Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine mit mehreren Scharen und einer Aushubvorrichtung.The invention relates to an agricultural soil cultivation machine with several shares and an excavation device.
Zur mechanischen Unkrautbekämpfung auf landwirtschaftlichen Flächen sind aus dem Stand der Technik verschiedenste Bodenbearbeitungsmaschinen, insbesondere Hackgeräte, bekannt. Eine derartige Bodenbearbeitungsmaschine geht beispielsweise aus der DE 36 16 403 A1 bereits hervor.A wide variety of tillage machines, in particular hoeing devices, are known from the prior art for mechanical weed control on agricultural areas. Such a soil cultivating machine goes, for example, from the DE 36 16 403 A1 already emerged.
Bodenbearbeitungsmaschinen können mit einer Aushubvorrichtung ausgestattet sein, die es ermöglicht, Schare (z. B. Hackschare oder Sächsare) auszuheben oder auf den Boden abzusenken. Beispielsweise offenbart die WO 2012 093 279 A1 eine solche Technik für Section-Control Anwendungen.Soil tillage machines can be equipped with an excavation device that makes it possible to lift shares (e.g. hoe shares or saxons) or to lower them to the ground. For example, the WO 2012 093 279 A1 such a technology for section control applications.
Die DE 10 2006 034 798 B4 offenbart eine aufgesattelte Sämaschine mit einer Säeinheit. Zum Ausheben der Säeinheit ist eine Aushubvorrichtung vorgesehen, die einen Druckzylinder umfasst, der einerseits am Maschinenrahmen und andererseits an einem Lenker eines Viergelenks angreift, um das Viergelenk nach oben zu schwenken und damit die Säeinheit vom Boden auszuheben. In die Aushubvorrichtung ist eine Bodendruckeinstellvorrichtung integriert, die einen Druckzylinder umfasst, der auf derselben Kolbenstange sitzt, auf der auch der Druckzylinder der Aushubvorrichtung sitzt. Die beiden Druckzylinder und sitzen dabei auf gegenüberliegenden Enden der gemeinsamen Kolbenstange und sind jeweils als einfach wirkende Zylinder ausgebildet. Der den Bodenanpressdruck steuernde Druckzylinder ist mit einem Druckspeicher verbindbar, der den Druckzylinder mit einem entsprechenden Druck beaufschlagt, um die Bodenanpressung der Säeinheit im gewünschten Maß zu erreichen.the DE 10 2006 034 798 B4 discloses a semi-mounted seed drill with a seeding unit. To lift out the sowing unit, a lifting device is provided which comprises a pressure cylinder which engages on the one hand on the machine frame and on the other hand on a link of a four-bar linkage in order to pivot the four-bar linkage upwards and thus lift the sowing unit from the ground. A ground pressure adjustment device is integrated into the excavation device, which comprises a pressure cylinder which is seated on the same piston rod on which the pressure cylinder of the excavation device is also seated. The two pressure cylinders sit on opposite ends of the common piston rod and are each designed as a single-acting cylinder. The pressure cylinder controlling the soil contact pressure can be connected to a pressure accumulator, which applies a corresponding pressure to the pressure cylinder in order to achieve the soil contact pressure of the sowing unit to the desired extent.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine mit einer verbesserten Aushubvorrichtung zum Ausheben der Schare zu schaffen, insbesondere zur Ermöglichung eines Schnellaushubs der Schare.The invention is based on the object of creating an agricultural soil cultivation machine with an improved excavation device for excavating the coulters, in particular to enable the coulters to be excavated quickly.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.The object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims and the description.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenabrung betrifft eine (z. B. mittels Zugfahrzeug schleppbare oder selbstfahrende) landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine (z. B Hack- und/oder Sämaschine). Die Bodenbearbeitungsmaschine weist mehrere Schare, vorzugsweise Hack- und/oder Säschare, auf. Die Bodenbearbeitungsmaschine weist eine (z. B. Fluid-) Aushubvorrichtung auf, die eine, vorzugsweise hydraulische oder pneumatische, Fluidspeicherladeschaltung aufweist und zum Aushub (z. B. in eine Aushubstellung oder Transportstellung) und/oder Absenken (z. B. in eine Bodeneingriffsstellung oder Arbeitsstellung) der mehreren Schare mittels der Fluidspeicherladeschaltung ausgebildet ist.One aspect of the present disclosure relates to an agricultural soil cultivation machine (e.g. chopping and / or seeding machine) (e.g., which can be towed by means of a towing vehicle or self-propelled). The soil cultivation machine has several coulters, preferably hoe coulters and / or seed coulters. The soil cultivation machine has a (z. B. fluid) excavation device which has a, preferably hydraulic or pneumatic, fluid storage charging circuit and for excavation (z. B. in an excavation position or transport position) and / or lowering (z. B. in a Ground engagement position or working position) of the plurality of coulters is formed by means of the fluid storage charging circuit.
Vorteilhaft ermöglich die Fluidspeicherladeschaltung einen Schnellaushub der mehreren Schare, die eine besonders genaue Feldbearbeitung, z. B. an Feldgrenzen, im Vorgewende oder bei sogenannten Section-Control-Anwendungen, ermöglichen kann. Die Fluidspeicherladeschaltung kann einen großen Fluidvolumenstrom zur Verfügung stellen, mit dem alle Fluidaktoren der Aushubvorrichtung im Wesentlichen gleichzeitig und in kurzer Zeit versorgt werden können, um den Schnellaushub zu ermöglichen. Mit einer einfachen Fluidverbindung zu einer herkömmlichen Fluidfördereinrichtung (z. B. Pumpe oder Verdichter), z. B. des Zugfahrzeugs, kann in so kurzer Zeit nicht ein derartig großer Volumenstrom für den Aushub bereitgestellt werden. Die Schare würden folglich nur langsam ausgehoben werden.Advantageously, the fluid storage charging circuit enables rapid excavation of the multiple coulters that allow particularly precise field cultivation, e.g. B. at field boundaries, in the headland or in so-called section control applications. The fluid storage charging circuit can provide a large volume flow of fluid with which all fluid actuators of the excavation device can be supplied essentially simultaneously and in a short time in order to enable rapid excavation. With a simple fluid connection to a conventional fluid delivery device (e.g. pump or compressor), e.g. B. the towing vehicle, such a large volume flow can not be provided for the excavation in such a short time. As a result, the shares would only be dug up slowly.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Aushubvorrichtung mehrere Fluidaktoren auf, die in Wirkverbindung mit den mehreren Scharen zum Bewegen der mehreren Schare zwischen einer Bodeneingriffsstellung und einer Aushubstellung sind, vorzugsweise jeweils mittels einer (z. B. gelenkig und/oder translatorisch) bewegbaren Aufhängung (z. B. Mehrgelenk-Aufhängung, Viergelenk-Aufhängung und/oder Parallelogramm-Aufhängung), die das jeweilige Schar der mehreren Schare trägt. Vorzugsweise kann zum Bewegen der mehreren Schare von der Bodeneingriffsstellung zu der Aushubstellung und/oder umgekehrt (d.h. von der Aushubstellung zu der Bodeneingriffsstellung) Fluid aus einem Fluiddruckspeicher der Fluidspeicherladeschaltung zu den mehreren Fluidaktoren zuführbar sein, vorzugsweise im Wesentlichen gleichzeitig.In one embodiment, the excavation device has a plurality of fluid actuators which are in operative connection with the plurality of shares for moving the plurality of shares between a ground engagement position and an excavation position, preferably in each case by means of a (e.g. articulated and / or translational) movable suspension (e.g. B. multi-joint suspension, four-joint suspension and / or parallelogram suspension), which carries the respective group of the several shares. In order to move the plurality of shares from the ground engagement position to the excavation position and / or vice versa (i.e. from the excavation position to the ground engagement position), fluid can preferably be supplied from a fluid pressure accumulator of the fluid accumulator charging circuit to the multiple fluid actuators, preferably essentially simultaneously.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weisen die mehreren Fluidaktoren eine von einem bewegbaren Kolben begrenzte Fluidkammer, vorzugsweise Kolbenraum oder Ringraum, auf, zu der das Fluid aus dem Fluiddruckspeicher zum Bewegen der mehreren Schare zuführbar ist (z. B. für den Aushub oder das Absenken)In a further exemplary embodiment, the multiple fluid actuators have a fluid chamber, preferably a piston chamber or annular space, delimited by a movable piston, to which the fluid can be fed from the fluid pressure accumulator for moving the multiple coulters (e.g. for excavation or lowering)
In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die mehreren Fluidaktoren (z. B. Hydraulikaktoren oder Pneumatikaktoren) als doppeltwirkende Fluidzylinder, vorzugsweise Differentialfluidzylinder, oder als einfachwirkende Fluidzylinder ausgeführt.In a further exemplary embodiment, the multiple fluid actuators (for example hydraulic actuators or pneumatic actuators) are designed as double-acting fluid cylinders, preferably differential fluid cylinders, or as single-acting fluid cylinders.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist eine Anzahl der mehreren Fluidaktoren ≥ 5, 10, 15, 20 oder 25. Die Vorteile der Fluidspeicherladeschaltung kann bei einer großen Anzahl an zu betätigenden Fluidaktoren besonders wirksam eingesetzt werden.In a further exemplary embodiment, a number of the plurality of fluid actuators is 5, 10, 15, 20 or 25. The advantages of Fluid storage charging circuit can be used particularly effectively with a large number of fluid actuators to be actuated.
In einer Ausführungsform weist die Aushubvorrichtung ferner eine Ventilvorrichtung auf, mittels der eine Fluidverbindung zwischen dem Fluidddruckspeicher und den mehreren Fluidaktoren herstellbar ist, vorzugsweise fluidaktorindividuell oder fluidaktorkollektiv.In one embodiment, the excavation device also has a valve device, by means of which a fluid connection can be established between the fluid pressure accumulator and the plurality of fluid actuators, preferably individually or collectively for each fluid actuator.
Beispielsweise kann die Ventilvorrichtung zwischen einer Kammer (z. B. Kolbenraum oder Ringraum) der mehreren Fluidaktoren einerseits und einer Zulaufleitung und einer Rücklaufleitung andererseits angeordnet sein. Vorzugsweise kann die Ventilvorrichtung die Kammer wahlweise mit der Zulaufleitung (und so bspw. mit dem Fluiddruckspeicher) oder mit der Rücklaufleitung verbinden.For example, the valve device can be arranged between a chamber (e.g. piston space or annular space) of the plurality of fluid actuators on the one hand and an inlet line and a return line on the other. Preferably, the valve device can optionally connect the chamber to the inlet line (and thus, for example, to the fluid pressure accumulator) or to the return line.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Ventilvorrichtung mehrere Fluidventile auf, wobei vorzugsweise jedem Fluidaktor eines der mehreren Fluidventile zugeordnet ist.In a further embodiment, the valve device has a plurality of fluid valves, one of the plurality of fluid valves preferably being assigned to each fluid actuator.
In einer Weiterbildung sind die mehreren Fluidventile, vorzugsweise ventilindividuell und/oder elektronisch gesteuert, in eine Ventilstellung bringbar, in der der Fluiddruckspeicher zum Zuführen von Fluid zu dem jeweiligen Fluidaktor in Fluidverbindung mit dem jeweiligen Fluidaktor gebracht wird. Optional können die mehreren Fluidventile, vorzugsweise ventilindividuell und/oder elektronisch gesteuert, in eine weitere Ventilstellung bringbar sein, die ein Absenken und Bodeneingreifen der Schare bewirkt, vorzugsweise mit einer Vorspannung (z. B. gegen den Boden zum Erzeugen eines Schardrucks).In a further development, the plurality of fluid valves can be brought into a valve position, preferably individually and / or electronically controlled, in which the fluid pressure accumulator for supplying fluid to the respective fluid actuator is brought into fluid connection with the respective fluid actuator. Optionally, the multiple fluid valves, preferably individually and / or electronically controlled, can be brought into a further valve position that causes the coulters to lower and engage the ground, preferably with a bias (e.g. against the ground to generate a coulter pressure).
