DE102020121100A1

DE102020121100A1 - System and method for an agricultural spreader and agricultural spreader

Info

Publication number: DE102020121100A1
Application number: DE102020121100.7A
Authority: DE
Inventors: Philipp Horsch
Original assignee: Horsch Maschinen GmbH
Current assignee: Horsch Maschinen GmbH
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2022-02-17
Also published as: WO2022033910A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10), vorzugsweise für eine Sämaschine, zum Ausbringen von körnigem Verteilgut (100) wie Saatgut und/oder Dünger, mit wenigstens einem Säschar (12), welches dazu eingerichtet ist, Verteilgut (100) in einer geforderten Ablagetiefe (AT) in einer Bodenfläche (50) abzulegen, wobei das Säschar (12) zumindest eine Rahmenkonstruktion (26), eine Schneidscheibe (28), welche eingerichtet ist eine Saatfurche (60) in der Bodenfläche (50) zu erzeugen, eine gegenüber der Schneidscheibe (28) in dessen Höhenlage veränderbare Tiefenführungsrolle (30) und eine Fangeinrichtung (32) aufweist, wobei die Fangeinrichtung (32) einen unteren, in dessen Höhenlage gegenüber der Tiefenführungsrolle (30) veränderbaren Aufstandspunkt (70) aufweist, sowie mit einer ersten Sensoreinrichtung (80) zur Erfassung einer Höhenlage der Fangeinrichtung (32) und mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (90) zur Verarbeitung der Sensorsignale (110) der Sensoreinrichtung (80). Das System ist dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (90) dazu eingerichtet ist, eine reelle Ablagetiefe (AT) der Säschare (12) anhand einer Höhenlage der Fangeinrichtung (32) zu berechnen.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Berechnen einer reellen Ablagetiefe (AT) sowie eine landwirtschaftliche Verteilmaschine (10).The invention relates to a system for an agricultural distribution machine (10), preferably for a seed drill, for spreading granular distribution material (100) such as seed and/or fertilizer, with at least one sowing coulter (12) which is set up to distribute distribution material (100) at a required placement depth (AT) in a soil surface (50), the sowing coulter (12) having at least one frame structure (26), a cutting disc (28) which is set up to produce a seed furrow (60) in the soil surface (50). , a depth control roller (30) whose height position can be changed relative to the cutting disk (28) and a catching device (32), wherein the catching device (32) has a lower contact point (70) whose height position can be changed relative to the depth control roller (30), and with a first sensor device (80) for detecting an altitude of the catching device (32) and with a data processing device (90) for processing the sensor signals (110) d he sensor device (80). The system is characterized in that the data processing device (90) is set up to calculate a real placement depth (AT) of the seed coulters (12) based on an altitude of the catching device (32). The invention also relates to a method for calculating a real placement depth ( AT) and an agricultural distribution machine (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein System für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, vorzugsweise für eine Sämaschine, zum Ausbringen von körnigem Verteilgut wie Saatgut und/oder Dünger. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Berechnen einer reellen Ablagetiefe für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine. Zudem betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Verteilmaschine.The invention relates to a system for an agricultural distribution machine, preferably for a seed drill, for applying granular distribution material such as seed and/or fertilizer. The invention also relates to a method for calculating a real placement depth for an agricultural spreader. The invention also relates to an agricultural spreader.

Landwirtschaftliche Verteilmaschinen, wie bspw. Sämaschinen werden verwendet um körniges Verteilgut, wie Saatgut und/oder Dünger in einer geforderten Ablagetiefe in einer Bodenfläche abzulegen. Anhand einer, in Abhängigkeit des Verteilgut, geforderten und gleichmäßigen Ablagetiefe kann ein Feldaufgang des Verteilgut wesentlich verbessert und somit das Wachstum positiv beeinflusst werden.Agricultural distribution machines, such as seed drills, are used to deposit granular distribution material, such as seed and/or fertilizer, in a soil surface at a required placement depth. Depending on the material to be spread, the required and uniform placement depth can significantly improve field emergence of the material to be spread and thus positively influence growth.

Ein Verfahren zum Betreiben einer Sämaschine in Form einer Einzelkornmaschine, wurde durch die EP 3 165 063 A1 bekannt. Hierbei wird ein Säschar vorgesehen, bei welchem zum Erreichen einer gleichmäßigen Ablagetiefe des Verteilgut ein Sensor vorgesehen ist, mittels welchem Relativbewegungen, z.B. Schwingungsbewegungen des gesamten Säschar überwacht werden, wobei Anhand der Relativbewegungen auf eine Ablagequalität rückgeschlossen werden soll.A method for operating a seeder in the form of a single-grain machine was by the EP 3 165 063 A1 famous. Here, a sowing coulter is provided, in which a sensor is provided to achieve a uniform depositing depth of the distribution material, by means of which relative movements, eg vibratory movements of the entire sowing coulter, are monitored, with the relative movements being intended to be used to draw conclusions about a deposit quality.

Die für den Feldaufgang jedoch entscheidende reelle Ablagetiefe des Verteilgut wird nicht berücksichtigt und erfasst.However, the actual sowing depth of the spread material, which is decisive for field emergence, is not taken into account and recorded.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine landwirtschaftliche Verteilmaschine bereitzustellen, mittels der eine verbesserte Einhaltung einer geforderten Ablagetiefe für Verteilgut erreicht wird.It is therefore the object of the invention to provide an agricultural distribution machine by means of which improved compliance with a required placement depth for distribution material is achieved.

Diese Aufgaben der Erfindung werden gelöst durch ein System für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruch 1, durch ein Verfahren zum Berechnen einer reellen Ablagetiefe mit den Merkmalen des Verfahrensanspruch 15, sowie durch eine landwirtschaftliche Verteilmaschine mit den Merkmalen des Anspruch 19. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren offenbart.These objects of the invention are achieved by a system for an agricultural spreader with the features of independent claim 1, by a method for calculating a real placement depth with the features of method claim 15, and by an agricultural spreader with the features of claim 19. Advantageous embodiments and developments of the invention are disclosed in the claims and the following description with partial reference to the figures.

Die Erfindung betrifft ein System für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, vorzugsweise für eine Sämaschine, zum Ausbringen von körnigem Verteilgut (z.B. landwirtschaftliches Verteilgut) wie Saatgut (z.B. Mais, Getreide, oder dergl.) und/oder Dünger (z.B. granularer Dünger).The invention relates to a system for an agricultural spreading machine, preferably for a seed drill, for spreading granular spreading material (e.g. agricultural spreading material) such as seed (e.g. corn, grain or the like) and/or fertilizer (e.g. granular fertilizer).

Das System, respektive die Verteilmaschine weist wenigstens ein Säschar auf, welches dazu eingerichtet ist Verteilgut in einer geforderten Ablagetiefe in einer Bodenfläche abzulegen, wobei das Säschar zumindest eine Rahmenkonstruktion (z.B. Scharrahmen), eine Schneidscheibe, welche eingerichtet ist eine Saatfurche in der Bodenfläche zur Definition der Ablagetiefe zu erzeugen, eine gegenüber der Schneidscheibe in dessen Höhenlage veränderbare Tiefenführungsrolle und eine Fangeinrichtung aufweist, wobei die Fangeinrichtung einen unteren, in dessen Höhenlage gegenüber der Tiefenführungsrolle veränderbaren, Aufstandspunkt aufweist.The system or the distribution machine has at least one sowing coulter, which is set up to deposit the material to be distributed at a required placement depth in a floor area, with the sowing coulter having at least one frame structure (e.g. coulter frame), a cutting disc, which is set up to define a seed furrow in the floor area to generate the sowing depth, has a depth control roller whose height can be changed relative to the cutting disk and a catching device, wherein the catching device has a lower contact point whose height can be changed relative to the depth control roller.

Es sei hierzu angemerkt das die Definition veränderbar im Kontext der Erfindung auch ein sich verändern mit umfasst.It should be noted that the definition of changeable in the context of the invention also includes changing.

Das System, respektive die Verteilmaschine umfasst zudem eine erste Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Höhenlage der Fangeinrichtung, vorzugsweise zur Erfassung der Höhenlage des unteren Aufstandspunkt und eine Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung der Signale der Sensoreinrichtung, das hießt zweckmäßig insbesondere der ersten Sensoreinrichtung.The system or distribution machine also includes a first sensor device for detecting an altitude of the catching device, preferably for detecting the altitude of the lower contact point, and a data processing device for processing the signals from the sensor device, that is to say expediently in particular the first sensor device.

Um eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, respektive ein System bereitzustellen, mittels der eine verbesserte Einhaltung einer geforderten Ablagetiefe für Verteilgut erreicht wird ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, eine reelle Ablagetiefe der Säschare anhand einer Höhenlage der Fangeinrichtung zu berechnen, vorzugsweise anhand einer Höhenlage des unteren Aufstandspunkt zu berechnen.In order to provide an agricultural distribution machine, or a system, by means of which improved compliance with a required placement depth for distribution material is achieved, the invention provides that the data processing device is set up to calculate a real placement depth of the seed coulters based on an altitude of the catching device, preferably based on an altitude to calculate the lower contact point.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, dass die Fangeinrichtung während des Verteilprozesses in der Regel als einziges Bauteil des Säschares direkt mit dem Verteilgut in der Saatfurche in Kontakt kommt und das Verteilgut durch den Kontakt eine Veränderung der Höhenlage der Fangeinrichtung hervorruft, respektive eine Veränderung der Höhenlage des Aufstandspunkt hervorruft, bspw. gegenüber der Saatfurche oder der Tiefenführungsrolle hervorruft. Anhand dieser Veränderung der Höhenlage kann mittels der Datenverarbeitungseinrichtung anschließend die reelle Ablagetiefe, das heißt die tatsächliche Ablagetiefe des Verteilgut berechnet werden. Wobei die Höhenlage somit zweckmäßig insbesondere durch eine Oberfläche der Körner des Verteilgut definiert wird.The invention makes use of the knowledge that the catching device during the distribution process is usually the only component of the sowing coulter that comes into direct contact with the material to be spread in the seed furrow and the material to be spread causes the height of the catching device to change as a result of the contact the altitude of the contact point causes, e.g. opposite the seed furrow or the depth control roller. Based on this change in altitude, the data processing device can then be used to calculate the actual placement depth, ie the actual placement depth of the material to be distributed. The altitude is thus expediently defined in particular by a surface of the grains of the material to be distributed.

Die reelle Ablagetiefe, d.h. die Berechnung der reellen Ablagetiefe kann derartig erfolgen, das mittels der Datenverarbeitungseinrichtung ein die reelle Ablagetiefe definierender Zahlenwert erzeugt wird. Die Berechnung kann alternativ oder ergänzend auch derartig erfolgen, dass ein die Ablagetiefe definierendes Stellsignal für bspw. Stelleinrichtungen, Stellantriebe oder dergl. erzeugt wird, bspw. wenn die reelle Ablagetiefe zu flach oder zu tief ist. Alternativ oder ergänzend kann ein Stellsignal und/oder ein Anzeigesignal für eine Bedieneinrichtung (z.B. Anzeigeeinrichtung) erzeugt werden.The real placement depth, ie the calculation of the real placement depth, can be carried out in such a way that a numerical value defining the real placement depth is generated by means of the data processing device. The calculation can be alternative or supplementary zend also take place in such a way that an actuating signal defining the placement depth is generated for, for example, actuating devices, actuators or the like, for example if the actual placement depth is too shallow or too deep. Alternatively or additionally, an actuating signal and/or a display signal for an operating device (eg display device) can be generated.

Es sei zudem darauf hingewiesen, dass im Kontext der Erfindung eine Höhenlage zweckmäßig insbesondere einer Veränderung einer senkrechten Lage (z.B. senkrecht gegenüber der Fahrtrichtung) entsprechen kann, bspw. einem sich verändernden senkrechten Abstand entsprechen kann, das heißt bspw. durch einen senkrechten Abstand definiert ist. Auch sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der Erfindung mit Höhenlage jeweils jegliche Positionen, (z.B. Aufstandspunkt und/oder Mittelpunkt) der Tiefenführungsrolle oder der Fangeinrichtung umfasst sind.It should also be pointed out that in the context of the invention, an altitude can suitably correspond in particular to a change in a vertical position (e.g. perpendicular to the direction of travel), e.g. can correspond to a changing vertical distance, i.e. is defined, for example, by a vertical distance . It should also be pointed out that in the context of the invention, altitude includes any position (e.g. contact point and/or center point) of the depth control roller or the catching device.

Das Säschar ist eingerichtet das Verteilgut, das heißt Körner des körnigen Verteilgut in einer zweckmäßig geforderten Ablagetiefe (z.B. 2cm oder 3cm oder 5cm oder dergl.) in einer Bodenfläche (z.B. landwirtschaftliche Fläche, insbesondere Ackerfläche) abzulegen.The sowing coulter is set up to deposit the material to be distributed, i.e. grains of the granular material to be distributed, at an appropriately required placement depth (e.g. 2cm or 3cm or 5cm or the like) in a ground area (e.g. agricultural area, in particular arable land).

