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DE102020206841A1 - Laundry treatment device - Google Patents

Laundry treatment device Download PDF

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Publication number
DE102020206841A1
DE102020206841A1 DE102020206841.0A DE102020206841A DE102020206841A1 DE 102020206841 A1 DE102020206841 A1 DE 102020206841A1 DE 102020206841 A DE102020206841 A DE 102020206841A DE 102020206841 A1 DE102020206841 A1 DE 102020206841A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
treatment
laundry
threaded spindle
items
positions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020206841.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Eglmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to DE102020206841.0A priority Critical patent/DE102020206841A1/en
Priority to CN202110598206.9A priority patent/CN113753505A/en
Publication of DE102020206841A1 publication Critical patent/DE102020206841A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät (1), umfassend eine Behandlungskammer (7) mit zumindest einem ersten Behandlungsraum (10), in welchen Wäschestücke einzeln eingebracht und nach einer Überführung in eine zugehörige Behandlungsposition (11) jeweils einer Behandlung unterzogen werden können. Dabei ist zudem eine Fördereinrichtung (25) vorgesehen. Um nun eine geeignete Zuführung zu der Behandlungskammer (7) zu realisieren und die Fördereinrichtung (25) mit niedrigem Aufwand zu verwirklichen, ist der Behandlungskammer (7) ein Eingangsmagazin (8) vorgeschaltet, welches der Aufnahme mehrerer, nacheinander in dem ersten Behandlungsraum (10) zu behandelnder Wäschestücke in Aufnahmepositionen (12 bis 16) dient und aus welchem von einer zu dem ersten Behandlungsraum (10) benachbart liegenden Aufnahmeposition (16) ein dort gerade befindliches Wäschestück in die Behandlungsposition (11) des ersten Behandlungsraumes (10) überführbar ist. Des Weiteren führt die Fördereinrichtung (25) bei Einleitung einer Antriebsbewegung in die Fördereinrichtung (25) eine Überführung des einzelnen Wäschestücks zwischen jeweils benachbart liegenden Positionen herbei und ist als Gewindespindel (26) ausgebildet, welche unterschiedliche Gewindesteigungen aufweist.The invention relates to a laundry treatment device (1), comprising a treatment chamber (7) with at least one first treatment room (10), into which items of laundry can be individually introduced and, after being transferred to an associated treatment position (11), can be treated in each case. A conveyor device (25) is also provided. In order to implement a suitable supply to the treatment chamber (7) and to implement the conveyor device (25) with little effort, an input magazine (8) is connected upstream of the treatment chamber (7), which can accommodate several, one after the other in the first treatment room (10 ) The laundry items to be treated are used in receiving positions (12 to 16) and from which a laundry item currently located there can be transferred from a receiving position (16) adjacent to the first treatment room (10) into the treatment position (11) of the first treatment room (10). Furthermore, when a drive movement is initiated in the conveyor (25), the conveying device (25) brings about a transfer of the individual items of laundry between adjacent positions and is designed as a threaded spindle (26) which has different thread pitches.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät, umfassend eine Behandlungskammer mit zumindest einem ersten Behandlungsraum, in welchen Wäschestücke einzeln einbringbar und nach Überführung in eine Behandlungsposition des ersten Behandlungsraumes jeweils einer Behandlung unterziehbar sind, und wobei eine Fördereinrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a laundry treatment device, comprising a treatment chamber with at least one first treatment room, into which items of laundry can be individually introduced and, after being transferred to a treatment position of the first treatment room, can each be subjected to a treatment, and a conveying device is provided.

Bei Wäschebehandlungsgeräten sind unter anderem sogenannte Wäschebehandlungsschränke bekannt, in welchen Wäschestücke zumeist einzeln einer jeweiligen Behandlung unterzogen werden können. Je nach konkreter Ausgestaltung des jeweiligen Wäschebehandlungsschrankes geht eine Behandlung dabei von einem reinen Waschen bis hin zu einem Waschen, Trocknen und automatischen Bügeln des einzelnen Wäschestückes.In the case of laundry treatment devices, so-called laundry treatment cupboards are known, among other things, in which laundry items can mostly individually be subjected to a respective treatment. Depending on the specific design of the respective laundry treatment cabinet, treatment ranges from pure washing to washing, drying and automatic ironing of the individual items of laundry.

So geht aus der KR 100808193 B ein Wäschebehandlungsgerät hervor, welches eine Behandlungskammer mit einem Behandlungsraum aufweist, wobei in den Behandlungsraum ein Wäschestück eingebracht werden kann, um dieses in einer Behandlungsposition innerhalb des Behandlungsraumes einer Behandlung in Form eines Wasch-, eines Trocken- und eines Bügelvorganges zu unterziehen. Zudem ist eine Fördereinrichtung vorgesehen, über die eine Zuführung von Wäschestücken vollzogen werden kann.So goes from the KR 100808193 B A laundry treatment device emerges which has a treatment chamber with a treatment room, wherein an item of laundry can be introduced into the treatment room in order to subject it to a treatment in the form of a washing, drying and ironing process in a treatment position within the treatment room. In addition, a conveying device is provided, via which items of laundry can be fed.

Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wäschebehandlungsgerät zu schaffen, bei welchem eine zuverlässige Zuführung von Wäschestücken zu einer Behandlungskammer des Wäschebehandlungsgeräts über eine Fördereinrichtung sichergestellt ist, wobei sich die Fördereinrichtung dabei durch einen möglichst einfachen Aufbau auszeichnet.Starting from the prior art described above, the object of the present invention is to create a laundry treatment device in which a reliable supply of laundry items to a treatment chamber of the laundry treatment device is ensured via a conveyor device, the conveyor device being characterized by the simplest possible structure .

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The subsequent dependent claims each reproduce advantageous developments of the invention.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Wäschebehandlungsgerät eine Behandlungskammer mit zumindest einem ersten Behandlungsraum, in welchen Wäschestücke einzeln eingebracht und nach Überführung in eine Behandlungsposition des ersten Behandlungsraumes jeweils einer Behandlung unterzogen werden können. Zudem ist eine Fördereinrichtung vorgesehen. Das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät ist also dafür vorgesehen, Wäschestücke einer Behandlung zu unterziehen, wobei diese Behandlung dabei als Behandlungsschritt oder - schritte einen Waschvorgang des einzelnen Wäschestücks und/oder einen Trocknungsvorgang des einzelnen Wäschestücks und/oder ein Bügeln des einzelnen Wäschestücks umfassen kann. Für die Behandlung umfasst das Wäschebehandlungsgerät eine Behandlungskammer, die sich aus zumindest einem ersten Behandlungsraum zusammensetzt. Bevorzugt verfügt die Behandlungskammer dabei lediglich über den ersten Behandlungsraum, wobei es im Rahmen der Erfindung allerdings auch denkbar ist, mehrere, aufeinanderfolgende Behandlungsräume der Behandlungskammer vorzusehen, wobei in jedem einzelnen Behandlungsraum jeweils eine Behandlung eines eingebrachten Wäschestücks vollzogen werden kann. Im letztgenannten Fall durchläuft ein Wäschestück daher mehrere aufeinanderfolgende Behandlungen, indem es nacheinander in die einzelnen Behandlungsräume eingebracht wird.According to the invention, a laundry treatment device comprises a treatment chamber with at least one first treatment room, into which items of laundry can be individually introduced and, after being transferred to a treatment position in the first treatment room, can be treated in each case. A conveyor is also provided. The laundry treatment device according to the invention is therefore intended to subject laundry items to a treatment, this treatment being able to include a washing process for the individual laundry item and / or a drying process for the individual laundry item and / or ironing of the individual laundry item as a treatment step or steps. For the treatment, the laundry treatment device comprises a treatment chamber which is composed of at least one first treatment room. The treatment chamber preferably only has the first treatment room, although it is also conceivable within the scope of the invention to provide several consecutive treatment rooms of the treatment chamber, with each individual treatment room being able to treat an item of laundry that has been brought in. In the latter case, an item of laundry therefore goes through several successive treatments by being brought into the individual treatment rooms one after the other.