Beispielsweise kann die Vorspannung bewirkt sein durch eine elastische Vorspannung der als einfachwirkende Fluidzylinder ausgebildeten Fluidaktoren oder durch eine Ausführung der mehreren Fluidaktoren als Differential-Fluidzylinder.For example, the preload can be brought about by elastic preloading of the fluid actuators designed as single-acting fluid cylinders or by designing the multiple fluid actuators as differential fluid cylinders.
In einer weiteren Ausführungsform sind die mehreren Fluidventile als 3/2-Wegeventile ausgeführt, vorzugsweise beidseitig durchströmbar, normal offen und/oder elektrisch betätigbar.In a further embodiment, the multiple fluid valves are designed as 3/2-way valves, preferably through flow on both sides, normally open and / or electrically actuated.
In einer weiteren Ausführungsform sind mittels der mehreren Fluidventile jeweils eine erste Kammer (z. B. Kolbenraum oder Ringraum) des jeweiligen Fluidaktors wahlweise mit einer Rücklaufleitung oder dem Fluiddruckspeicher verbindbar.In a further embodiment, a first chamber (for example piston chamber or annular chamber) of the respective fluid actuator can optionally be connected to a return line or the fluid pressure accumulator by means of the plurality of fluid valves.
In einer weiteren Ausführungsform ist eine zweite Kammer (z. B. Kolbenraum oder Ringraum) des jeweiligen Fluidaktors ständig in Fluidverbindung mit dem Fluiddruckspeicher oder weist eine elastische Vorspanneinrichtung (z. B. Federelement eines einfachwirkenden Fluidzylinders) auf.In a further embodiment, a second chamber (e.g. piston chamber or annular chamber) of the respective fluid actuator is constantly in fluid connection with the fluid pressure accumulator or has an elastic pretensioning device (e.g. spring element of a single-acting fluid cylinder).
In einer Ausführungsvariante weist die Bodenbearbeitungsmaschine ferner einen Fluidzulauf (z. B. verbindbar mit einer Fluidquelle des Zugfahrzeugs) auf. Vorzugsweise kann mittels einer, bevorzugt fluidisch oder elektrisch betätigbaren, Zulaufventilvorrichtung der Fluidspeicherladeschaltung der Fluidzulauf mit dem Fluiddruckspeicher verbindbar sein (z. B. zum Füllen des Fluiddruckspeichers). Beispielsweise kann eine Ventilstellung der Zulaufventilvorrichtung in Abhängigkeit von einem Fluiddruck der Fluidspeicherladeschaltung (z. B. des Fluiddruckspeichers) und/oder einer Zulaufleitung stromabwärts der Zulaufventilvorrichtung einstellbar sein.In one embodiment variant, the soil cultivating machine also has a fluid inlet (e.g. connectable to a fluid source of the towing vehicle). Preferably, the fluid inlet can be connected to the fluid pressure accumulator by means of an inlet valve device, preferably fluidically or electrically operable, of the fluid accumulator charging circuit (e.g. for filling the fluid pressure accumulator). For example, a valve position of the inlet valve device can be set as a function of a fluid pressure of the fluid accumulator charging circuit (for example the fluid pressure accumulator) and / or an inlet line downstream of the inlet valve device.
In einer Weiterbildung weist die Fluidspeicherladeschaltung ferner einen Fluiddrucksensor auf, der dazu ausgebildet ist, den Fluiddruck zu erfassen und/oder ein Signal zum (z. B. unmittelbaren oder mittelbaren) Verstellen der Ventilstellung der Zulaufventilvorrichtung auszugeben (z. B. zu einer Steuereinheit oder zu der Zulaufventilvorrichtung). Alternativ oder zusätzlich kann die Zulaufventilvorrichtung fluidisch, vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch, in Abhängigkeit von dem Fluiddruck betätigt sein.In one development, the fluid storage charging circuit also has a fluid pressure sensor which is designed to detect the fluid pressure and / or to output a signal for (e.g. direct or indirect) adjustment of the valve position of the inlet valve device (e.g. to a control unit or to the inlet valve device). Alternatively or additionally, the inlet valve device can be actuated fluidically, preferably hydraulically or pneumatically, as a function of the fluid pressure.
In einer weiteren Ausführungsvariante wird die Zulaufventilvorrichtung zum Zuführen von Fluid von dem Fluidzulauf zu dem Fluiddruckspeicher eingestellt, wenn der Fluiddruck einen (z. B. variabel vorgebbaren oder fest vorgegebenen) unteren Grenzwert unterschreitet.In a further embodiment variant, the inlet valve device for supplying fluid from the fluid inlet to the fluid pressure accumulator is set when the fluid pressure falls below a lower limit value (for example, variably predeterminable or fixedly predefined).
In einer weiteren Ausführungsvariante wird die Zulaufventilvorrichtung zum Blockieren einer Fluidzufuhr von dem Fluidzulauf zu dem Fluiddruckspeicher eingestellt, wenn der Fluiddruck einen (z. B. variabel vorgebbaren oder fest vorgegebenen) oberen Grenzwert überschreitet.In a further embodiment variant, the inlet valve device is set to block a fluid supply from the fluid inlet to the fluid pressure accumulator when the fluid pressure exceeds an upper limit value (e.g. variably predeterminable or fixedly predefined).
Beispielsweise kann der obere Grenzwert an einen gewünschten Systemdruck bzw. Betriebsdruck der Fluidspeicherladeschaltung angepasst sein oder diesem entsprechen.For example, the upper limit value can be adapted to or correspond to a desired system pressure or operating pressure of the fluid accumulator charging circuit.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Bodenbearbeitungsmaschine ferner ein Rückschlagventil auf, das stromabwärts der Zulaufventilvorrichtung und/oder stromaufwärts des Fluiddruckspeichers, vorzugsweise stromaufwärts des Fluiddrucksensors, angeordnet ist (z. B. in einer Zulaufleitung).In one embodiment, the soil cultivation machine also has a check valve which is arranged downstream of the inlet valve device and / or upstream of the fluid pressure accumulator, preferably upstream of the fluid pressure sensor (e.g. in an inlet line).
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Bodenbearbeitungsmaschine ferner ein, vorzugsweise manuell betätigbares, Sicherungsventil auf (z. B. Sperrventil oder 3/2-Wegeventil), das in eine Sicherungsstellung zum Einschließen eines Fluidvolumens in der Aushubvorrichtung zum Absichern der Aushubvorrichtung bringbar ist, vorzugsweise zum Transportieren der landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsmaschine mit den ausgehobenen Scharen.In a further exemplary embodiment, the soil cultivating machine also has a, preferably manually operable, safety valve (for example a shut-off valve or 3/2-way valve), which is in a safety position for enclosing a Fluid volume can be brought into the excavation device for securing the excavation device, preferably for transporting the agricultural soil cultivation machine with the excavated shares.
Beispielsweise kann das Sicherungsventil in einer Rücklaufleitung (z. B. in Form eines 3/2-Wegeventils) angeordnet sein. Es ist möglich, dass das Sicherungsventil einen Anschluss an eine Zulaufleitung, z. B. stromabwärts der Zulaufventilvorrichtung, aufweist.For example, the safety valve can be arranged in a return line (e.g. in the form of a 3/2-way valve). It is possible that the safety valve has a connection to an inlet line, e.g. B. downstream of the inlet valve device.
Beispielsweise kann das Sicherungsventil in einer Zulaufleitung angeordnet sein (z. B. in Form eines Sperrventils). Es ist möglich, dass das Sicherungsventil stromabwärts von der Zulaufventilvorrichtung und/oder stromaufwärts von dem Fluiddruckspeicher angeordnet ist.For example, the safety valve can be arranged in an inlet line (for example in the form of a shut-off valve). It is possible for the safety valve to be arranged downstream of the inlet valve device and / or upstream of the fluid pressure accumulator.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Bodenbearbeitungsmaschine ferner einen Ausgleichsfluidbehälter zum Kompensieren von Druckschwankungen auf, der bevorzugt in einer Rücklaufleitung der Aushubvorrichtung angeordnet ist.In a further exemplary embodiment, the soil working machine also has a compensating fluid container for compensating for pressure fluctuations, which is preferably arranged in a return line of the excavation device.
In einer Ausführungsform weist die Fluidspeicherladeschaltung einen variabel, vorzugsweise elektronisch, einstellbaren Speicherladedruck auf (z. B. mittels elektronischer Einstellung des unteren und/oder oberen Grenzwerts, oder mittels eines Druckniveauverstellventils vorzugsweise im Zulauf der Speicherladedruckschaltung und/oder in Form der Zulaufventilvorrichtung).In one embodiment, the fluid accumulator charging circuit has a variable, preferably electronically, adjustable accumulator charging pressure (e.g. by means of electronic setting of the lower and / or upper limit value, or by means of a pressure level adjustment valve, preferably in the inlet of the accumulator charging pressure circuit and / or in the form of the inlet valve device).
In einer weiteren Ausführungsform ist die Fluidspeicherladeschaltung (z. B. der Fluiddruckspeicher) derart dimensioniert, dass von der Fluidspeicherladeschaltung (z. B. dem Fluiddruckspeicher) ein Fluidvolumenstrom zum im Wesentlichen gleichzeitigen Betätigen der mehreren Fluidaktoren zum im Wesentlichen gleichzeitigen Ausheben der mehreren Schare bereitstellbar ist, vorzugsweise zum Ausheben der mehreren Schare in ≤ ca. 3 s, 2 s oder 1 s.In a further embodiment, the fluid accumulator charging circuit (e.g. the fluid pressure accumulator) is dimensioned such that a fluid volume flow can be provided by the fluid accumulator charging circuit (e.g. the fluid pressure accumulator) for essentially simultaneous actuation of the multiple fluid actuators for essentially simultaneous lifting of the multiple coulters , preferably for lifting the multiple shares in ≤ approx. 3 s, 2 s or 1 s.
In einer weiteren Ausführungsform weist die landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine ferner mehrere weitere Schare, vorzugsweise Hack- und/oder Säschare, und eine weitere Aushubvorrichtung auf, die eine weitere, vorzugsweise hydraulische oder pneumatische, Fluidspeicherladeschaltung aufweist und zum Aushub (z. B. Schnellaushub) und/oder Absenken (z. B. Schnellabsenken) der mehreren weiteren Schare mittels der weiteren Fluidspeicherladeschaltung ausgebildet ist. Vorzugsweise können die Fluidspeicherladeschaltung und die weitere Fluidspeicherladeschaltung mit unterschiedlichen Speicherladedrücken betreibbar sein. So können bspw. für unterschiedle Abschnitte der Bodenbearbeitungsmaschine unterschiedlich starke Schardrücke eingestellt werden. So kann bspw. ein erhöhter Schardruck in Bereichen eingestellt werden, die Rädern oder Raupen der Bodenbearbeitungsmaschine und/oder des Zugfahrzeugs folgen.In a further embodiment, the agricultural soil cultivation machine also has several further coulters, preferably hoe and / or seed coulters, and a further excavation device, which has a further, preferably hydraulic or pneumatic, fluid storage charging circuit and is used for excavation (e.g. rapid excavation) and / or lowering (for example, rapid lowering) of the plurality of further coulters by means of the further fluid storage charging circuit. The fluid storage charging circuit and the further fluid storage charging circuit can preferably be operated with different storage charging pressures. For example, coulter pressures of different strengths can be set for different sections of the soil cultivation machine. For example, an increased coulter pressure can be set in areas that follow the wheels or caterpillars of the soil cultivation machine and / or the towing vehicle.
