DE102020113220B4 - Hinge actuator for a torque clutch - Google Patents
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Abstract
Scharnieraktor (1) für eine Drehmomentkupplung (2), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:- zumindest einen Betätigungsfinger (3,4) zum Übertragen eines Betätigungswegs (5) auf eine Drehmomentkupplung (2);- einen Hebel (6) mit einer Haupterstreckung (7), welcher mit dem Betätigungsfinger (3,4) verbunden ist;- ein Scharnierlager (8) zum verschwenkbaren Lagern des Hebels (6); und- eine Traverse (13) in kraftübertragendem Kontakt mit dem Hebel (6), wobei die Traverse (13) entlang der Haupterstreckung (7) zwischen einer ausgerückten Position (14) und einer eingerückten Position (15) verfahrbar ist und wobei mittels Verfahren der Traverse (13) der Hebel (6) zum Übertragen des Betätigungswegs (5) verschwenkbar ist, - der Hebel (6) zusammen mit dem Betätigungsfinger (3,4) das einzige die Hebelsteifigkeit des Hebels (6) bestimmende Federelement ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Scharnierlager (8) zwei Bolzen (9,10) mit einer Bolzenachse (20) und jeweils eine korrespondierende Bolzenaufnahme (18,19) aufweist, wobei die Bolzenaufnahme (18,19) jeweils von einer Lagerlasche (21,22) des Hebels (6) gebildet ist, wobei die Lagerlasche (21,22) sich entlang der Haupterstreckung (7) weg von dem Betätigungsfinger (3,4) erstreckt.Hinge actuator (1) for a torque clutch (2), having at least the following components: - at least one actuating finger (3,4) for transmitting an actuation path (5) to a torque clutch (2); - a lever (6) with a main extension ( 7) which is connected to the actuating finger (3,4);- a hinge bearing (8) for pivotally supporting the lever (6); and- a traverse (13) in force-transmitting contact with the lever (6), wherein the traverse (13) can be moved along the main extension (7) between a disengaged position (14) and an engaged position (15) and wherein by means of the method of - the lever (6) together with the actuating finger (3,4) is the only spring element that determines the rigidity of the lever (6), characterized in that that the hinge bearing (8) has two bolts (9,10) with a bolt axis (20) and a corresponding bolt receptacle (18,19) each, the bolt receptacle (18,19) each being supported by a bearing bracket (21,22) of the lever (6) is formed, wherein the bearing bracket (21,22) extends along the main extension (7) away from the actuating finger (3,4).
Description
Die Erfindung betrifft einen Scharnieraktor für eine Drehmomentkupplung, eine Drehmomentkupplung mit einem solchen Scharnieraktor, einen Antriebsstrang mit einer solchen Drehmomentkupplung, sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Antriebsstrang.The invention relates to a hinge actuator for a torque clutch, a torque clutch with such a hinge actuator, a drive train with such a torque clutch, and a motor vehicle with such a drive train.
Aus dem Stand der Technik sind Scharnieraktoren zum Betätigen einer Drehmomentkupplung, beispielsweise einer Reibkupplung für einen Antriebsstrang, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, bekannt. Beispielsweise in der
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Die erfindungsgemäßen Merkmale ergeben sich aus den unabhängigen Ansprüchen, zu denen vorteilhafte Ausgestaltungen in den abhängigen Ansprüchen aufgezeigt werden. Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, welche ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.Proceeding from this, the object of the present invention is to at least partially overcome the disadvantages known from the prior art. The features according to the invention result from the independent claims, for which advantageous configurations are shown in the dependent claims. The features of the claims can be combined in any technically meaningful way, whereby the explanations from the following description and features from the figures can also be used for this purpose, which include additional configurations of the invention.
Die Erfindung betrifft einen Scharnieraktor für eine Drehmomentkupplung, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:
- - zumindest einen Betätigungsfinger zum Übertragen eines Betätigungswegs auf eine Drehmomentkupplung;
- - einen Hebel mit einer Haupterstreckung, welcher mit dem Betätigungsfinger verbunden ist;
- - ein Scharnierlager zum verschwenkbaren Lagern des Hebels; und
- - eine Traverse in kraftübertragendem Kontakt mit dem Hebel, wobei die Traverse entlang der Haupterstreckung zwischen einer ausgerückten Position und einer eingerückten Position verfahrbar ist und wobei mittels Verfahren der Traverse der Hebel zum Übertragen des Betätigungswegs verschwenkbar ist.
- - At least one actuating finger for transmitting an actuating travel to a torque clutch;
- - a lever with a main extension, which is connected to the actuating finger;
- - A hinge bearing for pivotally supporting the lever; and
- - A traverse in force-transmitting contact with the lever, wherein the traverse can be moved along the main extent between a disengaged position and an engaged position and by means of moving the traverse the lever can be pivoted to transmit the actuating travel.
Der Scharnieraktor weist ferner das Merkmal auf, dass der Hebel zusammen mit dem Betätigungsfinger das einzige die Hebelsteifigkeit des Hebels bestimmende Federelement ist.The hinge actuator also has the feature that the lever together with the actuating finger is the only spring element that determines the rigidity of the lever.
In der vorhergehenden und nachfolgenden Beschreibung verwendete Ordinalzahlen dienen, sofern nicht explizit auf das Gegenteilige hingewiesen wird, lediglich der eindeutigen Unterscheidbarkeit und geben keine Reihenfolge oder Rangfolge der bezeichneten Komponenten wieder. Eine Ordinalzahl größer eins bedingt nicht, dass zwangsläufig eine weitere derartige Komponente vorhanden sein muss.Unless explicitly stated otherwise, ordinal numbers used in the description above and below only serve to clearly distinguish them and do not reflect any order or ranking of the components referred to. An ordinal number greater than one does not mean that another such component must necessarily be present.
Weiterhin sind die räumlich beschreibenden Begriffe links und rechts beliebig gewählt und können auch (einheitlich) getauscht verwendet werden. Sie dienen lediglich einer guten Übersichtlichkeit, vor allem in Hinsicht auf eine paarige Anordnung von Komponenten.Furthermore, the spatially descriptive terms left and right are chosen arbitrarily and can also be used (uniformly) interchangeably. They only serve to provide a good overview, especially with regard to a paired arrangement of components.
Es wird im Folgenden auf die Betätigungsachse (beispielsweise die Rotationsachse einer um diese Rotationsachse drehmomentübertragende Drehmomentkupplung) des Scharnieraktors Bezug genommen, wenn ohne explizit anderen Hinweis die axiale Richtung, radiale Richtung oder die Umlaufrichtung und entsprechende Begriffe verwendet werden. Weiterhin wird den Scharnieraktor betreffend von der Haupterstreckung des Hebels gesprochen, wobei der Hebel um eine Schwenkachse des Scharnierlagers verschwenkbar ist, welche quer (in einer idealen Betrachtung 90°) zu der Haupterstreckung ausgerichtet ist. Diese Schwenkachse ist unter Umständen während der Schwenkbewegung des Hebels verlagerbar und/oder nicht in dem Zentrum eines lagernden Bauteils, beispielsweise nicht kongruent mit der zentralen Achse eines Bolzens. Als dritte Raumrichtung kann näherungsweise die Ausrichtung des Betätigungswegs verstanden werden, wobei der Betätigungsweg quer (in einer idealen Betrachtung 90°) zu der Schwenkachse und während einer Schwenkbewegung des Hebels um den dem Betätigungsweg entsprechenden Schwenkwinkel variierend quer zu der Haupterstreckung ausgerichtet ist. Die Hebelsteifigkeit ergibt sich aus der Biegung des Hebels zu der Haupterstreckung mit Auslenkung in Richtung des Betätigungswegs, wobei die wirksame Länge des Hebels sich mit der Betätigung mittels der Traverse verändert, und zwar unter zunehmendem Betätigungsweg verkürzt. Das heißt mit der Traverse in der eingerückten Position ist die wirksame Länge des Hebels maximal und mit der Traverse in der ausgerückten Position ist die wirksame Länge des Hebels minimal. Dies ist weiter unten näher erläutert. Der Hebel weist neben seiner Haupterstreckung eine bauliche Erstreckung (parallel zu der Schwenkachse) zwischen einer linken Seite und einer rechten Seite auf. Zu dieser baulichen Fläche ist der Betätigungsweg quer angeordnet. Eine seitliche Bewegung des Hebels, also nach links oder rechts, ist (gegebenenfalls spielbehaftet) unterbunden.In the following, reference is made to the operating axis (for example the axis of rotation of a torque coupling transmitting torque about this axis of rotation) of the hinge actuator if the axial direction, radial direction or direction of rotation and corresponding terms are used without any explicit indication to the contrary. Furthermore, the hinge actuator is referred to as the main extent of the lever, the lever being pivotable about a pivot axis of the hinge bearing, which is aligned transversely (ideally 90°) to the main extent. This pivot axis may be displaceable during the pivoting movement of the lever and/or not in the center of a bearing component, for example not congruent with the central axis of a bolt. The third spatial direction can approximately be understood as the orientation of the actuating path, with the actuating path being aligned transversely (ideally 90°) to the pivot axis and during a pivoting movement of the lever by the pivoting angle corresponding to the actuating path, varying transversely to the main extent. The lever rigidity results from the bending of the lever to the main extent with deflection in the direction of the actuation path, the effective length of the lever changing with actuation by means of the traverse, specifically shortening as the actuation path increases. That is, with the crossbar in the engaged position, the effective length of the lever is maximum and with the crossbar in the disengaged position, the effective length of the lever is minimum. This is explained in more detail below. In addition to its main extension, the lever has a structural extension (parallel to the pivot axis) between a left side and a right side. To this building The actuation path is arranged across the surface. Lateral movement of the lever, i.e. to the left or right, is prevented (possibly with play).
