DE102020119300A1 - Surgical instrument tool, endoscopic instrument and method of making a surgical instrument tool - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug für ein chirurgisches Instrument, insbesondere für ein endoskopisches Hochfrequenz-Instrument, wobei das Werkzeug ein erstes Werkzeugteil, ein zweites Werkzeugteil und einen Grundkörper aufweist, und das erste Werkzeugteil und das zweite Werkzeugteil über eine Gelenkaufnahme des Grundkörpers zusammenwirkbar verbunden sind und mindestens eins der beiden Werkzeugteile bewegbar ist, wobei der Grundkörper zweiteilig mit einem ersten Grundkörperteil und einem zweiten Grundkörperteil ausgebildet ist und eines der beiden Grundkörperteile einen ersten Adapter aufweist, wobei der erste Adapter mit einer ersten Adapteraufnahme des ersten Werkzeugteils oder des zweiten Werkzeugteils mechanisch verbunden ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein endoskopisches Instrument und ein Verfahren zum Herstellen eines Werkzeuges für ein chirurgisches Instrument.The invention relates to a tool for a surgical instrument, in particular for an endoscopic high-frequency instrument, the tool having a first tool part, a second tool part and a base body, and the first tool part and the second tool part are connected to work together via a joint mount of the base body and at least one of the two tool parts is movable, the base body being designed in two parts with a first base body part and a second base body part and one of the two base body parts having a first adapter, the first adapter being mechanically connected to a first adapter receptacle of the first tool part or the second tool part . Furthermore, the invention relates to an endoscopic instrument and a method for producing a tool for a surgical instrument.
Description
Die Erfindung betrifft ein Werkzeug für ein chirurgisches Instrument, insbesondere für ein endoskopisches Hochfrequenz-Instrument, wobei das Werkzeug ein erstes Werkzeugteil, ein zweites Werkzeugteil und einen Grundkörper aufweist, und das erste Werkzeugteil und das zweite Werkzeugteil über eine Gelenkaufnahme des Grundkörpers zusammenwirkbar verbunden sind und mindestens eins der beiden Werkzeugteile bewegbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein endoskopisches Instrument und ein Verfahren zum Herstellen eines Werkzeuges für ein chirurgisches Instrument.The invention relates to a tool for a surgical instrument, in particular for an endoscopic high-frequency instrument, the tool having a first tool part, a second tool part and a base body, and the first tool part and the second tool part are connected to work together via a joint mount of the base body and at least one of the two tool parts is movable. Furthermore, the invention relates to an endoscopic instrument and a method for producing a tool for a surgical instrument.
Chirurgische Instrumente zur Operation an Gewebe, wie beispielsweise eine Koagulations- und/oder Fasszange, weisen häufig zwei zusammenwirkende Werkzeugteile auf. Hierbei kann es sich um ein einfach öffnendes Werkzeug handeln, bei dem nur ein Werkzeugteil beweglich und das zweite Werkzeugteil feststehend ist, oder beide Werkzeugteile sind zueinander beweglich. Bei Hochfrequenz(HF)-Instrumenten sind in der bipolaren Ausführung beide Werkzeugteile als Elektroden ausgebildet, um hochfrequente Wechselströme durch ein Körpergewebe zu leiten, dieses zu koagulieren und/oder abzutragen. Dabei müssen die unter HF-Spannung stehenden Werkzeugteile gegeneinander isoliert sein. Deshalb ist üblicherweise auf mindestens einem der Werkzeugteile eine Isolierung aufgebracht, welche einen elektrischen Kontakt mit dem zweiten Werkzeugteil bei der Verwendung des HF-Instrumentes unterbindet.Surgical instruments for operating on tissue, such as coagulation and/or grasping forceps, often have two tool parts that work together. This can be a tool that opens easily, in which only one tool part is movable and the second tool part is fixed, or both tool parts are movable relative to one another. In the bipolar version of high-frequency (HF) instruments, both tool parts are designed as electrodes in order to conduct high-frequency alternating currents through a body tissue, to coagulate and/or remove it. The tool parts that are under HF voltage must be isolated from one another. For this reason, insulation is usually applied to at least one of the tool parts, which prevents electrical contact with the second tool part when the HF instrument is used.
Üblicherweise werden die beiden Werkzeugteile an einem Grundkörper in eine Gelenkaufnahme, beispielsweise mittels einer Gabelaufnahme, gehalten und/oder bewegt.The two tool parts are usually held and/or moved on a base body in a joint mount, for example by means of a fork mount.
Aus der
In der
Bei den bekannten Konstruktionen von chirurgischen Werkzeugen ist nachteilig, dass neben dem Aufbringen des Isolierungsmaterials auf mindestens einem Werkzeugteil die beiden Werkzeugteile mit einem tragenden Grundkörper verbunden werden müssen. Bei einem feststehenden Werkzeugteil ist dieses üblicherweise direkt mit dem Grundkörper durch eine entsprechende Verbindungstechnik, wie beispielsweise Verkleben, verbunden. Nachteilig hierbei ist die begrenzte Belastbarkeit einer solchen Verbindung und eine zusätzliche Reduzierung der Standzeit durch eine notwendige, nachfolgende Aufbereitung nach der Verwendung, wie beispielsweise durch Autoklavieren. Dies hat eine hohe Austauschfrequenz und kurze Standzeit des Werkzeuges beziehungsweise des gesamten chirurgischen Instrumentes zur Folge. Da bei einem einfach öffnenden Werkzeug zumindest ein Werkzeugteil üblicherweise einstückig mit dem tragenden Grundkörper verbunden ist, sind mehrstufige, aufwändige Herstellungsverfahren und -schritte notwendig. Neben der Metallbearbeitung müssen ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und verschiedenen Spritzgussformen für jedes Teil des Werkzeuges verwendet werden.A disadvantage of the known constructions of surgical tools is that, in addition to the application of the insulating material to at least one tool part, the two tool parts have to be connected to a supporting base body. In the case of a fixed tool part, this is usually connected directly to the base body by a corresponding connection technique, such as gluing. The disadvantage here is the limited load-bearing capacity of such a connection and an additional reduction in service life due to the need for subsequent processing after use, such as by autoclaving, for example. This results in a high frequency of replacement and a short service life of the tool or of the entire surgical instrument. Since at least one tool part is usually connected in one piece to the supporting base body in the case of a simply opening tool, multi-stage, complex manufacturing processes and steps are necessary. In addition to metalworking, single or multi-component injection molding processes and different injection molds must be used for each part of the tool.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern.The object of the invention is to improve the prior art.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Werkzeug für ein chirurgisches Instrument, insbesondere für ein endoskopisches Hochfrequent-Instrument, wobei das Werkzeug ein erstes Werkzeugteil, ein zweites Werkzeugteil und einen Grundkörper aufweist, und das erste Werkzeugteil und das zweite Werkzeugteil über eine Gelenkaufnahme des Grundkörpers zusammenwirkbar verbunden sind und mindestens eins der beiden Werkzeugteile bewegbar ist, wobei der Grundkörper zweiteilig mit einem ersten Grundkörperteil und mit einem zweiten Grundkörperteil ausgebildet ist und eines der beiden Grundkörperteile einen ersten Adapter aufweist, wobei der erste Adapter mit einer ersten Adapteraufnahme des ersten Werkzeugteils oder des zweiten Werkzeugteils mechanisch verbunden ist.The object is achieved by a tool for a surgical instrument, in particular for an endoscopic high-frequency instrument, the tool having a first tool part, a second tool part and a base body, and the first tool part and the second tool part being connected to work together via a joint mount of the base body and at least one of the two tool parts is movable, the base body being designed in two parts with a first base body part and a second base body part and one of the two base body parts having a first adapter, the first adapter having a first adapter receptacle of the first tool part or the second tool part mechanically connected.