Es ist möglich, dass die weitere Aushubvorrichtung wie die Aushubvorrichtung ausgeführt ist und/oder dass die weitere Fluidspeicherladeschaltung wie die Fluidspeicherladeschaltung ausgeführt ist.It is possible that the further excavation device is designed like the excavation device and / or that the further fluid storage charging circuit is designed as the fluid storage charging circuit.
Vorzugsweise kann sich der hierin verwendete Begriff „Steuereinheit“ auf eine Elektronik (z. B. mit Mikroprozessor(en) und Datenspeicher) und/oder eine mechanische, pneumatische und/oder hydraulische Steuerung beziehen, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben und/oder Verarbeitungsaufgaben übernehmen kann. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ bzw. „Steuern mit Rückkopplung“ und/oder „Verarbeiten“ umfasst bzw. gemeint sein.The term “control unit” used herein can preferably refer to electronics (e.g. with microprocessor (s) and data memory) and / or mechanical, pneumatic and / or hydraulic control that, depending on the design, performs control tasks and / or regulation tasks and / or can take on processing tasks. Even if the term “control” is used here, it can also expediently include or mean “regulating” or “controlling with feedback” and / or “processing”.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
- 1 eine Perspektivansicht einer landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 2A eine Perspektivansicht eines Schars mit Aufhängung, z. B. der beispielhaften Bodenbearbeitungsmaschine;
- 2B eine Seitenansicht des beispielshaften Schars mit Aufhängung von 2A;
- 3 eine Seitenansicht einer weiteren Schar mit Aufhängung, z. B. der beispielhaften Bodenbearbeitungsmaschine;
- 4A-4C Darstellungen verschiedener einstellbarer Stellungen und/oder Positionen der Bodenbearbeitungsvorrichtungen gegenüber einem Trägerfahrzeug der Bodenbearbeitungsmaschine;
- 5 einen Hydraulikschaltplan zum Ausheben mehrerer Schare der beispielhaften Bodenbearbeitungsmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 6 einen Hydraulikschaltplan zum Ausheben mehrerer Schare der beispielhaften Bodenbearbeitungsmaschine gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und
- 7 einen Hydraulikschaltplan zum Ausheben mehrerer Schare der beispielhaften Bodenbearbeitungsmaschine gemäß einem weiteren anderen Ausführungsbeispiel.
The preferred embodiments and features of the invention described above can be combined with one another as desired. Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. Show it: - 1 a perspective view of an agricultural soil working machine according to an embodiment;
- 2A a perspective view of a coulter with suspension, e.g. B. the exemplary tillage machine;
- 2 B a side view of the exemplary coulter with suspension from 2A ;
- 3 a side view of another coulter with suspension, z. B. the exemplary tillage machine;
- 4A-4C Representations of various adjustable positions and / or positions of the soil cultivation devices in relation to a carrier vehicle of the soil cultivation machine;
- 5 a hydraulic circuit diagram for lifting a plurality of coulters of the exemplary soil cultivation machine according to an embodiment;
- 6th a hydraulic circuit diagram for lifting out several coulters of the exemplary soil cultivation machine according to a further embodiment; and
- 7th a hydraulic circuit diagram for lifting out several coulters of the exemplary soil cultivation machine according to a further different embodiment.
Die in den Figuren gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.The embodiments shown in the figures match at least in part, so that similar or identical parts are provided with the same reference symbols and reference is made to the description of the other embodiments or figures for their explanation in order to avoid repetition.
Die 1 zeigt eine landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine 8. Die landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine 8 kann an ein Zugfahrzeug bspw. in Form eines Traktors gekoppelt werden. Beispielsweise kann die landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsmaschine 8 eine vorderseitig angeordnete Koppelvorrichtung aufweisen. Die Koppelvorrichtung kann heckseitig an einer (z. B. Dreipunkt-) Aufhängung des Zugfahrzeugs angekoppelt werden. Das Zugfahrzeug kann somit die Bodenbearbeitungsmaschine 8 schleppen. Es ist allerdings auch möglich, dass die Bodenbearbeitungsmaschine als eine selbstfahrende Landmaschine ausgeführt ist.the 1 shows an agricultural tillage machine 8th . The agricultural tillage machine 8th can be coupled to a towing vehicle, e.g. in the form of a tractor. For example, the agricultural tillage machine 8th have a coupling device arranged on the front side. The coupling device can be coupled at the rear to a (z. B. three-point) suspension of the towing vehicle. The towing vehicle can thus be the tillage machine 8th drag. However, it is also possible for the soil cultivation machine to be designed as a self-propelled agricultural machine.
Die Bodenbearbeitungsmaschine 8 weist ein Trägerfahrzeug 10 und mehrere Bodenbearbeitungsvorrichtungen 12 auf. Die Bodenbearbeitungsvorrichtungen 12 sind an dem Trägerfahrzeug 10 getragen. Die Bodenbearbeitungsvorrichtungen 12 sind quer zur Arbeitsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8 angeordnet. Die Bodenbearbeitungsvorrichtungen 12 sind zur Bodenbearbeitung ausgebildet, z. B. zum Säen von Saatgut oder Hacken von Unkraut.The tillage machine 8th has a carrier vehicle 10 and multiple tillage devices 12th on. The tillage devices 12th are on the carrier vehicle 10 carried. The tillage devices 12th are transverse to the working direction of the tillage implement 8th arranged. The tillage devices 12th are designed for soil cultivation, e.g. B. for sowing seeds or hoeing weeds.
In den 2A, 2B und 3 sind verschiedene Ausführungsformen der Bodenbearbeitungsvorrichtungen 12 gezeigt, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit jeweils nur eine der Bodenbearbeitungsvorrichtungen 12 abgebildet ist.In the 2A , 2 B and 3 are different embodiments of the soil cultivation devices 12th shown, with only one of the soil cultivation devices for the sake of clarity 12th is shown.
Die in den 2A, 2B und 3 gezeigten Bodenbearbeitungsvorrichtungen 12 umfassen jeweils zumindest einen Scharrahmen 14. Der Scharrahmen 14 ist höhenverstellbar an dem Trägerfahrzeug 10 gelagert. Der Scharrrahmen 14 trägt ein Schar 16, z. B. ein Hack- und/oder Säschar. Der Scharrahmen 14 kann ferner eine Tiefenführungsrolle 18 tragen. Die Tiefenführungsrolle 18 kann an einer Halterung 20 in einer vorbestimmten Höhe bezüglich des Schars 16 oder höhenverstellbar zu diesem gelagert sein. Der Scharrahmen 14 kann das Schar 16 fest, vorzugsweise kraft- und/oder formschlüssig, tragen. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Schar 16 mittels einer Schraubverbindung am Scharrahmen 14 montiert.The ones in the 2A , 2 B and 3 tillage devices shown 12th each include at least one coulter frame 14th . The coulter frame 14th is height adjustable on the carrier vehicle 10 stored. The scratching frame 14th carry a crowd 16 , e.g. B. a hoe and / or coulter. The coulter frame 14th can also have a depth control roller 18th wear. The depth control roller 18th can be attached to a bracket 20th at a predetermined height with respect to the share 16 or be mounted adjustable in height to this. The coulter frame 14th can the crowd 16 firmly, preferably non-positively and / or positively. In the exemplary embodiments shown, the coulter is 16 by means of a screw connection on the coulter frame 14th assembled.
Die Tiefenführungsrolle 18 ist über die Halterung 20 in Bezug auf eine Arbeitsrichtung des Trägerfahrzeugs 10 und der Bodenbearbeitungsvorrichtung 12 vor dem Schar 16 (vgl. 3) oder hinter dem Schar 16 (vgl. 2A und 2B) anordenbar. Die Halterung 20 kann ebenfalls an den Scharrahmen 14 mittels einer kraftschlüssigen und/oder formschlüssigen Verbindung gekoppelt sein.The depth control roller 18th is about the bracket 20th in relation to a working direction of the carrier vehicle 10 and the tillage device 12th in front of the crowd 16 (see. 3 ) or behind the crowd 16 (see. 2A and 2 B) can be arranged. The bracket 20th can also be attached to the coulter frame 14th be coupled by means of a force-fit and / or form-fit connection.
Gemäß den 2A und 2B ist die Tiefenführungsrolle 18 über die Halterung 20 in Arbeitsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8 hinter dem Schar 16 angeordnet. Eine solche Ausführungsform der Bodenbearbeitungsvorrichtung 12 eignet sich insbesondere zur Aussaat von landwirtschaftlichen Verteilgütern, wie Saatgut, Dünger oder dergleichen. Bei der vorliegenden Ausführungsform dient die Tiefenführungsrolle 18 insbesondere zur Definition und Einhaltung einer exakten bzw. gewünschten Arbeitstiefe des als Säschar ausgebildeten Schars 16 und zur Definition und Einhaltung einer exakten Ablagetiefe von landwirtschaftlichem Verteilgut. Um zudem einen guten Bodenschluss, welcher für ein gutes Wachstum des Verteilguts erforderlich ist, zu erhalten, kann das landwirtschaftliche Verteilgut mittels der dem Schar 16 nachgeordneten Tiefenführungsrolle 18 in den Ackerboden gedrückt werden. Um das Saatgut mittels des Schars 16 ausbringen zu können, ist dem Schar 16 eine hier nicht dargestellte Saatleitung zugeordnet, die von einem Tank mit Saatgut gespeist werden kann. Der Tank kann bspw. von dem Trägerfahrzeug 10 getragen sein.According to the 2A and 2 B is the depth control role 18th about the bracket 20th in the working direction of the tillage implement 8th behind the crowd 16 arranged. Such an embodiment of the soil cultivation device 12th is particularly suitable for sowing agricultural commodities such as seeds, fertilizers or the like. In the present embodiment, the depth control roller is used 18th in particular to define and maintain an exact or desired working depth of the coulter designed as a sowing coulter 16 and for defining and maintaining an exact placement depth for agricultural distribution goods. In addition, in order to obtain good soil contact, which is necessary for good growth of the material to be distributed, the agricultural material to be distributed can by means of the coulter 16 downstream depth control roller 18th be pressed into the arable soil. Around the seed by means of the coulter 16 to be able to spread is the flock 16 assigned to a seed line, not shown here, which can be fed with seed from a tank. The tank can, for example, from the carrier vehicle 10 be worn.
Gemäß der 3 ist die Tiefenführungsrolle 18 über die Halterung 20 in Arbeitsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8 vor dem Schar 16 angeordnet. Eine solche Ausführungsform der Bodenbearbeitungsvorrichtung 12 eignet sich vorzugsweise für ein als Hackschar ausgebildetes Schar 16 zur mechanischen Unkrautbekämpfung. Bei der mechanischen Unkrautbekämpfung ist es wichtig, dass die mittels des Schars 16 entwurzelten Gräser oder Unkräuter oder dergleichen auf dem gelockerten Boden oben aufliegen, so dass sie dort vertrocknen können. Dies kann durch eine dem Schar 16 vorgeordnete Tiefenführungsrolle 18 erreicht werden.According to the 3 is the depth control role 18th about the bracket 20th in the working direction of the tillage implement 8th in front of the crowd 16 arranged. Such an embodiment of the soil cultivation device 12th is preferably suitable for a share designed as a hoe share 16 for mechanical weed control. For mechanical weed control it is important that the by means of the share 16 uprooted grasses or weeds or the like lie on top of the loosened soil so that they can dry up there. This can be done by one of the flock 16 upstream depth guidance roller 18th can be achieved.
