-
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schüttgut-Zuführsystem zur lagerichtigen Zuführung von als Schüttgut vorliegenden Bauteilen, eine Entnahmevorrichtung für ein Schüttgut-Zuführsystem sowie ein Verfahren zur lagerichtigen Zuführung von als Schüttgut vorliegenden Bauteilen.
-
Als Schüttgut vorliegende Bauteile werden typischerweise in Vorratskisten geliefert, die beispielsweise mit einem Gabelstapler in geeigneter Weise positionierbar sind. Nachteilig an bekannten Schüttgut-Zuführsystemen ist, dass die in den Vorratskisten gelagerten Bauteile zunächst in einen auf einem Rüttelband aufliegenden Vorratsbunker geschüttet werden müssen. Hierbei ist beispielsweise eine Anhebung und Kippung der Vorratskiste erforderlich, um eine Schüttung der Bauteile in den Vorratsbunker zu erzielen. Oft haben die Vorratsbunker ein kleineres Aufnahmevolumen als die Vorratskisten, sodass eine mehrmalige Anhebung und Kippung der Vorratskiste erforderlich sein kann. Dies kann zu zeitlichen Verzögerungen im Materialfluss und zu erhöhten Produktionskosten führen. Bei einer solchen Schüttung können außerdem mechanisch empfindliche und/oder oberflächenempfindliche Bauteile beschädigt oder sogar zerstört werden.
-
Aus der gattungsbildenden Druckschrift
JP 2013-212580 A ist bekannt, die Bauteile aus einer Vorratskiste mit einem Roboter einzeln auszunehmen und mit einem anderen Roboter auszurichten.
DE 10 2016 000 611 A1 ,
DE 10 2013 018 222 B4 und
US 2014/0147240 A1 offenbaren jeweils ein ähnliches System.
DE 20 2018 002 685 U1 offenbart ein System zum Entnehmen von biegeschlaffen Packungen aus einer Vorratskiste.
-
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, eine verbesserte oder zumindest eine alternative Ausführungsform eines Schüttgut-Zuführsystems und/oder einer Entnahmevorrichtung und/oder eines Verfahrens zur lagerichtigen Zuführung von Bauteilen anzugeben, welches insbesondere Verzögerungen im Materialfluss vermeidet und/oder Produktionskosten reduziert und/oder eine bauteilschonende Zuführung ermöglicht.
-
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
-
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine Entnahmevorrichtung zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteilen aus der Vorratskiste vorzusehen.
-
Das erfindungsgemäße Schüttgut-Zuführsystem zur lagerichtigen Zuführung von als Schüttgut vorliegenden Bauteilen umfasst wenigstens eine Vorratskiste zur Bevorratung einer Vielzahl von Bauteilen. Eine solche Vorratskiste kann sich dadurch auszeichnen, dass sie nicht auf einer Vereinzelungsvorrichtung aufliegend angeordnet ist.
-
Das erfindungsgemäße Schüttgut-Zuführsystem kann mehrere mit Bauteilen befüllte, insbesondere teilweise oder vollständig befüllte, Vorratskisten umfassen. Diese Vorratskisten können als Gitterkisten ausgebildet sein, die einen durchgängigen Boden und eine den Boden umlaufend umgebende Gitterstruktur.
-
Das Schüttgut kann hierbei beispielsweise als stückiges Schüttgut in Form von Bauteilen vorliegen. Unter einem stückigen Schüttgut in Form von Bauteilen können beispielsweise Werkstücke, Kleinteile oder Befestigungselemente wie Schrauben, Nägel, Klammern, Flansche, Verschraubungen oder Ähnliches verstanden werden.
-
Die als Schüttgut vorliegenden Bauteile können ungeordnet in der wenigstens einen Vorratskiste vorliegen. Hierbei können die Bauteile aufeinander aufliegend, insbesondere schichtartig aufeinander aufliegend, angeordnet sein.
-
Die in einer Vorratskiste vorliegenden Bauteile können alle im Wesentlichen identisch und/oder gleichartig ausgebildet sein. In einer Vorratskiste kann eine Teilemischung von wenigstens zwei und/oder mehreren unterschiedlich ausgebildeten Bauteilgruppen vorliegen.