Um das jeweils eingebrachte Wäschestück der entsprechenden Behandlung unterziehen zu können, kann der jeweilige Behandlungsraum nach einem Einbringen des einzelnen Wäschestücks insbesondere verschlossen werden, wobei dies bevorzugt über entsprechende Türen realisierbar ist, die insbesondere als Rolltore vorliegen.In order to be able to subject the respective item of laundry to the corresponding treatment, the respective treatment room can in particular be closed after the individual item of laundry has been introduced, this preferably being possible via corresponding doors, which are in particular in the form of roller doors.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass der Behandlungskammer ein Eingangsmagazin vorgeschaltet ist, welches der Aufnahme mehrerer, nacheinander in dem ersten Behandlungsraum zu behandelnder Wäschestücke in Aufnahmepositionen dient und aus welchem von einer zu dem ersten Behandlungsraum benachbart liegenden Aufnahmeposition ein dort gerade befindliches Wäschestück dem ersten Behandlungsraum zugeführt werden kann. Ferner führt die Fördereinrichtung bei Einleitung einer Antriebsbewegung in die Fördereinrichtung eine Überführung des einzelnen Wäschestücks zwischen jeweils benachbart liegenden Positionen herbei und ist als Gewindespindel ausgebildet, welche unterschiedliche Gewindesteigungen aufweist.The invention now comprises the technical teaching that an input magazine is connected upstream of the treatment chamber, which is used to receive several items of laundry to be treated one after the other in the first treatment room in receiving positions and from which an item of laundry currently located there is removed from a receiving position adjacent to the first treatment room can be supplied to the first treatment room. Furthermore, when a drive movement is initiated in the conveyor device, the conveyor device brings about a transfer of the individual item of laundry between respectively adjacent positions and is designed as a threaded spindle which has different thread pitches.

Mit anderen Worten weist das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät also neben der Behandlung noch ein Eingangsmagazin auf, welches vor der Behandlungskammer liegt und mehrere Wäschestücke aufnehmen kann. Dabei können die Wäschestücke in dem Eingangsmagazin in Aufnahmepositionen aufgenommen und aus dem Eingangsmagazin einzeln dem ersten Behandlungsraum für die dortige Behandlung zugeführt werden. Die Zuführung zum ersten Behandlungsraum erfolgt dabei aus einer der Aufnahmepositionen, die benachbart zu dem ersten Behandlungsraum liegt. Für eine Überführung zwischen den Aufnahmepositionen des Eingangsmagazins und auch zwischen der benachbart zu dem ersten Behandlungsraum liegenden Aufnahmeposition und der Behandlungsposition des ersten Behandlungsraumes ist eine Fördereinrichtung vorgesehen, welche bei Einleitung einer Antriebsbewegung das einzelne Wäschestück von der jeweils aktuellen Position in eine jeweils benachbart liegende Position bewegt. Dementsprechend sorgt die Fördereinrichtung bei Einleitung der Antriebsbewegung für eine Bewegung eines aktuell in der letzten Aufnahmeposition vor Behandlungskammer befindlichen Wäschestücks in die Behandlungskammer, während in dem Eingangsmagazin ggf. nachfolgende Wäschestücke entsprechend nachgesetzt werden. Die Fördereinrichtung ist dabei als Gewindespindel ausgeführt, die nicht mit einer konstanten Gewindesteigung ausgebildet ist, sondern unterschiedliche Gewindesteigungen aufweist.In other words, in addition to the treatment, the laundry treatment device according to the invention also has an input magazine which is located in front of the treatment chamber and can accommodate several items of laundry. The items of laundry can be received in receiving positions in the input magazine and fed individually from the input magazine to the first treatment room for the treatment there. The supply to the first treatment room takes place from one of the receiving positions which is adjacent to the first treatment room. A conveying device is used for a transfer between the receiving positions of the input magazine and also between the receiving position lying adjacent to the first treatment room and the treatment position of the first treatment room provided which, when a drive movement is initiated, moves the individual item of laundry from the current position to an adjacent position. Accordingly, when the drive movement is initiated, the conveying device ensures a movement of an item of laundry currently in the last receiving position in front of the treatment chamber into the treatment chamber, while any subsequent items of laundry are placed accordingly in the input magazine. The conveying device is designed as a threaded spindle, which is not designed with a constant thread pitch, but has different thread pitches.

Eine derartige Ausgestaltung eines Wäschebehandlungsgeräts hat dabei den Vorteil, dass über das Eingangsmagazin problemlos eine aufeinanderfolgende Behandlung mehrerer Wäschestücke realisiert werden kann, indem diese nacheinander einzeln der Behandlungskammer zugeführt werden. Dementsprechend kann über das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät eine automatische, aufeinanderfolgende Behandlung mehrerer Wäschestücke verwirklicht werden. Über eine Gewindespindel als Fördereinrichtung kann dabei eine Überführung des einzelnen Wäschestücks neben benachbart liegenden Positionen des Wäschebehandlungsgeräts auf zuverlässige Art und Weise vollzogen werden, wobei diese aufgrund der unterschiedlichen Gewindesteigungen dazu verwendet werden kann, im Zuge der Einleitung der Antriebsbewegung Wäschestücke zwischen Positionen mit voneinander abweichenden Abständen zu bewegen. Denn durch eine abschnittsweise Gestaltung der Gewindespindel mit einer niedrigen Gewindesteigung kann im Zuge einer Verdrehung der Gewindespindel ein Abstand zwischen zwei Positionen überbrückt werden, während mit einem anderen Abschnitt und einer dort größeren Gewindesteigung gleichzeitig ein größerer Abstand zwischen zwei anderen Positionen überbrückbar ist. Hierdurch kann für den Transport der Wäschestücke zwischen den einzelnen Positionen eine einzelne Fördereinrichtung in Form der Gewindespindel Anwendung finden, was den Aufbau des Wäschebehandlungsgerät entsprechend vereinfacht und den Herstellungsaufwand mindert.Such a configuration of a laundry treatment device has the advantage that a number of items of laundry can be treated one after the other via the input magazine without any problems, in that they are individually fed to the treatment chamber one after the other. Accordingly, the laundry treatment device according to the invention can be used to implement an automatic, successive treatment of several items of laundry. A threaded spindle as a conveyor device can be used to transfer the individual items of laundry next to adjacent positions of the laundry treatment device in a reliable manner, and due to the different thread pitches, this can be used to move items of laundry between positions with differing distances during the initiation of the drive movement to move. Because by designing the threaded spindle in sections with a low thread pitch, a distance between two positions can be bridged in the course of a rotation of the threaded spindle, while a larger distance between two other positions can be bridged with another section and a larger thread pitch there. As a result, a single conveying device in the form of the threaded spindle can be used for transporting the laundry items between the individual positions, which accordingly simplifies the structure of the laundry treatment device and reduces the manufacturing effort.

Unter einer „Gewindespindel“ ist im Sinne der Erfindung eine rotierbare Welle zu verstehen, die als Gewindestange an einem Außenumfang zumindest zum überwiegenden Teil mit einem Gewinde versehen ist. Die Gewindespindel ist bei dem erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsgeräts insbesondere in Spindellagern drehbar gelagert und über ein zwischenliegendes Getriebe mit einer Antriebsmaschine gekoppelt, über welche die Antriebsbewegung in die Gewindespindel eingeleitet werden kann. Die Antriebsmaschine liegt dabei insbesondere als Elektromaschine vor, welcher ein Drehwinkelsensor zugeordnet ist. Bei dem Getriebe handelt es sich bevorzugt um ein Kegelradgetriebe, über welches die Antriebsbewegung der vertikal liegenden Antriebswelle der Antriebsmaschine in eine Drehbewegung der horizontal verlaufenden Gewindespindel umgesetzt werden kann. Für ein platzsparendes Verstauen des erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsgeräts ist es dabei denkbar, dass sich die vorgenannte Antriebsmechanik für das Verstauen um 90° verschwenken lässt. Alternativ dazu können die Antriebsmaschine, ein ggf. vorgesehenes Getriebe und die Gewindespindel aber auch alle horizontal liegen und dabei auch koaxial zueinander angeordnet sein.A “threaded spindle” is to be understood in the context of the invention as a rotatable shaft which, as a threaded rod, is provided with a thread at least for the most part on an outer circumference. In the laundry treatment device according to the invention, the threaded spindle is rotatably mounted in particular in spindle bearings and is coupled to a drive machine via an intermediate gear, via which the drive movement can be introduced into the threaded spindle. The drive machine is in particular an electric machine to which a rotation angle sensor is assigned. The transmission is preferably a bevel gear, via which the drive movement of the vertically positioned drive shaft of the drive machine can be converted into a rotary movement of the horizontally extending threaded spindle. For space-saving stowage of the laundry treatment device according to the invention, it is conceivable that the aforementioned drive mechanism can be pivoted through 90 ° for stowing. As an alternative to this, the drive machine, a possibly provided transmission and the threaded spindle can, however, also all lie horizontally and also be arranged coaxially to one another.