Damit sind die beiden zusammenwirkenden Werkzeugteile nicht, wie aus dem Stand der Technik bekannt, zusammen an einem einzigen Grundkörper bewegbar angeordnet, sondern mindestens einem der beiden Werkzeugteile oder jedem der beiden Werkzeugteile ist ein eigener separater Grundkörperteil zugeordnet.The two interacting tool parts are not, as is known from the prior art, movably arranged on a single base body, but at least one of the two tool parts or each of the two tool parts is assigned its own separate base body part.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung beruht darauf, dass die beiden zusammenwirkenden Werkzeugteile nicht direkt miteinander verbunden sind, sondern jeweils zunächst mit mindestens einem zugehörigen Grundkörperteil verbunden sind und erst die beiden Grundkörperteile über eine Gelenkaufnahme miteinander verbunden sind, wodurch die beiden Werkzeugteile selbst nicht miteinander direkt mechanisch und/oder elektrisch verbunden sind, beispielsweise nicht in einer Gelenkaufnahme nebeneinander angeordnet sind. Durch die zweiteilige Ausführung des Grundkörpers mit dem ersten Grundkörperteil und dem zweiten Grundkörperteil und der Verbindung zumindest eines Grundkörperteils über den zugehörigen Adapter mit der Adapteraufnahme des ersten Werkzeugteils oder des zweiten Werkzeugteils, sind die beiden Grundkörperteile für jede Art von Werkzeug und für unterschiedliche Werkzeugteile einsetzbar.An essential idea of the invention is based on the fact that the two interacting tool parts are not directly connected to one another, but are each first connected to at least one associated base body part and only the two base body parts are connected to one another via a joint mount, as a result of which the two tool parts themselves are not directly mechanically connected to one another and/or are electrically connected, for example not arranged side by side in a joint mount. Through the two-part design of the base body with the first base body part and the second base body part and the connection of at least one base body part via the associated adapter with the adapter receptacle of the first tool part or the second tool part, the two base body parts can be used for any type of tool and for different tool parts.
Hierbei ist mittels der zugehörigen Adapteraufnahme sowohl das bereits fertig ausgeformte Werkzeugteil oder ein als Grundform ausgebildetes Werkzeugteil mit dem jeweiligen Grundkörperteil verbindbar, wobei das als Grundform ausgebildete Werkzeugteil noch weiter spezifisch für die jeweilige Funktion anpassbar ist, beispielsweise durch Befestigen einer Elektrode an dem Werkzeugteil.In this case, by means of the associated adapter receptacle, either the tool part that has already been completely shaped or a tool part designed as a basic shape can be connected to the respective base body part, with the tool part designed as a basic shape being able to be further specifically adapted for the respective function, for example by attaching an electrode to the tool part.
Folgendes Begriffliche sei erläutert:The following terms are explained:
Bei einem „Werkzeug“ handelt es sich insbesondere um ein chirurgisches, elektrochirurgisches, endoskopisches und/oder laparoskopisches Werkzeug. Ein Werkzeug ist insbesondere ein aufhaltendes, fassendes, klemmendes, koagulierendes und/oder schneidendes Werkzeug. Bei einem Werkzeug kann es sich auch um eine elektrochirurgische Schere handeln. Ein Werkzeug ist insbesondere auch eine Präparier- und/oder Fasszange, welche zwei Maulteile als Werkzeugteile aufweist. Bei einem Werkzeug handelt es sich beispielsweise um ein bipolares einfach öffnendes Werkzeug mit einem feststehenden Maulteil und einem beweglichen Maulteil. Das Werkzeug weist insbesondere zwei Werkzeugteile auf, welche zusammenwirkbar sind. Unter „zusammenwirkbar“ wird insbesondere verstanden, dass durch ein Zusammenwirken und somit zumindest ein Bewegen eines der beiden Werkzeugteile die Werkzeugfunktion ausgeführt wird. Bei den beiden zusammenwirkenden Werkzeugteilen kann es sich beispielsweise jeweils um ein Maulteil, ein Schneideblatt, eine Backe einer Fasszange und/oder eine Pinzette handeln. Für das Zusammenwirken der beiden Werkzeugteile ist mindestens ein Werkzeugteil beweglich oder sind beide Werkzeugteile beweglich ausgebildet. Bevorzugt sind die beiden Werkzeugteile über die jeweils verbundene Grundkörperteile beweglich ausgestaltet, sodass die beiden Werkzeugteile frei von einem jeweiligen Schwenkhebel und/oder Gelenkabschnitt sind und die Bewegung der Werkzeugteile für ein Zusammenwirken durch eine Bewegung der beiden Grundkörperteile zueinander realisiert ist. Durch die Verbindung insbesondere jedes Werkzeugteils mit einem jeweiligen Grundkörper sind die beiden Werkzeugteile nicht über eine gemeinsame Schwenkachse und somit aneinander liegend in einer Gelenkaufnahme eines Grundkörpers angeordnet, sondern eine Schwenkachse und eine Gelenkaufnahme sind jeweils an einem der beiden Grundkörper angeordnet. Bei einem Werkzeugteil kann es sich auch um eine Grundform oder Rohform handeln, welche noch spezifisch für die jeweilige Funktion des Werkzeuges angepasst wird.A “tool” is in particular a surgical, electrosurgical, endoscopic and/or laparoscopic tool. A tool is in particular a stopping, grasping, clamping, coagulating and/or cutting tool. A tool can also be electrosurgical scissors. A tool is in particular a dissecting and/or grasping forceps which has two jaw parts as tool parts. One tool is, for example, a bipolar single-opening tool with a fixed jaw part and a movable jaw part. In particular, the tool has two tool parts which can interact. “Cooperable” is understood in particular to mean that the tool function is carried out by interacting and thus at least moving one of the two tool parts. The two interacting tool parts can be, for example, a jaw part, a cutting blade, a jaw of a grasping forceps and/or a pair of tweezers. For the interaction of the two tool parts, at least one tool part is movable or both tool parts are designed to be movable. The two tool parts are preferably designed to be movable via the respectively connected base body parts, so that the two tool parts are free of a respective pivoting lever and/or joint section and the movement of the tool parts for interaction is realized by a movement of the two base body parts relative to one another. Due to the connection in particular of each tool part with a respective base body, the two tool parts are not arranged via a common pivot axis and thus adjacent to one another in a joint receptacle of a base body, but rather a pivot axis and a joint receptacle are each arranged on one of the two base bodies. A tool part can also be a basic form or raw form, which is then specifically adapted for the respective function of the tool.
Das Werkzeug kann beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass es beweglich an einem distalen (das bedeutet benutzerfernen) Ende eines endoskopischen Instrumentes angeordnet werden kann und von einem proximalen (das bedeutet benutzernahen) Ende eines Schaftes des Instrumentes bedienbar ist.The tool can, for example, be designed in such a way that it can be movably arranged on a distal end (that means far from the user) of an endoscopic instrument and can be operated from a proximal end (that means close to the user) of a shaft of the instrument.
Ein Werkzeugteil kann auch als Elektrode ausgebildet sein, sodass ein monopolares Werkzeug vorliegt, oder beide Werkzeugteile sind jeweils als Elektrode ausgebildet, sodass ein bipolares Werkzeug vorliegt. Im Falle eines bipolaren Werkzeuges erfolgt die Isolierung der beiden Werkzeugteile bevorzugt über eine Isolierung der beiden Grundkörperteile zueinander, sodass bei Anlegen einer Hochfrequenz-Spannung der Stromkreis über das zwischen den beiden Werkzeugteilen liegende Körpergewebe geschlossen ist.One tool part can also be designed as an electrode, so that there is a monopolar tool, or both tool parts are designed as electrodes, so that there is a bipolar tool. In the case of a bipolar tool, the two tool parts are preferably insulated by insulating the two main body parts from one another, so that when a high-frequency voltage is applied, the circuit is closed via the body tissue located between the two tool parts.