Bei beiden Ausführungsformen gemäß den 2A, 2B und 3 wird insbesondere auch die Aufhängung des Scharrahmens 14 mit dem daran vorgesehenen Schar 16 an dem Trägerfahrzeug 10 oder an einem dort angeordneten Zwischenträger deutlich. Der Scharrahmen 14 ist mitsamt dem jeweils daran befestigten Schar 16 über eine beweglich an der Trägerfahrzeug 10 (oder an einem dort angeordneten Zwischenträger) gelagerte Aufhängung 22, vorzugsweise Viergelenk-Aufhängung, höhenbeweglich gelagert. Die Aufhängung 22 kann mindestens zwei in etwa parallel angeordnete, in Bezug auf die Arbeitsrichtung des Bodenbearbeitungsmaschine 8 und der Bodenbearbeitungsvorrichtung 12 geschleppte Lenker 24 zur höhenbeweglichen Lagerung aufweisen. Die Aufhängung 22 kann vorzugsweise in Form eines Parallelogramms ausgebildet sein. Das Parallelogramm kann das Schar 16 schwenkbar und höhenverstellbar mit dem Trägerfahrzeug 10 verbinden. Es ist möglich, dass die Aufhängung zur höhenverstellbaren Lagerung des Scharrahmens 14 und des Schars 16 anders ausgeführt ist, z. B. mit mehr oder weniger als vier Gelenken und/oder mit mehr oder weniger als zwei Lenkern.In both embodiments according to the 2A , 2 B and 3 especially the suspension of the coulter frame 14th with the share provided for it 16 on the carrier vehicle 10 or clearly on an intermediate carrier arranged there. The coulter frame 14th is together with the coulter attached to it 16 via a moveable on the carrier vehicle 10 (or on an intermediate carrier arranged there) mounted suspension 22nd , preferably four-bar suspension, mounted so that it can move in height. The suspension 22nd can have at least two approximately parallel arranged in relation to the working direction of the tillage machine 8th and the tillage device 12th towed handlebars 24 have for height-adjustable storage. The suspension 22nd can preferably be designed in the form of a parallelogram. The parallelogram can do the flock 16 swiveling and height adjustable with the Carrier vehicle 10 associate. It is possible that the suspension for height-adjustable storage of the coulter frame 14th and the crowd 16 is carried out differently, z. B. with more or less than four joints and / or with more or less than two links.
Die zwei Lenker 24 können in einer Arbeitsposition der Bodenbearbeitungsvorrichtung 12 vorzugsweise einen Winkel zwischen etwa 10° und etwa 80° zu einer Horizontalen einschließen. Die zwei Lenker 24 können einen oberen Lenker 26 und einen unteren Lenker 28 aufweisen. Der obere Lenker 26 und der untere Lenker 28 sind parallel zueinander angeordnet. Darüber hinaus weisen der obere Lenker 26 und der untere Lenker 28 zwischen ihren Gelenkachsen 23 eine gleiche Länge auf.The two handlebars 24 can in a working position of the soil cultivation device 12th preferably enclose an angle between approximately 10 ° and approximately 80 ° to a horizontal. The two handlebars 24 can have an upper handlebar 26th and a lower handlebar 28 exhibit. The upper handlebar 26th and the lower handlebar 28 are arranged parallel to each other. In addition, the upper handlebars exhibit 26th and the lower handlebar 28 between their joint axes 23 an equal length.
Die geneigte Anordnung der zwei Lenker 24 gegenüber der Horizontalen bewirkt, dass der obere Lenker 26 und der untere Lenker 28 in einer Arbeitsposition von vorne oben nach hinten unten, gegenüber einer Vorwärtsrichtung des Schars 16 orientiert sind. Auf diese Weise kann das Schar 16 bei einem Auftreffen auf einen Stein oder ein Hindernis oder dergleichen vorteilhafterweise sowohl nach hinten als auch nach oben ausweichen.The inclined arrangement of the two handlebars 24 relative to the horizontal causes the upper link 26th and the lower handlebar 28 in a working position from top front to bottom back, opposite a forward direction of the share 16 are oriented. In this way the flock can 16 when hitting a stone or an obstacle or the like, advantageously move both backwards and upwards.
Es ist möglich, dass das Schar 16 selbst gegenüber dem Scharrahmen 14 höhenverstellbar ist. Hierfür kann das Schar 16 bspw. einen Stiel 17 aufweisen. Der Stiel 17 kann eine Vielzahl an beabstandet zueinander angeordnete Öffnungen aufweisen. In die Öffnungen kann zum Festsetzen des Schars 16 am Scharrahmen 14 bspw. eine Schraubverbindung auf der gewünschten Höhe einsetzbar sein.It is possible that the crowd 16 even compared to the coulter frame 14th is adjustable in height. For this, the crowd can 16 for example a stem 17th exhibit. The stem 17th may have a plurality of spaced apart openings. The coulter can be fixed in the openings 16 on the coulter frame 14th For example, a screw connection can be used at the desired height.
Aus den 2A, 2B und 3 ist zudem ersichtlich, dass die Tiefenführungsrolle 18 bspw. mittels Steckbolzen 30 an der Halterung 20 fixierbar und bevorzugt werkzeuglos von dort entnehmbar und an dieser anbaubar ist. Die Tiefenführungsrolle 18 kann so schnell und ohne großen Aufwand bei Wartung, Verschleiß oder bei Umbaumaßnahmen der Bodenbearbeitungsvorrichtung 12 ausgetauscht werden. Darüber hinaus ist die Tiefenführungsrolle 18 in ihrer relativen Höhe zur Halterung 20 und/oder zum Scharrahmen 14 justierbar und in dieser eingestellten Höhe festlegbar.From the 2A , 2 B and 3 it can also be seen that the depth control roller 18th e.g. by means of socket pins 30th on the bracket 20th can be fixed and preferably removed from there without tools and can be attached to it. The depth control roller 18th can be done quickly and with little effort in terms of maintenance, wear and tear or when the soil cultivation device is being converted 12th be replaced. In addition, there is the depth control roller 18th in their relative height to the bracket 20th and / or to the coulter frame 14th adjustable and fixable at this set height.
Unter erneuter Bezugnahme auf 1 ist dargestellt, dass das Trägerfahrzeug 10 einen Aufhängungsrahmen 32 aufweist. Die Aufhängungen 22 können fest oder beweglich an dem Aufhängungsrahmen 32 gelagert sein. Bevorzugt können die Aufhängungen 22 quer zu einer Arbeitsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8 (und/oder quer zu einer Mittellängsachse der Bodenbearbeitungsmaschine 8) in horizontaler Richtung verstellbar sein. Damit können die geschleppten Lenker 24 und mit dem an den Lenkern 24 höhenbeweglich gelagerten Scharrahmen 14 mit daran befestigter Schar 16 ebenfalls querbewegbar sein.Referring again to FIG 1 is shown that the carrier vehicle 10 a suspension frame 32 having. The suspensions 22nd can be fixed or movable on the suspension frame 32 be stored. Preferably the suspensions 22nd transversely to a working direction of the tillage machine 8th (and / or transversely to a central longitudinal axis of the soil tillage machine 8th ) can be adjusted in the horizontal direction. This allows the towed handlebars 24 and with the one on the handlebars 24 height-adjustable coulter frame 14th with attached share 16 also be transversely movable.
Aus 1 wird insbesondere deutlich, dass zwischen dem Aufhängungsrahmen 32 und der Aufhängung 22 ein Schienensystem 34 angeordnet sein kann. Mittels des Schienensystems 34 können die Aufhängungen 22 mit dem jeweils daran gelagerten Scharrahmen 14 quer zur Arbeitsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8 verschiebbar sein. Bevorzugt kann die Aufhängung 22 an verschiedenen Positionen am Schienensystem 34 montiert sein, insbesondere entlang der Längserstreckungsrichtung des Schienensystems 34 und/oder quer zur Arbeitsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8. Das in 1 gezeigte beispielhafte Schienensystem 34 weist einen Schieberrahmen 36 und einen Führungsrahmen 38 auf. Die Aufhängungen 22 der Schare 16 sind bevorzugt am Schieberrahmen 36 montiert.the end 1 it becomes particularly clear that between the suspension frame 32 and the suspension 22nd a rail system 34 can be arranged. By means of the rail system 34 can use the suspensions 22nd with the coulter frame attached to it 14th at right angles to the working direction of the tillage implement 8th be movable. The suspension can be preferred 22nd at different positions on the rail system 34 be mounted, in particular along the longitudinal extension direction of the rail system 34 and / or transversely to the working direction of the tillage machine 8th . This in 1 exemplary rail system shown 34 has a sash frame 36 and a lead frame 38 on. The suspensions 22nd of the crowd 16 are preferred on the slide frame 36 assembled.
Das Verschieben des Schieberrahmens 36 gegenüber dem Führungsrahmen 38 kann mittels eines hier nicht dargestellten Aktors, bspw. in Form eines Hydraulik- und/oder Pneumatikzylinders erfolgen. Dies kann bspw. während oder vor einer Feldfahrt der Bodenbearbeitungsmaschine 8 erfolgen.Moving the sash frame 36 compared to the guide frame 38 can take place by means of an actuator not shown here, for example in the form of a hydraulic and / or pneumatic cylinder. This can be done, for example, during or before the soil tillage machine is traveling in the field 8th take place.
Das Schienensystem 34 ermöglicht vorteilhaft eine Verschiebung der Schare 16 in eine für die jeweils mittels der Schare 16 durchzuführende Arbeit benötigte Position. Beispielsweise kann mittels des Schienensystems 34 ein als Hackschar ausgebildetes Schar 16 zur mechanischen Unkrautbekämpfung in eine Position zwischen zwei Saatreihen 42 verschoben sein/werden. Darüber hinaus kann es durch das Schienensystem 34 ermöglicht werden, dass als Säschare ausgebildete Schare 16 für die Aussaat von landwirtschaftlichen Verteilgütern in eine für die Aussaat gewünschte Position gebracht und/oder verschoben werden können.The rail system 34 advantageously enables the coulters to be shifted 16 in one for each by means of the coulters 16 work to be performed required position. For example, by means of the rail system 34 a flock trained as a chopping group 16 for mechanical weed control in a position between two rows of seeds 42 be / will be postponed. In addition, it can be through the rail system 34 be made possible that coulters designed as seed coulters 16 for the sowing of agricultural distribution goods can be brought into a position desired for sowing and / or moved.
Aus den 4A, 4B und 4C geht die Funktions- und Wirkungsweise des Schienensystems 34 deutlich hervor, welches zwischen dem an dem Trägerfahrzeug 10 befestigten Aufhängungsrahmen 32 und der Aufhängung 22 angeordnet ist. Mit Hilfe des Schienensystems 34 ist die Aufhängung 22 mit dem daran gelagerten Scharrahmen 14 quer zur Arbeitsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8 verschiebbar, so dass die Schare 16 in die jeweilige für die durchzuführenden Arbeiten benötige Position gebracht werden können.From the 4A , 4B and 4C is the functionality and effectiveness of the rail system 34 clearly shows which between the one on the carrier vehicle 10 attached suspension frame 32 and the suspension 22nd is arranged. With the help of the rail system 34 is the suspension 22nd with the coulter frame mounted on it 14th at right angles to the working direction of the tillage implement 8th slidable so that the coulters 16 can be brought into the respective position required for the work to be carried out.
Aus 4A geht hervor, dass die als Hackschare ausgebildeten Schare 16 mittels des Schienensystems 34 in eine Position zwischen zwei Saatreihen 42 gebracht wurden, wie es typischerweise bei der mechanischen Unkrautbekämpfung der Fall ist. D.h., die Schare 16 sind in Bezug auf die Saatreihen 42 in eine mittelsymmetrische Position gebracht, so dass exakt eine mechanische Unkrautbekämpfung zwischen je zweit Saatreihen 42 erfolgen kann.the end 4A it can be seen that the shares designed as hoe shares 16 by means of the rail system 34 in a position between two rows of seeds 42 as is typically the case with mechanical weed control. That is, the multitudes 16 are in terms of the seed rows 42 brought into a mid-symmetrical position, so that exactly a mechanical weed control between every two rows of seeds 42 can be done.
