DE102021107169B4

DE102021107169B4 - tillage implement

Info

Publication number: DE102021107169B4
Application number: DE102021107169.0A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2024-10-31
Anticipated expiration: 2041-03-24
Also published as: DE102021107169A1

Abstract

Beschrieben wird ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung aufweisend einen Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung F und eine, an dem Rahmen in vertikaler Richtung beweglich angeordnete Bearbeitungseinheit 2. Die Bearbeitungseinheit weist einen aus vier Gestängeteilen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 aufgebauten Hilfsrahmen 4 auf, wobei jeweils zwei Gestängeteile um jeweils eine Drehachse 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind. Die Bearbeitungseinheit weist ein erstes, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.L auf, wobei das erste Stellmittel 18.L über zumindest ein erstes Verbindungselement 7.L.1 mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Die Bearbeitungseinheit weist außerdem ein zweites, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.R auf, wobei das zweite Stellmittel 18.R über zumindest ein zweites Verbindungselement 7.R.1 mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Zumindest eine Antriebseinheit 19 ist zum Ausführen einer Bewegung der Stellmittel vorgesehen, wobei durch die Bewegung der Stellmittel die erste und die zweite Führungshülse 16.L, 16.R in entgegengesetzter Richtung bewegbar sind und durch diese entgegengesetzte Bewegung die Gestängeteile des Hilfsrahmens um ihre Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkt werden, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung verändert.

A soil cultivation device for mechanical weed control is described, comprising a frame for movement along a direction of travel F and a processing unit 2 arranged on the frame so as to be movable in the vertical direction. The processing unit has an auxiliary frame 4 constructed from four rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, wherein two rod parts are fastened to one another so as to be pivotable about a respective axis of rotation 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1. The processing unit has a first, movably designed actuating means 18.L, wherein the first actuating means 18.L is connected to a rod part of the auxiliary frame via at least one first connecting element 7.L.1. The processing unit also has a second, movable actuating means 18.R, wherein the second actuating means 18.R is connected to a rod part of the auxiliary frame via at least one second connecting element 7.R.1. At least one drive unit 19 is provided for carrying out a movement of the actuating means, wherein the movement of the actuating means causes the first and second guide sleeves 16.L, 16.R to be movable in opposite directions and, through this opposite movement, the rod parts of the auxiliary frame are pivoted about their axes of rotation relative to one another in such a way that the extension of the auxiliary frame changes transversely to the direction of travel.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung.The present invention relates to a soil tillage device for mechanical weed control.

Stand der TechnikState of the art

Bodenbearbeitungsgeräte für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen sind in vielfältigen Varianten bekannt. Zentraler Bestandteil solcher Bodenbearbeitungsgeräte sind Hackvorrichtungen und insbesondere Hackschare, die dazu dienen, die Wurzeln von Unkraut und ähnlichem unerwünschten Bewuchs in der Erde zu durchtrennen bzw. zu lockern. Dazu wird die Hackschar in geringer Tiefe durch den Boden gezogen, wobei üblicherweise ein Tiefenführungsrad vorgesehen ist, mit dessen Hilfe die Hackschare den Bodenkonturen folgen können.There are many different types of soil tillage equipment for mechanical weed control between rows of crops. The central component of such soil tillage equipment is hoeing equipment and in particular hoeing shares, which are used to cut through or loosen the roots of weeds and similar undesirable growth in the soil. To do this, the hoeing share is pulled through the soil at a shallow depth, usually with a depth control wheel that allows the hoeing shares to follow the contours of the soil.

Dabei kann es vorkommen, dass in größeren Erdbrocken noch so viele Wurzeln eingebettet bleiben, dass das Unkraut weiterwächst, insbesondere dann, wenn bei feuchtem Wetter kein Austrocknen der Erdbrocken erfolgt. Aus diesem Grund werden Hackschare häufig mit Striegelzinken kombiniert, welche zum einen dazu dienen, die von den Hackschare abgelösten Erdschollen und -brocken zu zerkleinern, und zum anderen dazu, das Unkraut an die Erdoberfläche zu ziehen. In beiden Fällen werden die Wurzeln der Unkräuter freigelegt, trocknen aus und können nicht mehr anwachsen. Solche Bodenbearbeitungsgeräte sind beispielsweise aus der EP 0 426 960 B1 , der DE 35 21 785 C2 oder der US 5,168,936 A bekannt.It can happen that so many roots remain embedded in larger lumps of earth that the weeds continue to grow, especially if the lumps of earth do not dry out in wet weather. For this reason, hoeing shares are often combined with harrow tines, which serve on the one hand to chop up the clods and lumps of earth detached by the hoeing shares, and on the other hand to pull the weeds to the surface of the earth. In both cases, the roots of the weeds are exposed, dry out and can no longer grow. Such soil cultivation equipment is available, for example, from the EP 0 426 960 B1 , the DE 35 21 785 C2 or the US 5,168,936 A known.

Ziel jeder Unkrautbekämpfung und auch jeder mechanischen Unkrautbekämpfung ist die möglichst vollständige Entfernung des Unkrautes zwischen den Reihen von Kulturpflanzen. Von besonderer Wichtigkeit ist dabei, auch Unkraut zu entfernen, das relativ nah an den Kulturpflanzen wächst. Dabei darf die Unkrautbekämpfung aber nicht dazu führen, dass die Kulturpflanzen in relevantem Ausmaß geschädigt werden. Dadurch ergibt sich das Problem, dass die oben beschriebenen Hackschare und Striegelzinken so geführt werden sollten, dass auch nahe an den Kulturpflanzen wachsendes Unkraut bekämpft wird, wobei aber möglichst keine Schädigung der Kulturpflanzen selbst erfolgt. The aim of all weed control and also of all mechanical weed control is to remove as much of the weeds as possible between the rows of crops. It is particularly important to remove weeds that grow relatively close to the crops. However, weed control must not result in the crops being damaged to any significant extent. This creates the problem that the hoe shares and harrow tines described above should be guided in such a way that weeds growing close to the crops are also controlled, but as little damage to the crops themselves as possible occurs.

Im Einsatz der Bodenbearbeitungsgeräte auf landwirtschaftlichen Flächen, insbesondere Acker wäre es daher bei der mechanischen Unkrautbekämpfung von Vorteil, wenn die Linie, entlang derer Hackschare und Striegelzinken geführt werden, an die realen Bedingungen des jeweiligen Anbaugebiets angepasst werden könnten.When using soil tillage equipment on agricultural land, especially arable land, it would therefore be advantageous for mechanical weed control if the line along which the hoe shares and harrow tines are guided could be adapted to the actual conditions of the respective cultivation area.

In diesem Zusammenhang offenbart die DE 817 828 B eine Vorrichtung zur Halterung von Bodenbearbeitungsgeräten wie z.B. Gänsefüße, Grubberzinken usw., wobei die einzelnen Werkzeughalter für die Bodenbearbeitungsgeräte verstellbar gelagert sind. Weiterhin ist ein einziges Stellmittel vorgesehen, durch dessen Betätigung die Abstände der Werkzeughalter gleichzeitig und gleichmäßig verändert werden können. Zur Veränderung des Abstandes der Werkzeughalter dient eine „Nürnberger-Schere“, deren Glieder mittels einer Spindel mit Rechts- und Linksgewinde zusammen bzw. auseinander bewegt werden können.In this context, the DE 817 828 B a device for holding soil cultivation equipment such as goose feet, cultivator tines etc., whereby the individual tool holders for the soil cultivation equipment are adjustable. Furthermore, a single adjusting device is provided, by the operation of which the distances between the tool holders can be changed simultaneously and evenly. A "Nuremberg shear" is used to change the distance between the tool holders, the links of which can be moved together or apart using a spindle with right- and left-hand threads.

Aus der FR 2 359 570 A2 ist ein Bodenbearbeitungsgerät mit einem Grundgestell und mehreren, in dem Grundgestell angeordneten und parallelogrammartig ausgebildeten Hilfsrahmen bekannt. An jedem der Hilfsrahmen sind dabei zumindest zwei Hackschare befestigt, deren Abstand zueinander quer zur Fahrtrichtung verstellbar ist, und zwar jeweils mittels eines Betätigungshebels, welcher den entsprechenden Hilfsrahmen staucht oder streckt.From the FR 2 359 570 A2 A soil tillage device with a base frame and several auxiliary frames arranged in the base frame and designed in parallelograms is known. At least two hoeing shares are attached to each of the auxiliary frames, the distance between which can be adjusted transversely to the direction of travel, in each case by means of an actuating lever which compresses or stretches the corresponding auxiliary frame.

Der Einsatz dieser Bodenbearbeitungsgeräte erweist sich aber als nicht praktikabel. Der wesentliche Nachteil der beschriebenen Lösungsansätze besteht darin, dass der Bodenbearbeitungsvorgang zum Verstellen des Abstandes zwischen den Hackschare unterbrochen werden muss. Es muss also bei jeder notwendigen Anpassung des Abstandes zwischen den Hackschare die Zugmaschine gestoppt und das Verstellen des Abstandes händisch vorgenommen werden. Dadurch ergibt sich ein extrem zeitraubender Aufwand, der in der Praxis nicht in ökonomisch vertretbarer Weise durchgeführt werden kann.However, the use of these soil cultivation devices has proven to be impractical. The main disadvantage of the solutions described is that the soil cultivation process has to be interrupted in order to adjust the distance between the hoeing shares. This means that every time the distance between the hoeing shares needs to be adjusted, the tractor has to be stopped and the distance has to be adjusted manually. This results in an extremely time-consuming effort that cannot be carried out in an economically justifiable way in practice.

Es besteht daher ein Bedarf an Bodenbearbeitungsgeräte für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen, bei denen die Linie, entlang derer Hackschare und Striegelzinken geführt werden, in einfacher Weise und ohne großen zeitlichen Aufwand an die realen Bedingungen des jeweiligen Anbaugebiets angepasst werden könnten.There is therefore a need for soil tillage equipment for mechanical weed control between rows of crops, where the line along which the hoe shares and harrow tines are guided could be easily and quickly adapted to the real conditions of the respective cultivation area.

Darstellung der Erfindungrepresentation of the invention

Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen zur Verfügung zu stellen, bei denen die Linie, entlang derer Hackschare und Striegelzinken geführt werden, in einfacher Weise ohne großen zeitlichen Aufwand verändert werden können.The invention, as characterized in the claims, is based on the object of providing a soil tillage device for mechanical weed control between rows of crops, where the line along which the hoeing shares and harrow tines can be changed easily and without much time and effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Bodenbearbeitungsgerät gemäß Anspruch gelöst. Weitere vorteilhafte Details, Aspekte und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung, den Beispielen und den Zeichnungen.This object is achieved according to the invention by the soil tillage device according to claim. Further advantageous details, aspects and embodiments of the present invention emerge from the dependent claims, the description, the examples and the drawings.

Die vorliegende Erfindung stellt ein Bodenbearbeitungsgerät für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen zur Verfügung. Das Bodenbearbeitungsgerät weist einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung auf. Das Bodenbearbeitungsgerät weist zudem zumindest eine, an dem Rahmen in vertikaler Richtung beweglich angeordnete Bearbeitungseinheit auf, wobei die zumindest eine Bearbeitungseinheit einen aus zumindest einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Gestängeteil aufgebauten Hilfsrahmen aufweist, wobei das erste und das zweite Gestängeteil um eine erste Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das zweite und das dritte Gestängeteil um eine zweite Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das dritte und das vierte Gestängeteil um eine dritte Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind und das vierte und das erste Gestängeteil um eine vierte Drehachse zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind. Die Bearbeitungseinheit weist ein erstes, beweglich ausgebildetes Stellmittel auf, wobei das erste Stellmittel über zumindest ein erstes Verbindungselement mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Die Bearbeitungseinheit weist außerdem ein zweites, beweglich ausgebildetes Stellmittel auf, wobei das zweite Stellmittel über zumindest ein zweites Verbindungselement mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Zumindest eine Antriebseinheit ist zum Ausführen einer Bewegung des ersten und des zweiten Stellmittels vorgesehen, wobei durch die Bewegung des ersten und des zweiten Stellmittels die Gestängeteile des Hilfsrahmens um die Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkbar sind, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung verändert.The present invention provides a soil tillage device for mechanical weed control between rows of cultivated plants. The soil tillage device has a frame that can be attached to a tractor for movement along a direction of travel. The soil tillage device also has at least one processing unit that is arranged on the frame so that it can move in the vertical direction, wherein the at least one processing unit has an auxiliary frame constructed from at least a first, a second, a third and a fourth rod part, wherein the first and the second rod part are fastened to one another so that they can pivot relative to one another about a first axis of rotation, the second and the third rod part are fastened to one another so that they can pivot relative to one another about a second axis of rotation, the third and the fourth rod part are fastened to one another so that they can pivot relative to one another about a third axis of rotation and the fourth and the first rod part are fastened to one another so that they can pivot relative to one another about a fourth axis of rotation. The processing unit has a first, movably designed actuating means, wherein the first actuating means is connected to a rod part of the auxiliary frame via at least one first connecting element. The processing unit also has a second, movably designed actuating means, wherein the second actuating means is connected to a rod part of the auxiliary frame via at least one second connecting element. At least one drive unit is provided for carrying out a movement of the first and second actuating means, wherein the rod parts of the auxiliary frame can be pivoted about the axes of rotation relative to one another by the movement of the first and second actuating means in such a way that the extension of the auxiliary frame changes transversely to the direction of travel.

Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt in der Idee, einen durch gelenkige Verbindungen zwischen einzelnen Gestängeteilen in seiner Form veränderlichen Hilfsrahmen mit einer Vorrichtung zu kombinieren, die durch eine Bewegung von Stellmitteln eine Anpassung der Form des Hilfsrahmens bewirkt. Wie nachfolgend noch näher beschrieben wird dadurch die Möglichkeit geschaffen, an dem Hilfsrahmen angeordnete Bearbeitungswerkzeuge, wie beispielsweise Hackschare oder Striegelzinken, im weitesten Sinne zu bewegen, insbesondere aber den Abstand zwischen mehreren solcher Bearbeitungswerkzeuge zu verändern und damit an die realen Begebenheiten eines bestimmten Ackers anzupassen.The core of the present invention lies in the idea of combining an auxiliary frame whose shape can be changed by means of articulated connections between individual rod parts with a device that adjusts the shape of the auxiliary frame by moving adjusting means. As described in more detail below, this creates the possibility of moving processing tools arranged on the auxiliary frame, such as hoeing shares or harrow tines, in the broadest sense, but in particular of changing the distance between several such processing tools and thus adapting them to the actual conditions of a particular field.

Durch die über jeweils zumindest ein Verbindungselement mit den Gestängeteilen des Hilfsrahmens verbundenen Stellmittel wird erreicht, dass eine Bewegung der Stellmittel in eine Bewegung des Hilfsrahmens umgesetzt wird. Dabei wird die Bewegung der Stellmittel über die Verbindungsmittel auf den Hilfsrahmen übertragen, dessen Gelenke eine Anpassung der Breite des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung ermöglichen.The adjusting means, which are connected to the rod parts of the subframe via at least one connecting element, ensure that a movement of the adjusting means is converted into a movement of the subframe. The movement of the adjusting means is transmitted via the connecting means to the subframe, the joints of which enable the width of the subframe to be adjusted transversely to the direction of travel.

Die Bewegung der Stellmittel kann im allgemeinsten Fall durch jeweils ein, einem Stellmittel zugeordneten Antriebsmittel bewirkt werden. Bei den Antriebsmitteln kann es sich beispielsweise um Hydraulikzylinder handeln, welche bevorzugt mit einem Wegmesssytem ausgestattet sind.In the most general case, the movement of the actuating means can be effected by a drive means assigned to each actuating means. The drive means can be, for example, hydraulic cylinders, which are preferably equipped with a position measuring system.