Bei der KR 100808193 B ist zwar ebenfalls eine Fördereinrichtung vorgesehen, über welche eine Zuführung von Wäschestücken vorgenommen werden kann, der genauere Aufbau dieser Fördereinrichtung ist dabei aber nicht weiter präzisiert. Zudem ist bei der KR 100808193 B kein Eingangsmagazin vorgesehen.In the KR 100808193 B Although a conveyor device is also provided via which items of laundry can be fed in, the more precise structure of this conveyor device is not specified in any further detail. In addition, the KR 100808193 B no input magazine provided.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung liegen die Aufnahmepositionen des Eingangsmagazins jeweils unter einem ersten Abstand zueinander, während zwischen der zu dem ersten Behandlungsraum benachbart liegenden Aufnahmeposition und der Behandlungsposition des ersten Behandlungsraum ein zweiter Abstand vorherrscht, welcher größer ist als der erste Abstand. Dabei weist die Gewindespindel zwischen den Aufnahmepositionen in einem ersten Abschnitt eine erste effektive Gewindesteigung auf, die kleiner ist als eine zweite effektive Gewindesteigung, welche die Gewindespindel in einem zweiten Abschnitt zwischen der zu der Behandlungskammer benachbart liegenden Aufnahmeposition und der Behandlungsposition aufweist. In diesem Fall liegen also die Aufnahmepositionen des Eingangsmagazins jeweils unter einem ersten Abstand zueinander, während zwischen der letzten Aufnahmeposition des Eingangsmagazins vor dem ersten Behandlungsraum und der Behandlungsposition des ersten Behandlungsraumes ein zweiter, größerer Abstand gegeben ist. Um Wäschestücke zwischen diesen Positionen bei den unterschiedlichen Abständen über die Gewindespindel bewegen zu können, ist die Gewindespindel zwischen den Aufnahmepositionen mit einer ersten, effektiven Gewindesteigung und zwischen der letzten Aufnahmeposition und der Behandlungsposition mit einer zweiten, effektiven Gewindesteigung versehen, von welchen die zweite, effektive Gewindesteigung größer ausgeführt ist.According to one embodiment of the invention, the receiving positions of the input magazine are each at a first distance from one another, while a second distance prevails between the receiving position adjacent to the first treatment room and the treatment position of the first treatment room, which is greater than the first distance. The threaded spindle has a first effective thread pitch between the receiving positions in a first section, which is smaller than a second effective thread pitch which the threaded spindle has in a second section between the receiving position adjacent to the treatment chamber and the treatment position. In this case, the receiving positions of the input magazine are each at a first distance from one another, while there is a second, larger distance between the last receiving position of the input magazine in front of the first treatment room and the treatment position of the first treatment room. In order to be able to move laundry items between these positions at the different distances via the threaded spindle, the threaded spindle is provided with a first, effective thread pitch between the receiving positions and with a second, effective thread pitch between the last receiving position and the treatment position, of which the second, effective thread pitch Thread pitch is made larger.

Unter einer „effektiven Gewindesteigung“ ist im Sinne der Erfindung eine jeweilige über den jeweiligen Abschnitt wirksame Gewindesteigung zu verstehen, bei welcher es sich bevorzugt um eine gemittelte Gewindesteigung in dem jeweiligen Abschnitt handelt. Im Sinne der Erfindung kann die Gewindespindel in dem entsprechenden Abschnitt eine konstante, der jeweiligen effektiven Gewindesteigung entsprechende Gewindesteigung aufweisen oder die Gewindespindel ist in dem entsprechenden Bereich mit einer veränderlichen Gewindesteigung ausgeführt, welche effektiv jedoch der jeweiligen effektiven Gewindesteigung entspricht.An “effective thread pitch” is to be understood in the sense of the invention as a respective thread pitch effective over the respective section, which is preferably an averaged thread pitch in the respective section. In the context of the invention, the threaded spindle can be in the corresponding section have a constant thread pitch corresponding to the respective effective thread pitch or the threaded spindle is designed in the corresponding area with a variable thread pitch which, however, effectively corresponds to the respective effective thread pitch.

Besonders bevorzugt weist die Gewindespindel jedoch an dem ersten Abschnitt konstant eine erste Gewindesteigung auf, wobei die erste Gewindesteigung in dem zweiten Abschnitt der Gewindespindel kontinuierlich in eine zweite, größere Gewindesteigung zur Realisierung der zweiten effektiven Gewindesteigung übergeht.Particularly preferably, however, the threaded spindle has a constant first thread pitch on the first section, the first thread pitch continuously merging into a second, larger thread pitch in the second section of the threaded spindle for realizing the second effective thread pitch.

Alternativ oder ergänzend dazu liegt zwischen der Behandlungsposition des ersten Behandlungsraumes und einer Ausgabeposition des ersten Behandlungsraumes ein dritter Abstand vor, wobei die Gewindespindel zwischen der Behandlungsposition des ersten Behandlungsraumes und der Ausgabeposition des ersten Behandlungsraumes eine dritte, effektive Gewindesteigung aufweist. Zwischen der Behandlungsposition und der Ausgabeposition, an welcher das jeweils behandelte Wäschestück aus dem ersten Behandlungsraum herausgeführt wird, ist also ein dritter Abstand vorhanden, wobei die Gewindespindel für die Bewegung eines Wäschestücks über einen, diesem dritten Abstand entsprechenden Weg mit einer dritten effektiven Gewindesteigung versehen ist. Besonders bevorzugt sind der zweite Abstand und der dritte Abstand zumindest annähernd gleich groß gewählt, wobei die dritte, effektive Gewindesteigung dann der zweiten, effektiven Gewindesteigung entspricht.Alternatively or in addition, there is a third distance between the treatment position of the first treatment room and a dispensing position of the first treatment room, the threaded spindle having a third, effective thread pitch between the treatment position of the first treatment room and the dispensing position of the first treatment room. There is therefore a third distance between the treatment position and the dispensing position at which the treated item of laundry is led out of the first treatment room, the threaded spindle being provided with a third effective thread pitch for moving an item of laundry over a path corresponding to this third distance . The second distance and the third distance are particularly preferably selected to be at least approximately the same size, the third, effective thread pitch then corresponding to the second, effective thread pitch.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung folgt auf die Behandlungskammer ein Ausgangsmagazin, welches der Aufnahme mehrerer, bereits in der Behandlungskammer behandelter Wäschestücke in aufeinanderfolgenden Ausgabepositionen dient und in das ein im Vorfeld in der Behandlungskammer behandeltes Wäschestück in eine Aufnahmeposition überführt werden kann, die benachbart zu der Behandlungskammer liegt. Eine derartige Ausgestaltung eines Wäschebehandlungsgeräts hat dabei den Vorteil, dass somit im Anschluss an die Behandlungskammer eine Aufnahme mehrerer, bereits behandelter Wäschestücke stattfinden kann. In der Folge kann das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät auch problemlos für einen kontinuierlichen Betrieb genutzt werden, bei welchem durch einen Bediener des Wäschebehandlungsgeräts kontinuierlich neue, zu behandelnde Wäschestücke im Eingangsmagazin nachgeführt und die bereits behandelten Wäschestücke aus dem Ausgangsmagazin entnommen werden.According to a preferred embodiment of the invention, the treatment chamber is followed by an output magazine which is used to hold several items of laundry that have already been treated in the treatment chamber in successive dispensing positions and into which an item of laundry treated in advance in the treatment chamber can be transferred to a receiving position that is adjacent to the Treatment chamber lies. Such a configuration of a laundry treatment device has the advantage that a number of already treated items of laundry can be picked up in connection with the treatment chamber. As a result, the laundry treatment device according to the invention can also be used without problems for continuous operation, in which an operator of the laundry treatment device continuously supplies new items of laundry to be treated in the input magazine and the laundry items that have already been treated are removed from the output magazine.

