DE102021117061A1

DE102021117061A1 - Blank feed assembly and packaging machine for forming sales packs

Info

Publication number: DE102021117061A1
Application number: DE102021117061.3A
Authority: DE
Inventors: Christian Lamers; Johannes Look; Simon Uphues; Manfred van Triel; Thomas Jöhren
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2021-07-02
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2023-01-05
Also published as: EP4363361A1; WO2023274694A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Zuschnittzuführanordnung für eine Packungsmaschine zur Zuführung gestapelter Zuschnitte (1) mit einer Palette (2) für die Aufnahme mehrerer Stapel (3) von Zuschnitten (1) und mit einem Greifer (4) für das seitliche Greifen und Entnehmen einzelner Stapel (3), wobei der Greifer (4) zumindest ein unteres Greifelement (5) und zumindest ein oberes Greifelement (6) zum Umgreifen der Stapel (3) umfasst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Palette (2) mehrere Ausnehmungen (7) umfasst, in welche das zumindest eine untere Greifelement (5) für das Umgreifen der Stapel (3) einführbar ist. Gegenstand der Erfindung ist auch eine Verpackungsmaschine umfassend die Zuschnittzuführanordnung.The invention relates to a blank feed arrangement for a packaging machine for feeding stacked blanks (1), with a pallet (2) for receiving a plurality of stacks (3) of blanks (1) and with a gripper (4) for laterally gripping and removing individual stacks ( 3), wherein the gripper (4) comprises at least one lower gripping element (5) and at least one upper gripping element (6) for gripping around the stack (3). According to the invention, the pallet (2) comprises a plurality of recesses (7) into which the at least one lower gripping element (5) can be inserted for gripping around the stack (3). The subject of the invention is also a packaging machine comprising the blank feed arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuschnittzuführanordnung für eine Verpackungsmaschine zur Zuführung gestapelter Zuschnitte. Die Zuschnittzuführanordnung umfasst eine Palette für die Aufnahme mehrerer Stapel von Zuschnitten und einen Greifer für das seitliche Greifen und Entnehmen einzelner Stapel, wobei der Greifer zumindest ein unteres Greifelement und zumindest ein oberes Greifelement zum Umgreifen der Stapel umfasst.The invention relates to a blank feed arrangement for a packaging machine for feeding stacked blanks. The blank feeding arrangement comprises a pallet for receiving a plurality of stacks of blanks and a gripper for laterally gripping and removing individual stacks, the gripper comprising at least one lower gripping element and at least one upper gripping element for gripping around the stacks.

Die entnommenen Stapel können dann weiterverarbeitet werden, um mit einer Verpackungsmaschine Verkaufsgebinde mit jeweils mehreren Getränkebehältern zu bilden. Die Erfindung betrifft vor diesem Hintergrund auch eine Verpackungsmaschine mit der Zuschnittzuführanordnung.The stacks that have been removed can then be further processed in order to form sales units, each with several beverage containers, using a packaging machine. Against this background, the invention also relates to a packaging machine with the blank feed arrangement.

Getränkebehälter in Form von Flaschen und Dosen werden in der Praxis häufig in Verkaufsgebinden in Form von Multipacks vertrieben. Weit verbreitet ist eine Zusammenstellung von sechs Getränkebehältern, wobei dann das entsprechende Verkaufsgebinde als Sixpack bezeichnet wird.In practice, beverage containers in the form of bottles and cans are often sold in sales containers in the form of multipacks. A combination of six beverage containers is widespread, in which case the corresponding sales container is referred to as a six-pack.

Die Verkaufsgebinde können dabei auf sehr unterschiedliche Art und Weise gebildet, d. h. die einzelnen Getränkebehälter unterschiedlich gebündelt sein. So sind beispielsweise Träger bekannt, welche Flaschen oder Dosen nach Art eines Korbes aufnehmen oder eine Art Einhausung bilden.The sales containers can be formed in very different ways, i. H. the individual beverage containers may be bundled differently. For example, carriers are known which hold bottles or cans in the manner of a basket or form a type of enclosure.

Um insgesamt das letztlich als Abfall anfallende Material einer solchen Sekundärverpackung zu minimieren, sind auch oberseitige Träger bekannt, welche zur Bildung eines Gebindes die entsprechenden Flaschen oder Dosen an einem oberseitigen Rand greifen. Um ein einfaches Recycling zu ermöglichen und bei einer unsachgemäßen Entsorgung negative Umwelteinflüsse weitestgehend zu vermeiden, wird für die beschriebenen Sekundärverpackungen häufig Karton oder Pappe eingesetzt, wobei dann ohne Weiteres ein Papierrecycling möglich ist und darüber hinaus auch eine biologische Abbaubarkeit gegeben ist.In order to minimize the overall material of such secondary packaging that ultimately accumulates as waste, top-side carriers are also known, which grip the corresponding bottles or cans on a top-side edge to form a bundle. Cardboard or cardboard is often used for the secondary packaging described in order to enable easy recycling and to avoid negative environmental influences as far as possible in the event of improper disposal, with paper recycling then being possible without further ado and biodegradability also being given.

Eine Verpackungsmaschine für die nachhaltige und effiziente Bildung von Verkaufsgebinden aus Getränkedosen wird von der KHS-Gruppe unter der Bezeichnung „Carton Nature Packer“ vertrieben. Die Funktionsweise dieser Verpackungsmaschine ist unter https://www.youtube.com/watch?v=ysle43bwNIY dargestellt. Mit der beschriebenen Verpackungsmaschine wird ein oberseitiger Träger in Form eines Kartonclips mit Öffnungen auf Dosen aufgesetzt, wobei je nach Ausgestaltung eine Verarbeitung von mehr als 100.000 Dosen pro Stunde möglich ist. Entsprechend müssen auch große Mengen an Zuschnitten aus Karton zur Bildung der einzelnen Verkaufsgebinde schnell, zuverlässig und unterbrechungsfrei zugeführt werden.A packaging machine for the sustainable and efficient formation of sales containers from beverage cans is marketed by the KHS Group under the name "Carton Nature Packer". How this packaging machine works is shown at https://www.youtube.com/watch?v=ysle43bwNIY. With the packaging machine described, a top carrier in the form of a cardboard clip with openings is placed on cans, with processing of more than 100,000 cans per hour being possible depending on the configuration. Accordingly, large quantities of cardboard blanks must be fed quickly, reliably and without interruption to form the individual sales containers.