Der hier vorgeschlagene Scharnieraktor ist beispielsweise für eine axial betätigbare Drehmomentkupplung, beispielsweise eine axial verpressbare Reibkupplung, eingerichtet. Alternativ ist der Scharnieraktor allgemein für die Übertragung von Axialkräften, bevorzugt mit einer zentralen um ihre Rotationsachse rotierenden Welle, eingerichtet. Der Scharnieraktor umfasst zumindest einen, bevorzugt zwei, Betätigungsfinger, wobei zwei Betätigungsfinger (beispielsweise im Einsatz in einer Drehmomentkupplung) links und rechts einer rotierenden Welle, beispielsweise einer Getriebeeingangswelle, auf ein Betätigungslager wirken. Der Betätigungsfinger ist zum Übertragen eines Betätigungswegs, beispielsweise auf eine Drehmomentkupplung, eingerichtet. Der Betätigungsfinger ist mit einem Hebel verbunden, bevorzugt einstückig gebildet, wobei der Betätigungsfinger in Verlängerung der Haupterstreckung des Hebels angeordnet ist. Diese Haupterstreckung entspricht in einem vereinfachten Modell dem Hebel, wobei das reale Bauteil des Hebels, beispielsweise als Blechbauteil, nicht zwangsläufig eine Symmetrie zu der Haupterstreckung aufweist und auch nicht zwangsläufig seine größte Erstreckungsrichtung in Richtung (einer Mittelachse in) dieser Haupterstreckung aufweisen muss. Die Haupterstreckung und die Schwenkachse spannen eine Ebene auf und die Betätigungsfläche des Betätigungsfingers liegt in dieser Ebene. In dieser Ebene der Haupterstreckung verläuft eine Mittelachse, welche bei zwei Betätigungsfingern mittig zwischen den Betätigungsfingern verläuft und die Schwenkachse, bevorzugt senkrecht, schneidet. Für viele Anwendungen ist es vorteilhaft, den Hebel kostengünstig und Bauraum-sparend auszuführen, sodass ein Hebel als Blechbauteil mit Versteifungsrippen und/oder Sicken in dieser Hinsicht besonders vorteilhaft ist. Gerade bei einer solchen Ausführungsform aus Blech verläuft die theoretische Ebene der Haupterstreckung nicht vollständig durch das reale Bauteil des Hebels.The hinge actuator proposed here is set up, for example, for an axially actuable torque clutch, for example an axially compressible friction clutch. Alternatively, the hinge actuator is generally set up for the transmission of axial forces, preferably with a central shaft rotating about its axis of rotation. The hinge actuator comprises at least one, preferably two, actuating fingers, with two actuating fingers (for example used in a torque clutch) acting on an actuating bearing on the left and right of a rotating shaft, for example a transmission input shaft. The actuating finger is designed to transmit an actuating travel, for example to a torque clutch. The actuating finger is connected to a lever, preferably formed in one piece, with the actuating finger being arranged as an extension of the main extension of the lever. In a simplified model, this main extent corresponds to the lever, with the real component of the lever, for example as a sheet metal component, not necessarily having a symmetry with the main extent and also not necessarily having its greatest direction of extent in the direction of (a central axis in) this main extent. The main extent and the pivot axis span a plane and the actuating surface of the actuating finger lies in this plane. A central axis runs in this plane of the main extent, which in the case of two actuating fingers runs centrally between the actuating fingers and intersects the pivot axis, preferably perpendicularly. For many applications, it is advantageous to design the lever in a cost-effective and space-saving manner, so that a lever as a sheet metal component with stiffening ribs and/or beads is particularly advantageous in this respect. Especially with such an embodiment made of sheet metal, the theoretical plane of the main extension does not run completely through the real component of the lever.
Der Hebel ist mittels eines Scharnierlagers um die Schwenkachse verschwenkbar gelagert, sodass also ein Verschwenken des Hebels (um die Schwenkachse) zum Ausüben eines Betätigungswegs mittels des zumindest einen Betätigungsfingers die grundlegende Funktion des Hebels beschreibt. Weiterhin ist bei diesem Scharnieraktor eine Traverse vorgesehen. Die Traverse steht mit dem Hebel in einem solchen kraftübertragenden Kontakt, dass der Hebel mittels Bewegens der Traverse entlang der Haupterstreckung um die Schwenkachse verschwenkt wird. Die Traverse, welche bevorzugt von einer einzigen beziehungsweise einer Mehrzahl von, bevorzugt zwei, Tragrollen für eine reibungsarme Kraftübertragung auf den Hebel gebildet ist, ist zwischen einer ausgerückten Position und einer eingerückten Position verfahrbar. Die Traverse bildet zusammen mit dem Hebel eine rampenartige Betätigungsmimik. Beispielsweise ist mit einer traversenseitigen Hebelrampe (rückseitig des Hebels) und einer Lagerbahn an jener der Traverse gegenüberliegenden Seite (beispielsweise an einer Grundplatte) die Betätigungsmimik gebildet. Die Steigung der Hebelrampe und/oder der Lagerbahn ist beliebig für die individuellen Anforderungen ausführbar. Für eine linear angetriebene Traverse (beispielsweise mittels eines Spindeltriebs mit der Spindelachse als lineare Bewegungsachse) ist es vorteilhaft, die Lagerbahn eben auszuführen.The lever is mounted pivotably about the pivot axis by means of a hinge bearing, so that pivoting the lever (about the pivot axis) to perform an actuation path using the at least one actuating finger describes the basic function of the lever. Furthermore, a traverse is provided with this hinge actuator. The traverse is in force-transmitting contact with the lever in such a way that the lever is pivoted about the pivot axis by moving the traverse along the main extension. The traverse, which is preferably formed by a single or a plurality of, preferably two, support rollers for low-friction force transmission to the lever, can be moved between a disengaged position and an engaged position. Together with the lever, the traverse forms a ramp-like actuation mechanism. For example, the actuation mechanism is formed with a lever ramp on the crossbar (on the back of the lever) and a bearing track on the side opposite the crossbar (for example on a base plate). The slope of the lever ramp and/or the bearing track can be implemented as desired for individual requirements. For a linearly driven traverse (for example by means of a spindle drive with the spindle axis as the linear movement axis), it is advantageous to design the bearing track to be flat.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass der Scharnieraktor über die Traverse (wie vorhergehend beschrieben) betätigt ist, wobei beispielsweise eine rotatorische elektrische Antriebsmaschine an einen Spindeltrieb angeschlossen ist, welche die Relativbewegung der rampenartigen Betätigungsmimik der Traverse bewirkt und mittels der rampenartigen Verbindung mit dem Hebel die Bewegung des zumindest einen Betätigungsfingers entlang des Betätigungswegs erzwingt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist (bedingt durch die Einbausituation) die Betätigungskraft an dem Betätigungsfinger über den gesamten Betätigungsweg resultierend aus der Bewegung der Traverse zwischen der eingerückten Position und der ausgerückten Position (nahezu) konstant.It should be pointed out at this point that the hinge actuator is actuated via the traverse (as described above), with a rotary electric drive machine being connected to a spindle drive, for example, which causes the relative movement of the ramp-like actuation mechanism of the traverse and, by means of the ramp-like connection with the Lever forces the movement of at least one actuating finger along the actuating path. In a preferred embodiment (due to the installation situation), the actuation force on the actuation finger over the entire actuation path resulting from the movement of the traverse between the engaged position and the disengaged position is (almost) constant.
Der Hebel gibt bei der eingerückten Position der Traverse keinen oder einen minimalen Betätigungshub (beispielsweise für eine minimal geforderte axiale Vorspannung) und in der ausgerückten Position der Traverse einen maximalen Betätigungshub über den Betätigungsfinger ab. Es sei darauf hingewiesen, dass die Haupterstreckung mit dem Hebel mitbewegt wird und somit aus der Sicht eines mit dem Hebel mitbewegten Koordinatensystems die Traverse bei beispielsweise konstanter Steigung der Hebelrampe eine Kreisbahn oder Bogenbahn beschreibt. Gleichwohl bewegt sich die Traverse besonders bevorzugt entlang einer starren Spindelachse, wobei die Spindelachse zu einem fixierten Bauteil, beispielsweise einer Grundplatte des Scharnieraktors, fixiert ist.In the engaged position of the traverse, the lever delivers no or a minimal actuation stroke (e.g. for a minimum required axial preload) and in the disengaged position of the traverse, a maximum actuation stroke via the actuating finger. It should be noted that the main extension is moved with the lever and thus, from the point of view of a coordinate system moved with the lever, the traverse describes a circular or arcuate path, for example with a constant gradient of the lever ramp. Nevertheless, the traverse particularly preferably moves along a rigid spindle axis, the spindle axis being fixed to a fixed component, for example a base plate of the hinge actuator.