Das Säschar umfasst zumindest eine Schneidschiebe (z.B. Sechscheibe), welche eingerichtet ist eine Saatfurche in der Bodenfläche zur Definition, das heißt zur Vorgabe, der Ablagetiefe zu erzeugen. Das Säschar kann somit bspw. ein sogenanntes Einscheibensäschar bilden. Es könnte jedoch vorzugsweise auch vorgesehen sein, dass das Säschar zwei in einem Winkel zueinander angeordnete Schneidscheiben aufweist und als sogenanntes Doppelscheibenschar ausgeführt ist. Alternativ oder ergänzend wären auch noch weitere Bauteile zur Definition der Ablagetiefe denbkar.The sowing coulter comprises at least one cutting disc (e.g. coulter disc), which is set up to create a seed furrow in the soil surface to define, i.e. to specify, the placement depth. The sowing coulter can thus, for example, form a so-called single-disc sowing coulter. However, it could preferably also be provided that the sowing coulter has two cutting discs arranged at an angle to one another and is designed as a so-called double disc coulter. As an alternative or in addition, further components for defining the placement depth would also be denbkar.

Zur Definition der Tiefe der Saatfurche umfasst das Säschar zudem zumindest eine gegenüber der Schneidscheibe in dessen Höhenlage veränderbare Tiefenführungsrolle, was bedeutet, dass anhand der Differenz der Höhenlage der Schneidscheibe gegenüber der Tiefenführungsrolle die Tiefe der Saatfurche verändert werden kann. Wobei die Tiefenführungsrolle hierfür insbesondere entlang einer Bodenoberfläche der Bodenfläche geführt wird, das heißt entlang einer Bodenoberfläche rollt und sich somit das Säschar auf der Tiefenführungsrolle abstützt. Es sei darauf hingewiesen, dass von der Definition einer gegenüber der Schneidscheibe in dessen Höhenlage veränderbaren Tiefenführungsrolle auch eine gegenüber der Tiefenführungsrolle in dessen Höhenlage veränderbare Schneidscheibe mit umfasst ist.To define the depth of the seed furrow, the sowing coulter also includes at least one depth control roller whose height can be changed relative to the cutting disc, which means that the depth of the seed furrow can be changed based on the difference in the height of the cutting disc compared to the depth control roller. For this purpose, the depth control roller is guided in particular along a floor surface of the floor area, that is to say it rolls along a floor surface and the sowing coulter is thus supported on the depth control roller. It should be pointed out that the definition of a depth control roller whose height position can be changed in relation to the cutting disc also includes a cutting disc whose height position can be changed in relation to the depth control roller.

Darüber hinaus umfasst das Säschar eine Fangenrichtung, wobei die Fangeinrichtung einen unteren, in dessen Höhenlage gegenüber der Tiefenführungsrolle veränderbaren, Aufstandspunkt aufweist. Der Aufstandspunkt könnte hierbei bspw. durch einen unteren Scheitelpunkt gebildet sein oder durch eine Fläche gebildet sein. Die Fangeinrichtung dient zweckmäßig insbesondere zur Einbettung der Körner des Verteilgut in der Bodenfläche, oder zur Unterbindung eines Verrollens der Körner in der Saatfurche.In addition, the sowing coulter includes a catching device, with the catching device having a lower contact point whose elevation can be changed in relation to the depth control roller. In this case, the contact point could be formed, for example, by a lower vertex or by a surface. The catching device is expediently used in particular to embed the grains of the distribution material in the soil surface, or to prevent the grains from rolling in the seed furrow.

Die zumindest eine Tiefenführungsrolle ist insbesondere neben der Schneidscheibe angeordnet, und die Fangeinrichtung ist insbesondere neben und/oder hinter der Schneidscheibe angeordnet, oder zwischen zwei Schneidscheiben angeordnet.The at least one depth control roller is arranged in particular next to the cutting disc, and the catching device is arranged in particular next to and/or behind the cutting disc, or arranged between two cutting discs.

Ein exakte Ablagetiefe kann gemäß einer Ausführungsvariante dadurch berechnet werden, dass die erste Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Differenz der Höhenlage der Fangeinrichtung gegenüber der Tiefenführungsrolle (z.B. Aufstandspunkt der Tiefenführungsrolle) zu erfassen, vorzugsweise eine Differenz der Höhenlage des unteren Aufstandspunkt gegenüber der Tiefenführungsrolle zu erfassen. Wobei zudem vorgesehen sein kann, dass die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, diese Differenz bei der Berechnung der Ablagetiefe einzuberechnen (z.B. einzubeziehen). Somit kann bspw. die Tiefenführungsrolle als Referenz dienen und jeweils anhand einer Veränderung der Höhenlage der Fangeinrichtung gegenüber der Tiefenführungsrolle die reelle Ablagetiefe berechnet werden.According to one embodiment, an exact placement depth can be calculated in that the first sensor device is set up to detect a difference in the height of the catching device relative to the depth control roller (e.g. contact point of the depth control roller), preferably to detect a difference in the height of the lower contact point compared to the depth control roller . It can also be provided that the data processing device is set up to include (e.g. include) this difference in the calculation of the placement depth. Thus, for example, the depth control roller can serve as a reference and the real placement depth can be calculated based on a change in the height of the catching device compared to the depth control roller.

Im Kontext der Erfindung umfasst ein Erfassen auch ein Ermitteln und/oder ein Berechnen und/oder ein Detektieren und/oder ein Auswerten dergl.In the context of the invention, recording also includes determining and/or calculating and/or detecting and/or evaluating the like.

Es ist möglich, dass die erste Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, unmittelbar eine Höhenlage der Fangeinrichtung zu erfassen, vorzugsweise unmittelbar eine Höhenlage des unteren Aufstandspunkt zu erfassen, insbesondere gegenüber der Tiefenführungsrolle zu erfassen.It is possible for the first sensor device to be set up to directly detect a vertical position of the catching device, preferably to directly detect a vertical position of the lower contact point, in particular to detect the depth control roller.

Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass die erste Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, mittelbar eine Höhenlage der Fangeinrichtung zu erfassen, vorzugsweise mittelbar eine Höhenlage des unteren Aufstandspunkt zu erfassen, insbesondere gegenüber der Tiefenführungsrolle zu erfassen. Wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, anhand der mittelbar erfassten Höhenlage der Fangeinrichtung eine Höhenlage des unteren Aufstandspunkt zu berechnen, insbesondere gegenüber der Tiefenführungsrolle zu berechnen.Alternatively or additionally, it is possible for the first sensor device to be set up to indirectly detect an altitude of the catching device, preferably indirectly to detect an altitude of the lower contact point, in particular to detect in relation to the depth control roller. The data processing device is set up to calculate a height of the lower contact point on the basis of the indirectly detected height of the catching device, in particular to calculate it in relation to the depth control roller.

Es sei angemerkt, dass mittels des unteren Aufstandspunkt jeweils ermittelt wird welche Höhenlage die Körner in der Saatfurche aufweisen, wobei im Kontext der Erfindung nicht zwingend der Aufstandspunkt ermittelt werden muss sondern auch anderweitig auf die Position des unteren Aufstandspunkt rückgeschlossen werden kann, bspw. anhand der Geometrie des Säschares. Wenn also im vorliegenden von Aufstandspunkt die Rede ist, so sind damit jegliche Optionen mit umfasst anhand derer auf die Höhenlage der Körner in der Saatfurche und/oder die Höhenlage des Aufstandspunkt rückgeschlossen werden kann.It should be noted that the lower contact point is used to determine the height of the grains in the seed furrow, whereby in the context of the invention the contact point does not necessarily have to be determined, but the position of the lower contact point can also be inferred in some other way, e.g. using the Geometry of the seed coulter. If the point of contact is discussed in the present case, this also includes all options from which conclusions can be drawn about the height of the grains in the seed furrow and/or the height of the point of contact.

Eine mittelbare Erfassung der Höhenlage der Fangeinrichtung kann bspw. durch eine Erfassung der Höhenlage der Fangeinrichtung gegenüber einer Referenzebene gekennzeichnet sein.Indirect detection of the altitude of the capture device can be characterized, for example, by detection of the altitude of the capture device relative to a reference plane.

Eine mittelbare Erfassung der Höhenlage der Fangeinrichtung kann bspw. durch eine Erfassung einer sich verändernden Lage eines mit der Fangeinrichtung in Wirkverbindung stehenden Bauteils mit der ersten Sensoreinrichtung gekennzeichnet sein, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung und/oder die erste Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist anhand der sich verändernden Lage und bspw. anhand der Geometrie der Bauteile und/oder der Fangeinrichtung eine Höhenlage der Fangeinrichtung zu berechnen.Indirect detection of the height of the catching device can be characterized, for example, by detecting a changing position of a component that is operatively connected to the catching device with the first sensor device, with the data processing device and/or the first sensor device being set up for this on the basis of the changing position and for example, to calculate an altitude of the arresting device based on the geometry of the components and/or the arresting device.

Eine unmittelbare Erfassung der Höhenlage der Fangeinrichtung kann bspw. eine Erfassung der Höhenlage, insbesondere eine Erfassung eines Abstandes (z.B. senkrechter Abstand oder direkter Abstand), der Fangeinrichtung gegenüber der Tiefenführungsrolle umfassen, insbesondere ohne die Verwendung von zusätzlichen Bauteilen oder ohne zusätzliche Berechnungsparameter.Direct detection of the altitude of the catching device can, for example, include detection of the altitude, in particular detection of a distance (e.g. vertical distance or direct distance) between the catching device and the depth control roller, in particular without the use of additional components or without additional calculation parameters.

Die Referenzebene kann durch eine parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Ebene gebildet sein, welche bspw. den unteren Aufstandspunkt der Tiefenführungsrolle tangential berührt und/oder den unteren Aufstandspunkt der Schneidscheibe tangential berührt und/oder durch ein Referenzbauteil gebildet sein, welches vorzugsweise der Rahmenkonstruktion zugeordnet ist wobei somit anhand der Differenz der Abstände der Bauteile zueinander wiederum die Höhenlage definierten kann.The reference plane can be formed by a plane running parallel to the direction of travel, which touches tangentially, for example, the lower contact point of the depth control roller and/or touches tangentially the lower contact point of the cutting disc and/or can be formed by a reference component, which is preferably assigned to the frame construction can in turn define the height based on the difference in the distances between the components.

Die Referenzebene kann bspw. auch durch eine Bodenoberfläche definiert sein. Die Referenzebene kann auch durch einen Referenzpunkt gebildet sein.The reference plane can, for example, also be defined by a floor surface. The reference plane can also be formed by a reference point.

Es ist somit zweckmäßig möglich, dass eine Erfassung der Höhenlage der Tiefenführungsrolle eine mittelbare oder unmittelbare Erfassung des unteren Aufstandspunkt der Tiefenführungsrolle, insbesondere gegenüber der Referenzebene umfasst und/oder dass eine Erfassung der Höhenlage der Fangeinrichtung eine mittelbare oder unmittelbare Erfassung des unteren Aufstandspunkt der Fangeinrichtung, insbesondere gegenüber der Referenzebene umfasst, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, anhand einer Differenz der Höhenlage des unteren Aufstandspunkt der Tiefenführungsrolle und einer Höhenlage des unteren Aufstandspunkt der Fangeinrichtung eine Ablagetiefe des Säschares zu berechnen.It is therefore expediently possible for detection of the height of the depth control roller to include direct or indirect detection of the lower contact point of the depth control roller, in particular in relation to the reference plane, and/or for detection of the height of the catching device to include direct or indirect detection of the lower contact point of the catching device, in particular with respect to the reference plane, the data processing device being set up to calculate a placement depth of the seed coulter based on a difference between the altitude of the lower contact point of the depth control roller and an altitude of the lower contact point of the catching device.

Eine Verbesserung der Erfassung der Höhenlage kann dadurch erfolgen, dass in der Datenverarbeitungseinrichtung die Geometrie des Sächares und/oder der Tiefenführungsrolle und/oder der Fangeinrichtung definierende Geometriegrößen (z.B. Hebellängen, Durchmesser, Gelenkabstande und/oder dergl. geometrische Zusammenhänge) hinterlegt und/oder hinterlegbar (z.B. einlesbar, eingebbar, abrufbar) sind und dass die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, eine reelle Ablagetiefe unter Berücksichtigung der Geometriegrößen zu berechnen. Dies bedeutet, dass anhand der Sensorsignale der ersten Sensoreinrichtung und Anhand der Geometriegrößen eine Höhenlage der Fangeinrichtung und daraus mittels der Datenverarbeitungseinrichtung eine reelle Ablagetiefe berechenbar ist. Wobei dies insbesondere einer mittelbaren Erfassung der Höhenlage der Fangeinrichtung entspricht.The detection of the altitude can be improved by storing and/or storing geometric variables (e.g. lever lengths, diameters, joint spacings and/or similar geometric relationships) that define the geometry of the coulter and/or the depth control roller and/or the catching device in the data processing device (e.g. readable, inputtable, retrievable) and that the data processing device is set up to calculate a real placement depth taking into account the geometry variables. This means that, based on the sensor signals of the first sensor device and based on the geometry variables, a height of the catching device and, from this, a real placement depth can be calculated by means of the data processing device. This corresponds in particular to an indirect detection of the altitude of the capture device.