Um die erfindungsgemäß vorgesehene Änderung der Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung besonders einfach zu bewirken, ist eine Bewegung des ersten Stellmittels und des zweiten Stellmittels in entgegengesetzter Richtung besonders bevorzugt. Grundsätzlich kann auch eine unterschiedlich starke Bewegung der beiden Stellmittel in die selbe Richtung oder sogar eine Bewegung der Stellmittel in eine beliebige Richtung, die lediglich eine Komponente in der Ebene des Hilfsrahmen aufweisen muss, in eine Änderung der Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung umgesetzt werden. Konstruktiv am wenigsten aufwändig ist aber die Übertragung einer in entgegengesetzter Richtung orientierten Bewegung des ersten Stellmittels und des zweiten Stellmittels auf den Hilfsrahmen.In order to achieve the change in the extent of the subframe transverse to the direction of travel provided according to the invention particularly easily, a movement of the first actuating means and the second actuating means in opposite directions is particularly preferred. In principle, a different degree of movement of the two actuating means in the same direction or even a movement of the actuating means in any direction, which only has to have a component in the plane of the subframe, can be converted into a change in the extent of the subframe transverse to the direction of travel. In terms of construction, however, the least complex is the transfer of a movement of the first actuating means and the second actuating means oriented in opposite directions to the subframe.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist zumindest ein Bewegungsübertragungsmittel vorgesehen, wobei die zumindest eine Antriebseinheit zum Ausführen einer Bewegung des ersten und des zweiten Stellmittels über das zumindest eine Bewegungsübertragungsmittel mit dem ersten Stellmittel und/oder dem zweiten Stellmittel verbunden ist. Besondere Vorteile ergeben sich dadurch, dass die Bewegungen des ersten und des zweiten Stellmittels nicht durch zwei unterschiedlich Antriebseinheiten bewirkt werden, sondern dass nur eine Antriebseinheit vorgesehen werden muss, die beide Stellmittel bewegt.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, at least one motion transmission means is provided, wherein the at least one drive unit for carrying out a movement of the first and second actuating means is connected to the first actuating means and/or the second actuating means via the at least one motion transmission means. Particular advantages result from the fact that the movements of the first and second actuating means are not brought about by two different drive units, but that only one drive unit needs to be provided that moves both actuating means.

Besonders bevorzugt sind Ausführungsformen, bei denen nur ein Bewegungsübertragungsmittel eingesetzt wird, welches sowohl mit dem ersten Stellmittel als auch mit dem zweiten Stellmittel verbunden ist. Eine durch die Antriebseinheit bewirkbare Bewegung wird in diesem Fall über das eine Bewegungsübertragungsmittel gleichzeitig auf beide Stellmittel übertragen.Particularly preferred are embodiments in which only one motion transmission means is used, which is connected to both the first actuating means and the second actuating means. In this case, a movement caused by the drive unit is transmitted to both actuating means simultaneously via one movement transmission means.

Ganz besonders bevorzugt sind Ausführungsformen, bei denen ein eine langgestreckte Form aufweisendes Bewegungsübertragungsmittel eingesetzt wird, das an einem Punkt fest, aber drehbar mit dem Rahmen verbunden ist. Ist die Antriebseinheit im Bereich eines Endes des langgestreckten Bewegungsübertragungsmittels mit diesem verbunden, so wird eine durch die Antriebseinheit verursachte Bewegung in eine Drehung des Bewegungsübertragungsmittels umgesetzt. In dem Fachmann bekannter Weise ist in diesem Fall die Antriebseinheit schwenkbar gelagert und kann so der Auslenkung des Bewegungsübertragungsmittels aufgrund von dessen Drehbewegung folgen. In dem Bewegungsübertragungsmittel ist in dem Fachmann bekannter Weise zumindest ein Langloch vorgesehen, in das eine Ausbuchtung oder ein Verbindungsmittel des zweiten Stellmittels eingreift. Aufgrund der Ausbildung als Langloch kann das Bewegungsübertragungsmittel eine Drehbewegung durchführen, ohne dass es zu einer Bewegung des Stellmittels in Fahrtrichtung kommt.Particularly preferred are embodiments in which a motion transmission means having an elongated shape is used, which is fixedly but rotatably connected to the frame at one point. If the drive unit is connected to the elongated motion transmission means in the area of one end, a movement caused by the drive unit is converted into a rotation of the motion transmission means. In a manner known to those skilled in the art, the drive unit is pivotally mounted in this case and can thus follow the deflection of the motion transmission means due to its rotational movement. In a manner known to those skilled in the art, at least one elongated hole is provided in the motion transmission means, into which a bulge or a connecting means of the second actuating means engages. Due to the design as an elongated hole, the motion transmission means can perform a rotational movement without the actuating means moving in the direction of travel.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das erste Verbindungselement mit zumindest einem Gelenk ausgestattet und das zweite Verbindungselement ist mit zumindest einem Gelenk ausgestattet. Beim Einsatz des erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsgerätes auf dem Acker kommt es zu Auf- und Abbewegungen der Bearbeitungseinheit, die durch ein nachfolgend noch näher beschriebenes Tiefenführungsrad übertragene Bodenunebenheiten verursacht sind. Die mit jeweils zumindest einem Gelenk ausgestatteten Verbindungsmittel können durch ihre Gelenke diesen Bewegungen problemlos folgen.According to a further preferred embodiment, the first connecting element is equipped with at least one joint and the second connecting element is equipped with at least one joint. When the soil tillage device according to the invention is used on the field, the tillage unit moves up and down, which are caused by uneven ground transmitted by a depth control wheel described in more detail below. The connecting means, each equipped with at least one joint, can easily follow these movements thanks to their joints.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein quer zur Fahrtrichtung angeordnetes Rohr vorgesehen, wobei das Rohr zumindest eine erste Führungshülse und eine zweite Führungshülse aufweist. Die erste Führungshülse ist an ihrer Außenseite mit einem ersten Kraftübertragungsmittel und die zweite Führungshülse ist an ihrer Außenseite mit einem zweiten Kraftübertragungsmittel ausgestattet. Die Verbindung des ersten, beweglich ausgebildeten Stellmittels mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens ist in diesem Fall dadurch realisiert, dass das erste, beweglich ausgebildete Stellmittel über das erste Kraftübertragungsmittel mit der ersten Führungshülse verbunden ist und die erste Führungshülse über das erste Verbindungselement mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Die Verbindung des zweiten, beweglich ausgebildeten Stellmittels mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens ist dadurch ausgebildet, dass das zweite, beweglich ausgebildete Stellmittel über das zweite Kraftübertragungsmittel mit der zweiten Führungshülse verbunden ist und die zweite Führungshülse über das zweite Verbindungselement mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, a tube arranged transversely to the direction of travel is provided, wherein the tube has at least a first guide sleeve and a second guide sleeve. The first guide sleeve is equipped on its outside with a first force transmission means and the second guide sleeve is equipped on its outside with a second force transmission means. The connection of the first, movably designed actuating means to a rod part of the auxiliary frame is realized in this case in that the first, movably designed actuating means is connected to the first guide sleeve via the first force transmission means and the first guide sleeve is connected to a rod part of the auxiliary frame via the first connecting element. The connection of the second, movably designed actuating means to a rod part of the auxiliary frame is realized in that the second, movably designed actuating means is connected to the second guide sleeve via the second force transmission means and the second guide sleeve is connected to a rod part of the auxiliary frame via the second connecting element.

Gemäß dieser Ausführungsform wird der aufgrund der gelenkigen Verbindungen zwischen einzelnen Gestängeteilen in seiner Form veränderliche Hilfsrahmen mit einer Vorrichtung kombiniert, die durch eine lineare Bewegung von Hülsen entlang eines Rohres eine Anpassung der Form des Hilfsrahmens bewirkt. Wie nachfolgend noch näher beschrieben wird dadurch die Möglichkeit geschaffen, an dem Hilfsrahmen angeordnete Bearbeitungswerkzeuge, wie beispielsweise Hackschare oder Striegelzinken, im weitesten Sinne zu bewegen, insbesondere aber den Abstand zwischen mehreren solcher Bearbeitungswerkzeuge zu verändern und damit an die realen Begebenheiten eines bestimmten Ackers anzupassen.According to this embodiment, the auxiliary frame, which can be changed in shape due to the articulated connections between individual rod parts, is combined with a device that adjusts the shape of the auxiliary frame by means of a linear movement of sleeves along a tube. As described in more detail below, this creates the possibility of moving processing tools arranged on the auxiliary frame, such as hoeing shares or harrow tines, in the broadest sense, but in particular of changing the distance between several such processing tools and thus adapting them to the actual conditions of a particular field.

Durch die an dem Rohr vorgesehenen Führungshülsen und deren Verbindung mit den Gestängeteilen des Hilfsrahmens wird erreicht, dass eine Bewegung der Führungshülsen in eine Bewegung des Hilfsrahmens umgesetzt wird. Dabei wird die Bewegung der Führungshülsen über Verbindungsmittel auf den Hilfsrahmen übertragen, dessen Gelenke eine Anpassung der Breite des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung ermöglichen. Die Bewegung der Führungshülsen wird durch zwei Stellmittel verursacht, von denen jeweils eines mit jeweils einer Führungshülse verbunden ist. Dabei wird die Bewegung der Stellmittel über jeweils ein Kraftübertragungsmittel auf die Führungshülsen übertragen.The guide sleeves provided on the tube and their connection to the rod parts of the subframe ensure that a movement of the guide sleeves is converted into a movement of the subframe. The movement of the guide sleeves is transmitted to the subframe via connecting means, the joints of which enable the width of the subframe to be adjusted transversely to the direction of travel. The movement of the guide sleeves is caused by two adjusting means, one of which is connected to a guide sleeve. The movement of the adjusting means is transmitted to the guide sleeves via a force transmission means.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Verbindung des ersten, beweglich ausgebildeten Stellmittels mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens ist in diesem Fall also dadurch realisiert, dass das erste, beweglich ausgebildete Stellmittel über das erste Kraftübertragungsmittel mit der ersten Führungshülse verbunden ist und die erste Führungshülse über das erste Verbindungselement mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Die Verbindung des zweiten, beweglich ausgebildeten Stellmittels mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens ist dadurch realisiert, dass das zweite, beweglich ausgebildete Stellmittel über das zweite Kraftübertragungsmittel mit der zweiten Führungshülse verbunden ist und die zweite Führungshülse über das zweite Verbindungselement mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist.The connection of the first, movably designed actuating means to a rod part of the auxiliary frame, as provided according to the invention, is thus realized in this case in that the first, movably designed actuating means is connected to the first guide sleeve via the first force transmission means and the first guide sleeve is connected to a rod part of the auxiliary frame via the first connecting element. The connection of the second, movably designed actuating means to a rod part of the auxiliary frame is realized in that the second, movably designed actuating means is connected to the second guide sleeve via the second force transmission means and the second guide sleeve is connected to a rod part of the auxiliary frame via the second connecting element.

Die konstruktive Verwirklichung des Bodenbearbeitungsgerätes gestaltet sich in dem Fall, dass die Führungshülsen an einem quer zur Fahrtrichtung angeordneten Rohr angebracht sind, besonders einfach. Ähnliches gilt für die Übertragung der Bewegung der Stellmittel über jeweils ein Kraftübertragungsmittel auf die Führungshülsen. Diese Übertragung ist besonders einfach dadurch zu verwirklichen, dass es sich bei dem ersten Stellmittel um ein erstes, quer zur Fahrtrichtung beweglich ausgebildetes Stellmittel und bei dem zweiten Stellmittel um ein zweites, quer zur Fahrtrichtung beweglich ausgebildetes Stellmittel handelt. In diesem Fall kann die Bewegung der Stellmittel über die erfindungsgemäß vorgesehenen Kraftübertragungsmittel direkt in eine quer zur Fahrtrichtung orientierte Bewegung der ersten Führungshülse und der zweiten Führungshülse umgesetzt werden. Bewegen sich die beiden Führungshülsen aufeinander zu, so wird die Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung verringert. Bewegen sich die beiden Führungshülsen voneinander weg, so wird die Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung vergrößert.The constructive realization of the soil tillage implement is designed in the case that the guide sleeves are mounted on a transverse to the direction of travel arranged tube, is particularly simple. The same applies to the transmission of the movement of the actuating means via a respective force transmission means to the guide sleeves. This transmission is particularly simple to implement in that the first actuating means is a first actuating means designed to be movable transversely to the direction of travel and the second actuating means is a second actuating means designed to be movable transversely to the direction of travel. In this case, the movement of the actuating means can be converted directly into a movement of the first guide sleeve and the second guide sleeve oriented transversely to the direction of travel via the force transmission means provided according to the invention. If the two guide sleeves move towards one another, the extent of the subframe transversely to the direction of travel is reduced. If the two guide sleeves move away from one another, the extent of the subframe transversely to the direction of travel is increased.

Besonders bevorzugt sind also Ausführungsformen mit einem ersten, quer zur Fahrtrichtung beweglich ausgebildeten Stellmittel und einem zweiten, quer zur Fahrtrichtung beweglich ausgebildeten Stellmittel.Particularly preferred are embodiments with a first adjusting means designed to be movable transversely to the direction of travel and a second adjusting means designed to be movable transversely to the direction of travel.

Ebenso bevorzugt sind Ausführungsformen, bei denen die erste Führungshülse und die zweite Führungshülse in entgegengesetzter Richtung bewegbar ausgebildet sind.Also preferred are embodiments in which the first guide sleeve and the second guide sleeve are designed to be movable in opposite directions.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass nachfolgend mehrfach Anordnungen bestimmter Teile des Bodenbearbeitungsgeräts relativ zu einer Gassenmittellinie beschrieben werden. Bei der Gassenmittellinie handelt es sich um eine gedachte Linie, die in der Mitte der Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen verläuft. Bei Verwendung des Bodenbearbeitungsgeräts verläuft die Gassenmittellinie daher parallel zur Fahrtrichtung, in der das Bodenbearbeitungsgerät bewegt wird. Wenn also die Anordnung bestimmter Teile des Bodenbearbeitungsgeräts relativ zur Gassenmittellinie definiert wird, so stellt es für den Fachmann kein Problem dar zu erkennen, dass damit die Anordnung dieser Teile am Bodenbearbeitungsgerät bei dessen Einsatz auf dem Acker gemeint ist.At this point, it should be noted that the arrangement of certain parts of the tillage implement relative to a lane center line is described several times below. The lane center line is an imaginary line that runs in the middle of the lane between two rows of crops. When the tillage implement is used, the lane center line therefore runs parallel to the direction in which the tillage implement is moved. So when the arrangement of certain parts of the tillage implement is defined relative to the lane center line, it is no problem for the expert to recognize that this refers to the arrangement of these parts on the tillage implement when it is used in the field.

Unter einem „Rohr“ wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein langgestrecktes, Element verstanden, das sowohl hohl wie auch als massiver Vollkörper ausgebildet sein kann. Dabei kann es sich um ein im Querschnitt kreisförmiges, ovales oder auch eckiges Element handeln. Ein zylindrischer Körper kann also ebenso verwendet werden wie ein Vierkantrohr.In the context of the present invention, a "tube" is understood to mean an elongated element that can be either hollow or a solid body. This can be an element with a circular, oval or square cross-section. A cylindrical body can therefore be used, as can a square tube.

Die an dem Rohr angeordneten Führungshülsen umgreifen das Rohr im wesentlichen passgenau. Je nach Ausbildung des Rohres weisen die Führungshülsen einen unterschiedlichen Querschnitt auf. Handelt es sich bei dem Rohr beispielsweise um einen Zylinder, so sind die Führungshülsen als Hohlzylinder ausgebildet. Ist das Rohr Profilrohr mit einer grundsätzlich beliebigen Zahl von Kanten, so weisen die Führungshülen eine entsprechende Zahl von Kanten auf.The guide sleeves arranged on the pipe fit around the pipe in a way that is essentially a perfect fit. Depending on the design of the pipe, the guide sleeves have a different cross-section. If the pipe is a cylinder, for example, the guide sleeves are designed as hollow cylinders. If the pipe is a profile pipe with basically any number of edges, the guide sleeves have a corresponding number of edges.