Ein „chirurgisches Instrument“ ist insbesondere ein medizinisches Instrument, welches mit seinem Werkzeug in ein Körpergewebe eingreift und/oder dieses verändert. Bei einem chirurgischen Instrument handelt es sich insbesondere um ein chirurgisches und/oder endoskopisches Hochfrequenz-Instrument. Bei einem „Hochfrequenz-Instrument“ wird insbesondere über ein Werkzeugteil oder über beide Werkzeugteile ein hochfrequenter Wechselstrom in den Körper geleitet. Das chirurgische Instrument und/oder Hochfrequenz-Instrument ist insbesondere als starres oder flexibles Endoskop ausgebildet. Das endoskopische Hochfrequenz-Instrument weist insbesondere einen langen Schaft mit einem proximalen Ende zum Bedienen durch den Operateur und einem entgegengensetzt angeordneten distalen Ende auf, wobei an dem distalen Ende die beiden verbundenen Grundkörper mit dem Werkzeugteilen angeordnet sind. Bei einem endoskopischen Hochfrequenz-Instrument handelt es sich insbesondere um ein um 360° rotierbares, bipolares Instrument mit beispielsweise einem Durchmesser in einem Bereich von 3,5 - 5 mm.A “surgical instrument” is, in particular, a medical instrument whose tool engages in body tissue and/or changes it. A surgical instrument is in particular a surgical and/or endoscopic high-frequency instrument. In the case of a "high-frequency instrument", a high-frequency alternating current is conducted into the body, in particular via one tool part or via both tool parts. The surgical instrument and/or high-frequency instrument is designed in particular as a rigid or flexible endoscope. The endoscopic high-frequency instrument has, in particular, a long shaft with a proximal end for operation by the operator and an oppositely arranged distal end, the two connected base bodies with the tool parts being arranged at the distal end. An endoscopic high-frequency instrument is, in particular, a 360° rotatable, bipolar instrument with, for example, a diameter in a range of 3.5-5 mm.
Ein „Grundkörper“ ist insbesondere ein Bauteil des Werkzeuges, welches die beiden Werkzeugteile trägt und hält. Der Grundkörper ist insbesondere zweiteilig mit einem ersten Grundkörperteil und einem zweiten Grundkörperteil ausgebildet. Um ein Zusammenwirken der beiden Werkzeugteile zu ermöglichen, weist insbesondere eines der Grundkörperteile eine Gelenkaufnahme auf, in dem das andere Grundkörperteil beweglich aufgenommen ist. Das jeweilige Grundkörperteil weist insbesondere Metall und/oder Kunststoff auf. Bevorzugt weist das Grundkörperteil Edelstahl auf und ist mit einem Formmaterial und/oder Isolierungsmaterial außen beschichtet und/oder umspritzt. Bei einem Isolierungsmaterial kann es sich um einen Kunststoff, wie beispielsweise einen halbkristallinen Thermoplast oder Polyolefine, handeln.A "base body" is in particular a component of the tool that carries and holds the two tool parts. The base body is in particular designed in two parts with a first base body part and a second base body part. In order to enable the two tool parts to work together, one of the base body parts in particular has a joint receptacle in which the other base body part is movably accommodated. The respective base body part has, in particular, metal and/or plastic. Preferably shows that Base body part on stainless steel and is coated on the outside with a molding material and / or insulating material and / or overmolded. An insulation material can be a plastic such as a semi-crystalline thermoplastic or polyolefins.
Ein „Adapter“ ist insbesondere ein Verbinder zur mechanischen und/oder elektrischen Verbindung des ersten Grundkörperteils mit dem ersten Werkzeugteil oder dem zweiten Werkzeugteil und/oder des zweiten Grundkörperteils mit dem zweiten Werkzeugteil oder dem ersten Werkzeugteil. Bei einem Adapter handeltes sich insbesondere um einen Steck- und/oder Schraubverbinder. Der erste Adapter des ersten Grundkörperteils und/oder ein zweiter Adapter des zweiten Grundkörperteils können gleichartig ausgebildet sein, sodass auch das erste Grundkörperteil mit dem zweiten Werkzeugteil und/oder das zweite Grundkörperteil mit dem ersten Werkzeugteil verbindbar ist oder sind, oder der erste und zweite Adapter sind unterschiedlich ausgebildet, sodass der jeweilige Adapter nur spezifisch mit dem vorgesehenen jeweiligen Werkzeugteil verbindbar ist. Insbesondere können der erste und zweite Adapter auch dieselbe Form aufweisen, jedoch am ersten Werkzeugteil, welches beispielswiese als Oberwerkzeugteil ausgebildet ist, und am zweiten Werkzeugteil, welches beispielsweise als Unterwerkzeug ausgebildet ist, jeweils um 180° gedreht am jeweiligen Grundkörperteil angeordnet sein.An “adapter” is in particular a connector for the mechanical and/or electrical connection of the first body part to the first tool part or the second tool part and/or the second body part to the second tool part or the first tool part. An adapter is in particular a plug and/or screw connector. The first adapter of the first base body part and/or a second adapter of the second base body part can be designed in the same way, so that the first base body part can also be connected to the second tool part and/or the second base body part can be connected to the first tool part, or the first and second adapters are designed differently, so that the respective adapter can only be connected specifically to the respective tool part provided. In particular, the first and second adapter can also have the same shape, but on the first tool part, which is designed as an upper tool part, for example, and on the second tool part, which is designed as a lower tool, for example, rotated by 180° on the respective base body part.
Dem jeweiligen Adapter ist eine zumindest teilweise komplementär ausgebildete Adapteraufnahme des jeweiligen Werkzeugteils zugeordnet, sodass der jeweilige Adapter zumindest teilweise oder vollständig in der Adapteraufnahme aufnehmbar und verbindbar ist. Insbesondere erfolgt die mechanische Verbindung des Adapters mit der entsprechenden Adapteraufnahme durch Formschluss der beiden Teile, wobei diese insbesondere passend ausgerichtet sind. Zudem kann der Adapter durch Federkraft kraftschlüssig lösbar in der Adapteraufnahme fixiert und/oder durch Verschrauben zusätzlich gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert werden. Bei dem jeweiligen Adapter und der Adapteraufnahme kann es sich beispielsweise um einen Stecker und eine korrespondierende Buchse handeln. Die erste Adapteraufnahme und die zweite Adapteraufnahme können ebenfalls gleichartig oder unterschiedlich zueinander ausgebildet sein.An at least partially complementary adapter receptacle of the respective tool part is assigned to the respective adapter, so that the respective adapter can be received and connected at least partially or completely in the adapter receptacle. In particular, the adapter is mechanically connected to the corresponding adapter receptacle by positive locking of the two parts, with these being aligned in particular to match. In addition, the adapter can be releasably fixed in the adapter receptacle by spring force and/or additionally secured against unintentional loosening by screwing. The respective adapter and the adapter receptacle can be, for example, a plug and a corresponding socket. The first adapter receptacle and the second adapter receptacle can also be designed in the same way or differently from one another.
In einer weiteren Ausführungsform des Werkzeuges weist das erste Grundkörperteil den ersten Adapter und das zweite Grundkörperteil einen zweiten Adapter auf, wobei der erste Adapter des ersten Grundkörperteils mit der ersten Adapteraufnahme des ersten Werkzeugteils und der zweite Adapter des zweiten Grundkörperteils mit einer zweiten Adapteraufnahme des zweiten Werkzeugteils mechanisch verbunden sind.In a further embodiment of the tool, the first base body part has the first adapter and the second base body part has a second adapter, the first adapter of the first base body part having the first adapter mount of the first tool part and the second adapter of the second base body part having a second adapter mount of the second tool part are mechanically connected.
Dadurch, dass jedes der beiden Werkzeugteile über seine jeweilige Adapteraufnahme und den zugehörigen Adapter des jeweiligen Grundkörperteils mit diesem jeweiligen Grundkörperteil verbunden ist, können die Werkzeugteile in einfacher Weise von dem jeweiligen Grundkörperteil abnehmbar und austauschbar gestaltet sein. In diesem Fall muss nicht das gesamte Werkzeug einheitlich nach der chirurgischen Verwendung aufbereitet werden, sondern die beiden Werkzeugteile und die beiden Grundkörperteile können insbesondere getrennt und/oder in unterschiedlicher Weise aufbereitet, beispielsweise autoklaviert und desinfiziert, werden. Alternativ können die beiden Werkzeugteile nach dem Verbinden, beispielsweise durch Zusammenstecken, mit dem jeweiligen Grundkörperteil zusätzlich fest verbunden und/oder gesichert werden, beispielsweise durch Verkleben und/oder Verschweißen, sodass das jeweilige Werkzeugteil am zugehörigen Grundkörperteil nicht verdrehbar, nicht wechselbar und/oder nicht trennbar ist.Since each of the two tool parts is connected to this respective base body part via its respective adapter receptacle and the associated adapter of the respective base body part, the tool parts can be designed to be easily removable and exchangeable from the respective base body part. In this case, the entire tool does not have to be processed uniformly after surgical use, but the two tool parts and the two main body parts can in particular be processed separately and/or in different ways, for example autoclaved and disinfected. Alternatively, after the connection, for example by plugging them together, the two tool parts can also be firmly connected and/or secured to the respective base body part, for example by gluing and/or welding, so that the respective tool part cannot be rotated, cannot be exchanged and/or not on the associated base body part is separable.