Das Schar 16 und die Tiefenführungsrolle 18 können dabei gemäß 3 ausgebildet sein, wonach die Tiefenführungsrolle 18 in Bezug auf eine Arbeitsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8 und der Bodenbearbeitungsvorrichtung 12 vor dem Schar 16 angeordnet ist.The crowd 16 and the depth control roller 18th can do this according to 3 be formed, after which the depth control roller 18th in relation to a working direction of the soil tillage machine 8th and the tillage device 12th in front of the crowd 16 is arranged.
In 4B sind die als Säschare ausgebildeten Schare 16 im Gegensatz zur 4A mittels des Schienensystems 34 in eine für die Aussaat gewünschte Position gebracht und/oder verschoben worden, so dass das Saatgut mittels des Schars 16 exakt in eine gewünschte Saatreihe 42 abgelegt werden kann.In 4B are the coulters designed as seed coulters 16 in contrast to 4A by means of the rail system 34 brought into a desired position for sowing and / or moved so that the seed by means of the coulter 16 exactly in a desired row of seeds 42 can be filed.
Das Schar 16 und die Tiefenführungsrolle 18 sind dabei gemäß den 2A und 2B ausgebildet, wonach die Tiefenführungsrolle 18 in Bezug auf eine Arbeitsrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8 und der Bodenbearbeitungsvorrichtung 12 hinter dem Schar 16 angeordnet ist.The crowd 16 and the depth control roller 18th are in accordance with the 2A and 2 B formed, after which the depth control roller 18th in relation to a working direction of the soil tillage machine 8th and the tillage device 12th behind the crowd 16 is arranged.
Aus 4C wird hingegen deutlich, dass die Schare 16 mittels des Schienensystems 34 in eine sog. Offset-Position verschiebbar sind bzw. verschoben wurden. D.h., die Schare 16 wurden bspw. um einen halben Strichabstand nach links oder rechts gegenüber einer mittelsymmetrischen Position verschoben. Der Offset kann somit derartig gewählt sein, dass die Schare 16 in Abhängigkeit des Offsets im Wesentlichen exakt zwischen zwei Saatreihen bewegbar sind bzw. bewegt werden.the end 4C it becomes clear, however, that the shares 16 by means of the rail system 34 are or have been moved to a so-called offset position. That is, the multitudes 16 were, for example, shifted by half a line spacing to the left or right compared to a center-symmetrical position. The offset can thus be chosen in such a way that the coulters 16 are or are moved essentially exactly between two rows of seeds as a function of the offset.
Mittels des Schienensystems 34 ist es auch möglich, dass die jeweilige Offset- und/oder mittelsymmetrische Position in Abhängigkeit der Arbeitsrichtung bzw. Fahrtrichtung der Bodenbearbeitungsmaschine 8 geändert werden kann bzw. veränderbar ist, so dass bspw. ein nahtloses Anschlussfahren erreicht werden kann. D.h., dass bspw. in einer Fahrrichtung ein linker Offset-Wert angefahren wird und in der entgegengesetzten Fahrrichtung ein rechter Offset-Wert angefahren wird.By means of the rail system 34 it is also possible that the respective offset and / or center-symmetrical position is dependent on the working direction or travel direction of the soil cultivating machine 8th can be changed or is changeable, so that, for example, a seamless connection can be achieved. This means that, for example, a left offset value is approached in one direction of travel and a right offset value is approached in the opposite direction of travel.
Um variable Strichabstände zu erreichen, kann eine Verbindung bzw. Montage zwischen dem Schar 16 und dem Aufhängungsrahmen 32, insbesondere dem Schienensystem 34, mittels eines Klemmsystems erfolgen, so dass das Schar 16 vorteilhaft an nahezu beliebigen Positionen am Rahmen, insbesondere am Aufhängungsrahmen 32, der Bodenbearbeitungsmaschine 8 montierbar ist.In order to achieve variable line spacing, a connection or assembly between the coulter 16 and the suspension frame 32 , especially the rail system 34 , done by means of a clamping system, so that the coulter 16 advantageous in almost any position on the frame, especially on the suspension frame 32 , the tillage machine 8th is mountable.
Unter erneuter Bezugnahme auf die 2A, 2B und 3 ist dargestellt, dass die Bodenbearbeitungsvorrichtung 12 einen Fluidaktor 40 aufweist. Der Fluidaktor 40 kann die Aufhängung 22 verstellen. Der Fluidaktor 40 ist damit in Wirkverbindung mit dem Scharrahmen 14 und dem Schar 16 zur Höhenverstellung des Schars 16. Vorteilhaft kann das Schar 16 von dem Fluidaktor 40 zwischen einer Bodeneingriffsstellung und einer Aushubstellung (Transportstellung) bewegbar sein, z. B. translatorisch oder mittels Schwenkbewegung. Der Fluidaktor 40 kann vorzugsweise zwischen mindestens einem der Lenker 24 und dem Schieberrahmen 36 angeordnet sein.Referring again to the 2A , 2 B and 3 is shown that the tillage device 12th a fluid actuator 40 having. The fluid actuator 40 can the suspension 22nd adjust. The fluid actuator 40 is thus in operative connection with the coulter frame 14th and the crowd 16 for height adjustment of the share 16 . The flock can be advantageous 16 from the fluid actuator 40 be movable between a ground engagement position and an excavation position (transport position), e.g. B. translationally or by means of a pivoting movement. The fluid actuator 40 can preferably be between at least one of the handlebars 24 and the sash frame 36 be arranged.
Der Fluidaktor 40 kann auch ein Vorspannkraft auf das Schar 16 in der Bodeneingriffsstellung des Schars 16 bewirken. Dadurch kann das Schar 16 mit einer fest vorgegebenen oder variabel vorgebaren Kraft gegen eine Ackerfläche gedrückt bzw. mit einem fest vorgegebenen oder variabel vorgebaren Schardruck entlang einer Ackerfläche geführt werden.The fluid actuator 40 can also apply a pre-tensioning force to the coulter 16 in the ground engagement position of the share 16 cause. This allows the crowd 16 be pressed with a fixed or variably predeterminable force against an arable area or with a fixed predefined or variably predeterminable coulter pressure along an arable area.
Der Fluidaktor 40 kann je nach Ausführungsform verschiedenartig ausgebildet sein. In den vorliegenden Ausführungsform ist der Fluidaktor 40 als doppeltwirkender Hydraulikzylinder, vorzugsweise Differentialzylinder, ausgebildet. Der Fluidaktor 40 kann bspw. auch als einfachwirkender Hydraulikzylinder ausgeführt sein. Der Fluidaktor kann auch ein Pneumatikaktor sein, z. B. ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder (z. B. Differentialzylinder) oder ein einfachwirkender Pneumatikzylinder.The fluid actuator 40 can be designed differently depending on the embodiment. In the present embodiment, the fluid actuator is 40 designed as a double-acting hydraulic cylinder, preferably a differential cylinder. The fluid actuator 40 can, for example, also be designed as a single-acting hydraulic cylinder. The fluid actuator can also be a pneumatic actuator, e.g. B. a double-acting pneumatic cylinder (e.g. differential cylinder) or a single-acting pneumatic cylinder.
Der Fluidaktor 40 kann zumindest eine mit variablem Druck beaufschlagbare Kammer aufweisen, vorzugsweise zur Erzeugung einer variablen Vorspannkraft. Bevorzugt weist der Fluidaktor 40 zwei mit variablen Drücken beaufschlagbare Kammern auf, welche jeweils gleich oder unterschiedlich ansteuerbar sind, vorzugsweise zur Erzeugung einer variablen Vorspannkraft und zum Ausheben des Schars 16 16. Somit ist es bspw. möglich, das Schar 16 beliebig in seiner Arbeitstiefe hinsichtlich den jeweils herrschenden Bodenbedingungen und Bearbeitungs- und/oder Ausbringtiefe und in seiner Aushubbewegung einzustellen.The fluid actuator 40 can have at least one chamber that can be acted upon by variable pressure, preferably for generating a variable pretensioning force. The fluid actuator preferably has 40 two chambers which can be acted upon by variable pressures and which can each be controlled identically or differently, preferably for generating a variable pretensioning force and for lifting the coulter 16 16 . It is thus possible, for example, to use the flock 16 arbitrarily set in its working depth with regard to the prevailing soil conditions and working and / or spreading depth and in its excavation movement.
Die 4, 5 und 6 zeigen Hydraulikschaltpläne für unterschiedliche Ausführungsbeispiele einer Aushubvorrichtung 44A, 44B, 44C zum Ausheben der Schare 16 (nicht dargestellt in 4 bis 6; siehe stattdessen 1 bis 4C). Beispielhaft sind nur drei Fluidaktoren 40 für drei Schare 16 dargestellt. Allerdings können die Aushubvorrichtungen 44A, 44B, 44C vorteilhaft eine Vielzahl von Fluidaktoren 40 für eine Vielzahl von Schare 16 aufweisen. Z. B. kann eine Anzahl von Fluidaktoren 40 ≥ 5, 10, 15, 20, 25 oder mehr sein.the 4th , 5 and 6th show hydraulic circuit diagrams for different embodiments of an excavation device 44A , 44B , 44C for lifting the shares 16 (not shown in 4th until 6th ; see instead 1 until 4C ). Only three fluid actuators are exemplary 40 for three shares 16 shown. However, the excavation equipment 44A , 44B , 44C advantageously a large number of fluid actuators 40 for a wide variety of shares 16 exhibit. For example, a number of fluid actuators 40 can be 5, 10, 15, 20, 25 or more.
Die Aushubvorrichtungen 44A, 44B, 44C können beispielsweise mit Hydraulikfluid oder Druckluft betrieben werden. Die Aushubvorrichtungen 44A, 44B, 44C ermöglichen einen Schnellaushub der Schare 16 mittels einer Fluidspeicherladeschaltung 50. Merkmale der Aushubvorrichtungen 44A, 44B, 44C können untereinander austauschbar sein.The excavation devices 44A , 44B , 44C can for example be operated with hydraulic fluid or compressed air. The excavation devices 44A , 44B , 44C enable the coulters to be excavated quickly 16 by means of a fluid storage charging circuit 50 . Features of excavation devices 44A , 44B , 44C can be interchangeable.
Die Fluidspeicherladeschaltung 50 stellt zum im Wesentlichen gleichzeitigen Ausheben der Schare 16 einen genügend großen Fluidvolumenstrom bereit, sodass vorteilhaft alle Fluidaktoren 40 im Wesentlichen gleichzeitig mit Fluid zum Ausheben der Schare 16 versorgt werden können. Die Schare 16 können so innerhalb kurzer Zeit (z. B. ≤ 1 s) von der Bodeneingriffsstellung zu der Aushubstellung ausgehoben werden, vorzugsweise auch bei sehr vielen Fluidaktoren 40 (z. B. ≥ 15, 20 oder 25).The fluid storage charging circuit 50 provides for essentially simultaneous lifting of the coulters 16 a sufficiently large fluid volume flow ready, so that advantageously all fluid actuators 40 essentially simultaneously with fluid for excavating the coulters 16 can be supplied. The crowd 16 can thus be excavated from the ground engagement position to the excavation position within a short time (e.g. 1 s), preferably even with a very large number of fluid actuators 40 (e.g. ≥ 15, 20 or 25).
Es ist möglich, dass die Fluidspeicherladeschaltung 50 einen variabel, vorzugsweise elektronisch, einstellbaren Speicherladedruck aufweist.It is possible that the fluid storage charging circuit 50 has a variable, preferably electronically, adjustable accumulator boost pressure.