Eine Veränderung der Höhenlage der Fangeinrichtung wird insbesondere durch körniges Verteilgut hervorgerufen. Um diese Veränderung zu erfassen kann gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung vorgesehen sein, dass die erste Sensoreinrichtung eingerichtet ist, eine Erfassung der Höhenlage der Fangeinrichtung, vorzugsweise eine Erfassung der Höhenlage des unteren Aufstandspunkt, unter Berücksichtigung einer durch körniges Verteilgut hervorgerufenen Veränderung der Höhenlage der Fangeinrichtung und/oder des unteren Aufstandspunkt hochfrequent (z.B. hohe Wiederholungsraten bei Hohen Fahrgeschwindigkeiten und großen Ausbringmengen des Verteilgut - bspw. bei 15km/h und 20cm Kornabstand müssen ca. 20 Wiederholungen, respektive Messungen je Sekunde erfasst werden) durchzuführen. Das bedeutet, dass die erste Sensoreinrichtung insbesondere derartig ausgeführt ist, dass diese eingerichtet ist, auch durch kleine Körner des Verteilgut, welche bspw. nur wenige Millimeter (z.B. 2mm oder 3 mm oder 5mm) groß sind, hervorgerufene Veränderungen der Höhenlage der Fangeinrichtung, respektive des Aufstandspunkt zu erfassen.A change in the altitude of the catching device is caused in particular by granular material to be distributed. In order to detect this change, according to a further embodiment variant of the invention, it can be provided that the first sensor device is set up to detect the height of the catching device, preferably to detect the height of the lower contact point, taking into account a change in the height of the catching device caused by granular material to be distributed and/or the lower contact point at high frequency (e.g. high repetition rates at high driving speeds and large application quantities of the spread material - e.g. at 15km/h and 20cm grain spacing, approx. 20 repetitions or measurements per second must be recorded). This means that the first sensor device is designed in such a way that it is set up even for small grains of the distribution material, which are only a few millimeters in size (e.g. 2mm or 3mm or 5mm), caused by changes in the height of the catching device, respectively to capture the point of uprising.

Es ist möglich, dass ein mittels der ersten Sensoreinrichtung erfasstes Sensorsignal ein, mit insbesondere durch körniges Verteilgut hervorgerufenen, Signalpeaks aufweisendes, Signal-Rausch-Verhältnis ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung und/oder die erste Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, basierend auf dem Signal-Rausch-Verhältnis ein Nutzsignal zu generieren, insbesondere ein die Ablagetiefe definierendes Nutzsignal zu generieren.It is possible that a sensor signal detected by means of the first sensor device has a signal-to-noise ratio with signal peaks caused in particular by granular distribution material. Ratio is, wherein the data processing device and / or the first sensor device is set up to generate a useful signal based on the signal-to-noise ratio, in particular to generate a useful signal defining the placement depth.

Wobei die Datenverarbeitungseinrichtung zweckmäßig insbesondere dazu eingerichtet ist, anhand des Nutzsignal eine reelle Ablagetiefe zu berechnen.The data processing device is expediently set up, in particular, to calculate a real drilling depth on the basis of the useful signal.

Erfindungsgemäß wird mittels der ersten Sensoreinrichtung ein Signal-Rausch-Verhältnis erfasst, wobei dieses sog. Sensorrauschen auch als „SNR - Signal-Noise-Ratio“ bezeichnet werden kann. Wobei dieses SNR dauerhaft vorhanden ist und die Körner des Verteilgut durch eine Veränderung der Höhenlage der Fangeinrichtung einen sog. Signalpeak hervorrufen, das heißt ein Störsignal hervorrufen. Die Datenverarbeitungseinrichtung und/oder die Sensoreinrichtung ist erfindungsgemäß zweckmäßig insbesondere derartig ausgebildet, um aus dem Sensorrauschen und dem Störsignal ein Nutzsignal (z.B. Mittelwert des Signal-Rausch-Verhältnis und der Signalpeaks) zu bilden, das heißt bspw. zu generieren, insbesondere auch unter Berücksichtigung einer zurückgelegten Wegstrecke und einer Zeit zu generieren. Die Bildung des Nutzsignal kann bspw. durch ein Filtern, einen Tiefpassfilter, durch eine Mittelung, durch eine Mittelwertbildung, durch ein Tunneln, durch eine gleitende Mittelwertbildung und/oder dergl. erfolgen.According to the invention, a signal-to-noise ratio is detected by means of the first sensor device, and this so-called sensor noise can also be referred to as “SNR—signal-noise ratio”. This SNR is permanently present and the grains of the distribution material cause a so-called signal peak due to a change in the height of the capture device, i.e. cause an interference signal. According to the invention, the data processing device and/or the sensor device is/are expediently designed in such a way as to form a useful signal (e.g. mean value of the signal-to-noise ratio and the signal peaks) from the sensor noise and the interference signal, i.e. to generate it for example, in particular also taking this into account to generate a distance traveled and a time. The useful signal can be formed, for example, by filtering, a low-pass filter, by averaging, by averaging, by tunneling, by sliding averaging and/or the like.

Die erste Sensoreinrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, anhand des Nutzsignal eine Tendenz zu ermitteln, ob bspw. ein Abstand, respektive eine reelle Ablagetiefe tendenziell kleiner wird oder tendenziell größer wird, wobei dies zudem unter Berücksichtigung einer zurückgelegten Wegstrecke je Zeit erfolgen kann.The first sensor device can in particular be set up to use the useful signal to determine a tendency as to whether, for example, a distance or a real placement depth is tending to become smaller or tend to become larger, and this can also be done taking into account a distance covered over time.

Gemäß einer alternativen Ausführungsvariante der Erfindung ist es möglich, dass die erste Sensoreinrichtung und/oder die Datenverarbeitungseinrichtung eingerichtet ist, anhand einer Differenz der Höhenlage der Fangeinrichtung und/oder des unteren Aufstandspunkt gegenüber einer definierbaren und/oder vorgebbaren Nulllage der Fangeinrichtung und/oder des unteren Aufstandspunkt eine reelle Ablagetiefe zu berechnen. Wobei die Nulllage insbesondere frei definierbar sein kann und/oder durch eine Position definiert sein kann in der bspw. die Tiefenführungsrolle und die Fangeinrichtung keinen oder nur einen definierten Abstand (z.B. senkrechten Abstand oder direkten Abstand) zueinander aufweisen. Die Nulllage könnte bspw. auch eine Bodenoberfläche sein.According to an alternative embodiment variant of the invention, it is possible for the first sensor device and/or the data processing device to be set up based on a difference in the height of the safety device and/or the lower contact point compared to a definable and/or specifiable zero position of the safety device and/or the lower one to calculate a real placement depth at the contact point. The zero position can in particular be freely definable and/or can be defined by a position in which, for example, the depth control roller and the catching device have no or only a defined distance (e.g. vertical distance or direct distance) from one another. The zero position could also be a floor surface, for example.

Um eine exakte Tiefeneinstellung des Säschar zu erreichen ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung möglich, dass eine zweite Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Höhenlage der Tiefenführungsrolle vorgesehen ist, vorzugsweise zur Erfassung einer Höhenlage der Tiefenführungsrolle gegenüber der Rahmenkonstruktion vorgesehen ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, eine reelle Ablagetiefe anhand einer Höhenlage der Tiefenführungsrolle und einer Höhenlage der Fangeinrichtung zu berechnen, vorzugsweise anhand einer Differenz der Höhenlage der Fangeinrichtung gegenüber der Höhenlage der Tiefenführungsrolle zu berechnen. Wobei hierbei angemerkt sei, dass in diesem Zusammenhang unter den Begriff der Rahmenkonstruktion auch die Schneidscheibe und/oder ein Referenzbauteil und/oder dergl. subsumierbar sind. Zudem kann gelten, dass je größer die Differenz desto größer die Ablagetiefe.In order to achieve an exact depth setting of the sowing coulter, it is possible according to a development of the invention that a second sensor device is provided for detecting a height of the depth control roller, preferably provided for detecting a height of the depth control roller relative to the frame construction, the data processing device being set up to to calculate a real placement depth based on an altitude of the depth control roller and an altitude of the catching device, preferably to calculate based on a difference in the altitude of the catching device compared to the height of the depth control roller. It should be noted here that in this context the term “frame construction” can also include the cutting disk and/or a reference component and/or the like. It can also apply that the greater the difference, the greater the placement depth.

Die Datenverarbeitungseinrichtung kann einen Steuer- und/oder Regelkreis umfassen, der dazu eingerichtet ist, die Verteilmaschine und/oder das Säschar in einem Automatikmodus zu betreiben. Wobei es somit möglich ist, dass die berechnete reelle Ablagetiefe als Stellsignal im Steuer- und/oder Regelkreis herangezogen wird. Das heißt, dass es somit möglich ist, das anhand einer reellen Ablagetiefe automatisiert Steuer- und/oder Regelsignale (z.B. Stellsignale) für eine Stelleinrichtung und/oder einen Stellantrieb erzeugt werden.The data processing device can include a control and/or regulating circuit that is set up to operate the distributor and/or the sowing coulter in an automatic mode. It is thus possible for the calculated real placement depth to be used as an actuating signal in the open-loop and/or closed-loop control circuit. This means that it is thus possible for control and/or regulation signals (e.g. actuating signals) for an actuating device and/or an actuating drive to be automatically generated on the basis of a real placement depth.

Zur Erreichung eines möglichst flexibel einsetzbaren Säschar (bzw. einer flexibel einsetzbaren Verteilmaschine) kann gemäß einer Weiterbildung vorgesehen sein, dass die Rahmenkonstruktion höhenverstellbar (z.B. mittels Viergelenkanordnung) und mittels eines, mittels der Datenverarbeitungseinrichtung steuer- und/oder regelbaren Stellantrieb mit veränderbarer Vorspannkraft und/oder veränderbarem Höhenniveau an einer Trägerkonstruktion gelagert ist, wobei eine dritte Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Vorspannkraft und/oder eines Höhenniveau vorgesehen sein kann und wobei die Datenverarbeitungseinrichtung in einem Automatikmodus betreibbar ist und dazu eingerichtet ist, eine Vorspannkraft und/oder ein Höhenniveau anhand einer reellen Ablagetiefe zu steuern und/oder regeln, das heißt entsprechend Steuer- und/oder Regelsignale zu erzeugen. Dies bedeutet, ist bspw. die reelle Ablagetiefe zu tief, kann bspw. die Vorspannkraft verringert werden.In order to achieve a sowing coulter that can be used as flexibly as possible (or a distribution machine that can be used flexibly), according to a further development it can be provided that the frame construction is height-adjustable (e.g. by means of a four-bar arrangement) and by means of an actuator with variable prestressing force and/or adjustable by means of the data processing device. or variable height level is mounted on a support structure, wherein a third sensor device can be provided for detecting a prestressing force and/or a height level and wherein the data processing device can be operated in an automatic mode and is set up to determine a prestressing force and/or a height level based on a real placement depth to control and/or regulate, that is to say to generate corresponding control and/or regulation signals. This means that if, for example, the actual planting depth is too deep, the pre-tensioning force can be reduced.

Eine Steuerung und/oder Regelung der Vorspannkraft und/oder des Höhenniveau kann insbesondere durch eine an sich bekannte Volumenstromregelung und/oder Druckregelung und/oder dergl. des Stellantrieb erfolgen.The pretensioning force and/or the height level can be controlled and/or regulated, in particular, by means of a known volume flow regulation and/or pressure regulation and/or the like of the actuator.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann zudem vorgesehen sein, dass eine Höhenlage der Tiefenführungsrolle und/oder der Fangeinrichtung steuer- und/oder regelbar ist, insbesondere mittels einer mit der Datenverarbeitungseinrichtung signalverbindbaren und/oder signalverbundenen Stelleinrichtung steuer- und/oder regelbar ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung in einem Automatikmodus betreibbar ist und dazu eingerichtet ist, Steuer- und/oder Regelsignale für die Stelleinrichtung anhand einer reellen Ablagetiefe zu erzeugen.According to a development of the invention, it can also be provided that a height of the depth control roller and/or the catching device can be controlled and/or regulated, in particular by means of an actuating device that can be and/or is signal-connected to the data processing device, wherein the Data processing device can be operated in an automatic mode and is set up to generate control and/or regulating signals for the actuating device based on a real placement depth.