Es ist besonders vorteilhaft, dass durch die Verbindung des ersten Werkzeugteils mit dem ersten Grundkörperteil und des zweiten Werkzeugteils mit dem zweiten Grundkörperteil die Schwenkachse zum Bewegen der Werkzeugteile nicht an den Werkzeugteilen selbst angeordnet sein muss, sondern zum proximalen (benutzernahen) Ende des Werkzeuges in die beiden Grundkörperteile verlegbar ist. Ebenso ist es nicht erforderlich, dass zumindest eines der beiden Werkzeugteile bei einem Hochfrequenz-Instrument isoliert ist, sondern die Isolierung ist ebenfalls zum proximalen Ende des Werkzeuges an den Grundkörperteilen ausführbar.It is particularly advantageous that due to the connection of the first tool part to the first base body part and the second tool part to the second base body part, the pivot axis for moving the tool parts does not have to be arranged on the tool parts themselves, but rather towards the proximal (user-closest) end of the tool in the both body parts can be laid. Likewise, it is not necessary for at least one of the two tool parts to be insulated in the case of a high-frequency instrument, but the insulation can also be carried out towards the proximal end of the tool on the base body parts.
Folglich können das erste Grundkörperteil und das zweite Grundkörperteil für verschiedene Arten von Werkzeugteilen, beispielsweise für ein Koagulations-, Scheren- oder Zangenwerkzeug, verwendet werden, wobei jeweils nur der erste Adapter des ersten Grundkörperteils und der zweite Adapter des zweiten Grundkörperteils mit der jeweiligen entsprechenden korrespondierend ausgebildeten Adapteraufnahme eines entsprechend geformten ersten Werkzeugteils und zweiten Werkzeugteils verbunden wird. Folglich sind unterschiedlich geformte Werkzeuge aufgrund des modularen Aufbaus mit den beiden Grundkörperteilen als Gleichteile fertigbar, sodass lediglich nur das erste Werkzeugteil und das zweite Werkzeugteil angepasst oder ausgetauscht werden müssen.Consequently, the first base body part and the second base body part can be used for different types of tool parts, for example for a coagulation tool, scissors or forceps tool, with only the first adapter of the first base body part and the second adapter of the second base body part corresponding to the respective corresponding one trained adapter receptacle of a correspondingly shaped first tool part and second tool part is connected. Consequently, due to the modular structure, differently shaped tools can be manufactured with the two main body parts as identical parts, so that only the first tool part and the second tool part have to be adapted or exchanged.
Dadurch wird zudem die Anzahl der verwendeten Werkstoffe zum Fertigen des Werkzeuges reduziert und somit die mechanische Stabilität auch bei einem langfristigen Einsatz gewährleistet.This also reduces the number of materials used to manufacture the tool and thus ensures mechanical stability even with long-term use.
Aufgrund dessen, dass der erste Adapter des ersten Grundkörperteils bevorzugt in die erste Adapteraufnahme des ersten Werkzeugteils eingesteckt und beim zweiten Grundkörperteil und dem zweiten Werkzeugteil ebenso die Verbindung hergestellt wird, sind diese fest und stabil mechanisch miteinander verbunden.Due to the fact that the first adapter of the first base body part is preferably plugged into the first adapter receptacle of the first tool part and the connection is also made for the second base body part and the second tool part, these are mechanically connected to one another firmly and stably.
Somit ist beispielsweise ein umspritztes einfach öffnendes bipolares Werkzeug für ein chirurgisches Instrument in einfacher Weise und mit wenigen Fertigungsschritten herstellbar. Vor allem ist jedes Werkzeugteil des Werkzeuges einzeln wiederverwendbar, austauschbar und/oder aufbereitbar. Somit ist bei unterschiedlich ausgeführten, zusammenwirkenden Werkzeugteilen und beispielsweise bei einem stärkeren Verschleiß eines Werkzeugteiles, dieses Werkzeugteil insbesondere zusammen mit dem zugehörigen Grundkörperteil frühzeitiger austauschbar, ohne dass auch das zweite Werkzeugteil mit dem zugehörigen Grundkörperteil und somit das gesamte Werkzeug ausgetauscht werden muss.Thus, for example, an overmoulded, easily opening, bipolar tool for a surgical instrument can be produced in a simple manner and with few production steps. Above all, each tool part of the tool can be individually reused, exchanged and/or prepared. Thus, in the case of differently designed, interacting tool parts and, for example, if one tool part is subject to greater wear, this tool part can be replaced earlier, in particular together with the associated base body part, without the second tool part having to be replaced with the associated base body part and thus the entire tool.
In einer weiteren Ausführungsform des Werkzeuges sind eine Form des ersten Adapters zu einer Form der ersten Adapteraufnahme und eine Form des zweiten Adapters zu einer Form der zweiten Adapteraufnahme jeweils zumindest teilweise komplementär und/oder formschlüssig ausgebildet, sodass eine axiale und/oder rotatorische Ausbildung des ersten Grundkörperteils zum ersten Werkzeugteil, des zweiten Grundkörperteils zum zweiten Werkzeugteil und/oder des ersten Werkzeugteils und des zweiten Werkzeugteils zueinander vorliegt.In a further embodiment of the tool, one shape of the first adapter is designed to be at least partially complementary and/or form-fitting to a shape of the first adapter mount and one shape of the second adapter to a shape of the second adapter mount, so that an axial and/or rotational design of the first Body part to the first tool part, the second body part to the second tool part and / or the first tool part and the second tool part to each other.
Dadurch, dass die Form des jeweiligen Adapters zur Form der jeweiligen Adapteraufnahme zueinander korrespondierend angepasst sind, und insbesondere deren Verbindung durch Formschluss erfolgt, ist sowohl die axiale als auch die rotatorische Position des jeweiligen Werkzeugteils verbunden am jeweiligen Grundkörperteil und folglich auch die Positionen der Werkzeugteile zueinander festgelegt.The fact that the shape of the respective adapter is adapted to the shape of the respective adapter mount to correspond to one another, and in particular their connection takes place by positive locking, both the axial and the rotational position of the respective tool part are connected to the respective base body part and consequently also the positions of the tool parts to one another fixed.
Unter „zumindest teilweise komplementär“ wird insbesondere verstanden, dass die jeweilige Form des Adapters und der Adapteraufnahme zumindest teilweise gegensätzlich ausgeführt sind, sodass sich diese beim Verbinden zumindest teilweise ergänzen und der Adapter und die Adapteraufnahme an ihren Oberflächen nach dem mechanischen Verbinden zumindest teilweise aneinander anliegen.“At least partially complementary” is understood to mean, in particular, that the respective shape of the adapter and the adapter receptacle are at least partially opposite, so that they complement each other at least partially when they are connected and the surfaces of the adapter and the adapter receptacle rest at least partially on one another after mechanical connection .
Unter „formschlüssig“ wird insbesondere verstanden, dass der jeweilige mechanisch verbundene Adapter und die Adapteraufnahme teilweise oder vollständig ineinandergreifen. Bei dem Formschluss verhindern insbesondere die beiden Verbindungspartner des jeweiligen Adapters und der zugehörigen Adapteraufnahme aufgrund einer Sperrung eine Bewegung dieser Verbindungspartner. Bevorzugt sind der jeweilige Adapter und die jeweilige Adapteraufnahme und somit das jeweilige Grundkörperteil und das jeweilige Werkzeugteil auch ohne oder bei unterbrochener Kraftübertragung nicht voneinander lösbar. Für eine Verbindung durch Formschluss weisen der jeweilige Adapter und die jeweilige Adapteraufnahme entsprechend jeweils eine komplexe dreidimensionale Form auf.“Form-fitting” is understood in particular to mean that the respective mechanically connected adapter and the adapter receptacle partially or completely interlock. With the positive connection, the two connection partners of the respective adapter and the associated adapter receptacle in particular prevent movement of these connection partners due to a blockage. Preferably, the respective adapter and the respective adapter receptacle and thus the respective base body part and the respective tool part cannot be detached from one another even without force transmission or with an interrupted force transmission. For a connection by positive locking, the respective adapter and the respective adapter receptacle each have a complex three-dimensional shape.