Entsprechende Zuschnitte werden bereits zu einem Teil vorkonfektioniert flach übereinanderliegend als Stapel zugeführt. Die Zuschnitte können beispielsweise bereits bedruckt sowie mit Aus- und Einstanzungen versehen sein, sodass abschließend mit der Verpackungsmaschine lediglich einfache Bearbeitungsschritte, wie beispielsweise ein Falten, erfolgen müssen.Corresponding blanks are partly pre-assembled and fed in as a stack, lying flat on top of one another. The blanks can, for example, already be printed and provided with cut-outs and punches, so that only simple processing steps, such as folding, have to be carried out with the packaging machine.

Entsprechende Überlegungen gelten grundsätzlich auch für andere Sekundärverpackungen oder Bestandteile von Sekundärverpackungen für Getränkebehälter in Form von Henkelträgern, Einhausungen, Kartonboxen, unterseitigen Böden oder Trays.Corresponding considerations also apply in principle to other secondary packaging or components of secondary packaging for beverage containers in the form of handle supports, housings, cardboard boxes, bases or trays on the underside.

Die Zuschnitte aus Karton werden üblicherweise auf Paletten bereitgestellt, wobei dann entlang einer Breite und entlang einer Tiefe der Palette mehrere Stapel angeordnet sind.The cardboard blanks are usually provided on pallets, with several stacks then being arranged along a width and along a depth of the pallet.

Die Entnahme der Zuschnitte kann mit einem Greifer erfolgen, der jeden einzelnen Stapel in mehreren Schritten abträgt, wobei für den Reststapel bzw. angrenzende Stapel die Gefahr eines Verrutschens oder auch eines Umfallens besteht. Dabei sind die in der Praxis üblichen Systeme hinsichtlich der Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit noch verbesserungsbedürftig.The blanks can be removed with a gripper, which removes each individual stack in several steps, with the remaining stack or adjacent stacks being at risk of slipping or even falling over. The systems commonly used in practice are still in need of improvement in terms of speed and reliability.

Eine gattungsgemäße Zuschnittzuführanordnung für eine Verpackungsmaschine in der Tabakindustrie ist aus der DE 37 18 601 C2 bekannt. Auf einer Palette sind vergleichsweise kleine Stapel mit Zuschnitten in mehreren Stapellagen angeordnet, wobei zwischen den Stapellagen eine Zwischenlage aus Papier, Pappe, Holz oder Kunststoff vorgesehen ist. Die einzelnen, vergleichsweise kleinen Stapel können mit einem Greifer seitlich entnommen werden, wobei der Greifer untere Greifelemente in Form von Fingern und ein oberes Greifelement in Form eines Druckelementes aufweist. Für die Entnahme der Stapel können die Finger als untere Greifelemente auf der Zwischenlage geführt und abgestützt sein, um die einzelnen Stapel möglichst vollständig zu greifen. Durch die vergleichsweise geringe Höhe der Stapel ist die Gefahr eines Verrutschens oder Umkippens benachbarter Stapel begrenzt. Durch die vergleichsweise geringe Höhe der einzelnen Stapel sowie die Bereitstellung der Zwischenlagen ergeben sich ein erhöhter Aufwand und eine begrenzte Zuführgeschwindigkeit.A generic blank feed arrangement for a packaging machine in the tobacco industry is from DE 37 18 601 C2 famous. Comparatively small stacks of blanks are arranged in several stack layers on a pallet, with an intermediate layer of paper, cardboard, wood or plastic being provided between the stack layers. The individual, comparatively small stacks can be removed from the side with a gripper, the gripper having lower gripping elements in the form of fingers and an upper gripping element in the form of a pressure element. To remove the stack, the fingers can be guided and supported on the intermediate layer as lower gripping elements in order to grip the individual stack as completely as possible. Due to the comparatively low height of the stacks, the risk of neighboring stacks slipping or tipping over is limited. The relatively small height of the individual stacks and the provision of the intermediate layers result in increased effort and a limited feeding speed.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Zuschnittzuführanordnung anzugeben, welche bei mehreren Stapeln von Zuschnitten einen besonders schnellen und zuverlässigen Betrieb ermöglicht. Des Weiteren soll eine Verpackungsmaschine zur Bildung von Verkaufsgebinden mit jeweils mehreren Getränkebehältern angegeben werden, welche die Zuschnittzuführanordnung umfasst.Against this background, the present invention is based on the object of specifying a blank feed arrangement which, when there are several stacks of blanks, a particularly rapid and reliable operation. Furthermore, a packaging machine for the formation of sales containers, each with a plurality of beverage containers, is to be specified, which includes the blank feed arrangement.

Gegenstand der Erfindung und Lösung der Aufgabe sind eine Zuschnittzuführanordnung gemäß Patentanspruch 1 sowie eine Verpackungsmaschine gemäß Patentanspruch 17.The object of the invention and the solution to the problem are a blank feed arrangement according to patent claim 1 and a packaging machine according to patent claim 17.

Ausgehend von einer gattungsgemäßen Zuschnittzuführanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Palette mehrere Ausnehmungen umfasst, in welche das zumindest eine untere Greifelement für das Umgreifen der Stapel einführbar ist.Based on a generic blank feed arrangement according to the preamble of patent claim 1, the invention provides that the pallet comprises a plurality of recesses into which the at least one lower gripping element for gripping the stack can be inserted.