Die Traverse ist, wie oben bereits erwähnt, beispielsweise von einem Spindeltrieb mit einer Spindelachse angetrieben, beispielsweise einem Kugelgewindetrieb, wobei dann die Traverse selbst als Schlitten ausgeführt ist, welcher eine angetriebene (axial bewegbare) Spindelmutter oder eine angetriebene (axial bewegbare) Spindel umfasst und die antreibende (rotierende) Spindel beziehungsweise antreibende (rotierende) Spindelmutter ist von einer rotatorischen, bevorzugt elektrischen, Antriebsmaschine angetrieben. Die Spindelachse ist also quer, bevorzugt 90°, zu der Schwenkachse und mit einem relativen Rampenwinkel zu der Haupterstreckung des Hebels ausgerichtet.As already mentioned above, the traverse is driven, for example, by a spindle drive with a spindle axis, for example a ball screw drive, in which case the traverse itself is designed as a carriage which includes a driven (axially movable) spindle nut or a driven (axially movable) spindle and the driving (rotating) spindle or driving (rotating) spindle nut is driven by a rotary, preferably electric, drive machine driven. The spindle axis is therefore aligned transversely, preferably 90°, to the pivot axis and at a relative ramp angle to the main extension of the lever.
Hier ist nun vorgeschlagen, dass kein zusätzliches Federelement gebildet ist, welches die Hebelsteifigkeit des Hebels bestimmt. Die Hebelsteifigkeit des Hebels ist die bestimmende Größe der in der Betätigung wirksamen Steifigkeit des Scharnieraktors. Andere Steifigkeiten, wie beispielsweise in dem Scharnierlager oder einer Verbindungsstelle zwischen separaten Bauteilen ist demgegenüber viel geringer, bevorzugt vernachlässigbar. Vielmehr bildet der Hebel beziehungsweise die entsprechend der Position der Traverse wirksame Länge des Hebels selbst das Bauteil, welches die Hebelsteifigkeit, vereinfacht nach Art eines Biegebalkens, beispielsweise Kragbalkens, bestimmt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der zumindest eine Betätigungsfinger ein Teil des Biegebalkens, nimmt also teil an der Hebelsteifigkeit. In einer anderen Ausführungsform ist der Hebel abgesehen von dem zumindest einen Betätigungsfinger (unter Betrachtung der anliegenden Lasten) nahezu ideal steif, also seine Biegeverformung vernachlässigbar, und die Hebelsteifigkeit ist einzig von dem zumindest einen Betätigungsfinger bestimmt. In einer wieder anderen Ausführungsform ist der zumindest eine Betätigungsfinger (unter Betrachtung der anliegenden Lasten) nahezu ideal steif. Bei einer Ausführungsform mit dem Hebel (beziehungsweise zumindest Anteilen des Hebels) als Federelement ist der (lagerseitige) Anteil des Hebels zwischen dem Scharnierlager und der Traverse nur vernachlässigbar verformt und allein der (fingerseitige) Anteil des Hebels zwischen der Traverse und dem Betätigungsfinger (genauer zwischen der Traverse und der Betätigungsfläche des Betätigungsfingers) bildet das Federelement, also nach Art eines Kragbalkens. Bei einer anderen Ausführungsform nimmt der (lagerseitige) Anteil des Hebels zwischen der Traverse und dem Scharnierlager an der Hebelsteifigkeit teil, sodass das Federelement einem 3-Punkt-gelagerten Biegebalken entspricht, wobei in Analogie zu einem Dreipunktbiegeversuch das Scharnierlager und die Betätigungsfläche des Betätigungsfingers den zwei Auflagern und die Traverse dem Prüfstempel entspricht.It is now proposed here that no additional spring element is formed, which determines the lever rigidity of the lever. The lever stiffness of the lever is the determining variable of the effective stiffness of the hinge actuator during actuation. In contrast, other rigidities, such as in the hinge bearing or a connection point between separate components, are much lower, preferably negligible. Rather, the lever or the effective length of the lever in accordance with the position of the traverse itself forms the component which determines the lever rigidity, simplified in the manner of a bending beam, for example a cantilever beam. In a preferred embodiment, the at least one actuating finger is part of the bending beam, ie it contributes to the rigidity of the lever. In another embodiment, the lever apart from the at least one actuating finger (taking into account the applied loads) is almost ideally stiff, ie its bending deformation is negligible, and the lever stiffness is determined solely by the at least one actuating finger. In yet another embodiment, the at least one actuating finger (taking into account the loads applied) is almost ideally stiff. In an embodiment with the lever (or at least portions of the lever) as the spring element, the (bearing-side) portion of the lever between the hinge bearing and the traverse is only negligibly deformed and only the (finger-side) portion of the lever between the traverse and the actuating finger (more precisely between the traverse and the actuating surface of the actuating finger) forms the spring element, i.e. in the manner of a cantilever beam. In another embodiment, the (bearing-side) portion of the lever between the traverse and the hinge bearing participates in the lever stiffness, so that the spring element corresponds to a 3-point supported bending beam, with the hinge bearing and the actuating surface of the actuating finger being the two in analogy to a three-point bending test Support and the traverse corresponds to the test stamp.
Bei zwei Betätigungsfingern findet toleranzbedingt unter Umständen eine Verwindung des Hebels (etwa um die Haupterstreckung) statt, beispielsweise infolge von bis zu 0,2 mm [zwei zehntel Millimeter] Differenz in Richtung des Betätigungswegs zwischen den Betätigungsfingern in einer (vollständig) entspannten Lage und/oder der eingerückten Position (minimaler Betätigungshub). Ein erster Betätigungsfinger ist dann bei der Ausführung eines Betätigungshubs entlang des Betätigungswegs zunächst allein oder (im Vergleich zu dem zweiten Betätigungsfinger) stärker in kraftübertragendem Eingriff und der zweite Betätigungsfinger folgt dann nach.If there are two actuating fingers, the lever may be twisted (about the main extension) due to tolerances, for example as a result of a difference of up to 0.2 mm [two tenths of a millimeter] in the direction of the actuating path between the actuating fingers in a (completely) relaxed position and/ or the engaged position (minimum actuation stroke). A first actuating finger is then initially alone or (compared to the second actuating finger) more strongly in force-transmitting engagement during the execution of an actuating stroke along the actuating path, and the second actuating finger then follows.
Infolge des Entfalls eines separaten (zusätzlichen) Federelements sind nicht nur die Kosten reduzierbar, sondern auch Bauraum einsparbar.As a result of the omission of a separate (additional) spring element, not only can the costs be reduced, but installation space can also be saved.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Scharnieraktors vorgeschlagen, dass zwei Betätigungsfinger mit einem Fingerabstand quer zu der Haupterstreckung des Hebels aufweist und der Scharnieraktor eine maximale Querabmessung parallel zu dem Fingerabstand aufweist, wobei die maximale Querabmessung weniger als das 4-fache, bevorzugt weniger als das 2,5-fache, des Fingerabstands beträgt.It is also proposed in an advantageous embodiment of the hinge actuator that it has two actuating fingers with a finger spacing transverse to the main extension of the lever and that the hinge actuator has a maximum transverse dimension parallel to the finger spacing, the maximum transverse dimension being less than 4 times, preferably less than 2.5 times the finger spacing.
Bei dieser Ausführungsform ist die Breite des Scharnieraktors im Vergleich zu vorbekannten Ausführungsformen deutlich reduziert. Der Fingerabstand, also die Querabmessung des geschaffenen Freiraums zwischen zwei Betätigungsfingern, ist beispielsweise von den Abmessungen der mit Axialkräften zu betätigenden Komponente, beispielsweise dem Wellendurchmesser bei einem Betätigungslager einer Drehmomentkupplung, und/oder den erforderlichen Betätigungskräften bestimmt. Die maximale Querabmessung des Scharnieraktors ist die maximale Erstreckung zwischen der linken und rechten Seite und/oder diejenige Erstreckung, bei welcher ein konventioneller Scharnieraktor seine maximale Erstreckung zwischen der linken und rechten Seite aufweist, welche also bisher Bauraum bestimmend war. Bei einem Verhältnis von gerade weniger als dem 4-fachen [dem Vierfachen] ist der Hebel steifer oder mit einer geringeren Blechstärke und damit kostengünstiger fertigbar. Bei einem Verhältnis von weniger als dem 2,5-fachen ist erheblicher Bauraum einsparbar. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform beträgt das Verhältnis etwa das 2,2-fache des Fingerabstands. Die maximale Querabmessung ist dann bei dem Scharnierlager gebildet. Die Bauraum bestimmende Komponente ist dann beispielsweise ein Befestigungselement zum Montieren des Scharnieraktors, beispielsweise in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs.In this embodiment, the width of the hinge actuator is significantly reduced in comparison to previously known embodiments. The finger spacing, ie the transverse dimension of the free space created between two actuating fingers, is determined, for example, by the dimensions of the component to be actuated with axial forces, for example the shaft diameter in an actuating bearing of a torque clutch, and/or the required actuating forces. The maximum transverse dimension of the hinge actuator is the maximum extent between the left and right side and/or the extent at which a conventional hinge actuator has its maximum extent between the left and right side, which was thus previously determining the installation space. At a ratio of just less than 4 times [four times], the lever can be made stiffer or with a thinner sheet metal thickness and therefore cheaper to manufacture. With a ratio of less than 2.5 times, considerable installation space can be saved. In a particularly preferred embodiment, the ratio is approximately 2.2 times the finger spacing. The maximum transverse dimension is then formed at the hinge bearing. The component that determines the installation space is then, for example, a fastening element for mounting the hinge actuator, for example in a transmission of a motor vehicle.
