DE102020112848A1

DE102020112848A1 - Method of collecting data

Info

Publication number: DE102020112848A1
Application number: DE102020112848.7A
Authority: DE
Inventors: Bastian Peterek
Original assignee: fos4X GmbH
Current assignee: Vc Viii Polytech Holding Aps Dk
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2021-11-18

Abstract

Ein Verfahren zur Erfassung von Daten für eine Analyse oder Kalibrierung einer mit Sensoren ausgestatteten Vorrichtung wird beschrieben. Das Verfahren umfasst ein Einholen eines ersten Satzes an Sensordaten. Das Verfahren umfasst ein Einholen eines ersten Statuswerts eines ersten Parameters der Vorrichtung. Das Verfahren umfasst ein Verarbeiten des ersten Satzes an Sensordaten zur Ermittlung eines ersten Ergebniswerts. Das Verfahren umfasst ein Speichern eines ersten Datensatzes in einer Datenbank. Der erste Datensatz umfasst den ersten Statuswert des ersten Parameters und den ersten Ergebniswert. Das Verfahren umfasst ein Einholen eines zweiten Satzes an Sensordaten. Das Verfahren umfasst ein Einholen eines zweiten Statuswerts des ersten Parameters der Vorrichtung. Das Verfahren umfasst ein Verarbeiten des zweiten Satzes an Sensordaten zur Ermittlung eines zweiten Ergebniswerts. Das Verarbeiten des zweiten Satzes an Sensordaten erfolgt nach einem zumindest teilweisen Löschen oder Überschreiben des ersten Satzes an Sensordaten. Das Verfahren umfasst ein Speichern eines zweiten Datensatzes in der Datenbank.A method for acquiring data for an analysis or calibration of a device equipped with sensors is described. The method includes obtaining a first set of sensor data. The method comprises obtaining a first status value of a first parameter of the device. The method includes processing the first set of sensor data to determine a first result value. The method comprises storing a first data set in a database. The first data record includes the first status value of the first parameter and the first result value. The method includes obtaining a second set of sensor data. The method comprises obtaining a second status value of the first parameter of the device. The method includes processing the second set of sensor data to determine a second result value. The processing of the second set of sensor data takes place after an at least partial deletion or overwriting of the first set of sensor data. The method includes storing a second data set in the database.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Daten für eine Analyse oder Kalibrierung einer mit Sensoren ausgestatteten Vorrichtung, insbesondere eines Messsystems einer Windkraftanlage.The present disclosure relates to a method for acquiring data for an analysis or calibration of a device equipped with sensors, in particular a measuring system of a wind turbine.

TECHNISCHER HINTERGRUNDTECHNICAL BACKGROUND

Messsysteme verschiedener Art, beispielsweise Messsysteme einer Windkraftanlage, können während ihres Betriebs große Mengen an Sensordaten generieren. Die Sensordaten werden üblicherweise gespeichert und anschließend ausgewertet, beispielsweise um das Messsystem zu analysieren oder zu kalibrieren. Die Speicherung der Sensordaten kann mit hohen Speicherplatzanforderungen verbunden sein. Insbesondere ein hochfrequentes oder lange andauernden Auslesen von Sensoren kann zu einem hohen Speicherplatzbedarf führen.Measurement systems of various types, for example measurement systems of a wind turbine, can generate large amounts of sensor data during their operation. The sensor data are usually stored and then evaluated, for example to analyze or calibrate the measuring system. The storage of the sensor data can be associated with high storage space requirements. In particular, high-frequency or long-term reading out of sensors can lead to a high storage requirement.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Daten für eine Analyse oder Kalibrierung einer mit Sensoren ausgestatteten Vorrichtung. Das Verfahren umfasst ein Einholen eines ersten Satzes an Sensordaten. Das Verfahren umfasst zudem ein Einholen eines ersten Statuswerts eines ersten Parameters der Vorrichtung. Das Verfahren umfasst ein Verarbeiten des ersten Satzes an Sensordaten zur Ermittlung eines ersten Ergebniswerts. Das Verfahren umfasst zudem ein Speichern eines ersten Datensatzes in einer Datenbank. Der erste Datensatz umfasst den ersten Statuswert des ersten Parameters und den ersten Ergebniswert. Das Verfahren umfasst ein Einholen eines zweiten Satzes an Sensordaten. Das Verfahren umfasst zudem ein Einholen eines zweiten Statuswerts des ersten Parameters der Vorrichtung. Das Verfahren umfasst ein Verarbeiten des zweiten Satzes an Sensordaten zur Ermittlung eines zweiten Ergebniswerts. Das Verarbeiten des zweiten Satzes an Sensordaten erfolgt nach einem zumindest teilweisen Löschen oder Überschreiben des ersten Satzes an Sensordaten. Das Verfahren umfasst ein Speichern eines zweiten Datensatzes in der Datenbank. Der zweite Datensatz umfasst den zweiten Statuswert des ersten Parameters und den zweiten Ergebniswert.One aspect of the present disclosure relates to a method for acquiring data for an analysis or calibration of a device equipped with sensors. The method includes obtaining a first set of sensor data. The method also includes obtaining a first status value of a first parameter of the device. The method includes processing the first set of sensor data to determine a first result value. The method also includes storing a first data record in a database. The first data record includes the first status value of the first parameter and the first result value. The method includes obtaining a second set of sensor data. The method also includes obtaining a second status value of the first parameter of the device. The method includes processing the second set of sensor data to determine a second result value. The processing of the second set of sensor data takes place after an at least partial deletion or overwriting of the first set of sensor data. The method includes storing a second data set in the database. The second data set comprises the second status value of the first parameter and the second result value.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