-
Das erfindungsgemäße Schüttgut-Zuführsystem umfasst wenigstens eine, insbesondere eine von der Vorratskiste beabstandete, Vereinzelungsvorrichtung zur Vereinzelung und/oder zur Beabstandung von mehreren Bauteilen. Die Vereinzelungsvorrichtung kann zusätzlich zu einer Vorausrichtung der mehreren Bauteilen ausgebildet sein. Die Bauteile, die auf der Vereinzelungsvorrichtung aufliegen, können durch eine Schwing- und/oder Rüttelbewegung der Vereinzelungsvorrichtung vereinzelt und/oder voneinander beabstandet und/oder vorausgerichtet werden.
-
Ferner umfasst das Schüttgut-Zuführsystem eine Entnahmevorrichtung zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile aus der Vorratskiste und zur Übergabe der aus der Vorratskiste simultan entnommen mehreren Bauteile an die Vereinzelungsvorrichtung. Die Entnahmevorrichtung kann mehrere Bauteile simultan pro Entnahmeschritt aus der Vorratskiste entnehmen. Die Entnahmevorrichtung kann mehrere Bauteile aus einer obersten zugänglichen Bauteile-Schicht aus der Vorratskiste entnehmen, sodass eine schichtweise Leerung der Vorratskiste erfolgen kann.
-
Unter mehreren Bauteilen können wenigstens zwei, insbesondere wenigstens vier oder wenigstens zehn oder wenigstens hundert oder wenigstens tausend, Bauteile zu verstehen sein. Die Entnahmevorrichtung kann derart schwenkbar und/oder teleskopierbar ausgebildet sein, dass wenigstens ein Teilabschnitt der Entnahmevorrichtung in die Vorratskiste bewegen bzw. greifen, insbesondere saugend greifen und/oder umschließend klemmend greifen und/oder umstülpend formschlüssig greifen, kann, um die mehreren Bauteile aus der Vorratskiste heraufzubefördern und diese anschließend auf der Vereinzelungsvorrichtung abzulegen.
-
Ferner umfasst das Schüttgut-Zuführsystem wenigstens eine, insbesondere eine von der Vorratskiste beabstandete, Ausrichtungsvorrichtung zur Aufnahme der durch die Vereinzelungsvorrichtung vereinzelten Bauteile und zur lagerichtigen Zuführung dieser aufgenommenen Bauteile. Die Ausrichtungsvorrichtung kann die Bauteile aufnehmen und/oder greifen und von der Vereinzelungsvorrichtung entfernen. Die Ausrichtungsvorrichtung kann die Bauteile beispielsweise an eine weitere Funktionseinheit lagerichtig zuführen. Die weitere Funktionseinheit kann eine Prüfvorrichtung, insbesondere eine Prüfvorrichtung zur Qualitätskontrolle, oder eine Vorrichtung sein, in der die Bauteile weiter verarbeitet werden. Die Ausrichtungsvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass sie die Bauteile mit oder ohne Vorausrichtung der mehreren Bauteilen durch die Vereinzelungsvorrichtung aufnimmt.
-
Die Ausrichtungsvorrichtung kann eine Lichtquelle oder mehrere Lichtquellen umfassen. Die Ausrichtungsvorrichtung kann eine für sichtbares Licht transparente Platte, insbesondere Glasplatte, umfassen. Diese Platte, insbesondere Glasplatte, kann bezüglich eines optischen Weges eines Lichtstrahles ausgehend von wenigstens einer Lichtquelle der Ausrichtungsvorrichtung zwischen der wenigstens einen Lichtquelle der Ausrichtungsvorrichtung und einer kamerabasierte und/oder eine 3D-Sensor-basierte, Erfassungsvorrichtung aufweist angeordnet sein.
-
Die Ausrichtungsvorrichtung und die Vereinzelungsvorrichtung können als gemeinsame, insbesondere integral ausgebildete, Vorrichtung ausgebildet sein.
-
Da aus der Vorratskiste simultan mehrere Bauteile pro Entnahmeschritt durch die Entnahmevorrichtung entnommen und unmittelbar an die Vereinzelungsvorrichtung transportiert werden, wird eine Verzögerungen im Materialfluss der Bauteile, die der Vereinzelungsvorrichtung zugeführt werden, vermieden. Zusätzlich ist eine aufwendige Anhebung und Kippung der Vorratskiste nicht mehr nötig. Die Entnahmevorrichtung reduziert die Reibungseffekte der Bauteile untereinander dadurch, dass eine Schüttung der Gesamtmenge der Bauteile vermieden wird, sodass eine bauteilschonende Zuführung ermöglicht wird.