Es wird in einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform des Scharnieraktors vorgeschlagen, dass das Scharnierlager zwei Bolzen mit einer Bolzenachse und jeweils eine korrespondierende Bolzenaufnahme aufweist, wobei die Bolzenaufnahmen jeweils in einem zu der Haupterstreckung und zu der Bolzenachse, bevorzugt um 90°, gewinkelten Lagerabschnitt des Hebels gebildet ist,
wobei bevorzugt in der ausgerückten Position die Hebelsteifigkeit des Hebels zwischen 4 kN/mm und 5 kN/mm liegt.In a first embodiment of the hinge actuator according to the invention, it is proposed that the hinge bearing has two bolts with a bolt axis and a corresponding bolt receptacle in each case, with the bolt receptacles each being formed in a bearing section of the lever that is angled to the main extension and to the bolt axis, preferably by 90° is,
preferably in the disengaged position the lever stiffness of the lever is between 4 kN/mm and 5 kN/mm.
Bei dieser Ausführungsform ist eine Bolzenaufnahme in einem gewinkelten Lagerabschnitt des Hebels gebildet, beispielsweise in einer mittels (bevorzugt kalt-) umgeformten Lasche. Bevorzugt ist der gewinkelte Lagerabschnitt seitlich außen des Hebels angeordnet. Der jeweilige Bolzen erstreckt sich durch eine korrespondierende Bolzenaufnahme. Der Bolzen ist wiederum in einer entsprechenden Lageraufnahme aufgenommen und mittelbar oder unmittelbar mittels der Lageraufnahme (zusammen mit dem gesamten Scharnieraktor) montierbar. In einer Ausführungsform sind die Bolzen rotatorisch fixiert. In einer Ausführungsform sind die Bolzen derart gelagert, dass sie sich bei einer Schwenkbewegung des Hebels mitdrehen. In einer Ausführungsform ist eine Mitbewegung der Bolzen zulässig, aber nicht notwendig. In einer bevorzugten Ausführungsform entspricht die (dann beider Bolzen kongruente) Bolzenachse der Schwenkachse des Hebels. In einer Ausführungsform ist die Schwenkachse zu den (dann beider Bolzen kongruenten oder parallelen) Bolzenachsen parallel ausgerichtet. In wieder einer anderen Ausführungsform ist die Schwenkachse zu zumindest einer der Bolzenachsen geneigt ausgerichtet. Die Lage der Schwenkachse ist von der Form der Paarung aus der Bolzenaufnahmen und der (lagerwirksamen) Außenfläche der Bolzen bestimmt, sodass beispielsweise bei einer konzentrischen Ausführungsform dieser Paarung die Schwenkachse mit der Bolzenachse kongruent ist. Wenn eine der Formen dieser Paarung von der Konzentrizität abweicht und/oder die Bolzenachsen der beiden Bolzen nicht kongruent sind, weicht die Schwenkachse von der Bolzenachse ab. Beispielsweise ist die Schwenkachse dann über die Schwenkbewegung des Hebels nicht fixiert, sondern wandert. In einer bevorzugten Ausführungsform befindet sich eine solche Wanderbewegung der Schwenkachse innerhalb einer zulässigen Toleranz und kann näherungsweise, also als unter technischer Betrachtung, als fixiert beschrieben werden.In this embodiment, a bolt receiver is formed in an angled bearing portion of the lever, for example in a (preferably cold) formed tab. The angled bearing section is preferably arranged laterally on the outside of the lever. The respective bolt extends through a corresponding bolt receptacle. The bolt is in turn accommodated in a corresponding bearing mount and can be mounted directly or indirectly by means of the bearing mount (together with the entire hinge actuator). In one embodiment, the bolts are rotationally fixed. In one embodiment, the bolts are mounted in such a way that they also rotate when the lever pivots. In one embodiment, co-movement of the bolts is permitted, but not required. In a preferred embodiment, the pin axis (which is then congruent for both pins) corresponds to the pivot axis of the lever. In one embodiment, the pivot axis is aligned parallel to the bolt axes (which are then congruent or parallel to both bolts). In yet another embodiment, the pivot axis is oriented at an angle to at least one of the bolt axes. The position of the pivot axis is determined by the shape of the pairing of the bolt receptacles and the (bearing-effective) outer surface of the bolts, so that, for example, in a concentric embodiment of this pairing, the pivot axis is congruent with the bolt axis. If any of the shapes of this mating deviates from concentricity and/or the pin axes of the two pins are not congruent, the pivot axis will deviate from the pin axis. For example, the pivot axis is then not fixed via the pivoting movement of the lever, but moves. In a preferred embodiment, such a wandering movement of the pivot axis is within an allowable tolerance and can be described approximately, ie as from a technical point of view, as fixed.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine relativ hohe Hebelsteifigkeit erzielt, bevorzugt infolge eines Versteifungseffekts mittels umgeformter Laschen mit der Bolzenaufnahme. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform liegt in der ausgerückten Position der Traverse, also bei verkürzter wirksamer Länge des Hebels beziehungsweise bei verkürztem fingerseitigem Anteil des Hebels, die Hebelsteifigkeit des Hebels, also (zumindest näherungsweise) betätigungswirksame Steifigkeit des Scharnieraktors, zwischen 4 kN/mm [vier Kilo-Newton pro Millimeter] und 5 kN/mm, beispielsweise bei etwa 4,5 kN/mm. Damit lassen sich Kundenanforderungen an eine relativ hohe Hebelsteifigkeit erfüllen.In a preferred embodiment, a relatively high level of lever rigidity is achieved, preferably as a result of a stiffening effect by means of deformed tabs with the bolt receptacle. In a particularly preferred embodiment, in the disengaged position of the traverse, i.e. with a shortened effective length of the lever or with a shortened finger-side portion of the lever, the lever stiffness of the lever, i.e. (at least approximately) the actuating stiffness of the hinge actuator, is between 4 kN/mm [four kilonewtons per millimeter] and 5 kN/mm, for example at about 4.5 kN/mm. This allows customer requirements for a relatively high lever stiffness to be met.
Es wird in einer zweiten erfindungsgemäßen, alternativen Ausführungsform des Scharnieraktors vorgeschlagen, dass das Scharnierlager zwei Bolzen mit einer Bolzenachse und jeweils eine korrespondierende Bolzenaufnahme aufweist, wobei die Bolzenaufnahme jeweils von einer Lagerlasche des Hebels gebildet ist, wobei die Lagerlasche sich entlang der Haupterstreckung weg von dem Betätigungsfinger erstreckt,
wobei bevorzugt in der ausgerückten Position die Hebelsteifigkeit des Hebels zwischen 1 kN/mm und 2 kN/mm liegt.In a second, alternative embodiment of the hinge actuator according to the invention, it is proposed that the hinge bearing has two bolts with a bolt axis and a corresponding bolt receptacle in each case, with the bolt receptacle being formed by a bearing bracket of the lever, with the bearing bracket extending along the main extension away from the actuating finger extends,
preferably in the disengaged position the lever stiffness of the lever is between 1 kN/mm and 2 kN/mm.
Bei dieser Ausführungsform gilt für die Bolzen und deren Lageraufnahme, sowie für die resultierende Schwenkachse das gleiche wie zu der hiervon abweichenden zuvor genannten Ausführungsform des Scharnierlagers. Im Gegensatz zu der Ausführungsform mit den gewinkelten Lagerabschnitten sind hier die Bolzenaufnahmen von Lagerlaschen gebildet, welche sich in Verlängerung des Hebels bis zu dem Scharnierlager erstrecken. In einer Ausführungsform sind die Lagerlaschen, beispielsweise etwa in Richtung der Haupterstreckung und/oder etwa in Richtung der Spindelachse der Traverse, derart in das Scharnierlager einführbar, dass die Bolzenaufnahme der jeweiligen Lagerlasche hinter (also bezogen auf den Betätigungsweg resultierend aus der Bewegung der Traverse von der eingerückten Position hin zu der ausgerückten Position) dem jeweiligen Bolzen angeordnet ist, wobei bevorzugt die Bolzen bereits montiert sind. Gegen ein selbsttätiges Demontieren ist der Hebel mittels der Form zumindest einer der Bolzenaufnahmen und/oder die von einer Betriebssituation (also die Ausrichtung des Hebels zwischen der eingerückten Position und der ausgerückten Position) abweichende Montageausrichtung gesichert.In this embodiment, the same applies to the bolts and their bearing mounts, as well as to the resulting pivot axis, as to the previously mentioned embodiment of the hinge bearing, which deviates from this. In contrast to the embodiment with the angled bearing sections, here the bolt receptacles are formed by bearing brackets, which extend as an extension of the lever up to the hinge bearing. In one embodiment, the bearing brackets can be inserted into the hinge bearing, for example approximately in the direction of the main extension and/or approximately in the direction of the spindle axis of the crossbar, in such a way that the bolt receptacle of the respective bearing bracket is located behind (i.e. in relation to the actuation path resulting from the movement of the crossbar from the engaged position toward the disengaged position) is arranged on the respective bolt, with the bolts preferably already being mounted. The lever is secured against automatic dismantling by means of the shape of at least one of the bolt receptacles and/or the assembly alignment that deviates from an operating situation (ie the alignment of the lever between the engaged position and the disengaged position).