4 zeigt die Aushubvorrichtung 44A. Die Aushubvorrichtung 44A weist einen Fluidzulauf 46, einen Fluidrücklauf 48, die Fluidspeicherladeschaltung 50, eine Ventilvorrichtung 52 und die Fluidaktoren 40 auf. 4th shows the excavation device 44A . The excavation device 44A has a fluid inlet 46 , a fluid return 48 , the fluid storage charging circuit 50 , a valve device 52 and the fluid actuators 40 on.
Der Fluidzulauf 46 ist an eine Fluidquelle anschließbar, z. B. eine Fluidquelle des Zugfahrzeugs. Der Fluidzulauf 46 ist über eine Fluidzulaufleitung 54 mit der Ventilvorrichtung 52 verbunden. Der Fluidrücklauf 48 ist an ein Fluidrücklaufsystem anschließbar, z. B. ein Fluidrücklaufsystem des Zugfahrzeugs. Der Fluidrücklauf 48 ist über eine Fluidrücklaufleitung 56 mit der Ventilvorrichtung 52 verbunden. Je nach Ausführung kann die Ventilvorrichtung 52 eine fluidaktorindividuelle oder fluidaktorkollektive Betätigung ermöglichen.The fluid inlet 46 is connectable to a fluid source, e.g. B. a fluid source of the towing vehicle. The fluid inlet 46 is via a fluid supply line 54 with the valve device 52 tied together. The fluid return 48 can be connected to a fluid return system, e.g. B. a fluid return system of the towing vehicle. The fluid return 48 is via a fluid return line 56 with the valve device 52 tied together. Depending on the design, the valve device 52 enable a fluid actuator-specific or fluid actuator collective actuation.
Die Fluidspeicherladeschaltung 50 weist eine Zulaufventilvorrichtung 58 und einen Fluiddruckspeicher 60 auf. Die Zulaufventilvorrichtung 58 stellt eine Fluidzuführung von dem Fluidzulauf 46 zu dem Fluiddruckspeicher 60 in Abhängigkeit von einem Fluidruck der Fluidzulaufleitung 54 stromabwärts der Zulaufventilvorrichtung 58 ein. Die Zulaufventilvorrichtung 58 kann beispielsweise als ein elektrisch betätigtes 3/2-Wegeventil ausgeführt sein, wie in 5 dargestellt ist.The fluid storage charging circuit 50 has an inlet valve device 58 and a fluid pressure accumulator 60 on. The inlet valve device 58 provides a fluid supply from the fluid inlet 46 to the fluid pressure accumulator 60 as a function of a fluid pressure in the fluid supply line 54 downstream of the inlet valve device 58 a. The inlet valve device 58 can for example be designed as an electrically operated 3/2-way valve, as in 5 is shown.
In der in 5 dargestellten Stellung der Zulaufventilvorrichtung 58 ist eine Fluidzuführung von dem Fluidzulauf 46 zu dem Fluiddruckspeicher 60 mittels der Zulaufventilvorrichtung 58 blockiert. Diese Blockierstellung kann die Normalstellung oder unbestromte Stellung der Zulaufventilvorrichtung 58 sein. Wenn die Zulaufventilvorrichtung 58 bestromt wird, kann hingegen eine Fluidzuführung bzw. eine Fluidverbindung von dem Fluidzulauf 46 zu dem Fluiddruckspeicher 60 hergestellt sein.In the in 5 position of the inlet valve device shown 58 is a fluid supply from the fluid inlet 46 to the fluid pressure accumulator 60 by means of the inlet valve device 58 blocked. This blocking position can be the normal position or the de-energized position of the inlet valve device 58 be. When the inlet valve device 58 is energized, however, a fluid supply or a fluid connection from the fluid inlet can 46 to the fluid pressure accumulator 60 be made.
Die Zulaufventilvorrichtung 58 von 5 ist in Abhängigkeit von einem Fluiddruckwert, der von einem Fluiddrucksensor 62 erfassbar ist, elektrisch betätigt. Bspw. kann die Zulaufventilvorrichtung 58 von einer elektronischen Steuereinheit (nicht dargestellt) entsprechend betätigt werden. Der Fluiddrucksensor 62 erfasst einen Fluiddruck in der Fluidzulaufleitung 54 stromabwärts der Zulaufventilvorrichtung 58.The inlet valve device 58 from 5 is a function of a fluid pressure value obtained from a fluid pressure sensor 62 is detectable, electrically operated. For example, the inlet valve device 58 can be actuated accordingly by an electronic control unit (not shown). The fluid pressure sensor 62 detects a fluid pressure in the fluid supply line 54 downstream of the inlet valve device 58 .
Der erfasste Fluiddruck kann mit einem unteren Grenzwert und einem oberen Grenzwert verglichen werden. Der Fluiddrucksensor 62 kann ein Signal entsprechend dem erfassten Fluidruck und/oder dem Vergleichsergebnis ausgeben, auf dessen Grundlage die Zulaufventilvorrichtung 58 betätigt wird.The detected fluid pressure can be compared with a lower limit value and an upper limit value. The fluid pressure sensor 62 can output a signal corresponding to the detected fluid pressure and / or the comparison result, on the basis of which the inlet valve device 58 is operated.
Unterschreitet der erfasste Fluiddruck den unteren Grenzwert, so verbindet die Zulaufventilvorrichtung 58 den Fluidzulauf 46 mit dem Fluiddruckspeicher 60 zum Zuführen von Fluid. Überschreitet der erfasste Fluiddruck den oberen Grenzwert, so trennt die Zulaufventilvorrichtung 58 den Fluidzulauf 46 und den Fluiddruckspeicher 60 zum Blockieren einer Fluidzuführung. Stattdessen kann bspw. der Fluidzulauf 46 direkt mit dem Fluidrücklauf 48 mittels der Zulaufventilvorrichtung 58 verbunden werden. Zweckmäßig kann die Zulaufventilvorrichtung 58 somit zweckmäßig als ein Druckregelventil für die Fluidspeicherladeschaltung 50 arbeiten.If the detected fluid pressure falls below the lower limit value, the inlet valve device connects 58 the fluid inlet 46 with the fluid pressure accumulator 60 for supplying fluid. If the detected fluid pressure exceeds the upper limit value, the inlet valve device disconnects 58 the fluid inlet 46 and the fluid pressure accumulator 60 for blocking a fluid supply. Instead, for example, the fluid inlet 46 directly to the fluid return 48 by means of the inlet valve device 58 get connected. The inlet valve device can expediently 58 thus useful as a pressure control valve for the fluid accumulator charging circuit 50 work.
Der obere und untere Grenzwert kann einen gewünschten Systemdruckbereich der Fluidspeicherladeschaltung 50 begrenzen. Beispielsweise kann der obere Grenzwert zwischen 25 und 100 bar (z. B. 30 bar oder 90 bar) liegen. Der untere Grenzwert kann beispielsweise 5 %, 10 %, 20 % oder 30 % (oder mehr) kleiner sein als der obere Grenzwert. Der obere Grenzwert und/oder der untere Grenzwert können variabel eingestellt werden, z. B mittels einer Steuereinheit, oder fest vorgegeben sein.The upper and lower limit values can define a desired system pressure range of the fluid accumulator charging circuit 50 limit. For example, the upper limit value can be between 25 and 100 bar (e.g. 30 bar or 90 bar). The lower limit value can be, for example, 5%, 10%, 20% or 30% (or more) smaller than the upper limit value. The upper limit value and / or the lower limit value can be set variably, e.g. B by means of a control unit, or be permanently specified.
Der Fluiddruckspeicher 60 speichert das Fluid unter Druck. Der Fluiddruckspeicher 60 hat dabei ein Volumen und Speicherdruck, sodass genügend Fluid in dem Fluiddruckspeicher 60 speicherbar ist, um einen Fluidvolumenstrom bereitzustellen, der eine im Wesentlichen gleichzeitige Betätigung der Fluidaktoren 40 zum vorzugsweise schnellen und im Wesentlichen gleichzeitigen Ausheben der Schare 16 bewirkt. Somit steht kurzfristig ausreichend Volumenstrom zu Verfügung, um somit schnelle Bewegungen der Fluidaktoren 40 zum Ausheben der Schare 16 zur Verfügung zu stellen. Vorzugsweise können alle Schare 16 so innerhalb von 1 s ausgehoben werden, was mit der herkömmlichen Technik so bisher nicht möglich war.The fluid pressure accumulator 60 stores the fluid under pressure. The fluid pressure accumulator 60 has a volume and accumulator pressure so that there is enough fluid in the fluid pressure accumulator 60 can be stored in order to provide a fluid volume flow which essentially simultaneously actuates the fluid actuators 40 for preferably quick and essentially simultaneous lifting of the coulters 16 causes. This means that there is sufficient volume flow available for a short time to allow the fluid actuators to move quickly 40 for lifting the shares 16 to provide. Preferably all shares 16 can be excavated within 1 s, which was previously not possible with conventional technology.
Der Fluiddruckspeicher 60 bzw. die Fluidspeicherladeschaltung 50 speichert mechanische Energie, die von dem unter Druck stehenden Fluid (z. B. Hydraulikfluid oder Druckluft) transportiert wird. Der Fluiddruckspeicher 60 kann bspw. als Hydraulikspeicher, Hydrospeicher, hydropneumatischer Speicher, Akkumulator usw. ausgeführt sein. Der Fluiddruckspeicher 60 kann auch mehrere verteilt angeordnete Einheiten, z. B. Tanks, aufweisen, z. B. zum Versorgen der Fluidaktoren 40 von mehreren Seiten her.The fluid pressure accumulator 60 or the fluid storage charging circuit 50 stores mechanical Energy carried by the pressurized fluid (e.g. hydraulic fluid or compressed air). The fluid pressure accumulator 60 can be designed, for example, as a hydraulic accumulator, hydraulic accumulator, hydropneumatic accumulator, accumulator, etc. The fluid pressure accumulator 60 can also have several units arranged in a distributed manner, e.g. B. tanks, e.g. B. to supply the fluid actuators 40 from several sides.
Zwischen dem Fluiddrucksensor 62/dem Fluiddruckspeicher 60 und der Zulaufventilvorrichtung 58 kann ein Rückschlagventil 66 angeordnet sein, um einen Rückfluss zu der Zulaufventilvorrichtung 58 zu verhindern.Between the fluid pressure sensor 62 / the fluid pressure accumulator 60 and the inlet valve device 58 can be a check valve 66 be arranged to provide a return flow to the inlet valve device 58 to prevent.