1 zeigt ein Ablaufdiagram eines Verfahrens zum Analysieren oder Kalibrieren einer mit Sensoren ausgestatteten Vorrichtung, gemäß Aspekten der vorliegenden Offenbarung; und
2 zeigt eine schematische Repräsentation eines Vektorraums zur Veranschaulichung der Struktur einer Datenbank gemäß Aspekten der vorliegenden Offenbarung.

Exemplary embodiments are shown in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 FIG. 10 shows a flow diagram of a method for analyzing or calibrating a device equipped with sensors, in accordance with aspects of the present disclosure; FIG. and
2 FIG. 11 shows a schematic representation of a vector space illustrating the structure of a database in accordance with aspects of the present disclosure.

In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten oder Schritte.In the drawings, the same reference symbols denote the same or functionally identical components or steps.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Im Folgenden wird detaillierter Bezug genommen auf verschiedene Ausführungsformen der Erfindung, wobei ein oder mehrere Beispiele in den Zeichnungen veranschaulicht sind.In the following, reference is made in more detail to various embodiments of the invention, one or more examples being illustrated in the drawings.

1 zeigt ein Ablaufdiagram eines Verfahrens zur Erfassung von Daten für eine Analyse oder Kalibrierung einer mit Sensoren ausgestatteten Vorrichtung. Bei der Vorrichtung kann es sich beispielsweise um ein Messsystem einer Windkraftanlage handeln. 1 shows a flow chart of a method for acquiring data for an analysis or calibration of a device equipped with sensors. The device can be, for example, a measuring system of a wind turbine.

Das Verfahren beginnt in einem Block 102. Das Verfahren umfasst, in einem Block 104, ein Einholen eines ersten Satzes an Sensordaten. Bei den Sensordaten handelt es sich insbesondere um Daten der Sensoren der Vorrichtung.The process begins in one block 102 . The method comprises, in one block 104 , a retrieval of a first set of sensor data. The sensor data are, in particular, data from the sensors of the device.

Das Verfahren umfasst ein Einholen eines ersten Statuswerts eines ersten Parameters der Vorrichtung. Insbesondere wenn die Vorrichtung ein Messsystem einer Windkraftanlage ist, kann der erste Parameter beispielsweise eine Temperatur, eine Feuchtigkeit, eine Drehzahl, ein Rotorblatt-Anstellwinkel, ein Rotorachswinkel oder eine Windgeschwindigkeit sein.The method comprises obtaining a first status value of a first parameter of the device. In particular if the device is a measuring system of a wind power plant, the first parameter can be, for example, a temperature, a humidity, a speed, a rotor blade angle of attack, a rotor axis angle or a wind speed.