Durch die Ausnehmungen in der Palette wird ein freier Bereich unter den Stapeln bereitgehalten, in welchen das zumindest eine untere Greifelement mit Spiel eingeführt werden kann. Es ergibt sich dann der Vorteil, dass auch vergleichsweise hohe und somit schwere Stapel sicher untergriffen werden können, ohne dass sich unter dem zumindest einen unteren Greifelement noch einzelne Zuschnitte befinden und/oder die untersten Zuschnitte durch den Greifer beschädigt werden. Es versteht sich, dass die Position und Breite der Ausnehmungen einerseits an die Ausgestaltung des zumindest einen unteren Greifelementes sowie andererseits an die vorgesehene Position der Vielzahl von Stapeln auf der Palette anzupassen ist. Die Ausnehmungen können als Nuten ausgeführt sein, welche vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt aufweisen.The recesses in the pallet provide a free area under the stacks, into which the at least one lower gripping element can be introduced with play. This then results in the advantage that comparatively high and therefore heavy stacks can also be safely reached under without individual blanks still being located under the at least one lower gripping element and/or without the lowermost blanks being damaged by the gripper. It goes without saying that the position and width of the recesses must be adapted to the design of the at least one lower gripping element on the one hand and to the intended position of the plurality of stacks on the pallet on the other hand. The recesses can be designed as grooves, which preferably have a rectangular cross section.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Greifer zumindest zwei untere Greiffinger als untere Greifelemente und/oder zumindest zwei obere Greiffinger als obere Greifelemente aufweist. Solche Greiffinger können schmal ausgestaltet sein und erlauben dennoch eine gleichmäßige Verteilung der Greif- und Haltekräfte. Die Greiffinger können beispielsweise als eine Art Hohlprofil, insbesondere in Form eines einfachen Rechteckprofilrohrs ausgestaltet sein. Während gemäß dem gattungsgemäßen Stand der Technik ein unteres Greifelement sehr flach in Form eines Bleches ausgestaltet ist, um dann unter einem Stapel eingeschoben zu werden, kann im Rahmen der Erfindung die Form der Greifelemente freier gewählt werden. Da das zumindest eine untere Greifelement mit Spiel in die entsprechend großen Ausnehmungen eingeführt werden kann, können ohne Weiteres auch Rechteckprofilrohre als Greiffinger eingesetzt werden, wobei dann lediglich eine geeignete Höhe der Ausnehmungen festzulegen ist. Auch dabei gibt sich der Vorteil, dass die Greiffinger besonders stark und stabil ausgeführt sein können, wodurch auch hohe Stapel mit einem vergleichsweise großen Gewicht angehoben, geklemmt, sicher gehalten und gehandhabt werden können.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the gripper has at least two lower gripping fingers as lower gripping elements and/or at least two upper gripping fingers as upper gripping elements. Such gripping fingers can be designed narrow and still allow an even distribution of the gripping and holding forces. The gripping fingers can be designed, for example, as a type of hollow profile, in particular in the form of a simple rectangular profile tube. While according to the generic state of the art a lower gripping element is designed very flat in the form of a metal sheet in order to then be inserted under a stack, the shape of the gripping elements can be chosen more freely within the scope of the invention. Since the at least one lower gripping element can be inserted into the correspondingly large recesses with play, rectangular profile tubes can also be used as gripping fingers without further ado, in which case only a suitable height of the recesses has to be determined. Here, too, there is the advantage that the gripping fingers can be designed to be particularly strong and stable, as a result of which high stacks with a comparatively large weight can also be lifted, clamped, held securely and handled.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Greifer für eine aktive Greifbewegung der Greifelemente eingerichtet ist. So kann insbesondere vorgesehen sein, dass durch zumindest einen Stellantrieb ein Abstand, insbesondere ein vertikaler Abstand zwischen dem zumindest einen oberen Greifelement und dem zumindest einen unteren Greifelement verstellbar ist. Um auf einfache Weise gleichmäßige Klemmkräfte zu erzeugen, kann der Stellantrieb als Linearantrieb ausgeführt sein. Grundsätzlich sind aber auch Kippbewegungen, Umlenkungen durch mechanische Getriebe und dergleichen zur Realisierung der Greifbewegung möglich.According to a preferred development of the invention, it is provided that the gripper is set up for an active gripping movement of the gripping elements. In particular, it can be provided that a distance, in particular a vertical distance, between the at least one upper gripping element and the at least one lower gripping element can be adjusted by at least one actuator. In order to generate uniform clamping forces in a simple manner, the actuator can be designed as a linear drive. In principle, however, tilting movements, deflections by mechanical gears and the like are also possible for realizing the gripping movement.

Zumindest ein Stellantrieb kann ohne Einschränkung auf das zumindest eine untere Greifelement und/oder das zumindest eine obere Greifelement wirken. Gerade im Hinblick auf den verfügbaren Bauraum kann die Anordnung von zumindest einem Stellantrieb im Bereich des zumindest einen oberen Greifelementes zweckmäßig sein. Beispielsweise können zwei obere Greiffinger als Greifelemente gemeinsam oder jeweils einzeln durch einen Stellantrieb bewegbar sein, wobei ein solcher Stellantrieb beispielsweise elektromotorisch, hydraulisch oder vorzugsweise pneumatisch angetrieben sein kann.At least one actuator can act without restriction on the at least one lower gripping element and/or the at least one upper gripping element. The arrangement of at least one actuator in the area of the at least one upper gripping element can be expedient, particularly with regard to the available installation space. For example, two upper gripping fingers as gripping elements can be moved together or individually by an actuator, with such an actuator being driven, for example, by an electric motor, hydraulically or preferably pneumatically.

Wie auch zuvor erläutert, können im Rahmen der Erfindung vergleichsweise hohe Stapel zuverlässig gegriffen, gehalten und getragen werden. So ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der entlang der Vertikalrichtung bestimmte Abstand zwischen dem zumindest einen oberen Greifelement und dem zumindest einen unteren Greifelement zwischen 600 mm und 2.000 mm, insbesondere zwischen 800 mm und 1.200 mm beträgt.As also explained above, comparatively high stacks can be reliably gripped, held and carried within the scope of the invention. According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the distance determined along the vertical direction between the at least one upper gripping element and the at least one lower gripping element is between 600 mm and 2,000 mm, in particular between 800 mm and 1,200 mm.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass der Greifer für die Aufnahme der Stapel einen seitlichen Anschlag aufweist, der insbesondere eine ebene Anschlagfläche definiert. Der Anschlag kann beispielsweise von zwei Stangen gebildet sein, die im Sinne einer einfachen Fertigung beispielsweise auch in Form von Rechteckprofilrohren verwirklicht sind.It is expediently provided that the gripper for receiving the stack has a lateral stop which, in particular, defines a flat stop surface. The stop can be formed, for example, by two rods which, for the sake of simple production, are also realized in the form of rectangular profile tubes.

Erfindungsgemäß können von der Palette vergleichsweise hohe Stapel besonders einfach, schnell und zuverlässig vollständig entnommen werden. Um dann bei den zunächst auf der Palette verbleibenden Stapeln ein Verrutschen und/oder Umfallen sicher zu vermeiden, ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung zumindest ein Niederhalter für die Anordnung an einer Oberseite der Stapel vorgesehen.According to the invention, comparatively high stacks can be completely removed from the pallet particularly easily, quickly and reliably. In order to then reliably avoid slipping and/or falling over in the stacks initially remaining on the pallet, according to a preferred further development of the invention, at least one hold-down device is provided for the arrangement on an upper side of the stack.

In diesem Zusammenhang ergeben sich unterschiedliche weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten des zumindest einen Niederhalters.In this context, there are different further configuration options for the at least one hold-down device.

So ist gemäß einer ersten Weiterbildung eine Vielzahl von Niederhaltern vorgesehen, wobei jeder Niederhalter für die Fixierung eines Stapels oder einer Teilmenge der Stapel vorgesehen ist. Dabei ist es möglich, dass die Palette entlang einer Breite und entlang einer Tiefe mehrere Aufnahmepositionen für Stapel aufweist, wobei für jede Aufnahmeposition ein zugeordneter Niederhalter vorgesehen ist. Sobald dann die zunächst vollständig mit Stapeln belegte Palette an dem vorgesehenen Ort unterhalb der Niederhalter positioniert ist, kann dann jeder Stapel mit dem individuell zugeordneten Niederhalter bis zu seiner Entnahme festgehalten werden.According to a first development, a large number of hold-down devices are provided, with each hold-down device being provided for fixing a stack or a subset of the stacks. It is possible for the pallet to have a plurality of receiving positions for stacks along a width and along a depth, with an associated holding-down device being provided for each receiving position. As soon as the pallet, which is initially completely covered with stacks, is positioned at the intended location below the hold-down device, each stack can then be held in place with the individually assigned hold-down device until it is removed.