Können über die vorgeschaltete Antriebsmaschine unterschiedliche Drehrichtungen der Gewindespindel dargestellt werden, so kann eine mehrstufige Behandlung des einzelnen Wäschestücks auch dadurch dargestellt werden, dass dieses wiederholt in die Behandlungskammer für eine Behandlung eingebracht werden. Ist dabei sowohl ein Eingangsmagazin, als auch ein Ausgangsmagazin vorhanden, so kann abwechselnd eine Behandlung von beidseitig der Behandlungskammer positioniert der Wäschestücke erfolgen.If different directions of rotation of the threaded spindle can be represented via the upstream drive machine, a multi-stage treatment of the individual item of laundry can also be represented by repeatedly bringing it into the treatment chamber for treatment. If there is both an input magazine and an output magazine, the laundry items positioned on both sides of the treatment chamber can be treated alternately.

In Weiterbildung der vorgenannten Ausgestaltungsmöglichkeit liegen die Ausgabepositionen des Ausgangsmagazins jeweils unter einem Abstand zueinander, wobei die Gewindespindel zwischen den Ausgabepositionen in einem zugehörigen Abschnitt eine zugehörige effektive Gewindesteigung aufweist. Besonders bevorzugt ist diese Gewindesteigung dabei konstant ausgebildet und entspricht insbesondere der Gewindesteigung im ersten Abschnitt im Bereich des Eingangsmagazins. In diesem Fall wird also die Gewindespindel auch für eine Überführung der aus der Behandlungskammer ausgebrachten Wäschestücke zwischen den Ausgabepositionen des Ausgangsmagazins genutzt, wobei das Ausgangsmagazin hierbei bevorzugt von den Abständen her analog zu den Abständen zwischen den Aufnahmepositionen des Eingangsmagazins gestaltet ist. Alternativ dazu ist es im Rahmen der Erfindung aber auch denkbar, das Ausgangsmagazin als einfache Stange auszubilden, auf welche die aus der Behandlungskammer herausgeführten Wäschestücke nacheinander aufgeschoben werden.In a further development of the aforementioned configuration option, the output positions of the output magazine are each at a distance from one another, the threaded spindle having an associated effective thread pitch between the output positions in an associated section. This thread pitch is particularly preferably designed to be constant and corresponds in particular to the thread pitch in the first section in the area of the input magazine. In this case, the threaded spindle is also used to transfer the items of laundry brought out of the treatment chamber between the output positions of the output magazine, the output magazine preferably being designed in terms of the distances analogous to the distances between the receiving positions of the input magazine. As an alternative to this, however, it is also conceivable within the scope of the invention to design the output magazine as a simple rod onto which the items of laundry brought out of the treatment chamber are pushed one after the other.

Es ist eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, dass die jeweilige effektive Gewindesteigung derartig gewählt ist, dass bei Einleitung einer Antriebsbewegung und einer damit verbundenen, definierten Verdrehung der Gewindespindel eine Verschiebung des einzelnen Wäschestücks um einen, dem jeweiligen Abstand entsprechenden Stellweg zwischen benachbarten Positionen stattfindet. Hierdurch wird sichergestellt, dass bei Einleitung einer Antriebsbewegung stets eine Überführung des einzelnen Wäschestücks in die jeweils folgende Position stattfindet.It is an advantageous embodiment of the invention that the respective effective thread pitch is selected in such a way that when a drive movement is initiated and the threaded spindle is rotated in a defined manner, the individual items of laundry are shifted by an adjustment path between adjacent positions corresponding to the respective distance. This ensures that when a drive movement is initiated, the individual items of laundry are always transferred into the respective following position.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung ist die Gewindespindel im Bereich des Eingangsmagazins von einer Schablone umgeben, welche eine Platzierung von zu behandelnden Wäschestücken nur an den diskreten Aufnahmepositionen zulässt. In vorteilhafter Weise wird hierdurch sichergestellt, dass ein Bediener des Wäschebehandlungsgeräts die einzelnen Wäschestücke stets in den Aufnahmepositionen und nicht an daneben liegenden Positionen in die Gewindespindel einhängt. Diese Ausgestaltungsmöglichkeit ist dabei besonders bevorzugt dann realisiert, wenn die Gewindespindel bei Einleitung einer Antriebsbewegung mehrere Umdrehungen vollführt, da ansonsten ein Einhängen des einzelnen Wäschestücks zwischen den Aufnahmepositionen stets auch eine Bewegung in ungewollte Zwischenstellungen zur Folge hätte.According to a further possible embodiment of the invention, the threaded spindle is surrounded by a template in the area of the input magazine, which template allows items of laundry to be treated only to be placed in the discrete receiving positions. This advantageously ensures that an operator of the laundry treatment device always hooks the individual items of laundry into the threaded spindle in the receiving positions and not in adjacent positions. This design option is particularly preferred when the threaded spindle executes several revolutions when initiating a drive movement, otherwise one Suspending the individual items of laundry between the receiving positions would always result in a movement in unwanted intermediate positions.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Aufnahme von zu behandelnden Wäschestücken an jeweiligen Anhängevorrichtungen. In Weiterbildung dieser Ausführungsform liegen die Anhängevorrichtungen als entnehmbarer Kleiderbügel vor, welche im Zusammenspiel mit der Gewindespindel jeweils eine Verdrehsicherung verwirklichen. Die Verwendung von Kleiderbügeln hat den Vorteil, dass die behandelten Wäschestücke im Anschluss an die Behandlung über diese Kleiderbügel auch auf eine herkömmliche Kleiderstange eines Kleiderschranks gehängt werden können. Die Verdrehsicherung ist dabei dazu notwendig, um insbesondere in der Behandlungsposition des ersten Behandlungsraumes eine definierte Stellung des jeweiligen Wäschestücks sicherzustellen, wobei sich diese Verdrehsicherung durch Zusammenspiel des einzelnen Kleiderbügels mit der Gewindespindel auf einfache und gleichzeitig zuverlässige Art und Weise realisieren lässt. Besonders bevorzugt sind dabei jeweilige Flanken eines Hakens des einzelnen Kleiderbügels parallel zu der Gewindesteigung der Gewindespindel in der Behandlungsposition des ersten Behandlungsraumes bzw. in den Behandlungspositionen der Behandlungsräume ausgerichtet, wodurch eine orthogonale Stellung des Kleiderbügels und damit auch des zugehörigen Wäschestücks zu der Gewindespindel erreicht wird. Ebenso ist auch in den Aufnahmepositionen des Eingangsmagazins bevorzugt eine orthogonale Stellung des einzelnen Wäschestücks zur Gewindespindel realisiert, so dass hier die einzelnen Wäschestücke dicht aufeinanderfolgend und ohne aneinander zu sto-ßen aufgereiht werden können. Um dies zu verwirklichen, weist die Gewindespindel weiter bevorzugt zumindest in den einzelnen Aufnahmepositionen des Eingangsmagazins und der Behandlungsposition des einzelnen Behandlungsraumes jeweils dieselbe Gewindesteigung auf.According to one embodiment of the invention, items of laundry to be treated are picked up on respective attachment devices. In a further development of this embodiment, the attachment devices are in the form of removable clothes hangers which, in interaction with the threaded spindle, each realize an anti-rotation device. The use of clothes hangers has the advantage that, following the treatment, the treated items of laundry can also be hung on a conventional clothes rail of a wardrobe using these clothes hangers. The anti-rotation device is necessary to ensure a defined position of the respective item of laundry, especially in the treatment position of the first treatment room, whereby this anti-rotation device can be implemented in a simple and at the same time reliable manner through the interaction of the individual clothes hanger with the threaded spindle. Particularly preferably, the respective flanks of a hook of the individual clothes hanger are aligned parallel to the thread pitch of the threaded spindle in the treatment position of the first treatment room or in the treatment positions of the treatment rooms, whereby an orthogonal position of the clothes hanger and thus also of the associated item of laundry to the threaded spindle is achieved. Likewise, in the receiving positions of the input magazine, an orthogonal position of the individual items of laundry to the threaded spindle is preferably implemented, so that the individual items of laundry can be lined up in close succession and without bumping into one another. To achieve this, the threaded spindle further preferably has the same thread pitch at least in the individual receiving positions of the input magazine and the treatment position of the individual treatment room.