Wobei ein Steuern- und/oder Regeln insbesondere derartig erfolgen kann, um die reelle Ablagetiefe innerhalb eines Toleranzbereichs zu halten und wobei hierbei ergänzend auch eine Steuerung und/oder Regelung der Vorspannkraft und/oder des Höhenniveau durchgeführt werden kann, welche jeweils aufeinander abgestimmt sind.Control and/or regulation can in particular be carried out in such a way as to keep the real placement depth within a tolerance range and in which case the prestressing force and/or the height level can also be controlled and/or regulated, which are each coordinated with one another.

Ein Steuern- und/oder Regeln im Automatikmodus der Stelleinrichtung und/oder des Stellantrieb kann bspw. derartig erfolgen, dass Bewegungen dieser aufeinander abgestimmt sind, so dass bspw. in Abhängigkeit einer mittels des Stellantrieb erzeugten Vorspannkraft die Stelleinrichtung entsprechend gesteuert- und/oder geregelt wird, wobei zudem vorgesehen sein kann, dass die Stelleinrichtung und der Stellantrieb innerhalb eines Bewegungsbereichs dieser betrieben werden. D.h. insbesondere derartig gesteuert und/oder geregelt werden, dass diese jeweils deren Endlage nicht erreichen.Controlling and/or regulating the actuating device and/or the actuating drive in automatic mode can, for example, take place in such a way that movements of these are coordinated with one another, so that the actuating device is controlled and/or regulated accordingly, for example depending on a prestressing force generated by the actuating drive is, it also being possible for the actuating device and the actuating drive to be operated within a range of movement of the same. I.e. controlled and/or regulated in particular in such a way that they do not reach their respective end positions.

Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass die Datenverarbeitungseinrichtung mit einer Bedieneinrichtung (z.B. Terminal, mobiles Endgerät) signalverbunden und/oder signalverbindbar ist, welche Bedieneinrichtung zur Vorgabe (z.B. Eingabe, Einlesen) einer geforderten Ablagetiefe eingerichtet ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung in einem Automatikmodus eingerichtet ist, derartige Steuer- und/oder Regelsignale für die Stelleinrichtung und/oder den Stellantrieb zu erzeugen, dass eine zumindest weitgehende Angleichung einer reellen Ablagetiefe an eine geforderte Ablagetiefe erfolgt. Wobei dies auch innerhalb eines definierten (z.B. frei definierbaren) Toleranzbereichs erfolgen kann. Somit ist es bspw. möglich, dass die Tiefe der Saatfurche (z.B. durch Verstellung der Tiefenführungsrolle) und/oder das Höhenniveau (z.B. durch Verstellung des Stellantrieb) verändert werden.Alternatively or additionally, it is possible for the data processing device to be signal-connected and/or signal-connectable to an operating device (e.g. terminal, mobile end device), which operating device is set up to specify (e.g. input, read in) a required placement depth, with the data processing device being set up in an automatic mode is to generate such control and/or regulation signals for the actuating device and/or the actuating drive that an at least extensive adjustment of a real placement depth to a required placement depth takes place. This can also be done within a defined (e.g. freely definable) tolerance range. It is therefore possible, for example, to change the depth of the seed furrow (e.g. by adjusting the depth control roller) and/or the height level (e.g. by adjusting the actuator).

Wobei dies zudem unter Berücksichtigung von Bodenbedingungen (z.B. Bodenfeuchtigkeit) erfolgen kann, d.h. in Abhängigkeit der Bodenbedingungen kann wiederum bspw. die Vorspannkraft erhöht werden, um eine geforderte Ablagetiefe zu erreichen. Alternativ oder ergänzend kann dies zudem unter Berücksichtigung des Fahrverhalten (z.B. Fahrgeschwindigkeit) der Verteilmaschine, oder einer die Verteilmaschine ziehenden Zugmaschine erfolgen, bspw. anhand einer Fahrgeschwindigkeit, das heißt in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit kann bspw. die Vorspannkraft erhöht oder verringert werden, um somit zweckmäßig das Schwingungsverhalten des Säschares zu beeinflussen.This can also be done taking soil conditions (e.g. soil moisture) into account, i.e. depending on the soil conditions, the prestressing force can be increased, for example, in order to achieve the required placement depth. Alternatively or in addition, this can also take into account the driving behavior (e.g. driving speed) of the distribution machine or a tractor pulling the distribution machine, e.g. based on a driving speed, i.e. depending on the driving speed, the pretensioning force can be increased or reduced, for example, in order to make it expedient to influence the vibration behavior of the seed coulter.

Wobei in einem Automatikmodus die Sensorsignale der ersten Sensoreinrichtung und/oder der zweiten Sensoreinrichtung und/oder der dritten Sensoreinrichtung mittels der Datenverarbeitungseinrichtung zu Steuer- und/oder Regelsignalen für die Stelleinrichtung und/oder den Stellantrieb fusioniert werden können.In an automatic mode, the sensor signals of the first sensor device and/or the second sensor device and/or the third sensor device can be fused by the data processing device to control and/or regulating signals for the actuating device and/or the actuating drive.

Es ist möglich, dass die Fangeinrichtung mittels einer Vorspanneinrichtung in dessen Höhenlage gegenüber der Tiefenführungsrolle veränderbar ist, wobei die Vorspanneinrichtung (z.B. durch Gummirolle gebildete Fangeinrichtung, Feder, Zylinder etc.) vorzugsweise dazu eingerichtet ist eine Anpresskraft (z.B. gegenüber der Saatfurche oder der Bodenfläche) zu erzeugen.It is possible that the height of the catching device can be changed by means of a pretensioning device in relation to the depth control roller, the pretensioning device (e.g. catching device formed by a rubber roller, spring, cylinder, etc.) preferably being set up to exert a pressing force (e.g. in relation to the seed furrow or the ground surface) to create.

Es ist möglich, dass die Fangeinrichtung durch eine bedingt formstabile, sich entlang einer Bodenfläche abrollende Fangrolle oder durch eine bedingt formstabile, entlang einer Bodenkufe gleitende Fangkufe gebildet ist. Wobei bedingt in diesem Zusammenhang bedeutet, dass die Fangeinrichtung zumindest abschnittweise oder als ganzes Formstabil ausgeführt ist, bspw. dass die Fangeinrichtung als Fangrolle gebildet es, welche einen formstabilen Außenring und ein verformbares Felgenblatt oder verformbare Stege oder dergl. aufweist. Die Fangeinrichtung kann bspw. ausgeführt sein wie in DE 10 2016 102 673 A1 beschrieben.It is possible that the catching device is formed by a conditionally dimensionally stable catching roller that rolls along a floor surface or by a conditionally dimensionally stable catching skid that slides along a floor skid. In this context, conditional means that the catching device is designed to be dimensionally stable, at least in sections or as a whole, e.g. that the catching device is designed as a catching roller, which has a dimensionally stable outer ring and a deformable rim blade or deformable webs or the like. The capture device can be designed, for example, as in DE 10 2016 102 673 A1 described.

Die erste Sensoreinrichtung und/oder die zweite Sensoreinrichtung können zumindest einen oder mehrere Winkelsensoren, Abstandssensoren, Wegmesssensoren und/oder Beschleunigungssensoren und/oder dergl. umfassen.The first sensor device and/or the second sensor device can include at least one or more angle sensors, distance sensors, displacement sensors and/or acceleration sensors and/or the like.

Die die dritte Sensoreinrichtung kann alternativ oder ergänzend einen oder mehrere Drucksensoren und/oder Kraftsensoren umfassen.The third sensor device can alternatively or additionally include one or more pressure sensors and/or force sensors.

Die von der Sensoreinrichtung erfassten Sensorsignale können zweckmäßig jegliche Art von Größen definierenden Signalen sein.The sensor signals detected by the sensor device can expediently be any type of variable-defining signals.

Die Datenverarbeitungseinrichtung weist bspw. eine Rechnereinheit (z.B. Bordcomputer, CPU, Hof-PC) und/oder dergl. auf und umfasst zudem einen Steuer- und/oder Regelkreis, insbesondere einen hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Steuer- und/oder Regelkreis, wobei der Steuer- und/oder Regelkreis zweckmäßig zur hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Signal- und/oder Befehlsübertragung ausgebildet ist. Welche Signal- und/oder Befehlsübertragung zudem auch drahtlos (z.B. mittels WLAN) erfolgen kann.The data processing device has, for example, a computer unit (e.g. on-board computer, CPU, yard PC) and/or the like and also includes a control and/or regulating circuit, in particular a hydraulic and/or pneumatic and/or electrical control and/or circuit Control circuit, the control and / or control circuit appropriate is designed for hydraulic and/or pneumatic and/or electrical signal and/or command transmission. Which signals and/or commands can also be transmitted wirelessly (e.g. by means of WLAN).

Im Kontext der Erfindung umfasst der Begriff der Datenverarbeitungseinrichtung, insbesondere die Gesamtheit der Bauteile zur Signal- und/oder Befehlsübertragung. Dementsprechend auch Rechnereinheiten, CPU's und/oder dergl. Ebenso umfasst sind entsprechend auch in den jeweiligen Sensoren oder Sensoreinrichtungen integrierte Datenverarbeitungseinrichtungen.In the context of the invention, the term data processing device includes, in particular, all of the components for signal and/or command transmission. Accordingly, computer units, CPUs and/or the like are also included. Correspondingly, data processing devices integrated in the respective sensors or sensor devices are also included.

Die Datenverarbeitungseinrichtung kann eine Bedieneinrichtung (z.B. mobiles Endgerät und/oder Ausgabeeinrichtung) umfassen und/oder mit einer Bedieneinrichtung signalverbunden und/oder signalverbindbar sein. Die Bedieneinrichtung, kann zudem eingerichtet sein, eine graphische, optische und/oder haptische Ausgabe durchzuführen.The data processing device can include an operating device (e.g. mobile terminal device and/or output device) and/or be signal-connected and/or signal-connectable to an operating device. The operating device can also be set up to carry out a graphic, visual and/or haptic output.

Im Kontext der Erfindung umfasst ein Berechnen auch ein Erfassen, ein Ermitteln, ein Generieren, ein Auswerten und/oder dergl.In the context of the invention, calculation also includes detecting, determining, generating, evaluating and/or the like.

Die Datenverarbeitungseinrichtung kann zur Berechnung der reellen Ablagetiefe ein Auswerteprogramm umfassen. Wobei die Datenverarbeitungseinrichtung hierfür eine Rechnereinheit aufweisen kann und wobei das Auswerteprogramm in einem Speicher der Rechnereinheit hinterlegt sein kann. Das Auswerteprogramm kann im Kontext der Erfindung auch von bspw. einer Datenbank abrufbar sein, insbesondere mittels der Rechnereinheit und/oder der Bedieneinrichtung von der Datenbank abrufbar sein.The data processing device can include an evaluation program for calculating the actual placement depth. The data processing device can have a computer unit for this purpose and the evaluation program can be stored in a memory of the computer unit. In the context of the invention, the evaluation program can also be retrievable from a database, for example, in particular can be retrievable from the database by means of the computer unit and/or the operating device.

Es sei noch darauf hingewiesen, dass die Begriffe „Steuern“ und „Regeln“ bzw. „Steuereinrichtung“ sich auf elektronische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Steuerungen oder Regelungen beziehen können, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben übernehmen können. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ umfasst sein. Ebenso kann bei Verwendung des Begriffs „Regeln“ gleichsam auch ein „Steuern“ damit umfasst sein.It should also be pointed out that the terms “control” and “regulate” or “control device” can refer to electronic and/or pneumatic and/or hydraulic controls or regulations that, depending on the training, can take on control tasks and/or regulation tasks. Even if the term “control” is used here, it can also appropriately include “rules”. Likewise, when using the term “rules” a “control” can also be included.

Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen im Zusammenhang mit dem System offenbarte Merkmale auch Verfahrensgemäß und für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine offenbart gelten und beanspruchbar sein. Die vorgenannten Aspekte und erfindungsgemäßen Merkmale und Ausführungsvarianten, insbesondere im Hinblick auf das System gelten somit auch für das Verfahren sowie für die Verteilmaschine und sind in beliebiger Weise und Frei miteinander kombinierbar. In umgekehrter Weise gilt das gleiche, so dass auch alle Aspekte, erfindungsgemäße Merkmale und Ausführungsvarianten die im Zusammenhang mit dem Verfahren oder der Verteilmaschine offenbart sind, demnach auch für das System offenbart und entsprechend beanspruchbar sind.To avoid repetition, features disclosed in connection with the system should also apply and be claimable according to the method and disclosed for an agricultural spreading machine. The aforementioned aspects and features and embodiment variants according to the invention, in particular with regard to the system, therefore also apply to the method and to the distribution machine and can be freely combined with one another in any way. The same applies in reverse, so that all aspects, features and design variants according to the invention that are disclosed in connection with the method or the distribution machine are also disclosed for the system and can be claimed accordingly.