Wenn dann die Entnahme des entsprechenden Stapels vorgesehen ist, wird der entsprechende Stapel von dem Greifer zunächst aufgenommen, bevor dann der zugeordnete Niederhalter gelöst wird. Die Niederhalter können hierzu über einen Stellantrieb, insbesondere einen entlang der vertikalen Richtung linear wirkenden Stellantrieb beweglich sein.If the corresponding stack is then to be removed, the corresponding stack is first picked up by the gripper before the associated hold-down device is then released. For this purpose, the hold-down devices can be movable via an actuator, in particular an actuator that acts linearly along the vertical direction.

Gemäß einer Variante sind mehrere Niederhalter zur Fixierung jeweils eines Stapels vorgesehen, wobei jedoch nicht für jeden Stapel einer Palette ein dauerhaft zugeordneter Niederhalter vorhanden ist. Beispielsweise kann ausgehend von der Anzahl an Stapeln auch nur mit einer Teilmenge von Niederhaltern ein hohes Maß an Betriebssicherheit erreicht werden, wenn die Niederhalter dann auch in der horizontalen Richtung über der Palette positionierbar sind. Beispielsweise kann mit einem Array von beispielsweise vier benachbarten Niederhaltern erreicht werden, dass bei der Entnahme eines Stapels zumindest die dann unmittelbar angrenzenden Stapel gehalten sind. Dabei wird angenommen, dass die Stapel zweckmäßigerweise beginnend von einer Seite der Palette in einer Reihe nacheinander und dann auch Reihe für Reihe aufgenommen werden.According to one variant, several hold-down devices are provided for fixing a stack in each case, but there is not a permanently assigned hold-down device for each stack of a pallet. For example, based on the number of stacks, a high degree of operational reliability can also be achieved with only a subset of hold-down devices if the hold-down devices can then also be positioned in the horizontal direction above the pallet. For example, with an array of four adjacent hold-down devices, for example, it can be achieved that when a stack is removed, at least the stacks that are then immediately adjacent are held. It is assumed here that the stacks are expediently picked up in a row one after the other, starting from one side of the pallet, and then also row by row.

Gemäß einer weiteren Variante kann auch lediglich ein Niederhalter für sämtliche Stapel vorgesehen sein. Der Niederhalter weist dann in etwa die Fläche der Palette auf. Auch ein solcher Niederhalter ist zweckmäßigerweise entlang der Vertikalrichtung verstellbar. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Niederhalter in einer Position gehalten wird, in der die Stapel im ausreichenden Maße gegen ein Verrutschen oder Umfallen gesichert sind. Wenn dann der Greifer einen einzelnen Stapel aufnimmt, und im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung durch Stellantriebe eine Greifbewegung vollführt, so wird der entsprechende Stapel auch in einem gewissen Maße entlang der Vertikalrichtung komprimiert. Es kann dann in der Regel ein ausreichendes Spiel bereitgestellt werden, um mit dem Greifer den aufgenommenen Stapel zwischen der Palette und dem dann einzigen Niederhalter herauszuziehen.According to a further variant, only one hold-down device can be provided for all the stacks. The hold-down device then has approximately the same area as the pallet. Such a hold-down device is also expediently adjustable along the vertical direction. For example, it can be provided that the hold-down device is held in a position in which the stacks are adequately secured against slipping or falling over. If the gripper then picks up an individual stack and, within the scope of a preferred embodiment, carries out a gripping movement using actuators, the corresponding stack is also compressed to a certain extent along the vertical direction. Sufficient play can then generally be provided in order to use the gripper to pull out the stack that has been picked up between the pallet and the then only hold-down device.

Wie zuvor dargelegt, ist der Abstand zwischen dem zumindest einen oberen Greifelement und dem zumindest einen unteren Greifelement vorzugsweise durch einen Stellantrieb verstellbar, um eine aktive Greifbewegung zu ermöglichen. Gerade wenn der zumindest eine Niederhalter mit einem Stellantrieb entlang der Vertikalrichtung verstellbar ist, ist als Alternative auch eine Ausgestaltung des Greifers ohne Stellantrieb möglich.As explained above, the distance between the at least one upper gripping element and the at least one lower gripping element can preferably be adjusted by an actuator in order to enable an active gripping movement. Precisely when the at least one hold-down device can be adjusted along the vertical direction with an actuator, an embodiment of the gripper without an actuator is also possible as an alternative.

Der Greifer kann dann völlig starr oder lediglich mechanisch verstellbar sein, um eine bestimmte Grundhöhe bereitzustellen. Wenn dann ein einzelner Stapel gegriffen werden soll, kann mit dem zugeordneten oder gegebenenfalls auch einem für mehrere Stapel vorgesehenen Niederhalter der zu greifende Stapel soweit komprimiert werden, dass der feststehende Greifer den Stapel in üblicher Weise greifen kann. Bei einem Zurückfahren des Niederhalters ist der Stapel dann klemmend von dem Greifer gehalten. Bei einem solchen Greifer kann die Abgabe beispielsweise durch ein Abstreifen oder dergleichen erfolgen.The gripper can then be completely rigid or only mechanically adjustable in order to provide a certain basic height. If a single stack is then to be gripped, the stack to be gripped can be compressed to the extent that the fixed gripper can grip the stack in the usual way with the associated hold-down device or possibly also one provided for a plurality of stacks. When the hold-down device is retracted, the stack is then held in a clamped manner by the gripper. With such a gripper, the release can take place, for example, by stripping or the like.

Damit bei dem Einsatz von zumindest einem Niederhalter der Greifer an dem jeweils zu entnehmenden Stapel positioniert werden kann, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass der zumindest eine Niederhalter Auflageabschnitte sowie zumindest einen Freiraum zwischen den Auflageabschnitten aufweist, wobei das zumindest eine obere Greifelement des Greifers in den Freiraum einführbar ist. Die Funktion des Freiraumes an dem zumindest einen Niederhalter entspricht dann im Wesentlichen der Funktion der Ausnehmungen in der Palette für das Einführen des zumindest einen unteren Greifelementes.So that the gripper can be positioned on the stack to be removed when at least one hold-down device is used, it is expediently provided that the at least one hold-down device has support sections and at least one free space between the support sections, with the at least one upper gripping element of the gripper extending into the free space is insertable. The function of the free space on the at least one hold-down device then essentially corresponds to the function of the recesses in the pallet for inserting the at least one lower gripping element.