Im Rahmen der Erfindung können unterschiedliche Gewindesteigungen der Gewindespindel in Kombination mit der Verdrehsicherung des einzelnen Kleiderbügels mit der Gewindespindel auch dazu genutzt werden, gezielt eine Verdrehung des einzelnen Wäschestücks um seine Hochachse herbeizuführen. Insbesondere werden dabei die Gewindesteigungen der Gewindespindel im Bereich der Behandlungsposition des einzelnen Behandlungsraumes so gestaltet, dass im Zuge der Behandlung des aktuell in den Behandlungsraum befindlichen Wäschestücks bei leichten Verdrehungen der Gewindespindel mit geeigneten Verdrehwinkeln durch das Schwenken des Wäschestücks die Behandlung verbessert wird. Dadurch können zum Beispiel bei einem Bügeln des Wäschestücks Falten besser glattgelegt oder zu sonstigen Bereichen des Wäschestücks der Zugang mit einem Medium, wie beispielsweise Wasserdampf, vereinfacht werden.In the context of the invention, different thread pitches of the threaded spindle in combination with the anti-twist protection of the individual clothes hanger with the threaded spindle can also be used to specifically cause the individual item of laundry to rotate about its vertical axis. In particular, the thread pitches of the threaded spindle in the area of the treatment position of the individual treatment room are designed in such a way that, in the course of treating the item of laundry currently in the treatment room, the treatment is improved when the threaded spindle is slightly rotated with suitable angles of rotation by pivoting the item of laundry. In this way, when ironing the item of laundry, for example, creases can be smoothed out better, or access to other areas of the item of laundry using a medium, such as water vapor, can be simplified.

Auch in dem Eingangsmagazin und/oder dem Ausgangsmagazin kann ein Verschwenken des einzelnen Wäschestücks um die Hochachse den Vorteil haben, dass hierdurch das einzelne Wäschestück gelockert wird.In the input magazine and / or the output magazine, too, pivoting the individual item of laundry about the vertical axis can have the advantage that this loosens the individual item of laundry.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not restricted to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. In addition, there are possibilities of combining individual features with one another, also insofar as they emerge from the claims, the following description of a preferred embodiment of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings through the use of reference signs is not intended to limit the scope of protection of the claims.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, die nachfolgend erläutert wird, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Wäschebehandlungsgeräts entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 Teilansichten eine Anhängevorrichtung, wie sie bevorzugt bei dem Wäschebehandlungsgeräts nach 1 zur Anwendung kommt; und
  • 3 ein schematisches Ablaufdiagramm einer Beförderung eines zu behandelnden Wäschestücks.
An advantageous embodiment of the invention, which is explained below, is shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a laundry treatment device according to a preferred embodiment of the invention;
  • 2 Partial views of a hitch, as it is preferred in the laundry treatment device according to 1 is applied; and
  • 3 a schematic flow diagram of a conveyance of an item of laundry to be treated.

Aus 1 geht eine schematische Ansicht eines Wäschebehandlungsgeräts 1 hervor, welches entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ausgebildet ist. Das Wäschebehandlungsgeräts 1 ist dabei insbesondere für den Privatanwender konzipiert und dient der Behandlung von Wäschestücken, welche im vorliegenden Fall beispielhaft als Hemden 2, 3, 4, 5 und 6 dargestellt sind. Dabei umfasst das Wäschebehandlungsgeräts eine Behandlungskammer 7, welcher ein Eingangsmagazin 8 vorgeschaltet sowie ein Ausgangsmagazin 9 nachgeschaltet ist. Die Behandlungskammer 7 weist einen Behandlungsraum 10 auf, welcher beidseitig über - vorliegend nicht weiter dargestellte - Türen verschlossen werden kann, die insbesondere als Rolltore vorliegen. Zur Behandlung werden die Wäschestücke einzeln der Behandlungskammer 7 zugeführt und innerhalb des Behandlungsraumes 10 in eine Behandlungsposition 11 bewegt, in welcher nach einem Verschließen des Behandlungsraumes 10 eine Behandlung des einzelnen Wäschestücks vollzogen wird. Bei dieser Behandlung kann es sich dabei um einen Waschvorgang und/oder einen Trocknungsvorgang und/oder Bügeln, etc. handeln.the end 1 Figure 3 is a schematic view of a laundry treating appliance 1 out which is designed according to a preferred embodiment of the invention. The laundry treatment machine 1 is designed especially for private users and is used to treat items of laundry, which in the present case are, for example, shirts 2 , 3 , 4th , 5 and 6th are shown. The laundry treatment device comprises a treatment chamber 7th , which is an input magazine 8th upstream as well as an output magazine 9 is downstream. The treatment chamber 7th has a treatment room 10 on, which can be closed on both sides via - not further shown here - doors, which are in particular in the form of roller shutters. The laundry items are individually sent to the treatment chamber for treatment 7th fed and within the treatment room 10 in a treatment position 11th moved, in which after closing the treatment room 10 a treatment of the individual item of laundry is carried out. This treatment can be a washing process and / or a drying process and / or ironing, etc. act.

In dem Eingangsmagazin 8 können bis zu fünf Wäschestücke an diskreten Aufnahmepositionen 12, 13, 14, 15 und 16 aufgenommen werden, wobei aus dem Eingangsmagazin 8 eine aufeinanderfolgende, einzelne Zuführung der Wäschestücke zu der Behandlungskammer 7 durch Einbringen in den Behandlungsraum 10 stattfindet. Auch in dem Ausgangsmagazin 9 können bis zu fünf Wäschestücke untergebracht werden, die bereits in der Behandlungskammer 7 einer Behandlung unterzogen worden sind. Dazu sind in dem Ausgangsmagazin unterschiedliche Ausgabepositionen 17, 18, 19, 20 und 21 zur Aufnahme der aus der Behandlungskammer 7 herausgeführten Wäschestücke vorgesehen.In the input magazine 8th can hold up to five items of laundry in discreet pick-up positions 12th , 13th , 14th , 15th and 16 taken from the input magazine 8th a successive, individual supply of the laundry items to the treatment chamber 7th by bringing it into the treatment room 10 takes place. Also in the output magazine 9 Up to five items of laundry can be accommodated that are already in the treatment chamber 7th have undergone treatment. For this purpose, there are different output positions in the output magazine 17th , 18th , 19th , 20th and 21 for receiving from the treatment chamber 7th Outward laundry provided.

Die Wäschestücke werden zu Beginn eines Arbeitszyklus von ihrer aktuellen Position zunächst in eine jeweils benachbarte Position bewegt, bevor in dem Behandlungsraum 10 der oder die mehreren Behandlungsvorgänge gestartet werden. Dabei erfolgt in dem Eingangsmagazin aus den Aufnahmepositionen 12, 13, 14 und 15 jeweils ein Nachsetzen eines einzelnen Wäschestücks in die nächste Aufnahmeposition 13 bzw. 14 bzw. 15 bzw. 16 des Eingangsmagazins 8, während ein aktuell in der Aufnahmeposition 16 befindliches Wäschestück in die Behandlungsposition 11 der Behandlungskammer 10 bewegt und ein aktuell in der Behandlungsposition 11 befindliches Wäschestück in die Ausgabeposition 17 des Ausgangsmagazins 19 verschoben wird. Eventuell in den Ausgabepositionen 17, 18, 19 und 20 aufgenommene Wäschestücke werden jeweils in die je benachbarte Ausgabeposition 18 bzw. 19 bzw. 20 bzw. 21 bewegt.At the beginning of a work cycle, the laundry items are first moved from their current position to an adjacent position before they are moved into the treatment room 10 the one or more treatment processes are started. This takes place in the input magazine from the receiving positions 12th , 13th , 14th and 15th a single item of laundry is placed in the next pick-up position 13th respectively. 14th respectively. 15th respectively. 16 of the input magazine 8th while one is currently in the recording position 16 item of laundry in the treatment position 11th the treatment chamber 10 moved and one currently in the treatment position 11th item of laundry in the dispensing position 17th of the output magazine 19th is moved. Possibly in the output positions 17th , 18th , 19th and 20th Items of laundry picked up are each placed in the adjacent output position 18th respectively. 19th respectively. 20th respectively. 21 emotional.