Der Rahmen des Bodenbearbeitungsgeräts weist bevorzugt einen an sich bekannten Dreipunktturm auf, mit dessen Hilfe die Verbindung des Bodenbearbeitungsgeräts mit einem Dreipunktgestänge der Zugmaschine vorgenommen werden kann.The frame of the soil tillage implement preferably has a three-point tower, which is known per se, with the aid of which the soil tillage implement can be connected to a three-point linkage of the tractor.

Die einzelnen Gestängeteile des Hilfsrahmens können linear ausgebildet sein oder eine in vertikaler Richtung gebogene Form aufweisen.The individual rod parts of the subframe can be linear or have a shape curved in the vertical direction.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem ersten und bei dem zweiten Kraftübertragungsmittel um ein erstes und ein zweites Gestängeteil, wobei erstes und zweites Gestängeteil unterschiedliche Längen aufweisen. Auf diese Weise ist in konstruktiv besonders einfacher Weise eine feste Verbindung zwischen Führungshülsen und Stellmitteln möglich. Aufgrund der unterschiedlichen Länge des ersten und zweiten Gestängeteils können die Stellmittel in Fahrtrichung versetzt zueinander angeordnet werden. Für den Fachmann ist klar, dass das erste und das zweite Kraftübertragungsmittel in vertikaler Richtung eine gewisse Flexibilität aufweisen können und lediglich in horizontaler Richtung nicht deformierbar ausgebildet sein müssen. Die Verbindung zwischen Führungshülsen und Stellmitteln muss nämlich zur Kraftübertragung lediglich in horizontaler Richtung fest ausgebildet sein. Aufgrund der an dem Rahmen in vertikaler Richtung beweglich angeordneten Bearbeitungseinheit kann es zu einer vertikalen Bewegung des Rohres relativ zu den Stellmitteln kommen. Diese vertikale Bewegung kann auf verschiedene Arten ermöglicht werden. Die Kraftübertragungsmittel können beispielsweise mit einem Gelenk ausgestattet sein oder als teleskopierbare Stange ausgebildet sein. Es können aber auch die Verbindungselemente, welche die Führungshülsen den Gestängeteilen des Hilfsrahmens verbinden, in vertikaler Richtung flexibel ausgebildet sein. Auch in diesem Fall können Gelenke oder teleskopierbare Stangen zum Einsatz kommen.Particularly preferably, the first and second force transmission means are a first and a second rod part, with the first and second rod parts having different lengths. In this way, a fixed connection between guide sleeves and adjusting means is possible in a structurally particularly simple manner. Due to the different lengths of the first and second rod parts, the adjusting means can be arranged offset from one another in the direction of travel. It is clear to the person skilled in the art that the first and second force transmission means can have a certain flexibility in the vertical direction and only need to be designed so that they cannot be deformed in the horizontal direction. The connection between guide sleeves and adjusting means only needs to be designed so that it is fixed in the horizontal direction for force transmission. Due to the processing unit being arranged on the frame so that it can move in the vertical direction, the pipe can move vertically relative to the adjusting means. This vertical movement can be made possible in various ways. The force transmission means can, for example, be equipped with a joint or be designed as a telescopic rod. However, the connecting elements that connect the guide sleeves to the rod parts of the subframe can also be designed to be flexible in the vertical direction. In this case, too, joints or telescopic rods can be used.

Erfindungsgemäß ist durch die Antriebseinheit eine lineare, quer zur Fahrrichtung orientierte Bewegung des ersten und des zweiten Stellmittels bewirkbar, wobei die Bewegung des ersten Stellmittels antiparallel zur Bewegung des zweiten Stellmittels orientiert bewirkbar ist. In diesem Fall wird die Bewegung der Stellmittel direkt proportional in eine entsprechende Veränderung der Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung umgesetzt.According to the invention, the drive unit can bring about a linear movement of the first and second actuating means oriented transversely to the direction of travel, wherein the movement of the first actuating means can be brought about antiparallel to the movement of the second actuating means. In this case, the movement of the actuating means is converted directly proportionally into a corresponding change in the extension of the subframe transversely to the direction of travel.

Beim Einsatz des erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsgerätes auf dem Acker kommt es zu einer hohen Materialbeanspruchung. Insbesondere die Auf- und Abbewegungen der Bearbeitungseinheit, die durch ein nachfolgend noch näher beschriebenes Tiefenführungsrad übertragene Bodenunebenheiten verursacht sind, können zu einem vorzeitigen Verschleiß der an der Bearbeitungseinheit angebrachten Mittel führen. Der Einsatz von Führungshülsen, die an einem Rohr angeordnet sind, eröffnet die Möglichkeit, das Rohr in hartverchromter Form auszuführen. Ein Verschleiß der Führungshülsen ist daher nicht zu erwarten.When the soil tillage device according to the invention is used in the field, the material is subjected to high levels of stress. In particular, the up and down movements of the tillage unit, which are caused by uneven ground transmitted by a depth control wheel described in more detail below, can lead to premature wear of the means attached to the tillage unit. The use of guide sleeves arranged on a pipe makes it possible to make the pipe in a hard chrome-plated form. Wear of the guide sleeves is therefore not to be expected.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Hilfsrahmen aus einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Gestängeteil aufgebaut und weist in Draufsicht eine parallelogrammartige Form auf. Zur Vermeidung von Unklarheiten sei betont, dass die parallelogrammartige Form bei Draufsicht auf den Hilfsrahmen erkennbar ist. Die einzelnen Gestängeteile können nämlich auch eine in vertikaler Richtung gebogene Form aufweisen. Die Vorteile einer Ausführungsform mit gebogenen Gestängeteilen liegen in der Möglichkeit die gesamte Bearbeitungseinheit z.B. zur Fahrt auf einer Straße höher anzuheben.According to a preferred embodiment, the auxiliary frame is constructed from a first, a second, a third and a fourth rod part and has a parallelogram-like shape when viewed from above. To avoid any confusion, it should be emphasized that the parallelogram-like shape is visible when looking at the auxiliary frame from above. The individual rod parts can also have a shape that is curved in the vertical direction. The advantages of an embodiment with curved rod parts lie in the possibility of raising the entire processing unit higher, for example when driving on a road.

Der besondere Vorteil eines aus vier Gestängeteilen in parallelogrammartiger Form aufgebauten Hilfsrahmens liegt darin, dass der Hilfsrahmen aus einer möglichst geringen Zahl an Gestängeteilen gebildet ist, wodurch sich Herstellungskosten und Funktionssicherheit verbessern. Die in dieser Ausführungsform vorliegenden vier Drehachsen stellen eine ausreichende Beweglichkeit des gesamten Hilfsrahmens sicher. Zugleich ist die Anzahl der Drehachsen möglichst gering gehalten, um Funktionsstörungen zu vermeiden.The particular advantage of a subframe constructed from four rod parts in a parallelogram-like shape is that the subframe is made from as few rod parts as possible, which improves manufacturing costs and functional reliability. The four axes of rotation present in this embodiment ensure sufficient mobility of the entire subframe. At the same time, the number of axes of rotation is kept as low as possible in order to avoid malfunctions.

Besonders bevorzugt sind Ausführungsformen, bei denen der Hilfsrahmen in Form eines Rhombus ausgebildet ist. Bei einem Rhombus handelt es sich bekanntermaßen um ein konvexes Viereck, dessen vier Seiten gleichlang sind. Rhomben sind spezielle Formen von Parallelogrammen. Auch in diesem Fall ist der Rhombus bei Draufsicht auf den Hilfsrahmen erkennbar. Ein Hilfsrahmen in Form eines Rhombus weist die im Zusammenhang mit einer parallelogrammartigen Form genannten Vorteile auf. Zudem besitzt der Rhombus einen hohen Grad an Symmetrie, wodurch eine identische Veränderung der Form des Hilfsrahmen auf beiden Seiten der Gassenmittellinie ermöglicht wird.Particularly preferred are embodiments in which the auxiliary frame is in the form of a rhombus. As is well known, a rhombus is a convex quadrilateral whose four sides are of equal length. Rhombuses are special forms of parallelograms. In this case too, the rhombus can be seen when looking at the auxiliary frame from above. An auxiliary frame in the form of a rhombus has the advantages mentioned in connection with a parallelogram-like shape. In addition, the rhombus has a high degree of symmetry, which enables an identical change in the shape of the auxiliary frame on both sides of the lane center line.

Bei den den Hilfsrahmen aufbauenden Gestängeteilen handelt es sich bevorzugt um Hohlprofile und insbesondere bevorzugt um Aluminium-Hohlprofile, da diese ein geringeres Gewicht als massive Metallgestänge aufweisen. Bevorzugt sind die Profile mit Bohrungen versehen, die ein Versetzen der einzelnen Gestängeteile relativ zueinander ermöglichen. Durch die daraus resultierende Verkleinerung bzw. Vergrößerung des Hilfsrahmens wird erreicht, dass eine bestimmte lineare Bewegung der Führungshülsen in einen vergleichsweise geringeren bzw. größeren Versatz der an dem Hilfsrahmen angeordneten Schare, Zinken und Sechen umgesetzt wird.The rod parts that make up the auxiliary frame are preferably hollow profiles and particularly preferably aluminum hollow profiles, as these are lighter than solid metal rods. The profiles are preferably provided with holes that allow the individual rod parts to be offset relative to one another. The resulting reduction or enlargement of the auxiliary frame means that a certain linear movement of the guide sleeves is converted into a comparatively smaller or larger offset of the shares, tines and coulters arranged on the auxiliary frame.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Antriebseinheit um einen mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb. Dadurch kann die Bewegung der Stellmittel von der Zugmaschine aus auch während der Bodenbearbeitung erfolgen. Die Breite des Hilfsrahmens kann damit bei Bedarf einfach und schnell an die jeweiligen Verhältnisse auf dem Acker angepasst werden, wobei der Bodenbearbeitungsvorgang nicht zu unterbrochen werden braucht. Die Antriebseinheit kann zudem mit einem aus dem Stand der Technik bekannten Wegmessystem ausgestattet sein.The drive unit is particularly preferably an electric or hydraulic actuator that can be controlled by a control unit. This means that the actuating means can be moved from the tractor even during soil cultivation. The width of the auxiliary frame can thus be easily and quickly adjusted to the respective conditions on the field if required, without interrupting the soil cultivation process. The drive unit can also be equipped with a position measuring system known from the state of the art.

Ein elektrischer Stellantrieb kann zweckmäßigerweise einen an dem Rahmen angeordneten Getriebemotor umfassen, der z.B. über einen Riemen- oder Kettenantrieb mit mindestens einem Stellrad zur Drehung mindestens einer mit dem ersten Rohr verbundenen Antriebswelle gekoppelt ist. Ein bezüglich der Energieversorgung besonders vorteilhafter und daher für den Antrieb auch großer Bodenbearbeitungsgeräte mit einer Vielzahl an Bearbeitungseinheiten bestens geeigneter hydraulischer Antrieb kann einen am Rahmen angeordneten Hydraulikzylinder umfassen, der über eine Zugmittelanordnung mit mindestens einem Stellrad zur Drehung mindestens einer mit dem ersten Rohr verbundenen Antriebswelle gekoppelt ist.An electric actuator can expediently comprise a gear motor arranged on the frame, which is coupled, for example, via a belt or chain drive to at least one adjusting wheel for rotating at least one drive shaft connected to the first pipe. A hydraulic drive, which is particularly advantageous in terms of energy supply and is therefore ideally suited for driving large soil tillage equipment with a large number of processing units, can comprise a hydraulic cylinder arranged on the frame, which is coupled via a traction mechanism arrangement to at least one adjusting wheel for rotating at least one drive shaft connected to the first pipe.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die erste Führungshülse durch zwei Gestängeteile im Bereich der vierten Drehachse mit dem ersten Gestängeteil und/oder dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Durch den Einsatz von zwei Gestängeteilen, die bevorzugt jeweils an einem der beiden Endabschnitte der Gewindehülse oder der Führungshülse befestigt sind, zur Verbindung von Führungshülse und Hilfsrahmen wird eine verbesserte Stabilität der Konstruktion erreicht. Durch die Befestigung der Gestängeteile im Bereich einer Drehachse des Hilfsrahmens wird eine Bewegung der jeweiligen Führungshülse besonders vorteilhaft in eine entsprechende Bewegung und damit Formänderung des Hilfsrahmens übersetzt. Besonders bevorzugt ist entsprechend die zweite Führungshülse durch zwei Gestängeteile im Bereich der zweiten Drehachse mit dem zweiten Gestängeteil und/oder dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden.According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the first guide sleeve is connected to the first rod part and/or the fourth rod part of the auxiliary frame by two rod parts in the area of the fourth axis of rotation. By using two rod parts, which are preferably each attached to one of the two end sections of the threaded sleeve or the guide sleeve, to connect the guide sleeve and the auxiliary frame, an improved stability of the construction is achieved. By attaching the rod parts in the area of a rotation axis of the auxiliary frame, a movement of the respective guide sleeve is particularly advantageously translated into a corresponding movement and thus a change in shape of the auxiliary frame. The second guide sleeve is particularly preferably connected to the second rod by two rod parts in the area of the second axis of rotation. part and/or the third rod part of the subframe.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an dem Rahmen eine Mehrzahl an Bearbeitungseinheiten mit einer Mehrzahl an Hilfsrahmen angeordnet, wobei das Rohr eine auf die Anzahl an Bearbeitungseinheiten abgestimmte Zahl von Führungshülsen aufweist. Pro Bearbeitungseinheit ist eine erste Führungshülse und eine zweite Führungshülse vorgesehen. Durch eine Bewegung des ersten Stellmittels und des zweiten Stellmittels werden die Gestängeteile der Mehrzahl an Hilfsrahmen um ihre Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung der Mehrzahl an Hilfsrahmen quer zur Fahrtrichtung in identischer Weise verändert. Diese Ausführungsform trägt der Tatsache Rechnung, dass moderne landwirtschaftliche Geräte eine Breite von mehreren Metern aufweisen und dadurch eine Mehrzahl an Gassen zwischen Reihen von Kulturpflanzen in einem Arbeitsgang gleichzeitig bearbeitet werden kann. Mit der beschriebenen Ausführungsform werden sämtliche ersten bzw. zweiten Führungshülsen und dadurch sämtliche Hilfsrahmen synchron bewegt. Auf eine vom Landwirt auf der Zugmaschine wahrgenommene Änderung der Bedingungen oder der Pflanzenart des Anbaugebiets kann dadurch unmittelbar mit einer entsprechenden Anpassung der Breite sämtlicher Hilfsrahmen reagiert werden.According to a further, particularly preferred embodiment of the present invention, a plurality of processing units with a plurality of auxiliary frames are arranged on the frame, the tube having a number of guide sleeves that are matched to the number of processing units. A first guide sleeve and a second guide sleeve are provided for each processing unit. By moving the first adjusting means and the second adjusting means, the rod parts of the plurality of auxiliary frames are pivoted about their axes of rotation relative to one another in such a way that the extent of the plurality of auxiliary frames changes in an identical manner transverse to the direction of travel. This embodiment takes into account the fact that modern agricultural equipment has a width of several meters and thus a plurality of aisles between rows of cultivated plants can be processed simultaneously in one operation. With the embodiment described, all first and second guide sleeves and thus all auxiliary frames are moved synchronously. A change in the conditions or the type of plant in the cultivation area that the farmer on the tractor notices can therefore be responded to immediately by adjusting the width of all auxiliary frames accordingly.