Der erste Statuswert des ersten Parameters kann ein aus einer speicherprogrammierbaren Steuerung ausgelesener Wert sein. Der erste Statuswert kann ein Sensorwert sein oder auf einem Sensorwert basieren.The first status value of the first parameter can be a value read out from a programmable logic controller. The first status value can be a sensor value or be based on a sensor value.

Das Einholen des ersten Statuswerts des ersten Parameters findet insbesondere während des Einholens des ersten Satzes an Sensordaten statt. Das Einholen des ersten Statuswerts des ersten Parameters kann auch zeitversetzt vor oder nach Einholen des ersten Satzes an Sensordaten stattfinden. Ein Zeitversatz ist insbesondere geringer als beispielsweise 30, 15 oder 5 s.The acquisition of the first status value of the first parameter takes place in particular during the acquisition of the first set of sensor data. The acquisition of the first status value of the first parameter can also take place with a time delay before or after the acquisition of the first set of sensor data. A time offset is in particular less than, for example, 30, 15 or 5 s.

Das Verfahren umfasst, in einem Block 106, ein Verarbeiten des ersten Satzes an Sensordaten zur Ermittlung eines ersten Ergebniswerts.The method comprises, in one block 106 , processing the first set of sensor data to determine a first result value.

Das Verfahren umfasst, in einem Block 108, ein Speichern eines Datensatzes in einer Datenbank. Der Datensatz umfasst den ersten Statuswert und den ersten Ergebniswert. Der Datensatz umfasst insbesondere eine Zuordnung zwischen dem ersten Statuswert und dem ersten Ergebniswert. Bei den in der Datenbank gespeicherten Daten handelt es sich insbesondere um aggregierte Daten.The method comprises, in one block 108 , a storage of a data set in a database. The data record includes the first status value and the first result value. In particular, the data record includes an association between the first status value and the first result value. The data stored in the database are, in particular, aggregated data.

In Ausführungsformen umfasst das Verfahren ein Einholen eines ersten Statuswerts eines zweiten Parameters der Vorrichtung. Der erste Datensatz kann zusätzlich den ersten Statuswert des zweiten Parameters umfassen. Insbesondere wenn die Vorrichtung ein Messsystem einer Windkraftanlage ist, kann der zweite Parameter beispielsweise eine Temperatur, eine Feuchtigkeit, eine Drehzahl, ein Rotorblatt-Anstellwinkel, ein Rotorachswinkel oder eine Windgeschwindigkeit sein.In embodiments, the method comprises obtaining a first status value of a second parameter of the device. The first data record can additionally include the first status value of the second parameter. In particular if the device is a measuring system of a wind power plant, the second parameter can be, for example, a temperature, a humidity, a speed, a rotor blade angle of attack, a rotor axis angle or a wind speed.

Das Verfahren umfasst, in einem Block 110, ein Einholen eines zweiten Satzes an Sensordaten. Das Einholen des zweiten Satzes an Sensordaten findet insbesondere nach Abschluss des Einholens des ersten Satzes an Sensordaten statt.The method comprises, in one block 110 , a retrieval of a second set of sensor data. The acquisition of the second set of sensor data takes place in particular after the acquisition of the first set of sensor data has been completed.

Das Verfahren umfasst ein Einholen eines zweiten Statuswerts des ersten Parameters. Das Einholen des zweiten Statuswerts des ersten Parameters findet insbesondere während des Einholens des zweiten Satzes an Sensordaten statt. Das Einholen des zweiten Statuswerts kann auch zeitversetzt vor oder nach Einholen des zweiten Satzes an Sensordaten stattfinden. Ein Zeitversatz ist insbesondere geringer als beispielsweise 30, 15 oder 5 s.The method comprises obtaining a second status value of the first parameter. The acquisition of the second status value of the first parameter takes place in particular during the acquisition of the second set of sensor data. The acquisition of the second status value can also take place with a time delay before or after the acquisition of the second set of sensor data. A time offset is in particular less than, for example, 30, 15 or 5 s.

Das Verfahren umfasst ein zumindest teilweises Löschen oder Überschreiben des ersten Satzes an Sensordaten. In Ausführungsformen des Verfahrens wird der erste Satz an Sensordaten zumindest teilweise mit dem zweiten Satz an Sensordaten überschrieben.The method comprises an at least partial deletion or overwriting of the first set of sensor data. In embodiments of the method, the first set of sensor data is at least partially overwritten with the second set of sensor data.