Die obigen Ausführungen beziehen sich auf eine Zuschnittzuführanordnung mit einer Palette für die Aufnahme mehrerer Stapel von Zuschnitten.The foregoing relates to a blank feed assembly having a pallet for receiving a plurality of stacks of blanks.

Die vorliegende Erfindung umfasst jedoch auch eine Zuschnittzuführanordnung, bei der auf der Palette eine Vielzahl von Stapeln von bogenförmigen Abschnitten aus Karton abgelegt ist. Als Karton wird ein flächiger, im Wesentlichen aus Fasern meist pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff verstanden, der üblicherweise ein Flächengewicht zwischen 150 bis 600 g/m² aufweist. Die Zuschnitte können auch aus Pappe gebildet sein, wobei im Einzelnen keine klare Abgrenzung zwischen Karton und Pappe vorliegt.However, the present invention also encompasses a blank feeding assembly wherein a plurality of stacks of paperboard sheet sections are placed on the pallet. Cardboard is understood to mean a flat material consisting essentially of fibers, mostly of vegetable origin, which usually has a basis weight of between 150 and 600 g/m ² . The blanks can also be made of cardboard, with the one In some cases there is no clear demarcation between cardboard and paperboard.

Die Palette kann beispielsweise zwischen 9 und 36 Stapel aufnehmen. 9 Stapel ergeben sich beispielsweise bei einer 3x3-Anordnung und 36 Stapel entsprechend bei einer 6x6-Anordnung. Natürlich können auch je nach Größe der Zuschnitte andere Werte innerhalb oder außerhalb des angegebenen Parameterbereichs vorgesehen sein.For example, the pallet can hold between 9 and 36 stacks. For example, there are 9 stacks in a 3x3 arrangement and 36 stacks in a 6x6 arrangement. Of course, depending on the size of the blanks, other values within or outside the specified parameter range can also be provided.

Jeder Stapel umfasst vorzugsweise zwischen 300 und 1.200 Zuschnitte, insbesondere zwischen 450 und 800 Zuschnitte.Each stack preferably comprises between 300 and 1,200 blanks, in particular between 450 and 800 blanks.

Im Rahmen der Erfindung kann die Palette als im Wesentlichen einheitliche insbesondere aus Kunststoff oder Holzwerkstoff gefertigt sein. Die gesamte Palette ist dann von vornherein auf den hier beschriebenen Anwendungsfall angepasst und unter Berücksichtigung der Position der Stapel mit den Ausnehmungen versehen.Within the scope of the invention, the pallet can be manufactured as an essentially uniform one, in particular from plastic or wood material. The entire pallet is then adapted from the outset to the application described here and provided with the recesses taking into account the position of the stack.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Palette zweiteilig aus einer Grundpalette und einer auf der Grundpalette angeordneten, die Ausnehmungen aufweisenden Auflage gebildet ist. Die Grundpalette kann beispielsweise von einer Standardpalette gebildet sein. Entsprechende Standardpaletten werden in der Regel aus Holz gebildet. Die Auflage ist dann dazu vorgesehen, um im Rahmen der Erfindung die Ausnehmungen bereitzustellen.According to an alternative embodiment, it is provided that the pallet is formed in two parts from a base pallet and a support which is arranged on the base pallet and has the recesses. The basic palette can be formed by a standard palette, for example. Corresponding standard pallets are usually made of wood. The support is then intended to provide the recesses within the scope of the invention.

Um den Greifer als Ganzes zu handhaben und die Stapel insbesondere an einer Verpackungsmaschine zu einem zugeordneten Lagerort, wie beispielsweise einem Aufnahmeschacht, zu überführen, kann der Greifer zweckmäßigerweise an einem Industrieroboter angeordnet sein. Der Industrieroboter kann dabei als eine Art Arm mit mehreren Gelenken ausgeführt sein.In order to handle the gripper as a whole and to transfer the stack to an assigned storage location, such as a receiving shaft, in particular on a packaging machine, the gripper can expediently be arranged on an industrial robot. The industrial robot can be designed as a kind of arm with multiple joints.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Verpackungsmaschine zur Bildung von Verkaufsgebinden mit jeweils mehreren Getränkebehältern umfassend die zuvor beschriebene Zuschnittzuführanordnung. Die Verpackungsmaschine kann zumindest einen Aufnahmeschacht für die von der Palette entnommenen Stapel aufweisen. Eine Ausgestaltung mit zwei Aufnahmeschächten ist besonders sinnvoll, um dann die beiden Aufnahmeschächte wechselweise beschicken zu können.The subject matter of the invention is also a packaging machine for the formation of sales containers, each with a plurality of beverage containers, comprising the blank feed arrangement described above. The packaging machine can have at least one receiving shaft for the stacks removed from the pallet. An embodiment with two receiving shafts is particularly useful in order to then be able to load the two receiving shafts alternately.

Die Verpackungsmaschine ist vorzugsweise mit einer Gebindebildungseinrichtung versehen, wobei die Gebindebildungseinrichtung dazu eingerichtet ist, aus den Zuschnitten für Gruppen von Getränkebehältern, insbesondere in Form von Dosen und Flaschen, Sekundärverpackungen oder Bestandteile von Sekundärverpackungen in Form von Trägern, Einhausungen, Kartonboxen, unterseitigen Böden oder Trays zu bilden.The packaging machine is preferably provided with a pack forming device, with the pack forming device being set up to produce, from the blanks for groups of beverage containers, in particular in the form of cans and bottles, secondary packaging or components of secondary packaging in the form of carriers, housings, cardboard boxes, bases or trays on the underside to build.

Als Träger kommen sowohl ein Henkelträger nach Art eines Korbes oder auch ein oberseitiger Träger in Betracht, wobei mit einem oberseitigen Träger Flaschen oder Dosen an ihrem oberseitigen Rand gegriffen werden können. Gerade ein solcher oberseitiger Träger zeichnet sich durch einen besonders geringen Materialeinsatz aus.Both a handle carrier in the manner of a basket or a carrier on the top can be considered as a carrier, with bottles or cans being able to be gripped by their upper edge with a carrier on the top. It is precisely such a carrier on the top that is characterized by a particularly low use of material.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von exemplarischen Zeichnungen erläutert.The invention is explained below with reference to exemplary drawings.