Die Erfindung umfasst zur Lösung der Aufgaben zudem ein Verfahren zum Berechnen einer reellen Ablagetiefe für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, vorzugsweise für eine Sämaschine, zum Ausbringen von körnigem Verteilgut wie Saatgut und/oder Dünger.In order to achieve the objects, the invention also includes a method for calculating a real placement depth for an agricultural distribution machine, preferably for a seed drill, for applying granular distribution material such as seed and/or fertilizer.

Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen von wenigstens einem Säschar, welches Säschar dazu eingerichtet ist, Verteilgut in einer geforderten Ablagetiefe in einer Bodenfläche abzulegen und welches Säschar zumindest eine Rahmenkonstruktion, eine Schneidscheibe, welche eingerichtet ist eine Saatfurche in der Bodenfläche zur Definition der Ablagetiefe zu erzeugen, eine gegenüber der Schneidscheibe in dessen Höhenlage veränderbare Tiefenführungsrolle und eine Fangeinrichtung aufweist, wobei die Fangeinrichtung einen unteren, in dessen Höhenlage gegenüber der Tiefenführungsrolle veränderbaren, Aufstandspunkt aufweist.The method includes providing at least one sowing coulter, which sowing coulter is set up to deposit material to be distributed at a required placement depth in a soil area and which sowing coulter has at least one frame structure, a cutting disc, which is set up to produce a seed furrow in the soil area to define the placement depth, has a depth control roller whose height position can be changed relative to the cutting disc and a catching device, wherein the catching device has a lower contact point whose height position can be changed in relation to the depth control roller.

Das Verfahren umfasst zudem ein Bereitstellen einer ersten Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Höhenlage der Fangeinrichtung, vorzugsweise zur Erfassung einer Höhenlage des unteren Aufstandspunkt.The method also includes providing a first sensor device for detecting an altitude of the catching device, preferably for detecting an altitude of the lower contact point.

Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Bereitstellen einer Datenverarbeitungseinrichtung, welche eingerichtet ist, Sensorsignale der ersten Sensoreinrichtung zu verarbeiten und eine reelle Ablagetiefe der Säschare anhand einer Höhenlage der Fangeinrichtung zu berechnen, vorzugsweise anhand einer Höhenlage des unteren Aufstandspunkt zu berechnen.The method also includes providing a data processing device which is set up to process sensor signals from the first sensor device and to calculate a real placement depth of the seed coulters based on an altitude of the catching device, preferably based on an altitude of the lower contact point.

Das Verfahren kann gemäß einer Weiterbildung vorsehen, dass eine Höhenlage der Tiefenführungsrolle und/oder der Fangeinrichtung steuer- und/oder regelbar ist, insbesondere mittels einer mit der Datenverarbeitungseinrichtung signalverbindbaren und/oder signalverbundenen Stelleinrichtung steuer- und/oder regelbar ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung in einem Automatikmodus betreibbar ist und dazu eingerichtet ist, Steuer- und/oder Regelsignale für die Stelleinrichtung anhand einer reellen Ablagetiefe zu erzeugen.According to a development, the method can provide that a height of the depth control roller and/or the catching device can be controlled and/or regulated, in particular by means of an actuating device that can be and/or is signal-connected to the data processing device, with the data processing device in can be operated in an automatic mode and is set up to generate control and/or regulation signals for the actuating device based on a real placement depth.

Alternativ oder ergänzend kann das Verfahren vorsehen, dass die Rahmenkonstruktion höhenverstellbar und mittels eines, mittels der Datenverarbeitungseinrichtung steuer- und/oder regelbaren Stellantrieb mit veränderbarer Vorspannkraft und/oder veränderbarem Höhenniveau an einer Trägerkonstruktion gelagert ist, wobei eine dritte Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Vorspannkraft und/oder eines Höhenniveau vorgesehen sein kann und wobei die Datenverarbeitungseinrichtung in einem Automatikmodus betreibbar ist und dazu eingerichtet ist, eine Vorspannkraft und/oder ein Höhenniveau anhand einer reellen Ablagetiefe zu steuern und/oder regeln, das heißt entsprechend Steuer- und/oder Regelsignale zu erzeugen.Alternatively or additionally, the method can provide that the frame construction is height-adjustable and can be controlled and/or regulated by means of a data processing device actuator with variable preload force and/or variable height level is mounted on a support structure, wherein a third sensor device can be provided for detecting a preload force and/or a height level and wherein the data processing device can be operated in an automatic mode and is set up to detect a preload force and/or to control and/or regulate a height level based on a real placement depth, that is to say to generate control and/or regulation signals accordingly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante kann das Verfahren zudem vorsehen, dass die Datenverarbeitungseinrichtung mit einer Bedieneinrichtung signalverbunden und/oder signalverbindbar ist, welche Bedieneinrichtung zur Vorgabe einer geforderten Ablagetiefe eingerichtet ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung in einem Automatikmodus eingerichtet ist, derartige Steuer- und/oder Regelsignale für die Stelleinrichtung und/oder den Stellantrieb zu erzeugen, dass eine zumindest weitgehende Angleichung einer reellen Ablagetiefe an eine geforderte Ablagetiefe erfolgt.According to a further embodiment variant, the method can also provide that the data processing device is and/or can be signal-connected to an operating device, which operating device is set up to specify a required placement depth, the data processing device being set up in an automatic mode, such control and/or regulation signals for to generate the actuating device and/or the actuating drive so that an at least extensive adjustment of a real placement depth to a required placement depth takes place.

Die Erfindung umfasst zur Lösung der Aufgaben zudem eine landwirtschaftliche Verteilmaschine, vorzugsweise Sämaschine (z.B. Einzelkornsämaschine, Drillmaschine oder dergl.).In order to achieve the objects, the invention also includes an agricultural distribution machine, preferably a seed drill (e.g. precision seed drill, seed drill or the like).

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Verteilmaschine zumindest zwei Säschare mit einem System wie hierin beschrieben, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14 aufweist und/oder mit einem derartigen signalverbunden und/oder signalverbindbar ist. Alternativ oder ergänzend kann Erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die Verteilmaschine dazu eingerichtet ist, ein Verfahren wie hierin beschrieben, insbesondere nach einem der Ansprüche 15 bis 18 auszuführen.According to the invention it is provided that the distributor has at least two coulters with a system as described herein, in particular according to one of claims 1 to 14 and/or is signal-connected and/or can be signal-connected to such a system. Alternatively or additionally, it can be provided according to the invention that the distribution machine is set up to carry out a method as described herein, in particular according to one of claims 15 to 18.

Die Verteilmaschine dient insbesondere zum Ausbringen (z.B. verteilen) von körnigem Verteilgut und weist eine große Arbeitsbreite von bspw. 3 Meter, 6 Meter, 9 Meter oder mehr auf. Die Verteilmaschine, vorzugsweise die Sämaschine, kann als eine selbstfahrende oder als eine mittels eines Zugfahrzeug (z.B. Traktor) gezogene oder als eine an einem Zugfahrzeug angebaute (z.B. mittels Dreipunkt-Anhängung) Verteilmaschine ausgeführt sein.The distribution machine is used in particular for spreading (e.g. distributing) granular distribution material and has a large working width of e.g. 3 meters, 6 meters, 9 meters or more. The spreading machine, preferably the seed drill, can be designed as a self-propelled spreading machine or one that is pulled by a towing vehicle (e.g. tractor) or attached to a towing vehicle (e.g. by means of a three-point hitch).

Die zumindest zwei Säschare können mittels der Datenverarbeitungseinrichtung in einem Automatikmodus betrieben werden, insbesondere unabhängig voneinander in einem Automatikmodus betrieben werden können.The at least two seed coulters can be operated in an automatic mode by means of the data processing device, in particular can be operated in an automatic mode independently of one another.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Verteilmaschine eine Mehrzahl von Säscharen aufweist und das jeweils wenigstens zwei Säschare zu einer Sektion zusammengefasst sind, das heißt eine Sektion bilden, wobei an der Verteilmaschine vorzugsweise zumindest zwei Sektionen von Säscharen angebracht sind. Erfindungsgemäß kann zudem vorgesehen sein, dass die zumindest zwei Sektionen, respektive die Säschare der zumindest zwei Sektionen in einem Automatikmodus betreibbar sind, vorzugsweise derartig, dass die zumindest zwei Sektionen unabhängig voneinander in einem Automatikmodus betreibbar sind.Alternatively or additionally, it can be provided that the distribution machine has a plurality of coulters and that at least two coulters are combined to form a section, ie form a section, with at least two sections of coulters preferably being attached to the distribution machine. According to the invention it can also be provided that the at least two sections or the coulters of the at least two sections can be operated in an automatic mode, preferably such that the at least two sections can be operated independently of one another in an automatic mode.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen, Merkmale und Aspekte der Erfindung sind beliebig und frei miteinander kombinierbar.The preferred embodiments, features and aspects of the invention described above can be freely and freely combined with one another.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen:

1 eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine, in Form einer Sämaschine, mit einer Mehrzahl an Säscharen,
2A eine Seitenansicht einer Ausführungsvariante eines Säschares mit einer flachen Ablagetiefe,
2B eine Seitenansicht gemäß der 2B mit einer gegenüber der 2A tieferen Ablagetiefe,
3 schematische Detailansichten unterschiedlicher Höhenlagen von Fangeinrichtungen und jeweils dazugehörende mittels der Sensoreinrichtung erfasste Sensorsignale,
4 ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Datenverarbeitungseinrichtung, respektive eines Steuer- und/oder Regelkreis.

Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real proportions, since some forms are shown in simplified form and other forms are shown enlarged in relation to other elements for better illustration. Show it:

1 a perspective view of an embodiment of an agricultural distribution machine, in the form of a seed drill, with a plurality of seed coulters,
2A a side view of a variant of a sowing coulter with a shallow sowing depth,
2 B a side view according to FIG 2 B with one opposite the 2A deeper sowing depth,
3 schematic detailed views of different altitudes of capture devices and the associated sensor signals recorded by the sensor device,
4 a schematic block diagram of an embodiment of a data processing device, or a control and / or regulating circuit.

Die in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie das erfindungsgemäße System, das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Verteilmaschine ausgestaltet und ausgeführt sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.The in the 1 until 4 The embodiments shown correspond at least in part, so that similar or identical parts are provided with the same reference numbers and, for their explanation, reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetition. The illustrated embodiments only represent examples of how the system according to the invention, the method according to the invention and the distribution machine according to the invention can be designed and implemented and do not represent any final limitation.

1 zeigt eine Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine 10, in Form einer Sämaschine, zum Ausbringen von körnigem Verteilgut 100 wie Saatgut und/oder Dünger. 1 shows an embodiment of an agricultural distribution machine 10, in the form of a seed drill, for spreading granular distribution material 100 such as seed and/or fertilizer.

Die Verteilmaschine 10 umfasst eine Mehrzahl an Säscharen 12 mit einem System wie hierin beschrieben und/oder ist mit einem derartigen signalverbunden und/oder signalverbindbar (bspw. mittels einer Datenschnittstelle signalverbunden und/oder signalverbindbar), insbesondere mit einem System nach einem der Ansprüche 1 bis 14. Alternativ oder ergänzend ist die Verteilmaschine 10 dazu eingerichtet ein Verfahren wie hierin beschrieben auszuführen, insbesondere ein Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18 auszuführen.The distributor machine 10 comprises a plurality of seed coulters 12 with a system as described herein and/or is signal-connected and/or can be signal-connected to such a system (e.g. by means of a data interface it is signal-connected and/or signal-connectable), in particular with a system according to one of Claims 1 to 14. Alternatively or additionally, the distribution machine 10 is set up to carry out a method as described herein, in particular to carry out a method according to one of claims 15 to 18.

Die Verteilmaschine 10 dient insbesondere zum Ausbringen von körnigem Verteilgut 100 und weist eine große Arbeitsbreite von 6 Meter auf, es wären jedoch auch andere Arbeitsbreiten denkbar. Die Verteilmaschine 10, das heißt die Sämaschine, ist als eine mittels eines Zugfahrzeug (z.B. Traktor, hier nicht dargestellt) gezogene Maschine ausgeführt. Es wäre jedoch auch denkbar das diese als Selbstfahrende (z.B. auch autonom) oder als eine an ein Zugfahrzeug angebaute Maschine ausgeführt ist.The distribution machine 10 is used in particular for discharging granular distribution material 100 and has a large working width of 6 meters, but other working widths would also be conceivable. The distribution machine 10, that is to say the seed drill, is designed as a machine pulled by a towing vehicle (e.g. tractor, not shown here). However, it would also be conceivable that this is designed as a self-propelled machine (e.g. also autonomous) or as a machine attached to a towing vehicle.