Besonders bevorzugt weist die zumindest eine, an dem Rahmen angeordnete Bearbeitungseinheit einen ersten und einen zweiten Striegelzinken auf, wobei der erste und der zweite Striegelzinken mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Striegelzinken dienen zum einen dazu, die von den Hackschare abgelösten Erdschollen und -brocken zu zerkleinern, und zum anderen dazu, das Unkraut an die Erdoberfläche zu ziehen. Daneben dienen die Striegelzinken dazu, verfestigten Boden in einem relativ nahe bei den Kulturpflanzen gelegenen Bereich aufzubrechen. Dieser Bereich wird in der Regel von den Hackscharen nicht erreicht, da die Gefahr einer Schädigung der Kulturpflanzen durch die Hackschare zu groß ist. Im Normalfall ist keine Anpassung des Abstandes zwischen den Striegelzinken erforderlich, da der Abstand zwischen den Reihen von Kulturpflanzen durch die Aussaat vorgegeben und daher im Wesentlichen immer gleich ist.Particularly preferably, the at least one processing unit arranged on the frame has a first and a second harrow tine, wherein the first and the second harrow tine are each connected to a rod part of the auxiliary frame. Harrow tines serve, on the one hand, to chop up the clods and chunks of earth detached by the hoeing shares, and, on the other hand, to pull the weeds to the surface of the earth. The harrow tines also serve to break up compacted soil in an area relatively close to the crops. This area is generally not reached by the hoeing shares, since the risk of the crops being damaged by the hoeing shares is too great. Normally, no adjustment of the distance between the harrow tines is necessary, since the distance between the rows of crops is determined by the sowing and is therefore essentially always the same.

Im Hinblick auf die Bekämpfung von Unkraut, das besonders nahe an den Kulturpflanzen wächst, ist es aber von besonderem Vorteil, die Striegelzinken möglichst nahe entlang der Reihe von Kulturpflanzen zu bewegen. Um dabei eine Schädigung der Kulturpflanzen zu vermeiden, muss auf eine exakte Positionierung der Striegelzinken geachtet werden. Durch das Vorsehen von zwei Striegelzinken können beide der jeweiligen Bearbeitungseinheit benachbarten Reihen von Kulturpflanzen von Unkraut befreit werden. Durch die Verbindung der Striegelzinken mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Striegelzinken voneinander vorgenommen werden.However, in order to combat weeds that grow particularly close to the crops, it is particularly advantageous to move the harrow tines as close as possible along the row of crops. To avoid damaging the crops, it is important to ensure that the harrow tines are positioned precisely. By providing two harrow tines, both rows of crops adjacent to the respective processing unit can be cleared of weeds. By connecting the harrow tines to a rod section of the auxiliary frame, the distance between the two harrow tines can be adjusted.

Besonders bevorzugt ist der erste Striegelzinken mit dem ersten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden und der zweite Striegelzinken ist mit dem zweiten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der erste Striegelzinken mit dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist und der zweite Striegelzinken mit dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. Ebenso ist es bevorzugt den ersten Striegelzinken mit dem ersten Gestängeteil des Hilfsrahmens zu verbinden und den zweiten Striegelzinken mit dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens zu verbinden. Schließlich ist auch bevorzugt, dass der erste Striegelzinken mit dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist und dass der zweite Striegelzinken mit dem zweiten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden ist. In allen genannten Alternativen ist jeweils ein Striegelzinken mit einem Gestängeteil auf einer Seite der Gassenmittellinie verbunden und jeweils ein Striegelzinken mit einem Gestängeteil auf der anderen Seite der Gassenmittellinie. Dadurch kann eine Bewegung der Führungshülsen besonders gut in eine Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Striegelzinken umgesetzt werden.Particularly preferably, the first harrow tine is connected to the first rod part of the auxiliary frame and the second harrow tine is connected to the second rod part of the auxiliary frame. Alternatively, it can be provided that the first harrow tine is connected to the fourth rod part of the auxiliary frame and the second harrow tine is connected to the third rod part of the auxiliary frame. It is also preferred to connect the first harrow tine to the first rod part of the auxiliary frame and the second harrow tine to the third rod part of the auxiliary frame. Finally, it is also preferred that the first harrow tine is connected to the fourth rod part of the auxiliary frame and that the second harrow tine is connected to the second rod part of the auxiliary frame. In all of the alternatives mentioned, one harrow tine is connected to a rod part on one side of the aisle center line and one harrow tine is connected to a rod part on the other side of the aisle center line. This means that a movement of the guide sleeves can be particularly well translated into a change in the distance between the two harrow tines.

Bevorzugt sind die Striegelzinken in an sich bekannter Weise verschwenkbar ausgebildet, wobei eine den Striegelzinken zugeordnete Verstelleinrichtung vorgesehen ist, durch die die Vorspannung der Striegelzinken verstellbar ist. Vorteilhafterweise besteht diese Verstelleinrichtung aus einem Draht oder einer Schnur, welcher am Striegelzinken befestigt ist, über ein Rahmenrohr umgelenkt wird und an einem weiteren Rahmenrohr befestigt ist. Durch Drehung des Rahmenrohres wird der Draht bzw. die Schnur um das Rahmenrohr aufgewickelt und übt dadurch eine entsprechende Zugkraft auf den Striegelzinken aus. Insbesondere wenn einer solchen Verstelleinrichtung eine Antriebseinheit zugeordnet ist, wobei es sich bei der Antriebseinheit besonders bevorzugt um einen mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb handelt, kann die Vorspannung der Striegelzinken und damit die Einstellung des Zinkendruckes von der Zugmaschine aus auch während der Bodenbearbeitung erfolgen. Der Zinkendruck kann bei Bedarf einfach und schnell an die jeweiligen Verhältnisse auf dem Acker angepasst werden, wobei der Bodenbearbeitungsvorgang nicht zu unterbrochen werden braucht.The harrow tines are preferably designed to be pivotable in a manner known per se, with an adjustment device associated with the harrow tines being provided, by means of which the pre-tension of the harrow tines can be adjusted. This adjustment device advantageously consists of a wire or a cord which is attached to the harrow tine, is deflected over a frame tube and is attached to another frame tube. By rotating the frame tube, the wire or the cord is wound around the frame tube and thereby exerts a corresponding pulling force on the harrow tines. In particular, if such an adjustment device is associated with a drive unit, the drive unit particularly preferably being an electric or hydraulic actuator that can be controlled by means of a control device, the pre-tension of the harrow tines and thus the adjustment of the tine pressure can be carried out from the tractor even during soil cultivation. If necessary, the tine pressure can be easily and quickly adapted to the respective conditions on the field, whereby the soil cultivation process does not need to be interrupted.

Unter bestimmten Umständen kann es auch vorkommen, dass die Striegelzinken bei der Bodenbearbeitung nicht zum Einsatz kommen sollen. In einem solchen Fall werden die Striegelzinken händisch entgegen der Federkraft nach oben gebogen und in einer entsprechenden Haltevorrichtung fixiert. Bei Bedarf können die Striegelzinken von der Haltvorrichtung gelöst und in beschriebener Weise wieder zur Bodenbearbeitung eingesetzt werden.Under certain circumstances, it may also happen that the harrow tines are not to be used for soil cultivation. In such a case, the harrow tines are bent upwards by hand against the spring force and fixed in a corresponding holder. If necessary, the harrow tines can be released from the holder and used again for soil cultivation in the manner described.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Bearbeitungseinheit eine zweite Hackschar und eine dritte Hackschar auf. Besonders bevorzugt ist zudem eine erste Hackschar vorgesehen, wobei die erste, die zweite und die dritte Hackschar in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung derart zueinander versetzt angeordnet sind, dass die Hackschare ein gleichschenkliges Dreieck bilden, wobei die erste Hackschar die in Fahrrichtung vorauseilende Spitze des gleichschenkligen Dreiecks bildet. Durch eine solche Anordnung der Hackschare wird eine Bearbeitung des Bodens über die gesamte Breite der Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen möglich.According to a further preferred embodiment, the processing unit has a second hoeing share and a third hoeing share. Particularly preferably, a first hoeing share is also provided, with the first, second and third hoeing shares being arranged offset from one another in the direction of travel and transversely to the direction of travel in such a way that the hoeing shares form an isosceles triangle, with the first hoeing share forming the tip of the isosceles triangle leading in the direction of travel. By arranging the hoeing shares in this way, it is possible to work the soil across the entire width of the lane between two rows of crops.

Alternativ kann eine Bearbeitung des Bodens auf beiden Seiten einer Reihe von Kulturpflanzen erfolgen. Die Bearbeitungseinheit wird in diesem Fall vertikal oberhalb einer Reihe von Kulturpflanzen geführt. Um die Pflanzen bei der Bearbeitung nicht zu schädigen, wird in diesem Fall auf die erste Hackschar verzichtet und die Bearbeitung nur mit der zweiten und dritten Hackschar vorgenommen, die den Boden links bzw. rechts von der Pflanzenreihe bearbeiten. Dem Fachmann ist klar, dass in diesem Fall zwei Tiefenführungsräder montiert werden müssen, die zu beiden Seiten der Pflanzenreihe bewegt werden. Ebenso ist dem Fachmann klar, dass bei einer Bearbeitung des Bodens auf beiden Seiten einer Reihe von Kulturpflanzen die optional an der Bearbeitungseinheit vorgesehenen Sechen entsprechend positioniert und ausgerichtet werden müssen.Alternatively, the soil can be worked on both sides of a row of crops. In this case, the processing unit is guided vertically above a row of crops. In order not to damage the plants during processing, the first hoeing share is omitted in this case and processing is carried out only with the second and third hoeing shares, which work the soil to the left and right of the row of plants respectively. The expert will be aware that in this case two depth control wheels must be mounted which are moved to both sides of the row of plants. The expert will also be aware that when working the soil on both sides of a row of crops, the coulters optionally provided on the processing unit must be positioned and aligned accordingly.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die zweite und/oder die dritte Hackschar durch ein oder mehrere Verbindungsmittel mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Durch die Verbindung zumindest einer Hackschar, bevorzugt der beiden, nicht im Bereich der Gassenmittellinie angeordneten Hackschare, mit einem Gestängeteil des Hilfsrahmens, bzw. mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens, kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Hackschare voneinander vorgenommen werden. Damit kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen an die Gegebenheiten an einem spezifischen Einsatzort vorgenommen werden.According to a further, particularly preferred embodiment of the present invention, the second and/or the third hoeing share is connected to a rod part of the auxiliary frame by one or more connecting means. By connecting at least one hoeing share, preferably the two hoeing shares not arranged in the area of the lane center line, to a rod part of the auxiliary frame, or to one rod part of the auxiliary frame in each case, the distance between the two hoeing shares can be adjusted. This allows the width of the area worked by the hoeing shares between the rows of crops to be adjusted to the conditions at a specific location.

Bevorzugt sind an der zumindest einen Bearbeitungseinheit eine erste Seche, eine zweite Seche, eine dritte Seche und eine vierte Seche angeordnet, wobei die erste und die zweite Seche ein vorderes Sechenpaar bilden und die dritte und die vierte Seche ein hinteres Sechenpaar bilden. Bevorzugt handelt es sich um eine Scheibenseche. Die erste Seche ist durch ein erstes Hilfsverbindungsmittel mit dem ersten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, die zweite Seche ist durch ein zweites Hilfsverbindungsmittel mit dem zweiten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, die dritte Seche ist durch ein drittes Hilfsverbindungsmittel mit dem dritten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden und die vierte Seche ist durch ein viertes Hilfsverbindungsmittel mit dem vierten Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden. Bevorzugt sind die beiden Sechen des vorderen Sechenpaares auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet und die beiden Sechen des hinteren Sechenpaares sind auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet.Preferably, a first coulter, a second coulter, a third coulter and a fourth coulter are arranged on the at least one processing unit, the first and second coulters forming a front coulter pair and the third and fourth coulters forming a rear coulter pair. Preferably, this is a disc coulter. The first coulter is connected to the first rod part of the auxiliary frame by a first auxiliary connecting means, the second coulter is connected to the second rod part of the auxiliary frame by a second auxiliary connecting means, the third coulter is connected to the third rod part of the auxiliary frame by a third auxiliary connecting means and the fourth coulter is connected to the fourth rod part of the auxiliary frame by a fourth auxiliary connecting means. Preferably, the two coulters of the front coulter pair are arranged on different sides of the lane center line and the two coulters of the rear coulter pair are arranged on different sides of the lane center line.

Dabei sind wie üblich die Scheibenseche des vorderen Sechenpaares derart angestellt, dass sie Erde von der Pflanzenreihe abtragen, und die Scheibenseche des hinteren Sechenpaares sind derart angestellt, dass sie Erde zu den Pflanzenreihen hinfördern. Besonders bevorzugt sind die Seche sind über ein zahnradähnlich ausgebildetes Stecksystem mit Sicherungsstift werkzeuglos an dem Bodenbearbeitungsgerät montierbar. Dadurch kann der Anstellwinkel der Scheibenseche variiert werden.As usual, the disc coulters of the front pair of coulters are set in such a way that they remove soil from the row of plants, and the disc coulters of the rear pair of coulters are set in such a way that they convey soil to the rows of plants. The coulters are particularly preferably mounted on the soil tillage device without tools using a gear-like plug-in system with a locking pin. This allows the angle of attack of the disc coulters to be varied.

Durch die Verbindung der Sechen mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Sechen eines Sechenpaares voneinander vorgenommen werden. Damit kann der Abstand der Sechen voneinander an die Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen angepasst werden.By connecting the coulters to a rod section of the auxiliary frame, the distance between the two coulters in a pair of coulters can be adjusted. This means that the distance between the coulters can be adjusted to the width of the area between the rows of crops worked by the hoe shares.

Bevorzugt sind jeweils zwei Hilfsverbindungsmittel, durch die einzelnen Sechen mit den Gestängeteilen des Hilfsrahmens verbunden sind, mit jeweils einen, zentral im Hilfsrahmen vorgesehenen Ring verbunden. Dabei ist jeweils eine vordere Seche und eine hintere Seche, die auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, mit einem Ring verbunden. Die Ringe sind relativ zueinander verdrehbar ausgebildet, wodurch die zur Veränderung des Abstandes zwischen den Sechen eines Sechenpaares erforderliche Beweglichkeit sichergestellt wird. Es können aber auch vier Ringe vorgesehen sein, wobei in diesem Fall jede Seche einzeln und unabhängig von den anderen Sechen beweglich ausgebildet ist.Preferably, two auxiliary connecting means, by which individual hexes are connected to the rod parts of the auxiliary frame, are each connected to a ring provided centrally in the auxiliary frame. In this case, a front hex and a rear hex, which are arranged on different sides of the lane center line, are connected to a ring. The rings are designed to be rotatable relative to one another, which ensures the mobility required to change the distance between the hexes of a pair of hexes. However, four rings can also be provided, in which case each hex is designed to be movable individually and independently of the other hexes.