Es zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Zuschnittzuführanordnung,
2 die Detailansicht eines Greifers der Zuschnittzuführanordnung gemäß der 1,
3A und 3B unterschiedliche Ausgestaltungen einer Palette für die Zuschnittzuführanordnung gemäß der 1,
4 Teile einer Verpackungsmaschine mit der Zuschnittzuführanordnung gemäß der 1,
5 und 6 alternative Ausgestaltungen der Zuschnittzuführanordnung in einer Darstellung entsprechend der 1.

Show it:

1 a blank feeding arrangement according to the invention,
2 the detailed view of a gripper of the blank feed arrangement according to FIG 1 ,
3A and 3B different configurations of a pallet for the blank feeder according to the 1 ,
4 Parts of a packaging machine with the blank feed arrangement according to FIG 1 ,
5 and 6 alternative configurations of the blank feed arrangement in a representation corresponding to FIG 1 .

Die 1 zeigt eine Zuschnittzuführanordnung für eine Verpackungsmaschine zur Zuführung gestapelter Zuschnitte 1. Die Zuschnittzuführanordnung umfasst eine Palette 2, auf der im Ausführungsbeispiel nebeneinander vier Reihen mit jeweils fünf Stapeln 3 hintereinander angeordnet sind. Die Stapel 3 weisen eine gleiche oder in etwa gleiche Höhe auf.the 1 shows a blank feed arrangement for a packaging machine for feeding stacked blanks 1. The blank feed arrangement comprises a pallet 2, on which four rows, each with five stacks 3, are arranged one behind the other in the exemplary embodiment. The stacks 3 have the same or approximately the same height.

Des Weiteren ist ein Greifer 4 für das seitliche Greifen und Entnehmen einzelner Stapel 3 vorgesehen. Weitere Details des Geifers sind auch der 2 zu entnehmen.Furthermore, a gripper 4 is provided for gripping and removing individual stacks 3 from the side. Other details of the drool are also the 2 refer to.

Demnach weist der Greifer 4 zwei untere Greifelemente 5 in Form von unteren Greiffingern und zwei obere Greifelemente 6 in Form von oberen Greiffingern auf.Accordingly, the gripper 4 has two lower gripping elements 5 in the form of lower gripping fingers and two upper gripping elements 6 in the form of upper gripping fingers.

Wie sich aus der 1 ergibt, weist die Palette 2 mehrere Ausnehmungen 7 auf, die jeweils als Längsrille ausgebildet sind. In die Ausnehmungen 7 können die unteren Greifelemente 5 des Greifers 4 mit Spiel eingeführt werden, um den jeweils zu entnehmenden Stapel 3 zu umgreifen. Da die unteren Greiffinger als untere Greifelemente 5 in den freien Raum der Ausnehmungen 7 vollständig eingeschoben werden können, ist auch eine sichere Erfassung der unteren Zuschnitte 1 jedes Stapels 3 sichergestellt.As emerges from the 1 results, the pallet 2 has a plurality of recesses 7, which are each formed as a longitudinal groove. The lower gripping elements 5 of the gripper 4 can be inserted with play into the recesses 7 in order to grip around the respective stack 3 to be removed. Since the lower gripping fingers, as lower gripping elements 5, can be pushed completely into the free space of the recesses 7, reliable gripping of the lower blanks 1 of each stack 3 is also ensured.

Gemäß der 1 wird exemplarisch ein Stapel 3 einer mittleren Reihe gegriffen. In der Praxis kann es jedoch zweckmäßig sein, die Palette 3 dagegen ausgehend von einer Ecke Reihe für Reihe abzutragen.According to the 1 a stack 3 of a middle row is taken as an example. In practice, however, it can be expedient to remove the pallet 3 row by row, starting from a corner.

Um bei der Entnahme eines Stapels 3 die übrigen Stapel 3 gegen ein Verrutschen oder Umfallen zusichern, ist für jeden Stapel 3 ein zugeordneter Niederhalter 8 vorgesehen. Die einzelnen Niederhalter 8 sind individuell mit einem linearen Stellantrieb 9 entlang einer Vertikalrichtung Z verstellbar. Somit kann nach dem Greifen eines Stapels 3 mit dem Greifer 4 die entsprechende Position durch ein Zurückfahren des Niederhalters 8 freigegeben werden.In order to ensure that the remaining stacks 3 do not slip or fall over when a stack 3 is removed, an associated hold-down device 8 is provided for each stack 3 . The individual hold-down devices 8 can be individually adjusted along a vertical direction Z with a linear actuator 9 . Thus, after gripping a stack 3 with the gripper 4, the corresponding position can be released by moving the hold-down device 8 back.

Damit die oberen Greiffinger als obere Greifelemente 6 die Stapel 3 leichter fassen können, weisen die Niederhalter 9 Auflageabschnitte 10 sowie dazwischen angeordnete Freiräume 11 auf.So that the upper gripping fingers, as upper gripping elements 6, can grip the stack 3 more easily, the hold-down devices 9 have support sections 10 and free spaces 11 arranged between them.

Bezüglich der konkreten Ausgestaltung des Greifers 4 zeigt die 2, dass durch Stellantriebe 9` der vertikale Abstand zwischen den unteren Greifelementen 5 und den oberen Greifelementen 6 verstellbar ist. Zu diesem Zweck sind die oberen Greiffinger als obere Greifelemente 5 verstellbar an zwei Stellantrieben 9' angeordnet, wobei im Rahmen der Erfindung bevorzugt pneumatische oder aber auch elektromotorische sowie hydraulische Stellantriebe 9, 9` in Betracht kommen.Regarding the specific design of the gripper 4 shows the 2 that the vertical distance between the lower gripping elements 5 and the upper gripping elements 6 can be adjusted by actuators 9`. For this purpose, the upper gripping fingers are arranged as upper gripping elements 5 adjustably on two actuators 9', with pneumatic or electromotive or hydraulic actuators 9, 9' preferably being considered within the scope of the invention.

Die Zuschnitte 1 sind dazu vorgesehen, um mit der Verpackungsmaschine bei der Bildung von Verkaufsgebinden mit Getränkebehältern einen oberseitigen Träger zu bilden, welcher in dem dargestellten Ausführungsbeispiel Dosen an einem oberseitigen Rand greift. Wie auch in der 3A angedeutet, sind die Zuschnitte 1 bereits mit Öffnungen, Einstanzungen und Knicklinien vorbereitet, wobei die Verpackungsmaschine die Zuschnitte 1 auf einem Bündel von im Ausführungsbeispiel sechs Dosen platziert, dort befestigt und noch durch Falten umformt.The blanks 1 are intended to be used with the packaging machine to form a top-side carrier when sales containers with beverage containers are formed, which carrier grips cans on a top-side edge in the exemplary embodiment shown. As in the 3A indicated, the blanks 1 are already prepared with openings, stampings and fold lines, the packaging machine placing the blanks 1 on a bundle of six cans in the exemplary embodiment, fastened there and shaped by folding.