Bei der in 1 beispielhaft dargestellten Bestückung des Wäschebehandlungsgeräts 1 würde zu Beginn eines Arbeitszyklus das Hemd 2 von der Aufnahmeposition 14 in die Aufnahmeposition 15, das Hemd 3 von der Aufnahmeposition 15 in die Aufnahmeposition 16, das Hemd 4 von der Aufnahmeposition 16 in die Behandlungsposition 11, das Hemd 5 von der Behandlungsposition 11 in die Ausgabeposition 17 sowie das Hemd 6 von der Ausgabeposition 17 in die Ausgabeposition 18 bewegt werden.At the in 1 Equipping the laundry treatment device shown as an example 1 would be the shirt at the beginning of a work cycle 2 from the shooting position 14th into the recording position 15th , the shirt 3 from the shooting position 15th into the recording position 16 , the shirt 4th from the shooting position 16 in the treatment position 11th , the shirt 5 from the treatment position 11th in the output position 17th as well as the shirt 6th from the output position 17th in the output position 18th be moved.

Für die Bewegung der Wäschestücke zwischen den einzelnen Positionen 12 bis 16, 11 und 17 bis 21 verfügt das Wäschebehandlungsgerät 1 über ein Fördersystem 22, welches einen Antriebsmotor 23 in Form eines Elektromotors mit einem Drehwinkelsensor aufweist, der über ein zwischenliegendes Getriebe 24 mit einer Fördereinrichtung 25 in Form einer Gewindespindel 26 in Verbindung steht. Das Getriebe 24 ist dabei als Kegelradgetriebe ausgebildet und setzt eine Antriebsbewegung des Antriebsmotors 23 um 90° in eine Drehbewegung der Gewindespindel 26 um. Die Gewindespindel 26 ist dabei über - vorliegend nicht weiter dargestellte - Spindellager in einem Haltebügel 27 drehbar gelagert und bewirkt bei Einleitung der Antriebsbewegung des Antriebsmotors 23 die Bewegung der Wäschestücke zwischen den jeweils benachbart liegenden Positionen. Die Wäschestücke sind dabei jeweils über je eine Anhängevorrichtung in Form jeweils eines entnehmbaren Kleiderbügels 28 an den einzelnen Positionen in die Gewindespindel 26 eingehängt.For moving the items of laundry between the individual positions 12th until 16 , 11th and 17th until 21 has the laundry treatment device 1 via a conveyor system 22nd , which has a drive motor 23 in the form of an electric motor with a rotation angle sensor, which has an intermediate gear 24 with a conveyor 25th in the form of a threaded spindle 26th communicates. The gear 24 is designed as a bevel gear and sets a drive movement of the drive motor 23 by 90 ° in a rotary movement of the threaded spindle 26th around. The lead screw 26th is via - not further shown here - spindle bearings in a retaining bracket 27 rotatably mounted and causes the drive motor to initiate the drive movement 23 the movement of the laundry items between the respective adjacent positions. The items of laundry are each via a hanging device in the form of a removable clothes hanger 28 at the individual positions in the threaded spindle 26th hooked.

Wie in 1 zu erkennen ist, liegen die Aufnahmepositionen 12 bis 16 des Eingangsmagazins 8 und auch die Ausgabepositionen 17 bis 21 des Ausgangsmagazins 9 jeweils unter einem ersten Abstand 29 zueinander, während die Aufnahmeposition 16 zu der Behandlungsposition 11 sowie die Behandlungsposition 11 zu der Ausgabeposition 17 jeweils unter einem zweiten Abstand 30 liegt, welcher größer ist als der erste Abstand 29. Um dennoch eine Bewegung der Wäschestücke zwischen benachbart liegenden Positionen über die Gewindespindel 26 verwirklichen zu können, weist die Gewindespindel abschnittsweise unterschiedliche Gewindesteigungen auf. So ist die Gewindespindel 26 in einem ersten Abschnitt 31 zwischen den Aufnahmepositionen 12 bis 16 und auch in einem dritten Abschnitt 32 zwischen den Ausgabepositionen 17 bis 21 jeweils mit einer ersten, konstanten Gewindesteigung ausgeführt, welche sich in einem zweiten Abschnitt 33 der Gewindespindel 26 zwischen der Aufnahmeposition 16 und der Behandlungsposition 11 kontinuierlich auf eine größere, zweite Gewindesteigung steigert sowie sich zwischen der Behandlungsposition 11 und der Ausgabeposition 17 wieder von der zweiten Gewindesteigung auf die erste, konstante Gewindesteigung reduziert. Hierdurch wird ermöglicht, dass im Zuge der Einleitung einer Antriebsbewegung über den Antriebsmotor 23 die in den Aufnahmepositionen 12 bis 15 und auch in den Ausgabepositionen 17 bis 20 befindlichen Wäschestücke jeweils um einen dem Abstand 29 entsprechenden Weg verschoben werden, während ein in der Aufnahmeposition 16 befindliches Wäschestück und ein in der Behandlungsposition 11 befindliches Wäschestück jeweils um einen größeren dem Abstand 30 entsprechenden Weg verschoben werden.As in 1 can be seen, the recording positions are 12th until 16 of the input magazine 8th and also the output positions 17th until 21 of the output magazine 9 each at a first distance 29 to each other while the shooting position 16 to the treatment position 11th as well as the treatment position 11th to the output position 17th each at a second distance 30th which is greater than the first distance 29 . In order to move the laundry items between adjacent positions via the threaded spindle 26th To be able to realize, the threaded spindle has different thread pitches in sections. So is the lead screw 26th in a first section 31 between the shooting positions 12th until 16 and also in a third section 32 between the output positions 17th until 21 each executed with a first, constant thread pitch, which is in a second section 33 the threaded spindle 26th between the shooting position 16 and the treatment position 11th continuously increases to a larger, second thread pitch and between the treatment position 11th and the output position 17th again reduced from the second thread pitch to the first, constant thread pitch. This makes it possible that in the course of initiating a drive movement via the drive motor 23 those in the shooting positions 12th until 15th and also in the output positions 17th until 20th items of laundry located by one the distance 29 corresponding path can be moved while one is in the recording position 16 item of laundry located and one in the treatment position 11th item of laundry in each case by a larger distance 30th corresponding way can be shifted.