Die Ringe sind um einen vertikal ausgerichteten Stützfuß gelegt, welcher ein jeweils einer Bearbeitungseinheit zugeordnetes Tiefenführungsrad vertikal verschiebbar an dem Bodenbearbeitungsgerät befestigt. Diese Tiefenführungsräder sorgen für die erforderliche Stabilität des gesamten Bodenbearbeitungsgerätes. Daneben ist vorteilhafterweise das Rahmenrohr in einer entsprechenden Aussparung des Lagerbockes der Zugmaschine form- und kraftschlüssig angeordnet, wodurch ebenfalls die bei Verwendung des Bodenbearbeitungsgerätes auftretenden Kräfte abgeleitet werden. Schließlich können die Rahmenrohre miteinander verbindende Streben vorgesehen sein, wodurch die Stabilität des Rahmens weiter verbessert wird.The rings are placed around a vertically aligned support foot, which attaches a depth control wheel assigned to a processing unit to the soil tillage device in a vertically movable manner. These depth control wheels ensure the required stability of the entire soil tillage device. In addition, the frame tube is advantageously arranged in a form-fitting and force-fitting manner in a corresponding recess in the bearing block of the tractor, which also diverts the forces that occur when the soil tillage device is used. Finally, struts can be provided that connect the frame tubes to one another, which further improves the stability of the frame.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können ein oder mehrere teleskopierbare Stangen vorgesehen sein, an denen weitere Werkzeuge zur Bodenbearbeitung befestigt werden können. Beispielsweise können zusätzliche Hackschare vorgesehen werden. Solche teleskopierbare Stangen verlaufen bevorzugt in Fahrtrichtung F und/oder quer zur Fahrtrichtung F. Die Stangen sind bevorzugt an den Kreuzungspunkten von Hilfsverbindungsmitteln und Gestängeteilen des Hilfsrahmens befestigt. Aufgrund ihrer Teleskopierbarkeit können die Stangen den Bewegungen des Hilfsrahmens problemlos folgen. Wird die Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung vergrößert, so schieben sich die in Fahrtrichtung angeordneten teleskopierbaren Stangen ineinander und verkürzen sich auf diese Weise. Gleichzeitig ziehen sich die quer zur Fahrtrichtung angeordneten teleskopierbaren Stangen auseinander und verlängern sich auf diese Weise. Wird die Ausdehnung des Hilfsrahmens quer zur Fahrtrichtung verkleinert, so schieben sich die quer zur Fahrtrichtung angeordneten teleskopierbaren Stangen ineinander und verkürzen sich auf diese Weise. Gleichzeitig ziehen sich die in Fahrtrichtung angeordneten teleskopierbaren Stangen auseinander und verlängern sich auf diese Weise.According to a further preferred embodiment, one or more telescopic rods can be provided to which further tools for soil cultivation can be attached. For example, additional hoeing shares can be provided. Such telescopic rods preferably run in the direction of travel F and/or transversely to the direction of travel F. The rods are preferably attached to the intersection points of auxiliary connecting means and rod parts of the auxiliary frame. Due to their telescopic nature, the rods can easily follow the movements of the auxiliary frame. If the extension of the auxiliary frame is increased transversely to the direction of travel, the telescopic rods arranged in the direction of travel slide into one another and shorten in this way. At the same time, the telescopic rods arranged transversely to the direction of travel pull apart and lengthen in this way. If the extension of the auxiliary frame is reduced transversely to the direction of travel, the telescopic rods arranged transversely to the direction of travel slide into one another and shorten in this way. At the same time, the telescopic rods arranged in the direction of travel pull apart and thus lengthen.

Wie oben bereits ausgeführt sind gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform sowohl die Striegelzinken mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens verbunden, als auch die Hackschare und die Sechen. In diesem Fall kann also eine Anpassung des Abstandes der beiden Striegelzinken voneinander vorgenommen werden, es kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches erfolgen und eine Anpassung des Abstandes der beiden Sechen eines Sechenpaares sichergestellt werden. Da diese einzelnen Elemente an verschiedenen Punkten an dem Hilfsrahmen befestigt sind und da diese Befestigungspunkte unterschiedlichen Abstand von den Drehachsen des Hilfsrahmens aufweisen, bewirkt eine bestimmte Änderung der Breite des Hilfsrahmens ein unterschiedliches Ausmaß an Änderung des Abstandes zwischen den Striegelzinken, zwischen den Hackscharen und zwischen den Sechen. Durch eine entsprechende Befestigung der unterschiedlichen Elemente kann somit der Tatsache Rechnung getragen werden, dass es von Vorteil sein kann, wenn sich der Abstand zwischen den einzelnen Elementen in unterschiedlichem Ausmaß ändert. Wird nämlich der Abstand zwischen den Sechen eines Sechenpaares und der Abstand zwischen den Striegelzinken stärker verändert als der Abstand zwischen den Hackscharen, so wird sicher vermieden, dass die Hackschare zu nahe an die Kulturpflanzen geführt werden und diese eventuell schädigen.As already explained above, according to a particularly preferred embodiment, the harrow tines are each connected to a rod part of the auxiliary frame, as are the hoeing shares and the coulters. In this case, the distance between the two harrow tines can be adjusted, the width of the area worked by the hoeing shares can be adjusted, and the distance between the two coulters of a pair of coulters can be adjusted. Since these individual elements are attached to the auxiliary frame at different points and since these attachment points are at different distances from the rotation axes of the auxiliary frame, a certain change in the width of the auxiliary frame causes a different extent of change in the distance between the harrow tines, between the hoeing shares, and between the coulters. By attaching the different elements accordingly, it is possible to take into account the fact that it can be advantageous if the distance between the individual elements changes to different extents. If the distance between the coulters of a pair of coulters and the distance between the harrow tines are changed more than the distance between the hoe shares, this will ensure that the hoe shares are not brought too close to the crops and possibly damaged.

In der Praxis ist häufig eine relativ starke Veränderung des Abstandes zwischen den Sechen eines Sechenpaares erwünscht, während der Abstand zwischen zweiter und dritter Hackschar eher in geringerem Maße vorgenommen wird. Eine noch geringere Veränderung des Abstandes wird üblicherweise für die Striegelzinken gewünscht.In practice, a relatively large change in the distance between the coulters of a pair of coulters is often desired, while the distance between the second and third coulters is changed to a lesser extent. An even smaller change in the distance is usually desired for the harrow tines.

Daneben können einzelne Elemente auch fest fixiert werden, sodass deren Abstand relativ zueinander unveränderlich bleibt. Dies kann insbesondere für die Striegelzinken vorgesehen werden, da diese häufig in festem Abstand zueinander vorgesehen sind. Die Striegelzinken werden in diesem Fall nicht an dem Hilfsrahmen befestigt, sondern beispielsweise an dem mittig der Bearbeitungseinheit vorgesehenen Stützfuß.In addition, individual elements can also be firmly fixed so that their distance from one another remains unchanged. This can be provided in particular for the harrow tines, as these are often provided at a fixed distance from one another. In this case, the harrow tines are not attached to the auxiliary frame, but for example to the support foot provided in the middle of the processing unit.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die angegebenen Beispiele beschränkt sein soll. Es zeigen

1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Bearbeitungseinheit eines Bodenbearbeitungsgerätes gemäß der Erfindung;
2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Bearbeitungseinheit eines Bodenbearbeitungsgerätes gemäß der Erfindung;
3 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf ein Bodenbearbeitungsgerät gemäß der Erfindung mit Zugmaschine.

The invention will be explained in more detail below using exemplary embodiments in conjunction with the drawings. However, it is expressly pointed out that the invention is not intended to be limited to the examples given. They show

1 in schematic representation a plan view of a processing unit of a soil tillage device according to the invention;
2 in schematic representation a plan view of a further embodiment of the processing unit of a soil tillage device according to the invention;
3 in schematic representation a plan view of a soil tillage device according to the invention with tractor.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Bearbeitungseinheit 2 eines Bodenbearbeitungsgerätes für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen gemäß der Erfindung. Das Bodenbearbeitungsgerät weist einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung F auf, wobei der Rahmen lediglich durch das Rahmenrohr 3.2 angedeutet ist. Weitere Elemente des Rahmens sind für die Beschreibung der Erfindung nicht notwendig und daher in der Figur nicht gezeigt. Das Rahmenrohr 3.2 weist eine Längsachse 3.2.A auf, wobei die Längsachse 3.2.A quer zur Fahrtrichtung F angeordnet ist.The 1 shows a schematic representation of a top view of a processing unit 2 of a soil tillage device for mechanical weed control between rows of cultivated plants according to the invention. The soil tillage The device has a frame that can be attached to a tractor for moving along a direction of travel F, the frame being only indicated by the frame tube 3.2. Other elements of the frame are not necessary for the description of the invention and are therefore not shown in the figure. The frame tube 3.2 has a longitudinal axis 3.2.A, the longitudinal axis 3.2.A being arranged transversely to the direction of travel F.

Das Bodenbearbeitungsgerät weist eine, in vertikaler Richtung beweglich an dem Rahmen angeordnete Bearbeitungseinheit 2 für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Bodenbearbeitung in einer Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen, wobei die Gasse eine parallel zur Fahrtrichtung F definierte Gassenmittellinie GML aufweist. Wie bereits erwähnt ist es aber auch möglich, eine Bodenbearbeitung links und rechts neben einer Reihe von Kulturpflanzen durchzuführen. In diesem Fall muss aber die nachfolgend noch näher beschriebene erste Hackschare 8.1 entfernt werden.The soil tillage device has a tillage unit 2, which is arranged on the frame so as to be movable in the vertical direction, for mechanical weed control between rows of cultivated plants. In the embodiment shown, the soil tillage takes place in a lane between two rows of cultivated plants, with the lane having a lane center line GML defined parallel to the direction of travel F. As already mentioned, it is also possible to till the soil to the left and right of a row of cultivated plants. In this case, however, the first hoeing share 8.1, described in more detail below, must be removed.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist einen aus einem ersten 4.1, einem zweiten 4.2, einem dritten 4.3 und einem vierten Gestängeteil 4.4 aufgebauten Hilfsrahmen 4 auf, wobei das erste 4.1 und das zweite Gestängeteil 4.2 um eine erste Drehachse 4.1.2 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das zweite 4.2 und das dritte Gestängeteil 4.3 um eine zweite Drehachse 4.2.3 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das dritte 4.3 und das vierte Gestängeteil 4.4 um eine dritte Drehachse 4.3.4 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, und das vierte 4.4 und das erste Gestängeteil 4.1 um eine vierte Drehachse 4.4.1 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind. In Draufsicht auf die Bearbeitungseinheit 2 erkennt man, dass der Hilfsrahmen 4 die Form eines Rhombus aufweist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 linear ausgebildet.The processing unit 2 has an auxiliary frame 4 made up of a first 4.1, a second 4.2, a third 4.3 and a fourth rod part 4.4, wherein the first 4.1 and the second rod part 4.2 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a first axis of rotation 4.1.2, the second 4.2 and the third rod part 4.3 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a second axis of rotation 4.2.3, the third 4.3 and the fourth rod part 4.4 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a third axis of rotation 4.3.4, and the fourth 4.4 and the first rod part 4.1 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a fourth axis of rotation 4.4.1. In a plan view of the processing unit 2, it can be seen that the auxiliary frame 4 has the shape of a rhombus. In the embodiment shown, the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 are linear.

Das Bodenbearbeitungsgerät umfasst ein erstes, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.L und ein zweites, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.R. Das erste Stellmittel 18.L ist durch das Gestängeteil 7.L.1 im Bereich der vierten Drehachse 4.4.1 mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden. Das zweite Stellmittel 18.R ist durch das Gestängeteil 7.R.1 im Bereich der zweiten Drehachse 4.2.3 mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist.The soil tillage device comprises a first, movable actuating means 18.L and a second, movable actuating means 18.R. The first actuating means 18.L is connected to the first actuating part 4.1 of the auxiliary frame 4 by the rod part 7.L.1 in the area of the fourth axis of rotation 4.4.1. The second actuating means 18.R is connected to the second actuating part 4.2 of the auxiliary frame 4 by the rod part 7.R.1 in the area of the second axis of rotation 4.2.3.

Durch eine nachfolgend im Zusammenhang mit der 3 noch näher erläuterte antiparallele Bewegung des ersten Stellmittels 18.L und des zweiten Stellmittels 18.R werden die Gestängeteile 7.L.1, 7.R.1 entweder aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. Dadurch werden die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens 4 um die Drehachsen 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens 4 quer zur Fahrtrichtung F verändert.By a subsequent in connection with the 3 The anti-parallel movement of the first actuating means 18.L and the second actuating means 18.R, which will be explained in more detail below, moves the rod parts 7.L.1, 7.R.1 either towards or away from each other. As a result, the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the auxiliary frame 4 are pivoted relative to each other about the axes of rotation 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 in such a way that the extension of the auxiliary frame 4 changes transversely to the direction of travel F.

Die Bewegung des ersten 18.L und des zweiten Stellmittels 18.R wird durch eine über ein Bewegungsübertragungsmittel 20 auf die Stellmittel einwirkende Antriebseinheit 19 (siehe 3) verursacht. Bei der Antriebseinheit 19 handelt es sich um einen mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren hydraulischen Stellantrieb.The movement of the first 18.L and the second actuating means 18.R is controlled by a drive unit 19 acting on the actuating means via a motion transmission means 20 (see 3 ). The drive unit 19 is a hydraulic actuator that can be controlled by a control unit.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist einen ersten 5.1 und einen zweiten Striegelzinken 5.2 auf, wobei der erste 5.1 und der zweite Striegelzinken 5.2 auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind. Der erste Striegelzinken 5.1 und der zweite Striegelzinken 5.2 sind jeweils über einen Draht 5.1.D, 5.2.D mit dem Rahmenrohr 3.2 verbunden. Durch Drehung des Rahmenrohres 3.2 werden die Drähte 5.1.D, 5.2.D um das Rahmenrohr gewickelt und eine entsprechende Zugkraft auf die Striegelzinken 5.1, 5.2 ausgeübt. Dadurch kann die Vorspannung der Striegelzinken 5.1, 5.2 eingestellt werden.The processing unit 2 has a first 5.1 and a second harrow tine 5.2, the first 5.1 and the second harrow tine 5.2 being arranged on different sides of the lane center line GML. The first harrow tine 5.1 and the second harrow tine 5.2 are each connected to the frame tube 3.2 via a wire 5.1.D, 5.2.D. By rotating the frame tube 3.2, the wires 5.1.D, 5.2.D are wound around the frame tube and a corresponding tensile force is exerted on the harrow tines 5.1, 5.2. This allows the pre-tension of the harrow tines 5.1, 5.2 to be adjusted.

Der erste Striegelzinken 5.1 ist mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden, während der zweite Striegelzinken 5.2 mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist. Durch die Verbindung der Striegelzinken 5.1, 5.2 mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Striegelzinken 5.1, 5.2 voneinander vorgenommen werden. Dies bringt besondere Vorteile im Hinblick auf die Bekämpfung von Unkraut, das besonders nahe an den Kulturpflanzen wächst, da die Striegelzinken 5.1, 5.2 sehr nahe entlang der Reihe von Kulturpflanzen bewegt werden können. Eine Schädigung der Kulturpflanzen kann vermieden werden, da durch eine Veränderung der Breite des Hilfsrahmens 4 eine exakte Positionierung der Striegelzinken relativ zu den Kulturpflanzen vorgenommen werden kann.The first harrow tine 5.1 is connected to the first rod part 4.1 of the auxiliary frame 4, while the second harrow tine 5.2 is connected to the second rod part 4.2 of the auxiliary frame 4. By connecting the harrow tines 5.1, 5.2 to one rod part of the auxiliary frame 4, the distance between the two harrow tines 5.1, 5.2 can be adjusted. This has particular advantages with regard to controlling weeds that grow particularly close to the crops, since the harrow tines 5.1, 5.2 can be moved very close along the row of crops. Damage to the crops can be avoided because the harrow tines can be positioned precisely relative to the crops by changing the width of the auxiliary frame 4.

An der Bearbeitungseinheit 2 sind außerdem eine erste Hackschar 8.1, eine zweite Hackschar 8.2 und eine dritte Hackschar 8.3 angeordnet sind, wobei die zweite Hackschar 8.2 und die dritte Hackschar 8.3 auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie (GML) angeordnet sind. Die Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 sind sowohl in Fahrtrichtung F wie auch quer zur Fahrtrichtung F derart zueinander versetzt angeordnet, dass sie ein gleichschenkliges Dreieck bilden, wobei die im Bereich der Gassenmittellinie GML angeordnete erste Hackschar 8.1 die in Fahrtrichtung vorauseilende Spitze des gleichschenkligen Dreiecks bildet.A first hoeing share 8.1, a second hoeing share 8.2 and a third hoeing share 8.3 are also arranged on the processing unit 2, with the second hoeing share 8.2 and the third hoeing share 8.3 being arranged on different sides of the lane center line (GML). The hoeing shares 8.1, 8.2, 8.3 are arranged offset from one another both in the direction of travel F and transversely to the direction of travel F in such a way that they form an isosceles triangle, with the first hoeing share 8.1 arranged in the area of the lane center line GML direction leading apex of the isosceles triangle.