-
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass die Vorratskiste eine Entnahmeöffnung aufweist, die in einem Querschnitt quer bzw. senkrecht zur Entnahmerichtung eine Entnahmeöffnungs-Querschnittsfläche aufweist. Die Entnahmerichtung kann im Wesentlichen parallel, insbesondere parallel, zur Wirkungsrichtung der Erdanziehungskraft, insbesondere der Erdanziehungskraft am Standort des Schüttgut-Zuführsystems, ausgerichtet sein.
-
Die Entnahmevorrichtung weist zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile aus der Vorratskiste einen Multigreifer auf, wobei der Multigreifer zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile aus der Vorratskiste entlang der Entnahmerichtung durch die Entnahmeöffnung in die Vorratskiste und/oder aus der Vorratskiste bewegbar ist. Der Multigreifer kann mehrere Bauteile simultan pro Entnahmeschritt aus der Vorratskiste entnehmen. Der Multigreifer kann mehrere Bauteile aus einer obersten zugänglichen Bauteile-Schicht aus der Vorratskiste entnehmen, sodass eine schichtweise Leerung der Vorratskiste erfolgen kann.
-
Der Multigreifer kann vollständig oder teilweise als Flächengreifer, Klemmgreifer, Fingergreifer und/oder Umstülpgreifer ausgebildet sein. Ein Umstülpgreifer im Sinne dieser Anmeldung weist eine elastische verformbare Kappe auf, die durch eine eleatische Verformung ein zu greifendes Objekt wenigstens teilweise berührend umstülpt und/oder wenigstens teilweise klemmend umschließt, sodass das zu greifende Objekt formschlüssig aufgenommen wird. Die elastische verformbare Kappe passt sich bei der Verformung in optimaler Weise an die geometrischen Konturen des aufzunehmenden Objektes bzw. Bauteiles an. Die Kappe kann eine Silikonkappe sein. Um eine elastische Verformung der Kappe zu bewirken kann eine mechanische Krafteinwirkung und/oder ein Unterdruck eingesetzt werden.
-
Ein Klemmgreifer kann mehrere starre Klemmbacken aufweisen, die relativ gegeneinander verschiebbar sein, um ein aufzunehmendes Objekt bzw. Bauteil einklemmend aufzunehmen.
-
Ein Fingergreifer kann wenigstens zwei Finger aufweisen, wobei ein Finger wenigstens gegeneinander verschwenkbare und/oder verdrehbare und/oder (achsial) verschiebbare Fingerglieder aufweist. Unter Finger sind roboterartige Finger, also keine menschlichen Finger, zu verstehen.
-
Der Multigreifer kann mehrere zueinander verschwenkbare Teilsegmente ausbilden, um sich durch eine Relativausrichtung dieser Teilsegmente an eine ungeordnete Verteilung der Bauteile der obersten zugänglichen Bauteilschicht in der Vorratskiste anzupassen. Eines oder mehrere Teilsegmente können als vollständig oder teilweise als Flächengreifer, Klemmgreifer, Fingergreifer und/oder Umstülpgreifer ausgebildet sein Die Teilsegmente können auch (achsial) verschiebbar ausgebildet sein. Die Teilsegmente können beim Aufliegen auf der obersten zugänglichen Bauteilschicht gegeneinander verschwenkt und/oder (achsial) verschoben sein, wohingegen diese Verschwenkung und/oder (achsial) Verschiebung sich derart zurückbilden kann, wenn der Multigreifer aus der Vorratskiste herausfährt, sodass die Teilsegmente zueinander gleichmäßig und/oder regelmäßig, insbesondere in einer gemeinsamen Ebene, angeordnet sein können.
-
Der Multigreifer weist in einem Querschnitt quer bzw. senkrecht zur Entnahmerichtung eine Multigreifer-Querschnittsfläche auf, wobei die Multigreifer-Querschnittsfläche maximal 99%, insbesondere maximal 90% oder maximal 50% oder maximal 30% oder maximal 20% oder maximal 15% oder maximal 10% oder maximal 5%,der Entnahmeöffnungs-Querschnittsfläche und/oder im Wesentlichen der Entnahmeöffnungs-Querschnittsfläche entspricht. Unter im Wesentlichen der Entnahmeöffnungs-Querschnittsfläche entsprechen kann zu verstehen sein, dass die Multigreifer-Querschnittsfläche so ausgebildet ist, dass der Multigreifer verschleißfrei und/oder reibungsfrei durch die Entnahmeöffnung bewegbar ist.