Um in der Behandlungsposition 11 im Zuge der jeweiligen Behandlung sowie auch bei der Anordnung der Wäschestücke in den Aufnahmepositionen 12 bis 16 im Eingangsmagazin 8 jeweils eine orthogonale Ausrichtung des einzelnen Wäschestücks zu der Gewindespindel 26 zu erreichen, bildet der einzelne Kleiderbügel 28 gemeinsam mit der Gewindespindel 26 jeweils eine Verdrehsicherung aus, über welche ein ungewolltes Verdrehen des einzelnen Kleiderbügels 28 und damit auch des hieran aufgenommenen Wäschestücks zu der Gewindespindel 26 unterbunden wird. Die jeweilige orthogonale Ausrichtung wird dabei in den Bereichen der Gewindespindel 26 verwirklicht, in welchen die Gewindespindel 26 die erste, konstante Gewindesteigung aufweist. Vorliegend ist dies in den Abschnitten 31 und 32 vollständig der Fall, so dass sowohl im Eingangsmagazin 8, als auch im Ausgangsmagazin 9 aufgrund der orthogonalen Ausrichtung der hierin platzierten Wäschestücke eine dichte Anordnung der Wäschestücke möglich ist. In dem Abschnitt 33 der Gewindespindel 26 wird die rechtwinklige Ausrichtung auch in der Behandlungsposition 11 erreicht, indem die Gewindespindel 26 auch hier die erste, konstante Gewindesteigung aufweist. Dadurch wird sichergestellt, dass das aktuell in dem Behandlungsraum 10 in die Behandlungsposition 11 bewegte Wäschestück ebenfalls orthogonal zu der Gewindespindel 26 ausgerichtet ist.To be in the treatment position 11th in the course of the respective treatment as well as in the arrangement of the laundry items in the receiving positions 12th until 16 in the input magazine 8th in each case an orthogonal alignment of the individual items of laundry to the threaded spindle 26th to achieve, forms the single coat hanger 28 together with the threaded spindle 26th each have an anti-twist device that prevents the individual clothes hanger from twisting unintentionally 28 and thus also the item of laundry received on it to the threaded spindle 26th is prevented. The respective orthogonal alignment is thereby in the areas of the threaded spindle 26th realized in which the threaded spindle 26th has the first, constant thread pitch. In the present case this is in the sections 31 and 32 completely the case, so that both in the input magazine 8th , as well as in the output magazine 9 Due to the orthogonal alignment of the items of laundry placed therein, a dense arrangement of the items of laundry is possible. In the section 33 the threaded spindle 26th the right-angled alignment is also in the treatment position 11th achieved by the lead screw 26th also has the first, constant thread pitch here. This ensures that this is currently in the treatment room 10 in the treatment position 11th moved items of laundry also orthogonally to the threaded spindle 26th is aligned.

Zur Ausgestaltung der jeweiligen Verdrehsicherung ist bei den Kleiderbügeln 28 ein jeweiliger Haken 34 so modifiziert, dass Flanken 35 und 36 des einzelnen Hakens 34 parallel zu der ersten, konstanten Gewindesteigung der Gewindespindel 26 verlaufend ausgeführt sind, wie in 2 zu erkennen ist. Hingegen ist eine Innenfläche 37 des einzelnen Hakens 34 zylindrisch realisiert, um den einzelnen Kleiderbügel 28 auch für das Aufhängen des jeweiligen Kleiderstücks auf einer herkömmlichen Kleiderstange geeignet zu machen.For the design of the respective anti-rotation device, the clothes hangers 28 a respective hook 34 modified so that flanks 35 and 36 of the single hook 34 parallel to the first, constant thread pitch of the threaded spindle 26th running, as in 2 can be seen. In contrast, there is an inner surface 37 of the single hook 34 Cylindrical realized around the individual coat hanger 28 Also suitable for hanging up the respective item of clothing on a conventional clothes rail.

Über die Antriebsmaschine 23 wird zu Beginn eines Arbeitszyklus eine derartige Antriebsbewegung eingeleitet, dass mehrere ganze Umdrehungen der Gewindespindel 26 hervorgerufen werden, wobei dies im vorliegenden Fall bevorzugt fünf Umdrehungen der Gewindespindel 26 sind. Diese Verschiebung des einzelnen Kleiderbügels 28 und damit auch des zugehörigen Wäschestücks ist dabei beispielhaft in einem Ablaufdiagramm in 3 dargestellt, in welchem in x-Richtung die Bewegung des Kleiderbügels 28 und in y-Richtung die Anzahl an Umdrehungen der Gewindespindel 26 dargestellt ist. Hieraus ist auch zu erkennen, dass das einzelne Wäschestück sowohl im Eingangsmagazin 8, als auch im Ausgangsmagazin 9 sowie bei Einnahme der Behandlungsposition 11 jeweils orthogonal ausgerichtet ist, während bei Überführung des einzelnen Wäschestücks aus dem Eingangsmagazin 8 in die Behandlungsposition 11 und auch aus dieser heraus in das Ausgangsmagazin 9 jeweils eine Schrägstellung des einzelnen Wäschestücks stattfindet. Je nach durchzuführender Behandlung in der Behandlungskammer 7 kann dies durch leichte gegensinnige Einleitungen von Antriebsbewegungen in die Gewindespindel 26 auch dazu genutzt werden, das in dem Behandlungsraum 10 eingebrachte Wäschestück im Zuge der Behandlung um seine Hochachse zu schwenken.About the prime mover 23 a drive movement is initiated at the beginning of a work cycle that several complete revolutions of the threaded spindle 26th caused, this in the present case preferably five revolutions of the threaded spindle 26th are. This shift of the individual hanger 28 and thus also of the associated item of laundry is exemplified in a flow chart in 3 shown in which in the x-direction the movement of the clothes hanger 28 and in the y-direction the number of revolutions of the threaded spindle 26th is shown. From this it can also be seen that the individual items of laundry are both in the input magazine 8th , as well as in the output magazine 9 as well as when taking the treatment position 11th is aligned orthogonally, while transferring the individual item of laundry from the input magazine 8th in the treatment position 11th and also out of this into the output magazine 9 an inclination of the individual item of laundry takes place in each case. Depending on the treatment to be carried out in the treatment chamber 7th this can be achieved by introducing drive movements slightly in opposite directions into the threaded spindle 26th can also be used in the treatment room 10 to swivel introduced laundry items in the course of the treatment about its vertical axis.

Um im Bereich des Eingangsmagazins 8 sicherzustellen, dass Wäschestücke mit den entsprechenden Kleiderbügel 28 nur an den diskreten Aufnahmepositionen 12 bis 16 eingehängt werden, ist die Gewindespindel 26 in dem Abschnitt 31 von einer Schablone 38 umgeben, die dem Bediener über entsprechende Öffnungen in der Schablone 38 ein Einhängen des einzelnen Kleiderbügels 28 nur in einer der Aufnahmeposition in 12 bis 16 ermöglicht. Ggf. kann diese Schablone 38 dabei auch in den entsprechenden Bereichen farblich gestaltet sein, um die einzelnen Aufnahmepositionen 12 bis 16 besser kenntlich zu machen.To in the area of the input magazine 8th Ensure that laundry items are attached to the appropriate hangers 28 only at the discreet recording positions 12th until 16 is the threaded spindle 26th in the section 31 from a stencil 38 surrounded, which the operator via corresponding openings in the template 38 a hanging of the individual clothes hanger 28 only in one of the shooting positions in 12th until 16 enables. If necessary, this template 38 also be designed in color in the corresponding areas for the individual recording positions 12th until 16 to make it easier to identify.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann ein Wäschebehandlungsgerät verwirklicht werden, bei welchem eine zuverlässige Zuführung von Wäschestücken zu einer Behandlungskammer des Wäschebehandlungsgeräts über eine einfache Fördereinrichtung sichergestellt istBy means of the embodiment according to the invention, a laundry treatment device can be implemented in which a reliable supply of laundry items to a treatment chamber of the laundry treatment device is ensured via a simple conveying device

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
WäschebehandlungsgerätsLaundry treatment machine
22
Hemdshirt
33
Hemdshirt
44th
Hemdshirt
55
Hemdshirt
66th
Hemdshirt
77th
BehandlungskammerTreatment chamber
88th
EingangsmagazinInput magazine
99
AusgangsmagazinOutput magazine
1010
BehandlungsraumTreatment room
1111
BehandlungspositionTreatment position
1212th
AufnahmepositionRecording position
1313th
AufnahmepositionRecording position
1414th
AufnahmepositionRecording position
1515th
AufnahmepositionRecording position
1616
AufnahmepositionRecording position
1717th
AusgabepositionOutput position
1818th
AusgabepositionOutput position
1919th
AusgabepositionOutput position
2020th
AusgabepositionOutput position
2121
AusgabepositionOutput position
2222nd
FördersystemConveyor system
2323
AntriebsmotorDrive motor
2424
Getriebetransmission
2525th
FördereinrichtungConveyor
2626th
GewindespindelThreaded spindle
2727
HaltebügelRetaining bracket
2828
KleiderbügelHangers
2929
Abstanddistance
3030th
Abstanddistance
3131
Abschnittsection
3232
Abschnittsection
3333
Abschnittsection
3434
Hakenhook
3535
FlankeFlank
3636
FlankeFlank
3737
InnenflächeInner surface
3838
Schablonetemplate

