristics corresponding to the operating mode. In addition, one or more further variants, for example an extreme stage, can be provided.

Günstigerweise wird durch das Auswählen des Betriebsmodus eine vorbestimmte Variante automatisch eingestellt. Mit anderen Worten wird die Fahrcharakteristik durch das Auswählen bereits vollständig bestimmt. Durch das automatische Einstellen der vorbestimmten Variante wird das Bestimmen der Fahrcharakteristik also vereinfacht.A predetermined variant is advantageously set automatically by selecting the operating mode. In other words, the driving characteristics are already completely determined by the selection. Determining the driving characteristics is therefore simplified by the automatic setting of the predetermined variant.

Dabei kann die Grundstufe oder eine zuletzt eingestellte Variante oder eine voreingestellte Variante als die vorbestimmte Variante eingestellt werden. Bei einer ersten Auswahl eines Betriebsmodus kann automatisch die Grundstufe als die vorbestimmte Variante eingestellt werden. Bei jeder folgenden Auswahl des Betriebsmodus kann automatisch die zuletzt eingestellte Variante eingestellt werden. Allgemein kann bei jeder Auswahl des Betriebsmodus zunächst eine von dem Hersteller des Fahrzeugs voreingestellte, insbesondere von der Grundstufe verschiedene Variante als die vorbestimmte Variante automatisch eingestellt werden.In this case, the basic level or a last set variant or a preset variant can be set as the predetermined variant. With a first selection of an operating mode, the basic level can be automatically set as the predetermined variant. With each subsequent selection of the operating mode, the variant set last can be set automatically. In general, each time the operating mode is selected, a variant preset by the manufacturer of the vehicle, in particular different from the basic level, can be automatically set as the predetermined variant.

Idealerweise wird der Betriebsmodus aus höchstens fünf Betriebsmodi ausgewählt. Höchstens fünf Betriebsmodi gehen mit einer guten Übersichtlichkeit der bestimmbaren Fahrcharakteristiken einher und sind kompatibel mit einem einfachen und intuitiven Bedienkonzept unter Verwendung herkömmlicher Betätigungsmittel.Ideally, the operating mode is selected from a maximum of five operating modes. A maximum of five operating modes go hand in hand with a good overview of the driving characteristics that can be determined and are compatible with a simple and intuitive operating concept using conventional actuating means.

In einer praktischen Ausführungsform wird der Betriebsmodus aus den Betriebsmodi „balance/individual“, „dynamic“, „comfort“, „efficiency“ und „offroad“ ausgewählt. Der Betriebsmodus „dynamic“ unterstützt einen sportlichen Fahrstil. Der Betriebsmodus „comfort“ unterstützt einen für Insassen des Fahrzeugs komfortablen Fahrstil. Der Betriebsmodus „efficiency“ unterstützt einen wirtschaftlichen Fahrstil. Der Betriebsmodus „offroad“ unterstützt ein Fahren auf einem unbefestigten Untergrund. Der Betriebsmodus „balance/individual“ erlaubt ein freies Definieren einer Fahrcharakteristik des Fahrzeugs durch den Fahrer.In a practical embodiment, the operating mode is selected from the operating modes “balance/individual”, “dynamic”, “comfort”, “efficiency” and “offroad”. The "dynamic" operating mode supports a sporty driving style. The "comfort" operating mode supports a driving style that is comfortable for the vehicle's occupants. The "efficiency" operating mode supports an economical driving style. The "offroad" operating mode supports driving on an unpaved surface. The "balance/individual" operating mode allows the driver to freely define a driving characteristic of the vehicle.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug, mit einer Mehrzahl von Fahrcharakteristiken und einem Betätigungsmittel zum Bestimmen einer Fahrcharakteristik aus der Mehrzahl von Fahrcharakteristiken, welche jeweils durch einen Betriebsmodus des Fahrzeugs bestimmt sind. Das Fahrzeug erlaubt einem Fahrer dank den mehreren Fahrcharakteristiken ein Anpassen des Fahrzeugs an seine persönliche Vorlieben oder eine Beschaffenheit des Untergrunds und somit unterschiedliche Fahrerlebnisse.A further object of the invention is a vehicle with a plurality of driving characteristics and an actuating means for determining a driving characteristic from the plurality of driving characteristics, which are each determined by an operating mode of the vehicle. Thanks to the multiple driving characteristics, the vehicle allows a driver to adapt the vehicle to his or her personal preferences or to a condition of the ground and thus different driving experiences.