Die Lagerlaschen sind bevorzugt derart eingerichtet, dass die Hebelsteifigkeit des Hebels im Vergleich zu der Ausführungsform mit den gewinkelten Lagerabschnitten verringert ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform liegt in der ausgerückten Position der Traverse, also bei verkürzter wirksamer Länge des Hebels beziehungsweise bei verkürztem fingerseitigem Anteil des Hebels, die Hebelsteifigkeit des Hebels, also (zumindest näherungsweise) die betätigungswirksame Steifigkeit des Scharnieraktors, zwischen 1 kN/mm [einem Kilo-Newton pro Millimeter] und 2 kN/mm, beispielsweise bei etwa 1,7 kN/mm. Damit lassen sich Kundenanforderungen an eine relativ geringe Hebelsteifigkeit erfüllen.The bearing tabs are preferably configured in such a way that the lever stiffness of the lever is reduced compared to the embodiment with the angled bearing sections. In a particularly preferred embodiment, in the disengaged position of the traverse, i.e. with a shortened effective length of the lever or with a shortened finger-side portion of the lever, the lever rigidity of the lever, i.e. (at least approximately) the actuation-effective rigidity of the hinge actuator, is between 1 kN/mm [ one kilonewton per millimeter] and 2 kN/mm, for example at about 1.7 kN/mm. This allows customer requirements for a relatively low lever stiffness to be met.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Scharnieraktors vorgeschlagen, dass die Lagerlaschen bezogen auf einen Querschnitt mit der Bolzenachse Normale bogenförmig, bevorzugt S-förmig, zwischen dem übrigen Hebel und den Bolzen verlaufen.In an advantageous embodiment of the hinge actuator, it is also proposed that the bearing brackets run in an arc, preferably S-shape, between the rest of the lever and the bolt in relation to a cross section normal to the bolt axis.
Bei dieser Ausführungsform des Scharnieraktors sind die oben bereits beschriebenen Lagerlaschen von dem im Bereich des Verfahrwegs der Traverse eher ebenen Hebel gebogen geformt, und zwar hin zu oder weg von der Traverse. Der Querschnitt liegt also in einer Ebene, zu welcher die Bolzenachse (in einer idealen Betrachtung) normal ausgerichtet ist. Dieser Querschnitt beschreibt eine Bogenform, bevorzugt eine S-Form, zwischen dem übrigen Hebel und dem Scharnierlager. Damit ist aufgrund einer Verlängerung der Lagerlaschen im Vergleich zu einer geraden beziehungsweise kürzesten Verbindung eine weiche Anbindung des Hebels an dem Scharnierlager geschaffen. Alternativ oder zusätzlich ist Bauraum in Richtung des Betätigungswegs rückseitig des Hebels einsparbar, indem bei einer Bogenform der Lagerlaschen hin zu der Traverse das Scharnierlager Richtung des Betätigungswegs tiefer, also näher bei der Traverse anordenbar ist. Dieser Bauraum entspricht in vielen Anwendungen dem axialen Bauraum in einer Anwendung bei einer um eine Rotationsachse drehmomentübertragenden Welle.In this embodiment of the hinge actuator, the bearing lugs already described above are formed in a curved manner by the lever, which is more flat in the region of the travel path of the traverse, specifically towards or away from the traverse. The cross-section thus lies in a plane to which the bolt axis (in an ideal view) is aligned normal. This cross section describes an arc shape, preferably an S shape, between the rest of the lever and the hinge bearing. This creates a soft connection of the lever to the hinge bearing due to an extension of the bearing brackets compared to a straight or shortest connection. Alternatively or additionally, space in the direction of the actuation path can be saved on the back of the lever by the hinge bearing being arranged deeper in the direction of the actuation path, i.e. closer to the traverse, with an arc shape of the bearing brackets towards the traverse. In many applications, this installation space corresponds to the axial installation space in an application with a shaft that transmits torque about an axis of rotation.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Scharnieraktors vorgeschlagen, dass der Hebel mittels des Scharnierlagers seitlich gesichert ist, bevorzugt mittels zumindest eines der Bolzen nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung.It is also proposed in an advantageous embodiment of the hinge actuator that the lever is secured laterally by means of the hinge bearing, preferably by means of at least one of the bolts according to an embodiment according to the above description.
Bei dieser Ausführungsform ist der Hebel ohne zusätzliche Komponenten seitlich, also nach links und rechts, mittels des Scharnierlagers gesichert. Beispielsweise ist ein seitlicher Anschlag nach rechts und/oder nach links gebildet, beispielsweise mittels eines Absatzes eines Lagerelements und/oder mittels einer Wandung einer Lageraufnahme. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die seitliche Sicherung mittels zumindest eines der Bolzen gemäß einer der obigen Ausführungsformen gebildet, bevorzugt mittels beider Bolzen. Dazu weist der Bolzen beispielsweise zumindest einen Absatz (Durchmesser-Erweiterung), bevorzugt zwei Absätze, auf, wobei bevorzugt dieser Absatz sowohl mit der jeweiligen Bolzenaufnahme als auch mit der jeweiligen Lageraufnahme in kraftübertragendem (beispielsweise spielbehafteten) Kontakt steht. In einer anderen Ausführungsform ist zumindest einer der Bolzen mittels einer Schraube, bevorzugt einer Montageschraube, gesichert, wobei die Schraube sich durch oder in eine korrespondierende Nut oder Bohrung des betreffenden Bolzens erstreckt. Eine beidseitige seitliche Sicherung ist besonders vorteilhaft bei einer weichen, besonders einer (um die Haupterstreckung) verwindungsweichen, Ausführungsform des Hebels. Mit den hier vorgeschlagenen Ausführungsformen ist ein einfacher Aufbau und/oder geringer Bauraumbedarf erzielbar. Es sei darauf hingewiesen, dass der Hebel bevorzugt unter den auslegungsgemäßen Lasten einzig elastisch verwindbar ist.In this embodiment, the lever is secured laterally, ie to the left and right, by means of the hinge bearing without additional components. For example, a lateral stop is formed to the right and/or to the left, for example by means of a shoulder of a bearing element and/or by means of a wall of a bearing mount. In a preferred embodiment, the lateral securing is formed by means of at least one of the bolts according to one of the above embodiments, preferably by means of both bolts. For this purpose, the bolt has, for example, at least one shoulder (diameter increase), preferably two shoulders, with this shoulder preferably being in force-transmitting contact (eg with play) both with the respective bolt receptacle and with the respective bearing receptacle. In another embodiment, at least one of the bolts is secured by means of a screw, preferably a mounting screw, with the screw extending through or into a corresponding groove or bore of the relevant bolt. Lateral securing on both sides is particularly advantageous in the case of a soft embodiment of the lever, in particular one that is torsionally flexible (around the main extent). With the embodiments proposed here, a simple construction and/or a small installation space requirement can be achieved. It should be noted that the lever is preferably only elastically torsionable under the design loads.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Scharnieraktors vorgeschlagen, dass der Hebel zwei Teilhebel umfasst, welche mittels zumindest einer Hebelbrücke miteinander einstückig verbunden sind.It is also proposed in an advantageous embodiment of the hinge actuator that the lever comprises two partial levers which are connected to one another in one piece by means of at least one lever bridge.