Um ein Verdrehen der zueinander ausgerichteten Werkzeugteile bei Verwendung des Werkzeuges zu verhindern, weist oder weisen der erste Adapter, die erste Adapteraufnahme, der zweite Adapter und/oder die zweite Adapteraufnahme jeweils ein Verdrehschutzelement oder jeweils komplementär zueinander ausgebildete Verdrehschutzelemente auf.In order to prevent the mutually aligned tool parts from twisting when the tool is used, the first adapter, the first adapter receptacle, the second adapter and/or the second adapter receptacle each have an anti-rotation element or anti-rotation elements designed complementary to one another.
Somit wird zusätzlich sichergestellt, dass die an den beiden Grundkörperteilen ausgerichteten Werkzeugteile auch bei einer längerfristigen Benutzung und Standzeit optimal zueinander ausgerichtet bleiben.This also ensures that the tool parts aligned on the two base body parts remain optimally aligned with one another even after long-term use and downtime.
Ein „Verdrehschutzelement“ ist insbesondere ein Bestandteil des ersten Adapters, der ersten Adapteraufnahme, des zweiten Adapters und/oder der zweiten Adapteraufnahme, welcher bei einem mechanischen Verbinden mit der korrespondierenden Adapteraufnahme und dem korrespondierenden Adapter an und/oder in diese oder diesen eingreift und dadurch ein Verdrehen des jeweiligen Werkzeugteiles zum Grundkörperteil und somit der beiden Werkzeugteile zueinander verhindert. Bei komplementär zueinander ausgebildeten Verdrehschutzelementen kann es sich beispielsweise um eine Nut am Adapter und einen Steg an der korrespondierenden Adapteraufnahme handeln, wobei beim mechanischen Verbinden der Steg der Adapteraufnahme in die Nut eingreift und dadurch ein Verdrehen des Werkzeugteils zum verbundenen Grundkörperteil verhindert. Bei einem Verdrehschutzelement kann es sich auch um ein Rastelement handeln.An "anti-rotation element" is in particular a component of the first adapter, the first adapter receptacle, the second adapter and/or the second adapter receptacle, which when mechanically connected to the corresponding adapter receptacle and the corresponding adapter engages on and/or in the latter and thereby a twisting of the respective tool part to the base body part and thus the two tool parts to each other is prevented. Anti-rotation elements designed to complement one another can, for example, be a groove on the adapter and a web on the corresponding adapter receptacle, with the web of the adapter receptacle engaging in the groove during mechanical connection and thereby preventing the tool part from rotating relative to the connected base body part. An anti-rotation element can also be a latching element.
In einer weiteren Ausführungsform des Werkzeuges ist oder sind der erste Adapter des ersten Grundkörperteils mit der ersten Adapteraufnahme des ersten Werkzeugteils und/oder der zweite Adapter des zweiten Grundkörperteils mit der zweiten Adapteraufnahme des zweiten Werkzeugteils elektrisch verbunden.In another embodiment of the tool, the first adapter of the first base body part is or are electrically connected to the first adapter mount of the first tool part and/or the second adapter of the second base body part is electrically connected to the second adapter mount of the second tool part.
Dadurch wird neben der mechanischen Verbindung des jeweiligen Grundkörperteils mit dem jeweiligen Werkzeugteil auch eine elektrische Verbindung bereitgestellt.As a result, in addition to the mechanical connection of the respective base body part to the respective tool part, an electrical connection is also provided.
Folglich sind die beiden Werkzeugteile jeweils separat über die Adapter der getrennten Grundkörperteile mit einer elektrischen Spannung versorgbar. Für die elektrische Verbindung kann der jeweilige Adapter und die jeweilige Adapteraufnahme einen elektrischen Polleiter und/oder elektrischen Kontakt aufweisen.Consequently, the two tool parts can each be separately supplied with an electrical voltage via the adapter of the separate base body parts. For the electrical connection, the respective adapter and the respective adapter receptacle can have an electrical pole conductor and/or electrical contact.
Um ein Hochfrequenz-Werkzeug bereitzustellen, ist oder sind das erste Werkzeugteil und/oder das zweite Werkzeugteil als Elektrode ausgebildet.In order to provide a high-frequency tool, the first tool part and/or the second tool part is/are designed as an electrode.
Somit kann ein monopolares oder bipolares Werkzeug bereitgestellt werden, welches mit hochfrequentem Wechselstrom betreibbar ist. Folglich kann über das erste Werkzeugteil und/oder das zweite Werkzeugteil ausgebildet als Elektrode hochfrequenter Wechselstrom in ein Körpergewebe geleitet und dieses gezielt erwärmt und/oder geschnitten werden.A monopolar or bipolar tool can thus be provided which can be operated with high-frequency alternating current. Consequently, via the first tool part and/or the second tool part designed as an electrode, high-frequency alternating current can be conducted into a body tissue and this can be heated and/or cut in a targeted manner.
Eine „Elektrode“ ist insbesondere ein Elektronenleiter, welcher im Zusammenspiel mit einer Gegenelektrode mit einem zwischen beiden Elektroden befindlichen Medium, insbesondere einem Körpergewebe, in Wechselwirkung steht. Die Elektrode besteht insbesondere aus einem elektrischen Leiter, beispielsweise aus Metall. Die als Elektrode ausgebildeten Werkzeugteile sind insbesondere über die beiden Grundkörperteile gegeneinander isoliert. Die Elektrode oder die Elektroden sind über die jeweilige Adapteraufnahme und den Adapter mit einer Zuleitung verbindbar, über die eine Versorgung mit HF-Spannung erfolgen kann.An “electrode” is in particular an electron conductor which interacts with a counter-electrode with a medium located between the two electrodes, in particular a body tissue. The electrode consists in particular of an electrical conductor, for example made of metal. The tool parts in the form of electrodes are insulated from one another, in particular via the two main body parts. The electrode or electrodes can be connected via the respective adapter receptacle and the adapter to a supply line, via which HF voltage can be supplied.
Um eine Isolierung des Werkzeuges und/oder der beiden Werkzeugteile zueinander zu erreichen, weist oder weisen das erste Grundkörperteil mit dem ersten Adapter und/oder das zweite Grundkörperteil mit dem zweiten Adapter an ihrer jeweiligen Oberfläche ein Formmaterial, insbesondere ein umspritztes Formmaterial, auf, sodass jeweils eine Kriechstrecke des ersten Adapters und/oder des zweiten Adapters anpassbar ist.In order to insulate the tool and/or the two tool parts from one another, the first base body part with the first adapter and/or the second base body part with the second adapter has or have a mold material, in particular an overmoulded mold material, on their respective surface, so that in each case a creepage distance of the first adapter and/or the second adapter can be adjusted.
Dadurch ist das erste Grundkörperteil mit einem Teil des ersten Adapters und/oder das zweite Grundkörperteil mit einem Teil des zweiten Adapters vollständig mit einem Formmaterial an der jeweiligen äußeren Oberfläche umgeben, sodass eine Isolierung vorliegt. Folglich kann durch das auf die Oberfläche aufgebrachte Formmaterial die Kriechstromfestigkeit der Oberfläche und die Kriechstrecke des ersten Adapters und/oder zweiten Adapters festgelegt werden.As a result, the first base body part with part of the first adapter and/or the second base body part with part of the second adapter is completely surrounded by a molded material on the respective outer surface, so that there is insulation. Consequently, the tracking resistance of the surface and the creepage distance of the first adapter and/or second adapter can be defined by the molding material applied to the surface.