Das Verfahren umfasst, in einem Block 112, ein Verarbeiten des zweiten Satzes an Sensordaten zur Ermittlung eines zweiten Ergebniswerts. Das Verarbeiten des zweiten Datensatzes findet nach dem zumindest teilweisen Löschen oder Überschreiben des ersten Satzes an Sensordaten statt.The method comprises, in one block 112 , processing the second set of sensor data to determine a second result value. The processing of the second data set takes place after the at least partial deletion or overwriting of the first set of sensor data.

Das Verfahren umfasst, in einem Block 114, ein Speichern eines zweiten Datensatzes in der Datenbank. Der zweite Datensatz umfasst den zweiten Statuswert und den zweiten Ergebniswert.The method comprises, in one block 114 , a storage of a second data set in the database. The second data set comprises the second status value and the second result value.

Das hier anhand 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel des Verfahrens umfasst zur Vereinfachung nur ein zweimaliges Einholen jeweils eines Satzes an Sensordaten. Allgemein kann in einem Verfahren gemäß der vorliegenden Offenbarung das Einholen eines Satzes an Sensordaten jedoch vielmals erfolgen, beispielsweise öfter als 3, 10, oder 50 Mal. Beispielsweise kann das Einholen eines weiteren Satzes an Sensordaten im Rahmen der Datenerfassung ständig wiederholt werden. Insbesondere wird jedes Mal, wenn ein weiterer Satz an Sensordaten eingeholt wird, auch ein weiterer Statuswert des ersten Parameters eingelesen. Der weitere Satz an Sensordaten wird insbesondere analog zur beschriebenen Verarbeitung des zweiten Satzes an Sensordaten verarbeitet. Zudem erfolgt analog eine Speicherung eines weiteren Datensatzes in der Datenbank.This based on 1 The described exemplary embodiment of the method comprises, for the sake of simplification, only two sets of sensor data each time. In general, however, in a method according to the present disclosure, a set of sensor data can be obtained multiple times, for example more than 3, 10, or 50 times. For example, the acquisition of a further set of sensor data can be repeated continuously as part of the data acquisition. In particular, each time a further set of sensor data is obtained, a further status value of the first parameter is also read in. The further set of sensor data is processed, in particular, analogously to the described processing of the second set of sensor data. In addition, another data record is stored in the database in the same way.

In Ausführungsformen des Verfahrens umfasst das Verarbeiten des ersten oder des zweiten Satzes an Sensordaten eine statistische Analyse des Satzes an Sensordaten. Der Ergebniswert ist insbesondere ein Ergebnis der statistischen Analyse. Der Ergebniswert kann eine der folgenden statistischen Kennzahlen sein: Anzahl, arithmetischer Mittelwert, Standardabweichung, Wölbung oder Schiefe.In embodiments of the method, the processing of the first or the second set of sensor data comprises a statistical analysis of the set of sensor data. In particular, the result value is a result of the statistical analysis. The result value can be one of the following statistical measures: number, arithmetic mean, standard deviation, curvature, or skewness.

In Ausführungsformen des Verfahrens erfolgt das Einholen des ersten oder des zweiten Satzes an Sensordaten für eine vordefinierte Zeitspanne. Die vordefinierte Zeitspanne kann geringer sein als beispielsweise 120, 60 oder 30 s.In embodiments of the method, the first or the second set of sensor data is obtained for a predefined period of time. The predefined time span can be shorter than, for example, 120, 60 or 30 s.

In Ausführungsformen des Verfahrens erfolgt das Einholen des ersten oder des zweiten Satzes an Sensordaten bis eine vordefinierte Datenmenge erreicht wurde. Die vordefinierte Datenmenge kann geringer sein als beispielsweise 1,0, 0,5 oder 0,2 GB.In embodiments of the method, the first or the second set of sensor data is obtained until a predefined amount of data has been reached. The predefined amount of data can be less than, for example, 1.0, 0.5 or 0.2 GB.