Erfindungsgemäß ist die Fahrcharakteristik durch eine Variante des Betriebsmodus bestimmt. Dank den Varianten weist das Fahrzeug mehr unterschiedliche Fahrcharakteristiken als unterschiedliche Betriebsmodi auf und bietet bei gleicher Anzahl von Betriebsmodi eine größere Anzahl von feiner ausdifferenzierten Fahrcharakteristiken.According to the invention, the driving characteristics are determined by a variant of the operating mode. Thanks to the variants, the vehicle has more different driving characteristics than different operating modes and offers a larger number of finely differentiated driving characteristics with the same number of operating modes.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Fahrzeug ausgebildet, die Fahrcharakteristik in einem erfindungsgemäßen Verfahren zu bestimmen. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt ein einfaches und intuitives Bestimmen der Fahrcharakteristik des Fahrzeugs, insbesondere unter Beibehaltung eines herkömmlichen und bewährten Bedienkonzepts.In a preferred embodiment, the vehicle is designed to determine the driving characteristics in a method according to the invention. The method according to the invention allows the driving characteristics of the vehicle to be determined in a simple and intuitive manner, in particular while maintaining a conventional and proven operating concept.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass es eine größere Ausdifferenzierung des Fahrzeugs hinsichtlich seiner Fahrcharakteristik unterstützt und dem Fahrer gleichzeitig eine einfache und intuitive Betätigung des Fahrzeugs unter Verwendung eines bewährten herkömmlichen Bedienkonzeptes erlaubt. Insbesondere kann der Fahrer durch Einstellen einer stärker ausgeprägten Variante eines Betriebsmodus ein verbessertes Fahrerlebnis erreichen. Abgesehen davon kann die Ausdifferenzierbarkeit der Fahrcharakteristik von einem Hersteller des Fahrzeugs als eine optionale Ausstattung (Function on Demand, FoD) des Fahrzeugs angeboten werden.An essential advantage of the method according to the invention is that it supports a greater differentiation of the vehicle with regard to its driving characteristics and at the same time allows the driver to operate the vehicle simply and intuitively using a proven, conventional operating concept. In particular, the driver can achieve an improved driving experience by setting a more pronounced variant of an operating mode. Apart from that, the ability to differentiate the driving characteristics can be offered by a manufacturer of the vehicle as optional equipment (Function on Demand, FoD) of the vehicle.

Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter beschrieben. Es zeigt:

1 in einer komponentenweisen Ansicht ein Fahrzeug nach einer Ausführungsform der Erfindung.

The invention is shown schematically using an embodiment in the drawing and is further described with reference to the drawing. It shows:

1 in a component-by-component view a vehicle according to an embodiment of the invention.

1 zeigt in einer komponentenweisen Ansicht ein Fahrzeug 1 nach einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 1 weist eine Mehrzahl von Fahrcharakteristiken auf und umfasst ein Betätigungsmittel 4 zum Bestimmen einer Fahrcharakteristik aus der Mehrzahl von Fahrcharakteristiken durch einen Fahrer 5 des Fahrzeugs 1. 1 1 shows in a component-by-component view a vehicle 1 according to an embodiment of the invention. The vehicle 1 has a plurality of driving characteristics and includes an actuating means 4 for determining a driving characteristic tik from the plurality of driving characteristics by a driver 5 of the vehicle 1.

Die Fahrcharakteristiken sind jeweils durch einen Betriebsmodus 2 des Fahrzeugs 1 und durch eine Variante 3 des Betriebsmodus 2 bestimmt.The driving characteristics are each determined by an operating mode 2 of the vehicle 1 and by a variant 3 of the operating mode 2 .

Das Fahrzeug 1 ist bevorzugt ausgebildet, die Fahrcharakteristik in dem nachfolgend beschriebenen Verfahren zu bestimmen. Das Verfahren zum Bestimmen einer Fahrcharakteristik eines Fahrzeugs 1 umfasst die folgenden Schritte.The vehicle 1 is preferably designed to determine the driving characteristics in the method described below. The method for determining a driving characteristic of a vehicle 1 includes the following steps.

Ein eine Fahrcharakteristik des Fahrzeugs 1 definierender Betriebsmodus 2 des Fahrzeugs 1 wird ausgewählt. Der Betriebsmodus 2 wird bevorzugt aus höchstens fünf Betriebsmodi 20, 21, 22, 23, 24 ausgewählt. Der Betriebsmodus 2 kann insbesondere aus den Betriebsmodi „balance/individual“ 21, „dynamic“ 22, „comfort“ 23, „efficiency“ 24 und „offroad“ 25 ausgewählt werden.An operating mode 2 of the vehicle 1 that defines a driving characteristic of the vehicle 1 is selected. Operating mode 2 is preferably selected from a maximum of five operating modes 20, 21, 22, 23, 24. Operating mode 2 can be selected in particular from the operating modes “balance/individual” 21, “dynamic” 22, “comfort” 23, “efficiency” 24 and “offroad” 25.