Unter der „Kriechstrecke“ wird insbesondere die kürzeste Entfernung entlang der Oberfläche des jeweiligen Adapters des Grundkörperteils zwischen zwei leitenden Teilen verstanden. Bei einer Kriechstrecke handelt es sich insbesondere auch um eine kürzeste Entfernung von der isolierenden Oberfläche des ersten Adapters und/oder des zweiten Adapter radial und/oder rückseitig nach außen, beispielsweise zu einem außen im Bereich des jeweiligen Adapters anliegenden Körpergewebe als Leiter bei Verwendung des Werkzeuges. Dieser unerwünschte radiale und/oder rückseitig zur Werkzeugfläche auftretende Austritt eines Kriechstomes kann vor allem bei gleichen Polen und/oder Potentialen des entsprechenden Werkzeugteils und des zugehörigen Grundkörperteils auftreten und kann durch die gezielte Anpassung der jeweiligen Kriechstrecke vermieden werden.The "creepage distance" is understood to mean in particular the shortest distance along the surface of the respective adapter of the base body part between two conductive parts. A creepage distance is also, in particular, a shortest distance from the insulating surface of the first adapter and/or the second adapter radially and/or to the rear outwards, for example to body tissue lying on the outside in the area of the respective adapter as a conductor when the tool is used . This undesired leakage of a creeping current occurring radially and/or on the back of the tool surface can occur above all if the poles and/or potentials of the corresponding tool part and the associated base body part are the same and can be avoided by specifically adapting the respective creepage distance.
Es ist insbesondere vorteilhaft, dass es sich bei dem Formmaterial um ein Isolierungsmaterial handelt, sodass die Isolierung zwischen den beiden Werkzeugteilen nicht auf einem Werkzeugteil aufgebracht wird, sondern auf einem Grundkörperteil oder auf den beiden Grundkörperteilen.It is particularly advantageous that the molding material is an insulating material, so that the insulation between the two tool parts is not applied to one tool part, but rather to a base body part or to the two base body parts.
Ein „Formmaterial“ ist insbesondere ein Material, welches das erste Grundkörerteil und teilweise den ersten Adapter und/oder das zweite Grundkörperteil und/oder teilweise den zweiten Adapter an ihrer jeweiligen äußeren Oberfläche umgibt. Bei einem Formmaterial handelt es sich insbesondere um ein Isolierungsmaterial. Ein Formmaterial ist insbesondere ein spritzbarer Kunststoff. Bei dem als Isolierungsmaterial ausgebildeten Formmaterial kann es sich beispielsweise um Polyimid, Polyethylen, Polyesterharz, Polytetrafluorethylen, Polybutylenterephtalat und/oder einen ähnlichen Kunststoff handeln. Bevorzugt weist das Formmaterial als Isolierungsmaterial Cycloolefin-Copolymer auf. Das Isolierungsmaterial wird bevorzugt an das erste Grundkörperteil mit dem ersten Adapter und/oder das zweite Grundkörperteil mit dem zweiten Adapter angespritzt und/oder diese werden vom Isolierungsmaterial umspritzt.A “molding material” is in particular a material which surrounds the first main body part and partially the first adapter and/or the second main body part and/or partially the second adapter on their respective outer surface. A molding material is, in particular, an insulating material. A mold material is in particular an injectable plastic. The molded material used as the insulating material can be, for example, polyimide, polyethylene, polyester resin, polytetrafluoroethylene, polybutylene terephthalate and/or a similar plastic. The molding material preferably has cycloolefin copolymer as the insulating material. The insulating material is preferably injection molded onto the first base body part with the first adapter and/or the second base body part with the second adapter and/or these are encapsulated by the insulating material.
Folglich sind zur Fertigung des ersten Grundkörperteils und des zweiten Grundkörperteils nur jeweils ein spezifisches Spritzgusswerkzeug notwendig. Da das Umspritzen nicht die Werkzeugteile selbst, sondern lediglich die beiden Grundkörperteile betrifft, welche als Standardbauteile für eine Vielzahl von unterschiedlichen Werkzeugtypen ausgelegt sind, kann mit nur zwei Spritzgusswerkzeugen für das erste Grundkörperteil und das zweite Grundkörperteil ein Umspritzen und somit ein Isolieren von an den Grundkörperteilen mechanisch und elektrisch verbundenen sehr unterschiedlichen Werkzeugen erzielt werden. Bevorzugt werden hierzu zwei Spritzgussformen und/oder Werkzeugformen verwendet, welche in einem Grundwerkzeug zum Spritzgießen zusammengefasst werden können, sodass das erste Grundkörperteil und das zweite Grundkörperteil für ein Instrument paarweise und zeitgleich hergestellt und/oder umspritzt werden können.Consequently, only one specific injection molding tool is required to manufacture the first base body part and the second base body part. Since the overmolding does not affect the tool parts themselves, but only the two base body parts, which are designed as standard components for a large number of different tool types, overmolding and thus isolation of the base body parts can be carried out with only two injection molds for the first base body part and the second base body part mechanically and electrically connected very different tools can be achieved. Two injection molds and/or tool molds are preferably used for this purpose, which can be combined in a basic tool for injection molding, so that the first basic body part and the second basic body part for an instrument can be manufactured and/or overmoulded in pairs and at the same time.
Je nach Ausmaß der Umspritzung des ersten Adapters und/oder des zweiten Adapters selbst, kann somit für jedes der beiden Werkzeugteile eine optimierte Kriechstrecke unabhängig von der Kriechstrecke des anderen Werkzeugteils realisiert werden.Depending on the extent of the encapsulation of the first adapter and/or the second adapter itself, an optimized creepage distance can be realized for each of the two tool parts independently of the creepage distance of the other tool part.
Um ein einfach öffnendes Werkzeug oder ein doppeltbewegliches öffnendes Werkzeug bereitzustellen, sind das erste Grundkörperteil und das erste Werkzeugteil feststehend und das zweite Grundkörperteil und das zweite Werkzeugteil beweglich ausgebildet oder umgekehrt oder das erste Grundkörperteil und das erste Werkzeugteil sowie das zweite Grundkörperteil und das zweite Werkzeugteil beweglich ausgebildet sind.In order to provide a single-opening tool or a double-moving opening tool, the first body part and the first tool part are fixed and the second body part and the second tool part are movable or vice versa, or the first body part and the first tool part and the second body part and the second tool part are movable are trained.
In einer weiteren Ausführungsform des Werkzeuges weist das erste Grundkörperteil die Gelenkaufnahme zur beweglichen Aufnahme eines Schwenkhebels des zweiten Grundkörperteils oder das zweite Grundkörperteil die Gelenkaufnahme zur beweglichen Aufnahme eines Schwenkhebels des ersten Grundkörperteils auf.In a further embodiment of the tool, the first base body part has the joint mount for movably receiving a pivoted lever of the second base body part or the second base body part has the articulated mount for movably received a pivoted lever of the first base body part.
Somit wird ein Bewegen des ersten Werkzeugteils und des zweiten Werkzeugteils zueinander und deren Zusammenwirken auf eine Bewegung des ersten Grundkörperteils und des zweiten Grundkörperteils gegenüber Ausführungsformen des Standes der Technik verlagert.Thus, moving the first tool part and the second tool part relative to one another and their interaction with a movement of the first base body part and the second base body part is shifted compared to embodiments of the prior art.
Ein „Schwenkhebel“ (auch Gelenkabschnitt genannt) ist insbesondere ein Bestandteil des ersten Grundkörperteils oder des zweiten Grundkörperteils, welcher um eine Achse schwenkbar ist. Dazu weist ein Schwenkheben beispielsweise ein Stiftloch auf, durch welches ein Achsstift als Schwenkachse geführt ist.A “pivoting lever” (also called a joint section) is in particular a component of the first base body part or the second base body part, which can be pivoted about an axis. For this purpose, a swivel lift has, for example, a pin hole through which an axle pin is guided as a swivel axis.
Bei einer „Gelenkaufnahme“ (auch „Gelenkgabel“ genannt) handelt es sich insbesondere um ein Schwenkgelenk, in dem der Schwenkhebel schwenkbar gelagert ist. Die Gelenkaufnahme kann beispielsweise als Gabel mit zwei Außenschenkeln ausgeführt sein, zwischen welchen der Schwenkhebel des anderen Grundkörperteils mittels des Achsstiftes angeordnet und gelagert ist.A “joint mount” (also called “joint fork”) is in particular a swivel joint in which the swivel lever is pivotably mounted. The joint mount can be designed, for example, as a fork with two outer legs, between which the pivoting lever of the other part of the base body is arranged and mounted by means of the pivot pin.