In Ausführungsformen des Verfahrens erfolgt das Einholen des ersten oder des zweiten Satzes an Sensordaten bis eine vordefinierte Datenmenge erreicht wurde. Die vordefinierte Datenmenge kann geringer sein als beispielsweise 1,0, 0,5 oder 0,2 GB. Die vordefinierte Datenmenge kann weniger als beispielsweise 2000, 1000 oder 500 Messwerte umfassen.In embodiments of the method, the first or the second set of sensor data is obtained until a predefined amount of data has been reached. The predefined amount of data can be less than, for example, 1.0, 0.5 or 0.2 GB. The predefined amount of data can comprise less than, for example, 2000, 1000 or 500 measured values.

Ein Verfahren gemäß Aspekten der vorliegenden Offenbarung hat insbesondere den Vorteil, dass auf eine Speicherung von Rohdaten der Sensoren verzichtet werden kann. Auch bei einem hochfrequenten Auslesen der Sensoren kann die Menge an gespeicherten Daten vergleichsweise geringgehalten werden. Komprimierte, statistische Informationen jedes Sensors der Vorrichtung können gemeinsam mit den Betriebszuständen zur Verfügung gestellt werden. Es kann eine fortlaufende und zumindest beinahe in Echtzeit stattfindende Analyse und Aggregierung von Daten ermöglicht werden.A method according to aspects of the present disclosure has the particular advantage that there is no need to store raw data from the sensors. Even with a high-frequency reading of the sensors, the amount of stored data can be kept comparatively low. Compressed, statistical information from each sensor of the device can be made available together with the operating states. It can be an ongoing and at least analysis and aggregation of data that takes place almost in real time.

In Ausführungsformen des Verfahrens umfasst das Einholen des ersten oder des zweiten Satzes an Sensordaten eine Filterung der Sensordaten. Die Filterung erfolgt insbesondere gemäß eines auf einen Statuswert eines dritten Parameters der Vorrichtung bezogenen Kriteriums. Insbesondere wenn die Vorrichtung ein Messsystem einer Windkraftanlage ist, kann der dritte Parameter beispielsweise eine Temperatur, eine Feuchtigkeit, eine Drehzahl, ein Rotorblatt-Anstellwinkel, ein Rotorachswinkel oder eine Windgeschwindigkeit sein. Die Filterung kann umfassen, dass nur Sensordaten berücksichtigt werden, bei deren Messung eine Windgeschwindigkeit geringer ist als beispielsweise 2,5, 2,0 oder 1,5 m/s. Es ist von Vorteil, dass eine Menge an zu verarbeitenden oder zu speichernden Daten verringert werden kann.In embodiments of the method, obtaining the first or the second set of sensor data includes filtering the sensor data. The filtering takes place in particular according to a criterion related to a status value of a third parameter of the device. In particular if the device is a measuring system of a wind power plant, the third parameter can be, for example, a temperature, a humidity, a speed, a rotor blade angle of attack, a rotor axis angle or a wind speed. The filtering can include that only sensor data are taken into account, the measurement of which a wind speed is lower than, for example, 2.5, 2.0 or 1.5 m / s. It is advantageous that an amount of data to be processed or stored can be reduced.

In Ausführungsformen umfasst das Verfahren zusätzlich ein Analysieren oder Kalibrieren der Vorrichtung auf Basis der in der Datenbank gespeicherten Datensätze.In embodiments, the method additionally comprises analyzing or calibrating the device on the basis of the data records stored in the database.

Das Verfahren endet in einem Block 116.The process ends in a block 116 .

In Ausführungsformen des Verfahrens werden von Sensoren einer Vorrichtung in Echtzeit empfangene Daten zunächst verarbeitet und anschließend in einer Datenbank gespeichert. Die Datenbank kann Ergebniswerte der Verarbeitung über gewünschte Parameter einer Vorrichtung hinweg umfassen. Die Daten liegen in der Datenbank insbesondere in einer aggregierten Form vor. Die Parameter werden mittels weiterer Sensoren gemessen und können Betriebszustände der Vorrichtung anzeigen. Die Datenbank kann als Vektorraum veranschaulicht werden, insbesondere als ein n-dimensionaler Vektorraum.In embodiments of the method, data received in real time from sensors of a device are first processed and then stored in a database. The database can include results of the processing across desired parameters of a device. In particular, the data are available in the database in an aggregated form. The parameters are measured by means of further sensors and can display the operating states of the device. The database can be illustrated as a vector space, in particular as an n-dimensional vector space.