Die Verteilmaschine 10 umfasst einen Maschinenrahmen 14, mit einem sich auf einer Bodenfläche abstützenden, zwei Räder 16 umfassenden Fahrwerk 18. Zudem umfasst der Maschinenrahmen eine an dessen Vorderseite angeordnete Verbindungseinrichtung 20 in Form einer Zugöse, zur zweckmäßigen Verbindung der Verteilmaschine 10 mit einem Zugfahrzeug (hier nicht dargestellt).The distribution machine 10 comprises a machine frame 14, with a chassis 18 supporting itself on a floor surface and comprising two wheels 16. The machine frame also comprises a connecting device 20 in the form of a towing eye, arranged on its front side, for expediently connecting the distribution machine 10 to a towing vehicle (here not shown).

Zum Mitführen und Bereitstellen des jeweiligen körnigen Verteilgut 100 umfasst die Verteilmaschine 10 einen Vorratsbehälter 22 (gemäß der 1 jedoch zwei Vorratsbehälter 22).In order to carry and provide the respective granular distribution material 100, the distribution machine 10 comprises a storage container 22 (according to 1 however, two reservoirs 22).

Am hinteren Ende ist dem Maschinenrahmen 14 eine sich quer zur Fahrtrichtung FR erstreckende Trägerkonstruktion 24 zugeordnet, an welcher in regelmäßigen Abständen zueinander eine Mehrzahl (z.B. 8) an Säschare 12 angeordnet sind.At the rear end of the machine frame 14 there is assigned a support structure 24 which extends transversely to the direction of travel FR and on which a plurality (e.g. 8) of coulters 12 are arranged at regular intervals.

Wobei auch wiederum den Säscharen 12 separate Vorratsbehälter 22 zum Mitführen und Bereitstellen von Verteilgut 100 zugeordnet sind. Es sei darauf hingewiesen, dass es nicht zwingend erforderlich ist, dass die Verteilmaschine 10, dem Maschinenrahmen 14 und den Säscharen 12 zugeordnete Vorratsbehälter 22 aufweist, es wäre auch denkbar, dass nur dem Maschinenrahmen 14 und/oder nur den Säscharen 12 jeweils Vorratsbehälter 22 zugeordnet sind.In turn, separate reservoirs 22 for carrying along and providing distribution material 100 are assigned to the seed coulters 12 . It should be pointed out that it is not absolutely necessary for the distributor machine 10 to have storage containers 22 assigned to the machine frame 14 and the seed coulters 12; it would also be conceivable for only the machine frame 14 and/or only the seed coulters 12 to have storage containers 22 assigned to them are.

Die zumindest zwei Säschare 12 sind mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 90 in einem Automatikmodus betreibbar, insbesondere unabhängig voneinander in einem Automatikmodus betreibbar.The at least two seed coulters 12 can be operated in an automatic mode by means of the data processing device 90, in particular independently of one another in an automatic mode.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Verteilmaschine 10 eine Mehrzahl von Säscharen 12 aufweist und das jeweils wenigstens zwei Säschare 12 zu einer Sektion zusammengefasst sind, das heißt eine Sektion bilden, wobei an der Verteilmaschine 10 vorzugsweise zumindest zwei Sektionen von Säscharen 12 angebracht sind. Es ist möglich, dass die zumindest zwei Sektionen, respektive die Säschare 12 der zumindest zwei Sektionen in einem Automatikmodus betreibbar sind, vorzugsweise derartig, dass die zumindest zwei Sektionen unabhängig voneinander in einem Automatikmodus betreibbar sind.Alternatively or additionally, it can be provided that the distributor machine 10 has a plurality of coulters 12 and that at least two coulters 12 are combined to form a section, i.e. form a section, with at least two sections of coulters 12 preferably being attached to the distributor machine 10 . It is possible that the at least two sections, or the coulters 12 of the at least two sections, can be operated in an automatic mode, preferably in such a way that the at least two sections can be operated independently of one another in an automatic mode.

Wobei auch vorgesehen sein, dass jeder Sektion bspw. nur eine erste Sensoreinrichtung 80 zugeordnet ist, das heißt bspw. nur einem Säschar 12 jeder Sektion eine erste Sensoreinrichtung 80 und/oder eine zweite Sensoreinrichtung 82 und/oder eine dritte Sensoreinrichtung 84 zugeordnet ist.Provision is also made for each section to be assigned, for example, only a first sensor device 80, i.e. for example only one sowing coulter 12 of each section is assigned a first sensor device 80 and/or a second sensor device 82 and/or a third sensor device 84.

Die 2 und 3 zeigen unterschiedliche Ansichten eines Säschares oder von Teilabschnitten davon gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, das unter gemeinsamer Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben wird.the 2 and 3 show different views of a seed coulter or sections thereof according to an embodiment of the invention, with joint reference to the 2 and 3 is described.

Die 2A und 2B zeigen jeweils in einer Seitenansicht Ausführungsvarianten von Säscharen 12 mit unterschiedlichen Ablagetiefen AT, und somit mit unterschiedlichen Höhenlagen der Fangeinrichtungen 32, bspw. in Form von unterschiedlichen senkrechten Abständen gegenüber der Rahmenkonstruktion 26, respektive gegenüber der Fahrtrichtung FR.the 2A and 2 B each show a side view of variants of sowing coulters 12 with different placement depths AT, and thus with different heights of the catching devices 32, for example in the form of different vertical distances relative to the frame structure 26, or relative to the direction of travel FR.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Fangeinrichtung 32 zur Verdeutlichung der unterschiedlichen Höhenlagen jeweils nicht in deren maximaler Auslenkung, bspw. gegenüber der Tiefenführungsrolle 30 dargestellt ist, um somit jeweils die durch das Verteilgut 100 hervorgerufene Veränderung der Höhenlage zu verdeutlichen.It should be noted that the catching device 32 is not shown in its maximum deflection, e.g. in relation to the depth guide roller 30, to illustrate the different heights, in order to thus illustrate the change in height caused by the material to be distributed 100.

Das Säschar 12 ist dazu eingerichtet, Verteilgut 100, das heißt Körner des Verteilgut 100 in einer geforderten Ablagetiefe AT in einer Bodenfläche 50 abzulegen. Zum Mitführen und Bereitstellen des Verteilgut weist das Säschar 12 gemäß den Ausführungsbeispielen einen Vorratsbehälter 22 auf.The sowing coulter 12 is set up to deposit material to be distributed 100, ie grains of the material to be distributed 100, in a soil surface 50 at a required placement depth AT. According to the exemplary embodiments, the sowing coulter 12 has a storage container 22 for carrying and preparing the material to be distributed.

Das Säschar 12 weist eine Rahmenkonstruktion 26, eine Schneidscheibe 28, welche eingerichtet ist ein Saatfurche 60 in der Bodenfläche 50 zur Definition der Ablagetiefe AT zu erzeugen, eine gegenüber der Schneidscheibe 28 in dessen Höhenlage veränderbare Tiefenführungsrolle 30 und eine Fangeinrichtung 32 in Form einer Fangrolle auf.The sowing coulter 12 has a frame structure 26, a cutting disc 28, which is set up to produce a seed furrow 60 in the ground surface 50 to define the placement depth AT, a counter above the cutting disc 28 in its height variable depth control roller 30 and a catching device 32 in the form of a catching roller.

Die Fangeinrichtung 32 weist einen unteren, in dessen Höhenlage gegenüber der Tiefenführungsrolle veränderbaren, das heißt sich verändernden Aufstandspunkt 70 auf.The catching device 32 has a lower contact point 70 whose height relative to the depth control roller can be changed, that is to say which changes.

Das Säschar 12 umfasst zudem eine, gemäß der Ausführungsbeispiele schematisch dargestellte, Dosiereinrichtung 34, mittels welcher Verteilgut 100 in dosierter (z.B. Einzelkorndosierung, Volumetrische Dosierung oder dergl.) Weise mittels eines Saatrohr 36 (z.B. Leitung) in Richtung zur Saatfurche 60 transportiert wird. Wobei dem Auslasst des Saatrohr 36 die Fangeinrichtung 32 nachgeordnet ist.The sowing coulter 12 also includes a dosing device 34, shown schematically according to the exemplary embodiments, by means of which distribution material 100 is transported in a dosed manner (e.g. single grain dosing, volumetric dosing or the like) by means of a seed tube 36 (e.g. line) in the direction of the seed furrow 60. The catching device 32 is arranged downstream of the outlet of the seed tube 36 .

Die Versorgung der Dosiereinrichtung 34 kann hierbei mittels den Säscharen 12 zugeordneten Vorratsbehältern 22 erfolgen. Alternativ oder ergänzend wären jedoch auch sog. pneumatische Fördersysteme denkbar die mit einem, dem Maschinenrahmen 14 zugeordneten Vorratsbehälter 14 wirkverbunden sind.The metering device 34 can be supplied by means of reservoirs 22 assigned to the seed coulters 12 . As an alternative or in addition, however, so-called pneumatic conveying systems would also be conceivable, which are operatively connected to a storage container 14 assigned to the machine frame 14 .

Die Verteilmaschine 10, respektive das Säschar 12 weist zudem eine erste Sensoreinrichtung 80 zur Erfassung einer Höhenlage der Fangeinrichtung 32, vorzugsweise zur Erfassung einer Höhenlage des unteren Aufstandspunkt 70, auf. Wobei die erste Sensoreinrichtung 80 gemäß den Figuren beispielhaft an verschiedensten Positionen angeordnet sein kann und somit die Höhenlage auf verschiedenste Art und Weise erfassen kann.The distributor machine 10 or the sowing coulter 12 also has a first sensor device 80 for detecting an altitude of the catching device 32, preferably for detecting an altitude of the lower contact point 70. The first sensor device 80 according to the figures can be arranged in a wide variety of positions, for example, and can thus detect the altitude in a wide variety of ways.

Die Verteilmaschine 10, respektive das Säschar 12, weist zudem eine Datenverarbeitungseinrichtung 90 zur Verarbeitung der Sensorsignale 110 der ersten Sensoreinrichtung 80 auf, siehe hierzu 4. Wobei die Datenverarbeitungseinrichtung 90 erfindungsgemäß dazu eingerichtet ist, eine reelle Ablagetiefe AT der Säschare 12 anhand einer Höhenlage der Fangeinrichtung 32 zu berechnen, vorzugsweise anhand einer Höhenlage des Aufstandspunkt 70 zu berechnen.The distributor machine 10, or the sowing coulter 12, also has a data processing device 90 for processing the sensor signals 110 of the first sensor device 80, cf 4 . The data processing device 90 is set up according to the invention to calculate a real placement depth AT of the coulters 12 based on an altitude of the catching device 32 , preferably based on an altitude of the contact point 70 .

Die Ablagetiefe AT kann unterschiedlich sein und bspw. 2cm oder 3cm oder 5cm oder dergl. betragen. Zur Definition der Tiefe der Saatfurche 60 und somit zur Definition der Ablagetiefe AT umfasst das Säschar 12 eine gegenüber der Schneidscheibe 28 in dessen Höhenlage veränderbare Tiefenführungsrolle 30, das heißt das anhand der Differenz der Höhenlage der Schneidscheibe 28 gegenüber der Tiefenführungsrolle 30 die Tiefe der Saatfurche 60 verändert werden kann. Wobei die Tiefenführungsrolle 30 hierfür entlang der Bodenoberfläche 52 bewegt wird.The placement depth AT can be different and can be, for example, 2 cm or 3 cm or 5 cm or the like. To define the depth of the seed furrow 60 and thus to define the placement depth AT, the seed coulter 12 comprises a depth guide roller 30, the height of which can be changed relative to the cutting disc 28, i.e. the depth of the seed furrow 60 based on the difference in the height of the cutting disc 28 compared to the depth guide roller 30 can be changed. The depth guide roller 30 is moved along the ground surface 52 for this purpose.

Die Fangeinrichtung 32 weist einen unteren, in dessen Höhenlage gegenüber der Tiefenführungsrolle 30 veränderbaren, Aufstandspunkt 70 auf. Der Aufstandspunkt 70 wird durch einen unteren Scheitelpunkt gebildet, der Aufstandspunkt könnte jedoch auch durch eine Fläche gebildet sein.The catching device 32 has a lower contact point 70 whose height can be changed in relation to the depth guide roller 30 . The point of contact 70 is formed by a lower apex, but the point of contact could also be formed by a surface.

Nachfolgend an die Fangeinrichtung 32 ist eine, oder sind zwei oder mehr Andruckrollen angeordnet, welche dazu eingerichtet sind, die Saatfurche 60 zu schließen.One or two or more pressure rollers are arranged downstream of the catching device 32 and are designed to close the seed furrow 60 .