Dadurch, dass die Gelenkaufnahme des ersten Grundkörperteils oder des zweiten Grundkörperteils und der Schwenkhebel des zweiten Grundkörperteils oder des ersten Grundkörperteils mit dem Formmaterial als Isolierungsmaterial umgeben ist, ist eine gegenseitige elektrische Isolation der beiden Grundkörperteile und somit der daran verbundenen Werkzeugteile gegeben, wodurch insbesondere eine Ausgestaltung als bipolares Werkzeug und/oder Instrument ermöglicht ist.The fact that the joint receptacle of the first base body part or the second base body part and the pivoting lever of the second base body part or the first base body part is surrounded by the molded material as insulating material means that the two base body parts and thus the tool parts connected to them are electrically insulated from one another, which in particular provides one configuration as a bipolar tool and/or instrument.
Um einen ausreichenden Formschluss und/oder eine ausreichende Kraftübertragung und/oder Hebelwirkung vom jeweiligen Grundkörperteil auf das Werkzeugteil zu erzielen, ist oder sind eine Länge der ersten Adapteraufnahme zu einer Länge des ersten Werkzeugteils und/oder eine Länge der zweiten Adapteraufnahme zu einer Länge des zweiten Werkzeugteils in einem Bereich von 20 % bis 80 %, insbesondere 30 % bis 70 %, bevorzugt 40 % bis 60 %.In order to achieve a sufficient form fit and/or a sufficient transmission of force and/or leverage from the respective base body part to the tool part, a length of the first adapter mount is or are to a length of the first tool part and/or a length of the second adapter mount is to a length of the second Tool part in a range of 20% to 80%, in particular 30% to 70%, preferably 40% to 60%.
Somit ragt der zugehörige Adapter entsprechend weit in die entsprechende Adapteraufnahme hinein und eine Kraft bei Bewegen des ersten Grundkörperteils und/oder des zweiten Grundkörperteils wird entsprechend auf einer vorgegebenen Länge und somit eine Hebelwirkung auf das entsprechende Werkzeugteil übertragen.The associated adapter thus protrudes correspondingly far into the corresponding adapter receptacle and a force when moving the first base body part and/or the second base body part is correspondingly transmitted over a predetermined length and thus a leverage effect on the corresponding tool part.
In einer weiteren Ausführungsform des Werkzeugs weist das erste Grundkörperteil und/oder das zweite Grundkörperteil eine elektrische Verbindung und/oder eine Kraftübertragungsverbindung auf.In a further embodiment of the tool, the first base body part and/or the second base body part has an electrical connection and/or a power transmission connection.
Somit kann das erste Grundkörperteil und/oder das zweite Grundkörperteil mittels einer elektrischen Verbindung und/oder einer Kraftübertragungsverbindung beispielsweise durch einen Instrumentenschaft eines endoskopischen Instrumentes versorgt und/oder verbunden sein. Die zu einem Grundkörperteil zugeführte elektrische Verbindung und/oder Kraftübertragungsverbindung kann mittels eines Kopplungselementes und/oder einer weiteren elektrischen Verbindung von dem einen Grundkörperteil auf das andere Grundkörperteil oder umgekehrt übertragen werden. Beispielsweise kann zur elektrischen Verbindung das Grundkörperteil, welches die Gabel aufweist, an seinem proximalen Ende einen Schleifkontakt zum Außenschaft des Instrumentes aufweisen, wobei der Außenschaft am Handgriff des Instrumentes mit einem Pol verbunden ist. Beim anderen Grundkörperteil kann beispielsweise über einer Niet der Strom von der Steckteilbohrung auf die Zugstange und zum anderen Pol des Handgriffes des Instrumentes geleitet werden.Thus, the first main body part and/or the second main body part can be supplied and/or connected by means of an electrical connection and/or a power transmission connection, for example through an instrument shaft of an endoscopic instrument. The electrical connection and/or power transmission connection supplied to a base body part can be transmitted from one base body part to the other base body part or vice versa by means of a coupling element and/or a further electrical connection. For example, for electrical connection, the base body part, which has the fork, can have a sliding contact with the outer shaft of the instrument at its proximal end, with the outer shaft being connected to a pole on the handle of the instrument. In the other part of the body, the current can be conducted from the plug-in part bore to the pull rod and to the other pole of the handle of the instrument, for example via a rivet.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein endoskopisches Instrument, insbesondere ein endoskopisches Hochfrequenz-Instrument, wobei das endoskopische Instrument einen Schaft mit einem distalen Ende aufweist und an dem distalen Ende ein Werkzeug angeordnet ist, wobei das Werkzeug ein zuvor beschriebenes Werkzeug ist.In a further aspect of the invention, the object is achieved by an endoscopic instrument, in particular an endoscopic high-frequency instrument, the endoscopic instrument having a shaft with a distal end and a tool being arranged at the distal end, the tool being a tool as described above is.
Damit wird ein in einfacher, modularer Weise fertigbares endoskopisches Instrument bereitgestellt, bei dem die beiden Werkzeugteile getrennt von den jeweiligen Grundkörperteilen lösbar, aufbereitbar und/oder individuell austauschbar sind. Somit können die beiden Werkzeugteile entsprechend ihrer individuellen Standzeit einzeln ausgetauscht und/oder ersetzt werden. Auch kann das endoskopische Instrument in seiner Funktion durch einfaches Austauschen der Werkzeugteile durch andere Werkzeugteile, beispielsweise von einer elektrochirurgischen Schere zu einer elektrochirurgischen Fasszange umgerüstet werden.This provides an endoscopic instrument that can be manufactured in a simple, modular manner, in which the two tool parts can be detached, processed and/or individually exchanged separately from the respective main body parts. Thus, the two tool parts can be exchanged and/or replaced individually according to their individual service life. The function of the endoscopic instrument can also be converted by simply replacing the tool parts with other tool parts, for example from electrosurgical scissors to electrosurgical grasping forceps.
Bei einem „endoskopischen Instrument“ handelt es sich insbesondere um ein bereits oben beschriebenes Instrument. Ein endoskopisches Instrument kann insbesondere ein Koagulations-, Scheren-, Skalpell-, Zangen-, Pinzetten, Klemm und/oder Nadelinstrument sein.An “endoscopic instrument” is in particular an instrument that has already been described above. An endoscopic instrument can in particular be a coagulation, scissors, scalpel, forceps, tweezers, clamp and/or needle instrument.
Das endoskopische Instrument kann insbesondere manuell durch einen Operateur, beispielsweise mittels eines Handgriffes, bedient oder von einem Chirurgieroboter gesteuert werden.In particular, the endoscopic instrument can be operated manually by an operator, for example by means of a handle, or it can be controlled by a surgical robot.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Herstellen eines Werkzeuges für ein chirurgisches Instrument, mit folgenden Schritten:
- - Fertigen eines ersten Grundkörperteils mit einem ersten Adapter und eines zweiten Grundkörperteils mit einem zweiten Adapter, wobei das erste Grundkörperteil einen Schwenkhebel und das zweite Grundkörperteil eine Gelenkaufnahme und/oder umgekehrt aufweisen,
- - Umspritzen des ersten Grundkörperteils und des zweiten Grundkörperteils mit einem Formmaterial jeweils derart, dass ein jeweiliges distales Ende des ersten Adapters und des zweiten Adapters frei von dem Formmaterial ist,
- - Fertigen eines ersten Werkzeugteils mit einer ersten Adapteraufnahme und eines zweiten Werkzeugteils mit einer zweiten Adapteraufnahme,
- - Verbinden des ersten Adapters des ersten Grundkörperteils mit der ersten Adapteraufnahme des ersten Werkzeugteils und Verbinden des zweiten Adapters des zweiten Grundkörperteils mit der zweiten Adapteraufnahme des zweiten Werkzeugteils, und
- - Verbinden des Schwenkhebels des ersten Grundkörperteils und der Gelenkaufnahme des zweiten Grundkörperteils oder umgekehrt mittels eines Verbindungselementes,
- - Manufacture of a first base body part with a first adapter and a second base body part with a second adapter, the first base body part having a pivoting lever and the second base body part having a joint mount and/or vice versa,
- - overmoulding the first base body part and the second base body part with a molding material in such a way that a respective distal end of the first adapter and the second adapter is free of the molding material,
- - Manufacture of a first tool part with a first adapter mount and a second tool part with a second adapter mount,
- - connecting the first adapter of the first base body part to the first adapter receptacle of the first tool part and connecting the second adapter of the second base body part to the second adapter receptacle of the second tool part, and
- - connecting the pivoting lever of the first body part and the joint mount of the second body part or vice versa by means of a connecting element,
Dadurch, dass bei diesem Verfahren das erste Grundkörperteil und das zweite Grundkörperteil mit dem jeweiligen ersten Adapter und zweiten Adapter als Gleichteile umspritzt werden, sind nur zwei Spritzgusswerkzeuge notwendig, um eine Vielzahl von unterschiedlichen Werkzeugen für verschiedene chirurgische Instrumente zu fertigen. Somit kann eine komplette Produktfamilie in nur zwei Spritzgusswerkzeugen gefertigt werden.Due to the fact that the first base body part and the second base body part with the respective first adapter and second adapter are overmoulded as identical parts in this method, only two injection molds are necessary to produce a large number of different tools for different surgical instruments. A complete product family can thus be manufactured in just two injection molding tools.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
-
1 eine dreidimensionale Darstellung eines ersten Maulteils und eines ersten Grundkörperteils eines Hochfrequenz-Instrumentes, -
2 eine dreidimensionale Darstellung eines zweiten Maulteils und eines zweiten Grundkörperteils des Hochfrequenz-Instrumentes, und -
3 das Hochfrequenz-Instrument mit dem ersten Maulteil, dem ersten Grundkörperteil, dem zweiten Maulteil und dem zweiten Grundkörperteil.