Bei dieser Ausführungsform ist der Hebel unterteilt in zwei, beispielsweise in je einem von zwei Betätigungsfingern zugeordnete, Teilhebel. Indem zwei Teilhebel vorgesehen sind, welche einzig mittels zumindest einer Hebelbrücke, bevorzugt einstückig, miteinander verbunden sind, ist eine besonders geringe Verwindungssteifigkeit (um die Haupterstreckung) geschaffen. Damit ist eine große Toleranz hinsichtlich der Betätigungsfläche des zumindest einen Betätigungsfingers zulässig, weil eine Winkelabweichung beziehungsweise ein Versatz von zwei Betätigungsfingern in Bezug auf die zu betätigende Gegenfläche, beispielsweise eines Betätigungslagers einer Drehmomentkupplung, mit geringem Widerstand ausgleichbar ist. Ein solcher (geringer) Widerstand ist beispielsweise bestimmt von (geringen) Querkräften in dem Scharnierlager und/oder einer (geringen) Kraftdifferenz an den beiden separaten Betätigungsflächen der zwei Betätigungsfinger und/oder an der Traverse, welche bevorzugt (links und rechts) zwei Tragrollen umfasst. Bei einer Ausführungsform mit gewinkelten Lagerabschnitten ist bevorzugt eine einzige Hebelbrücke vorgesehen, welche in einem (im Vergleich zu der nachfolgend beschriebenen Ausführungsform) großen Abstand zu dem zumindest einen Betätigungsfinger angeordnet ist, sodass bei dem Betätigungsfinger eine ausreichend geringe Verwindungssteifigkeit erzielt ist bei gleichzeitig einer relativ großen Hebelsteifigkeit (infolge der gewinkelten Lagerabschnitte). Bei einer Ausführungsform mit Lagerlaschen sind bevorzugt zwei Hebelbrücken vorgesehen, von denen die eine (erste) Hebelbrücke (im Vergleich zu der zuvor genannten Ausführungsform mit einer einzigen Hebelbrücke) nah bei dem zumindest einen Betätigungsfinger angeordnet ist und die andere (zweite) Hebelbrücke nah bei dem Scharnierlager angeordnet ist, sodass bei dem Betätigungsfinger sowie bei dem Scharnierlager trotz einer relativ geringen Hebelsteifigkeit (infolge der Lagerlaschen) keine zu geringe Verwindungssteifigkeit erzielt ist.In this embodiment, the lever is divided into two partial levers, for example each assigned to one of two actuating fingers. By providing two partial levers, which are connected to one another solely by means of at least one lever bridge, preferably in one piece, a particularly low torsional rigidity (around the main extent) is created. This allows a large tolerance with regard to the actuating surface of at least one actuating finger, because an angular deviation or an offset of two actuating fingers in relation to the mating surface to be actuated, for example an actuating bearing of a torque clutch, can be compensated for with little resistance. Such a (low) resistance is determined, for example, by (low) lateral forces in the hinge bearing and/or a (low) difference in force on the two separate operating surfaces of the two operating fingers and/or on the traverse, which preferably (left and right) comprises two support rollers . In an embodiment with angled bearing sections, a single lever bridge is preferably provided, which is arranged at a large distance (compared to the embodiment described below) from the at least one actuating finger, so that the actuating finger achieves a sufficiently low torsional rigidity while at the same time having a relatively large one Lever stiffness (due to the angled bearing sections). In an embodiment with bearing brackets, two lever bridges are preferably provided, of which one (first) lever bridge (in comparison to the aforementioned embodiment with a single lever bridge) is arranged close to the at least one actuating finger and the other (second) lever bridge close to the Hinge bearing is arranged so that in the actuating finger and in the hinge bearing not too low torsional stiffness is achieved despite a relatively low lever stiffness (due to the bearing brackets).
Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Drehmomentkupplung mit einer Rotationsachse für einen Antriebsstrang vorgeschlagen, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:
- - einen Scharnieraktor nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung;
- - ein Drehmomentpaket, bevorzugt ein axial verpressbares Reibpaket, welches zum regelbaren Übertragen eines Drehmoments mittels des Scharnieraktors axial betätigbar ist; und
- - ein Betätigungslager zwischen dem Drehmomentpaket und dem Betätigungsfinger des Scharnieraktors,
- - a hinge actuator according to an embodiment as described above;
- - A torque package, preferably an axially compressible friction package, which can be regulated Transmission of a torque by means of the hinge actuator can be actuated axially; and
- - an actuation bearing between the torque pack and the actuation finger of the hinge actuator,
Die hier vorgeschlagene Drehmomentkupplung ist beispielsweise eine Reibkupplung oder eine formschlüssige Kupplung, wie beispielsweise eine Klauenkupplung oder eine sogenannte Wedge-Clutch. Mittels der Drehmomentkupplung ist ein Drehmoment um die Rotationsachse trennbar übertragbar. Die Drehmomentkupplung stellt ein Schaltelement zum Übertragen beziehungsweise zum Trennen einer drehmomentübertragenden Verbindung dar, wobei diese Aufgabe ein Drehmomentpaket übernimmt. Das Drehmomentpaket ist mittels des Scharnieraktors axial betätigbar, ausgeführt als Reibpaket beispielsweise axial verpressbar, wobei dann die von dem Scharnieraktor ausgeübte Betätigungskraft beziehungsweise der vorliegende Betätigungshub resultierend aus der eingestellten Position zwischen der ausgerückten Position und der eingerückten Position der Traverse, gegebenenfalls übersetzt über eine Hebelfeder, proportional zu dem gewünschten übertragbaren maximalen Drehmoment ist. Der Scharnieraktor ist derart angeordnet, dass dieser beziehungsweise dessen Schwenkachse (unter Vernachlässigung von Federsteifigkeiten und einer beim Betätigen gegebenenfalls gewünschten Wanderbewegung der Schwenkachse ) fixiert ist, beispielsweise mittels Montageschrauben an einem fixierten Bauteil, und die mittels der Drehmomentkupplung verbundene Welle, beispielsweise eine Getriebeeingangswelle (bei einer Ausführungsform mit zwei Betätigungsfingern) zwischen den Betätigungsfingern verläuft. Der zumindest eine Betätigungsfinger wirkt, bevorzugt über ein Betätigungslager auf einen rotatorisch stehenden Axiallagerring und der rotatorisch stehende Axiallagerring leitet die Betätigungskraft von einem rotierenden Axiallagerring, auf das Drehmomentpaket. Mithilfe des Betätigungslagers ist der Betätigungsfinger und damit der Scharnieraktor drehmomentfreigestellt. In der eingerückten Position der Traverse ist auf das Betätigungslager kein Betätigungsweg oder nur ein minimaler Betätigungsweg (beispielsweise für eine gewünschte minimale Vorspannung) ausgeübt und in der ausgerückten Position der Traverse ist ein maximaler Betätigungsweg (beispielsweise für eine maximale Verpressung eines Reibpakets) auf das Betätigungslager ausgeübt.The torque clutch proposed here is, for example, a friction clutch or a form-fitting clutch, such as a claw clutch or what is known as a wedge clutch. A torque about the axis of rotation can be transmitted in a separable manner by means of the torque coupling. The torque clutch represents a switching element for transmitting or for separating a torque-transmitting connection, with this task being performed by a torque pack. The torque package can be actuated axially by means of the hinge actuator, designed as a friction package, for example, so that it can be pressed axially, in which case the actuating force exerted by the hinge actuator or the actual actuating stroke resulting from the set position between the disengaged position and the engaged position of the crossbar, optionally translated via a lever spring, is proportional to the desired transmittable maximum torque. The hinge actuator is arranged in such a way that it or its pivot axis (ignoring spring stiffness and any wandering movement of the pivot axis that may be desired during actuation) is fixed, for example by means of assembly screws on a fixed component, and the shaft connected by means of the torque coupling, for example a transmission input shaft (at an embodiment with two actuating fingers) runs between the actuating fingers. The at least one actuating finger acts, preferably via an actuating bearing, on a rotating axial bearing ring and the rotating axial bearing ring directs the actuating force from a rotating axial bearing ring to the torque pack. With the help of the actuation bearing, the actuation finger and thus the hinge actuator are torque-free. In the engaged position of the traverse, no actuation travel or only a minimal actuation travel (e.g. for a desired minimum preload) is exerted on the actuation bearing, and in the disengaged position of the traverse a maximum actuation travel (e.g. for maximum compression of a friction pack) is exerted on the actuation bearing .