Ferner wird eine Variante 3 des ausgewählten Betriebsmodus 2 eingestellt. Es kann eine Grundstufe 30 des Betriebsmodus 2 oder eine Steigerungsstufe 31 des Betriebsmodus 2 als die Variante 3 eingestellt werden.A variant 3 of the selected operating mode 2 is also set. A basic level 30 of operating mode 2 or an increase level 31 of operating mode 2 can be set as variant 3.

Zum Auswählen des Betriebsmodus 2 oder zum Einstellen der Variante 3 kann ein Taster 40, ein Jog Shuttle 41, ein Touchscreen 42, ein Mikrofon 43 oder eine Kamera 44 des Fahrzeugs 1 als ein Betätigungsmittel 4 verwendet werden. Insbesondere kann der Betriebsmodus 2 mittels eines ersten Betätigungsmittels 4 ausgewählt und die Variante 3 mittels eines von dem ersten Betätigungsmittel 4 verschiedenen zweiten Betätigungsmittels 4 eingestellt werden.A button 40, a jog shuttle 41, a touchscreen 42, a microphone 43 or a camera 44 of the vehicle 1 can be used as an actuating means 4 to select operating mode 2 or to set variant 3. In particular, the operating mode 2 can be selected by means of a first actuating means 4 and variant 3 can be set by means of a second actuating means 4 that is different from the first actuating means 4 .

Durch das Auswählen des Betriebsmodus 2 kann eine vorbestimmte Variante 3 automatisch eingestellt werden. Insbesondere kann die Grundstufe 30 oder eine zuletzt eingestellte Variante 3 oder eine voreingestellte Variante 3 als die vorbestimmte Variante 3 eingestellt werden.By selecting operating mode 2, a predetermined variant 3 can be set automatically. In particular, the basic level 30 or a last set variant 3 or a preset variant 3 can be set as the predetermined variant 3.

Bezugszeichenlistereference list

11: Fahrzeugvehicle
22: Betriebsmodusoperation mode
2121: „balance/individual“"balance/individual"
2222: „dynamic“dynamic
2323: „comfort“comfort
2424: „efficiency“"efficiency"
2525: „offroad“"off-road"
33: Variantevariant
3030: Grundstufeelementary level
3131: Steigerungsstufeincrease level
44: Betätigungsmittelactuating means
4040: Tasterbutton
4141: Jog ShuttleJog Shuttle
4242: Touchscreentouch screen
4343: Mikrofonmicrophone
4444: Kameracamera
55: Fahrerdriver

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102012108736 A1 [0005]

Claims

Method for determining a driving characteristic of a vehicle (1), in which an operating mode (2) of the vehicle (1) defining a driving characteristic of a vehicle (1) is selected; and a variant (3) of the selected operating mode (2) is set.

procedure after claim 1 , in which to select the operating mode (2) or to set the variant (3) a button (40), a jog shuttle (41), a touch screen (42), a microphone (43) or a camera (44) as a Actuating means (4) is used.

procedure after claim 2 , in which the operating mode (2) is selected by means of a first actuating means (4) and the variant (3) is set by means of a second actuating means (4) which is different from the first actuating means (4).

Procedure according to one of claim 1 until 3 , in which a basic level (30) of the operation mode (2) or an increase level (31) of the operation mode (2) is set as the variant (3).

Procedure according to one of Claims 1 until 4 , in which a predetermined variant (3) is automatically set by selecting the operating mode (2).

procedure after claim 5 wherein the basic level (30) or a last set variant (3) or a preset variant (3) is set as the predetermined variant (3).

Procedure according to one of Claims 1 until 6 , in which the operating mode (2) is selected from a maximum of five operating modes (20, 21, 22, 23, 24).

procedure after claim 7 , in which the operating mode (2) is selected from the operating modes "balance/individual" (21), "dynamic" (22), "comfort" (23), "efficiency" (24) and "offroad" (25).

Vehicle (1) with a plurality of driving characteristics and an actuating means (4) for determining a driving characteristic from the plurality of driving characteristics, which are each determined by an operating mode (2) of the vehicle and by a variant (3) of the operating mode (2). .

vehicle after claim 9 , Which is designed, the driving characteristics in a method according to one of Claims 1 until 8th to determine.