2 zeigt eine schematische Repräsentation eines Vektorraums zur Veranschaulichung der Struktur einer Datenbank gemäß Aspekten der vorliegenden Offenbarung. Eine Dimension des Vektorraums kann beispielsweise einen Aggregationstyp, einen Sensortyp oder einen Betriebszustand repräsentieren. In dem in 2 gezeigten Beispiel ist eine erste Dimension d1 ein Rotorachswinkel, eine zweite Dimension d2 ein Sensor, und eine dritte Dimension d3 ein Rotorblatt-Anstellwinkel. 2 FIG. 11 shows a schematic representation of a vector space illustrating the structure of a database in accordance with aspects of the present disclosure. A dimension of the vector space can represent, for example, an aggregation type, a sensor type or an operating state. In the in 2 The example shown is a first dimension d1 a rotor axial angle, a second dimension d2 a sensor, and a third dimension d3 a rotor blade pitch angle.

Beispielsweise können alle Aggregationen eine Dimension sein. Jeder Aggregationstyp kann ein definierter Behälter über diese Dimension sein. Der Behälter kann auch als „bin“ bezeichnet werden. Alle Sensoren können eine Dimension sein. Jeder Sensor kann ein Behälter über diese Dimension sein. In 2 sind beispielhaft ein erster Behälter 202, ein zweiter Behälter 204 und ein dritter Behälter 206 dargestellt.For example, all aggregations can be a dimension. Each type of aggregation can be a defined container over this dimension. The container can also be referred to as a "bin". All sensors can be one dimension. Each sensor can be a container over this dimension. In 2 are an example of a first container 202 , a second container 204 and a third container 206 shown.

In dem in 2 dargestellten Beispiel basiert der erste Behälter 202 auf der folgenden Definition: Rotorachswinkel = 200°, Rotorblatt-Anstellwinkel = 10°, und Sensor = 1. Der zweite Behälter 204 kann hier auf der folgenden Definition basieren: Rotorachswinkel = 200°, Rotorblatt-Anstellwinkel = 10°, und Sensor = 4. Der dritte Behälter 206 kann hier auf der folgenden Definition basieren: Rotorachswinkel = 10°, Rotorblatt-Anstellwinkel = 85°, Sensor = 1.In the in 2 The example shown is based on the first container 202 on the following definition: rotor axis angle = 200 °, rotor blade angle of attack = 10 °, and sensor = 1. The second container 204 can be based on the following definition: rotor axis angle = 200 °, rotor blade angle of attack = 10 °, and sensor = 4. The third container 206 can be based on the following definition: rotor axis angle = 10 °, rotor blade pitch angle = 85 °, sensor = 1.

Jeder Betriebszustand kann eine Dimension sein. Es können mehrere Behälter über jede dieser Dimensionen vorgesehen sein. Beispielsweise können für die Temperatur Behälter mit einem Umfang von beispielsweise 0,5, 1,0 oder 2,0°C vorgesehen sein, insbesondere für einen bestimmten Temperaturbereich. Der Temperaturbereich kann eine Untergrenze von beispielsweise -25, -20, oder -15°C haben. Der Temperaturbereich kann eine Obergrenze von beispielsweise 35, 40, oder 45°C haben.Each operating state can be a dimension. There can be multiple containers over each of these dimensions. For example, containers with a circumference of, for example, 0.5, 1.0 or 2.0 ° C. can be provided for the temperature, in particular for a specific temperature range. The temperature range can have a lower limit of -25, -20, or -15 ° C, for example. The temperature range can have an upper limit of, for example, 35, 40, or 45 ° C.

Beispielsweise können für eine Drehzahl Behälter mit einem Umfang von beispielsweise 15, 20, oder 25 rpm vorgesehen sein, insbesondere in einem bestimmten Drehzahlbereich. Der Drehzahlbereich kann eine Obergrenze von beispielsweise 350, 400, oder 450 rpm haben.For example, containers with a circumference of, for example, 15, 20 or 25 rpm can be provided for a speed, in particular in a specific speed range. The speed range can have an upper limit of, for example, 350, 400, or 450 rpm.