Die Drehmomentkupplung weist für die (regelbar) trennbare Übertragbarkeit eines Drehmoments ein axial betätigbares Drehmomentpaket, beispielsweise ein axial verpressbares Reibpaket, auf. Die Regelbarkeit einer Übertragbarkeit eines Drehmoments umfasst hier auch ein Schalten, also Trennen und (vollständiges) Verbinden, wie bei einer Klauenkupplung, sowie eine stufenlose (oder beispielsweise ansteuerungsbedingt inkrementelle) Regelung des maximal übertragbaren Drehmomentbetrags bei einer Reibkupplung, beispielsweise zum Verschleifen eines Drehmomentüberschusses. Bei einem Reibpaket sind meist zumindest zwei Reibplatten und zumindest eine Kupplungsscheibe vorgesehen. In einer einfachen Ausführungsform ist eine einzige Kupplungsscheibe zwischen einer ersten Reibplatte, einer axial bewegbaren Anpressplatte, und einer zweiten Reibplatte, bevorzugt einer axial fixierten Gegenplatte, vorgesehen und dazwischen für eine reibschlüssige Drehmomentübertragung mittels einer Anpresskraft verpressbar. Diese Anpresskraft wird von dem Scharnieraktor erzeugt beziehungsweise (servo-) unterstützt, wobei die abgegebene Betätigungskraft oftmals mittels einer Hebelfeder in die Anpresskraft gewandelt wird. Infolge der Anpresskraft ergibt sich eine Reibkraft über die flächigen Reibpaarungen zwischen dem für einen Reibschluss vorbestimmten Bereich der Kupplungsscheibe und einem (jeweiligen) korrespondierenden Gegenreibbereich der jeweiligen Reibplatte, welche multipliziert mit dem mittleren Radius der gebildeten Reibfläche ein übertragbares Drehmoment ergibt. Multipliziert mit der Anzahl der Reibpaarungen ergibt sich etwa das übertragbare (maximale) Gesamtdrehmoment der Reibkupplung. Im unverpressten Zustand des Reibpakets ist kein Drehmoment oder nur ein zulässig geringes Schleppmoment übertragbar. Die Reibkupplung ist beispielsweise als Doppelkupplung mit zwei Reibpaketen ausgeführt, wobei bevorzugt die jeweilige Gegenplatte von einer gemeinsamen Zentralplatte gebildet ist. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass der Scharnieraktor über die Traverse betätigt ist, wobei beispielsweise eine rotatorische elektrische Antriebsmaschine an einen Spindeltrieb angeschlossen ist, welche die schlittenartige Traverse linear bewegt und mittels der rampenartigen Verbindung mit dem Hebel die Bewegung des zumindest einen Betätigungsfingers entlang des Betätigungswegs erzwingt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Betätigungskraft an dem Betätigungsfinger über den gesamten Betätigungsweg resultierend aus der Bewegung der Traverse zwischen der eingerückten Position und der ausgerückten Position (nahezu) konstant.For the (controllably) separable transferability of a torque, the torque clutch has an axially actuatable torque assembly, for example an axially compressible friction assembly. The controllability of a transferability of a torque also includes shifting, i.e. disconnecting and (complete) connecting, as in the case of a dog clutch, as well as a stepless (or, for example, incremental due to the control) control of the maximum transferrable torque amount in the case of a friction clutch, for example for smoothing out excess torque. In the case of a friction pack, at least two friction plates and at least one clutch disk are usually provided. In a simple embodiment, a single clutch disc is provided between a first friction plate, an axially movable pressure plate, and a second friction plate, preferably an axially fixed counterplate, and can be pressed therebetween for frictional torque transmission by means of a pressure force. This contact pressure is generated or (servo-)assisted by the hinge actuator, with the actuation force that is emitted often being converted into the contact pressure by means of a lever spring. As a result of the contact pressure, there is a frictional force over the surface friction pairings between the area of the clutch disc intended for frictional engagement and a (respective) corresponding counter-friction area of the respective friction plate, which, multiplied by the mean radius of the friction surface formed, results in a transmittable torque. Multiplied by the number of friction pairings, this results in the transferable (maximum) total torque of the friction clutch. In the uncompressed state of the friction pack, no torque or only a permissible low drag torque can be transmitted. The friction clutch is designed, for example, as a double clutch with two friction packs, with the respective counter-plate preferably being formed by a common central plate. It should be pointed out at this point that the hinge actuator is actuated via the traverse, with a rotary electric drive machine being connected to a spindle drive, for example, which linearly moves the carriage-like traverse and, by means of the ramp-like connection with the lever, along the movement of the at least one actuating finger of the actuation path. In a preferred embodiment, the actuation force on the actuation finger is (almost) constant over the entire actuation path resulting from the movement of the traverse between the engaged position and the disengaged position.
Der hier vorgeschlagene Scharnieraktor ist auf besonders geringem Bauraum und verspannungsarm einbaubar, wobei zugleich der Scharnieraktor wenig komplex ausgeführt und einfach zu montieren ist. Bei einer Doppelkupplung sind beispielsweise zwei (beispielsweise zueinander um die Rotationsachse Verdrehte) des hier vorgeschlagenen Scharnieraktors vorgesehen.The hinge actuator proposed here can be installed in a particularly small amount of space and with little stress, the hinge actuator being designed to be less complex and easy to assemble. In the case of a double clutch, for example, two (e.g the axis of rotation twisted) of the hinge actuator proposed here is provided.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Antriebsstrang vorgeschlagen, aufweisend zumindest eine Antriebsmaschine mit einer Maschinenwelle, zumindest einen Verbraucher und eine Drehmomentkupplung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung,
wobei die Maschinenwelle mittels der Drehmomentkupplung mit dem zumindest einen Verbraucher regelbar drehmomentübertragend verbunden ist.According to a further aspect, a drive train is proposed, having at least one drive machine with a machine shaft, at least one consumer and a torque clutch according to an embodiment according to the above description,
wherein the machine shaft is connected to the at least one consumer in a torque-transmitting manner in a controllable manner by means of the torque coupling.
Der hier vorgeschlagene Antriebsstrang umfasst eine Drehmomentkupplung, beispielsweise eine Reibkupplung, in einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung, wobei die Drehmomentkupplung eine Drehmomentübertragung von der Antriebsmaschine beziehungsweise deren Maschinenwelle auf zumindest einen Verbraucher, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug die Vortriebsräder, mittels einer von einem Scharnieraktor nach einer Ausführungsform gemäß obiger Beschreibung aufgegebenen Betätigungskraft beziehungsweise Anpresskraft auf das Drehmomentpaket, beispielsweise ein Reibpaket, schaltbar, also lösbar, bewerkstelligt. Dies schließt mitnichten eine umgekehrte Drehmomentübertragung von dem Verbraucher auf die Maschinenwelle aus, in einem Kraftfahrzeug beispielsweise zum Einsatz der Motorbremse zum Entschleunigen des Kraftfahrzeugs und/oder zum Rekuperieren von Bremsenergie. Die Antriebsmaschine ist beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine und/oder eine elektrische Antriebsmaschine. In einer Ausführungsform ist die Eingangsseite der Drehmomentkupplung mit der Maschinenwelle drehmomentfest verbunden und die Ausgangsseite (zumindest mittelbar, beispielsweise über ein Getriebe) mit dem zumindest einen Verbraucher drehmomentfest verbunden.The drive train proposed here includes a torque clutch, for example a friction clutch, in one embodiment according to the above description, the torque clutch transmitting torque from the prime mover or its machine shaft to at least one consumer, for example the drive wheels in a motor vehicle, by means of a hinge actuator according to a Embodiment according to the above description given actuating force or contact pressure on the torque pack, such as a friction pack, switchable, so detachable, accomplished. This by no means excludes reverse torque transmission from the consumer to the machine shaft, in a motor vehicle, for example, to use the engine brake to decelerate the motor vehicle and/or to recuperate braking energy. The drive machine is, for example, an internal combustion engine and/or an electric drive machine. In one embodiment, the input side of the torque clutch is connected to the machine shaft in a torque-proof manner and the output side is connected (at least indirectly, for example via a gear) in a torque-proof manner to the at least one consumer.
Die hier vorgeschlagene Drehmomentkupplung ist besonders vorteilhaft für einen Antriebsstrang, bei welchem für einen Scharnieraktor ein verfügbarer Bauraum gering ist und bevorzugt eine hohe Toleranz bei dem zumindest einen Betätigungsfinger notwendig beziehungsweise aus Kostengründen erwünscht ist. Diese Toleranz ist mittels einer geringen Verwindungssteifigkeit in dem hier vorgeschlagenen Scharnieraktor ohne hohen Widerstand ausgleichbar.The torque coupling proposed here is particularly advantageous for a drive train in which the available installation space for a hinge actuator is small and preferably a high tolerance for the at least one actuating finger is necessary or desirable for cost reasons. This tolerance can be compensated for without high resistance by means of a low torsional rigidity in the hinge actuator proposed here.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, aufweisend zumindest ein Vortriebsrad, welches mittels des Antriebsstrangs nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung antreibbar ist.According to a further aspect, a motor vehicle is proposed, having at least one driving wheel, which can be driven by means of the drive train according to an embodiment according to the above description.
Der Bauraum ist gerade bei Kraftfahrzeugen aufgrund der zunehmenden Anzahl von Komponenten besonders gering und es ist daher besonders vorteilhaft, einen Antriebsstrang kleiner Baugröße zu verwenden. Mit dem gewünschten sogenannten Downsizing der Antriebsmaschine bei einer gleichzeitigen Verringerung der Betriebsdrehzahlen wird die Intensität der störenden Torsionsschwingungen und auch bei zunehmenden Drehmomenten oder einer Verkleinerung der Drehmomentkupplung die Anforderung an die Betätigungskräfte erhöht. Eine ähnliche Problemstellung ergibt sich bei der sogenannten Hybridisierung, bei welcher eine elektrische Antriebsmaschine immer häufiger eingesetzt oder sogar die Hauptdrehmomentquelle bildet und eine möglichst kleine Verbrennungskraftmaschine einzusetzen ist, welche aber deutlicher häufiger dem Antriebsstrang zugeschaltet und wieder weggeschaltet werden muss. Es ist daher eine Herausforderung, eine ausreichende Betätigungskraft bei gleichzeitig geringen Teilekosten und geringem verfügbarem Bauraum mittels eines Scharnieraktors bereitzustellen.The installation space is particularly small in motor vehicles due to the increasing number of components and it is therefore particularly advantageous to use a drive train of small size. With the desired so-called downsizing of the drive machine with a simultaneous reduction in the operating speeds, the intensity of the disturbing torsional vibrations and also with increasing torques or a reduction in the torque clutch the demand on the actuating forces is increased. A similar problem arises with so-called hybridization, in which an electric drive machine is used more and more frequently or even forms the main source of torque and the smallest possible internal combustion engine is to be used, which, however, has to be switched on and off the drive train more frequently. It is therefore a challenge to use a hinge actuator to provide sufficient actuating force with low parts costs and little available installation space.