Typischerweise befinden sich auf einem Stapel mit einer Höhe zwischen 600 mm und 2.000 mm, insbesondere zwischen 800 mm 1.200 mm, zwischen 300 und 1.200 Zuschnitte, insbesondere zwischen 450 und 800 Zuschnitte.Typically, there are between 300 and 1,200 blanks, in particular between 450 and 800 blanks, on a stack with a height of between 600 mm and 2000 mm, in particular between 800 mm and 1200 mm.

Um solche Stapel 3 sicher zu greifen, umfasst der Greifer 4 auch einen seitlichen Anschlag 12, der im Ausführungsbeispiel von zwei Rechteckprofilrohren 13 gebildet ist.In order to grip such a stack 3 securely, the gripper 4 also includes a lateral stop 12, which is formed by two rectangular profile tubes 13 in the exemplary embodiment.

Eine entsprechende Ausgestaltung kommt auch für die oberen Greifelemente 6 und die unteren Greifelemente 5 in Betracht. Es kann dabei ein besonders leichter und stabiler Greifer 4 bereitgestellt werden, mit dem auch die nötigen Haltekräfte für die Handhabung des Stapels 3 sicher bereitgestellt werden können.A corresponding configuration can also be considered for the upper gripping elements 6 and the lower gripping elements 5 . In this way, a particularly light and stable gripper 4 can be provided, with which the necessary holding forces for handling the stack 3 can also be reliably provided.

Erfindungswesentlich ist, dass die Palette 2 die Ausnehmungen 7 umfasst, in welche die unteren Greifelemente 5 des Greifers 4 einführbar sind. Dabei versteht sich, dass die Position und Größe der Ausnehmungen 5 sowohl auf die Position der Stapel 3 auf der Palette als auch die Form der unteren Greifelemente 5 abzustimmen ist. Für die Palette 2 selbst ergeben sich in diesem Zusammenhang unterschiedliche Ausgestaltungsmöglichkeiten. It is essential to the invention that the pallet 2 comprises the recesses 7 into which the lower gripping elements 5 of the gripper 4 can be inserted. It goes without saying that the position and size of the recesses 5 must be matched both to the position of the stack 3 on the pallet and to the shape of the lower gripping elements 5 . In this context, there are different possible configurations for the pallet 2 itself.

Gemäß der 3A ist die Palette 2 im Wesentlichen materialeinheitlich gefertigt, wobei die gesamte Palette von vornherein mit den Ausnehmungen 7 versehen wird. Die Palette kann dazu insbesondere materialeinheitlich aus Kunststoff oder Holzwerkstoff gefertigt sein.According to the 3A the pallet 2 is essentially made of the same material, with the entire pallet being provided with the recesses 7 from the outset. For this purpose, the pallet can in particular be made of the same material from plastic or wood material.

Alternativ ist es aber auch möglich, dass gemäß der 3B die Palette 2 zweiteilig aus einer Grundpalette 2a und einer auf der Grundpalette 2a angeordneten, die Ausnehmungen 7 aufweisenden Auflage 2b gebildet ist. Es ergibt sich dann der Vorteil, dass für die Grundpalette 2a eine Standardpalette aus Holz oder dergleichen eingesetzt werden kann. Um dann die Auflage 2b gegen ein Verrutschen auf der Grundpalette 2a zu sichern, können die beiden Elemente beispielsweise miteinander verschraubt, verklebt oder auf sonstige Weise verbunden sein.Alternatively, it is also possible that according to the 3B the pallet 2 is formed in two parts from a base pallet 2a and a support 2b which is arranged on the base pallet 2a and has the recesses 7 . The advantage then arises that a standard pallet made of wood or the like can be used for the base pallet 2a. In order to then secure the support 2b against slipping on the base pallet 2a, the two elements can, for example, be screwed together, glued or connected in some other way.

Die 4 zeigt Teile einer Verpackungsmaschine mit der zuvor beschriebenen Zuschnittzuführanordnung. Zu erkennen ist, dass der Greifer 4 an einem Industrieroboter 14 angeordnet ist, wobei die einzelnen Stapel dann für die weitere Verarbeitung einem Aufnahmeschacht 15 zugeführt werden. Um eine zuverlässige unterbrechungsfreie Zuführung zur ermöglichen, sind im Ausführungsbeispiel zwei Paletten 2 und zwei Aufnahmeschächte 15 vorgesehen. Wenn eine Palette 2 vollständig entleert ist, so kann mit dem Industrieroboter 14 und dem Greifer 4 dann der nächste Stapel 3 von der anderen Palette 2 entnommen werden, während dann genügend Zeit verbleibt, um die entleerte Palette 2 durch eine volle zu ersetzen. Der Einsatz von zwei Aufnahmeschächten 15 ermöglicht, dass die Zuschnitte 1 in einem gewissen Maße gepuffert sind, wobei im Sinne einer zuverlässigen Übergabe die einzelnen Aufnahmeschächte 15 wechselweise auch vollständig oder zumindest weitgehend entleert werden können, bevor ein neuer Stapel 13 zugeführt wird.the 4 shows parts of a packaging machine with the previously described blank feeding arrangement. It can be seen that the gripper 4 is arranged on an industrial robot 14, with the individual stacks then being fed to a receiving shaft 15 for further processing. In order to enable a reliable, uninterrupted supply, two pallets 2 and two receiving shafts 15 are provided in the exemplary embodiment. When a pallet 2 is completely emptied, the next stack 3 can then be removed from the other pallet 2 with the industrial robot 14 and the gripper 4, while there is then enough time to replace the emptied pallet 2 with a full one. The use of two receiving shafts 15 enables the blanks 1 to be buffered to a certain extent, with the individual receiving shafts 15 also being able to be completely or at least largely emptied alternately in the interests of reliable transfer before a new stack 13 is fed.

Ausgehend von dem beschriebenen Konzept sind im Rahmen der Erfindung verschiedene Varianten möglich. So zeigt die 1 eine bevorzugte Ausgestaltung, bei der für jeden Stapel 3 ein Niederhalter 8 vorgesehen ist.Based on the concept described, various variants are possible within the scope of the invention. This is how it shows 1 a preferred off design in which a hold-down device 8 is provided for each stack 3 .

Die 5 und 6 zeigen hierzu mögliche Alternativen.the 5 and 6 show possible alternatives.