Aus der 1 ist zu erkennen, dass die zweite Hackschar 8.2 und die dritte Hackschar 8.3 durch jeweils ein Verbindungsmittel 8.2.V, 8.3.V und durch jeweils ein weiteres Hilfsverbindungsmittel 9.H.L.V, 9.H.R.V mit dem vierten Gestängeteil 4.4 des Hilfsrahmens 4 bzw. mit dem dritten Gestängeteil 4.3 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist. Durch die Verbindung der Hackschare 8.2, 8.3 mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Hackschare 8.2, 8.3 voneinander vorgenommen werden. Damit kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen an die Gegebenheiten an einem spezifischen Einsatzort vorgenommen werden.From the 1 it can be seen that the second hoeing share 8.2 and the third hoeing share 8.3 are each connected by a connecting element 8.2.V, 8.3.V and by a further auxiliary connecting element 9.HLV, 9.HRV to the fourth rod section 4.4 of the auxiliary frame 4 and to the third rod section 4.3 of the auxiliary frame 4. By connecting the hoeing shares 8.2, 8.3 to a rod section of the auxiliary frame 4, the distance between the two hoeing shares 8.2, 8.3 can be adjusted. This allows the width of the area between the rows of crops worked by the hoeing shares 8.1, 8.2, 8.3 to be adjusted to the conditions at a specific location.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist darüberhinaus eine erste Seche 9.V.L, eine zweite Seche 9.V.R, eine dritte Seche 9.H.R und eine vierte Seche 9.H.L auf, wobei die erste 9.V.L und die zweite Seche 9.V.R ein vorderes Sechenpaar 9.V.L, 9.V.R bilden und die dritte 9.H.R und die vierte Seche 9.H.L ein hinteres Sechenpaar 9.H.L, 9.H.R bilden. Dabei sind die beiden Sechen des vorderen Sechenpaares 9.V.R, 9.V.L auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind und die beiden Sechen des hinteren Sechenpaares 9.H.R, 9.H.L sind auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind.The processing unit 2 further comprises a first hex 9.V.L, a second hex 9.V.R, a third hex 9.H.R and a fourth hex 9.H.L, whereby the first 9.V.L and the second hex 9.V.R form a front hex pair 9.V.L, 9.V.R and the third 9.H.R and the fourth hex 9.H.L form a rear hex pair 9.H.L, 9.H.R. The two hexes of the front hex pair 9.V.R, 9.V.L are arranged on different sides of the lane center line GML and the two hexes of the rear hex pair 9.H.R, 9.H.L are arranged on different sides of the lane center line GML.

Die erste Seche 9.V.L ist durch ein erstes Hilfsverbindungsmittel 9.V.L.V mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden, die zweite Seche 9.V.R ist durch ein zweites Hilfsverbindungsmittel 9.V.R.V mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden, die dritte Seche 9.H.R ist durch ein drittes Hilfsverbindungsmittel 9.H.R.V mit dem dritten Gestängeteil 4.3 des Hilfsrahmens 4 verbunden und die vierte Seche 9.H.L ist durch ein viertes Hilfsverbindungsmittel 9.H.L.V mit dem vierten Gestängeteil 4.4 des Hilfsrahmens 4 verbunden. Durch die Verbindung der Sechen 9.V.L, 9.V.R, 9.H.R, 9.H.L mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Sechen eines Sechenpaares voneinander vorgenommen werden. Damit kann der Abstand der Sechen voneinander an die Breite des durch die Hackschare bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen angepasst werden.The first secche 9.V.L is connected to the first rod part 4.1 of the subframe 4 by a first auxiliary connecting means 9.V.L.V, the second secche 9.V.R is connected to the second rod part 4.2 of the subframe 4 by a second auxiliary connecting means 9.V.R.V, the third secche 9.H.R is connected to the third rod part 4.3 of the subframe 4 by a third auxiliary connecting means 9.H.R.V and the fourth secche 9.H.L is connected to the fourth rod part 4.4 of the subframe 4 by a fourth auxiliary connecting means 9.H.L.V. By connecting the coulters 9.V.L, 9.V.R, 9.H.R, 9.H.L to a rod part of the auxiliary frame 4, the distance between the two coulters of a coulter pair can be adjusted. This allows the distance between the coulters to be adjusted to the width of the area between the rows of crops worked by the hoe shares.

Die Hilfsverbindungsmittel 9.V.L.V, 9.V.R.V, 9.H.R.V, 9.H.L.V, durch die die einzelnen Sechen mit den Gestängeteilen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens verbunden sind, sind mit jeweils einem, zentral im Hilfsrahmen vorgesehenen Ring 10 verbunden. Dabei ist jeweils eine vordere Seche und eine hintere Seche, die auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie angeordnet sind, mit einem Ring verbunden. Die Ringe sind relativ zueinander verdrehbar ausgebildet, wodurch die zur Veränderung des Abstandes zwischen den Sechen eines Sechenpaares erforderliche Beweglichkeit sichergestellt wird.The auxiliary connecting means 9.V.L.V, 9.V.R.V, 9.H.R.V, 9.H.L.V, by which the individual coulters are connected to the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the auxiliary frame, are each connected to a ring 10 provided centrally in the auxiliary frame. A front coulter and a rear coulter, which are arranged on different sides of the lane center line, are each connected to a ring. The rings are designed to be rotatable relative to one another, which ensures the mobility required to change the distance between the coulters of a pair of coulters.

Die beiden Ringe sind um einen vertikal ausgerichteten Stützfuß 11 gelegt, welcher ein jeweils einer Bearbeitungseinheit zugeordnetes Tiefenführungsrad 12 vertikal verschiebbar an dem Bodenbearbeitungsgerät befestigt.The two rings are placed around a vertically aligned support foot 11, which fastens a depth control wheel 12, each assigned to a processing unit, to the soil tillage device in a vertically displaceable manner.

Die 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer Bearbeitungseinheit 2 eines Bodenbearbeitungsgerätes für die mechanische Unkrautbekämpfung zwischen Reihen von Kulturpflanzen gemäß der Erfindung. Das Bodenbearbeitungsgerät weist einen an einer Zugmaschine befestigbaren Rahmen zum Bewegen entlang einer Fahrtrichtung F auf, wobei der Rahmen lediglich durch das Rahmenrohr 3.2 angedeutet ist. Weitere Elemente des Rahmens sind für die Beschreibung der Erfindung nicht notwendig und daher in der Figur nicht gezeigt. Das Rahmenrohr 3.2 weist eine Längsachse 3.2.A auf, wobei die Längsachse 3.2.A quer zur Fahrtrichtung F angeordnet ist.The 2 shows a schematic representation of a plan view of another embodiment of a processing unit 2 of a soil tillage device for mechanical weed control between rows of cultivated plants according to the invention. The soil tillage device has a frame that can be attached to a tractor for moving along a direction of travel F, the frame being only indicated by the frame tube 3.2. Other elements of the frame are not necessary for the description of the invention and are therefore not shown in the figure. The frame tube 3.2 has a longitudinal axis 3.2.A, the longitudinal axis 3.2.A being arranged transversely to the direction of travel F.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist einen aus einem ersten 4.1, einem zweiten 4.2, einem dritten 4.3 und einem vierten Gestängeteil 4.4 aufgebauten Hilfsrahmen 4 auf, wobei das erste 4.1 und das zweite Gestängeteil 4.2 um eine erste Drehachse 4.1.2 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das zweite 4.2 und das dritte Gestängeteil 4.3 um eine zweite Drehachse 4.2.3 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, das dritte 4.3 und das vierte Gestängeteil 4.4 um eine dritte Drehachse 4.3.4 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind, und das vierte 4.4 und das erste Gestängeteil 4.1 um eine vierte Drehachse 4.4.1 zueinander verschwenkbar aneinander befestigt sind. In Draufsicht auf die Bearbeitungseinheit 2 erkennt man, dass der Hilfsrahmen 4 die Form eines Rhombus aufweist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 linear ausgebildet.The processing unit 2 has an auxiliary frame 4 constructed from a first 4.1, a second 4.2, a third 4.3 and a fourth rod part 4.4, wherein the first 4.1 and the second rod part 4.2 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a first axis of rotation 4.1.2, the second 4.2 and the third rod part 4.3 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a second axis of rotation 4.2.3, the third 4.3 and the fourth rod part 4.4 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a third axis of rotation 4.3.4, and the fourth 4.4 and the first rod part 4.1 are attached to one another so that they can pivot relative to one another about a fourth axis of rotation 4.4.1. In a top view of the processing unit 2, it can be seen that the auxiliary frame 4 has the shape of a rhombus. In the embodiment shown, the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 are linear.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist ein quer zur Fahrtrichtung F angeordnetes Rohr 3.1 auf, wobei an dem Rohr 3.1 eine erste Führungshülse 16.L und eine zweite Führungshülse 16.R angeordnet sind. Die erste Führungshülse 16.L ist an ihrer Außenseite mit einem ersten Kraftübertragungsmittel 17.L in Form eines ersten länglichen Gestängeteils und die zweite Führungshülse 16.R ist an ihrer Außenseite mit einem zweiten Kraftübertragungsmittel 17.R in Form eines zweiten länglichen Gestängeteils ausgestattet. Erstes und zweites Gestängeteil weisen unterschiedliche Längen auf.The processing unit 2 has a pipe 3.1 arranged transversely to the direction of travel F, with a first guide sleeve 16.L and a second guide sleeve 16.R being arranged on the pipe 3.1. The first guide sleeve 16.L is equipped on its outside with a first force transmission means 17.L in the form of a first elongated rod part and the second guide sleeve 16.R is equipped on its outside with a second force transmission means 17.R in the form of a second elongated rod part. The first and second rod parts have different lengths.

Die erste Führungshülse 16.L ist durch zwei Gestängeteile 7.L.1, 7.L.2 im Bereich der vierten Drehachse 4.4.1 mit dem ersten Gestängeteil 4.1 des Hilfsrahmens 4 verbunden, während die zweite Führungshülse 16.R durch zwei Gestängeteile 7.R.1, 7.R.2 im Bereich der zweiten Drehachse 4.2.3 mit dem zweiten Gestängeteil 4.2 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist.The first guide sleeve 16.L is connected to the first rod part 4.1 of the subframe 4 by two rod parts 7.L.1, 7.L.2 in the area of the fourth axis of rotation 4.4.1, while the second guide sleeve 16.R is connected to the second rod part 4.2 of the subframe 4 by two rod parts 7.R.1, 7.R.2 in the area of the second axis of rotation 4.2.3.

Das Bodenbearbeitungsgerät umfasst ein erstes, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.L, wobei das erste Stellmittel 18.L fest mit dem ersten Kraftübertragungsmittel 17.L verbunden ist, und ein zweites, beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.R, wobei das zweite Stellmittel 18.R fest mit dem zweiten Kraftübertragungsmittel 17.R verbunden ist.The soil tillage device comprises a first, movably designed actuating means 18.L, wherein the first actuating means 18.L is fixedly connected to the first power transmission means 17.L, and a second, movably designed actuating means 18.R, wherein the second actuating means 18.R is fixedly connected to the second power transmission means 17.R.

Durch eine nachfolgend im Zusammenhang mit der 3 noch näher erläuterte antiparallele Bewegung des ersten Stellmittels 18.L und des zweiten Stellmittels 18.R werden die Führungshülsen 16.L, 16.R entweder aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. Dadurch werden die Gestängeteile 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens 4 um die Drehachsen 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens 4 quer zur Fahrtrichtung F verändert.By a subsequent in connection with the 3 The anti-parallel movement of the first actuating means 18.L and the second actuating means 18.R, which will be explained in more detail below, moves the guide sleeves 16.L, 16.R either towards or away from each other. As a result, the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the auxiliary frame 4 are pivoted relative to each other about the rotation axes 4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1 in such a way that the extension of the auxiliary frame 4 changes transversely to the direction of travel F.

An der Bearbeitungseinheit 2 sind außerdem eine erste Hackschar 8.1, eine zweite Hackschar 8.2 und eine dritte Hackschar 8.3 angeordnet sind, wobei die zweite Hackschar 8.2 und die dritte Hackschar 8.3 auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie (GML) angeordnet sind. Die Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 sind sowohl in Fahrtrichtung F wie auch quer zur Fahrtrichtung F derart zueinander versetzt angeordnet, dass sie ein gleichschenkliges Dreieck bilden, wobei die im Bereich der Gassenmittellinie GML angeordnete erste Hackschar 8.1 die in Fahrtrichtung vorauseilende Spitze des gleichschenkligen Dreiecks bildet.A first hoeing share 8.1, a second hoeing share 8.2 and a third hoeing share 8.3 are also arranged on the processing unit 2, with the second hoeing share 8.2 and the third hoeing share 8.3 being arranged on different sides of the lane center line (GML). The hoeing shares 8.1, 8.2, 8.3 are arranged offset from one another both in the direction of travel F and transversely to the direction of travel F in such a way that they form an isosceles triangle, with the first hoeing share 8.1 arranged in the area of the lane center line GML forming the leading tip of the isosceles triangle in the direction of travel.

Aus der 2 ist zu erkennen, dass die zweite Hackschar 8.2 und die dritte Hackschar 8.3 durch jeweils ein Verbindungsmittel 8.2.V, 8.3.V und durch jeweils ein weiteres Hilfsverbindungsmittel 9.H.L.V, 9.H.R.V mit dem vierten Gestängeteil 4.4 des Hilfsrahmens 4 bzw. mit dem dritten Gestängeteil 4.3 des Hilfsrahmens 4 verbunden ist. Durch die Verbindung der Hackschare 8.2, 8.3 mit jeweils einem Gestängeteil des Hilfsrahmens 4 kann eine Anpassung des Abstandes der beiden Hackschare 8.2, 8.3 voneinander vorgenommen werden. Damit kann eine Anpassung der Breite des durch die Hackschare 8.1, 8.2, 8.3 bearbeiteten Bereiches zwischen den Reihen an Kulturpflanzen an die Gegebenheiten an einem spezifischen Einsatzort vorgenommen werden.From the 2 it can be seen that the second hoeing share 8.2 and the third hoeing share 8.3 are each connected by a connecting element 8.2.V, 8.3.V and by a further auxiliary connecting element 9.HLV, 9.HRV to the fourth rod section 4.4 of the auxiliary frame 4 and to the third rod section 4.3 of the auxiliary frame 4. By connecting the hoeing shares 8.2, 8.3 to a rod section of the auxiliary frame 4, the distance between the two hoeing shares 8.2, 8.3 can be adjusted. This allows the width of the area between the rows of crops worked by the hoeing shares 8.1, 8.2, 8.3 to be adjusted to the conditions at a specific location.

Die Bearbeitungseinheit 2 weist darüberhinaus eine erste Seche 9.V.L, eine zweite Seche 9.V.R, eine dritte Seche 9.H.R und eine vierte Seche 9.H.L auf, wobei die erste 9.V.L und die zweite Seche 9.V.R ein vorderes Sechenpaar 9.V.L, 9.V.R bilden und die dritte 9.H.R und die vierte Seche 9.H.L ein hinteres Sechenpaar 9.H.L, 9.H.R bilden. Dabei sind die beiden Sechen des vorderen Sechenpaares 9.V.R, 9.V.L auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind und die beiden Sechen des hinteren Sechenpaares 9.H.R, 9.H.L sind auf verschiedenen Seiten der Gassenmittellinie GML angeordnet sind.The processing unit 2 further comprises a first hex 9.VL, a second hex 9.VR, a third hex 9.HR and a fourth hex 9.HL, whereby the first 9.VL and the second hex 9.VR form a front hex pair 9.VL, 9.VR and the third 9.HR and the fourth hex 9.HL form a rear hex pair 9.HL, 9.HR. The two hexes of the front hex pair 9.VR, 9.VL are arranged on different sides of the lane center line GML and the two hexes of the rear hex pair 9.HR, 9.HL are arranged on different sides of the lane center line GML.