Verschärft wird diese Problematik bei Personenkraftwagen der Kleinwagenklasse nach europäischer Klassifizierung. Die verwendeten Aggregate in einem Personenkraftwagen der Kleinwagenklasse sind gegenüber Personenkraftwagen größerer Wagenklassen nicht wesentlich verkleinert. Dennoch ist der zur Verfügung stehende Bauraum bei Kleinwagen wesentlich kleiner. Der hier vorgeschlagene Antriebsstrang ist besonders vorteilhaft für ein Kraftfahrzeug, bei welchem für einen Scharnieraktor ein verfügbarer Bauraum gering ist und bevorzugt eine hohe Toleranz bei dem zumindest einen Betätigungsfinger notwendig beziehungsweise aus Kostengründen erwünscht ist. Diese Toleranz ist mittels einer geringen Verwindungssteifigkeit in dem hier vorgeschlagenen Scharnieraktor ohne hohen Widerstand ausgleichbar.This problem is exacerbated in the case of passenger cars in the small car class according to the European classification. The aggregates used in a passenger car in the small car class are not significantly smaller than in passenger cars in larger car classes. Nevertheless, the space available in small cars is much smaller. The drive train proposed here is particularly advantageous for a motor vehicle in which the available installation space for a hinge actuator is small and preferably a high tolerance for the at least one actuating finger is necessary or desirable for cost reasons. This tolerance can be compensated for without high resistance by means of a low torsional rigidity in the hinge actuator proposed here.
Personenkraftwagen werden einer Fahrzeugklasse nach beispielsweise Größe, Preis, Gewicht und Leistung zugeordnet, wobei diese Definition einem steten Wandel nach den Bedürfnissen des Marktes unterliegt. Im US-Markt werden Fahrzeuge der Klasse Kleinwagen und Kleinstwagen nach europäischer Klassifizierung der Klasse der Subcompact Car zugeordnet und im Britischen Markt entsprechen sie der Klasse Supermini beziehungsweise der Klasse City Car. Beispiele der Kleinstwagenklasse sind ein Volkswagen up! oder ein Renault Twingo. Beispiele der Kleinwagenklasse sind ein Alfa Romeo MiTo, Volkswagen Polo, Ford Ka+ oder Renault Clio. Bekannte Hybrid-Fahrzeuge sind BMW 330e oder der Toyota Yaris Hybrid. Als Mild-Hybride bekannt sind beispielsweise ein Audi A6 50 TFSI e oder ein BMW X2 xDrive25e.Passenger cars are assigned to a vehicle class according to, for example, size, price, weight and performance, with this definition being subject to constant change according to market needs. In the US market, vehicles in the small and micro car classes are assigned to the subcompact car class according to European classification, and in the British market they correspond to the supermini or city car class. Examples of the subcompact class are a Volkswagen up! or a Renault Twingo. Examples of the small car class are an Alfa Romeo MiTo, Volkswagen Polo, Ford Ka+ or Renault Clio. Well-known hybrid vehicles are the BMW 330e or the Toyota Yaris Hybrid. An Audi A6 50 TFSI e or a BMW X2 xDrive25e, for example, are known as mild hybrids.
Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die Zeichnungen nicht maßhaltig sind und zur Definition von Größenverhältnissen nicht geeignet sind. Es wird dargestellt in
-
1 : ein Scharnieraktor mit gewinkelten Lagerabschnitten in perspektivischer Ansicht; -
2 : der Scharnieraktor gemäß1 in Seitenansicht; -
3 : der Scharnieraktor gemäß1 in einer perspektivischen Schnittansicht; -
4 : ein Scharnieraktor mit Lagerlaschen in perspektivischer Ansicht; -
5 : der Scharnieraktor gemäß4 in Seitenansicht; -
6 : der Scharnieraktor gemäß4 in geschnittener Hinteransicht; -
7 : der Scharnieraktor gemäß4 in einer perspektivischen Schnittansicht; und -
8 : ein Antriebsstrang mit einem Scharnieraktor in einem Kraftfahrzeug.
-
1 : a hinge actuator with angled bearing sections in a perspective view; -
2 : the hinge actuator according to1 in side view; -
3 : the hinge actuator according to1 in a perspective sectional view; -
4 : a hinge actuator with bearing brackets in a perspective view; -
5 : the hinge actuator according to4 in side view; -
6 : the hinge actuator according to4 in sectional rear view; -
7 : the hinge actuator according to4 in a perspective sectional view; and -
8th : a drive train with a hinge actuator in a motor vehicle.
In
In
Hier ist gut zu erkennen, dass sich die Traverse 13 in der eingerückten Position 15 befindet und die Tragrolle 43 bei einem Verfahren mittels des Spindeltriebs 46 entlang der Spindelachse 47 hin zu der angedeuteten ausgerückten Position 14 auf der Lagerbahn 48 und der schräg zur Lagerbahn 48 ausgerichteten Hebelbahn 49 abrollt. Damit ist ein Verschwenken des Hebels 6 beziehungsweise der Haupterstreckung 7 um die Schwenkachse 39 bewirkt. Damit wird die Betätigungskraft 50 entlang des Betätigungswegs 5 mit einem hohen Übersetzungsverhältnis für beispielsweise eine Drehmomentkupplung 2 (vergleiche
In
In
In
In
In
In
Mit dem hier vorgeschlagenen Scharnieraktor ist Bauraum einsparbar und zugleich sind die Kosten deutlich reduzierbar.With the hinge actuator proposed here, installation space can be saved and at the same time the costs can be significantly reduced.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Scharnieraktorhinge actuator
- 22
- Drehmomentkupplungtorque clutch
- 33
- linker Betätigungsfingerleft actuating finger
- 44
- rechter Betätigungsfingerright actuating finger
- 55
- Betätigungswegactuation path
- 66
- Hebellever
- 77
- Haupterstreckungmain extension
- 88th
- Scharnierlagerhinge bearing
- 99
- linker Bolzenleft bolt
- 1010
- rechter Bolzenright bolt
- 1111
- linkes Aufnahmeelementleft pick-up element
- 1212
- rechtes Aufnahmeelementright pick-up element
- 1313
- Traversetraverse
- 1414
- ausgerückte Positiondisengaged position
- 1515
- eingerückte Positionindented position
- 1616
- linke Lageraufnahmeleft bearing mount
- 1717
- rechte Lageraufnahmeright bearing mount
- 1818
- linke Bolzenaufnahmeleft bolt mount
- 1919
- rechte Bolzenaufnahmeright bolt mount
- 2020
- Bolzenachsebolt axle
- 2121
- linke Lagerlascheleft bearing bracket
- 2222
- rechte Lagerlascheright bearing tab
- 2323
- linke Montageschraubeleft mounting screw
- 2424
- rechte Montageschrauberight mounting screw
- 2525
- linker Teilhebelleft partial lever
- 2626
- rechter Teilhebelright partial lever
- 2727
- erste Hebelbrückefirst lever bridge
- 2828
- zweite Hebelbrückesecond lever bridge
- 2929
- Rotationsachseaxis of rotation
- 3030
- Antriebsstrangpowertrain
- 3131
- Drehmomentpakettorque package
- 3232
- Betätigungslageractuation bearing
- 3333
- Antriebsmaschine prime mover
- 3434
- Maschinenwellemachine shaft
- 3535
- linkes Vortriebsradleft drive wheel
- 3636
- rechtes Vortriebsradright drive wheel
- 3737
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 3838
- Grundplattebase plate
- 3939
- Schwenkachsepivot axis
- 4040
- linke Betätigungsflächeleft button
- 4141
- rechte Betätigungsflächeright button
- 4242
- maximale Querabmessungmaximum transverse dimension
- 4343
- Tragrollesupport roller
- 4444
- Fingerabstandfinger spacing
- 4545
- Bügelhanger
- 4646
- Spindeltriebspindle drive
- 4747
- Spindelachsespindle axis
- 4848
- Lagerbahnstorage track
- 4949
- Hebelbahnlever track
- 5050
- Betätigungskraftoperating force
- 5151
- Rundnietround rivet
- 5252
- Passstiftdowel pin
- 5353
- innerer Absatzinner paragraph
- 5454
- äußerer Absatzouter heel
- 5555
- Nockencam
- 5656
- Nockenaufnahmecam recording
- 5757
- Fahrerkabinedriver's cabin
- 5858
- Motorachsemotor axis
- 5959
- Längsachselongitudinal axis
- 6060
- Anpressplattepressure plate
- 6161
- Gegenplattecounter plate
- 6262
- Kupplungsdeckelclutch cover
- 6363
- Reibscheibefriction disc
- 6464
- Hebelfederlever spring
- 6565
- Bruchliniefault line
- 6666
- linker Lagerabschnittleft storage section
- 6767
- rechter Lagerabschnittright storage section
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-
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-
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