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • KR 100808193 B [0003, 0012]KR 100808193 B [0003, 0012]

Claims (10)

Wäschebehandlungsgerät (1), umfassend eine Behandlungskammer (7) mit zumindest einem ersten Behandlungsraum (10), in welchen Wäschestücke einzeln einbringbar und nach einer Überführung in eine zugehörige Behandlungsposition (11) jeweils einer Behandlung unterziehbar sind, und wobei eine Fördereinrichtung (25) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Behandlungskammer (7) ein Eingangsmagazin (8) vorgeschaltet ist, welches der Aufnahme mehrerer, nacheinander in dem ersten Behandlungsraum (10) zu behandelnder Wäschestücke in Aufnahmepositionen (12 bis 16) dient und aus welchem von einer zu dem ersten Behandlungsraum (10) benachbart liegenden Aufnahmeposition (16) ein dort gerade befindliches Wäschestück in die Behandlungsposition (11) des ersten Behandlungsraumes (10) überführbar ist, dass die Fördereinrichtung (25) bei Einleitung einer Antriebsbewegung in die Fördereinrichtung (25) eine Überführung des einzelnen Wäschestücks zwischen jeweils benachbart liegenden Positionen herbeiführt und als Gewindespindel (26) ausgebildet ist, welche unterschiedliche Gewindesteigungen aufweist.Laundry treatment device (1), comprising a treatment chamber (7) with at least one first treatment room (10), into which items of laundry can be individually introduced and, after being transferred to an associated treatment position (11), can each be subjected to a treatment, and a conveyor device (25) being provided is, characterized in that the treatment chamber (7) is preceded by an input magazine (8) which is used to receive several items of laundry to be treated one after the other in the first treatment room (10) in receiving positions (12 to 16) and from which from one to the First treatment room (10) adjacent receiving position (16) an item of laundry currently located there can be transferred into the treatment position (11) of the first treatment room (10) so that the conveyor device (25) when a drive movement is initiated in the conveyor device (25) transfers the individual items of laundry between adjacent positions i leads and is designed as a threaded spindle (26) which has different thread pitches. Wäschebehandlungsgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmepositionen (12 bis 16) des Eingangsmagazins (8) jeweils unter einem ersten Abstand (29) zueinander liegen, während zwischen der zu dem ersten Behandlungsraum (10) benachbart liegenden Aufnahmeposition (16) und der Behandlungsposition (11) des ersten Behandlungsraumes (10) ein zweiter Abstand (30) vorherrscht, welcher größer ist als der erste Abstand (29), und wobei die Gewindespindel (26) zwischen den Aufnahmepositionen (12 bis 16) in einem ersten Abschnitt (31) eine erste effektive Gewindesteigung aufweist, die kleiner ist als eine zweite effektive Gewindesteigung, welche die Gewindespindel (26) in einem zweiten Abschnitt (33) zwischen der zu dem ersten Behandlungsraum (10) benachbart liegenden Aufnahmeposition (16) und der Behandlungsposition (11) aufweist.Laundry treatment device (1) according to Claim 1 , characterized in that the receiving positions (12 to 16) of the input magazine (8) are each at a first distance (29) from one another, while between the receiving position (16) adjacent to the first treatment room (10) and the treatment position (11) of the first treatment room (10) a second distance (30) prevails, which is greater than the first distance (29), and wherein the threaded spindle (26) between the receiving positions (12 to 16) in a first section (31) has a first effective Has a thread pitch which is smaller than a second effective thread pitch which the threaded spindle (26) has in a second section (33) between the receiving position (16) adjacent to the first treatment space (10) and the treatment position (11). Wäschebehandlungsgerät (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (26) an dem ersten Abschnitt (31) konstant eine erste Gewindesteigung aufweist, und dass die erste Gewindesteigung in dem zweiten Abschnitt (33) kontinuierlich in eine zweite, größere Gewindesteigung zur Realisierung der zweiten effektiven Gewindesteigung übergeht.Laundry treatment device (1) according to Claim 2 , characterized in that the threaded spindle (26) on the first section (31) constantly has a first thread pitch, and that the first thread pitch in the second section (33) continuously merges into a second, larger thread pitch for realizing the second effective thread pitch. Wäschebehandlungsgerät (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Behandlungsposition (11) des ersten Behandlungsraumes (10) und einer Ausgabeposition des ersten Behandlungsraumes (10) ein dritter Abstand (30) vorliegt, und wobei die Gewindespindel (26) zwischen der Behandlungsposition (11) des ersten Behandlungsraumes (10) und der Ausgabeposition des ersten Behandlungsraumes (10) eine dritte effektive Gewindesteigung aufweist.Laundry treatment device (1) according to Claim 2 or 3 , characterized in that there is a third distance (30) between the treatment position (11) of the first treatment room (10) and an output position of the first treatment room (10), and the threaded spindle (26) between the treatment position (11) of the first treatment room (10) and the output position of the first treatment room (10) has a third effective thread pitch. Wäschebehandlungsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf die Behandlungskammer (7) ein Ausgangsmagazin (9) folgt, welches der Aufnahme mehrerer, bereits in der Behandlungskammer (7) behandelter Wäschestücke in aufeinanderfolgenden Ausgabepositionen (17 bis 21) dient und in das ein im Vorfeld in der Behandlungskammer (7) behandeltes Wäschestück in eine benachbart zu der Behandlungskammer (7) liegende Aufnahmeposition (17) überführbar ist.Laundry treatment device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the treatment chamber (7) is followed by an output magazine (9) which is used to receive several items of laundry already treated in the treatment chamber (7) in successive output positions (17 to 21) and into which an item of laundry treated in advance in the treatment chamber (7) can be transferred into a receiving position (17) adjacent to the treatment chamber (7). Wäschebehandlungsgerät (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabepositionen (17 bis 21) des Ausgangsmagazins (9) jeweils unter einem Abstand (29) zueinander liegen, wobei die Gewindespindel (26) zwischen den Ausgabepositionen (17 bis 21) in einem zugehörigen Abschnitt (32) eine zugehörige effektive Gewindesteigung aufweistLaundry treatment device (1) according to Claim 5 , characterized in that the output positions (17 to 21) of the output magazine (9) are each at a distance (29) from one another, the threaded spindle (26) between the output positions (17 to 21) in an associated section (32) has effective thread pitch Wäschebehandlungsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige effektive Gewindesteigung derartig gewählt ist, dass bei Einleitung einer Antriebsbewegung und einer damit verbundenen, definierten Verdrehung der Gewindespindel (26) eine Verschiebung des einzelnen Wäschestücks um einen, dem jeweiligen Abstand (29; 30) entsprechenden Stellweg zwischen benachbarten Positionen stattfindet.Laundry treatment device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective effective thread pitch is selected such that upon initiation of a drive movement and an associated, defined rotation of the threaded spindle (26), a displacement of the individual item of laundry by one, the respective distance (29; 30) corresponding travel takes place between adjacent positions. Wäschebehandlungsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (26) im Bereich des Eingangsmagazins (8) von einer Schablone (38) umgeben ist, welche eine Platzierung von zu behandelnden Wäschestücken nur an den diskreten Aufnahmepositionen (12 bis 16) zulässt.Laundry treatment device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle (26) is surrounded by a template (38) in the area of the input magazine (8), which allows the laundry items to be treated to be placed only at the discrete receiving positions (12 to 12) 16) allows. Wäschebehandlungsgerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme von zu behandelnden Wäschestücken an jeweiligen Anhängevorrichtungen erfolgt.Laundry treatment device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that items of laundry to be treated are picked up on respective attachment devices. Wäschebehandlungsgerät (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhängevorrichtungen als entnehmbare Kleiderbügel (28) vorliegen, welche in Zusammenspiel mit der Gewindespindel (26) jeweils eine Verdrehsicherung verwirklichen.Laundry treatment device (1) according to Claim 9 , characterized in that the attachment devices are in the form of removable clothes hangers (28) which, in cooperation with the threaded spindle (26), each implement a rotation lock.
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