Die Ventilvorrichtung 52 steuert die Fluidzufuhr zu und die Fluidabfuhr von den Fluidaktoren 40. Die Ventilvorrichtung 52 ist stromabwärts des Fluiddruckspeichers 60 und stromaufwärts der Fluidaktoren angeordnet. Die Ventilvorrichtung 52 verbindet die Fluidaktoren 40 wahlweise mit der Fluidzulaufleitung 54 oder der Fluidrückführleitung 56. Die Ventilvorrichtung 52 kann von einer Steuereinheit (nicht dargestellt) gesteuert werden. Die Ventilvorrichtung 52 kann als ein Ventilblock oder mit verteilt angeordneten Ventilen ausgeführt sein.The valve device 52 controls the fluid supply to and the fluid discharge from the fluid actuators 40 . The valve device 52 is downstream of the fluid pressure accumulator 60 and arranged upstream of the fluid actuators. The valve device 52 connects the fluid actuators 40 optionally with the fluid supply line 54 or the fluid return line 56 . The valve device 52 can be controlled by a control unit (not shown). The valve device 52 can be designed as a valve block or with distributed valves.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel von 5 weist die Ventilvorrichtung 52 mehrere Fluidventile 64 auf. Jedes Fluidventil 64 ist einem anderen der mehreren Fluidaktoren 40 zugeordnet. Die Fluidaktoren 40 können somit aktorindividuell mit Fluid beaufschlagt werden, wenn gewünscht. Jedes Schar 16 und jeder Fluidaktor 40 kann mittels der Fluidventile 64 einzeln betätigt werden. Eine solche Ausführung eignet sich insbesondere auch bei Section-Control-Anwendungen, bei der die Schare 16 unabhängig voneinander zwischen einer ausgehobenen und einer abgesenkten Position bewegbar sind. Bei einer Section-Control-Anwendung können die Schare 16 scharindividuell ausgehoben und abgesenkt werden, z. B. in Abhängigkeit von einer aktuellen Position der Schare 16 bzw. der Bodenbearbeitungsmaschine 8, die vorzugsweise mittels einer Standortbestimmungsvorrichtung (z. B. GPS, DGPS usw.) bestimmbar ist.In the illustrated embodiment of 5 has the valve device 52 multiple fluid valves 64 on. Any fluid valve 64 is another of the multiple fluid actuators 40 assigned. The fluid actuators 40 can thus be acted upon with fluid individually for each actuator, if desired. Every flock 16 and every fluid actuator 40 can by means of the fluid valves 64 operated individually. Such a design is particularly suitable for section control applications in which the coulters 16 are independently movable between a raised and a lowered position. With a Section Control application, the coulters 16 Shares can be lifted and lowered individually, e.g. B. depending on a current position of the shares 16 or the tillage machine 8th which is preferably determinable by means of a location determination device (e.g. GPS, DGPS, etc.).
Es ist allerdings auch möglich, dass mehrere oder alle Fluidaktoren 40 mit demselben Fluidventil 64 verbunden sind, um die Anordnung zu vereinfachen. Im Extremfall könnte ein einziges Fluidventil 64 für alle Fluidaktoren 40 vorgesehen sein.However, it is also possible that several or all of the fluid actuators 40 with the same fluid valve 64 are connected to simplify the arrangement. In the extreme case, a single fluid valve could 64 for all fluid actuators 40 be provided.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Fluidaktoren 40 als einfachwirkende Fluidzylinder mit verschiebbarem Kolben ausgeführt. Die Kolben der Fluidaktoren 40 sind derart elastisch vorgespannt, dass die wirkverbundenen Schare 16 in Richtung zu der Bodeneingriffsstellung vorgespannt sind.In the exemplary embodiment shown, the fluid actuators are 40 designed as a single-acting fluid cylinder with a sliding piston. The pistons of the fluid actuators 40 are elastically pretensioned in such a way that the operatively connected shares 16 are biased towards the ground engaging position.
Wenn die (gewünschten) Fluidventile 64 bestromt werden, stellen die (gewünschten) Fluidventile 64 eine Fluidverbindung zwischen dem Fluiddruckspeicher 60 und den (gewünschten) Fluidaktoren 40, vorzugsweise einem Kolbenraum der (gewünschten) Fluidaktoren 40, her. Fluid aus dem Fluiddruckspeicher 60 strömt mit einem großen Volumenstrom in alle (gewünschte) Fluidaktoren 40, vorzugsweise in die Kolbenräume der (gewünschten) Fluidaktoren 40. Kolbenstangen der Kolben der entsprechenden Fluidaktoren 40 können so ausgefahren werden. Die Schare 16 sind entsprechend mit den Fluidaktoren 40 wirkverbunden, sodass sie ausgehoben werden, wenn die Kolbenstangen der Fluidaktoren 40 ausfahren.When the (desired) fluid valves 64 are energized, set the (desired) fluid valves 64 a fluid connection between the fluid pressure accumulator 60 and the (desired) fluid actuators 40 , preferably a piston chamber of the (desired) fluid actuators 40 , here. Fluid from the fluid pressure accumulator 60 flows with a large volume flow into all (desired) fluid actuators 40 , preferably in the piston chambers of the (desired) fluid actuators 40 . Piston rods of the pistons of the corresponding fluid actuators 40 can be extended like this. The crowd 16 are correspondingly with the fluid actuators 40 operatively connected so that they are lifted when the piston rods of the fluid actuators 40 move out.
Wenn die Fluidventile 64 hingegen unbestromt bzw. in der Normalstellung sind (wie in 5 dargestellt), stellen die Fluidventile 64 eine Fluidverbindung zwischen den Fluidaktoren 40, vorzugsweise einem Kolbenraum der Fluidaktoren 40, und der Rücklaufleitung 56 her. Sofern die Fluidaktoren 40 zuvor ausgefahren waren, kann das Fluid aus dem Fluidaktor 40 durch die elastische Vorspannung des Kolbens des jeweiligen Fluidaktors 40 in die Rücklaufleitung 56 herausgedrückt werden, z. B. wenn die Rücklaufleitung 56 in Fluidverbindung mit dem Fluidrücklauf 48 ist. Die Kolbenstange kann eingefahren werden. Die Schare 16 können in die Bodeneingriffsstellung abgesenkt werden. In der Bodeneingriffsstellung können die Schare 16 vorzugsweise gegen den Boden aufgrund der elastischen Vorspannung der Fluidaktoren 40 elastisch vorgespannt sein.When the fluid valves 64 on the other hand are de-energized or in the normal position (as in 5 shown), set the fluid valves 64 a fluid connection between the fluid actuators 40 , preferably a piston chamber of the fluid actuators 40 , and the return line 56 here. If the fluid actuators 40 were previously extended, the fluid can out of the fluid actuator 40 by the elastic pretensioning of the piston of the respective fluid actuator 40 into the return line 56 be pushed out, e.g. B. if the return line 56 in fluid communication with the fluid return 48 is. The piston rod can be retracted. The crowd 16 can be lowered into the ground contact position. In the ground engagement position, the shares 16 preferably against the floor due to the elastic pretensioning of the fluid actuators 40 be elastically biased.
An der Rücklaufleitung 56 kann ein Ausgleichsfluidbehälter 68 angeschlossen sein, der bspw. Druckschwankungen in der Rücklaufleitung 56 im Betrieb der Bodenbearbeitungsmaschine 8 kompensieren kann. Der Ausgleichsfluidbehälter 68 kann auf einem niedrigeren Druckniveau arbeiten als der Fluiddruckspeicher 60.On the return line 56 can be a balance fluid reservoir 68 be connected, for example. Pressure fluctuations in the return line 56 in operation of the tillage machine 8th can compensate. The equalizing fluid reservoir 68 can work at a lower pressure level than the fluid pressure accumulator 60 .
An der Rücklaufleitung 56 kann eine Sicherungsventil 70 integriert sein. Das Sicherungsventil 70 kann an die Zulaufleitung 54 stromabwärts der Zulaufventileinrichtung 58 angeschlossen sein.On the return line 56 can be a safety valve 70 be integrated. The safety valve 70 can be connected to the inlet pipe 54 downstream of the inlet valve device 58 be connected.
Das Sicherungsventil 70 kann eine Fluidverbindung zwischen der Rücklaufleitung 56 stromaufwärts des Sicherungsventils 70 und der Rücklaufleitung 56 stromabwärts des Sicherungsventils 70 herstellen (in 5 dargestellte Stellung). Damit kann Fluid aus den Fluidaktoren 40 über die Fluidventile 64 und die Rücklaufleitung 56 zu dem Fluidrücklauf abgelassen werden, wenn gewünscht.The safety valve 70 can be a fluid connection between the return line 56 upstream of the safety valve 70 and the return line 56 downstream of the safety valve 70 manufacture (in 5 position shown). This allows fluid from the fluid actuators 40 via the fluid valves 64 and the return line 56 drained to the fluid return if desired.
Das Sicherungsventil 70 kann andererseits eine Fluidverbindung zwischen der Rücklaufleitung 56 stromaufwärts des Sicherungsventils 70 und der Zulaufleitung 54 stromabwärts der Zulaufventileinrichtung 58 herstellen. Diese Sicherungsstellung schließt ein Fluidvolumen stromabwärts des Rückschlagventils 66 ein. Diese Sicherungsstellung wird vorzugsweise angewendet, wenn die Schare 16 ausgehoben bzw. die Fluidaktoren 40 ausgefahren sind, um vorteilhaft einen sicheren Transport der Bodenbearbeitungsmaschine 8 mit ausgehoben Scharen 16 zu ermöglichen. Das Sicherungsventil 70 kann vorteilhaft handbetätigt sein. Das Sicherungsventil 70 ist bspw. als ein 3/2-Wegeventil ausgeführt.The safety valve 70 on the other hand, a fluid connection between the return line can be established 56 upstream of the safety valve 70 and the inlet pipe 54 downstream of the Inlet valve device 58 produce. This safety position closes a volume of fluid downstream of the check valve 66 a. This locking position is preferably used when the coulters 16 excavated or the fluid actuators 40 are extended in order to advantageously secure the transport of the soil tillage machine 8th with raised flocks 16 to enable. The safety valve 70 can advantageously be manually operated. The safety valve 70 is designed, for example, as a 3/2-way valve.
Die 6 zeigt eine gegenüber der 5 modifizierte Aushubvorrichtung 44B.the 6th shows one opposite the 5 modified excavation device 44B .
Ein Unterschied zu der Aushubvorrichtung 44A besteht in der Ausführung der Zulaufventilvorrichtung 58'. Die Zulaufventilvorrichtung 58' ist fluidbetätigt in Abhängigkeit von einem Fluiddruck in der Zulaufleitung 54 stromabwärts der Zulaufventilvorrichtung 58'. Teil der Zulaufventilvorrichtung 58' ist dabei das Rückschlagventil 66'. Das Rückschlageventil 66' verbindet die Zulaufleitung 54 stromabwärts der Zulaufventilvorrichtung 58' mit der Zulaufleitung 54 stromaufwärts der Zulaufventilvorrichtung 58'. Das Rückschlagventil 66' verhindert einen Rückfluss in die Zulaufleitung 54 stromaufwärts der Zulaufventilvorrichtung 58'.A difference to the excavation device 44A consists in the execution of the inlet valve device 58 '. The inlet valve device 58 'is fluid-actuated as a function of a fluid pressure in the inlet line 54 downstream of the inlet valve device 58 '. The check valve 66 'is part of the inlet valve device 58'. The check valve 66 'connects the feed line 54 downstream of the inlet valve device 58 'with the inlet line 54 upstream of the inlet valve device 58 '. The check valve 66 'prevents backflow into the feed line 54 upstream of the inlet valve device 58 '.
Die 7 zeigt eine gegenüber der 5 modifizierte Aushubvorrichtung 44C.the 7th shows one opposite the 5 modified excavation device 44C .
Ein Unterschied zu der Aushubvorrichtung 44A besteht in der Ausführung der Fluidaktoren 40' und der Fluidventile 64' bzw. der Ventilvorrichtung 52'.A difference to the excavation device 44A consists in the design of the fluid actuators 40 'and the fluid valves 64' or the valve device 52 '.
Die Ventilvorrichtung 52' ist zwischen einem Kolbenraum der Fluidaktoren 40' einerseits und der Zulaufleitung 54 sowie der Rücklaufleitung 56 andererseits angeordnet. Die Fluidaktoren 40' sind als doppeltwirkende Differential-Fluidzylinder ausgeführt. Ein Ausfahren der Kolbenstangen der Fluidaktoren 40' bewirkt ein Absenken der Schare 16 in die Bodeneingriffsstellung. Ein Einfahren der Kolbenstangen der Fluidaktoren 40' bewirkt einen Aushub der Schare 16 in die Aushubstellung. In der in 7 dargestellten Stellung der Fluidaktoren 40' sind die Schare 16 in der Aushubstellung.The valve device 52 'is between a piston chamber of the fluid actuators 40' on the one hand and the supply line 54 as well as the return line 56 arranged on the other hand. The fluid actuators 40 'are designed as double-acting differential fluid cylinders. An extension of the piston rods of the fluid actuators 40 'causes the coulters to lower 16 in the ground engagement position. Retraction of the piston rods of the fluid actuators 40 'causes the coulters to be lifted 16 in the excavation position. In the in 7th The illustrated position of the fluid actuators 40 'are the shares 16 in the excavation position.