-
Der Multigreifer kann so ausgebildet sein, dass die mehreren Bauteile am Multigreifer wenigstens zeitweise so fixiert werden, dass pro Einheitsflächenabschnitt des Multigreifers lediglich ein Bauteil fixiert ist, so dass sich eine Anordnung der Bauteile quer bzw. senkrecht zur Entnahmerichtung ausbildet. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass sich keine Stapelung der Bauteile bezüglich der Entnahmerichtung am Multigreifer ausbildet.
-
Durch den Multigreifer kann bei dem Griff in die Vorratskiste bei einer vorgegeben Abmessung der Entnahmeöffnung eine große Anzahl an Bauteilen während eines Griffes in die Vorratskiste entnommen werden.
-
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass der Multigreifer zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile aus der Vorratskiste ein Unterdrucksystem zur Fixierung der Bauteilen am Multigreifer mittels Unterdruck aufweist, und/oder dass der Multigreifer zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile aus der Vorratskiste mehrere voneinander beabstandete, insbesondere äquidistant zueinander verteilte und/oder bezüglich der Multigreifer-Querschnittsfläche gleichmäßig verteilte, Unterdrucksaugnäpfe und/oder Flächengreifer und/oder Klemmgreifer und/oder Fingergreifer und/oder Umstülpgreifer aufweist, und/oder dass der Multigreifer wenigstens teilweise mittels einem 3D-Druckverfahren hergestellt ist und/oder wenigstens teilweise als 3D-Druckbauteil ausgebildet ist.
-
Die Unterdrucksaugnäpfe können so ausgebildet sein, dass ein Unterdrucksaugnapf lediglich ein Bauteil und/oder mehrere Bauteile fixieren kann.
-
Die Herstellung des Multigreifers z. B. mittels einem 3D-Druckverfahrens ermöglicht eine einfache und kostengünstige Anpassung des Multigreifers an unterschiedliche Schüttgut-Zuführsystem und/oder Bauteile und/oder einzuhaltenden Vorgaben einer bezüglich des Schüttgut-Zuführsystems nachgeschalteten Funktionseinheit.
-
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass die Vereinzelungsvorrichtung eine Wendevorrichtung, Kippvorrichtung und/oder Rüttelvorrichtung, insbesondere ein Rüttelband, umfasst und/oder dass die Vereinzelungsvorrichtung eine Drehrüttelvorrichtung umfasst, und/oder dass die Vereinzelungsvorrichtung einen Flächenspeicher und/oder ein Förderband, insbesondere ein Förderband mit Kippvorrichtung, umfasst.
-
Eine Wendevorrichtung kann zum Wenden von Bauteilen ausgebildet sein. Eine Kippvorrichtung kann zum Kippen von Bauteilen ausgebildet sein.
-
Der Flächenspeicher kann ein Vibrations-Flächenspeicher zum Speichern und/oder Zuführen von empfindlichen Fördergütern sein. Aufgrund der Verteilung der Teile im Flächenspeicher haben diese kaum Kontakt zueinander, sodass sich eine besonders hohe Teileschonung ergibt.
-
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass die Ausrichtungsvorrichtung eine Robotervorrichtung, insbesondere eine Roboterarmvorrichtung, zur Aufnahme der durch die Vereinzelungsvorrichtung vereinzelten Bauteile und zur lagerichtigen Zuführung dieser aufgenommenen Bauteile aufweist, und/oder dass die Ausrichtungsvorrichtung zur Erfassung der Position und Ausrichtung der durch die Vereinzelungsvorrichtung vereinzelten Bauteile eine optische, insbesondere eine kamerabasierte und/oder eine 3D-Sensor-basierte, Erfassungsvorrichtung aufweist, und/oder dass die Ausrichtungsvorrichtung zur Überprüfung der durch die Vereinzelungsvorrichtung vereinzelten Bauteile eine optische, insbesondere eine kamerabasierte und/oder eine 3D-Sensor-basierte, Überprüfungsvorrichtung aufweist.
-
Es kann vorgesehen sein, dass die Roboterarmvorrichtung lediglich ein Bauteil, insbesondere lediglich zwei oder vier Bauteile, von der Vereinzelungsvorrichtung aufnimmt.