3 zeigt in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf ein Bodenbearbeitungsgerät gemäß der Erfindung mit einer Zugmaschine 14. In der gezeigten Ausführungsform besteht das Bodenbearbeitungsgerät aus insgesamt zwölf Bearbeitungseinheiten 2, wovon sechs Bearbeitungseinheiten 2 vollständig und zwei weitere Bearbeitungseinheiten teilweise dargestellt sind. Jede dieser zwölf Bearbeitungseinheiten 2 ist wie im Zusammenhang mit der 2 beschrieben aufgebaut. Das Rohr 3.1 und das Rahmenrohr 3.2 sind in jeweils drei Abschnitte unterteilt, die durch Kreuzgelenke 15 miteinander verbunden sind. An jedem der Abschnitte sind jeweils vier Bearbeitungseinheiten 2 vorgesehen. Der Rahmen ist lediglich durch das Rahmenrohr 3.2 angedeutet. Weitere Elemente des Rahmens sind für die Beschreibung der Erfindung nicht notwendig und daher in der 3 nicht gezeigt. 3 shows a schematic view of a soil tillage device according to the invention with a tractor 14. In the embodiment shown, the soil tillage device consists of a total of twelve processing units 2, of which six processing units 2 are shown completely and two further processing units are shown partially. Each of these twelve processing units 2 is as described in connection with the 2 The tube 3.1 and the frame tube 3.2 are each divided into three sections, which are connected to each other by universal joints 15. Four processing units 2 are provided on each of the sections. The frame is only indicated by the frame tube 3.2. Further elements of the frame are not necessary for the description of the invention and are therefore not shown in the 3 not shown.

An den beiden sich gegenüberliegenden Enden des Bodenbearbeitungsgerät 2 ist jeweils eine abgewandelte Bearbeitungseinheit (nicht gezeigt) vorgesehen, welche lediglich an ihrer, den anderen Bearbeitungseinheiten zugewandten Seite Sechen, Striegelzinken und Hackschare aufweist. Die übrigen Elemente fehlen. Dadurch wird sichergestellt, dass die beiden äußersten Reihen der in dem jeweiligen Arbeitsgang bearbeiteten Kulturpflanzen von beiden Seiten her von Unkraut befreit werden. Die an diese äußere Reihe von Kulturpflanzen anschließende Gasse wird in zwei aufeinanderfolgenden Durchfahrten mit dem Bodenbearbeitungsgerät jeweils in dem auf einer Seite der Gassenmittellinie gelegenen Bereich bearbeitet.At each of the two opposite ends of the soil tillage device 2, a modified tillage unit (not shown) is provided, which has coulters, harrow tines and hoeing shares only on the side facing the other tillage units. The other elements are missing. This ensures that the two outermost rows of crops tilled in the respective operation are cleared of weeds from both sides. The aisle adjoining this outer row of crops is tilled in two successive passes with the soil tillage device, each in the area located on one side of the aisle center line.

Die zwei Hydraulikzylinder HZ1, HZ2 sind über Rahmenteile (nicht gezeigt) miteinander verbunden. Diese Hydraulikzylinder dienen der Anpassung der Stellung des Bodenbearbeitungsgerätes relativ zur Zugmaschine beim Arbeiten an einer Hanglage.The two hydraulic cylinders HZ1, HZ2 are connected to each other via frame parts (not shown). These hydraulic cylinders are used to adjust the position of the soil tillage implement relative to the tractor when working on a slope.

Die beiden äußeren Abschnitte des Bodenbearbeitungsgerätes können durch eine weitere Hydraulik (nicht dargestellt) in eine vertikale Position hochgeklappt werden, wodurch sich die Gesamtbreite des Bodenbearbeitungsgerätes 2 um 2/3 verringert. Dadurch wird eine problemlose Fahrt der Zugmaschine mit Bodenbearbeitungsgerät auf öffentlichen Straßen möglich.The two outer sections of the tillage implement can be folded up into a vertical position by an additional hydraulic system (not shown), which reduces the overall width of the tillage implement 2 by 2/3. This enables the tractor with the tillage implement to travel on public roads without any problems.

Wie aus 3 hervorgeht, ist eine der Anzahl an Bearbeitungseinheiten 2 entsprechende Anzahl von Hilfsrahmen 4 vorgesehen. Das Rohr 3.1 weist daher zwölf erste Führungshülsen 16.L und zwölf zweite Führungshülsen 16.R auf, wobei jede der ersten Führungunghülsen 16.L über jeweils ein erstes Kraftübertragungsmittel 17.L mit dem ersten Stellmittel 18.L verbunden ist und jede der zweiten Führungunghülsen 16.R über jeweils ein zweites Kraftübertragungsmittel 17.R mit dem zweiten Stellmittel 18.R verbunden ist.As from 3 As can be seen, a number of auxiliary frames 4 corresponding to the number of processing units 2 is provided. The tube 3.1 therefore has twelve first guide sleeves 16.L and twelve second guide sleeves 16.R, wherein each of the first guide sleeves 16.L is connected to the first actuating means 18.L via a first force transmission means 17.L and each of the second guide sleeves 16.R is connected to the second actuating means 18.R via a second force transmission means 17.R.

Durch die an dem Rohr 3.1 vorgesehenen Führungshülsen 16.L, 16.R und deren Verbindung mit den Gestängeteilen 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 des Hilfsrahmens 4 wird erreicht, dass eine Bewegung der Führungshülsen 16.L, 16.R in eine Bewegung des Hilfsrahmens 4 umgesetzt wird. Dabei wird die Bewegung der Führungshülsen 16.L, 16.R über die Gestängeteile 7.L.1, 7.L.2, 7.R.1, 7.R.2 auf den Hilfsrahmen 4 übertragen, dessen Gelenke eine Anpassung der Breite des Hilfsrahmens 4 quer zur Fahrtrichtung F ermöglichen. Die Bewegung der Führungshülsen 16.L, 16.R wird durch die beiden Stellmittel 18.L, 18.R verursacht, von denen jeweils eines mit jeweils einer Führungshülse verbunden ist. Dabei wird die Bewegung der Stellmittel 18.L, 18.R über jeweils ein Kraftübertragungsmittel 17.L, 17.R auf die Führungshülsen 16.L, 16.R übertragen.Through the guide sleeves 16.L, 16.R provided on the pipe 3.1 and their connection With the rod parts 4.1, 4.2, 4.3, 4.4 of the auxiliary frame 4, it is achieved that a movement of the guide sleeves 16.L, 16.R is converted into a movement of the auxiliary frame 4. The movement of the guide sleeves 16.L, 16.R is transmitted via the rod parts 7.L.1, 7.L.2, 7.R.1, 7.R.2 to the auxiliary frame 4, the joints of which enable the width of the auxiliary frame 4 to be adjusted transversely to the direction of travel F. The movement of the guide sleeves 16.L, 16.R is caused by the two adjusting means 18.L, 18.R, one of which is connected to a guide sleeve. The movement of the actuating means 18.L, 18.R is transmitted to the guide sleeves 16.L, 16.R via a force transmission means 17.L, 17.R.

Die Änderung der Ausdehnung des Hilfsrahmens 4 quer zur Fahrtrichtung F kann mit dem gezeigten Ausführungsbeispiel besonders einfach bewirkt werden, da die Bewegung der ersten Führungshülse 16.L und der zweiten Führungshülse 16.R in entgegengesetzter Richtung erfolgt. Wie aus 3 hervorgeht, ist das Rohr 3.1, an dem die Führungshülsen 16.L, 16.R angebracht sind, quer zur Fahrtrichtung F angeordnet. Dadurch wird die Bewegung der Führungshülsen 16.L, 16.R vollständig in eine Veränderung der Ausdehnung der Hilfsrahmen 4 quer zur Fahrtrichtung F übertragen.The change in the extension of the auxiliary frame 4 transversely to the direction of travel F can be achieved particularly easily with the embodiment shown, since the movement of the first guide sleeve 16.L and the second guide sleeve 16.R takes place in opposite directions. As can be seen from 3 , the tube 3.1 to which the guide sleeves 16.L, 16.R are attached is arranged transversely to the direction of travel F. As a result, the movement of the guide sleeves 16.L, 16.R is completely translated into a change in the extension of the subframes 4 transversely to the direction of travel F.

Auch die Übertragung der Bewegung der Stellmittel 18.L, 18.R über die Kraftübertragungsmittel 17.L, 17.R auf die Führungshülsen 16.L, 16.R ist durch das gezeigten Ausführungsbeispiel besonders vorteilhaft verwirklicht. Bei dem ersten Stellmittel 18.L handelt es sich nämlich um ein erstes, quer zur Fahrtrichtung F beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.L und bei dem zweiten Stellmittel 18.R handelt es sich um ein zweites, quer zur Fahrtrichtung F beweglich ausgebildetes Stellmittel 18.R. Dadurch kann die Bewegung der Stellmittel 18.L, 18.R über die Kraftübertragungsmittel 17.L, 17.R direkt und vollständig in eine quer zur Fahrtrichtung F orientierte Bewegung der ersten Führungshülsen 16.L und der zweiten Führungshülsen 16.R umgesetzt werden. Bewegt sich die jeweils ein Paar von Führungshülsen 16.L, 16.R aufeinander zu, so wird die Ausdehnung aller Hilfsrahmen 4 quer zur Fahrtrichtung F in gleicher Weise verringert. Bewegt sich jeweils ein Paar der Führungshülsen 16.L, 16.R voneinander weg, so wird die Ausdehnung aller Hilfsrahmen 4 quer zur Fahrtrichtung F in gleicher Weise vergrößert.The transmission of the movement of the actuating means 18.L, 18.R via the force transmission means 17.L, 17.R to the guide sleeves 16.L, 16.R is also particularly advantageously implemented by the embodiment shown. The first actuating means 18.L is a first actuating means 18.L designed to be movable transversely to the direction of travel F, and the second actuating means 18.R is a second actuating means 18.R designed to be movable transversely to the direction of travel F. As a result, the movement of the actuating means 18.L, 18.R via the force transmission means 17.L, 17.R can be converted directly and completely into a movement of the first guide sleeves 16.L and the second guide sleeves 16.R oriented transversely to the direction of travel F. If a pair of guide sleeves 16.L, 16.R move towards each other, the extent of all subframes 4 transverse to the direction of travel F is reduced in the same way. If a pair of guide sleeves 16.L, 16.R move away from each other, the extent of all subframes 4 transverse to the direction of travel F is increased in the same way.

Die Bewegung der Stellmittel 18.L, 18.R wird durch die Antriebseinheit 19 verursacht, wobei durch die Bewegung des ersten und des zweiten Stellmittels 18.L, 18.R die erste Führungshülse 16.L und die zweite Führungshülse 16.R bewegt werden und durch die Bewegung der ersten 16.L und der zweiten Führungshülse 16.R die Gestängeteile des Hilfsrahmens 4 um die Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkt werden, dass sich die Ausdehnung des Hilfsrahmens 4 quer zur Fahrtrichtung F verändert.The movement of the adjusting means 18.L, 18.R is caused by the drive unit 19, whereby the first guide sleeve 16.L and the second guide sleeve 16.R are moved by the movement of the first and second adjusting means 18.L, 18.R and the rod parts of the auxiliary frame 4 are pivoted about the axes of rotation relative to one another by the movement of the first 16.L and the second guide sleeve 16.R in such a way that the extension of the auxiliary frame 4 changes transversely to the direction of travel F.

Mit Hilfe der mittels eines Steuergeräts ansteuerbaren Antriebseinheit 19 kann die Bewegung des ersten und des zweiten Stellmittels 18.L, 18.R von der Zugmaschine aus auch während der Bodenbearbeitung bewirkt werden. Die Breite des Hilfsrahmens 4 kann damit bei Bedarf einfach und schnell an die jeweiligen Verhältnisse auf dem Acker angepasst werden, wobei der Bodenbearbeitungsvorgang nicht zu unterbrochen werden braucht.With the help of the drive unit 19, which can be controlled by means of a control device, the movement of the first and second actuating means 18.L, 18.R can also be effected from the tractor during soil cultivation. The width of the auxiliary frame 4 can thus be easily and quickly adapted to the respective conditions on the field if necessary, whereby the soil cultivation process does not need to be interrupted.

Das Bewegungsübertragungsmittel 20 weist eine langgestreckte Form auf und ist an dem Drehpunkt 21 fest, aber drehbar mit dem Rahmen verbunden. Die Antriebseinheit 19 ist im Bereich eines Endes des langgestreckten Bewegungsübertragungsmittels 20 mit diesem verbunden. Eine durch die Antriebseinheit 19 verursachte Bewegung wird auf diese Weise in eine Drehung des Bewegungsübertragungsmittels 20 umgesetzt. In dem Fachmann bekannter Weise ist in diesem Fall die Antriebseinheit 19 schwenkbar am Rahmen gelagert und kann so der Auslenkung des Bewegungsübertragungsmittels 20 aufgrund von dessen Drehbewegung folgen. In dem Bewegungsübertragungsmittel 20 ist in dem Fachmann bekannter Weise zumindest ein Langloch 22 vorgesehen, in das eine Ausbuchtung oder ein Verbindungsmittel des zweiten Stellmittels 18.R eingreift. Aufgrund der Ausbildung als Langloch 22 kann das Bewegungsübertragungsmittel 20 eine Drehbewegung durchführen, ohne dass es zu einer Bewegung des Stellmittels 18.R in Fahrtrichtung F kommt.The motion transmission means 20 has an elongated shape and is fixedly but rotatably connected to the frame at the pivot point 21. The drive unit 19 is connected to the elongated motion transmission means 20 in the region of one end thereof. A movement caused by the drive unit 19 is thus converted into a rotation of the motion transmission means 20. In this case, the drive unit 19 is pivotally mounted on the frame in a manner known to those skilled in the art and can thus follow the deflection of the motion transmission means 20 due to its rotational movement. In the motion transmission means 20, in a manner known to those skilled in the art, at least one elongated hole 22 is provided, into which a bulge or a connecting means of the second actuating means 18.R engages. Due to the design as an elongated hole 22, the motion transmission means 20 can perform a rotational movement without the actuating means 18.R moving in the direction of travel F.

Durch die Antriebseinheit 19 wird also eine lineare, quer zur Fahrrichtung F orientierte Bewegung des ersten 18.L und des zweiten Stellmittels 18.R bewirkt, wobei die Bewegung des ersten Stellmittels 18.L antiparallel zur Bewegung des zweiten Stellmittels 18.R orientiert ist. Die Bewegung der Stellmittel 18.L, 18.R wird auf diese Weise direkt proportional in eine entsprechende Veränderung der Ausdehnung des Hilfsrahmens 4 quer zur Fahrtrichtung F umgesetzt.The drive unit 19 thus causes a linear movement of the first 18.L and the second actuating means 18.R oriented transversely to the direction of travel F, with the movement of the first actuating means 18.L being oriented antiparallel to the movement of the second actuating means 18.R. The movement of the actuating means 18.L, 18.R is thus converted in a directly proportional manner into a corresponding change in the extension of the subframe 4 transversely to the direction of travel F.