Nach Eingang eines Sensorsignals wird ein Behälter des gemessenen Betriebszustands ausgewählt. Anschließend werden alle aggregierten Daten aktualisiert. Zum Aktualisieren der aggregierten Daten werden der aktuelle Sensorwert, eine Anzahl an Signalen, welche in diesen Behälter eingetragen wurden, und die vorherigen aggregierten Daten verwendet.After receiving a sensor signal, a container of the measured operating state is selected. All aggregated data is then updated. The current sensor value, a number of signals that have been entered into this container and the previous aggregated data are used to update the aggregated data.

Nachdem Datensätze in der Datenbank gespeichert wurden, können enthaltene statistische Kennzahlen verwendet werden, um das Messsystem zu analysieren oder zu kalibrieren. Beispielsweise kann ein Sensor unter Verwendung der aggregierten Mittelwerte und der Behälter der Temperaturdimension kalibriert werden. Es kann beispielsweise eine Analyse der Standardabweichung des Sensorsignals in Bezug auf die Temperatur gemacht werden. Es kann beispielsweise analysiert werden, wie oft ein Signal in einem bestimmten Betriebszustand gemessen wurde, beispielsweise bei einer Windgeschwindigkeit zwischen 1 m/s und 2 m/s.After data sets have been saved in the database, the statistical key figures contained therein can be used to analyze or calibrate the measuring system. For example, a sensor can be calibrated using the aggregated mean values and the container of the temperature dimension. For example, an analysis of the standard deviation of the sensor signal with respect to temperature can be made. For example, it can be analyzed how often a signal was measured in a certain operating state, for example at a wind speed between 1 m / s and 2 m / s.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand typischer Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Auch ist die Erfindung nicht auf die genannten Anwendungsmöglichkeiten beschränkt.Although the present invention has been described above on the basis of typical exemplary embodiments, it is not restricted thereto, but rather can be modified in many ways. The invention is also not restricted to the possible applications mentioned.

Claims

A method of acquiring data for analysis or calibration of a device equipped with sensors, the method comprising: Obtaining a first set of sensor data; Obtaining a first status value of a first parameter of the device; Processing the first set of sensor data to determine a first result value; Storing a first data set in a database, the first data set comprising the first status value of the first parameter and the first result value; Obtaining a second set of sensor data; Obtaining a second status value of the first parameter of the device, Processing the second set of sensor data to determine a second result value, the processing of the second set of sensor data taking place after at least partial deletion or overwriting of the first set of sensor data; and Storing a second data set in the database, the second data set comprising the second status value of the first parameter and the second result value.

Procedure according to Claim 1 , additionally comprising: obtaining a first status value of a second parameter of the device, wherein the first data set additionally comprises the first status value of the second parameter.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the processing of the first or the second set of sensor data comprises a statistical analysis of the set of sensor data and wherein the result value is a result of the statistical analysis.

Procedure according to Claim 3 , where the result value is one of the following statistical measures: number, arithmetic mean, standard deviation, curvature, or skewness.

Method according to one of the preceding claims, wherein the acquisition of the first or the second set of sensor data takes place for a predefined period of time or until a predefined amount of data has been reached.

Method according to a Claim 5 , whereby the predefined time span is less than 60 s.

Method according to one of the preceding claims, wherein the predefined amount of data is less than 0.5 GB.

Method according to one of the preceding claims, wherein the acquisition of the first or the second set of sensor data comprises a filtering of the sensor data, the filtering taking place according to a criterion related to a status value of a third parameter of the device.

Method according to one of the preceding claims, wherein the device is a measuring system of a wind turbine.

Procedure according to Claim 9 , wherein the first parameter, the second parameter or the third parameter are selected from the group: a temperature, a humidity, a speed, a rotor blade angle of attack, a rotor axis angle and a wind speed.

Procedure according to Claim 9 with Claim 8 , wherein the filtering comprises that only sensor data are taken into account, when a wind speed is detected, which is less than 2 m / s.

Method according to one of the preceding claims, additionally comprising: analyzing or calibrating the device on the basis of the data records stored in the database.