Insbesondere in Abhängigkeit der Anordnung der ersten Sensoreinrichtung 80 am Säschar 12, respektive an der Verteilmaschine 10, ist es möglich, dass die erste Sensoreinrichtung 80 dazu eingerichtet ist, unmittelbar eine Höhenlage der Fangeinrichtung 32 zu erfassen, vorzugsweise unmittelbar die Höhenlage des unteren Aufstandspunkt 70 zu erfassen, insbesondere gegenüber der Tiefenführungsrolle 30 zu erfassen. Wobei hierfür die erste Sensoreinrichtung 80 bspw. direkt an der Fangeinrichtung 32 montiert sein kann.Depending in particular on the arrangement of the first sensor device 80 on the sowing coulter 12 or on the distributor machine 10, it is possible for the first sensor device 80 to be set up to directly detect a height of the catching device 32, preferably directly the height of the lower contact point 70 detect, in particular to detect relative to the depth control roller 30. For this purpose, the first sensor device 80 can be mounted directly on the capture device 32, for example.

Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass die erste Sensoreinrichtung 80 dazu eingerichtet ist, mittelbar eine Höhenlage der Fangeinrichtung 32 zu erfassen, vorzugsweise mittelbar eine Höhenlage des unteren Aufstandspunkt 70 zu erfassen, insbesondere gegenüber der Tiefenführungsrolle 30 zu erfassen. Wobei Datenverarbeitungseinrichtung 90 hierbei dazu eingerichtet ist, anhand der mittelbar erfassten Höhenlage der Fangeinrichtung 32 eine Höhenlage des unteren Aufstandspunkt 70 zu berechnen, insbesondere gegenüber der Tiefenführungsrolle 30 zu berechnen, bspw. anhand geometrischer Zusammenhänge zu berechnen. Wobei hierfür die erste Sensoreinrichtung 80 bspw. an einem Halter 38 der Fangeinrichtung 32 montiert sein kann.Alternatively or additionally, it is possible for the first sensor device 80 to be set up to indirectly detect a height of the catching device 32, preferably indirectly to detect a height of the lower contact point 70, in particular to detect the depth control roller 30. The data processing device 90 is set up here to calculate a height of the lower contact point 70 based on the indirectly detected height of the catching device 32, in particular to calculate the depth control roller 30, for example to calculate based on geometric relationships. For this purpose, the first sensor device 80 can be mounted, for example, on a holder 38 of the catching device 32 .

Zur Erreichung einer verbesserten Erfassung der Höhenlage der Fangeinrichtung 32, insbesondere unter Berücksichtigung der Geometrie des Säschar 12, ist es möglich, dass in der Datenverarbeitungseinrichtung 90 die Geometrie des Säschar 12 und/oder der Tiefenführungsrolle und/oder der Fangeinrichtung 32 definierende Geometriegrößen hinterlegt und/oder hinterlegbar sind und dass die Datenverarbeitungseinrichtung 90 dazu eingerichtet ist, eine reelle Ablagetiefe AT anhand der Geometriegrößen (z.B. geometrische Zusammenhänge) zu berechnen, und somit eine reelle Ablagetiefe AT insbesondere anhand sich verändernder Sensorsignale 110 der ersten Sensoreinrichtung 80 und der Geometriegrößen zu berechnen.In order to achieve improved detection of the height of the catching device 32, in particular taking into account the geometry of the sowing coulter 12, it is possible for the geometry of the sowing coulter 12 and/or the depth control roller and/or the catching device 32 to be stored in the data processing device 90 and/or or can be stored and that data processing device 90 is set up to calculate a real placement depth AT based on the geometric variables (e.g. geometric relationships), and thus to calculate a real placement depth AT, in particular based on changing sensor signals 110 of first sensor device 80 and the geometric variables.

Unterschiedliche Höhenlagen von Fangeinrichtungen 32 und jeweils dazugehörende mittels der Sensoreinrichtung 80 erfasste Sensorsignale 110 gehen aus der 3 hervor.Different altitudes of capture devices 32 and associated sensor signals 110 detected by the sensor device 80 go out of the 3 out.

Ein mittels der ersten Sensoreinrichtung 80 erfasstes Sensorsignal 110 ist insbesondere ein durch körniges Verteilgut 100 hervorgerufenes Signalpeak 112 aufweisendes, sogenanntes Signal-Rausch-Verhältnis. Wobei die Datenverarbeitungseinrichtung 90 und/oder die erste Sensoreinrichtung 80 zweckmäßig dazu eingerichtet ist, basierend auf dem Signal-Rausch-Verhältnis ein Nutzsignal zu generieren, insbesondere ein die Ablagetiefe AT definierendes Nutzsignal zu generieren und anschließend anhand des Nutzsignal eine reelle Ablagetiefe AT des Verteilgut 100 zu berechnen.A sensor signal 110 detected by means of the first sensor device 80 is in particular a signal peak 112 caused by granular material to be distributed 100, a so-called signal-to-noise ratio. Data processing device 90 and/or the first sensor device 80 is expediently set up to generate a useful signal based on the signal-to-noise ratio, in particular to generate a useful signal that defines the placement depth AT and then, based on the useful signal, to calculate a real placement depth AT of distribution material 100 to calculate.

Die erste Sensoreinrichtung 80 kann darüber hinaus dazu eingerichtet sein, eine Differenz der Höhenlage der Fangeinrichtung 32 und/oder des Aufstandspunkt 70 gegenüber einer definierbaren und/oder vorgebbaren Nulllage (z.B. Referenzlage) zu erfassen. Wobei die Nulllage bspw. durch eine Bodenoberfläche 52 definiert sein kann.The first sensor device 80 can also be set up to detect a difference in the height of the catching device 32 and/or the contact point 70 compared to a definable and/or specifiable zero position (e.g. reference position). The zero position can be defined by a floor surface 52, for example.

Zur Erreichung eines Säschares 12 bei welchem die Ablagetiefe variabel veränderbar ist, ist gemäß der Ausführungsbeispiele vorgesehen, dass die Tiefenführungsrolle 30 in dessen Höhenlage gegenüber der Rahmenkonstruktion 26 verstellbar angeordnet ist, bspw. mittels einer Stelleinrichtung 40 (z.B. ein oder mehre Aktoren (z.B. einfachwirkender oder doppeltwirkender Zylinder), Stecksystem, oder dergl.) verstellbar angeordnet ist. Wobei zudem eine zweite Sensoreinrichtung 82 zur Erfassung der Höhenlage der Tiefenführungsrolle 30 vorgesehen ist und wobei die Datenverarbeitungseinrichtung 80 dazu eingerichtet ist, eine reelle Ablagetiefe AT anhand einer Höhenlage der Tiefenführungsrolle 30 und einer Höhenlage der Fangeinrichtung 32 zu berechnen, vorzugsweise anhand einer Differenz der Höhenlage der Fangeinrichtung 32 gegenüber der Höhenlage der Tiefenführungsrolle 30 zu berechnen.In order to achieve a sowing coulter 12 in which the placement depth can be variably changed, it is provided according to the exemplary embodiments that the depth control roller 30 is arranged to be adjustable in terms of its height relative to the frame construction 26, e.g. by means of an actuating device 40 (e.g. one or more actuators (e.g. single-acting or double-acting cylinder), plug-in system, or the like.) Is arranged adjustable. A second sensor device 82 is also provided for detecting the height of depth control roller 30, and data processing device 80 is set up to calculate a real placement depth AT based on a height of depth control roller 30 and a height of catching device 32, preferably based on a difference in the height of the To calculate catching device 32 compared to the altitude of the depth control roller 30.

Um ein noch flexibler einsetzbares Säschar 12 zu erreichen kann zudem vorgesehen sein, dass die Rahmenkonstruktion 26 höhenverstellbar und mittels eines, mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 90 steuer- und/oder regelbaren Stellantrieb 42 (z.B. ein oder mehrere Aktoren (z.B. einfachwirkender oder doppeltwirkender Zylinder), und/oder dergl.) mit veränderbarer Vorspannkraft und/oder veränderbarem Höhenniveau an einer Trägerkonstruktion 24 gelagert (z.B. gemäß der Ausführungsbeispiele mittels Viergelenkanordnung in Form eines Parallelogramm) ist, wobei eine dritte Sensoreinrichtung 84 zur Erfassung einer Vorspannkraft und/oder eines Höhenniveau vorgesehen ist und wobei die Datenverarbeitungseinrichtung 90 in einem Automatikmodus betreibbar ist und dazu eingerichtet ist, eine Vorspannkraft und/oder ein Höhenniveau anhand einer reellen Ablagetiefe AT zu steuern und/oder regeln. Das heißt entsprechend Steuer- und/oder Regelsignale zu erzeugen.In order to achieve a sowing coulter 12 that can be used even more flexibly, it can also be provided that the frame construction 26 is adjustable in height and by means of an actuator 42 that can be controlled and/or regulated by means of the data processing device 90 (e.g. one or more actuators (e.g. single-acting or double-acting cylinder), and /or the like) with a variable preload force and/or variable height level on a support structure 24 (e.g. according to the exemplary embodiments by means of a four-bar arrangement in the form of a parallelogram), with a third sensor device 84 being provided for detecting a preload force and/or a height level and with the data processing device 90 can be operated in an automatic mode and is set up to control and/or regulate a prestressing force and/or a height level based on a real placement depth AT. This means generating corresponding control and/or regulation signals.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann zudem vorgesehen sein, dass eine Höhenlage der Tiefenführungsrolle 30 und/oder der Fangeinrichtung 32 steuer- und/oder regelbar ist, insbesondere mittels einer mit der Datenverarbeitungseinrichtung 90 signalverbindbaren und/oder signalverbundenen Stelleinrichtung 40 steuer- und/oder regelbar ist, wobei die Datenverarbeitungseinrichtung 90 in einem Automatikmodus betreibbar ist und dazu eingerichtet ist, Steuer- und/oder Regelsignale für die Stelleinrichtung 40 anhand einer reellen Ablagetiefe AT zu erzeugen.According to one development of the invention, it can also be provided that a height of the depth control roller 30 and/or the catching device 32 can be controlled and/or regulated, in particular by means of an actuating device 40 that can be and/or is signal-connected to the data processing device 90 is, wherein the data processing device 90 can be operated in an automatic mode and is set up to generate control and/or regulation signals for the actuating device 40 based on a real drilling depth AT.

Es ist möglich, dass die Fangeinrichtung 32 mittels einer Vorspanneinrichtung 44 in dessen Höhenlage gegenüber der Tiefenführungsrolle 30 veränderbar ist, wobei die Vorspanneinrichtung 44 (z.B. durch Gummirolle gebildete Fangeinrichtung, Feder, Zylinder etc.) dazu eingerichtet ist eine Anpresskraft zu erzeugen.It is possible for the catching device 32 to be variable in its height relative to the depth guide roller 30 by means of a pretensioning device 44, with the pretensioning device 44 (e.g. catching device formed by a rubber roller, spring, cylinder, etc.) being set up to generate a contact pressure.

Weitere Details einer Ausführungsvariante einer Datenverarbeitungseinrichtung 90, respektive eines durch die Datenverarbeitungseinrichtung 90 gebildeten Steuer- und/oder Regelkreises gehen aus dem Blockschaltbild der 4 hervor. Die Datenverarbeitungseinrichtung 90 ist zur Verarbeitung der Sensorsignale 110 der ersten Sensoreinrichtung 80 eingerichtet, bzw. der zweiten Sensoreinrichtung 82 und der dritten Sensoreinrichtung 84 eingerichtet. Insbesondere ist die Datenverarbeitungseinrichtung 90 dazu eingerichtet eine reelle Ablagetiefe AT der Säschare 12 anhand einer Höhenlage der Fangeinrichtung 32 zu berechnen, vorzugsweise anhand einer Höhenlage des unteren Aufstandspunkt 70 zu berechnen.Further details of an embodiment variant of a data processing device 90, or of a control and/or regulating circuit formed by the data processing device 90, can be found in the block diagram of FIG 4 out. The data processing device 90 is set up to process the sensor signals 110 of the first sensor device 80 or of the second sensor device 82 and the third sensor device 84 . In particular, the data processing device 90 is set up to calculate a real placement depth AT of the coulters 12 based on a height of the catching device 32 , preferably based on a height of the lower contact point 70 .