Gemäß der 5 sind exemplarisch lediglich vier Niederhalter 8 vorgesehen, wobei mit jedem Niederhalter genau einer der Stapel 3 fixierbar ist. Bei dem Ausführungsbeispiel der 5 ist dargestellt, dass die Palette 3 von der rechten Seite bereits zur Hälfte entleert ist. Die an sich wie auch in der 1 ausgeführten Niederhalter 8 sind oberhalb der Palette beweglich und können dann für die sukzessive Entnahme der einzelnen Stapel 3 mitbewegt werden.According to the 5 only four hold-down devices 8 are provided as an example, with exactly one of the stacks 3 being able to be fixed with each hold-down device. In the embodiment of 5 is shown that the pallet 3 is already half emptied from the right side. The in itself as well as in the 1 The hold-down devices 8 are movable above the pallet and can then be moved along for the successive removal of the individual stacks 3.

Die 6 zeigt eine Variante, bei der für alle Stapel 3 ein gemeinsamer Niederhalter 8 vorgesehen ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind für den Niederhalter 8 sowie für den Greifer 4 Stellantriebe 9, 9' vorgesehen. Bei der Entnahme eines Stapels 9 kann dieser mit dem Greifer 4 soweit zusammengedrückt werden, dass eine Entnahme möglich ist. Gegebenenfalls kann der Niederhalter 8 auch leicht nach oben gefahren werden, ohne dass jedoch die Sicherung der angrenzenden Stapel 3 verloren geht.the 6 shows a variant in which a common hold-down device 8 is provided for all stacks 3 . In the illustrated embodiment, actuators 9, 9' are provided for the hold-down device 8 and for the gripper 4. When a stack 9 is removed, it can be compressed with the gripper 4 to such an extent that removal is possible. If necessary, the hold-down device 8 can also be moved slightly upwards, but without the securing of the adjacent stack 3 being lost.

Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformen sind Stellantriebe 9, 9' sowohl an dem Greifer 4 als auch bei dem zumindest einen Niederhalter 8 vorgesehen. Grundsätzlich sind auch davon abweichende Varianten möglich. Beispielsweise kann auch mit einem starren Greifer 4 gearbeitet werden, wenn der zu entnehmende Stapel 3 mit dem zugeordneten Niederhalter 8 komprimiert wird, der Greifer 4 den Stapel 3 dann umgreift, bevor dann durch eine Druckentlastung des Niederhalters 8 alleine durch das Zurückfedern des Stapels 3 dieser in dem Greifer 4 fixiert wird. Eine Entnahme aus einem solchen starren Greifer 4 ist dann beispielsweise durch ein Abstreifen denkbar. In the previously described embodiments, actuators 9, 9' are provided both on the gripper 4 and on the at least one hold-down device 8. In principle, variants deviating from this are also possible. For example, a rigid gripper 4 can also be used if the stack 3 to be removed is compressed with the associated hold-down device 8, the gripper 4 then grips the stack 3 before the pressure on the hold-down device 8 is relieved solely by the stack 3 springing back is fixed in the gripper 4. A removal from such a rigid gripper 4 is then conceivable, for example, by stripping.

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Niederhalter bzw. die Niederhalter bei der Entnahme eines Stapels nicht bewegt werden und der notwendige Freiraum für die Entnahme lediglich mit den Stellantrieben 9` des Greifers 4 durch eine entsprechend starke Komprimierung des Stapels 3 erreicht wird.In principle, it is also possible that the hold-down device or hold-down devices are not moved when a stack is removed and the necessary free space for removal is achieved only with the actuators 9` of the gripper 4 by a correspondingly strong compression of the stack 3.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 3718601 C2 [0011]

Claims

Blank feed arrangement for a packaging machine for feeding stacked blanks (1) with a pallet (2) for receiving several stacks (3) of blanks (1) and with a gripper (4) for laterally gripping and removing individual stacks (3), wherein the gripper (4) comprises at least one lower gripping element (5) and at least one upper gripping element (6) for gripping around the stack (3), characterized in that the pallet (2) comprises a plurality of recesses (7) into which the at least one lower gripping element (5) for gripping around the stack (3) can be inserted.

blank feed arrangement claim 1 , characterized in that the gripper (4) has at least two lower gripping fingers as lower gripping elements (5) and/or at least two upper gripping fingers as upper gripping elements (6).

blank feed arrangement claim 1 or 2 , characterized in that a distance between the at least one upper gripping element (6) and the at least one lower gripping element (5) can be adjusted by at least one actuator (9').

Blank feeding arrangement according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the distance between the at least one lower gripping element (5) and the at least one upper gripping element (6) is between 600 mm and 2,000 mm, in particular between 800 mm and 1,200 mm.

Blank feeding arrangement according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the gripper (4) has a lateral stop (12) for receiving the stack.

Blank feeding arrangement according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that at least one holding-down device (8) is provided for the arrangement on an upper side of the stack (3).

blank feed arrangement claim 6 , characterized in that a plurality of hold-down devices (8) is provided, each hold-down device (8) being provided for fixing a stack (3) or a subset of the stacks (3).

blank feed arrangement claim 7 , characterized in that the pallet (2) has a plurality of receiving positions for stacks (3) along a width and along a depth, an associated holding-down device (8) being provided for each receiving position.

blank feed arrangement claim 6 , characterized in that exactly one hold-down device (8) is provided for all stacks (3).

Blank feeding arrangement according to one of Claims 6 until 9 , characterized in that the at least one hold-down device (8) can be adjusted with an actuator (9) along a vertical direction (z).

Blank feeding arrangement according to one of Claims 6 until 10 , characterized in that the at least one hold-down device (8) has support sections (10) and at least one free space (11) between the support sections (10), wherein the at least one upper gripping element (6) of the gripper (4) extends into the free space (11 ) is insertable.

Blank feeding arrangement according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that a large number of stacks (3) of sheet-like blanks (1) made of cardboard are placed on the pallet (2).

blank feed arrangement claim 12 , characterized in that the pallet (2) accommodates between 9 and 36 stacks (3), each stack (3) comprising between 300 and 1,200 blanks (1), in particular between 450 and 800 blanks (1).

Blank feeding arrangement according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that the pallet (2) is manufactured as a substantially uniform material unit, in particular from plastic or wood material.

Blank feeding arrangement according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that the pallet (2) is formed in two parts from a base pallet (2a) and a support (2b) which is arranged on the base pallet (2a) and has the recesses (7).

Blank feeding arrangement according to one of Claims 1 until 15 , characterized in that the gripper (4) is arranged on an industrial robot (14).

Packaging machine for forming sales containers, each with a plurality of beverage containers, comprising a blank feed arrangement according to one of Claims 1 until 16 .

packaging machine Claim 17 , With at least one receiving shaft (15) for the pallet (2) removed stack (3).

packaging machine Claim 17 or 18 , with a pack forming device, wherein the pack forming device is set up to form secondary packaging or components of secondary packaging in the form of carriers, cartons, bases or trays on the underside from the blanks (1) for groups of beverage containers.