Ein Ringraum des Fluidaktors 40' ist ständig mit der Zulaufleitung 54 stromabwärts des Fluiddruckspeichers 60 verbunden. Ein Kolbenraum des Fluidaktors 40' kann in Abhängigkeit von einer Stellung des Fluidventils 64' wahlweise mit der Rücklaufleitung 56 oder der Zulaufleitung 54 stromabwärts des Fluiddruckspeichers 60 verbunden werden.An annular space of the fluid actuator 40 'is always connected to the supply line 54 downstream of the fluid pressure accumulator 60 tied together. Depending on a position of the fluid valve 64 ', a piston chamber of the fluid actuator 40' can optionally be connected to the return line 56 or the supply line 54 downstream of the fluid pressure accumulator 60 get connected.
Die Fluidventile 64' können als vorzugsweise beidseitig durchströmbare, normal offene und/oder elektrisch betätigte 3/2-Wegeventile ausgeführt sein. Die 7 zeigt die Fluidventile 64' in einer Normalstellung bzw. unbestromten Stellung. Das Fluidventil 64' verbindet den Kolbenraum des Fluidaktors 40' mit der Rücklaufleitung 56. Hingegen kann der Fluidaktor 40' in der bestromten Stellung den Kolbenraum des Fluidaktors 40' mit der Zulaufleitung 54 stromabwärts des Fluiddruckspeichers 60 verbinden.The fluid valves 64 'can be designed as normally open and / or electrically operated 3/2-way valves, through which flow can preferably be passed on both sides. the 7th shows the fluid valves 64 'in a normal or de-energized position. The fluid valve 64 'connects the piston chamber of the fluid actuator 40' with the return line 56 . In contrast, the fluid actuator 40 'in the energized position can the piston chamber of the fluid actuator 40' with the supply line 54 downstream of the fluid pressure accumulator 60 associate.
Werden die (gewünschten) Fluidventile 64' hin zu der Normalstellung umgeschaltet, so kann ein schneller Aushub der (gewünschten) Schare 16 dadurch erfolgen, dass der Fluiddruckspeicher 60 einen genügend großen Volumenstrom zum im Wesentlichen gleichzeitigen Zuführen zu allen Ringräumen der (gewünschten) Fluidaktoren 40' zur Verfügung stellt.If the (desired) fluid valves 64 'are switched over to the normal position, the (desired) coulters can be excavated more quickly 16 take place in that the fluid pressure accumulator 60 provides a sufficiently large volume flow for essentially simultaneous supply to all annular spaces of the (desired) fluid actuators 40 '.
Andererseits können sowohl der Kolbenraum des Fluidaktors 40' (über das vorzugsweise bestromte Fluidventil 64') und der Ringraum des Fluidaktors 40' mit der Zulaufleitung 54 stromabwärts des Fluiddruckspeichers 60 in einer weiteren (z. B. bestromten) Stellung des Fluidventils 64' verbunden sein. Die zum Absenken der Schare 16 und zur Erzeugung eines Schardrucks benötigte Kraft kann somit auf Basis der Flächendifferenz zwischen einer Kolbenbodenseite des Kolbens und einer Ringseite des Kolbens des Fluidaktors 40' erreicht werden. Diese Flächendifferenz ist in Abhängigkeit des jeweils verwendeten Fluidaktors 40' geometrisch festgelegt. Ein definierter Schardruck kann gesteuert und/oder geregelt werden durch Anpassung eines Druckniveaus in der Fluidspeicherladeschaltung 50.On the other hand, both the piston space of the fluid actuator 40 '(via the fluid valve 64', which is preferably supplied with current) and the annular space of the fluid actuator 40 'with the supply line 54 downstream of the fluid pressure accumulator 60 be connected in a further (z. B. energized) position of the fluid valve 64 '. The one for lowering the shares 16 and the force required to generate a coulter pressure can thus be achieved on the basis of the area difference between a piston crown side of the piston and an annular side of the piston of the fluid actuator 40 '. This difference in area is determined geometrically as a function of the fluid actuator 40 ′ used in each case. A defined coulter pressure can be controlled and / or regulated by adapting a pressure level in the fluid storage charging circuit 50 .
Ein weiterer Unterschied zu der Aushubvorrichtung 44A besteht in der Ausführung und Anordnung des Sicherungsventils 70'. Das Sicherungsventil 70' ist in der Zulaufleitung 54 stromabwärts der Zulaufventilvorrichtung 58' und stromaufwärts des Fluiddruckspeichers 60 angeordnet. Das Sicherungsventil 70' ist als ein vorzugsweise handbestätigtes Sperrventil ausgeführt. In einer Öffnungsstellung gibt das Sicherungsventil 70' die Zulaufleitung 54 frei. In der Sicherungsstellung sperrt das Sicherungsventil 70' die Zulaufleitung 54, z. B. zum Einschließen eines Fluidvolumens zwischen dem Sicherungsventil 70' und den Ringräumen der Fluidaktoren 40' für einen sicheren Transport mit ausgehobenen Scharen.Another difference to the excavation device 44A consists in the design and arrangement of the safety valve 70 '. The safety valve 70 'is in the feed line 54 downstream of the inlet valve device 58 'and upstream of the fluid pressure accumulator 60 arranged. The safety valve 70 'is designed as a preferably hand-operated shut-off valve. In an open position, the safety valve 70 'is the feed line 54 free. In the safety position, the safety valve 70 'blocks the feed line 54 , e.g. B. to enclose a volume of fluid between the safety valve 70 'and the annular spaces of the fluid actuators 40' for safe transport with excavated flocks.
Es ist möglich, dass die Aushubvorrichtung 44C eine zusätzliche oder alternative Speicherladeschaltung (nicht dargestellt) aufweist, die zum, vorzugsweise schnellen Absenken, der Schare 16 aus der Aushubstellung zu der Bodeneingriffsstellung ausgebildet ist. Alternativ kann bspw. die Speicherladeschaltung 50 der Aushubvorrichtung 44C auch dazu angepasst sein, sowohl einen Aushub als auch ein Absenken der Schare durch zur Verfügung-Stellen eines entsprechenden Volumenstroms zu unterstützen (nicht in den Figuren dargestellt). Dazu könnten bspw. die Fluidventile 64' angepasst werden, sodass sie in einer ersten Stellung die Ringräume der Fluidaktoren 40' mit dem Fluiddruckspeicher 60 verbinden, während die Kolbenräume der Fluidaktoren 40' mit der Rücklaufleitung 56 verbunden werden. In einer zweiten Stellung könnten die Kolbenräume der Fluidaktoren 40' mit dem Fluiddruckspeicher 60 verbunden werden, während die Ringräume der Fluidaktoren 40' mit der Rücklaufleitung 56 verbunden werden.It is possible that the excavation device 44C has an additional or alternative storage charging circuit (not shown), which is used to lower the coulters, preferably quickly 16 is formed from the excavation position to the ground engagement position. Alternatively, for example, the storage charging circuit 50 the excavation device 44C also be adapted to support both an excavation and a lowering of the coulters by providing a corresponding volume flow (not shown in the figures). In addition For example, the fluid valves 64 'could be adapted so that in a first position they connect the annular spaces of the fluid actuators 40' to the fluid pressure accumulator 60 connect, while the piston chambers of the fluid actuators 40 'with the return line 56 get connected. In a second position, the piston chambers of the fluid actuators 40 'with the fluid pressure accumulator could 60 are connected, while the annular spaces of the fluid actuators 40 'with the return line 56 get connected.
Es ist auch möglich, dass die Bodenbearbeitungsmaschine 8 bspw. zwei oder mehr Aushubvorrichtungen 44A, 44B und/oder 44C für unterschiedliche Schare 16 aufweist. So können beispielsweise unterschiedliche Systemdrücke für die Aushubvorrichtungen 44 vorgegeben werden, sodass der Schardruck für die jeweiligen Schare 16 unterschiedlich sein kann. Dies kann bspw. vorteilhaft sein, wenn bestimmte Schare 16 den Rädern oder Rauben des Zugfahrzeugs und/oder der Bodenbearbeitungsmaschine 8 folgen, da hier ein höherer Schardruck im vorverdichteten Boden vorteilhaft sein kann.It is also possible that the tillage machine 8th for example two or more excavation devices 44A , 44B and or 44C for different shares 16 having. For example, different system pressures can be specified for the excavation devices 44, so that the coulter pressure for the respective coulter 16 can be different. This can be advantageous, for example, when certain shares 16 the wheels or robbery of the towing vehicle and / or the tillage machine 8th follow, as a higher coulter pressure in the pre-compacted soil can be advantageous here.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die einzelnen Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 jeweils unabhängig voneinander offenbart. Alle Bereichsangaben hierin sind derart offenbart zu verstehen, dass gleichsam alle in den jeweiligen Bereich fallenden Werte einzeln offenbart sind, z. B. auch als jeweils bevorzugte engere Außengrenzen des jeweiligen Bereichs.The invention is not restricted to the preferred exemplary embodiments described above. Rather, a large number of variants and modifications are possible which also make use of the inventive concept and therefore fall within the scope of protection. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to. In particular, the individual features of independent claim 1 are disclosed independently of one another. All range specifications herein are to be understood as disclosed in such a way that all values falling within the respective range are disclosed individually, e.g. B. also as preferred narrower outer boundaries of the respective area.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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88th
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Landwirtschaftliche BodenbearbeitungsmaschineAgricultural tillage machine
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1010
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TrägerfahrzeugCarrier vehicle
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1212th
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BodenbearbeitungsvorrichtungTillage device
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1414th
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ScharrahmenCoulter frame
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1616
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Schar (z. B. Hack- und/oder Säschar)Share (e.g. hoe and / or seed share)
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1717th
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Stielstalk
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1818th
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TiefenführungsrolleDepth control roller
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2020th
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Halterungbracket
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2222nd
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(z. B. Viergelenk-) Aufhängung(e.g. four-bar) suspension
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2323
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GelenkachsenJoint axes
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2424
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LenkerHandlebars
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2626th
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Oberer LenkerUpper handlebar
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2828
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Unterer LenkerLower handlebar
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3030th
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SteckbolzenLocking pin
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3232
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AufhängungsrahmenSuspension frame
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3434
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SchienensystemRail system
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3636
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SchieberrahmenSash frame
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3838
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FührungsrahmenGuide frame
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4040
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FluidaktorFluid actuator
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4242
-
SaatreiheSeed row
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44A, 44B, 44C44A, 44B, 44C
-
AushubvorrichtungExcavation device
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4646
-
FluidzulaufFluid inlet
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4848
-
FluidrücklaufFluid return
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5050
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FluidspeicherladeschaltungFluid accumulator charging circuit
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5252
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VentilvorrichtungValve device
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5454
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ZulaufleitungFeed line
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5656
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RücklaufleitungReturn line
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5858
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ZulaufventilvorrichtungInlet valve device
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6060
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FluiddruckspeicherFluid pressure accumulator
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6262
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FluiddrucksensorFluid pressure sensor
-
6464
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FluidventilFluid valve
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6666
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Rückschlagventilcheck valve
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6868
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AusgleichsfluidbehälterEqualizing fluid reservoir
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7070
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SicherungsventilSafety valve
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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DE 3616403 A1 [0002]DE 3616403 A1 [0002]
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WO 2012093279 A1 [0003]WO 2012093279 A1 [0003]
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DE 102006034798 B4 [0004]DE 102006034798 B4 [0004]