Dargestellt ist zunächst ein Säschar 12 sowie ein, durch eine erste Sensoreinrichtung 80 erfasstes Sensorsignal 110, welches insbesondere einer Höhenlage einer Fangeinrichtung 32 entspricht bzw. die Höhenlage definiert.First, a seed coulter 12 and a sensor signal 110 detected by a first sensor device 80, which in particular corresponds to an altitude of a catching device 32 or defines the altitude, are shown.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 90 weist eine Rechnereinheit 120 auf und umfasst zudem einen Steuer- und/oder Regelkreis, welcher durch Pfeile schematisch dargestellt ist, und welcher insbesondere zweckmäßig zur hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Signal- und/oder Befehlsübertragung ausgebildet ist. Welche Signal- und/oder Befehlsübertragung zudem auch drahtlos (z.B. mittels WLAN) erfolgen kann.The data processing device 90 has a computer unit 120 and also includes a control and/or regulating circuit, which is shown schematically by arrows and which is particularly expediently designed for hydraulic and/or pneumatic and/or electrical signal and/or command transmission. Which signal and/or command transmission can also take place wirelessly (e.g. via WLAN).

Die Datenverarbeitungseinrichtung 90 umfasst einen Steuer- und/oder Regelkreis, der dazu eingerichtet ist, die Verteilmaschine 10 und/oder das Säschar 12 in einem Automatikmodus zu betreiben. Wobei es somit möglich ist, dass die berechnete reelle Ablagetiefe AT als Steuer- und/oder Regelsignal (z.B. Stellsignal) im Steuer- und/oder Regelkreis herangezogen wird. Das heißt, dass es somit möglich ist, das anhand einer reellen Ablagetiefe AT automatisiert Steuer- und/oder Regelsignale für eine Stelleinrichtung 40 und/oder einen Stellantrieb 42 des Säschar 12 erzeugt werden, insbesondere mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 90 erzeugt werden.The data processing device 90 includes a control and/or regulating circuit that is set up to switch the distributor machine 10 and/or the sowing coulter 12 to an automatic mode operate. It is thus possible for the calculated real drilling depth AT to be used as a control and/or regulation signal (eg actuating signal) in the control and/or regulation circuit. This means that it is thus possible for automatic control and/or regulation signals for an actuating device 40 and/or an actuating drive 42 of the seed coulter 12 to be generated based on a real placement depth AT, in particular by means of the data processing device 90 .

Die Datenverarbeitungseinrichtung 90 umfasst eine Bedieneinrichtung 46 (z.B. ein mobiles Endgerät), zur Ausgabe und/oder Anzeige einer reellen Ablagetiefe AT und/oder zur Vorgabe einer geforderten Ablagetiefe AT. Die Datenverarbeitungseinrichtung 90 kann zudem mit einer Datencloud 48 signalverbunden und/oder signalverbindbar sein, um somit bspw. Sollvorgaben für die Ablagetiefe AT zu empfangen oder reelle Ablagetiefen an die Datencloud 48 zu übertragen. Die Datencloud 48 kann hierbei jegliche Art von Datenbank, Speichermedium oder dergl. sein.The data processing device 90 includes an operating device 46 (e.g. a mobile terminal device) for outputting and/or displaying a real placement depth AT and/or for specifying a required placement depth AT. The data processing device 90 can also be signal-connected and/or can be signal-connected to a data cloud 48 in order thus, for example, to receive target specifications for the placement depth AT or to transmit real placement depths to the data cloud 48 . The data cloud 48 can be any type of database, storage medium or the like.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich können viele Modifikationen ausgeführt werden, ohne den zugehörigen Bereich zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes may be made and equivalents substituted without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made without leaving the associated area. Accordingly, the invention should not be limited to the disclosed embodiments, but should include all embodiments falling within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Verteilmaschinedistribution machine
1212: Säscharcoulter
1414: Maschinenrahmenmachine frame
1616: Räderwheels
1818: Fahrwerklanding gear
2020: Verbindungseinrichtungconnecting device
2222: Vorratsbehälterreservoir
2424: Trägerkonstruktionsupport structure
2626: Rahmenkonstruktionframe construction
2828: Schneidscheibecutting disk
3030: Tiefenführungsrolledepth guide roller
3232: Fangeinrichtungcapture device
3434: Dosiereinrichtungdosing device
3636: Saatrohrseed tube
3838: Halterholder
4040: Stelleinrichtungadjusting device
4242: Stellantriebactuator
4444: Vorspanneinrichtungpretensioning device
4646: Bedieneinrichtungoperating device
4848: Datencloud data cloud
5050: Bodenflächefloor space
5252: Bodenoberflächefloor surface
6060: Saatfurcheseed furrow
7070: Aufstandspunktpoint of contact
8080: erste Sensoreinrichtungfirst sensor device
8282: zweite Sensoreinrichtungsecond sensor device
8484: dritte Sensoreinrichtungthird sensor device
9090: Datenverarbeitungseinrichtungdata processing facility
100100: Verteilgutdistribution goods
110110: Sensorsignalsensor signal
112112: Signalpeaksignal peak
120120: Rechnereinheit computing unit
ATAT: Ablagetiefeplacement depth
FRFR: Fahrtrichtungdriving direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 3165063 A1 [0003]
DE 102016102673 A1 [0049]

Claims

System for an agricultural distribution machine (10), preferably for a seed drill, for discharging granular distribution material (100) such as seed and/or fertilizer, with - at least one sowing coulter (12) which is set up for distribution material (100) at a required placement depth (AT). ) has a depth control roller (30) whose height position can be changed relative to the cutting disk (28) and a catching device (32), wherein the catching device (32) has a lower contact point (70 ) has, - a first sensor device (80) for detecting an altitude of the catching device (32), preferably for detecting the altitude of the lower contact point (70), and - a D Data processing device (90) for processing the sensor signals (110) of the sensor device (80), characterized in that the data processing device (90) is set up to determine a real placement depth (AT) of the seed coulters (12) based on a height of the catching device (32). Calculate, preferably based on an altitude of the lower contact point (70).

system after claim 1 , characterized in that the first sensor device (80) is set up to detect a difference in the height of the catching device (32) in relation to the depth control roller (39), preferably a difference in the height of the lower contact point (70) in relation to the depth control roller (30 ) to detect, and - that the data processing device (90) is set up to include this difference in the calculation of the placement depth (AT).

System according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor device (80) is set up to directly detect a vertical position of the catching device (32), preferably directly to detect a vertical position of the lower contact point (70), in particular in relation to the depth control roller (30) and/or - that the first sensor device (80) is set up to indirectly detect a vertical position of the catching device (32), preferably indirectly to detect a vertical position of the lower contact point (70), in particular in relation to the depth control roller (30 ) and the data processing device (90) is set up to use the indirectly recorded height of the catching device (32) to calculate a height of the lower contact point (70), in particular to calculate the depth control roller (30).

System according to one of the preceding claims, characterized in that the geometry of the seed coulter (12) and/or the depth control roller (30) and/or the catching device (32) is and/or can be stored in the data processing device (90) and that the data processing device (90) is set up to calculate a real drilling depth (AT) taking into account the geometric parameters.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor device (80) is set up to detect the height of the catching device (32), preferably a detection of the height of the lower contact point (70), taking into account a granular distribution material (100 ) Caused change in the altitude of the catching device (32) and / or the lower contact point (70) to perform high frequency.

System according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor signal (110) detected by means of the first sensor device (80) is a signal-to-noise ratio with signal peaks (112) caused in particular by granular distribution material (100), wherein the data processing device (90) and/or the first sensor device (80) is set up to generate a useful signal based on the signal-to-noise ratio, in particular to generate a useful signal defining the placement depth (AT).

System according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor device (80) and/or the data processing device (90) is set up based on a difference in the height of the catching device (32) and/or the lower contact point (70) compared to a definable one and/or to calculate a real placement depth (AT) from the zero position of the catching device (32) and/or the lower contact point (70).

System according to one of the preceding claims, characterized in that a second sensor device (82) is provided for detecting a height of the depth control roller (30), preferably for detecting a height of the depth control roller (30) relative to the frame structure (26), the Data processing device (90) set up for this purpose The aim is to calculate a real placement depth (AT) based on a height of the depth control roller (30) and a height of the catching device (32), preferably based on a difference in the height of the catching device (32) compared to the height of the depth control roller (30).

System according to one of the preceding claims, characterized in that the frame construction (26) is adjustable in height and by means of an actuator (42) which can be controlled and/or regulated by means of the data processing device (90) and has a variable prestressing force and/or variable height level on a support structure (24 ), wherein a third sensor device (84) is provided for detecting a prestressing force and/or a height level and wherein the data processing device (90) can be operated in an automatic mode and is set up to determine a prestressing force and/or a height level based on a real placement depth (AT) to control and/or regulate.

System according to one of the preceding claims, characterized in that a vertical position of the depth control roller (30) and/or the catching device (32) can be controlled and/or regulated, in particular by means of an actuating device ( 40) can be controlled and/or regulated, the data processing device (90) being operable in an automatic mode and being set up to generate control and/or regulating signals for the adjusting device (40) based on a real drilling depth (AT).

System according to at least one of the claims 9 or 10 , characterized in that the data processing device (90) is and/or can be signal-connected to an operating device (46), which operating device (46) is set up to specify a required placement depth (AT), the data processing device (90) being set up in an automatic mode to generate such control and / or regulation signals for the actuating device (40) and / or the actuator (42) that an at least extensive adjustment of a real placement depth (AT) to a required placement depth (AT) takes place.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the catching device (32) can be changed in its height relative to the depth guide roller (30) by means of a pretensioning device (44), the pretensioning device (44) preferably being set up to generate a contact pressure.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the catching device (32) is formed by a conditionally dimensionally stable catching roller rolling along a floor surface (50) or by a conditionally dimensionally stable catching skid sliding along a floor skid.

System according to one of the preceding claims, characterized in that - that the first sensor device (80) and/or the second sensor device (82) comprises at least one angle sensor, a distance sensor, a displacement sensor and/or an acceleration sensor and/or - that the third sensor device ( 84) comprises a pressure sensor and/or force sensor.

Method for calculating a real placement depth (AT) for an agricultural distribution machine (10), preferably for a seed drill, for spreading granular distribution material (100) such as seed and/or fertilizer, characterized by - providing at least one seed coulter (12) , which sowing coulter (12) is set up to deposit material to be distributed (100) at a required placement depth (AT) in a floor area (50) and which sowing coulter (12) has at least one frame structure (26), a cutting disc (28), which is set up to produce a seed furrow (60) in the soil surface (50) to define the placement depth (AT), a depth guide roller (30) whose height position can be changed relative to the cutting disc (28) and a catching device (32), the catching device (32) has a lower contact point (70) whose height position can be changed relative to the depth guide roller (30), - providing a first sensor device (80) for detecting a height position of the catching device (32), preferably for detecting an altitude of the lower contact point (70), - providing a data processing device (90) which is set up to process sensor signals (110) of the first sensor device (80) and a real placement depth (AT) of the To calculate seed coulters (12) based on an altitude of the catching device (32), preferably based on an altitude of the lower contact point (70).

procedure after claim 15 , characterized in that a height position of the depth control roller (30) and/or the catching device (32) can be controlled and/or regulated, in particular by means of an actuating device (40) which can be and/or is signal-connected to the data processing device (90) or is controllable, wherein the data processing device (90) can be operated in an automatic mode and to a is aimed at generating control and/or regulation signals for the adjusting device (40) on the basis of a real placement depth (AT).

Procedure according to one of Claims 15 or 16 , characterized in that the frame construction (26) is adjustable in height and is mounted on a carrier construction (24) by means of an actuator (42) that can be controlled and/or regulated by means of the data processing device (90) and has a variable prestressing force and/or variable height level, with a third sensor device (84) is provided for detecting a prestressing force and/or a height level and wherein the data processing device (90) can be operated in an automatic mode and is set up to control a prestressing force and/or a height level based on a real planting depth (AT) and /or regulate.

Procedure according to one of Claims 15 until 17 , characterized in that the data processing device (90) is and/or can be signal-connected to an operating device (46), which operating device (46) is set up to specify a required placement depth (AT), the data processing device (90) being set up in an automatic mode to generate such control and / or regulation signals for the actuating device (40) and / or the actuator (42) that an at least extensive adjustment of a real placement depth (AT) to a required placement depth (AT) takes place.

Agricultural distribution machine (10), preferably a seed drill, for spreading material to be distributed (100) such as seed and/or fertilizer, characterized in that these at least two seed coulters (12) have a system according to one of Claims 1 until 14 has and/or is signal-connected and/or signal-connectable to such a device and/or - that it is set up to implement a method according to at least one of Claims 15 until 18 to execute.

distribution machine claim 19 , characterized in that it has at least two seed coulters (12) which can be operated in an automatic mode by means of the data processing device (90), in particular independently of one another in an automatic mode.

distribution machine claim 19 or 20 , characterized in that it has a plurality of coulters (12) and that at least two coulters (12) form a section, with at least two sections of coulters (12) preferably being attached to the distributor machine (10), the at least two sections can be operated in an automatic mode, preferably such that the at least two sections can be operated independently of one another in an automatic mode.