In der 3 sind außerdem mehrere Reihen von Kulturpflanzen 13 dargestellt. Die Zugmaschine 14 bewegt das Bodenbearbeitungsgerät in Fahrtrichtung parallel zu den Reihen von Kulturpflanzen. Jeder Gasse zwischen zwei Reihen von Kulturpflanzen ist eine Bearbeitungseinheit 2 zugeordnet. Beim Einsatz des Bodenbearbeitungsgerätes schaffen die vorauseilenden vorderen Sechen Vertiefungen von mehreren Zentimetern im Boden. Die drei Hackschare werden in geringer Tiefe durch den Boden gezogen und durchschneiden dabei die Wurzeln des in der Gasse zwischen den Kulturpflanzen wuchernden Unkrauts. Die beiden Striegelzinken scharren den Boden nahe der Kulturpflanzen auf, wobei sie gleichzeitig die von den Hackschare abgelösten Erdschollen und -brocken zerkleinern und das Unkraut an die Erdoberfläche zu ziehen. Verfestigter Boden nahe den Kulturpflanzen wird dabei von den Striegelzinken aufgebrochen. Die beiden nachlaufenden Sechen bewegen Erdreich in Richtung der Kulturpflanzen, füllen damit die zunächst geschaffenen Vertiefungen wieder auf und häufeln Erde nahe den Kulturpflanzen an.In the 3 several rows of cultivated plants 13 are also shown. The tractor 14 moves the tillage implement in the direction of travel parallel to the rows of cultivated plants. Each row between two rows of cultivated plants is assigned a tillage unit 2. When the tillage implement is used, the leading front coulters create depressions of several centimeters in the soil. The three hoeing shares are pulled through the soil at a shallow depth and cut through the roots of the soil in the row between the cultivated plants. rampant weeds. The two harrow tines scratch up the soil near the crops, while at the same time breaking up the clods and chunks of earth dislodged by the hoe shares and pulling the weeds to the surface. Compacted soil near the crops is broken up by the harrow tines. The two following harrows move soil towards the crops, filling the depressions created initially and piling up soil near the crops.

Da wie oben beschrieben jede der zwölf Bearbeitungseinheiten jeweils zwei Striegelzinken, drei Hackschare und vier Sechen aufweist, welche alle zusammen mit dem jeweiligen Hilfsrahmen bewegt werden, kann die komplette Bodenbearbeitung zwischen den Reihen von Kulturpflanzen an die spezifischen örtlichen Gegebenheiten angepasst werden. Sowohl der Abstand zwischen den Striegelzinken, wie auch der Abstand zwischen den Sechen und der Abstand zwischen den Hackscharen kann an den zu bearbeitenden Acker angepasst werden.As described above, each of the twelve tillage units has two harrow tines, three hoe shares and four coulters, all of which are moved together with the respective auxiliary frame, so the entire tillage between the rows of crops can be adapted to the specific local conditions. Both the distance between the harrow tines and the distance between the coulters and the distance between the hoe shares can be adapted to the field to be tilled.

Wie bereits erwähnt ist an dem Rahmen eine Mehrzahl an Bearbeitungseinheiten 2 mit einer Mehrzahl an Hilfsrahmen 4 angeordnet, wobei das Rohr 3.1 eine auf die Anzahl an Bearbeitungseinheiten 2 abgestimmte Zahl von Führungshülsen 16.L, 16.R aufweist. Pro Bearbeitungseinheit 2 ist eine erste Führungshülse 16.L und eine zweite Führungshülse 16.R vorgesehen. Durch eine Bewegung des ersten Stellmittels 18.L und des zweiten Stellmittels 18.R werden die Gestängeteile der Mehrzahl an Hilfsrahmen 4 um ihre Drehachsen relativ zueinander derart verschwenkt, dass sich die Ausdehnung der Mehrzahl an Hilfsrahmen 4 quer zur Fahrtrichtung F in identischer Weise verändert. Dadurch kann eine Mehrzahl an Gassen zwischen Reihen von Kulturpflanzen in einem Arbeitsgang gleichzeitig bearbeitet werden. Sämtliche ersten 16.L bzw. zweiten Führungshülsen 16.R und dadurch sämtliche Hilfsrahmen 4 werden synchron bewegt. Auf eine vom Landwirt auf der Zugmaschine wahrgenommene Änderung der Bedingungen oder der Pflanzenart des Anbaugebiets kann dadurch unmittelbar mit einer entsprechenden Anpassung der Breite sämtlicher Hilfsrahmen reagiert werden.As already mentioned, a plurality of processing units 2 with a plurality of auxiliary frames 4 are arranged on the frame, wherein the tube 3.1 has a number of guide sleeves 16.L, 16.R that are coordinated with the number of processing units 2. A first guide sleeve 16.L and a second guide sleeve 16.R are provided for each processing unit 2. By moving the first adjusting means 18.L and the second adjusting means 18.R, the rod parts of the plurality of auxiliary frames 4 are pivoted about their axes of rotation relative to one another in such a way that the extent of the plurality of auxiliary frames 4 changes in an identical manner transversely to the direction of travel F. As a result, a plurality of aisles between rows of cultivated plants can be processed simultaneously in one operation. All first 16.L or second guide sleeves 16.R and thus all auxiliary frames 4 are moved synchronously. Any change in the conditions or the type of plant in the cultivation area perceived by the farmer on the tractor can be responded to immediately by adjusting the width of all subframes accordingly.

Bezugszeichenlistelist of reference symbols

22: Bearbeitungseinheitprocessing unit
3.13.1: RohrPipe
3.23.2: Rahmenrohrframe tube
3.1.A3.1.A: Längsachse des Rohreslongitudinal axis of the pipe
3.2.A3.2.A: Längsachse des RahmenRohreslongitudinal axis of the frame tube
44: Hilfsrahmensubframe
4.14.1: erstes Gestängeteil des Hilfsrahmensfirst rod part of the subframe
4.24.2: zweites Gestängeteil des Hilfsrahmenssecond rod part of the subframe
4.34.3: drittes Gestängeteil des Hilfsrahmensthird rod part of the subframe
4.44.4: viertes Gestängeteil des Hilfsrahmensfourth rod part of the subframe
4.1.24.1.2: erste Drehachsefirst axis of rotation
4.2.34.2.3: zweite Drehachsesecond axis of rotation
4.3.44.3.4: dritte Drehachsethird axis of rotation
4.4.14.4.1: vierte Drehachsefourth axis of rotation
5.15.1: erster Striegelzinkenfirst harrow tine
5.25.2: zweiter Striegelzinkensecond harrow tine
5.1.D, 5.2.D5.1.D, 5.2.D: Drähtewires
7.L.1, 7.L.27.L.1, 7.L.2: Gestängeteilerod parts
7.R.1, 7.R.27.R.1, 7.R.2: Gestängeteilerod parts
8.18.1: erste Hackscharfirst hoe
8.28.2: zweite Hackscharsecond hoe
8.38.3: dritte Hackscharthird hoe
8.2.V, 8.3.V8.2.V, 8.3.V: Verbindungsmittelconnecting means
9.V.L9th floor: erste Sechefirst six
9.V.R9th V.R: zweite Sechesecond six
9.H.R9th H.R.: dritte Sechethird six
9.H.L9th H.L.: vierte Sechefourth six
9.V.L.V9.V.L.V: erstes Hilfsverbindungsmittelfirst auxiliary connecting device
9.V.R.V9th V.R.V: zweites Hilfsverbindungsmittelsecond auxiliary connecting device
9.H.R.V9.H.R.V: drittes Hilfsverbindungsmittelthird auxiliary connecting device
9.H.L.V9th H.L.V: viertes Hilfsverbindungsmittelfourth auxiliary connecting device
1010: Ringring
1111: Stützfußsupport leg
1212: Tiefenführungsraddepth control wheel
1313: Kulturpflanzencultivated plants
1414: Zugmaschinetractor
1515: Kreuzgelenkuniversal joint
16.L16th: erste Führungshülsefirst guide sleeve
16.R16th row: zweite Führungshülsesecond guide sleeve
17.L17th: erstes Kraftübertragungsmittelfirst means of power transmission
17.R17th R: zweites Kraftübertragungsmittelsecond power transmission means
18.L18th: erstes Stellmittelfirst setting agent
18.R18th round: zweites Stellmittelsecond adjusting agent
1919: Antriebseinheitdrive unit
2020: Bewegungsübertragungsmittelmotion transmission means
2121: Drehpunktpivot point
2222: Langlochslot
GMLGML: Gassenmittellinielane center line
FF: Fahrtrichtungdirection of travel
HZ1, HZ2HZ1, HZ2: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders

Claims

Soil cultivation device for mechanical weed control between rows of cultivated plants, comprising - a frame that can be attached to a tractor for movement along a direction of travel (F), - at least one processing unit (2) arranged on the frame so as to be movable in the vertical direction, wherein the at least one processing unit (2) has an auxiliary frame (4) constructed from at least a first (4.1), a second (4.2), a third (4.3) and a fourth rod part (4.4), wherein the first (4.1) and the second rod part (4.2) are fastened to one another so as to be pivotable relative to one another about a first axis of rotation (4.1.2), the second (4.2) and the third rod part (4.3) are fastened to one another so as to be pivotable relative to one another about a second axis of rotation (4.2.3), the third (4.3) and the fourth rod part (4.4) are fastened to one another so as to be pivotable relative to one another about a third axis of rotation (4.3.4) are, and the fourth (4.4) and the first rod part (4.1) are fastened to one another so as to be pivotable relative to one another about a fourth axis of rotation (4.4.1), - a first, movably designed actuating means (18.L), wherein the first actuating means (18.L) is connected to a rod part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4) via at least one first connecting element (7.L.1), and a second, movably designed actuating means (18.R), wherein the second actuating means (18.R) is connected to a rod part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4) via at least one second connecting element (7.R.1), - at least one drive unit (19) for carrying out a movement of the first (18.L) and the second actuating means (18.R), wherein the movement of the first (18.L) and the second actuating means (18.R), the rod parts (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4) can be pivoted about the axes of rotation (4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1) relative to one another in such a way that the extent of the auxiliary frame (4) changes transversely to the direction of travel (F), wherein a linear movement of the first (18.L) and the second actuating means (18.R) oriented transversely to the direction of travel can be effected by the drive unit (19), wherein the movement of the first actuating means (18.L) can be effected oriented antiparallel to the movement of the second actuating means (18.R).

tillage equipment according to claim 1 , characterized in that at least one movement transmission means (20) is provided, wherein the at least one drive unit (19) for carrying out a movement of the first (18.L) and the second actuating means (18.R) is connected to the first actuating means (18.L) and/or the second actuating means (18.R) via the at least one movement transmission means (20).

tillage equipment according to claim 1 or 2 , characterized in that the first connecting element (7.L.1) is equipped with at least one joint and the second connecting element (7.R.1) is equipped with at least one joint.

Soil tillage implement according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that a tube (3.1) arranged transversely to the direction of travel (F) is provided, wherein the tube (3.1) has at least a first guide sleeve (16.L) and a second guide sleeve (16.R), wherein the first guide sleeve (16.L) is equipped on its outside with a first force transmission means (17.L) and the second guide sleeve (16.R) is equipped on its outside with a second force transmission means (17.R), wherein the connection of the first, movably designed actuating means (18.L) to a rod part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4) is formed in that the first, movably designed actuating means (18.L) is connected to the first guide sleeve (16.L) via the first force transmission means (17.L) and the first guide sleeve (16.L) is connected to a Rod part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4), and wherein the connection of the second, movably designed adjusting means (18.R) to a rod part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4) is formed in that the second, movably designed adjusting means (18.R) is connected to the second guide sleeve (16.R) via the second force transmission means (17.R) and the second guide sleeve (16.R) is connected to a rod part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4) via the second connecting element (7.R.1).

tillage equipment according to claim 4 , characterized in that the first (17.L) and the second power transmission means (17.R) are a first and a second rod part, whereby the first and second rod parts have different lengths.

Soil tillage implement according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the auxiliary frame (4) is constructed from a first (4.1), a second (4.2), a third (4.3) and a fourth rod part (4.4), wherein the auxiliary frame (4) has a parallelogram-like shape in plan view.

tillage equipment according to claim 6 , characterized in that the auxiliary frame (4) is designed in the shape of a rhombus in plan view.

Soil tillage implement according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the drive unit is an electric or hydraulic actuator that can be controlled by means of a control unit.

Soil tillage implement according to one of the Claims 4 until 8 , characterized in that the first guide sleeve (16.L) is connected to the first rod part (4.1) and/or the fourth rod part (4.4) of the auxiliary frame (4) by two rod parts (7.L.1, 7.L.2) in the region of the fourth axis of rotation (4.4.1) and/or the second guide sleeve (16.R) is connected to the second rod part (4.2) and/or the third rod part (4.3) of the auxiliary frame (4) by two rod parts (7.R.1, 7.R.2) in the region of the second axis of rotation (4.2.3).

Soil tillage implement according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that a plurality of processing units (2) with a plurality of auxiliary frames (4) are arranged on the frame, wherein the tube (3.1) has a number of first guide sleeves (16.L) and second guide sleeves (16.R) corresponding to the number of processing units (2), wherein by a movement of the first (18.L) and the second adjusting means (18.R) the rod parts (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the plurality of auxiliary frames (4) can be pivoted about their axes of rotation (4.1.2, 4.2.3, 4.3.4, 4.4.1) relative to one another in such a way that the extent of the plurality of auxiliary frames (4) transversely to the direction of travel (F) changes in the same way.

Soil tillage implement according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that the at least one processing unit (2) arranged on the frame has a first (5.1) and a second harrow tine (5.2), wherein the first (5.1) and the second harrow tine (5.2) are each connected to a rod part (4.1, 4.2, 4.3, 4.4) of the auxiliary frame (4), wherein - the first harrow tine (5.1) is connected to the first rod part (4.1) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the second rod part (4.2) of the auxiliary frame (4), or - the first harrow tine (5.1) is connected to the fourth rod part (4.4) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the third rod part (4.3) of the auxiliary frame (4), or - the first harrow tine (5.1) is connected to the first rod part (4.1) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the third rod part (4.3) of the auxiliary frame (4), or - the first harrow tine (5.1) is connected to the fourth rod part (4.4) of the auxiliary frame (4) and the second harrow tine (5.2) is connected to the second rod part (4.2) of the auxiliary frame (4).

Soil tillage implement (1) according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that a first hoeing share (8.1) is provided.

Soil tillage implement (1) according to claim 12 , characterized in that the processing unit (2) has a second hoeing share (8.2) and a third hoeing share (8.3).

tillage implement (1) according to claim 13 , characterized in that the hoeing shares (8.1, 8.2, 8.3) are arranged offset from one another in the direction of travel (F) and transversely to the direction of travel (F) in such a way that the hoeing shares (8.1, 8.2, 8.3) form an isosceles triangle, the first hoeing share (8.1) forming the leading tip of the isosceles triangle in the direction of travel (F).

tillage equipment according to claim 14 , characterized in that the second (8.2) and/or the third hoe share (8.3) is connected to a rod part (4.4, 4.3) of the auxiliary frame (4) by one or more connecting means (8.2.V, 8.3.V, 9.HLV, 9.HRV).

Soil tillage implement according to one of the Claims 1 until 15 , characterized in that a first secateurs (9.VL), a second secateurs (9.VR), a third secateurs (9.HR) and a fourth secateurs (9.HL) are arranged on the at least one processing unit (2), wherein the first (9.VL) and the second secateurs (9.VR) form a front secateurs pair (9.VL, 9.VR) and the third (9.HR) and the fourth secateurs (9.HL) form a rear secateurs pair (9.HL, 9.HR), wherein the first secateurs (9.VL) are connected by a first auxiliary connection means tel (9.VLV) is connected to the first rod part (4.1) of the auxiliary frame (4), the second secche (9.VR) is connected to the second rod part (4.2) of the auxiliary frame (4) by a second auxiliary connecting means (9.VRV), the third secche (9.HR) is connected to the third rod part (4.3) of the auxiliary frame (4) by a third auxiliary connecting means (9.HRV) and the fourth secche (9.HL) is connected to the fourth rod part (4.4) of the auxiliary frame (4) by a fourth auxiliary connecting means (9.HLV).