-
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass das Schüttgut-Zuführsystem ein Kistenstapelsystem aufweist. Im Kistenstapelsystem sind eine Vielzahl von mit Bauteilen befüllten Vorratskisten bezüglich einer Stapelachse, die im Wesentlichen parallel, insbesondere parallel, zur Entnahmerichtung ausgerichtet ist, als Kistenspatel stapelbar. Das Kistenstapelsystem ist derart ausgebildet, dass die bezüglich der Stapelachse oberste Vorratskiste vom Kistenstapel entfernt wird, wenn diese keine Bauteile mehr aufweist, sodass die Entnahmevorrichtung die Bauteile der bezüglich der Stapelachse darunter liegenden befüllten Vorratskisten entnehmen kann.
-
Um eine leere Vorratskiste zu erkennen, kann das Kistenstapelsystem eine optische Überwachungsvorrichtung aufweisen, die optisch ermittelt, ob Bauteile in der bezüglich der Stapelachse oberste Vorratskiste vorliegen. Das Kistenstapelsystem kann ein Greifsystem aufweisen, dass die die bezüglich der Stapelachse oberste Vorratskiste vom Kistenspatel entfernt, wenn diese keine Bauteile mehr aufweist. Hierdurch wird die Zuführung der Bauteile in das System erheblich vereinfacht.
-
Ferner betrifft die Erfindung eine Entnahmevorrichtung für ein Schüttgut-Zuführsystem, insbesondere für ein erfindungsgemäßes Schüttgut-Zuführsystem, zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile aus einer Vorratskiste und zur Übergabe der aus der Vorratskiste simultan entnommen mehreren Bauteile an eine Vereinzelungsvorrichtung.
-
Bezüglich der Ausgestaltung einzelner oder mehrerer Merkmale der Entnahmevorrichtung wird auf die vorherigen Ausführungen verwiesen, die durch die Entnahmevorrichtung in einer beliebigen Kombination ausgebildet sein können.
-
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Verwendung dieser Entnahmevorrichtung in einem Schüttgut-Zuführsystem, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Schüttgut-Zuführsystem.
-
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass der Multigreifer zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile aus einer Vorratskiste entlang einer Entnahmerichtung durch eine Entnahmeöffnung in die Vorratskiste und/oder aus der Vorratskiste bewegbar ist.
-
Der Multigreifer weist in einem Querschnitt quer bzw. senkrecht zur Entnahmerichtung eine Multigreifer-Querschnittsfläche auf, wobei die Multigreifer-Querschnittsfläche maximal 99%, insbesondere maximal 90% oder maximal 50% oder maximal 30% oder maximal 20% oder maximal 15% oder maximal 10% oder maximal 5%, einer Entnahmeöffnungs-Querschnittsfläche der Entnahmeöffnung und/oder im Wesentlichen der Entnahmeöffnungs-Querschnittsfläche der Entnahmeöffnung entspricht.
-
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass der Multigreifer zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile aus der Vorratskiste ein Unterdrucksystem zur Fixierung der Bauteile am Multigreifer mittels Unterdruck aufweist, und/oder dass der Multigreifer zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile aus der Vorratskiste mehrere voneinander beabstandete, insbesondere äquidistant zueinander verteilte und/oder bezüglich der Multigreifer-Querschnittsfläche gleichmäßig verteilte, Unterdrucksaugnäpfe und/oder Flächengreifer und/oder Klemmgreifer und/oder Fingergreifer und/oder Umstülpgreifer aufweist, und/oder dass der Multigreifer wenigstens teilweise mittels einem 3D-Druckverfahren hergestellt ist und/oder wenigstens teilweise als 3D-Druckbauteil ausgebildet ist.
-
Die Unterdrucksaugnäpfe können so ausgebildet sein, dass ein Unterdrucksaugnapf lediglich ein Bauteil fixieren kann.
-
Die Herstellung des Multigreifers mittels eines 3D-Druckverfahrens ermöglicht eine einfache und kostengünstige Anpassung des Multigreifers an unterschiedliche Schüttgut-Zuführsystem und/oder Bauteile und/oder einzuhaltenden Vorgaben einer bezüglich des Schüttgut-Zuführsystems nachgeschalteten Funktionseinheit.