-
1 a three-dimensional representation of a first jaw part and a first body part of a high-frequency instrument, -
2 a three-dimensional representation of a second jaw part and a second main body part of the high-frequency instrument, and -
3 the high-frequency instrument with the first jaw part, the first body part, the second jaw part and the second body part.
Ein Hochfrequenz-Instrument 101 weist ein erstes Maulteil 103 auf, welches mit einem ersten Grundkörperteil 107 verbunden ist, sowie ein zweites Maulteil 105, welches mit einem zweiten Grundkörperteil 109 verbunden ist (siehe
Das erste Grundkörperteil 107 ist vorgefertigt worden und weist einen ersten Adapter 225 auf (
Das erste Maulteil 103 weist eine erste Adapteraufnahme 221 auf, welche komplementär zum ersten Adapter 225 des ersten Grundkörperteils 107 ausgeführt ist. Der erste Adapter 225 des ersten Grundkörperteils 107 wird in die erste Adapteraufnahme 221 des ersten Maulteils 103 gesteckt, sodass das erste Grundkörperteil 107 und das erste Maulteil 103 mittels des ersten Adapters 225 und der ersten Adapteraufnahme 221 durch Formschluss mechanisch und elektrisch verbunden sind.The
Das zweite Grundkörperteil 109 weist eine Gelenkgabel 115 und zwei Stiftlöcher 117 auf (
Das zweite Maulteil 105 weist eine zweite Adapteraufnahme 223 auf, welche komplementär zum zweiten Adapter 227 des zweiten Grundkörperteils 109 ausgeführt ist. Das zweite Grundkörperteil 109 wird mit dem zweiten Adapter 227 in die zweite Adapteraufnahme 223 des zweiten Maulteils 105 eingesteckt und somit durch Formschluss mechanisch und elektrisch verbunden.The
Anschließend wird der Schwenkhebel 111 des ersten Grundkörperteils 107 in die Gelenkgabel 115 des zweiten Grundkörperteils 109 eingesetzt und ein Stift 119 durch die Stiftlöcher 117 der Gelenkgabel 115 des zweiten Grundkörperteils 109 und des nun dazwischen angeordneten Stiftloches 113 im Schwenkhebel 111 des ersten Grundkörperteils 107 verbunden. Folglich ist das zweite Maulteil 105 verbunden an dem zweiten Grundkörperteil 109 feststehend und das erste Maulteil 103 verbunden mit dem ersten Grundkörperteil 107 beweglich ausgeführt, sodass das Hochfrequenz-Instrument 101 ein einfach öffnendes Werkzeug aufweist.Then the
In
An dem Anschluss 239 des zweiten Grundkörperteils 103 ist ein Hochfrequenz-Kabel und eine Kraftübertragungsverbindung 237 angeordnet, mittels derer der erste Adapter 225 und der zweite Adapter 227 mit einem elektrischen Potenzial versorgt werden, welches auf die jeweils korrespondierend ausgestaltete erste Adapteraufnahme 221 und die zweite Adapteraufnahme 223 mittels des jeweiligen elektrischen Kontaktes 229 übertragen und an die Elektroden 241 weitergeleitet wird. Ebenso erfolgt über die Kraftübertragungsverbindung 237 eine Bewegung des ersten Maulteiles 103 relativ zum feststehenden zweiten Maulteil 105, um ein nicht gezeigtes Körpergewebe mittels des ersten Maulteils 103 und des zweiten Maulteils 105 zu fassen und zu mittels der Elektroden 241 zu koagulieren.A high-frequency cable and a
Da die Verdrehschutznut 243 des ersten Adapters 225 und des zweiten Adapters 227 jeweils in einen nicht gezeigten Steg der ersten Adapteraufnahme 221 und der zweiten Adapteraufnahme 223 eingreifen, bleiben das erste Maulteil 103 und das zweite Maulteil 105 aufgrund der Ausgestaltung des ersten Adapters 225 und der ersten Adapteraufnahme 221 zueinander und des zweiten Adapters 227 und der zweiten Adapteraufnahme 223 sowohl axial als auch rotatorisch zueinander wie vorgegeben ausgerichtet.Since the
Somit wird ein Hochfrequenz-Instrument 101 bereitgestellt, welches auch bei langen Benutzungs- und Standzeiten eine hohe mechanische Festigkeit und eine hohe elektrische Leistungsfähigkeit bietet und in einfacher Weise aufgrund des modularen Aufbaus fertigbar ist.A high-
BezugszeichenlisteReference List
- 101101
- Hochfrequenz-Instrumenthigh frequency instrument
- 103103
- erstes Maulteilfirst jaw part
- 105105
- zweites Maulteilsecond jaw part
- 107107
- erstes Grundkörperteilfirst body part
- 109109
- zweites Grundkörperteilsecond body part
- 111111
- Schwenkhebelswing lever
- 113113
- Stiftlochpin hole
- 115115
- Gelenkgabelarticulated fork
- 117117
- Stiftlochpin hole
- 119119
- Stiftpen
- 221221
- erste Adapteraufnahmefirst adapter mount
- 223223
- zweite Adapteraufnahmesecond adapter mount
- 225225
- erster Adapterfirst adapter
- 227227
- zweiter Adaptersecond adapter
- 229229
- elektrischer Kontaktelectric contact
- 231231
- Kriechstrecke des ersten AdaptersCreepage distance of the first adapter
- 233233
- Kriechstrecke des zweiten AdaptersCreepage distance of the second adapter
- 235235
- Kriechstrecke der MaulteileCreepage distance of the jaws
- 237237
- Hochfrequenz-Kabel und KraftübertragungsverbindungHigh frequency cable and power transmission link
- 239239
- Anschlussconnection
- 241241
- Elektrodenelectrodes
- 243243
- Verdrehschutznutanti-twist groove
- 245245
- umspritztes Isolierungsmaterialovermolded insulation material
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 1488756 A1 [0004]EP 1488756 A1 [0004]
- DE 102010033424 A1 [0005]DE 102010033424 A1 [0005]
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020119300.9A DE102020119300A1 (en) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | Surgical instrument tool, endoscopic instrument and method of making a surgical instrument tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020119300.9A DE102020119300A1 (en) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | Surgical instrument tool, endoscopic instrument and method of making a surgical instrument tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE102020119300A1 true DE102020119300A1 (en) | 2022-01-27 |
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Family Applications (1)
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| DE102020119300.9A Pending DE102020119300A1 (en) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | Surgical instrument tool, endoscopic instrument and method of making a surgical instrument tool |
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-
2020
- 2020-07-22 DE DE102020119300.9A patent/DE102020119300A1/en active Pending
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