-
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur lagerichtigen Zuführung von als Schüttgut vorliegenden Bauteilen, insbesondere ein Betriebsverfahrens eines erfindungsgemäßen Schüttgut-Zuführsystems. Bei dem Verfahren wird in wenigstens einer Vorratskiste eine Vielzahl von Bauteilen vorgehalten, wobei die mehrere Bauteile aus der Vorratskiste mittels einer Entnahmevorrichtung, insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung, simultan entnommen werden. Die simultan entnommen mehreren Bauteile werden mittels der Entnahmevorrichtung an eine Vereinzelungsvorrichtung übergeben. Die Vereinzelungsvorrichtung bewirkt eine Vereinzelung der durch die Entnahmevorrichtung übergebenen mehreren Bauteile. Eine Ausrichtungsvorrichtung nimmt die durch die Vereinzelungsvorrichtung vereinzelten Bauteile auf, insbesondere einzeln oder paarweise, und bewirkt eine lagerichtige Zuführung dieser aufgenommenen Bauteile.
-
Da aus der Vorratskiste simultan mehrere Bauteile pro Entnahmeschritt durch die Entnahmevorrichtung entnommen und unmittelbar an die Vereinzelungsvorrichtung transportiert werden, wird eine Verzögerung im Materialfluss der Bauteile, die der Vereinzelungsvorrichtung zugeführt werden, vermieden. Zusätzlich ist eine aufwendige Anhebung und Kippung der Vorratskiste nicht mehr nötig. Die Entnahmevorrichtung reduziert die Reibungseffekte der Bauteile untereinander dadurch, dass eine Schüttung der Gesamtmenge der Bauteile vermieden wird, sodass eine bauteilschonende Zuführung ermöglicht wird.
-
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
-
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
-
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.
-
Es zeigen, jeweils schematisch
- 1 ein erfindungsgemäßes Schüttgut-Zuführsystem,
- 2 einen Querschnitt durch eine Vorratskiste und einen Multigreifer.
-
Die 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Schüttgut-Zuführsystem 1 zur lagerichtigen Zuführung von als Schüttgut vorliegenden Bauteilen 2, die in einer Vorratskiste 3 gelagert sind.
-
Das Schüttgut-Zuführsystem 1 umfasst eine Vereinzelungsvorrichtung 4 zur Vereinzelung und/oder zur Beabstandung von mehreren Bauteilen 2. Ferner weist das Schüttgut-Zuführsystem 1 eine Ausrichtungsvorrichtung 6 auf, die zur Aufnahme der durch die Vereinzelungsvorrichtung 4 vereinzelten Bauteile 2 und zur lagerichtigen Zuführung dieser aufgenommenen Bauteile 2 ausgebildet ist. Das Schüttgut-Zuführsystem 1 umfasst eine Entnahmevorrichtung 5, die zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile 2 aus der Vorratskiste 3 und zur Übergabe der aus der Vorratskiste 3 simultan entnommen mehreren Bauteile 2 an die Vereinzelungsvorrichtung 4 ausgebildet ist.
-
Die Entnahmevorrichtung 5 kann derart schwenkbar und/oder teleskopierbar ausgebildet sein, dass ein Multigreifer 10 der Entnahmevorrichtung 5 in die Vorratskiste bewegt werden kann, um die mehreren Bauteile 2 aus der Vorratskiste 3 bezüglich einer Entnahmerichtung 8 zu entnehmen und diese anschließend auf der Vereinzelungsvorrichtung 4 abzulegen.
-
Die Vorratskiste 3 weist eine Entnahmeöffnung 7 auf, die in einem Querschnitt quer zur Entnahmerichtung 8 eine Entnahmeöffnungs-Querschnittsfläche 9 aufweist. Diese Entnahmeöffnungs-Querschnittsfläche 9 ist in der 2 angedeutet. Diese Entnahmerichtung 8 kann in der dargestellten Richtung vorgesehen sein, wobei die jedoch Entnahmerichtung 8 auch horizontal/quer bzw. 45° bzw. in einem beliebigen Winkel zu der dargestellten Richtung ausgerichtet sein kann.
-
Der Multigreifer 10 ist zur simultanen Entnahme mehrerer Bauteile 2 aus der Vorratskiste 3 entlang der Entnahmerichtung 8 durch die Entnahmeöffnung 7 in die Vorratskiste 3 und/oder aus der Vorratskiste 3 bewegbar.
-
Der Multigreifer 7 weist in einem Querschnitt quer zur Entnahmerichtung 8 eine Multigreifer-Querschnittsfläche 11 auf, die gemäß 2 einem Bereich von 1% bis 99% der Entnahmeöffnungs-Querschnittsfläche 9 entspricht.